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Editado por

Vernica Gruenberg Stern


Apuntes de
MAT022 - Clculo vs. 2do.sem.2013
Prefacio
Estimados alumnos:
Este texto, en su segunda versin en formato de libro, es el resultado del esfuerzo de muchos colegas del
Departamento de Matemtica de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara, que a lo largo del tiempo
handictado este curso. Varias secciones incluyen, adems de los propios, apuntes de profesores del Cam-
pus Santiago, especialmente de Juan Bahamodes, Nelson Cifuentes, Roberto Geraldo, Leonel Guerrero
y Erick Inda. En esta versin, stos tambin han sido editados por quien suscribe para mantener un en-
foque uniforme. Adems, nos ha parecido pertinente que su estructura incorpore no solo los contenidos
que se espera conozcan en profundidad, sino que tambin varios ejercicios resueltos y propuestos, que
esperamos resuelvan con entusiasmo, para lograr mejores aprendizajes. Hemos optado tambin por in-
cluir muchas demostraciones de los teoremas que vern en clases. No es el objetivo que todas ellas sean
vistas en clases. Ms bien, queremos que los alumnos interesados tengan la posibilidad de profundizar
en la aprehensin de los conceptos involucrados, y de comprender cmo se realiza la construccin del
conocimiento matemtico. Esperamos que esta segunda versin, an preliminar, les sea de utilidad, y
que cualquier error que encuentren (por cierto, involuntario), sea informado al mail indicado abajo.
El apunte est estructurado y ordenado en la forma de clases correlativas, estimando el tiempo nece-
sario para tratar los temas que comprende el programa, clase a clase. Esto no los debe llevar a equvocos:
el nmero total de clases en un semestre es superior al nmero de clases que aparecen en este texto. Esto
se debe a que no se incluyeron aqu, de manera numerada, las clases de ejercicios que se intercalan en al-
gunos momentos, de acuerdo al calendario de certmenes de cada semestre, aquellas que se programan
para subsanar eventuales falencias detectadas y a las necesidades especcas que el profesor de cada cur-
so determine. Adems, notarn que algunas clases tienen ms pginas que otras, y que, probablemente
no vern en clases todos los ejercicios que se mencionan por sesin. Hemos preferido la incorporacin
de muchos ejercicios para que dispongan de una mayor cantidad de ejemplos para ilustrar los conceptos,
y apoyarlos en su estudio personal.
Es importante que tengan presente que este apunte no reemplaza las clases. Para lograr un buen apren-
dizaje de los conceptos e ideas que considera este curso, es fundamental que asistan a clases, participen
activamente en ella, estudien de manera metdica, ojal estructurando un horario de estudio diario, pre-
I
PREFACIO Vernica Gruenberg Stern
parndose siempre para su prxima clase y que planteen a sus profesores cualquier duda conceptual que
les surja. Si sus dudas aparecen cuando estn resolviendo un problema, revisen los apuntes (stos y los
personales de clases), ya que es posible que haya algn concepto que no ha comprendido cabalmente,
reintente, aplique muchas alternativas de solucin e intercambie opiniones y mtodos con sus compa-
eros. Esta forma de estudiar les entregar una comprensin ms profunda de las ideas y conceptos que
estudiaremos en este curso y, por cierto, tendrn un aprendizaje de calidad.
Desendoles la mejor experiencia de aprendizaje y que su trabajo sistemtico rinda los frutos que espe-
ran, los invita a continuar esta aventura de aprender, muy cordialmente,
Vernica Gruenberg Stern
veronica.gruenberg@usm.cl
II
ndice general
Prefacio I
ndice general III
1. La Diferencial 1
1.1. CLASE 1: La Diferencial y la Linealizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.3. Error relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Ejercicios de Controles y Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Antiderivadas 9
2.1. CLASE 2: Antiderivadas o Primitivas de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2. Antiderivada o Primitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. CLASE 3: Mtodos para determinar Antiderivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Mtodo de sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2. Sustituciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.3. Integracin por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. CLASE 4: Ms Mtodos de Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1. Recuerdo: Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2. Integracin por Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.3. Sustitucin tangente del ngulo medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4. CLASE 5: Problemas de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5. Ejercicios de Controles y Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. La Integral Denida 45
3.1. CLASE 6: Integrales de Newton y de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1. La integral denida de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2. CLASE 7: Propiedades de la integral denida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2.1. Criterios de Integrabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
III
NDICE GENERAL
3.3. CLASE 8: Teorema Fundamental del Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.1. Teorema Fundamental del Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4. CLASE 9: Aplicacin al clculo de reas en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.1. Areas entre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5. Ejercicios de Controles y Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4. Funciones Trascendentes 87
4.1. CLASE 10: Funciones logaritmo y exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.1. Funcin Logartmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.2. La Funcin Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2. CLASE 11: Funciones Hiperblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.1. Derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.2. Funciones Hiperblicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.3. Derivadas de las Funciones Hiperblicas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3. Ejercicios de Controles y Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5. Integrales Impropias 103
5.1. CLASE 12: Integrales Impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.2. Integrales impropias de primera especie. Criterios de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2.1. Integrales p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.2. Teoremas de convergencia para funciones positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3. CLASE 13: Integrales impropias de segunda y tercera especie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.3.1. Integrales p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3.2. Teoremas de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.3.3. CLASE 14: Funcin Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.3.4. Funcin Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.4. Ejercicios de Controles y Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6. Coordenadas Polares 125
6.1. CLASE 15: Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.1.1. Posicin de un punto en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.1.2. Grcas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.1.3. Intersecciones de grcas en ecuaciones polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2. CLASE 16: Area en Otras Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.2.1. rea en Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.2.2. Extensin de la frmula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2.3. rea en Coordenadas paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.3. Ejercicios de Controles y Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
IV
NDICE GENERAL
7. Ms Aplicaciones 141
7.1. CLASE 17: Longitud de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.1.1. Longitud de arco en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.1.2. Longitud de arco en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.2. CLASE 18: Volmenes de Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.2.1. Volmenes por Secciones Transversales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.2.2. Volmenes de Slidos de Revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.3. CLASE 19: rea de Supercies de Revolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.3.1. Casos particulares importantes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.4. CLASE 20: Aplicaciones Fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4.1. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4.2. Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4.3. Momento y Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.5. CLASE 21: Teorema de Pappus y otras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.5.1. Teorema de Pappus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.5.2. Fuerza, Trabajo, Presin,... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.6. Ejercicios de Controles y Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
V
NDICE GENERAL
VI
Captulo 1
La Diferencial
1.1. CLASE 1: La Diferencial y la Linealizacin
1.1.1. Introduccin
Muchas veces, tanto en el mbito de la ingeniera como en el de la matemtica, es necesario realizar
estimaciones, determinar la magnitud de los errores al realizar aproximaciones en mediciones, aproxi-
mar valores al evaluar una funcin, o calcular la variacin que se produce en la variable dependiente
cuando la variable independiente cambia en una cantidad relativamente pequea. La diferencial permi-
te lo anterior. Recordemos que si una funcin es diferenciable en x =a entonces el lmite que dene esta
derivada existe, es decir
lm
xa
f (x) f (a)
x a
= f
/
(a) R
Esto nos dice que para valores de x cercanos a a, el cuociente
f (x)f (a)
xa
es aproximadamente igual a
f
/
(a), lo que escribimos como
f (x) f (a)
x a
f
/
(a)
De esta forma podemos decir que para valores de x cercanos a a se cumple
f (x) f (a) + f
/
(a) (x a)
Esta sencilla observacinsugiere una forma de estimar el cambio enlos valores de salida que produce una
funcin cuando los valores de entrada varan muy poco. Esta estimacin, como se vio arriba, depende de
la derivada de f e introduce el concepto de diferencial.
1.1.2. La diferencial
Considere el punto P =
_
a, f (a)
_
sobre la grca de una funcin diferenciable f (x). La recta tan-
gente al grco de f en el punto P est dada por
y = f (a) + f
/
(a) (x a)
Como f (a) y f
/
(a) son constantes, la funcin p (x) = f (a) +f
/
(a) (x a) es un polinomio de grado 1.
1
CAPTULO 1. LA DIFERENCIAL Vernica Gruenberg Stern
Considere un pequeo nmero x y como entrada a la funcin, el valor a + x (que por lo tanto
est cercano a a). Entonces
p (a + x) = f (a) + f
/
(a) (a + x a)
= f (a) + f
/
(a) x
Denimos la variacin de f o el cambio en f como
f f (a + x) f (a)
de donde
f (a + x) = f (a) + f
OBSERVACIN: En clases ver la representacin grca de las cantidades anteriores para una mejor com-
prensin.
EJEMPLO 1.1.1 Calcular f (a + x) y p (a + x) cuando f (x) =x
3
, a =1, x =0, 1.
Solucin: Como a + x =1,1 y f
/
(x) =3x
2
, se sigue
f (1,1) = (1,1)
3
=1,331 y
p (1,1) = f (1) + f
/
(1) (0,1)
= 1+3(0,1)
= 1,3
Notar que p (a + x) es una buena aproximacin de f (a + x).
Las cantidades p (a + x) = f (a) + f
/
(a) x y f (a + x) = f (a) + f son parecidas si y solo
si f
/
(a) x y f son parecidas. La expresin f
/
(a) x se llama diferencial y, como veremos, es una
aproximacin de f .
DEFINICIN 1.1.1 Sea f : A R R, con x y = f (x) una funcin diferenciable, y sea a A.
Llamaremos diferencial de f en a a la cantidad f
/
(a) x, que denotaremos por d f o dy .
OBSERVACIN:
1. En la denicin de diferencial hay dos variables independientes: a y x.
2
Vernica Gruenberg Stern 1.1. CLASE 1: LA DIFERENCIAL Y LA LINEALIZACIN
2. Mostremos que d f es, en efecto, una aproximacin de f :
Error de aproximacin = f d f
= f (a + x) f (a) f
/
(a) x
=
_
f (a + x) f (a)
x
f
/
(a)
_
x
Luego, si x 0 entonces
f (a + x) f (a)
x
f
/
(a) 0
Se sigue entonces que si x es pequeo, el error en la aproximacin tiende a cero.
3. Es frecuente utilizar x en lugar de a en la denicin de diferencial, de esta forma se escribe
d f = f
/
(x) x
donde x y x son independientes.
4. Note que si se conoce una expresin para la derivada de inmediato conocemos una expresin para
la diferencial. Por ejemplo:
d
_
x
3
_
= 3x
2
x
d (tanx) = sec
2
xx
d (x) = x
Debido a la ltima expresin, se acostumbra escribir dx = x y la diferencial de f se escribe
d f = f
/
(x) dx o dy = f
/
(x) dx
Note que los smbolos dy y dx tienen un signicado propio por lo que tiene sentido dividir por
dx; de aqu surge la notacin
dy
dx
= f
/
(x)
para las derivadas, en donde estamos mirando a dy /dx efectivamente como un cuociente de di-
ferenciales.
TEOREMA 1.1.1 Sean f y g funciones diferenciables; entonces
1. d
_
f +g
_
=d f +d g
2. Si Rentonces d
_
f
_
=d f
3. d
_
f g
_
=
_
d f
_
g + f
_
d g
_
4. d
_
f
g
_
=
(d f )g f (d g )
g
2
5. d
_
f g
_
= f
/
_
g
_
d g
3
CAPTULO 1. LA DIFERENCIAL Vernica Gruenberg Stern
DEFINICIN 1.1.2 El polinomio p (x) = f (a) + f
/
(a) (x a) se llama linealizacin de f (x) en a, y repre-
senta la mejor aproximacin mediante una recta que se puede hacer para f cerca de a.
EJEMPLOS:
1. Encontrar la linealizacin de f (x) =tanx en x =

4
.
Solucin: Como f
_

4
_
=1 y f
/
_

4
_
=sec
2
_

4
_
=2, se tiene que la linealizacin es
y =1+2
_
x

4
_
2. Aproximar el valor de
3
_
29.
Solucin:
Utilizando la funcin f (x) =
3
_
x, a =27 y x =2, vemos que una buena aproximacin para
3
_
29 es
3
_
29 f (27) + f
/
(27) x
3+
1
3(3)
2
2
3,0741
El valor aproximado que entrega la calculadora es 3,072317.
1.1.3. Error relativo
Si se comete un error E al aproximar una cantidad Q, el error relativo que se comete en la estima-
cin es E/Q. Este error, generalmente, se expresa en forma de porcentaje, en cuyo caso se llama error
porcentual, y mide qu tan grande es el error comparado con la cantidad que se est midiendo.
EJEMPLO 1.1.2 El error al medir el lado de un cubo es a lo sumo de 1%. Qu porcentaje de error se
obtiene al estimar el volumen de un cubo?
Solucin: Sea x la longitud del lado del cubo y x el error que se comete al aproximar x. Entonces
_
_
_
_
dx
x
_
_
_
_
<0,01
Si dV es el error en el volumen del cubo entonces el error relativo al aproximar el volumen es
_
_
_
_
dV
V
_
_
_
_
.
Pero, como V =x
3
, entonces dV =3x
2
dx de donde
_
_
_
_
dV
V
_
_
_
_
=
_
_
_
_
3x
2
dx
x
3
_
_
_
_
=3
_
_
_
_
dx
x
_
_
_
_
<0,03
Luego, el error relativo es menor al 3%.
4
Vernica Gruenberg Stern
1.1. CLASE 1: LA DIFERENCIAL Y LA LINEALIZACIN
Ejercicios Resueltos
1. El radio de un globo esfrico mide 30 [cm] y el error mximo que se comete en su medicin es de
0,15 [cm]. Estimar el mximo error que se comete al calcular el volumen de la esfera.
Solucin Sea x la medida de la longitud del radio del globo esfrico y sea x el error que se comete
al aproximar x. Entonces
_
_
_
_
dx
x
_
_
_
_
=
0, 15
30
=0, 005
es el error relativo cometido en la medicin del radio.
Como el volumen de la esfera es V =
4
3
x
3
se tiene que
_
_
_
_
dV
V
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
4x
2
dx
4
3
x
3
_
_
_
_
_
_
_
=3
_
_
_
_
dx
x
_
_
_
_
=3
0, 15
30
=0, 015
As, el error mximo que se comete al calcular el volumen de la esfera es de un 1, 5%.
2. Estime los siguientes valores:
a)
_
4, 002
Solucin
Consideramos f (x) =
_
x, de donde f
/
(x) =
1
2
_
x
f
/
(4) =
1
4
. En este caso
x = 0, 002 de donde:
_
4, 002 = f (4+0, 002) f
/
(4) 0, 002+ f (4) =
1
4
0, 002+2 = 2, 0005
Notar que
_
_
_
_
d f
f
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
1
2
_
x
_
x
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dx
2x
_
_
_
_
=
0, 002
2 4
= 0,00025 de donde el error es del orden del
0, 025%. De hecho, es posible ver que una calculadora indica
_
4, 002 =2, 000499937515...
b)
3
_
28
Solucin
Consideramos f (x) =
3
_
x, de donde f
/
(x) =
1
3
3
_
x
2
Como el cubo ms cercano a 28 es 27, tomamos x =27 y x = 1 de donde:
3
_
28 = f (27+1) f
/
(27) 1+ f (27) =
1
27
1+3 3, 037
5
CAPTULO 1. LA DIFERENCIAL Vernica Gruenberg Stern
c) sen61

Solucin
Primero, transformamos el argumento de la funcin a radianes: 61

3
+

180
. As,
debemos calcular el valor aproximado de: sen61

= sen
_

3
+

180
_
Consideramos f (x) = senx f
/
(x) = cosx, con x =

180
. Luego,
sen
_

3
+

180
_
f
/
_

3
_

180
+ f
_

3
_
=
1
2

180
+
_
3
2
Qu obtiene si realiza los clculos con los ngulos en grados?
EJERCICIOS:
1. Una pieza de un equipo de laboratorio tiene forma cbica y es suministrada por la fbrica con la
garanta de que cada una de de sus aristas tiene una longitud de 5 [cm], con una tolerancia de
i0, 001 [cm]. Se desea saber cules son los lmites de tolerancia aplicables al volumen de dicho
cubo.
2. Se desea determinar el rea de un crculo con un error porcentual inferior al 1%. Estime el error
permisible en la medicin del radio.
3. Considere la funcin y = f (x) denida implcitamente por y
3
+2xy cosx = 8.
Si x = 0i0, 001 entonces y = . . . i. . .
4. Si en la medicin de los lados de un rectngulo de longitud 5 y 7 cm. se comete un error de 0,01 y
-0,02 cm. respectivamente, cul es el error que se comete al medir la diagonal?
5. La pared lateral de un depsito cilndrico de radio 50 cm y altura 2 m debe rebvestirse con una
capa de concreto de 3 cmde espesor. Cul es la cantidad de concreto aproximada que se necesita?
6. Estime, usando diferenciales, los siguientes valores:
a) sen31

b) (8, 01)
4
3
+ (8, 01)
2

1
3
_
8, 01
c)
_
26, 1
d) tan
_

4
+0, 01
_
7. En los siguientes, use la frmula de aproximacin para establecer que:
a)
1
1+h
1h
6
Vernica Gruenberg Stern 1.1. CLASE 1: LA DIFERENCIAL Y LA LINEALIZACIN
b) (1+h)
10
1+10h
c)
_
1+h 1+
h
2
8. Si enla medicindel radioy de la altura de uncono, de medidas respectivas 5 y 10 cm., se comete un
error de 0,1 y -0,01 cm. respectivamente, determine el error que se comete al calcular su volumen.
9. El lado de un cuadrado se mide con un error a lo sumo de 5%. Estime el mayor porcentaje de error
que se comete al calcular su rea.
10. Se desea pintar un tanque cilndrico abierto que tiene una capa exterior de 1/3 pulgada de espesor.
Si el radio interior es de 6 pulgadas y la altura es 10 pulgadas, encontrar, usando diferenciales, la
cantidad de pintura que se necesita.
11. Se desea construir una caja de metal en forma cbica, y que tenga 64[i n
3
] de volumen. Las 6 caras
se harn con una placa de metal de
1
4
pulgada de espesor. Si el costo de la placa es $50 por pulgada
cbica, use diferenciales para estimar el costo del metal en la manufactura de la caja.
12. El perodo T de un pndulo es proporcional a la raz cuadrada de su longitud l . Es decir, existe una
constante k, tal que T = k
_
l . Si la longitud se mide con un error de p%, use diferenciales para
estimar el error al calcular el perodo.
7
CAPTULO 1. LA DIFERENCIAL Vernica Gruenberg Stern
1.2. Ejercicios de Controles y Certmenes
1. Utilice diferenciales para calcular el valor aproximado de
7
_
100 =
7
_
2
7
28.
2. Un Ingeniero se encuentra al nivel de la base de un edicio a una distancia de 30 metros de ste,
mide el ngulo de elevacina la parte superior del edicio y ste es de 75 grados. Cul es el mximo
error con que se debe medir el ngulo para que el porcentaje de error en la estimacin de la altura
del edicio sea menor del 4%?
8
Captulo 2
Antiderivadas
2.1. CLASE 2: Antiderivadas o Primitivas de una funcin
2.1.1. Introduccin
El tipo de problemas a los cuales nos hemos enfrentado hasta ahora ha requerido encontrar la de-
rivada de una funcin. Sin embargo, a veces se necesitar resolver el problema inverso, es decir, dada
una funcin f , deberemos encontrar una funcin F de modo que F
/
(x) = f (x). Esta es la idea de la
antiderivada y es el tipo de problemas que nos plantea el clculo integral.
Veamos, en primer lugar, una situacin clsica que ilustra cmo surge el concepto de antiderivada.
Problema Encontrar el rea de la regin en R
2
acotada por la parbola y = x
2
, el eje x y las rectas
verticales x =a y x =b, 0 <a <b.
Para resolver este problema usando el clculo, pensemos en la regin como generada por una lnea
vertical que se mueve continuamente hacia la derecha, desde a hasta b, y consideremos la razn en la
cual el rea de la regin cambia (crece).
9
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
Ms precisamente, sea A una funcin de rea denida en el intervalo [0, [ del siguiente modo:
si x
0
0 entonces A(x
0
) ser el rea de la regin del plano dada por:
_
(x, y ) R
2
: 0 x x
0
0 y x
2
0
_
As, el rea de la regin buscada ser A(b) A(a). El problema consiste entonces en determinar
la funcin A. Para ello, consideraremos primero su derivada.
Sea x
0
0, h > 0; entonces, la diferencia A(x
0
+h) A(x
0
) representa el rea bajo la parbola y
sobre el eje, en la franja comprendida entre x
0
y x
0
+h. Esta cantidad es claramente menor que el rea
del rectngulo de altura x
0
+h y ancho h, es decir:
A(x
0
+h) A(x
0
) <h(x
0
+h)
2
Anlogamente, esta diferencia es mayor que el rea del rectngulo de altura x
0
y ancho h, es decir:
hx
2
0
< A(x
0
+h) A(x
0
)
de donde
hx
2
0
< A(x
0
+h) A(x
0
) < h(x
0
+h)
2
Dividiendo por h:
x
2
0
<
A(x
0
+h) A(x
0
)
h
< (x
0
+h)
2
Haciendo tender h 0
+
:
lm
h0
+
A(x
0
+h) A(x
0
)
h
=x
2
0
Anlogamente si x
0
0, h <0 x
0
+h >0, en cuyo caso se obtiene
x
2
0
>
A(x
0
+h) A(x
0
)
h
> (x
0
+h)
2
de donde nalmente
lm
h0
A(x
0
+h) A(x
0
)
h
=x
2
0
As, nos damos cuenta que A debiera tener las siguientes propiedades:
A continua en [0, [ y diferenciable en ]0, [.
A
/
(x) =x
2
x >0.
A(0) =0 (es decir, no hay rea bajo un solo punto.)
Luego, el problema se reduce esencialmente a encontrar la antiderivada de x
2
. Notamos que cualquier
funcin de la forma
1
3
x
3
+C, C = cte., satisface las 2 primeras condiciones; la tercera condicin im-
plica que C =0.
10
Vernica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIN
2.1.2. Antiderivada o Primitiva
Denimos ahora de manera formal el concepto de antiderivada o primitiva de una funcin.
DEFINICIN 2.1.1 Sea f : A R R una funcin. Una primitiva (o antiderivada) de f en A es una
funcin g : A R continua, tal que g
/
(x) = f (x) x A , excepto a lo ms en un nmero nito de
puntos.
EJEMPLOS:
1. Una primitiva para la funcin f (x) = sen(x) es g (x) = cos(x) . Otra primitiva para esta fun-
cin es h(x) =cos(x) +k cualquiera sea k R.
En efecto, basta derivar y comprobar: (cos(x) +k)
/
= (sen(x)) = sen(x)
2. Una primitiva para la funcin f (x) =2x es g (x) =x
2
+C, C Rcualquiera.
3. Una primitiva para la funcin f (x) =2x +3 es g (x) =x
2
+3x +C, C R.
4. Sea I un intervalo en R. Para encontrar una primitiva para la funcin
I
(x) =
_
1 si x I
0 si x , I
notamos que no hay ninguna funcin cuya derivada sea igual a
I
, x R.
Sin embargo, esta funcin posee una antiderivada: g (x) =
_
_
_
0 si x <a
x a si a x b
b a si x >b
Vemos que g es continua en R, y que es diferenciable all, excepto en x =a x =b.
5. Considerar la funcin
f (x) =
_
2x +1 x 0
x
2
3 x >0
Una primitiva para f (x) es la funcin
g (x) =
_
_
_
_
_
x
2
+x +1 x 0
x
3
3
3x +1 x >0
Otra primitiva es
g
2
(x) =
_
_
_
_
_
x
2
+x +5 x 0
x
3
3
3x +5 x >0
Observar que ni g
1
(x) ni g
2
(x) son derivables en x =0.
11
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
OBSERVACIN:
Es claro, de los ejemplos anteriores, que las primitivas no son nicas. Ms an, si g es una antideri-
vada de f , entonces g +C, C = cte. tambin es una antiderivada de f , es decir:
PROPOSICIN 2.1.1 Sea f : A R R. Si g es una primitiva de f en A entonces g (x) +C es una
primitiva de f .
Recprocamente, se debe ser un poco ms cuidadoso:
PROPOSICIN 2.1.2 Si A es un intervalo y g , h son primitivas de f entonces h(x) = g (x)+C para algn
C R.
Dem. Basta probar que la funcin j =h g es constante en el intervalo A. Como h y g son antide-
rivadas, en particular son continuas, j es continua en A.
Por el mismo motivo, j
/
(x) =h
/
(x)g
/
(x) = f (x)f (x) =0 excepto, a lo ms, en un nmero nito
de puntos.
Sean a, b A arbitrarios, y denotemos por x
1
, , x
n1
a los puntos ordenados en ]a, b[ donde h, g no
son derivables. Sea x
0
=a x
n
=b.
Como j es continua en el intervalo [x
0
, x
1
] y diferenciable en ]x
0
, x
1
[, tenemos, por el Teorema del
Valor Medio que:
c ]x
0
, x
1
[: j (x
1
) j (x
0
) = j
/
(c) (x
1
x
0
)
Como j
/
(c) = 0, se tiene que j (x
1
) = j (x
0
). Aplicando el mismo razonamiento a todos los intervalos
[x
1
, x
2
], [x
2
, x
3
], , [x
n1
, x
n
], obtenemos
j (a) = j (x
0
) = j (x
1
) = = j (x
n
) = j (b)
Como a, b se eligieron arbitrariamente en el intervalo A, se tiene que j es constante en A.
OBSERVACIN: La hiptesis que la funcin est denida en un intervalo es muy importante. Consi-
dere D =R|0] y las funciones g , h : D R dadas por
g (h) =
1
x
y h(x) =
_
1
x
+5 si x >0
1
x
8 si x <0
Claramente, g y h son antiderivadas de f (x) =
1
x
2
. Pero,
g (x) h(x) =
_
5 si x >0
8 si x <0
que no es una funcin constante. Esto sucede porque D no es un intervalo.
Notacin: Escribimos
_
f (x) dx = g (x) + C para indicar la familia de todas las primitivas de f .
12
Vernica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIN
Tabla de Primitivas
Presentamos a continuacin una lista de algunas primitivas elementales:
1.-
_
dx = x +C
2.-
_
x
a
dx =
x
a+1
a +1
+C a ,=1
3.-
_
1
x
dx = ln(|x|) +C
4.-
_
senx dx = cosx +C
5.-
_
cosx dx = senx +C
6.-
_
tanx dx = ln(| cosx|) +C
7.-
_
cotgx dx = ln(| senx|) +C
8.-
_
sec
2
(x) dx = tan(x) +C
9.-
_
sec(x) tan(x) dx = sec(x) +C
10.-
_
e
x
dx = e
x
+C
11.-
_
1
_
1x
2
dx =arcsen(x) +C
12.-
_
1
1+x
2
dx = arctan(x) +C
PROPOSICIN 2.1.3 Sean f , g : A RR. Entonces:
_
( f (x) +g (x)) dx =
_
f (x) dx +
_
g (x) dx
_
f (x) dx =
_
f (x) dx
EJEMPLOS:
1. Para calcular
_
sen
2
(x) dx, usamos una identidad trigonomtrica y la propiedad anterior:
_
sen
2
(x) dx =
_
1
2
(1cos(2x)) dx =
1
2
__
dx
_
cos(2x) dx
_
=
1
2
_
x
sen(2x)
2
_
+M
13
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
2. Para calcular
_
sen
3
xdx, notamos que sen
3
(x) =senx sen
2
(x). Luego:
_
sen
3
xdx =
_
senx sen
2
(x)dx
=
_
senx (1cos
2
(x))dx =
_
(senx senx cos
2
x)dx =cosx +
cos
3
x
3
+C
3. Para calcular
_ _
1+x
1x
dx, multiplicamos por un 1 adecuado:
_ _
1+x
1x
dx =
_ _
1+x
1x

_
1+x
1+x
dx
=
_
1+x
_
1x
2
dx
=
_
dx
_
1x
2
+
_
x
_
1x
2
dx
= Arcsen(x)
_
2x
2
_
1x
2
dx
= Arcsen(x)
_
1x
2
+ C
4. Para calcular
_
x
x +1
dx, transformamos la fraccin impropia en propia:
_
x
x +1
dx =
_
x +11
x +1
dx =
_
1
1
x +1
dx =x ln|x +1| +C
5. Calcular la antiderivada de la funcin
f (x) =
_
_
_
x si x 1
3 si 1 <x <2
2x si x 2
Solucin: Notar que en el intervalo x 1 la funcin es f
1
(x) =x. Se sigue que las primitivas de
f en el intervalo x 1 son de la forma
F (x) =
x
2
2
+C
1
14
Vernica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIN
De manera similar, en el intervalo 1 <x <2 las primitivas son de la forma
F (x) =3x +C
2
y en el intervalo x 2 las primitivas son de la forma
F (x) =2x
x
2
2
+C
3
Luego, la primitiva de f es de la forma
F (x) =
_
_
_
x
2
2
+C
1
si x 1
3x +C
2
si 1 <x <2
2x
x
2
2
+C
3
si x 2
Pero, la denicin de primitiva requiere que F sea continua, por lo que
lm
x1

_
x
2
2
+C
1
_
=
1
2
+C
1
= lm
x1
+
(3x +C
2
) =3+C
2
y
lm
x2

(3x +C
2
) =6+C
2
= lm
x2
+
_
2x
x
2
2
+C
3
_
=2+C
3
de donde
C
1
=
7
2
+C
2
C
3
= 4+C
2
y entonces
F (x) =
_
_
_
x
2
2

7
2
+C
2
si x 1
3x +C
2
si 1 <x <2
2x
x
2
2
+4+C
2
si x 2
=
_
_
_
x
2
2

7
2
si x 1
3x si 1 <x <2
2x
x
2
2
+4 si x 2
+C
2
Notar que F (x) es continua y F
/
(x) = f (x), salvo en una cantidad nita de puntos.
PROPOSICIN 2.1.4 Sean f , g : A RR. Si g es una primitiva de f y a ,= 0 , entonces
1
a
g (ax +b)
es una primitiva de f (ax +b) .
Dem.
_
1
a
g (ax +b)
_
/
=
1
a
g
/
(ax +b) a = g
/
(ax +b) = f (ax +b)
15
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
EJEMPLO 2.1.1
_
cos(3x +1) dx =
1
3
sen(3x +1) + C
En efecto
_
1
3
sen(3x +1)
_
/
=
1
3
(sen(3x +1))
/
=
1
3
cos(3x +1) 3 = cos(3x +1) .
PROPOSICIN 2.1.5 Sea f : ARR derivable y tal que f (x) ,=0 para todo x A. Entonces:
_
f
/
(x)
f (x)
dx = ln(| f (x)|) + C
EJEMPLO 2.1.2
_
e
x
e
x
+1
dx = ln(e
x
+1) + C .
En efecto, si derivamos el lado derecho de la igualdad, queda:
_
ln(e
x
+1) + C
_
/
=
1
e
x
+1
(e
x
+1)
/
=
1
e
x
+1
e
x
EJERCICIOS:
1. Encuentre las siguientes antiderivadas:
a)
_
_
x
1/2
+x
_
2
dx
b)
_
_
x +1
x
dx
c)
_
senx cos
4
x dx
d)
_
(cosx +senx) dx
e)
_
(e
x
1) dx
f )
_
(110x +9x
2
) dx
g)
_
_
3sec
2
x +
4
x
_
dx
h)
_
(x
5
+
1
_
x
) dx
i)
_
(x
_
x +x
_
2
) dx
j)
_
_
x
1
x
_
2
dx
k)
_ _
2
_
x
+
_
x
2
_
dx
l)
_
_
3+5x 6x
2
7x
3
2x
2
_
dx
m)
_
_
x(x
2
+x +1)dx
n)
_
5
_
1x
2
+
1
_
x
dx
)
_
x
3
+x +1
1+x
2
dx
o)
_
tanx
senx cosx
dx
16
Vernica Gruenberg Stern 2.1. CLASE 2: ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS DE UNA FUNCIN
2. Determine las siguientes antiderivadas
a)
_
(|x 1| +|x 3|) dx b)
_
|x |x 2|| dx
3. Separe las fracciones para determinar
a)
_
1x
_
1x
2
dx
b)
_
x +2
_
x 1
2x
_
x 1
dx
c)
_
1+senx
cos
2
x
dx
d)
_
28x
1+4x
2
dx
4. Multiplique por una forma de 1 adecuado para determinar
a)
_
1
1+senx
dx
b)
_
1
1+cosx
dx
c)
_
1
secx +tanx
dx
d)
_
1
cosecx +cotgx
dx
e)
_
1
1secx
dx
f )
_
1
1cosecx
dx
5. Determine
a)
_
x
2
x
2
+1
dx
b)
_
2x
3
x
2
1
dx
c)
_
4x
2
7
2x +3
dx
d)
_
4x
3
x
2
+16x
x
2
+4
dx
6. Determine
a)
_
tan
2
xdx
b)
_
tan
3
xdx
c)
_
tan
4
xdx
d)
_
tan
5
xdx
17
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
2.2. CLASE 3: Mtodos para determinar Antiderivadas
Las antiderivadas que hemos visto hasta aqu son aquellas que pueden ser determinadas por simple
inspeccin o por algn mtodo elemental, como los anteriores. Sin embargo, existen mtodos ms com-
plejos, algunos de los cuales revisaremos a continuacin. Estos se conocen habitualmente con el nombre
de mtodos de integracin.
2.2.1. Mtodo de sustitucin
El mtodo de sustitucin para el clculo de primitivas es un mtodo basado en la regla de la cadena
y nos permite obtener primitivas de ciertas funciones a travs de primitivas de funciones ms sencillas.
Recordemos la regla de la cadena: La derivada de una composicin del tipo F
_
g (x)
_
est dada por la
expresin
_
F
_
g (x)
__
/
=F
/
_
g (x)
_
g
/
(x)
Entonces, si se busca una primitiva de la forma:
_
F
/
_
g (x)
_
g
/
(x) dx
sta sera una funcin cuya derivada es F
/
_
g (x)
_
g
/
(x). Luego
_
F
/
_
g (x)
_
g
/
(x) dx =F
_
g (x)
_
+C
Ahora, suponga que la expresina la cual queremos encontrar una primitiva es del tipo f
_
g (x)
_
g
/
(x).
Entonces, si podemos encontrar una funcin F tal que F
/
= f se seguira que
f
_
g (x)
_
g
/
(x) =F
/
_
g (x)
_
g
/
(x) =
_
F
_
g (x)
__
/
Enresumen, encontrar una primitiva de f
_
g (x)
_
g
/
(x) se reduce a encontrar una primitiva de f , digamos
F y luego la antiderivada de f
_
g (x)
_
g
/
(x) ser F
_
g (x)
_
.
TEOREMA 2.2.1 Suponga que g es una funcin derivable con recorrido un intervalo I . Suponga tambin
que f es continua en I ; entonces
_
f
_
g (x)
_
g
/
(x) dx =
_
f (u) du
donde u = g (x).
18
Vernica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
Dem: Si F es una antiderivada de f entonces F
_
g (x)
_
es una antiderivada de f
_
g (x)
_
g
/
(x). Hacien-
do la sustitucin u = g (x) se tiene
_
f
_
g (x)
_
g
/
(x) dx =
_
d
dx
F
_
g (x)
_
dx
= F
_
g (x)
_
+C
= F (u) +C
=
_
F
/
(u) du
=
_
f (u) du
OBSERVACIN: Desde el punto de vista de las diferenciales
_
f
_
g (x)
_
g
/
(x) dx =
_
f (u)
du
dx
dx =
_
f (u) du
EJEMPLOS:
1. Calcular
_
x
2
cos
_
x
3
+7
_
dx
Solucin: Ponemos u =x
3
+7 entonces du =3x
2
dx de donde
du
3
=x
2
dx.
Luego
_
x
2
cos
_
x
3
+7
_
dx =
_
cosu
3
du =
1
3
_
cosu du
=
1
3
senu +C =
1
3
sen
_
x
3
+7
_
+C
2. Calcular
_
sen
__
x
_
_
x
dx
Solucin: Haciendo u =
_
x entonces du =
1
2
_
x
dx; luego 2du =
dx
_
x
Se sigue, por el teorema de sustitucin, que
_
sen
__
x
_
_
x
dx =
_
senu 2du
=
_
2sen (u) du =2cos(u) +C
Pero u =
_
x, de donde obtenemos
_
sen
__
x
_
_
x
dx =2cos
_
_
x
_
+C
19
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
3. Calcular
_
x
_
12x
2
dx
Solucin: Haciendo u (x) =12x
2
se tiene du =4xdx de donde
du
4
=xdx
Entonces
_
x
_
12x
2
dx =
_
du
4
_
u
=
1
2
u
1/2
+C =
1
2
_
12x
2
+C
4. Calcular
_
4
(1+2x)
3
dx
Solucin: Poniendo u (x) =1+2x se sigue du =2dx. Entonces
_
4
(1+2x)
3
dx =
_
2
u
3
du =
1
u
2
+C =
1
(1+2x)
2
+C
EJERCICIOS:
1. Determine:
a)
_
(lnx)
2
x
dx
b)
_
3x
x
2
+1
dx
c)
_
cos
2
x senxdx
d)
_
x +1
_
x
2
+2x 4
dx
e)
_
sen
4
xdx
f )
_
(x
2
x 1)
3
(2x 1) dx
g)
_
tanx
cos
2
x
dx
h)
_
(1cosx)
3
senx dx
i)
_
arctanx
1+x
2
dx
j)
_
cos(lnx)
x
dx
k)
_
x dx
3
_
1x
2
l)
_
(3x +1)
7
dx
m)
_
e
x
_
162
2x
dx
n)
_
(
_
x +3)
3
_
x
dx
)
_
x
x
2
+9
dx
2. Utilice sustituciones bsicas para determinar
a)
_
dx
x
_
x
b)
_
6 dx
x
_
25x
2
1
c)
_
dx
e
x
+e
x
d)
_
2x dx
_
1x
4
e)
_
x sec(x
2
5) dx
f )
_
dx
x lnx
g)
_
dx
_
x (1+x)
h)
_
e
_
x
_
x
dx
i)
_
dx
2 sen
2
x +3 cos
2
x
20
Vernica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
3. Utilice completacin de cuadrados para determinar
a)
_
8 dx
x
2
2x +2
b)
_
dx
_
x
2
+4x 3
c)
_
dx
_
2x x
2
d)
_
dx
(x 2)
_
x
2
4x +3
e)
_
dx
(x +1)
_
x
2
+2x
4. Use identidades trigonomtricas para determinar
a)
_
(secx +cotgx)
2
dx
b)
_
(cosecx tanx)
2
dx
c)
_
cosecx sen(3x) dx
d)
_
(sen(3x) cos(2x) cos(3x) sen(2x)) dx
2.2.2. Sustituciones trigonomtricas
Primitivas de funciones que involucran expresiones del tipo
_
x
2
a
2
,
_
a
2
x
2
y
_
x
2
+a
2
pueden
ser calculadas en algunas ocasiones mediante sustituciones trigonomtricas. La siguiente tabla indica el
cambio adecuado en cada caso:
Expresin Sustitucin Identidad
_
a
2
x
2
x =a sen,
_

2
,

2
_
1sen
2
=cos
2

_
a
2
+x
2
x =a tan,
_

2
,

2
_
1+tan
2
=sec
2

_
x
2
a
2
x =a sec,
_
0,

2
_

_
,
3
2
_
sec
2
1 =tan
2

Por ejemplo, al considerar


_
a
2
x
2
y hacer x =a sen con
_

2
,

2
_
entonces
_
a
2
x
2
=
_
a
2
a
2
sen
2
= |a|
_
1sen
2
= |a|
_
cos
2
= |a| |cos|
Pero, sabemos que si
_

2
,

2
_
entonces cos 0, de donde
_
a
2
x
2
=|a| cos
Anlogamente en los otros casos.
21
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
1. Calcular
_
_
9x
2
x
2
dx
Solucin: Hacemos x =3sen entonces dx =3cos d; as:
_
_
9x
2
x
2
dx =
_
3cos
9sen
2

3cos d
=
_
cos
2

sen
2

d =
_
cotg
2
d
=
_
_
cosec
2
1
_
d
= cotg +C
Para retornar a la variable original notar que
sen =x/3 cotg =
_
9x
2
x
y as
_
_
9x
2
x
2
dx =
_
9x
2
x
arcsen
_
x
3
_
+C
2. Calcular
_
dx
x
2
_
x
2
+4
Solucin: Hacemos x =2tan entonces dx =2sec
2
d; as:
_
dx
x
2
_
x
2
+4
=
_
2sec
2
d
4tan
2

_
4tan
2
+4
=
_
secd
4tan
2

=
1
4
_
cosd
sen
2

=
1
4
cosec +C
3. Calcular
_
dx
_
x
2
4
Solucin: Hacemos x =2sec entonces dx =2sec tan d; as:
_
dx
_
x
2
4
=
_
2sec tan d
_
4sec
2
4
=
_
secd
=
_
sec
sec +tan
sec +tan
d
22
Vernica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
Hacemos ahora u =sec +tan, de donde du = (sec tan +sec
2
) d.
As, la integral anterior queda:
_
sec tan +sec
2

sec +tan
d =
_
du
u
= lnu +C
= ln| sec +tan| +C
= ln
_
_
_
_
_
x
2
+
_
x
2
4
2
_
_
_
_
_
+C
OBSERVACIN:
1. En el ejemplo anterior hemos encontrado, en un paso intermedio, la primitiva de f () =sec:
_
secd = ln| sec +tan| +C
2. No siempre que aparecen las expresiones
_
x
2
a
2
,
_
a
2
x
2
y
_
x
2
+a
2
las sustituciones an-
teriores son el camino ms conveniente; por ejemplo, para calcular la integral
_
xdx
_
x
2
+1
es ms rpido usar la sustitucin u =x
2
+1 en lugar de una sustitucin trigonomtrica.
EJERCICIOS:
Determine:
1.
_
dx
x
2
_
49x
2
2.
_
_
x
8
9x
6
dx
3.
_
x
4
dx
_
x
2
+x
4
4.
_
dt
(1t
2
)
5
2
dx
5.
_
e
x
_
1e
2x
dx
6.
_
_
1y
_
y
dy
7.
_
_
x
4
3x
2
x
2
dx
8.
_
z
3
+z +1
z
4
+2z
2
+1
dz
9.
_
t
_
t
2
+4t +13
dt
23
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
2.2.3. Integracin por partes
De MAT021 sabemos que la derivada de un producto de funciones f (x) g (x) est dado por
_
f (x) g (x)
_
/
= f
/
(x) g (x) + f (x) g
/
(x)
Si usamos la notacin de primitivas tenemos
_
_
f (x) g (x)
_
/
dx =
_
f
/
(x) g (x) dx +
_
f (x) g
/
(x) dx
as
_
f
/
(x) g (x) dx = f (x) g (x)
_
f (x) g
/
(x) dx
Esta igualdad es conocida como la frmula de integracinpor partes y da lugar a una nueva tcnica para
encontrar primitivas
Para calcular una primitiva de la forma
_
k (x) dx usando la frmula anterior se han de encontrar
dos funciones f y g de manera que k (x) se pueda escribir en la forma f (x) g
/
(x). Si esto es posible, se
tendr
_
k (x) dx = f (x) g (x)
_
f (x) g
/
(x) dx
de manera que el clculo de la primitiva se traslada a calcular
_
f (x) g
/
(x) dx. Para que el mtodo sea
ecaz se han de elegir f y g adecuadamente para que la integral
_
f (x) g
/
(x) dx sea ms fcil de calcular
que la original.
En ocasiones se utiliza una notacin abreviada para expresar esta frmula en trminos de diferencia-
les, poniendo
u = g (x) du = g
/
(x) dx
dv = f
/
(x) dx v = f (x)
se sigue
_
udv =uv
_
vdu
EJEMPLO 2.2.1 Calcular
_
x cosx dx
Solucin: Se elige f (x) =x y g
/
(x) =cosx de donde obtenemos f
/
(x) =1 y g (x) =senx; aplicando
la frmula de integracin por partes se sigue
_
x cosx dx = x senx
_
senxdx
= x senx (cosx) +C
= x senx +cosx +C
24
Vernica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
Observar que la segunda integral es fcil de calcular. El mismo clculo con la otra notacin es
u =x du =dx
dv =cosxdx v =senx
as
_
udv = uv
_
vdu
_
x cosxdx = x senx
_
senxdx
= x senx +cosx +C
OBSERVACIN 1 En el ejemplo anterior puede mostrar que la mala eleccin de las funciones lleva a una
integral mas complicada que la primera.
EJEMPLOS:
1. Calcular
_
lnxdx
Solucin: Pongamos
u =lnx du =
1
x
dx
dv =dx v =x
se sigue
_
lnxdx = x lnx
_
x
1
x
dx
= x lnx
_
dx
= x lnx x +C
2. Calcular
_
x
2
e
x
dx
Solucin: Pongamos
u =x
2
du =2xdx
dv =e
x
dx v =e
x
se sigue
_
x
2
e
x
dx =x
2
e
x
2
_
xe
x
dx
25
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
podemos volver a aplicar inegracin por partes para calcular
_
xe
x
dx
u =x du =dx
dv =e
x
dx v =e
x
se sigue
_
xe
x
dx = xe
x

_
e
x
dx
= xe
x
e
x
+C
se sigue
_
x
2
e
x
dx = x
2
e
x
2
_
xe
x
e
x
+C
_
= x
2
e
x
2xe
x
+2e
x
+C
3. Calcular la integral
_
e
x
cosxdx
Solucin: Aplicamos integracin por partes
u =e
x
du =e
x
dx
dv =cosxdx v =senx
se sigue
_
e
x
cosxdx =e
x
senx
_
e
x
senxdx
volvemos a aplicar integracin por partes pero a la integral
_
e
x
senxdx
u =e
x
du =e
x
dx
dv =senxdx v =cosx
entonces
_
e
x
senxdx = e
x
cosx
_
e
x
(cosx) dx
= e
x
cosx +
_
e
x
cosxdx
se sigue
_
e
x
cosxdx =e
x
senx
_
e
x
cosx +
_
e
x
cosxdx
_
26
Vernica Gruenberg Stern 2.2. CLASE 3: MTODOS PARA DETERMINAR ANTIDERIVADAS
entonces
_
e
x
cosxdx =e
x
senx +e
x
cosx
_
e
x
cosxdx
de donde obtenemos
_
e
x
cosxdx =
e
x
senx +e
x
cosx
2
+C
4. Encuentre una frmula de reduccin (o de recursin) para:
I
n
=
_
1
(x
2
+a
2
)
n
dx
Solucin: Notar que
I
n1
=
_
dx
(x
2
+a
2
)
n1
dx =
_
x
2
+a
2
(x
2
+a
2
)
n
dx =
_
x
2
(x
2
+a
2
)
n
dx + a
2
I
n
Usamos integracin por partes en la integral de la derecha:
u =x dv =
x dx
(x
2
+a
2
)
n
de donde du =dx v =
1
2n 2
(x
2
+a
2
)
1n
Luego:
_
x
2
(x
2
+a
2
)
n
dx =
x
(2n 2)(x
2
+a
2
)
n1
+
1
2n 2
_
dx
(x
2
+a
2
)
n1
=
x
(2n 2)(x
2
+a
2
)
n1
+
I
n1
2n 2
Luego:
I
n1
=
x
(2n 2)(x
2
+a
2
)
n1
+
I
n1
2n 2
+a
2
I
n
y ordenando:
I
n
=
1
a
2
x
(2n 2)(x
2
+a
2
)
n1
+
2n 3
2n 2
I
n1
que es la frmula de reduccin buscada, vlida para n >1.
En el caso n =1, es fcil ver que I
1
=
1
a
arctan
_
x
a
_
+C.
Usemos esta frmula para calcular:
a)
_
dx
(x
2
+4)
3
=
.
n=3
1
2
2
x
4(x
2
+4)
2
+
3
4
I
2
=
1
2
2
x
4(x
2
+4)
2
+
3
4
_
1
4
x
2(x
2
+4)
+
1
2
I
1
_
=
1
16
x
(x
2
+4)
2
+
3
32
x
(x
2
+4)
+
3
8
arctan
_
x
2
_
+ C
b)
_
(x
2
+1)
3/2
dx =
.
n=
3
2
x
(x
2
+1)
1/2
+ C
27
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
Ejercicios propuestos
1. Encuentre:
a)
_
5x cosx dx
b)
_
x senx dx
c)
_
x cos2x dx
d)
_
x lnx dx
e)
_
2x sen
x
2
dx
f )
_
x
2
e
x
dx
g)
_
5x
2
cosx dx
h)
_
x (lnx)
2
dx
i)
_
x
3
e
x
dx
j)
_
x
2
sen
x
2
dx
2. Calcular
_
sen(lnx) dx
3. Encontrar una frmula para calcular para todo n N, la primitiva
_
x
n
e
x
dx.
4. Use integracin por partes para obtener las frmulas de reduccin
a)
_
cos
n
x dx =
cos
n1
x senx
n
+
n 1
n
_
cos
n2
x dx
b)
_
x
n
cosxdx = x
n
senx n
_
x
n1
senxdx
c)
_
x
n
e
x
dx = x
n
e
x
n
_
x
n1
e
x
dx
d)
_
(lnx)
n
dx = x (lnx)
n
n
_
(lnx)
n1
dx
5. Si deseamos calcular la primitiva de la inversa de una funcin f :
_
f
1
(x) dx, hacemos la sus-
titucin u = f
1
(x), entonces f (u) =x y as dx = f
/
(u) du
de donde
_
f
1
(x) dx =
_
u f
/
(u) du
Aplicando integracin por partes, obtenemos:
_
f
1
(x) dx =x f
1
(x)
_
f (u) du
Use lo anterior para determinar: a)
_
arctanxdx b)
_
arcsenxdx
28
Vernica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MS MTODOS DE INTEGRACIN
2.3. CLASE 4: Ms Mtodos de Integracin
2.3.1. Recuerdo: Fracciones Parciales
DEFINICIN 2.3.1 Una funcinracional es una funcinque se escribe como uncuociente de polinomios.
Se dice que una funcin racional
P(x)
Q(x)
es una fraccin propia, si el grado del polinomio P(x) es menor
que el grado del polinomio Q(x). En caso contrario, es decir, si el grado de P(x) es mayor o igual al de
Q(x), la fraccin se llama impropia.
Toda fraccin impropia se puede expresar, efectuando la divisin, como la suma de un polinomio ms
una fraccin propia. Es decir, si
P(x)
Q(x)
es impropia, entonces
P(x)
Q(x)
= M(x) +
N
1
(x)
Q(x)
, donde M(x) es un polinomio y
N
1
(x)
Q(x)
es propia.
El siguiente teorema proporciona un mtodo para descomponer cualquier fraccin propia como su-
ma de fracciones propias ms sencillas.
TEOREMA 2.3.1 (Descomposicin en fracciones parciales)
Cualquier fraccin propia
P(x)
Q(x)
se puede descomponer en la suma de fracciones parciales del si-
guiente modo:
Si Q(x) tiene un factor lineal de la forma ax +b, no repetido, entonces la descomposicin de
P(x)
Q(x)
contiene un trmino de la forma
A
ax +b
, A =cte.
Si Q(x) tiene un factor lineal de la forma ax +b, repetido k veces, entonces la descomposicin de
P(x)
Q(x)
contiene trminos de la forma
A
1
ax +b
+
A
2
(ax +b)
2
+ +
A
k
(ax +b)
k
, A
i
=cte., i =1, , k.
Si Q(x) tiene un factor cuadrtico irreducible de la forma ax
2
+bx +c, no repetido, entonces la
descomposicin de
P(x)
Q(x)
contiene un trmino de la forma
Ax +B
ax
2
+bx +c
, A, B =ctes.
Si Q(x) tiene un factor cuadrtico irreducible de la forma ax
2
+bx +c, repetido k veces, entonces
la descomposicin de
P(x)
Q(x)
contiene trminos de la forma
A
1
x +B
1
ax
2
+bx +c
+
A
2
x +B
2
(ax
2
+bx +c)
2
+ +
A
k
x +B
k
(ax
2
+bx +c)
k
, A
i
, B
i
=ctes., i =1, , k.
Veremos a continuacin ejemplos de cada uno de estos casos.
Caso 1 El denominador Q(x) es un producto de factores lineales distintos.
Esto signica que podemos escribir
29
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
Q(x) = (a
1
x +b
1
)(a
2
x +b
2
) (a
k
x +b
k
)
en donde no hay factor que se repita. En este caso, existen constantes A
1
, , A
k
tal que
P(x)
Q(x)
=
A
1
a
1
x +b
1
+
A
2
a
2
x +b
2
+ +
A
k
a
k
x +b
k
EJEMPLOS: Descomponer en fracciones parciales las siguientes funciones racionales:
1. f (x) =
7x +3
x
2
+3x 4
Solucin El denominador de la funcin racional se puede descomponer en factores lineales en la
forma:
x
2
+3x 4 = (x +4)(x 1)
Luego la descomposicin en fracciones parciales es:
7x +3
x
2
+3x 4
=
7x +3
(x +4)(x 1)
=
A
x +4
+
B
x 1
Para encontrar los valores de A y B, multiplicamos la igualdad por (x +4)(x 1), obteniendo
7x +3 =A(x 1) +B(x +4)
Desarrollando se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
A +B = 7
A +4B = 3
= A =5, B =2
Luego, la funcin original queda:
7x +3
x
2
+3x 4
=
5
x +4
+
2
x 1
2. g (x) =
x
2
+2x 1
2x
3
+3x
2
2x
Solucin El denominador se puede factorizar como sigue:
2x
3
+3x
2
2x =x(2x
2
+3x 2 =x(2x 1)(x +2)
Luego, la descomposicin en fracciones parciales es:
x
2
+2x 1
x(2x 1)(x +2)
=
A
x
+
B
2x 1
+
C
x +2
30
Vernica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MS MTODOS DE INTEGRACIN
Multiplicando ambos lados de la igualdad por el denominador comn, y luego resolviendo la ecua-
cin, se obtiene
x
2
+2x 1 =A(2x 1)(x +2) +Bx(x +2) +Cx(2x 1)
Construyendo el sistema de ecuaciones anlogamente al caso anterior, obtenemos
A =
1
2
, B =
1
5
y C =
1
10
de donde
x
2
+2x 1
2x
3
+3x
2
2x
=
1
2
x
+
1
5
2x 1
+

1
10
x +2
Caso 2 El denominadorQ(x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.
Si Q(x) tiene un factor lineal repetido k veces de la forma (a
1
x +b
1
)
k
, entonces la descomposicin en
fracciones parciales contiene k trminos de la forma:
A
1
a
1
x +b
1
+
A
2
(a
1
x +b
1
)
2
+ +
A
k
(a
1
x +b
1
)
k
donde A
1
, A
2
, , A
k
son constantes.
EJEMPLOS: Descomponer en fracciones parciales las siguientes funciones racionales:
1. f (x) =
5x
2
36x +48
x(x 4)
2
Solucin La descomposicin en fracciones parciales es:
5x
2
36x +48
x(x 4)
2
=
A
x
+
B
(x 4)
+
C
(x 4)
2
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por el denominador comn:
5x
2
36x +48 =A(x 4)
2
+Bx(x 4) +Cx
se obtiene el sistema:
A +B = 5
8A 4B +C = 36
16A = 48
de donde A =3, B =2, C =4
Luego:
5x
2
36x +48
x(x 4)
2
=
3
x
+
2
(x 4)

4
(x 4)
2
31
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
2. h(x) =
7x +3
(x +4)
2
(x 1)
2
Solucin La descomposicin en fracciones parciales es:
7x +3
(x +4)
2
(x 1)
2
=
A
x +4
+
B
(x +4)
2
+
C
(x 1)
+
D
(x 1)
2
Para encontrar los valores de A, B, C y D, procedemos anlogamente, obteniendo
A =
3
25
, B = 1, C =
3
25
, D =
2
5
(Ejercicio)
Caso 3 El denominadorQ(x) contiene factores cuadrticos irreducibles, ninguno de los cuales se
repite.
Si Q(x) tiene un factor cuadrtico no repetido de la forma ax
2
+bx +c, en donde, b
2
4ac < 0,
entonces la descomposicin en fracciones parciales contiene un trmino de la forma:
Ax +B
ax
2
+bx +c
donde A y B son constantes.
EJEMPLOS: Descomponer en fracciones parciales:
1. f (x) =
4x
2
8x +1
x
3
x +6
Solucin: Tenemos que
4x
2
8x +1
x
3
x +6
=
4x
2
8x +1
(x +2)(x
2
2x +3)
=
A
x +2
+
Bx +C
x
2
2x +3
Multiplicando por el comn denominador:
4x
2
8x +1 =A(x
2
2x +3) + (Bx +C)(x +2)
obtenemos el sistema
A +B = 4
2A +2B +C = 8
3A +2C = 1
de donde A =3, B =1, C =4
Por lo tanto,
4x
2
8x +1
x
3
x +6
=
3
x +2
+
x 4
x
2
2x +3
32
Vernica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MS MTODOS DE INTEGRACIN
2. g (x) =
2x
2
x +4
x
3
+4x
Solucin: La fraccin se puede descomponer de la siguiente forma:
2x
2
x +4
x
3
+4x
=
2x
2
x +4
x(x
2
+4)
=
A
x
+
Bx +C
x
2
+4
Procediendo anlogamente se obtiene
A +B =2, C =1, 4A =4 = A =1, B =1 y C =1
de donde
2x
2
x +4
x
3
+4x
=
1
x
+
x 1
x
2
+4
Caso 4 El denominador Q(x) contiene un factor irreductible repetido.
Si Q(x) tiene un factor cuadrtico repetido k veces de la forma (ax
2
+bx +c)
k
, donde b
2
4ac < 0,
entonces la descomposicin en fracciones parciales contiene k trminos de la forma:
A
1
x +B
1
ax
2
+bx +c
+
A
2
x +B
2
(ax
2
+bx +c)
2
+ +
A
k
x +B
k
(ax
2
+bx +c)
k
donde A
1
, A
2
, , A
k
y B
1
, B
2
, B
k
son constantes.
Ejemplo Descomponer en fracciones parciales
1x +2x
2
x
3
x(x
2
+1)
2
Solucin La forma de descomponer esta divisin de polinomios en fracciones parciales es
1x +2x
2
x
3
x(x
2
+1)
2
=
A
x
+
Bx +C
x
2
+1
+
Dx +E
(x
2
+1)
2
Multiplicando por x(x
2
+1)
2
, y luego igualando coecientes, se obtiene el siguiente sistema:
A +B =0, C =1, 2A +B +D =2, C +E =1, A =1
cuya solucin es (Ejercicio): A =1, B =1, C =1, D =1 y E =0. Entonces
1x +2x
2
x
3
x(x
2
+1)
2
=
1
x

x +1
x
2
+1
+
x
(x
2
+1)
2
EJERCICIOS: Descomponer en fracciones parciales:
1. f
1
(x) =
5x +7
x
2
+2x 3
2. f
2
(x) =
x
2
+11x +15
(x 1)(x +2)
2
3. f
3
(x) =
7x
2
11x +6
(x 1)(2x
2
3x +2)
4. f
4
(x) =
3x
3
6x
2
+7x 2
(x
2
2x +2)
2
33
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
2.3.2. Integracin por Fracciones Parciales
La integracin por fracciones parciales es una tcnica de integracin que se utiliza para integrar fun-
ciones racionales, es decir, cuocientes de polinomios. Para poder aplicar la tcnica, es necesario que el
grado del polinomio del numerador sea estrictamente menor que el grado del polinomio en el denomi-
nador.
Caso 1 El denominador q(x) es un producto de factores lineales distintos.
Ejemplo: Determine
_
x
2
+2x 1
2x
3
+3x
2
2x
dx
Solucin: El denominador se puede factorizar como sigue:
2x
3
+3x
2
2x =x(2x
2
+3x 2 =x(2x 1)(x +2)
Luego, la descomposicin en fracciones parciales es:
x
2
+2x 1
x(2x 1)(x +2)
=
A
x
+
B
2x 1
+
C
x +2
Multiplicando ambos lados de la igualdad por el factor comn, y luego resolviendo la ecuacin, se tiene
x
2
+2x 1 =A(2x 1)(x +2) +Bx(x +2) +Cx(2x 1)
con A =
1
2
, B =
1
5
y C =
1
10
. As:
_
x
2
+2x 1
2x
3
+3x
2
2x
dx =
_
_
1
2
1
x
+
1
5
1
2x 1

1
10
1
x +2
_
dx
=
1
2
ln|x| +
1
10
ln|2x 1|
1
10
ln|x +2| +C
Caso 2 El denominador q(x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.
Ejemplo: Determine
_
x
4
2x
2
+4x +1
x
3
x
2
x +1
dx
Solucin: La fraccin es impropia, por lo que comenzaremos por dividir los polinomios:
x
4
2x
2
+4x +1
x
3
x
2
x +1
=x +1+
4x
x
3
x
2
x +1
Luego, factorizando el polinomio q(x) =x
3
x
2
x +1 se obtiene
x
3
x
2
x +1 = (x 1)
2
(x +1)
Por lo tanto, su descomposicin en fracciones parciales es:
34
Vernica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MS MTODOS DE INTEGRACIN
4x
(x 1)
2
(x +1)
=
A
x 1
+
B
(x 1)
2
+
C
x +1
del cual de obtiene: A =1, B =2 y C =1, de modo que
_
x
4
2x
2
+4x +1
x
3
x
2
x +1
dx =
_
_
x +1+
1
x 1
+
2
(x 1)
2

1
x +1
_
dx
=
x
2
2
+x +ln|x 1|
2
x 1
ln|x +1| +C
=
x
2
2
+x +ln
_
_
_
_
x 1
x +1
_
_
_
_

2
x 1
+C
Caso 3 El denominador q(x) contiene factores cuadrticos irreductibles, ninguno de los cuales se
repite.
Ejemplo: Encuentre
_
2x
2
x +4
x
3
+4x
dx
Solucin: La fraccin se puede descomponer de la siguiente forma:
2x
2
x +4
x
3
+4x
=
2x
2
x +4
x(x
2
+4)
=
A
x
+
Bx +C
x
2
+4
de donde se obtiene
A +B =2, C =1, 4A =4 = A =1, B =1 y C =1
por lo cual
_
2x
2
x +4
x
3
+4x
dx =
_
_
1
x
+
x 1
x
2
+4
_
dx
=
_
1
x
dx +
_
x
x
2
+4
dx
_
1
x
2
+4
dx
= ln|x| +
1
2
ln(x
2
+4)
1
2
arctan
_
x
2
_
+K
Caso 4 El denominador q(x) contiene un factor irreductible repetido.
Ejemplo: Determine
_
1x +2x
2
x
3
x(x
2
+1)
2
dx
Solucin: La forma de descomponer esta divisin de polinomios en fracciones parciales es
1x +2x
2
x
3
x(x
2
+1)
2
=
A
x
+
Bx +C
x
2
+1
+
Dx +E
(x
2
+1)
2
35
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
Multiplicando por x(x
2
+1)
2
, y luego igualando coecientes, se obtiene el siguiente sistema
A +B =0, C =1, 2A +B +D =2, C +E =1, A =1
cuya solucin es:
A =1, B =1, C =1, D =1 y E =0.
Entonces:
_
1x +2x
2
x
3
x(x
2
+1)
2
dx =
_
_
1
x

x +1
x
2
+1
+
x
(x
2
+1)
2
_
dx
=
_
dx
x

_
x
x
2
+1
dx
_
dx
x
2
+1
+
_
x dx
(x
2
+1)
2
= ln|x|
1
2
ln(x
2
+1) arctan(x)
1
2(x
2
+1)
+K
Ejercicios Propuestos
1. Encuentre:
a)
_
2x +1
x
2
+x
dx
b)
_
3x +1
x
2
+x
dx
c)
_
5x +6
x
2
+3x +2
dx
d)
_
x +1
(1x)(x 2)
dx
e)
_
9x +25
x
2
+10x +9
dx
f )
_
5x 11
x
2
+10x +9
dx
g)
_
4x
4x
2
dx
h)
_
15x +51
x
2
+7x +10
dx
i)
_
1
x
2
1
dx
2. Exprese los integrandos como fracciones parciales y determine las siguientes:
a)
_
x
x
2
2x +1
dx b)
_
4x +6
(x +1)
2
dx c)
_
7x 23
x
2
6x +9
dx
36
Vernica Gruenberg Stern 2.3. CLASE 4: MS MTODOS DE INTEGRACIN
2.3.3. Sustitucin tangente del ngulo medio
Este mtodo se utiliza para integrales de la forma
_
R (sen (x) , cos(x)) dx
donde R es una funcin racional. Utilizamos la sustitucin t = tan
_
x
2
_
, de donde
2arctant = x
2dt
1+t
2
= dx
Adems,
sen
_
x
2
_
=
t
_
1+t
2
cos
_
x
2
_
=
1
_
1+t
2
entonces
sen (x) = 2sen
_
x
2
_
cos
_
x
2
_
=
2t
1+t
2
y
cos(x) = cos
2
_
x
2
_
sen
2
_
x
2
_
=
1t
2
1+t
2
de donde
_
R (sen (x) , cos(x)) dx =
_
R
_
2t
1+t
2
,
1t
2
1+t
2
_
2dt
1+t
2
=
_
R(t ) dt
EJEMPLOS: Calcular la integral
_
dx
1+senx +cosx
.
Solucin: Usamos la sustitucin t =tan
_
x
2
_
entonces
_
dx
1+senx +cosx
=
_
2dt
1+t
2
1+
2t
1+t
2
+
1t
2
1+t
2
=
_
dt
1+t
=ln|t +1| +C = ln
_
_
_
_
tan
_
x
2
_
+1
_
_
_
_
+C
EJERCICIOS:
1.
_
dx
3+2cosx
2.
_
dx
senx +cosx
3.
_
cosx dx
1+cosx
37
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
2.4. CLASE 5: Problemas de valor inicial
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que aparecen derivadas de una funcin desconoci-
da, expresada en forma de derivadas o de diferenciales. Resolver una tal ecuacin es encontrar la o las
funciones que satisfacen la igualdad.
EJEMPLOS:
1.
dy
dx
=
x
y
2.
dy
dx
+xy =y
2
3.
_
dy
dx
_
2

dy
dx
xy =cos
_
y x
_
Como aplicacin del clculo de primitivas y la utilidad de la constante de integracin, vamos a re-
solver algunos problemas asociados a fenmenos fsicos. En estos problemas aparecen ecuaciones del
tipo
dy
dx
= f (x) g
_
y
_
que llamamos ecuaciones diferenciales de variables separables. Note lo siguiente: si G
_
y
_
es una primi-
tiva de
1
g (y )
y F (x) es una primitiva de f (x) entonces de la relacin
G
_
y
_
F (x) =C
derivando en forma implcita obtenemos
G
/
_
y
_ dy
dx
F
/
(x) =0
de donde
dy
dx
= g
_
y
_
f (x)
Por otro lado, si
dy
dx
= f (x) g
_
y
_
desde el punto de vista de las diferenciales podemos escribir
dy
g
_
y
_ = f (x) dx
de donde obtenemos
_
dy
g
_
y
_ =
_
f (x) dx +C
lo que nos da un mtodo para resolver este tipo de ecuaciones.
38
Vernica Gruenberg Stern 2.4. CLASE 5: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
EJEMPLO 2.4.1 Resolver
dy
dx
=e
y
x
Pasamos a diferenciales e integramos: e
y
dy =xdx e
y
=
x
2
2
+C. Se sigue
y (x) =ln
_

_
x
2
2
+C
__
Notar que si y (0) =1 entonces
1 =ln(C)
de donde obtenemos C =e
1
. As:
y (x) =ln
_
e
1

x
2
2
_
Reacciones qumicas y desintegracin
No es difcil observar en la naturaleza diversas reacciones qumicas entre elementos. Por ejemplo, si
molculas de cierto tipo se desintegran por accin del medio, el nmero de molculas que se descom-
ponen en una unidad de tiempo es proporcional al nmero de molculas total presente. Hagamos un
modelo matemtico de esta situacin: supongamos que en t = 0 se tienen x
0
gramos. Si denotamos por
x (t ) el nmero de gramos en el instante t entonces
dx
dt
es la tasa de variacin de esta cantidad. Si k > 0
es la constante de proporcionalidad, entonces
dx
dt
=kx
El signo indica que la cantidad esta decreciendo, ya que k >0. Notar que
x
/
(t )
x (t )
=k
Se sigue que
_
x
/
(t )
x (t )
dt =
_
kdt ln|x (t )| =kt +C
de donde
|x (t )| =Ke
kt
Como x (t ) 0, obtenemos x (t ) =Ke
kt
. Adems x (0) =x
0
de donde
x (t ) =x
0
e
kt
Se llama semivida T al tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad. De esta forma
x
0
2
=x
0
e
kt
T =
ln2
k
39
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
EJEMPLO 2.4.2 Desintegracin radioactiva
El radio de carbono tiene una semivida de ms o menos 5600 aos. Este se produce en la alta atms-
fera por accin de rayos csmicos sobre el nitrgeno. El radio carbono por oxidacin pasa a dixido de
carbono y ste se mezcla por el viento con el dixido de carbono no radioactivo presente.
La proporcin en el carbono ordinario ha alcanzado hace tiempo su estado de equilibrio. Todas las
plantas y animales que comen plantas incorporan esta proporsicn de radio carbono en sus tejidos.
Mientras el animal o planta viven, esta cantidad permanece constante pero al morir deja de absorber
radio carbono y el que haba en el momento de morir comienza a desintegrarse.
As, si un fragmento de madera antigua tiene la mitad de radioactividad que un rbol vivo, ste vivi
hace unos 5600 aos. Si solo tiene la cuarta parte podemos determinar el tiempo en que vivi. Tenemos:
x
0
4
=x
0
e
kt
0
ln4 =kt
0
Como T =
ln2
k
=5600, se sigue que t
0
=2T =11200 aos.
Esto da un mtodo para medir la edad de objetos orgnicos.
EJEMPLO 2.4.3 Si el 25% de una sustancia se desintegra en 100 aos. Cul es su vida media?
La ley de enfriamiento de Newton
Consideremos el siguiente modelo simplicado para el fenmeno de variacin de temperatura en un
cuerpo. Supongamos que se cumplen las siguientes hiptesis:
En el instante t la temperatura en todo el cuerpo T (t ) es la misma.
La temperatura del medio es constante T
m
El ujo de calor a travs de las paredes del cuerpo, dada por
dT
dt
, es proporcional a la diferencia
entre la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio.
Podemos formular la ltima condicin como
dT
dt
=k (T T
m
)
donde k >0 es la constante de proporcionalidad. El signo puede ser explicado de la siguiente forma:
si T >T
m
entonces el cuerpo se enfra; luego la temperatura decrece y as
dT
dt
<0.
Si T <T
m
entonces la temperatura del cuerpo crece; luego
dT
dt
>0.
Supongamos adems que la temperatura inicial del cuerpo est dada por T
0
= T (0); entonces, tene-
mos el problema
dT
dt
= k (T T
m
)
T (0) = T
0
40
Vernica Gruenberg Stern 2.4. CLASE 5: PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Con el mtodo anterior podemos encontrar una expresin para T (t ); en efecto:
dT
(T T
m
)
=kdt
Se sigue
ln|T T
m
| =kt +C
Como T (0) =T
0
, tenemos
ln|T
0
T
m
| =C
y as
|T (t ) T
m
| =|T
0
T
m
| e
kt
Los valores absolutos los podemos quitar razonando sobre la temperatura inicial (note por el teorema
del valor intermedio, si la temperatura comienza bajo T
m
no la puede superar de lo contrario existira t
0
tal que 0 =|T
0
T
m
| e
kt
0
).
Finalmente
T (t ) =T
m
+ (T
0
T
m
) e
kt
Notar que lm
t
T (t ) =T
m
EJEMPLO 2.4.4 Un cuerpo a 100

C es puesto en una sala a temperatura constante de 25

C. Despus de 5
minutos la temperatura del cuerpo es de 90

. Cuanto tiempo tarda en estar a 50

?
EJEMPLO 2.4.5 Un cuerpo a 100

es puesto en una sala que est a una temperatura constante desconoci-


da. Si pasados 10 minutos el cuerpo est a 90

y pasado 20 minutos esta a 82

, calcular la temperatura de
la sala.
Mezclas
Para obtener un remedio, una pintura del color adecuado o un trago, es necesario mezclar diversos
ingredientes.
Considere un recipiente con un dispositivo de agitacin que en todo momento mantiene la mezcla
homognea Suponga que tiene V litros de capacidad y contiene una mezcla de agua con sal. Si al re-
cipiente le agregamos agua con c gramos de sal por litro a una velocidad de a litros por segundo y del
recipiente sacamos agua a la misma velocidad, qu cantidad de sal hay en el recipiente en el tiempo t ?
41
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
Sea x (t ) la cantidadde sal enel recipiente enel tiem-
po t . La variacin de la cantidad de sal es
dx
dt
=(Sal que entra) - (Sal que sale)
La sal que entra es ac. La cantidad de sal en el ins-
tante t es
x(t )
V
, luego la cantidad de sal que sale es
a
x(t )
V
. De esta forma, la ecuacin que modela la va-
riacin de la cantidad de sal es
dx
dt
=ac a
x (t )
V
de donde
dx
x cV
=
a
V
dt
Se sigue
x (t ) =cV +Ke

a
V
t
Si la cantidad inicial de sal es x (0) =x
0
entonces
x (t ) =cV + (x
0
cV) e

a
V
t
EJEMPLO 2.4.6 Suponga que el estanque contiene 100 litros de agua, que entra agua con 500 gramos de
sal por litro a razn de 5 litros por minuto, y que adems sale agua a la misma velocidad del recipiente.
Cuanto tiempo tarda en tener 10 kilos de sal el recipiente?
Crecimiento de poblaciones
Suponga que para modelar el crecimiento de una poblacin en tiempos cortos utilizamos la siguiente
regla: la tasa de crecimiento de la poblacin es proporcional a la poblacin existente. Entonces, el
modelo matemtico para este fenmeno es la ecuacin:
dP
dt
= k P
donde P = P(t ) es la poblacin existente en el tiempo t . Resolviendo por integracin directa se tiene
_
dP
P
=
_
k dt ln(P) = kt +C P(t ) = M
0
e
kt
donde M
0
representa la poblacin inicial.
42
Vernica Gruenberg Stern 2.5. EJERCICIOS DE CONTROLES Y CERTMENES
EJEMPLO 2.4.7 La poblacin de cierta ciudad se duplic de 1900 a 1960. Si la tasa de crecimiento natural
de la poblacin es proporcional a la poblacin en cualquier tiempo y la poblacin en 1960 fue de 60000
habitantes, estime la poblacin para el ao 2010.
Solucin: Sean P = P(t ) la poblacin en el tiempo t . El fenmeno queda modelado por la siguiente
ecuacin diferencial con valores iniciales:
dP
dt
= kP
en t =0 (1900) P(0) = 30000
en t =60 (1960) P(60) = 60000
Resolviendo como arriba:
P(t ) =30000 2
t /60
Para determinar la poblacin en 2010, se debe evaluar en t =110
P(110) =30000 2
110/60
106907 habts.
2.5. Ejercicios de Controles y Certmenes
1. Encuentre la funcin y = f (x) sabiendo que
dy
dx
= f
/
(x) = 3x
2
4x +
1
x
2
y f (2) = 9.
2. Calcular la integral
_
xe
_
x
2
+1
dx.
3. Calcule la siguiente integral indenida 2
_
e
x
sen(2e
x
)
3
_
4+3cos
2
(e
x
dx
43
CAPTULO 2. ANTIDERIVADAS Vernica Gruenberg Stern
44
Captulo 3
La Integral Denida
3.1. CLASE 6: Integrales de Newton y de Riemann
La idea intuitiva de integral surge alrededor de 1670, cuando Newton comienza a desarrollar los con-
ceptos necesarios para el clculo de reas de regiones acotadas por funciones continuas. Hacia 1850,
Riemann generaliza estas nociones y las dene para funciones con un nmero nito de discontinuida-
des. Realiza demostraciones ms formales y descubre el Teorema Fundamental del Clculo.
Iniciaremos este estudio formal con las ideas de Newton, que son muy parecidas a las ideas que ya
miramos cuando introdujimos el concepto de antiderivada, por medio del clculo de reas.
DEFINICIN 3.1.1 Sea f : [a, b] R
+
0
una funcin continua, acotada y no negativa. Se dene la integral
denida de f entre a y b al valor del rea de la regin encerrada entre las grcas de f y el eje de las
abscisas (eje x). Lo denotamos por
_
b
a
f (x)dx
La idea de Newton para calcular estas reas, fue aproximar el rea buscada por la suma de las reas
de rectngulos de ancho muy pequeo.
Intuitivamente, es claro que tomando n rectngulos cuyas bases son de igual longitud x, y haciendo
n , el rea comprendida bajo la curva y sobre el eje x ser la suma de las reas de todos estos
rectngulos.
EJEMPLOS:
45
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
1. Calculemos nuevamente el rea bajo f (x) = x
2
sobre el eje x, entre 0 y b, es decir, calculemos
_
b
0
x
2
dx.
Hacemos
x
0
= 0
x
n
= b
n : nmero de subrectngulos
x =
b
n
= base de cada subrectngulo
Sea A
i
: el rea del rectngulo i-simo. Entonces, si en cada intervalo de la forma [x
i
, x
i +1
] conside-
ramos la altura del rectngulo como f (x
i
) tendremos:
A
1
= f (0) x = 0
A
2
= f (x
1
) x = x
2
1
x
A
3
= f (x
2
) x = x
2
2
x
.
.
.
.
.
.
A
k
= f (x
k1
) x = x
2
k1
x
.
.
.
.
.
.
A
n
= f (x
n1
) x = x
2
n1
x
Pero, notamos que: x
1
= x, x
2
=2x, , x
k
=kx, , x
n
=nx, de donde
A
1
= 0
A
2
= (x)
3
A
3
= 4(x)
3
.
.
.
.
.
.
A
k
= (k 1)
2
(x)
3
.
.
.
.
.
.
A
n
= (n 1)
2
(x)
3
Por lo tanto:
A
k
(n) =
n

k=1
A
k
= (x)
3

k=1
(k 1)
2
= (x)
3

n1

j =1
j
2
= (x)
3
(n 1)(n 1+1)(2(n 1) +1)
6
=
_
b
n
_
3
n(n 1)(2n 1)
6
=
b
3
6
_
1
1
n
__
2
1
n
_

_
b
0
x
2
dx = lm
n
b
3
6
_
1
1
n
__
2
1
n
_
=
b
3
3
2. Calcular
_
b
0
2
x
dx.
46
Vernica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
Consideramos nuevamente:
x
0
= 0
x
n
= b
n : nmero de subrectngulos
x =
b
n
= base de cada subrectngulo
x
k
= k x
de donde A
k
= f (x
k1
) x =2
x
k1
x =2
(k1)x
x = (2
x
)
k1
x
Luego, usando la frmula para la suma geomtrica de razn 2
x
y primer trmino igual a 1:
A
k
(n) =
n

k=1
A
k
=
n

k=1
(2
x
)
k1
x = x
n

k=1
(2
x
)
k1
= x
(2
x
)
n
1
(2
x
) 1
=
b
n
2
n
1
2
b
n
1
de donde
_
b
0
2
x
dx = lm
n
b
n
2
n
1
2
b
n
1
=
b(2
b
1)
lm
n
n(2
b/n
1)
siempre que el lmite presente en el denominador no sea igual a 0. Calculmoslo:
lm
n
n(2
b/n
1) = lm
y 0
1
y
_
(2
b
)
y
1
_
= lm
y 0
e
(b ln2)y
1
y
= lm
y 0
(b ln2)e
(b ln2)y
1
=b ln2
As, nalmente,
_
b
0
2
x
dx =
b(2
b
1)
b ln2
=
2
b
1
ln2
EJERCICIOS: Determine:
1.
_
b
0
x
3
dx 2.
_
b
0

x
dx 3.
_
b
0
x2
x
dx
OBSERVACIN: Podemos ampliar el concepto de integral de Newton de la siguiente manera:
1. Si b <a, podemos denir
_
b
a
f (x)dx =
_
a
b
f (x)dx y, en general
_
b
a
f (x)dx =
_
a
b
f (x)dx a, b R
2. Si a =b :
_
a
a
f (x)dx =0 a R
47
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
3. Adems, si f es una funcincontinua que cambia de signo enel intervalo [a, b], entonces la integral
de Newton de f entre a y b se dene como el rea total sobre el eje x menos el rea total bajo el eje
x y sobre la grca de f . De esta manera, vemos que el resultado puede ser positivo o negativo.
4. Sea f : [a, b] Rcontinua y acotada. Sea c ]a, b[. Entonces, claramente se tiene que:
_
b
a
f (x)dx =
_
c
a
f (x)dx +
_
b
c
f (x)dx
Esta ltima observacin tiene consecuencias interesantes:
_
b
a
x
2
dx =
b
3
3

a
3
3
.
En efecto:
_
a
0
x
2
dx +
_
b
a
x
2
dx =
_
b
0
x
2
dx. Luego:
a
3
3
+
_
b
a
x
2
dx =
b
3
3

_
b
a
x
2
dx =
b
3
3

a
3
3
_
b
a
2
x
dx =
2
b
2
a
ln2
como se demuestra anlogamente.
Note que esto corresponde a determinar la primitiva de la funcin y luego evaluar el extremo superior
menos el extremo inferior, lo cual es .... notable!
3.1.1. La integral denida de Riemann
La integral de Riemann es una generalizacin de la integral de Newton. La gran diferencia es que no
requiere que el intervalo del dominio de f est subdividido en segmentos de igual longitud, ni que la
funcin sea continua; basta con que sea acotada.
DEFINICIN 3.1.2 Sea [a, b] un intervalo cerrado. Diremos que =|x
0
, x
1
, . . . , x
n
] es una particin de
[a, b] si se cumple
a =x
0
<x
1
<x
2
< <x
n1
<x
n
=b
OBSERVACIN: Notar que tiene n + 1 elementos y determina n subintervalos de [a, b] de la forma
[x
i 1
, x
i
].
Usaremos la notacin x
i
=x
i
x
i 1
i =1, , n y llamaremos norma de la particin al nmero
|| =m ax|x
i
: i =1, 2, . . . , n]
48
Vernica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
Para entender el concepto de integral de Riemann, supongamos que, como en el caso de la integral
de Newton, nos interesa calcular el rea acotada por y = f (x), x [a, b] y el eje x.
En cada subintervalo [x
i 1
, x
i
] escogemos un c
i
arbitrario, i = 1, , n. Por lo tanto, una suma que
aproxima el rea ser:
A(c
1
, c
2
, , c
n
) =
n

i =1
f (c
i
)x
i
Claramente, el valor de A depende de la eleccin de la particin y de los c
i
[x
i 1
, x
i
]. Para que una
funcin sea integrable, necesitaremos que este valor no dependa de estas elecciones. Ms precisamente:
DEFINICIN 3.1.3 Una funcin f : [a, b] Racotada se dice Riemann-integrable o simplemente integra-
ble si y solo si cualquiera sea la eleccin de los c
i
y los subintervalos x
i
, ocurre que el lmite
lm
||0
A(c
1
, , c
n
) existe.
En tal caso, el valor de este lmite se llama integral de f en [a, b] y se denota por
_
b
a
f (x)dx.
OBSERVACIN: En la denicin de la integral de Riemann no basta exigir que n ya que los subinter-
valos no son necesariamente de igual longitud.
Veamos ahora otra manera (tal vez ms tangible) de vericar si una funcin es o no integrable segn
Riemann.
Sea f : [a, b] R una funcin acotada y sea =|x
0
, x
1
, . . . , x
n
] una particin de [a, b]. Para i =
1, . . . , n denotaremos por
m
i
= nf
_
f (x) : x [x
i 1
, x
i
]
_
M
i
= sup
_
f (x) : x [x
i 1
, x
i
]
_
(Como [a, b] ,= y f es acotada se sigue que para cada i el conjunto
_
f (x) : x [x
i 1
, x
i
]
_
es no vaco y
acotado, por ende existen su nmo y su supremo).
DEFINICIN 3.1.4 Si =|x
0
, x
1
, . . . , x
n
] es una particin de [a, b], se dene la suma superior de f aso-
ciada a la particin como el nmero
S
_
f ,
_
=
n

i =1
M
i
x
i
De manera similar, se dene la suma inferior de f asociada a la particin como el nmero
s
_
f ,
_
=
n

i =1
m
i
x
i
49
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
PROPOSICIN 3.1.1 Para cada particin de [a, b] se cumple que s
_
f ,
_
S
_
f ,
_
.
Dem. En efecto, para cada i se tiene que : m
i
M
i
. Se sigue
m
i
x
i
M
i
x
i

n

i =1
m
i
x
i

n

i =1
M
i
x
i
lo que concluye la demostracin.
OBSERVACIN:
Claramente, para una eleccin arbitraria de c
i
[x
i 1
, x
i
], se tiene que
s
_
f ,
_
A(c
1
, , c
n
) S
_
f ,
_
De aqu, es evidente que una funcin f ser integrable si y solo si
lm
||0
s
_
f ,
_
= lm
||0
S
_
f ,
_
En tal caso, se llama integral de Riemann de f a cualquiera de estos lmites.
Renamiento de una Particin
Si es una particin de [a, b] y agregamos un nuevo punto de [a, b] a la particin, digamos x
i
0
1
<
x

< x
i
0
, entonces formamos una particicin
/
del mismo intervalo que tiene la propiedad
/
.
Adems
s
_
f ,
_
s
_
f ,
/
_
y
S
_
f ,
/
_
S
_
f ,
_
OBSERVACIN: Si x
i
0
1
<x

<x
i
0
entonces
m
i
0
m
/
i
0
=nf
_
f (x) : x
_
x
i
0
1
, x

__
m
i
0
m
//
i
0
=nf
_
f (x) : x
_
x

, x
i
0
__
50
Vernica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
As
m
i
0
_
x
i
0
x
i
0
1
_
= m
i
0
_
x
i
0
x

+x

x
i
0
1
_
= m
i
0
_
x
i
0
x

_
+m
i
0
_
x

x
i
0
1
_
m
/
i
0
_
x
i
0
x

_
+m
//
i
0
_
x

x
i
0
1
_
y de manera similar se muestra la propiedad equivalente para M
i
0
. Luego, tenemos que
COROLARIO 3.1.1 Si
1

2
entonces
s
_
f ,
1
_
s
_
f ,
2
_
S
_
f ,
2
_
S
_
f ,
1
_
COROLARIO 3.1.2 Si
1
y
2
son dos particiones arbitrarias de [a, b] entonces
m (b a) s
_
f ,
1
_
S
_
f ,
2
_
M (b a)
Dem. Tomar la particin =
1

2
y usar la desigualdad
s
_
f ,
1
_
s
_
f ,
_
S
_
f ,
_
S
_
f ,
2
_
DEFINICIN 3.1.5 Llamaremos integral inferior de f en el intervalo [a, b] al nmero real
_
b
a
f (x) dx =sup
_
s
_
f ,
_
: particiones de [a, b]
_
Similarmente, se dene la integral superior de f en el intervalo [a, b] como el nmero real
_
b
a
f (x) dx =nf
_
S
_
f ,
_
: particiones de [a, b]
_
OBSERVACIN: Notar que los resultados anteriores garantizan la existencia de tales nmeros. Adems,
podemos decir
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
f (x) dx
DEFINICIN 3.1.6 Diremos que f es Riemann integrable si se cumple
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx
51
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
y en tal caso escribiremos
_
b
a
f (x) dx
para el nmero en comn.
TEOREMA 3.1.1 Considere una sucesin de particiones
n
de un intervalo [a, b] tal que
lm
n
|
n
| =0 y lm
n
_
S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
__
=0
Entonces f es integrable en [a, b] y, ms an
lm
n
S
_
f ,
n
_
= lm
n
s
_
f ,
n
_
=
_
b
a
f (x) dx
Dem. En efecto, para todo n se cumple
s
_
f ,
n
_

_
b
a
f (x) dx
_
b
a
f (x) dx S
_
f ,
n
_
entonces
0
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
f (x) dx S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
_
de donde obtenemos lo deseado al tomar el lmite.
EJEMPLOS:
1. Las funciones constantes son integrables.
Dem. Sea f (x) =c, c = cte. en ]a, b[. Probaremos que f es integrable utilizando el criterio del
lmite, y dejamos como ejercicio hacer la demostracin utilizando sumas superiores e inferiores.
Sea una particin arbitraria del intervalo [a, b], y sean c
1
, , c
n
puntos arbitrarios, donde c
i

[x
i 1
, x
i
]. Entonces:
A(c
1
, , c
n
) =
n

i =1
f (c
i
)x
i
=c
n

i =1
x
i
=c(b a)
lm
||||0
A(c
1
, , c
n
) =c(b a)
_
b
a
c dx =c(b a)
2. La funcin f (x) =x es integrable en [a, b]. Ms an
_
b
a
x dx =
b
2
2

a
2
2
52
Vernica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
Dem. A modo de ilustracin, utilizaremos ambos mtodos para demostrar que f es integrable
en [a, b].
Mtodo sumas superiores e inferiores Considere las particiones aritmticas de [a, b]

n
=
_
x
i
=a +i
b a
n
: i =1, 2, . . . , n
_
entonces como f (x) =x es creciente, se sigue que
m
i
= nf |x : x [x
i 1
, x
i
]] =x
i 1
M
i
= sup|x : x [x
i 1
, x
i
]] =x
i
Entonces
s
_
f ,
n
_
=
n

i =1
x
i 1
_
b a
n
_
=
_
b a
n
_
n

i =1
_
a + (i 1)
b a
n
_
=
_
b a
n
__
an +
(n 1) n
2
b a
n
_
=
_
b a
n
__
1
2
(a b +an +bn)
_
=
(b a)
2
2n
+
b
2
a
2
2
y luego
lm
n
s
_
f ,
n
_
=
b
2
a
2
2
De manera similar
S
_
f ,
n
_
=
n

i =1
x
i
_
b a
n
_
=
_
b a
n
_
n

i =1
_
a +i
b a
n
_
=
_
b a
n
__
b a
2
+
a +b
2
n
_
=
(b a)
2
2n
+
b
2
a
2
2
de donde obtenemos
lm
n
S
_
f ,
n
_
=
b
2
a
2
2
y por lo tanto
_
b
a
x dx =
b
2
a
2
2
53
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
Mtodo puntos arbitrarios
Sea una particinde [a, b], que dene los subintervalos x
1
, ,
n
. De cada uno de estos subin-
tervalos escogemos un c
i
arbitrario. Llamemos
a
k
: punto medio del intervalo [x
k1
, x
k
] =
x
k
+x
k1
2
Adems, denotamos x
k
= x
k
x
k1
. Entonces:
A(c
1
, , c
n
) =
n

i =1
f (c
i
)x
i
=
n

i =1
c
i
x
i
=
n

i =1
(a
i
+c
i
a
i
)x
i
=
n

i =1
a
i
x
i
+
n

i =1
(c
i
a
i
)x
i
=
n

i =1
x
i
+x
i 1
2
(x
i
x
i 1
) +
n

i =1
(c
i
a
i
)x
i
=
1
2
n

i =1
(x
2
i
x
2
i 1
) +
n

i =1
(c
i
a
i
)x
i
=
1
2
(x
2
n
x
2
0
) +
n

i =1
(c
i
a
i
)x
i
=
1
2
(b
2
a
2
) +
n

i =1
(c
i
a
i
)x
i
Veamos que
n

i =1
(c
i
a
i
)x
i
0 cuando || 0.
Notamos que i : |x
i
| || y |c
i
a
i
|
1
2
x
i
. Entonces:
_
_
_
_
_
n

i =1
(c
i
a
i
)x
i
_
_
_
_
_

n

i =1
|c
i
a
i
| |x
i
| ||
1
2
n

i =1
x
i
=
b a
2
|| 0 si || 0
Luego,
lm
||0
A(c
1
, , c
n
) =
_
b
a
x dx =
1
2
(b
2
a
2
)
OBSERVACIN: Esta ejemplo ilustra la ventaja del mtodo de las sumas superior e inferior. Notar,
adems, que esto resulta equivalente a calcular el rea del tringulo con base el segmento de 0 a b
menos el rea del tringulo con base el segmento de 0 a a.
3. La funcin
f (x) =
_
0 x [0, 1] Q
1 x [0, 1] (RQ)
54
Vernica Gruenberg Stern 3.1. CLASE 6: INTEGRALES DE NEWTON Y DE RIEMANN
no es integrable.
Dem. Por la propiedad arquimedeana, sabemos que en cada subintervalo de [a, b], por pequeo
que sea, existen racionales e irracionales. Luego:
M
k
=1 m
k
=0, k =1, , n
Por lo tanto,
S( f , ) =
n

k=1
M
k
x
k
=
n

k=1
x
k
=b a s ( f , ) =
n

k=1
m
k
x
k
=
n

k=1
0 =0
lm
||||0
S( f , ) =b a ,=0 = lm
||||0
s ( f , )
Por lo tanto, f no es integrable.
DEFINICIN 3.1.7 Sea f : [a , b] R acotada y
una particin del intervalo [a , b] . Una Suma de
Riemann para la funcin f respecto de la particin
es una suma nita de la forma
S( f , ,
i
) =
n

k=1
f (
k
)(x
k
x
k1
)
donde los
i
[x
i 1
, x
i
] .
OBSERVACIN: Cuando la funcin considerada es continua, las sumas superiores e inferiores correspon-
den a sumas de Riemann.
Escribiremos
lm
||0
S
_
f , ,
i
_
=L
para denotar que para todo > 0 existe un > 0 tal que si es una particin con || < entonces
_
_
S
_
f , ,
i
_
L
_
_
<.
TEOREMA 3.1.2 Sea f : [a, b] Runa funcin acotada entonces
1. lm
||0
S
_
f ,
_
=
_
b
a
f (x) dx
55
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
2. lm
||0
s
_
f ,
_
=
_
b
a
f (x) dx
3. Si f es integrable en [a, b] entonces lm
||0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
El punto 3 es razonable pues
s
_
f ,
_
S
_
f , ,
i
_
S
_
f ,
_
cualquiera sean las elecciones de
i
realizadas.
OBSERVACIN: En los libros de clculo se acostumbra a denir la integral de la siguiente forma: Sea f :
[a , b] R acotada. Diremos que f es integrable Riemann si
lm
||0
S( f , ,
i
) = lm
||0
r

k=1
f (
i
)(t
k
t
k1
)
existe y no depende del tipo de particiones n de los
i
escogidos. En tal caso se denota
lm
||0
S( f , ,
i
) =
_
b
a
f (x) dx
Esta es la denicin que dimos al inicio, y es posible probar que ambas deniciones son equivalentes.
EJERCICIOS: [Desao para los alumnos] Muestre que f (x) = e
x
es integrable en cada intervalo [a, b] ms
an, muestre que
_
b
a
e
x
dx =e
b
e
a
Ind: Utilizar particiones aritmticas.
56
Vernica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
3.2. CLASE 7: Propiedades de la integral denida
Veremos en esta seccin las propiedades ms importantes de la integral de Riemann, que nos permi-
tirn operar con ellas. Comenzamos con las propiedades de linealidad.
PROPOSICIN 3.2.1 Sean f , g : [a , b] R acotadas e integrables. Entonces:
1. f ig es integrable adems
_
b
a
( f (x) i g (x)) dx =
_
b
a
f (x) dx +
_
b
a
g (x) dx
2. Si es un real, entonces f es integrable y
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx
Dem.
1. Basta notar que, para las sumas nitas, se tiene que

f ig =

f i

g
y las integrales consideradas son lmite de sumas nitas. Hacemos el detalle para la propiedad 2.
2. Si f : [a , b] R es acotada e integrable entonces
lm
||0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
notar que si
S
_
f , ,
i
_
=
n

k=1
f (
k
) x
k
entonces
S
_
f , ,
i
_
=
n

k=1
f (
k
) x
k
=
n

k=1
f (
k
) x
k
=S
_
f , ,
i
_
se sigue
lm
||0
S
_
f , ,
i
_
= lm
||0
_
S
_
f , ,
i
__
= lm
||0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
pero
lm
||0
S
_
f , ,
i
_
=
_
b
a
f (x) dx
se sigue
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx
57
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
TEOREMA 3.2.1 Si f (x) =0 x [a, b], salvo un nmero nito de puntos, entonces
_
b
a
f (x) dx =0
Dem. Sean a
1
, , a
k
los puntos del intervalo en donde f (x) ,=0.
Sea M =m ax|| f (a
i
)|, i =1, , k ]. Entonces:
|A(c
1
, , c
k
)| =
_
_
_
_
_
k

i =1
f (c
i
)x
i
_
_
_
_
_

i =1
| f (c
i
)|x
i

k

i =1
| f (a
i
)|x
i

k

i =1
|M||| =|M|||k
As: |A(c
1
, , c
k
)|
||0
0

_
b
a
f (x) dx =0
OBSERVACIN: Una funcin de este tipo se dice nula casi en todas partes nula c.t.p.. En general, si
una propiedad se cumple en un subconjunto de Rexcepto, a lo ms en un nmero nito de puntos, se
dice que la propiedad se satisface en el conjunto c.t.p.
COROLARIO 3.2.1 Sean f , g dos funciones denidas en [a, b] tales que f es integrable y f (x) ,= g (x) slo
en un nmero nito de puntos (o, f (x) = g (x) c.t.p.). Entonces, g es integrable y, ms an:
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
g (x)
Dem. Sea h(x) = g (x) f (x). Por lo tanto, h es nula c.t.p., de donde h es integrable y
_
b
a
h(x) dx =0
Pero, g (x) = f (x) +h(x) g es integrable (suma de funciones integrables en [a, b]). Adems:
_
b
a
g (x) dx =
_
b
a
f (x) dx +
_
b
a
h(x) dx =
_
b
a
f (x) dx
TEOREMA 3.2.2 Sean f , g : [a , b] R acotadas e integrables. Entonces:
1. Si f (x) 0 , entonces
_
b
a
f (x) dx 0
2. Si f (x) g (x) para todo x [a , b] , salvo quizs en un conjunto nito de puntos, entonces
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
g (x) dx
58
Vernica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
3. | f (x)| es integrable y se cumple:
_
_
_
_
_
_
b
a
f (x) dx
_
_
_
_
_

_
b
a
| f (x)| dx
4. Si m f (x) M , salvo quizs un conjunto nito de puntos, entonces
m(b a)
_
b
a
f (x) dx M(b a)
Dem.
2. Por linealidad, g f es integrable, y por hiptesis, f (x) g (x) c.t.p. Luego:
g (x) f (x) 0 c.t.p.
_
b
a
_
g (x) f (x)
_
dx 0
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
g (x) dx.
3. Como | f (x)| ser continua en todos los puntos en que f lo sea, se tiene que | f | es integrable en
[a, b]. Adems:
f (x) | f (x)| x [a, b] =
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
| f (x)| dx y
f (x) | f (x)| x [a, b] =
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
| f (x)| dx

_
_
_
_
_
_
b
a
f (x) dx
_
_
_
_
_

_
b
a
| f (x)| dx
4. Aplicacin directa de 2.
EJEMPLOS:
1. Muestre que 0,5
_
1/2
1/2
dx
_
_
1x
2
__
4x
2
_
0,6
Solucin:
La funcin en el integrando est denida para
1
2
x
1
2
. Luego:
3
4

15
4
(1x
2
)(4x
2
) 4
3
4
_
5
_
(1x
2
)(4x
2
) 2
1
2

1
_
(1x
2
)(4x
2
)

4
3
_
5

6
10
2. Sin calcular las integrales decidir cual es mayor:
(a)
_
1
0
x dx
_
1
0
_
1+x
2
dx (b)
_
1
0
sen
2
x dx
_
1
0
senx dx
59
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
PROPOSICIN 3.2.2 (Aditividad) Sea f : [a , b] R acotada e integrable. Para todo c [a , b] , f es
integrable en los intervalos [a , c] y [c , b] . Adems se cumple:
_
b
a
f (x) dx =
_
c
a
f (x) dx +
_
b
c
f (x) dx
El recproco tambin es vlido, es decir, si f es integrable en los intervalos [a , c] y [c , b] para algn
c [a , b] entonces f : [a , b] R es integrable y vale la igualdad anterior.
DEFINICIN 3.2.1 Sea f : [a , b] R acotada e integrable. Denimos
1.
_
a
a
f (x) dx = 0
2.
_
b
a
f (x) dx =
_
a
b
f (x) dx
PROPOSICIN 3.2.3 Sea f : [a , b] R acotada e integrable. Dados , , [a , b] cualesquiera y sin
importar el orden entre ellos, se cumple:
_

f (x) dx =
_

f (x) dx +
_

f (x) dx
EJEMPLOS:
1. Suponga que
_
1
1
f (x) dx =5,
_
4
1
f (x) dx =2 y
_
1
1
h (x) dx =7. Entonces
a)
_
1
4
f (x) dx =
_
4
1
f (x) dx =
_
_
1
1
f (x) dx +
_
4
1
f (x) dx
_
=(5+ (2)) =3
b)
_
1
1
_
2f (x) 3h (x)
_
dx =2 53 7 =11
2. Calcular
_
4
0
2
[x]
dx donde [x] denota la parte entera de x.
_
4
0
2
[x]
dx =
_
1
0
2
[x]
dx +
_
2
1
2
[x]
dx +
_
3
2
2
[x]
dx +
_
4
3
2
[x]
dx =
=
_
1
0
2
0
dx +
_
2
1
2
1
dx +
_
3
2
2
2
dx +
_
4
3
2
3
dx =1+2+4+8 =15
60
Vernica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
3. Calcular
_
3
1
_
x
2
_
dx.
En este caso, debemos hacer un anlisis ms cuidadoso. Notemos que:
_
x
2
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 si 1 x <
_
2
2 si
_
2 x <
_
3
3 si
_
3 x <2
4 si 2 x <
_
5
5 si
_
5 x <
_
6
6 si
_
6 x <
_
7
7 si
_
7 x <
_
8
8 si
_
8 x <3
Dejamos el resto de ejercicio al lector.
EJERCICIOS: Obtenga las antiderivadas de las siguientes:
1. f (x) =x [x], x [0, 4]
2. f (x) =
_
_
_
x, 0 x </2
senx, /2 x 3/2
1, x 3/2
3.2.1. Criterios de Integrabilidad
TEOREMA 3.2.3 Sea f : [a , b] R montona; entonces f es integrable en [a , b] .
Dem.: Supongamos que f : [a , b] Res creciente y
n
es la particin aritmtica de [a, b] entonces
61
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
S
_
f ,
n
_
=
n

k=1
M
k
x
k
=
n

k=1
f (x
k
) x
k
=
_
b a
n
_
n

k=1
f (x
k
)
s
_
f ,
n
_
=
n

k=1
m
k
x
k
=
n

k=1
f (x
k1
) x
k
=
_
b a
n
_
n

k=1
f (x
k1
)
Luego
S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
_
=
_
b a
n
_
n

k=1
_
f (x
k
) f (x
k1
)
_
=
_
b a
n
_
_
f (b) f (a)
_
de donde
lm
n
_
S
_
f ,
n
_
s
_
f ,
n
__
=0
y por lo tanto f es integrable.
OBSERVACIN: Muchas de las funciones conlas cuales se trabaja enclculo sonmontonas por intervalos.
Entonces, por la propiedad de aditividad y el teorema anterior, es posible argumentar la integrabilidad
de prcticamente todas las funciones elementales que conocemos, como e
x
, lnx, arctanx,etc.
Con un poco ms de esfuerzo es posible mostrar:
TEOREMA 3.2.4 Sea f : [a , b] R continua; entonces f es integrable en [a , b] .
Este criterio se puede extender a funciones continuas por trazos, entendiendo por stas, funciones
acotadas con un nmero nito de discontinuidades de tipo salto, como vemos en el siguiente
TEOREMA 3.2.5 Sea f : [a , b] R continua por trazos, y sean x
0
, x
1
, . . . x
n
los puntos de discontinuidad
de f . Entonces f es integrable en [a , b] y se cumple que:
_
b
a
f (x) dx =
_
x
0
a
f (x) dx +
_
x
1
x
0
f (x) dx + +
_
b
x
n
f (x) dx
Para el clculo integral tambin existe un teorema del valor medio:
TEOREMA 3.2.6 (Teorema del Valor Medio para Integrales) Sea f una funcin continua sobre el in-
tervalo [a, b]; entonces:
c [a, b] :
_
b
a
f (x) dx = f (c) (b a)
62
Vernica Gruenberg Stern 3.2. CLASE 7: PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
OBSERVACIN: Para entender geomtricamente el signicado de este teorema, considere una funcin
f 0 en el intervalo. Luego, esto quiere decir que existe un punto c en [a, b] tal que el rea bajo la curva
de y = f (x) es igual al rea del rectngulo de base b a y altura f (c).
Veremos a continuacin el Teorema del Valor Medio Generalizado para integrales, y demostraremos
este ltimo. Veremos que el anterior es un caso particular de ste.
TEOREMA 3.2.7 (Teorema Generalizado del Valor Medio para Integrales) Sean f , g funciones tales
que:
f es continua en [a, b]
g es integrable sobre [a, b] y no cambia de signo en este intervalo.
Entonces,
c [a, b] :
_
b
a
f (x)g (x) dx = f (c)
_
b
a
g (x) dx
Dem.: Supongamos que g 0 (anlogamente si g <0).
Como f es continua en un intervalo cerrado, sabemos que alcanza su mximo y su mnimo en el
intervalo. Luego, si m =mn|f (x), x [a, b]] M =m ax|f (x), x [a, b]]:
m f (x) M
mg (x) f (x)g (x) Mg (x)
_
b
a
mg (x) dx
_
b
a
f (x)g (x) dx
_
b
a
Mg (x) dx
m
_
b
a
g (x) dx
_
b
a
f (x)g (x) dx M
_
b
a
g (x) dx
Si
_
b
a
g (x)dx = 0 entonces
_
b
a
f (x)g (x)dx = 0 y luego para cualquier c en el intervalo
ambas integrales valen 0.
Si
_
b
a
g (x)dx > 0 entonces m
_
b
a
f (x)g (x)dx
_
b
a
g (x)dx
M. Pero, como f es continua en
[a, b] y est acotada por los mismos valores, sabemos que f toma todos los valores entre m y M.
Luego, en particular, existe c [a, b]:
f (c) =
_
b
a
f (x)g (x)dx
_
b
a
g (x)dx
63
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
OBSERVACIN:
Para demostrar el Teorema del Valor Medio anterior (no generalizado), basta hacer g (x) =1 en el
Teorema del Valor Medio generalizado.
Notemos que otra manera de mirar el T.V.M. es sealar que, bajo las hiptesis,
c [a, b] : f (c) =
1
b a
_
b
a
f (x) dx
Esta sencilla ltima observacin, permite denir
DEFINICIN 3.2.2 Sea f : [a, b] Rintegrable. Se dene el valor promedio de f en [a, b] por
AV
_
f
_
=
1
b a
_
b
a
f (x) dx
EJEMPLOS:
1. Probar que si f : [a , b] R es continua y
_
b
a
f (x) dx = 0 entonces existe c [a, b] tal
que f (c) =0.
2. Si [x] denota la parte entera de x, calcular:
a)
_
4
0
(2)
[x]
dx b)
_
4
0
1+ (1)
[x]
2
dx c)
_
16
0
_
_
x
_
dx
3. Muestre que
_
b
a
e
x
dx =e
b
e
a
.
Dem.: Sean
n
las particiones aritmticas de [a, b]. Sabemos que f (x) =e
x
es integrable por ser
montona creciente, y luego para cualquier eleccin de puntos
k
[x
k1
, x
k
] se cumple
lm
|
n
|0
n

k=1
exp(
k
) x
k
=
_
b
a
e
x
dx
Por el teorema del valor medio:
exp(x
k
) exp(x
k1
)
x
k
x
k1
=exp(
k
) para algn
k
]x
k1
, x
k
[ de donde
exp(x
k
) exp(x
k1
) =exp(
k
) x
k
Para esas elecciones especiales de
k
se tiene
n

k=1
exp(
k
) x
k
=
n

k=1
_
exp(x
k
) exp(x
k1
)
_
=e
b
e
a
64
Vernica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Pero lm
|
n
|0
n

k=1
exp(
k
) x
k
=
_
b
a
e
x
dx y luego
_
b
a
e
x
dx =e
b
e
a
4. Qu valores de a y b maximizan el valor de
_
b
a
_
x x
2
_
dx ?
3.3. CLASE 8: Teorema Fundamental del Clculo
3.3.1. Teorema Fundamental del Clculo
DEFINICIN 3.3.1 Sea f : [a , b] R acotada, integrable. Llamaremos Integral Indenida de f a la fun-
cin F : [a , b] R denida como
F(x) =
_
x
a
f (t ) dt
PROPOSICIN 3.3.1 Si f : [a , b] R es acotada e integrable entonces F es continua.
Dem.: Sea x
0
]a, b[. Probaremos que lm
h0
F(x
0
+h) =F(x
0
).
Sea h R: x
0
+h ]a, b[. Entonces:
|F(x
0
+h) F(x
0
)| =
_
_
_
_
_
_
x
0
+h
a
f (t ) dt
_
x
0
a
f (t ) dt
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
x
0
a
f (t ) dt +
_
x
0
+h
x
0
f (t ) dt
_
x
0
a
f (t ) dt
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
x
0
+h
x
0
f (t ) dt
_
_
_
_
_
|Mh| pues f es acotada
Luego, como:
0 lm
h0
|F(x
0
+h) F(x
0
)| lm
h0
|Mh| =0
por el teorema del sandwich: lm
h0
F(x
0
+h) =F(x
0
) y por lo tanto F es continua.
TEOREMA 3.3.1 (Teorema Fundamental del Clculo) Sea f : [a , b] R continua; entonces la integral
indenida F es derivable en x
0
[a, b] y, ms an
F
/
(x
0
) = f (x
0
)
65
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
Dem.: Por la denicin de la derivada:
F
/
(x) = lm
h0
F(x +h) F(x)
h
= lm
h0
1
h
_
_
x+h
a
f (t )dt
_
x
a
f (t )dt
_
= lm
h0
1
h
_
_
x+h
x
f (t )dt
_
Por el Teorema del valor medio para integrales, sabemos que: c [x, x +h]:
1
h
_
_
x+h
x
f (t )dt
_
= f (c)
Notamos tambin que si h 0, entonces c x. Luego, como f es continua, se tiene:
F
/
(x) = lm
h0
1
h
_
_
x+h
x
f (t )dt
_
= lm
h0
f (c) = lm
cx
f (c) = f (x)
Luego, efectivamente se tiene que F es una antiderivada de f .
OBSERVACIN: Otras maneras de escribir este resultado son:
__
x
a
f (t ) dt
_
/
_
_
_
x=x
0
= f (x
0
)
d
dx
__
x
a
f (t ) dt
_
_
_
_
x=x
0
= f (x
0
)
EJEMPLOS:
1.
__
x
0
3
_
1+t
5
dt
_
/
=
3
_
1+x
5
2. Sea f (x) =
_
x
1
x
3
arctan(t
2
) dt . Calcule f
//
(1) .
Solucin:
f (x) =
_
x
1
x
3
arctan(t
2
) dt = x
3
_
x
1
arctan(t
2
) dt
f
/
(x) =
_
x
3
_
x
1
arctan(t
2
) dt
_
/
=3x
2
_
x
1
arctan(t
2
) dt +x
3
arctan(x
2
)
f
//
(x) =6x
_
x
1
arctan(t
2
) dt +3x
2
arctan(x
2
) +3x
2
arctan(x
2
) +x
3

1
1+x
4
2x
Evaluando en x =1 : f
//
(1) =
3
2
+1
66
Vernica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
TEOREMA 3.3.2 (Regla de Barrows o Segundo Teorema Fundamental del Clculo) Sea
f : [a , b] R continua y sea g una primitiva de f en [a , b] ; entonces
_
b
a
f (x) dx = g (b) g (a)
Dem.: Sea F la integral indenida de f , es decir, F(x) =
_
x
a
f (t )dt . Por lo anterior, sabemos que F
es continua y que F
/
(x) = f (x), es decir, F tambin es una antiderivada de f . Luego:
F(x) = g (x) +C, x [a, b]
En particular:
g (a) +C =F(a) =0 = C =g (a)
As
F(x) = g (x) g (a) x [a, b] = F(b) = g (b) g (a)

_
b
a
f (x)dx = g (b) g (a)
EJEMPLOS:
1.
_

0
cosxdx =senx
_
_
_

0
=sensen0 =0
2.
_

0
senxdx =cosx
_
_
_

0
=cos(cos0) =1(1) =2
3.
_
4
0
_
2x +1dx =
2
3
(2x +1)
3/2
1
2
_
_
_
_
4
0
=
1
3
(271) =
26
3
4.
_
2
0
dx
x
2
2x +2
=
_
2
0
dx
(x 1)
2
+1
= arctan(x 1)
_
_
_
_
2
0
= arctan(1) arctan(1) =

2
5.
_
/2
0
sen2x
1+sen
2
x
dx =
_
/2
0
2sen(x) cos(x)
1+sen
2
x
dx = ln
_
1+sen
2
(x)
_
_
_
_
_
/2
0
= ln(2)
Usando regla de la cadena, el teorema anterior tiene una versin ms fuerte:
PROPOSICIN 3.3.2 Si f (x) es continua y g (x) , h(x) son derivables en el intervalo [a , b] entonces se
cumple:
1.
_
_
g (x)
a
f (t ) dt
_
/
= f (g (x)) g
/
(x)
67
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
2.
_
_
g (x)
h(x)
f (t ) dt
_
/
= f (g (x)) g
/
(x) f (h(x)) h
/
(x)
Dem.: Demostraremos 1. pues 2. se demuestra anlogamente:
Para calcular
_
_
g (x)
a
f (t ) dt
_
/
suponga que F es una primitiva de f . Luego:
_
_
g (x)
a
f (t ) dt
_
/
=
_
F(g (x)) F(a)
_
/
=F
/
(g (x)) g
/
(x) 0 = f (g (x)) g
/
(x)
EJEMPLOS:
1.
__
cosx
x
3
sen
_
t
2
_
dt
_
/
= sen
_
cos
2
x
_
(senx) sen
_
x
6
_
3x
2
=sen(x) sen
_
cos
2
x
_
3x
2
sen
_
x
6
_
2. Si x
3
+2x =
_
x
3
0
f (t ) dt , calcular f (3) .
Solucin: Derivando directamente la expresin x
3
+2x =
_
x
3
0
f (t ) dt se tiene:
3x
2
+2 = f (x
3
) 3x
2
Evaluando en x =
3
_
3 :
f (3) =
3
3
_
9+2
3
3
_
9
3. Determinar todas las funciones y = f (x) tal que
y (x) +
_
x
0
y (t ) dt +3 =0
Solucin: Derivando directamente la expresin, obtenemos
y
/
(x) +y (x) =0
dy
y
=dx

_
dy
y
=
_
dx = ln|y | =x +C = y (x) =Ke
x
Para determinar la constante K, reemplazamos la solucin en la ecuacin:
Ke
x
+
_
x
0
Ke
t
dt +3 =0 = Ke
x
Ke
x
+K +3 =0
de donde K =3 por lo que y (x) =3e
x
.
68
Vernica Gruenberg Stern
3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
4. Sea f : [0, b] Rcontinua. Para todo n N, sea
n
=
_
0,
b
n
,
2b
n
, ,
nb
n
_
.
a) Verique que
_
b
0
f (x) dx = lm
n
n

k=1
b
n
f (kb/n)
b) Use lo anterior para evaluar:
i) lm
n
1
n
_
_
1
n
_
2
+
_
2
n
_
2
+ +
_
n
n
_
2
_
ii) lm
n
1
n
_
sen

n
+sen
2
n
+ +sen
n
n
_
iii) lm
n
_
1
na
+
1
na +b
+
1
na +2b
+ +
1
na + (n 1)b
_
iv) lm
n
1
n
_
e
3/n
+e
6/n
+ +e
3n/n
_
Dem.:
a) La particin
n
es aritmtica, y su norma es |
n
| =
b
n
. Adems,
x
k
=x
k
x
k1
=
b
n
, k =1, , n.
Escogemos c
k
=x
k
=
bk
n
. Luego:
_
b
0
f (x) dx = lm
|
n
|0
n

k=1
f (c
k
)x
k
= lm
|
n
|0
n

k=1
f
_
bk
n
_
b
n
b) i) Sea f (x) =x
2
y consideremos la particin
n
=
_
0,
b
n
,
2b
n
, ,
nb
n
_
.
f (c
k
) =
_
bk
n
_
2
. Luego:
b
3
lm
n
1
n
_
_
1
n
_
2
+
_
2
n
_
2
+ +
_
n
n
_
2
_
=
= lm
n
b
n
_
_
b
n
_
2
+
_
2b
n
_
2
+ +
_
nb
n
_
2
_
=
= lm
n
n

k=1
f
_
bk
n
_
b
n
= lm
|
n
|0
n

k=1
f
_
bk
n
_
b
n
=
_
b
0
x
2
dx =
b
3
3
lm
n
1
n
_
_
1
n
_
2
+
_
2
n
_
2
+ +
_
n
n
_
2
_
=
1
3
69
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
ii) Sea f (x) =senx f (c
k
) =sen
_
bk
n
_
. Claramente, debemos escoger
b =. Luego, f (c
k
) =sen
_
k
n
_
Luego:
lm
n
1
n
_
sen

n
+sen
2
n
+ +sen
n
n
_
= lm
n
n

k=1
sen
_
k
n
_

n
=
_

0
senx dx
As:
lm
n
1
n
_
sen

n
+sen
2
n
+ +sen
n
n
_
=
1

_

0
senx dx
iii) lm
n
_
1
na
+
1
na +b
+
1
na +2b
+ +
1
na + (n 1)b
_
= lm
n
n

k=1
_
1
na + (k 1)b
_
=
= lm
n
n

k=1
_
1
a +
_
k1
n
_
b
_
1
n
=
_
1
0
1
a +bx
dx
iv) Claramente, en este caso, f (x) =e
3x
, y se procede como arriba.
5. Sea f (x) =
_
2x sen
1
x
cos
1
x
si x ,=0
0 si x =0
Calcule
_
2/
2/
f (x) dx.
Solucin: Una antiderivada de f en el intervalo
_

,
2

_
es
F(x) =
_
x
2
sen
1
x
si x ,=0
0 si x =0
ya que, efectivamente, F es continua en
_

,
2

_
. Adems, es claro que si x ,= 0, entonces
F
/
(x) = f (x). Veamos que F
/
(0) =0:
F
/
(0) = lm
h0
F(h) F(0)
h
= lm
h0
h
2
sen
1
h
0
h
= lm
h0
h sen
1
h
=0
Luego:
_
2/
2/
f (x) dx =F
_
2

_
F
_

_
=
4

2
_
sen
_

2
_
sen
_

2
__
=
8

2
6. Sea f : RRuna funcin continua; sean a, b R: a <b. Si
t R:
_
b
a
f (x)dx =
_
b+t
a+t
f (x)dx
probar que f es peridica y hallar su perodo.
70
Vernica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Dem.:
_
b
a
f (x)dx =
_
b+t
a+t
f (x)dx
=
_
b
a+t
f (x)dx +
_
b+t
b
f (x)dx
=
_
a+t
b
f (x)dx +
_
b+t
b
f (x)dx
=
_
a
b
f (x)dx
_
a+t
a
f (x)dx +
_
b+t
b
f (x)dx

_
a+t
a
f (x)dx =
_
b+t
b
f (x)dx
Derivando respecto a t obtenemos:
f (a +t ) = f (b +t ) t R
Evaluando en t =0: f (a) = f (b).
As, T =b a es un perodo para f ; en efecto: f (a +t + (b a)) = f (b +t ), t R
7. Calcular lm
x

2
e
x
2


e
4
+
_
/2
x
e
sent
dt
1+cos2x
Solucin: Este es un lmite de la forma
0
0
, por lo que aplicamos LHpital:
lm
x

2
e
x
2


e
4
+
_
/2
x
e
sent
dt
1+cos2x
= lm
x

2
2ex

e
senx
2sen(2x)
= lm
x

2
2e

e
senx
cosx
4cos(2x)
=
2e

4
=
e
2
EJERCICIOS:
1. Pruebe que
_
2
0
|1+2cosx| dx =4
_
3+
2
3
.
2. La funcin f (x) toma los mismos valores para x =a y x =b, y tiene derivada continua. Determine
el valor de
_
b
a
f
/
(x) dx.
3. Determine f y c si
_
x
c
f (t )dt = cosx
1
2
.
4. Determine f y un nmero a Rtal que 6 +
_
x
a
f (t )
t
2
dt = 2
_
x x >0.
71
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
5. Calcule los lmites:
a) lm
n
_
1
n
_
4
_
2
n
+
4
_
4
n
+
4
_
6
n
+ +
4
_
2n
n
__
b) lm
n
n

k=1
5n
3
k +
_
7k
4
2n
5
6. Encuentre
dy
dx
, donde y est dado implcitamente por
_
y
0
e
t
dt +
_
x
0
cost dt = 0
7. Calcular lm
x0
_
x
0
arcsent dt
x tanx
A continuacin veremos cmo se aplica lo que hemos visto respecto a las tcnicas de integracin (o
de clculo de primitivas).
TEOREMA 3.3.3 (Sustitucin en integrales denidas) Sea f : [a, b] Rcontinua y sea
: [c, d] [a, b] con derivada
/
continua y tal que: (c) =a, (d) =b. Entonces:
_
b
a
f (x) dx =
_
d
c
f ((x))
/
(x) dx
OBSERVACIN: Es importante, al hacer una sustitucinenintegrales denidas, preocuparse que la sustitu-
cin sea consistente, es decir, est bien denida en el intervalo de integracin. Por ejemplo, si al calcular
_
2
0
dx
53cosx
hacemos u =tan(
x
2
) entonces cuando x = se tiene que u . Vea qu ms sucede.
EJEMPLOS:
1. Evale la integral denida:
_
2
0
xe
x
2
dx
Solucin: Consideramos el cambio de variable u = x
2
con x [0, 2] du = 2xdx.
Luego, x =0 u =0 y x =2 u =4.
Entonces:
_
2
0
xe
x
2
dx =
_
4
0
1
2
e
u
du =
1
2
e
u
_
_
_
4
0
=
1
2
(e
4
e
0
)
=
1
2
(e
4
1)
72
Vernica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
2. Es posible realizar la sustitucin x =sect en la integral I =
_
1
0
_
x
2
+1dx?
Solucin: No es posible ya que sect 1 y el intervalo de integracin es [0, 1].
3. Demuestre que
_

0
x f (senx) dx =

2
_

0
f (senx) dx
Aplique esta propiedad para calcular
_

0
x senx
1+cos
2
x
dx
Solucin: Hacemos el cambio de variable: u =x du =dx:
_

0
x f (senx) dx =
_
0

(u) f (sen(u)) du =
_

0
f (senu) du
_

0
u f (senu) du
donde hemos usado que sen(u) =senu. Luego:
2
_

0
x f (senx) dx =
_

0
f (senu) du
_

0
x f (senx) dx =

2
_

0
f (senu) du

_

0
x senx
1+cos
2
x
dx =

2
_

0
senx
1+cos
2
x
dx =

2
_
1
1
dt
1+t
2
=

2
arctan(t )
_
_
_
1
1
=
_

2
_
2
4. Sea f : [a, b] R una funcin integrable, tal que f (x) = f (a +b x). Si
_
b
a
f (x)dx = M,
determine
_
b
a
x f (x)dx.
Solucin:
_
b
a
x f (x)dx =
.
u=a+bx
_
a
b
(a +b u) f (a +b u)(du) =
_
b
a
(a +b u) f (u)du
=
_
b
a
(a +b) f (u)du
_
b
a
u f (u)du = (a +b)M
_
b
a
u f (u)du
2
_
b
a
x f (x)dx = (a +b)M =
_
b
a
x f (x)dx =
(a +b)M
2
EJERCICIOS:
1. Pruebe que
_
1
0
x
m
(1x)
n
dx =
_
1
0
x
n
(1x)
m
dx.
73
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
2. Sea a R
+
y considere f : [a, a] Runa funcin continua.
a) Muestre que si f es impar entonces
_
a
a
f (x) dx =0.
b) Muestre que si f es par entonces
_
a
a
f (x) dx =2
_
a
0
f (x) dx.
3. Aplique lo anterior para calcular:
a)
_

cos2x sen(5x) dx
b)
_
1/2
1/2
cosx ln
_
1x
1+x
_
dx
TEOREMA 3.3.4 (Integracin por partes en integrales denidas) Sean f , g : [a, b] R diferenciables y
tales que f
/
y g
/
son integrables en [a, b], entonces:
_
b
a
f (x)g
/
(x)dx = f (x) g (x)
_
_
_
b
a

_
b
a
f
/
(x)g (x)dx
EJEMPLOS:
1. Calcular
_

0
x cos(x) dx
Sean f , g : [0, ] R tales que,
f (x) =x, g
/
(x) =cos(x) dx. Entonces f
/
(x) =dx, y g (x) =sen(x)
Luego, integrando por partes:
_

0
x cos(x) dx = x sen(x)
_
_
_

_

0
sen(x)dx
= x sen(x)
_
_
_

0
+cos(x)
_
_
_

0
= (sen() 0sen(0)) + (cos() cos(0)) =2
2. Sea f una funcin con primera derivada continua en [0, 1]. Si se sabe que f (0) = 4 y f (2) = 9,
calcule:
_
1
0
f
2
(2x) f
/
(2x) dx
74
Vernica Gruenberg Stern
3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Solucin: Integramos por partes, con u = f
2
(2x), dv = f
/
(2x) dx de donde v =
f (2x)
2
.
Luego:
I =
_
1
0
f
2
(2x) f
/
(2x) dx = f
2
(2x)
f (2x)
2
_
_
_
1
0

1
2
_
1
0
4f
2
(2x) f
/
(2x) dx =
=
f
3
(2x)
2
_
_
_
1
0
2I =
f
3
(2)
2

f
3
(0)
2
2I =
9
3
2

4
3
2
2I
I =
9
3
4
3
6
3. Sabiendo que
_
1
0
ln(x +1)
x
2
+1
dx =

8
ln2, calcule
_
1
0
arctanx
x +1
dx.
Solucin: Integramos por partes, con u =arctanx, dv =
dx
x +1
de donde v =ln(x +1).
Luego:
_
1
0
arctanx
x +1
dx = arctanx ln(x +1)
_
_
_
1
0

_
1
0
ln(x +1)
x
2
+1
dx =

4
ln2

8
ln2 =

8
ln2
4. Si I
n
=
_
1
0
(x +1)
2
2
(x
2
+1)
n
dx y J
n
=
_
1
0
dx
(x
2
+1)
n
:
i) Calcular I
1
.
ii) Calcular I
2
.
iii) Demuestre que I
n
=
12
1n
n 1
+ J
n1
2J
n
.
Solucin:
i) I
1
=
_
1
0
(x +1)
2
2
(x
2
+1)
dx =
_
1
0
x
2
+2x 1
(x
2
+1)
dx =
_
1
0
_
1+
2x
x
2
+1

2
x
2
+1
_
dx =
=x +ln(x
2
+1) 2arctanx
_
_
_
1
0
=1+ln2

2
ii) I
2
=
_
1
0
(x +1)
2
2
(x
2
+1)
2
dx =
_
1
0
x
2
+2x 1
(x
2
+1)
2
dx =
_
1
0
x
2
1
(x
2
+1)
2
dx +
_
1
0
2x
(x
2
+1)
2
dx =
=
_
1
0
x
2
1
(x
2
+1)
2
dx +
_

1
x
2
+1
_
_
_
_
1
0
=
_
1
0
x
2
1
(x
2
+1)
2
dx +
1
2
Para calcular la integral restante, hacemos el cambio de variable:
u =arctanx du =
dx
1+x
2
de donde (x =0 u =0)
_
x =1 u =

4
_
I
2
=
1
2
+
_
/4
0
2cosudu =
1
2
+
_

1
2
sen2u
_
_
_
_
/4
0
=
1
2

1
2
=0
75
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
iii) I
n
=
_
1
0
(x +1)
2
2
(x
2
+1)
n
dx =
_
1
0
x
2
1
(x
2
+1)
n
dx +
_
1
0
2x
(x
2
+1)
n
dx =
=
_
1
0
dx
(x
2
+1)
n1

_
1
0
2dx
(x
2
+1)
n
+
_
1
0
2x
(x
2
+1)
n
dx = J
n1
2J
n
+
_
1
0
2x
(x
2
+1)
n
dx =
= J
n1
2J
n
+
(x
2
+1)
1n
1n
_
_
_
1
0
= J
n1
2J
n
+
12
1n
n 1
5. Usando frmulas de reduccin, obtener la frmula de Wallis:
_
/2
0
sen
n
x dx =
_
/2
0
cos
n
x dx =
_
_
_
_
_
_
_
1 3 5 (n 1)
2 4 6 n

2
si n es par
2 4 6 (n 1)
1 3 5 n
si n es impar
Solucin:
I
n
=
_
/2
0
sen
n
x dx =
_
/2
0
sen
n1
x
.
u
senx dx
.
dv
= = (n1)
_
/2
0
sen
n2
x dx(n1)
_
/2
0
sen
n
x dx
Es decir:
nI
n
= (n 1)I
n2
de donde I
n
=
n 1
n
I
n2
Anlogamente:
I
n2
=
n 21
n 2
I
n4
=
n 3
n 2
I
n4
.
.
.
.
.
.
I
2
=
21
2
I
0
e I
0
=
_
/2
0
dx =

2
I
2
=
1
2

2
Adems:
_
/2
0
senxdx =cosx
_
_
_
/2
0
=1 I
1
=1
As, nalmente, se tiene la frmula pedida.
Observacin:
_
/2
0
sen
6
x dx =
5
6
3
4
1
2

2
=
15
32
Dejamos como ejercicio el clculo anlogo para
_
/2
0
cos
n
x dx
76
Vernica Gruenberg Stern 3.3. CLASE 8: TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
6. Sea f (x) =
_
x
1
lnt
t +1
dt , si x >0. Calcule f (x) + f (1/x). Calcule adems esta suma para x =2.
Solucin:
Tenemos que f (1/x) =
_
1/x
1
lnt
t +1
dt y debemos calcular entonces:
f (x) + f (1/x) =
_
x
1
lnt
t +1
dt +
_
1/x
1
lnt
t +1
dt
Analicemos la segunda integral:
_
1/x
1
lnt
t +1
dt =
t =
1
u

_
x
1
ln
1
u
1
u
+1

1
u
2
du =
_
x
1
lnu
u(1+u)
du
Luego:
f (x) + f (1/x) =
_
x
1
_
lnt
t (1+t )
+
lnt
t +1
_
dt =
_
x
1
lnt (1+t )
t (1+t )
dt =
_
x
1
(lnt ) t
1
dt
Calculamos esta ltima integral por partes:
I =
_
x
1
lnt
.
u
t
1
dt
.
dv
= lnt lnt
_
_
_
x
1

_
x
1
t
1
lnt dt = ln
2
x I
I =
1
2
ln
2
x de donde f (x) + f (1/x) =
1
2
ln
2
x
En particular, si x =2: f (2) + f (1/2) =
1
2
ln
2
2.
EJERCICIOS:
1. Encontrar la frmula de reduccin para
_
e
1
x
5
(lnx)
n
dx. Con ella, calcular I
3
.
2. Demuestre, usando frmulas de reduccin, que
_
1
0
(1x
2
)
n
dx =
2
3

4
5

2n
2n +1
3. Demuestre que n N:
_
2
0
x
n
_
2x x
2
dx =
(2n +1)!
n!(n +2)!


2
n
4. Sea F(x) =
_
x
1
e
t
t
dt , si x >0. Para qu valores de x : lnx F(x) ? Pruebe que:
_
x
1
e
t
t +a
dt = e
a
[F(x +a) F(1+a)]
77
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
3.4. CLASE 9: Aplicacin al clculo de reas en coordenadas cartesianas
3.4.1. Areas entre curvas
Sea f una funcin no negativa y acotada denida en el intervalo [a, b] R. Queremos denir el rea
de regiones del tipo:
% =
__
x, y
_
: x [a, b] , y
_
0, f (x)
__
Si U y V son regiones, las condiciones bsicas que debera cumplir nuestra denicin son:
i. U V rea(U) rea(V)
ii. Si rea(U V) =0 entonces rea(U V) = rea(U) + rea(V)
iii. Si R es un rectngulo de lados a y b entonces rea(R) =ab
Si designamos el rea de % por A
b
a
_
f
_
entonces las propiedades anteriores se traducen como.
1. Si x [a, b] : 0 f (x) g (x) entonces A
b
a
_
f
_
A
b
a
_
g
_
2. c [a, b] se cumple A
b
a
_
f
_
=A
c
a
_
g
_
+A
b
c
_
g
_
3. A
b
a
(c) =c (b a)
Probaremos que si f es una funcin Riemann integrable, entonces la nica denicin posible de rea
de la regin % es la integral de Riemann. En efecto, sea =|x
0
, x
1
, . . . , x
n
] es una particin de [a, b]
entonces por la propiedad 2 se cumple
A
b
a
_
f
_
=
n

i =1
A
x
i
x
i 1
_
f
_
Pero, usando las notaciones usuales
m
i
x
i
A
x
i
x
i 1
_
f
_
M
i
x
i
se sigue que
s
_
f ,
_
A
b
a
_
f
_
S
_
f ,
_
Como la particin es arbitraria obtenemos
_
b
a
f (x) dx A
b
a
_
f
_

_
b
a
f (x) dx
78
Vernica Gruenberg Stern 3.4. CLASE 9: APLICACIN AL CLCULO DE REAS EN COORDENADAS CARTESIANAS
De esta forma, si la funcin es Riemann integrable entonces
_
b
a
f (x) dx =
_
b
a
f (x) dx, de donde la nica
denicin posible de rea que cumple con las propiedades bsicas consideradas es
A
b
a
_
f
_
=
_
b
a
f (x) dx
OBSERVACIN: El rea encerrada por dos funciones arbitrarias y = f (x) , y = g (x) entre las rectas x =a
y x =b est dada por
A =
_
b
a
_
_
f (x) g (x)
_
_
dx
3.4.2. Ejercicios
1. Hallar el rea de la regin encerrada por las curvas y =10x x
2
y y =3x 8.
Figura 1
Solucin: Gracamos ambas funciones. Bus-
camos los puntos de interseccin de ambas
grcas, es decir, resolvemos el sistema
y = 10x x
2
y = 3x 8
de donde 3x 8 = 10x x
2
ecuacin que
tiene por solucin x =8, x =1.
Notamos que en [1, 8] la grca de la parbola
pasa por arriba de la recta.
As, podemos calcular el rea:
_
8
1
_
_
_
_
10x x
2
_
(3x 8)
_
_
_ dx =
_
8
1
_
10x x
2
(3x 8)
_
dx =
243
2
79
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
2. Encontrar el rea encerrada por las curvas y
2
=x y y =3x 10.
Solucin: Buscamos las intersecciones de las curvas,
es decir, resolvemos el sistema
y
2
= x
y = 3x 10
Despejamos x en la segunda ecuacin y reemplaza-
mos en la primera, de donde
y
2
=
y +10
3
que tiene soluciones y = 2, y =
5
3
, valores que co-
rresponden a x = 4 y x =
25
9
respectivamente. Los
grco de estas curvas corresponden a una parbola
y una recta pero la parbola tiene directriz perpendi-
cular al eje X, es ms conveniente mirar el problema
como si el eje Y fuera el eje X; queda
Figura 2
A =
_
2
5/3
_
_
_
_
y
2

_
y +10
3
_
_
_
_
_
dy =
_
2
5/3
__
y +10
3
_
y
2
_
dy =
1331
162
3. Hallar el rea A encerrada por las curvas y =senx, y =cosx entre las rectas x =0 y x =.
Figura 3
Solucin: Buscamos las intersecciones de las
curvas y = senx, y = cosx en el intervalo
[0, ], es decir, debemos buscar las soluciones
de senx =cosx en el intervalo. As, x =/4.
En
_
0,

4
_
: cosx senx y en
_

4
,
_
se cum-
ple: senx cosx. As:
_

0
|senx cosx| dx =
_
/4
0
(cosx senx) dx +
_

/4
(senx cosx) dx =
__
21
_
+
__
2+1
_
=2
_
2
80
Vernica Gruenberg Stern 3.4. CLASE 9: APLICACIN AL CLCULO DE REAS EN COORDENADAS CARTESIANAS
4. Hallar el rea encerrada entre las curvas 8y =x
3
y 8y =2x
3
+x
2
2x
Solucin: Buscamos los puntos de interseccin de
las curvas, es decir, resolvemos el sistema
8y = x
3
8y = 2x
3
+x
2
2x
Entonces
2x
3
+x
2
2x =x
3
x
3
+x
2
2x =0
x (x 1) (x +2) =0
Se sigue que las curvas se intersectan en x =0,
x = 1 y x = 2. Adems de forma analtica, po-
demos determinar cul de las curvas se encuentra
arriba y en qu intervalo.
Figura 4
En efecto:
2x
3
+x
2
2x x
3
x (x 1) (x +2) 0
Luego, utilizando la tabla
2 0 1
x 0 + + + + +
x 1 0 + +
x +2 0 + + + + + + + +
x (x 1) (x +2) 0 + + 0 0 + +
obtenemos que en el intervalo [2, 1] se cumple
_
2x
3
+x
2
2x
_
8

x
3
8
si y solo si x [2, 0]. As
_
1
2
_
_
_
_
_
2x
3
+x
2
2x
_
8

x
3
8
_
_
_
_
dx =
_
0
2
__
2x
3
+x
2
2x
_
8

x
3
8
_
dx +
_
1
0
_
x
3
8

_
2x
3
+x
2
2x
_
8
_
dx =
=
1
3
+
5
96
=
37
96
81
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
5. Hallar el rea encerrada por las curvas
xy = 9
_
x +
_
y = 4
Figura 5
Solucin: Como consideramos la curva
_
x +
_
y =4, estamos suponiendo x 0, y 0.
De la curva
_
x +
_
y =4 obtenemos
y =
_
4
_
x
_
2
Busquemos los puntos de interseccin de las
curvas:
_
_
x +
_
y
_
2
=16 x +y +2
_
xy =16
Como xy =9 reemplazamos:
x +y +6 =16 de donde x +y =10
Luego, tenemos el sistema
xy = 9
x +y = 10
Multiplicando la segunda por x se sigue: x
2
+xy =10x.
Reemplazando xy =9 tenemos
x
2
10x +9 =0 = x =1 x =9
Luego, los puntos de interseccin son (1, 9) y (9, 1). Se sigue que el rea es
_
9
1
_
_
4
_
x
_
2

9
x
_
dx =
88
3
18ln3
6. Encontrar el rea encerrada por la curva cerrada y
2
=x
2
x
4
.
Solucin: En este caso, la dicultad radica en determinar la grca de esta curva.
82
Vernica Gruenberg Stern 3.4. CLASE 9: APLICACIN AL CLCULO DE REAS EN COORDENADAS CARTESIANAS
Note que y
2
0, entonces x
2
x
4
0
x
2
_
1x
2
_
0. Luego, x [1, 1]. De la ecuacin
y
2
=x
2
x
4
obtenemos las funciones
y = i
_
x
2
x
4
= i|x|
_
1x
2
Figura 6
Se sigue que el rea est dada por
_
1
1
_
|x|
_
1x
2

_
|x|
_
1x
2
__
dx
= 2
_
1
1
|x|
_
1x
2
dx
= 4
_
1
0
x
_
1x
2
=
4
3
7. C
1
, C
2
y C
3
son las grcas de las parbolas y = x
2
, x > 0; y = 2x
2
, x > 0 e y = mx
2
, x > 0
respectivamente. Cada punto (a, b) de C
2
se une a un punto de C
1
mediante un segmento vertical
y a un punto de C
3
mediante un segmento horizontal. As, se originan las regiones A y B que se
muestran en la gura.
a) Encuentre el rea de la regin A.
b) Encuentre el rea de la regin B.
c) Determine para qu valor del parmetro m las regiones A y B tienen igual rea.
83
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
Solucin:
a) La regin A est limitada por la grca de las parbolas y = 2x
2
, y = x
2
y la recta vertical
x =a. Luego, el rea de la regin A est dada por:
rea(A) =
_
a
0
(2x
2
x
2
)dx =
_
a
0
x
2
dx =
x
3
3
_
_
_
a
0
=
a
3
3
b) Como el punto (a, b) pertenece a la parbola y =x
2
: b =2a
2
.
La recta y =b = 2a
2
intersecta a la grca de y = mx
2
en el punto
_
a
_
2
m
, 2a
2
_
. La regin
B se puede descomponer como la unin de las regiones
B
1
=
_
(x, y ) R
2
: 0 x a
_
2
m
, 2x
2
y mx
2
_
B
2
=
_
(x, y ) R
2
: a
_
2
m
x a , 2x
2
y 2a
2
_
Entonces:
rea(B) = rea(B
1
) + rea(B
2
)
rea(B
1
) =
_
a
_
2
m
0
(mx
2
2x
2
) dx = (m2)
_
a
_
2
m
0
x
2
dx = (m2)
x
3
3
_
_
_
a
_
2
m
0
=
m 2
3
_
a
_
2
m
_
3
rea(B
2
) =
_
a
a
_
2
m
(2a
2
2x
2
)dx =2
_
a
2
x
x
3
3
_
_
_
_
a
a
_
2
m
=
2
3
a
3
_
2
_
2
_
1
m
_
3/2
3
_
2
_
1
m
+2
_
Luego:
rea(B) =
m 2
3
_
a
_
2
m
_
3
+
2
3
a
3
_
2
_
2
_
1
m
_
3/2
3
_
2
_
1
m
+2
_
=
4a
3
3

4
3
_
2 a
3
_
1
m
Otro mtodo:
rea(B) =
_
2a
2
0
__
y
2

_
y
m
_
dy =
4a
3
3

4
3
_
2 a
3
_
1
m
c) rea(A) = rea(B)
4a
3
3

4
3
_
2 a
3
_
1
m
=
a
3
3
m =
32
9
84
Vernica Gruenberg Stern
3.5. EJERCICIOS DE CONTROLES Y CERTMENES
EJERCICIOS:
1. Encuentre el rea de la regin acotada por las parbolas y =x
2
6x +10 e y =6x x
2
.
2. Encuentre el rea de la regin acotada por la parbola y =x
2
4x +5, el eje x y las rectas x =3
y x =5.
3. La hiprbola x
2
y
2
= 8 divide en tres regiones a la circunferencia x
2
+y
2
= 16. Hallar el rea
de cada una de las regiones.
4. Encuentre el rea de la regin acotada por y =x
3
x e y =x
4
1.
5. Calcular el rea encerrada por las curvas dadas por
y =x
4
+x
3
+16x 4 e y =x
4
+6x
2
+8x 4
3.5. Ejercicios de Controles y Certmenes
1. Calcule F
/
(0), si
F(x) =
_
x
3
x
2
e
cost
dt
2. Use la sustitucin u =x
1/2
para calcular
_
3
1
cos(x
1/2
)
x
2
dx
3. Use integracin por partes para calcular
_
_
3
2
1/2
x
3
arcsenx dx
4. Compruebe que
ln
_
1
n
_
(2n)!
n!
_
1/n
_
=
1
n
__
1+
1
n
_
+
_
1+
2
n
_
+ +
_
1+
n
n
_
_
Use lo anterior y sumas de Riemann para calcular
lm
n
ln
_
1
n
_
(2n)!
n!
_
1/n
_
85
CAPTULO 3. LA INTEGRAL DEFINIDA Vernica Gruenberg Stern
5. Considere
_
1
0
x
n
_
1x dx , n N.
a) Integrando por partes, pruebe que I
n
=
2n
2n +3
I
n1
b) Calcule I
0
c) Calcule I
4
6. Sea f una funcin continua en R. Determine g
/
(x) si
g (x) =arctan(2x) +
_
x
3
0
(t +x) f (t ) dt
7. a) Sea F : RR, denida por F(x) =
_
cosx
6
dt
3
_
t
2
+1
. Determine F
/
(/2).
b) Calcular lm
x0
senhx arctanx
1cosx
.
8. Sean f : [1, 1] Runa funcin continua y
F(x) =x
2
_
senx
0
f (t )dt , x R
Pruebe que f (0) =
F
/
()

2
.
9. Calcular el rea limitada por la grca de las ecuaciones x =1y
4
, x =y (1y
2
).
10. Calcule la integral denida
_
e 1
0
ln(x +1)
2
(x +1)
_
4ln
2
(x +1)
dx.
86
Captulo 4
Funciones Trascendentes
4.1. CLASE 10: Funciones logaritmo y exponencial
El principal objetivo de esta clase es denir las funciones logartmicas y exponenciales que fueron
presentadas en mat021 de manera ms bien intuitiva. En este curso, las podemos denir formalmente,
mediante integrales.
4.1.1. Funcin Logartmica
DEFINICIN 4.1.1 La funcin f (t ) =
1
t
, con t >0 es continua, por lo tanto para cualquier x positivo existe
el nmero:
_
x
1
1
t
dt
Se llama funcin logartmica (natural) a la funcin ln : ]0, [ R, denida por
ln(x) =
_
x
1
dt
t
EJEMPLOS:
1. Demuestre que para x >1 y x ,=0 se cumple:
x
1+x
< ln(x +1) < x
Solucin: Recordemos que, si m y M son los valores mnimo y mximo de f en el intervalo [a, b]:
m(b a) <
_
b
a
f (t )dt < M(b a)
Si f (t ) =
1
t
, a =1 y b =1+x:
1
1+x
x <
_
1+x
1
1
t
dt < 1 x
x
1+x
< ln(x +1) < x
87
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
TEOREMA 4.1.1 Si a, b R
+
y r R entonces
1. ln(1) =0
2. ln
_
1
a
_
=ln(a)
3. ln(a b) =ln(a) +ln(b)
4. ln
_
a
b
_
=ln(a) ln(b)
5. ln(a
r
) =r ln(a)
La funcin f (x) =ln(x) es continua en todo su dominio (R
+
), y adems:
Si x >1, entonces ln(x) >0.
Si 0 <x <1, entonces ln(x) =
_
x
1
1
t
dt =
_
1
x
1
t
dt <0
Si x =1, entonces ln(1) =
_
1
1
1
t
dt =0, luego ln(x) =0 x =1.
Notemos tambin que f
/
(x) =
1
x
, x R
+
de donde obtenemos que es estrictamente creciente. Es
cncava, ya que f
//
(x) =
1
x
2
<0, y cumple ln(x) + para x + y ln(x) para x 0
+
.
Con la informacin obtenida la grca de y =lnx es:
88
Vernica Gruenberg Stern 4.1. CLASE 10: FUNCIONES LOGARITMO Y EXPONENCIAL
EJERCICIOS:
1. Calcule
_
e
1/e
f
/
(x) lnxdx sabiendo que
_
e
2
1
(lnt 1) f
/
(t )dt =1.
2. Sabiendo que ambas integrales existen, compruebe que
_
0
/2
ln(secx) dx =
_
1
0
lnx
_
1x
2
dx
3. Calcular
_
1/2
1/2
cosx ln
_
1+x
1x
_
dx.
4.1.2. La Funcin Exponencial
DEFINICIN 4.1.2 Se llama funcin exponencial a la funcin exp : R R
+
, denida por
exp(x) =ln
1
(x). Es decir, y =exp(x) x =ln(y ).
Entonces:
exp(ln(x)) = x si x >0
ln(exp(x)) = x si x R
En particular, se tiene que:
exp(ln(1)) =1 exp(0) =1
exp(ln(e )) =e exp(1) =e
TEOREMA 4.1.2 Si exp(x) : RR
+
, entonces:
1. exp es continua y creciente en R.
2. exp(0) =1
3. exp(x +y ) =exp(x)exp(y ), x, y R
4. exp(x y ) =
exp(x)
exp(y )
, x, y R
5. exp(r x) = (exp(x))
r
, x R, r R
6. x R: exp(x) =e
x
7. Es derivable y
d(exp(x))
dx
=
d(e
x
)
dx
=e
x
89
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
8. Es convexa.
9. exp(x) + para x +
10. exp(x) 0
+
para x
Con la informacin obtenida, la grca de y =exp(x) es:
DEFINICIN 4.1.3 Sea a >0, x R. Denimos a
x
por:
a
x
=exp(x ln(a)) =e
x ln(a))
TEOREMA 4.1.3 Se cumplen las siguientes propiedades:
1. a
x
>0 y continua, x R
2. a
0
=1
3.
d(a
x
)
dx
=a
x
ln(a)
4. a
x
es creciente si a >1, decreciente si a <1, igual a 1 si a =1
EJEMPLOS: Encuentre la antiderivada de I =
_
dx
2senx cosx 2
.
Sol.: Haciendo t =tan(
x
2
), se tiene que:
I =
_
2dt
1+t
2
4t
1+t
2

1t
2
1+t
2
2
= 2
_
dt
t
2
4t +3
= 2
dt
(t 2)
2
1
.
Calcularemos esta primitiva de dos maneras diferentes:
90
Vernica Gruenberg Stern 4.1. CLASE 10: FUNCIONES LOGARITMO Y EXPONENCIAL
Mtodo 1: Sust. trigonomtrica Haciendo el cambio de variable t 2 =secz, se tiene:
I =
_
secz tanz dz
tan
2
z
= 2
_
cosec(z) dz = 2ln
_
_
_cosecz + cotgz
_
_
_ +C
Adems:
secz =t 2 cosz =
1
t 2
senz =
_
1
1
(t 2)
2
=
_
t
2
4t +3
t 2
Por lo tanto:
I = 2
_
_
_
_
_
t 1
_
t
2
4t +3
_
_
_
_
_
+C = 2ln
_
_
_
_
_
tan(
x
2
) 1
_
tan
2
(
x
2
) 4tan(
x
2
) +3
_
_
_
_
_
+C.
Mtodo 2: Fracciones Parciales (t 2)
2
1 = ((t 2) 1) ((t 2) +1) = (t 3)(t 1), de donde
1
(t 3)(t 1)
=
A
(t 3)
+
B
(t 1)
= A =
1
2
, B =
1
2
Por lo tanto,
I =2
1
2
_
_
1
t 3

1
t 1
_
dt = ln|t 3| + ln|t 1| + C = ln
_
_
_
_
t 1
t 3
_
_
_
_
+C
I = ln
_
_
_
_
_
tan(
x
2
) 1
tan(
x
2
) 3
_
_
_
_
_
+C
Ambas primitivas aparentan ser diferentes. Veamos que, en realidad
ln
_
_
_
_
_
tan(
x
2
) 1
tan(
x
2
) 3
_
_
_
_
_
2ln
_
_
_
_
_
tan(
x
2
) 1
_
tan
2
(
x
2
) 4tan(
x
2
) +3
_
_
_
_
_
= 0
en donde est denida.
La expresin de la izquierda es igual a:
ln
_
_
_
_
_
tan(
x
2
) 1
tan(
x
2
) 3

tan
2
(
x
2
) 4tan(
x
2
) +3
(tan(
x
2
) 1)
2
_
_
_
_
_
= ln
_
_
_
_
_
tan(
x
2
) 1
tan(
x
2
) 3

(tan(
x
2
) 1)(tan(
x
2
) 3)
(tan(
x
2
) 1)
2
_
_
_
_
_
= ln1 = 0
Por lo tanto, hemos vericado que ambas primitivas dieren en una constante.
91
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
Ejercicios Propuestos
1. Muestre que y =exp(x) es la nica funcin derivable que cumple y
/
(x) =y (x) con y (0) =1.
2. Calcular para a >1
_
a
1
lnx dx +
_
lna
0
e
y
dy
y dar una interpretacin geomtrica de esta cantidad.
3. Muestre que si 0 <a <b entonces
_
ab <
b a
lnb lna
<
a +b
2
4. Muestre que la funcin
f (x) =
_
e
1/t
si t >0
0 si t =0
es C

(R).
92
Vernica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBLICAS
4.2. CLASE 11: Funciones Hiperblicas
Las funciones hiperblicas estn denidas como combinaciones de las funciones exponenciales e
x
y e
x
. Estas funciones simplican muchas expresiones matemticas que aparecen en las aplicaciones,
por ejemplo, en la tensin en un cable suspendido de sus extremos, movimiento de ondas en slidos
elsticos, etc. Daremos una breve introduccin a las funciones hiperblicas, sus grcos, sus derivadas y
antiderivadas.
DEFINICIN 4.2.1 Denimos las funciones seno hiperblico y coseno hiperblico como las funciones
sinh, cosh : RR dadas por:
sinh(x) =
e
x
e
x
2
y cosh(x) =
e
x
+e
x
2
Usemos las tcnicas aprendidas en MAT021 para gracar estas funciones hiperblicas:
Notamos que:
d
dx
(sinhx) =coshx >0 x R. Luego, sinhx es creciente.
Adems:
d
2
dx
2
(sinhx) =sinhx y note que
e
x
e
x
0 e
x
e
x
x x
x 0
Luego, la funcin es convexa para x 0 y cncava para x <0.
Tambin podemos calcular
lm
x+
sinhx = lm
x+
_
e
x
e
x
2
_
= +
y
lm
x
sinhx = lm
x
_
e
x
e
x
2
_
=
No hay asntotas para este grco.
As, obtenemos la siguiente grca para y =sinh(x):
93
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
Anlogamente, podemos gracar y =cosh(x):
Notamos que:
d
dx
(coshx) =sinhx
_
>0 x R
+
<0 x R

. Luego, coshx es creciente para x >0


y decreciente para x <0.
Adems:
d
2
dx
2
(coshx) =coshx >0 x R. Luego, la funcin es convexa en todo R.
Tambin: lm
xi
coshx = lm
x+
_
e
x
+e
x
2
_
= +
No hay asntotas para este grco.
As, la grca de y =coshx es:
TEOREMA 4.2.1 cosh
2
(x) sinh
2
(x) =1 x R.
94
Vernica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBLICAS
Dem.:
cosh
2
(x) sinh
2
(x) =
_
e
x
+e
x
2
_
2

_
e
x
e
x
2
_
2
=
e
2x
+e
2x
+2
4

e
2x
+e
2x
2
4
= 1
OBSERVACIN:
1. Las funciones seno y coseno hiperblico corresponden a las partes impar y par, respectivamente,
de la funcin exponencial. En efecto:
sinh(x) +cosh(x) =
e
x
e
x
2
+
e
x
+e
x
2
= e
x
Adems: sinh(x) = sinh(x) cosh(x) = cosh(x), lo que prueba que sinh es impar y
cosh es par. Estas propiedades son evidentes de las respectivas grcas.
2. Recordemos que la relacin entre las funciones trigonomtricas sen y cos es
cos
2
t +sen
2
t = 1 t R
lo que, geomtricamente muestra que (cost , sent ) pertenece a la circunferencia de ecuacin
x
2
+y
2
=1, t R. El teorema anterior muestra que (cosht , senht ) pertenece a la hiprbola
de ecuacin x
2
y
2
= 1, t R. Por este motivo, se llama a veces funciones circulares a las
funciones sen y cos, y las funciones senh y cosh se llaman funciones hiperblicas.
Ms precisamente, como coshu >0 u >0 notamos que:
x = coshu
y = senhu
son las ecuaciones paramtricas de la rama derecha de la hiprbola x
2
y
2
=1.
La analoga existente entre ambos tipos de funciones permite denir las prximas funciones hiper-
blicas.
DEFINICIN 4.2.2 Denimos las funciones
Tangente Hiperblica como la funcin tanh : RR dada por:
tanh(x) =
sinh(x)
cosh(x)
=
e
x
e
x
e
x
+e
x
Cotangente Hiperblica como la funcin coth : R|0] R dada por:
coth(x) =
cosh(x)
sinh(x)
=
e
x
+e
x
e
x
e
x
Secante Hiperblica como la funcin sech : RR dada por:
sech(x) =
1
cosh(x)
=
2
e
x
+e
x
95
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
Cosecante Hiperblica como la funcin cosech : R|0] R dada por:
cosech(x) =
1
cosh(x)
=
2
e
x
e
x
EJERCICIOS:
Dejamos como ejercicio hacer las grcas de estas funciones. Mostramos a continuacin solo la de
y =tanhx, para que verique sus clculos.
PROPOSICIN 4.2.1 x, y Rse tiene:
1. 1tanh
2
(x) =sech
2
(x) y 1coth
2
x =cosech
2
x
2. cosh(x +y ) =cosh(x) cosh(y ) +sinh(x) sinh(y ).
3. sinh(x +y ) =sinh(x) cosh(y ) +cosh(x) sinh(y ).
4. sinh(2x) =2sinhx coshx
5. cosh(2x) =cosh
2
x +sinh
2
x
4.2.1. Derivadas e integrales
Las seis funciones hiperblicas, son combinaciones racionales de las funciones diferenciables e
x
y
e
x
, por lo que son derivables (e integrables) en todo punto donde ellas estn denidas.
96
Vernica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBLICAS
Derivadas Integrales
d
dx
(sinhx) = coshx
_
sinhx dx = coshx +C
d
dx
(coshx) = sinhx
_
coshx dx = sinhx +C
d
dx
(tanhx) = sech
2
x
_
sech
2
x dx = tanhx +C
d
dx
(cothx) = cosech
2
x
_
cosech
2
x dx = cothx +C
d
dx
(sechx) = sechx tanhx
_
sechx tanhx dx = sechx +C
d
dx
(cosechx) = cosechx cothx
_
cosechx cothx dx = cosechx +C
EJEMPLOS:
1. Calcular las siguientes derivadas e integrales:
a)
_
x
2
senh(x
3
) dx =
1
3
coshx
3
+C
b)
d
dt
_
tanh
_
_
1+t
2
__
= sech
2
_
_
1+t
2
_
t
_
1+t
2
c)
_
coth(5x) dx =
_
cosh5x
sinh5x
dx =
1
5
ln|sinh5x| +C
d)
_
1
0
sinh
2
xdx =
_
1
0
_
cosh2x 1
2
_
dx =
sinh2
4

1
2
e)
_
ln2
0
e
x
sinhxdx =
3
4

1
2
ln2
f )
d
dx
senh(ln
_
x
2
+1) = cosh(ln
_
x
2
+1)
1
_
x
2
+1
x
_
x
2
+1
2. Calcular, si existe, lm
x0
x senhx
(1coshx)
2
.
97
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
Notamos que este lmite es de la forma
0
0
, por lo que aplicamos la regla de LHpital:
lm
x0
x senhx
(1coshx)
2
= lm
x0
1coshx
2(1coshx)(senhx)
= lm
x0
1
senhx

x0
. Luego, no existe.
3. Calcular
_
2
sechx dx.
_
(sech)
4
(x) dx =
_
(sech)
2
(x) (1tanh
2
x) dx =
_
(sech)
2
(x) dx
_
tanh
2
x(sech)
2
(x) dx
= tanhx
1
3
tanh
3
x +C.
4. Calcular
_
cosechx dx.
_
cosechx dx =
_
cosechx
cosechx +cothx
cosechx +cothx
dx = ln|cosechx +cothx| +C =
= ln
_
_
_
_
1+coshx
senhx
_
_
_
_
+C = ln
_
_
_
_
_
1+coshx
i
_
cosh
2
1
_
_
_
_
_
C =
1
2
ln
_
_
_
_
coshx +1
coshx 1
_
_
_
_
+C
4.2.2. Funciones Hiperblicas Inversas
Las funciones hiperblicas inversas son muy tiles en el clculo de primitivas.
Recordemos que f (x) =sinhx es inyectiva (pues es estrictamente creciente en todo R) y es sobreyec-
tiva (es continua con lm
x
sinhx = y lm
x+
sinhx = +). Luego, es invertible y, por el teorema de
la funcin inversa, esta funcin inversa es derivable. Debe tenerse presente, sin embargo, que no todas
las funciones hiperblicas son biyectivas, por lo que, para poder determinar la inversa, en algunos casos
deberemos restringir el dominio y codominio.
TEOREMA 4.2.2 Las inversas de las funciones hiperblicas estn dadas por:
arcsenh(x) =sinh
1
(x) =ln
_
x +
_
x
2
+1
_
, x R
arccosh(x) =cosh
1
(x) =ln
_
x +
_
x
2
1
_
, x 1
arctanh(x) =tanh
1
(x) =
1
2
ln
_
1+x
1x
_
, |x| <1
arccoth(x) =coth
1
(x) =tanh
1
_
1
x
_
, |x| >1
arcsech(x) =sech
1
(x) =cosh
1
_
1
x
_
=ln
_
1+
_
1x
2
x
_
, 0 <x 1
98
Vernica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBLICAS
arccosech(x) =cosech
1
(x) =sinh
1
_
1
x
_
, x ,=0
Dem.: Demostraremos solo tres casos, dejando los dems como ejercicio.
sinh
1
x = y x = senhy =
e
y
e
y
2
2x = e
y
e
y
. Luego:
e
y
2x e
y
= 0. Multiplicando esta ecuacin por e
y
obtenemos la ecuacin cuadrtica:
e
2y
2xe
y
1 = 0 e
y
=
2x i
_
4x
2
+4
2
= x i
_
x
2
+1
Como e
y
>0, necesariamente e
y
= x +
_
x
2
+1, de donde y = ln(x +
_
x
2
+1).
La funcin cosh : R[1, [ es epiyectiva pero no inyectiva. Restringimos el dominio a R
+
0
, y la
nueva funcin es biyectiva.
Luego, existe cosh
1
: [1, [R
+
0
. Como antes, cosh
1
x = y x = senhy
x =
e
y
+e
y
2
. Entonces:
e
2y
2xe
y
+1 =0 de donde e
y
=x i
_
x
2
1.
Como y 0, se tiene que e
y
1 de donde e
y
=x +
_
x
2
1. y =ln(x +
_
x
2
1).
Por lo tanto, cosh
1
(x) = ln(x +
_
x
2
1), x 1.
Anlogamente, tanh
1
x = y x = tanhy, |x| <1. Luego:
x =
e
y
e
y
e
y
+e
y
=
e
2y
1
e
2y
+1
xe
2y
+x =e
2y
1 e
2y
(x 1) = 1x
e
2y
=
x +1
1x
e
y
=
_
1+x
1x
y =
1
2
ln
1+x
1x
, |x| <1
EJERCICIOS: Calcular arctanh
_
1
2
_
99
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
4.2.3. Derivadas de las Funciones Hiperblicas Inversas
Funcin Derivada
arcsenh(x)
1
_
1+x
2
, x R
arccosh(x)
1
_
x
2
1
, x >1
arctanh(x)
1
1x
2
, |x| <1
arccoth(x)
1
1x
2
, |x| >1
arcsech(x)
1
x
_
1x
2
, 0 <x <1
arccosech(x)
1
|x|
_
1+x
2
, x ,=0
Dem.: Haremos solo una demostracin, las dems quedan de ejercicio. Veamos que
d
dx
arccosh(x) =
1
_
x
2
1
, x >1
En efecto: aplicamos el teorema de la funcin inversa a f (x) =coshx. Entonces
_
f
1
_
/
(x) =
1
f
/
_
f
1
(x)
_ =
1
sinh
_
cosh
1
x
_
=
1
_
cosh
2
_
cosh
1
x
_
1
=
1
_
x
2
1
puesto que cosh
2
x sinh
2
x =1 de donde sinhx =
_
cosh
2
x 1.
Otra demostracin:
d
dx
arccosh(x) =
d
dx
ln
_
x +
_
x
2
1
_
=
1
x +
_
x
2
1

_
1+
x
_
x
2
1
_
=
1
_
x
2
1
100
Vernica Gruenberg Stern 4.2. CLASE 11: FUNCIONES HIPERBLICAS
TEOREMA 4.2.3 En relacin a las funciones hiperblicas inversas tenemos:
_
1
_
a
2
+x
2
dx = arcsenh
_
x
a
_
+C, a >0
_
1
_
x
2
a
2
dx = arccosh
_
x
a
_
+C, x >a >0
_
1
a
2
x
2
dx =
_
_
_
_
_
_
_
1
a
arctanh
_
x
a
_
+C si x
2
<a
2
1
a
arccoth
_
x
a
_
+C si x
2
>a
2
_
1
x
_
a
2
x
2
dx =
1
a
arcsech
_
x
a
_
+C, 0 <x <a
_
1
x
_
a
2
+x
2
dx =
1
a
arccosech
_
x
a
_
+C, x ,=0 y a >0
EJEMPLOS:
1. Mostrar que en x =0 se alcanza un mnimo para la funcin f (x) =x arctanh(x).
Solucin: Buscamos los puntos crticos:
f
/
(x) = arctanh(x) +
x
1x
2
= 0
2. Calcular arctanh
_
1
4
_
.
Solucin:
3. Calcular la integral
_
1
0
2dx
_
3+4x
2
Solucin: Hacemos u =2x entonces du =2dx y
_
1
0
2dx
_
3+4x
2
=
_
2
0
du
_
3+u
2
=
_
2
0
du
_
_
_
3
_
2
+u
2
= arcsinh
_
2
_
3
_
EJERCICIOS: Calcule
101
CAPTULO 4. FUNCIONES TRASCENDENTES Vernica Gruenberg Stern
1.
_
1
0
sinh(arcsenx) dx.
2.
_
1+senhx
1+coshx
dx.
3.
d
dx
_
senh
1
(tanx)
_
.
4.
_
coth(x) ln(sinh(x)) dx.
5.
_
tanh
2
(x) dx.
6.
_
sinh
4
(x) dx.
7.
_
1
0
_
1+cosh(x) dx.
4.3. Ejercicios de Controles y Certmenes
1. Sea : RRuna funcin diferenciable que satisface para todo x Rla relacin
(x) +
_
x
0
cosh(t )
/
(t )dt =cosh(x)
a) Determine
/
(x) usando el teorema fundamental.
b) Determinar explcitamente la funcin (x) y calcule tambin el valor de la constante de inte-
gracin.
2.
3.
102
Captulo 5
Integrales Impropias
5.1. CLASE 12: Integrales Impropias
En la denicin de la integral denida
_
b
a
f (x) dx se exigi que f : [a, b] R fuese acotada. Por
otra parte, el teorema fundamental del clculo requiere que f sea continua en [a, b]. Estudiaremos ahora
aquellas integrales en donde la integracin se realiza sobre un intervalo no acotado o bien la funcin tie-
ne una o varias discontinuidades de tipo innito (es decir, no de tipo salto) en el intervalo de integracin.
Tales integrales se llaman integrales impropias.
Para estudiar las integrales impropias, consideramos 2 grandes casos:
Tipo I : el intervalo es no acotado, o equivalentemente, uno de los lmites de integracin, a o b, es
innito. Es decir, son de la forma
_

a
f (x) dx con f integrable en a x <
o
_
b

f (x) dx con f integrable en <x b


Tipo II : el integrando es no acotado, es decir, f (x) tiende a innito cuando x a
+
o cuando x b

.
Es decir, son de la forma:
_
b
a
f (x) dx con lm
xa
+
f (x) , f integrable en a <x b
o
_
b
a
f (x) dx con lm
xb

f (x) , f integrable en a x <b


OBSERVACIN: Cualquier integral impropia que tenga un nmero nito de valores innitos puede ex-
presarse como una suma nita de integrales simples de los tipos I y II. Por ejemplo:
103
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
_

dx
(2x +1)(x 4)
=
_
1

.
Tipo I
+
_
1/2
1
.
Tipo I I
+
_
0
1/2
.
Tipo I I
+
_
4
0
.
Tipo I I
+
_
5
4
.
Tipo I I
+
_

5
.
Tipo I
dx
(2x +1)(x 4)
donde hemos omitido escribir el integrando, por razones de espacio.
Para tener una idea de como evaluar una integral impropia del tipo I, consideremos el siguiente ejem-
plo: suponga que queremos integrar la funcin f : [1, +[ R, x f (x) =1/x
2
. En cada intervalo
de la forma [1, b] la funcin f (x) =1/x
2
es continua y por lo tanto integrable; adems, por el teorema
fundamental del clculo, tenemos
_
b
1
dx
x
2
=
1
x
_
_
_
_
b
1
=1
1
b
Es razonable entonces considerar
_
+
1
dx
x
2
= lm
b+
_
_
b
1
dx
x
2
_
= lm
b+
_
1
1
b
_
=1
Esto motiva la denicin de integral impropia de primer tipo o primera especie.
5.2. Integrales impropias de primera especie. Criterios de convergencia.
DEFINICIN 5.2.1 (Integrales impropias de primera especie) Denimos las integrales sobre intervalos no
acotados de la siguiente forma:
1. Si f : [a, +[ R es integrable en cada intervalo [a, b], se dene
_
+
a
f (x) dx = lm
b+
_
b
a
f (x) dx
2. Si f : ], b] R es integrable en cada intervalo [a, b], se dene
_
b

f (x) dx = lm
a
_
b
a
f (x) dx
3. Si f : RR es integrable en cada intervalo [a, b] Rentonces
_
+

f (x) dx =
_
c

f (x) dx +
_
+
c
f (x) dx
donde c es cualquier nmero real.
En los dos primeros casos decimos que la integral converge si el lmite existe (en tal caso el valor
lo denotamos por
_
+
a
f (x) dx y
_
b

f (x) dx respectivamente); en caso contrario, decimos que


a integral diverge. En el tercer caso decimos que la integral de la izquierda converge si las dos
integrales impropias de la derecha convergen en forma independiente.
104
Vernica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
OBSERVACIN: En el caso 3. anterior es importante tener presente que para que
_
+

f (x) dx converja, es
necesario que tanto
_
c

f (x) dx como
_
+
c
f (x) dx converjan, independientemente.
Note que:
_

x
1+x
2
dx =
_
0

x
1+x
2
dx +
_

0
x
1+x
2
dx = lm
a
_
0
a
x
1+x
2
dx + lm
b
_
b
0
x
1+x
2
dx =
= lm
a
ln(1+x
2
)
1/2
_
_
_
0
a
+ lm
b
ln(1+x
2
)
1/2
_
_
_
b
0
= lm
a
ln(1+a
2
)
1/2
+ lm
b
ln(1+b
2
)
1/2
y ambos lmites no existen; el primero tiende a y el segundo a +. Luego, la integral anterior no
converge.
Sin embargo, si no se considera ambos lmites de manera independiente:
lm
a
_
a
a
x
1+x
2
dx = lm
a
ln(1+x
2
)
1/2
_
_
_
a
a
= lm
a
ln(1+a
2
)
1/2
ln(1+ (a)
2
)
1/2
=0
Este ltimo clculo no debe inducir a error: para que una integral impropia de este tipo converja,
es necesario que ambos lmites converjan independientemente. Pero, esta ltima integral impropia que
calculamos se llama valor principal de Cauchy de la integral. Ms precisamente,
DEFINICIN 5.2.2 Se llama valor principal de Cauchy de
_

f (x)dx al lmite
vp
_
_

f (x)dx
_
= lm
a+
_
a
a
f (x)dx
EJEMPLOS:
1. Analizar la convergencia de la integral
_
+
1
dx
x
Solucin:
_
+
1
dx
x
= lm
b
_
b
1
dx
x
= lm
b
lnx
_
_
_
b
1
= lm
b
lnb ln1 = lm
b
lnb
b
diverge.
2. Analizar la convergencia de la integral
_
+
0
x
3
dx.
Solucin:
_
+
0
x
3
dx = lm
b
_
b
0
x
3
dx = lm
b
x
4
4
_
_
_
b
0
= lm
b
b
4
4

b
diverge.
105
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
3. Analizar la convergencia de la integral
_
+

x
3
dx.
Solucin:
_
+

x
3
dx =
_
0

x
3
dx +
_
+
0
x
3
dx = lm
a
x
4
4
_
_
_
0
a
+ lm
b
x
4
4
_
_
_
b
0
= lm
a

a
4
4
+ lm
b
b
4
4
.
Como ambos lmites divergen, la integral pedida diverge. Note que, nuevamente el valor principal
es 0. Esto se debe, claramente, a que la funcin integrando es impar.
EJERCICIOS:
Analizar la convergencia de las integrales impropias:
(a)
_
+
1
dx
_
x
(b)
_
+
0
e
x
dx (c)
_
+
0
dx
x
2
+1
(d)
_
+
1
(1x) e
2x
dx (e)
_
+

e
x
1+e
2x
dx (f )
_
+

arctanxdx
1+x
2
(g)
_
+
0
dx
x
2
+1
(h)
_
+

e
|x|
dx (i)
_
0

xe
x
dx
(j)
_
+

dx
x
2
+1
(k)
_
+

senxdx (l)
_

1
dx
x
5.2.1. Integrales p
Llamaremos integrales p no acotadas a las integrales del tipo
_
+
1
dx
x
p
. Estudiaremos su conver-
gencia.
Notemos que
_
b
1
dx
x
p
=
_
_
_
_
_
_
_
x
1p
1p
_
_
_
_
b
1
si p ,=1
lnx|
b
1
si p =1
=
_
_
_
_
_
b
1p
1p
+
1
p 1
si p ,=1
lnb si p =1
106
Vernica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
De esta forma
_
+
1
dx
x
p
= lm
b+
_
b
1
dx
x
p
=
_
_
_
_
_
1
p 1
si p >1
+ si p 1
de donde concluimos que la integral
_
+
1
dx
x
p
converge si y solo si p >1.
EJEMPLOS:
1.
_
+
1
dx
_
x
diverge
_
pues p =
1
2
<1
_
2.
_
+
1
dx
x
3/2
converge
_
pues p =
3
2
>1
_
.
OBSERVACIN: Suponga que f : [a, +[ R es continua. Si c >a, entonces, por aditividad
_
b
a
f (x) dx =
_
c
a
f (x) dx +
_
b
c
f (x) dx
Note que por la continuidad de f ,
_
c
a
f (x) dx es un nmero bien denido; de esta forma
_
+
a
f (x) dx converge si y solo si
_
+
c
f (x) dx converge
Es importante tener presente que los valores a los cuales convergen ambas integrales pueden ser distin-
tos.
EJEMPLOS:
_
+
1/3
dx
x
2
converge puesto que
_
+
1
dx
x
2
converge.
Basta notar que
_
+
1/3
dx
x
2
=
_
1
1/3
dx
x
2
+
_
+
1
dx
x
2
PROPOSICIN 5.2.1 Sean f , g : [a, +[ R funciones continuas.
1. Si R|0] entonces
_
+
a
f (x) dx converge si y solo si
_
+
a
f (x) dx converge. Ms an:
_
+
a
f (x) dx =
_
+
a
f (x) dx
107
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
2. Si
_
+
a
f (x) dx y
_
+
a
g (x) dx convergen, entonces
_
+
a
_
f (x) +g (x)
_
dx converge. Ms an
_
+
a
_
f (x) +g (x)
_
dx =
_
+
a
f (x) dx +
_
+
a
g (x) dx
OBSERVACIN: Proposiciones similares se pueden enunciar respecto a los otros tipos de integrales de
primera especie.
5.2.2. Teoremas de convergencia para funciones positivas
Suponga que es difcil encontrar una primitiva para calcular el valor de una integral impropia que es-
temos considerando. Cmo podemos garantizar que el lmite existe sin necesidad de calcular la integral?
Para responder esta pregunta necesitamos antes el siguiente
LEMA 5.2.1 Si F : [a, +[ R es una funcin creciente entonces lm
x
F (x) existe o lm
x
F (x) = +. El
primer caso se da si y solo si F es acotada superiormente.
OBSERVACIN: La demostracin se basa en analizar los casos en que F es acotada y no acotada. En el
primer caso
lm
x
F (x) =sup|F (x) : x [a, +[ ]
TEOREMA 5.2.1 (criterio de comparacin) Sean f , g : [a, +[ Rfunciones continuas en [a, +[ tales
que para x c se cumple
0 f (x) g (x)
Entonces:
Si
_
+
a
g (x) dx converge, entonces
_
+
a
f (x) dx converge.
Si
_
+
a
f (x) dx diverge, entonces
_
+
a
g (x) dx diverge.
Dem.: Sabemos que
_
+
a
f (x) dx converge si y solo si
_
+
c
f (x) dx converge, y anlogamente para g .
Si denimos
F (x) =
_
x
c
f (t ) dt y G (x) =
_
x
c
g (t ) dt
108
Vernica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
entonces por el teorema fundamental del clculo ambas funciones son derivables y con derivada positiva
(por hiptesis 0 f (x) g (x) para x c). Si
_
+
a
g (x) dx converge, entonces
_
+
c
g (t ) dt converge
y as
G (x) =
_
x
c
g (t ) dt
_
+
c
g (t ) dt = M <
Como F (x) G (x) se sigue que la funcin creciente F (x) es acotada y por tanto lm
x
F (x) existe, es decir
_
+
c
f (x) dx converge, y luego
_
+
a
f (x) dx converge.
EJEMPLOS:
1. Estudie la convergencia de
_

0
1
x
4
+x +1
dx
Solucin: Notar que si x >1 : x
2
<x
4
+x +1. Entonces:
1
x
4
+x +1
<
1
x
2
.

_
b
1
1
x
4
+x +1
dx <
_
b
1
1
x
2
dx
_
lm
b
_

1
1
x
4
+x +1
dx < 1
_

0
1
x
4
+x +1
dx converge.
2. Estudie la convergencia de
_

1
1+e
x
x
dx.
Solucin: Notamos que
1
x
<
1+e
x
x
y como
_

1
1
x
dx es divergente, la integral en
estudio tambin diverge.
TEOREMA 5.2.2 (criterio del cuociente) Sean f , g : [a, +[ Rfunciones continuas en [a, +[ y no ne-
gativas tales que
lm
x
f (x)
g (x)
=L >0
entonces
_
+
a
g (x) dx converge si y solo si
_
+
a
f (x) dx converge.
Adems:
si lm
x
f (x)
g (x)
=0 y
_
+
a
g (x) dx converge, entonces
_
+
a
f (x) dx converge.
si lm
x
f (x)
g (x)
=i y
_
+
a
g (x) dx diverge, entonces
_
+
a
f (x) dx diverge.
109
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
Dem.: lm
x
f (x)
g (x)
=L >0 entonces existe M >0 tal que si x M
L
2

f (x)
g (x)

3L
2
Se sigue para x M
L
2
g (x) f (x) g (x)
3L
2
Aplicamos ahora el teorema de comparacin, y se tiene el resultado.
EJEMPLOS:
1. Estudie la convergencia de
_

1
1
x
4
+x +1
dx
En este caso, aplicaremos el criterio del cuociente, considerando la funcin f (x) =
1
x
4
. Enton-
ces:
lm
x
1
x
4
1
x
4
+x+1
= lm
x
1+
1
x
3
+
1
x
4
= 1 ,= 0 la integral converge pues
_

1
1
x
4
dx converge (p >1).
2. Estudiemos de nuevo la convergencia de
_

1
1+e
x
x
dx.
Solucin: Aplicamos el criterio del cuociente, considerando la funcin f (x) =
1
x
. Entonces:
lm
x
1
x
1+e
x
x
= lm
x
1
1+e
x
= 1 ,= 0 la integral diverge pues
_

1
1
x
dx diverge (p <1).
3. Estudiar la convergencia de:
a)
_

1
dx
x
_
x
2
1
b)
_

0
x
2
_
x
5
+1
dx c)
_

1
lnx
x
2
dx
Solucin:
a) lm
x
1
x
_
x
2
1
1
x
2
= lm
x
x
2
x
_
x
2
1
= lm
x
x
_
x
2
1
= 1 la integral converge, pues p =2.
b) lm
x
x
2
_
x
5
+1
1
x
1/2
= lm
x
x
5/2
_
x
5
+1
= 1 la integral diverge, pues p =
1
2
.
110
Vernica Gruenberg Stern 5.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA ESPECIE. CRITERIOS DE CONVERGENCIA.
c) lm
x
lnx
x
2
1
x
3/2
= lm
x
lnx
x
1/2
= lm
x
1
x
1
2
_
x
= lm
x
1
2
_
x
= 0 la integral converge.
EJERCICIOS:
1. Decida si las siguientes integrales son o no convergentes:
a)
_
+
1
dx
_
x
4
+4
_
2
b)
_
+
1
x
3
+3x
2
+1
x
6
+4x
3
+2senx
dx
c)
_
+
0
e
x
2
dx
d)
_
+
0
x
3
e
x
dx
e)
_
+
1
1+e
x
1+e
x
+e
2x
dx
2. Para que valores 0 es convergente la siguiente integral impropia?
_
+
0
xdx
1+x

+x
2
DEFINICIN 5.2.3 Diremos que la integral
_

a
f (x)dx converge absolutamente si
_

a
| f (x)|dx
(que es una integral impropia donde el integrando es no negativo) converge.
TEOREMA 5.2.3 Si
_

a
| f (x)|dx converge, entonces
_

a
f (x)dx converge.
Dem.: f (x) | f (x)| = 0 | f (x)| f (x) 2| f (x)| =
_

a
| f (x)| f (x)dx converge.

_

a
f (x)dx =
_

a
f (x) | f (x)|dx +
_

a
| f (x)|dx converge.
OBSERVACIN: Podemos utilizar tambin estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales
impropias de primera especie.
111
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
5.3. CLASE 13: Integrales impropias de segunda y tercera especie
Vimos en la seccin anterior cmo enfrentar el problema de integrar sobre intervalos no acotados;
ahora veremos qu sucede si la funcin es no acotada y tambin cmo proceder cuando tenemos ambos
tipos de comportamiento.
Para tener una idea de cmo enfrentar el problema para funciones no acotadas, supongamos que
queremos calcular el rea bajo la curva y = f (x), donde f es una funcin positiva, continua, denida
sobre el intervalo [a, b[, con una asntota vertical en b. Para cada c [a, b[ consideramos
A(c) =
_
c
a
f (x)dx
Claramente, podemos tratar de calcular
lm
cb

A(c) = lm
cb

_
c
a
f (x)dx
Esto nos permite denir
DEFINICIN 5.3.1 (integral impropia de segunda especie (funciones no acotadas))
1. Sea f : [a, b[ Runa funcin continua, no acotada en x =b. Diremos que f es integrable en [a, b[
si el lmite lm
cb

_
c
a
f (x) dx existe, o, equivalentemente, si el lmite lm
0
+
_
b
a
f (x) dx existe.
En este caso escribimos
_
b
a
f (x)dx =
_
_
_
_
_
_
_
lm
cb

_
b
a
f (x)dx o bien
lm
0
+
_
b
a
f (x) dx
La integral impropia se dice convergente si el lmite existe.
2. Sea f : ]a, b] Runa funcin continua, no acotada en x =a. Diremos que f es integrable en ]a, b]
si el lmite lm
ca
+
_
b
c
f (x) dx existe, o, equivalentemente, si el lmite lm
0
+
_
b
a+
f (x) dx existe.
En este caso escribimos
_
b
a
f (x)dx =
_
_
_
_
_
_
_
lm
ca
+
_
b
a
f (x)dx o bien
lm
0
+
_
b
a+
f (x) dx
La integral impropia se dice convergente si el lmite existe.
112
Vernica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
3. Si la funcin f tiene una discontinuidad en c, con a < c < b, y si las integrales
_
c
a
f (x)dx
_
b
c
f (x)dx convergen, entonces
_
b
a
f (x)dx =
_
c
a
f (x)dx +
_
b
c
f (x)dx
EJEMPLOS:
1. Determine, si es posible,
_
5
2
1
_
x 2
dx
Solucin: Notamos que esta integral es impropia en x =2. Luego, si converge, debe existir:
_
5
2
1
_
x 2
dx = lm
c2
+
_
5
c
1
_
x 2
dx = lm
c2
+
2
_
x 2
_
_
_
5
c
= lm
c2
+
2
_
32
_
c 2 = 2
_
3
2. Estudiar la convergencia de
_
/2
0
secxdx.
Solucin: Notamos que esta integral es impropia en x =/2. Luego, si converge, debe existir:
_
/2
0
secxdx = lm
c

_
c
0
secxdx = lm
c

ln| secx +tanx|


_
_
_
c
0
= lm
c

ln| secc +tanc| ln|1|


Luego, la integral diverge.
3. Estudiar la convergencia de
_
3
0
dx
x 1
.
Solucin: Notamos que la funcin integrando posee una discontinuidad de tipo innito enx =1.
Debemos por lo tanto separar:
_
3
0
dx
x 1
=
_
1
0
dx
x 1
+
_
3
1
dx
x 1
Como estas integrales divergen, vemos que la integral pedida tambin diverge.
5.3.1. Integrales p
Estudiaremos, para p >0, la convergencia de las integrales p
_
1
0
+
dx
x
p
113
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
Solucin: Notamos que las funciones de la forma f (x) =
1
x
p
, p >0 tienen una asntota en x =0. Luego:
_
1
0
+
dx
x
p
= lm
x0
+
_
1
x
dt
t
p
= lm
x0
+
_
_
_
_
_
_
_
t
1p
1p
_
_
_
_
1
x
si p ,=1
lnt |
1
x
si p =1
=
_
_
_
_
_
1
1p
si 0 <p <1
+ si p 1
De esta forma
_
1
0
+
dx
x
p
converge si y solo si p <1.
OBSERVACIN: Notar que mediante cambios de variables, todos los problemas se pueden reducir al an-
lisis de integrales del tipo
_
+
a
f (x) dx. Por ejemplo, si queremos calcular
_
b
a
f (x)dx y se tiene que lm
xa
+
f (x) , hacemos x =a +t
1
de donde dx =
1
t
2
dt ,
obteniendo:
_
b
a
f (x)dx =
_

(ba)
1
f
_
a +
1
t
_
t
2
dt
Anlogamente, si queremos calcular
_
b
a
f (x)dx y se tiene que lm
xb

f (x) , hacemos x =b t
1
de donde dx =
1
t
2
dt ,
obteniendo:
_
b
a
f (x)dx =
_

(ba)
1
f
_
b
1
t
_
t
2
dt
Por lo tanto, podemos aplicar los teoremas vistos anteriormente (integrales de tipo I) para estudiar la
convergencia de integrales de tipo II.
5.3.2. Teoremas de Convergencia
Enunciaremos a continuacin los teoremas de comparacin y del cuociente para el caso de integrales
impropias del tipo II. En este ltimo caso, puede basarse la demostracin en el siguiente
114
Vernica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
LEMA 5.3.1 Si F : [a, b[ Res creciente entonces lm
xb

F (x) existe o bien lm


xb

F (x) = +. El primer caso


de cumple si y solo si F es acotada.
TEOREMA 5.3.1 (criterio de comparacin) Sean f , g : [a, b[ R funciones continuas en [a, b[ tales que
para x c >a se cumple
0 f (x) g (x)
entonces:
1. Si
_
b
a
g (x) dx converge entonces
_
b
a
f (x) dx converge.
2. Si
_
b
a
f (x) dx diverge entonces
_
b
a
g (x) dx diverge.
TEOREMA 5.3.2 (criterio del cuociente) Sean f , g : [a, b[ R funciones continuas en [a, b[ y no negati-
vas tales que
lm
xb

f (x)
g (x)
=L >0
Entonces,
_
b
a
g (x) dx converge si y solo si
_
b
a
f (x) dx converge.
Adems,
si L =0 y
_
b
a
g (x) dx converge, entonces
_
b
a
f (x) dx converge.
si L = y
_
b
a
g (x) dx diverge, entonces
_
b
a
f (x) dx diverge.
OBSERVACIN: Podemos utilizar tambin estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales im-
propias de segunda especie.
EJEMPLOS:
1. Analizar la convergencia de
_
1
0
lnx
_
x
dx.
Solucin: El integrando posee una asntota en x =0. Calculamos
lm
x0
+
x
3/4
lnx
_
x
= lm
x0
+
lnx
x
1/4
= lm
x0
+
1
x

1
4
x
5/4
= lm
x0
+
4x
1/4
= 0
Como
_
1
0
dx
x
3/4
converge (p =3/4 <1), se tiene que
_
1
0
lnx
_
x
dx converge.
115
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
2. Analizar la convergencia de
_
3
1
_
x
lnx
dx.
Solucin: El integrando posee una asntota en x =1. Calculamos
lm
x1
+
(x 1)
_
x
lnx
= lm
x1
+
x
3/2
x
1/2
lnx
= lm
x1
+
3
2
x
1/2

1
2
x
1/2
1
x
= lm
x1
+
3
2
x
3/2

1
2
x
1/2
= 1.
Como
_
3
1
1
x 1
dx diverge, entonces
_
3
1
_
x
lnx
dx diverge.
3. Sean m, n R: 0 <m, n <1. Analizar la convergencia de
_
b
a
(x a)
m
(b x)
n
dx.
Solucin: Claramente, estamos suponiendo que a ,=b. Entonces, como
_
b
a
(x a)
m
(b x)
n
dx =
_
c
a
(x a)
m
(b x)
n
dx +
_
b
c
(x a)
m
(b x)
n
dx
para algn c ]a, b[.
Analizamos la primera integral de la derecha, que posee una propiedad en x =a:
lm
xa
+
(x a)
m
1
(x a)
m
(b x)
n
=
1
(b a)
n
por lo que converge.
Analizamos la segunda integral de la derecha, que posee una propiedad en x =b:
lm
xb

(b x)
n
1
(x a)
m
(b x)
n
=
1
(b a)
m
por lo que converge.
Luego, la integral
_
b
a
(x a)
m
(b x)
n
dx converge.
DEFINICIN 5.3.2 Las integrales impropias de tercera especie o mixtas son aquellas integrales que combi-
nan las de primera y segunda especie.
EJEMPLOS:
1. La integral
_
+
0
dx
_
x +x
4
es una integral impropia mixta. La funcin tiene una asntota vertical enx =0 y el intervalo de inte-
gracin es innito. La convergencia de esta integral depender de la convergencia de las integrales
impropias
_
1
0
+
dx
_
x +x
4
y
_
+
1
dx
_
x +x
4
116
Vernica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
2. Determine para qu valores de p converge la integral
_

0
x
1p
1+x
dx
Solucin:
_

0
x
1p
1+x
dx =
_

0
dx
x
p
+x
p1
=
_
1
0
dx
x
p
+x
p1
+
_

1
dx
x
p
+x
p1
Anlisis de convergencia de la integral
_
1
0
dx
x
p
+x
p1
:
usando criterio de comparacin al limite con f (x) =
1
x
p1
, obtenemos
lm
x0
+
x
p1
x
p
+x
p1
= lm
x0
+
1
1+x
= 1
As,
_
1
0
dx
x
p
+x
p1
converge para p 1 <1 (p <2) y diverge para p 1 1 (p 2) .
Anlisis de convergencia de la integral
_

1
dx
x
p
+x
p1
usando el criterio de comparacin al lmite con g (x) =
1
x
p
, obtenemos
lm
x
x
p
x
p
+x
p1
= lm
x
1
1+
1
x
= 1
Por lo tanto,
_

1
dx
x
p
+x
p1
converge para p >1 y diverge para p 1
En resumen:
a) Para p 1 ,
_
1
0
dx
x
p
+x
p1
converge y
_

1
dx
x
p
+x
p1
diverge.
Luego, si p 1 ,
_

0
x
1p
x
p
+x
p1
dx diverge.
b) Para p 2 ,
_
1
0
dx
x
p
+x
p1
diverge y
_

1
dx
x
p
+x
p1
converge.
Luego, si p 2 ,
_

0
x
1p
x
p
+x
p1
dx diverge.
c) Para 1 <p <2 ,
_
1
0
dx
x
p
+x
p1
converge y
_

1
dx
x
p
+x
p1
converge.
Luego, si 1 <p <2 ,
_

0
x
1p
x
p
+x
p1
dx converge.
117
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
3. Estudie la convergencia de la integral
_

0
e
x
_
x
dx
Solucin:
Un camino posible es hacer el cambio de variable u =
_
x, y la integral queda:
_

0
e
x
_
x
dx = 2
_

0
e
u
2
du = 2
_
1
0
e
u
2
du +2
_

1
e
u
2
du
La primera integral
_
1
0
e
u
2
du no es una integral impropia, pues f (u) = e
u
2
es una funcin
continua, denida en un intervalo cerrado.
Para la segunda, usamos comparacin: 0 e
u
2
e
u
si u 1 . Como la integral
_

1
e
u
du
converge, entonces la integral
_

1
e
u
2
du converge. la integral
_

0
e
x
_
x
dx converge.
Otro camino posible es usar directamente el mtodo de comparacin:
_
1
0
e
x
_
x
dx converge,
pues
0
e
x
_
x

1
_
x
0 <x 1
y como la integral
_
1
0
1
_
x
dx converge, entonces la integral
_
1
0
e
x
_
x
dx converge.
Para la integral
_

1
e
x
_
x
dx , usamos el hecho
e
x
_
x
e
x
si x 1 . Y como la integral
_

1
e
x
dx converge, entonces la integral
_

1
e
x
_
x
dx converge.
Luego,
_

0
e
x
_
x
dx converge.
Los criterios que hemos dadohasta ahora solosirvenpara funciones positivas. Sinembargo, podemos
formular el siguiente criterio de comparacin:
TEOREMA 5.3.3 Sean f , g , h funciones continuas en [a, +[, tales que
g (x) f (x) h (x)
Entonces, si
_
+
a
g (x) dx y
_
+
a
h (x) dx convergen, se sigue que
_
+
a
f (x) dx converge.
118
Vernica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
Dem.: Basta considerar la desigualdad 0 f (x) g (x) h (x) g (x) y aplicar el criterio de compa-
racin para funciones positivas.
EJEMPLO 5.3.1 La integral impropia
_
+
0
senx
x
2
+1
dx
es convergente.
Note que no podemos aplicar los criterios de comparacin para funciones positivas, pero

1
x
2
+1

senx
x
2
+1

1
x
2
+1
Como
_
+
0
1
x
2
+1
converge, se sigue por el criterio de comparacin que
_
+
0
senxdx
x
2
+1
converge.
EJERCICIOS:
1. Clasicar en los diferentes tipos de integrales impropias y analizar la convergencia:
a)
_
+
0
x
2
dx
1+x
2
+x
4
b)
_
+
0
dx
(1x)
4
c)
_

x
4
(x
2
+1)
2
(x
2
+3)
dx
d)
_

0
x
senx
dx
e)
_
1
0
lnxdx
f )
_

e
x/3
1+e
x
dx
g)
_
+
0
senx
x
3/2
dx
h)
_
+
0
e
x
ln
_
1+e
x
_
dx
i)
_
1
0
dx
_
senx
j)
_

1
x
n
e
x
dx
2. Determinar todos los valores de Rpara los cuales la integral
_
1
0
x

dx
_
x
5
(1x)
converge.
3. Determine si
_

y
3
e
y
2
dy es o no convergente. En caso armativo, calcule su valor.
4. Determine, si es posible,
_
2
1
dx
x
4
_
x
2
1
.
119
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
5. Demuestre que
_
b
a
dx
(x a)
p
(b >a) converge p <1 y diverge p 1.
6. Demuestre que n N:
_
1
0
(lnx)
n
_
x
dx existe.
7. Pruebe que la integral
_

1
cosx
x
2
dx
converge.
8. Pruebe que
_

0
senx
x
dx
converge.
9. Hallar a y b tales que
_

1
_
2x
2
+bx +a
x(2x +a)
1
_
dx =1.
10. Probar que
_

0
dx
(r
2
+2r x cos +x
2
)
3/2
=
1
r
2
(1+cos)
.
_
Ayuda: t =
x +r cos
r sen
_
.
120
Vernica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
5.3.3. CLASE 14: Funcin Gamma
DEFINICIN 5.3.3 Para cada x >0, se dene la funcin Gamma, (x), como
(x) =
_

0
e
t
t
x1
dt
Veamos que (x) est bien denida x >0. Notamos que:
(x) =
_

0
e
t
t
x1
dt =
_
1
0
e
t
t
x1
dt +
_

1
e
t
t
x1
dt
Estudiemos cada integral por separado:
Para demostrar que
_

1
e
t
t
x1
dt converge, consideramos g (t ) =
1
t
2
. Luego:
lm
t
e
t
t
x1
1
t
2
= lm
t
t
2
e
t
t
x1
= lm
t
t
x+1
e
t
= 0
Luego, como
_

1
1
t
2
converge, la integral pedida tambin converge.
Probemos ahora la convergencia de
_
1
0
e
t
t
x1
dt :
Si x =1:
_
1
0
e
t
dt claramente converge.
Si x >1:
_
1
0
e
t
t
x1
dt =
.
u =t
x1
dv =e
t
dt
t
x1
e
t
_
_
_
1
0
+
_
1
0
(x1)t
x2
e
t
dt = t
x1
e
t
_
_
_
1
0
+ (x1)
_
1
0
t
x2
e
t
dt
Notamos que, integrando sucesivamente por partes, se va bajando el grado de la potencia de
t . Luego, basta considerar el caso
0 <x <1:
e
t
1 (pues t >0)
t
x1
e
t
t
x1
_
1
0
t
x1
e
t
dt
_
1
0
t
x1
dt =
t
x
x
_
_
_
1
0
=
1
x
expresin que est bien denida para cada x ]0, 1[.
121
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
PROPIEDADES 5.3.1 La funcin (x) satisface las siguientes:
1. (1) =1
2. (x +1) =x(x) x >0. En particular, (n) = (n 1)! n N.
EJERCICIOS:
1. Sabiendo que
_

0
e
u
2
du =
_

2
demuestre que
_
1
2
_
=
_

2. Probar que
_
3
2
_
=
_

2
3. Calcule
_
9
2
_
5.3.4. Funcin Beta
La funcin beta es una funcin de dos variables, denida mediante una integral impropia. Ms
precisamente:
DEFINICIN 5.3.4 Sean x, y >0. Denimos (x, y ) como
(x, y ) =
_
1
0
t
x1
(1t )
y 1
dt
Veamos que (x, y ) est bien denida, es decir, que (x, y ) R. Para ello, deberemos analizar los
siguientes casos:
x 1 y 1; 0 <x <1 y >1; x >1 0 <y <1; 0 <x <1 0 <y <1.
Caso I: x 1 y 1
En este caso, la integral no es impropia ni en t =0 ni en t =1, por lo que converge.
Caso II: 0 <x <1 y >1
En este caso, la integral es impropia en t =0:
notamos que 0 t 1 0 1t 1 de donde 0 t
x1
1 0 (1t )
y 1
1
0 t
x1
(1t )
y 1
1 y por lo tanto
_
1
0
t
x1
(1t )
y 1
dt
_
1
0
dt . Luego, converge.
Caso III: x >1 0 <y <1
En este caso, la integral es impropia en t =1, y se procede anlogamente, por comparacin.
Caso IV: 0 <x <1 0 <y <1:
En este caso, la integral es impropia tanto en t =0 como en t =1, y por lo anterior, basta usar aditivi-
dad.
Dejamos como ejercicio probar las siguientes propiedades:
122
Vernica Gruenberg Stern 5.3. CLASE 13: INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE
PROPIEDADES 5.3.2 Dados x, y >0 se tiene:
1. (x, 1) =
1
x
2. (x, y ) =(y, x)
3. (x, y ) =
y 1
x
(x +1, y +1)
4. (x, y ) =
(y 1)!
x(x +1) (x +y 1
y N.
5. (x, y ) =
(x)(y )
(x +y )
x, y N
123
CAPTULO 5. INTEGRALES IMPROPIAS Vernica Gruenberg Stern
5.4. Ejercicios de Controles y Certmenes
1. Determine los valores de p Rpara los cuales converge la integral
_

0
dx
(1+x)x
p
2. Encontrar todos los valores de p >0 para los cuales la integral impropia
_

0
x
p
3
_
x
8p
+1
dx
es convergente.
3. Determine los valores de Rpara los que
_
e
1
1
x(lnx)
1
dx.
4. Determine el valor de a Rpara el que
_

a
arctan
1+x
2
dx =

2
8
.
5. Determine si la integral impropia
_

0
1cosx
x
2
dx converge o diverge.
6. Determine la convergencia o divergencia de las siguientes integrales:
a)
_
102
2
dx
_
x 2
b)
_
3
0
dx
x 1
124
Captulo 6
Coordenadas Polares
6.1. CLASE 15: Coordenadas Polares
Hasta ahora hemos estudiado el sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar
puntos en el plano. Existen otros sistemas de coordenadas que en determinadas condiciones de sime-
tra presentan ventajas respecto a las coordenadas cartesianas. En esta clase estudiaremos el sistema de
coordenadas polares.
6.1.1. Posicin de un punto en coordenadas polares
En el sistema de coordenadas polares, un punto P del plano se representa por un par (r, ) donde r
es la distancia del origen (llamado polo) al punto dado y es el ngulo de inclinacin del radio vector

OP
con respecto al semieje positivo X llamado eje polar.
OBSERVACIN: En lo que sigue trabajaremos con el ngulo medido en radianes.
EJEMPLO 6.1.1 En coordenadas polares, el punto P = (3, /6) es ubicado dibujando primero un rayo que
parte en el polo que forme un ngulo =/6 con el semieje positivo (eje polar). Luego, sobre dicho radio
y desde el origen se mide r =3 unidades. Notar que el mismo punto del plano pudo haber sido localizado
usando las coordenadas polares (3, 11/6), ms an P = (3, /6+2n) para n Z.
Extensin de la representacin Todo punto P = (r, ) tiene innitas representaciones
(r, ) =
_
(r, +2k) con k Z
(r, ++2k) con k Z
Note que el origen o polo es representado por todos los puntos de la forma (0, ) con R.
125
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
Frmulas de transformacin
Ya que estamos familiarizados con las coordenadas rectangulares es til poder transformar coorde-
nadas polares en rectangulares y viceversa. Para obtener frmulas de transformacin observamos que el
origen es el polo en polares y el eje polar es el semieje X positivo. Si el punto P tiene coordenadas polares
(r, ) entonces
x = r cos
y = r sen
Aunque en la denicin de coordenadas polares se pide que r 0, estas frmulas son vlidas incluso si
r <0: en ese caso, el punto representado corresponde a (r, +).
EJEMPLO 6.1.2 Hallar las coordenadas rectangulares y representar grcamente los puntos P cuyas coor-
denadas polares son:
1. (2, /3) (2cos/3, 2sen/3) = (1,
_
3)
2. (2, 11/3)
3. (4, 3/4)
_
4cos(/4+), 4sen(/4+)
_
= (4,
_
2/2)
4. (2, 5/3)
De las frmulas de transformacin anteriores obtenemos
r
2
= x
2
+y
2
tan =
y
x
para x ,=0
De esta forma, si queremos obtener la representacin polar de un punto en coordenadas rectangulares
_
x, y
_
tenemos que hacer lo mismo que para obtener la forma polar de un complejo. Recordemos:
como la funcin tangente tiene perodo , esta ecuacin determina el ngulo salvo un mltiplo entero
de . Sabemos que
!

2
,

2
_
: tan

=
y
x
de donde:
=
_
_
_

si x >0
+

si x <0 y 0
+

si x <0 y <0
126
Vernica Gruenberg Stern 6.1. CLASE 15: COORDENADAS POLARES
OBSERVACIN: Si
_
x, y
_
no es el origen entonces siempre son vlidas las frmulas
sen =
y
_
x
2
+y
2
cos =
x
_
x
2
+y
2
EJEMPLOS:
1. Determine las coordenadas polares del punto (2, 2
_
3) en coordenadas cartesianas.
Solucin: r =
_
(2)
2
+ (2
_
3)
2
= 4
tan

=
2
_
3
2
=
_
3. Como

2
<

<

2
, se tiene que

3
=

3
+=
2
3
.
2. Determine las coordenadas polares del punto (5, 5) en coordenadas cartesianas.
Solucin: Note que
r
2
=x
2
+y
2
=50 r =5
_
2
El punto est en el cuarto cuadrante y
tan =
5
5
=1 =

4
Se sigue que el punto en coordenadas polares es
_
5
_
2,

4
_
=
_
5
_
2,
7
4
_
3. Escribir la ecuacin x
2
+y
2
4x +2y =0 en coordenadas polares.
4. Considere todos los puntos en coordenadas polares que cumplen la ecuacin r =4sen. Transfor-
mar a coordenadas cartesianas e identicar su grca.
Solucin: Si multiplicamos la ecuacin por r obtenemos
r
2
=4r sen
Pero r
2
=x
2
+y
2
y r sen =y , de dondelos puntos es coordenadas rectangulares satisfacen
x
2
+y
2
=4y
es decir
x
2
+
_
y 2
_
2
=2
2
que es una circunferencia de radio 2 y centro (0, 2) .
127
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
6.1.2. Grcas en coordenadas polares
Las curvas ms simples en coordenadas polares son de la forma:
r =c =, c, = ctes.
La primera representa una circunferencia centrada (de radio c si c >0) y la segunda representa un rayo,
que parte del polo y tiene ngulo respecto del eje polar.
Ms en general:
Sea f una funcin de una variable a valores reales (f : D RR). Denimos el subconjunto de R
2
de todos los puntos de coordenadas polares (r, ) que satisfacen la ecuacin
r = f ()
Este conjunto puede ser escrito en coordenadas cartesianas en la forma
G =
_
(r cos, r sen) R
2
: r = f () , Dom
_
f
_
_
=
_
_
f () cos, f () sen
_
R
2
: Dom
_
f
_
_
Al conjunto G se le llama grca polar de f y la ecuacin que la origina es llamada ecuacin polar de f .
Para gracar en el plano una ecuacin en coordenadas polares es conveniente hacer un anlisis pre-
vio antes de ubicar puntos para simplicar la construccin de la grca. En este anlisis se consideran
las nociones de interceptos, simetras, extensin.
OBSERVACIN: Como sabemos todo punto de coordenadas (r, ) coincide con el punto de coordenadas
(r, +), de esto se sigue que si la ecuacin de una curva en coordenadas polares es de la forma
r = f ()
entonces la misma ecuacin tiene las representaciones
(1)
n
r = f ( +n)
para n Z. Es por esta razn que las ecuaciones r =1 y r =1 son la misma circunferencia y tambin la
grca de
r =2sen
_

2
_
es la misma que la de
r =2cos
_

2
_
128
Vernica Gruenberg Stern 6.1. CLASE 15: COORDENADAS POLARES
DEFINICIN 6.1.1 Diremos que la grca de la ecuacin r = f () es acotada si
M >0 : |r | M Dom( f )
es decir, si es posible encerrar la grca de r = f () por una circunferencia de radio M (o mayor).
EJEMPLOS:
1. r =4sen(4) cos es acotada, pues |r | <4 R.
2. r =e

no es acotada. Grafquela.
Simetra respecto al eje polar
La grca de una ecuacin es simtrica respecto al eje polar si al reemplazar por la ecuacin po-
lar no vara. Tambin es posible vericar la simetra respecto al eje polar, si al cambiar simultneamente
r por r y por
la ecuacin no varia.
OBSERVACIN: [importante] Cuando decimos que la ecuacin r = f () no cambia estamos diciendo que
se obtiene una de sus multiples representaciones (1)
n
r = f ( +n).
EJEMPLOS:
1. r =1 es simtrica respecto al eje polar. (Notar que al reemplazar r por r y por obtenemos
r =1 que es la otra representacin de esta circunferencia)
2. r =2cos(2) es simtrica respecto al eje polar.
Simetra respecto al eje normal (Eje Y)
Si al reemplazar por la ecuacin polar no varia (o al reemplazar en forma simultnea r por r
y por ) entonces la ecuacin es simtrica respecto al eje normal.
EJEMPLO 6.1.3 La grca de r =4sen es simtrica respecto al eje polar.
Simetra respecto al polo
Si la ecuacin polar no cambia al reemplazar r por r (o por +) entonces la grca es simtrica
respecto al polo
EJEMPLO 6.1.4 Estudiar las simetras de r =|2sen|
129
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
1. Gracar r =1+cos
Solucin:
Note que |r | =|1+cos| 2 luego el grco est dentro de la circunferencia de radio 2.
Interceptos.
r
0 2

2
1
0
3
2
1
2 2
Note que f () =1+cos es peridica de perodo 2; luego, se repiten las intersecciones con
los ejes.
Simetras: Se verica que la grca es simtrica solamente respecto al eje polar. Por tanto
basta dibujarla en el semiplano superior.
Ahora damos algunos valores de ngulos conocidos:
0 /6 /3 /2 2/3 5/6
r 2 1+
_
_
3/2
_
3/2 1 1(1/2) 1
_
_
3/2
_
0
con estos datos podemos construir la grca que se presenta a continuacin:
130
Vernica Gruenberg Stern 6.1. CLASE 15: COORDENADAS POLARES
2. Gracar r =12cos.
3. Gracar r =2sen(3).
4. Gracar r =8cos.
5. Gracar r
2
=a
2
cos2, a cte .
6. Gracar: r =a cos2, r =a cos3, r =a cosn, n N.
6.1.3. Intersecciones de grcas en ecuaciones polares
Como ya sabemos una ecuacin polar r = f () tiene las representaciones
(1)
n
r = f ( +n)
por lo cual encontrar las intersecciones de dos ecuaciones polares
r = f ()
r = g ()
puede implicar resolver ms de un sistema de ecuaciones (depende de la cantidad de representaciones
de una curva en polares).
EJEMPLO 6.1.5 Hallar los puntos de interseccin de ls grcas de
r =2cos(2) y r =1
Si ya las sabemos identicar, sabemos que son una rosa de 4 ptalos y una circunferencia de radio 1
centrada en el origen, por lo que buscamos 8 puntos de interseccin.
Al resolver el sistema
r = 1
r = 2cos(2)
tenemos
1
2
=cos(2)
de donde
=

6
,
5
6
,
7
6
,
11
6
Si usamos la representacin de la curva r =1 dada por r =1 obtenemos
r = 1
r = 2cos(2)
131
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
de donde

1
2
=cos(2)
y as
=

3
,
2
3
,
4
3
y
5
3
De esto se obtienen 8 puntos de interseccin distintos.
EJERCICIOS: Encontrar la interseccin de las grcas de r =cos2 y r =cos
132
Vernica Gruenberg Stern 6.2. CLASE 16: AREA EN OTRAS COORDENADAS
6.2. CLASE 16: Area en Otras Coordenadas
6.2.1. rea en Coordenadas Polares
Vamos a considerar el problema de hallar el rea de una regin plana encerrada por la grca de una
ecuacin polar y por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar para ello sumas de Riemann
para aproximar el valor exacto del rea, sin embargo, esta vez, en lugar de considerar rectngulos em-
plearemos sectores circulares.
Recordemos que en un crculo de radio r , un sector cir-
cular de ngulo central (medido en radianes) tiene un
rea de
A =
1
2
r
2

Dada una ecuacin en coordenadas polares r = f () donde f es una funcin continua y positiva,
que est denida sobre , y la regin R de rea A encerrada por la grca de la ecuacin r = f ()
y por los rayos = y = con < que parten desde el origen.
Consideramos una particin
=
_
=
0
<
1
. . . <
n1
<
n
=
_
la que deter-
mina n subintervalos [
k1
,
k
] para k = 1, 2, . . . , n.
En cada uno de esos intervalos seleccionamos un
ngulo

k
arbitrario entonces el rea encerrada
por la grca entre los rayos =
k1
y =
k
es
aproximadamente igual a
1
2
_
f
_

k
__
2

k
de esta forma el rea total encerrada es aproximada-
mente
A
n

k=0
1
2
_
f
_

k
__
2

k
Si f es continua entonces
lm
||0
n

k=0
1
2
_
f
_

k
__
2

k
=
_

1
2
_
f ()
_
2
d
DEFINICIN 6.2.1 Sea f :
_
,
_
R una funcin continua y positiva. Sea R la regin encerrada por la
133
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
grca de la ecuacin en coordenadas polares r = f () y por los rayos = y =. El rea de R
est dada por
A =
_

1
2
_
f ()
_
2
d
EJEMPLOS:
1. Encontrar el rea encerrada por el cardioide r =2(1+cos)
2. Encontrar el rea encerrada por un ptalo de r =4sen(2)
EJERCICIOS: Encontrar el rea total encerrada por la lemniscata r
2
=4sen(2)
6.2.2. Extensin de la frmula
Para calcular el rea de la regin encerrada por las grcas de dos ecuaciones polares r = f () y
r = g () y por los rayos = , = donde < y g () f () primero calculamos el rea mayor y le
restamos la menor es decir
A =
1
2
_

f
2
() d
1
2
_

g
2
() d
=
1
2
_

_
f
2
() g
2
()
_
d
EJEMPLOS:
1. Hallar el rea fuera de la cardioide r =2(1+cos) y dentro de la circunferencia r =6cos.
Solucin: Las curvas se intersectan en: 2(1+cos) =6cos cos =
1
2
=i

3
.
Por la simetra,
A =2
1
2
_
/3
0
36cos
2
4(1+cos)
2
d =4
_
/3
0
8cos
2
2cos 1d =4
2. Hallar el rea comn a las dos circunferencias r =2sen y r =2cos.
Solucin: Las curvas se intersectan en: 2sen =2cos =

4
Por la simetra,
A =2
1
2
_
/4
0
4sen
2
d =

2
1
134
Vernica Gruenberg Stern 6.2. CLASE 16: AREA EN OTRAS COORDENADAS
EJERCICIOS: Dadas las curvas (1) r =2cos(3) y (2) r =1.
1. Hallar el rea que encuentra en el interior de (1) y exterior a (2)
2. Hallar el rea que encuentra en el exterior de (1) e interior a (2)
3. Hallar el rea interior a ambas.
6.2.3. rea en Coordenadas paramtricas
Recordemos, en primer lugar, lo que entendemos por coordenadas paramtricas: dadas dos fun-
ciones continuas f ,g : [a, b] R, las ecuaciones
x = f (t ), y = g (t ) a t b
determinan las ecuaciones paramtricas de la curva
C =
_
_
x, y
_
R
2
: x = f (t ) , y = g (t ) con t [a, b]
_
Notar que, a medida que t (el parmetro) vara de a hasta b, el punto del plano
_
x, y
_
=
_
f (t ) , g (t )
_
se
mueve y recorre la curva C, de ecuaciones
x = f (t ), y = g (t ) a t b
El punto ( f (a), g (a)) es el punto inicial y el punto ( f (b), g (b)) es el punto terminal o punto nal. Si
ellos coinciden se dice que la curva plana C es cerrada.
DEFINICIN 6.2.2 Parametrizar una curva cartesiana C es encontrar funciones f , g : [a, b] Rtales que
C =
_
_
x, y
_
R
2
: x = f (t ) , y = g (t ) para t [a, b]
_
Recordemos que las parametrizaciones no son nicas; por ejemplo
C :
_
x = t
3
y = t
6
t R
y
C :
_
x = t
y = t
2
t R
ambas son parametrizaciones de la grca de la parbola y =x
2
.
135
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
OBSERVACIN: Las curvas dadas en coordenadas polares pueden parametrizarse de maner estndar: si
r = f () con
_
,
_
entonces
x =r cos, y =r sen() para
_
,
_
es decir
C :
_
x = f (t ) cost
y = f (t ) sent
t
_
,
_
es una parametrizacin de la grca polar.
DEFINICIN 6.2.3 Si entre los puntos ( f (a), g (a)) y ( f (b), g (b)), se verica que ( f (t
1
), g (t
1
)) es dife-
rente del punto ( f (t
2
), g (t
2
)) para todo t
1
y t
2
diferentes del intervalo ]a, b[ , se dice que la curva
plana C es simple. En otras palabras esto expresa que la curva no se cruza a s misma.
OBSERVACIN: Las curvas simples pueden ser cerradas.
Curva cerrada simple
Curva cerrada (no simple)
DEFINICIN 6.2.4 Si C es una curva paramtrica cerrada y simple descrita por las ecuaciones
x = f (t ) y = g (t ) a t b
diremos que ella es descrita en el sentido positivo si se describe en forma antihoraria y descrita en el
sentido negativo si se describe en el sentido horario.
136
Vernica Gruenberg Stern 6.2. CLASE 16: AREA EN OTRAS COORDENADAS
EJEMPLOS:
1. La curva x =cos(4t ), y =sen(4t ) para t [0, /2] es una curva cerrada simple descrita enel sentido
positivo. En cambio x = sen(4t ) , y = cos(4t ) para t [0, /2] es una curva cerrada simple descrita
en el sentido negativo.
2. La grca de la cardioide r =1+cos se puede describir mediante las ecuaciones paramtricas
x = (1+cost ) cost
y = (1+cost ) sent
para t [0, 2] y es una curva cerrada simple descrita en sentido positivo.
Presentamos a continuacin una frmula cuya demostracin se ver en MAT024 (aunque es posible
realizarla en este curso dividiendo la regin en subregiones ms simples), que trata sobre el rea ence-
rrada por una curva paramtrica.
TEOREMA 6.2.1 Sean f (t ) , g (t ) funciones denidas en [a, b] y derivables por tramos tales que
C :
_
x = f (t )
y = g (t )
t [a, b]
describe una curva cerrada simple orientada en sentido positivo. Entonces
A =
1
2
_
b
a
_
_
_
_
_
f (t ) g (t )
f
/
(t ) g
/
(t )
_
_
_
_
_
dt =
1
2
_
b
a
_
f (t ) g
/
(t ) f
/
(t ) g (t )
_
dt
es el rea encerrada por la curva.
EJERCICIOS: Muestre que al usar la frmula anterior en
C :
_
x = f (t ) cost
y = f (t ) sent
t
_
,
_
se obtiene el rea encerrada por la ecuacin polar
r = f () con
_
,
_
Solucin:
A =
1
2
_
b
a
f (t ) cost ( f
/
(t ) sent + f (t ) cost ) ( f
/
(t ) cost f (t ) sent ) f (t ) sent dt =
137
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
=
1
2
_
b
a
f
2
(t )(cos
2
t +sen
2
t )dt =
1
2
_
b
a
f
2
(t )dt
OBSERVACIN:
_
b
a
f (t ) g
/
(t ) dt =
_
b
a
f
/
(t ) g (t ) dt
En efecto: basta realizar una integracin por partes
y utilizar que la curva es cerrada; de esto podemos
obtener
A =
_
b
a
f (t ) g
/
(t ) dt
o bien
A =
_
b
a
f
/
(t ) g (t ) dt
OBSERVACIN: Si la curva es recorrida en sentido negativo debemos cambiar el signo en las integrales.
EJERCICIOS:
1. Vericar que las tres frmulas anteriores dan lo esperado para la curva dada paramtricamente por
x =cost , y =sent , t [0, 2]
2. Encontrar el rea encerrada por la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=1
y por la astroide
x
2/3
+y
2/3
=1
3. Calcular el rea encerrada por la cicloide
C :
_
x = a (t sent )
y = a (1cost )
t [0, 2]
y el eje X.
138
Vernica Gruenberg Stern 6.3. EJERCICIOS DE CONTROLES Y CERTMENES
6.3. Ejercicios de Controles y Certmenes
1. Determine el rea de la regin fuera del crculo r =1, y dentro de la cardiode r =1sen
2. Exprese, mediante integral (es), el rea interior a la curva r =1+cos y exterior a la curva r =
1
2
.
3. Considere las curvas
r =
1

, =

4
, =

2
Determine el rea encerrada por las curvas.
139
CAPTULO 6. COORDENADAS POLARES Vernica Gruenberg Stern
140
Captulo 7
Ms Aplicaciones
7.1. CLASE 17: Longitud de Arco
Dada una curva plana C denida en forma paramtrica por
C :
_
x = x (t )
y = y (t )
para t [a, b]
donde x (t ) , y (t ) son funciones diferenciables sobre [a, b] hallaremos una frmula integral para calcular
la longitud de la curva.
Consideremos una particin =|a =t
0
, t
1
, t
i 1
, t
i
, . . . , t
n
=b] del intervalo [a, b] y consideremos
los puntos sobre la curva Q
i
=
_
x (t
i
) , y (t
i
)
_
para i = 0, 1, 2, . . . , n entonces la longitud de la curva es
aproximadamente
n

i =1
d (Q
i
,Q
i 1
) =
n

i =1
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y ( t
i 1
)
_
2
por el teorema del valor medio existen puntos t

i
, t

i
en el intervalo [t
i 1
, t
i
] tal que
x (t
i
) x (t
i 1
)
t
i
t
i 1
= x
/
_
t

i
_
y (t
i
) y (t
i 1
)
t
i
t
i 1
= y
/
_
t

i
_
luego
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y ( t
i 1
)
_
2
=
_
x
/
_
t

i
__
2
(t
i
)
2
+
_
y
/
_
t

i
__
2
(t
i
)
2
=
_
_
x
/
_
t

i
__
2
+
_
y
/
_
t

i
__
2
_
(t
i
)
2
se sigue
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y ( t
i 1
)
_
2
=
_
_
x
/
_
t

i
__
2
+
_
y
/
_
t

i
__
2
t
i
as
n

i =1
d (Q
i
,Q
i 1
) =
n

i =1
_
_
x
/
_
t

i
__
2
+
_
y
/
_
t

i
__
2
t
i
141
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
aunque esta ltima expresin no es una suma de Riemann se demuestra que
lm
||0
n

i =1
_
_
x
/
_
t

i
__
2
+
_
y
/
_
t

i
__
2
t
i
=
_
b
a
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
TEOREMA 7.1.1 Si C : x =x (t ) , y = y (t ) t [a, b] es una curva paramtrica suave entonces su longitud
esta dada por
_
b
a
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
OBSERVACIN: Si la longitud es nita entonces decimos que la curva es recticable. (en las condiciones
del teorema la curva es recticable)
EJEMPLOS:
1. Calcular la longitud de arco de la astroide
x
2/3
+y
2/3
=a
2/3
Solucin: Parametrizamos la curva por las ecuaciones
x = a cos
3
t
y = a sen
3
t , t [0, 2]
Analizando la simetra de la curva nos damos cuenta que basta calcular
L(C) = 4
_
/2
0
_
_
dx
dt
_
2
+
_
dy
dt
_
2
dt
= 12a
_
/2
0
|sent cost | dt
= 6a
2. Hallar la longitud de un arco de la cicloide
x = a (t sent )
y = a (1cost ) , t R, a >0
Solucin: Como
x
/
(t ) = a (1cost )
y
/
(t ) = asent
142
Vernica Gruenberg Stern 7.1. CLASE 17: LONGITUD DE ARCO
se sigue
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
=
_
(a (1cost ))
2
+ (asent )
2
= 2a
_
1cost
2
= 2a
_
_
_
_
sen
_
t
2
_
_
_
_
_
se sigue
_
2
0
2a
_
_
_
_
sen
_
t
2
_
_
_
_
_
dt =8a
3. Calcular la longitud de arco de la curva
x (t ) =
_
t
1
cosz
z
dz
y (t ) =
_
t
1
senz
z
dz
desde el origen al punto ms prximo que tenga tangente vertical. Resp: ln
_

2
_
7.1.1. Longitud de arco en coordenadas cartesianas
Si queremos calcular la longitud de la grca de una funcin y = f (x) para x [a, b] entonces pode-
mos emplear la frmula anterior junto a la parametrizacin
C :
_
x = t
y = f (t )
para t [a, b]
y obtenemos
L(C) =
_
b
a
_
1+
_
f
/
(t )
_
2
dt
EJEMPLO 7.1.1 Hallar el permetro de la regin limitada por la recta y =1 y la grca de la funcin
y =
e
2x
+e
2x
4
143
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
7.1.2. Longitud de arco en coordenadas polares
Si queremos calcular la longitud de la grca de una ecuacin polar r = f () para
_
,
_
entonces
podemos emplear la frmula para longitud de curvas paramtricas junto a la parametrizacin
C :
_
x = f () cos
y = f () sen
para
_
,
_
y obtenemos
L(C) =
_

_
_
dx
d
_
2
+
_
dy
d
_
2
d
=
_

_
_
f
/
() cos f () sen
_
2
+
_
f
/
() sen + f () cos
_
2
d
=
_

_
_
f
/
() cos f () sen
_
2
+
_
f
/
() sen + f () cos
_
2
d
=
_

_
_
f
/
()
_
2
+
_
f ()
_
2
d
EJEMPLOS:
1. Calcular el permetro de la cardioide r =a (1+cos).
Sol.:
l =2
_

0
_
a
2
(1+cos())
2
+ a
2
sen
2
() d
=2a
_

0
_
2+2cos() d
=4a
_

0
_
1+cos()
2
d
=4a
_

0
cos
_

2
_
d
=4a 2 sen
_

2
_
_
_
_
_

0
= 8a
2. Hallar la longitud total de la curva r =asen
3
_

3
_
.
144
Vernica Gruenberg Stern 7.1. CLASE 17: LONGITUD DE ARCO
EJERCICIOS:
1. Encontrar la longitud de las siguiente curvas:
a) y =
_
x
1
_
u
3
1du, 1 x 2
b) x =ln
_
1+t
2
, y =arctant , desde t =0 hasta t =1
2. Calcular el permetro de la regin que es interior a las curvas r =sen y r =1+cos.
3. Sea f una funcin positiva que no es constante tal que en todo punto de [0, b] la longitud de la
grca es igual al rea de la regin bajo ella y sobre el eje X. Hallar la funcin suponiendo que
f (0) =1.
145
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
7.2. CLASE 18: Volmenes de Slidos
Mediante integracin, es posible tambin calcular volmenes de solidos, como veremos en esta sec-
cin .
7.2.1. Volmenes por Secciones Transversales
Consideremos un slido en el espacio, del cual nos interesa calcular el volumen. Vamos a seguir un
proceso similar al realizado para denir reas entre curvas; esta vez utilizaremos ciertos volmenes co-
nocidos para realizar la aproximacin (en el caso de reas utilizamos rectngulos).
DEFINICIN 7.2.1 Diremos que un slido es un cilin-
dro recto cuando est delimitado por dos regiones
planas congruentes R
1
y R
2
situadas en planos pa-
ralelos y por una supercie lateral generada por un
segmento rectilneo cuyos extremos coinciden con
los lmites de R
1
y R
2
y que se desplaza de manera
que es siempre perpendicular a los planos paralelos.
La altura del cilindro recto es la distancia entre los
planos y la base es R
1
R
2
.
OBSERVACIN: Si la base es un rectngulo, el cilindro recto obtenido se denomina paraleleppedo rectn-
gulo o recto, y si la base es un crculo se obtiene un cilindro circular recto.
Si el rea de la base de un cilindro recto mide A unidades y la altura es h unidades, el volumen del
cilindro recto es V =Ah. Usaremos esta frmula para determinar el volumen de slidos ms complejos.
SeaS el slido del cual queremos calcular el volumen. Tra-
zamos un eje de forma que en cada posicin de tal eje se
conozca el rea de la seccin perpendicular del slido a
dicho eje. Denotemos el eje por OX y A (x) el rea de la
seccin. Supongamos adems que el slido se encuentra
entre los planos x =a y x =b.
Probaremos que si la funcin de rea transversal A (x) es integrable en [a, b] entonces el volumen del
slido es
V (S) =
_
b
a
A (x) dx
146
Vernica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLMENES DE SLIDOS
Primeramente, debemos tener claro que el volumen de un slido debe satisfacer ciertas propiedades
bsicas. Si S
1
y S
2
son dos slidos, denotemos por V(S
1
) y V(S
2
) sus respectivos volmenes. Entonces:
S
1
S
2
V (S
1
) V (S
2
)
V (S
1
S
2
) =0 V (S
1
S
2
) =V (S
1
) +V (S
2
)
Sea, entonces, =|x
0
, x
1
, . . . , x
n
] una particin de [a, b] y para cada i , sean:
C
i
la parte del slido entre los planos x =x
i 1
y x =x
i
,
C
i
el cilindro recto de base m
i
(A) (nmo de A (x) en [x
i 1
, x
i
]) y altura x
i
x
i 1
,
C
i
el cilindro recto de base M
i
(A) (supremo de A (x) en [x
i 1
, x
i
]) y altura x
i
x
i 1
Entonces, i =0, n :
V
_
C
i
_
V (C
i
) V
_
C
i
_
de donde
n

i =1
V
_
C
i
_

i =1
V (C
i
)
n

i =1
V
_
C
i
_
y luego
s (A, ) V (S) S (A, )
Como la particin es arbitraria, concluimos que
_
b
a
A (x) dx V (S)
_
b
a
A (x) dx
Si A es una funcin integrable, es razonable entonces denir
V (S) =
_
b
a
A (x) dx
que es la frmula para el clculo de volmenes de slidos por secciones transversales.
147
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
1. Una pirmide de 3 metros de altura tiene una base cuadrada que tiene lado igual a 3. Calcular su
volumen.
Si consideramos la seccin transversal perpendicular de
la pirmide como en la gura, a la altura x desde el vr-
tice, vemos que sta mide tambin x. De esta forma, el
rea de la seccin transversal A (x) es x
2
. Los lmites de
integracin son 0 y 3. Entonces el volumen de la pirmide
es
V (P) =
_
3
0
A (x) dx =
_
3
0
x
2
dx =
x
3
3
_
_
_
_
3
0
=9 m
3
2. El principio de Cavalieri dice que slidos con igual altitud e idnticas secciones transversales en
cada nivel tienen el mismo volumen. Esto sigue de forma inmediata de nuestra denicin del vo-
lumen puesto que la funcin rea A (x) y el intervalo de integracin [a, b] es el mismo para ambos
slidos.
3. Una cua es extrada desde un cilindro circular de radio 3 por dos planos. Un plano es perpen-
dicular al eje del cilindro y el segundo corta al primer plano en un ngulo de 45

en el centro del
cilindro. Encontrar el volumen de la cua.
148
Vernica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLMENES DE SLIDOS
El dibujo nos da una seccin transversal perpendi-
cular al eje escogido, las secciones son rectngulos
de rea
A (x) = (alto) (ancho)
= x
_
2
_
9x
2
_
= 2x
_
9x
2
los rectngulos recorren desde x = 0 hasta x = 3 se
sigue:
V =
_
b
a
A (x) dx =
_
3
0
2x
_
9x
2
dx =18
7.2.2. Volmenes de Slidos de Revolucin
DEFINICIN 7.2.2 Un slido de revolucin es un slido generado mediante la rotacin de una regin pla-
na alrededor de una recta en el mismo plano.
Calcularemos el volumen de este tipo de slidos mediante dos mtodos: el mtodo de los discos y el
mtodo de los cilindros.
Mtodo de los discos
Suponga que la regin plana est limitada por las grcas de dos funciones y = R (x), y = r (x) y por
las rectas x = a y x =b. Supongamos adems que para x [a, b] se cumple 0 r (x) R (x). Esta regin
gira alrededor del eje X. Note que, en la coordenada x, el rea de la regin transversal corresponde a
A (x) =(rea del crculo mayor) - (rea del crculo menor)
Adems, el mayor radio corresponde a R (x) y el menor a r (x). Luego
A (x) =R
2
(x) r
2
(x)
149
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
As, el volumen est dado por
V =
_
b
a
A (x) dx =
_
b
a
_
R
2
(x) r
2
(x)
_
dx
Notar que, en caso de que las funciones giren entorno a la recta y =c entonces sigue siendo vlida la
frmula
A (x) =(rea del crculo mayor) - (rea del crculo menor)
EJEMPLOS:
1. La regin acotada por la curva y = x
2
+1 y la recta y = x +3 gira alrededor del eje X generando
un slido. Encontrar su volumen.
Primero dibujamos la regin ubicamos el mayor y menor
radio al eje de rotacin en este caso
R (x) = x +3
r (x) = x
2
+1
buscamos los puntos de interseccin de las grcas para
obtener los lmites de integracin
x
2
+1 =x +3
tiene por solucin x =2 y x = 1 luego calculamos el vo-
lumen
V =
_
b
a
_
R
2
(x) r
2
(x)
_
dx
=
_
1
2
_
(x +3)
2

_
x
2
+1
_
2
_
dx
=
117
5

2. La regin acotada por la parbola y =x
2
y la recta y =2x en el primer cuadrante gira alrededor del
eje y para generar un solido. Encuentre su volumen.
150
Vernica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLMENES DE SLIDOS
Bosquejamos la regin. En este caso conviene mirar
las funciones como dependientes de y , el radio ma-
yor es R
_
y
_
=
_
y y el radio menor es r
_
y
_
= y /2.
La recta y la parbola intersectan en y = 0,y = 4 se
sigue que el volumen del slido es
V =
_
4
0

_
__
y
_
2

_
y
2
_
2
_
dy
=
8
3

3. Encontrar el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin acotada por y =
_
x y las
rectas y = 1, x = 4 alrededor de la recta y = 1. En este caso el radio menor es 0 y el radio mayor es
R (x) =
_
x 1 (esa es la distancia al eje de rotacin) se sigue que
V =
_
4
1

_
_
x 1
_
2
dx
=
7
6

4. Encontrar el volumen del solido de revolucin generado al girar la regin acotada por la parbola
x =y
2
+1 y la recta x =3 alrededor de la recta x =3.
En este caso es conveniente trabajar con funciones dependientes de y , el mayor radio es R
_
y
_
=
3
_
y
2
+1
_
y el intervalo de integracin es
_

_
2,
_
2
_
se sigue entonces
V =
_
_
2

_
2

_
3
_
y
2
+1
__
2
dy
=
64
15
_
2
151
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
Mtodo de las capas cilndricas.
Ahora utilizaremos una aproximacin diferente del volumen mediante cilindros. Suponga que una
regin es acotada por el grco de una funcin positiva y = f (x) y el eje X sobre un intervalo nito
[a, b]. Esta regin est a la derecha de la recta x = L (supongamos que a L). De esta forma, la regin
puede tocar la recta pero no pasa a travs de ella. Generamos un slido de revolucin rotando tal regin
alrededor de la recta, como indica la gura:
Sea =|x
0
, x
1
, . . . , x
n
] una particindel intervalo[a, b] y sea c
k
el puntomediodel intervalo[x
k1
, x
k
].
Aproximaremos la regin mediante rectngulos con bases en esta particin. El rectngulo de altura f (c
k
)
y base x
k
x
k1
rota en torno a la recta X =L, generando una capa cilndrica con volumen
V
k
= (x
k
L)
2
f (c
k
) (x
k1
L)
2
f (c
k
)
= f (c
k
) (x
k
+x
k1
2L) (x
k
x
k1
)
= 2(c
k
L) f (c
k
) x
k
El volumen es, aproximadamente,
V
n

k=1
V
k
=
n

k=1
2(c
k
L) f (c
k
) x
k
152
Vernica Gruenberg Stern 7.2. CLASE 18: VOLMENES DE SLIDOS
Si la norma de la particin tiende a cero, obtenemos
V =
_
b
a
2(x L) f (x) dx
Vamos a resumir la frmula pero poniendo nfasis en su obtencin.
PROPOSICIN 7.2.1 El volumen del slido generado por la rotacin de una regin plana denida entre
x =a y x =b alrededor de una recta x =L que no pasa a travs de la regin est dada por
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en x
__
altura de la capa
cilndrica en x
_
dx
OBSERVACIN: Esta frmula es ms general y permite, por ejemplo, considerar el caso en que la altura del
rectngulo est limitada por la grca de dos funciones.
EJEMPLOS:
1. La regin acotada por la curva y =
_
x, el eje X, y la recta x =4 gira alrededor del eje y para generar
un slido. Encuentre su volumen.
Primero realizamos un grco de la regin. En un punto
de coordenada x trazamos un segmento paralelo al eje de
rotacin, calculamos la altura y la distancia al eje de ro-
tacin. Se sigue que los lmites de integracin son x = 0 y
x =4 luego
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en x
__
altura de la capa
cilndrica en x
_
dx
=
_
4
0
2x
_
_
x
_
dx
=
128
5

2. La regin acotada por la curva y =
_
x el eje x y la recta x =4 gira entorno al eje x para generar un
slido. Encontrar el volumen.
153
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
Dibujamos la regin y trazamos un segmento para-
lelo al eje de revolucin en un punto x del interior
del intervalo calculamos la distancia al eje de rota-
cin y la altura del segmento. En este caso la variable
es y y los lmites de integracin son a = 0 y b = 2 se
sigue que el volumen del slido es
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en y
__
altura de la capa
cilndrica en y
_
dy
=
_
2
0
2
_
y
_
_
4y
2
_
dy
= 8
3. Determinar el volumen del slido de revolucin obtenido al rotar la regin limitada por y =x
2
+1,
y =x +3 alrededor de la recta x =3.
Aplicamos el mtodo de las capas cilndricas, buscamos los puntos de interseccin de las grcas
x
2
+1 =x +3
tiene soluciones x = 2 y x =1 esbozamos una grca: Aplicamos la frmula para volmenes por
capas cilndricas
V =
_
b
a
2
_
Radio de la capa
cilndrica en x
__
altura de la capa
cilndrica en x
_
dx
V =
_
2
1
2(3x)
_
x +3
_
x
2
+1
__
dx
V =
45
2

154
Vernica Gruenberg Stern 7.3. CLASE 19: REA DE SUPERFICIES DE REVOLUCIN
7.3. CLASE 19: rea de Supercies de Revolucin
Una supercie de revolucin se genera cuando una curva plana gira alrededor de una recta coplanar.
En esta seccin determinaremos una frmula para el rea de tales supercies y las calcularemos en va-
rios casos especiales. El rea de una supercie general se desarrollar en MAT024, que considera entre
sus tpicos, el clculo integral en varias variables. Es posible mostrar que las supercies de revolucin
son un caso particular de ese desarrollo general.
Sea C una curva en R
2
dada paramtricamente por
_
x (t ) , y (t )
_
, t [a, b] y sea L una recta en R
2
dada por la ecuacin ax +by +c =0.
Estudiaremos, en primer lugar, el caso especial en que la curva C es el segmento de recta que une los
puntos P
1
=
_
x
1
, y
1
_
y P
2
=
_
x
2
, y
2
_
. Supondremos que la recta L no corta el segmento. Sean d
1
y d
2
las
distancias de P
1
y P
2
a L respectivamente.
Notemos que si P
1
P
2
L, entonces la regin es un disco (ver gura), cuya rea es
A(R) =
_
_
d
2
1
d
2
2
_
_
Si P
1
P
2
| L entonces d
1
= d
2
= d y la supercie de revolucin es un cilindro (ver gura) de radio d y
longitud d(P
1
, P
2
). Se sigue que el rea de la supercie es
A(R) =2dd(P
1
, P
2
)
Supongamos ahora que no se cumple P
1
P
2
L ni P
1
P
2
| L. Entonces, la supercie es un cono trun-
cado con radios d
1
y d
2
, respectivamente. Para encontrar el rea de este cono truncado vamos a obtener
el rea supercial de un cono de lado l y radio de base a. Notemos que se cumple
l =2a
155
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
y el rea ser, por lo tanto,
1
2
l
2
=l a
Ahora, para encontrar el rea del cono truncado vamos a restar el rea de dos conos: uno de longitud de
lado l
1
al que tiene la longitud de lado ms largo l
2
. Entonces, el rea supercial es
l
2
d
2
l
1
d
1
= (l
2
d
2
l
2
d
1
+l
2
d
1
l
1
d
1
)
= (d
2
+d
1
) (l
2
l
1
)
= (d
1
+d
2
) d(P
1
, P
2
)
As, si la supercie de revolucin est generada por un segmento de recta, vemos que es posible re-
ducir el clculo de su rea a expresiones conocidas.
Consideremos ahora el caso general de una curva denida paramtricamente por
_
x (t ) , y (t )
_
, con
t [a, b]. Sea =|t
0
, t
1
, . . . , t
n
] una particin de [a, b]. Realizaremos una aproximacin de la supercie
de revolucin generada por la curva
_
x (t ) , y (t )
_
para cada subintervalo t [t
i 1
, t
i
], en el que aproxima-
remos esta curva por el segmento P
i 1
P
i
, donde P
i
=
_
x (t
i
) , y (t
i
)
_
para i =1, 2, . . . , n.
Consideramos la nueva curva, aproximacin de la original, formada por la unin de todos estos seg-
mentos (ver gura ms abajo). Al generar la supercie de revolucin, obtenemos la suma de las reas de
estas aproximaciones, que es
S
n
=
n

i =1
(d
i 1
+d
i
)
i
donde d
i
es la distancia desde P
i
a L y
i
es la longituddel segmentoP
i 1
P
i
. Note que para cada i tenemos
d
i
=
_
_
ax (t
i
) +by (t
i
) +c
_
_
_
a
2
+b
2
y

i
=
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y (t
i 1
)
_
2
156
Vernica Gruenberg Stern 7.3. CLASE 19: REA DE SUPERFICIES DE REVOLUCIN
Suponiendo que las funciones x(t ) e y (t ) son derivables, es posible aplicar el teorema del valor medio
para encontrar, en cada subintervalo, puntos s
i
, u
i
]t
i 1
, t
i
[ tales que

i
=
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y (t
i 1
)
_
2
=
_
(x (t
i
) x (t
i 1
))
2
+
_
y (t
i
) y (t
i 1
)
_
2
(t
i
t
i 1
)
2
(t
i
t
i 1
)
=
_
(x
/
(s
i
))
2
+
_
y
/
(u
i
)
_
2
t
i
Entonces las sumas
n

i =1
d
i 1

i
y
n

i =1
d
i

i
pueden considerarse como aproximaciones de la integral
_
b
a
_
_
ax (t ) +by (t ) +c
_
_
_
a
2
+b
2
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
Estas consideraciones nos llevan a la siguiente denicin de rea de supercie de revolucin:
DEFINICIN 7.3.1 Sea C una curva suave dada por
_
x (t ) , y (t )
_
, t [a, b]. Considere una recta L :
ax +by + c = 0 que no corta la curva C. Para t [a, b], consideremos la distancia desde el punto
_
x (t ) , y (t )
_
a la recta L dada por
(t ) =
_
_
ax (t ) +by (t ) +c
_
_
_
a
2
+b
2
Entonces, el rea de la supercie de revolucin obtenida al rotar la curva C en torno a la recta L est dada
por
A (S) =2
_
b
a
(t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
157
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
7.3.1. Casos particulares importantes:
1. Si consideramos el grco de la funcin y = f (x) con x [a, b] y la rotacin se realiza en torno al
eje x, entonces el rea de supercie de revolucin est dada por
A (S) =2
_
b
a
_
_
f (x)
_
_
_
1+
_
f
/
(x)
_
2
dx
2. Si una curvaC est dada encoordenadas polares por r =p () con
_
,
_
y L es una recta que
parte desde el origen dada por = que no corta C entonces el rea de la supercie de revolucin
est dada por
A (S) =2
_

p () sen
_

_
_
_
p ()
_
2
+
_
p
/
()
_
2
d
donde la distancia desde el punto
_
p () cos() , p () sen ()
_
a la recta est dada por p () sen
_

_
para
_
,
_
.
EJEMPLOS:
1. Considere el segmento de la recta (x/a) +
_
y /h
_
= 1 para x [0, a] donde a, h > 0. Entonces la
supercie del cono que se obtiene al rotar este segmento en torno al eje y est dada por
A (S) = 2
_
h
0
a
_
1
y
h
_
_
1+
_
a
h
_
2
dy
= 2a
_
a
2
+h
2
h
_
h
h
2
_
= a
_
a
2
+h
2
como era de esperar.
158
Vernica Gruenberg Stern 7.3. CLASE 19: REA DE SUPERFICIES DE REVOLUCIN
2. Deduzca la frmula A =4r
2
para el rea de una esfera de radio r .
La esfera puede considerarse como generada por la semicircunferencia
x =r cost , y =r sent , t [0, ]
al ser rotada en torno del del x.
Luego,
A =
_

0
2r sent
_
(r sent )
2
+ (r cost )
2
dt
= 2r
2
_

0
sent dt
= 2r
2
(cost )
_
_
_

0
= 2r
2
(1(1)) = 4r
2
3. Considere el elipsoide S obtenido al rotar la elipse
_
x
2
/a
2
_
+
_
y
2
/b
2
_
= 1 en torno al eje x. Deter-
mine el rea de este elipsoide.
Consideramos la curva
y =
b
a
_
a
2
x
2
, x [a, a]
Entonces, el rea est dada por
A (S) = 2
_
a
a
b
a
_
a
2
x
2
_
1+
b
2
x
2
a
2
_
a
2
x
2
_ dx
=
2b
a
_
a
a
_
a
2
+
_
b
2
a
2
_
x
2
a
2
dx
Si a <b entonces pongamos c =
_
b
2
a
2
/a y as
A (S) =
2b
a
2a
_
a
0
_
1+
_
cx
a
_
2
dx
=
4ab
c
_
c
0
_
1+t
2
dt
=
2ab
c
_
c
_
1+c
2
+ln
_
c +
_
1+c
2
__
En cambio, si a >b entonces ponemos c =
_
a
2
b
2
/a y la integral es
2b
a
2a
_
a
0
_
1
_
cx
a
_
2
dx
=
4ab
c
_
c
0
_
1t
2
dt
=
2ab
c
_
c
_
1c
2
+arcsenc
_
159
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
4. Considere el toro S obtenido al rotar la circunferencia (x a)
2
+y
2
=b
2
con 0 <b <a en torno
al eje y . Encontrar el rea de la supercie del toro.
Usamos la parametrizacin de la circunferencia dada por
x (t ) =a +b cost , y (t ) =bsent , t [, ]
Luego
A (S) = 2
_

(a +b cost )
_
(bsent )
2
+ (b cost )
2
dt
= 2b
_

(a +b cost ) dt
= 4
2
ab
EJERCICIOS:
1. Calcular el rea obtenida al rotar un arco de la cicloide
x = a (t sent )
y = a (1cost )
alrededor de la tangente a la curva en su punto ms alto.
2. Encontrar al rea de la supercie de revolucin obtenida al rotar la grca de y =x
2
para x [0, 1]
en torno a la recta x +y =2.
3. Calcular el rea de un espejo parablico de altura a y dimetro 8a.
160
Vernica Gruenberg Stern 7.4. CLASE 20: APLICACIONES FSICAS
7.4. CLASE 20: Aplicaciones Fsicas
7.4.1. Centro de Masa
DEFINICIN 7.4.1 Consideremos un conjunto de n partculas situadas en puntos P
1
, P
2
, , P
n
en un sis-
tema de coordenadas cartesiano en el espacio. El centro de masa del sistema de partculas es el punto del
espacio de coordenadas P
CM
= (x, y , z) denido por:
x =
n

i =1
x
i
m
i
n

i =1
m
i
, y =
n

i =1
y
i
m
i
n

i =1
m
i
, z =
n

i =1
z
i
m
i
n

i =1
m
i
donde
m
i
: masa de la i sima partcula
(x
i
, y
i
, z
i
) =P
i
, i =1, , n es decir, son las respectivas coordenadas de P
i
.
Es decir, el centro de masa de un sistema de partculas es, intuitivamente, el punto del espacio donde
podra considerarse que se encuentra una partcula representativa del sistema y su distribucin.
7.4.2. Centroide
El concepto de centroide es una generalizacin del concepto de centro de masa. Para introducir esta
idea para un objeto geomtrico vamos a generalizar lo visto arriba, aplicndolo a una funcin cualquiera.
Recordemos la nocin de promedio de una funcin. Dado un n Ny una funcin f : |1, 2, . . . , n] R, el
promedio de los valores de f en los puntos 1, 2, . . . , n est dado por
Prom
_
f
_
=
f (1) + f (2) + + f (n)
n
Considere ahora una funcin f : NR, Cmo podemos denir el promedio de f ? Una posible deni-
cin, basada en una extensin de lo anterior, es
Prom
_
f
_
= lm
n
_
f (1) + f (2) + + f (n)
n
_
si tal lmite existe.
Considere ahora el intervalo cerrado [a, b] en Ry una funcin f : [a, b] R. Cmo podemos denir
el promedio de f ? Supongamos que
=|x
0
, x
1
, . . . , x
n
]
es una particin de [a, b] y escogemos s
i
]x
i 1
, x
i
[ para i = 1, 2, . . . , n. Si f asume el valor f (s
i
) en todo
el intervalo ]x
i 1
, x
i
[ entonces podramos denir
161
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
Prom
_
f
_
=
f (s
1
) (x
1
x
0
) + f (s
n
) (x
n
x
n1
)
(x
1
x
0
) + + (x
n
x
n1
)
=
1
b a
n

i =1
f (s
i
) (x
i
x
i 1
)
Si f es integrable en [a, b] entonces cuando n lo anterior nos conduce a
Prom
_
f
_
=
1
b a
_
b
a
f (x) dx
Los promedios ponderados aparecen cuando deseamos asignar ms o menos importancia a algunos de
los valores que toma la funcin. Dado n N y f : |1, 2, . . . , n] R, sean w (1) , w (2) , . . . , w (n) nmeros
positivos tales que w (1) +w (2) + +w (n) ,= 0. Si decidimos asignar los pesos w (1) , w (2) , . . . , w (n) a
los valores f (1) , f (2) , . . . , f (n) respectivamente, entonces el promedio ponderado de f respecto a esos
pesos es
Prom
_
f
_
=
w (1) f (1) +w (2) f (2) + +w (n) f (n)
w (1) +w (2) + +w (n)
Con esto en mente damos la siguiente denicin.
DEFINICIN 7.4.2 Una funcin integrable w : [a, b] R es una funcin de peso si es no negativa y
W =
_
b
a
w (x) dx ,= 0. Si f : [a, b] Res una funcin integrable y w : [a, b] Res una funcin de peso,
entonces el promedio ponderado de f con respecto a w est denido por
Av
_
f ; w
_
=
_
b
a
w (x) f (x) dx
W
=
_
b
a
w (x) f (x) dx
_
b
a
w (x) dx
Un centroide de un conjunto de puntos, es un punto cuyas coordenadas son promedios ponderados
de la correspondiente funciones coordenadas denidas en el conjunto. De esta forma la coordenada x
de un centroide de un subconjunto D R
3
es el promedio ponderado de la funcin f : D R
3
dada por
f
_
x, y, z
_
=x.
DEFINICIN 7.4.3 (Centroide de una curva) SeaC la curva plana suave dada por las ecuaciones
_
x (t ) , y (t )
_
, t
[a, b]. Se dene el centroide de la curva C como el punto de coordenadas
_
x, y
_
dadas por:
x =
_
b
a
xds
_
b
a
ds
=
_
b
a
x (t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
y =
_
b
a
y ds
_
b
a
ds
=
_
b
a
y (t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
162
Vernica Gruenberg Stern 7.4. CLASE 20: APLICACIONES FSICAS
DEFINICIN 7.4.4 (Centroide de una regin plana) Considere funciones f
1
, f
2
: [a, b] Rcontinuas con
f
1
(x) f
2
(x) para x [a, b] y la regin plana dada por
R =
_
_
x, y
_
R
2
: a x b y f
1
(x) y f
2
(x)
_
se dene el centroide de R como el punto
_
x, y
_
dado por
x =
_
b
a
xdA
_
b
a
dA
=
_
b
a
x
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
_
b
a
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
y =
_
b
a
_
f
2
(x)+f
1
(x)
2
_
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
_
b
a
_
f
2
(x) f
1
(x)
_
dx
OBSERVACIN: Es importante notar que si la regin es simtrica respecto al eje Y entonces la coordenada
x es cero, y, si es simtrica respecto al eje X, la coordenada y es cero.
EJEMPLOS:
1. Hallar el centro de masa de una delgada lmina semicircular (es decir, de ancho despreciable), con
distribucin uniforme de masa, consistente en el semidisco dado por
x
2
+y
2
1, y 0
Solucin: Sea = densidad supercial de masa de la lmina = cte.
Notamos que x =0. Para calcular y , notemos que:
m =
m 1
2
2
=

2
Luego:
y =
2
_
1
0
y
_
1y
2
dy

2
=
(2/3)(1y
2
)
(3/2)

2
_
_
_
1
0
=
4
3
P
CM
=
_
0,
4
3
_
163
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
2. Determinar el centroide de un tringulo.
Solucin:
Ubicamos el tringulo en el plano carte-
siano, como indica la gura. Si b es la lon-
gitud de la base y s es la longitud aproxi-
mada de la franja de ancho dy , entonces:
dA =s dy
Por semejanza de tringulos:
s
b
=
h y
h
Luego:
y =
_
h
0
y
_
b
h
(h y )
_
dy
1
2
bh
=
h
3
Ahora deberamos encontrar x. Pero, el clculo anterior indica que el centroide est ubicado en un
punto cuya distancia a la base es un tercio de la altura.
3. Determinar el centroide de un sector circular.
Solucin:
4. La regin formad por las rectas x = 0, y = 2a y la curva y
2
= 4ax se rota en torno al eje y .
Encontrar el centroide del volumen de revolucin resultante.
Solucin:
7.4.3. Momento y Momento de Inercia
DEFINICIN 7.4.5 Consideremos un conjunto de n partculas (o masas puntuales) situadas en puntos
P
1
, P
2
, , P
n
en un sistema de coordenadas cartesiano en el espacio. El momento de inercia I del sistema
de partculas respecto de un eje dado se dene por:
I =
n

i =1
m
i
R
2
i
164
Vernica Gruenberg Stern 7.4. CLASE 20: APLICACIONES FSICAS
donde
m
i
: masa ubicada en el punto P
i
R
i
, i =1, , n distancia desde P
i
al eje dado.
OBSERVACIN: El momento de inercia se puede interpretar como la inercia de una partcula respecto a la
rotacin.
EJEMPLOS:
1. Considere una delgada lmina de un material que cubre exactamente la regin acotada por las
curvas
y =x
2
, x =2, y =0
Encontrar el momento de inercia I
y
de esta lmina respecto del eje y , si la densidad de masa en un
punto (x, y ) es
_
x.
Solucin: Una franja de ancho dx tiene rea aproximada x
2
dx u una densidad constante
_
x.
Luego, la masa de la franja de material es, aproximadamente,
_
xx
2
dx =x
5/2
dx
La distancia al eje y es igual a x, de donde, multiplicando la expresin anterior por el cuadrdo de
la distancia, obtenemos
x
2
x
5/2
dx
Sumando los momentos de todas las franjas sobre el intervalo [0, 2], y tomando lmite cuando dx
0:
I
y
=
_
2
0
x
2
x
5/2
dx =
_
2
0
x
9/2
dx =
2
11
x
11/2
_
_
_
2
0
=
64
11
_
2
2. Determinar el momento de inercia respecto de un dimetro de un disco circular homognero del-
gado de masa m y espesor t .
Solucin: Consideremos el disco de radio R centrado en el sistema de coordenadas. Una franja
de ancho dy tiene una masa igual a
m
R
2
2x dy , y su momento de inercia respecto al eje x es:
y
2
m
R
2
2x dy
Luego,
I
x
=
2m
R
2
_
R
R
y
2
_
R
2
y
2
dy
=
2m
R
2
_

x
4
_
(R
2
x
2
)
3
+
R
2
8
_
x
_
R
2
x
2
_
+R
2
arcsen
x
R
_
_
_
_
R
R
165
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
=
2m
R
2
_
R
2
8
(R
2


2
R
2
(

2
)
_
=
mR
2
4
3. En el ejemplo anterior, determine el momento de inercia con respecto al eje z, perpendicular al
disco.
Solucin: Claramente:
I
z
=
_
r
2
dm =
_
(x
2
+y
2
)dm =I
x
+I
y
=
mR
2
4
+
mR
2
4
=
mR
2
2
4. Hallar el momento de inercia de un cono circular recto de masa m, en torno de su eje.
Solucin: Ubicamos el cono con vrtice en el origen y hacemos coincidir el eje del mismo con el
eje x. Elegimos un a delgada lmina perpendicular al eje, y supongamos una densidad igual a . El
momento de inercia de la lmina respecto al eje x es
1
2
(masa)y
2
=
1
2
(y
2
dx)y
2
Como y =
Rx
h
, se tiene que:
I
x
=
_
h
0
1
2
(y
2
dx)y
2
=
_
h
0
1
2
_

_
Rx
h
_
4
_
dx =
1
10
R
4
h
Pero m =
1
3
R
2
h =
3m
R
2
h

I
x
=
3
10
mR
2
166
Vernica Gruenberg Stern 7.5. CLASE 21: TEOREMA DE PAPPUS Y OTRAS
7.5. CLASE 21: Teorema de Pappus y otras
7.5.1. Teorema de Pappus
TEOREMA 7.5.1 (Teorema de Pappus para supercies) SeanC una curva suave y L una recta (que no cor-
ta C) en R
2
. Si C rota entorno a L entonces el rea de la supercie generada es igual al producto de la
longitud de la curva por la distancia recorrida por el centroide.
La demostracin es simplemente multiplicar las expresiones involucradas
A (S) =2
_
b
a
(t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
el centroide es
_
x, y
_
_
x, y
_
=
_
_
_
_
b
a
x (t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
,
_
b
a
y (t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
_
b
a
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
_
_
_
luego la distancia recorrida por el centroide es
2
_
_
ax +by +c
_
_
_
a
2
+b
2
=
2
l (C)
_
a
2
+b
2
_
_
_
_
_
_
b
a
_
ax (t ) +by (t ) +c
_
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
_
_
_
_
_
=
2
l (C)
_
b
a
(t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt
entonces
l (C)
_
2
_
_
ax +by +c
_
_
_
a
2
+b
2
_
=2
_
b
a
(t )
_
(x
/
(t ))
2
+
_
y
/
(t )
_
2
dt =A (S)
TEOREMA 7.5.2 (Teorema de Pappus para volmenes de slidos de revolucin) El volumen de un sli-
do de revolucin obtenido al rotar la regin plana R entorno a una recta L es igual al rea de la regin
plana multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de la regin.
167
CAPTULO 7. MS APLICACIONES Vernica Gruenberg Stern
EJEMPLOS:
1. Calculemos el centroide de un semicircunferencia de radio a. La parametrizamos por t [0, ]
x (t ) = a cost
y (t ) = asen (t )
se sigue
l (C) =
_

0
_
(asent )
2
+ (a cost )
2
dt =a
entonces
x =
1
a
_

0
a (cost ) adt =0
y =
1
a
_

0
a (sent ) adt =
2a

el centroide es
_
0,
2a

_
que no esta enla curva. Note que por la simetra sabiamos que la coordenada
x era nula.
2. Encontrar el rea de la supercie obtenida el rotar el semicrculo y =
_
a
2
x
2
x [a, a] entorno
a la recta x +y =2a. Por el teorema de Pappus se tiene
A (S) = 2d
__
0,
2a

_
, x +y =2a
_
l (C)
= 2
__
_
2a

2a
_
_
_
2
_
a
= 2
_
2a
2
(1)
3. Encontrar el volumen del toro obtenido al rotar el crculo (x a)
2
+y
2
b
2
(0 <b <a) entorno al
eje Y .Desarrollo: Utilizando Pappus el centroide de la regin es (a, 0) se sigue
V = (2a)
_
b
2
_
=2
2
ab
2
7.5.2. Fuerza, Trabajo, Presin,...
168
Vernica Gruenberg Stern 7.6. EJERCICIOS DE CONTROLES Y CERTMENES
7.6. Ejercicios de Controles y Certmenes
169

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