Rompeolas Eliptico

ISSN 0188-7297
Certificado en ISO 9001:2000 Laboratorios acreditados por EMA
IMT, 20 aos generando conocimientos y tecnologas para el desarrollo del transporte en Mxico
EVALUACIN EXPERIMENTAL DE LA EFECTIVIDAD DE ROMPEOLAS EN UN TONEL ELPTICO A ESCALA REDUCIDA
Andrs Ramrez Valencia Manuel de Jess Fabela Gallegos Miguel Martnez Madrid Publicacin Tcnica No 286 Sanfandila, Qro 2006
SECRETARA DE COMUNICACIONES Y TRANSPORTES INSTITUTO MEXICANO DEL TRANSPORTE
Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida
Publicacin Tcnica No. 286 Sanfandila, Qro. 2006
Crditos y agradecimientos
Este documento fue elaborado por el M. C. Andrs Ramrez Valencia, el Dr. Manuel de Jess Fabela Gallegos y el Dr. Miguel Martnez Madrid, asistente, investigador y coordinador, respectivamente, de la Coordinacin de Ingeniera Vehicular e Integridad Estructural del Instituto Mexicano del Transporte. Participaron tambin en actividades para su desarrollo los M. C. Carlos Adrin Favela Gallegos, Ricardo Hernndez Jimnez, David Vzquez Vega, Javier Hernndez Prez y Oscar Flores Centeno. Para su elaboracin se tom como base el documento Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida, presentado como Tesis de Maestra en el 2007 por el Ing. Andrs Ramrez Valencia, dentro del Programa de Maestra en Ingeniera Industrial del Instituto Tecnolgico de Quertaro. A su vez, esta investigacin forma parte del estudio EI 19/04 Desarrollo de geometras y materiales alternativos de rompeolas en autotanques para el transporte de combustibles lquidos, llevado a cabo en el Instituto Mexicano del Transporte.
II
ndice
Pgina Resumen ......................................................................................................... VII Abstract ........................................................................................................... IX Resumen ejecutivo ......................................................................................... XI Introduccin.................................................................................................... 1 1 Antecedentes .............................................................................................. 3 1.1 Movimiento de fluidos en contenedores ................................................. 3 1.2 Transporte de lquidos por carretera ...................................................... 5 1.3 Oleaje en autotanques ........................................................................... 7 1.4 Elementos de atenuacin del oleaje ...................................................... 8 1.5 Uso de rompeolas en autotanques ........................................................ 10 1.6 Necesidades de estudio......................................................................... 12 1.7 Definicin del problema.......................................................................... 13 1.8 Objetivo principal.................................................................................... 14 2 Diseo estadstico de experimentos ........................................................ 15 2.1 Conceptos generales. ............................................................................ 15 2.1.1 Historia del diseo estadstico de experimentos ............................. 15 2.1.2 Terminologa del diseo experimental ............................................ 16 2.1.3 Aplicaciones tpicas del diseo experimental.................................. 18 2.2 Diversidad de esquemas experimentales. ............................................. 18 2.3 Principios bsicos del diseo estadstico ............................................... 20 2.4 Pautas generales para disear experimentos. ....................................... 22 2.5 Hiptesis principales .............................................................................. 25 2.6 Eleccin del tamao de la muestra. ....................................................... 25 2.7 Intervalos de confianza. ......................................................................... 26 2.8 Comparaciones mltiples de promedios. ............................................... 26 2.9 Pruebas estadsticas adicionales. .......................................................... 28 2.9.1 Prueba de normalidad..................................................................... 28 2.9.2 Anlisis estadstico de varianza. ..................................................... 28 2.9.3 Estadstico de prueba P .................................................................. 28
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Pgina 2.10 Programas de anlisis estadstico........................................................ 29 2.11 Aspectos globales de las tcnicas estadsticas.................................... 29 3 Proceso de experimentacin ..................................................................... 31 3.1 Etapas del proceso experimental ........................................................... 31 3.1.1 Identificacin del problema ............................................................ 31 3.1.2 Factores y eleccin de niveles ........................................................ 31 3.1.2.1 Nmero de rompeolas ............................................................. 32 3.1.2.2 Tipo de rompeolas ................................................................... 32 3.1.2.3 Nivel de llenado ....................................................................... 33 3.1.2.4 Velocidad ................................................................................. 33 3.1.3 Respuesta de salida ....................................................................... 34 3.2 Tipo de diseo experimental .................................................................. 34 3.2.1 Modelo lineal estadstico asociado ................................................. 36 3.2.2 Hiptesis ......................................................................................... 38 3.2.3 Anlisis estadstico de varianza ...................................................... 39 3.2.4 Programa estadstico de computadora ........................................... 41 3.3 Tonel de escala reducida ....................................................................... 41 3.3.1 Descripcin del tonel de prueba...................................................... 41 3.3.2 Estructura de soporte...................................................................... 43 3.3.3 Ensamble general y operacin........................................................ 43 3.3.4 Descripcin de ejecucin de la prueba ........................................... 44 3.4 Instrumentacin...................................................................................... 45 3.5 Plan de ejecucin de pruebas ................................................................ 47 3.6 Resultados de las pruebas..................................................................... 48 4 Anlisis de datos ........................................................................................ 49 4.1 Empleo del programa computacional..................................................... 49 4.2 Verificacin de la validez del modelo ..................................................... 51 4.3 Prueba de bondad y ajuste .................................................................... 52 4.4 Grficas de promedios de datos ............................................................ 53 4.4.1 Grfica de efectos principales......................................................... 53 4.4.2 Grfica de interacciones ................................................................. 54
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Pgina 4.4.3 Conclusiones respecto a grficas de promedios............................. 55 4.5 Anlisis estadstico de varianza ............................................................. 56 4.6 Comparaciones mltiples. Mtodo de Tukey ......................................... 57 Conclusiones y recomendaciones ............................................................... 61 Referencias ..................................................................................................... 63 Anexos ............................................................................................................ 65 ANEXO I. Matriz de promedios de F0........................................................... 65 ANEXO II. Valores promedio de F0 ordenados de menor a mayor. ............. 66 ANEXO III. Interacciones de segundo orden. .............................................. 67 ANEXO IV. Interacciones de tercer orden.................................................... 68 ANEXO V. Interacciones de cuarto orden. ................................................... 69 ANEXO VI. Orden de ejecucin de las pruebas y resultados obtenidos ...... 70 ANEXO VII. Comparaciones entre interacciones de tercer y cuarto orden .. 79
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Resumen
Los autotanques son vehculos de carga pesada dedicados al transporte de carga fluida. Debido a los cambios de direccin y de velocidad, a niveles de llenado parcial se genera oleaje en la superficie libre del lquido transportado. El movimiento de oleaje interacta con las paredes del contenedor, pudiendo alterar la estabilidad del vehculo. Para contrarrestar el oleaje longitudinal se utilizan barreras transversales a lo largo del tanque; sin embargo, existe poca o nula informacin relacionada con la efectividad y nmero adecuado de rompeolas. En este trabajo se presenta el desarrollo y el diseo experimental, a nivel de laboratorio, aplicado para evaluar la efectividad de los rompeolas. Para la evaluacin se utiliz un tonel a escala reducida, sobre el que se probaron factores como nmero de rompeolas, geometra de rompeolas, nivel de llenado y velocidad de desplazamiento para generar oleaje. La variable de respuesta fue la fuerza de oleaje producida longitudinalmente para cada combinacin de factores. El anlisis de varianza mostr que los cuatro factores, as como las combinaciones entre sus niveles, son significantes a un 95% de confiabilidad. No obstante, el factor de mayor efecto sobre la magnitud de la fuerza de oleaje longitudinal fue el factor nivel de llenado, seguido por el tipo de rompeolas empleado. De aqu, que el oleaje puede ser atenuado con igual o mayor efectividad utilizando variantes de geometra de rompeolas.
VII
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Abstract
Tanker trucks are heavy vehicles used for liquid cargo transportation. Due to directional and velocity changes, sloshing of liquid cargo is produced at partial fill levels. To counteract longitudinal sloshing, transversal baffles are used inside the tank; however, there is lack of information related with baffles effectiveness and so, with the proper quantity. In this work, the development and experimental design at lab level to evaluate baffles effectiveness is presented. For doing so, a small cylindrical elliptical tank was used, for testing factors as quantity of baffles, baffles geometry, fill level and forward velocity to produce sloshing. The response variable was longitudinal sloshing force produce for each factors combination. Variance analysis showed that the four factors, as well as their levels combinations are significant at 95% of confidence. However, fill level in first place and type of baffle in second, showed the major effect on longitudinal sloshing force. Hence, sloshing can be attenuated with the same or better effectiveness using the proposed variants of baffles geometry.
IX
Resumen ejecutivo
Los autotanques son vehculos de carga pesada dedicados al transporte de carga fluida. De ellos, sobresalen los empleados para el traslado de combustibles lquidos como diesel y gasolinas, considerados como materiales peligrosos. Debido a los cambios de direccin y de velocidad, a niveles de llenado parcial se genera oleaje en la superficie libre del lquido transportado. El movimiento del oleaje interacta con las paredes del contenedor, pudiendo alterar la estabilidad del vehculo y, con ello, la prdida de control direccional. Para contrarrestar el oleaje longitudinal se utilizan barreras transversales, llamadas rompeolas, a lo largo del tanque. Estos rompeolas han sido utilizados de manera tradicional desde los primeros diseos de autotanques. Sin embargo, existe poca o nula informacin relacionada con su efectividad en la atenuacin del oleaje, as como del nmero adecuado dentro del tonel. Con el propsito de evaluar la efectividad de los rompeolas tradicionales, as como de algunas variantes en su geometra, se desarroll un estudio experimental, aplicando tcnicas de diseo de experimentos y de anlisis estadstico de los resultados. Para ello, se utiliz un tonel a escala geomtrica 10:1, representando un tanque de seccin transversal elptica con capacidad de 20 m3, del tipo utilizado en autotanques para transporte de combustibles lquidos. Los factores de prueba fueron nmero de rompeolas, geometra de rompeolas, nivel de llenado y velocidad de desplazamiento para generar oleaje, mientras que la variable de respuesta fue la fuerza de oleaje en la direccin longitudinal. Desde el punto de vista estadstico, los resultados obtenidos del anlisis de varianza mostraron que los cuatro factores, as como las combinaciones entre sus niveles, son significantes en un 95% de confiabilidad. No obstante, el factor de mayor efecto sobre la magnitud de la fuerza de oleaje longitudinal fue el nivel de llenado, seguido por el tipo de rompeolas empleado. El nivel de llenado del 94% promovi los menores valores de fuerza de oleaje, mientras que el nivel del 50% produjo los mayores. Las comparaciones mltiples entre las medias mostraron que, sin importar el tipo de rompeolas, es indistinto el uso de 3 5 rompeolas, aunque las variantes de la geometra distintas a la tradicional promovieron menores magnitudes de la fuerza de oleaje. Desde el punto de vista mecnico, el nivel de llenado al 94% mostr menor repercusin sobre la magnitud de la fuerza de oleaje, comparado con el 50% y el 75%. Los resultados sealan que niveles de llenado parciales incrementan la fuerza de oleaje, por lo que se deben atender estas condiciones de operacin de los tanques. As mismo, las variantes geomtricas presentaron la menor magnitud de la fuerza de oleaje, por debajo del promedio general, mientras que el tradicional estuvo por arriba del promedio. De manera similar y con respecto al diseo del tanque, el uso de uno o dos rompeolas incrementaron la magnitud de la fuerza de oleaje, mientras que ms de dos favorece su disminucin. XI
Con base en los resultados se desprende que el oleaje puede ser atenuado con igual o mayor efectividad mediante variantes de geometra de rompeolas. Por tanto, una modificacin en autotanques puede aplicarse disminuyendo la seccin de los rompeolas actuales. Sin embargo, resultados de mayor alcance requieren de experimentacin ms detallada, incrementando el nmero de variables y una mayor discretizacin en los niveles de cada factor, as como aspectos refinados de la mecnica de fluidos, para conocer el comportamiento del fluido dentro del tonel.
XII
Introduccin
La seguridad de los vehculos pesados durante su trnsito por carretera constituye una de las principales preocupaciones de las empresas transportistas. No obstante se ha presentado una evolucin considerable en el diseo de vehculos y los esquemas de capacitacin de los conductores, las caractersticas del movimiento de los vehculos son factores que en muchas ocasiones no han sido considerados con la importancia adecuada. La creciente necesidad de contar con transportes ms seguros y con mejor desempeo ha requerido que las investigaciones asociadas a su estabilidad cobren una mayor importancia. Particular nfasis se ha dado a la relacin entre la seguridad y las caractersticas del desempeo dinmico de vehculos pesados, [1, 2, 3, 4, 5]. Dentro del contexto de esta relacin, se ha demostrado que el tipo y la magnitud de la carga transportada repercuten en la definicin del comportamiento de estos vehculos, cuyo efecto dinmico puede encaminar a situaciones potencialmente desastrosas. Esta potencialidad puede incrementarse drsticamente cuando se transportan materiales y sustancias clasificadas como peligrosas, tales como cidos, combustibles y gases a presin, entre otros. Un caso especial de atencin en la seguridad de trnsito es el relacionado con el transporte de lquidos, algunos de los cuales deben ser transportados a niveles parciales de llenado por la necesidad de conservar un volumen disponible para absorber los cambios generados por la expansin trmica, [3], o por la logstica misma del transporte. Consecuente a esta condicin de carga y por los cambios en el movimiento del vehculo, al haber una superficie libre y un espacio disponible, se presenta un movimiento de oleaje que puede afectar su comportamiento dinmico, [2]. Esto puede observarse durante cambios bruscos en la velocidad de desplazamiento, como en el frenado o en los arranques, en los que los efectos inerciales del lquido se manifiestan en un oleaje longitudinal, cuya fuerza de empuje en las paredes del contenedor puede conducir incluso a la prdida del control de la unidad. Para disminuir los riesgos ante tales situaciones, en algunos tipos de contenedores se colocan elementos destinados a trabajar como barreras mecnicas que se contrapongan al movimiento longitudinal del lquido. Estas barreras, conocidas comnmente como rompeolas, se ubican transversalmente dentro del contenedor, fabricadas normalmente del mismo material que ste, siendo el acero un material comn. La masa de los rompeolas puede representar una proporcin significativa del peso total del vehculo, incrementando, adems, la altura global de su centro de masa, [3, 6], lo cual afecta la estabilidad. Adicionalmente, el peso de los rompeolas disminuye la capacidad efectiva de carga, promoviendo el riesgo de rebasar los valores permitidos del peso vehicular en carreteras, [3].
Desde principios del siglo pasado, diversos investigadores dedicaron esfuerzos para el estudio del comportamiento de los fluidos dentro de contenedores cerrados, principalmente durante las primeras aplicaciones a vehculos areos y espaciales [7, 8, 9]. En el transporte por carretera de cargas lquidas se ha presentado un inters progresivo, particularmente debido a la creciente demanda de transporte de materiales peligrosos y al riesgo inherente asociado a accidentes de trnsito de autotanques. Aunque la explicacin simplista del origen de estos accidentes se relaciona con caractersticas de operacin del vehculo como excesos de velocidad y malfuncionamiento de sistemas como el de frenos y de la direccin, las observaciones derivadas de la respuesta dinmica han llevado a nuevas consideraciones sobre el diseo de los contenedores para carga lquida, cuestionando las formas de los tanques y la necesidad de utilizar los rompeolas en las configuraciones tradicionales. Como parte de la argumentacin de la efectividad de los rompeolas en la atenuacin del oleaje y, por tanto, como parte de los elementos que permitan incrementar la seguridad en trnsito de los autotanques con carga lquida a niveles de llenado parcial, se desarroll el presente proyecto. En ste se considera el estudio de diversas variables sobre la generacin y magnitud de la fuerza de oleaje, desde una perspectiva experimental, aplicando tcnicas del diseo estadstico de experimentos. Por tanto, el desarrollo del estudio involucra la aplicacin de un diseo experimental multifactorial para identificar el efecto de algunas variables relativas a la operacin y al diseo de toneles para autotanques, que inciden sobre la magnitud de la fuerza de oleaje longitudinal. Para ello, se hace uso de un prototipo de contenedor elptico a escala, diseado para estudiar en laboratorio el oleaje durante el transporte de carga lquida, [10], cuyos resultados puedan ser aplicados al diseo de autotanques con mayores niveles de seguridad en trnsito. La organizacin del escrito comprende diversos captulos. El primero describe los aspectos particulares del desarrollo de los estudios del oleaje en recipientes y las particularidades de diseos de rompeolas en contenedores, autotanques de referencia y la necesidad de efectuar un estudio del efecto del movimiento de fluidos mediante un modelo a escala reducida. El captulo dos expone el estado del arte respecto de las tcnicas estadsticas existentes y la planeacin del diseo experimental; presenta adems de manera general, el vocabulario que se emplea en trminos del diseo estadstico de experimentos. El captulo tres describe, con base en la metodologa de planteamiento del diseo experimental, el proceso de planificacin y ejecucin de pruebas experimentales para la generacin y atenuacin del oleaje. En el captulo cuatro se describe la medicin del oleaje y se presentan los resultados de la fuerza de oleaje obtenidas de las pruebas. En el captulo 5 se efecta el anlisis estadstico de los datos, los resultados del anlisis de varianza y las primeras conclusiones del desarrollo estadstico del estudio. Finalmente, como seccin de cierre, se presentan las conclusiones a las que se llegaron como resultado del desarrollo del proyecto.
1 Antecedentes
1.1 Movimiento de fluidos en contenedores
El oleaje se define como el movimiento peridico en la superficie libre de un lquido en un tanque o contenedor parcialmente lleno. El ejemplo ms importante en cuanto a estudios del movimiento de fluidos en contenedores, es el desarrollado por la NASA (National Aeronautics and Space Administration), sobre las causas de la inestabilidad en el aire de sus prototipos de naves espaciales, [7] figura 1.1. Al respecto, se le dio especial importancia al efecto del movimiento no deseado del lquido en sus tanques de combustible durante y despus del lanzamiento, debidos a los cambios de aceleracin de las naves y que daban origen al oleaje en los tanques. Este problema fue resuelto en algunos casos mediante el empleo de combustibles slidos, [8].
Figura 1.1 Los primeros estudios en contenedores en movimiento con lquidos se presentaron en los diseos de las primeras naves espaciales. Si el lquido tiene libertad de movimiento en su superficie, produce fuerzas que originan aceleraciones adicionales en el vehculo. Los elementos de control y gua son sensibles a estas aceleraciones, cuya respuesta es una accin de correccin formando un lazo cerrado que puede llevar a la inestabilidad; esto es, por el movimiento del vehculo se genera oleaje y su fuerza genera movimiento sobre el vehculo, lo que a su vez produce oleaje nuevamente, repitindose sucesivamente este comportamiento, [7]. La inestabilidad inducida por oleaje puede llevar a fallas estructurales del vehculo y fallas prematuras de motores y otros mecanismos. En el movimiento de un tanque parcialmente lleno, el oleaje se presenta como una onda formada en la superficie del lquido, Figura 1.2.
Figura 1.2 Ejemplo del movimiento del lquido en su superficie en un recipiente con oscilacin horizontal. El movimiento de la onda tiene una frecuencia natural que depende de la forma del tanque, de la aceleracin de la gravedad o de la aceleracin axial del tanque. El principal efecto dinmico del oleaje es una oscilacin del centro de masa del lquido relativo al contenedor, [8]. La base generalizada de los estudios de oleaje en contenedores parcialmente llenos es el uso de modelos matemticos y modelos mecnicos (pndulos y resortes). Para simplificar los anlisis, en esas investigaciones se supone que el tanque es rgido, el lquido ideal y que no tiene viscosidad. Estas suposiciones permiten una teora clsica de flujo con un movimiento de onda lineal, [7]. El movimiento de onda lineal o una respuesta lineal del lquido significa que la amplitud de la onda y el movimiento del lquido son linealmente proporcionales a la amplitud del movimiento al que se somete el tanque, adems de que la frecuencia natural en la onda de oleaje no es una funcin de la amplitud de onda, Figura 1.3.
Figura 1.3 Desplazamiento del centro de masa en los modos de oscilacin 1, 2 y 3. De las figuras 1.2 y 1.3, cuando n = 1, la onda tiene una cresta de onda positiva en una de las paredes del contenedor y una cresta negativa en la otra pared; sta es una onda fundamental no simtrica. Si n > 1, existen crestas intermedias y el nmero de crestas incrementan conforme n se incrementa. En la figura 1.3 se 4
1 Antecedentes
observa que el cambio de posicin del centro de masas para el modo fundamental n = 1 es substancialmente ms grande que un nmero ms grande de n para la misma amplitud de onda mxima. La oscilacin del centro de masas es la fuente de origen de las fuerzas inducidas por el oleaje y los pares; el primer modo de onda, n =1 produce una fuerza y un par ms grandes que cualquier otro modo, [7]. En los modelos matemticos tambin se asume, por simplicidad, que el movimiento del tanque es armnico, esto es, que vara con el tiempo de manera sinusoidal. Sin embargo, esta suposicin introduce cierta complejidad a los modelos que representan el oleaje, por lo que de la manera ms simple, se analiza en general nicamente el primer modo de oscilacin suponiendo que la superficie se mueve como un perfecto plano uniforme.
1.2 Transporte de lquidos por carretera

Los vehculos de carretera constituyen uno de los sistemas de transporte ms utilizados para el traslado de carga y de pasajeros. Estos vehculos han evolucionado de tal manera, que su empleo se ha constituido en una parte fundamental del desarrollo econmico de la sociedad. Como parte de esa evolucin conjunta, se ha requerido de una especializacin del transporte de acuerdo a los diversos tipos de carga, ya sea sta slida, a granel o fluida. Los estudios de la relacin carga-vehculo son diversos, sobresaliendo aquellos que enfatizan el efecto de la carga lquida en el comportamiento dinmico de los vehculos, sobre todo cuando sta se transporta a niveles parciales de llenado, [2]. La estabilidad direccional de los autotanques, vehculos especializados en el transporte de carga lquida, es afectada considerablemente por dos grupos de parmetros, asociados unos al vehculo y otros al tanque o contenedor, [1]. Entre los parmetros relacionados al vehculo se incluyen la configuracin vehicular, el tipo y caractersticas de la suspensin y de los neumticos, la rigidez torsional de la estructura, la ubicacin y arreglo de los ejes de carga, etc.; los referentes al tanque contemplan la geometra, el nivel de llenado, la densidad de la carga y la forma en que se posiciona en el tanque, entre otros. El perfeccionamiento de la estabilidad direccional y de balanceo lateral de camiones con tanque requiere de estudios de principios sistemticos de todos los factores de operacin y diseo. Una de las lneas de investigacin conducentes a mejorar la estabilidad de autotanques es a travs de la optimizacin de la geometra del tanque. Los autotanques muestran gran diversidad de formas, entre los que se encuentran los mostrados en la Figura 1.4.
Figura 1.4 Diversas formas de tanque empleados en autotanques. En su mayora, los vehculos para carga lquida emplean tanques de seccin transversal circular, de seccin elptica u ovalada modificada, Figuras 1.5 y 1.6. De stos, los ms comunes son de seccin elptica, [1].
Figura 1.5 Representacin esquemtica de un tanque de seccin transversal circular.
Figura 1.6 Representacin esquemtica de un tanque de seccin transversal elptica. En el tanque de seccin transversal circular, L, h y D son la longitud del tanque, la altura del nivel del lquido medida desde la base del crculo y el dimetro del crculo, respectivamente. En el de seccin transversal elptica, adems de la longitud y la altura del nivel del lquido, la geometra requiere adems los radios horizontal y vertical de la elipse, RH y RV respectivamente.
1 Antecedentes
La estabilidad lateral de los vehculos se compromete con la altura del centro de gravedad. Los tanques de seccin transversal redonda, principalmente empleados para propsitos generales en el transporte de qumicos y productos alimenticios lquidos, se disean con grandes volmenes para reforzar la eficacia de transporte de productos ms ligeros. Estos diseos bajan los lmites de estabilidad direccional por sus centros de gravedad altos. Adems, para facilitar la limpieza algunos tanques no emplean mamparas o compartimentos y a menudo se llenan a niveles parciales debido a las limitantes reguladoras de las cargas sobre los ejes y las variaciones en la densidad de peso de diversos productos, [1, 2]. Con el propsito de obtener alturas menores, los contenedores, tambin llamados toneles, son usualmente diseados con una seccin transversal elptica. En estas secciones el espacio libre para la expansin de los gases en el caso del transporte de materiales voltiles incrementa la superficie libre del fluido, comparado con secciones circulares, lo cual influye en la generacin de oleaje, Figura 1.7, [3].
Figura 1.7 Comparacin entre secciones circular y elptica.
1.3 Oleaje en autotanques

Uno de los principales aspectos sobre la estabilidad de autotanques parcialmente llenos, es el efecto del oleaje durante el trnsito por carretera, [11]. Debido al movimiento del vehculo con sus consecuentes cambios de velocidad y de direccin, particularmente en maniobras repentinas, en la superficie del lquido se generan movimientos de oscilacin. El oleaje produce fuerzas longitudinales y laterales que, bajo ciertas condiciones, pueden llegar a un estado crtico que conlleve a la inestabilidad, llegando incluso a la prdida de control del vehculo o a la volcadura, [2, 3]. En los vehculos de carga slida el centro de masa global puede considerarse fijo. En contraparte, en los de carga lquida con niveles de llenado parcial, por las diversas maniobras ejecutadas en carretera, el movimiento del fluido altera constantemente la posicin del centro de masa. El efecto de un centro de masa mvil y la necesidad de transportar fluidos a niveles parciales de llenado, son
caractersticas que influyen fuertemente en el comportamiento dinmico del autotanque. Este efecto tiene mayor relevancia cuando la carga la constituye un material clasificado como peligroso, como es el caso de lquidos refinados del petrleo. Debido a sus propiedades trmicas y volumtricas, se requiere un volumen libre que satisfaga las necesidades de expansin trmica ocasionada por el movimiento del fluido y los cambios de temperatura durante su traslado, [12]. En contraparte, promovido por el movimiento del vehculo, se generan olas sobre la superficie libre del lquido y con ello interacciones dinmicas entre el lquido y el recipiente contenedor. Sin embargo, son pocos los estudios que se han realizado en torno a la caracterizacin de vehculos para el transporte de fluidos peligrosos que consideren el efecto del volumen de llenado y del tipo de lquido transportado, teniendo, por tanto, poca repercusin en el diseo de vehculos de este tipo, [11]. La Figura 1.8 muestra vehculos tpicos de 20 mil litros de capacidad utilizados para el transporte de combustibles lquidos.
Figura 1.8 Autotanques empleados para el transporte de combustibles refinados del petrleo. Debido a la potencialidad de desastres en accidentes de este tipo de vehculos, se ha evidenciado una preocupacin importante por incrementar los niveles de seguridad durante el trnsito de autotanques empleados para materiales lquidos peligrosos. Para el caso de refinados del petrleo, el llenado parcial agrega una condicin crtica que puede reducir drsticamente los lmites de estabilidad y de manejabilidad del vehculo, [3, 6]. Segn datos de accidentes en los que inclua la configuracin vehicular de mayor participacin y los factores primarios que originaron el accidente, se identific que el de mayor incidencia en este aspecto era el autotanque C3, camin unitario de carga de tres ejes, con una capacidad de carga volumtrica de 20 mil litros, [11].
1.4 Elementos de atenuacin del oleaje

Con el propsito de atenuar el efecto dinmico de la carga lquida en autotanques se han empleado diversos dispositivos de omisin o supresin del oleaje, que en cierto grado han producido un incremento en el amortiguamiento del lquido. Dentro de la gama de dispositivos utilizados, muchos de ellos han sido sujetos a pruebas de desarrollo y han sufrido cambios que les permite ser usados en otras aplicaciones similares relacionadas con el oleaje en un contenedor.
1 Antecedentes
Con el inters surgido en los primeros estudios de oleaje en prototipos de naves especiales, se realizaron en stos tambin los primeros experimentos. Posteriormente, estas aplicaciones fueron dirigidas hacia los vehculos de transporte terrestres, [7, 8, 9]. Los primeros dispositivos desarrollados incluyeron rompeolas de anillo rgido de diversas geometras y orientaciones, rompeolas de forma cruzada, desviadores o deflectores, rompeolas de anillo plano y flexible, cubos flotantes, bolsas de expulsin positiva y diafragmas de membrana, algunos de los cuales se muestran en las Figuras 1.9 y 1.10. Tambin se han aplicado algunos tipos de gel, fibras empacadas y espumas en aplicaciones no espaciales.
Figura 1.9 Tipos de rompeolas empleados en los primeros proyectos de investigacin del oleaje en recipientes cilndricos.
Figura 1.10 Tipos de rompeolas empleados en los tanques de combustible de algunos prototipos espaciales.
El empleo de los diafragmas y las bolsas de expulsin positiva se han incrementando como dispositivos de manejo o administracin del lquido en dispositivos de sistemas de control y soporte en condiciones de baja gravedad. Sin embargo, los diafragmas y las bolsas no se han empleado en tanques grandes de propulsin tpicos de los vehculos de despegue o de lanzamiento aeroespacial. Generalmente, la razn de amortiguamiento aumenta con el incremento en el grosor del diafragma y con la amplitud de excitacin, lo que origina el decremento del dimetro del tanque, [8]. La efectividad de cualquier dispositivo de supresin de oleaje se expresa generalmente mediante un parmetro llamado factor de amortiguamiento. Este parmetro se utiliza en algunos modelos matemticos que tienen la intencin de simular las cargas del oleaje. La seleccin y diseo de los sistemas de reduccin del oleaje requiere conocimientos de las caractersticas mismas del oleaje. Entre los parmetros importantes de influencia en el diseo de los dispositivos de amortiguamiento del oleaje estn el tipo y condiciones de la trayectoria del vehculo, los requerimientos de amortiguamiento para un tipo especfico de tanque o el tipo de amplitudes de movimiento de oleaje de acuerdo al nivel de llenado; las caractersticas fsicas del tanque como su geometra, deformacin elstica y aislamiento; las caractersticas funcionales del sistema del lquido como los requerimientos de llenado y drenado y los requerimientos de calentamiento del lquido; las propiedades fsicas y qumicas del lquido; la manufactura, manejo e instalacin de los dispositivos amortiguadores del oleaje, as como las cargas de impacto que debern sufrir los dispositivos, su peso y las propiedades del material de fabricacin, [13].
1.5 Uso de rompeolas en autotanques

Algunos de los tanques utilizados para el transporte terrestre de fluidos contienen compartimentos interiores longitudinales para reducir las masas lquidas en movimiento. Las paredes de estos compartimentos reducen adems las frecuencias resonantes del lquido en un cierto intervalo, amortiguando de esta manera el efecto del lquido. Estas paredes se denominan rompeolas que, en muchos de los casos, tienen perforaciones para reducir el peso, para comunicar los compartimentos entre s y para facilitar las labores de limpieza interior. En el diseo de los tanques de seccin elptica utilizados en el transporte de combustibles derivados del petrleo se incluyen rompeolas con las caractersticas anteriores, [11]. Los rompeolas ofrecen resistencia definida al oleaje de la carga bajo maniobras de frenado, pero no son capaces de soportar el oleaje lateral de la carga lquida. La condicin de llenado parcial acoplada con el diseo de una seccin transversal ms amplia origina un cambio lateral excesivo de la carga bajo maniobras de direccin y, de este modo, reduce los lmites de estabilidad. Bajos niveles de llenado pueden incluso promover menores lmites de estabilidad que altos niveles. Una geometra de tanque con un centro de gravedad bajo y propiedades de transferencia de cargas laterales relativamente ms bajas, resultan benficas para mejorar los lmites de estabilidad lateral, [4, 5]. Sin
10
1 Antecedentes
embargo, las formas populares de tanques no contemplan el uso de rompeolas de oleaje lateral. En el caso de los autotanques de 20 mil litros de capacidad, como el mostrado en la Figura 1.11, de seccin transversal elptica, contiene 5 rompeolas ubicados transversalmente y distribuidos a lo largo de la longitud interna del tanque, dispuestos como en la Figura 1.12.
Figura 1.11 Esquema de autotanque de tres ejes tpico, de 20 000 l de capacidad en el tanque.
Figura 1.12 Disposicin de los 5 rompeolas y tapas del tanque elptico de 20 000 l. Este tipo de vehculos son de amplio uso en el transporte de combustibles refinados del petrleo, como diesel y gasolina. Debido a restricciones de seguridad, los tanques deben llenarse parcialmente a un nivel mximo del 94 % de su capacidad total para permitir que el volumen libre pueda absorber la expansin de gases propia de este tipo de combustibles, [12]. El material de fabricacin, tanto del tanque como de los rompeolas, es de un acero de bajo carbono, comnmente SAE 1010, representando los rompeolas aproximadamente el 10% de la masa total del contenedor, [11]. De acuerdo con la ubicacin de la masa relativa a estos elementos, la ubicacin del centro de gravedad se ve afectada en un sentido negativo para la estabilidad del vehculo, repercutiendo en las caractersticas de manejabilidad y estabilidad lateral. Adicionalmente, la informacin disponible no muestra una clara contundencia para la utilizacin de un nmero determinado de los rompeolas actuales, siendo la seleccin de 5 elementos, hasta cierto punto arbitraria. 11
1.6 Necesidades de estudio

Es indiscutible que el oleaje de cargas fluidas afecta la estabilidad de los autotanques. Algunos estudios han mostrado que en tanques elpticos las cargas crticas atribuidas al oleaje longitudinal se presentan a niveles de llenado cercanos al 75%. Por otro lado, en el caso de oleaje transversal en tanques de seccin transversal circular, se estima que las cargas crticas se presentan a niveles alrededor del 60%, figura 1.13.
Figura 1.13 Volcadura de autotanque cuya causa fue inestabilidad producida por cargas laterales del lquido transportado en el tanque. Debido a que la magnitud de las cargas en la direccin longitudinal supera en gran medida a aqullas actuantes en la direccin transversal, el uso de elementos atenuadores de oleaje se ha caracterizado por su implementacin para la restriccin de movimiento de la carga en la direccin longitudinal. Aunque en Mxico no se tienen registros sobre la falla por resistencia de los elementos rompeolas, tampoco hay evidencia de una adecuada seleccin del nmero y forma adecuada a las caractersticas del tanque y del lquido transportado. Tampoco se cuenta con informacin sobre las fuerzas reales generadas por el oleaje longitudinal que actan sobre los rompeolas, a pesar de ser un diseo generalizado en la fabricacin de autotanques para el transporte de combustibles, [11]. Esta situacin ha conducido a incertidumbres sobre el adecuado diseo de tanques y rompeolas, incluyendo adems la condicin probable de uso de material innecesario en tanque y rompeolas que limiten su capacidad de carga efectiva y perjudiquen la distribucin de la masa en el vehculo. Para el caso de oleaje lateral, algunos investigadores han propuesto distintas medidas para minimizar el movimiento del fluido en esta direccin, [8, 9]. Entre las medidas se cuenta la implementacin de rompeolas de principio semejante a los que se usan para minimizar el oleaje longitudinal, aunque la magnitud de las ventajas no est an confirmada. No obstante, como desventaja se presenta la adicin de material, generalmente en la regin superior del tonel, lo cual incrementa proporcionalmente la altura del centro de gravedad y modifica la distribucin de masa. Recientemente, en el Instituto Mexicano del Transporte se llev a cabo una investigacin para determinar los niveles de estabilidad de vehculos tpicos para 12
1 Antecedentes
el transporte de combustibles, tomando en cuenta diversas caractersticas de los vehculos tales como el sistema de suspensin, cantidad de carga, distancia entre ejes, etc. [11]. Es importante mencionar que dicha investigacin constituye una de las ms completas realizadas en el tema y desarrolladas completamente en Mxico. Adems, tal investigacin constituye el inicio formal del estudio de este tipo de fenmenos en el pas. El vehculo que actualmente se emplea para el transporte de refinados del petrleo es un autotanque de tres ejes y como elementos atenuadores emplea cinco rompeolas para minimizar el efecto del oleaje que se genera a lo largo del tanque. El empleo actual de estos dispositivos atenuadores del oleaje longitudinal no tiene una base terica sustentable que justifique su uso; esto es, los diseadores de tanques no manejan argumentaciones slidas que expliquen el uso de este tipo de elementos atenuadores por su geometra actual, por el acero como material de fabricacin y por el nmero de rompeolas que se emplean. Por lo mismo, el transporte de fluidos en autotanques requiere mayor atencin para anlisis enfocados al estudio en el desempeo de rompeolas de atenuacin de oleaje longitudinal, que determinen las caractersticas ptimas en cuanto a geometra, forma y nmero. La falta de estudios en el movimiento de fluidos en tanques a niveles parciales de llenado, el encontrar la configuracin ptima en nmero y forma en los rompeolas y eliminar masa al cuerpo del tanque, son prioridades muy importantes en el comportamiento dinmico de un autotanque. Estas caractersticas repercuten en la estabilidad del vehculo y a su vez est fuertemente ligado con la seguridad tanto para el conductor de la unidad como para el medio ambiente por donde circula el autotanque.
1.7 Definicin del problema

No se cuenta con informacin tcnica del diseo base de tanques empleados por los autotanques que transportan lquidos, particularmente los empleados en el transporte de materiales peligrosos, como gasolinas y diesel. Los autotanques de mayor uso son aqullos con una capacidad de carga en volumen de 20 mil litros, pero debido a los requerimientos fsicos de la carga, se deben transportar a niveles parciales de llenado. El diseo comn de este tipo de tanques incluye rompeolas transversales utilizados con el propsito de atenuar el oleaje longitudinal. Sin embargo, no hay informacin clara sobre los requerimientos del nmero y arreglo que contrarresten con mayor eficiacia el oleaje generado en niveles parciales de llenado, ni la magnitud del efecto de los factores que promuevan o atenen el oleaje dentro del contenedor producido por el movimiento del vehculo durante el transporte. Aunque las mejores condiciones para estudios del oleaje y sus factores incluiran ejecutar pruebas en un autotanque a escala natural, la factibilidad de realizarlo es extremadamente baja, debido a los instrumentos e instalaciones necesarias para su desarrollo. No obstante, para tener una aproximacin sobre los factores de
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generacin del oleaje, se proyecta utilizar un tanque a escala reducida con agua como carga fluida, que sea manejable e instrumentable a nivel de laboratorio y sujeto a un esquema de pruebas que proporcione confiabilidad estadstica en los resultados obtenidos. Se contempla el uso de agua como material de carga debido a los riesgos inherentes al manejo de combustibles y otros materiales peligrosos. Con esa aplicacin, se pretende dar respuesta a si es posible encontrar una combinacin de cantidad y forma de elementos atenuadores de oleaje (rompeolas) en un tanque a escala reducida de seccin transversal elptica, que presenten mayor atenuacin de la fuerza de oleaje longitudinal. Lo anterior, conforme a niveles parciales de llenado y a distintas velocidades de operacin para la generacin del oleaje. Por tal, este cuestionamiento conducira a una hiptesis del tipo de el empleo de otras combinaciones de rompeolas presenta menores niveles de fuerza de oleaje con respecto al uso comn de 5 rompeolas en un tanque de seccin elptico a escala reducida, a distintos niveles de llenado y bajo distintas velocidades de prueba. Conocer ese tipo de informacin puede ser utilizada para incrementar los niveles de seguridad de los autotanques durante el trnsito por carretera.
1.8 Objetivo principal

De acuerdo con la identificacin del problema de estudio en este proyecto, se establece como objetivo el de estimar el efecto de la modificacin de la geometra y la configuracin de los rompeolas para reducir el oleaje longitudinal en toneles de seccin elptica para el transporte de refinados, con base a un modelo a escala reducida del tanque elptico. De manera secundaria, se derivan los siguientes objetivos: 1. Proponer las caractersticas de un diseo experimental y adecuarlo para su aplicacin en un modelo de tonel a escala. 2. Determinar, mediante el diseo experimental, el efecto longitudinal del nivel de llenado, de la velocidad de avance, del nmero y del tipo de rompeolas sobre el oleaje del lquido (fuerza de oleaje).
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2 Diseo estadstico de experimentos

2.1 Conceptos generales
2.1.1 Historia del diseo estadstico de experimentos
Eras del diseo experimental El desarrollo moderno del diseo experimental estadstico ha pasado por cuatro etapas o eras, que se identifican de acuerdo con las principales aplicaciones y mejoras de los mtodos y procedimientos. Estas etapas son la era agrcola, la era industrial, la era de la calidad industrial y la de mejoramiento y desarrollo de mtodos novedosos, [14]. La era agrcola tuvo su origen en los trabajos de Sir Ronald A. Fisher en el primer tercio del siglo XX. Trabajando en la aplicacin estadstica en cultivos agrcolas, Fisher fundament los tres principios bsicos del diseo experimental, es decir, proporcion las bases de los conceptos de aleatorizacin, de repeticin de eventos y la formacin de bloques de acuerdo a condiciones especficas de prueba. As mismo, incorpor de manera sistemtica el pensamiento y los principios estadsticos en el diseo de las investigaciones experimentales, incluyendo el concepto de diseo factorial y el anlisis de varianza. La era industrial fue la continuacin de los trabajos de Fisher, iniciando en la dcada de los 30s con la aplicacin de diseos experimentales en ambientes industriales. Esta era se identifica por el desarrollo de la metodologa de superficies de respuesta por parte de Box y Wilson, quienes se percataron y explotaron el hecho de que muchos experimentos industriales son fundamentalmente diferentes de sus contrapartes agrcolas en dos sentidos: 1) La variable de respuesta puede observarse casi de inmediato inmediatez- y 2) El experimentador puede obtener informacin crucial de un grupo de corridas, en periodos de tiempo muy cortos, que puede usarse para planear el siguiente experimento secuencialidad-. La tercera era, del mejoramiento de la calidad en la industria, empez a fines de la dcada de los 70s con el trabajo de Genichi Taguchi. Taguchi propugnaba por el uso de experimentos con un diseo paramtrico robusto [15, 16, 17], considerando lo siguiente: 1. Hacer procesos insensibles a los factores ambientales o de otra ndole que son difciles de controlar. 2. Fabricar productos insensibles a la variacin transmitida por los componentes.
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3. Encontrar los niveles de las variables del proceso que obliguen a la media de un valor deseado mientras que al mismo tiempo se reduzca la variabilidad en torno a este valor. Taguchi propuso diseos factoriales altamente fraccionados y otros arreglos ortogonales junto con algunos mtodos estadsticos nuevos para resolver estos problemas, cuya metodologa gener muchas discusiones y controversias. Como resultado de tales controversias, se dio origen a la cuarta era, en la que de manera genralizada se extendi el uso de los experimentos diseados a otras reas de la industria, renovando el inters en el ejercicio del diseo estadstico y en la integracin del diseo experimental en los programas de estudio de universidades. El diseo de experimentos Investigadores de prcticamente todos los campos de estudio llevan a cabo experimentos para descubrir algo acerca de un proceso o sistema particular. En un sentido literal, un experimento es una prueba. En una perspectiva ms formal, un experimento puede definirse como una prueba o serie de pruebas en las que se hacen cambios deliberados en las variables de entrada de un proceso o sistema para observar e identificar las razones de los cambios que pudieran observarse en la respuesta de salida, [14, 18, 19, 20]. Los experimentos se usan para estudiar el desempeo de procesos o sistemas, el proceso o sistema puede representarse con el modelo ilustrado en la figura 2.1.
Figura 2.1 Representacin esquemtica de un proceso para el diseo de experimentos. El proceso por lo general puede visualizarse como una combinacin de mquinas, mtodos, personas u otros recursos que transforman cierta entrada en una salida que tiene una o ms respuestas observables. Algunas variables del proceso x1, x2, ... xp son controlables, mientras que otras z1, z2, ... , zp son no controlables (Aunque puedan serlo para los fines de una prueba).
2.1.2 Terminologa del diseo experimental

Error experimental: Variabilidad no explicada en un experimento; normalmente es recomendable tener como mximo una variabilidad no explicada del 10 16
%: Pueden existir casos donde dependiendo del proceso de experimentacin y las condiciones en las que se ejecutan las pruebas sea permitido hasta un 20 % en el error no explicado. Respuesta: Resultado de un experimento y que puede ser cuantitativo o cualitativo. Factor: Es una variable experimental controlable que se piensa influye sobre la respuesta, es una variable experimental que est siendo investigada para determinar su efecto sobre una respuesta. Un factor se considera controlable por el experimentador. Nivel: Valor especfico de un factor, puede ser cuantitativo o cualitativo. Regin experimental: Espacio del factor, todas las combinaciones posibles factor-nivel para las cuales es posible la experimentacin. Consiste de todos los posibles niveles de los factores que son candidatos para incluirse en el diseo. Para factores cuantitativos se define por los lmites inferior y superior de cada factor. Corrida de prueba: Combinacin sencilla de niveles del factor que produce una observacin sobre la respuesta. Pruebas repetidas: Dos o ms observaciones que tienen los mismos niveles para todos los factores, son conducidas bajo idnticas condiciones experimentales tanto como sea posible, pero no necesariamente se obtienen como corridas de prueba consecutivas. Replicacin: Repeticin de un experimento completo o una parte de l bajo dos o ms conjuntos de condiciones. Unidad (artculo): Entidad sobre la cual se hace una medicin o una observacin; algunas veces se refiere a la medicin actual u observacin. Unidad experimental: Medicin o material sobre el cual se hace la medicin. Unidades experimentales homogneas: Unidades que son tan uniformes como sea posible sobre todas las caractersticas que puedan afectar la respuesta. Puesto que existe una variacin aleatoria inherente en todas las unidades experimentales, la habilidad para detectar efectos importantes del factor y estimar estos efectos con precisin satisfactoria depende del grado de homogeneidad entre las unidades experimentales. Interaccin: Existencia de efectos conjuntos, en la cual el efecto de cada factor depende de los niveles de los otros factores. Confusin: Uno o ms efectos que no pueden atribuirse sin ambigedad a un solo factor o interaccin. Efecto: Cambio en la respuesta promedio entre dos combinaciones factor-nivel o entre dos condiciones experimentales. En su forma ms simple, el efecto de un solo factor en dos niveles sobre una respuesta se mide como la diferencia en la respuesta promedio para los dos niveles del factor. Efecto del factor = (Respuesta promedio en el nivel uno) - (Respuesta promedio 17
en el nivel dos). El efecto del factor mide la influencia de los niveles diferentes de un factor sobre el valor de la respuesta. Efectos de factores individuales y conjuntos se tratan en los experimentos factoriales. Bloque: Grupo de unidades experimentales homogneas. Su aplicacin puede generar pruebas repetidas y la replicacin. El bloqueo divide al total de las unidades experimentales en dos o ms grupos o bloques de unidades experimentales homogneas, de tal manera que las unidades en cada bloque son ms homogneas que las unidades en bloques diferentes. Diseo (esquema): Especificacin global de las corridas de prueba experimental incluyendo aleatorizacin y si es necesario bloqueo, pruebas repetidas y replicacin; as como la asignacin de las combinaciones factor-nivel para las unidades experimentales. Covariable: Una variable incontrolable que influye en la respuesta pero que no es afectada por otros factores experimentales. No es una respuesta adicional, sus valores no son afectados por los factores en el experimento. Covariables y factores experimentales influyen conjuntamente sobre la respuesta.
2.1.3 Aplicaciones tpicas del diseo experimental

Los mtodos del diseo experimental tienen aplicacin en diversas disciplinas; de hecho, la experimentacin puede considerarse parte del proceso cientfico y uno de los medios para conocer el funcionamiento de procesos y sistemas. En general, el aprendizaje ocurre a travs de una serie de actividades en las que se hacen conjeturas acerca del proceso, se llevan a cabo experimentos para generar datos del proceso y despus se usa la informacin del experimento para establecer nuevas conjeturas, lo que lleva a nuevos experimentos, y as sucesivamente. El uso del diseo experimental en estas reas puede redundar en productos cuya fabricacin sea ms sencilla, en productos que tengan un desempeo y confiabilidad de campos mejorados, en costos de produccin ms bajos y en tiempos ms cortos para el diseo y desarrollo del producto.
2.2 Diversidad de esquemas experimentales

Los experimentos incluyen muchas veces varios factores. El objetivo de la persona que realiza un experimento, llamada experimentador, es determinar la influencia de estos factores sobre la respuesta de salida del sistema. Al enfoque general para planear y llevar a cabo el experimento se le llama estrategia de experimentacin. Existen varias estrategias que podra usar un experimentador, entre las que se cuentan: El enfoque de la mejor conjetura El enfoque de un factor a la vez El enfoque de experimento factorial
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La metodologa de Taguchi La estrategia de la mejor conjetura es comn entre ingenieros y cientficos. Esta estrategia funciona de manera adecuada si los experimentadores cuentan con una gran cantidad de conocimientos tcnicos del sistema bajo estudio, as como amplia experiencia prctica. Sin embargo, este enfoque presenta dos serias desventajas: la primera relacionada cuando se parte de la suposicin de que la mejor conjetura inicial no produce los resultados deseados; por tanto, el experimentador tiene que hacer otra conjetura acerca de la combinacin correcta de los niveles de los factores. Esto podra continuar por mucho tiempo, sin garanta alguna de xito. La segunda desventaja estriba en la suposicin de que la mejor conjetura inicial produce un resultado satisfactorio; entonces, el experimentador se ve tentado a suspender las pruebas, aun cuando no hay ninguna garanta de que se ha encontrado la mejor solucin. La estrategia de experimentacin de un factor a la vez consiste en seleccionar un punto de partida o lnea base de los niveles para cada factor y posteriormente variar sucesivamente cada factor en su intervalo, manteniendo constantes los factores restantes en el nivel base. La desventaja principal de esta estrategia es que no puede tomar en consideracin cualquier posible interaccin entre los factores; esto es, cuando uno de los factores no produce el mismo efecto en la respuesta con niveles diferentes de otro factor. Las interacciones entre factores son muy comunes y, en caso de existir, la estrategia de un factor a la vez casi siempre producir resultados deficientes. A pesar de ello, los experimentos de un factor a la vez son comunes en la prctica debido a que los investigadores no perciben las interacciones entre factores. En general, se tiene la percepcin que esta estrategia se relaciona con el mtodo cientfico o que es un principio slido de ingeniera, aunque los experimentos de un factor a la vez siempre son menos eficientes que otros mtodos basados en un enfoque estadstico del diseo experimental. Las desventajas de las estrategias anteriores son superadas por los mtodos de diseo experimental bajo el enfoque factorial. En esta estrategia los factores se hacen variar en conjunto, en lugar de uno a la vez. Los diseos factoriales hacen un uso ms eficiente de los datos experimentales, lo cual es una caracterstica importante y til de estos mtodos. La metodologa de Taguchi se basa en mejorar la calidad y la reduccin de costos de productos en base a diseos robustos. El diseo robusto de Taguchi se fundamenta en gran parte en las ideas del diseo estadstico de experimentos derivado del trabajo de Fisher. Estos diseos robustos dan respuesta a aspectos como el de reducir la variacin del rendimiento de los productos al momento que el cliente los usa y el de realizar procesos de manufactura ptimos y mantenerlos por ese camino.
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De acuerdo con las estrategias mencionadas lneas arriba, los diseos experimentales existentes se pueden resumir en forma general de acuerdo a como se muestran en la figura 2.2.
Figura 2.2 Clasificacin esquemtica general de los diseos experimentales. La decisin de empleo de un diseo experimental depende bsicamente de si el experimentador cuenta con la experiencia y conocimientos tcnicos y de ingeniera relacionados con el campo al que pertenece el problema que requiere solucin. La metodologa de Taguchi propone la ejecucin de slo algunas corridas de prueba, as como incluir en el experimento nicamente las interacciones de inters entre algunos de los factores involucrados en el estudio. Por esta razn es importante que el experimentador cuente con amplios conocimientos del tema, de tal forma que sea posible establecer los niveles de los factores con los que se tiene la certeza de encontrar la mejor respuesta de salida. Esto implica que en la metodologa de Taguchi se requiere identificar los factores de influencia y plantear una estructura de los arreglos ortogonales de los diseos experimentales, bajo ese enfoque oriental. Por otra parte, los diseos experimentales occidentales permiten obtener la mejor respuesta gracias a que se ejecutan todas las pruebas posibles; por ende, requieren ms tiempo para llegar a una conclusin sobre los factores que intervienen en el experimento.
2.3 Principios bsicos del diseo estadstico

El diseo estadstico de experimentos se refiere al proceso de planeacin de los experimentos, de tal forma que se recaben datos adecuados que puedan analizarse con mtodos estadsticos que conduzcan a conclusiones vlidas y objetivas. Cuando el problema incluye datos sujetos a errores experimentales, la metodologa estadstica es el nico enfoque objetivo de anlisis. Por lo tanto, cualquier problema experimental incluye estos dos aspectos: el diseo del experimento y el anlisis estadstico de los datos, aspectos ntimamente 20
relacionados, pues el mtodo de anlisis depende directamente del diseo empleado. Los tres principios bsicos del diseo experimental son: la realizacin de rplicas, la aleatorizacin y la formacin de bloques. Por realizacin de rplicas se entiende la ejecucin del experimento bsico realizado el nmero de veces establecidas en la planeacin previa del diseo estadstico de experimentos. Esto es, una rplica es la ejecucin del experimento de tal forma que se puedan reproducir las mismas condiciones para uno y el resto de los eventos de los cuales est formado el nmero total de pruebas a realizar en el experimento. La realizacin de rplicas posee dos prioridades importantes: primera, permite al experimentador obtener una estimacin del error experimental, que se convierte en una unidad de medicin bsica para determinar si las diferencias observadas en los datos son en realidad estadsticamente diferentes. La segunda, si se usa la media muestral (por ejemplo y ) para estimar el efecto de un factor en el experimento, la realizacin de rplicas permite al experimentador obtener una estimacin ms precisa de este efecto. Por ejemplo, si 2 es la varianza de una observacin individual y hay n rplicas, la varianza de la media muestral es:
y2 =
2
n
(2.1)
La consecuencia prctica de lo anterior es que si se hicieron n=1 rplicas y se observ y1=145 y y2=147, probablemente no podrn hacerse inferencias satisfactorias acerca de la caracterstica que se est estudiando; es decir, la diferencia observada podra ser el resultado del error experimental. Por otra parte, si n fue razonablemente grande y el error experimental fue lo suficientemente pequeo y se observ y1 < y 2 , podra concluirse con una certeza razonable que el efecto en y 2 produce una mejor respuesta (si se estuviera buscando el maximizar cierto efecto en un experimento). Hay una diferencia importante entre rplicas y mediciones repetidas. Las mediciones repetidas son el nmero de respuestas requeridas que se obtienen de un mismo ambiente experimental; es decir, obtenidas de un mismo sistema o de una misma probeta de experimentacin. La variabilidad observada en las mediciones repetidas es un reflejo directo de la variabilidad inherente del sistema o del instrumento de medicin. Respecto a la rplica, las mediciones son obtenidas de distintas probetas, esto es, el nmero de respuestas de salida obtenidas representa el nmero de probetas empleadas en la experimentacin, adems, la variabilidad observada es el resultado de la variabilidad del sistema de medicin y de la variabilidad presente en las caractarsticas fsicas y qumicas de cada una de las probetas. La aleatorizacin es la piedra angular en la que se fundamenta el uso de los mtodos estadsticos en el diseo experimental. Por aleatorizacin se entiende 21
que tanto la asignacin del material experimental como el orden en que se realizarn los ensayos individuales del experimento se determinan al azar. Uno de los requisitos de los mtodos estadsticos es que las observaciones, o los errores, sean variables aleatorias con distribuciones independientes. La aleatorizacin hace por lo general que este supuesto sea vlido. La aleatorizacin correcta del experimento ayuda tambin a sacar del promedio los efectos de factores extraos que pudieran estar presentes. La formacin de bloques es una tcnica de diseo que se utiliza para mejorar la precisin de las comparaciones que se hacen entre los factores de inters. Muchas veces la formacin de bloques se emplea para reducir o eliminar la variabilidad transmitida por los factores perturbadores; es decir aquellos factores que pueden influir en la respuesta experimental pero en los que no hay un inters especfico. En general, un bloque es un conjunto de condiciones experimentales relativamente homogneas. Los tres principios bsicos del diseo experimental, la aleatorizacin, la realizacin de rplicas y la formacin de bloques son parte de cada uno de los experimentos [14, 18, 19, 20].
2.4 Pautas generales para disear experimentos

Para aplicar el enfoque estadstico en el diseo y anlisis del experimento, es necesario que todos los que participan en el mismo tengan desde el principio una idea clara de qu es exactamente lo que va a estudiarse, como van a colectarse los datos, y al menos una comprensin cualitativa de la forma en que van a analizarse los datos. El procedimiento recomendado es el siguiente: Identificacin y enunciacin del problema Eleccin de los factores, los niveles y los rangos Seleccin de la variable de respuesta Eleccin del diseo experimental Realizacin del experimento Anlisis estadstico de los datos Conclusiones y recomendaciones Los pasos 1, 2 y 3 se refieren a la planeacin previa al experimento; en la prctica los pasos 2 y 3 suelen hacerse simultneamente o en el orden inverso. Identificacin y enunciacin del problema Este punto podra parecer muy obvio para el experimentador, pero es comn que en la prctica no sea sencillo darse cuenta de que existe un problema que requiere experimentacin, y tampoco es fcil desarrollar una enunciacin clara, con la que todos estn de acuerdo en este problema. Es necesario desarrollar todas las ideas acerca de los objetivos del experimento. Generalmente, es 22
importante solicitar aportaciones de todas las reas involucradas: ingeniera, aseguramiento de la calidad, manufactura, mercadotecnia, administracin, el cliente y el personal de operacin. Por esta razn se recomienda un enfoque de equipo para disear experimentos. Eleccin de factores, niveles y rangos Cuando se consideran los factores que pueden influir en el desempeo de un proceso o sistema, el experimentador suele descubrir que estos factores pueden clasificarse como factores potenciales del diseo, o bien, como factores perturbadores. Los factores potenciales del diseo son aquellos que el experimentador posiblemente quiera hacer variar en el experimento. Es frecuente encontrar que hay muchos factores potenciales del diseo, por lo que es conveniente contar con alguna clasificacin adicional de los mismos. Algunas clasificaciones tiles son: factores del diseo, factores que se mantienen constantes y factores a los que se permite variar. Los factores del diseo son los que se seleccionan realmente para estudiarlos en el experimento. Los factores que se mantienen constantes son variables que pueden tener cierto efecto sobre la respuesta, pero que para fines del experimento en curso no son de inters, por lo que se mantendrn fijos en un nivel especfico. Muchas veces se trabajar con el supuesto de que los efectos de los factores que se mantienen constantes y de los factores a los que se permite variar son relativamente pequeos. Por otra parte, una fraccin de los factores perturbadores puede tener efectos considerables que deben tomarse en consideracin, a pesar de que no haya inters en ellos en el contexto del experimento en curso. Los factores perturbadores suelen clasificarse como factores controlables, no controlables o de ruido. Un factor perturbador controlable es aquel cuyos niveles pueden ajustarse por el experimentador. Si un factor perturbador no es controlable en el experimento, pero puede medirse, muchas veces puede usarse el procedimiento de anlisis denominado anlisis de covarianza para compensar este efecto. Cuando un factor que vara de manera natural y no controlable en el proceso puede controlarse para los fines del experimento, con frecuencia se le llama factor de ruido. En tales situaciones, es comn que el objetivo sea encontrar los ajustes de los factores controlables del diseo que minimicen la variabilidad transmitida por los factores de ruido. Seleccin de la variable de respuesta Para seleccionar la variable de respuesta, el experimentador debe tener la certeza de que esta variable proporciona en realidad informacin til acerca del proceso bajo estudio. En la mayora de los casos, el promedio o la desviacin estndar, o ambos, de la caracterstica medida ser la variable de respuesta. No son la excepcin las respuestas mltiples. La eficiencia de los instrumentos de medicin, o error de medicin, tambin es un factor importante. Si la eficiencia de los instrumentos de medicin es inadecuada, el experimentador slo detectar los
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efectos relativamente grandes de los factores, o quiz sean necesarias rplicas adicionales. Eleccin del diseo experimental La eleccin del diseo implica la consideracin del tamao de muestra, nmero de rplicas, la seleccin de un orden de corridas adecuado para los ensayos experimentales y la determinacin de si entra en juego o no la formacin de bloques u otras restricciones sobre la aleatorizacin. Al seleccionar el diseo es importante tener en mente los objetivos experimentales. Realizacin del experimento Antes de llevar a cabo el experimento es conveniente, en muchas ocasiones, realizar algunas corridas piloto o de prueba. Estas corridas proporcionan informacin acerca de la consistencia del material experimental, una comprobacin del sistema de medicin, una idea aproximada del error experimental y la oportunidad de poner en prctica la tcnica experimental global. Cuando se lleva a cabo el experimento es vital monitorear con atencin el proceso a fin de asegurarse de que todo se haga conforme a la planeacin. Los errores en el procedimiento experimental en esta etapa destruirn por lo general la validez experimental. Poner en primer plano la planeacin es crucial para el xito. Anlisis estadstico de los datos. Deben usarse mtodos estadsticos para analizar los datos, de tal modo que los resultados y las conclusiones sean objetivos y no de carcter apreciativo. Si el experimento se ha diseado correctamente y se ha llevado a cabo de acuerdo con el diseo, los mtodos estadsticos necesarios no deben ser complicados [22, 23]. Los mtodos estadsticos no pueden demostrar que un factor posee un efecto particular, slo proporcionan pautas generales en cuanto a la confiabilidad y la validez de los resultados. Aplicados en forma correcta, los mtodos estadsticos no permiten la demostracin experimental de nada, pero si sirven para medir el error posible en una conclusin o asignar un nivel de confianza a un enunciado. La ventaja principal de los mtodos estadsticos es que agregan objetividad al proceso de toma de decisiones. Las tcnicas estadsticas, aunadas a una buena ingeniera o conocimiento del proceso y el sentido comn, llevarn por lo general a conclusiones slidas. Conclusiones y recomendaciones. Una vez analizados los datos, el experimentador debe sacar conclusiones prcticas acerca de los resultados y recomendar un curso de accin. Los mtodos grficos suelen ser tiles en esta etapa, en particular para presentar los resultados. Tambin debern realizarse corridas de seguimiento o pruebas de confirmacin para validar las conclusiones del experimento.
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2.5 Hiptesis principales

Las pruebas estadsticas forman parte de la teora de decisin. Una hiptesis estadstica es un enunciado o afirmacin, ya sea acerca de los parmetros de una distribucin de probabilidad o de los parmetros de un modelo. Las hiptesis reflejan alguna conjetura acerca de la situacin del problema [15, 22, 23]. En la prctica es necesaria la formulacin de dos hiptesis estadsticas complementarias: La hiptesis nula H0 y la hiptesis alternativa H1. La hiptesis nula se relaciona con una concepcin parsimoniosa de la realidad. Corresponde al estado actual de conocimiento, por el cual, si no se hiciese el estudio, sera la que prevalecera. La hiptesis alternativa, por el contrario, se relaciona con el objetivo del estudio. Es la hiptesis que necesita la evidencia experimental y la recoleccin de evidencia para ser aceptada. Para probar una hiptesis se proyecta un procedimiento de toma de una muestra aleatoria, calcular un estadstico de prueba apropiado para despus rechazar o no estar en posicin de rechazar la hiptesis nula H0. Parte de este procedimiento consiste en especificar el conjunto de valores del estadstico de prueba que llevan al rechazo de H0. A este conjunto de valores se le llama regin crtica o regin de rechazo de la prueba. Pueden cometerse dos tipos de errores cuando se prueban hiptesis. Si la hiptesis nula se rechaza cuando es verdadera, ha ocurrido un error del tipo I. Si la hiptesis nula no se rechaza cuando es falsa, se ha cometido un error tipo II. Las probabilidades de estos errores se expresan con smbolos especiales: = P (Error tipo I) = P (Rechazar H0 | H0 es verdadera) = P (Error tipo II) = P (Dejar de rechazar H0 | H0 es falsa) El procedimiento general en la prueba de hiptesis es especificar un valor de la probabilidad del error tipo I, llamado con frecuencia el nivel de significancia de la prueba, y despus disear el procedimiento de prueba de tal modo que la probabilidad del error tipo II tenga un valor convenientemente pequeo.
2.6 Eleccin del tamao de muestra

La eleccin de un tamao de la muestra apropiado es uno de los aspectos ms importantes de cualquier problema de diseo experimental. La eleccin del tamao de la muestra y la probabilidad del error tipo II guardan una estrecha relacin. Si se supone que se estn probando las hiptesis: H0: 1 = 2 H1: 1 2 y que las medias no son iguales, por lo que 1 - 2 = . Puesto que H0: 1 = 2 no es verdadera, la preocupacin principal es cometer la equivocacin de no rechazar
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H0. La probabilidad del error tipo II depende de la verdadera diferencia en las medias. El error tambin es una funcin del tamao de la muestra. En general, para un valor dado de , el error se reduce cuando el tamao de la muestra se incrementa. Es decir, es ms fcil detectar una diferencia especificada en las medias para tamaos grandes de la muestra, que para los tamaos pequeos.
2.7 Intervalos de confianza

An cuando la prueba de hiptesis es un procedimiento til, en ocasiones no cuenta la historia completa. Muchas veces es preferible proporcionar un intervalo dentro del cual cabra esperar que estuviera incluido el valor del parmetro o los parmetros en cuestin. A las declaraciones de estos intervalos se les llama intervalos de confianza. En muchos experimentos de ingeniera e industriales, el experimentador sabe de antemano que las medias 1 y 2 difieren; por consiguiente, la prueba de hiptesis 1 = 2 es de escaso inters. Por lo general el experimentador est ms interesado en un intervalo de confianza para la diferencia de las medias 1 - 2. Para definir un intervalo de confianza, se supondr que es un parmetro desconocido. Para obtener una estimacin del intervalo de , es necesario encontrar dos estadsticos L y U tales que la declaracin de probabilidad: P(L U) = 1 - sea verdadera. Al intervalo: LU se le llama intervalo de confianza de 100(1-) por ciento para el parmetro . La interpretacin de este intervalo es que si, en muestreos aleatorios repetidos, se construye un gran nmero de estos intervalos, 100(1-) por ciento de ellos contendrn el valor verdadero de . A los estadsticos L y U se les llama los lmites de confianza inferior y superior, respectivamente, y a 1 se le llama coeficiente de confianza. Si a = 0.05, a la ecuacin LU se le conoce como intervalo de confianza de 95 % para . Se observa que los intervalos de confianza tienen una interpretacin de frecuencia; es decir, no se sabe si la declaracin es verdadera para la muestra especfica, pero s se sabe que el mtodo usado para generar el intervalo de confianza produce declaraciones correctas en 100(1-) por ciento de las veces.
2.8 Comparaciones mltiples de promedios

Si al hacer el anlisis de varianza se rechaza la hiptesis nula, esto significa que hay diferencias entre las medias de los niveles de los factores, pero no se especifica exactamente cules medias difieren. Son de mucha utilidad en esta situacin las comparaciones y los anlisis adicionales entre grupos de las medias de los niveles de los factores. Las comparaciones entre medias se hacen ya sea
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en trminos de los totales de los tratamientos o bien de los promedios de los tratamientos. Es comn llamar a los procedimientos para hacer estas comparaciones como mtodos de comparaciones mltiples. Las comparaciones se efectan tomando los niveles de cada factor individual y por cada una de las combinaciones de los factores; las combinaciones correspondientes a las interacciones de segundo, tercer, cuarto orden, etc. Las comparaciones mltiples de medias permiten examinar cules medias son diferentes y adems estimar la proporcin en que las medias son diferentes. Existen diversos mtodos para realizar las comparaciones mltiples, siendo los ms empleados: El Mtodo de Dunnett El Mtodo de Bonferroni El Mtodo de Duncan El Mtodo de Tukey Mtodo de Tukey De los mtodos de comparaciones mltiples mencionados, el de Tukey se ilustra con facilidad; este mtodo implica encontrar una diferencia significativa entre medias pareadas y permite la formacin de intervalos de confianza de 100(1-a)% simultneos para todas las comparaciones. El mtodo se basa en la distribucin del rango studentizado. El mtodo de Tukey emplea la siguiente ecuacin para determinar el valor crtico de prueba T:
T = Q ( p, f ) MS E 1 + 1 2 ni n j
(2.2)
Donde: Q: punto superior de de la distribucin del intervalo studentizado con parmetros de p y f.

: nivel de significancia empleado en el anlisis.
p : nmero de medias muestrales. f : nmero de grados de libertad asociados con el cuadrado medio del error. ni, nj : nmero de observaciones en el nivel i y j.
27
Con el clculo de T se construye una serie de intervalos para i j de confianza de 100 (1-) por ciento, para todos los pares de medias de la manera siguiente:
x i x j T i j x i x j + T
Como se mencion, tanto los factores individuales como todas sus interacciones de segundo, tercer y cuarto orden, resultaron significativas en el anlisis de varianza, se requiri hacer la prueba de comparaciones mltiples para determinar que medias son diferentes y con cunto lo son.
2.9 Pruebas estadsticas adicionales

2.9.1 Prueba de normalidad
La verificacin del supuesto de normalidad podra hacerse graficando un histograma de los residuales. Si se satisface el supuesto de NID (0, 2) para los errores, esta grfica deber aparecer como una muestra de una distribucin normal con centro cero. Desafortunadamente, cuando se trabaja con muestras pequeas suelen ocurrir fluctuaciones significativas, por lo que la aparicin de una desviacin moderada de la normalidad no implica necesariamente una violacin seria de los supuestos. Las desviaciones marcadas de la normalidad son potencialmente serias y requieren anlisis adicional. Un procedimiento til es construir una grfica de probabilidad normal de los residuales. En el anlisis de varianza, por lo tanto, es necesario hacer construir una grfica de probabilidad normal con los residuales para verificar el supuesto de normalidad.
2.9.2 Anlisis estadstico de varianza

Existen mtodos estadsticos para analizar los datos, las respuestas de salida, a fin de que los resultados y las conclusiones sean objetivos y no de carcter apreciativo. Si el experimento se ha diseado correctamente y si se ha llevado a cabo de acuerdo con el diseo, los mtodos estadsticos necesarios no deben ser complicados. Los mtodos grficos simples desempean un papel importante en el anlisis e interpretacin de datos. Es muy til presentar los resultados de los experimentos en trminos de un modelo emprico matemtico, es decir, mediante una ecuacin derivada de los datos que expresa la relacin entre la respuesta y los factores involucrados en el diseo. El anlisis residual y la verificacin de la adecuacin del modelo son tcnicas tambin muy importantes.
2.9.3 Estadstico de prueba P

Una manera de reportar los resultados de una prueba de hiptesis es estableciendo que la hiptesis nula fue rechazada o no para un valor de o nivel de significancia especfico. Sin embargo, esta enunciacin de las conclusiones es con frecuencia inadecuada porque no ofrece idea alguna de si el valor calculado 28
del estadstico de prueba apenas rebas la regin de rechazo o si se adentr bastante en la misma. Adems, al darse los resultados de esta manera, se les impone a otros usuarios de la informacin, el nivel de significancia predefinido. Para evitar estas dificultades, en la prctica se ha adoptado extensivamente el enfoque del valor P. El valor P es la probabilidad de que el estadstico de prueba asuma un valor que sea al menos tan extremo como el observado del estadstico cuando la hiptesis nula H0 es verdadera. Por lo tanto, un valor P transmite mucha informacin acerca del peso de la evidencia en contra de H0 y, por consiguiente, se puede llegar a una conclusin con cualquier nivel de significancia especificado. En trminos ms formales, el valor P se define como el nivel de significancia menor que llevara a rechazar la hiptesis nula H0. El estadstico de prueba, y los datos, es significativo cuando se rechaza la hiptesis nula; por lo tanto, el valor P puede considerarse como el menor nivel en el que los datos son significativos. Una vez que se conoce el valor de P se puede determinar la medida en que los datos son significativos sin que se imponga formalmente un nivel de significancia preseleccionado.
2.10 Programas de anlisis estadstico

Existen muchos paquetes de software de estadstica que cuentan con la capacidad para probar hiptesis estadsticas. Los softwares permiten un ambiente de anlisis de datos muy completo. En general, los archivos de los softwares estadsticos contienen los datos en una o mltiples hojas de trabajo, muy parecida a una hoja de clculo de excell; contienen ventanas de sesiones donde se despliegan los resultados, grficas de alta resolucin, permiten observar el historial de los comandos empleados en una sesin, entre otras muchas otras tareas que los softwares estadsticos son capaces de ejecutar.
2.11 Aspectos globales de las tcnicas estadsticas

Gran parte de la investigacin en la ingeniera, las ciencias y la industria es emprica y hace uso extensivo de la experimentacin. Los mtodos estadsticos pueden incrementar en gran medida la eficiencia de estos experimentos y con frecuencia pueden fortalecer las conclusiones as obtenidas. El uso correcto de las tcnicas estadsticas en la experimentacin requiere que el experimentador tenga presentes los puntos siguientes: 1. Uso de conocimientos no estadsticos del problema. Los experimentadores suelen poseer amplios conocimientos de sus respectivos campos. En algunos campos existe un cuerpo enorme de teora fsica en el cual indagar para explicar las relaciones entre los factores y las respuestas. Este tipo de conocimientos no estadsticos es invaluable para elegir los factores, determinar los niveles de los factores, decidir cuantas rplicas
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correr, interpretar los resultados del anlisis, etc. El uso de la estadstica no es sustituto de la reflexin sobre el problema. 2. Mantener el diseo y el anlisis tan simple como sea posible. Es necesario no exagerar en el uso de tcnicas estadsticas complejas y sofisticadas. Los mtodos de diseo y anlisis relativamente simples son siempre los mejores. 3. Tener presente la diferencia entre significacin prctica y significacin estadstica. Debido justamente a que dos condiciones experimentales producen respuestas medias que son estadsticamente diferentes, no existe ninguna seguridad de que esta diferencia sea de la magnitud suficiente como para tener algn valor prctico. Esto es, tal vez alguna caracterstica que se est midiendo puede ser estadsticamente significativa, pero tambin darse el caso que no sea factible desde el punto de vista de costos y podra ser no conveniente o no factible y que no posea algn valor prctico. Los experimentos son generalmente iterativos. En la mayora de las situaciones no es conveniente disear un experimento demasiado comprensivo al principio de un estudio. Un diseo exitoso requiere conocer los factores importantes, los rangos en los que los factores se harn variar, el nmero apropiado de niveles para cada factor y los mtodos y las unidades de medicin adecuados para cada factor y respuesta. En general, ningn experimentador est en posicin de responder estas cuestiones al principio del experimento, sino que las respuestas aparecen sobre la marcha. Esto habla a favor del enfoque iterativo. Como regla general, la mayora de los experimentos debern ser iterativos. Por consiguiente, no deber invertirse ms del 25 % de los recursos para la experimentacin inicial; corridas, presupuesto, tiempo, etc. Con frecuencia estos esfuerzos iniciales constituyen slo experiencias de aprendizaje, y es necesario contar con recursos suficientes para alcanzar los objetivos finales del experimento.
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3 Proceso de experimentacin
3.1 Etapas del proceso experimental
3.1.1 Identificacin del problema
A niveles parciales de llenado en un tonel o contenedor empleado para el transporte de refinados del petrleo, existe una superficie libre que permite la formacin de oleaje por la aceleracin y desaceleracin propia del vehculo. Por lo tanto, se requiere una evaluacin experimental para determinar el comportamiento y la magnitud de la fuerza del oleaje del fluido. Por las dificultades tcnicas y la disponibilidad de un autotanque para experimentar a escala real, se hace uso de un contenedor a escala reducida que pueda ser utilizado a nivel de laboratorio. La escala geomtrica del tanque es 1:10; esto es, el contenedor es 10 veces menor en las dimensiones reales de un tonel de escala real.
3.1.2 Factores y eleccin de niveles

Considerando el oleaje debido al movimiento en la direccin longitudinal y por los aspectos relacionados al diseo y operacin del contenedor, se identifican cuatro factores de experimentacin. Dos de los factores se relacionan con la operacin del tonel, que son la velocidad de prueba y el nivel de llenado; los dos factores restantes se relacionan con los mecanismos de atenuacin del oleaje como son el tipo y el nmero de rompeolas. Los niveles que se asociaron a cada factor se seleccionaron bajo las mismas condiciones de operacin de los autotanques y las capacidades de los equipos e instrumentos de medicin y control, disponibles en un laboratorio de vibraciones mecnicas donde se realizan actividades de investigacin concernientes al sector transporte. El tipo de investigacin que desarrolla el laboratorio en mencin, se relaciona con estudios de vehculos para el transporte de carga pesada. En su contexto, se analizan las condiciones fsicas y mecnicas, de tal forma que se busca mejorar los niveles de manejabilidad, seguridad y confort en vehculos de este tipo. Para un autotanque en particular, la manejabilidad es una caracterstica muy importante, porque representa los intervalos de control del vehculo durante maniobras en carretera, como aceleraciones o desaceleraciones en cambios de carril o al circular en curvas. La carga lquida transportada hace ms complicadas estas maniobras respecto de los vehculos de carga slida. Un autotanque tpico para el transporte de combustibles lquidos tiene una capacidad volumtrica de 20 mil litros, con tanque de seccin transversal elptica y con cinco rompeolas uniformemente distribuidos a lo largo del tanque. Por
31
requerimientos del combstible lquido transportado, el volumen de llenado es de aproximadamente el 94% del volumen total del tonel.
3.1.2.1 Nmero de rompeolas

Con el propsito de cuantificar el efecto del nmero de rompeolas en la generacin y atenuacin de la fuerza de oleaje longitudinal, se consideraron inicialmente los niveles de 0, 1 2 y 3 rompeolas. Complementariamente, se incluy un nivel adicional de 5 rompeolas, que corresponde al nmero de rompeolas utilizado en la prctica, figura 3.1.
Figura 3.1 Sistema empleado para la experimentacin con 0, 1, 2, 3 y 5 rompeolas en el tanque a escala. De acuerdo con lo anterior, el intervalo de valores para el nmero de rompeolas cubre desde la ausencia de los mismos hasta el de los rompeolas empleados actualmente en autotanques. Por razones de la planeacin inicial del proyecto, no se considera el uso de cuatro rompeolas. Sin embargo, se manej que en caso de requerirse, el efecto del empleo de cuatro rompeolas pudiera estimarse a partir de los resultados del uso de los niveles propuestos.
3.1.2.2 Tipo de rompeolas

En la bsqueda de una estabilidad ptima deseable del autotanque y por la necesidad de disminuir el peso total del tanque e indirectamente promover la reduccin de la altura del centro de gravedad del vehculo, se propuso evaluar dos propuestas de geometras de rompeolas alternativos. Bsicamente, dichas geometras se derivan de la del rompeolas original (denominado tipo r), suprimiendo diversas porciones en la parte inferior del cuerpo, considerando que el movimiento del fluido en el oleaje se da de manera principal en la parte superior del volumen, [5, 6, 7, 8]. Las propuestas, definidas como rompeolas tipo ra y rompeolas tipo rb, figura 3.2, toman como referencia el dimetro menor de la elipse del rompeolas (altura del rompeolas). Con el ra se elimina aproximadamente 50 % del material con el que se fabrica el rompeolas original, mientras que con el rb se elimina aproximadamente el 75 %. Por tanto, el efecto de estos rompeolas alternativos es 32
en la parte superior del tonel. Con esta informacin, los niveles del factor tipo de rompeolas son tres, el nivel 1 corresponde al uso de rompeolas del tipo r, el nivel 2 para el rompeolas del tipo ra y el nivel 3 es el rompeolas del tipo rb.
Figura 3.2 Tipos de rompeolas a considerar en el experimento.
3.1.2.3 Nivel de llenado

Partiendo del hecho que en el transporte de ciertos materiales lquidos peligrosos se transporta alrededor del 94 % del volumen disponible como volumen mximo de llenado, se establecieron tres diferentes niveles de llenado en el tonel a escala. Los niveles para el factor nivel de llenado son: N1=50 %, N2=75 % y N3=94 %, que corresponden para el tonel a escala a volmenes de 9,83 L, 14,75 L y 18,5 L, respectivamente. La capacidad total del tonel a escala es de 19,65 L, figura 3.3.
Figura 3.3 Verificacin de los niveles reales de llenado del tanque a escala.
3.1.2.4 Velocidad
El movimiento del tonel es el factor de generacin del oleaje. Conforme a las capacidades del equipo de accionamiento, de los instrumentos de medicin y del espacio en laboratorio disponible para la ejecucin de las pruebas, las velocidades nominales de prueba se establecieron en 0,1 m/s, 0,5 m/s y 1 m/s. Estas velocidades son representativas para efectos de la prueba en la obtencin de una buena aproximacin del efecto en la formacin y atenuacin del oleaje dentro del tonel a escala reducida.
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Debido a las dificultades para obtener una velocidad estrictamente constante durante la ejecucin de pruebas, se consider aceptar valores con variaciones de 5 % de la velocidad generada. De esta manera, se especificaron los factores de estudio del oleaje en un prototipo de tonel en laboratorio, al igual que los niveles correspondientes a cada factor. En la Tabla 3.1 se listan los factores con sus respectivos niveles. Tabla 3.1 Factores de estudio y sus respectivos niveles.
Smbolo Factor o variable Indicado por su valor (0, 1, Nmero de rompeolas 2, 3, 5) Niveles 1 2 3 4 5 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Valores 0 1 2 3 5 R Ra Rb N1=50 % N2=75 % N3=94 % v1=0,1 m/s v2=0,5 m/s v3=1,0 m/s
Tipo de rompeolas
N v
Nivel de llenado Velocidad
3.1.3 Respuesta de salida

La respuesta de salida en el proceso de experimentacin es la fuerza de oleaje que el lquido ejerce sobre las paredes del tanque en su interior. La obtencin de los valores de la fuerza de oleaje se llev a cabo mediante el uso de equipos e instrumentos de medicin disponibles en el laboratorio de vibraciones, con el empleo bsico de dos transductores de fuerza. Bsicamente, los transductores de fuerza son dispositivos electrnicos que al ser sujetos a fuerzas de tensin y compresin producen un voltaje elctrico proporcional a la magnitud de la fuerza. El factor de proporcionalidad se conoce como sensibilidad, que representa la relacin de proprocin entre los cambios de voltaje con los cambios en fuerza correspondientes, expresado como unidades de voltaje [V] entre unidades de fuerza, en este caso, Newtons [N].
3.2 Tipo de diseo experimental

Cabe recordar que el autotanque real de 20 m3 de capacidad emplea 5 rompeolas distribuidos a lo largo del tanque. No se tiene una base sustentable respecto a que el empleo de cinco rompeolas completos, tipificados en este proyecto como r, es la manera ms efectiva de reducir el oleaje en un vehculo de este tipo. Debido a esto, la opcin ms razonable en cuanto al tipo de diseo experimental a emplear es el tipo multifactorial completo; es decir, un diseo factorial completo con cuatro factores. 34
El trmino completo se refiere a que este tipo de diseo considera las pruebas de todas las combinaciones posibles de los niveles de los cuatro factores, garantizando as que se obtendrn caractersticas que permitan la mejor respuesta de salida para los cuatro factores y sus respectivos niveles en mencin. Esto implicara que, ya sea uno o ms factores individuales tienen influencia significativa en la respuesta de salida, o cualquiera de las combinaciones de dos, de tres o de los cuatro factores. La afirmacin para cualquiera de estos casos solo se puede obtener del anlisis de varianza de los datos de los resultados de las pruebas. La figura 3.4 es una representacin geomtrica de todas las pruebas a realizar en el experimento, donde cada nodo es una prueba a ejecutar, siendo (5)(33)=135 pruebas de repeticin nica. La figura representa los cuatro factores con sus respectivos niveles en todas sus combinaciones posibles y forman tres cuerpos hexadricos; los cuatro factores involucrados en el estudio se representan con las letras A, B, C, y D, respectivamente nmero de rompeolas, tipo de rompeolas, nivel de llenado y velocidad de prueba.
Figura 3.4 Representacin geomtrica de las pruebas o corridas a realizar, correspondientes al experimento de factorial completo de cuatro factores. La representacin en la figura anterior contempla solamente una rplica por cada combinacin de niveles de los cuatro factores. Considerando una secuencia definida no aleatoria, en la tabla 3.2 se observa, de manera alterna a la figura 3.3, el orden en que se ejecutaran las pruebas para rplica nica. En la tabla, las letras A, B, C y D se refieren a los factores, mientras que la letra P indica el nmero de prueba a realizar. E nmero en cada columna de los factores indica el nivel correspondiente en el que la prueba se va a realizar, segn la tabla 3.1.
35
Tabla 3.2 Corridas de pruebas sin aleatorizar para el diseo experimental de los cuatro factores en cuestin, caso de rplica nica.
P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 A B C 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 1 5 1 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 3 1 1 1 2 2 1 2 3 1 2 4 1 2 5 1 2 1 2 2 2 2 2 3 2 2 4 2 2 5 2 2 1 3 2 2 3 2 D 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 P 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 A B C 3 3 2 4 3 2 5 3 2 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 5 1 3 1 2 3 2 2 3 3 2 3 4 2 3 5 2 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 5 3 3 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 1 5 1 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 2 1 D 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 P 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 A B C 5 2 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 3 1 5 3 1 1 1 2 2 1 2 3 1 2 4 1 2 5 1 2 1 2 2 2 2 2 3 2 2 4 2 2 5 2 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 5 1 3 1 2 3 D 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 P A B C 82 2 2 3 83 3 2 3 84 4 2 3 85 5 2 3 86 1 3 3 87 2 3 3 88 3 3 3 89 4 3 3 90 5 3 3 91 1 1 1 92 2 1 1 93 3 1 1 94 4 1 1 95 5 1 1 96 1 2 1 97 2 2 1 98 3 2 1 99 4 2 1 100 5 2 1 101 1 3 1 102 2 3 1 103 3 3 1 104 4 3 1 105 5 3 1 106 1 1 2 107 2 1 2 108 3 1 2 D 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 P 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 A 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 B C 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 D 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Por razones de financiamiento del proyecto, de disponibilidad de materiales y de fabricacin, slo fue posible contar con un tanque a escala reducida. Por lo tanto, como es necesario ejecutar todas las pruebas con el nico tanque disponible, el trmino rplica no aplica para efectos del presente estudio. De esta manera, el tamao de la muestra por cada prueba se estableci en tres repeticiones, dando lugar a un total de 405 pruebas a ejecutar. El orden de ejecucin prctica de estas 405 pruebas se establecera aleatoriamente.
3.2.1 Modelo lineal estadstico asociado

Con frecuencia los resultados de un experimento se describen con un modelo matemtico. El modelo lineal estadstico asociado a este proceso es:
y ijklm = + i + j + k + l + ( )ij + ( )ik + ( )il + ( ) jk + ( ) jl + ( )kl + + ( )ijk + ( )ijl + ( )ikl + ( ) jkl + ( )ijkl + ijklm
(3.1)
Donde: i = 1, , a j = 1, , b k = 1, , c 36
l = 1, , d m = 1, , n (n = nmero de repeticiones). y ijklm = m-sima observacin tomada bajo los i-simo, j-simo, k-simo y l-simo tratamientos.
= parmetro comn a todos los tratamientos llamado media global. i = efecto del i-simo nivel del factor llamado nmero de rompeolas. j = efecto del j-simo nivel del factor llamado tipo de rompeolas. k = efecto del k-simo nivel del factor llamado nivel de llenado. l = efecto del l-simo nivel del factor llamado velocidad de prueba. ij = efecto de la interaccin doble entre y , cuando est en el i-simo nivel y est en el j-simo nivel. (Esta explicacin aplica para el resto de las interacciones dobles con el resto de los factores). ijk = efecto de la interaccin triple entre , y cuando est en el i-simo nivel, est en el j-simo nivel y est en el k-simo nivel. (Esta explicacin aplica para el resto de las interacciones triples con el resto de los factores). ijkl = efecto de la interaccin cudruple entre , , y cuando est en el i-simo nivel, est en el j-simo nivel, est en el k-simo nivel y est en el l-simo nivel. ijklm = componente aleatoria del error.
N = (a ) (b ) (c ) (d ) (n ) , total de observaciones.
El error aleatorio incorpora todas las fuentes de variabilidad del experimento, incluyendo las mediciones, la variabilidad que surge de factores no controlados, las diferencias entre las unidades experimentales, materiales de prueba, a las que se aplican los tratamientos y el ruido de fondo general en el proceso (ya sean la variabilidad con el tiempo, los efectos de variables ambientales, etc.). Es conveniente considerar que los errores tienen media cero, de tal modo que E ( yijkl ) = . A la ec. 3.1 se le llama por lo general modelo de los efectos. En este caso, es un modelo estadstico lineal en el que la variable de respuesta, yijklm, es una funcin lineal de los parmetros del modelo. Tiene cierto atractivo intuitivo por cuanto es una constante y los efectos de los tratamientos (, , y ) representan desviaciones de esta constante cuando se aplican los tratamientos especficos. Los objetivos sern probar las hiptesis apropiadas acerca de las medias de los tratamientos y estimarlas.
37
Para probar las hiptesis se supone que los errores del modelo son variables aleatorias que siguen una distribucin normal e independiente con media cero y varianza 2 . Se supone asimismo que la varianza 2 es constante para todos los niveles de cada factor. Esto implica que las observaciones son mutuamente dependientes, cumpliendo con lo siguiente:
y ij
+ i + j + k + l + 2 N ( )ij + ( )ik + ( )il + ( ) jk + ( ) jl + ( )kl + , ( )ijk + ( )ijl + ( )ikl + ( ) jkl + ( )ijkl
(3.2)
El modelo estadstico (ec. 3.1) describe dos situaciones diferentes con respecto a los efectos de los tratamientos. Por un lado, los , , y tratamientos pudieron ser elegidos expresamente por el experimentador. En esta situacin quieren probarse hiptesis acerca de las medias de los tratamientos, y las conclusiones se aplicarn nicamente a los niveles de los factores contemplados en el anlisis. Las conclusiones no pueden extenderse a tratamientos similares que no fueron considerados explcitamente. Por otro lado, tambin se podra querer estimar los parmetros del modelo (, , , , , 2), siendo el caso denominado modelo con efectos fijos. De manera alternativa los , , y tratamientos podran ser una muestra aleatoria de una poblacin ms grande de tratamientos. En esta situacin sera deseable poder extender las conclusiones (las cuales se basan en las muestras de los tratamientos) a la totalidad de los tratamientos de la poblacin, sea que se hayan incluido explcitamente en el anlisis o no. Aqu las i, j, k, l son variables aleatorias, y el conocimiento de las , j, k, l particulares que se investigaron es relativamente til. Ms bien, se prueban hiptesis acerca de la variabilidad de las i, j, k, l y se intenta estimar su variabilidad. A ste se le llama modelo con efectos aleatorios o modelo de los componentes de varianza.
3.2.2 Hiptesis
A continuacin se presentan las hiptesis que se plantean para el experimento, en donde se evaluarn los efectos de los cuatro factores que se involucraron en la experimentacin mediante el anlisis estadstico de varianza. Especficamente, el inters se encuentra en probar las hiptesis acerca de la igualdad de los efectos de los tratamientos o niveles de los factores. Las hiptesis son las siguientes: H0 [1] : 1, , a = 0 H1 [1]: al menos una i 0 H0 [2]: 1, , b = 0 H1 [2]: al menos una j 0 38
H0 [3]: 1, , c = 0 H1 [3]: al menos una k 0 H0 [4]: 1, , d = 0 H1 [4]: al menos una l 0 H0 [5]: ()ij = 0 para todas las i, j H1 [5]: al menos una ()ij 0 H0 [6]: ()ik = 0 para todas las i, k H1 [6]: al menos una ()ik 0 H0 [7]: ()il = 0 para todas las i, l H1 [7]: al menos una ()il 0 H0 [8]: ()jk = 0 para todas las j, k H1 [8]: al menos una ()jk 0 H0 [9]: ()jl = 0 para todas las j, l H1 [9]: al menos una ()jl 0 H0 [10]: ()kl = 0 para todas las k, l H1 [10]: al menos una ()kl 0 H0 [11]: ()ijk = 0 para todas las i, j, k H1 [11]: al menos una ()ijk 0 H0 [12]: ()ijl = 0 para todas las i, j, l H1 [12]: al menos una ()ijl 0 H0 [13]: ()ikl = 0 para todas las i, k, l H1 [13]: al menos una ()ikl 0 H0 [14]: ()jkl = 0 para todas las j, k, l H1 [14]: al menos una ()jkl 0 H0 [15]: ()ijkl = 0 para todas las i, j, k, l H1 [15]: al menos una ()ijkl 0
3.2.3 Anlisis estadstico de varianza

La tabla 3.3 presenta las ecuaciones requeridas para calcular el estadstico F y su respectivo valor de probabilidad P.
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Tabla 3.3 Ecuaciones requeridas para el anlisis de varianza.

Tratamiento SC A B C D AB CD ABC BCD ABCD Error Total SC A SC B SC C SC D SC AB SC CD SC ABC SC BCD SC ABCD SC error SCTotal GDL CM SC A a 1 SC B CM B = b 1 SC C CM C = c 1 SC D CM D = d 1 SC AB CM AB = (a 1)(b 1) CM A = CM CD = CM ABC CM BCD = SC CD (c 1)(d 1) SC ABC = (a 1)(b 1)(c 1) F CM A CM E CM B CM E CM C CM E CM D CM E CM AB CM E CM CD CM E CM ABC CM E P PA PB PC PD PAB PCD PABC PBCD PABCD
(a 1) (b 1) (c 1) (d 1) (a 1)(b 1)
(c 1)(d 1) (a 1)(b 1)(c 1)
(b 1)(c 1)(d 1) (a 1)(b 1)(c 1)(d 1)

abcd (n 1) abcdn 1
(b 1)(c 1)(d 1) (a 1)(b 1)(c 1)(d 1)

SC ABCD
SC BCD
CM ABCD = CM E =
CM BCD CM E CM ABCD CM E
SC error abcd (n 1)
En la tabla 3.3, SC corresponde a la Suma de cuadrados, GDL son los grados de libertad para el tratamiento en cuestin, CM es la media de la suma de cuadrados, F es el estadstico de prueba y P es la probabilidad correspondiente al valor dado de F. El clculo de P puede realizarse como la probabilidad de una variable aleatoria siguiendo una distribucin F. No siempre es fcil calcular el valor exacto de P de una prueba. Sin embargo, la mayora de los programas computacionales de anlisis estadsticos reportan valores P. Para estimar el valor de P para el respectivo tratamiento de la tabla 3.3, se requiere conocer el valor de F, los grados de libertad del tratamiento en cuestin y los grados de libertad del error. El criterio de aceptacin o rechazo de las hiptesis para los efectos de los tratamientos de la tabla 3.3, es el siguiente: Por medio del estadstico F, H0 se acepta si: Fa; GDL 1, GDL error > F 40
Donde: Fa; GDL1, GDL error: estadstico F obtenido por medio del nivel de significancia con el que efectu el anlisis de varianza de los datos, con los grados de libertad del tratamiento 1 y los grados de libertad del error estadstico asociado. F: valor estadstico obtenido de la tabla 3.3 H0 se rechaza si: Fa; GDL 1, GDL error < F Por medio del valor de probabilidad P, H0 se acepta si: a < P Donde: A: nivel de significancia establecido para el anlisis de varianza de los datos. P: probabilidad asociada al estadstico F y obtenido de la tabla 3.3. H0 se rechaza si: a > P
3.2.4 Programa estadstico de computadora

Los programas computacionales para el anlisis estadstico de los datos son una herramienta muy importante cuando se dispone de una gran cantidad de datos y se quiere obtener resultados a la brevedad posible. Slo es necesario introducir las respuestas de salida de un proceso experimental o de un grupo de datos e indicar las instrucciones correspondientes al software, para que entonces el programa realice los clculos correspondientes al anlisis estadstico en cuestin. Uno de estos programas es el software estadstico Minitab, [23]. Este programa es capaz de realizar anlisis de varianza, determinar el tipo de distribucin que presenta un conjunto de datos, anlisis de covarianza, pruebas de normalidad, anlisis de regresin, grficos, etc.
3.3 Tonel de escala reducida

3.3.1 Descripcin del tonel de prueba
Por la dificultad de disponer de un tonel a escala real (1:1), para la evaluacin de la generacin y atenuacin de la fuerza de oleaje, se dispuso de un modelo de tanque elptico a escala reducida. La referencia geomtrica del tonel a escala es el tanque de 20 m3 de capacidad que emplean la mayora de las compaas dedicadas al transporte de productos refinados del petrleo, como diesel y gasolinas. Este tonel se monta sobre el chass de un camin unitario de tres ejes, 41
tipificado como C3. La escala geomtrica del modelo es de una dcima parte del tonel elptico real, debido a limitantes en la capacidad de instrumentos de medicin. La capacidad del tonel a escala reducida es de 19,65 litros, preparado para ubicar distintas configuraciones en nmero y forma de atenuadores de oleaje (rompeolas) longitudinal. Bsicamente, el tonel de prueba consta de dos partes: propiamente el tonel de acrlico y la base metlica de soporte. La base de soporte es el acople de dos estructuras metlicas, figura 3.4. Dentro de la estructura de la base metlica 1 se introduce el tanque elptico. La base metlica 2, que soporta a la base metlica 1 con el tonel en su interior, permite el movimiento de traslacin del tonel a lo largo de la trayectoria definida por dos rieles paralelos. La funcin de la base metlica es mantener en posicin estable al tonel cuando ste se hace mover sobre rieles horizontales fijos al piso. Ayuda tambin a proteger el tonel y a soportar los impactos durante las pruebas.
Figura 3.5 Conjunto tonel y base metlica. El tonel y los rompeolas se fabricaron de material de acrlico transparente de 3 mm de espesor. El tanque es de seccin transversal elptica, con dimetro menor de 18cm, mayor de 24 cm y longitud de 60 cm. El tonel cuenta con dos tapas en sus extremos, tambin de acrlico; una fija al cuerpo del tanque y perfectamente sellada y la otra removible para facilitar la introduccin de elementos al tonel, como los rompeolas de prueba. El vaciado y llenado se realiza por medio de dos orificios ubicados en el cuerpo del tonel y cercanos al extremo donde se encuentra la tapa removible; el orifico de llenado se sita en la parte superior y el de vaciado en la parte inferior. Al igual que el tonel, los rompeolas de prueba se fabricaron de acrlico. Como ya se mencion, los tipo r fueron elpticos, similares a los que comnmente emplean los autotanques que transportan gasolinas o diesel; los del tipo ra representaban aproximadamente el 50% del rea expuesta por los primeros, mientras que los del tipo rb tan slo el 25 %. Por la geometra que se propone de los rompeolas tipo ra y rb estos forman compartimentos que se comunican entre si. Los dos ltimos tipos de rompeolas son propuestas de mejora en el empleo de este sistema de atenuacin del oleaje, siendo parte de un proceso de investigacin en el que se
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busca modificar la geometra y reducir el empleo de material para la fabricacin de los rompeolas que actualmente emplean los autotanques.
3.3.2 Estructura de soporte

En los autotanques tipo C3, el tanque se ubica en la parte posterior del vehculo y su peso es soportado por medio del chass y dems elementos mecnicos que le proporcionan la fijacin, de tal manera que el tonel es parte del cuerpo del vehculo. La situacin para el modelo a escala fue similar. En el modelo de prueba se emplearon perfiles tubulares cuadrados y PTR para permitir que el modelo tenga una base que lo soporte y permanezca siempre en una posicin estable. Adems, permite al tanque desplazarse longitudinalmente sobre dos rieles paralelos colocados sobre una superficie plana, correspondiente al piso del laboratorio. El conjunto resultante permite una aproximacin real en la reproduccin del efecto de empuje horizontal que se produce entre el lquido y las paredes del tonel. Esta caracterstica es suficiente en la evaluacin del efecto de la fuerza de oleaje longitudinal en el interior del contenedor.
3.3.3 Ensamble general y operacin

El conjunto tonel de acrlico y base metlica se acopla como se muestra en la figura 3.5. La estructura metlica 1 cuenta en su base con cuatro pequeas ruedas que se apoyan sobre pequeos rieles fijos a la estructura metlica 2. Los pequeos rieles obligan nicamente a que, en caso, de presentarse, la estructura 1slo tenga movimiento longitudinal respecto a la estructura 2.
Figura 3.6 Conjunto tonel de acrlico y base metlica. La base metlica que contiene al tonel se fija a la base metlica 2 por medio de los transductores de fuerza, cumpliendo la doble funcin de acopladores de las dos bases y de medicin de la fuerza transmitida. Todos los elementos del tonel fueron fabricados en el taller de mquinas-herramienta del IMT. La Figura 3.6 muestra una vista general del tonel y sus accesorios.
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Figura 3.7 Conjunto tonel de acrlico y base metlica.
3.3.4 Descripcin de ejecucin de pruebas

Bsicamente, la ejecucin de la prueba consiste en proporcionarle movimiento al tanque, desplazarlo a lo largo de una trayectoria recta sobre un plano horizontal y detenerlo repentinamente. La evaluacin de la formacin y atenuacin del oleaje se efecta precisamente despus del paro repentino del tonel. A continuacin se describe a detalle la prueba: 1. Se colocan los rompeolas en el tonel. Gracias a la planeacin del orden de ejecucin de las pruebas, en este punto se tiene conocimiento del tipo de combinacin entre los niveles de los factores que corresponde a la prueba a ejecutar. La combinacin se aplica de acuerdo a los niveles de los factores, como son: tipo y nmero de rompeolas, al nivel de llenado y a la velocidad a la que se ejecutar la prueba. El proceso de la aleatorizacin del orden de ejecucin segn el diseo de experimentos, indica la secuencia desde la prueba 1 hasta la 405. 2. Se introduce agua como material de carga al tonel, conforme al nivel de llenado correspondiente a la prueba en cuestin. 3. Se coloca el tonel sobre los rieles paralelos al inicio de la trayectoria de prueba. El movimiento de avance es suministrado por medio de un cable unido a la estructura metlica 2, cuyo otro extremo se enrolla a una polea que gira a velocidad constante. Para admitir la prueba como vlida, el registro de velocidad debe indicar una diferencia menor al 5% de la velocidad nominal de prueba. 4. Al final de la trayectoria de prueba, el tonel es obligado a detenerse de manera repentina. El paro sbito se lleva a cabo por contacto entre la estructura metlica 2 y un obstculo sujeto al piso. Al presentarse el choque, el motor que genera el movimiento del cable se apaga automticamente y la estructura 2 se detiene. La base que produce el paro repentino est fabricada de madera y de esponja de poliuretano para evitar daar el tonel y su estructura. 5. El final de la prueba se establece cuando el lquido se estabiliza y su movimiento es casi nulo; esto ocurre aproximadamente 10 s despus del 44
paro repentino. Los datos de prueba son adquiridos desde antes del choque y hasta 35 s despus del paro repentino, en periodos de duracin de 40 s. Este amplio periodo de adquisicin tiene el propsito de garantizar la completa adquisicin del oleaje generado hasta su completo atenuamiento. La figura 3.6 muestra parte del laboratorio donde se desarrollaron las pruebas. Comnmente, se requiri de la participacin de cuatro personas. Dos de ellas se encargaron de controlar el movimiento del tonel y mantenerlo lo ms cercano posible a una velocidad de prueba constante, 5 % de error. Una tercera persona estuvo a cargo del manejo del equipo de adquisicin y almacenamiento de datos en tiempo real, mientras que la cuarta tom video y fotografas de las pruebas.
Figura 3.8 Personal y equipo de trabajo que hizo factible la ejecucin de las pruebas experimentales.
3.4 Instrumentacin
La parte de la instrumentacin es un punto clave en el proceso de experimentacin, ya que la adecuada seleccin y aplicacin determinan la generacin de los datos requeridos para el anlisis experimental. El proceso de instrumentacin del tonel consisti en colocar los instrumentos para la medicin y registro de la fuerza del oleaje en el interior del tonel, figura 3.7. Los instrumentos principales son dos transductores de fuerza y las correspondientes conexiones a dispositivos que permiten enviar las respuestas de salida a un sistema de adquisicin de datos para su almacenamiento y posterior procesamiento y anlisis.
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Figura 3.9 Instrumentacin del conjunto tonel con base metlica. Los dispositivos electrnicos se muestran en un esquema general en la figura 3.8. Bsicamente, el esquema consta de dos transductores de fuerza con sus respectivos preamplificadores de su seal de salida, un osciloscopio, un block de conexiones y equipo de cmputo para el almacenamiento de los datos.
Figura 3.10 Diagrama general de conexin del equipo de adquisicin de la fuerza de oleaje longitudinal. Parmetros de adquisicin Los parmetros de adquisicin fueron los siguientes: la velocidad del tonel en m/s y la respuesta de salida dados en unidades de voltaje. Estos parmetros se midieron en tiempo real. Un ejemplo de la seal o respuesta de salida obtenida mediante los transductores de fuerza, as como un ejemplo de los datos procesados, se presentan en la figura 3.9. La lnea tenue corresponde al transductor de fuerza superior y la ms oscura al inferior. Los picos ms grandes representan el momento del impacto; sin embargo y para efecto del presente estudio, interesa lo que sucede inmediatamente despus del impacto.
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30 20 Fuerza de oleaje [N] 10 0 0 -10 -20 -30 Tiempo [s] 5 10 15 20
Figura 3.11 Seal de salida de los transductores de fuerza graficada en tiempo contra voltaje. Las respuestas obtenidas por los transductores de fuerza, Fs y Fi, superior e inferior respectivamente, permiten conocer la fuerza que el fluido ejerce sobre el tanque, indicada como F0. Mediante un diagrama de cuerpo libre del tanque como el mostrado en la figura 3.10 y la ec. 3.3, es posible conocer el valor real de F0.
Figura 3.12 Fuerza de oleaje equivalente calculada mediante Fs y Fi.
F0 = Fs + Fi
(3.3)
3.5 Plan de ejecucin de pruebas

El orden de ejecucin de las pruebas se determin por medio de un programa estadstico. Para evitar tendencias en los resultados de las pruebas se aleatoriz el orden de realizacin de las 405 pruebas. Algunos aspectos de la ejecucin de las pruebas se presentan en la Figura 3.13.
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Figura 3.13 Ejecucin de las pruebas de oleaje con el tanque a escala.
3.6 Resultados de prueba

La tabla VI del apndice muestra los resultados de F0, fuerza de oleaje, para cada una de las 405 pruebas generadas de la combinacin de los niveles de los factores tipo de rompeolas, nmero de rompeolas, nivel de llenado y velocidad de prueba.
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4 Anlisis de datos
4.1 Empleo del programa computacional
A continuacin se enumeran las instrucciones introducidas en el programa computacional, de acuerdo con el orden y secuencia seguido en el programa: 1. Se especifica el tipo de diseo experimental a efectuar y el nmero de factores involucrados en el proceso de experimentacin. 2. Se asigna un nombre a cada factor, se indica el nmero de niveles por factor y el nmero de rplicas a efectuar; en la presente experimentacin se efectuaron repeticiones en lugar de rplicas. 3. Se asigna un nombre a los niveles de los factores. 4. Se indica al programa que aleatorice el orden de ejecucin de las pruebas. Una vez realizado este punto se le indica al programa que procese la informacin introducida. 5. Posterior al procesamiento, el programa despliega tres carpetas. En una carpeta almacena una hoja de clculo que muestra el orden en que se deben ejecutar las pruebas; otra muestra una hoja de sesiones y la ltima almacena las grficas que se van generando durante el anlisis. Hasta este punto la hoja de sesin indica la informacin introducida en los puntos previos, figura 4.1.
Figura 4.1 Informacin proporcionada en la hoja sesin previa al anlisis de varianza. 6. Se procede a efectuar las 405 pruebas de acuerdo con el orden aleatorio especificado por el programa computacional. 7. Se introducen los 405 datos de fuerza de oleaje, Fo, en la hoja de clculo que despliega el programa estadstico. 8. Se indica al programa el tipo de grficas deseadas para visualizacin, as como instrucciones para ejecutar el anlisis de varianza correspondiente. 9. El programa despliega las tres carpetas mencionadas con los resultados del anlisis: en la hoja sesin despliega los resultados del anlisis de
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varianza, figura 4.2. La hoja de clculo presenta los valores ajustados para F0, los residuales para cada prueba y en la carpeta de grficas se almacenan los grficos que se indic al programa a ejecutar.
Figura 4.2 Hoja sesin con los resultados del anlisis de varianza. La tabla 4.1 se elabor con base en los datos que la hoja de sesin del programa estadstico present. La informacin contenida en esta tabla es la nomenclatura que emplea el programa estadstico para diferenciar los niveles de los cuatro factores. Tabla 4.1 Descripcin de la nomenclatura que el programa estadstico despliega en los resultados.
Factor Tipo de rompeola Nmero de rompeolas Nivel de llenado Velocidad de prueba Niveles 3 5 3 3 Valores r ra rb 0 1 2 3 5 N1 N2 N3 v1 v2 v3
Donde: r: rompeolas completo, esto es, rompeolas que abarca toda la seccin transversal interna del tanque elptico. ra: rompeolas cuya geometra es la mitad del rompeolas r, abarca la mitad superior interna de la seccin transversal del tanque. rb: rompeolas cuya geometra es un cuarto del rompeolas r, ubicado en la parte superior interna y transversal al tanque. 50
4 Anlisis de datos
0, 1, 2, 3 y 5: nmero de rompeolas empleados en las pruebas. N1: nivel de llenado del tanque cuando se llena al 50 % de su capacidad total. N2: nivel de llenado del tanque cuando se llena al 75 % de su capacidad total. N3: nivel de llenado del tanque cuando se llena al 94 % de su capacidad total. v1: velocidad de prueba a 0,1 m/s. v2: velocidad de prueba a 0,5 m/s. v3: velocidad de prueba a 1,0 m/s.
4.2 Verificacin de la validez del modelo

Aunque la razn F que se obtiene del procedimiento de anlisis de varianza es insensible a desviaciones de la suposicin de varianzas iguales para las muestras normales cuando stas son de tamao igual, se prefiere tener precaucin y realizar una prueba preliminar para la homogeneidad de las varianzas. Adems del uso de grficas residuales para diagnosticar la desigualdad de la varianza, se han propuesto tambin varias pruebas estadsticas. stas pueden considerarse como pruebas formales de las hiptesis:
2 2 H 0 = 12 = 2 = ... = a
H1: El enunciado anterior no es verdadero para al menos una i2 distinta. Las pruebas ms comunes para validar la homogeneidad de varianzas son la prueba de Bartlett, cuando los datos en todos sus niveles se comportan como una normal, y la prueba de Levene, cuando al menos en un nivel los datos no se comportan como una normal. El programa computacional calcula y despliega los valores de prueba de Levene, L, y de Bartlett, B, as como tambin los valores de probabilidad para p-value L y p-value B, para las pruebas de Levene y de Bartlett respectivamente. Se rechaza la hiptesis de igualdad de varianzas si: p-value B < 0,05 p-value L < 0,05 Los resultados que se obtienen del programa estadstico son: Prueba de Bartlett (distribucin normal) Estadstico de prueba: 1,996 P-Value : 0,000 Prueba de Levene (cualquier distribucin) Estadstico de prueba: 0,866
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P-Value: 0,826 Por lo tanto, por medio de la prueba de Bartlett se rechaza la hiptesis de igualdad de varianzas y por la prueba de Levene se acepta la hiptesis de homogeneidad de varianzas. El mtodo de Levene considera las distancias de las observaciones desde su mediana de la muestra en lugar de la media de la muestra. Empleando la mediana en lugar de la media se hace la prueba ms robusta para muestras pequeas.
4.3 Prueba de bondad y ajuste

La verificacin de la validez del modelo se realiza mediante una prueba analtica, con la cual se verifica si los residuos de los datos se distribuyen como una normal. La prueba analtica implica realizar una prueba de bondad de ajuste; algunas de ellas son Anderson-Darling, Kolmogorov-Smirnov, Ryan-Joiner, Shapiro-Wilk, Cramer-Von Mises y Chi-Cuadrada. La figura 5.3 muestra grficamente la prueba de normalidad Anderson-Darling, en la que se observa el comportamiento de los residuales de F0.
Figura 4.3 Prueba de normalidad Andreson-Darling. Aunque los datos no presentan un comportamiento normal, se observa una distribucin a la que se aproximaron los datos. El P-value = 0,000 (valor de probabilidad = 0,000) mostrado en la figura 4.3 indica numricamente que los datos mostrados no tienen un comportamiento con distribucin normal. Por tanto, para que suceda lo contrario P-value debe ser mayor a la significancia empleada en la experimentacin, P-value > 0,05. En la grfica tambin se indica el nmero 52
4 Anlisis de datos
total de datos empleados para la construccin de esta grfica, asi como la media y la desviacin estndar de los residuales.
4.4 Grficas de promedios de datos

4.4.1 Grfica de efectos principales
Un primer anlisis se sugiere se aplique al promedio de los datos. El anlisis de efectos principales se presenta en una grfica de los promedios de cada nivel para los factores considerados en el estudio. Este tipo de grfico muestra el promedio de los datos por nivel de cada uno de los factores y el promedio global o media de medias, en el que se pueden observar los efectos individuales de cada factor. Un efecto principal ocurre cuando la respuesta media cambia a travs de los niveles de un factor. Los efectos principales presentes para los niveles de los factores involucrados (tipo de rompeolas, nmero de rompeolas, nivel de llenado y velocidad) se muestran en la figura 4.4. La media de medias o la media global correspondiente a los 405 datos se representa por la lnea punteada de color rojo. En la grfica se observa un cambio en el promedio de la respuesta de salida a travs de los niveles de los cuatro factores.
Figura 4.4 Grfica de efectos principales. De la grfica de efectos principales resalta lo siguiente: Para el factor tipo de rompeolas, los niveles ra y rb presentan un cambio considerable respecto al promedio que presenta el rompeolas tipo r. Los rompeolas tipo ra y rb muestran valores de fuerza de oleaje inferiores al promedio global y a los correspondientes al rompeolas tipo r. Para el factor nmero de rompeolas es de esperarse un cambio en la respuesta media cuando el tanque no tiene rompeolas y se compara respecto al resto de los
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niveles que si cuentan con al menos un rompeola. Entre 1 y 2 rompeolas no existe un cambio considerable en la respuesta de salida media. La respuesta media para niveles de 3 y 5 presenta valores inferiores a la media de medias de los datos, adems de que estos dos niveles respecto a los dems tienen un cambio considerable en la respuesta de salida media. Para el factor nivel de llenado, entre los niveles N1 y N2 no se observa un cambio considerable. Para N3 respecto a N1 y N2 s existe un cambio relevante en la respuesta de salida media, adems que el promedio de N3 est por debajo de la media global los datos. Para el factor velocidad de prueba, la velocidad V2 fue la ms crtica por presentar la respuesta promedio ms alta en comparacin con las dos velocidades de prueba restantes.
4.4.2 Grfica de interacciones

Una grfica de interacciones es una grfica de promedios para cada nivel de un factor con el nivel de un segundo factor tomado como constante. Una interaccin entre factores ocurre cuando el cambio en la respuesta del nivel bajo al nivel alto de un factor no es el mismo respecto al cambio en respuesta de los mismos dos niveles de un segundo factor. En la figura 4.5 se muestra la interaccin entre los niveles de los cuatro factores, en la que cada una de las pequeas grficas o pequeos cuadros corresponde a la comparacin entre factores tomados de dos en dos. De acuerdo con la explicacin dada lneas arriba, se determina si existe interaccin entre los niveles de los factores en cuestin.
Figura 4.5 Grfica de interacciones.
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4 Anlisis de datos
De la figura 4.5 y conforme la comparacin efectuada por parejas de factores, se observa que entre: Tr y Nr: no hay interaccin entre ra y rb. Pero r respecto a ra y rb si presenta un cambio relevante en el comportamiento de la respuesta de salida promedio entre los niveles correspondientes al factor Nr. Tr y N: no existe interaccin entre los niveles de estos dos factores, sin embargo el valor numrico de las respuestas de salida correspondientes a ra y rb son muy similares y son menores a las obtenidas con r. Tr y v: no existe alguna interaccin relevante entre los niveles de estos dos factores, no obstante el valor numrico de las respuestas de salida correspondientes a ra y rb son muy similares y son menores a las obtenidas con r. Nr y N: no existe interaccin importante entre los niveles de estos factores, excepto para el nivel donde se emplean dos rompeolas, factor nmero de rompeolas Nr, que es donde se presenta un cambio diferente en la respuesta de salida promedio del nivel N2 al N3 del nivel de llenado. Nr y v: como era de esperarse, todos los niveles de Nr donde si se emplean rompeolas presentan una marcada interaccin con el nivel donde no se hace uso de rompeolas. N y v: en esta comparacin es donde surge la interaccin ms importante dentro de este anlisis.
4.4.3 Conclusiones respecto a grficas de promedios

1. Es importante el empleo de rompeolas en la atenuacin del oleaje. 2. El empleo de los rompeolas alternativos ra y rb presenta mejores resultados de amortiguamiento del oleaje longitudinal respecto al empleo del rompeolas tipo r. 3. No es recomendable el empleo de dos rompeolas, independientemente del tipo de rompeolas usado, por el hecho de que se incrementa el valor numrico de la respuesta de salida o el valor de F0. 4. El nivel de llenado induce en gran medida al incremento o disminucin del valor numrico de la fuerza de oleaje F0. A niveles parciales de llenado bajos, a 50 y 75 %, la magnitud de la fuerza de oleaje es grande; al nivel de llenado correspondiente al 94 % del tanque se registran magnitudes de fuerza de oleaje bajas. Este es un dato que tiene lgica, incluso hasta antes de haber realizado los experimentos, lo importante es que con la experimentacin efectuada en laboratorio es posible cuantificar este efecto de atenuacin o disminucin del oleaje. Las conclusiones importantes se obtendrn por medio del anlisis de varianza de los datos. Es importante sealar que las conclusiones obtenidas mediante el promedio de los datos son la base para generar un criterio preliminar; criterio que
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ayudar a realizar una mejor interpretacin de los resultados obtenidos del anlisis de varianza.
4.5 Anlisis estadstico de varianza

En la tabla 4.2 se muestra la forma tpica en que se despliegan los resultados del anlisis estadstico de varianza. Se incluye una columna extra donde se presenta el porcentaje en contribucin, calculado con las sumas de cuadrados de cada fuente y tomado como referencia la suma total de cuadrados. El anlisis estadstico de varianza se efectu con un porcentaje en confiabilidad del 95 %. Tabla 4.2 Resultados del anlisis de varianza.
Fuente Tr Nr N v Tr*Nr Tr*N Tr*v Nr*N Nr*v N*v Tr*Nr*N Tr*Nr*v Tr*N*v Nr*N*v Tr*Nr*N*v error Total gdl 2 4 2 2 8 4 4 8 8 4 16 16 8 16 32 270 404 Sum Cuad 745,625 1015,916 1704,642 474,100 303,819 386,945 119,409 364,412 551,293 813,675 265,699 192,617 157,658 331,471 280,776 66,090 7774,147 Contrib (%) 9,591 13,068 21,927 6,098 3,908 4,977 1,536 4,687 7,091 10,466 3,418 2,478 2,028 4,264 3,612 0,850 100,000 Suma Cuadra Media 372,813 253,979 852,321 237,050 37,977 96,736 29,852 45,552 68,912 203,419 16,606 12,039 19,707 20,717 8,774 0,245 F 1523,065 1037,590 3482,020 968,429 155,150 395,200 121,957 186,093 281,527 831,034 67,842 49,182 80,511 84,636 35,846 P 8, 888x10-148 1, 598x10-162 1, 650x10-193 6, 676x10-124 2, 530x10-96 1, 607x10-111 2, 730x10-59 3, 533x10-105 3, 013x10-126 2, 131x10-150 1, 073x10-84 2, 503x10-70 4, 794x10-67 3, 539x10-95 4, 379x10-79
F 0,05; 2, 270 = 0,051 F 0,05; 4, 270 = 0,177 F 0,05; 8, 270 = 0,339 F 0,05; 16, 270 = 0,493 F 0,05; 32, 270 = 0,616
De los resultados del anlisis estadstico de varianza de la tabla 4.2, se puede observar que los cuatro factores con todas sus combinaciones o interacciones, de segundo, tercero y cuarto grado, son significantes al nivel de significancia del 5 %. De acuerdo con la columna del porcentaje de contribucin, el factor que ms contribuye en la generacin y atenuacin de la fuerza de oleaje en el tonel a escala es el nivel de llenado N con el 22 %. Le sigue el nmero de rompeolas Nr con el 13 %, la combinacin de segundo orden entre el nivel de llenado y la velocidad de prueba N * v con el 10 % y el tipo de rompeolas Tr con el 9,6 %.
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4 Anlisis de datos
En ese orden son las cuatro fuentes ms importantes que contribuyen a la generacin o atenuacin del oleaje. Los resultados del anlisis estadstico de varianza muestran tambin que 25 de las 405 observaciones se catalogaron como atpicas, tabla 4.3. De las 25 observaciones atpicas 8 de ellas presentan un residual estandarizado no permitido y mayor de 3 y menor de 3; en estas observaciones se requiere revisar las condiciones en que se efectuaron las pruebas. Sin embargo, en general se puede aseverar que las condiciones en las que se ejecutaron las 405 pruebas fueron homogneas, de ah que solo el 2 % del total de las respuestas de salida resultaron atpicas. Tabla 4.3 Observaciones atpicas de F0 respecto del residuo estandarizado.
Nmero de observacin Observacin atpica 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 12 39 40 47 80 83 92 120 131 175 177 197 231 233 261 269 270 281 291 309 312 354 362 389 Fo [N] 5,402 4,73 3,8980 9,0910 7,1460 3,0740 6,3500 2,3560 0,8510 7,9810 1,3930 0,9850 5,8760 2,3560 16,6060 8,2950 3,1940 2,3560 8,2950 8,2950 3,8530 10,8210 10,8210 8,2930 Fo Residual Ajustado Residual estandarizado [N] 6,7087 3,5363 4,7250 8,2287 8,2287 1,8073 7,2040 3,2340 1,8073 6,7087 2,2233 2,0617 7,0940 3,2340 17,4897 9,9030 4,0557 3,2340 9,9030 9,9030 2,0617 9,9030 9,9030 7,4847 -1,3067 1,1937 -0,8270 0,8623 -1,0827 1,2667 -0,8540 -0,8780 -0,9563 1,2723 -0,8303 -1,0767 -1,2180 -0,8780 -0,8837 -1,6080 -0,8617 -0,8780 -1,6080 -1,6080 1,7913 0,9180 0,9180 0,8083 -3,23 R 2,95 R -2,05 R 2,13 R -2,68 R 3,14 R -2,11 R -2,17 R -2,37 R 3,15 R -2,06 R -2,67 R -3,02 R -2,17 R -2,19 R -3,98 R -2,13 R -2,17 R -3,98 R -3,98 R 4,43 R 2,27 R 2,27 R 2,00 R
25 390 10,8210 9,9030 0,9180 2,27 R Nota: R Denota una observacin con un residuo estandarizado grande.
4.6 Comparaciones mltiples. Mtodo de Tukey

Debido a que los cuatro factores en todas sus combinaciones de segundo, tercer y cuarto orden resultaron significativos en el anlisis estadstico de varianza, se 57
requiere examinar cules medias son significativamente diferentes del total de medias existentes en el modelo. Las comparaciones mltiples de medias, permiten examinar qu medias son diferentes y estimar por cunto lo son. Cuando son factores mltiples, se pueden obtener comparaciones mltiples de medias a travs del modelo lineal general del software estadstico y por medio del mtodo de Tukey. El programa estadstico realiza la comparacin entre medias de la siguiente manera: 1. Comparaciones entre los datos de las 135 medias existentes en este proyecto, anexo I. La mecnica del procedimiento es la siguiente: compara las medias nicamente entre niveles de cada factor. Comienza comparando las medias entre los niveles del factor tipo de rompeolas y finaliza comparando los niveles del ltimo factor, en este caso, la velocidad de prueba. El total de comparaciones correspondientes a los niveles de los cuatro factores es de 19 2. El proceso de comparacin de pares de medias contina entre las medias de las 72 interacciones de segundo orden que se forman de los niveles de los cuatro factores. El anexo III del apndice muestra una tabla con todas las interacciones formadas con los niveles de los cuatro factores. El proceso de comparar medias comienza comparando r 0 contra el resto de las interacciones, r 1 contra el resto y as sucesivamente hasta llegar a la ltima comparacin que corresponde a N3 v2 comparado contra N3 v3. El total de comparaciones entre las interacciones de segundo orden es de 423. 3. El programa estadstico contina el anlisis y efecta las comparaciones entre las medias de las 162 interacciones de tercer orden, formadas con los niveles de los cuatro factores. El anexo IV del apndice muestra todas las interacciones de tercer orden formadas del anlisis estadstico. El proceso de comparacin es similar al empleado en las comparaciones entre los niveles por factor y en las interacciones de segundo orden; comienza comparando r 0 N1 contra el resto de las interacciones y finaliza comparando 5 N3 v2 contra 5 N3 V3. El nmero total de comparaciones entre las interacciones de tercer orden es de 3321. 4.- La ltima parte del anlisis estadstico corresponde a la comparacin entre las medias de las 135 interacciones de cuarto orden, que se formaron de los niveles de los cuatro factores. En el anexo V del apndice se muestra una tabla con todas interacciones de cuarto orden. El proceso de comparacin es el mismo al descrito en los puntos previos. ste comienza al comparar r 0 N1 v1 contra el resto de las interacciones y finaliza al comparar rb 5 N3 v2 contra rb 5 N3 V3. El
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4 Anlisis de datos
total de comparaciones entre las interacciones de cuarto orden es de 9045. El programa estadstico despliega los resultados en la forma como se muestra en la figura 4.6.
Figura 4.6 Resultados de las comparaciones entre medias, directos del programa estadstico. El criterio de decisin fijado por el mtodo de Tukey establece que si el cero est contenido dentro del intervalo de confianza calculado para el par de medias en cuestin, entonces la hiptesis de igualdad de medias se acepta. Caso contrario, si el cero no est dentro del intervalo de confianza, no existe igualdad de medias. La figura 4.6 muestra los resultados de comparar las medias entre los tipos de rompeolas, en la figura se puede observar que las medias son muy diferentes y es necesario rechazar la hiptesis de igualdad de medias. En total se efectuaron 12808 comparaciones entre pares de medias. A continuacin se presenta un resumen de los resultados obtenidos de tales comparaciones entre medias, en las que la hiptesis de igualdad de medias no fue rechazada. Como ejemplo de las comparaciones entre niveles de los factores se presentan un rompeolas comparado contra dos en la Tabla 4.4, as como interacciones de segundo orden en la Tabla 4.5. Otras comparaciones se incluyen en el Anexo VII. Tabla 4.4 Ejemplo de comparacin de interacciones de primer orden, entre niveles de factores.
Nmero de rompeolas. 1 Comparado contra 2
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Tabla 4.5 Comparaciones entre interacciones de segundo orden.

Tipo de rompeolas * No. de rompeolas. r0 r5 ra 0 ra 1 ra 2 ra 3 Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra ra 0 y rb 0 ra 1, ra 2 y rb 3 rb 0 ra 2 y rb 3 rb 3 ra 5 y rb 5
rb 1 Comparado contra rb 2 Tipo de rompeolas * Nivel de llenado r N1 ra N3 ra V2 Comparado contra r N2 Comparado contra rb N3 Tipo de rompeolas * Velocidad Comparado contra ra V3 y rb V2
ra V3 Comparado contra rb V2 No. de rompeolas * Nivel de llenado 0 N3 1 N2 1 N3 2 N3 3 N2 0 V1 1 V1 1 V2 2 V1 2 V3 3 V1 5 V1 N1 V1 N1 V3 Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra 1 N3 y 3 N3 2 N1 3 N3 5 N2
Comparado contra 5 N1 No. de rompeolas * Velocidad Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra 3 V3 y 5 V2 3 V1 2 V2 3 V2 3 V2 5 V2
Comparado contra 5 V3 Nivel de llenado* Velocidad Comparado contra Comparado contra N2 V1 N2 V2
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Conclusiones y recomendaciones
El anlisis de los resultados y la observacin del desarrollo global de la investigacin permiten desglosar las conclusiones desde dos distintas perspectivas. La primera corresponde a los resultados del anlisis estadstico, mientras que la segunda se refiere a aspectos mecnicos de los rompeolas y el fenmeno de oleaje.
Conclusiones estadsticas
De acuerdo con el anlisis de varianza, los cuatro factores (velocidad, nivel de llenado, tipo y nmero de rompeolas), as como las combinaciones entre sus niveles, son significantes a un 95% de confiabilidad. No obstante, el factor de mayor efecto sobre la magnitud de la fuerza de oleaje longitudinal es el factor nivel de llenado, seguido por el tipo de rompeolas empleado. Los datos generados en el proceso de prueba permitieron realizar 12808 comparaciones de medias, de las cuales solamente 803 (el 6.3 %) resultaron no significativas con respecto a un nivel de significancia de 5%. Por tanto, se considera que las mediciones en el experimento son adecuadas para deducir el efecto de las variables sobre la magnitud de la fuerza de oleaje longitudinal, con muy poca perturbacin externa. El nivel de llenado 3, correspondiente al 94% de la capacidad del tonel, promovi los menores valores de la fuerza de oleaje longitudinal, mientras que el nivel 1 produjo los mayores. Sin embargo, este efecto no es lineal con respecto al valor de la magnitud de la fuerza de oleaje. Las comparaciones mltiples entre las medias muestran que, sin importar el tipo de rompeolas empleado, es indistinto el uso de 3 5 rompeolas. As mismo, el rompeolas tipo ra promueve menores magnitudes de esa fuerza de oleaje, a los tipo r y rb, independientemente del factor velocidad. Con base en el anlisis de varianza y de las comparaciones mltiples, para el tanque a escala reducida es aconsejable estadsticamente el empleo de 3 rompeolas tipo ra, porque produce efecto similar en la fuerza de oleaje que si se emplearan 5 del tipo rb, 5 del tipo r e incluso 5 del tipo ra.
Conclusiones mecnicas
Aunque la mayor velocidad de impacto produca la mayor fuerza de oleaje inicial, sta se deba al cambio inercial de la masa. Por cuestiones prcticas, el intervalo de velocidades utilizado en las pruebas con el tonel a escala reducida fue menor al aplicado en el transporte por carretera, por lo que deben realizarse estudios que muestren con mayor precisin el efecto de velocidades altas, as como considerar con mayor detalle aspectos de similitud.
61
Respecto a los niveles de llenado evaluados, el 94% mostr menor repercusin sobre la magnitud de la fuerza de oleaje, comparado con el 50% y el 75%. Los resultados muestran que niveles de llenado parciales incrementan la fuerza de oleaje, por lo que se deben atender estas condiciones de operacin de los tanques. Los rompeolas de seccin parcial (ra y rb) presentaron la menor magnitud de la fuerza de oleaje, por debajo del promedio general, mientras que el tradicional (r) est por arriba del promedio. De manera similar y con respecto al diseo del tanque, el uso de uno o dos rompeolas incrementaron la magnitud de la fuerza de oleaje, mientras que ms de dos favorece su disminucin. Por lo tanto, una buena combinacin es el empleo de tres rompeolas tipo ra a un nivel de llenado del 94%. No obstante que el nivel de llenado del 94% produce pequeos valores de fuerza de oleaje longitudinal, el nmero de rompeolas a este nivel no presenta marcadas diferencias. Por tanto, en los autotanques actuales puede aplicarse una modificacin consistente en disminuir la seccin de los rompeolas actuales, en tanto que en el diseo de nuevos autotanques se puede considerar el uso de un menor nmero de rompeolas con materiales alternativos. No se aprecia una linealidad entre los factores contemplados en el estudio y el valor de la fuerza de oleaje. Por tanto, es necesario realizar mayor experimentacin con casos enlos que se maneje un menor nmero de variables y mayor discretizacin (incremento de los niveles de los factores).
Recomendaciones y sugerencias de estudio

Se recomienda considerar en estudios futuros aspectos de mecnica de fluidos, para conocer el comportamiento del fluido dentro del tonel. Es necesario llevar a cabo estudios de similitud y escalamiento en el anlisis del fenmeno de oleaje, con el propsito de extrapolar con mayor sustento tcnicocientfico los resultados obtenidos con el caso de autotanques a escala natural (20 mil litros de capacidad). Se requiere estudiar tambin la efectividad de los rompeolas en el amortiguamiento del oleaje; es decir, considerando la historia posterior al inicio del oleaje. En el presente estudio se determin la magnitud de la fuerza de oleaje a partir del primer ciclo, sin considerar los ciclos de oleaje posteriores. Se sugiere revisar los diseos actuales de autotanques con respecto al material utilizado en los rompeolas. Puesto que la masa de los mismos afecta la estabilidad del comportamiento dinmico, se debe explorar el uso de otros materiales alternativos que, combinados con las geometras propuestas y otras variantes, representen una mejor distribucin y una menor masa.
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Referencias
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Anexos
ANEXO I Matriz de promedios de F0.
Nota: El valor en cada una de las 135 celdas de la tabla del presente anexo, representa el valor de la media de las tres repeticiones.
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ANEXO II Valores promedio de F0 ordenados de menor a mayor.

Dato Combinacin Fo promedio (N) No. 1 rb5n3v1= 0.433 2 rb3n3v2= 0.484 3 rb1n3v3= 0.494 4 rb5n2v1= 0.646 5 ra5n3v1= 0.679 6 ra3n2v3= 0.728 7 rb5n3v2= 0.739 8 rb2n3v3= 0.782 9 rb2n3v2= 0.786 10 ra5n3v2= 0.818 11 ra5n1v1= 0.873 12 ra2n3v2= 0.918 13 rb5n3v3= 0.925 14 ra3n3v2= 0.942 15 ra1n3v2= 0.951 16 rb5n1v1= 1.041 17 ra5n3v3= 1.073 18 r5n3v3= 1.152 19 ra2n1v1= 1.222 20 ra3n3v1= 1.286 21 r5n3v2= 1.358 22 rb1n2v1= 1.365 23 ra1n1v1= 1.427 24 ra3n1v1= 1.427 25 ra5n2v3= 1.463 26 rb3n3v3= 1.511 27 rb1n3v2= 1.549 28 rb3n2v1= 1.564 29 r1n3v2= 1.653 30 ra1n2v1= 1.684 31 rb2n2v1= 1.753 32 ra1n3v3= 1.760 33 ra5n1v3= 1.789 34 rb3n3v1= 1.791 35 r3n3v2= 1.797 36 r1n3v3= 1.807 37 ra3n3v3= 1.855 38 r5n1v3= 1.882 39 r0n3v2= 1.932 40 ra0n3v2= 1.932 41 rb0n3v2= 1.932 42 r0n3v1= 1.952 43 ra0n3v1= 1.952 44 rb0n3v1= 1.952 45 ra3n2v1= 2.027 Dato Combinacin Fo promedio No. (N) 46 r3n2v3= 2.062 47 ra5n1v2= 2.063 48 ra2n3v3= 2.079 49 rb5n2v2= 2.208 50 r2n3v3= 2.223 51 rb1n3v1= 2.301 52 r2n3v2= 2.356 53 r3n3v3= 2.372 54 rb5n2v3= 2.483 55 ra3n1v2= 2.531 56 ra1n1v2= 2.735 57 ra5n2v1= 3.081 58 r5n3v1= 3.140 59 ra2n1v2= 3.173 60 r0n3v3= 3.188 61 ra0n3v3= 3.188 62 rb0n3v3= 3.188 63 r0n1v1= 3.234 64 ra0n1v1= 3.234 65 rb0n1v1= 3.234 66 ra3n1v3= 3.309 67 ra2n2v1= 3.398 68 ra2n1v3= 3.445 69 r3n1v3= 3.537 70 rb2n2v2= 3.548 71 rb3n2v2= 3.573 72 r5n2v3= 3.733 73 rb3n2v3= 3.747 74 ra2n3v1= 3.802 75 ra5n2v2= 3.812 76 ra1n3v1= 3.886 77 r0n2v1= 3.895 78 ra0n2v1= 3.895 79 rb0n2v1= 3.895 80 r2n2v3= 4.056 81 r5n1v1= 4.278 82 r1n1v1= 4.411 83 rb2n2v3= 4.670 84 rb1n2v3= 4.725 85 ra3n2v2= 4.739 86 r2n1v1= 4.754 87 r5n2v1= 4.846 88 rb1n2v2= 4.902 89 rb5n1v2= 4.906 90 r5n2v2= 4.917 Dato No. 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 Combinacin Fo promedio (N) r3n1v1= 4.932 r3n3v1= 5.660 r1n3v1= 5.724 ra1n1v3= 6.081 rb2n1v2= 6.270 rb2n3v1= 6.468 ra1n2v2= 6.504 ra2n2v3= 6.708 r2n3v1= 6.808 r1n2v1= 6.958 ra1n2v3= 7.085 r3n2v1= 7.094 rb1n1v2= 7.204 rb5n1v3= 7.258 rb1n1v1= 7.268 rb2n1v1= 7.268 rb3n1v1= 7.268 rb3n1v2= 7.268 rb3n1v3= 7.268 r2n2v1= 7.485 rb2n1v3= 8.229 ra2n2v2= 9.836 r0n1v2= 9.903 ra0n1v2= 9.903 rb0n1v2= 9.903 r5n1v2= 10.051 rb1n1v3= 11.006 r3n2v2= 12.477 r3n1v2= 12.596 r1n1v2= 13.247 r0n2v3= 13.405 ra0n2v3= 13.405 rb0n2v3= 13.405 r0n1v3= 13.625 ra0n1v3= 13.625 rb0n1v3= 13.625 r2n1v2= 13.802 r0n2v2= 14.102 ra0n2v2= 14.102 rb0n2v2= 14.102 r1n2v3= 15.011 r2n2v2= 15.315 r1n1v3= 16.571 r1n2v2= 16.914 r2n1v3= 17.490
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Anexos
ANEXO III Interacciones de segundo orden.

Tr*Nr r r r r r ra ra ra ra ra rb rb rb rb rb 0 1 2 3 5 0 1 2 3 5 0 1 2 3 5 Tr*N r r r ra ra ra rb rb rb N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3 Tr*V r r r ra ra ra rb rb rb v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 Nr*N 0 0 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 5 5 5 N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3 N1 N2 N3 Nr*V 0 0 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 5 5 5 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 N*V N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3
67
ANEXO IV Interacciones de tercer orden.

Tr*Nr*N r 0 N1 r 0 N2 r 0 N3 r 1 N1 r 1 N2 r 1 N3 r 2 N1 r 2 N2 r 2 N3 r 3 N1 r 3 N2 r 3 N3 r 5 N1 r 5 N2 r 5 N3 ra 0 N1 ra 0 N2 ra 0 N3 ra 1 N1 ra 1 N2 ra 1 N3 ra 2 N1 ra 2 N2 ra 2 N3 ra 3 N1 ra 3 N2 ra 3 N3 ra 5 N1 ra 5 N2 ra 5 N3 rb 0 N1 rb 0 N2 rb 0 N3 rb 1 N1 rb 1 N2 rb 1 N3 rb 2 N1 rb 2 N2 rb 2 N3 rb 3 N1 rb 3 N2 rb 3 N3 rb 5 N1 rb 5 N2 rb 5 N3 r r r r r r r r r r r r r r r ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb Tr*Nr*V 0 v1 0 v2 0 v3 1 v1 1 v2 1 v3 2 v1 2 v2 2 v3 3 v1 3 v2 3 v3 5 v1 5 v2 5 v3 0 v1 0 v2 0 v3 1 v1 1 v2 1 v3 2 v1 2 v2 2 v3 3 v1 3 v2 3 v3 5 v1 5 v2 5 v3 0 v1 0 v2 0 v3 1 v1 1 v2 1 v3 2 v1 2 v2 2 v3 3 v1 3 v2 3 v3 5 v1 5 v2 5 v3 r r r r r r r r r ra ra ra ra ra ra ra ra ra rb rb rb rb rb rb rb rb rb Tr*N*V N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 V1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Nr*N*V N1 v1 N1 v2 N1 v3 N2 v1 N2 v2 N2 v3 N3 v1 N3 v2 N3 v3 N1 v1 N1 v2 N1 v3 N2 v1 N2 v2 N2 v3 N3 v1 N3 v2 N3 v3 N1 v1 N1 v2 N1 v3 N2 v1 N2 v2 N2 v3 N3 v1 N3 v2 N3 v3 N1 v1 N1 v2 N1 v3 N2 v1 N2 v2 N2 v3 N3 v1 N3 v2 N3 v3 N1 v1 N1 v2 N1 v3 N2 v1 N2 v2 N2 v3 N3 v1 N3 v2 N3 v3
68
Anexos
ANEXO V Interacciones cuarto orden.

r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra ra Tr*Nr*N*V 0 N1 0 N1 0 N1 0 N2 0 N2 0 N2 0 N3 0 N3 0 N3 1 N1 1 N1 1 N1 1 N2 1 N2 1 N2 1 N3 1 N3 1 N3 2 N1 2 N1 2 N1 2 N2 2 N2 2 N2 2 N3 2 N3 2 N3 3 N1 3 N1 3 N1 3 N2 3 N2 3 N2 3 N3 3 N3 3 N3 5 N1 5 N1 5 N1 5 N2 5 N2 5 N2 5 N3 5 N3 5 N3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb rb 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N1 N1 N1 N2 N2 N2 N3 N3 N3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v2 v3
69
ANEXO VI Orden de ejecucin de las pruebas y resultados obtenidos.

Orden Orden Tipo No. Nivel Velocidad corrida estndar Rompeola Romp. llenado de prueba 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 245 36 53 255 146 112 51 7 21 20 52 179 45 84 261 108 104 58 131 13 191 216 128 15 100 80 163 93 114 246 12 164 109 198 200 225 33 178 242 10 182 78 157 160 263 rb ra ra rb ra r ra r r r ra rb ra rb rb r r ra ra r r ra ra r r rb rb r r rb r rb r r r ra ra rb rb r r rb rb rb rb 0 0 3 2 5 3 3 1 3 3 3 5 2 3 3 2 2 5 1 2 1 0 1 2 1 3 2 0 3 0 1 2 3 2 3 2 0 5 0 1 0 2 1 1 3 N3 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N2 N3 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N3 N2 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N3 v2 v3 v2 v3 v2 v1 v3 v1 v3 v2 v1 v2 v3 v3 v3 v3 v2 v1 v2 v1 v2 v3 v2 v3 v1 v2 v1 v3 v3 v3 v3 v2 v1 v3 v2 v3 v3 v1 v2 v1 v2 v3 v1 v1 v2 Fo (N) 1.971 2.779 0.960 5.020 3.770 5.776 0.740 7.386 1.347 12.989 1.300 0.820 5.400 1.310 3.700 3.014 15.527 0.650 1.080 7.328 1.438 2.949 6.480 4.472 5.687 3.620 1.230 13.650 2.801 2.779 3.074 3.520 7.849 1.393 12.494 7.980 13.650 0.410 14.183 6.144 14.183 0.650 1.600 2.430 0.420
70
Anexos
Orden de ejecucin de las pruebas y resultados obtenidos (Continuacin).

Orden Orden corrida estndar 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 183 204 69 230 76 106 92 3 30 103 120 38 154 181 205 228 257 238 265 123 239 23 89 101 86 129 199 227 201 166 127 94 59 113 142 42 159 98 218 262 229 116 139 110 48 Tipo No. Nivel Velocidad Rompeola Romp. llenado de prueba r r rb ra rb r r r r r r ra rb r r ra rb ra rb ra ra r rb r rb ra r ra r rb ra r ra r ra ra rb r ra rb ra r ra r ra 0 3 1 3 2 2 0 0 5 2 5 1 0 0 5 2 2 5 5 0 5 3 5 1 5 1 3 2 3 2 1 0 5 3 3 1 1 1 1 3 3 5 3 3 2 N2 N3 N2 N2 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N3 N3 N2 N2 N3 N3 N3 N3 N2 N2 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N3 N3 N3 N3 N2 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N2 N3 v3 v3 v3 v2 v1 v1 v2 v3 v3 v1 v3 v2 v1 v1 v1 v3 v2 v1 v1 v3 v2 v2 v2 v2 v2 v3 v1 v2 v3 v1 v1 v1 v2 v2 v1 v3 v3 v2 v2 v1 v1 v2 v1 v2 v3 Fo [N] 13.199 2.302 3.900 4.780 6.450 7.548 14.245 13.365 1.154 6.833 1.127 6.800 1.952 3.578 4.799 2.660 0.830 0.640 0.590 13.199 1.000 1.955 0.760 1.924 2.120 7.140 5.876 0.890 0.985 5.840 1.470 1.952 0.690 1.588 1.270 1.510 5.390 16.855 6.230 1.690 1.800 4.663 2.180 11.948 2.040
71

Orden Orden corrida estndar 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 217 202 151 240 130 208 105 188 44 14 224 167 88 99 65 194 26 29 117 258 87 237 66 156 259 212 140 47 170 186 190 18 57 17 187 126 8 253 185 102 82 81 67 149 32 Tipo No. Nivel Velocidad Rompeola Romp. llenado de prueba Ra r rb ra ra r r r ra r ra rb rb r rb r r r r rb rb ra rb rb rb ra ra ra rb r r r ra r r ra r rb r r rb rb rb ra ra 1 3 0 5 1 5 2 1 2 2 2 2 5 1 0 2 5 5 5 2 5 5 0 0 3 0 3 2 3 0 1 2 5 2 1 0 1 2 0 1 3 3 1 5 0 N2 N3 N2 N3 N3 N3 N2 N2 N2 N2 N2 N3 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N3 N2 N2 N2 N3 N2 N3 N3 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N3 N3 N2 N2 N3 N2 v1 v1 v1 v3 v1 v1 v3 v2 v2 v2 v2 v2 v1 v3 v2 v2 v2 v2 v3 v3 v3 v3 v3 v3 v1 v2 v2 v2 v2 v3 v1 v3 v3 v2 v1 v3 v2 v1 v2 v3 v1 v3 v1 v2 v2 Fo [N] 2.310 5.739 3.578 1.100 4.440 2.566 4.501 16.957 9.750 14.974 10.000 0.860 0.430 14.637 2.228 15.445 4.784 1.353 4.240 0.970 2.660 1.590 2.949 3.836 1.610 14.183 5.030 0.800 3.570 2.779 5.341 2.263 1.260 2.061 7.067 3.836 16.930 2.020 1.971 0.851 1.420 4.250 1.290 0.770 14.245
72
Anexos

Orden Orden corrida estndar 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 118 143 132 192 50 260 125 97 16 232 37 119 111 234 162 176 137 256 145 155 133 150 189 40 171 134 196 213 203 206 249 251 24 73 210 43 266 70 27 6 11 173 148 2 244 Tipo No. Nivel Velocidad Rompeola Romp. llenado de prueba r ra ra r ra rb ra r r ra ra r r ra rb rb ra rb ra rb ra ra r ra rb ra r ra r r rb rb r rb r ra rb rb r r r rb ra r rb 5 3 1 1 3 3 0 1 2 3 1 5 3 3 1 5 2 2 5 0 2 5 1 1 3 2 2 0 3 5 1 1 3 2 5 2 5 1 5 0 1 3 5 0 0 N3 N3 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N3 N3 N2 N3 N2 N3 N3 N2 N3 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N2 N3 N3 N3 N3 N2 N3 v1 v2 v3 v3 v2 v2 v2 v1 v1 v1 v1 v2 v3 v3 v3 v2 v2 v1 v1 v2 v1 v3 v3 v1 v3 v2 v1 v3 v2 v2 v3 v2 v3 v1 v3 v1 v2 v1 v3 v3 v2 v2 v1 v2 v1 Fo [N] 3.015 0.820 1.520 1.497 4.420 3.530 1.971 6.423 6.677 1.290 1.270 1.408 3.853 1.580 0.430 2.260 1.060 7.110 2.520 1.597 3.420 0.900 14.658 3.420 3.290 9.760 6.200 13.365 1.849 5.304 4.890 1.680 2.014 2.010 1.176 3.950 2.240 2.310 3.336 2.949 1.597 0.750 0.740 13.878 2.538
73

Orden Orden corrida estndar 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 75 138 180 177 221 4 264 144 5 49 71 231 211 96 56 247 31 39 9 34 161 270 233 193 184 248 95 1 107 207 64 175 174 252 121 243 28 25 115 61 197 153 62 241 60 Tipo No. Nivel Velocidad Rompeola Romp. llenado de prueba rb ra rb rb ra r rb ra r ra rb ra ra r ra rb ra ra r ra rb rb ra r r rb r r r r rb rb rb rb ra rb r r r rb r rb rb rb ra 2 2 5 5 1 0 3 3 0 3 1 3 0 0 5 1 0 1 1 0 1 5 3 2 0 1 0 0 2 5 0 5 3 1 0 0 5 5 5 0 2 0 0 0 5 N2 N3 N3 N2 N3 N3 N3 N3 N3 N2 N3 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N2 N2 N3 N3 N3 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N3 v3 v3 v3 v3 v2 v1 v3 v3 v2 v1 v2 v3 v1 v3 v2 v1 v1 v3 v3 v1 v2 v3 v2 v1 v1 v2 v2 v1 v2 v3 v1 v1 v3 v3 v1 v3 v1 v1 v1 v1 v2 v3 v2 v1 v3 Fo [N] 4.680 1.530 0.970 2.200 0.610 2.538 1.220 1.840 2.228 2.100 1.340 0.690 3.578 3.836 3.700 1.210 4.141 7.050 15.738 1.952 1.630 1.100 1.050 8.293 1.367 4.360 1.597 4.141 2.816 3.625 1.367 0.580 2.000 0.390 3.967 13.650 3.840 4.983 4.757 4.141 2.192 13.199 14.245 3.967 1.220
74
Anexos

Orden Orden Tipo No. Nivel Velocidad corrida estndar Rompeola Romp. llenado de prueba 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 136 83 68 147 91 214 22 19 152 85 168 222 235 223 124 158 35 215 209 46 165 169 268 79 135 63 55 74 267 41 141 195 54 77 254 220 236 269 219 72 250 226 122 172 90 ra rb rb ra r ra r r rb rb rb ra ra ra ra rb ra ra r ra rb rb rb rb ra rb ra rb rb ra ra r ra rb rb ra ra rb ra rb rb ra ra rb rb 2 3 1 5 0 0 3 3 0 5 2 1 5 2 0 1 0 0 5 2 2 3 5 3 2 0 5 2 5 1 3 2 3 2 2 1 5 5 1 1 1 2 0 3 5 N3 N3 N2 N2 N2 N3 N3 N2 N2 N2 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N3 N3 N3 N3 N2 N2 N3 N2 N2 N2 N2 N2 N2 N3 N2 N2 N3 N3 N2 N3 N2 N3 N2 N3 N3 N3 N2 N3 N3 v1 v2 v2 v3 v1 v1 v1 v1 v2 v1 v3 v3 v1 v1 v1 v2 v2 v2 v2 v1 v3 v1 v1 v1 v3 v3 v1 v2 v3 v2 v3 v3 v3 v2 v2 v1 v2 v2 v3 v3 v1 v1 v2 v1 v3 Fo [N] 3.230 0.280 5.430 1.540 3.967 2.538 5.464 7.557 13.878 0.770 0.730 2.260 3.140 2.830 1.367 4.910 2.228 1.597 1.313 4.020 4.300 1.720 0.460 1.370 6.740 13.365 3.590 3.560 2.580 1.160 0.750 3.194 2.150 0.670 3.560 3.800 3.960 0.640 7.060 0.660 2.170 4.160 13.878 2.260 0.710
75

Orden corrida 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 Orden estndar 197 282 104 252 382 256 169 369 127 254 271 274 315 160 277 336 155 148 39 116 47 123 81 279 35 96 265 173 309 144 270 59 131 125 212 232 74 384 92 41 348 168 357 351 180 Tipo No. Nivel Velocidad de Rompeola Romp. llenado prueba ra 1 N3 v2 r 1 N1 v3 rb 1 N2 v2 rb 2 N3 v3 rb 2 N2 v1 rb 3 N2 v1 r 3 N3 v1 rb 0 N3 v3 rb 5 N1 v1 rb 3 N1 v2 r 0 N1 v1 r 0 N2 v1 r 5 N3 v3 r 2 N3 v1 r 0 N3 v1 ra 2 N1 v3 r 2 N1 v2 r 1 N2 v1 r 5 N1 v3 rb 2 N3 v2 ra 0 N1 v2 rb 3 N2 v3 ra 3 N3 v3 r 0 N3 v3 r 3 N3 v2 rb 0 N2 v3 rb 5 N2 v1 r 5 N1 v2 r 5 N1 v3 r 0 N3 v3 rb 5 N3 v3 ra 1 N2 v2 rb 5 N2 v2 rb 3 N3 v2 ra 3 N2 v2 rb 0 N3 v1 ra 3 N1 v2 rb 2 N2 v3 rb 0 N1 v2 r 5 N2 v2 ra 3 N2 v3 r 3 N2 v3 ra 5 N2 v3 ra 3 N3 v3 r 5 N3 v3 Fo [N] 1.159 16.476 4.913 0.967 1.235 1.367 5.464 2.779 1.001 7.268 2.356 4.140 1.127 6.200 2.538 3.656 13.811 6.423 1.671 0.862 8.295 3.292 1.843 2.779 1.849 13.365 0.773 9.825 1.291 2.949 1.096 6.233 2.262 0.420 4.415 2.538 2.540 4.302 8.295 5.304 0.752 3.853 1.536 2.148 1.176
76
Anexos

Orden corrida 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 Orden estndar 181 177 214 396 106 278 142 51 319 308 133 19 389 175 146 124 360 352 247 172 97 65 219 388 344 195 28 280 110 128 401 286 403 380 306 342 26 387 137 302 259 12 193 73 192 Tipo No. Nivel Velocidad de Rompeola Romp. llenado prueba ra 0 N1 v1 r 5 N2 v3 ra 3 N3 v1 rb 3 N3 v3 rb 1 N3 v1 r 0 N3 v2 r 0 N3 v1 ra 0 N2 v3 ra 0 N2 v1 r 5 N1 v2 rb 5 N3 v1 r 2 N1 v1 rb 3 N1 v2 r 5 N2 v1 r 1 N1 v2 rb 3 N3 v1 ra 5 N3 v3 ra 5 N1 v1 rb 2 N2 v1 r 5 N1 v1 rb 0 N3 v1 ra 2 N1 v2 ra 5 N1 v3 rb 3 N1 v1 ra 3 N1 v2 ra 1 N2 v3 r 3 N1 v1 r 1 N1 v1 rb 2 N1 v2 rb 5 N1 v2 rb 5 N2 v2 r 1 N3 v1 rb 5 N3 v1 rb 2 N1 v2 r 3 N3 v3 ra 2 N3 v3 r 2 N3 v2 rb 2 N3 v3 r 0 N1 v2 r 3 N2 v2 rb 3 N3 v1 r 1 N1 v3 ra 1 N2 v1 ra 3 N1 v1 ra 1 N1 v3 Fo [N] 3.448 3.625 1.290 1.220 2.167 2.228 1.367 13.365 3.967 9.929 0.429 4.789 7.268 4.757 12.915 1.424 1.215 0.813 2.017 4.598 1.367 3.151 2.069 7.268 2.445 7.059 4.816 4.919 6.235 4.630 2.237 6.144 0.458 6.113 2.013 1.532 2.816 0.726 10.821 11.948 2.258 16.324 1.273 1.254 6.504
77

Orden corrida 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 Orden estndar 4 182 115 163 112 230 56 10 174 235 337 395 149 66 85 143 61 354 9 166 151 405 64 99 157 244 21 261 292 362 296 208 251 27 185 20 310 1 44 234 318 236 260 147 335 Tipo No. Nivel Velocidad de Rompeola Romp. llenado prueba r 0 N2 v1 ra 0 N1 v2 rb 2 N3 v1 r 3 N1 v1 rb 2 N2 v1 rb 0 N2 v2 ra 1 N1 v2 r 1 N1 v1 r 5 N1 v3 rb 1 N1 v1 ra 2 N2 v1 rb 3 N3 v2 r 1 N2 v2 ra 2 N1 v3 ra 5 N2 v1 r 0 N3 v2 ra 1 N3 v1 ra 5 N1 v3 r 0 N3 v3 r 3 N2 v1 r 1 N3 v1 rb 5 N3 v3 ra 2 N1 v1 rb 0 N3 v3 r 2 N2 v1 rb 2 N1 v1 r 2 N1 v3 rb 3 N3 v3 r 2 N2 v1 rb 0 N1 v2 r 2 N3 v2 ra 3 N1 v1 rb 2 N3 v2 r 2 N3 v3 ra 0 N2 v2 r 2 N1 v2 r 5 N2 v1 r 0 N1 v1 r 5 N3 v2 rb 0 N3 v3 ra 0 N1 v3 rb 1 N1 v2 rb 3 N3 v2 r 1 N1 v3 ra 2 N1 v2 Fo [N] 3.967 10.821 7.109 4.682 2.008 13.878 2.501 3.751 2.684 7.268 2.827 0.753 16.930 3.352 3.589 1.597 3.798 1.696 3.836 7.557 5.341 0.714 1.411 2.949 6.833 7.268 18.241 2.003 8.293 10.821 2.192 1.587 0.671 2.263 13.878 13.771 4.799 3.448 1.313 3.836 13.583 7.442 0.280 16.913 2.884
78
Anexos
ANEXO VII Comparaciones entre interacciones de tercer y cuarto orden.

ra 3 N1 ra 3 N2 ra 3 N3 ra 5 N1 ra 5 N2 ra 5 N3 rb 0 N1 rb 0 N3 rb 1 N2 rb 1 N3 rb 2 N1 rb 2 N2 rb 2 N3 rb 3 N3 r 0 V1 r 0 V2 r 0 V3 r 1 V1 r 1 V2 r 1 V3 r 2 V1 r 2 V2 r 2 V3 r 3 V1 r 3 V2 r 3 V3 r 5 V1 r 5 V2 r 5 V3 ra 0 V1 ra 0 V2 ra 0 V3 ra 1 V1 ra 1 V2 ra 1 V3 ra 2 V1 ra 2 V2 ra 2 V3 ra 3 V1 ra 3 V2 Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra T romp*No. romp*Nivel de llenado ra 3 N2, ra 5 N1, ra 5 N2, rb 0 N3, rb 2 N2, rb 2 N3, rb 3 N2, rb 5 N2 ra 5 N2, rb 0 N3, rb 2 N2, rb 2 N3, rb 3 N2, rb 5 N2 ra 5 N1, ra 5 N3, rb 1 N3, rb 3 N3, rb 5 N2, rb 5 N3 ra 5 N3, rb 0 N3, rb 1 N3, rb 3 N3, rb 5 N2, rb 5 N3 rb 0 N3, rb 1 N2, rb 2 N2, rb 2 N3, rb 3 N2 rb 1 N3, rb 3 N3, rb 5 N3 rb 1 N1 rb 1 N3, rb 2 N3, rb 3 N2, rb 5 N2 rb 2 N2, rb 3 N2, rb 5 N1 rb 3 N3, rb 5 N2, rb 5 N3 rb 3 N1 rb 2 N3, rb 3 N2 rb 3 N2, rb 5 N2 rb 5 N2, rb 5 N3 T romp*No. romp*Velocidad r 3 V3, r 5 V3, ra 0 V1, ra 1 V1, ra 1 V2, ra 2 V1, ra 3 V2, ra 5 V2, rb 0 V1, rb 1 V1, rb 2 V2, rb 3 V1, rb 3 V2, rb 5 V2, rb 5 V3 r 2 V3, r 3 V2, ra 0 V2, rb 0 V2 r 1 V3, r 2 V2, ra 0 V3, rb 0 V3 r 2 V1, r 3 V1, r 5 V2, ra 1 V3, rb 1 V3, rb 2 V1 r 1 V3, r 2 V2, ra 0 V3 r 2 V2 r 3 V1, r 5 V2 ra 0 V3 ra 0 V2, rb 0 V2 r 5 V2, ra 1 V3, rb 1 V3, rb 2 V1 ra 0 V2, rb 0 V2 r 5 V3, ra 0 V1, ra 1 V1, ra 1 V2, ra 2 V1, ra 3 V2, ra 3 V3, ra 5 V2, rb 0 V1, rb 2 V2, rb 3 V1, rb 5 V2, rb 5 V3 ra 1 V2, ra 1 V3, ra 2 V2, ra 2 V3, rb 1 V1, rb 1 V2, rb 2 V2, rb 2 V3, rb 3 V1, rb 3 V2, rb 3 V3, rb 5 V3 ra 1 V3, ra 2 V2, rb 1 V2, rb 1 V3, rb 2 V1, rb 2 V3 ra 0 V1, ra 1 V1, ra 2 V1, ra 3 V1, ra 3 V2, ra 3 V3, ra 5 V1, ra 5 V2, ra 5 V3, rb 0 V1, rb 5 V2 ra 1 V1, ra 1 V2, ra 2 V1, ra 3 V2, ra 5 V2, rb 0 V1, rb 1 V1, rb 2 V2, rb 3 V1, rb 3 V2, rb 5 V2, rb 5 V3 rb 0 V2 rb 0 V3 ra 2 V1, ra 3 V1, ra 3 V2, ra 3 V3, ra 5 V1, ra 5 V2, ra 5 V3, rb 0 V1, rb 5 V2 ra 2 V1, ra 2 V3, ra 3 V2, rb 0 V1, rb 1 V1, rb 2 V2, rb 3 V1, rb 3 V2, rb 3 V3, rb 5 V2, rb 5 V3 ra 2 V2, ra 2 V3, rb 1 V2, rb 1 V3, rb 2 V1, rb 2 V3, rb 3 V3 ra 3 V2, ra 3 V3, ra 5 V2, rb 0 V1, rb 1 V1, rb 2 V2, rb 3 V1, rb 5 V2, rb 5 V3 ra 2 V3, rb 1 V2, rb 1 V3, rb 2 V1, rb 2 V3, rb 3 V2, rb 3 V3 rb 1 V1, rb 1 V2, rb 2 V2, rb 2 V3, rb 3 V1, rb 3 V2, rb 3 V3, rb 5 V3 ra 3 V3, ra 5 V1, ra 5 V2, ra 5 V3, ra 5 V1 ra 3 V3, ra 5 V2, rb 0 V1, rb 1 V1, rb 2 V2, rb 3 V1, rb 5 V2, rb 5 V3
79
Comparaciones entre interacciones de tercer y cuarto orden (Continuacin).

ra 3 V3 ra 5 V1 ra 5 V2 ra 5 V3 rb 0V1 rb 1 V1 rb 1 V2 rb 1 V3 rb 2 V1 rb 2 V2 rb 2 V3 rb 3 V1 rb 3 V2 rb 3 V3 Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra Comparado contra T romp*No. romp*Velocidad ra 5 V1, ra 5 V2, ra 5 V3, rb 5 V2 ra 5 V2, ra 5 V3, rb 5 V1 rb 0 V1, rb 5 V2 rb 5 V1 rb 1 V1, rb 2 V2, rb 3 V1, rb 3 V2, rb 5 V2, rb 5 V3 rb 1 V2, rb 2 V2, rb 2 V3, rb 3 V1, rb 3 V2, rb 3 V3, rb 5 V3 rb 1 V3, rb 2 V1, rb 2 V3, rb 3 V2, rb 3 V3 rb 2 V1, rb 2 V3 rb 2 V3 rb 3 V1, rb 3 V2, rb 3 V3, rb 5 V2, rb 5 V3 rb 3 V2, rb 3 V3 rb 3 V2, rb 3 V3, rb 5 V3 rb 3 V3, rb 5 V3 rb 5 V3
80
Anexos
Comparaciones entre interacciones de cuarto orden.

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad r 0 N2 V1, r 0 N3 V1, r 0 N3 V2, r 0 N3 V3, r 1 N1 V1, r 1 N3 V2, r 1 N3 V3, r 2 N1 V1, r 2 N2 V3, r 2 N3 V2, r 2 N3 V3, r 3 N1 V1, r 3 N1 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V1, r 5 N1 V3, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, Comparado contra ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rB 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 Comparado contra r 5 N1 V2, ra 0 N1 V2, ra 2 N2 V2, rb 0 N1 V2, rb 1 N1 V3, rb 2 N1 V3 r 0 N2 V2, r 0 N2 V3, r 1 N1 V2, r 1 N2 V3, r 2 N1 V2, r 2 N2 V2, r 3 N1 V2, Comparado contra r 3 N2 V2, ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 r 0 N3 V3, r 1 N1 V1, r 2 N1 V1, r 2 N2 V3, r 2 N3 V2, r 2 N3 V3, r 3 N1 V1, r 3 N1 V3, r 3 N3 V1, r 3 N3 V3, r 5 N1 V1, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, Comparado contra ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 r 0 N2 V3, r 1 N1 V2, r 1 N2 V3, r 2 N1 V2, r 2 N2 V2, r 3 N1 V2, r 3 N2 V2, Comparado contra ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 r 1 N1 V2, r 1 N2 V3, r 2 N1 V2, r 3 N1 V2, r 3 N2 V2, ra 0 N1 V3, Comparado contra ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 r 0 N3 V2, r 0 N3 V3, r 1 N3 V2, r 1 N3 V3, r 2 N3 V2, r 2 N3 V3, r 3 N1 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, Comparado contra ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 r 0 N3 V3, r 1 N3 V2, r 1 N3 V3, r 2 N3 V2, r 2 N3 V3, r 3 N1 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, Comparado contra ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
r 0 N1 V1
r 0 N1 V2 r 0 N1 V3
r 0 N2 V1
r 0 N2 V2 r 0 N2 V3
r 0 N3 V1
r 0 N3 V2
81
Comparaciones entre interacciones de cuarto orden (Continuacin).

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad r 1 N1 V1, r 1 N3 V2, r 1 N3 V3, r 2 N1 V1, r 2 N2 V3, r 2 N3 V2, r 2 N3 V3, r 3 N1 V1, r 3 N1 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V1, r 5 N1 V3, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 Comparado contra N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 r 1 N3 V1, r 2 N1 V1, r 2 N2 V3, r 3 N1 V1, r 3 N1 V3, r 3 N3 V1, r 5 N1 V1, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N1 V3, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, Comparado contra ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 r 1 N2 V3, r 2 N1 V2, r 3 N1 V2, r 3 N2 V2, ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, ra 0 N2 Comparado contra V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 Comparado contra r 1 N2 V2, r 1 N2 V3, r 2 N1 V3, r 2 N2 V2 r 1 N3 V1, r 2 N2 V1, r 3 N3 V1, r 3 N2 V1, r 3 N3 V1, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 Comparado contra V2, ra 1 N2 V3, ra 2 N2 V3, rb 1 N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 Comparado contra r 2 N1 V3, r 2 N2 V2 r 2 N1 V2, r 2 N2 V2, ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 Comparado contra N2 V2, rb 0 N2 V3 r 2 N1 V1, r 2 N2 V1, r 2 N2 V3, r 2 N3 V1, r 3 N1 V1, r 3 N2 V1, r 3 N3 V1, r 5 N1 V1, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N2 V3, ra 2 N2 Comparado contra V3, ra 3 N2 V2, rb 1 N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N1 V3 r 1 N3 V3, r 2 N3 V2, r 2 N3 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 Comparado contra V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 r 2 N3 V2, r 2 N3 V3, r 3 N1 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 Comparado contra V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
r 0 N3 V3
r 1 N1 V1
r 1 N1 V2 r 1 N1 V3 r 1 N2 V1 r 1 N2 V2 r 1 N2 V3
r 1 N3 V1
r 1 N3 V2
r 1 N3 V3
82
Anexos

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad r 2 N2 V3, r 3 N1 V1, r 3 N1 V3, r 3 N3 V1, r 5 N1 V1, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 Comparado contra V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 r 2 N2 V1, r3 N1V2, r 3 N2 V2, ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 Comparado contra V3, rb 0 n2 v2, rb 0 N2 V3 R 2 N3 V1, r 3 N2 V1, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N2 V3, ra 2 N2 V3, rb 1 Comparado contra N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 Comparado contra ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2 R 2 N3 V2, r 3 N1 V1, r 3 N1 V3, r 3 N3 V1, r 3 N3 V3, r 5 N1 V1, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V2, Comparado contra ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V3 R 3 N2 V1, r 3 N3 V1, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N2 V3, ra 2 N2 V3, rb 1 Comparado contra N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 R 2 N3 V3, r 3 N1 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 Comparado contra V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 R 3 N1 V3, r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 Comparado contra N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
r 2 N1 V1
r 2 N1 V2 r 2 N2 V1 r 2 N2 V2
r 2 N2 V3
r 2 N3 V1
r 2 N3 V2
r 2 N3 V3
83

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad r 3 N1 V3, r 3 N3 V1, r 5 N1 V1, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 Comparado contra N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N2 V3, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 r 3 N2 V2, ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 Comparado contra N2 V3, rb 1 N1 V3 r 3 N2 V3, r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V1, r 5 N1 V3, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, Comparado contra ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 r 3 N3 V1, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N2 V3, ra 2 N2 V3, rb 1 N1 V1, rb 1 Comparado contra N1 V2, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 ra 0 N1 V3, ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3, rb 1 Comparado contra N1 V3 r 3 N3 V2, r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, Comparado contra ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 r 5 N1 V1, r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, ra 0 N2 V1, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N2 V3, ra 1 N3 V1, ra 2 N2 V3, ra 3 N2 V2, rb 0 N2 V1, rb 1 N1 V1, rb 1 N1 V2, Comparado contra rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N1 V3 r 3 N3 V3, r 5 N1 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, Comparado contra ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 r 5 N1 V3, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, Comparado contra ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
r 3 N1 V1
r 3 N1 V2
r 3 N1 V3
r 3 N2 V1 r 3 N2 V2
r 3 N2 V3
r 3 N3 V1
r 3 N3 V2
r 3 N3 V3
84
Anexos

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad r 5 N2 V1, r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, Comparado contra ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 Comparado contra ra 0 N1 V2, ra 2 N2 V2, rb 0 N1 V2, rb 1 N1 V3 r 5 N3 V1, r 5 N3 V2, r 5 N3 V3, ra 0 N1 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 Comparado contra V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
r 5 N1 V1
r 5 N1 V2
r 5 N1 V3
r 5 N2 V1
Comparado contra
r 5 N2 V2
Comparado contra
r 5 N2 V3
Comparado contra
r 5 N3 V1
Comparado contra
r 5 N3 V2
Comparado contra
r 5 N3 V3
Comparado contra
r 5 N2 V2, r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 r 5 N2 V3, r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V3, ra 1 N2 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 r 5 N3 V1, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 5 N1 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 r 5 N3 V2, ra 0 N1 V1, ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 r 5 N3 V3, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
85

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad ra 0 N2 V1, ra 0 N3 V1, ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 0 N1 V1 Comparado contra ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 0 N1 V2 Comparado contra ra 2 N2 V2, rb 0 N1 V2, rb 1 N1 V3, rb 2 N1 V3 ra 0 N1 V3 Comparado contra ra 0 N2 V2, ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V2, ra 1 N3 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 ra 0 N2 V1 Comparado contra V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, ra 0 N2 V2 Comparado contra ra 0 N2 V3, rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 ra 0 N2 V3 Comparado contra rb 0 N1 V3, rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 ra 0 N3 V2, ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 ra 0 N3 V1 Comparado contra N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 0 N3 V3, ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 ra 0 N3 V2 Comparado contra N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 1 N1 V1, ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 0 N3 V3 Comparado contra ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3
86
Anexos

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad ra 1 N1 V2, ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, Comparado contra ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V2, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rB 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 1 N2 V1, ra 1 N3 V1, ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, Comparado contra ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 1 N2 V2, ra 1 N2 V3, ra 2 N2 V3, ra 3 N2 V2, rb 1 N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 1 Comparado contra N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N1 V3 ra 1 N3 V2, ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 Comparado contra N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 1 N2 V3, ra 2 N2 V3, ra 3 N2 V2, rb 1 N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 1 N2 V2, rb 1 Comparado contra N2 V3, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N1 V3 ra 2 N2 V3, rb 1 N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 Comparado contra N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 Comparado contra V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 1 N3 V3, ra 2 N1 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, Comparado contra rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
ra 1 N1 V1
ra 1 N1 V2
ra 1 N1 V3
ra 1 N2 V1
ra 1 N2 V2 ra 1 N2 V3 ra 1 N3 V1
ra 1 N3 V2
ra 1 N3 V3
Comparado contra
ra 2 N1 V1, ra 2 N1 V2, ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
87

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad ra 2 N3 V2, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, Comparado contra rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 2 N1 V3, ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, Comparado contra rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 2 N2 V1, ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 Comparado contra V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 2 N3 V1, ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 Comparado contra V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 Comparado contra rb 0 N1 V2, rb 1 N1 V3, rb 2 N1 V3 rb 1 N1 V1, rb 1 N1 V2, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 Comparado contra N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 5 N1 V2, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 Comparado contra V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 2 N3 V3, ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, Comparado contra rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 3 N1 V1, ra 3 N1 V2, ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, Comparado contra rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
ra 2 N1 V1
ra 2 N1 V2
ra 2 N1 V3
ra 2 N2 V1
ra 2 N2 V2 ra 2 N2 V3 ra 2 N3 V1
ra 2 N3 V2
ra 2 N3 V3
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Anexos

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad ra 3 N1 V2, ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, Comparado contra rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 3 N1 V3, ra 3 N2 V1, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, Comparado contra rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V3 ra 3 N2 V1, ra 3 N2 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 Comparado contra V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 3 N2 V3, ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, Comparado contra rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 Comparado contra N2 V3, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 ra 3 N3 V1, ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 Comparado contra V1, rb1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 3 N3 V2, ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 Comparado contra V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 3 N3 V3, ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb1 N3 Comparado contra V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 5 N1 V1, ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, Comparado contra rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
ra 3 N1 V1
a 3 N1 V2
ra 3 N1 V3
ra 3 N2 V1
ra 3 N2 V2
ra 3 N2 V3
ra 3 N3 V1
ra 3 N3 V2
ra 3 N3 V3
89

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad ra 5 N1 V2, ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 Comparado contra V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 5 N1 V3, ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, Comparado contra rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 5 N2 V1, ra 5 N2 V3, ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 Comparado contra V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 5 N2 V2, ra 5 N2 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 Comparado contra V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 rb 0 N1 V1, rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 Comparado contra N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 ra 5 N3 V1, ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N1 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 Comparado contra V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 5 N3 V2, ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 Comparado contra V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 ra 5 N3 V3, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 n3 v3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 Comparado contra V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 Comparado contra V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
ra 5 N1 V1
ra 5 N1 V2
ra 5 N1 V3
ra 5 N2 V1
ra 5 N2 V2
ra 5 N2 V3
ra 5 N3 V1
ra 5 N3 V2
ra 5 N3 V3
90
Anexos

T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad rb 0 N2 V1, rb 0 N3 V1, rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 rb 0 N1 V1 Comparado contra N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 rb 0 N1 V2 Comparado contra rb 1 N1 V3, rb 2 N1 V3 rb 0 N1 V3 Comparado contra rb 0 N2 V1 Comparado contra rb 0 N2 V2 Comparado contra rb 0 N3 V1 Comparado contra rb 0 N2 V2, rb 0 N2 V3 rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 rb 0 N2 V3 rb 0 N3 V2, rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 0 N3 V3, rb 1 N2 V1, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 1 N2 V2, rb 1 N2 V3, rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 rb 1 N1 V2, rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 rb 2 N1 V1, rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 rb 1 N3 V1, rb 1 N3 V2, rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 1 N2 V3, rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 rb 2 N1 V2, rb 2 N2 V2, rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 5 N1 V2 rb 1 N3 V2, rb 2 N2 V1, rb 2 N2 V2, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3
rb 0 N3 V2 Comparado contra
rb 0 N3 V3 Comparado contra rb 1 N1 V1 Comparado contra rb 1 N1 V2 Comparado contra rb 1 N2 V1 Comparado contra rb 1 N2 V2 Comparado contra rb 1 N2 V3 Comparado contra rb 1 N3 V1 Comparado contra
91

rb 1 N3 V2 rb 1 N3 V3 rb 2 N1 V1 rb 2 N1 V2 rb 2 N1 V3 rb 2 N2 V1 rb 2 N2 V2 rb 2 N2 V3 T romp*No. romp*Nivel de llenado*Velocidad rb 1 N3 V3, rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 Comparado contra N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 2 N2 V1, rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 Comparado contra N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 2 N1 V2, rb 2 N1 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 Comparado contra N1 V3 rb 2 N2 V3, rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 Comparado contra N1 V3 Comparado contra rb 2 N3 V1, rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 rb 2 N3 V2, rb 2 N3 V3, rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 Comparado contra N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 2 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 Comparado contra N2 V3 Comparado contra rb 3 N2 V3, rb 3 N2 V2, rb 5 N1 V2
rb 2 N3 V1 Comparado contra
rb 3 N1 V1, rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N1 V3 rb 2 N3 V3, rb 3 N1 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 rb 2 N3 V2 Comparado contra N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 rb 2 N3 V3 Comparado contra N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 3 N1 V1 Comparado contra rb 3 N1 V2, rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 rb 3 N1 V2 Comparado contra rb 3 N1 V3 Comparado contra rb 3 N2 V1 Comparado contra rb 3 N2 V2 Comparado contra rb 3 N2 V3 Comparado contra rb 3 N3 V1 Comparado contra rb 3 N3 V2 Comparado contra rb 3 N3 V3 Comparado contra rb 5 N1 V1 Comparado contra rb 5 N2 V1 Comparado contra rb 5 N2 V2 Comparado contra rb 5 N2 V3 Comparado contra rb 5 N3 V1 Comparado contra rb 5 N3 V2 Comparado contra rb 3 N1 V3, rb 5 N1 V3 rb 5 N1 V3 rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 3 N2 V1, rb 3 N3 V1, rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 3 N2 V3, rb 3 N3 V1, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N1 V2, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3 rb 3 N3 V2, rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 3 N3 V3, rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 5 N1 V1, rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 5 N2 V1, rb 5 N2 V2, rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 5 N2 V2, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 5 N2 V3, rb 5 N3 V1, rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 5 N3 V2, rb 5 N3 V3 rb 5 N3 V3
92
Certificacin ISO 9001:2000 segn documento No 0109-2007-AQ-MEX-EMA, vigente hasta el 24 de octubre de 2009 (www.imt.mx)
CIUDAD DE MXICO Av Nuevo Len 210, piso 2 Col Hipdromo Condesa 06100, Mxico, D F tel (55) 5265 3190 fax (55) 5265 3190 ext 4711
SANFANDILA km 12+000, Carretera Quertaro-Galindo 76700, Sanfandila, Qro tel (442) 216-9777 fax (442) 216-9671
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ISSN 0188-7297

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EVALUACIN EXPERIMENTAL DE LA EFECTIVIDAD DE ROMPEOLAS EN UN TONEL ELPTICO A ESCALA REDUCIDA

SECRETARA DE COMUNICACIONES Y TRANSPORTES INSTITUTO MEXICANO DEL TRANSPORTE

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

Publicacin Tcnica No. 286 Sanfandila, Qro. 2006

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

1.2 Transporte de lquidos por carretera

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

Figura 1.5 Representacin esquemtica de un tanque de seccin transversal circular.

Figura 1.7 Comparacin entre secciones circular y elptica.

1.3 Oleaje en autotanques

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

1.4 Elementos de atenuacin del oleaje

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

1.5 Uso de rompeolas en autotanques

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

1.6 Necesidades de estudio

1.7 Definicin del problema

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

1.8 Objetivo principal

2 Diseo estadstico de experimentos

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

2.1.2 Terminologa del diseo experimental

2 Diseo estadstico de experimentos

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

2.1.3 Aplicaciones tpicas del diseo experimental

2.2 Diversidad de esquemas experimentales

2 Diseo estadstico de experimentos

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

2.3 Principios bsicos del diseo estadstico

2 Diseo estadstico de experimentos

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

2.4 Pautas generales para disear experimentos

2 Diseo estadstico de experimentos

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

2 Diseo estadstico de experimentos

2.5 Hiptesis principales

2.6 Eleccin del tamao de muestra

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

2.7 Intervalos de confianza

2.8 Comparaciones mltiples de promedios

2 Diseo estadstico de experimentos

Donde: Q: punto superior de de la distribucin del intervalo studentizado con parmetros de p y f.

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

2.9 Pruebas estadsticas adicionales

2.9.2 Anlisis estadstico de varianza

2.9.3 Estadstico de prueba P

2 Diseo estadstico de experimentos

2.10 Programas de anlisis estadstico

2.11 Aspectos globales de las tcnicas estadsticas

Evaluacin experimental de la efectividad de rompeolas en un tonel elptico a escala reducida

3.1.2 Factores y eleccin de niveles

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3.1.2.1 Nmero de rompeolas

3.1.2.2 Tipo de rompeolas

Figura 3.2 Tipos de rompeolas a considerar en el experimento.

3.1.2.3 Nivel de llenado

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Nivel de llenado Velocidad

3.1.3 Respuesta de salida