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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE ESCOLA DE CINCIAS E TECNOLOGIA MODELAGEM INTEGRADA PROFESSOR SRGIO LUIZ - sergioluiz.pesquisa@gmail.

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LISTA DE EXERCCIOS 01 SISTEMAS TRANSLACIONAIS E ROTACIONAIS Sistemas translacionais

1. Determine o sistema e a constante elstica equivalentes de cada configurao abaixo. a) b)

c)

d)

2. Determine a constante elstica equivalente do sistema ao lado no sentido de P.

3. Determine uma expresso geral para a constante elstica equivalente de n molas associadas em: Srie, paralelo e inclinado.

4. Calcule a rigidez equivalente do sistema massa-mola-polias, desprezando as massas das polias e dos cabos, bem como as perdas por atritos, para o sistema abaixo.

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5. A caamba de um caminho de bombeiro est localizada numa extremidade de uma lana telescpica como mostrado na figura abaixo. A caamba e o bombeiro pesam juntos 2000 N. Encontre a rigidez equivalente do lana na vertical, sabendo que a rigidez da parte 1, 2 e 3, valem respectivamente 14x107N/m, 7x107 N/m e 3,5x107 N/m.

6. Um tambor de iamento equipado com um cabo de ao montado na extremidade de uma viga em balano, como mostrado abaixo. A viga em balano pode ser substituda por uma mola na vertical de constante kv, e o cabo possui caractersticas elsticas (kc), determine a constante elstica equivalente.

7. A lana AB de um guindaste feito de uma barra de ao uniforme e possui uma rigidez k1. Um peso W suspenso pelo cabo CDBEF, que feito de ao (k2), enquanto o guindaste permanece estacionrio. Desprezando o efeito do cabo CDEB, determine a constante elstica equivalente (Keq) do sistema na direo vertical em funo de k1 e k2.

8. O trip mostrado na figura abaixo usado para montar um sistema eletrnico que determina a distncia entre dois pontos no espao. As hastes de apoio do trip esto localizadas simetricamente em relao ao ponto mdio do eixo vertical e cada uma faz um ngulo com a vertical. Se cada haste de apoio tiver um comprimento l e rigidez axial k, determine a rigidez equivalente do trip do trip no sentido vertical.

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Lista de exerccios 01 Sistemas translacionais e rotacionais Prof Srgio Luiz 2013.2 9. Uma mquina de 500 kg est montada sobre uma viga de ao simplesmente apoiada cujo

modelo simplificado uma mola apoiada no piso cuja constante elstica 12,36 x 107 N/m. Uma mola acoplada entre o vo central da viga e o piso com o objetivo de diminuir a deflexo vertical da viga. Determine a constante k da mola para que a deflexo seja: a) 25%, b) 50% e c) 75% da deflexo original.

10. A figura abaixo mostra o sistema de suspenso de um vago ferrovirio de carga com um

arranjo de molas em paralelo. Determine a constante elstica equivalente da suspenso se cada uma das molas das duas molas helicoidais for fabricada em ao de mdulo de elasticidade transversal G = 80x109 N/m2, tiver cinco espiras efetivas, dimetro mdio do enrolamento D = 20 cm, e dimetro do arame d = 2 cm.

G = Mdulo de elasticidade transversal; d = dimetro do arame; n = nmero de espiras; D = dimetro do enrolamento

11. Quatro barras rgidas idnticas cada uma de comprimento a esto conectadas a uma mola de rigidez k para formar uma estrutura que deve suportar uma carga vertical P, como mostrado nas figuras abaixo. Determine a constante elstica equivalente do sistema (keq) para cada caso, desprezando as massas das barras e o atrito nas junes (considere pequenas oscilaes). a) b)

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12. Determine a equao do movimento do sistema massa-mola-amortecedor abaixo considerando que no houve deflexo esttica.

13. Uma fresadora de preciso est apoiada em quatro suportes isoladores de choque como mostrado abaixo. A elasticidade e o amortecimento de cada isolador de choque podem ser modelados como uma mola e um amortecedor. Determine a constante elstica equivalente, keq, e a constante de amortecimento equivalente, beq, do suporte da mquina ferramente em termos das constates elsticas (ki) e das constantes de amortecimento (bi) dos apoios.

14. Uma locomotiva de 2 toneladas de massa que est viajando a uma velocidade de v = 10 m/s parada no final da via frrea por um sistema mola-amortecedor, como mostrado abaixo. Se a rigidez da mola for k= 40 N/mm e a constante de amortecimento for b = 20 Ns/mm, determine: a) O deslocamento mximo da locomotiva aps alcanar as molas e amortecedor. b) O tempo que leva para atingir o deslocamento mximo.

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Lista de exerccios 01 Sistemas translacionais e rotacionais Prof Srgio Luiz 2013.2 15. O martelo de uma prensa mecnica realiza um movimento peridico para

conformar chapas de ao no formato da bigorna. Determine e resolva a equao do movimento do sistema esquematizado abaixo.

[dica: Suponha inicialmente que a bigorna e a fundao sejam um nico componente representado pela massa m, e que tenha um 1 GDL. O solo funciona como mola (rigidez k) e amortece parte da impacto do martelo (b).]

- Sistemas Rotacionais

1. Um pndulo de toro sofre uma rotao amortecida devido a um fluido viscoso, com coeficiente de amortecimento B, em contato com o disco de momento de inrcia J0. Determine a equao de movimento angular, sabendo que o eixo do pndulo possui caractersticas torcionais K.

2. A figura abaixo mostra um tipo de acoplamento bastante usado (embreagem seca, por exemplo), o qual consiste em n molas helicoidais de rigidez k, colocadas a uma distncia r dos eixos acoplados. Calcule a rigidez total do acoplamento.

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3. Deduza o modelo matemtico da figura abaixo. Ela formada de duas engrenagens, a maior delas (N1, J1 e r1) conectada a um eixo que possui uma constante torcional KT. Na engrenagem menor (N2, J2 e r2) atua um torque resistivo (t) = sen(t).

4. Considere o sistema mostrado abaixo, onde o torque na entrada fornecido por um motor, e um jogo de engrenagens (n 1 eixo do motor e n2 eixo da carga) faz a transmisso para a carga. Encontre a relao entre os torques do motor e da carga, considerando J = 0 nas engrenagens.

5. Considere a inrcia das engrenagens no exerccio anterior. Determine a equao do movimento.

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