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(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

DERIVACIN Y DIFERENCIACIN DE FUNCIONES ESCALARES DE DOS O MS VARIABLES


DEFINICIN. Una funcin escalar de variable vectorial consiste en una terna formada por: i) Un conjunto de valores de la variable vectorial llamado dominio y denotado con Df ii) Un conjunto de valores de la variable escalar llamado codominio y denotado con Cf iii) Una regla de que asocia a cada elemento del dominio con uno y slo un elemento del codominio. A esta regla se le denota con
n

F = F r donde f : n .

()

Al conjunto de valores que toma la variable dependiente se le denomina recorrido, imagen o rango de la funcin. Con dos argumentos puede expresarse como z = f x, y y

puede interpretarse de las siguientes dos formas:

( x, y ) Df 2
f
z = f ( x, y ) Rf

ING. PABLO GARCA Y COLOM

y
( x, y )

f:
x

z
f ( x, y )

( dominio )

Df 2

( recorrido )
P ( x0 , y0 ) al

Rf

DEFINICIN. Se llama vecindad o entorno de

conjunto de puntos del interior de un crculo de radio y cuyo centro es P x0 , y 0 . Son todos los puntos que satisfacen la

desigualdad: vecindad

( x x0 ) + ( y y 0 ) < 2 .
2 2

Si se excluye del Si se hace

conjunto al punto

P ( x0 , y 0 )
o

se habla entonces de una reducido.

r = ( x, y )

agujerada

r0 = ( x0 , y0 ) , la definicin anterior se puede

entorno

expresar como

r r0 < . Una vecindad, as como una

vecindad agujerada son:

P ( x0 , y0 )
vecindad

P ( x0 , y0 )
vecindad agujerada
n

DEFINICIN. Sea " S " un subconjunto de del espacio . Entonces: i) " S " es cerrado si contiene a todos los puntos interiores y adems a todos los puntos frontera.
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ii) " S " es abierto si contiene a todos los puntos interiores y


no contiene a los puntos frontera. iii) " S " es semiabierto o semicerrado si contiene a todos los puntos interiores y contiene algunos puntos frontera. DEFINICIN. Sean

"P"

" Q"

dos puntos de un conjunto

que " S " es un conjunto conexo. Y si adems dicho segmento es parte de una recta entonces a " S " se le denomina simplemente conjunto conexo o convexo. Ejemplo. i) El conjunto

S n . Si estos puntos pueden ser unidos mediante un segmento de curva cuyos puntos pertenecen a " S " , se dice

es conexo, como se muestra en la figura:

S = ( x, y ) x 2 + y 2 16
y

x2 + ( y 2 )
2

1 4

x 2 + y 2 1

x2 + ( y 2 ) =
2

P
Q

x22+ y 2 2= 1 x + y = 16

1 4

ii) El conjunto
S=

{( x, y ) a x < b

c<yd

x, y

es simplemente conexo o convexo, como se ve en la figura:


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d
Q

b
c

DEFINICIN. Una regin es un conjunto conexo de puntos que puede ser cerrado, abierto o semicerrado. Ejemplo. Determinar el dominio de definicin de las siguientes funciones, representarlo grficamente e indicar en cada caso si es regin y de qu tipo de regin se trata:

i) f ( x, y ) = ln 4 x 2 y 2 ii) iii) iv) xy 3 y x2

)( x

+ y2 1

z = f ( x, y ) = 4 ( 2 x + y ) z = f ( x, y ) =

x z = f ( x, y ) = angsen + xy 2

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REPRESENTACIN GRFICA Una funcin dos formas:

z = f ( x, y ) puede representarse grficamente de


3

i)

Por medio de una superficie en

z
z = f ( x, y )

y
x
ii )

f ( x, y ) = C1

Por medio de sus curvas de nivel o lneas de contorno.

f ( x, y ) = C2

f ( x, y ) = C3

;

y
z = C3
z = C1

z = C2

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Ejemplo.

z = f ( x, y ) = 9 x 2 y 2

Dado el campo escalar

x2 + y 2 9
3 . Dar el dominio y el

representarlo grficamente por medio de curvas de nivel y mediante una superficie en el espacio recorrido de la funcin. Solucin Se dan valores a la funcin y se tiene:

z = 0 x2 + y 2 = 9 z = 5 x2 + y 2 = 4 z = 9 x2 + y 2 = 0 y

z=3 z=7

x2 + y 2 = 6 x2 + y 2 = 2

z =7 z=5
z=3

z=0

x
z=9

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z
z = f ( x, y ) = 9 x2 y 2

x
El dominio y el recorrido de la funcin son:

Df =

Rf = { z z 0,9

{( x, y ) x

+ y2 9
;

x, y

z }

Es un paraboloide circular o paraboloide de revolucin.

dar dominio recorrido y hacer un trazo aproximado de la grfica, mediante algunas curvas de nivel y en el espacio
2

3 y2 2 Ejemplo. Para la funcin z = 1 x 2 4

z=0

y2 y2 2 1 x 0 x + 1 4 4 y2 2 Df = ( x, y ) x + 1 ; x, y 4 9 y2 y2 2 2 0 = 1 x = 1 (elipse) x + 4 4 4
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3 .

1 z= 2

1 9 y2 2 = 1 x 4 4 4

y2 8 x + = 4 9
2

9 y2 2 z = 1 1 = 1 x 4 4 3 z= 2 9 9 y2 2 = 1 x 4 4 4

y2 5 = x + 4 9
2

x2 y 2 + =1 8 32 9 9 x2 y 2 + =1 5 20 9 9

y2 =0 x + 4
2

y
z = 1 z = 0.5 z=0

x
z = 1.5

3 y2 2 z = 1 x 2 4
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OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE FUNCIONES DEFINICIN. Sean

f : n

g : n

con

Df n y Dg n y sea un escalar real. Entonces: i) Se define la multiplicacin por un escalar como:

ii) iii) iv)

( f ) ( r ) = f ( r )

D f = Df
; Df + g = Df Dg

Se define la adicin de funciones escalares como:

( f + g) ( r ) = f ( r ) + g ( r )

Se define la multiplicacin de funciones escalares como:

( f g) ( r ) = f ( r ) g ( r )
f r f g r = g r

Dfg = Df Dg

Se define el cociente de funciones escalares como:

Si se define la funcin real de variable real h : entonces la composicin de h con f est dada por:

v)

() () ()

D f = Df Dg
g

g r 0

()

,

( h f ) ( r ) = h( f ( r ))

y su dominio son los elementos del dominio de imgenes estn en el dominio de h. Ejemplo. Sean las funciones:

f tales que sus

f1 = f2

{( 0,0,2 ) , ( 0,1, 3 ) , (1,1,4 ) , ( 0, 1, 2 )} = {( 0,0,1) , ( 0,1 ,0 ) , (1 , 1 ,3 ) , (1 ,1 ,6 )}


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Expresar las siguientes funciones y dar sus respectivos dominios:

11

i) 3f1 iv) f1 f2
Solucin

; ;

ii) f1 f2 v) f1 f2

iii) 2f2 + 5f1

{( 0,0, 6) , ( 0,1,9) , (1,1, 12 ) , ( 0, 1,6)} D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 ,1) , ( 0, 1)} ii) f f = {( 0,0,1) , ( 0,1 , 3 ) , (1 ,1 , 2 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 ,1)} iii) 2f + 5f = {( 0,0,12 ) , ( 0,1 , 15 ) , (1 ,1 ,32 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 ,1)} iv) f f = {( 0,0,2 ) , ( 0,1 ,0 ) , (1 ,1 ,24 )} ; D = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 ,1)} f 2 ,1 , ; D = {( 0,0 ) , (1 ,1)} v) = ( 0,0,2 ) , 1 3 f
i) 3f1 =
f
1 2 f 2 1 f 1 2 f

Ejemplo. Sean las funciones

f1 ( x, y ) =

Definir las funciones pedidas y dar su respectivo dominio:

xy ; 2

f2 ( x, y ) = x cos x 2 + y 2 ; ; ii) f1 3f2 ;


;

h ( x ) = 1 x

i) 6f1

iii) f1 f2

Solucin Los dominios de las funciones dadas son:

iv) f1 f2

v) h f1
Df2 =

Df1 =

{( x, y ) x, y }

Dh = { x x 1 ;

x }

{( x, y ) x, y }
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12

xy = 3 xy ; D6 f1 = ( x, y ) x, y 2 xy ii) f1 3f2 = 3 x cos x 2 + y 2 ; Df13 f2 = ( x, y ) x, y 2 x2y iii) f1 f2 = cos x 2 + y 2 ; Df1f2 = ( x, y ) x, y 2 xy y 2 iv) f1 f2 = = x cos x 2 + y 2 2 cos x 2 + y 2 i) 6f1 = 6

D2 f2 f = ( x, y ) x 2 + y 2 n ; n 0 2
v) h f1 = 1 xy 2 ; Dhf1 =

x, y x, y

{( x, y ) xy 2;

Ejemplo. Sean las funciones:

{( 0,0, 1) , ( 0,1,0 ) , (1,1, 3 ) , ( 0, 1,5 ) , (1,2,6)} h = {( 1 ,0 ) , ( 0,5 ) , ( 3, 1) , ( 4, 2 ) , ( 6,8 )}


g=
Obtener la funcin composicin

h g y su dominio.

h g = {( 0,0,0 ) , ( 0,1 ,5 ) , (1 ,1 , 1) , (1 ,2,8 )} Dhg = {( 0,0 ) , ( 0,1) , (1 ,1) , (1 ,2 )}

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SUPERFICIES CUDRICAS La ecuacin general de las superficies cudricas es:

Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Esfera La ecuacin de la esfera es

x2 + y 2 + z2 = 1

x
Elipsoide

La ecuacin de un elipsoide es

x2 y 2 z2 + 2 + 2 =1 2 a b c

x
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Tambin puede ser un elipsoide de revolucin si una elipse gira alrededor de uno de los ejes coordenados. Paraboloide elptico

x2 y 2 z Su ecuacin es 2 + 2 = c a b

x
Paraboloide hiperblico

y 2 x2 z La ecuacin de esta superficie es 2 2 = c b a

x
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15

Cono elptico

x2 y 2 z2 Su ecuacin es 2 + 2 = 2 a b c

x
Hiperboloide de una hoja

x2 y 2 z2 Su ecuacin es 2 + 2 2 = 1 a b c

x
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Hiperboloide de dos hojas

z2 y 2 x2 Su grfica es la ecuacin 2 2 2 = 1 a b c

x
Para que estas superficies sean grficas de funciones, deben cumplir con la condicin de que exista un solo valor de " z " para cada pareja de valores x, y de la variable vectorial.

DISCUSIN DE LA ECUACIN DE UNA SUPERFICIE Sea la superficie de ecuacin y 2 x 2 z = 0 Se discutir esta ecuacin, viendo sus caractersticas: 1. Intersecciones con los ejes coordenados: - Con el eje " x "; y = 0 y z = 0 x = 0 (origen) - Con el eje " y "; x = 0 y z = 0 y = 0 (origen) - Con el eje " z "; x = 0 y y = 0 z = 0 (origen)
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2. Trazas (intersecciones) con los planos coordenados: - Con el plano xy

y + 2 x = 0 z = 0 y + 2x y 2x = 0 y 2 x = 0 2 - Con el plano xz ; y = 0 z = x (parbola) y2 (parbola) - Con el plano yz ; x = 0 z = 2

)(

3. Secciones planas, paralelas a los planos coordenados: - Paralelas al plano " xy "; z = k y 2 x = (hiprbolas con centro en el origen)
2 2 2

2k
2

- Paralelas al plano " xz " ; y = k 2 x + 2 z = k (parbolas con el eje paralelo al eje " z " ) - Paralelas al plano " yz "

;x=k

y 2 2 z = 2k2

(parbolas con el eje paralelo al eje

"z" )

4. Simetras con respecto a los planos y ejes coordenados, as como con respecto al origen: - Con respecto al plano " xy "

y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no hay - Con respecto al plano " xz " y por y y 2 2 x 2 2 z = 0 si hay - Con respecto al plano " yz " x por x y 2 2 x 2 2 z = 0 si hay - Con respecto al eje " x " y por y y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no hay z por z z por
z
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18

- Con respecto al eje

"y"

x z x y

por por por

x z x

y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no " z" y 2 2 x 2 2 z = 0 si

hay

- Con respecto al eje

por
por por por

y
x y z

hay

- Con respecto al origen

x y z

y 2 2 x 2 + 2 z = 0 no

hay

5. Extensin, que es el conjunto de valores que toma cada una de las variables x, y , z . - En direccin al eje " x " ; 2 x = y 2 z . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " x " , luego la extensin en direccin al eje " x " es infinita, esto es, x . - En direccin al eje " y " ; y = 2 x + 2 z . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " y " , luego la extensin en direccin al eje " y " es infinita, es decir, y . - En direccin al eje " z " ; 2z = y 2 x . Esta ecuacin tiene soluciones reales para todo valor de " z " , luego la extensin en direccin al eje " z " es infinita, luego, z . 6. Representacin grfica. Con lo abtenido anteriormente se hace un trazo aproximado de la grfica. As,
2 2
2 2 2 2

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19

x
Ejemplo. Determinar la ecuacin general de la esfera con centro en 1 ,2, 1 y radio igual a 5 . Considerar despus el

hemisferio inferior y dar la regla del campo escalar cuya representacin grfica es dicho hemisferio, as como su dominio y su recorrido. Graficar las superficies. Solucin

( x h) + ( y k ) + ( z k ) = r 2 2 2 2 ( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1) = 52
2 2 2

x 2 2 x + 1+ y 2 4y + 4 + z 2 + 2 z + 1 = 25 x 2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0
2 2 2

Se toma en cuenta nicamente la parte de abajo:

( x 1) + ( y 2 ) + ( z + 1)

= 52
2

z + 1 = 25 ( x 1) ( y 2 )
2

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20

z + 1 = 25 x 2 + 2 x 1 y 2 + 4y 4 z = f ( x, y ) = 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y

y
C (1 ,2, 1)

x
z

x2 + y 2 + z 2 2 x 4y + 2 z 19 = 0

y
C (1 ,2, 1)

z = f ( x, y )

x
El dominio y el recorrido son:

= 1 20 x 2 y 2 + 2 x + 4y

Df =

Rf = { z 6 z 1 ; z }

( x, y ) ( x 1) + ( y 2 ) 25
2 2

; x, y

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21

Ejemplo. Identificar la superficie de ecuacin:

x 2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0
Si es funcin escalar de variable vectorial, dar su dominio, recorrido y hacer un trazo aproximado de su grfica: Solucin

x 2 + y 2 2 x 4y z + 6 = 0 x 2 2 x + 1 1+ y 2 4 y + 4 4 z + 6 = 0

( x 1) + ( y 2 )
2

= z 1

Se trata de un paraboloide circular con vrtice en

hacia arriba y su eje de simetra, paralelo al eje " x " , tiene como ecuaciones a x = 1 y y = 2 . Secciones paralelas al plano " xy " , arriba del plano z = 1, son circunferencias. S es funcin ya que a cada pareja ordenada corresponde uno y solo un valor de

(1,2,1) , abre ( x, y ) ,

le

( x 1) + ( y 2 )
2

" z ". = z 1
2 2

z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 )

z
z = f ( x, y ) = 1+ ( x 1) + ( y 2 )
2 2

x
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22

El dominio y el recorrido son:

Df =

Rf = { z 1 z <
GENERACIN DE SUPERFICIES

{( x, y ) x, y }

; z }

Se estudiar cmo generar superficies con una curva generatriz que se mueve sujeta a una o varias trayectorias directrices. Primero se ver el caso de una curva en el espacio , cuya ecuacin est determinada por la interseccin de dos superficies. As, el sistema formado por las superficies:
3

representa una curva.

f1 ( x, y, z ) = 0 f2 ( x, y, z ) = 0

Ejemplo. Sean las siguientes superficies (planos)

recta se obtienen a partir de los vectores normales:

x + y + z = 3 x + 2y + 3 z = 5 3 cuya interseccin es una recta en . Las ecuaciones de esta


N1 = (1 ,1 ,1)

N2 = (1 ,2,3 )

Se efecta el producto cruz de estos vectores normales y,

i j k N1 N2 = 1 1 1 = i 2 j + k = (1 , 2,1) 1 2 3
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Se obtienen las coordenadas de un punto de esta recta:

x =1 z=0 y = 2

y+z=2

2y + 3 z = 4

2y 2 z = 4 2y + 3 z = 4

A (1 , 2,0 )

Finalmente, la ecuacin de la recta interseccin es:

Ahora considrese el sistema:

x 1 y + 2 z = = 2 1 1

donde es un parmetro real. Si se elimina el parmetro se obtiene una ecuacin de la forma F x, y , z = 0 que es la

f1 ( x, y, z, ) = 0 G: f2 ( x, y, z, ) = 0

ecuacin cartesiana de la superficie generada. Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie cuya generatriz est dada por:

x = G: 2 2 2 + + =1 y z

Solucin Se sustituye el valor del parmetro que y se llega a:

x2 + y 2 + z2 = 1 que es una esfera con centro en C ( 0,0,0 )

y radio

r = 1.

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Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie cuya generatriz est dada por el sistema:

Solucin

x 2 y 2 3 x = 0 G: yz + 6 x + xy = 0
xy xy yz + 6 x + xy = 0 3 3 1 yz + 2 x 2 y + x 2 y 2 = 0 3 1 z + 2 x2 + x2 y = 0 3

x2 y = 3x

xy 3

que es la ecuacin de la superficie pedida. Sea ahora un sistema con dos parmetros reales

Aqu slo se puede eliminar uno de los parmetros por lo que hace falta una ecuacin auxiliar como g , = 0 que se

f1 ( x, y, z, , ) = 0 G: f2 ( x, y, z, , ) = 0

conoce como ecuacin de condicin. Si el sistema cuenta con tres parmetros , , , entonces harn falta dos ecuaciones de condicin. Si se generaliza, para " n " parmetros, se necesitarn n 1 ecuaciones de condicin. CURVA GENERATRIZ Y CURVAS DIRECTRICES Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie generada por la curva

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al apoyarse sobre la curva directriz

x2 + y 2 = 2 G: z= x = z D: y = 0

Solucin

x = 2 y 2 : y = 0 x = = (ecuacin de condicin). x2 + y 2 = z2 que es un cono con eje de simetra el eje " z "
Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie generada por la familia de curvas

que se apoyan sobre las curvas directrices

x 2 + y 2 = 1 G: z = y

Solucin

y 2 = 16 z D1 : x = 0

x 2 = 4 z D2 : y =0

(16 ) = 1

1 16 1 4

( C1 ) ( C2 )

( 4 ) = 1 =
1 2 1 2 x + y =1 4z 16 z

y2 x2 =1 16 z 4 z
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Es un paraboloide hiperblico con el eje SUPERFICIES REGLADAS

y 2 x2 = 4z 4 1

" z " de simetra.

Son superficies generadas por familia de rectas. Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie reglada generada por la familia de rectas:

Solucin

3 x 2y + 2 z = 0 G: 4 x + y 6 z = 0

2y 3 x 2y 3 x 2y 3 x + 6z = 0 ; 4x y 2z 2z 2z 4 x ( 2y 3 x ) + y ( 2y 3 x ) 12 z 2 = 0

5 xy 12 x 2 + 2y 2 12 z 2 = 0
Ejemplo. Demostrar que la ecuacin 2 xz + 3 y z = 0 representa una superficie reglada y obtener la direccin de su recta generatriz.

z =
N1 = ( 0,0,1) N2 = ( 2 ,3,0 )

z = G: 2 x + 3y = 0

N1 N2 = 0 2

0 1 = 3 i + 2 j + 0 k 3 0
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por lo que la direccin de la recta generatriz es:

v=
Ejemplo. ecuacin

9 + 4

( 3,2 ,0 )

Demostrar que el paraboloide hiperblico de

y 2 x2 2 = cz es una superficie reglada. 2 a b y x y x a b a + b = cz y x = a b y + x = cz b a

SUPERFICIES CILNDRICAS Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie cilndrica cuyas generatrices son paralelas al vector directriz est dada por:

y = x2

v = 3 i + 4 j 4 k y la z = 1. Graficar.

Solucin La ecuacin de la generatriz es

Como en este caso la directriz est en un plano paralelo al plano xy , es ms cmodo despejar a las variables " x " y " y " , con lo que se obtiene:
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x x1 y y1 z z1 = = 3 4 4

28

x x1 z z1 3 3 = = + x z z1 + x1 3 4 G: G: 4 4 y y1 = z z1 y = z + z + y 1 1 4 4 3 Se hace = z1 + x1 y = z1 + y1, luego 4 3 y = x2 x z + = G: y D: 4 z =1 y = z +

3 1 + = + ( C ) 4 3 2 = x+ z 3 3 1+ y + z = + x + z 4 4 4 =y+z

z D
v

x
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SUPERFICIES CNICAS Ejemplo. Determinar la ecuacin de la superficie con vrtice en el punto 4,5,0 y directriz dada por la curva fija

y2 z2 =1 + D: 9 4 x =1
Hacer una grfica aproximada de la superficie obtenida. Solucin. Las ecuaciones de la recta generatriz son

Como la directriz est en un plano paralelo al plano yz , resulta ms cmodo despejar a las variables " y " y " z " en trminos de la variable " x " . Entonces,

x4 y5 z = = a b c

Se hace

b a

y se llega a

y 5 = c x 4 = de donde, G : a z = x 4

y 5 b = x 4 a G: z =c x 4 a

ING. PABLO GARCA Y COLOM

30

y = x 4 + 5 G: z = x 4

y
2

( 3 + 5 )
9 Finalmente, con G
superficie

( 3 )
4
2

y2 z2 =1 + D: 9 4 x =1 =1

(C)
2

C se llega a la ecuacin de la

y 5 z 3 5 + x4 3 x 4 + =1 9 4 2 2 3y + 15 + 5 x 20 3 z 4 + 9 = 36 x4 x 4
4 ( 5 x 3y 5 ) + 81z 2 = 36 ( x 4 )
2 2

V
x
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SUPERFICIES DE REVOLUCIN Se generan al girar una curva plana alrededor de un eje contenido en su plano y al que se la llama eje de revolucin. Tambin se dice que se generan a travs de un crculo de dimetro variable cuyo centro est en el eje y que tiene una meridiana como curva fija directriz.

z
meridiana (directriz) crculo paralelo eje de revolucin

x
Sean las ecuaciones de generatriz y directriz las siguientes:

x2 + y 2 = 2 G: z= x =

Con estas ecuaciones se obtiene la ecuacin de condicin:

f ( x, z ) = 0 D: y=0

f ( , ) = 0

( C)

Se llega a la ecuacin de la superficie de revolucin que es:

= x2 + y 2 =z

f x2 + y 2 , z = 0

Ejemplo. Obtener la ecuacin de la superficie de revolucin cuya directriz es:


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32

z 2 = 4y ; eje de revolucin: eje " y " D (meridiana) : x=0

z
z 2 = 4y D (meridiana) : x=0

superficie de revolucin

eje de revolucin

z = 4y

x +z

= 4y x 2 + z 2 = 4y

que es la ecuacin del paraboloide circular o de revolucin. Ejemplo. Determinar la ecuacin de la superficie de revolucin cuya directriz es:

La grfica aproximada de esta superficie de revolucin es:


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y2 z2 =1 + ; eje de revolucin: eje " z " M: 4 1 x=0

33

superficie de revolucin

eje de revolucin

y2 z2 =1 + M( directriz ) : 4 1 x=0

x
y 2 z2 + =1 ; 4 1

x +y

que es la ecuacin de un elipsoide de revolucin. FORMULACIN DE FUNCIONES Secuela de apoyo: - Leer cuidadosamente el enunciado para identificar las magnitudes constantes y variables. - Realizar, cuando esto sea posible, un modelo geomtrico. - Construir un modelo matemtico preliminar. - Establecer ecuaciones auxiliares. - Construir el modelo matemtico definitivo.

z2 + =1 4 1 2 2 x y z2 + + =1 4 4 1

x2 + y 2 z2 + =1 4 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

34

Ejemplo. Obtener la expresin del volumen de un paraleleppedo rectangular que est inscrito en el elipsoide

36 x 2 + 4y 2 + 9 z 2 = 36 , en funcin nicamente de dos de sus


lados. Solucin Modelo geomtrico:

36 x 2 + 4y 2 + 9 z 2 = 36

z
2x
2z

x2 y 2 z2 + + =1 1 9 4

2y
P ( x, y , z )
y

V = ( 2 x )( 2y )( 2 z ) 36 x + 4y + 9 z = 36 z=
2 2 2

z=

V = 8 xyz 36 36 x 2 4y 2 9

1 36 36 x 2 4y 2 3 1 V = 8 xyz V = 8 xy 36 36 x 2 4y 2 3
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35

V=

8 xy 36 36 x 2 4y 2 3

Ejemplo. El material con que se construye la base de un contenedor sin tapa que tiene la forma de un prisma rectangular (paraleleppedo), tiene un costo de el de sus lados, de

$ 250 / m2 y

$ 200 / m2 .
3

El contenedor debe tener un

volumen de 120 m . Expresar el costo total de los materiales con los que se construye el contenedor, en funcin nicamente de los lados de su base. Solucin Modelo geomtrico:

Modelo matemtico preliminar del costo del material:

C = 250 xy + 400 xz + 400yz 120 xyz = 120 z = xy 120 120 C = 250 xy + 400 x + 400y xy xy

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36

C = 250 xy +

48000 48000 + y x

LMITE DE UNA FUNCIN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL

z = f ( x, y ) definida en un entorno o vecindad del punto ( x0 , y 0 ) de su dominio y que no necesariamente contiene al punto ( x0 , y 0 ) , por lo que podra ser un entorno reducido. Se dice que el lmite de f ( x, y ) cuando ( x, y ) tiende
Definicin. Sea a

( x0 , y0 ) es " L " y se denota como:


x x0 y y0

lim f ( x, y ) = L

o, bien,

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f ( x, y ) = L

si para todo nmero > 0 y tan pequeo como se desee, existe otro nmero > 0 tal que: para todo radio

, que se representa como: ( x, y ) ( x0 , y0 ) <

( x, y ) ( x0 , y0 ) en un entorno reducido circular de


f ( x, y ) L <

f ( x, y ) L <

Una representacin grfica de este concepto es la siguiente:

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37

z
f ( x, y ) L
L L+

z = f ( x, y )

x
TEOREMA

( x, y ) ( x0 , y0 )

f1 ( x, y ) , f2 ( ) ( ) punto ( x0 , y0 ) contenido en sus dominios. Entonces se cumple


que:

(propiedades). Sean las funciones x, y ,..., fn x, y y sea un entorno reducido del

i)

Si existe el lmite

ii) El lmite de toda funcin constante f ( x, y ) = C con C = constante es lim f ( x, y ) = C


( x ,y )( x0 ,y0 )
( x ,y )( x0 ,y0 ) entonces se cumple que:
( x ,y )( x0 ,y0 ) 1

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f1 ( x, y ) entonces ste es nico.

iii)

Si

existen

lim

f1 ( x, y ) , ...

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

fn ( x, y )

lim

f ( x, y ) +
f1 ( x, y ) +

+ fn ( x, y ) +
( x ,y )( x0 ,y0 )

=
iv)

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

lim ,

fn ( x, y ) fn ( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 ) entonces se cumple que:

Si existen

lim

f1 ( x, y ) , ...

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

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38

f v f v = lim f ( x, y ) lim f ( x, y ) n ( x ,y )( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )( x0 ,y0 ) n


lim
( x ,y )( x0 ,y0 ) 1 entonces se cumple que:
( x ,y )( x0 ,y0 ) f

()

()

v)

Si existen

lim

f ( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f2 ( x, y )

lim

f1 ( x, y )
2

( x ,y )( x0 ,y0 ) 2 siempre que el lmite del denominador no sea cero.

( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 )

lim

f1 ( x, y ) f ( x, y )

lim

vi)

Si

( x ,y )( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )( x0 ,y0 ) entonces se cumple que

lim

f ( x, y )

f1 v f2 v y

() ()
lim

existen

los

lmites

lim

f2 ( x, y ) lim f2 ( x, y )
y f3 existen

vii)

Si

f1 v f2 v f3 v y los lmites de f1

y son iguales a un determinado valor " a " , es decir, lim f x, y = a = lim f3 x, y entonces se cumple ( x ,y )( x0 ,y0 ) 1 ( x ,y )( x0 ,y0 )

() () ()
(
0 0

( x ,y )( x0 ,y0 )

f1 ( x, y )

( x ,y )( x0 ,y0 )

) que: lim f2 ( x, y ) = a x y , ( )( x ,y )
LMITES REITERADOS

Ejemplo. Calcular el lmite de la funcin

( x, y )

(1,1) utilizando los lmites reiterados:

z = 2 x + 3y cuando

Solucin Los lmites reiterados son:


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39

lim lim ( 2 x + 3y ) = lim ( 2 + 3y ) = 2 + 3 = 5 y 1 x 1 y 1 lim lim ( 2 x + 3y ) = lim ( 2 x + 3 ) = 2 + 3 = 5 x 1 y 1 x1


Se puede garantizar que el lmite de esta funcin, cuando la variable x, y tiende al punto 1 ,1 es igual a " 5 " .

( )

TEOREMA. La condicin necesaria para la existencia del lmite de una funcin z = f x, y en un punto del interior de su

dominio est dada por la igualdad de sus lmites reiterados:

En los puntos frontera del dominio de la funcin esta condicin no es necesaria ni suficiente.

lim lim f ( x, y ) = lim lim f ( x, y ) y y0 x x0 x x0 y y0

Df ( x,y )

( x0 , y0 )
x
Slo se puede demostrar la existencia del lmite a partir de la definicin, proceso que por lo general se complica.
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40

TEOREMA. Si dos curvas diferentes producen dos diferentes valores del lmite, siempre y cuando dichos lmites existan, entonces el lmite de la funcin en el punto en estudio no existe. Ejemplo. Elegir tres trayectorias para verificar que el siguiente lmite de la funcin dada no existe:

2 x 2 5y 2 lim 2 x 0 x + y 2 y 0

Ahora se estudiar la continuidad que, como se sabe, tiene que ver directamente con la existencia del lmite. CONTINUIDAD DEFINICIN. Una funcin escalar de variable vectorial es continua en un punto

i) ii) iii)

( x0 , y0 ) de su dominio, si se cumple: Que la funcin f ( x0 , y0 ) exista. Que el lmite lim f ( x, y ) exista. x , y ( )( x ,y ) Que f ( x0 , y0 ) = lim f ( x, y ) ( x ,y )( x ,y )
0 0 0 0

f ( x, y )

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41

TEOREMAS DE CONTINUIDAD TEOREMA. Si dos funciones escalares de variable vectorial son continuas en un punto de la interseccin de sus dominios, entonces su suma, diferencia, producto y cociente (sin el denominador nulo) son funciones continuas en dicho punto. TEOREMA. Las funciones polinomiales son continuas para todo valor real de sus variables independientes. TEOREMA. Las funciones algebraicas y trascendentes son continuas en sus respectivos dominios. Como la continuidad implica necesariamente la existencia del lmite, se pueden aprovechar los teoremas anteriores para verificar la existencia de los lmites de muchas funciones. Ejemplo. Calcular el valor del siguiente lmite:
x 1 y 2

lim x 2 5 xy + 6y 2

Ejemplo. Calcular el valor del lmite


x 1 y 2

lim 3 x y

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42

Ejemplo. Calcular el valor del siguiente lmite

( x ,y )( 2,1)

lim

400 16 x 2 25y 2

Ejemplo. Calcular el valor del siguiente lmite

x 3 8y 3 lim 3 x 2 x 2 x 2 y y 1

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43

Ejemplo. Calcular el valor de

lim
x 0 y 0

sen x 2 + y 2 x2 + y 2

Solucin Si se calculan los lmites reiterados se tiene que:

sen x 2 + y 2 lim lim y 0 x 0 x2 + y 2 sen x 2 + y 2 lim lim x 0 y 0 x2 + y 2

( (

) seny = lim
y 0

y senx 2 = lim =1 2 x 0 x

=1

Como la funcin no est definida en

( 0,0 ) , no es continua en

dicho punto por lo que no se puede garantizar que el lmite exista. Habra que demostrar su existencia a partir de la definicin. Si se aplican coordenadas polares, se transforma el problema en el clculo de un lmite con una sola variable, por lo cual su resolucin se convierte en algo muy sencillo.

r = x + y lim
x 0 y 0

sen x 2 + y 2 x +y
2 2

) = lim senr
r 0

=1

Ahora se presentar un lmite en un punto donde no tiene definicin la funcin y en el cual no se cumple el teorema de la igualdad de los lmites reiterados como condicin necesaria para la existencia. La razn de que no se cumpla ese teorema es que el punto en cuestin no pertenece al dominio.

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44

Ejemplo. Calcular el lmite

x2 y lim ( x ,y )( 0,0 ) x 4 + y 2
Solucin Al obtener el valor de los lmites reiterados, se llega a:

Hasta aqu podra pensarse que el lmite existe. Sin embargo, si se escoge por ejemplo la trayectoria

x2 y 0 lim lim 4 lim = (0) = 0 y 0 2 = lim y 0 x 0 x + y 2 y 0 y x2 y 0 lim lim 4 lim 0) = 0 = ( x0 4 = lim 0 x 0 y 0 x + y 2 x x

y = x 2 , se tendr: x2 y x4 1 1 lim lim lim = = = ( x ,y )( 0,0 ) x 4 + y 2 ( x ,y )( 0,0 ) 2 x 4 ( x ,y )( 0,0 ) 2 2

resultado que hace ver la no existencia del lmite. Hay casos de puntos de la frontera del dominio de la funcin donde, a pesar de existir el lmite, no se manifiesta la igualdad de los lmites reiterados. Ahora se presentarn dos ejemplos de continuidad para una funcin escalar de variable vectorial. Ejemplo. Investigar si la siguiente funcin es continua en el punto 2,1 :

( )

Solucin

2 2 x + 2y f ( x, y ) = 8

si si

( x, y ) ( 2,1) ( x, y ) = ( 2,1)
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45

Se analizan las condiciones de continuidad en el punto se tiene:

( 2,1) y

i) f ( 2,1) = 8

ii) lim f ( x, y ) = 6
x 2 y 1

f ( 2,1) lim f ( x, y )
x 2 y 1

por lo tanto la funcin no es continua en

( 2,1) .

Se estudiar el caso en el que una funcin escalar no es continua a lo largo de una recta y no slo en puntos aislados. Ejemplo. Estudiar la continuidad de la funcin:

Solucin Para el punto

y f ( x, y ) = x 0

si si

x0 x=0

i) f ( 0, b ) = 0

( 0, b )
;

; b se tiene que: ii) lim f ( x, y ) = no existe


x 0 y b

la funcin no es continua en

Para el punto

( a, b )

( 0, b ) .

i) f ( a, b ) =

b ; a

f ( x, y ) es continua en ( a, b )

a 0 se tiene que: b ii) lim f ( x, y ) = ; iii) f ( a, b ) = lim f x, y x a x a a y b y b ; a0 x = 0.

Por lo tanto no es continua a lo largo de la recta

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46

CONCEPTO DE DERIVADA DIRECCIONAL Sean: - Una funcin escalar de variable vectorial dominio " D " - Un punto P0

z = f ( x, y ) con

( x0 , y 0 ) D
w en el plano xy y cuyo origen es P0

- Un vector unitario

Se pretende determinar la rapidez de variacin de " z " (altura de la superficie) en el punto x0 , y0 , z0 y en la direccin del

vector

w , es decir, la razn de cambio de la funcin z = f ( x, y ) en el punto P0 y en la direccin w .

z = f ( x, y )

( x 0 , y 0 , z0 )
y

P0

z = f ( x, y ) , en el punto P0 y en la direccin w se le llama derivada direccional de la funcin z = f ( x, y ) en P0 y en la


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DEFINICIN. A la razn de cambio de la funcin escalar

47

direccin w . La derivada direccional es la pendiente de la tangente a la curva " C " en el punto x0 , y0 , z0 siempre que

la direccin positiva a lo largo de

" C " " C " es escogida en la

direccin del vector w . Definicin a la derivada direccional en trminos de lmites:

w = ( cos , sen )
P ( x, y )

Q ( x1, y1 )

Por la geometra analtica, las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene a los puntos P y Q son:

x1 = x + s cos y y1 = y + s sen por lo que todo punto Q de la recta tiene como coordenadas:

Q ( x + s cos , y + s sen )
Si

x = s cos y y = s sen , entonces se tiene que Q ( x + x, y + y ) y el incremento de la funcin z = f ( x, y ) z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y ) z = f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) PQ est dada por:
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es:

Por otro lado, la distancia

48

PQ = =

( x1 x ) + ( y1 y )
2 2

( x + s cos x ) + ( y + s sen y )

PQ = s2 cos2 + s2 sen2 = s z , se calcula su lmite cuando Se construye el cociente PQ PQ 0 y se obtiene la variacin de la funcin z = f ( x, y ) en
la direccin del vector DEFINICIN.
s 0

w , que es la derivada direccional.

lim

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x , y ) s
Dw f ( x, y ) ;
s 0

= derivada direccional

Notacin:

Dw f ( x, y ) = lim

dz ; g ' ( s) ; f ' ( s) dw f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) Dw z ; s

expresin de la forma

se tendr la derivada direccional, esto es:

z = G ( s ) para la curva C . Si se deriva esta expresin con respecto al argumento s y se hace s = 0 ,


dz = G '( 0) ds

La funcin f est en trminos del parmetro s , variable con respecto a la cual se deriva; para calcular la derivada direccional, bastar con sustituir las ecuaciones paramtricas en la regla de correspondencia z = f x, y para llegar a una

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49

4 xy x2 + y 2 3 4 en el punto P ( 2,1) y en la direccin w = i + j 5 5 z = f ( x, y ) =


Solucin Las variables

Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la funcin

" x"

Se sustituyen estos valores en la funcin y se tendr a sta en trminos nicamente de la variable

" y " se pueden expresar como: 3 4 x =2+ s y y = 1+ s 5 5

" s " . As,

3 4 4 2 + s 1+ s 5 5 z = g ( s) = 2 2 3 4 2 + 5 s + 1+ 5 s 32 12 48 2 44 48 2 8+ s+ s+ s 8+ s+ s 5 5 25 5 25 z= z= 12 9 2 8 16 2 20 25 2 4+ 5+ s+ s + 1+ s + s s+ s 5 25 5 25 5 25
44 48 2 s+ s 5 25 z= 20 5+ s + s2 5 Se deriva con respecto a " s " y se tiene: 8+

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50

20 96 44 48 2 20 2 44 + + + + + + 5 8 2 s s s s s s 5 25 5 dz 5 5 25 = 2 ds 20 2 5 + 5 s + s
Bastar con hacer cero la variable derivada direccional

" s " para obtener la

dz ds

s= 0

220 160 5 = Dw f ( 2,1) = 5 25 60 Dw f ( 2,1) = 0.48 125

Dw f ( 2,1) =

Qu quiere decir este resultado? La funcin, es decir, la altura de la superficie cambia 0.48 unidades por cada unidad que se recorre en la direccin DERIVADAS PARCIALES Es sencillo utilizar dos casos particulares conocidos como derivadas parciales con respecto a " x " y con respecto a " y " . Sea la derivada direccional dada por:

w.

Dw f ( x, y ) = lim
s 0

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) s

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51

x
DEFINICIN. Cuando = 0 , " y " permanece constante y se tiene la derivada parcial con respecto a " x " . As,

=0
Si

s = x

x 0

lim

f ( x + x , y ) f ( x , y ) x

entonces

f ( x + s, y ) f ( x, y ) dz = lim dw s0 s

= derivada parcial con respecto a " x "

DEFINICIN. Cuando

" x " permanece constante y se


" y " . As, f ( x, y + s ) f ( x , y )

tiene la derivada parcial con respecto a

=
Si

s = y entonces
y

dz = lim dw s0

x 0

lim

f ( x, y + y ) f ( x, y )

= derivada parcial con respecto a " y "

Notacin.

z f = = f ( x, y ) = fx ( x, y ) = fx = z x x x x z f = = f ( x, y ) = fy ( x, y ) = fy = zy y y y
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52

Interpretacin geomtrica Derivada parcial de

z = f ( x, y ) con respecto a " x "

z = f ( x, y )

Curva de Interseccin

( x, y )
x
y = y1
La derivada parcial con respecto a " x " es la pendiente de la tangente a la curva de interseccin entre la superficie y el plano paralelo al plano xz . Derivada parcial de z = f x, y con respecto a " y "
Curva de interseccin

z = f ( x, y )

y
( x, y )

x = x1
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53

La derivada parcial de la funcin con respecto a " y " es la pendiente de la tangente a la curva de interseccin entre la superficie y el plano paralelo al plano yz . Para calcular las derivadas parciales se mantiene constante una de las dos variables independientes y se deriva de manera ordinaria con respecto a la otra. Ejemplo. Sea la funcin parciales en el punto

z=

(1,2 ) e interpretarlas geomtricamente.

2x . Calcular sus derivadas 3 2 x +y

Ejemplo. Sea la funcin derivadas parciales

zx

z = 3 x 3 + 2 x 2 y 2 + 5y 3 . Calcular sus y zy en el punto ( 1,2 ) .

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54

Ejemplo. Demostrar que se cumple que la funcin

z = ln x 2 + xy + y 2

z z +y = 2 para x y

Ejemplo. Sea la funcin

z = ye . Demostrar que xz x + yzy = z

x y

Ejemplo.

" x"

Obtener las derivadas de " z " con respecto a " y " mediante la derivacin implcita.

2 x 2 z 2 + 3y 2 z = xyz 1

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55

x + x 3 y 2 z 2u ang tan xyz = u2 y u u u , y . Calcular las derivadas parciales x y z cos

Ejemplo. Sea la funcin

Ejemplo. La frmula para un gas ideal est dada por PV = kT donde P representa a la presin, V al volumen, T a la temperatura y k es una constante de proporcionalidad. Demostrar que:

V T P = 1 T P V

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56

DERIVADAS PARCIALES DE RDENES SUPERIORES Se pueden obtener derivadas de rdenes superiores que a su vez son funciones definidas en el mismo dominio de la funcin de la cual fueron obtenidas. Sea la funcin z = f x, y . Si se

calculan

las

derivadas

parciales

f x

f y

que

son

susceptibles de ser derivadas nuevamente. Las notaciones para las derivadas parciales de segundo orden, que son cuatro, son:

2f f 2f f = = = = = ; f f fx = fxy x xx 2 x x x yx y x y x 2f f 2f f = = = = fy = fyx ; fy = fyy 2 xy x y x y y y y


Algunas de las derivadas parciales de tercer orden son:

3f 2f = 2= fxx = fxxx 3 x x x x 3f 2f = f =f = xyx x yx x xy xyx 3f 2f = 2= fyy = fyyx xyy x y x


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57

Ejemplo. Dada a la funcin

z=

x+y xy

Obtener sus derivadas parciales de primero y segundo orden.

TEOREMA DE SCHWARZ. Sea

z = f ( x, y ) un campo escalar tal

que sus derivadas parciales mixtas existen en una vecindad del punto x0 , y0 y son continuas en l. Entonces se cumple que:

fxy ( x0 , y0 ) = fyx ( x0 , y0 )

Ejemplo. Sea la funcin

i) Verificar que se cumple el teorema de Schwarz para ( x, y ) 2 ii) Verificar que se satisface la ecuacin de Laplace 2f 2f 2 para cualquier punto de . 0 + = 2 2 y x
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f ( x, y ) = e4 x sen4y

58

Ejemplo. Comprobar que la primera funcin dada no satisface

2w 2w la ecuacin de Laplace, es decir, que + 2 0 y que 2 x y


la segunda s la satisface:

i) f ( x, y ) = cos 2y cosh5 x;

y ii) f ( x, y ) = ang cot x

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59

INTERPRETACIN FSICA DE LA DERIVADA PARCIAL

z = f ( x, y ) . fx ( x, y ) es la razn de cambio de f en una direccin paralela al eje " x " y la variable y permanece constante. De manera similar fy ( x, y ) , con x constante, es la razn de cambio de f en una direccin paralela al eje " y " .
Sea Ejemplo. La distribucin de temperatura " T " en un plato plano caliente, que en un sistema coordenado xy est dado por la

1 x 2 + y 2 9 , es: 100 T = T ( x, y ) = ln x 2 + y 2 ; T 0 C ; x, y, z ( cm) ln 3 i) Verificar que T = 0 si x 2 + y 2 = 1 y T = 200 si x2 + y 2 = 9 ii) Determinar la razn de cambio de " T " en una direccin paralela al eje " x " en el punto (1 ,0 ) y en el punto ( 0,1) iii) Determinar la razn de cambio de " T " en una direccin paralela al eje " y " en el punto ( 3,0 ) y en el punto ( 0,3 ) . i) 100 0 x 2 + y 2 = 1 T = T ( x, y ) = ln 1 T = 0 C ( ) ln 3 100 2 2 x + y = 9 T = T ( x, y ) = ln ( 9) ln 3 100 100 = ln32 = 2ln3 T = 200 0 C ln 3 ln 3
ecuacin

( )

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60

y
1 x2 + y 2 9

( 0,3 ) ( 0,1) (1,0 )

( 3,0 )
ii) T 100 2 x = 2 2 x ln 3 x +y T 100 2 200 = = x (1,0 ) ln 3 1 ln3 100 0 T = x 0,1 ln 3 1 ( ) T 100 2y = iii) 2 2 y ln 3 x +y T 100 0 = 9 y ln 3 ( 3,0 ) 100 6 200 T = = y ln 3 9 3ln3 ( 0,3 )

T 182.048 0 / cm x (1,0 ) T = 0 0 / cm x ( 0,1)

T = 0 0 / cm y ( 3,0 ) T 60.683 0 / cm y ( 0,3 )

VECTOR NORMAL A UNA SUPERFICIE Se desea un vector normal a la superficie de ecuacin

z = x 3 2 x 2 y + 4y 2 en el punto

( 3,2,7 ) .

Se obtienen dos
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61

vectores tangentes con las derivadas parciales y se realiza su producto vectorial (producto cruz).

z = 3 x 2 4 xy x

2 z = 3 ( 3 ) 4 ( 3 )( 2 ) x ( 3,2 )

z =3 x ( 3,2 )

3
1

u = (1 ,0,3 )

z = 2 x 2 + 8y y

2 z = 2 ( 3 ) + 8 ( 2 ) y ( 3,2 )

z = 2 y ( 3,2 )

v = ( 0,1 , 2 )

El vector normal a la superficie en el punto


( 3,2,7 ) es:

,0,3 ) u = (1 ; , 2 ) v = ( 0,1

i j k N = u v = 1 0 3 = ( 0 3 ) i ( 2 0 ) j + (1 0 ) k 0 1 2

N = 3 i + 2 j + k

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62

F = z f ( x, y ) = 0 y se F F F , , y se evalan en calculan sus derivadas parciales x y z


Por otro lado, si se considera la funcin el punto considerado, se tiene:

z = x 3 2 x 2 y + 4y 2
F = 3 x 2 + 4 xy; x F = 2 x 2 8y; y F =1 ; z

F = z x 3 + 2 x 2 y 4y 2
F = 3 x ( 3,2,7)

2 F = 3 ( 3 ) + 4 ( 3 )( 2 ) x ( 3,2,7) 2 F = 2 (3) 8 (2) y ( 3,2,7)

F =2 y ( 3,2,7)

F =1 z ( 3,2,7)

i+ j + k o bien = i+ j = x y z x y -Para F = F ( x, y , z ) = 0 y un punto " P " ,

DEFINICIN. Se denota vector nabla aL vector operador:

F F F w= i+ j+ k x P y P z P es un vector normal a la superficie z = f ( x, y ) en el punto " P " . z z -Para z = f ( x, y ) y un punto " P " , = i+ j es un x P y P vector perpendicular a la curva de nivel de z = f ( x, y ) , contenido en el plano paralelo al plano xy que est ubicado en la cota del punto " P " .
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63

Ejemplo. ecuacin Solucin

y = 4 x 2 en el punto P (1,3 ) . Graficar.

Obtener un vector ortogonal a la parbola de

f ( x, y ) = y + x 2 4 = 0 z = y + x2 4 z = 2 x i + j ; z

z z i+ j z = x y

(1,3 )

= 2 i+ j ;

y = 4 x2

y 4

P (1 ,3 )
z
2
Ejemplo. Obtener un vector
(1,3 )

(1,3 )

= 2 i+ j

x
normal a la superficie

z = 4 x 2 y 2 en el punto P (1 ,1 ,2 ) .

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64

z =4x y

z
4

P (1 ,1 ,2 )
z
(1,1,2 )

= 2 i + 2 j+ k

(1,1,2 )

x
Se utilizar este mismo paraboloide para ilustrar lo expresado sobre la aplicacin del vector nabla a las funciones

f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 4 = 0 f = 2 x i + 2y j + k g = 2 x i + 2y j
4

y f g
f

g ( x, y ) = x 2 + y 2 4 = ( 0,2,1)

( 0,1,3 )

z
P

( 0,1,3 )

= ( 0,2,0 )

z =4x y

( 0,1,3 )

= ( 0,2,1)

( 0,1,3 )

= ( 0,2,0 )

y
Como se puede apreciar un vector es normal a la superficie y el otro es normal a la curva de nivel de la superficie.
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65

PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE

z = f ( x, y )

Plano tangente

P
r0

r r0

x
El vector

P ( x0 , y0 , z0 )

; Q ( x, y , z )
P

n, normal a la superficie, equivale a F y el vector

r r 0 , definido por los vectores de posicin de los puntos P y Q , pertenece al plano por lo que es perpendicular al vector normal n. Luego, el hecho de que el producto escalar de n y r r 0 sea cero, es la condicin de
perpendicularidad y define la ecuacin del plano tangente a la superficie en el punto P . As,

n r r0 = 0 F F F n= i+ j+ k x P y P z P
r = x i + y j+ z k r 0 = x i + y j + z k 0 0 0

r r 0 = ( x x0 ) i + ( y y0 ) j + ( z z0 ) k

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66
F F F i j k x x i y y j z z k + + + + =0 ( ) ( ) ( ) 0 0 0 z P x P y P F F F ( x x0 ) + (y y0 ) + ( z z0 ) = 0 x P y P z P

Ejemplo. Determinar la ecuacin del plano tangente a la

P (1 ,2,2 ) . Graficar de manera aproximada la superficie y el plano tangente en el punto P .

superficie de ecuacin

x2 + y 2 + z2 = 9

z 0 en el punto

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67

RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE

z = f ( x, y )

Recta normal

r
r0

r r0 P
y
; R ( x, y, z )

x
El vector

P ( x0 , y0 , z0 )

N es colineal con el vector r r 0 . El producto vectorial de N y r r 0 es cero, condicin de paralelismo y

determina las ecuaciones de la recta normal.

( r r ) N = ( r r ) F
0 0

=0 k z z0 F z P

(r r ) N = 0
0

x x0 F x P

y y0 F y P

F F i ( y y 0 ) ( z z0 ) z y P P
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68

x x0 y y0 z z0 = = F F F x P z P y P

F F j ( x x0 ) ( z z0 ) z x P P F F + k ( x x0 ) ( y y0 ) =0 y x P P

Ejemplo. Determinar las ecuaciones de la recta normal a la superficie de ecuacin

z = e2 x seny en el punto P 0, ,1 . 2

Ejemplo. Sean las superficies

F ( x, y , z ) = x 2 + y 2 z 8 = 0

G ( x, y , z ) = x y 2 + z 2 + 2 = 0
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69

Obtener la ecuacin cartesiana del plano tangente y las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie G x, y, z = 0 en el punto 2, 2,0 .

i)

Si las dos superficies se cortan en una curva, determinar las ecuaciones simtricas de la recta tangente a dicha curva de interseccin en el punto 2, 2,0 .

ii )

Solucin

i)

G = x y2 + z2 + 2 = 0 G G 1 = =1 x P x G G 2 = =4 y y P y G G = 2z =0 z P z

0

nG = i + 4 j

( r r ) = ( x 2) i + ( y + 2) j+ z k n ( r r ) = (1 ,4,0 ) ( x 2 ) , ( y + 2 ) , z =0
G
0

x + 4y + 6 = 0

que es la ecuacin del plano tangente.

(r r )
0

i j k nG = x 2 y + 2 z 1 4 0

= 4 z i + z j + 4 ( x 2 ) ( y + 2 ) k = 0
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70

x2 y+2 = | 4

que son las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie G en el punto dado. LA DIFERENCIAL TOTAL. FUNCIONES DIFERENCIABLES Sea la funcin escalar de variable vectorial

x=t+2 z = 0 y = 4t 2 z=0

z = x 2 y xy 2
Su incremento se puede expresar como: de donde

z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y )

2 2 z = ( x + x ) ( y + y ) ( x + x )( y + y ) x 2 y xy 2

z = x 2 y + x 2 y + 2 xyx + 2 xxy + y x + x y xy 2 2 xyy x y y 2 x 2yxy xy x 2 y + xy 2 z = x y + 2 xyx + 2 xxy + y x + x y 2 xyy x y y x 2yxy x y


2 2 2 2 2 2 2 2

Se agrupan ahora los trminos en torno a los incrementos:

z = 2 xy y 2 x + x 2 2 xy y + + ( 2 xy + yx + xy ) x + ( xy 2yx xy ) y
Esta expresin se puede escribir de manera compacta como:

z = 2 xy y 2 x + x 2 2 xy y + 1x + 2 y

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71

x 0 y 0 x 0 y 0

lim 1 = lim ( 2 xy + yx + xy ) = 0
x 0 y 0

lim 2 = lim ( xy 2yx xy ) = 0


x 0 y 0

Los dos primeros coeficientes de x derivadas parciales de la funcin. Luego,

y son las

z z x + y + 1x + 2 y x y DEFINICIN. Una funcin z = f ( x, y ) para la cual existen sus derivadas parciales fx ( x0 , y0 ) y fy ( x0 , y 0 ) se dice que es diferenciable en un punto ( x0 , y0 ) si su incremento puede z =
escribirse como:

z = fx ( x0 , y0 ) x + fy ( x0 , y0 ) y + 1x + 2 y donde 1 y 2 se aproximan a cero cuando x y


tienden a cero.

Generalizacin. Si el incremento de una funcin puede escribirse como:

f = Ai xi + i xi
donde las

Ai no dependen de los incrementos de los 0 cuando xi 0 , entonces la funcin es

i =1

i =1

argumentos, mientras que las forma que i diferenciable.

dependen de ellos de tal

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72

Ejemplo. Verificar que la siguiente funcin es diferenciable:

z = f ( x, y ) = 2 x 2 y xy + 3 x 2 y

Al ser la

z = f ( x, y ) diferenciable, con su incremento como z z z = x + y + 1x + 2 y , se ve que los dos primeros x y sumandos son lineales en x y y , por lo que al

aproximarse a cero los incrementos, estos trminos son mucho ms grandes que los otros dos que involucran productos entre los incrementos. Se puede decir entonces que:

z z x + y x y

que es la diferencial de la funcin escalar de variable vectorial.


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73

DEFINICIN. Sea la funcin denota con

" dz " y se le conoce como diferencial total. z z x + y dz = x y

z = f ( x, y ) . Su diferencial se

Diferenciales parciales. Aqu se puede introducir el concepto de diferenciales parciales de la funcin escalar de z = f x, y :

dx z =

z x x

dy z =

z y y

Para cada una de ellas se analiza la diferencial parcial de la respectiva funcin identidad y se tiene que:

z=x

dx z = x

dx z = dx x = dx

dy z = dy y = dy por lo que la diferencial total de la funcin z = f ( x, y ) se ; ;


expresa tambin como:

z=y

dy z = y

dz =
n

z z dx + dy x y

Si se generaliza este concepto se tendr que:

n f f df = xi = dxi i =1 xi i =1 xi

INCREMENTO TOTAL E INCREMENTOS PARCIALES El incremento de una funcin " z " y la suma de los incrementos parciales con respecto a todos sus argumentos son valores diferentes. Para ilustrar esto, considrese la funcin z = xy

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74

x
Los incrementos parciales son

x z total se diferencia de la suma x z + y z en la magnitud xy . Para el clculo aproximado del incremento se utiliza: z z z dx + dy x y
que equivale a la diferencial total de dicha funcin. ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO

x y y z , y el incremento

EA = f df EA 100 ER = f
ER =
Ejemplo. total:

Tambin se acostumbra definir al error relativo con la expresin:

df 100 f

Dada la siguiente funcin, calcular su diferencial

z=

sen x 2 + y 2 x2 + y 2

)
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75

Ejemplo. Calcular los valores exacto y aproximado del volumen del material necesario para fabricar un vaso cilndrico cuyo radio interior es de 8 cm , cuya altura interior es de 12 cm y si el espesor del fondo y de las paredes es de 0.07 cm . Calcular tambin los errores absoluto y relativo que se producen al utilizar a la diferencial en lugar del incremento exacto.

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76

Ejemplo. Calcular el valor aproximado de diferencial total.

3.022.03 mediante la

Ejemplo. Calcular el valor aproximado de

sen310cos 58 0

1 2 S = gt . Determinar el error relativo al calcular " g " si al 2 medir " s " y " t " se han cometido pequeos errores.
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Ejemplo. La aceleracin de la gravedad " g " se determina, en el movimiento de cada libre, por medio de la frmula

77

Solucin Se despeja

Se determina la diferencial total y,

" g " y se tiene: 1 S = gt 2 2 dg =

g=

2S t2 dg =

2 4S dS dt 2 3 t t Para determinar el error relativo al calcular " g " , se utiliza la g= ; dg g 2 4S dS dt 2 3 t t ER = 2S t2 1 2 dS dt S t

2S t2

g g dS + dt S t

expresin

ER =

ER =

Ejemplo.

El calor dado por un calentador elctrico est

kV 2 determinado por la frmula H = donde V es el voltaje, R R la resistencia y k una constante. En un cierto instante, V = 110 volts y R = 10 ohms . Si el voltaje decrece a 104 volts , cunto decrece aproximadamente la resistencia
para que se mantenga el mismo calor?

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78

DIFERENCIALES TOTALES SUCESIVAS DE RDENES SUPERIORES Sea la funcin

z = f ( x, y ) . Como se vio anteriormente, su


dz =

diferencial total est dada por la expresin

z z dx + dy x y d ( dz ) = d2 z = ( dz ) dx + dz ) dy ( x y

2 z 2 z 2 z 2 z d z = 2 dx + dy dx + dx + 2 dy dy xy y x yx 2 2 2 z 2 z 2 z 2 d z = 2 ( dx ) + 2 dxdy + 2 ( dy ) xy x y
2
3 2 2 3 3 z 3 z 3 z 3 z d z = 3 ( dx ) + 3 dx dy 3 dx dy dy + + ( ) ( ) ( ) x yx 2 xy 2 y 3 3

Ejemplo. Calcular las dos primeras diferenciales totales sucesivas para la funcin escalar de variable vectorial

z = 3 x 2 y 2 xy 2

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79

DERIVACIN EXPLCITA. DERIVADA TOTAL TEOREMA. Sea la funcin

z = f ( x, y ) , donde sus variables

independientes son funciones de otras dos variables, esto es, x = g s, t y y = h s, t . Si las derivadas parciales

( )

( )

z x

z son continuas, entonces se cumple que: y z z x z y z z x z y = + y = + s x s y s t x t y t y

TEOREMA. La forma de la diferencial se preserva, es decir, si

F = f ( x1, x2 ,..., xn )

en donde

x1 = f1 (u1,u2 ,...,un ) ;

x2 = f2 (u1,u2 ,...,un ) ;

xn = fn (u1,u2 ,...,un ) la diferencial de " F " est dada por: F F F dF = dx1 + dx2 + + dxn x1 x2 xn
;

ING. PABLO GARCA Y COLOM

80

no importando que las variables x1, x2 ,..., xn dejan de ser independientes, al estar en trminos, a su vez, de las variables u1,u2 ,...,un . ALGUNOS CASOS DE LA DERIVACIN EXPLCITA CASO 1. Sea diferencial es

y = f ( x ) . Su derivada es

dy = f ' ( x ) dx
2

dy = f ' ( x ) y su dx

dy 1 senx . Calcular y dy . Ejemplo. Sea y = ln dx 1+ senx

CASO 2. Sea

z x

z = f ( x, y ) . Entonces sus derivadas parciales son z z z y su diferencial total es dz = dx + dy y x y


Sea

1 1 z = ang tan ang cot . Calcular sus x y z z y derivadas parciales , as como su diferencial total x y dz .
Ejemplo.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

81

z = f ( x, y,u ) . Entonces sus derivadas parciales z z z y su diferencial total es son y , x y u z z z dz = dx + dy + du . x y u


CASO 3. Sea

z = x 2 yu + xy 2u + xyu2 . Calcular sus derivadas z z z parciales y su diferencial total dz . y , x y u


Ejemplo. Sea

ING. PABLO GARCA Y COLOM

82

z = f ( x, y ) donde x = f ( t ) y y = g ( t ) . Para calcular la derivada de z con respecto a t , se trata de una


CASO 4. Sea

dz z dx z dy = + dt x dt y dt z z y la diferencial total es dz = dx + dy . x y
Ejemplo. Sea

sola variable independiente, entonces es derivada ordinaria, se denomina derivada total y est definida por:

z = 9x 2 4y 2 donde

x = t3 + 5 y y = t2 + 1 dz Calcular la derivada total y la diferencial total dz . dt

y = g ( t ) ; u = h ( t ) . La derivada es: dz z dx z dy z du = + + dt x dt y dt u dt z z z y la diferencial total es: dz = dx + dy + du x y u ;

CASO 5. Sea

x = f (t )

z = f ( x, y,u ) donde x, y,u se definen como

ING. PABLO GARCA Y COLOM

83

Ejemplo.

Sea

z=

x y u + + y u x

donde

se

tiene

que

x = ln t

y = cos t

; u = sent . Calcular

dz y dz . dt

CASO 6. Sea

Y la diferencial es:

z = f ( x ) donde x = g ( s, t ) . Entonces, las z z se obtienen con: derivadas parciales y s t z dz x z dz x = y = s dx s t dx t dz dz = dx dx

z = x 2 x + 1 y x = s t + s ln t , calcular las z z y derivadas parciales , as como la diferencial dz . s t


Ejemplo. Si
ING. PABLO GARCA Y COLOM

84

z = f ( x, y ) donde x = g (u, v ) ; y = h (u, v ) . z z y se calculan Entonces, las derivadas parciales u v


CASO 7. Sea como:

z z x z y = + v x v y v u 2 2 Ejemplo. Sea z = x y donde x = uv ; y = . Calcular v z z y , y la diferencial total de z . u v y

z z x z y = + u x u y u

ING. PABLO GARCA Y COLOM

85

partir de:

y = h( r , s) ; u = k ( r , s) z z y se obtienen a Entonces las derivadas parciales r s ; z z x z y z u = + + r x r y r u r y z z x z y z u = + + s x s y s u s


; u = rs

CASO 8. Sea

x = g ( r , s)

z = f ( x, y,u ) donde

Ejemplo. Sea Calcular

z = x + y + u con x=r+s ; y=rs z z y y dz . r s

ING. PABLO GARCA Y COLOM

86

u = f ( x, y, z ) donde z = g ( x, y ) . Entonces, para u u u , y se hace calcular las derivadas parciales x y z


CASO 9. Sea lo siguiente:

u u x u y u z = + + x x x y x z x

pero

x =1 y x

y = 0, x

entonces:

u u u z = + x x z x u u x u y u z x ; pero = + + =0 y x y y y z y y

y = 1, y

entonces:

entonces:

u u u z = + y y z y u u x u y u z ; pero = + + z x z y z z z x y z =0 ; =0 ; =1 z z z

u u = z z
u = x 2 + y 2 + z 2 donde z = x 2 y 2 . Calcular u . y z

Ejemplo. Sea

u x

u y

Solucin
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87

Se aplican las expresiones antes obtenidas y se tiene:

u u u z u = + = 2x + 2z (2x) x x z x x u = 2 x + 4 xz x u u = 2 x + 4 x x2 y 2 = 2 x + 4 x 3 4 xy 2 x x u u u z u u = + = 2 y + 2 z ( 2 y ) = 2y 4yz y y z y y y u u = 2y 4y x 2 y 2 = 2y 4 x 2 y + 4y 3 y y u u u = = 2z z z z

APLICACIONES DE LA DERIVADA TOTAL Se puede interpretar a las derivadas como razones de variacin de variables relacionadas. Esto es, que si z = f x, y

en donde

y y = h ( r ) , su derivada total dz z dx z dy = + dr x dr y dr se interpreta como la razn en la que vara z con respecto r y esta razn depende a su vez de la variacin de x y y con respecto al mismo argumento r .
Las aplicaciones ms comunes se relacionan con la variable tiempo y es cuando se habla de rapidez de variacin porque se mide la razn de cambio con respecto al tiempo.
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x = g( r )

88

Ejemplo. Dos aviones pasan al mismo tiempo encima de una ciudad, uno en direccin norte y otro en direccin noreste, con velocidades constantes, respectivamente, de

900

distancia entre estas aeronaves en el instante en que han pasado 2 h desde la salida?

km h

y 1200

km . Con qu velocidad aumentar la h

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89

Ejemplo. Por efectos de temperatura y presin producidos en un laboratorio, el radio de un cono circular recto metlico aumenta con una rapidez de con una rapidez de

4.5

cm . A qu velocidad cambia su s volumen en el instante en que el radio es de 150 cm y la altura de 170 cm? 6.5

cm y su altura disminuye s

ING. PABLO GARCA Y COLOM

90

Ejemplo. La presin P , el volumen V y la temperatura absoluta T de un gas perfecto en un sistema cerrado, estn relacionados por la ecuacin PV = kT , donde k es una constante. En un cierto instante

es de

25

instante?

T de 280 0 K . El gas se comprime de tal forma que 0 K la temperatura decrece 8 y la presin aumenta a razn min kg 2 cm . Cul es la razn de cambio del volumen en ese de 4.5 min
y

40 cm3

kg , V de 2 cm

ING. PABLO GARCA Y COLOM

91

DERIVACIN IMPLCITA

G ( x, y,u, v ) = 0 x x y y Se desea calcular las derivadas , , , u v u v Supngase que x y y son funciones de u y v x = f (u, v ) ; y = g (u, v ) y
luego:

Sean dos ecuaciones con cuatro incgnitas, como sigue:

F ( x, y,u, v ) = 0

( ) G ( f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v ) = 0


F f (u, v ) , g (u, v ) ,u, v = 0

Se toman diferenciales en ambos miembros y:

F F F F dx + dy + du + dv = 0 x y u v G G G G dx + dy + du + dv = 0 x y u v

Las derivadas parciales se evalan en un punto, luego se tratan como constantes y son los coeficientes de dos ecuaciones con cuatro incgnitas dx, dy , du, dv . Como x y y dependen de u y v , el sistema se puede expresar como:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

92

F F F F dx + dy = du dv x y u v G G G G dx + dy = du dv x y u v
Se resuelve por Cramer y:

F F x y = G G x y Se resuelve para " dx " y se tiene:

dx

F F du dv u v = G G du dv u v F u = G u

F y G y F v G v F y dv G y

por lo que:

dx

F y du G y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

93

Por analoga de esta expresin con la antes obtenida:

F y G y dv F y G y x x Como x = f (u, v ) , su diferencial total es dx = du + dv u v F u G u x = F u x G x F y G y F y G y F v G v x = F v x G x F y G y F y G y

F u G u dx = F x G x

F y G y du F y G y

F v G v F x G x

Los determinantes estn formados con derivadas parciales de funciones con respecto a variables de las cuales dependen, se llaman determinantes jacobianos y se denotan como:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

94

F F F, G x y J = x, y G G x y Se lee como jacobiano de F, G con respecto a x, y . Si se


utiliza esta notacin se tiene que:

y del mismo modo:

F, G J u, y x = u F, G J x, y

F, G J v, y x = v F, G J x, y
F, G J y x, v = v F, G J x, y

NOTA. Es importante ver cmo se formaron estos determinantes jacobianos. Se vern algunos casos de derivacin implcita. CASO 1. Una ecuacin con dos incgnitas: Sea la ecuacin F x, y = 0 donde y =

F, G J y x, u = u F, G J x, y

f ( x ) y se desea

calcular

dy . Se determina en ambos miembros la diferencial dx F F de F ( x, y ) = 0 y se llega a: dx + dy = 0 x y


ING. PABLO GARCA Y COLOM

de donde se despeja la derivada requerida y se obtiene:

95

F dy = x F dx y
Ejemplo. Sea

esenx ln y xy + 2 = 0 . Calcular

dy . dx

CASO 2. Una ecuacin con tres incgnitas. Sea la F x, y , z = 0 y sea z = f x, y . Se desea calcular el

valor de

z x

z . y

F F F dx + dy + dz = 0 x y z Como " z " es dependiente de " x " y " y " , se puede escribir
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Se obtienen diferenciales en ambos miembros y,

96

F F F F dz = dx dy dz = x dx F z x y z z z dx + dy y como z = f ( x, y ) dz = x y
Luego, por analoga

F y dy F z

y del mismo modo, al cambiar la variable dependiente, se podran obtener las siguientes expresiones:

F z = x F x z

F z y = F y z

x = f ( y, z )
luego

dx =

x x dy + dz y z

F x y = F y x y = f ( x, z )

luego

F x y = z F z x y y dy = dx + dz x z F y = z F z y
ING. PABLO GARCA Y COLOM

F y = x F x y

97

Ejemplo. calcular

Sea

la

ecuacin

x 3 yz + xy 3 z + xyz 3 4 = 0 , y z

y x

CASO 3. Dos ecuaciones con tres incgnitas. Sean las ecuaciones F x, y , z = 0 y G

( x, y , z ) = 0

; se

desea calcular las derivadas:

dy dz dx dy dx dz . , , , , , dx dx dz dz dy dy

Se tiene una sola variable independiente ya que son dos ecuaciones con tres incgnitas. Se procede como se ha hecho anteriormente para construir los determinantes jacobianos:

y = f ( x) z = g( x)

F, G J dy x, z = dx F, G J y, z

F, G J y, x dz = dx F, G J y, z

ING. PABLO GARCA Y COLOM

98

x = f ( z) y = g ( z ) x = f (y) z = g(y)

F, G J z, y dx = dz F, G J x, y F, G J y, z dx = dy F, G J x, z

F, G J dy x, z = dz F, G J x, y F, G J x, y dz = dy F, G J x, z

Ejemplo. Sean Calcular

dx dz

x 2 y 2 z 2 1 = 0 y x 2 y + y 2 z + xz 2 1 = 0 . dy y dz

ING. PABLO GARCA Y COLOM

99

CASO 4. Tres ecuaciones con cinco incgnitas:

F ( x, y, z,u, v ) = 0

G ( x, y, z,u, v ) = 0 H ( x, y, z,u, v ) = 0
y se desea determinar el valor de las derivadas

x x y y z z , , , , , u v u v u v Hay dos variables libres o independientes " u "

" v".

Se construyen los correspondientes determinantes jacobianos.

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100

x = f (u, v )

F, G, H J u, y, z x = u F, G, H J x, y , z F, G, H J y x,u, z = u F, G, H J x, y , z F, G, H J x, y , u z = u F, G, H J x, y , z

F, G, H J v, y, z x = v F, G, H J x, y , z F, G, H J y x, v, z = v F, G, H J x, y , z F, G, H J x, y , v z = v F, G, H J x, y , z

y = g (u, v )

z = h (u, v )

Ejemplo. Sean

x 2 + 2y + 3 z u v = 0 3 x + 2y 2 + z + u + v = 0 x + y + z 2 2u + 2v = 0 x y z Calcular , , u v u

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DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE

f ( x + s cos , y + s sen ) f ( x, y ) dz = lim dw s0 s z z y se analizaron dos casos particulares: . y x y


Se ver otra forma de clculo para la derivada direccional: TEOREMA. Sea la funcin diferenciable direccin de

Ya se defini la derivada direccional mediante el lmite:

w = ( cos , sen ) . Entonces la derivada direccional

f ( x, y ) y considrese la

f en la direccin w est dada por: f f Dw f = cos + sen x y

Prueba Por lo visto cuando se defini la derivada direccional, se puede expresar que G s = f u, v en donde

u = x + s cos
luego,

()

v = y + s sen

G ( s ) = f ( x + s cos , y + s sen ) G ' ( 0 ) = lim


s 0

y por la definicin a partir del lmite,

G ( s) G ( 0 ) s0

= Dw f

Por la derivada total

G ' ( s) =

dG G du G dv G G cos + sen = + = ds u ds v ds u v
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donde

u = x + s cos

du = cos ds dv v = y + s sen = sen ds s = 0 f (u, v ) = f ( x, y )


f f sen cos + x y

por lo tanto

G ' ( 0 ) = Dw f ( x, y ) =
Ejemplo. Sea la funcin vector unitario con

f ( x, y ) = 2 x 3 y + 10 xy 2 xy 3 y w un

3 significado tiene el valor Dw (1 , 2 ) .

. Calcular

Dw f ( x, y ) y decir qu

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DEFINICIN. Sea f una funcin escalar con dos variables independientes x y y . Entonces su gradiente se define como:

f f i+ j f ( x, y ) = x y

La derivada direccional se puede interpretar como el producto escalar entre el gradiente de la funcin y la direccin unitaria:

Dw f ( x, y ) = f ( x, y ) w Generalizacin con " n " variables independientes: Dw f ( x1, x2 ,..., xn ) = f ( x1, x2 ,..., xn ) ( w1, w2 ,..., wn )
Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la funcin

f ( x, y ) = x 2 y 2 + 2 xy 3 5 xy

en el punto

P (1 ,1) y en la direccin del vector a = 3 i + 4 j

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105

INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL GRADIENTE

y
Dw f
w

Curva de nivel

z = f ( x, y )

La derivada direccional es

Dw f = f w y por la definicin del


Dw f = f w cos . Como w es

producto escalar, equivale a unitario,

Dw f = f cos
que es la proyeccin del mdulo del gradiente en la direccin del vector unitario. Cuando el ngulo es cero, es decir, cuando la direccin de

w es la del gradiente, la proyeccin de f es 900 , es decir, cuando la direccin de

su mximo valor por lo que la derivada direccional es mxima. Cuando el ngulo es de nula.

w es ortogonal a la del gradiente, la derivada direccional es

Ejemplo. Calcular la derivada direccional de la funcin

z = 2 x 2 + 3y 2 en el punto P ( 2,1) , en la direccin que forma

ngulos iguales con los ejes coordenados. En qu direccin se


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presenta la mxima derivada direccional y cul es su valor?En qu direccin la derivada direccional es nula?

Ejemplo. La superficie de una montaa se ha simulado, de manera aproximada, con un paraboloide elptico, de tal forma que su cota en cualquier punto est dada por la funcin

z = 2800 0.05 x 2 0.03y 2 El eje " y " apunta al norte y el eje " x " apunta al este. La altura mxima de la montaa es de 2800 m y se presenta cuando " x " y " y " valen cero, es decir, en el origen de
coordenadas. Supngase que un alpinista se encuentra en el punto de coordenadas 67.5, 72.8,2413.19 . Se requiere

saber: i) Asciende o desciende cuando se mueve en direccin sureste y con que rapidez lo hace? ii) Con qu rapidez asciende si se mueve en la direccin

4 i + j ?
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En qu direccin se debe mover para ascender ms rpidamente y cul es el valor de esa mxima rapidez de ascenso? iv) En qu direccin se debe mover para descender ms rpidamente? V ) En qu direccin se debe mover para no variar su altura?

iii)

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SEGUNDA DERIVADA DIRECCIONAL La primera derivada direccional es:

Dw f ( x, y ) = f ( x, y ) w Dw f ( x, y ) = fx w1 + fy w2

Si se repite la operacin y la segunda derivada direccional es:

Dw 2 f ( x, y ) = f ( x, y ) w w

Dw 2 f ( x, y ) = ( fxx w1 + fyx w2 ) w1 + ( fxy w1 + fyy w2 ) w2 Dw 2 f ( x, y ) = fxx w12 + 2fxy w1w2 + fyy w2 2


expresin que, como se observa, tiene cierta analoga con el binomio de Newton, con potencias y rdenes de derivacin.

Dw 2 f ( x, y ) = Dw ( fx w1 + fy w2 )

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Ejemplo. Calcular la segunda derivada direccional de la funcin

z = f ( x, y ) = 2 x 3 y 3 x 2 y 2 + 4 xy 3 7

en el punto Solucin

P ( 3,2 ) y en la direccin del vector b = 2 i + 5 j . fxx = 12 xy 12y 2 fyy = 6 x 2 + 24 xy


2

fx = 6 x 2 y 6 xy 2 + 4y 3 fxx ( 3,2 ) = 24 fyy = 72 fy = 2 x 3 6 x 2 y + 12 xy 2


( 3,2 )

fxy = 6 x 2 12 xy + 12y 2
b = 2 i + 5 j

fxy

( 3,2 )

= 30
5

29 29 4 10 25 Dw 2 f ( 3,2 ) = 24 + 2 ( 30 ) + 72 29 29 29 Dw 2 f ( 3,2 ) 44.69


DIFERENCIAL EXACTA Y SU INTEGRACIN

w=

i+

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy donde P y Q son funciones de x y y . Cabra preguntarse si siempre existir una


Sea funcin f tal que dicha expresin sea su diferencial total, es decir, si
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P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy =
lo que implicara que

f f dx + dy x y
y Q ( x, y ) =
f . y

P ( x, y ) =

f x

TEOREMA. Sean

P ( x, y )

Q ( x, y ) con primeras derivadas

df = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy es la diferencial total de la funcin f y se le denomina


diferencial exacta, s y slo si

parciales continuas. Entonces se dice que

P ( x, y ) y

Q ( x, y ) x

Prueba Sea P

( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy

la diferencial total de la funcin

f , es decir, que es igual a

f f dx + dy , por lo que: x y f f = P ( x, y ) y = Q ( x, y ) x y

Se obtienen las derivadas mixtas y se llega a:

P ( x, y ) 2f = yx y

Q ( x, y ) 2f = xy x

Por el teorema de Schwarz se tiene finalmente que:

P ( x, y ) y

Q ( x, y ) x

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Ejemplo. Comprobar que las siguientes expresiones son diferenciales exactas, es decir, diferenciales totales de determinadas funciones y encontrar dichas funciones:

2 x + 4y x + 4y x 1 1 y ii) 2 dx + 2 + dy x y x y iii) xy 2 x 3 + y dx + x 2 y + x 2y + 3 dy

i)

3 x2
3

dx +

4y
3 2

dy

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