PRIMER PREVIO CIRCUITOS DE CONTROL DE POTENCIA

KELLY JOHANA BARON GARCIA 1190719 YAMID ARGENIS GALVIS SUAREZ 1190729

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA INDUSTRIAL INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CUCUTA 2013

PRIMER PREVIO CIRCUITOS DE CONTROL DE POTENCIA

KELLY JOHANA BARON GARCIA 1190719 YAMID ARGENIS GALVIS SUAREZ 1190729

ING. GLORIA ESMERALDA SANDOVAL MARTINEZ

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA INDUSTRIAL INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CUCUTA 2013

PRIMER PREVIO CIRCUITOS DE CONTROL DE POTENCIA

QUE ES UN CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA? Es la caracterstica propia de aquellos sistemas que permiten dominar la cantidad de trabajo por unidad de tiempo realizado por una corriente elctrica.1 El control de potencia, es una modalidad de control que brinda regulacin de la potencia de salida de la fuente. Las modalidades de voltaje y de corriente son las principales modalidades de control en la mayora de las unidades. Tomando la seal de monitor de voltaje y corriente e introducirla en un circuito multiplicador analgico se crea una seal de retorno de potencia. Usando esta seal de retorno con una seal de referencia adicional programable en relacin con un circuito del amplificador de error se pueden crear la modalidad de potencia programable. TIPOS DE APLICACIONES:2 El control de potencia se utiliza tpicamente en dos tipos de aplicaciones: La aplicacin menos comn es aquella donde la potencia en una carga es el parmetro de regulacin necesario. Un requerimiento crtico de calefaccin puede tener necesidades de regulacin trmica muy especficas. Utilizando la modalidad de potencia, se puede establecer los lmites de voltaje y la corriente; Esta modalidad proporcionara potencia constante a la carga, independientemente de cualquier variacin de la impedancia de la propia carga. El uso ms comn de la modalidad de potencia es en aquellas reas donde una fuente de poder, o la carga, puede ser calificada para, o ser capaz de, dar ms corriente a bajos niveles de voltaje, pero limitarse a un nivel de potencia en particular. Los tubos de rayos X suelen tener este tipo de capacidad. Si el voltaje mximo se multiplica por esta capacidad de "aumento de corriente", podra dar como resultado un nivel de potencia por encima del nivel de potencia nominal. La modalidad de potencia puede resolver este problema limitando la potencia al nivel mximo (o presente).

COMPONENTES: REL O RELEVADOR: Es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
PARTES DE UN REL

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http://www.voltimum.es/page.jsp?id=/content/landing/control-de-potencia http://www.spellmanhv.mx/es/Technical-Resources/Faqs/Technology-Terminology/What-is-powercontrol.aspx

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".

Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Este est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente elctrica por la bobina (Fig. 2) el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.

TIPOS DE RELS:3 Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels. A. RELS ELECTROMECNICOS:

http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

RELS DE TIPO ARMADURA: Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado). RELS DE NCLEO MVIL: estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes REL TIPO REED O DE LENGETA: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. RELS POLARIZADOS O BIESTABLES: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

B. REL DE ESTADO SLIDO: Circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos. C. REL DE CORRIENTE ALTERNA: Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen. D. REL DE LMINAS Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

CONTACTOR4

Es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se de tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: - Funcionamiento estable o de reposo: cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, - Funcionamiento inestable: cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

PARTES A. CARCASA: Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y

soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la presentacin visual del contactor. B. ELECTROIMN: Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. C. BOBINA: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor.

http://es.wikipedia.org/wiki/Contactor

D. NCLEO: Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. E. ESPIRA DE SOMBRA: Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones. F. ARMADURA: Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizadas las bobinas, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada. G. CONTACTOS: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la Simbologa de polos (arriba) y armadura para establecer o interrumpir el Contactos Auxiliares (abajo). paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 6. - Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los tipos ms comunes son: Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de abrir y cerrar el circuito. - Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina (temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la desconexin). - De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de la armadura. - De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en ningn momento. En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica: 1Y2 Contacto normalmente cerrado, NC. 3y4 Contacto normalmente abierto, NA. 5y6 Contacto NC de apertura temporizada o de proteccin. 7y8 Contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.

por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece. H. REL TRMICO: es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin. I. RESORTE: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que cesa el campo magntico de las bobinas.

FUNCIONAMIENTO Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas. Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser: - Por rotacin, pivote sobre su eje. - Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas. - Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin. Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.

CIRCUITO DE POTENCIA El circuito de potencia es la parte de la controladora que ms consumo de corriente necesita. Esta parte es la que se encarga de excitar los rels para activar un dispositivo a su salida, ya sea un motor de continua, una bombilla, etc. Los dispositivos de salida son alimentados automticamente desde la propia controladora.

COMPONENTES

CIRCUITO INTEGRADO ULN2803A

RELS:

DIODOS LED Y RESISTENCIA

Informacin de los leds:

Representacin Analgica 5 voltios 0 voltios

Representacin Booleana 1 0

Representacin Visual Led encendido Led apagado

REGLETA DE SALIDA: Utilizada para la conexin de los actuadores.

CIRCUITO DE CONTROL El circuito de control es la parte ms delicada de la controladora, ya que se encarga de controlar las entradas (Puerto LPT, Entradas Analgicas, Entradas Digitales y circuito de potencia) y las salidas (Salidas Digitales).

COMPONENTES CIRCUITO ANALGICO: sirve para poder manejar componentes analgicos de baja potencia por ejemplo una resistencia LDR. En el circuito analgico nos encontramos con 4 entradas analgicas en las que podremos conectar cualquier dispositivo analgico.

CONVERSOR A/D ADC0804: Este circuito integrado es parte analgico y parte digital. Su funcin es convertir la seal analgica que viene del Switch en una seal digital en cdigo binario de 1 byte o, lo que es lo mismo, 8 bits.

PUERTO PARALELO (LPT): Es un conector DB de 25 contactos hembra que se

utilizar para la transmisin de los datos a la controladora. El puerto paralelo est compuesto de 8 lneas de datos, 4 lneas de entrada y 4 lneas de control y el resto de las lneas son masa.

 LATCHES TRIESTADO DM74LS373: este integrador est compuesto por

biestables D, esto quiere decir que el dato que tenemos en la entrada lo obtendremos a la salida. La representacin grfica nos muestra las entradas de datos de color azul y las salidas en color rojo.

DECODIFICADOR: permite ampliar las lneas de control, que solo son 4.

PUERTAS NAND 7400: Las puertas son tiles debido a que existe una serie de

componentes que se activan o habilitan con ceros y no con unos. Un ejemplo son los latch triestados (Biestables D), que habilitan la parte baja del codificador.

 CONDENSADORES DE DESACOPLO: son utilizados para evitar ruidos y los

picos de tensin que se puedan llegar a producir en las patillas de alimentacin de cada integrado, de esta forma evitamos que los integrados se puedan llegar a deteriorar.

BUFFER OCTAL CON 3 ESTADOS DE SALIDA 74LS244: En esta parte del circuito se conectan las entradas digitales (estn conectadas a travs de las resistencias Pull-up, para limitar la corriente de entrada).