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Universidade Nova de Lisboa

Faculdade de Cincias e Tecnologia


Seco de Electrotecnia e Mquinas Elctricas






Mquina Sncrona em Regime Transitrio
aps Brusco Curto-Circuito no Estator




por

Joo Leal Fernandes



Dissertao apresentada na Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova
de Lisboa para obteno do grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica e de
Computadores.




Orientador cientfico:
Prof. Doutor Amadeu Leo Rodrigues


Lisboa, 2006
i
Agradecimentos

Quero antes de mais expressar a minha gratido ao Prof. Doutor Amadeu Leo
Rodrigues pela disponibilidade demonstrada no decorrer do trabalho e todo apoio prestado.

Agradecimento minha empresa Delphi Automotive Systems Portugal S.A., por me ter
possibilitado a inscrio no Mestrado de Engenharia Electrotcnica e de Computadores ao
abrigo do protocolo existente entre as duas instituies. De destacar ainda, o facto de a Delphi
ter facilitado a utilizao de instrumentao de medida, atravs da qual foi possvel extrair os
elementos fundamentais para a realizao deste trabalho.

Agradeo ao Departamento de Engenharia Electrotcnica da Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa o facto de ter tido disposio as excelentes
condies do Laboratrio de Mquinas Elctricas que foram determinantes para a realizao
deste trabalho.

Aos professores que me sensibilizaram para rea de Mquinas Elctricas, no decorrer dos
meus estudos no Instituto Politcnico de Setbal, Doutor Manuel Gaspar e Doutor Jorge
Esteves.

Finalmente quero agradecer minha mulher que me soube transmitir uma palavra de
fora e coragem para ultrapassar algumas dificuldades encontradas durante o tempo de
elaborao deste trabalho.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
ii
Sumrio


Sumrio em Portugus.

A partir das equaes de Park pretende-se modelar a mquina de rotor de plos
salientes com enrolamentos amortecedores e prever o seu funcionamento em regime
transitrio.
A dissertao tem como objectivo estabelecer a teoria generalizada da mquina
sncrona em regime transitrio e proceder a ensaios laboratoriais a fim de obter as correntes
de curto-circuito trifsico simtrico, difsico e fase-neutro. A partir destes ensaios possvel
obter as constantes de tempo e reactncias transitrias e subtransitrias do alternador, cujo
conhecimento importante para o dimensionamento dos disjuntores de proteco do
alternador e toda a carga a jusante.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
iii
Abstract

From Park equations is intended to create the machine model of salient pole rotor with
damping windings and to foresee its running in transitory regime.
The objective of the dissertation is to establish the generalized theory of the synchronous
machine in transitory regime and to perform the laboratorial experiments in order to get the
short circuit symmetrical currents, phase to phase and phase to neutral. From these study it is
possible to get the transitory time constants and transitory reactances of the machine.
The knowledge of these constants is very important for the design of the protections of
the alternator.















J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
iv











Dedicatria

Esta dissertao dedicada minha mulher e aos meus filhos, que ficaram privados
da minha presena ao longo de muitas horas para que este trabalho pudesse ser uma
realidade.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
v
Simbologia e Notaes

Lista contendo smbolos e notaes usados ao longo da dissertao.

f - frequncia da rede. [Hz]

a
r - Resistncia de disperso do estator (armadura). []

f
r - Resistncia de disperso do enrolamento do campo (rotor). []
f
u - Tenso de alimentao do enrolamento de campo. [V]

kd
r - Resistncia do enrolamento amortecedor eixo directo. []

kq
r
- Resistncia do enrolamento amortecedor eixo quadratura. []
f
X - Reactncia do enrolamento de campo []
X

- Reactncia Sncrona []

d
X - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo directo. []

d
X - Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo directo. []


q
X
- Reactncia Sncrona do enrolamento do eixo quadratura. []

'
d
X
- Reactncia Transitria do enrolamento do eixo directo. []

'
q
X

- Reactncia Transitria do enrolamento do eixo quadratura. []

''
d
X
- Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo directo. []

''
q
X

- Reactncia Subtransitria do enrolamento do eixo quadratura. []
kd
X

- Reactncia do enrolamento amortecedor eixo directo. []
kq
X

- Reactncia do enrolamento amortecedor eixo quadratura. []
md md
X L = - Resistncia de magnetizao do eixo directo. []
mq mq
X X =

- Resistncia de magnetizao do eixo quadratura. []
f f
X l = - Reactncia de disperso do campo (rotor). []
kd kd
X l = - Reactncia de disperso do enrolamento amortecedor directo. []
kq kq
X l =
- Reactncia de disperso do enrolamento amortecedor quadratura. []
X
2
- Reactncia de sequncia negativa []
X
0
- Reactncia de sequncia zero []
a
T - Constante de tempo na armadura [s]
'
d
T
- Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em
curto circuito.
[s]
'
d0
T
- Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo
em circuito aberto.
[s]
'
q
T
- Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo quadratura
em curto circuito.
[s]
'
q0
T
- Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo quadratura
em circuito aberto.
[s]
''
d
T
- Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo
em curto circuito.
[s]
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vi
''
d0
T
- Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo
em circuito aberto.
[s]
''
q
T
- Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo
quadratura em curto circuito.
[s]
''
0 q
T
- Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo
quadratura em circuito aberto.
[s]
kd
T - Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo
directo.
[s]
kq
T
- Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo
quadratura.
[s]
''
d
I
- Corrente Subtransitria do eixo directo [A]
'
d
I
- Corrente Transitria do eixo directo [A]
d
I - Corrente Sncrona do eixo directo [A]
''
q
I
- Corrente Subtransitria do eixo quadratura [A]
'
q
I
- Corrente Transitria do eixo quadratura [A]
q
I
- Corrente Sncrona do eixo quadratura [A]
n
U - Tenso nominal de uma mquina. [V]
n
I - Corrente nominal de uma mquina. [A]
P - Potncia Activa de uma mquina. [W]
exc
U - Tenso de excitao de uma mquina. [V]
exc
I - Corrente de excitao de uma mquina. [A]
cos
- Coeficiente de factor de potncia.
N - Velocidade de uma mquina em rotaes por minuto. [rpm]
f.m.m. - Fora magneto-motriz [V]
f.e.m. - Fora electro-motriz [V]
P - Permencia magntica
[
-1
]

- ngulo de desfasamento entre tenso e corrente []
- ngulo de carga de uma mquina []
q
L
- Indutncia do enrolamento do eixo quadratura [H]
md
L - Indutncia de magnetizao do eixo directo [H]
mq
L
- Indutncia de magnetizao do eixo quadratura [H]
a
l - Indutncia da armadura do estator [H]
f
L - Indutncia do enrolamento de campo [H]
kd
L - Indutncia do enrolamento amortecedor do eixo directo [H]
kq
L
- Indutncia do enrolamento amortecedor do eixo quadratura [H]
R
- Fluxo magntico do rotor [Wb]






J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
vii
ndice

Pag.
Captulo 1 Breve Descrio Mquina Sncrona Trifsica .........................
1
1.1 - Constituio da Mquina Sncrona Trifsica.................................................. 1
1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico................................................. 2
1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes...................................................... 2
1.2 - Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona........................................ 8
1.2.1 - Equao Vectorial da Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico................. 8
1.2.2 - Equao vectorial da Mquina Sncrona de Rotor de Plos Salientes..... 13
1.2.3 - Variao da Reactncia em Funo da Posio do Rotor........................ 14
1.2.4 - Ensaio de Escorregamento para Determinao de X
d
e X
q
...................... 16

Captulo 2 Transformao de Park..................................................................
19
2.1 - Transformao do Sistema Trifsico em Sistema Bifsico............................. 19

Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona.....................................
23
3.1 Modelo da Mquina Sncrona de Plos Salientes.......................................... 23

Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona................................................
30
4.1 Significado Fsico dos Parmetros da Mquina Sncrona.............................. 30
4.1.1 - Perodo Sub-Transitrio........................................................................... 30
4.1.2 - Perodo Transitrio................................................................................... 32
4.1.3 - Regime Permanente................................................................................. 32
4.1.4 Funcionamento do Enrolamento Amortecedor....................................... 33
4.2 Anlise do Modelo da Mquina..................................................................... 34
4.2.1 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Subtransitrio..................... 34
4.2.2 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Transitrio.......................... 37
4.2.3 - Esquema Elctrico da Mquina em Regime Permanente........................ 39

Captulo 5 Equaes da Mquina do Curto-Circuito..................................
40
5.1 - Equaes das Reactncias............................................................................... 40
5.1.1 Reactncia Sncrona................................................................................ 40
5.1.2 Reactncia Transitria............................................................................. 42
5.1.3 Reactncia Subtransitria........................................................................ 43
5.2 Equaes de Curto-Circuito Simtrico Trifsico em Vazio........................ 44
5.2.1 - Equaes das Correntes nas Fases a, b e d.............................................. 45
5.2.2 - Equao da Corrente de Campo............................................................... 52
5.2.3 - Equao do Binrio Resistente................................................................ 54
5.3 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase em Vazio............................ 57
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
viii
5.3.1 - Equaes das Correntes nas Fases........................................................... 57
5.3.2 Equao das Corrente de Campo............................................................. 59
5.4 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Neutro em Vazio........................ 60
5.4.1 - Equaes das Correntes na Fase e no Neutro.......................................... 60
5.4.2 - Equao da Corrente de Campo............................................................... 61
5.5 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase-Neutro em Vazio............... 62
5.5.1 Equaes das Correntes nas Fases........................................................... 62
5.5.2 - Equao da Corrente de Campo............................................................... 64

Captulo 6 Ensaios Laboratoriais.....................................................................
65
6.1 - Equipamento para o Ensaio no Laboratrio................................................... 65
6.1.1 - Bancada de Ensaios................................................................................. 65
6.1.2 - Equipamento de Medida........................................................................ 66
6.2 - Ensaio Experimental para Obteno das Caractersticas em Vazio e Curto-
Circuito....................................................................................................................
67
6.3 - Ensaio em Curto-Circuito Simtrico entre as Trs Fases............................... 70
6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito........................... 72
6.4 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Duas Fases............................... 84
6.4.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito........................... 89
6.5 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Fase e Neutro ......................... 93
6.5.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito.......................... 97

Captulo 7 Comportamento Dinmico do Alternador.................................
109
7.1 - Comportamento do Binrio durante o Curto-Circuito..................................... 109
7.1.1 Determinao dos Parmetros Mecnicos............................................... 110
7.1.2 Clculo do Momento de Inrcia do rotor................................................. 110
7.1.3 Mtodos para Determinar o Momento de Inrcia.................................... 112

Captulo 8 Concluses Finais............................................................................
114

Captulo 9 Trabalho Futuro...............................................................................
115

Captulo 10 Bibliografia.......................................................................................
116

Anexos
................................................................................................................. 117

Anexo I Tabelas de Resultados................................................................
118

Anexo II Instrumentao de Medida......................................................
122

Anexo III Fotografias da Bancada de Ensaios.....................................
124

Anexo IV Curto-Circuito Simtrico........................................................
127

Anexo V Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase.................................
128
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
ix

Anexo VI Curto-Circuito Assimtrico Fase-Neutro...........................
129

Anexo VII Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase-Neutro...............
130


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 1



Breve Descrio da Mquina
Sncrona Trifsica
Captulo 1

1.1 - Constituio da mquina sncrona trifsica.

A mquina sncrona trifsica constituda por trs enrolamentos, cujos eixos magnticos
esto desfasados de 120 elctricos, que constituem o estator. No seu interior existe o rotor
que produz um fluxo magntico esttico criado por um corrente continua (excitao).
Esta mquina como todas as mquinas elctricas reversvel, isto fornecendo energia
mecnica ao veio do rotor, colocando-o a rodar com uma velocidade angular esta mquina
converte a energia mecnica em energia elctrica no estator (gerador ou alternador);
alternativamente, alimentando o estator com um sistema trifsico de tenses, fornecendo-
lhe energia elctrica a mquina converte-a em energia mecnica (motor) que surge no seu
veio.
a) Rotor cilndrico b) Rotor de plos salientes

Fig. 1.1 - Mquina de rotor cilndrico e mquina de rotor de plos salientes














A mquina sncrona pode ser monofsica ou polifsica, bipolar ou tetrapolar (rotor
cilndrico) ou multipolar (rotor de plos salientes). Este trabalho visa o estudo da mquina
sncrona trifsica de plos salientes e o seu comportamento em regime transitrio.
O rotor, ou indutor, constitudo por um enrolamento alimentado por uma fonte de
tenso contnua exterior, equivalendo a um electromagneto. O rotor pode apresentar ainda
duas formas fsicas distintas rotor cilndrico e rotor de plos salientes. Como exemplo a
figura 1.1 a) mostra um rotor cilndrico bipolar onde, o entreferro ao longo da periferia do
estator constante. A figura 1.1 b) mostra um rotor com quatro plos salientes, onde o
entreferro da mquina varivel ao longo da periferia do estator.



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 2
1.1.1 - Mquina Sncrona com Rotor Cilndrico

A forma fsica do rotor ir influenciar bastante as caractersticas da mquina.
O rotor cilndrico constitudo por um ncleo de forma cilndrica, em regra geral
forjado ou macio, onde se abriram propositadamente cavas, axialmente, para encaixar o
enrolamento indutor, tendo normalmente um grande comprimento e um pequeno dimetro,
menor que um metro nas mquinas de grande potncia. As cavas podem ser fechadas por talas
metlicas, em geral de bronze ou outro material no magntico. Assim o enrolamento indutor
resistir muito bem fora centrfuga. Por conseguinte, a mquina de rotor cilndrico pode
rodar a altas velocidades porque o seu rotor resiste bem aos esforos centrfugos a que fica
sujeito. Logo susceptvel de ser accionada por uma turbina a vapor que uma mquina
motriz que trabalha a altas velocidades. Por este motivo a mquina de rotor cilndrico
tambm conhecida por turboalternador.















Fig. 1.2 Vista em corte de um turbo alternador de 700MVA 50 Hz 3000r.p.m 20KV

Como se pode observar na figura 1.2 este tipo de rotor feito de uma s pea cilndrica
ao longo da qual so abertas cavas a receber os enrolamentos do campo indutor.

1.1.2 - Mquina Sncrona de Plos Salientes

A mquina de plos salientes dever rodar a baixas velocidades, em regra geral
accionada por turbinas hidrulicas que apresentam baixa velocidade, porque caso contrrio
devido configurao dos plos a fora centrifuga atingiria valores que poderiam
comprometer a resistncia mecnica da fixao dos terminais polares.
Logo, o rotor de plos salientes dever ter um grande nmero de plos para gerar f.e.m.
frequncia normalizada de 50 Hz. Tendo um grande nmero de plos, tem em geral um
grande dimetro e pequeno comprimento axial.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 3
A figura 1.3, permite ter uma ideia dos dois tipos de mquina, com a de plos salientes
em cima e a de rotor cilndrico em baixo. Os aspectos construtivos mais marcantes podem ser
aqui observados para mquinas com a mesma potncia.





Terminais de
sada
Ncleo do
estator
Permutadores
de calor
Base
Enrolamentos
do estator

Excitador
Br

ushless
Rolamento
de apoio Ventoinha
Plos do
rotor
Veio

Ncleo do
estator
Enrolamentos
do estator
Excitador
Brushless
Fig. 1.3 - Comparao entre mquina de rotor de plos salientes
e mquina de rotor cilndrico.




J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 4
Nas figuras 1.4 e 1.5, podem ser comparados os dois tipos de rotores de mquinas
sncronas, em que na primeira est representado o rotor cilndrico e na segunda o de plos
salientes. Tendo o mesmo volume prismtico , ento as duas mquinas tm
potncias equivalentes.
2
2
2 1
2
1
l D l D =



Fig. 1.4 - Gerador sncrono bipolar de rotor cilndrico (turboalternador) D
1
< l
1

D
1

l
1


l
2

D
2

Fig. 1.5 - Gerador sncrono hexapolar de rotor de plos salientes (hidroalternador) D
2
> l
2


























A frequncia da f.e.m. gerada no estator est relacionada com a velocidade do rotor
pela seguinte expresso,
f

60
Np
f = (1.1)

onde N o nmero de rotaes por minuto e p o nmero de pares de plos.
Os rotores cilndricos como esto dimensionados para altas velocidades devero ter um
pequeno nmero de pares de plos, como foi salientado anteriormente. Por outro lado pode
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 5
ser observada na figura 1.6, a mquina sncrona de plos salientes, tambm conhecida por
hidroalternador, onde a quantidade de plos sempre superior podendo ser cinco vezes mais.



















Fig. 1.6 - Hidroalterador visto em corte








1 Cobertura 7 Rolamento 13 - Travessa
2 - Anel colector 8 Cruzeta Inferior 14 Conduta em expiral
3 Cruzeta superior 9 Eixo 15 Turbina
4 Rotor de plos Salientes 10 Aro de regulao 16 Conduta de Sada
5 Estator 11 Cobertura da turbina 17 Tubo de suco
6 Ps de refrigerao 12 P directriz da turbina

Por ser normalmente accionada por uma turbina hidrulica a mquina com plos salientes
tambm conhecida por hidroalternador. Este tipo de hidroalternador normalmente
instalado em grandes barragens como Castelo de Bode, Alqueva, etc. A figura 1.7 mostra
uma mquina deste tipo vista em corte. Este tipo de mquina possui tambm uma excitatriz
que uma mquina de corrente continua que serve para excitar o circuito indutor do rotor
atravs de dois anis exterior montados no veio do rotor e obviamente isolados. A corrente de
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 6
excitao injectada atravs de duas escovas que assentam nos anis do rotor. A excitatriz
est tambm directamente acoplada ao mesmo veio do gerador e da turbina. Posto isto, pode-
se passar para a representao esquemtica da mquina sncrona representada na figura 1.7.

Fig. 1.7 - Esquema clssico de excitao da mquina sncrona de plos salientes

A
B
C
N
Estator
Rotor
G
Circuito de Carga
Excitatriz
Escova
Aneis
mec
P
f
I
+
-





















A figura 1.7 representa o tipo clssico de excitao dos alternadores de forma
simplificada, os sistemas de excitao que so aplicados industrialmente, so evidentemente
mais complexos e sofisticados, pertencendo ao universo dos Sistemas de Controlo de um
centro produtor de energia. O controlo preciso sobre a corrente de excitao
f
I permite criar
um fluxo induzido no rotor, adaptativo s condies de carga, estes sistemas fazem parte de
controlo P.I.D.
Estator
Rotor
Fig. 1.8 Pormenor de construo do estator e do rotor











J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 7
O estator da mquina sncrona de plos salientes consiste num ncleo laminado de
chapas de ferro macio empilhadas, com cavas internas, um grupo de enrolamentos trifsicos
distribudos no estator e alojados nas cavas e uma proteco exterior que o envolve, onde
esto os rolamentos para o eixo do rotor.
O nmero de voltas dos enrolamentos do estator igualmente distribuda sobre os pares
de plos e os eixos das fases, desfasados 2/3 radianos.
A sua construo est mais vocacionada para aplicaes de baixa velocidade onde o rcio
do dimetro com comprimento do rotor pode ser feito de forma a acomodar o maior nmero
de plos. As mquinas sncronas de plos salientes so frequentemente usadas nos
hidrogeradores para adaptarem a baixa velocidade de funcionamento dos hidrogeradores tal
como se pode observar na figura 1.6.
Na figura 1.9 pode-se observar um exemplo de uma seco em corte do rotor de plos
salientes com enrolamento amortecedor. Os enrolamentos amortecedores so constitudos por
barras de cobre embutidas em cavas abertas nas peas polares e ligadas todas entre si por
meio de um anel. Resulta assim um enrolamento em gaiola ou em curto-circuito.















Enrolamento
amortecedor
Enrolamento
de excitao
Ncleo
Enrolamento amortecedor
Fig. 1.9 - Rotor de plos salientes com enrolamento amortecedor

Na figura 1.10 pode observar-se um rotor de plos salientes com as respectivas barras do
enrolamento amortecedor.













Fig. 1.10 - Perspectiva do rotor com 24 plos salientes e dos enrolamentos amortecedores
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 8
1.2 - Princpio de Funcionamento da Mquina Sncrona

Por simplicidade vai ser considerada a mquina sncrona de rotor cilndrico por ter um
entreferro constante, a distribuio da densidade de fluxo magntico ao longo da periferia do
rotor, ou do entreferro sinusoidal. Este campo com o rotor parado estacionrio, semelhante
a um magneto permanente com um plo norte e um plo sul.
Quando o rotor for animado com movimento de rotao, o que se observa num
determinado ponto da periferia do estator, ou do entreferro, um campo magntico de
intensidade varivel entre dois mximos de sentidos opostos. Assim esto reunidas as
condies para a formao do campo girante. Este campo girante, vai induzir f.e.m.s nos
enrolamentos do estator. Em vazio as tenses aos terminais tm a forma indicada na figura
1.11.
Quando o rotor estiver parado em relao ao estator, no h variao de fluxo e portanto
no existe f.e.m. induzida, mesmo que o rotor esteja excitado.



Tenso
( )
a0
u t ( )
b0
u t
a
U
b
U
c
U
0
U
max
60 120 180
240 300 3600 = t
t
( )
c0
u t
Diagrama vectorial Diagrama temporal
a
U
c
U

b
U
Fig. 1.11 - Representao do sistema trifsico de tenses atravs do diagrama vectorial e temporal



















1.2.1 - Equao Vectorial da Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico

Pretende-se estabelecer uma equao que relacione a tenso U aos terminais da mquina
em funo da velocidade angular do rotor, da corrente de excitao
f
I e da corrente de
carga I debitada sobre um circuito de utilizao
u
Z . Para isso vai ser considerado o esquema
de ligaes simplificado representado na figura 1.12, em que o gerador alimenta uma carga
simtrica
u
Z . Aplicando a lei geral de induo ao caminho fechado no estator.
resulta,

(1.2)
( )
1 1R 1
1 1 1
,
t
d d d
E d i r U
dt dt dt

= + = = +



E
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 9




























em que,
A
B
C
N
Estator
Rotor
Circuito de Carga
u
Z
u
Z
u
Z
1
r
11
L
+ -

3
i
2
i
f
i

r

Fig. 1.12 - Mquina sncrona simplificada


1
U
1
i

1 1R 1
= +
E
o fluxo total ligado com a fase1 do estator.
1R
o fluxo ligado com a fase 1 produzido pelo rotor.
1E
o fluxo ligado com a fase 1 devido s trs correntes do estator.
Quando a mquina est em vazio, as correntes das trs fases so nulas, portanto a
expresso nula. Logo, o termo
1E
0 =
1R
d
dt

representa a f.e.m. em vazio do gerador


induzida na fase 1 devido variao do fluxo produzido pelo movimento do rotor.
O fluxo ligado com a fase 1 produzido pelo rotor vale,

1R R R1
I L = +

em que
R
I a corrente do rotor e o coeficiente de auto induo entre o rotor e a fase 1.
R1
L
Como o rotor est animado de rotao com uma velocidade angular , no
constante mas ter uma expresso do tipo,

R1
L

R1 R1max 0
cos( ) L L = t +

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 10
em que o ngulo que o eixo magntico do rotor e da fase 1 do estator formam entre si no
instante da origem dos tempos.
0


1R R R1max 0
cos( ) I L t = + + (1.3)

Logo a f.e.m induzida no estator devido ao fluxo do rotor dada por,


1
R R1max 0 0 0
sen( ) sen( )
d
I L t E
dt

= + = + t (1.4)

resultando uma tenso sinusoidal e de frequncia igual velocidade angular do rotor, da
seguinte forma,

0
( )
j t
e t E e

= e
0 R R1ma
E I L
x
= (1.5)

donde se conclui que a amplitude da f.e.m. proporcional corrente de excitao
0
E
f
I e
velocidade angular do rotor. Para manter a frequncia constante, o nico processo capaz de
variar a f.e.m. da mquina em amplitude atravs de variao da corrente de excitao.

Analisado o estator em carga tm-se que
1E
o fluxo ligado com a fase 1 do estator
devido s correntes que percorrem o estator, ou seja

1E 1 11 2 21 3 31
i L i L i L = + + (1.6)

Em que e so os coeficientes de induo mtua entre a fase 1 e as fases 2 e 3
respectivamente.
21
L
31
L
Num sistema trifsico sem neutro existe a seguinte relao de correntes,

1 2 3
0 i i i + + = donde
3 1
i i =
2
i
)

Substituindo em (1.6) resulta,
1E 1 11 2 21 3 31 1 11 31 2 21 31
( ) ( i L i L i L i L L i L L = + + = +

Simplificando,

( )
1E 1 11 31
i L L =

Considerando-se que o circuito magntico da mquina simtrico e , sendo
21 31
L L =
11
L
o coeficiente de induo relativo ao fluxo principal que liga a bobina 1 com a 2 e 3 e o
coeficiente de induo relativa ao fluxo de disperso. Como os eixos magnticos fazem um
ngulo de 120 entre si,

( ) ( )
31 M 11 11
1
cos 120 cos 120
2
L L l = = = l (1.7)

A expresso de fica, ento
1E

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 11

1E 1 11 1
3
2
i l i L

= + =





Considerando-se
11
3
2
L l = +

, coeficiente de auto-induo trifsico, a f.e.m. induzida


na fase 1 ento devido ao fluxo produzido pelas 3 correntes estatricas dado por,

1E 1
d d
L
dt dt

=

i
(1.8)

Suprimindo por comodidade os ndices 1 e substituindo as expresso (1.5) e (1.8) na
equao(1.1) resulta,

0
R
j t
di
i U E e L
dt

+ =



ou,

R 0
j t
di
U L i E e
dt

+ + =

(1.9)

que uma equao de valores instantneos onde,
U - a tenso simples (entre fase e neutro) aos terminais do estator.
di
L
dt

- uma queda de tenso indutiva devido s correntes que atravessam as trs fases do
rotor.
R
i - a queda de tenso hmica numa fase do estator.
j t
Ee

- a f.e.m. induzida por fase em vazio devido ao rotor.

Em regime alternado sinusoidal e desprezando a saturao do circuito magntico tem-se,
j t
U Ue

= e
j t
I Ie

=

Substituindo na equao (1.9) resulta a seguinte equao vectorial,

0
E U rI j L I = + +
0
E U rI j L = + +

I

ou,
( )
0
E U r jX = + +

I (1.10)
11
3
2
X L l

= = +




onde
11
3
2
X L l

= = +



(1.11)

que se denomina por reactncia sncrona.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 12
A equao (1.10) pode traduzir-se pelo esquema da figura 1.13, onde
a amplitude da f.e.m. induzida no estator .
0 R R1ma
E I L =
x

X
















Fig. 1.13 circuito equivalente da mquina sncrona
u
Z
L

r
R
I

~
R

U c
E
0
E
I

Quando a mquina est em carga, a f.e.m. existente na mquina no
0
E mas sim
c
E
f.e.m. em carga o fluxo resultante na mquina no
R
mas sim,

res
R C
= +

em que
C
l I =

o fluxo de reaco do estator sobre o rotor, logo da figura 1.13,
c 0
E E j L =

I (1.12)

ou ainda, pela tenso de sada,

( )
0
U E r jX I = +

(1.13)

As equaes deduzidas anteriormente permitem traar o diagrama vectorial por fase,
devido a Behn Eschenbourgh, como est representado na figura 1.14 para uma carga
u
Z
indutiva.
Fig. 1.14 Diagrama vectorial da mquina sncrona de rotor cilndrico











res

C
I

R

U
r I
C
E
0
E
j I
j l I


jX I















J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 13
onde
- desfasagem

- ngulo de carga

X

- reactncia sncrona

1.2.2 - Equao vectorial da Mquina Sncrona de Rotor de Plos Salientes

Uma vez que a reactncia do estator de uma mquina de plos salientes varia com a
posio angular do rotor, Blondel resolveu o problema decompondo a reactncia ( ) X em
duas componentes
d
X segundo o eixo directo do rotor e segundo o eixo quadratura, de
acordo com a representao da figura 1.15. O mesmo acontece em relao corrente I do
estator que se pode decompor em duas componentes
q
X
d
I e
q
I tal que
d q
I I I = + .
Com esta decomposio a equao vectorial de mquina escreve-se,

E d d q 0 q
E U r I jX I jX I = + + + (1.14)

cujo diagrama de Blondel est representado na figura 1.16. Em termos comparativos
pode-se observar o diagrama de Behn-Eschenbourg representado na figura 1.15 com o de
Blondel onde no cilndrico e o de plos salientes onde .
d
X X =
q d q
X X >
Como o fluxo do rotor
r
tem a direco do eixo directo, a f.e.m.
0
E , est desfasada
dele de 90 em atraso e portanto situada no eixo quadratura.
Desprezando a resistncia do estator em face das reactncias, o diagrama pode
simplificar-se eliminando os vectores
E
r
E
r I ,

d
E
r I e
q
E
r I .

I
d
I
d
X
q
X
q
I

















Fig. 1.15 Decomposio das correntes em eixo directo e
quadratura e reactncias do eixo directo e quadratura
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 14

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006



















Assim a equao da mquina de plos salientes em regime permanente,

0 d
d d q q E
E U r I jX I jX I jX I = + + +
ou ainda ,

( ) 0
d d d q E
E U r I jX I j X X I = + + +
d
(1.15)

1.2.3 Variao da Reactncia em Funo da Posio do Rotor

Numa mquina sncrona de plos salientes como ilustra a figura 1.17 a reactncia dos
enrolamentos varia com a posio angular do rotor.















q
q
jX I
( ) d
d q
j X X I




I

U
d
d
jX I

0
E





(d)
r

q
jX I
q
E
r I

d
I
q
I
d
E
r I
E
r I
(q)
Fig. 1.16 Diagrama de Blondel de rotor de plos salientes
Fig. 1.17 Rotor de plos salientes

Eixo magntico
do enrolamento
Eixo directo
ou quadratura
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 15
A figura 1.18 a) mostra o fluxo segundo o eixo directo e a figura 1.18 b) o andamento do
fluxo segundo o eixo quadratura.



















(d)
Permencia
Mxima
(d)
Permencia
Mnima
(q)
(q)
90
Fig. 1.18 b) - Eixo quadratura ou transversal
q
X , com 90 =


Fig. 1.18 a) Eixo directo ou
longitudinal
d
X , com = 0
Como se pode observar destas figuras a permencia segundo o eixo directo maior que a
permencia segundo o eixo quadratura. Ento os coeficientes de auto-induo so,

2
d d q
L n L n = > = P P
2
q
logo, .
d q
X X >

O andamento da reactncia dos enrolamentos em funo do ngulo durante uma
rotao completa do rotor est representado na figura 1.19, que apresenta dois ciclos de
rotao do rotor.

0 90 180 270 360



d
X








Fig. 1.19 Variao da reactncia em funo da posio do rotor numa mquina de plos salientes
( ) X
q
X

















J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 16
Define-se por coeficiente de salincia a seguinte relao,

q
d
X
X
=

que vale para um rotor de plos salientes. O valor de 1 < representa, o grau de salincia
do rotor, para o caso da mquina de rotor cilndrico. 1 =

1.2.4 - Ensaio de Escorregamento para Determinao de X
d
e X
q

No caso de uma mquina sncrona trifsica, ao aplicar um sistema trifsico de tenses ao
estator cria-se um campo girante que roda velocidade sncrona. Para determinar bastava
pr o rotor a rodar (com a excitao desligada) por meio de uma mquina de accionamento
mesma velocidade angular do campo girante e em fase com ele, como indica a figura
q
X

1.20 a).
Medindo a corrente e a tenso, a reactncia do eixo directo, viria (desprezando a
resistncia).

d
min
U
X
I
=

Para determinar , bastava colocar o eixo directo do rotor em quadratura com o campo
girante, como indica a figura 1.20 b). Desprezando a resistncia a reactncia quadratura viria
q
X

q
max
U
X
I
=

















Campo girante
Fig. 1.20 b) Medio de
X

q
Fig. 1.20 a) Medio de
d
X
max
I
min
I

U
U


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 17
Este ensaio difcil, seno impossvel de pr em prtica porque no se consegue colocar
o rotor rigorosamente em tais condies exactas. Na prtica, para contornar esta dificuldade,
usual fazer o chamado Ensaio de Escorregamento.
O ensaio de escorregamento consiste em aplicar ao estator, por intermdio de um
autotransformador, um sistema trifsico simtrico de tenses reduzidas (na ordem de 20 a
30% da tenso nominal a fim de proteger os enrolamentos da mquina) e com o rotor em
aberto coloc-lo a rodar com uma velocidade muito prxima da do campo girante do estator e
no mesmo sentido.























O esquema de ligaes para este ensaio est representado na figura 1.21.
Em seguida poder-se-ia medir a tenso aplicada e a corrente absorvida por meio de um
osciloscpio de dois canais, cujos picos so modulados pela permencia do rotor.
Eventualmente pode tambm oscilografar-se a f.e.m. induzida no rotor devido
diferena de velocidades do campo girante do estator e do rotor. O aspecto dos
referidos oscilogramas pode ser observado na figura 1.22.
r
e
r

Dos oscilogramas da tenso e da corrente vem,



max
d
min
U
X
I
=
min
q
max
U
X
I
=
Mquina de
accionamento
Fig. 1.21 Esquema de ligaes do ensaio de escorregamento
r g
=
i
u
Sada da imagem da
corrente para Osciloscpio
Sada da tenso
para o

Oscilocpio
Estator
Rotor
r
e
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 1 Breve Descrio da Mquina Sncrona Trifsica 18
A ligeira flutuao na envolvente da tenso aplicada devida queda de tenso no auto-
transformador motivada pela flutuao da corrente.
Tenso
Simples u


f.e.m.
induzida

r
e
Eixo Directo Quadratura Directo Quadratura
0 2
d
X
q
X

min
I
max
I
min
U U
max
Corrente
na fase i
Fig. 1.22 Oscilogramas tpicos do ensaio de escorregamento
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Capitulo 2 Transformao de Park 19
Transformao de Park Captulo 2

2.1 - Transformao do Sistema Trifsico em Sistema Bifsico

O presente captulo tem por objectivo explicar a converso do sistema trifsico num
sistema bifsico, onde se ir basear todo o estudo de da mquina sncrona.

A transformao de Park uma transformao de coordenadas que a partir dos trs
enrolamentos a, b e c, desfasados de 120 e rodando com uma velocidade em relao ao
referencial (d, q) composto por dois enrolamentos pseudo-estacionrios fazendo entre si um
ngulo de 90 como se pode observar na figura 2.1,
















Fig. 2.1 - Transformao de Park

(a)
(b)
(c)
(q)
(p)
3
N
3
N
3
N
2
N
2
N
a
u
a
i
b
u
b
i
c
u
c
i
p
u
p
i
q
u
q
i

Supondo que os trs enrolamentos a, b e c, tm N/3 espiras por fase e os enrolamentos


peseudo-estacionrios (d, q) tm N/2 espiras por fase, ento temos as condies necessrias e
suficientes para relacionar os dois sistemas que permite consider-los equivalentes.
De uma forma geral podemos assumir que as correntes ,
a
i
b
i
e constituem um sistema
trifsico assimtrico que pode ser decomposto em trs sistemas, Directo, Inverso e
Homopolar.
c
i
A componente homopolar significa que as correntes dos trs enrolamentos esto em fase,
sendo a sua equao,


( )
0 a b c
3
i i i i
1
= + +


Quando esta corrente percorre os trs enrolamentos a, b e c, no produz nenhum campo
no entreferro da mquina, porque est em fase nos trs enrolamentos.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Capitulo 2 Transformao de Park 20
A f.m.m. em cada um dos dois referenciais desta forma dada por,

( )
( )
( )
d a b c
q a b c
0 a b c
2 4
cos cos cos
2 3 3 3 3 3
2
sen sen sen
2 3 3 3 3 3
1
3
N N N N
i i i i
N N N N
i i i i
i i i i

= + +



= + +


= + +
4




(2.1)

Simplificando a equao (2.1) obtm-se ainda,

( )
( )
( )
d a b c
q a b c
0 a b c
2 2
cos cos cos
3 3
2 2
sen sen sen
3 3
1
3
i i i i
i i i i
i i i i

= + +





= + +



= + +
4
3
4
3





que se pode escrever na seguinte forma matricial,



(2.2)





a
b
c
i
i
i










2
2 4
cos( ) cos( ) cos(
3
3 3
2 4
sen( ) sen( ) sen( )
3 3
1 1 1
2 2 2









Considerando que se trata de um sistema trifsico equilibrado, a corrente homopolar
nula e por conseguinte,

( ) 0
3
1
c b a 0
= + + =
i i i i


Assim, as equaes relativas ao eixo directo e ao eixo quadratura podem-se representar
na seguinte forma,

( )
d a b c
2 2
cos cos cos
3 3
i i i i


= + +



4
3


(2.3)








d
q
0
i
i
i









d
i =
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Capitulo 2 Transformao de Park 21
( )
q a b c
2 2
sen sen sen
3 3
i i i i


= + +



4
3

(2.4)

Multiplicando (2.3) e (2.4) respectivamente por ( ) cos e ( ) sen , fica

( ) ( ) ( ) ( )
2
d a b c
2 2
cos cos cos cos cos
cos
3 3
i i i i


= + +



4
3


(2.5)

( ) ( ) ( ) ( )
2
q a b c
2 2
sen sen sen sen sen
sen
3 3
i i i i


= + +



4
3


(2.6)

Somado (2.5) com (2.6) resulta,

a d q
cos( ) sen( )
i i i
= + (2.7)

Esta relao s vlida quando a corrente homopolar nula (caso do presente estudo)
O sistema trifsico pode ser representado, pelas trs fases i ,
a b
i e , forma,
c
i

( ) ( )
a d q c
b d q
c d q
cos sen
2 4
cos sen
3 3
2 4
cos sen
3 3
i i i i
i i i i
i i i i
= + +

= +



= +





c
c
+
+
(2.8)

Do mesmo modo pela forma matricial possvel representar o sistema de equaes em
ordem s trs fases a, b e c,

0
cos( ) sen( ) 1
2 4
cos sen 1
3 3
2 4
cos sen 1
3 3
a d
b
c
i i
i i
i i







=










q

(2.9)
=




J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Capitulo 2 Transformao de Park 22
De forma semelhante para as equaes das tenses,


d d
q q
0 0
2 4 2
cos( ) cos cos
3 3 3
2 4
sen( ) sen sen
3 3
1 1 1
2 2 2
e e
e e
e e







=









(2.10)









(2.17)

a d
b q
c 0
cos() sen() 1
2 4
cos - sen - 1
3 3
2 4
cos - sen - 1
3 3
e e
e e
e e





=









=
=

Esta converso de eixos de trifsico em bifsico, fundamental para o estudo da
mquina sncrona em regime transitrio.












J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 23


Equaes Gerais da Mquina Sncrona Captulo 3
3.1 Modelo da Mquina Sncrona de Plos Salientes
Com base na transformao de Park apresentada no captulo anterior, vo ser deduzidas
as equaes da mquina sncrona de plos salientes com enrolamentos amortecedores em
regime transitrio.
A mquina sncrona generalizada representada na figura 3.1.
























(q)
(d)
kd
i
kd
u
f
i
f
u
d
i
d
u
KD
KQ
Q
D F
df
M
fkd
M
q
i
q
u
qkq
M
kq
i
kq
u
Fig. 3.1. Mquina Sncrona de plos salientes representada em dois eixos
Desta resulta que se podem extrair as figuras 3.2 e 3.3, que representam respectivamente
os circuitos equivalentes do eixo directo e eixo em quadratura. Estas representaes
esquemticas reflectem os modelos matemticos da mquina sncrona, para o eixo directo e
em quadratura.











Fig. 3.2 - Circuito equivalente do eixo directo Fig. 3.3- Circuito equivalente do eixo em quadratura

a
sl
q
i
kq q
i i +
mq
sL
q
s
kq
i
kq
r
kq
sl

d
s
a
sl
d
i
d kd f
i i i + +
md
sL
kd
i
f
i
kd
sl
f
sl
f
v
kd
r
f
r
f
U
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 24


A partir dos esquemas equivalentes do eixo directo e quadratura respectivamente
representados pelas figuras (3.2) e (3.3), passa-se construo do modelo matemtico da
mquina.
Tendo em considerao as indutncias dos enrolamentos podem-se decompor em,
d md a
f md f
kd md kd
q mq kq
kq mq kq
L L l
L L l
L L l
L L l
L L l
= +
= +
= +
= +
= +
(3.1)
A partir das enrolamentos da mquina sncrona pode escrever-se o seguinte sistema de
equaes:
Para o eixo directo
( )
( )
( ) ( )
f f md f f md kd md d
kd md f kd md kd kd md d
md f md kd md a d
d
0
u r L l s i L s i L s i
u L s i r L l s i L s
s L i L i L l i
= + + + +

= = + + + +

= + + +
i
i
(3.2)
Para o eixo quadratura
( )
( )
( )
kd kq mq kq kq md q
mq f mq kq mq a q
q
0
s
u r L l s i L s
L i L i L l i

= = + + +

= + + +


Resolvendo o sistema de equaes do eixo Directo em ordem
d
( ) I s , vem




(3.3)




f md f md f
md kd md kd
md md d
d
f md f md md
md kd md kd md
md md md a
( ) ( )
( ) 0
( )
( )
( )
( )
r L l s L s u s
L s r L l s
L L s
A
i s
r L l s L s L s B
L s r L l s L s
L L L l
+ +
+ +

= =
+ +
+ +
+

f md f md f
md kd md kd
md md d
( ) ( )
( ) 0
( )
r L l s L s u s
L s r L l s
L L s
+ +
+ +




O resultado do determinante A do numerador, vale
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 25



( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
f f md f md md d kd d d kd d kd d kd
2 2
md md md f f f d kd d d kd f kd f kd
s s s s s
s s s s s
A r s l s r s l
s r r L r L L
r s s l s v r v r s
l l l L L L
= + + + + +
+ + +
(3.4)

Factorizando, obtm-se a equao do determinante A (3.4) simplificada,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] s
l L r L
s
L
s
v
s
L
s
l L r
s
l L r
A
kd md kd md
2
md f
2 2
md kd md kf f md d
f
s
+ + +
+ + + + +

= (3.5)

Voltando a factorizar por forma que a expresso fique do tipo =L/R ou seja em ordem
constante de tempo do enrolamento, resulta

( )
( )
2 md f md kd md kd md f f kd
f ld d
f kd f kd
md kd f
1
1
kd
kd
L l L l L l L l l l
A r r s s s
r r r r
l s
L r u s
r

+ + + +
= + + +





+ +


+
(3.6)

Assim sob esta estrutura podem determinar-se algumas das seguintes constantes de tempo
fundamentais:

Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em circuito aberto,

(
f md
f f
f md
'
d0 1
1
X X
r r
l L
T
T +

=
+
= = ) (3.7)

Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo em quadratura em circuito
aberto,

(
kd md
kd kd
kd md
'
q0 2
1
X X
r r
l L
T
T +

=
+
= = ) (3.8)

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo em circuito aberto,

+
+

+
+ = =
f md
f md
kd
kd f md
f md
kd
kd
' '
d0 3
1 1
X X
X X
X
r L L
l L
l
r
T
T (3.9)


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 26


Constante de tempo do enrolamento do eixo amortecedor eixo directo, em circuito
aberto,

kd
kd
kd
kd
kd
r
X
r
l
T

= = (3.10)

Substituindo as constantes de tempo em (3.6), obtm-se,
( ) ( ) ( ) s v s T r L s s T T s T T r r A
f kd kd md d
2
3 1 2 1 ld f
1 1 +

+ + + = ( )
(3.11)

ou ainda,

2
a kd f
2
md kd f
2
a md f a kd f md kd f
2
a kd md a kd md a kd f md kd f a md f a kd f md kd f
s l l l s L l l s l L l s l r l s L r l
s l l L s l r L s l l r s L l r s l L r l r r L r r A
+ + + + +
+ + + + + + + =


Relativamente ao determinante B, vem

( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
[ ] ( ) [ ] s l L L r L s L s L s L s l L L r L s L
s
L s l L r s l L r l L B
kd md md kd md
2
md md
2
md f md md f md md
2
2
kd md kd f md f a md
) (
md
+ + + +

+ + + + + =


(3.12)
ou ainda,

2 md kd md f md f md kd f kd
f kd d md a
kd f f kd
2 2 2 2
2 md md md f md kd
kd f f kd f kd
1
L l L l L l L l l l
B r r L L l s s
r r r r
L L L l L l
s s
r r r r r r

+ + + +
= + + + +




+ +

a
(3.13)

Simplificando (3.13) com a substituio de
d md
L L l = + , obtm-se,

( ) ( )
md f md a f a md kd md a kd a
f kd d
f md a kd md a
md f md a f a md f a md f kd md a kd f a kd
f kd d
f md a kd md f md a f a
1 1
1
L l L l l l L l L l l l
B r r L s
r L l r L l
L l L l l l L l l L l l L l l l l l
r r L
r L l r L l L l l l

+ + + +
= + +

+ +


+ + + + +
+
+ + +
+
(3.14)
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 27


Como X=.L, as constantes de tempo resumem-se s seguintes expresses,

Constante de tempo transitria do enrolamento do eixo directo em curto circuito,

+
+

=
+
=

+
+ +
= =
a md
a md
a md
a md
f a md
a f a md f mf
f f
'
4
1 1 1 1
X X
X X
Xf
rf l L
l L
r l L
l l l L l L
r r
T
T
d
(3.15)

+
+

+
=
+
+ +
=
a md
a md
k
kd a md
a md
kd
kd a md
a kd a md kd mf
kd
5
1 1 1
X X
X X
X
r l L
l L
l
r l L
l l l L l L
r
T
d
(3.16)

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo directo em curto circuito

+ +
+

= =
a f a md f md
a f md
kd kd
' '
6
1 1
X X X X X X
X X X
r r
T
T
d
(3.17)

Logo, (3.14), escreve-se

( )
2
f kd d 4 5 4 6
1 B r r L T T s T T
s

= + + +

(3.18)

Portanto atendendo a (3.11) e (3.18), a equao (3.3) escreve-se

( ) ( ) ( )
( )
2
f ld 1 2 1 3 d md kd kd f
d
2
f kd d 4 5 4 6
1 ( ) 1
1
r r T T s T T s s L r T s u s
A
i
B
r r L T T s T T s

+ + + +

= =

+ + +

(3.19)

Resolvendo (3.19) em ordem a
d
(s), fica

( )
( )
( )
( )
( )
2
4 5 4 6
kd md f
d d d
2
2
f
1 2 1 3 1 2 1 3
1 1 (
1 1
T T s T T s T s L u s
s L i s
r
T T s T T s T T s T T s

+ + + +
= +
+ + + + + +

)
(3.20)

Aps simplificao, (3.20) pode ainda escrever-se

( )
d d d
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) s X s i s G s u = +

f
s (3.21)

onde,
2
4 5 4 6
d
2
1 2 1 3
1 ( )
( )
1 ( )
T T s T T s
d
X s
T T s T T s
+ + +
=
+ + +
X
(3.22)
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 28


kd md
2
f
1 2 1 3
1
( )
1 ( )
T s X
G s
r
T T s T T s
+
=
+ + +
(3.23)


Resolvendo o sistema de equaes do eixo Directo em ordem , vem,
q
( ) i s




(3.24)




kd ( )
mq kq
mq q
q
kd ( ) mq
mq kq
mq mq
a
0
( )
( )
L l s
L l s
r
L s
C
s
r L s D
L L l
+ +
+ +

= =
+

kd ( )
mq kq
mq q
0
( )
L l s
r
L s
+ +

q
( ) i s

onde o determinante do numerador,
( ) [ ) (
q kq mq kq
s s l L r C + + = ]

(3.25)


Por outro lado, o determinante do denominador,

kq mq kq a mq a kq mq kq a
D r L r l L l s l L s l l s = + + + + (3.26)

Factorizando (3.26), fica

kq mq a mq a mq kq kq a
( ) ( ) D r L l L l L l l l s = + + + + (3.27)

de modo que a corrente do eixo em quadratura i , escreve-se
q
( ) s
( )
kq mq kq q
q
kq mq a mq a mq kq kq a
( ) ( )
( )
( )
r L l s s
C
i s
D
r L l L l L l l l s

+ +

= =
+ + + +
(3.28)

donde,
( ) ( )
( )
kq mq a mqa mqkq kqa
( ) ( )
q q
kq mqkq
r L l L l L l l l s
s i s
r L l s

+ + + +

=

+


que ainda se pode escrever na forma

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 3 Equaes Gerais da Mquina Sncrona 29


mq a
kq
kq mq a
q q
kq mq
kq
1
1
( ) ( )
1
1 ( )
q
L l
l
r L l
s L i s
l L s
r

+ +

+

=
+ +

(3.29)
Assim ser,

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo quadratura em curto
circuito,

mq a mq a
''
kq kq
kq mq a kq mq a
1 1
q
L l X X
l X
T
r L l r X

= + = +

+ +

X

(3.30)

Constante de tempo subtransitria do enrolamento do eixo quadratura em circuito
aberto,

( ) (
''
0 kq mq kq mq
kq kq
1 1
q
l L X X
T
r r
= + = +

)
(3.31)

Substituindo (3.30) e (3.31), em
''
q
''
0
1
( ) ( )
1
q
q
T
s L
T
+
=
+
qq
i s (3.32)
obtm-se,

q q
1
( ) ( ) ( ) s X s i =

q
s (3.33)

onde,

''
q
''
0
1
( )
1
q
q
s
T
q
X s
s
T
+
=
+
X (3.33)

Foram assim calculadas as reactncias directas e quadratura, bem como as constantes de
tempo transitrias e subtransitrias.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 30

Constantes da Mquina Sncrona Captulo 4

4.1 Significado Fsico dos Parmetros da Mquina Sncrona.

Os parmetros das mquinas que so fornecidos pelos construtores, so em regra geral as
reactncias, resistncias e constantes de tempo que normalmente derivam de medidas feitas ao
enrolamento do estator. O mtodo mais comum para extrair os parmetros necessrios da
mquina, com um grau de confiana elevado atravs dos oscilogramas de curto-circuito das
correntes do estator. Este obtm-se quando se aplica um curto-circuito simtrico ao estator
quando este est previamente em vazio e com a corrente de excitao e campo constante.
Em torno da envolvente de corrente contnua, uma poro do curto-circuito tipicamente
representado por dois perodos de amortecimento distintos. Estes denominam-se por perodo
sub-transitrio e transitrio.
O perodo sub-transitrio refere-se aos primeiros ciclos do curto-circuito, quando a
corrente se amortece muito rapidamente, atribudo essencialmente a variaes de corrente nos
enrolamentos amortecedores. A taxa de amortecimento de corrente no perodo transitrio
mais lenta e atribuda a variaes das correntes dos enrolamentos de campo do rotor.
O teorema do fluxo constante importante para determinar os valores iniciais dos fluxos
transitrios induzidos nos circuitos acoplados. A ligao de fluxos de qualquer circuito
indutivo com uma resistncia finita e uma f.e.m. no pode variar instantaneamente. De facto,
se no houver resistncia ou f.e.m. no circuito, esse fluxo de ligao permaneceria constante.
O teorema dos fluxos de ligao da constante pode assim ser usado para determinar as
correntes imediatamente depois de uma variao nos seus termos.
Atravs das figuras que se seguem, possvel observar as distribuies de fluxo numa
mquina sncrona durante o perodo sub-transitrio, transitrio e permanente, depois de uma
perturbao no estator.
Assim durante o perodo vigncia destes regimes, o comportamento da mquina passa a
ser descrito em pormenor.

4.1.1 - Perodo Subtransitrio

Significado fsico das reactncias subtransitrias
''
d
X e
''
q
X

Neste perodo o enrolamento amortecedor provoca um escudo penetrao do fluxo do
estator. Ento as reactncias
''
d
X e do perodo subtransitrio tornam-se mais pequenas do
que as reactncias relativas ao caso do fluxo penetrar no rotor.
''
q
X
O comportamento do curto-circuito no estator com excitao no rotor durante o
perodo transitrio, equivalente a fazer um curto-circuito no rotor quando se aplica uma
tenso externa no estator. Esta equivalncia est representada esquematicamente na figura
(4.1).
f
i
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 31












f
i
Equivalente
Real
~
Fig. 4.1 Curto-circuito equivalente
Curto circuito no rotor Curto circuito no estator
i
U c.c.

c.c.
U


O andamento do fluxo magntico no eixo directo (d) e em quadratura (q) pode ser
observado na figura (4.2).















d
K
q
K


Eixo Directo (d) Eixo Quadratura (q)

Fig. 4.2 - Comportamento do caminho do fluxo durante o perodo subtransitrio

d
K representa o enrolamento do eixo directo e o enrolamento do eixo quadratura.
q
K
Estes enrolamentos aqui representados podem ser observados na figura (3.1).

Eixo Directo Eixo Quadratura

'' '
d d d
X X X < <
'' '
q q q
X X X <
Desta relao conclui-se que .
'' ''
q d
X X >

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 32

4.1.2 - Perodo Transitrio

Significado fsico das reactncias transitrias
'
d
X e
'
q
X
medida que as correntes dos enrolamentos amortecedores se dissipam durante o
perodo subtransitrio, entra-se no perodo transitrio onde as variaes de corrente no
enrolamento de excitao reagem da mesma maneira que as correntes nos enrolamentos
amortecedores, mas mais lentamente.
Passado algum tempo aps a criao desta barreira pelos enrolamentos amortecedores o
fluxo comea a penetrar no rotor, logo a reactncia directa
'
d
X e quadratura comea a
aumentar. No entanto a penetrao do fluxo magntico ao longo do ferro no eixo directo,
maior do que a do eixo quadratura, logo
'
q
X
'
d q
X X >



















Eixo Directo (d) Eixo Quadratura (q)

Fig.4.2 - Comportamento do caminho do fluxo durante o perodo transitrio
Eixo Directo Eixo Quadratura
'
q q
X X
'
d d
< X X

4.1.3 Regime Permanente

O regime permanente alcanado, depois da sequncia de perturbao inicial
subtransitria e transitria, o fluxo produzido pelo estator penetra em ambos os enrolamentos,
de campo e amortecedor do rotor.
A ltima obstruo passagem do fluxo a resistncia de campo , este por fim acaba
por penetrar totalmente no rotor, chegando-se deste modo ao regime permanente.
f
r
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 33
Neste caso
d q
X X > mas .
'
q q
X X




















Eixo Directo (d) Eixo Quadratura (q)

Fig. 4.4 - Comportamento do caminho do fluxo em regime permanente
d q
X X >

Analisado o comportamento fsico da mquina sncrona quando sujeita ao curto circuito
nos seus trs regimes temporais Subtransitrio, Transitrio e Nominal, passa-se para a
modelao em esquemas elctricos equivalentes da mquina em vazio e em curto circuito.
A partir desta modelao possvel extrair as constantes de tempo da mquina e
reactncias, a partir das quais se pode ter uma ideia do seu significado fsico.

4.1.4 Funcionamento do enrolamento amortecedor

Num rotor cilndrico as oscilaes so normalmente amortecidas devido ao atrito com o
ar e nas chumaceiras. Alm disso sendo o rotor macio em ferro forjado a rodar velocidade
induzem-se nele, durante as oscilaes, correntes de Foucault de frequncia
que do origem a perdas por efeito de J oule na massa do rotor que resultam da variao da
energia cintica. Por isso, o rotor tende a parar de oscilar, ficando a rodar frequncia
sncrona do campo girante.
Num rotor de plos salientes, como normalmente laminado, h necessidade de
incorporar um enrolamento fechado (enrolamento em curto circuito colocado nas faces
polares do rotor) chamado enrolamento amortecedor como pode ser observado na figura 1.10.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 34
O enrolamento amortecedor tem ento as seguintes funes na mquina sncrona de plos
salientes,

Amortecer as oscilaes do rotor durante um pedido brusco de carga, de forma
frequncia do gerador sncrono variar apenas durante um curto espao de tempo.

Eliminar as harmnicas produzidas pelo campo girante por reaco, de acordo com a
lei de Lenz. As harmnicas so devidas existncia de cavas e dentes no estator e
descontinuidade da f.m.m. do enrolamento do estator.

Permitir o arranque da mquina sncrona como motor assncrono. O enrolamento
amortecedor funciona como uma gaiola de esquilo. Quando o motor fica perto do
sincronismo, liga-se a corrente de excitao e o motor entra em sincronismo com a
rede ficando a rodar com uma velocidade constante como motor sncrono.

4.2 Anlise do modelo da mquina

O seguinte desenvolvimento, mostra como se determinam as constantes e equaes
fundamentais da mquina, servindo para a simulao experimental das correntes de curto
circuito.

4.2.1 - Esquema Elctrico do Regime Subtransitrio

No regime subtransitrio as correntes , , e so diferentes de zero. Logo o
esquema equivalente da mquina sncrona para este regime representa-se pela figura (4.5),
d
i
f
i
kd
i
q
i












''
d
X
a
X
md
X
kd
r
kd
X
f
r
f
X

Fig. 4.5 - Esquema do eixo directo em regime subtransitrio circuito aberto
Reactncia Subtransitria do eixo directo, em circuito aberto

Tendo por base o esquema equivalente do modelo da mquina sncrona passa-se a
determinar a equao da reactncia subtransitria do eixo directo,
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 35
md kd f ''
d a a
kd f md f md kd
md kd f
1
1 1 1
X X X
X X
X
X X X X X X
X X X
= + = +
+ +
+ +
(4.1)

Do mesmo modo pode-se obter a constante de tempo subtransitria do eixo directo em
circuito aberto.
A reactncia onde se baseia esta constante de tempo a reactncia vista do enrolamento
amortecedor directo,

md f ''
0 kd kd
kd kd md f
md f
1 1 1
3
1 1
d
L l
T X l
T
r r
X X




= = + = +

+

+


L l


ou, simplificando,

md f ''
0 kd
kd md f
1
3
d
X X
X
T T
r X

= +
=
+

X

(4.2)













''
q
X
a
X
mq
X
kq
r
Kq
X
Fig. 4.6 - Esquema do eixo quadratura em regime subtransitrio circuito aberto
Atravs da anlise esquemtica possvel determinar a,

Reactncia subtransitria do eixo quadratura, em circuito aberto,

mq kq
''
q a a
mq kq
md kq
1
1 1
X X
X X
X
X X
X X
= + +
+
+
(4.3)

Constante de tempo subtransitria do eixo quadratura, em circuito aberto,

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 36
( )
'' md kd
q0 md kq
kd kd
1
2
L l
T T X X
r r
+
= = = +

(4.4)











a
X
md
X
kd
r
kd
X
f
r
f
X
Fig. 4.7 - Esquema do eixo directo em regime subtransitrio em curto-circuito

''
kd
kd
md kd f
1 1
6
1 1 1
d
X
T T
r
X X X



= +
=

+ +




Simplificando,

md f a ''
kd
kd md f md a f a
1
6
d
X X X
T X
T
r X X X X X

= = +

+ +

X

(4.5)











a
X
mq
X
kq
r
Kq
X
Fig. 4.8 - Esquema do eixo quadratura em regime subtransitrio em curto-circuito

Constante de tempo subtransitria do eixo quadratura em curto-circuito,
mq a
''
a kq
kd kd mq a
a mq
1 1 1
1 1
q
X X
X X
T
r r
X X




= + = +


+


X X

+
(4.6)
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 37
4.2.2 - Esquema Elctrico do Regime Transitrio

No regime transitrio o fluxo j penetrou no enrolamento amortecedor e est agora a
faz-lo no enrolamento de campo. Aqui o enrolamento amortecedor j no contribui para o
regime transitrio e portanto os esquemas reduzem-se seguinte forma,












'
d
X
a
X
md
X
f
r
f
X
Fig. 4.9 - Esquema do eixo directo em regime transitrio circuito aberto
Reactncia transitria do enrolamento do eixo directo, em circuito aberto,

md f '
d a a
md f
md f
1
1 1
X X
X X
X
X X
X X
= + = +
+
+
(4.7)

Constante e tempo subtransitria do eixo directo em circuito aberto,

( )
''
0 f md
f
1
1
d
T X
T
r
= = +

X (4.8)

A constante e tempo em curto-circuito fica,












a
X
md
X
f
r
f
X
Fig. 4.10 - Esquema do eixo directo em regime transitrio curto-circuito
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 38
Constante de tempo subtransitria em curto-circuito,

md a ''
f f
f f
a md
1 1 1
1 1
d
X X
X X
T
r r
X X




= + = +



+


md a
X X

+
q
(4.9)













'
q
X
a
X
mq
X
Fig. 4.11 - Esquema do eixo quadratura emregime transitrio circuito aberto
Reactncia transitria do eixo quadratura, em curto-circuito

'
q a m
X X
X
= + (4.10)

Constante de tempo transitria do eixo quadratura em circuito aberto,

'
0
0
q
T
=









Fig. 4.12 - Esquema do eixo quadratura emregime transitrio curto-circuito

mq
X
a
X

Constante de tempo transitria do eixo quadratura em curto-circuito,

'
0
q
T
=

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 4 Constantes da Mquina Sncrona 39
4.2.3 - Esquema Elctrico do Regime Permanente

Em regime permanente no h variao de fluxo atravs do enrolamento amortecedor
nem pelo enrolamento de campo, logo os esquemas da mquina sncrona reduzem-se da
seguinte forma,











d
X
a
X
md
X
Fig. 4.13 - Esquema do eixo directo em regime permanente
Reactncia sncrona do enrolamento do eixo directo, em circuito aberto

d a m
X X X = +
d
mq
(4.11)











Reactncia sncrona do enrolamento do eixo quadratura, em circuito aberto

q
X
a
X
mq
X
Fig. 4.14 - Esquema do eixo quadratura em regime permanente
'
q q a
X X X
X
= = + (4.12)

Este capitulo demonstrou pormenorizadamente o comportamento da mquina perante um
curto-circuito nos trs regimes, subtransitrio, transitrio e permanente, realando os
enrolamentos amortecedores e o seu comportamento durante a perturbao.
Para cada regime foram tambm desenvolvidas as equaes das reactncias e constantes
de tempo, recorrendo representao esquemtica da mquina.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 40


Equaes do Curto-Circuito
Captulo 5
Neste capitulo vo ser desenvolvidas as equaes das correntes de curto circuito para os
casos do curto-circuito trifsico simtrico, assimtrico fase-fase, assimtrico fase-neutro e
assimtrico fase-fase-neutro.

5.1 - Equaes das Reactncias

Tendo por base a simplificao da equao do fluxo magntico segundo o eixo directo
(3.20) obtida no Capitulo 3,

( )
( )
( )
( )
( )
2
4 5 4 6
kd md f
d d d
2
2
f
1 2 1 3 1 2 1 3
1
1 (
1 1
T T s T T s
T s L u s
s L i s
r
T T s T T s T T s T T s

+ + +
+
= +
+ + + + + +

)
(3.20)

5.1.1 Reactncia Sncrona

Simplificando a equao (3.22) de 3 ordem da reactncia sncrona do eixo directo
obtm-se,

2
' ' ''
d d d
d d
2
' ' ''
d0 d0 d0
1
( )
1
s s
T T T
X s X
s s
T T T
+ +
=
+ +
(5.1)

simplificando tendo por base o critrio de que as constantes de tempo subtransitrias so
desprezveis face s transitrias, com a inteno de baixar de ordem, considerou-se que

'
d
T T

''
d
'
T
e
T

' '
0 0 d d

Eliminando na equao (5.1) as constantes de tempo desprezveis, esta equao pode ser
escrita com uma grande aproximao, obtendo-se assim uma equao de 2 ordem, mais fcil
de tratar.

( )( )
( )( )
' ''
d d
d d
' '
d0 d0
1 1
( )
1 1
s s
T T
X s X
s s
T T
+ +
=
+ +
'
(5.2)

ou para convenincia de clculo a reactncia
d
( ) X s pode ser transformada em admitncia,
bastando para isso invert-la,

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 41

( )( )
( )( )
' '
d0 d0
' ''
d d
d d
1 1
1 1
( )
1 1
s s
T T
X s X
s s
T T
+ +
=
+ +
'
(5.3)

expandindo a equao (5.3) em fraces parciais e criando por convenincia as variveis A e
B vem,

( ) ( )
'
d d
d d
1 1
( )
1 1
A B
X s X
s s
T T
= +
+ +
''
(5.4)

Calculando a varivel A a partir de (5.4),

( )( )
( )
( )
( )
(
' ''
d0 d0
'
d
'' ''
d d
d d
1 1
1 1
1
1 1
s s
T T
Bs
s As s
T
X X
s s
T T
+ +
= + + + +
+ +
)
'
d
1
T
(5.5)

Substituindo o denominador de A da equao (5.5) por
'
d
1
s
T
= vem,

' ''
d0 d0
' '
' ' '
d d
d d d
' ' ' '' ''
d d d d d d d
' '
d d
1 1
1 1
1 1
1 1
B T T
A T T T T T
X X
T T T
T T
T T





= +








simplificado mais,

' ''
d0 d0
' '
d d
'
''
d d d
d
'
d
1 1
1
0 0
1
T T
'
A A T T
X
T T
T
T




= + =



(5.6)

Assumindo que as constantes de tempo subtransitrias so desprezveis face s
transitrias ento,

e
'' '
a a
T T
'' '
d0 d
T T




J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 42

Tendo em conta esta simplificao e resolvendo (5.6) em ordem a A , obtm-se

'
' d0
d
'
d d
1 1
T
A T
d
X X
T

=

(5.7)

5.1.2 Reactncia Transitria

Tendo por base e a reactncia transitria do eixo directo, deduzida no captulo o anterior,

' md f
d a a
md f
md f
1
1 1
X X
X X X
X X
X X
= + = +
+
+


pode-se estabelecer tambm a seguinte equivalncia,

'
' d
d d
'
d0
T
X X
T
= (5.8)

por conseguinte substituindo a equao (5.8) na (5.7) obtm-se finalmente a equao da
varivel A,

'
d
'
d
d
1 1
A
T
X
X

=

(5.9)

Calculando a varivel B,

( )( )
( )( )
( ) ( )
( )
( )
''
'
d0 d0
'' '' ''
d d d
' ''
'
d d
d
d d
1 1
1 1
1 1 1
1
1 1
s T s
T
As
T s T s T s Bs
X X
s
s T s T
T
+ +
+ = + + +
+
+ +


Substituindo o denominador de B por
''
d
1
s
T
= vem,
' ''
d0 d0
'' ''
d d
''
'
d d
d
''
d
1 1
1
0 0
1
T T
B T T
X
T
T
T




= +





J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 43

Assumindo novamente que as constantes de tempo subtransitrias so desprezveis face
s transitrias , , a equao pode pode-se escrever,
' '
d0 d
T T

' ''
d
'' ''
d0 d
T T
>
'
d
T T


'' ' ' ''
d d0 d0 d0
' ' ''
d d d d
T T T T
B
X
T T T

=




Aps simplificao a equao de varivel B fica,

' '' ''
d0 d0 d0 ''
d
' '' '
d d d d d
1 1
T T T
B
T
X X
T T T

= +



(5.10)


5.1.3 Reactncia Subtransitria

Tendo por base a reactncia subtransitria do eixo directo, deduzida no captulo anterior,

md kd f ''
d a a
kd f md f md kd
md kd f
1
1 1 1
X X X
X X
X
X X X X X X
X X X
= + = +
+ +
+ +
(5.11)

Atravs da equao (5.11) pode-se estabelecer tambm a seguinte equivalncia,

' ''
'' d d
d d
' ''
d0 d0
T T
X X
T T
= (5.12)

substituindo (5.12) em (5.11) obtm-se finalmente B,

''
d
'' '
d d
1 1
B
T
X X

=

(5.13)

Revistando a equao da admitncia (5.3) e substituindo as variveis "A" representada na
equao (5.9) e B representada na equao (5.13), obtm-se a admitncia operacional da
mquina sncrona para o eixo directo,

''
'
d d
' ' '' '
d d d d
d d
1 1 1 1 1 1
( ) 1
1
T s s
T
X s X X s
''
d d
X X X T T

= + +

+
+

s
(5.14)



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 44

A admitncia para o eixo em quadratura obtm-se directamente invertendo a equao
(3.34),
''
q
''
0
1
( )
1
q
q
s
T
q
X s
s
T
+
=
+
X (3.34)
Simplificando (3.34) sob a forma de admitncia, obtm-se,
( )
( )
''
q0
''
q q
q
1
1
( )
1
s
T
1
X s X
s
T
+
=
+
(5.15)

Finalmente e atravs de todo este desenvolvimento matemtico foram alcanadas as
admitncias
d
1
( ) X s
e
q
1
( ) X s
, que vo ser integradas nas equaes das correntes de curto-
circuito.

5.2 - Equaes Curto-Circuito Simtrico Trifsico em Vazio

A maior parte das falhas que ocorrem nos sistemas de distribuio de energia so no
simtricos entre fases. No entanto, a falha simtrica importante porque, apesar ser rara
mais grave porque desencadeia correntes mais elevadas de curto-circuito e provocaria
instabilidade no funcionamento da mquina, colocando-a em situaes excepcionais de risco
para a sua integridade.
Alm disso o curto-circuito simtrico a condio mais simples de analisar e o ponto
de partida para o estudo de qualquer tipo de falhas num sistema de potncia. O ensaio de
curto-circuito simtrico de um gerador em vazio permite ainda calcular as caractersticas
transitrias da mquina, tais como constantes de tempo e reactncias transitrias, que foram
desenvolvidas no item anterior.















Fig. 5.1 - Esquema do curto-circuito franco s trs fases
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
c
i
b
i
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
c
i
b
i
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 45

5.2.1 - Equaes das correntes nas Fases a, b e d

Considerando-se um alternador em vazio e que o brusco curto-circuito simtrico se d no
instante inicial t=0, sendo o ngulo entre o eixo da fase a e o eixo directo no instante de
curto-circuito. Ento, assumindo que a velocidade do alternador se mantm constante durante
todo o curto-circuito com a velocidade angular , o ngulo de fase dado por, . t = +

Sabendo-se que a tenso instantnea da fase a em funo das tenses do eixo directo e
tenso do eixo em quadratura dada por,

a d q
cos( ) ( ) u u u sen = +

e substituindo , vem, t = +

a d q
cos( ) ( ) u u t u sen t = + + + (5.16)

A partir da observao dos circuitos equivalentes do eixo directo e do eixo quadratura
representados respectivamente pelas figuras (3.2) e (3.3), podem-se extrair as equaes (5.17)
e (5.18).













Fig. 3.2 - Circuito equivalente do eixo directo
d
s
a
sl
d
i
d kd f
i i i + +
md
sL
kd
i
f
i
kd
sl
f
sl
f
v
kd
r
f
r
f
u











a
sl
q
i
kq q
i i +
mq
sL
q
s
kq
i
kq
r
kq
sl
Fig. 3.3 - Circuito equivalente do eixo em quadratura
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 46

Por se tratar de curto-circuito simtrico a tenso do eixo quadratura e do eixo directo no
instante inicial U
0
=0 so dadas por,

d d q d a d q d a
q d q q a d q
d
u i r s
dt
d
u i r
dt
= + + = + +
= + + = + +
q a
i r
s i r
d
(5.17)

Onde,

( )
( )
d md f md kd md a
q md kq mq a q
L i L i L l i
L i L l i
= + + +
= + +
(5.18)

Estando o alternador em vazio, quando surge um curto-circuito, as condies iniciais
antes do curto-circuito so as seguintes,

d
0 i =
kd
0 i =
d0
0 i =
kd0
0 i =
q
0 i =
kq
0 i =
kq0
0 i =
kq0
0 i =
d0
0 u =
f
Constante u =

f
q0 md f0 md max0 q
f
u
u L i X E
r
= = = = u (valor de pico)

Desta forma o sistema trifsico de tenses iniciais aos terminais do alternador, antes do
curto-circuito pode ser observada na figura 1.12 respeitando o andamento temporal das
equaes (5.19)


( )
( )
( )
a0 q
b0 q
c0 q
sen( )
2
sen( )
3
4
sen( )
3
u t u t
u t u t
u t u t
= +

=
(5.19)

Usando o princpio da sobreposio, desprezando a saturao do ferro, os valores finais
resultam assim da soma dos valores antes do curto-circuito, mais os valores das variaes
durante o curto-circuito, estas condies esto representadas pelas equaes (5.20).
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 47

'
d d0
'
q q0
'
d d0 d
'
q q0 q
u u u
u u u
i i i
i i i
= +
= +
= +
= +
d
q
q a
s i r
U s i r
= + +
= + +
(5.20)

Substituindo as variveis pelos respectivos valores iniciais, acham-se as equaes que
definem as condies iniciais,
' '
d d
' '
q0 q q q0
' '
d d d d
' '
q q q q
' '
f f0 f f
0 0 0
0
0
0
0
u u
u u u u
i i i i
i i i i
u u u u
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =


Aplicando as condies iniciais antes do curto-circuito na equao (5.17), obtm-se,

' ' '
d q d a
' ' '
q d q
0
(5.21)

por conseguinte as variaes dos fluxos so:

antes do curto-circuito,

( )
d d d
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) s X s i s G s u s = +

f

(5.22)
( )
q q
1
( ) ( ) s X s i =

q
s
=


depois do curto-circuito,

'
f
0 u
( )
' ' '
d d f d d
d
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s X s i s G s u X s i s = + =

'
(5.23)
( )
'
q q
q
1
( ) ( ) s X s i =

'
s

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 48


mantendo-se a tenso de excitao constante e substituindo (5.22) e (5.23) em (5.21),

' ' '
d d q d a
q
q
' ' ' ' ' '
d q q a d d q q
q
0 ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
s
X s i s X s i s i r
a
s
s i r X s i s X s i s i r
= + +

= + + =

U
s
(5.24)

ou ainda factorizando (5.24),

' '
a d d q
q
q
' '
d d a q
q
0 ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
s
r X s i s X s i s
U
s
( )
X s i s r X s i s
s

= + +



= +


(5.25)

Resolvendo o sistema de equaes (5.25) em ordem a e i obtm - se,
'
d
( ) i s
q
( ) s

2 2
q
2 2 '
a d
a d
2
d q d q
2 2
q q
2 2 '
a
a q
2 2
d q d q
a
d
( ) 1 1
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 1
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
U
r X s
s s r i s
s X s X s X s X s
U X
r
s s r i
s X s X s X s X s
r
s
X s


= + + + +






= + + + +




+
s
s
(5.26)

Tendo em considerao que a resistncia da armadura r
a
<< X
d
, podem-se desprezar os
termos . Tambm por aproximao reduzem-se
2
a
r
d
( ) X s e s reactncias
subtransitrias
q
( ) X s
''
d
X e
''
q
X , ficando por aproximao,

''
q
2 2 ' d
a d
'' '' 2
d q
''
q q
2 2 '
a q
'' ''
d q
1 1
( )
1 1
( )
U
X
s s r i
s
X X
U X
s s r i
s s
X X


= + + +





= + + +


s
s
(5.27)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 49


Fazendo com que a constante de tempo da armadura seja,

a
a
'' ''
d q
1 1
2
r
T
1
X X


= = +




por conseguinte (5.27) pode escrever-se sob a forma de equao de transferncia de segunda
ordem,

( )
( )
''
q
2 2 ' d
d
2
''
q q
2 2
q
2 (
2 (
U
X
s s i s
s
U X
s s i
s s
= + +

= + +

'
)
) s
s
(5.28)

ou ainda, resolvendo em ordem a i e ,vem
d
( )
q
( ) i s

( )
( )
2
q
'
d d
''
2 2
d
q
'
q q
''
2 2
q
1
( ) ( )
2
1
( ) ( )
- 2
U
i s i s
s
X
s s
U
s
i s i s
s
X
s s

= =
+ +

= =
+ +
(5.29)

Substituindo (5.14) e (5.15) que representam respectivamente as admitncias do eixo
directo e do eixo quadratura em (5.29),

' '
d
'' '' ' ' '' ' ''
d d
d d d d d d
1 1 1 1 1 1 1
( )
1 1
T s T s
X s X
'
d
d
X X X T s X X T

= = + +

+ +

s
(5.14)

( )
( )
''
q0
'' ''
''
q
q q
q
1
1 1
( )
1
T s
X s
1
X X
T s
+
= =
+
(5.15)

obtm-se as equaes de transferencia finais de i e .
d
( ) s
q
( ) i s

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 50

( )
( )
' ' 2
q q q q q
d d
d
' ' '' '
2 2
d d
d d d d
( )
1 1
2
U U U U U
T s T s
i s
X X
'
''
d
X T s X X T s
s s s

= + +

+ + + + +


(5.30)

( )
( )
''
q0
q
q
2 2
''
q
q
1
( )
2
1
T s
U
s
i s
s s X
T s

+


=

+ +
+


''

(5.31)

Fazendo a transformada inversa de Laplace de (4.30) e (4.31) obtm-se,

( )
' ''
q q q q q q
d d a
d
' '' ' ''
d d
d d d q
( ) cos
t t
t
T T T
U U U U U U
i t e e e t
X X
X X X X





= + +




(5.32)

(
q
a
q
''
q
( ) sen
t
T
U
i t e t
X

= ) (5.33)

Sabendo que a corrente em cada fase dada por (3.14),

( ) ( )
a d q c
b d q
c d q
cos sen
2 4
cos sen
3 3
2 4
cos sen
3 3
i i i i
i i i i
i i i i
= + +

= + +



= + +


c
c
t
(3.14)

A corrente i fica,
a
( )

( )
( ) ( ) ( ) ( )
' ''
q q q q q
d d
a
' '' '
d d
d d d
q q
a a
'' ''
q q
( ) cos
cos cos sen sen
t t
T T
t t
T T
U U U U U
i t e e t
X X
X X X
U U
e t t e t t
X X





= + + +




+ +

(5.34)


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 51

A segunda parcela de (5.34),




( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
a
q
'' ''
d d
1 1
sen cos cos sen sen
t
T
U e t t t
X X

pode simplificar-se recorrendo s seguintes relaes trigonomtricas,



( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
cos 1 sen
sen 1 cos
1
cos sen sen 2
2
t t
t t
t t
=
=
= t

e escreve-se,

( ) ( )
'' '' '' ''
q d q q d q
a a
'' '' '' ''
d q d q
cos cos 2
2 2
t t
T T
U X X U X X
e e
X X X X

+ +
t + (5.35)

donde se podem retirar as constantes X
m
e X
n
,

( )
'' ''
d q
m
'' ''
d q
2 X X
X
X X
+
=
+

( )
'' ''
d q
n
'' ''
d q
2 X X
X
X X
+
=


(5.36)

Logo as equaes de curto-circuito para as outras duas fases, i e i , escrevem-se:
b
( ) t t
c
( )

para a fase B

' ''
q q q q q
d d
b
' '' '
d d
d d d
q q
a a
m n
2
( ) cos
3
2 2
cos cos 2
3 3
t t
T T
t t
T T
V V V V V
i t e e t
X X
X X X
V V
e e t
X X






= + + +









+ +




(5.37)






J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 52

para a fase C

' ''
q q q q q
d d
c
' '' '
d d
d d d
q q
a a
m n
4
( ) cos
3
4 4
cos cos 2
3 3
t t
T T
t t
T T
V V V V V
i t e e t
X X
X X X
V V
e e t
X X






= + + +









+ +




i
(5.38)

5.2.2 - Equao da Corrente de Campo

As equaes da corrente de campo da mquina antes do curto-circuito ou seja em regime
permanente, so da seguinte forma,

f f f
d a d q q
q md f d d a q
u r i
u r i X i
u X i X i r
=
= +
= + +
(5.39)

Antes do curto-circuito, o gerador considera-se em vazio e por conseguinte,

d q
0 i i = = logo,

q0 q
f0
md md
U U
i
X X
= =

A corrente de campo , obtm-se impondo corrente i antes do curto-circuito a
corrente i , representando-se da seguinte forma,
f
i
f0
'
f

'
f f0
i i i = +
f
(5.40)

Durante o curto-circuito relao entre e i pode obter-se a partir do seguinte sistema
de equaes,
'
f
i
'
d

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 53

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
' ' '
f f md f f md kd md d
' ' ' '
kd md f kd md kd md d
kd
0
0
U r L l s i s L i s s L i s s
U L i s s r L l s i s L i
= = + + + +


= = + + + +

'
s s
(5.41)
Visando a simplificao do sistema anterior, inicia-se o processo eliminando , entre
as duas equaes vem,
'
kd
( ) i s

( )
( )
( )
( )
( )
2 2 ' '
f md f kd md md f md kd d
kd kd
0 r L l s r L l s L s i s L s r l s i s


+ + + + + + =



(5.42)

Substituindo em (3.42) o valor de j calculado anteriormente, obtm-se, ( )
'
d
i s

( )
2
q
'
d
2 2
d
1
( )
( )
2
U
i s
X s s
s s

=
+ +


simplificando,

( )( )
( )( ) ( )
' ''
2
d0 d0
q
'
d
' '' 2 2
d
d d
1 1
1
( )
( )
1 1 2
T s T s
U
i s
X s s
T s T s s s
+ +

=
+ + + +
(5.43)

a corrente de campo vem,

( )
( )( )
( )
md kd ' '
f d
' ''
f d0 d
1
( )
1 1
L s T s
i s i s
r T s T s
+
=
+ +


simplificando,

( )
( )( ) ( )
2
q
kd ' md
f
' '' 2 2
d f
d0 d
1
1
( )
1 1 2
V
T s
X
i s
X r s
T s T s s s
+

=
+ + + +
(5.44)

Expandindo a equao (5.44) em fraces parciais, a transformada inversa de Laplace
vem,

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 54

( )
' ''
q md
' kd kd
d d a
f
' '' ''
d f d d d
( ) 1 cos
t t
t
T T T
U X
T T
i t e e e t
T r X T T





=



(5.45)

Simplificando a primeira metade de (5.45),

2 ' '
q md
f0 md d0 d d d
f0 f0
' ' '
d f d d f d d d
U X
i X T T X X
i i
T r X T r X T X

= = =

'
'


visto que,

( )
( )
' ' md a
d0 d f md f
f f md
md a md a
f md f
f md a f
2
md md
d a
f d f d
1 1
1
1
X X
T T X X X
r r X
X X X X
X X X
r X X r
X X
X X
r X r X

= +

+


+ =

+

=

a
d
X
X
=



f


Consequentemente a corrente de campo total depois do curto-circuito, ,
'
f f0
i i i = +
( )
'
' ''
d d kd kd
d d a
f f0 f0
' '' ''
d d d
( ) 1 cos
t t
t
T T T
X X T T
i t i i e e e t
X T T




= +





(5.46)

5.2.3 - Equao do Binrio Resistente

O binrio resistente oferecido pelo gerador durante o curto-circuito dado por ,

( )
( )
md f md kd md a d q mq kq mq a q d
T L i L i L l i i L i L l i i

= + + + + +


(5.47)

Simplificando (5.47) obtm-se,

d q q d
T i = i
Sendo este binrio resistente por unidade de velocidade (1 rad/s). Para a velocidade ,
obtm-se,
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 55


( )
d q q d
T i = i
d


Onde o fluxo por eixo dado por,

( )
( )
d md f md kd md a
q mq kq md a q
L i L i L l i
L i L l i
= + + +
= + +


Antes do curto-circuito, existem as seguintes condies iniciais,

d0 q0
0 i i = =
logo,

q
f0
i
md
q
d0 md f0
q0
0
U
X
U
L i
=
= =

=


Depois do curto-circuito, os valores dos fluxos so,

q
' '
d d0 d
' '
q q0 q q
U
= + = +

= + =
d


Como j foi visto anteriormente, a equao de transferncia de segunda ordem,

( )
' ' d
d d
2 2
( ) 1
( ) ( )
2
X s
s i s
s
s s

= =

+ +
q
U
Aplicando a transformada inversa de Laplace obtm-se,
( )
q
'
a
d
( ) 1 cos
t
T
U
t e



t
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 56


Simplificando,
(
q
a
d
( ) cos
t
T
U
t e

) t (5.48)

Da mesma forma para o eixo quadratura obtm-se,

( )
q
' '
q q
2 2
( )
( ) ( )
2
X s
s i s
s s

= =

+ +
q
U

Aplicando a transformada inversa de Laplace obtm-se,

( )
q
'
a
q
( ) sen
t
T
U
t e

t

Simplificando,

( )
q
a
q
( ) sen
t
T
U
t e

t
i
(5.49)

A combinao dos fluxos
d
e
q
, que variam sinusoidalmente, do origem a um fluxo
girante de velocidade que estacionrio em relao armadura. Mas a sua amplitude
amortece-se com a constante de tempo .
a
t

Atendendo s equaes (5.32) e (5.33) desenvolvidas anteriormente e substitudo-as em,

( )
d q q d
T i =

Obtm-se a equao final do binrio,

( )
( )
' '
T T 2
a d
q
' ' '' '
d
d d d d
2
q
a
'' ''
d q
1 1 1 1 1
( ) sen
1 1
sen 2
4
t t
t
T
t
T
T t U e t e e
X
X X X X
U
e t
X X




= + +






+


'
d
+
(5.50)
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 57

5.3 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase em Vazio















Fig. 5.2 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
c
i
b
i
c b
i i =
a
0 i = A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
c
i
b
i
c b
i i =
a
0 i =



5.3.1 - Equaes das Correntes nas Fases

Este tipo de curto-circuito tem muitas semelhanas com o Fase-Neutro, o que os
diferencia que o curto-circuito Fase-Neutro envolve tambm as impedncias de sequncia
de fase zero da mquina e qualquer impedncia ligada entre o neutro e a terra, se o curto-
circuito se der entre a fase e a terra.

Para o curto-circuito entre as fases B e C tm-se as seguintes condies,

(5.51)
b c
b c
a
0
0
0
e e
i i
i
=
+ =
=

Se a resistncia da armadura for desprezada e os fluxos de ligao das fases a e b forem
mantidos constantes nos seus valores iniciais tem-se,

b c b0
=
c0
(5.52)

Se o ngulo da mquina no qual ocorre o curto-circuito for ento,

b0 d0 q0
c0 d0 q0
cos( 120) sen( 120)
cos( 120) sen( 120)
=
=

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 58

ou,

b0 c0 d0 q0
3( sen( ) cos( )) = + (5.53)

Usando as equaes de transformao das correntes obtidas na matriz (2.15) e tenses
obtidas em (2.17), so obtidas as seguintes relaes,

d q
d q
0
sen( ) cos( ) 0
cos( ) sen( ) 0
0
e t e t
i t i t
i
+ + + =
+ + + =
=
(5.54)

As equaes obtidas em (5.54) juntamente com simplificaes j desenvolvidas para o
curto-circuito trifsico simtrico, deram origem seguinte equao para o curto-circuito
trifsico assimtrico para a fase B,


( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
'
d
f-f
b q
' f-f
d 2 d 2
d 2
f-f
''
d
f-f
'' '
d 2 d 2
f-f f-f
a
q f-f
0 1 2
1 1 1
( ) 3
1 1
3 sen( )
1
sen (2 1) cos(2 )
2
t
T
t
T
t
T
n n
n n
i t U e
X X X X
X X
e
X X X X
U
b n t b n t e
X


= =



= + +

+ +
+



+

+ +


+ +


(5.55)











J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 59

para a fase C,

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
'
d
f-f
c q
' f-f
d 2 d 2
d 2
f-f
''
d
f-f
'' '
d 2 d 2
f-f f-f
a
q f-f
0 1 2
1 1 1
( ) 3
1 1
3 sen( )
1
sen (2 1)( t) cos(2 t)
2
t
T
t
T
t
T
n n
n n
i t U e
X X X X
X X
e
X X X X
U
b n b n e
X


= =



= + +

+ +
+



+

+ +


+ +


(5.56)

5.3.2 Equao da Corrente de Campo

Para a corrente de excitao,

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
'
'
d d
'' d a
f-f
f-f f-f
kd kd
d
f f0 f0
' '' '' f-f
d d d
f-f f-f f-f
( ) 1 cos
t
t
t
T T
T
X X
T T
i t i i e e e t
X T T



= +







(5.57)


As constantes das equaes (5.56) e (5.57) so dadas por,

( ) ( )
'' ''
d q
f-f f-f
2 X X X =
( ) ( )
( ) ( )
'' ''
q d
f-f f-f
'' ''
q d
f-f f-f
X X
b
X X

=
+


( ) ( )
( )
( )
''
d 2
f-f
'' ''
d d0
' f-f f-f
d 2
f-f
X X
T T
X X
+
=
+

( ) ( )
( )
( )
'
d 2
f-f
' '
d d0
f-f f-f
d 2
f-f
X X
T T
X X
+
=
+


( )
2
a
f-f
a
X
T
r
=


(5.58)
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 60

5.4 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Neutro em Vazio
















A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
c
0 i =
b
0 i =
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
c
0 i =
b
0 i =
Fig.5.3 Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Neutro


5.4.1 - Equaes das Correntes na Fase e no Neutro

Para o curto-circuito Fase-Neutro as condies de fronteira so,

a
b c
0
0
e
i i
=
= =

Considerando a resistncia da armadura zero,

a a
=
0


Tendo como base a anlise do curto circuito fase-fase, o de fase-neutro partilha o mesmo
princpio terico visto serem ambos curto-circuitos assimtricos.










J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 61

Assim a equao da corrente do curto-circuito fase neutro representa-se, entre a fase A e
o neutro,

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
''
d
f-n
a q
'' ' f-n
d 2 0 d 2 0
f-n f-n
'
d
f-n
'
d 2 0 d 2 0 d 2 0
f-n
a
q
0 0
0 0 1
1 1
( ) 3
1 1 1
3 cos( )
1
cos (2 1) t cos(2 t)
1
2
2
2
t
T
t
T
t
T
n n
n n
i t U e
X X X X X X
e
X X X X X X X X X
U
b n b n e
X X


= =

+ + + +




+ +

+ + + + + +



+


+


+
( ) f-n
(5.59)

5.4.2 - Equao da Corrente de Campo

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
'
'
d d
'' d a
f-n
f-n f-n
kd kd
d
f f0 f0
' '' '' f-n
d d d
f-n f-n f-n
( ) 1 cos
t
t
t
T T
T
X X
T T
i t i i e e e t
X T T



= +







(5.60)

As constantes da equaes (5.59) so dadas por,


( ) ( )
'' ''
2 d q
f-n f-n
X X X =
( ) ( )
( ) ( )
'' ''
q 0 d
f-n f-n
0
'' ''
q 0 d
f-n f-n
1 1
2 2
1 1
2 2
0
0
X X X X
b
X X X X
+
+
=
+ + +


( ) ( )
( )
( )
''
d 2
f-n
'' ''
d d0
' f-n f-n
d 2
f-n
0
0
X X X
T T
X X X
+ +
=
+ +

( ) ( )
( )
( )
'
d 2
f-n
' '
d d0
f-n f-n
d 2
f-n
0
0
X X X
T T
X X X
+ +
=
+ +


( )
2 0
a
f-n
a 0
2
2
X X
T
r r
=
+
+


(5.61)




J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 62

5.5 - Curto-Circuito Trifsico Assimtrico Fase-Fase-Neutro em Vazio

A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
b
i
b
0 i =
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
b
i
b
0 i =



















Em complemento do ensaio curto-circuito s trs fases, fase com fase, fase com neutro,
considerados previamente, uma mquina sncrona poder ter dois terminais simultaneamente
curto-circuitados ao neutro ou terra. Este curto-circuito considerado tambm sem carga
jusante.
Fig.5.59 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase-Neutro
As condies de curto-circuito das duas fase A e C sem carga, de acordo com a
representao da figura 5.59 entre ,

a c
b
0
0
e e
i
= =
=


5.5.1 Equaes das Correntes nas Fases

Tal como foi abordado na anlise do curto circuito fase-fase, fase-neutro a fase-fase-
neutro h a partilha do mesmo princpio terico visto serem todos curtos-circuitos
assimtricos.








J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 63

Assim a equao da corrente do curto-circuito fase A ou fase C e o Neutro, representa-se
da seguinte forma,
entre a fase A e o neutro
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
q
'' ''
an q q 0
f-f-n f-f-n f-f-n
'' ' '' ''
d q d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
'' '' '' ''
d q 0 d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
( ) 3 cos t 3 2 sen t
3
cos t cos 2 t
2
3
4 sen
2
U
i t X X X C
D
X X X X A
X X X X X


= + +




+ + +




+ + +


( ) sen 2 t B






(5.62)
entre a fase C e o neutro

( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
q
'' ''
cn q q 0
f-f-n f-f-n f-f-n
'' '' '' ''
d q d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
'' '' '' ''
d q 0 d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
( ) 3 cos t 3 2 sen t
3
cos t cos 2 t
2
3
4 sen
2
U
i t X X X C
D
X X X X A
X X X X X


= + +





+ + +





+ + +


( ) sen 2 t B






(5.63)
onde as constantes das equaes (5.62) e (5.63) so dadas por,

( )
2 0
a
f-f-n
a 0
2
2
X X
T
r r
+
=
+


( )
2
a
f-f-n
a
X
T
r

=
( )
a
f-f-n
t
T
A e

=

( )
a
f-f-n
t
T
B e

=
2 0
e
2 0
X X
X
X X
=
+



( ) ( )
'' '
'' '' '' ''
d d
f-f-n f-f-n
d e d e d e d e
' '
d e d e d e d e
1
t t
T T
X X X X X X
C e e
X X
X X X X X X


+ + +
= + +

+ + +

X X
+
+


( ) ( )
( )
'' '' '' '' '' ''
0 d q d q 0 d q
2 D X X X X X X X X

= + +


cos 2 t (5.63)
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Captulo 5 Equaes do Curto-Circuito 64


5.5.2 - Equao da Corrente de Campo

Para a corrente de excitao,
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
'
'
d d
'' d a
f-f-n
f-f-n f-f-n
kd kd
d
f f0 f0
' '' '' f-f-n
d d d
f-f-n f-f-n f-f-n
( ) 1 cos
t
t
t
T T
T
X X
T T
i t i i e e e
X T T



= +







(5.65)


Este captulo centrou-se no desenvolvimento das equaes que iro permitir fazer a
simulao matemtica da mquina nos vrios tipos de curto-circuitos que foram abordados.
Sem estas equaes no era possvel quantificar os valores da corrente de curto-circuito
que a mquina ir desenvolver na ocorrncia durante a perturbao.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Captulo 6 Ensaio Laboratorial 65



Ensaio Laboratorial
Captulo 6
Introduo

Para confirmar a validade das consideraes tericas dos captulos anteriores, foi
montada uma bancada de ensaio no Laboratrio de Mquinas Elctricas da Faculdade de
Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa. Uma Mquina de Corrente Contnua
a funcionar com Motor foi acoplada pelo veio a uma Mquina Sncrona a funcionar como
Gerador.
Por forma a salvaguardar a integridade do equipamento, foram feitos ensaios com
valores muito abaixo dos nominais representados na Chapa das Caractersticas, sendo
condio suficiente para levar obteno de uma imagem do comportamento do sistema em
regime nominal.

6.1 - Equipamento para o Ensaio no Laboratrio

6.1.1 - Bancada de Ensaios

A Mquina de Corrente Contnua tem as seguintes caractersticas de especificao,

n
n e
exc
= 220 V = 2100 rpm
= 6,2 A = 200 V
= 1 kW = 0,24 A
U N
I U
P I
xc


A Mquina Sncrona ensaiada tem as seguintes caractersticas,

nY/
n
exc
exc
= 380/220 V = 1500 rpm
= 1,5 / 2,6 A cos 0,8
= 0,8 KVA / 0,8 kW f = 50 Hz
= 220 V
= 1,6 A max.
U N
I
P
U
I

=


Todos os ensaios foram obtidos com a bancada de ensaios ligada conforme o esquema
na figura 6.1. A velocidade de sincronismo do sistema foi possvel de manter durante todos os
ensaios, com base na utilizao da pistola estroboscpica, tal com representa a mesma figura.
O mtodo de acerto da velocidade de sincronismo resultava assim numa coordenao entre
frequncia estroboscpica referenciada no acoplamento dos veios das duas mquinas e a
regulao da alimentao e excitao da Mquina de Corrente Contnua, bem com a regulao
da corrente de excitao de campo do alternador.



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 66




















Fig. 6.1 - Esquema de ligaes da bancada de ensaios
r
.
p
.
m
.
M
G
3 ~
AA AA
A A A A
0 - 220Vcc
S
U1 V1 W1 N
U2 V2 W2
f
U
f
I
exc
I
exc
U
r
.
p
.
m
.
M
G
3 ~
AA AA
A A A A
0 - 220Vcc
S
U1 V1 W1 N
U2 V2 W2
f
U
f
I
exc
I
exc
U
f
U
f
I
exc
I
exc
U


6.1.2 - Equipamento de Medida

Para que este trabalho fosse possvel foi necessrio recorrer a equipamento de medida
convencional, tal como Voltmetros e Ampermetros, mas para obter as medidas dos curtos-
circuitos reais, foi necessrio recorrer a outro tipo equipamento de medida mais sofisticado.
Assim as curvas obtidas s foram possveis com instrumentao de aquisio rpida de
sinal, o instrumento de medida utilizado foi o osciloscpio digital com uma largura de banda
de 300 Mhz ligado a quatro pinas amperimtricas de alta sensibilidade da marca Tektronix.
O modelo de osciloscpio com quatro entradas, satisfez em pleno a aquisio das
correntes de curto-circuito. No caso do curto-circuito trifsico simtrico foram adquiridas as
correntes das trs fases e corrente de excitao em simultneo.
As curvas das trs fases e a de excitao visualizadas no cran, foram transformadas em
pontos, descrevendo todo o andamento temporal. Os pontos das curvas por sua vez deram
origem a ficheiros tipo texto (*.txt) e foram extrados do osciloscpio atravs de uma
disquete. Toda a reconstituio grfica foi finalmente feita e exposta nos itens seguintes.
A fotografia e caractersticas deste equipamento podem ser consultadas em Anexo e a
imagem do cran obtida durante o curto-circuito trifsico simtrico pode ser visualizada na
figura 6.5.



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 67


6.2 - Ensaio Experimental para Obteno das Caractersticas em Vazio e Curto-
Circuito















Fig. 5.1 - Esquema do curto-circuito franco s trs fases
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
c
i
b
i
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
c
i
b
i


No modelo do circuito equivalente por fase existem trs parmetros que so necessrios
determinar, so eles, a resistncia da armadura
a
R , a reactncia sncrona e a f.e.m. em vazio
por fase . A resistncia da armadura
0
E
a
R , foi determinada pelo mtodo volt-amperimtrico
em corrente contnua, est representada na figura 6.4 , enquanto a reactncia sncrona e a
f.e.m. induzida foram determinadas pelo ensaio em circuito aberto e curto-circuito,
representado na figura 6.2.
O ensaio de circuito aberto foi realizado com a mquina sncrona animada com uma
velocidade sncrona nominal de 1500 r.pm., enquanto os enrolamentos do estator estavam em
circuito aberto. Varia-se a corrente de excitao de campo e mede-se a tenso de sada dos
enrolamentos do estator. A relao entre os terminais do enrolamento do estator e a corrente
de excitao de campo no rotor, permite obter a caracterstica da mquina sncrona em vazio.
O ensaio em curto-circuito foi iniciado com uma corrente de campo regulada com um
restato para o mnimo, os terminais do estator foram curto-circuitados nos terminais das
trs fases U1, V1 e W1, atravs do comutador S, intercalando em srie os ampermetros onde
vai ser lida a corrente de curto-circuito da armadura como est representado na figura 6.1.
A representao de ampermetros no esquema, de facto so pinas amperimtricas que
lem a corrente que passa em cada condutor, porque estes caso fossem ampermetros normais
sem qualquer transformador, estes seriam destrudos durante o curto-circuito devido s
elevadas corrente.

Antes do incio do estudo do comportamento da mquina em curto-circuito, foi estudada
a caracterstica em vazio e em curto-circuito velocidade nominal. Com este estudo foram
obtidos todos os valores que possibilitaram a construo do grfico da figura 6.2.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 68

















0
50
100
150
200
250
300
350
0
0
,
1
6
0
,
2
8
0
,
3
6
0
,
4
6
0
,
5
5
0
,
6
3
0
,
7
2
0
,
8
1
0
,
8
9
0
,
9
7
1
,
0
7
1
,
2
1
,
3
9
Corrente de campo If (A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

e
m

v
a
z
i
o

E
o
(
V
)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

C
u
r
t
o
-
C
i
r
c
u
i
t
o

I
c
c

(
A
)
Linha de Entreferro
cc f
( ) I f i =
0 f
( ) E f i =
Caracterstica em
Vazio
Caracterstica em
Curto-Circuito
n
I
0
220 E V =
cc=0,74A I

Fig. 6.2 Caracterstica em vazio e curto-circuito @ 1500 rpm


A caracterstica da reactncia sncrona foi obtida com base no grfico da figura 6.2, tendo
por base a seguinte equao,

0
0 d
d
E U jX I
E X I
= +
=
(6.1)

considerando, em (5.1) , ento 0 U =
0 d
E X I = , assim,

0
d
cc
E
X
I
= (6.2)

O grfico abaixo, da figura 6.3 foi construdo com base na equao (6.2), para valores
coincidentes de corrente de campo
f
I . O dados que possibilitaram as construo dos grficos
podem ser consultados em Anexo I. Este grfico permite situar o valor da reactncia sncrona
a partir do ponto de funcionamento da mquina, sabendo-se a corrente de campo
f
I
velocidade nominal.






J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 69


















0
100
200
300
400
500
600
700
0
0
.
1
0
.
1
2
0
.
1
9
0
.
2
3
0
.
3
0
.
3
6
0
.
4
1
0
.
5
1
0
.
6
1
0
.
7
0
.
8
1
0
.
9
1
1
.
0
1
1
.
1
4
1
.
2
1
.
3
1
.
3
9
1
.
5
1
.
5
9
1
.
7
5
Cor r ent e de campo If (A)
R
e
a
c
t

n
c
i
a

S
i
n
c
r
o
n
a

X
d

(
O
h
m
s
)
d f
( ) X f I =
0
d
cc
E
X
I
=
Fig. 6.3 Caracterstica da reactncia sncrona @ 1500 rpm

Tal como descrito em 5.1.3. o grfico da figura 5.4 foi obtido experimentalmente
recorrendo ao mtodo volt-amperimtrico.
O dados que possibilitaram a construo do grfico podem ser consultados no Anexo
I.


















Fig. 6.4 Caracterstica da resistncia da armadura pelo mtodo Volt- Amperimtrico
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Cor r ente na r esistncia da Ar madur a
Ia (A)
T
e
n
s

o

n
a

r
e
s
i
s
t

n
c
i
a

d
a

A
m
a
d
u
r
a
U
a

(
V
)
a
70 r =
a
a
a
U
r
I
=

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 70


6.3 - Ensaio em Curto-Circuito Simtrico Entre as Trs Fases



















Fig. 6.5 Imagem do cran do osciloscpio gravada no instante em que foi feito o
curto-circuito simtrico trifsico e adquirido pelos seus 4 canais.

Depois do tratamento dos dados gerados pelo osciloscpio em formato *.TXT estes
foram transformados em curvas atravs do programa Excel tal como pode ser observado nas
figuras seguintes,















-4,5
-4,0
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0
5
0
5
0
4
4
8
8
1
3
2
1
7
6
2
2
0
2
6
4
3
0
8
3
5
2
3
9
6
4
4
0
4
8
4
5
2
8
5
7
2
6
1
6
6
6
0
7
0
4
7
4
8
7
9
2
8
3
6
8
8
0
9
2
4
9
6
8
Fig. 6.6 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A
0,
0,
1,
1,
I
a

(
A
)

( )
a
A i
t (ms)
(ms)
t
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 71


















Fig. 6.7 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase B

-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
0
4
4
8
8
1
3
2
1
7
6
2
2
0
2
6
4
3
0
8
3
5
2
3
9
6
4
4
0
4
8
4
5
2
8
5
7
2
6
1
6
6
6
0
7
0
4
7
4
8
7
9
2
8
3
6
8
8
0
9
2
4
9
6
8
I
b

(
A
)
( )
b
A i
t (ms)
(ms)
t

















-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
0
4
4
8
8
1
3
2
1
7
6
2
2
0
2
6
4
3
0
8
3
5
2
3
9
6
4
4
0
4
8
4
5
2
8
5
7
2
6
1
6
6
6
0
7
0
4
7
4
8
7
9
2
8
3
6
8
8
0
9
2
4
9
6
8
t (ms)
I
c

(
A
)
( )
c
A i
(ms)
t
Fig. 6.8 - Corrente de curto-circuito trifsico simtrico - Fase C





J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 72


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006















6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Uma vez obtidos os grficos pelo ensaio da mquina em Laboratrio, atravs deles
possvel extrair as variveis necessrias para proceder simulao grfica. Assim tendo como
base os grficos da figura 6.6 at 6.9, obtidos directamente pelo ensaio em curto-circuito,
mediante uma anlise grfica detalhada possvel determinar outras variveis fundamentais.
Fazendo uma reduo no perodo temporal dos grficos das figuras supra mencionadas,
de 200ms para 100ms, para melhor enquadrar toda a oscilao imediatamente aps o curto
circuito, obtm-se consequentemente as figuras 6.10, 6.11 e 6.12.


















-7.0
-6.0
-5.0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
1
6
3
2
4
8
6
4
8
0
9
6
1
1
2
1
2
8
1
4
4
1
6
0
1
7
6
1
9
2
t (ms)
I
a

(
A
)
Fig. 6-10 - Envolvente da curva de curto-circuito trifsico simtrico - Fase A
-0,2
0
2
4
6
0,8
0
2
4
6
1,8
0
6
0
1
2
1
1
8
2
2
4
4
3
0
5
3
6
6
4
2
5
4
8
6
5
4
7
6
0
9
6
7
0
7
3
1
7
9
0
8
5
1
9
1
2
9
7
4
1,
1,
1,
1,
0,
I
f

(
A
)

( )
f
A i
0,
0,
0,
t (ms)
(ms)
t
Fig. 6.9 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito trifsico simtrico
( )
a
A i
(ms)
t
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 73




















-5.0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
1
6
3
2
4
8
6
4
8
0
9
6
1
1
2
1
2
8
1
4
4
1
6
0
1
7
6
1
9
2
t (ms)
I
b

(
A
)
Fig. 6-11 - Envolvente da curva de curto-circuito simtrico - Fase B
( )
b
A i
(ms)
t




















-5,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
0
1
6
3
2
4
8
6
4
8
0
9
6
1
1
2
1
2
8
1
4
4
1
6
0
1
7
6
1
9
2
t (ms)
I
c

(
A
)
Fig. 6-12 - Envolvente da curva de curto-circuito simtrico - Fase C
( )
c
A i
(ms)
t



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 74


Os contorno da envolvente destas figuras serve de base para a determinao do valor
mdio do comportamento da envolvente subtransitria e transitria juntas, como se pode
observar nas figuras 6.13 e 6.14.
















3,68
0,74
1,10




























0,1
0
10,0
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
1,
t (ms)
I

'
'
d
+
I
'
d
(
A
)
'
d
1.1
I
A
e
=
'
d
1.8 I A =
''
d
3.68 I A =
d
0.74 I A =
'
d
1
2
T
'
d
45ms T =
(ms)
t
Fig. 6-13 - Curva envolvente subtransitria e transitria
3,68
0,0
0,1
1,0
10,0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
I
'
'

(
A
)
''
d
1,36 A
I
e
=
''
d
4,5 ms T =
t (ms)
(ms)
t
Fig. 6-14 - Curva envolvente subtransitria
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 75


A figura 6.15 representa as componentes contnuas de cada corrente de fase, fazendo uma
tangente a cada curva, obtm-se uma interseco das trs rectas na origem. O ponto obtido a
constante de tempo da armadura.















-4
-3
-2
0
1
2
48
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
I

(
A
)
-1
a=40ms T
aDC
bDC
cDC
,
, (A)
I
I
I
0
t (ms)
(ms)
t
Fig. 6.15 - Componentes contnuas das trs fases


A partir destes oscilogramas representados nas figuras 6.13, 6.14 e 6.15 obtm-se os
valores das constantes de tempo da mquina , e e as correntes
''
d
T
'
d
T
a
T
''
d
I e
'
d
I .
Com base nas caractersticas da mquina mencionadas pelo seu fabricante na Chapa de
Caractersticas juntamente com as variveis at aqui obtidas por ensaio esta mquina
caracterizada pela seguinte tabela.

- Potncia aparente fornecida pelo Alternador 800 VA S =
- Tenso nominal na sada do Alternador
n q
220 V U U = =
- Corrente nominal do Alternador
n
= 1,5 A I
- Velocidade Sncrona do Alternador 1500 r.p.m. N =
- Frequncia da rede f = 50 Hz
- Corrente subtransitria do eixo directo ''
d
3,68 A I =
- Corrente transitria do eixo directo '
d
1,8 A I =
- Corrente sncrona do eixo directo
d
0,74 A I =
- Constante de tempo transitria '
d
40 ms T =
- Constante de tempo subtransitria ''
d
4,5 ms T =
- Constante de tempo da armadura
a
40 ms T =
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 76




Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os
valores das reactncias
''
d
X ,
'
d
X e
d
X .
Tendo por base os valores nominais da tenso e corrente nominais, consequentemente a
reactncia nominal ,

n
n n
n
220
= = 147
1,5
U
X X
I
=
Pelo grfico da figura 6.4, possvel obter a resistncia da armadura,

a
70 r =

Tendo por base as curvas da figura 6.2 possvel obter graficamente pela interseco da
curva de tenso em vazio com a curva da corrente em curto circuito as seguintes variveis
fundamentais, para o clculo da reactncia sncrona do eixo directo.

Tenso nominal em vazio
0
220 V E =
Corrente de curto-circuito
d
0,74A Icc I = =
Corrente de campo
f
0,73 A I =

Assim com base na equao (6.2) e substituindo as variveis acima mencionadas, obtm-
se,
0
d
cc
220
= = 297
1,5
E
X
I
=

Reactncia sncrona
d
297 X =

Este resultado pode confirmar-se com a curva caracterstica da reactncia sncrona
representada na figura 6.3.
Com base nas variveis determinadas graficamente pelo curto-circuito trifsico simtrico
possvel obter as reactncias subtransitria e transitria da seguinte forma,

''
d
''
d
q
=60
U
X
I
=
Reactncia subtransitria
''
d
60 X =

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 77


q
'
d
'
d
122
U
X
I
= =

Reactncia transitria '
d
122 X =

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

( )
( )
( )
d
d
pu
n
'
' d
d
pu
n
''
'' d
d
pu
n
297
2 pu
147
122
0,83 pu
147
60
0,41 pu
147
X
X
X
X
X
X
X
X
X
= = =
= = =
= = =


Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.36), (5.37) e (5.38) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase,
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 78


6.3.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Simulao da corrente de curto-circuito na Fase A

Usando a seguinte equao,

( )
( ) ( )
' ''
q q q q q
d d
a
' '' '
d d
d d d
q q
a a
m n
( ) cos
cos cos 2
t t
T T
t t
T T
U U U U U
i t e e t
X X
X X X
U U
e e t
X X





= + + +






+ +



(5.36)


Resulta o grfico da figura 6.16,



















0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
600
400
200
0
200
t (s)
I
a

(
A
)

( )
a
A i
(s)
t
Fig. 6.16 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase A simulada.





J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 79


Simulao da corrente de curto-circuito na Fase B

Usando a seguinte equao,


' ''
q q q q q
d d
b
' '' '
d d
d d d
q q
a a
m n
2
( ) cos
3
2 2
cos cos 2
3 3
t t
T T
t t
T T
U U U U U
i t e e t
X X
X X X
U U
e e t
X X






= + + +







+ +





(5.37)

Resulta o grfico da figura 6.17,


















0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
400
200
0
200
400
t (s)
I
b

(
A
)
( s )
t
( )
b
A i
Fig. 6-17 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase B simulada.









J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 80


Simulao da corrente de curto-circuito na Fase C

Usando a seguinte equao,



' ''
q q q q q
d d
c
' '' '
d d
d d d
q q
a a
m n
4
( ) cos
3
4 4
cos cos 2
3 3
t t
T T
t t
T T
U U U U U
i t e e t
X X
X X X
U U
e e t
X X






= + + +







+ +




(5.38)


Resulta o grfico da figura 6.18,

















0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
200
0
200
400
600
I
c

(
A
)
Currente de Curto-Circuito Simtrico na Fase C

( )
c
A i
Fig. 6.18 - Corrente de curto-circuito trifsico na fase C simulada.
t (s)
(s)
t










J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 81



Simulao da Corrente de Campo,

Usando a seguinte equao,



( )
'
' ''
d d kd kd
d d a
f f0 f0
' '' ''
d d d
( ) 1 cos
t t
t
T T T
X X T T
i t i i e e e t
X T T




= +





(5.46)




Resulta o grfico da figura 6.19


















Fig. 6.19 - Corrente de excitao de campo durante o curto-circuito simulada
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
0
2
4
6

I
f

(
A
)
( )
f
A i
t (s)
(s)
t








J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 82




Simulao das Componentes Contnuas

Usando as seguintes equaes,

( ) ( )
( )
( )
q
a
a
m
q
a
b
m
q
a
c
m
cos
2
cos
3
4
cos
3
t
T
DC
t
T
DC
t
T
DC
U
I t e
X
U
I t e
X
U
I t e
X

=

=



=




Resulta o grfico da figura 6.20




















t (s)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
400
200
0
200
400
I (A)
c
I DC
b
I DC
a
I DC
t (s)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
400
200
0
200
400
I (A)
c
I DC
b
I DC
a
I DC
aDC
bDC
cDC
,
, (A)
I
I
I
(s)
t
Fig. 6.20 Componentes contnuas das correntes de curto-circuito

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 83


Simulao da Segunda Harmnica de cada fase,

Fase A


( ) ( )
q
a
a2H
n
U
i t =- cos 2
t
T
e t
X



+















Fase B


( )
q
a
b2H
n
U
2
i t =- cos 2
3
t
T
e t
X




+















Fase C



( )
q
a
c2H
n
U
4
i t =- cos 2
3
t
T
e t
X




+














0 0.05 0.1 0.15 0.2
100
50
0
50
100
0 0.05 0.1 0.15 0.2
100
50
0
50
100
t1
0 0.05 0.1 0.15 0.2
100
50
0
50
100

Pode-se observar que as segundas harmnicas das trs fases so sub-amortecidas,
evidenciando uma sobrelevao no instante inicial, quando se d o curto-circuito e depois
tende para zero at sua extino, coincidindo com a entrada da mquina em regime
permanente. A corrente de excitao do campo no ensaio representada na figura 6.9 e de
forma simulada na figura 6.19, semelhana das correntes nas fases, sofre tambm uma
sobrelevao no instante inicial no perodo subtransitrio e transitrio, mas sempre sobre a
sua componente contnua, a qual tender a manter-se no regime nominal.

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 84


6.4 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Duas Fases

Este o primeiro tipo de curto-circuito assimtrico a ser analisado, o segundo entre
duas fases e o terceiro entre duas fases e o neutro. Este paralelismo apenas difere na
existncia de impedncias da mquina e qualquer outra impedncia entre o neutro e a terra.
As fases que foram curto-circuitadas foram a C e a B, ficando a fase A em vazio.












Fig. 5.2 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase-Fase
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
c
i
b
i
c b
i i =
a
0 i = A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
c
i
b
i
c b
i i =
a
0 i =







Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vo ser abordados as duas fases que contriburam para o curto circuito, a
fase A ficou em vazio como se pode observar na figura 5.2.














Fig. 6.21 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase Fase B
-4,5
-4,0
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
0
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
2
2
0
2
4
0
2
6
0
2
8
0
3
6
0
3
8
0
4
0
0
4
2
0
4
4
0
4
6
0
4
8
0
5
0
0
5
2
0
5
4
0
5
6
0
5
8
0
6
0
0
I
a

(
A
)

( )
( )
b
f-f
A i
3
0
0
3
2
0
3
4
0
t (ms)
(ms)
t
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 85















Fig. 6.22 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase Fase C
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
0
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
2
2
0
2
4
0
2
6
0
3
4
0
3
6
0
3
8
0
4
0
0
4
2
0
4
4
0
4
6
0
4
8
0
5
0
0
5
2
0
5
4
0
5
6
0
5
8
0
6
0
0
I
c

(
A
)

( )
( )
c
f-f
A i
2
8
0
3
0
0
3
2
0
t (ms)
(ms)
t















-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
0
2
4
4
8
7
2
9
6
1
2
0
1
4
4
1
6
8
1
9
2
2
1
6
2
4
0
2
6
4
2
8
8
3
1
2
3
3
6
3
6
0
3
8
4
4
0
8
4
3
2
4
5
6
4
8
0
5
0
4
5
2
8
5
5
2
5
7
6
6
0
0
t (ms)
I
f

(
A
)
Fig. 6.23 Corrente de campo durante curto-circuito assimtrico fase-fase
(ms)
t














Fig. 6.24 - Envolvente da curva de curto-circuito da fase B
-8,0
-7,0
-6,0
-5,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
08
1
6
2
4
3
2
4
0
4
8
5
6
6
4
7
2
8
0
8
8
1
2
0
1
2
8
1
3
6
1
4
4
1
5
2
1
6
0
1
6
8
1
7
6
1
8
4
1
9
2
2
0
0
9
6
1
0
4
1
1
2
t (ms)
I
a

(
A
)
(ms)
t

( )
( )
b
f-f
A i
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 86
















6.4.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Atravs dos grficos anteriores obtm-se as variveis necessrias para proceder
simulao grfica. Assim tendo como base os grficos das figuras 6.21 e 6.22 obtidos
directamente pelo ensaio em curto-circuito, mediante uma anlise grfica detalhada possvel
determinar outras variveis fundamentais.
Fazendo uma reduo no perodo temporal dos grficos das figuras das envolventes, de
200ms para 100ms, para melhor enquadrar toda a oscilao imediatamente aps o curto
circuito, obtm-se assim as figuras 6.23 e 6.24.
Os contorno da envolvente das figuras 6.24 e 6.25 serve de base para a determinao do
valor mdio do comportamento da envolvente subtransitria e transitria juntas, como se pode
observar nas figuras 6.26 e 6.27.
















-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
08
1
6
2
4
3
2
4
0
4
8
5
6
6
4
7
2
8
0
8
8
9
64
1
1
2
1
2
0
1
2
8
1
3
6
1
4
4
1
5
2
1
6
0
1
6
8
1
7
6
1
8
4
1
9
2
2
0
0
I
c

(
A
)
1
0
t (ms)
Fig. 6.25 - Envolvente da curva de curto-circuito da fase C
3,01
0
1
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
10
I
'
'
d
+
I
'
d

(
A
)
( )
''
d
f-f
3,01 A I =
( )
'
d
f-f
1,8 A I =
( )
'
d
f-f
1,1 A
I
e
=
( )
'
d
f-f
1
2
T
( )
'
d
f-f
48 ms T =
(ms)
t

( )
( )
c
f-f
A i
Fig. 6.26 - Envolvente Subtransitria e Transitria
t (ms)
(ms)
t
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 87














0,0
0,1
1,0
10,0
0 4 8 12 16
( )
''
d
f-f
1,1 A
I
e
=
( )
''
d
f-f
2,5 ms T =
)
I
'
'

(
A
t (ms)















(ms)
t
Fig. 6.27 Envolvente Subtransitria
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
t (ms)
I
'
'
d
+
I
'
d

(
A
)
( )
f-f
a =58 ms T
(ms)
t
Fig. 6.28 Componentes continuas das duas fases

Atravs das figuras 6.26, 6.27 e 6.28 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina , e e as correntes e , importantes para a
simulao matemtica.
( )
''
d
f-f
T
( )
'
d
f-f
T
( )
a
f-f
T
( )
''
d
f-f
I
( )
'
d
f-f
I

- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-fase)
( )
''
d
f-f
3,01 A I =
- Corrente transitria do eixo directo (fase-fase)
( )
'
d
f-f
1,1 A I =
- Constante de tempo transitria (fase-fase)
( )
'
d
f-f
48 ms T =
- Constante de tempo subtransitria (fase-fase)
( )
''
d
f-f
2,5 ms T =
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 88


- Constante de tempo da armadura (fase-fase)
( )
a
f-f
58 ms T =
Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os
valores das reactncias e .
( )
''
d
f-f
X
( )
'
d
f-f
X
O clculo da reactncia subtransitria entre fases tem por base os valores em cima
determinados,

( )
( )
''
d
'' f-f
d
f-f
q
= 73,1
U
X
I
=
( )
''
d
f-f
= 73,1 X


Da mesma forma a reactncia transitria entre fases fica,

( )
( )
q
'
d
' f-f
d
f-f
200
U
X
I
= =
( )
'
d
f-f
200 X =

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

( )
( )
( )
( )
( )
d
d
pu
n
'
d
f-f
'
d
pu
n
''
d
f-f
''
d
pu
n
297
2 pu
147
200
1,36 pu
147
59, 78
0,50 pu
147
X
X
X
X
X
X
X
X
X
= = =
= = =
= = =


Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.55), (5.56), (5.57) e (5.58) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 89


6.4.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Simulao da corrente de curto-circuito entre fases da Fase B


Usando a seguinte equao,


( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
'
d
f-f
b q
' f-f
d 2 d 2
d 2
f-f
''
d
f-f
'' '
d 2 d 2
f-f f-f
a
q f-f
0 1 2
1 1 1
( ) 3
1 1
3 sen( )
1
sen (2 1) cos(2 )
2
t
T
t
T
t
T
n n
n n
i t U e
X X X X
X X
e
X X X X
U
b n t b n t e
X


= =



= + +

+ +
+



+

+ +


+ +


(5.55)

Resulta o grfico da figura 6.29















0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
600
400
200
0
200
i
b
f
f

(
A
)
( )
( )
b
f-f
A i
t (s)
(s)
t

Fig. 6.29 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase B
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 90


Simulao da corrente de curto-circuito entre fase da Fase C


Usando a seguinte equao,

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
'
d
f-f
c q
' f-f
d 2 d 2
d 2
f-f
''
d
f-f
'' '
d 2 d 2
f-f f-f
a
q f-f
0 1 2
1 1 1
( ) 3
1 1
3 sen( )
1
sen (2 1)( t) cos(2 t)
2
t
T
t
T
t
T
n n
n n
i t U e
X X X X
X X
e
X X X X
U
b n b n e
X


= =



= + +

+ +
+



+

+ +


+ +


(5.56)


Resulta o grfico da figura 6.30

















Fig. 6.30 Simulao do curto-circuito fase-fase Fase C

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
200
0
200
400
600
t (s)
i
c
f
f

(
A
)
( )
( )
c
f-f
A i
(s)
t
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 91


Simulao da corrente de campo


Usando a seguinte equao,

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
'
'
d d
'' d a
f-f
f-f f-f
kd kd
d
f f0 f0
' '' '' f-f
d d d
f-f f-f f-f
( ) 1 cos
t
t
t
T T
T
X X
T T
i t i i e e e t
X T T



= +







(5.57)


Resulta o grfico da figura 6.31

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
0
2
4
i
F
f
f

(
A
)
( )
( )
f
f-f
A i
t (s)
(s)
t
Fig. 6.31 Simulao do curto-circuito fase-fase Corrente de campo
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 92


Num curto-circuito simtrico constatam-se que as correntes, so praticamente sinosoidais,
tendo apenas a sobreposio de um termo de 2 harmnica praticamente desprezvel,
porque
'' ''
d q
X X . Isto vlido porque as equaes de
a
i ,
b
i , e foram deduzidas
considerando que h ausncia de saturao na mquina.
c
i
Desprezado o termo da 2 harmnica visto ser pequeno, podem ser observadas as
correntes de curto circuito admitindo saturao do circuito magntico. Contudo a saturao do
circuito magntico implica uma corrente de 3 harmnica. Porm, se o curto circuito simtrico
se d sem neutro a componente de 3 harmnica no tem caminho por onde se fechar e
portanto as correntes no so sinosoidais.

As figuras seguintes ilustram as componentes de 2 e 3 harmnicas,

0 8 16 24 32
0
1.25
2.5
Espectro
A
m
p
l
i
t
u
d
e





























Fig. 6.33 - Espectro da 1 e 2 harmnicas
Fundamental
2 Harmnica
0 1 2 3 4 5 6
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Resultante
2 Harmnica
Fundamental
Fig. 6.32 Comportamento das correntes de 1, 2
harmnicas e resultante

0 1 2 3 4 5 6
1
0.5
0
0.5
1
Angulo (rad)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Corrente de 3 Harmnica
Fundamental
3 Harmnica
Resultante
0 8 16 24 32
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Espectro
A
m
p
l
i
t
u
d
e
3 Harmnica
Fundamental
Fig. 6.34 Comportamento das correntes de 1, 3
harmnicas e resultante
Fig. 6.35 Espectro de 1 e 3 harmnicas
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 93


6.5 - Ensaio em Curto-Circuito Assimtrico entre Fase e Neutro


















A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
c
0 i =
b
0 i =
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
c
0 i =
b
0 i =

Fig. 6.36 - Esquema do curto-circuito entre Fase - Neutro

Os grficos das figuras que se seguem foram obtidos da mesma forma que os do ensaio
anterior, aqui apenas vai ser abordado a fase A e o neutro que contriburam para o curto
circuito, a fase B e C ficaram em vazio como se pode observar na figura 6.36.



















-2
-1
0
3
4
5
0
3
2
6
4
9
6
1
2
8
1
6
0
1
9
2
2
2
4
2
5
6
2
8
8
3
2
0
3
5
2
3
8
4
4
1
6
4
4
8
4
8
0
5
1
2
5
4
4
5
7
6
6
0
8
6
4
0
6
7
2
7
0
4
7
3
6
7
6
8
8
0
0
8
3
2
8
6
4
8
9
6
9
2
8
9
6
0
9
9
2
t (ms)
(ms)
t
1
2
I
a

(
A
)

( )
( )
a
f-n
A i
Fig. 6.37 Corrente de curto-circuito entre fase e neutro Fase Ia
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 94



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006









































-4
-2
0
2
6
8
10
12
0
3
2
6
4
9
6
1
2
8
1
6
0
1
9
2
2
2
4
2
5
6
2
8
8
3
2
0
3
5
2
3
8
4
4
1
6
4
4
8024
5
7
6
6
0
8
6
4
0
6
7
2
7
0
4
7
3
6
7
6
8
8
0
0
8
3
2
8
6
4
8
9
6
9
2
8
9
6
0
9
9
2
I
f

(
A
)
4
4
8
5
1
5
4
t (ms)
Fig. 6.38 - Corrente de curto-circuito entre fase e neutro Corrente de campo If
Fig. 6.40 - Curva envolvente subtransitria e transitria
0.1
1.0
10.0
08
1
6
2
4
3
2
4
0
4
8
5
6
6
4
7
2
8
0
8
8
9
6
1
1
2
1
2
0
1
2
8
1
3
6
1
4
4
1
5
2
1
6
0
1
6
8
1
7
6
1
8
4
1
9
2
2
0
0
1
0
4
''
d
(f-n)
75 A I = 2,
'
d
(f-n)
1,8 A I =
'
d
(f-n)
1,1 A
I
e
=
( )
'
d
f-n
1
144 ms
2
T =
( )
'
d
f-n
72 ms T =
t (ms)
I''d+I'd
Fig. 6.39 - Envolvente da corrente de curto-circuito entre fase e neutro Fase Ia
-3
-2
-1
0
3
4
5
6
7
08
1
6
2
4
3
2
4
0
4
8
5
6
6
4
7
2
8
0
8
84
1
1
2
1
2
0
1
2
8
1
3
6
1
4
4
1
5
2
1
6
0
1
6
8
1
7
6
1
8
4
1
9
2
2
0
0
)
I
a

(
A
1
2
9
6
1
0
t (ms)
(ms)
t
(ms)
t
(ms)
t

( )
( )
a
f-n
A i

( )
( )
f
f-n
A i
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 95






























Atravs das figuras 6.40, 6.41 e 6.42 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina , e e as correntes e , importantes para a
simulao matemtica.
( )
''
d
f-n
T
( )
'
d
f-n
T
( )
a
f-n
T
( )
''
d
f-n
I
( )
'
d
f-n
I
Fig. 6.41 Curva envolvente subtransitria
0,1
1
10
0 4 8 12 16 20 24 28 32
( )
''
d
f-n
T 9 ms =
( )
''
d f-n
I
1.01 A
e
=
t (ms)
''
d
(f-n)
2, 75 A I =
I''d (A)
Fig. 6.42 Componente continua da fase A
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100
I

(
A
)
t (ms)
( )
a
f-n
T 27 ms =
(ms)
t

- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-neutro)
( )
''
d
f-n
2,75 A I =
- Corrente transitria do eixo directo (fase-neutro)
( )
'
d
f-n
1,8 A I =
- Constante de tempo transitria (fase-neutro)
( )
'
d
f-n
72 ms T =
- Constante de tempo subtransitria (fase-neutro)
( )
''
d
f-n
9 ms T =
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 96


- Constante de tempo da armadura (fase-neutro)
( )
a
f-n
27 ms T =

Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os
valores das reactncias e .
( )
''
d
f-n
X
( )
'
d
f-n
X
O clculo da reactncia subtransitria entre fases tem por base os valores em cima
determinados,

( )
( )
''
d
'' f-n
d
f-n
q
= 80
U
X
I
=
( )
''
d
f-n
= 80 X


Da mesma forma a reactncia transitria entre fases fica,

( )
( )
q
'
d
' f-n
d
f-n
122, 2
U
X
I
= =
( )
'
d
f-n
122, 2 X =

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

( )
( )
( )
( )
( )
d
d
pu
n
'
d
f-n
'
d
pu
n
''
d
f-n
''
d
pu
n
297
2 pu
147
200
0,83 pu
147
59, 78
0,55 pu
147
X
X
X
X
X
X
X
X
X
= = =
= = =
= = =


Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.59) e (5.60) das correntes de
curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos temporais para cada
fase.


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 97


6.5.1 Simulao de Clculo das Correntes de Curto-Circuito

Simulao da corrente de curto-circuito fase-neutro - Fase A

Usando a seguinte equao,



( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
''
d
f-n
a q
'' ' f-n
d 2 0 d 2 0
f-n f-n
'
d
f-n
'
d 2 0 d 2 0 d 2 0
f-n
a
q
0 0
0 0 1
1 1
( ) 3
1 1 1
3 cos( )
1
cos (2 1) t cos(2 t)
1
2
2
2
t
T
t
T
t
T
n n
n n
i t U e
X X X X X X
e
X X X X X X X X X
U
b n b n e
X X


= =

+ + + +




+ +

+ + + + + +



+


+


( )
+
f-n
(5.59)


Resulta o grfico o grfico da figura 6.41






















Fig. 6.41 Simulao da corrente de curto-circuito entre fase e neutro
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.5
t (s)
(s)
t
400
200
0
400
600
800
200
I
F
N

(
A
)
( ) f-n
A ( )
a
i

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 98




Simulao do curto-circuito fase-neutro - Corrente de Campo

Usando a seguinte equao,



( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
'
'
d d
'' d a
f-n
f-n f-n
kd kd
d
f f0 f0
' '' '' f-n
d d d
f-n f-n f-n
( ) 1 cos
t
t
t
T T
T
X X
T T
i t i i e e e t
X T T



= +








(5.60)
Resulta o grfico o grfico da figura 6.42


















0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.5

1
0
1
2
3
4
t (s)
i
F
f
n

(
A
)

( )
( )
f
f-n
A i
(s)
t


Fig. 6.42 Simulao do curto-circuito fase-neutro Corrente de campo

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 99


Anlise dos Oscilogramas das correntes de curto-circuito assimtrico fase-neutro e
fase-fase.

Considerando um curto-circuito entre uma s fase e o neutro, a corrente de curto-circuito
resultante constituda por componentes do regime subtransitrio, transitrio e permanente
podendo representar-se da seguinte forma,
( ) ( ) ( )
'' '
cc d d d .
f-n f-n f-n
perm
I I I I = + +






























Estas componentes ao atravessarem a
fase A do estator vo produzir uma f.m.m.
oscilatria. Esta f.m.m. oscilatria de
frequncia

pode ser decomposta em duas


f.m.m.s girantes que rodam com a velocidade
angular

em sentidos contrrios. A
roda com a velocidade angular
1
(f.m..m.) +
no sentido do rotor (sncrono com ele) e a
no sentido (com uma
velocidade 2
2
(f.m..m.)
relativa ao rotor). A
, rodando sncrona com o rotor
induz no enrolamento de campo apenas uma
componente contnua, visto que a amplitude
da decai no tempo e
.
1
(f.m..m.)
1
(f.m..m.)
( )
''
d
f-n
T
( )
'
d
f-n
T
A , rodando com uma
velocidade de 2
2
(f.m..m.)
em relao ao rotor, induz
no enrolamento de campo componentes
alternadas de frequncia 2f (2 harmnica).
Estas componentes alternadas de 2f do
rotor, produzem por sua vez uma f.m.m.
pulsante de frequncia 2f, que se podem
decompor em duas f.e.m.s girantes, de
A
B C
N
icc
Curto - Circuito
Fase - Neutro
Estator
Rotor
+

'
1
(f.m.m.)
'
2
(f.m.m.)
-2f
+2f
f
i
2f
f.m.m.
pulsante


Velocidade
angular do
rotor





f

2
(f.m.m.)
1
(f.m.m.)

(f.m.m. pulsante)
A
B C
N
icc
Curto - Circuito
Fase - Neutro
Estator
Rotor
+

'
1
(f.m.m.)
'
2
(f.m.m.)
-2f
+2f
f
i
2f
f.m.m.
pulsante


Velocidade
angular do
rotor





f
2
(f.m.m.)
1
(f.m.m.)

(f.m.m. pulsante)

Fig. 6.43 Esquema da mquina durante o


curto circuito Fase-Fase
velocidade angular 2 relativas ao rotor, em sentidos contrrios assinalados na figura por
e .

'
1
(f.m..m.)
'
2
(f.m..m.)
A girando com a frequncia 2f no sentido de rotao do rotor vai por sua vez
induzir no estator uma corrente de frequncia 2 ou seja a 3 harmnica.
'
1
(f.m..m.)
f + f = 3f
A girando com a frequncia -2f em sentido contrrio rotao do rotor ir por
sua vez induzir no estator uma corrente de frequncia , isto , com o valor absoluto
da fundamental.
'
2
(f.m..m.)
-2f + f = -f
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 100



Concluso:
No curto-circuito assimtrico fase-
neutro, mesmo com o circuito magntico
linear, obtm-se correntes de 2 harmnica
no rotor e de 3 harmnica no estator,
Porm, o processo repete-se. A corrente
de 3 harmnica do estator, por sua vez,
induz uma corrente de 4 harmnica no rotor
e esta reflecte-se no estator com uma
corrente de 5 harmnica e assim
sucessivamente.
De modo geral pode-se dizer que no
curto-circuito fase-neutro resultam uma srie
de harmnicas pares no rotor e uma srie de
harmnicas mpares no estator. Porm, esta
srie rapidamente convergente e na prtica
pode considerar-se apenas as harmnicas de 2
e 3 como as mais importantes, podendo-se
considerar as outras harmnicas de ordem
superior desprezveis.
No caso do curto-circuito entre fases,
mantm-se toda a sequncia acima descrita
porque as f.m.m.s. pulsantes em cada fase em
curto-circuito esto em fase, como se pode
observar na figura 6.44.

A
B C
N
Curto - Circuito
Fase - Fase
Estator
Rotor
icc
+
'
1
(f.m.m.)
'
2
(f.m.m.)
-2f
+2f
f
i
2f
f.m.m.
pulsante


Velocidade
angular do
rotor





f

2
(f.m.m.)
1
(f.m.m.)

(f.m.m. pulsante)
A
B C
N
Curto - Circuito
Fase - Fase
Estator
Rotor
icc
+
'
1
(f.m.m.)
'
2
(f.m.m.)
-2f
+2f
f
i
2f
f.m.m.
pulsante


Velocidade
angular do
rotor





f

2
(f.m.m.)
1
(f.m.m.)

(f.m.m. pulsante)
Fig. 6.44 Esquema da mquina durante o
curto circuito Fase-Fase















J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 101



Ensaio em curto-circuito entre duas fase e neutro

Anlise dos Oscilogramas das correntes de curto-circuito



.













Fig. 5.59 - Esquema do curto circuito assimtrico Fase - Fase-Neutro
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
b
i
b
0 i =
A
B
C
N
Estator
Rotor
f
I
a
i
n
i
b
i
b
0 i =

















-4,5
-4,0
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
0
3
6
7
2
1
0
8
1
4
4
1
8
0
2
1
6
2
5
2
2
8
8
3
2
4
3
6
0
3
9
6
4
3
2
4
6
8
5
0
4
5
4
0
5
7
6
6
1
2
6
4
8
6
8
4
7
2
0
7
5
6
7
9
2
8
2
8
8
6
4
9
0
0
9
3
6
9
7
2
t (ms)
I
a
c

(
A
)
( )
( )
an
f-f-n
A i
Fig. 6.45 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A e C
(ms)
t




J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 102










































-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0
3
6
7
2
1
0
8
1
4
4
1
8
0
2
1
6
2
5
2
2
8
8
3
2
4
3
6
0
3
9
6
4
3
2
4
6
8
5
0
4
5
4
0
5
7
6
6
1
2
6
4
8
6
8
4
7
2
0
7
5
6
7
9
2
8
2
8
8
6
4
9
0
0
9
3
6
9
7
2
I
N

(
A
)
( )
( )
cn
f-f-n
A i
t (ms)
(ms)
t
Fig. 6.46 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase C e Neutro
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0
4
0
8
0
1
2
0
1
6
0
2
0
0
2
4
0
2
8
0
3
2
0
3
6
0
4
0
0
4
4
000
5
6
0
6
0
0
6
4
0
6
8
0
7
2
0
7
6
0
8
0
0
8
4
0
8
8
0
9
2
0
9
6
0
I
F

(
A
)
( )
( )
f
f-f-n
A i
4
8
5
2
t (ms)
Fig. 6.47 Corrente de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Corrente de Excitao
-5,5
-4,5
-3,5
-2,5
-1,5
-0,5
0,5
1,5
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
I
a
c

(
A
)
( )
( )
an
f-f-n
A i
4
8
5
2
t (ms)
Fig. 6.48 Envolvente da curva de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase A C
(ms)
t
(ms)
t
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 103

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006










































-12,0
-11,0
-10,0
-9,0
-8,0
-7,0
-6,0
-5,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
4
8
5
2
5
6
t (ms)
I
N

(
A
)
Fig. 6.49 Envolvente da curva de curto-circuito assimtrico fase-fase-neutro Fase C e Neutro
0,1
1,0
10,0
0 4 8 12 16
t (ms)
I
'
'
(
A
)
( )
''
d
f-f-n
1,93 A
I
e
=

( )
''
d
f-f-n
4 ms T =
Fig. 6.51 Envolvente subtransitria
Fig. 6.50 Envolvente subtransitoria e transitria
0,1
1,0
10,0
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
t (ms)
I
'
'
d
+
I
'
d

(
A
)
( )
'
d
f-f-n
1,7 A
I
e
=

( )
''
d
f-f-n
5,25 A I =
( )
'
d f-f-n
1
2
T

( )
'
d f-f-n
8 ms T =

( )
'
d
f-f-n
2,8 A I =
( )
( )
cn
f-f-n
A i
(ms)
t
(ms)
t
(ms)
t
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 104




J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006












Atravs das figuras 6.40, 6.51 e 6.52 obtm-se os valores das constantes de tempo da
mquina , e e as correntes e , importantes para a
simulao matemtica.
( )
''
d
f-f-n
T
( )
'
d
f-f-n
T
(
a
f-f-n
T
) ) ( )
''
d
f-f-n
I
(
'
d
f-f-n
I

- Corrente subtransitria do eixo directo (fase-fase-neutro)
( )
''
d
f-f-n
5,25 A I =
- Corrente transitria do eixo directo (fase-fase-neutro)
( )
'
d
f-f-n
2,8 A I =
- Constante de tempo transitria (fase-fase-neutro)
( )
'
d
f-f-n
8 ms T =
- Constante de tempo subtransitria (fase-fase-neutro)
( )
''
d
f-f-n
4 ms T =
- Constante de tempo da armadura (fase-fase-neutro)
( )
a
f-f-n
18 ms T =

Para se poder fazer a simulao das correntes de curto-circuito vo ser calculados os
valores das reactncias e .
( )
''
d
f-f-n
X
( )
'
d
f-f-n
X
O clculo da reactncia subtransitria entre fases tem por base os valores em cima
determinados,

( )
( )
''
d
'' f-f-n
d
f-f-n
q
= 59,78
U
X
I
=
( )
''
d
f-f-n
= 59,78 X




Fig. 6.52 Componentes contnuas das fases A C e neutro
-8,00
-6,00
-4,00
-2,00
0,00
2,00
4,00
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
( )
a
f-f-n
18 ms T =
I

(
A
)
t (ms)
(ms)
t
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 105


Da mesma forma a reactncia transitria entre fases fica,

( )
( )
q
'
d
' f-f-n
d
f-f-n
78, 6
U
X
I
= =
( )
'
d
f-f-n
78, 6 X =

Convertendo para unidades pu (por unidade) para que a mquina em estudo seja mais
facilmente comparada com outras similares que existem.

( )
( )
( )
( )
( )
d
d
pu
n
'
d
f-f-n
'
d
pu
n
''
d
f-f-n
''
d
pu
n
297
2 pu
147
200
0,54 pu
147
59, 78
0,41 pu
147
X
X
X
X
X
X
X
X
X
= = =
= = =
= = =


Substituindo as constantes acima achadas nas equaes (5.62), (5.63) e (5.65 ) das
correntes de curto-circuito j deduzidas no captulo anterior, obtm-se os andamentos
temporais para cada fase,


















J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 106




Usando a seguinte equao,


( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
q
'' ''
an q q 0
f-f-n f-f-n f-f-n
'' ' '' ''
d q d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
'' '' '' ''
d q 0 d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
( ) 3 cos t 3 2 sen t
3
cos t cos 2 t
2
3
4 sen
2
U
i t X X X C
D
X X X X A
X X X X X


= + +




+ + +




+ + +


( ) sen 2 t B






(5.62)

Resulta o grfico da figura 6.53






















0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
800
600
400
200
0
t (s)
I
A
N

(
A
)

( )
( )
an
f-f-n
A i
(s)
t
Fig. 6.53 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase A e Neutro


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 107




Usando a seguinte equao,



( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
q
'' ''
cn q q 0
f-f-n f-f-n f-f-n
'' '' '' ''
d q d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
'' '' '' ''
d q 0 d q
f-f-n f-f-n f-f-n f-f-n
( ) 3 cos t 3 2 sen t
3
cos t cos 2 t
2
3
4 sen
2
U
i t X X X C
D
X X X X A
X X X X X


= + +





+ + +





+ + +


( ) sen 2 t B






(5.63)

Resulta o grfico da figura 6.54




















0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
800
600
400
200
0
t (s)
I
C
N

(
A
)





Fig. 6.54 - Simulao da corrente de curto-circuito fase-fase-neutro - Fase C e Neutro


( )
( )
cn
f-f-n
A i
(s)
t


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 6 Ensaio Laboratorial 108



Para a corrente de excitao,


Usando a seguinte equao,



( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
'
'
d d
'' d a
f-f-n
f-f-n f-f-n
kd kd
d
f f0 f0
' '' '' f-f-n
d d d
f-f-n f-f-n f-f-n
( ) 1 cos
t
t
t
T T
T
X X
T T
i t i i e e e
X T T



= +







(5.65)

Resulta o grfico da figura 6.55



0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
0
2
6
8
10








I
F

(
A
)
4





t (s)

Fig. 6.55 - Simulao do curto-circuito fase-fase-neutro Corrente de campo




(s)
t
( ) f-n
( )
f
f-
A i


As simulaes realizadas neste captulo permitem ter a percepo dos picos de corrente a
que o estator estaria sujeito caso se tratasse de um curto-circuito real em qualquer uma das
trs possibilidades aqui estudadas. Assim, com base neste estudo pode-se iniciar todo o
dimensionamento das proteces de toda a carga a jusante, sejam disjuntores ou fusveis.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 7 Comportamento Dinmico 109

Comportamento Dinmico
Captulo 7

7.1 - Comportamento do Binrio durante o Curto-Circuito

As mquinas sncronas quando sujeitas a um curtocircuito, ficam sujeitas a esforos
dinmicos importantes, originando o aparecimento de um binrio perigoso, podendo danificar
o equipamento.
No decorrer do normal funcionamento da mquina existe uma igualdade entre a
velocidade mecnica do rotor e a velocidade de campo do estator.
Quando surge uma instabilidade motivada por um curto-circuito, esta relao
perturbada, consequentemente a velocidade instantnea desce ligeiramente tal como a ngulo
de carga, aqui surge um binrio. Para recuperar a velocidade sncrona, vo surgir oscilaes
em torno da posio final, que tendem a anularem-se medida que os enrolamentos
amortecedores dissipam as f.e.m. nele induzidas e tal como se pode observar na figura. 7.1.
Estas oscilaes do binrio tendem a extinguirem-se medida que a mquina entra no
regime permanente.

Atravs da equao fundamental (5.50) do comportamento do binrio e substituindo as
constantes da mquina obtidas no ensaio de curto-circuito simtrico franco no Capitulo 6
nesta equao, obtm-se o grfico da figura 7.1.

( )
( )
' '
T T 2
a d
q
' ' '' '
d
d d d d
2
q
a
'' ''
d q
1 1 1 1 1
( ) sen
1 1
sen 2
4
t t
t
T
t
T
T t U e t e e
X
X X X X
U
e t
X X




= + +






+


'
d
+
(5.50)
.














Fig. 7.1 Comportamento do Binrio durante o curto-circuito.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.5
1
.
10
5
5
.
10
4
0
5
.
10
4
1
.
10
5
1.5
.
10
5
t (s)
T

(
N
)


(s)
t

T

(
N
.
m
)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 7 Comportamento Dinmico 110
7.1.1 Determinao dos Parmetros Mecnicos

A modelao mecnica da mquina sncrona completa-se com a determinao do valor
numrico dos seus parmetros, estes podem ser obtidos por clculo e por ensaio. No primeiro
caso necessrio saber o comportamento dos rgos, dimenses, condies de funcionamento
que raramente se dispe. No segundo caso por ensaio, podem-se obter os parmetros de forma
mais realista.

7.1.2 Clculo do Momento de Inrcia do rotor

Considere-se uma massa elementar dm situada distncia r de um ponto 0, como indica
figura 7.2 .

dm
0
r
Fig. 7.2 Momento de inrcia de uma massa







Denomina-se momento de inrcia da massa dm colocada distncia r do centro de
rotao 0 tem, por definio, um momento polar de inrcia infinitesimal dado pela relao

2
dJ r dm =

Considere-se que o rotor tem um dimetro e um comprimento axial e uma massa
especfica uniforme O momento de inrcia de um anel de espessura elementar dr e
comprimento axial l distncia r do centro de rotao tem o volume elementar
o
D l
.
2 dV rdrl =
e a massa elementar dV dm = .












o
D
dr
r
o
R

l

Fig. 7.3 - Rotor


Fig. 7.4 - Vista em corte do rotor
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 7 Comportamento Dinmico 111
De acordo com as figuras 7.3 e 7.4, por definio o momento polar do anel elementar
vale,

2 2 3
2 2 dJ r dm r r dr r dr = = = (7.1)

assim o momento polar de inrcia do rotor ser,

0
4
0 0
3
0
0 0
0
1
2 2
4 2
R
R R
r
J dJ r dr

= = = =




4
R
R
(7.2)

Sabendo-se que a massa do rotor vale
2
0
m = , substituindo em (7.2) vem,

2
2 0 0
2
2
g
R R
J m m mR

= = =


(7.3)

onde o raio de girao
0
0
0,707
2
g
R
R R = = representa a distncia ao centro de uma coroa
infinitesimal .

Em termos prticos, na literatura e manuais tcnicos, normal explicitar o momento de
inrcia J em termos de peso do rotor P mg = e do dimetro de girao 2
g g
D R = , podendo
finalmente representar-se por,

2
1
4
g
J P
g
= D com (7.4)
2
9,8 m/s g =

O peso do rotor pode ainda ser representa por
2
0
4
D
P

g = dimetro de girao por
0
2
g
D
D = .

O momento polar de inrcia depende do raio do rotor 4 potncia e apenas
directamente proporcional ao seu comprimento axial. Nas mquinas com o mesmo volume
prismtico
2
0 prism
V D = , que equivalente a ter o mesmo binrio o momento de
inrcia ,
2
0
T kD =

2
0
1
32
prism
J V D = ( ) (7.5)
2
. Kg m
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 7 Comportamento Dinmico 112
O momento de inrcia da equao (7.5), varia com o quadrado do dimetro. Da que os
turboalternadores tenham um momento polar de inrcia menor do que o dos hidroalternadores
para as mesmas condies. Pode-se observar a figura 1.5 e 1.6 que expe em detalhe as
diferenas fsicas entre ambos os tipos de mquinas sncronas.

7.1.3 Mtodos para Determinar o Momento de Inrcia

Aps desenvolvimento das equaes do momento de inrcia, possvel estudar o
comportamento dinmico da mquina sncrona depois de ser desligada at que o seu
movimento fique completamente extinto.
Existem trs processos para determinar a curva de desacelerao da velocidade de
andamento da mquina tendo como base o prvio clculo do momento de inrcia. Por ordem
crescente de fiabilidade existem os seguintes mtodos:

Mtodo analtico
Basta substituir os valores de catlogo de
2
g
PD directamente na equao (7.4) e
imediatamente se obtm o momento de inrcia J.

Mtodo do Pndulo
Este mtodo mais preciso que o anterior porque baseado na simulao real do
movimento pendular atravs da extraco do rotor do interior da mquina.
Uma vez o rotor extrado, o seu veio vai ser colocado sobre duas barras que se pretendem
com o mnimo de atrito, para no perturbar o movimento pendular que lhe vai ser imposto. O
movimento pendular vai ser conseguido com auxlio de um peso colocado a uma distncia de
preferncia ao centro de massa do rotor, seguidamente anima-se o sistema.
O momento de inrcia que vai ser obtido depende do tempo que o sistema demora a
parar, que se deve relao das diferenas entre as massas do rotor e do peso.

Mtodo da medio do Atrito
Este mtodo mais prtico porque leva obteno de resultados prticos de forma
directa, atravs da simulao de desacelerao do rotor. Esta simulao feita com a mquina
na sua aplicao normal, consiste em desligar o accionamento mecnico quando esta se
encontra na velocidade sncrona e registar todos os pontos de velocidade at que pare em
zero.
Todos estes pontos reunidos permitem a obteno da curva de desacelerao.
Assumindo que a mquina sncrona est animada com uma velocidade sncrona e
subitamente lhe desligado o acoplamento mecnico, que a acciona, este fenmeno definido
pela seguinte equao,

r
f
d
J T
dt

= (7.6)

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 7 Comportamento Dinmico 113


r
mg

Pndulo
r
mg

Pndulo
Fig. 7.5 Medio do momento de inrcia pelo Mtodo do Pndulo

















Na equao 7.6, o binrio de frico devido existncia de frico nas escovas,
rolamentos e bobinagem.
f
T
Assumindo que as condies de atrito viscoso so dados pela seguinte equao,

r
f
b
b
K
T K
r

= (7.7)

Obtm-se assim a equao da velocidade angular do rotor,

em
r m
t
e

= (7.8)

a qual mostra a desacelerao do rotor sobre condio de atrito viscoso apresentando um
andamento exponencial decrescente.
Desde que o momento de inrcia seja J seja conhecido, o binrio de frico para uma
dada velocidade dever ser avaliado a partir da curva de desacelerao como se pode observar
na Fig. 7.6.
f
T



0 1 2 3 4
0
500
1000
1500
5
t(s)
N

(
r
p
m
)
Fig. 7.6 Curva de desacelerao do rotor
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 8 Concluses Finais 114

Concluses Finais Captulo 8

O presente trabalho uma ferramenta muito importante para poder prever as correntes
que as mquinas sncronas de plos salientes podem atingir quando sujeitas a um brusco
curto-circuito. Para o efeito, foram identificados os ensaios que so considerados mais crticos
para a integridade fsica da mquina e equipamento envolvente.
Para conhecer a presente mquina foi necessrio fazer vrios ensaios, a fim de conhecer
as suas caractersticas fundamentais tais como curva da f.e.m. em vazio, curva da corrente de
armadura em curto-circuito, reactncias e constantes de tempo, deduzidas a partir das curvas
das correntes de curto-circuito obtidas em ensaio com correntes de tenses reduzidas,
comparativamente com os valores nominais definidos pelo fabricante da mquina.
As constantes de tempo e reactncias determinadas pertencem aos trs perodos temporais
onde se enquadra um curto-circuito tpico, que so o subtransitrio, transitrio e nominal.
Com o conhecimento destas constantes, foi possvel simular graficamente o andamento
temporal das correntes de curto-circuito que a mquina ir desenvolver quando for sujeita a
um brusco curto-circuito em regime nominal.
Estas curvas simuladas iro ajudar no dimensionamento das proteces do circuito a
jusante, visto poderem ser confrontadas com as curvas das proteces e assim ser possvel
escolher a proteco mais adequada. De salientar que o valor eficaz da corrente subtransitria
alcanada durante os dois primeiros ciclos, serve como base para o clculo da corrente de
regulao da interrupo do disjuntor a seleccionar para proteger a carga aplicada mquina.
Os ensaios desenvolvidos, possibilitaram o confronto entre a teoria da mquina sncrona e
os respectivos resultados experimentais, que se revelaram estar em quase absoluta sintonia,
evidenciada graficamente.


















J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 8 Concluses Finais 115

Trabalho Futuro Captulo 9

Toda a vasta Teoria exposta sobre esta matria exige a avaliao comportamental da
mquina num exaustivo conjunto de situaes diferenciadas ao nvel de simulaes, que este
trabalho procurou de forma modesta abordar atravs da seleco criteriosa das consideradas
crticas para anlise do fenmeno.
No entanto, a investigao desenvolvida, os resultados obtidos e a actualidade da
temtica no contexto da segurana dos sistemas de produo de energia, onde se insere a
mquina estudada, estimulam a um aprofundamento de alguns assuntos, nomeadamente o
comportamento do binrio da mquina durante o curto-circuito.
A continuidade deste trabalho est assim, desde j assegurada pela motivao para a
descoberta de solues que protejam os grandes centros produtores de energia de ameaas
ao seu funcionamento e que so passveis de desenvolvimento no campo experimental e
terico.
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Captulo 8 Concluses Finais 116

Bibliografia
Captulo10


[1] Bernard Adkins M.A.. The General Theory of Electrical Machines. Chapman an Hall,
1964, ISBN 412 07840 6/87

[2] Charles Concordia Synchronous Machines Theory and Performance. General Electric
Company, 1951. Chapter 4, 5 , 6, 7.

[3] Chee Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, using MatLab
/Simulink. Prentince Hall, ISBN 0-13-723785-5. Chapter 7 Synchonous Machines

[4] Syed A. Nasar, Mquinas Elctricas . Schaum McGraw-Hill, CEP 04533 . Captulo 6
Mquinas Sncronas.

[5] A.E. Fitzgerald, Mquinas Elctricas. McGraw Hill, Captulo 10 Mquinas de C.A.,
Transitrios e Dinmica

[6] Siemens, Manual de Engenharia Elctrica Livraria Nobel S.A. - N0536, Captulo 8
Corrente de Curto-Circuito em sistemas trifsicos.

[7] A. Leo Rodrigues, Converso Electromecncia de Energia Mquina Sncrona
Universiade Nova de Lisboa, Faculdade de Cincias e Tecnologia, Departamento de
Engenharia Electrotcnica.

[8] Stephen J . Chapman, Electric Machinery Fundamentals McGraw-Hill - Synchronous
Motors

[9] A. J . Ellison, Electromechanical Energy Conversion Engineering Science Monographs
George G. Harrap & Co. LTD, 1965 ISBN 245 55845 - Chapter 7

[10] J . Chatelain, Machines lectriques Dunod 1983 ISBN 2-04-015620-8 Chapitre 7

[11] Catlogos da ABB - AMG Synchronous Generators for Power Plants

[12] Catlogos da Siemens

[13] Catlogos da General Electric

J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Anexos


















J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006




Anexos 118
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Resultados Experimentais Anexo I

Circuito Aberto
@1500 r.p.m
E0(V) 05
1
2
4
3
5
5
9
1
1
2
0
1
3
7
1
6
8
1
9
6
2
1
9
2
3
3
2
5
0
2
6
0
2
6
7
2
7
0
2
8
0
2
7
9
2
8
9
2
8
9
2
9
3
Curto-Circuito
@1500 r.p.m
Icc(A) 0
0
,
0
1
0
,
0
2
0
,
1
0
0
,
1
7
0
,
2
5
0
,
3
3
0
,
3
8
0
,
5
2
0
,
6
5
0
,
7
4
0
,
8
6
1
,
0
0
1
,
1
2
1
,
2
6
1
,
4
0
1
,
4
3
1
,
6
5
1
,
7
1
1
,
9
1
2
,
0
5
Reactncia sncrona
do eixo directo
Xd(Oh)
5
9
0
,
0
0
4
7
2
,
3
8
5
7
7
,
3
5
4
3
0
,
0
0
3
2
3
,
5
3
3
6
2
,
5
8
3
6
2
,
1
6
3
6
0
,
0
8
3
2
3
,
0
9
3
0
2
,
0
0
2
9
5
,
7
0
2
7
0
,
5
5
2
4
9
,
9
9
2
3
2
,
4
9
2
1
1
,
7
0
1
9
3
,
0
0
1
9
5
,
8
1
1
6
9
,
0
1
1
6
8
,
8
2
1
5
1
,
1
4
1
4
2
,
7
9
Corente de excitao
de campo
If(A) 0
0
,
1
0
0
,
1
2
0
,
1
9
0
,
2
3
0
,
3
0
0
,
3
6
0
,
4
1
0
,
5
1
0
,
6
1
0
,
7
0
0
,
8
1
0
,
9
1
1
,
0
1
1
,
1
4
1
,
2
0
1
,
3
0
1
,
3
9
1
,
5
0
1
,
5
9
1
,
7
5
0
(V) E
cc
(A) I
f
(A) I
( )
d
X
m Circuit
@1500 r.p.m
05
1
5
2
0
3
2
4
3
5
5
6
9
8
0
9
1
9
9
1
0
9
1
2
0
1
2
9
1
3
7
1
4
8
1
5
2
1
6
2
1
6
8
1
7
8
1
7
9
1
8
5
1
9
0
1
9
6
2
0
3
2
0
8
2
1
9
2
2
1
2
2
5
2
2
8
2
3
1
2
3
3
2
3
8
2
4
2
2
4
6
2
5
0
Corrente de
Curto-Circuito
@1500 r.p.m
0
0
,
0
1
0
,
0
2
0
,
1
0
0
,
1
7
0
,
2
5
0
,
3
3
0
,
3
8
0
,
5
2
0
,
6
5
0
,
7
4
0
,
8
6
1
,
0
0
xciao de
campo
0
0
,
1
0
0
,
1
2
0
,
1
4
0
,
1
6
0
,
1
9
0
,
2
3
0
,
2
5
0
,
2
8
0
,
3
0
0
,
3
2
0
,
3
4
0
,
3
6
0
,
3
9
0
,
4
1
0
,
4
4
0
,
4
6
0
,
4
8
0
,
5
1
0
,
5
3
0
,
5
5
0
,
5
7
0
,
5
9
0
,
6
1
0
,
6
5
0
,
6
7
0
,
7
0
0
,
7
2
0
,
7
4
0
,
7
7
0
,
7
9
0
,
8
1
0
,
8
3
0
,
8
7
0
,
8
9
0
,
9
1
T
e
enso de saida
o Aberto
Corente de
e
0
(V) E
cc
(A) I
f
(A) I
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.2.









Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.3.










sada
Corrente de
excitao de
campo
Corrente excitao
de campo





Anexos 119


Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.4.








Tenso da
Armadura
Ua(V) 02468
1
0
1
2
1
4
1
6
1
8
2
0
2
2
2
4
2
6
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
5
5
6
0
6
5
7
0
7
5
Corrente da
Armadura
Ia(A) 0
0
,
0
2
0
,
0
5
0
,
0
8
0
,
1
1
0
,
1
4
0
,
1
7
0
,
2
0
0
,
2
3
0
,
2
6
0
,
3
0
0
,
3
2
0
,
3
5
0
,
3
9
0
,
4
5
0
,
5
2
0
,
6
0
0
,
6
7
0
,
7
5
0
,
8
2
0
,
9
0
0
,
9
8
1
,
0
0
1
,
1
0
Resistncia
da Armadura
ra(o)
9
0
,
9
1
7
6
,
9
2
7
5
,
0
0
7
2
,
7
3
7
1
,
4
3
7
0
,
5
9
7
0
,
0
0
6
9
,
5
7
6
9
,
2
3
6
6
,
6
7
6
8
,
7
5
6
8
,
5
7
6
6
,
6
7
6
6
,
6
7
6
7
,
3
1
6
6
,
6
7
6
7
,
1
6
6
6
,
6
7
6
7
,
0
7
6
6
,
6
7
6
6
,
3
3
7
0
,
0
0
6
8
,
1
8
a
(A) I
a
(A) U
( )
a
r
Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
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2
3
6
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0
4
4
4
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5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
Mdia 3
,
6
8
2
,
9
5
2
,
5
7
2
,
2
8
2
,
0
8
1
,
9
0
1
,
7
6
1
,
6
2
1
,
5
4
1
,
4
9
1
,
4
2
1
,
3
6
1
,
3
3
1
,
3
0
1
,
2
6
1
,
2
3
1
,
2
2
1
,
2
0
1
,
1
8
1
,
1
6
1
,
1
5
1
,
1
3
1
,
1
2
1
,
1
0
1
,
0
8
1
,
0
6
( ) ms t
'' '
d d
(A) I I +
Resultados que serviram de base construo dos grficos das figuras 6.13 e 6.14.





Perodo
Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
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8
9
2
9
6
1
0
0
-
3
,
7
5
-
2
,
9
0
-
2
,
1
0
-
1
,
7
0
-
1
,
3
0
-
1
,
1
0
-
0
,
8
5
-
0
,
6
0
-
0
,
6
3
-
0
,
6
6
-
0
,
6
9
-
0
,
7
2
-
0
,
7
5
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
-
0
,
8
0
1
,
0
0
0
,
7
0
0
,
6
0
0
,
4
0
0
,
4
0
0
,
3
0
0
,
4
0
0
,
3
0
0
,
2
5
0
,
2
0
0
,
1
5
0
,
1
5
0
,
1
2
0
,
1
1
0
,
0
8
0
,
0
5
0
,
0
2
-
0
,
0
1
-
0
,
0
4
-
0
,
1
2
-
0
,
1
0
-
0
,
1
3
-
0
,
1
6
-
0
,
1
7
-
0
,
1
9
-
0
,
2
0
0
,
8
0
0
,
9
0
1
,
1
0
1
,
0
0
1
,
0
0
1
,
0
0
1
,
0
0
1
,
0
0
0
,
8
5
0
,
8
5
0
,
7
5
0
,
7
0
0
,
6
5
0
,
6
0
0
,
5
6
0
,
5
3
0
,
5
0
0
,
4
7
0
,
4
4
0
,
4
1
0
,
3
8
0
,
3
5
0
,
3
2
0
,
2
6
0
,
2
0
0
,
1
5
Componentes
continuas
aDC
(A) I
bDC
(A) I
cDC
(A) I
( ) ms t
Resultados que serviram de base construo do grfico das figura 6.15



Perodo
Componentes
Contnuas
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006




Anexos 120

Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
Mdia
3
,
5
0
2
,
2
6
2
,
0
9
1
,
9
5
1
,
8
5
1
,
8
3
1
,
7
8
1
,
7
5
1
,
6
5
1
,
6
1
1
,
5
8
1
,
5
5
1
,
5
3
1
,
5
1
1
,
4
9
1
,
4
7
1
,
4
5
1
,
4
3
1
,
4
1
1
,
3
9
1
,
3
7
1
,
3
5
1
,
3
3
1
,
3
2
1
,
3
1
1
,
3
0
( ) ms t
( ) ( )
'' '
d f-f d f-f
(A) I I +
Resultados que serviram de base construo dos grficos das figuras 6.26 e 6.27.





Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
3
,
5
0
2
,
1
5
2
,
1
3
2
,
0
0
2
,
0
0
1
,
9
0
1
,
9
0
1
,
9
0
1
,
7
5
1
,
6
8
1
,
6
6
1
,
6
2
1
,
6
0
1
,
5
8
1
,
5
6
1
,
5
4
1
,
5
2
1
,
5
0
1
,
4
8
1
,
4
6
1
,
4
4
1
,
4
2
1
,
4
0
1
,
3
8
1
,
3
6
1
,
3
4
-
3
,
5
0
-
2
,
3
8
-
2
,
0
5
-
1
,
9
0
-
1
,
7
0
-
1
,
7
5
-
1
,
6
5
-
1
,
6
0
-
1
,
5
5
-
1
,
5
5
-
1
,
5
0
-
1
,
4
8
-
1
,
4
6
-
1
,
4
4
-
1
,
4
2
-
1
,
4
0
-
1
,
3
8
-
1
,
3
6
-
1
,
3
4
-
1
,
3
2
-
1
,
3
0
-
1
,
2
8
-
1
,
2
6
-
1
,
2
5
-
1
,
2
3
-
1
,
2
1
Componentes
continuas
( ) ms t
( ) aDC f-f
(A) I
( ) cDC f-f
(A) I
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.28







Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
Mdia
2
,
7
5
2
,
3
9
2
,
1
5
2
,
0
3
1
,
8
5
1
,
7
5
1
,
7
0
1
,
6
3
1
,
5
5
1
,
5
3
1
,
5
0
1
,
5
0
1
,
4
8
1
,
4
5
1
,
4
5
1
,
4
2
1
,
4
0
1
,
3
8
1
,
3
5
1
,
3
6
1
,
3
3
1
,
3
3
1
,
2
9
1
,
2
9
1
,
2
5
1
,
2
5
( ) ms t
( ) ( )
'' '
d f-n d f-n
(A) I I +
Resultados que serviram de base construo do grfico das figuras 6.40 e 6.41





Perodo
Perodo
Per
Componentes
Contnuas
odo
Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
Componente
Continua
2
,
0
0
0
1
,
5
0
0
1
,
3
0
0
1
,
2
0
0
1
,
0
0
0
0
,
8
0
0
0
,
6
0
0
0
,
5
0
0
0
,
3
0
0
0
,
2
0
0
0
,
1
5
5
0
,
1
4
6
0
,
1
3
7
0
,
1
2
8
0
,
1
1
9
0
,
1
1
0
0
,
1
0
1
0
,
0
9
2
0
,
0
8
3
0
,
0
7
4
0
,
0
6
5
0
,
0
5
6
0
,
0
4
7
0
,
0
3
8
0
,
0
2
9
0
,
0
2
0
( ) ms t
( ) aDC f-n
(A) I
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.42



Perodo
Componente
Contnua
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006




Anexos 121

Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
6
4
6
8
7
2
7
6
8
0
8
4
8
8
9
2
9
6
1
0
0
Mdia
5
,
2
5
2
,
8
3
1
,
9
3
1
,
7
8
1
,
7
8
1
,
7
2
0
,
6
0
0
,
5
9
0
,
5
7
0
,
5
6
0
,
5
4
0
,
5
4
0
,
5
2
0
,
5
1
0
,
4
9
0
,
4
8
0
,
4
6
0
,
4
5
0
,
4
3
0
,
4
2
0
,
4
0
0
,
3
9
0
,
3
7
0
,
3
6
0
,
3
4
0
,
3
3
( ) ( )
'' '
d f-f-n d f-f-n
(A) I I +
( ) ms t
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.50 e 6.51





Perodo
Periodo
048
1
2
1
6
2
0
2
4
2
8
3
2
3
6
4
0
4
4
4
8
5
2
5
6
6
0
3
,
0
2
1
,
8
6
1
,
3
9
1
,
1
0
0
,
9
3
0
,
6
4
0
,
6
6
0
,
4
6
0
,
5
1
0
,
4
0
0
,
2
5
0
,
2
9
0
,
3
3
0
,
2
5
0
,
3
3
0
,
3
3
-
7
,
0
0
-
5
,
5
0
-
5
,
0
0
-
3
,
6
0
-
2
,
9
6
-
2
,
3
1
-
1
,
8
7
-
1
,
6
7
-
1
,
2
6
-
1
,
0
2
-
0
,
7
8
-
0
,
6
3
-
0
,
5
8
-
0
,
5
2
-
0
,
6
4
-
0
,
7
0
Componentes
continuas
( ) ms t
( ) aDC f-f-n
(A) I
( ) cDC f-f-n
(A) I
Resultados que serviram de base construo do grfico da figura 6.52














Perodo
Componentes
Contnuas
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Anexos 122


Instrumentao de Medida
Anexo II






Pina amperimtrica usada na medida das
correntes de curto-circuito.







Exemplo da forma como as correntes de curto-
circuito foram obtidas.








J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Anexos 123


Osciloscpio digital de 4 canais usado na medida das correntes de curto-circuito.

Especificaes
Largura de Banda 300 MHz
Taxa de amostragem acima de 5 GS/s
4 canais
Cinescpio de fsforo colorido VGA
Disquete de interface para e disco duro para armazenamento de dados e configuraes
21 tipos de medidas automticas
Porta paralelo tipo Centronics
9-Bit de resoluo vertical
Suporta configurao para vrias lnguas
Menu de utilizao rpido
Trigger avanado nos 4 canais
Transformadas rpidas de Fourier (FFT) para anlise de frequncia e de harmnicas
Mdulo de sada de video
Suporta pontas activas, pontas diferenciais e pontas de corrente que possiblitam escala
automtica.



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Anexos 124
Fotografias da Bancada de Ensaios
Anexo III







Bancada de ensaios com a mquina de Corrente contnua de accionamento
esquerda e a mquina sncrona trifsica direita e comutador ao centro.
Grande plano da mquina de corrente contnua de accionamento
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Anexos 125








Grande plano da mquina sncrona trifsica
Painel de controlo, proteces, regulao das correntes de excitao das
mquinas, correntes e tenses de armadura.


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006
Anexos 126






Taqumetro estroboscpico manual, que possibilitou fazer todos os
testes velocidade nominal de forma estvel.


J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006

Curto-Circuito Simtrico
Anexo IV

















































0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
600
400
200
0
200
I
a

(
A
)
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
400
200
0
200
400
I
b

(
A
)
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
200
0
200
400
600
I
c

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
0
2
4
6
t (s)
I
f

(
A
)
J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Curto-Circuito Assimtrico Fase-Fase
Anexo V





0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
200
0
200
400
600
i
c
f
f

(
A
)
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
600
400
200
0
200
i
b
f
f

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
0
2
4
t (s)
i
F
f
f

(
A
)













































J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Curto-Circuito Assimtrico Fase-Neutro
Anexo VI





































0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
400
200
0
200
400
600
800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
0
1
2
3
4
t (s)
i
F
f
n

(
A
)
I
A
f
n

(
A
)












J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006


Curto-Circuito Assimtrico
Fase-Fase-Neutro
Anexo VII














































0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
2
0
2
4
6
8
10
t (s)
I
F

(
A
)
0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
800
600
400
200
0
I
C
N

(
A
)

0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
800
600
400
200
0
I
C
N

(
A
)



J.L.F. Mquina Sncrona em Regime Transitrio 2006