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2.

10 Jidoka (Automao)

Em 1926, quando a famlia Toyota ainda concentrava seus negcios na rea txtil, a!ic"i Toyota inventou um tear ca#a$ de #arar automaticamente quando a quantidade #rogramada de tecido fosse atingida ou quando os fios longitudinais ou transversais da mal"a fossem rom#idos% &essa forma, ele conseguiu dis#ensar a necessidade de aten'(o constante do o#erador durante o #rocessamento, via)ili$ando a su#ervis(o simult*nea de diversos teares% Essa inova'(o revolucionou a tradicional e centenria ind+stria txtil% Em 19,2, o rec-m.formado engen"eiro mec*nico Taiic"i /"no integrou.se 0 Toyota #inning and 1eaving, onde #ermaneceu at- ser transferido #ara a Toyota Motor Company Ltd., em 192,% Tendo rece)ido autori$a'(o de 3iic"iro Toyota, ent(o #residente do gru#o, /"no come'ou a introdu$ir mudan'as nas lin"as de fa)rica'(o da f)rica 3oromo da Toyota Motor Company, em 1924% /"no sa)ia que "avia duas maneiras de aumentar a eficincia na lin"a de fa)rica'(o5 aumentando a quantidade #rodu$ida ou redu$indo o n+mero de tra)al"adores% Em um mercado discreto como o mercado dom-stico 6a#ons, 0 -#oca, era evidente que o incremento na eficincia s #oderia ser o)tido a #artir da diminui'(o do n+mero de tra)al"adores% 7 #artir da /"no #rocurou organi$ar o layout em lin"as #aralelas ou em forma de 898, de maneira que um tra)al"ador #udesse o#erar trs ou quatro mquinas ao longo do ciclo de fa)rica'(o, conseguindo, com isso, aumentar a eficincia da #rodu'(o de duas a trs ve$es% 7 im#lementa'(o dessa nova forma de organi$a'(o exigiu de /"no a formula'(o da seguinte quest(o5 :;or que uma #essoa na Toyota Motor Company - ca#a$ de o#erar a#enas uma mquina, enquanto na f)rica txtil Toyota uma o#eradora su#ervisiona 2< a =< teares automticos>? 7 res#osta era que as mquinas, na Toyota, n(o estavam #re#aradas #ara #arar automaticamente quando o #rocessamento tivesse terminado ou quando surgisse alguma anormalidade% 7 inven'(o de a!ic"i Toyota, a#licada 0s mquinas da Toyota Motor Company, deu origem ao conceito de jidoka, ou automa'(o, como tam)-m - con"ecido% @a verdade, a #alavra jidoka significa sim#lesmente automa'(o% :Ninben no aru jidoka? ex#ressa o verdadeiro significado do conceito, ou se6a, que a mquina - dotada de inteligncia e toque "umano% 7inda que o jidoka este6a freqAentemente associado 0 automa'(o, ele n(o - um conceito restrito 0s mquinas% @o T;, jidoka - am#liado #ara a a#lica'(o em lin"as de #rodu'(o o#eradas manualmente% @esse caso, qualquer o#erador da lin"a #ode #arar a #rodu'(o quando alguma anormalidade for detectada% Jidoka consiste em facultar ao o#erador ou 0 mquina a autonomia de #arar o #rocessamento sem#re que for detectada qualquer anormalidade% 7 ideia central - im#edir a gera'(o e #ro#aga'(o de defeitos e eliminar qualquer anormalidade no #rocessamento e fluxo de #rodu'(o% Buando a mquina interrom#e o #rocessamento ou o o#erador #ra a lin"a de #rodu'(o, imediatamente o #ro)lema torna.se visvel ao #r#rio o#erador, aos seus colegas e 0 sua su#ervis(o% Csso desencadeia um esfor'o con6unto #ara identificar a causa fundamental e elimin.la, evitando a reincidncia do #ro)lema e, consequentemente, redu$indo as #aradas de lin"a% Buando /"no iniciou suas ex#erincias com o jidoka, as lin"as de #rodu'(o #aravam a todo instanteD mas, 0 medida que os #ro)lemas eram identificados, o n+mero de erros come'ou a diminuir vertiginosamente% Eo6e, nas f)ricas da Toyota, o rendimento das lin"as se a#roxima dos 1<<F, ou se6a, as lin"as #raticamente n(o #aram% 7 rela'(o entre a mquina e o "omem, caracteri$ada #ela #ermanncia do o#erador 6unto 0 mquina durante a execu'(o do #rocessamento, conforme demonstra a Gigura 4, n(o - t(o fcil de ser rom#ida, #ois - uma #rtica caracterstica da ind+stria tradicional% @o entanto, o a#rimoramento de dis#ositivos ca#a$es de detectar anormalidades #romoveu a se#ara'(o entre a mquina e o "omem e contri)uiu #ara o desenvolvimento de fun'Hes inteligentes nas mquinas Iautoma'(o com fun'Hes "umanasJ egundo Cmai I19KKJ, a se#ara'(o entre a mquina e o "omem - um requisito fundamental #ara a im#lementa'(o do jidoka% @a #rtica, a se#ara'(o que ocorre - entre a detec'(o da anormalidade e a solu'(o do #ro)lema% 7 detec'(o #ode ser uma fun'(o da
S o F S o F i S o F i

mquina, #ois - t-cnica e economicamente vivel, enquanto a solu'(o ou corre'(o do #ro)lema continua como res#onsa)ilidade do "omem% &essa forma, a transferncia das atividades manuais e das fun'Hes mentais IintelignciaJ do "omem #ara a mquina #ermite que o tra)al"ador o#ere mais de uma mquina simultaneamente% @o istema Toyota de ;rodu'(o, n(o im#orta se a mquina executa automaticamente as fun'Hes de fixa'(o e remo'(o da #e'a e de acionamentoD o im#ortante - que, antes disto, ela ten"a a ca#acidade de detectar qualquer anormalidade e #arar imediatamente%

ES PER A

P e sso a

Pe s s oa M qu in a 1 M qu in a 2

M qu in a

1 P e s s oa 2 M qu in a s 1 P e s s oa - 1 M q u in a

Figura 7 Separao entre o homem e a mquina


Gonte5 7#ostila de treinamento de L M da Eaton Nor#oration I199KJ

2.11 Poka Yoke (Prova de rro!)


egundo "ingo I1996J, o PoKa Yoke - um mecanismo de detec'(o de anormalidades que, aco#lado a uma o#era'(o, im#ede a execu'(o irregular de uma atividade% / PoKa Yoke - uma forma de )loquear as #rinci#ais interferncias na execu'(o da o#era'(o, anteci#ando e detectando defeitos #otencias e evitando que c"eguem ao cliente Iinterno e externo% /s dis#ositivos PoKa Yoke s(o a maneira #ela qual o conceito do jidoka - colocado em #rtica% 7 a#lica'(o dos dis#ositivos PoKa Yoke #ermite a se#ara'(o entre a mquina e o "omem e o decorrente exerccio do jidoka% @a Toyota, os dis#ositivos PoKa Yoke s(o utili$ados na detec'(o da causa rai$ dos defeitos, ou se6a, os erros na execu'(o da o#era'(o% ;ara tanto, s(o a#licados em regime de ins#e'(o 1<<F, associados 0 ins#e'(o na fonte% 7 utili$a'(o de dis#ositivos PoKa Yoke associados 0 ins#e'(o sucessiva ou auto.ins#e'(o somente se 6ustifica em casos de invia)ilidade t-cnica ou econOmica #ara a a#lica'(o na fonte% /s defeitos em #rodutos s(o im#erfei'Hes que resultam de erros, e os erros s(o #rovenientes do descuido do "omem% ;odem acontecer dentre as diversas fases do #ro6eto de um #roduto% E duas maneiras nas quais o Poka Yoke #ode ser usado #ara corrigir erros% 7 #rimeira est no m-todo de controle em que o sistema - ativado, #arando a lin"a de #rocessamento% /utro est na advertncia ao o#erador, #or meio de um sinal sonoro ou luminoso% 7 #arada da lin"a de #rocessamento #ode ocorrer antes ou de#ois do #rocessamento da #e'a% Buando a #arada antecede o #rocessamento, tem.se um sistema de #revis(o, #ois a #e'a n(o sofreu modifica'(o% Essa modifica'(o #oderia ter causado des#erdcio IsucataJ% Buando a #arada ocorre a#s o #rocessamento da #e'a, tem.se um sistema de detec'(o% @esse caso, a sucata foi gerada% / #onto fundamental - que, inde#endentemente do istema 0 ;rova de Erros #rever ou detectar o defeito, ele deve evitar que o defeito c"egue ao seu cliente% /s defeitos #otenciais #odem ser #reventivamente eliminados na fase de #ro6eto do #roduto e #ro6eto de manufatura% ;ara isso, utili$a.se um m-todo de 7nlise de modo de Gal"a P FMEA IFailure Mode and E e!t" Analy"i"J, #odendo ser em #ro6eto P Pro!e"" Poten!ial Failure Mode and E e!"t Analy"i" in #e"i$n I#FMEAJ ou em #rocesso P Pro!e"" Poten!ial Failure Mode and E e!t" Analy"i" in Manu a!turin$ and A""embly Pro!e"" IPFMEAJ, que s(o ferramentas que sustentam o Poka Yoke na anlise de causas #otencias causadoras de defeitos%

2.11.1 An"i!e do modo de #a"ha poten$ia"


Qm FMEA de #ro6eto - uma t-cnica analtica utili$ada #elos engen"eiros das equi#es de #roduto, que s(o res#onsveis #elo #ro6eto, com a finalidade de assegurar que, na extens(o #ossvel, os modos de fal"a #otenciais e suas causas,, quando associados, se6am considerados e endere'ados%

&e uma forma mais #recisa, um FMEA - um resumo dos #ensamentos da equi#e de como um com#onente, su)sistema ou sistema - #ro6etado Iincluindo uma anlise dos itens que #oderiam fal"ar, com )ase na ex#erincia e nos #ro)lemas #assadosJ% Essa a)ordagem sistemtica acom#an"a, formali$a e documenta a lin"a de #ensamento que - normalmente #ercorrida durante o desenvolvimento de um #ro6eto% / FMEA de #ro6eto d su#orte ao seu desenvolvimento, redu$indo riscos de fal"as, #or5 . auxiliar na avalia'(o o)6etiva dos requisitos do #ro6eto e das solu'Hes alternativasD . considerar os requisitos de manufatura e montagem no #ro6eto inicial, #ro#orcionando uma forma de documenta'(o a)erta #ara recomendar a'Hes que #revinam a ocorrncia de fal"as% @o caso do FMEA de #rocesso, a equi#e analisa criticamente as fases IfluxoJ #elas quais o #roduto ir #assar e avalia os itens que #oderiam fal"ar em cada uma dessas o#era'Hes, ocasionando #erdas% / FMEA de #rocesso tem como fun'Hes5 . Cdentificar os modos de fal"as #otenciais do #rocesso relacionado ao #rodutoD . 7valiar os efeitos da fal"a no cliente Iinterno ou externoJD . Cdentificar as causas #otenciais de fal"as do #rocesso de manufatura ou montagem e as variveis que dever(o ser controladas, #ara a redu'(o da ocorrncia ou mel"oria eficcia da detec'(o de fal"asD . Nlassificar os modos de fal"a #otenciais, esta)elecendo, assim, um sistema de #riori$a'(o #ara a tomada de a'Hes% (o considerados, na anlise de cada fase do #ro6eto ou #rocesso, os seguintes #ontos5 aJ everidade% - a avalia'(o da gravidade da fal"a #otencial, ou se6a, se ocorre um #ro)lema na conce#'(o do #roduto ou #rocesso, verifica.se qual seria a gravidade da ocorrncia% 7 severidade a#lica.se somente ao #ro)lema e n(o se altera com a tomada de a'Hes% ;ara valores numa escala de < a 1<, considera.se, a #artir de 4, a necessidade de tomada de a'Hes% )J /corrncia% - avalia'(o da #ro)a)ilidade de um #ro)lema ocorrer, ou se6a, se " uma fal"a, verifica.se qual seria a freqAncia com que ocorreria% ;ara o levantamento dessa #ro)a)ilidade, utili$am.se dados estatsticos ou "istricos como referncia% cJ &etec'(o% - uma avalia'(o da #ro)a)ilidade de controles de #ro6eto ou #rocesso #ro#ostos seriam ca#a$es de detectar as deficincias existentes% @(o deve ser assumido automaticamente que o ndice de detec'(o - eficiente devido ao fato de as ocorrncias serem )aixas% Muitas em#resas fa$em uso de ta)elas #adroni$adas #ara facilitar a #ontua'(o em escala do grau de severidade, ocorrncia e detec'(o, facilitando o direcionamento de #rioridades% 7s Giguras K e 9 mostram um exem#lo da criatividade de uma em#resa na conce#'(o de uma matri$ #ara auxiliar a decis(o de tomada de a'Hes, que #or meio de uma sinali$a'(o visual, a equi#e #erce)e claramente o #onto que deve rece)er maior aten'(o, sendo o verde IL&J o menos crticoD o amarelo I7J, uma fase
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 VM A VD VD VD VD VD VD VD VD 1 VM A VD VD VD VD VD VD VD VD 2 VM A A VD VD VD VD VD VD VD 3 VM A A A A VD VD VD VD VD 4 VM A A A A VD VD VD VD VD 5 VM A A A A A A VD VD VD 6 VM VM A A A A A VD VD VD 7 VM VM A A A A A VD VD VD 8 VM VM VM VM A A A A A A 9 VM VM VM VM VM VM VM VM VM VM 10

%&%''()&*A

DETECO
intermediriaD e o vermel"o ILMJ, o mais crtico%

Figura + ,ete$o - %$orr.n$ia


Gonte5 7#ostila de Treinamento de FMEA da c"rader Rridge#ort I2<<<J

SEVER IDADE 1 VD 2 VD 3 VD 4 VD 5 VD 6 VD 7 A 8 A 9 VM 10 VM

Figura / Severidade
Gonte5 7#ostila de Treinamento de FMEA da c"rader Rridge#ort I2<<<J

@a Gigura K, &etec'(o x /corrncia, o)serva.se que, quanto maior a #ontua'(o dada #ara a ocorrncia, maiores ser(o as necessidades de a'(o% / inverso acontece #ara a detec'(o, #ois, quanto mel"or for a detec'(o, menor ser a #ontua'(o dada% / mesmo a#lica.se #ara a Gigura 9, everidade5 quanto maior a #ontua'(o, maior ser a exigncia de uma tomada de a'(o%

2.12 0ro$a 'pida


Qm dos maiores o)stculos 0 flexi)ilidade de fa)rica'(o - a inca#acidade de alterar os #rocessos ra#idamente, em res#osta 0s mudan'as de demandas do cliente% Trocas demoradas levam a taman"o de lotes grandes, grandes estoques e m qualidade% 9evam tam)-m 0 aquisi'(o de equi#amentos adicionais, #ara evitar trocas% Tais equi#amentos adicionais s(o dis#endiosos #or si, al-m do custo do es#a'o valioso na f)rica, que #oderia ser usado em novas atividades% / tem#o de troca - definido como sendo o tem#o transcorrido, desde a +ltima #e'a #rodu$ida do ti#o de #e'a anterior, at- a #rimeira #e'a )oa do ti#o de #e'a seguinte% 7 meta deve ser sem#re a )usca do tem#o $ero, #ara que a #lanta se torne cada ve$ mais flexvel 0s mudan'as de #rograma'(o do cliente, redu$indo, assim, os nveis de estoque% Qm #onto im#ortante na redu'(o do tem#o de troca - o treinamento dos o#eradores #ara a reali$a'(o sistmica de troca, dividindo, se #ossvel, as atividades #ara a troca% ;ode.se ver claramente esse exem#lo em corridas de Grmula 1, em que " um gru#o de engen"eiros res#onsveis #ela reali$a'(o de trocas r#idas% /utro #onto im#ortante a ser considerado - a se#ara'(o dos elementos internos e externos5 aJ Elementos Cnternos5 s(o todas as atividades executadas enquanto a mquina n(o est #rodu$indo #e'as% Nomo exem#lo, #ode.se citar a remo'(o de dis#ositivo e montagem do novo dis#ositivoD )J Elementos Externos5 s(o todas as atividades relacionadas 0 montagem, executadas enquanto a mquina est #rodu$indo #e'as )oas% Nomo exem#lo, #ode.se citar o trans#orte de dis#ositivos e material do almoxarifado #ara a mquina%
Faa a Pergunta 1ua" o prop2!ito3 !ta atividade 4 ne$e!!ria3 Pode !er e"iminada3 %nde e!t !endo #eita3 %nde poderia !er #eita Por que pre$i!a !er #eita ne!te "ugar3 1uando e!t !endo #eita3 Por que e!tamo! #a9endo i!to agora ao inv4! de outra! $oi!a!3 1uando poderia !er #eita3 1uem e!t #a9endo3 Por que e!ta pe!!oa e!t #a9endo i!!o3 1uem deveria #a9er i!!o3 &omo e!t !endo #eito3 &on!iderar a Ao
"iminar Atividade! ,e!ne$e!!ria! &om5inar ou 6udar o 7o$a"

1uando

%nde % que

&om5inar ou 6udar a Seq8.n$ia de 0 empo &om5inar ou 6udar Pe!!oa"

1uem

e Por Pergunt

Por que e!tamo! #a9endo de!ta #orma3 -i!te um modo mai! !imp"e ou me"hor de atingir o me!mo re!u"tado3 &omo poderia !er #eito3

&omo

Simp"i#i$ar ou 6e"horar o 64todo

egundo "ingo I2<<<J, a troca r#ida de ferramentas #ermitiria, #or exem#lo, a redu'(o dos taman"os de lotes, a qual, #or sua ve$, #ermitiria a redu'(o dos estoques Iuma das sete #erdas P #erda #or su#er#rodu'(oJ%

Qm #onto im#ortante na utili$a'(o do sistema de troca r#ida - a elimina'(o de tem#os externos que este6am sendo feitos como internos% @a maioria dos casos, o tem#o de troca #ode ser redu$ido em ,<F a =<F, executando.se tanta #re#ara'(o quanto #ossvel externamente 0 mquina% /s exem#los incluem5 esta)elecer #rocedimentos formais de #re#ara'(o e certificar.se de que todas as ferramentas necessrias #ara a efetiva'(o da troca este6am facilmente dis#oni)ili$adas% ;ara auxiliar a identifica'(o de atividades que #ossam ser eliminadas, com)inadas ou mudadas, utili$a.se uma seqAncia de questionamentos sistemati$ados% 7 Gigura 1< mostra os questionamentos que auxiliam no esclarecimento das atividades Figura 10 1uadro de que!tionamento !i!temati9ado 7l-m de se#arar o tem#o de #re#ara'(o interno e externo, existem vrios outros m-todos usados #ara a6udar a redu$ir as trocas% &entre eles, #ode.se citar a #adroni$a'(o de #arafusos, ferramentas e tra)al"os% @a #adroni$a'(o devem ser analisados os seguintes itens5 quantidade, taman"o, flexi)ilidade de mudan'a% ;odem ser utili$ados, ainda, meios de identifica'(o visual, #ara facilitar o tra)al"o o#eracional%

2.1: 0ra5a"ho Padro


/ tra)al"o #adr(o #ode ser definido como um m-todo efetivo e organi$ado de #rodu$ir sem #erdas% 7 #adroni$a'(o das o#era'Hes #rocura o)ter o mximo de #rodutividade #or meio da identifica'(o e #adroni$a'(o dos elementos de tra)al"o que agregam valor e elimina'(o das #erdas% / )alanceamento entre os #rocessos e a defini'(o do nvel mnimo de estoque em #rocessamento tam)-m s(o o)6etivos da #adroni$a'(o das o#era'Hes%

egundo Monden I19K2J, s(o trs os com#onentes da o#era'(o #adroni$ada5 o Takt time, a rotina #adr(o de o#era'Hes e a quantidade #adr(o de inventrio em #rocessamento, conforme demonstrado na Gigura 11J%

7 rotina.#adr(o de o#era'Hes - um con6unto de o#era'Hes executadas #or um o#erador em uma seqAncia determinada, #ermitindo.l"e re#etir o ciclo de forma consistente, ao longo do tem#o% 7 determina'(o de uma rotina.#adr(o de o#era'Hes evita que cada o#erador execute aleatoriamente os #assos de um determinado #rocesso, redu$ as flutua'Hes de seus res#ectivos tem#os de ciclo e #ermite que cada rotina se6a executada dentro do Takt time, de forma a atender 0 demanda% 7 Gigura 12 mostra uma seqAncia de tra)al"o definida sendo reali$ada dentro de um Takt time, calculado em fun'(o de uma demanda%

Figura 12 Seq8.n$ia de tra5a"ho


Gonte5 7#ostila de Treinamento de Tra)al"o ;adr(o da Eaton Nor#oration I1999J

7 quantidade.#adr(o de inventrio em #rocessamento - a mnima quantidade de #e'as em circula'(o necessria #ara manter fluxo constante e nivelado de #rodu'(o% Esse nvel #ode variar de acordo com os diferentes layout" de mquina e rotinas de o#era'Hes% e a rotina de o#era'Hes segue a mesma ordem do fluxo do #rocesso, - necessria somente uma #e'a em #rocessamento em cada mquina, sendo dis#ensvel manter qualquer estoque entre as mquinas% e a rotina - executada em dire'(o o#osta 0 seqAncia de #rocessamento, - necessrio manter no mnimo uma #e'a entre as o#era'Hes% @a determina'(o da quantidade.#adr(o de inventrio em #rocessamento, devem ser considerados os #ontos de teste e verifica'(o do #roduto% ;equenas quantidades #odem ser requeridas, nesses #ontos%