CONCURSO DE ROBTICA PARA ALUMNOS DE CUARTO MEDIO FACULTAD DE INGENIERA UDP ABRIL 2013

1. INTRODUCCIN
La Facultad de Ingeniera de la Universidad Diego Portales, en su permanente preocupacin por generar vnculos con alumnos de colegios a travs de la realizacin de actividades inter-escolares, invita a los alumnos de cuarto ao de enseanza media que estn motivados por asumir desa os relacionados con el !m"ito de la ingeniera a participar en la tercera versin del Concur o !" Ro#$%&c' ('r' A)u*no !" Cu'r%o A+o M"!&o,. #sta iniciativa consiste en en rentar a los alumnos al desa o de desarrollar un ro"ot con $erramientas lego %M&n!S%or* & 'modelo ()*+,, el que de"er! superar un con-unto de prue"as de manera autnoma . programada previamente por los participantes/ La actividad "usca omentar la creatividad, desarrollo tecnolgico . capacidad de tra"a-o en equipo del con-unto de participantes, de manera que se vean en rentados a un desa o real . puedan poner a prue"a sus capacidades como equipo/

2. CONDICIONES GENERALES #l concurso es organizado por la Facultad de Ingeniera de la Universidad Diego Portales . cuenta con la cola"oracin de la rama estudiantil I###-UDP0 'para conocer ma.ores detalles de la rama ver el
ane1o en el punto ,2 de las presentes "ases+/

L"-o M&n! %or* es un 3it de ro"tica, el cual posee elementos "!sicos de las teoras ro"ticas, como la unin de piezas . la programacin de acciones, en orma interactiva/ 0 La rama I###-UDP es un grupo de tra"a-o del Institute o #lectrical and #lectronics #ngineers '#stados Unidos+ que en el caso de la UDP nace del inters de los alumnos de la #scuela de In orm!tica . *elecomunicaciones de la Facultad de Ingeniera . que tra"a-a para di undir la Ingeniera a travs de, por e-emplo, el desarrollo de talleres para los alumnos de la acultad . alumnos de colegios/
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La 4on ormacin del 4omit 5rganizador es la siguiente6 7e a de 8dministracin . Finanzas de la Facultad de Ingeniera UDP/ 4oordinadora de 9ar3eting . 8suntos #studiantiles Facultad Ingeniera UDP/ #studiantes de la rama estudiantil I###-UDP/

de

:er!n unciones del 4omit 5rganizador las siguientes6 ;ealizar la seleccin de los grupos de"idamente inscritos, que cumplan los requisitos de inidos en el punto < de estas "ases/ Impartir las capacitaciones o"ligatorias . complementarias a los equipos en las ases previas del concurso/ Disponer la logstica necesaria para que los equipos compitan el da del concurso/

#l concurso contar! con un equipo de -ueces, quienes tendr!n la la"or de elegir a los ganadores de los tres primeros lugares en las prue"as a realizar durante el da del concurso . seleccionar a los ganadores de los premios especiales a la optimizacin de cdigo . me-or diseo de los ro"ots que compitan durante la inal/ #l -urado estar! integrado por6 :iete 8cadmicos de la Facultad de Ingeniera de la UDP/ Un alumno representante de la directiva de la rama estudiantil I###-UDP/

3. OB.ETI/OS DEL CONCURSO

#n rentar a alumnos de cuarto ao de enseanza media a un desa o ingenieril de relevancia, a travs del que se motive su imaginacin, innovacin . desarrollo tecnolgico/ Potenciar en los alumnos capacidades para solucionar pro"lemas . desarrollar destrezas analticas, as como aprender so"re programacin, mec!nica . electrnica de manera divertida/ Fomentar en los alumnos el tra"a-o en equipo, la constancia . el es uerzo para lograr una meta que ser! reconocida al inal del proceso en el da del concurso/ 8cercar a los alumnos a un am"iente universitario que los lleve a motivarse por ser parte de ste/ 4onectar a los alumnos que tiene inters por seguir una carrera relacionada con el !m"ito de la ingeniera con una actividad pr!ctica al ponerlos ante un desa o concreto que les permitir! identi icar su vocacin por las distintas ramas de la ingeniera/

0. PARTICIPANTES
Podr!n participar alumnos regulares de cuarto ao de enseanza media, constituidos en equipos de un mismo colegio, con un mnimo de = participantes . un m!1imo de >/ 4ada colegio podr! participar con un m!1imo de 0 equipos.

1. PROCESO DE INSCRIPCIN2
1.1 Proc" o !" &n cr&(c&$n 5 r"6u& &%o

RE3UISITOS 4 CUPOS

#l periodo de inscripcin comprende desde ,< de a"ril al 0= de ma.o del presente ao/ 4ada colegio podr! inscri"ir un m!1imo de 0 equipos participantes/ 8 su vez, cada equipo de"er! estar con ormado por un mnimo de = integrantes . un m!1imo de >/ 4ada grupo de"er! contar con un pro esor a cargo, seg?n lo indicado en el punto </@ de estas "ases/ #l proceso de inscripcin consta de dos ases/ #n la (r&*"r' "%'(', se de"e e ectuar la &n cr&(c&$n "n 7or*' on )&n" !") "6u&(o , indicando la siguiente in ormacin6 (om"re del equipo/ 4on este nom"re el equipo ser! identi icado el da de la competencia/ Datos de identi icacin del colegio 'nom"re, direccin, tel ono de contacto+/ (om"re del pro esor encargado del grupo . sus datos 'asignatura que imparte . cargo administrativo dentro del colegio, e-mail, tel ono i-o . tel ono celular+/ Listado de integrantes del equipo, sus datos de contacto 'e-mail, tel ono i-o . tel ono celular+ . datos personales ';U*, edad . ec$a de nacimiento+/

La inscripcin on line se realiza a travs de la p!gina AAA/ro"otica/udp/cl o ingresando a travs de la p!gina de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Diego Portales por medio del siguiente lin36 AAA/ingenieria/udp/cl, en la seccin Concurso de Robtica para Cuartos Medios-Versin 2013. Una vez inscrito el equipo en orma on line, el 4omit 5rganizador enviar! un mail de con irmacin al pro esor a cargo del equipo . a los alumnos integrantes de ste, a in in ormar que la inscripcin $a sido e1itosa .

solicitar que se realice la validacin de la inscripcin a travs de la segunda ase/ La "-un!' "%'(' del proceso de inscripcin consiste en enviar al 4omit 5rganizador del concurso . dentro de los plazos de inscripcin, una C'r%' o C"r%&7&c'!o !" Au%or&8'c&$n ('r' ' & %&r ') concur o , emitido por la direccin del colegio, dirigido a la Facultad de Ingeniera de la Universidad Diego Portales, indicando el nom"re del equipo, los nom"res de los alumnos que lo constitu.en . el nom"re del pro esor a cargo de ste/ La carta de"er! ser enviada a travs de alguna de las siguientes vas6 ,/ #ntrega en orma sica en la Facultad de Ingeniera, Universidad Diego Portales, u"icada en 8venida #-rcito ==,, @B piso, decanato, a la :rta/ Paola #spinoza '*el6 0>C>0=2D+ a la :ra/ 9arta Eascu!n '*el6 0>C>0==2+, de lunes a viernes de D6@2 a ,D6@2 $oras/ 0/ #scanear . enviar la carta al correo6 concurso/ro"otica02,@Fmail/udp/cl/ La carta de"e ser legi"le, en caso contrario se solicitar! su reenvo en orma sica/ *anto la inscripcin del equipo de alumnos participantes en orma on line como el envo de la documentacin solicitada de"er! ser realizada por el pro esor a cargo del equipo, en el periodo comprendido entre ,< de a"ril . el 0= de ma.o/ Los cupos son limitados, . los equipos participantes ser!n seleccionados en orden de llegada, de modo que quedar!n aqullos que ueran los primeros en inscri"irse . primeros en $a"er enviado la carta de autorizacin, $asta agotar los cupos/

1.2 Cu(o !") concur o #1iste un total de cupos para 0D equipos participantes/ De"ido a una cantidad limitada de cupos, la seleccin de los equipos ser! por orden de llegada $asta agotar los cupos, tal como se descri"e en el p!rra o anterior/ Una vez se $a.a completado la cantidad de 0D grupos, se proceder! a contactar a cada equipo a travs de su pro esor a cargo para con irmar su participacin en el concurso/ :i en esta instancia el equipo desistiera de participar, se proceder! a contactar a los equipos que se encuentran en lista de espera, incorporando de este modo a quienes se $a.an inscrito m!s tarde durante el proceso/

1.3 Pro7" or ' c'r-o !") -ru(o Para cada equipo participante en el concurso, ser! o"ligatorio contar con un pro esor a cargo del equipo, quien ser! responsa"le de6

;ealizar el proceso de inscripcin del equipo6 realizar la inscripcin del equipo en orma on line . gestionar el envo de la documentacin solicitada de acuerdo a lo indicado en el punto </, de las presentes "ases/ 9antener comunicacin con el 4omit 5rganizador del concurso6 de"er! contactarse con los organizadores del concurso para plantear las dudas relativas al proceso . para programar las ec$as de las capacitaciones 'o"ligatorias . complementarias+, previas a la ec$a del concurso/ #s desea"le que el pro esor a cargo del equipo acompae a los alumnos a las capacitaciones/ De no ser posi"le de"er! comunicar al 4omit 5rganizador va e-mail a concurso/ro"otica02,@Fmail/udp/cl que no podr! estar presente/ (o o"stante lo anterior, el pro esor de"er! estar siempre al tanto de la participacin de su equipo en las actividades de capacitacin/ #star presente -unto con el equipo el da del concurso/ :i por alguna razn no pudiera asistir, se de"er! reemplazar por otro pro esor que asuma esta responsa"ilidad/ Lo anterior de"er! ser in ormado al 4omit 5rganizador por escrito al mail concurso/ro"otica02,@Fmail/udp/cl, indicando nom"re del pro esor reemplazante, cargo en el colegio .Go asignatura que imparte . datos de contacto del pro esor 'e-mail, tel ono i-o . celular+/

9. PREMIOS
9.1 Pr"*&o "6u&(o 8l inalizar la realizacin de las tres prue"as el da del concurso, se entregar!n premios a los tres primeros lugares que $a.an sorteado de orma e1itosa las prue"as/ 8dem!s, se e ectuar! la entrega de premios adicionales6 uno por el me-or diseo del ro"ot . otro por la optimizacin del cdigo de los ro"ots que se presenten durante el concurso/ 9.2 Pr"*&o (ro7" or ' c'r-o :er!n premiados los pro esores a cargo de los equipos que $a.an o"tenido los tres primeros lugares/ Del mismo modo tam"in ser!n premiados tanto el pro esor a cargo del equipo que sea distinguido por el reconocimiento especial al diseo . el pro esor a cargo del equipo distinguido por la optimizacin del cdigo/ 9.3 Pr"*&o *":or" #'rr'

<

L' (r" "n%'c&$n !" #'rr' (or ('r%" !" c'!' "6u&(o " o(c&on'). S" (r"*&'r; ' )' !o *":or" #'rr' (r" "n%" ") !<' !") concur o. L' #'rr' !"#"r;n " %'r co*(u" %' (or un *<n&*o !" = 5 un *;>&*o !" 10 ('r%&c&('n%" (or "6u&(o 5 !"#"r;n !" &-n'r ' un coor!&n'!or 6u" )' &n cr&#&r; ") !<' !") concur o. P'r' "r con &!"r'!' co*o *":or" #'rr' ') *o*"n%o !" u "?')u'c&$n2 " %"n!r; "n cu"n%' u or-'n&8'c&$n2 ?" %&*"n%' 5 -r&%o !" *o%&?'c&$n ('r' ") "6u&(o ') cu') '(o5'n. 3u&"n" "?')u'r;n "r;n )' 7e a de 8dministracin . Finanzas de la Facultad de Ingeniera de la UDP . la 4oordinadora de 9ar3eting . 8suntos #studiantiles de esta acultad/

=. FASES DEL CONCURSO

Las ases del concurso se resumen a continuacin6 N@ , 0 @ F' " Periodo de inscripciones Perodo de capacitaciones Da del concurso D" !" ,<-2=-02,@ 00-2=-02,@ 2@-2D-02,@ A' %' 0=-2<-02,@ 02-2C-02,@

=.1 In cr&(c&on" #l detalle de la etapa de inscripcin est! contenido en el punto < de este documento/ =.2 C'('c&%'c&on" !" )o "6u&(o ('r%&c&('n%" Para participar en las prue"as el da concurso, los equipos de"er!n asistir a capacitaciones terico-pr!cticas cu.o o"-etivo es que los alumnos estn en condiciones de resolver los desa os que se plantear!n en el da del concurso/ Las capacitaciones comenzar!n una vez que el equipo est de"idamente inscrito . su participacin $a.a sido con irmada por el 4omit 5rganizador/ #l periodo de capacitaciones comprende desde el 00 de 8"ril al 02 de 7ulio de 02,@/ Las actividades de capacitacin pretenden amiliarizar a los alumnos con el Hit Lego #ducacional ()*@, el Hit Lego #1pansin ()* = . el :o tAare Lego 9indstorms</ 8 cada equipo se le acilitar! un par de computadores . el Hit/
Hit de Lego diseado para tra"a-o en equipo con el que sus integrantes pueden disear, construir . programar soluciones "asadas en ro"tica/ Inclu.e el microprocesador programa"le ()*/ 4 Hit de elementos de construccin adicionales que permiten construir ro"ots m!s comple-os/ Inclu.e variedad de elementos como vigas, e-es, conectores, engrana-es, entre otros/ < :o tAare que permite programar el microprocesador ()*/ #l programa desarrollado en La"II#J, est! "asado en conos . la programacin es gr! ica e
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Las capacitaciones se realizar!n en las dependencias de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Diego Portales, u"icada en 8v/ #-rcito ==,, comuna de :antiago/ Los equipos de"er!n asistir a un mnimo de @ capacitaciones o"ligatorias, donde contar!n con la asesora de un monitor principal . dos monitores de apo.o/ 8dicionalmente a estas @ sesiones o"ligatorias, el pro esor a cargo puede solicitar sesiones de pr!ctica complementarias para a$ondar en los aspectos no resueltos de las capacitaciones anteriores o "ien para re orzar los temas que necesiten/ #stas sesiones de pr!ctica adicionales contar!n con el apo.o de al menos un monitor/ Las capacitaciones de"er!n ser agendadas previamente entre el pro esor a cargo del equipo . el 4omit 5rganizador/ Para agendar la capacitacin, el pro esor a cargo del equipo de"er! enviar un mail al correo concurso/ro"otica02,@Fmail/udp/cl o "ien tomar contacto con la :rta/ Paola #spinoza '*el6 0>C>0=2D+/ Los temas u o"-etivos a a"ordar en las primeras 0 sesiones de capacitaciones se descri"en a continuacin6 =.2.1 Pr&*"r' C'('c&%'c&$n #n esta capacitacin los temas a resolver son los siguientes6 Introduccin al Hit Lego ()* #1plicacin de cmo uncionan los sensores 'luz, tacto, sonido, ultra sonido+ . los servomotores Introduccin al :o tAare Lego 9indstorms #1plicacin de cmo se programan los sensores, motores . otras aplicaciones del ro"ot/ 8rmado de un ro"ot, donde se pro"ar!n las principales unciones de ste 'sensor de tacto, luz . motores+

La duracin de la capacitacin est! estimada en ,6@2-0622 $oras/ =.2.2 S"-un!' C'('c&%'c&$n La segunda capacitacin tiene por o"-etivos6 ;esolver las dudas que pudieron $a"er surgido de la primera capacitacin/ La construccin de un ro"ot prediseado por los monitores, que incluir! todos los sensores, con el in de mostrar al alumno la capacidad de integracin de todas las unciones del ro"ot/
intuitiva/

4on el ro"ot armado se $ar!n varias prue"as de programacin que $ar!n uso de todos los sensores/

La duracin de esta segunda capacitacin es de apro1imadamente ,6@20622 $oras/ La tercera capacitacin tendr! el car!cter de pr!ctica . para complementar . re orzar las dos anteriores/ 8dem!s de estas tres capacitaciones, los equipos pueden agendar voluntariamente sesiones adicionales de capacitaciones para practicar/ =.3 D<' !") concur o #l da s!"ado @ de agosto se llevar! a ca"o la ase inal del concurso de D622 a ,<622 $oras en el 4entro de Deportes . 4ultura de la Universidad Diego Portales, u"icado en 8v/ 9anuel ;odrguez :ur (K @>,, comuna de :antiago/ #n esta instancia, los 0D equipos en competencia de"er!n armar . programar su ro"ot para en rentar un circuito compuesto por tres prue"as/ 4ada prue"a tiene un punta-e . el equipo ganador ser! el que o"tenga el punta-e m!s alto considerando la sumatoria de punta-es de las tres prue"as/ 4a"e destacar que durante la realizacin de las prue"as se pro$"e la interaccin $umana con el ro"ot, como por e-emplo, tocar el ro"ot, mover el ro"ot, utilizar "luetoot$, entre otros/ :i esto sucediera el equipo quedar! autom!ticamente descali icado/ =.3.1 E:"cuc&$n !" )' (ru"#' #n el punto (K L de este documento se presenta como re erencia un ane1o que contiene un listado que e-empli ica el tipo de prue"as que de"er!n en rentar los equipos/ Dic$o ane1o constitu.e ?nicamente una re erencia de los tipos de prue"as que podran ser implementadas/ #l alcance e1acto de cada una de las prue"as solo ser! revelado a los participantes el mismo da del concurso, instancia en la cual se dar! a conocer la prue"a . se asignar! un m!1imo de =< minutos por prue"a, tiempo durante el cual los equipos participantes podr!n armar . programar su ro"ot . ensa.ar la e-ecucin de la prue"a, antes de pasar a e-ecutar o icialmente la prue"a ante el equipo de -ueces/ Una vez inalizados los =< minutos de armado, programacin . ensa.o por prue"a, comenzar! la evaluacin o icial del ro"ot/ Para ello, se llamar! a cada uno de los equipos participantes a la pista de evaluacin, donde un equipo de -ueces evaluar! el desempeo del ro"ot al resolver la prue"a/ La composicin del equipo de -ueces o"edece a lo descrito en el punto 0 de D

estas "ases/ 8dicionalmente al desempeo neto del ro"ot se evaluar!, en el mismo acto, el diseo de ste, para ser considerado en la premiacin adicional de %Premio al me-or diseo&/ 9ientras se e-ecuta la prue"a, el -uez que evaluar! la optimizacin del cdigo, realizar! una visita a cada una de las estaciones de tra"a-o utilizadas por los equipos, por lo que stos de"er!n de-ar el cdigo a"ierto en sus computadores, a la vista del -uez, para que ste pueda ser evaluado . considerado en la premiacin adicional %Premio a la optimizacin del cdigo&/ La rendicin de la segunda . tercera prue"a tendr! una din!mica idntica a la anteriormente descrita, es decir, cada equipo contar! con =< minutos para armar, programar . ensa.ar con ro"ot en la pista de competencia, al trmino de los cuales ser!n llamados a e-ecutar la prue"a . ser!n evaluados por el equipo de -ueces/ Una vez inalizadas las tres prue"as, el equipo de -ueces dirimir! . entregar! el nom"re de los equipos ganadores para los tres primeros lugares . los ganadores de premios adicionales al me-or diseo . optimizacin de cdigo/

=.3.2 M'%"r&')" !& (on&#)" 5 )'5ou% !") concur o #l da del concurso cada equipo contar! con una mesa de tra"a-o, en la que podr! armar . programar su ro"ot/ La mesa de tra"a-o ser! identi icada con el n?mero .Go nom"re del grupo . contendr! los siguientes materiales6 4omputador con el :o tAare Lego 9indstorms , Hit Lego #ducacional ()* , Hit Lego #1pansin ()*

Una semana antes del da del concurso, se $ar! llegar a los participantes un la.out con la distri"ucin de las mesas de tra"a-o, pista de ensa.o . pista de evaluacin inal/ 8dicionalmente se entregar! el protocolo de acreditacin . otras instrucciones de car!cter operativo/ =.3.3 R"6u& &%o ('r' ('r%&c&('r ") !<' !") concur o Para llegar a esta instancia los equipos de"er!n $a"er realizado al menos las @ capacitaciones o"ligatorias del concurso en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Diego Portales con apo.o del monitor que les ue asignado/ #n lo posi"le, se espera que en estas capacitaciones el equipo $a.a asistido con el pro esor encargado/ Los equipos de"er!n presentarse el da del concurso con su pro esor a cargo a las D622 $oras/ :i este pro esor no pudiera acompaar a los alumnos, L

de"er! in ormar de esta situacin al 4omit 5rganizador del concurso por escrito al correo concurso/ro"otica02,@Fmail/udp/cl . ser reemplazado por otro pro esor que asuma la responsa"ilidad de estar a cargo del grupo, nom"re que de"er! tam"in ser in ormado a dic$o correo as como la asignatura que imparte '. cargo administrativo en el colegio si es que se desempeara en alguno+ -unto con sus datos personales 'e-mail, tel ono i-o . celular+/

B. CONSULTAS
Las consultas respecto del proceso de inscripcin . aspectos tcnicos re eridos a las capacitaciones . las prue"as pueden ser dirigidas al correo6 concurso/ro"otica02,@Fmail/udp/cl o "ien el tel ono6 0>C>0=2D ':rta/ Paola #spinoza+/

TORNEOC PRUEBAS TIPO

#l siguiente es un listado que e-empli ica el tipo de prue"as que de"er!n en rentar los equipos el da del torneo / #l alcance e1acto . di icultad de las tres prue"as que de"er!n sortear los equipos solo ser! revelado a los participantes el mismo da del concurso/ #l listado que se presenta a continuacin es solo una re erencia del estilo de las prue"as a sortear el da del concurso6

L'#"r&n%oC la prue"a consiste en crear un ro"ot que pueda encontrar la salida de un la"erinto/ #l punta-e se otorga al que llegue al inal del la"erintoM si ninguno de los equipos logra que su ro"ot salga del la"erinto, gana aqul que logre ma.or avance/ C'rr"%"r'C esta prue"a es tal que el ro"ot, de"e seguir un recorrido demarcado con una lnea negra/ P&r;*&!"C la prue"a consiste en que el ro"ot de"e su"ir por una pir!mide de , metro de altura/ :e de"e su"ir . detener en la cima de la pir!mide

,2

O# %;cu)o C la prue"a es tal que se de"e construir un ro"ot capaz de esquivar o"st!culos de un tamao de una lata de "e"ida, llegando de un e1tremo al otro del circuito/

D. ANEEOC ESPECIFICACIONES SOBRE LOS ORGANIFADORES DEL CONCURSO

#l 4omit 5rganizador del concurso est! compuesto por la Unidad de 8dministracin . 9ar3eting de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Diego Portales, a cargo de la convocatoria, seleccin de participantes . logstica de la actividad, . por un grupo de alumnos de la Facultad, integrantes de la rama estudiantil I###-UDP, encargados del diseo de las prue"as del concurso . de las capacitaciones de los grupos participantes/ So#r" )' IEEE La I### es la ma.or asociacin internacional sin !nimo de lucro ormada por pro esionales de las nuevas tecnologas, como ingenieros elctricos, ingenieros en electrnica, cient icos de la computacin, ingenieros en in orm!tica, ingenieros en "iomdica, ingenieros en telecomunicaciones e ingenieros en mecatrnica/ :u creacin se remonta al ao ,DD=, contando entre sus undadores a personalidades de la talla de *$omas 8lva #dison, 8le1ander Nra$am Eell . Fran3lin Leonard Pope/ So#r" )' R'*' IEEEGUDP Los estudiantes de Ingeniera de las distintas universidades del pas . el mundo se organizan a travs de las conocidas ;amas I###, grupos de tra"a-o del Institute o #lectrical and #lectronics #ngineers '#stados Unidos+, que en el caso de la UDP nace del inters de los alumnos de la #scuela de In orm!tica . *elecomunicaciones de la Facultad de Ingeniera/ Oasta la ec$a, la ;ama I##-UDP est! con ormada por cerca de 00 portaleanos de las carreras de Ingeniera/ Desde el ao 02,2, la ;ama I###-UDP $a tra"a-ado por di undir la Ingeniera, motivando a los estudiantes de esta casa de estudios . desarrollando instancias de aprendiza-e como los cursos de *alleres en )9L, la creacin de la 4omunidad Linu1, adem!s de via-es a Ialdivia . Eolivia para compartir sus e1periencias con otras ramas del pas . el e1tran-ero/ La ;ama I###-UDP tiene un inters pro undo por acercarse a los colegios . en este conte1to $a realizado talleres de di usin de la Ingeniera en los colegios de la capital . este ao se encuentra apo.ando la organizacin del presente concurso de ro"tica para alumnos de cuarto ao medio/

10.

ANEEOC APARTADO THCNICO

Lego 9indstorms es un 3it de ro"tica, que posee elementos "!sicos de las teoras ro"ticas, como la unin de piezas . la programacin de acciones, en orma interactiva/ ,,

#l "loque ()* es una versin me-orada a partir de Lego 9indstorms ;4), que generalmente se considera la predecesora . precursora de los "loques programa"les de Lego/ R" ("c%o !") M&crocon%ro)'!or !") #)o6u" NET #l microcontrolador que posee es un 8;9C de @0 "its, que inclu.e 0<> H" de memoria Flas$ . >= H" de ;89 e1terna, la que, a di erencia del "loque ;4), posee ma.ores capacidades de e-ecucin de programas, evitando que los procesos in$erentes de varios paquetes de datos colisionen . produzcan errores . un posi"le error en la e-ecucin del so tAare/ :u presentacin es similar al Oitac$i OD .a que se encuentra en el circuito impreso del "loque, -unto a la memoria FL8:O/ R" ("c%o !" )' "n%r'!' 5 ')&!' "n ") #)o6u" NET #n el "loque de ()* e1isten cuatro entradas para los sensores, pero los conectores son distintos de los del ;4), lo que impide la cone1in de sus motores o sensores/ :in em"argo, el 3it de ()* inclu.e el adaptador para que los sensores de ;4) sean compati"les con ()*/ Las salidas de energa son tres localizadas en la parte posterior del "loque, $aciendo que la cone1in para los motores . partes mviles sean de m!s !cil acceso/ R" ("c%o !" )' co*un&c'c&on" #l "loque de ()* puede comunicarse con el computador mediante la inter az de U:E que posee, la que viene en la versin 0/2/ 8dem!s, para comunicarse con otros ro"ots en las cercanas posee una inter az Eluetoot$ que es compati"le con la 4lase II v 0/2/ #sta conectividad con Bluetooth no tan slo permite conectarse con otros "loques, sino tam"in con computadores, palms, tel onos mviles, . otros aparatos con esta inter az de comunicacin/ Dentro de las posi"ilidades de cone1in se encuentran6 4onectar $asta tres dispositivos distintos, Euscar . conectarse a otros dispositivos que posean Eluetoot$, ;ecordar dispositivos con los cuales se $a conectado anteriormente para conectarse m!s r!pidamente, #sta"lecer el "loque ()* como visi"le o invisi"le para el resto de los dispositivos/ R" ("c%o !" )o IIT #l I&% L"-o E!uc'c&on') NET est! diseado para tra"a-o en equipo, donde sus integrantes pueden disear, construir . programar soluciones "asadas en ro"tica/ Inclu.e el microprocesador programa"le ()*/ #l I&% L"-o E>('n &$n NET posee una gran variedad de elementos de construccin adicionales, gracias a los que se puede construir un ro"ot m!s comple-o o soluciones tecnolgicas/ Inclu.e una variedad de elementos, como por e-emplo6 vigas, e-es, conectores, engrana-es . elementos especiales como orugas . ganc$o de gr?a/ #s un complemento al Hit Lego #ducacional ()* ,0

Ac"rc' !") So7%J'r" L"-o M&n! %or* E!uc'%&on NET ?.2.0 #l so tAare es un programa !cil de usar . est! diseado para tra"a-ar en con-unto con el ladrillo programa"le ()*/ #l programa desarrollado en La"II#J, est! "asado en conos . la programacin es intuitiva/ Incorpora una gua de aprendiza-e paso a paso, desde principiantes $asta usuarios avanzados/ Inclu.e un manual de uso digital/

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