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Cap tulo 8

EXP. 8 - AUTO-INDUTANCIA E CIRCUITO RL


8.1 OBJETIVOS

Determina ca o da auto-indut ancia de um indutor real pela medida de sua resist encia e sua imped ancia.

8.2
8.2.1

PARTE TEORICA
Coeciente de auto-indut ancia e for ca eletromotriz (f.e.m.)

Em todo circuito el etrico por onde passa uma corrente el etrica i existe um campo de indu ca o magn etica B criado por essa corrente. Em geral, o valor desse campo depende do valor dessa corrente e das propriedades magn eticas do meio nas vizinhan cas desse circuito. Quando o meio e o v acuo ou mesmo o pr oprio ar, a indu ca o magn etica B e diretamente proporcional a ` corrente. Por em, a presen ca de materiais com propriedades magn eticas como o Ferro faz com que a indu ca o magn etica passe a depender da corrente de modo complexo, nem sempre poss vel de descrever de maneira anal tica. Em todo o caso, o circuito el etrico delimita uma a rea interna que e atravessada pelas linhas do campo de indu ca o magn etica e isso permite denir o uxo, , desse campo por essa a rea. Basicamente, o uxo e o produto da indu ca o magn etica que atravessa a a rea pela pr opria a rea. De modo mais exato, o uxo e denido pela soma dos produtos das proje co es das indu co es magn eticas perpendiculares aos elementos de a rea pelas pr oprias a reas. Formalmente, =
S

B da

onde: B- e o vetor indu ca o magn etica, da - e um elemento innitesimal de a rea orientado de modo que a normal a ` superf cie obedece a regra da m ao direita, 79

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S - representa qualquer superf cie limitada pelo circuito e - representa o produto escalar entre os dois vetores. Se considerarmos que a indu ca o magn etica B produzida pela corrente el etrica i que atravessa o circuito possa ser considerada como uma fun ca o dessa corrente, B = B (i), o uxo correspondente tamb em poder a ser descrito por uma certa fun ca o dessa mesma corrente, = (i). Isso signica dizer que uma varia ca o di na corrente produzir a uma varia ca o d no uxo. O coeciente de auto-indut ancia, L, ou simplesmente, indut ancia, mede como a varia ca o do uxo depende da varia ca o da corrente e e denido como: L= d di (henry).

Em geral, o uxo depende da corrente e das propriedades magn eticas atrav es de B e da geometria do circuito de modo que a indut ancia pode depender da pr opria corrente. Em muitas situa co es importantes, o uxo e diretamente proporcional a ` corrente (fun ca o linear) e a derivada torna-se constante. Nessas situa co es, a indut ancia depende apenas de par ametros constantes como as propriedades magn eticas do meio e da geometria do circuito (comprimento, a rea, etc.). O uxo pode ent ao ser escrito de modo simplicado como: = Li. Todo circuito el etrico real possui uma indut ancia caracter stica do circuito como um todo. Por em, em muitos casos o uxo da indu ca o magn etica pode estar mais concentrado em uma determinada regi ao do circuito como no caso de um circuito contendo uma bobina de o, de modo que o par ametro indut ancia do circuito e mais fortemente devido a essa regi ao do circuito do que a `s outras regi oes. Esses elementos de circuito que concentram o uxo da indu ca o magn etica s ao chamados de indutores como nos casos das bobinas, solen oides, bobinas toroidais, etc. Esses elementos praticamente cont em toda a indut ancia do circuito de modo que podemos desprezar o restante (os os de liga ca o por exemplo). Desse modo, quando falamos na indut ancia L de um circuito, na verdade estamos nos referindo a ` indut ancia de um certo elemento do circuito, o indutor. O uxo magn etico que apresentamos tem origem na corrente i, contudo, fontes naturais de indu ca o magn etica como os im as tamb em produzem uxo magn etico atrav es da a rea de qualquer circuito el etrico que esteja nas vizinhan cas dessas fontes. Por exemplo, um la co (ou uma espira) de o resistivo pr oximo a um im a. Nesses casos, uma varia ca o no valor do campo devido a um movimento relativo entre o im a e o la co ou mesmo uma varia ca o na geometria do la co produzir a uma varia ca o no uxo. Faraday, em 1831, mostrou experimentalmente que a varia ca o temporal do uxo, , de um campo de indu ca o magn etica B que atravessa qualquer a rea delimitada por um circuito el etrico induz, neste circuito, uma for ca eletromotriz(f.e.m.), , diretamente proporcional a ` taxa de varia ca o desse uxo e que pode ser expressa por = d . dt

Nessa express ao est a subentendida a conven ca o da regra da m ao direita nas deni co es da f.e.m. e do uxo. O sinal negativo deixar a de existir se essa conven ca o n ao for respeitada.

8.2. PARTE TEORICA

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A varia ca o temporal do uxo pode ter v arias causas. Pode ser devido a ` varia ca o de B tanto em m odulo como em dire ca o como no caso do movimento de um im a nas vizinhan cas de uma espira, pode ser devido a ` uma deforma ca o geom etrica da pr opria espira ou, no caso de um circuito percorrido por uma corrente, devido a ` varia ca o da pr opria corrente. Concentremos-nos nesse u ltimo caso (geometria xa). Tomemos um circuito el etrico contendo um indutor excitado por uma fonte de corrente que varie no tempo, i = i(t). Como o uxo e uma fun ca o da corrente, = (i), a lei de Faraday pode ser desdobrada como = d di di = L . di dt dt

Nessa express ao, o sentido positivo da corrente deve ser compat vel com o uxo e com a f.e.m. para a manuten ca o do sinal negativo na express ao. Para evitar poss veis confus oes que possam advir por causa desse sinal negativo, estabeleceremos a seguinte conven ca o de sentidos positivos para a d.d.p. e para a corrente, respaldada nos resultados experimentais, como mostrado na gura (Fig. 8.1).

i(t)

Fonte de corrente

vL(t)

Figura 8.1: Conven ca o de sentido positivo para a tens ao e para a corrente em um indutor. Com as orienta co es dessa gura temos v alida a express ao (sem sinal!) vL (t) = L di(t) dt

Em outras palavras, a tens ao el etrica em um indutor depende da taxa de varia ca o da corrente que o atravessa. Observe que se essa corrente n ao variar no tempo a tens ao ser a nula, ou seja, pode haver corrente sem existir tens ao! Basta que ela seja constante no tempo.

8.2.2

Constante de tempo de um circuito RL em s erie

Consideremos agora a situa ca o em que um indutor com indut ancia L, um resistor com resist encia R e uma fonte de tens ao constante estejam associados em s erie. Esse resistor pode estar representando a resist encia el etrica do o com que o indutor e fabricado (indutor real) ou mesmo um resistor adicional introduzido propositalmente no circuito. Suponhamos ainda que a fonte de tens ao seja ligada em t = 0. Veja a gura (Fig. 8.2). A lei das malhas aplicada ao circuito resulta em V0 = vL (t) + vR (t)

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i(t)

V0

vL(t) vR(t)

Figura 8.2: Circuito RL alimentado por uma fonte de tens ao constante. ou

di + Ri dt cuja solu ca o para a condi ca o inicial de corrente nula no instante em que a fonte e ligada, t = 0, vale R i(t) = V0 1 e L t . V0 = L Para t = L/R a corrente atinge o valor i t= L R = V0 V0 1 e1 = 0, 63 = 0, 63I0 . R R

A gura (Fig. 8.3) mostra o comportamento da corrente ao longo do tempo.


i(t) V0 /R 0,63V0 /R

L/R

3L /R

Figura 8.3: Comportamento da corrente el etrica em um circuito RL alimentado por uma fonte de tens ao constante. Observe que para t = 3L/R a corrente praticamente j a atingiu o valor m aximo V 0 /R. Denominamos L/R de constante de tempo do circuito e e um valor de tempo de refer encia que nos indica o estado da corrente no circuito. Esse comportamento e conhecido como comportamento transit orio e, nos circuitos usuais, e bastante pequeno, da ordem de milissegundos.

8.2.3

Imped ancia

Consideremos agora a situa ca o em que um indutor com indut ancia L, um resistor com resist encia R e uma fonte de tens ao senoidal (ou cossenoidal) estejam associados em s erie.

8.2. PARTE TEORICA

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Esse resistor pode estar representando a resist encia el etrica do o com que o indutor e fabricado (indutor real) ou mesmo um resistor adicional introduzido propositalmente no circuito. Suponhamos ainda que a fonte de tens ao esteja ligada a bastante tempo de modo que o circuito esteja operando no regime permanente, ou seja, o comportamento transit orio j a tenha se extinguido. Figura (Fig. 8.4). A equa ca o da malha aplicada ao circuito resulta

i(t)

vL(t) vF(t) vR(t) R

Figura 8.4: Circuito RL alimentado por uma fonte de tens ao senoidal em regime permanente. em vF (t) = vL (t) + vR (t) ou di + Ri. (8.1) dt Supondo uma excita ca o cossenoidal, procuremos uma solu ca o para a corrente com a mesma forma, por em, defasada. vF (t) = L vF (t) = V0 cos(t) onde: V0 e - amplitude e frequ encia angular da tens ao da fonte s ao conhecidos, I0 e - amplitude e fase inicial da corrente s ao, por enquanto, desconhecidos. Substituindo essas duas express oes na equa ca o diferencial do circuito, (8.1), encontraremos V0 cos(t) + LI0 sen(t + ) = RI0 cos(t + ) Desenvolvendo e igualando separadamente os coecientes de cos(t) e sen(t) obtemos: I0 = e = tan1 R2 V0 + 2 L2 L R e i(t) = I0 cos(t + )

O termo R2 + 2 L2 e denominado imped ancia, Z, e e o an alogo da resist encia na lei de Ohm para sinais alternados, funciona como se fosse uma resist encia efetivaatuando na

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amplitude da tens ao para resultar na amplitude da corrente. Veja que esse termo depende da frequ encia angular . O Termo L e denominado reat ancia indutiva, XL , e junto com a resist encia comp oe a imped ancia. I0 = V0 Z e = tan1 XL R

A imped ancia de um elemento de circuito pode ser determinada experimentalmente a partir das medidas da amplitude da tens ao e da amplitude da corrente ou dos respectivos valores ecazes (amplitude dividida por raiz quadrada de dois para sinais senoidais). A resist encia pode ser determinada experimentalmente pela raz ao entre a tens ao e a corrente excitando-se o circuito com tens ao constante ou cont nua. A fase inicial pode ser medida pela observa ca o do deslocamento relativo entre a sen oide da tens ao e a sen oide da corrente. Temos, portanto, duas maneiras para determinar a indut ancia em um indutor real. A primeira pelas medidas de Z e R e a segunda pelas medidas de e R sendo a frequ encia angular, = 2f , conhecida. Z 2 R2 L= ou ent ao L= R tan
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8.2.4

O oscilosc opio

Todas as medidas nesse experimento ser ao executadas com o uso de um oscilosc opio. Como sabemos, esse instrumento vers atil permite visualizar diretamente sinais de tens ao cont nuos e alternados. As medidas em tens ao cont nua s ao realizadas atrav es do deslocamento vertical do tra co da varredura quando o sinal e aplicado na entrada vertical. As medidas em tens ao alternada s ao realizadas atrav es da visualiza ca o e medida da amplitude, ou mesmo do valor pico a pico, da gura na tela e atrav es do deslocamento temporal relativo entre duas curvas no caso das medidas de diferen ca de fase. O oscilosc opio s o mede diretamente a tens ao el etrica aplicada em seus terminais de entrada de sinal. Para medir corrente el etrica e necess ario transformar essa grandeza em tens ao el etrica. Isso pode ser realizado atrav es do uso de um resistor de valor adequado e exatamente conhecido. O valor desse resistor deve ser tal que n ao perturbe o circuito, usualmente, um valor de resist encia pequena quando comparado com as outras resist encias em s erie no circuito. Quando se deseja medir dois sinais simultaneamente atrav es da utiliza ca o dos dois canais do oscilosc opio deve-se tomar um cuidado adicional com rela ca o aos terrasou terminais de refer encia uma vez que esse terminais s ao os mesmos para os dois canais e est ao conectados a ` carca ca do instrumento. Esses dois terminais devem sempre ser conectados ao mesmo ponto no circuito onde se realiza a medida e deve ser um ponto que minimize a capta ca o de ru dos e que seja seguro para o operador do instrumento.

8.3. PARTE EXPERIMENTAL

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8.3
8.3.1

PARTE EXPERIMENTAL
Lista de material

Identique os seguintes materiais e equipamentos que se encontram sobre a mesa: Uma bobina de o e n ucleo de ferro laminado ou ferrite, fonte de tens ao cont nua (CC ou DC - corrente cont nua) ajust avel, 0 - 12 V, gerador de sinal (tens ao) senoidal com frequ encia ajust avel, oscilosc opio de dois canais, mult metro, resistores com valores conhecidos (10 e 270 ), placa de liga co es e os .

8.3.2

Medida da resist encia (Corrente cont nua)

Arme o circuito da gura (Fig. 8.5) utilizando a sa da de tens ao cont nua da fonte de tens ao, a bobina de o (com indut ancia LB e resist encia RB ) e o resistor com resist encia R = 270. Ajuste a fonte para 12 V e limite a corrente m axima em 0,2 A (se voc e souber como ajustar esse limite) por seguran ca atuando nos dois bot oes de ajuste (indicados como V e A).

LB, RB vRB

V0

vR

R=270 W

Figura 8.5: Circuito RL para a determina ca o da resist encia da bobina. Conecte os os do canal 1 do oscilosc opio ao resistor (R = 270) e me ca a d.d.p. pelo deslocamento vertical do tra co da varredura na tela anotando o desvio da medida. Utilize o m aximo deslocamento poss vel a partir da linha inferior da tela fazendo o ajuste da sensibilidade vertical e da posi ca o. Use a chave de entrada na posi ca o DC e pressione e solte a chave GND para deslocar o tra co. Me ca essa mesma tens ao tamb em com um mult metro na escala DCV (ou CCV) e no calibre conveniente. Anote o desvio da medida. Calcule a corrente que percorre o circuito atravessando o indutor e o resistor pelos dois processos. Esteja atento a `s unidades das grandezas. Conecte agora os dois os do canal 1 do oscilosc opio ao indutor (bobina de o) e me ca a d.d.p.. Anote o desvio.

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Fa ca o mesmo com o mult metro. Calcule a resist encia el etrica da bobina, RB , utilizando a lei de Ohm pelos dois processos.

8.3.3

Medida da imped ancia (Corrente alternada)

Troque agora a fonte DC pelo gerador de sinal senoidal. Voc e ter a o circuito da gura (Fig. 8.6). Ajuste a frequ encia do gerador para 300 Hz com tens ao pico a pico (V pp ) de aproximadamente 9 V. Ajuste tamb em a simetria do sinal para uma sen oide sem distor ca o (posi ca o do bot ao de ajuste da simetria aproximadamente na metade do curso).

i(t)

LB, RB

vLB(t) vF(t) vR(t) R=270 W

Figura 8.6: Circuito RL para a determina ca o da imped ancia da bobina. Conecte os os do canal 1 do oscilosc opio ao resistor (R = 270) e me ca a d.d.p. pico a pico ajustando o tempo de varredura para obter um ou dois per odos vis veis na tela com o sincronismo feito pelo canal 1. Anote o desvio da medida. Utilize o m aximo deslocamento poss vel a partir da linha inferior da tela fazendo o ajuste da sensibilidade vertical e da posi ca o. Use a chave de entrada na posi ca o AC e solte a chave GND. N ao se preocupe se a sen oide estiver um pouco deformada. Anote o desvio avaliado da medida. Calcule o valor ecaz da tens ao (Vpp /(2 2)). Me ca essa mesma tens ao (valor ecaz) tamb em com um mult metro na escala ACV (ou CAV) e no calibre conveniente. Nessa escala, a leitura e feita diretamente em valor ecaz. Anote o desvio avaliado da medida. Calcule a corrente ecaz que percorre o circuito atravessando o indutor e o resistor pelos dois processos. Conecte agora os dois os do canal 1 do oscilosc opio ao indutor (bobina de o) , me ca a d.d.p. pico a pico e calcule o valor ecaz. Anote o desvio. Fa ca o mesmo com o mult metro (mude o calibre come cando com um calibre mais elevado) ajustando o calibre convenientemente. Calcule a imped ancia el etrica da bobina, ZB , utilizando a generaliza ca o da lei de Ohm (ZB = Vef /Ief ) pelos dois processos. Os valores das imped ancias devem ser maiores que os valores das resist encias medidas no item anterior. Se isso n ao ocorrer procure a causa do erro e repita as medidas antes de prosseguir adiante.

8.3.4

Medida da imped ancia da bobina com n ucleo ferromagn etico

De agora em diante, n ao utilizaremos mais o mult metro.

8.4. TRABALHO COMPLEMENTAR

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Introduza totalmente o n ucleo de ferro no interior da bobina e repita as medidas do item anterior apenas com o oscilosc opio. H a necessidade de repetir a medida da resist encia como no item 8.3.2 ? Explique. Calcule a imped ancia el etrica da bobina com n ucleo de ferro. Essa imped ancia dever a ser signicantemente maior que a do item anterior

8.3.5

Medida da diferen ca de fase entre a tens ao da fonte e a corrente

Nesse item, relizaremos medidas para determinar a indut ancia da bobina a partir da diferen ca de fase entre a tens ao da fonte e a corrente no circuito. Retire o n ucleo de ferro do interior da bobina. Troque o resistor para R = 10. Ligue o canal 2 do oscilosc opio aos extremos do resistor de tal modo que o o preto (terra) seja conectado ao terminal do resistor que est a ligado ao gerador de sinal senoidal. Ligue o canal 1 aos terminais do gerador de modo que o o preto deste canal esteja ligado ao o preto do canal 2, ou seja os dois os pretos devem estar eletricamente conectados ao mesmo ponto de refer encia. Sincronize o oscilosc opio pelo canal 1, ajuste as sensibilidades verticais dos dois canais e os posicionamentos verticais para visualizar as duas sen oides. As duas chaves de entrada devem estar na posi ca o AC e as chaves GND devem estar soltas. A sen oide do canal 2 corresponde a ` corrente no circuito uma vez que a tens ao no resistor e em fase com a corrente. A sen oide no canal 1 corresponde a ` tens ao do gerador. As duas sen oides t em a mesma frequ encia. Me ca o per odo e calcule a frequ encia, ajuste o tempo de varredura se necess ario. Para medir a diferen ca de fase entre as sen oides os tra cos das varreduras devem ser coincidentes. Pressione as duas teclas GND das entradas dos dois canais e posicione os dois tra cos no centro da tela superpondo-os. Solte as duas teclas GND e observe as sen oides. Identique a sen oide do canal 1 e posicione-a horizontalmente para iniciar o ciclo no canto esquerdo da tela e terminar o ciclo no canto direito (estamos considerando que o ciclo come ca em 0 rad e termina em 2 rad). Para isso voc e deve agir no bot ao de posicionamento horizontal e no controle vari avel do tempo de varredura (bot ao interno em SEC / DIV), se for necess ario, atue no bot ao LEVEL para ajudar no posicionamento. Voc e dever a observar que a sen oide do canal 2 come ca o ciclo ap os da sen oide do canal 1 estando, portanto, atrasada no tempo. Me ca a diferen ca de fase diretamente na tela fazendo uma regra de tr es (10 divis oes correspondem a 2 rad). Lembre-se que sua refer encia eo canal 1 (tens ao da fonte), portanto, a corrente do circuito est a atrasada (o valor da diferen ca de fase e negativo). Estime o desvio da medida. Introduza o n ucleo no indutor e repita o processo de medida da diferen ca de fase.

8.4

TRABALHO COMPLEMENTAR

Nas medidas de resist encia feitas no item 8.3.2 pelos dois processos (oscilosc opio e mult metro), avalie os desvios e escreva-as corretamente (o desvio deve conter apenas um algarismo signicativo, majore se necess ario). Existe alguma diferen ca signicativa entre os dois processos?

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Nas medidas de imped ancia da bobina sem n ucleo feitas no item 8.3.3, avalie os desvios e escreva-as corretamente. Existe alguma diferen ca signicativa entre os dois processos? Na medida de imped ancia da bobina com n ucleo feita no item 8.3.4, avalie o desvio e escreva-a corretamente. Calcule os valores das indut ancias sem n ucleo e com n ucleo assumindo a frequ encia f como constante e igual a 300 Hz, sem erro. Lembre-se que a frequ encia angular = 2 f . Utilize apenas as indut ancias obtidas a partir das medidas efetuadas com o oscilosc opio, avalie os desvios e escreva-as corretamente. Quanto vale a rela ca o entre as indut ancias? Voc e v e alguma vantagem em utilizar um n ucleo? Das medidas de diferen ca de fase executadas no item 8.3.5 determine os valores das indut ancias da bobina nas duas situa co es: sem n ucleo e com n ucleo de ferro. Observe bem que, na medida da diferen ca de fase, est ao presentes a resist encia da bobina R B e a resist encia R = 10 do resistor, ambas em s erie com a reat ancia indutiva. Esse valor de resist encia, apesar de ser pequeno, n ao e desprez vel quando comparado com a resist encia da bobina. A indut ancia e dada pela a express ao RT tan , onde RT e a resist encia total, RT = RB + R. L= Voc e dever a utilizar a express ao lembrando que e negativo uma vez que o sinal de refer encia foi a tens ao do gerador e n ao a corrente. Avalie os desvios das medidas e escreva-as corretamente. Compare os resultados com os do item anterior. Com base nos desvios, qual e o melhor m etodo (pela medida da imped ancia ou pela medida da diferen ca de fase)?

8.5

BIBLIOGRAFIA

[10], [17], [18] Cr ticas e sugest oes, contate Prof. Newton B. Oliveira - newton@ufba.br