Horacio Fernndez Jimnez Nombre de la prctica:

PRCTICA 2

Procesamiento Digital de Seales

Filtros Butterworth Objetivo:

Que el alumno pueda elaborar un filtro paso de banda siguiendo una estructura Sallen and Key, haciendo sus respectivos clculos y consideraciones.

primer orden son -20 dB por dcada (aprox. 6dB por octava). El filtro de Butterworth es el nico filtro que mantiene su forma para rdenes mayores (slo con una cada de ms pendiente a partir de la frecuencia de corte).

Material:
Osciloscopio Generador de Funciones Protoboard Resistencias (distintos valores)

Marco Terico
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada (o ~6n dB por octava), donde n es el nmero de polos del filtro. Fue descrito por primera vez por el ingeniero britnico S. Butterworth, en su libro "On the Theory of Filter Amplifiers" El filtro Butterworth ms bsico es el tpico filtro pasa bajo de primer orden, el cual puede ser modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie otros formando un filtro pasa banda o elimina banda y filtros de mayores rdenes. Segn lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es extremadamente plana (con mnimas ondulaciones) en la banda pasante. Visto en un diagrama de Bode con escala logartmica, la respuesta decae linealmente desde la frecuencia de corte hacia menos infinito. Para un filtro de Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los mismos requerimientos en comparacin con otros, como los de Chebyshev. Un filtro convencional presenta un valor de Q relativamente bajo, la arquitectura SallenKey permite mejorar dicho parmetro. En la figura se muestra una red RC de dos etapas que conforman un filtro pasa bajo de segundo orden. Este filtro es limitado porque su Q es siempre menor que . Con R1=R2 y C1=C2, el Q=1/3. El Q se aproxima a su mximo valor de cuando la impedancia de la segunda etapa RC es mucho ms grande que la primera. En la prctica, muchos filtros requieren un Q ms elevado que el valor de .

Se pueden obtener valores altos de Q si se utiliza un amplificador con realimentacin

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positiva. Esto es posible si se controla dicha realimentacin (localizada en la frecuencia de corte del filtro), esto es restringido principalmente por las limitaciones fsicas de la fuente de alimentacin y las tolerancias de los componentes. La figura 2 muestra un amplificador de ganancia unitaria utilizado de esta manera. El condensador C2, que no est conectado a tierra, produce un camino de realimentacin positiva. En el ao 1955, R. P. Sallen y E. L. Key describieron estos circuitos de filtro, por ello dicha topologa es generalmente conocida como filtro SallenKey.

La funcin de transferencia de la estructura Sallen-Key es la siguiente:

Donde:

S:

La operacin puede ser descrita cualitativamente: -En bajas frecuencias, donde C1 y C2 aparecen como circuitos abiertos, la seal es simplemente llevada a la salida. - En altas frecuencias, donde C1 y C2 aparecen como circuitos cerrados, la seal es llevada a tierra en la entrada del amplificador, el amplificador pasa la seal de entrada a la salida, y la seal entonces no aparece en Vo (elimina la seal). - Cerca de la frecuencia de corte, donde la impedancia de C1 y C2 est en el mismo orden de R1 y R2, la realimentacin positiva a travs de C2 provee un realce de la seal (Q veces). Entonces resolviendo la ecuacin tenemos:

( Donde:

Teniendo en cuenta lo explicado anteriormente, sabemos que para realizar un filtro Butterworth de un orden mayor a 1, es preferible construirlo siguiendo la estructura Sallen-Key.

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Para poder hacer un filtro pasa banda primero se construye el filtro pasa bajas y se conecta en serie con un filtro pasa altas. La frecuencia de corte del filtro pasa bajas debe de ser mayor que la frecuencia de corte del pasa altas, de tal manera que se pueda construir el paso banda.

Nuestro equipo inici calculando primeramente el filtro pasa bajas ya que este es el que tiene una frecuencia de corte ms alta. Primero pasamos de Hz a radianes sobre segundo de la siguiente forma:

As, por ejemplo, si colocamos en serie un filtro paso de alta con c1 seguido de un filtro paso de baja con c2, siendo c2 > c1 obtenemos un filtro paso de banda

El siguiente paso es encontrar

Vemos que se obtiene un filtro paso de banda, que permite el paso de las frecuencias comprendidas entre c1 y c2. La funcin de transferencia se obtiene multiplicando las funciones de transferencias correspondientes

Pasamos a la expresin rectangular

Hallamos ( ) ( )

Desarrollo
Elaborar un filtro pasa banda cuyas frecuencias de corte sean: Para el pasa bajas: No. de equipo x 0KHz orden 4 Para el pasa altas: No. de equipo x 00Hz orden 5 Y una A mxima de 1dB y una A mnima de -60dB As obtenemos: Conociendo podemos calcular la R y C de nuestro filtro.

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Sugiriendo una C de 10nF obtenemos una R de:

Sugiriendo una Rf de 15k, porque recordemos que no podemos poner una resistencia menor de 10k debido al slew rate

Para la segunda estructura tendremos

Nos quedara una nueva

Como tenemos un filtro de N=4 debemos elaborarlo con 2 estructuras Sallen-Key de segundo orden.

Entonces

Si Ri es de 56k ( )( ) Con esto se concluye el clculo del pasa bajas y pasamos a calcular el pasa altas en el cual lo nico que cambia es el orden del filtro y la frecuencia de corte.

Calculamos las alfas

Recordando la ecuacin

Iniciamos igual que en el pasa bajas primero pasamos de Hz a radianes sobre segundo ) El siguiente paso es encontrar

Sabemos que Para la primera estructura Sallen-Key tendremos

Si

Entonces

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Pasamos a la expresin rectangular

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Para la primera estructura Sallen-Key tendremos

Si Hallamos ( ) ( )

Entonces

Sugiriendo una Rf de 15k Conociendo podemos calcular la R y C de nuestro filtro.

Para la segunda estructura tendremos

Sugiriendo una C de 100nF obtenemos una R de:

) Entonces

Como tenemos un filtro de N=5 debemos elaborarlo con 2 estructuras Sallen-Key de segundo orden y una sencilla de primer orden.

Sugiriendo una Rf de 27k

)(

)(

Con esto termina el calcul de los dos filtros para ) as poder formar el pasa banda. Entonces obtenemos un circuito simulado Proteus como este:

Calculamos las alfas

Recordando la ecuacin

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Donde se muestra que debe haber un seguidor entre cada uno de los filtros para independizar cada etapa.

PRCTICA 2 320000 360000 400000

Procesamiento Digital de Seales 0.092 0.1 0.1

Una vez simulado el circuito y comprobado su correcto funcionamiento, siguiendo este diagrama de Proteus, podemos entonces armar el circuito real.

Como se puede observar en la tabla las mediciones realizadas en las frecuencias que no estn incluidas en la banda el voltaje es muy pequeo, pero conforme se acercan a las frecuencias de corte van aumentando su amplitud, en las mediciones dentro de la banda se observa como la amplitud se mantiene constante. A continuacin se anexan algunas imgenes de las mediciones en el osciloscopio

Pasa Altas

Pasa Bajas

Como se ve en la imagen, se unen los 2 filtros para poder as realizar el paso de banda. El siguiente paso en la prctica fue realizar 10 mediciones por debajo de los 400 Hz y 10 mediciones por arriba de los 40 KHz, as como tambin 3 mediciones en la banda. Con un voltaje de entrada de 800mVpp se obtuvieron las siguientes mediciones. Frecuencia (Hz) Respuesta de salida (Vpp)

40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 1000 10000 40000 80000 120000 160000 200000 240000 280000

0.16 0.16 0.16 0.24 0.32 0.64 1.16 2.32 3.92 5.6 7.44 7.44 7.44 0.8 0.4 0.064 0.06 0.07 0.082

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Conclusiones
Con esta prctica hemos aprendido la diferencia entre construir con filtros normales y construir con una estructura Sallen-Key, se pudo observar como realmente en la frecuencia de la banda la amplitud se mantiene constante, en cambio las frecuencias fuera de la banda se ven atenuadas mientras ms alejadas se encuentren de las frecuencias de corte. Los filtros como se mencion en clase nos sirven para seleccionar un rango de frecuencias con el que queremos trabajar, con esta prctica se logr tener un mtodo con el cual poder hacer los clculos respectivos del filtro y as poder trabajarlos en cualquier aplicacin que tengamos en mente. Fue una prctica muy completa y bastante enriquecedora en cuanto al conocimiento del comportamiento de una seal dentro de un filtro Butterworth.

Fuentes de informacin
Wikipedia

http://www.utp.edu.co/~eduque/pu blicaciones/sallen-key.PDF