1. Definicin de funcin vectorial de una variable real.

Las funciones vectoriales, tambin conocidas con el nombre de funciones valoradas vectoriales, son funciones matemticas es.

De la ecuacin anterior est claro que el rango de tal funcin es R3 o Rm. La interpretacin de esta oracin sera que la funcin est asociada con tres o ms factores.

Una funcin vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre ser una cantidad vectorial.

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus componentes como,

Un punto digno de mencin es que el dominio de la funcin vectorial es la interseccin de los dominios de todas las funciones. As que imaginemos que la abeja comenz su vuelo en la posicin r1. Por tanto el vector de posicin.

Ahora, despus de un tiempo esta abeja se detiene en la posicin r2 sobre el plano x-y.

Entonces, el camino recorrido por esta abeja sera una serie de vectores que comienzan en r1 y terminan en r2. Estos vectores cambian de r1 a r2.

Aqu los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo para tomar la posicin de r2. Es por esto que una funcin vectorial puede ser escrita como,

2. Graficacin de curvas en funcin del parmetro t.

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas Cartesianas. un polo en el centro el cual es equivalente al origen en

el sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos que tienen su origen en el polo. La longitud de estas rectas forma la coordenada radial del sistema, es decir, r y el ngulo en el cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual est en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares est representado por un par de coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes opuestos y por tanto, pueden graficarse completamente solo por simetra. El trazado del punto se realiza de forma similar al del sistema de coordenadas Cartesianas. la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes valores de r. Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetra de la curva:

3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin para ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial, es en realidad, una funcin compuesta de varias funciones constituyentes. Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones constituyentes por separado. Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo. 1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.

2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales.

3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada real es igual a la suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin vectorial..

4. Integracin de funciones vectoriales.

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos del variable tiempo. El rango de esta funcin es multidimensional dado que la funcin est constituida.

Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de variable real en s misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignacin de un intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para la funcin dada La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada uno de los componentes individuales de la funcin.

Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable. Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la misma manera que una funcin ordinaria. Para que la integracin definida sea llevada a cabo.

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una funcin valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones.

5. Longitud de arco.
Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial de variables reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posicin con puntos terminales. Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la curva.

La primera derivada de la funcin ser,

Tenemos la longitud del arco de la funcin como,

Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t). Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuacin anterior puede ser aproximada mediante la suma de Riemann para confirmar que es la longitud del arco de una funcin vectorial,

Aqu tenemos, ti = a + i t y, t = (b a)/ n Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono. La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin,

En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el Teorema Fundamental del Clculo.

Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy inteligente de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de algn otro tipo de parmetro.

6. Vector tangente, normal y binormal.

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud no sea igual a ceroDe manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin dada.

En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en movimiento.

7. Curvatura.

La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce como curvatura. Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura. Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la direccin de inclinacin es considerada.

Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula: En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la pendiente incrementar con el recorrido de la recta transversa. En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que la pendiente disminuir con el recorrido de la recta transversa.

Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la pendiente.

8. Aplicaciones.

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin son tiles, para el estudio de las fuerzas que actan sobre un objeto en movimiento que recorre una curva C. Componente tangencial y normal de la aceleracin. Sea P una partcula que al tiempo t tiene un vector de posicin r(t) y sea S el parmetro de longitud de rea para la curva C determinada por r(t).