UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL UFMS

GUILHERME OJEDA LORENTZ JADER LUCAS PEREZ LURIAN DE LOURDES FLUXO

TRANSFORMADORES
SIMULAO DE TRANSFORMADOR COM VARIAO DA CARGA AT PLENO FUNCIONAMENTO

CAMPO GRANDE MS 2013

GUILHERME OJEDA LORENTZ JADER LUCAS PEREZ LURIAN DE LOURDES FLUXO

TRANSFORMADORES
SIMULAO DE TRANSFORMADOR COM VARIAO DA CARGA AT PLENO FUNCIONAMENTO

Relatrio da disciplina de Transformadores do curso de Engenharia Eltrica da UFMS Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, como parte integrante de avaliao, apresentado ao Prof. Paulo Irineu Koltermann.

CAMPO GRANDE MS Novembro - 2013

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Forma elementar do transformador monofsico. .......................... 6 Figura 2 Circuito equivalente referido ao primrio ...................................... 9 Figura 3 Circuito equivalente para clculo da tenso a vazio. .................. 10 Grfico 1 Sada grfica da corrente de entrada carga indutiva. ................ 19 Grfico 2 Sada grfica da corrente de entrada carga capacitiva. ............ 20 Grfico 3 Sada grfica do rendimento carga indutiva .............................. 21 Grfico 4 Sada grfica do rendimento carga capacitiva .......................... 22 Grfico 5 Sada grfica da regulao de tenso carga indutiva ............... 23 Grfico 6 Sada grfica da regulao de tenso carga capacitiva ............ 24 Grfico 7 Comparao entre as sadas das cargas capacitiva e indutiva. 25

NDICE

1 2

OBJETIVO .............................................................................................. 5 INTRODUO TERICA ....................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 TRANSFORMADOR MONOFSICO ........................................................... 6 RELAO DE TRANSFORMAO ............................................................ 7 PARMETROS REFERIDOS .................................................................... 8 REGULAO DE TENSO ...................................................................... 9 RENDIMENTO DE TRANSFORMADOR .................................................... 11

3 4

SOFTWARE .......................................................................................... 12 METODOLOGIA.................................................................................... 13 4.1 4.2 CLCULOS ........................................................................................ 13 SIMULAES ..................................................................................... 17

RESULTADOS ...................................................................................... 19 5.1 5.2 5.3 CORRENTE DE ENTRADA .................................................................... 19 RENDIMENTO .................................................................................... 21 REGULAO DE TENSO .................................................................... 23

6 7

CONCLUSO........................................................................................ 25 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................... 26

1 OBJETIVO
Este relatrio tem com objetivo demonstrar o funcionamento de um transformador por meio de sadas grficas geradas pelo software Scilab (open source). Na simulao do funcionamento, foram determinadas as sadas da corrente de entrada, do rendimento e a regulao de tenso, considerando uma variao de 5kVA at que o transformador atinja plena carga. Para a simulao, foi considerado um transformador monofsico de 110kVA, 2200/110 V, com os seguintes parmetros (referidos ao primrio): R 1 = 0,22 ; X1 = 2 ; R2 = 0,5 m; X2 = 5 m; Rc = 10 k; Xm = 1,55 k. Tambm foi considerado para simulao um FP = 0,92 indutivo e FP = 0,9 capacitivo.

2 INTRODUO TERICA
Transformador uma mquina eltrica com partes estticas que por meio da induo eletromagntica, transfere energia eltrica de um circuito para outro (ou outros circuitos), mantendo a mesma frequncia, podendo haver alteraes nos valores de tenses correntes e impedncias. Transformadores so aplicados em diversas operaes, tais como: Elevao e abaixamento dos nveis de tenso e corrente em sistemas de transmisso e distribuio. Isolao de circuitos com altas tenses e/ou correntes para que se possam ser medidas, bem como, para a proteo de sistemas (TP's e TC's). Controle e sinalizao. Alimentao de lmpadas de descargas (fluorescentes e/ou vapor de mercrio). Operao de campainhas e alarmes. Alimentao de pontes conversoras.

2.1 Transformador Monofsico

O transformador monofsico, em sua forma mais elementar, constitui-se de um ncleo de material magntico e enrolamentos, como mostra a Figura 1.

Figura 1 Forma elementar do transformador monofsico.

Aplicando-se uma tenso V1 no primrio do transformador, circular uma pequena corrente denominada corrente a vazio, representada por I 0. De acordo com a Lei de Ampre, tem-se: . = 1 0

A fora magneto-motriz impulsiona o fluxo magntico pelo ncleo, sendo limitado pela relutncia. Pela Lei de Faraday, que diz: "sempre que houver movimento relativo entre o fluxo magntico e um circuito por ele cortado, sero induzidas tenses neste circuito" e, pela Lei de Lenz, "o sentido dessa tenso tal que possa produzir uma corrente que crie um fluxo [ ] se opondo variao do fluxo original. Pelo exposto, existiro tenses induzidas no primrio [E 1] e no secundrio [E2], devido variao de fluxo em relao s espiras. Os valores eficazes das tenses induzidas so dados por: 1 = 4,4. 1 . . . () e 2 = 4,4. 2 . . . () Deve-se observar que o transformador no ideal e, sendo assim, os enrolamentos possuem tambm resistncias, capacitncias e fluxos de disperso. Por outro lado, de uma forma geral, as bobinas so montadas concntricas, para

aproveitamento de uma parcela do fluxo de disperso. Como dado prtico, normalmente realiza-se esta montagem com as bobinas de maior tenso envolvendo as de menor.

2.2 Relao de Transformao

A Relao de Transformao das tenses de um transformador definida de duas formas: a) Relao de transformao terica ou relao de espiras, dada pela equao abaixo: 1 1 = 2 2

b) Relao de transformao real. Ao conectar-se uma carga ZL ao secundrio de um transformador, a corrente IZ provocar quedas de tenses no primrio e secundrio e, portanto V Z diferente de EZ, onde: V2 - Tenso de sada do transformador (V). Nestas condies, define-se a relao de transformao real ou a relao entre as tenses primria e secundria quando o transformador est em carga, da seguinte forma: = 1 2

onde: se a >1 o transformador abaixador e se a < 1 transformador elevador.

2.3 Parmetros Referidos

Em sistemas eltricos com vrias tenses de servio, normalmente se emprega a reduo de todas elas a uma mesma base, desta maneira todos os clculos podem ser realizados como se houvesse apenas um circuito. Na teoria dos transformadores reduz-se (ou refere-se) os valores de correntes e tenses do secundrio para o primrio (ou vice-versa). Observa-se que, referindo-se um dos lados ao outro, constri-se um circuito eltrico equivalente ao transformador, sem a presena de enrolamentos e ncleo. Este circuito pode ser aplicado diretamente em sistemas de potncia, facilitando quaisquer tipos de clculos. Para a simulao deste relatrio, as grandezas secundrias sero referidas ao primrio. Assim, tem-se: a) Tenses: 2 = 2 = b) Corrente: 2 = c) Impedncia: = 2 2 . 2 2 = = 2 2 . 2 = 2 Naturalmente que: = 2 e = 2 O fato de referir-se grandezas secundrias ao primrio, no altera o ngulo de fase e potncia fornecida carga. 2 2 . 2 = 1 1 . E = . E2 2 2 1 . = . 2 2 2

Considerando o transformador com os parmetros referidos ao primrio, a Figura 2 representa o circuito equivalente deste transformador.

Figura 2 Circuito equivalente referido ao primrio

2.4 Regulao de Tenso

A maioria das cargas ligadas ao secundrio de um transformador projetada para operar com tenso essencialmente constante. No entanto, medida que elas crescem, a tenso nos terminais do transformador varia devido queda de tenso na sua impedncia interna. O mdulo da tenso terminal pode aumentar ou diminuir, dependendo da natureza da carga a ser conectada ao transformador. A queda de tenso V1 devido queda de tenso na impedncia interna do transformador Zt. Para a grande maioria das cargas, uma variao significativa na tenso terminal indesejvel. Por exemplo, se muitas lmpadas forem progressivamente ligadas ao secundrio de um transformador, a tenso terminal ir cair e, consequentemente, a luminosidade das lmpadas. Para diminuir este efeito, fica claro que o transformador deve ser projetado de forma a possuir uma baixa impedncia interna Zt, que basicamente funo das resistncias dos enrolamentos e de suas reatncias de disperso. Para se quantificar este efeito de variao da tenso terminal com a carga, define-se a Regulao de Tenso do transformador como a variao da magnitude da tenso secundria quando a carga varia da condio a vazio (N) para uma dada condio de carga, expressa por: % = | | | | .100 | |

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onde: Vcarga - Representa a tenso nos terminais do transformador quando este estiver em carga (VN). Vvazio - Representa a fem do transformador quando este estiver sem carga. Na verdade a regulao mede a queda de tenso no transformador em valores percentuais do nominal. A tenso a vazio calculada aplicando-se LKT malha II da Figura 3.

Figura 3 Circuito equivalente para clculo da tenso a vazio.

Pela equao da malha II da Figura 3, tem-se:

= 2 = 2 + ( + ). 2 . 2

onde K2 representa o percentual da carga. Trabalhando-se em p.u., tem-se:

= 1 + ( + ). 2 . onde o ngulo da corrente. Assim, = (1 + 2 . . ) + 2 ( + ) (Em condies normais, cos=0,92 indutivo).

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2.5 Rendimento de Transformador

As perdas no cobre e no ferro influenciam diretamente no rendimento () do transformador. Esse rendimento a relao entre a potncia de sada e a potncia de entrada. As perdas no cobre ocorrem devido ao aquecimento das bobinas, onde parte da energia ser dissipada na forma de calor. Um das formas de reduzir as perdas no cobre usando ventiladores que foram a circulao de ar. As perdas no ferro ocorrem devido a histerese magntica e correntes parasitas no ferro. Para atenuar o efeito das correntes parasitas os ncleos dos transformadores so formados por lmina de ferro. As lminas interrompem as correntes parasitas, pois so isoladas entre si. A histerese magntica um fenmeno tpico de materiais ferromagnticos e significa atraso ou retardo. Esse fenmeno ocorre porque materiais ferromagnticos se magnetizam rapidamente quando sofrem influncia do campo magntico, porm, no desmagnetizam to rapidamente quando o campo retirado. Assim, existe um atraso entre o magnetizar e o desmagnetizar, este atraso a histerese que resulta em perdas de energia. Por definio, o rendimento no transformador dado por: POUT POUT . 100% = . 100% PIN POUT + Perdasfe + PerdasCu

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3 SOFTWARE
Para a realizao da simulao, foi utilizado o software Scilab, que um software interativo de alto desempenho voltado para o clculo numrico open source. O Scilab integra anlise numrica, clculo com matrizes, processamento de sinais e construo de grficos em ambiente fcil de usar onde problemas e solues so expressos somente como eles so escritos matematicamente, ao contrrio da programao tradicional.

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4 METODOLOGIA 4.1 Clculos

Utilizando a modelagem adotada do transformador monofsico e pela interpretao do problema apresentado necessrio formular as funes de corrente do primrio (1 ), rendimento do transformador () e regulao da tenso no primrio (%) considerando que a carga obtenha a tenso nominal, a tenso no secundrio. Ento adota-se que 2 a nominal (110 ) na referncia (0) para o funcionamento do sistema (2 = 2 ). Iniciamos convertendo todos os parmetros constantes do problema referindo se ao secundrio para o primrio. Para tal, necessrio o clculo do fator de converso () considerando a tenso do primrio como nominal (1 = 2200 ) somente para este clculo. = 1 2200 = = 20 2 110

Convertendo os parmetros obtm-se a reatncia do secundrio referida ao

primrio (2 ) e a resistncia do secundrio tambm referida ao primrio (2 ) com os

parmetros dados (2 = 5. 103 e 2 = 0,5. 103 ) e calculado ( = 20).

2 = 2 . 2 = 5. 103 . 202 = 2 2 = 2 . 2 = 5. 104 . 202 = 0,2

Como a simulao comea com a carga tendo potncia nula, ou seja, o transformador inicia vazio, no h corrente no secundrio (2 = 0). Portanto a corrente no primrio (1 ) ser igual a corrente do ncleo do transformador (0 ) que a soma da corrente de magnetizao ( ) e a corrente de perdas ( ). 1 = 0 + 2 = 0 + 0 = 0 0 = + 1 = + Tambm tem-se que a tenso no secundrio referida no primrio igual a tenso no ncleo do transformador referida ao primrio (1 = . 2 e 2 = 2 logo 1 = . 2. Pelo clculo das correntes ( e ) possvel obter 1 . = 1 . 2 20.110 = = = 1,41935483871 (90) 1,55. 103

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1 . 2 20.110 = = = 0,22 (0) 10.103

1 = + = 1,43630364414 (81,189267014) Sendo esta o nosso primeiro ponto no grfico. Formula-se estas funes genrica de modo depender de dois parmetros variveis, a potncia da carga e seu fator de potncia. = (cos1 ) Onde varia de 5 a 110 com intervalos em 5 e 0,92 (indutivo) e 0,9 (capacitivo). Encontra-se o valor da corrente na carga ( ) atravs da potncia da carga ( ) e tenso nominal usada na carga referida ao primrio ( = . 2 ). (Lembrando 2 = 2 ). = . = = . 2

Sabendo que = 2 , possvel determinar a queda de tenso no enrolamento secundrio com a impedncia do enrolamento no secundrio referido
ao primrio (2 ). 2 = 2 + 2 2 = 2 . 2 =

2 ) ) . (2 + 2 = . (2 + 2

Com a queda de tenso no enrolamento secundrio (2 ) mais a queda de

tenso na carga ( ) temos a queda no ncleo do transformador (1 ). 1 =

2

+ =

. (2

) 2

) + . 2 = . (2 + 2 + . 2 . 2

Com a tenso do ncleo (1 ) possvel obter a corrente do ncleo (0 ) pela soma das correntes de magnetizao ( ) e perda ( ) como anteriormente na anlise vazio. 0 = +
) . (2 + 2 + . 2 1 . 2 = = ) . (2 + 2 + . 2 1 . 2 = =

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A corrente no primrio 1 a soma de 0 e 2 . 1 = 0 + 2 = ( + ) + (2 ) = + + ) ) . (2 + 2 . (2 + 2 + . + . 2 2 . 2 . 2 1 = + + . 2 . ( + ) = ( + . ) . ( + )+ . .

Formulado a corrente do primrio (1 ). Para modelagem do rendimento (), necessrio saber as potncias perdidas em todo o transformador. Iniciando pela potncia do enrolamento
secundrio que tem a mesma corrente da carga (2 = ) previamente calculado

( = ). 2 = 2 2 =
2 2 2 2

2 2

2 2 ( )

2 (

) . 2

J a potncia no ncleo ( ) a soma da potncia de magnetizao ( ) e perda ( ). = 1 . = (

. (2 ) . (2 + 2 + . 2 . 2 + . 2 ) . ( )

) 2

. 2

= 1 . = (

. (2

) 2

. 2

) . (2 + 2 + . 2 . 2 + . 2 ) . ( )

) ) . (2 + 2 . (2 + 2 1 1 = + = ( + . 2 ) . ( + . 2 ) . [( ) +( ) ] . 2 . 2 ) . (2 + 2 1 1 = | + . 2 | . [( ) +( ) ] . 2 2

Restando a potncia na impedncia do enrolamento primrio, obtida atravs da corrente no primrio e a queda de tenso no primrio.
1 = 1 . 1 = 1 . 1 . 1 = 1 . |1 |2 ) . (2 + 2 1 1 1 = (1 + 1 ) |( + . 2 ) . ( + )+ | . 2 . 2 2

O rendimento () dado pela frao entre a potncia til consumida na carga pela soma de todas potncias gastas na transformao mais a carga.

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( ) = = + + + ( + + + )

A regulao (%) dada pela frao entre a diferena da tenso de entrada no enrolamento primrio (1) com tenso de sada no enrolamento
secundrio ligado a carga (2 ) pela tenso de sada no enrolamento secundrio ligado a carga (2 ), tudo referido ao primrio.

% = (

1 1 2 1 2 1) . 100% = ( ) . 100% = ( ) . 100% 2 2 2 2

% = (

1 . 2 ) . 100% . 2

O clculo da tenso no primrio (1) pode ser dado pela queda de tenso no
primrio (1 ) mais a queda de tenso no ncleo do transformador (1 ). 1 = 1 + 1 = 1 1 + 1

Logo, substitumos na frmula de regulao. + . % = ( ) . % .

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4.2 Simulaes
Para realizar as simulaes, foram inseridas as frmulas no Scilab (conforme indicao da teoria anteriormente) para gerar as sadas grficas da corrente de entrada, o rendimento e regulao de tenso. As frmulas foram

manipuldas de modo a deixar todas as variveis em funo de um nica varivel. Assim, as frmulas utilizadas foram:
//Tenso nominal V1n = 2200; V2n = 110; //Relao de transformao a = V1n/V2n; //Impedncia do ncleo do transformador Rp = 10*10^3; Xm = 1.55*10^3; //Impedncia do enrolamento primrio do transformador X1 = 2; R1 = 0.22; Z1 = R1 + X1*%i; //Impedncia do enrolamento secundrio referido ao primrio X2l = 2; R2l = 0.2; Z2l = X2l*%i + R2l; //Potncia aparente da carga varivel X = 5:5:110; X = X*10^3; Fp = 0.92; teta = acos(Fp) Sc = X*Fp + X*sin(teta)*%i;//Soma se Fp indutivo, subtrao se Fp capacitivo //Corrente da carga ic = conj(Sc/(a*V2n)); //Tenso no enrolamento secundrio + tenso da carga = Tenso no nucleo E1 = ic*Z2l + a*V2n; //Correntes no nucleo im = E1/(Xm*%i); ip = E1/Rp; i0 = im + ip; //Corrente no enrolamento primrio = Corrente do nucleo + Corrente na carga i1 = i0 + ic; //Plotando o grfico da corrente no primrio dada a potencia da carga variada subplot(311); plot(abs(Sc)/1000,abs(i1)); xlabel('Potencia da Carga (kVA)'); ylabel('Corrente no primrio (A)'); xtitle('Simulao de Transformador operando a carga variada com FP 0,92 (indutivo)'); //Calculando as potencias S = V.i* //Potencia no enrolamento secundrio S2 = Z2l*ic.*conj(ic); //Potencia do ncleo SN = E1.*conj(i0); //Potencia no enromalmento primrio S1 = Z1*i1.*conj(i1); //Rendimento n = real(Sc)./real(Sc+S1+S2+SN); //Plotando grfico do rendimento dada a potncia da carga variada subplot(312); plot(abs(Sc)/1000,real(n)*100,"g"); xlabel('Potencia da Carga (kVA)'); ylabel('Rendimento (%)'); //Regulao de tenso Reg = (Z1*i1 + E1)/(V2n*a); //Plotando grfico da regulao de tenso dada a potncia da carga variada subplot(313); plot(abs(Sc)/1000,abs(Reg)*100,"r"); xlabel('Potencia da Carga (kVA)'); ylabel('Regulao de tenso (%)');

Considerando 0,92 (indutivo)

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//Tenso nominal V1n = 2200; V2n = 110; //Relao de transformao a = V1n/V2n; //Impedncia do ncleo do transformador Rp = 10*10^3; Xm = 1.55*10^3; //Impedncia do enrolamento primrio do transformador X1 = 2; R1 = 0.22; Z1 = R1 + X1*%i; //Impedncia do enrolamento secundrio referido ao primrio X2l = 2; R2l = 0.2; Z2l = X2l*%i + R2l; //Potncia aparente da carga varivel X = 5:5:110; X = X*10^3; Fp = 0.9; teta = acos(Fp) Sc = X*Fp - X*sin(teta)*%i;//Soma se Fp indutivo, subtrao se Fp capacitivo //Corrente da carga ic = conj(Sc/(a*V2n)); //Tenso no enrolamento secundrio + tenso da carga = Tenso no nucleo E1 = ic*Z2l + a*V2n; //Correntes no nucleo im = E1/(Xm*%i); ip = E1/Rp; i0 = im + ip; //Corrente no enrolamento primrio = Corrente do nucleo + Corrente na carga i1 = i0 + ic; //Plotando o grfico da corrente no primrio dada a potencia da carga variada subplot(311); plot(abs(Sc)/1000,abs(i1)); xlabel('Potencia da Carga (kVA)'); ylabel('Corrente no primrio (A)'); xtitle('Simulao de Transformador operando a carga variada com FP 0,9 (capacitivo)'); //Calculando as potencias S = V.i* //Potencia no enrolamento secundrio S2 = Z2l*ic.*conj(ic); //Potencia do ncleo SN = E1.*conj(i0); //Potencia no enromalmento primrio S1 = Z1*i1.*conj(i1); //Rendimento n = real(Sc)./real(Sc+S1+S2+SN); //Plotando grfico do rendimento dada a potncia da carga variada subplot(312); plot(abs(Sc)/1000,real(n)*100,"g"); xlabel('Potencia da Carga (kVA)'); ylabel('Rendimento (%)'); //Regulao de tenso Reg = (Z1*i1 + E1)/(V2n*a); //Plotando grfico da regulao de tenso dada a potncia da carga variada subplot(313); plot(abs(Sc)/1000,abs(Reg)*100,"r"); xlabel('Potencia da Carga (kVA)'); ylabel('Regulao de tenso (%)');

Considerando 0,9 (capacitivo) Como o funcionamento do transformador foi analisado com acrscimo de carga gradativa, sendo essa variao de 5kVA at o funcionamento a plena carga (110kVA), foi utilizado uma estrutura de vetores do Scilab para execuo dos clculos com essa variao gradual de carga.

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5 RESULTADOS
5.1 Corrente de Entrada
A partir dos resultados dos clculos gerados pelo software, foram obtidas as seguintes sadas grficas para a corrente de entrada considerando 0,92 (indutivo) e 0,9 (capacitivo) respectivamente:

Grfico 1 Sada grfica da corrente de entrada carga indutiva.

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Grfico 2 Sada grfica da corrente de entrada carga capacitiva.

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5.2 Rendimento
Pelos resultados matemticos obtidos pelo programa, foram geradas as seguintes sadas grficas para o rendimento considerando 0,92 (indutivo) e 0,9 (capacitivo) respectivamente:

Grfico 3 Sada grfica do rendimento carga indutiva

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Grfico 4 Sada grfica do rendimento carga capacitiva

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5.3 Regulao de Tenso

Na ltima simulao, por meio dos resultados dos clculos para a regulao de tenso, foram gerados os seguintes grficos considerando 0,92 (indutivo) e 0,9 (capacitivo) respectivamente:

Grfico 5 Sada grfica da regulao de tenso carga indutiva

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Grfico 6 Sada grfica da regulao de tenso carga capacitiva

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6 CONCLUSO
Por meio das simulaes realizadas no Scilab foi possvel verificar na prtica a teoria vista em sala de aula e laboratrio, o funcionamento de um transformador variando a carga at regime permanente ou carga total. Foi analisado que com o fator de potncia indutivo, a corrente e o rendimendo no se v alteres significativas devido ao fator de potncia muito prximo, no entanto a regulao de tenso oposta, de maneira que seja crescente na carga indutiva e decrescente na carga capacitiva. Logo para uma carga indutiva, necessita o fornecimento de tenso e para carga capacitiva necessrio diminuir a tenso.

Grfico 7 Comparao entre as sadas das cargas capacitiva e indutiva

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7 BIBLIOGRAFIA
Fitzgerald, A. E. Mquinas Eltricas: Com Introduo Eletrnica de Potncia. Ed. Bookman. 6 Edio. Irving, K. Mquinas Eltricas e Transformadores. Ed. Globo. 1993. Notas de aula de Transformadores Prof. Paulo Irineu Koltermann