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1. Introduccin El proyecto presentado es un carro a control remoto que es manejado por control remoto de TV.

Una aplicacin de sistemas de mini robtica mvil, se decido disear un carro que respondiera a los comando de un Control Remoto de Televisin, ese que usamos para encender, cambiar canal y modificar el volumen del televisor. Como sabemos, todo robot est basado en tres bloques operacionales que son: Etapa Sensorial >Etapa de Control >Etapa de Accionamiento El mini robot est basado en el micro controlador ATMEGAx8 como cerebro de la operacin, como sensor se tiene al decodificador de IR nmero TSOP2236 y como etapa motriz se utilizan dos motores DC con su respectivo driver. Basado en esto el circuito electrnico es simple y de fcil implementacin, consta de pocos elementos electrnicos. La parte mecnica del proyecto est constituida por un chasis que dar soporte a los motores, a ambos lados, y a una rueda sin traccin (rueda loca) al frente, es decir, se utilizara un chasis para un mvil con traccin estilo triciclo.

2. Objetivos 2.1. Objetivo General Implementar un carro a control remoto controlado por un remoto de TV. 2.2. Objetivos Especficos Investigar cmo se implementa un carro control remoto. Buscar los materiales necesarios para la implementacin de del carro a control remoto. Probar la investigacin realiza mediante el mtodo prctico. Presentar el proyecto realizado para su aprobacin. 3. Fundamentacin Cientfica Un Micro controlador es un circuito integrado que incluye en su interior las tres unidades funcionales o chip que incluye unidades de un computador entre estas estn. Unidad central de proceso Memoria Unidades E/S. Los micros controladores son integrados capaces de ser programados desde un computador y seguir una secuencia. EL INTEGRADO L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H. El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con frenado rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de velocidad. Las salidas tienen un diseo que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como rels, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de proteccin de contracorriente para cargas inductivas. Las entradas son compatibles con niveles de lgica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene patas de alimentacin separadas para la lgica (VCC2, que debe ser de 5V) y para la alimentacin de la carga (VCC1, que puede ser entre 4,5V y 36V). Las salidas poseen un circuito de manejo en configuracin "totem-pole" (trmino en ingls que se traduce como "poste de ttem", nombre que, grficamente, nos remite a un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indgenas). EL SENSOR TSOP2236 posee en su interior un fototransistor y un decodifcador, que capta la seal modulada infrarroja de 36kHz proveniente de un control remoto de TV, el sensor posee tres terminales: Vcc, Gnd y Vout. En el terminal Vout se tendr un tren de pulsos cada vez que se capte una seal infrarroja desde el control remoto, este tren de pulso posee informacin del nmero de tecla presionada y es este pulso el que se hace ingresar al micro controlador para decidir qu hacer dependiendo del nmero de tecla presionada. Sensor IR Este tipo de sensor recibe una seal de luz infrarroja desde un control remoto y brinda en su pin de salida (Vout) en tren de pulsos digitales con informacin sobre la seal recibida, aparatos y comandos. Un motor es un traductor que convierte una seal elctrica en movimiento rotacin de su eje. Este movimiento posee velocidad angular y sentido, variables que se pueden modificar por medio de la etapa de control.

4. Desarrollo

Materiales Utilizados: 1 Receptor 4021.

1 C.I. CMOS CD4017. 1 Transistor 2N3906. 1 Transistor 2N3904. 1 Resistencia 220K Ohmios 1/2 Watt. 1 Capacitor Electroltico de 10uF 16V. 1 Resistencia 1K Ohmio 1/2 Watt. 1 Diodo 1N4007. 1 Rel de 5V. 2 Resistencias de 330R Ohmios 1/2 Watt. 2 led. 3 Capacitores Cermicos de 100nF.

5. Conclusin En conclusin para la realizacin de este robot se necesit mucha investigacin, ya que lo nico que tenamos era el tema.

6. Bibliografa http://willianseduardo89.blogspot.com/ http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/11/control-remoto-con-rele.html http://www.cienciafacil.com/PagRobotWalkerZ.html https://sites.google.com/site/carroacontrolremoto/