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CAPITULO 1 ELEMENTOS DE MECNICA NEWTONIANA


1.1 MECNICA, UMA CI~NCIA EXATA Quando se afirma que a Fsica uma cincia exata, o que se quer dizer que suas leis, uma vez expressas em forma de equaes matemticas, descrevem e predizem os resultados de medidas quantitativas precisas. A vantagem de uma teoria fsica quantitativa no apenas ser prtica, mas dar aos cientistas o poder de prever com preciso e de controlar o fenmeno natural. Comparando-se os resultados de uma medida precisa com as previses numricas da teoria, pode-se confiar em sua correo, podendo-se tambm determinar os aspectos que precisam ser modificados. , muitas vezes, possvel explicar, grosseiramente, um dado fenmeno de vrias maneiras qualitativas e, uma vez satisfeitos, pode ser impossvel decidir sobre a teoria correta, mas, quando a teoria dada pode prever com certeza o resultado de medidas com at quatro ou cinco (ou mesmo dois ou trs) algarismos significativos, imagina-se logo que no dever estar muito errada. Concordncia grosseira pode significar coincidncia, mas muito prxima certamente no. Existiram, no entanto, muitos casos na histria da Cincia que uma pequena, porm significante, discrepncia entre teoria e medida exata levou ao desenvolvimento de novas e mais completas teorias. Estas pequenas discrepncias no teriam nem mesmo sido detectadas se o pesquisador estivesse satisfeito com uma simples explicao qualitativa do fenmeno. Os smbolos que aparecem nas equaes que expressam as leis de uma cincia devem representar quantidades que podem ser expressas em termos numricos. Logo, os conceitos em termos dos quais se desenvolve uma cincia devem ter um significado numrico preciso. Quando se d uma definio (massa, por exemplo), deve-se faz-Io de tal modo que ela especifique com exatido como o valor da quantidade deve ser determinado em caqa caso. Um comentrio qualitativo sobre o significado pode ser til, mas no suficiente como definio. Na realidade, muitas vezes no se pode fornecer uma definio ideal e precisa de cada um dos conceitos relacionados a uma teoria de Fsica. No entanto, quando se escreve uma equao matemtica, presume-se que os smbolos usados na equao tenham significados exatos, e, sendo assim, preciso tomar as idias to claras e rigorosas quanto possvel e reconhecer em que pontos h falta de preciso e clareza. Algumas vezes, um conceito novo pode ser definido em termos de outros conceitos cujos significados so conhecidos, mas nestes C'''~os no h problema. Por exemplo, momento linear

= massa

x velocidade

19

r
fornece uma definio perfeitamente precisa de "momento linear", caso sejam conhecidas as definies exatas de "massa" e "velocidade". Entretanto, este tipo de definio no funcionar para todos os termos da teoria~ser necessrio, ento, partir de algum ponto, usando a definio de um conjunto de conceitos bsicos ou de termos "primitivos", cujo significado se suponha ser conhecido. O primeiro conceito a ser introduzido numa teoria no pode ser definido como no exemplo acima, desde que no se tenha nada para colocar no lado direito da equao. O significado desses termos bsicos deve ser esclarecido por meios que no envoivam a teoria que est sendo formulada. Pode-se, por exemplo, usar simplesmente os termos at que o seu significado se torne claro. Esta a maneira como as crianas aprendem uma linguagem e, provayelmente, dentro de seus limites, os estudantes de Fsica aprendem da mesma maneira. ~ preciso definir toda a teminologia bsica, estabelecendo o seu significado em termos de observaes e experincias. Em particular, nomes designativos de quantidades mensurveis, como fora, massa etc., podem ser definidos especificando-se o processo operacional para medi-Ios. Uma corrente de pensamento sugere que todos os termos usados em Fsica devem ser definidos desta maneira, mas pode-se simplesmente estabelecer o significado desses termos bsicos, por meio de indicao simples, deixando para mais tarde ser determinado precisamente pelas leis e postulados estabelecidos e pelas regras fornecidas para que o aluno possa interpretar os resultados tericos em situaes experimentais. Esta a maneira mais conveniente e flexvel e por meio dela que as teorias da Fsica so usualmente estabeleci das. Ela tem a desvantagem de nunca permitir a certeza de que se atribuiu o significado preciso aos conceitos, mas a experincia decidir no somente se as leis esto corretas, como tambm se os conceitos usados tm um significado exato. As teorias modernas sobre Relatividade e Quntca nasceram mais da dificuldade encontrada nos conceitos clssicos para explicar alguns fenmenos do que da falta de preciso nas leis clssicas. Historicamente, a Mecnica foi o primeiro ramo da Fsica a ser desenvolvido como uma cincia exata. As leis das alavancas e dos fluidos em equilbrio esttico eram conhecidas pelos cientistas gregos j no sculo III a.C. O grande desenvolvimento da Fsica, nos ltimos trs sculos, comeou quando Galileu e Newton descobriram as leis da Mecnica. Estas leis, segundo formulao de Isaac Newton, em meados do sculo XVII, e as leis da eletricidade e magnetismo, segundo James Clerk Maxwell, aproximadamente duzentos anos depois, so as duas teorias bsicas da Fsica Clssica. A Fsica Relativstica, que foi iniciada com o trabalho de Einstein, em 1905, e a Fsica Quntica, como fundamentada nos trabalhos de Heisenberg e Schroedinger, em 19251926, contriburam para modificar e reformular a Mecnica e a Eletrodinmica em termos de novos conceitos. No obstante, a Fsica Moderna foi construda sobre os fundamentos estabelecidos pela Clssica, sendo preciso conhecer profundamente os princpios da Mecnica e da Eletrodinmica Clssicas para estudar as Fsicas Relativstica e Quntica. Alm do mais, na maioria das aplicaes prticas da Mecnica, em vrios ramos da Engenharia e da Astronomia, as leis da Mecnica Clssica so ainda vlidas. Excetuando-se os casos em que os corpos viajam com velocidades prximas da luz, ou quando h envolvimento de massas e distncias muito grandes, a Mecnica Relativstica fornece os mesmos resultados que a Clssica; dever-se-ia esper-Io, porquanto 20

sabese por experincia que a Mecnica Clssica fornece o resultado correto nas aplicaes ordinrias. Similarmente, a Mecnica Quntica deve e realmente concorda com a Clssica, exceto quando aplicada a sistemas de tamanho molecular ou menores. Na realidade, um dos principais princpios usados como guia na formulao de novas teorias da Fsica a imposio de que elas devam concordar com as teorias antigas quando aplicadas aos fenmenos para os quais as mais antigas fornecem o resultado correto. A Mecnica o estudo dos movimentos de corpos materiais. Pode ser dividida

Cinemtica, Dinmica e Esttica. Cinemtica o estudo e a em trs subdisciplinas: descrio dos possveis movimentos de corpos materiais. Dinmica o estudo das leis que determinam, entre todos os possveis movimentos, aquele que ocorrer realmente em cada caso especfico. Em Dinmica, introduz-se o conceito de fora. O problema central ocorrero foras, da Dinmica determinar, para qualquer Esttica sistema fsico, os movimentos de foras e sistemas que de sob a ao de uma dada fora. o estudo

com referncia particular aos que atuam sobre corpos em equilbrio. O estudo da Mecnica pode tambm ser subdividido de acordo com a espcie de sistema a ser estudado. Esta , de modo geral, a base deste livro. O sistema fsico mais simples, o que ser estudado primeiro, a partcula, passando-se depois para o movi como um de meios nas leis os dos de formento de um sistema de partculas. Corpos rgidos podem ser considerados tipo especial de sistema de partculas. Finalmente, estudar-se- o movimento contnuos, substncias plsticas e elsticas, slidos, lquidos e gases. Grande nmero de aplicaes da Mecnica Clssica baseia-se diretamente

do movimento, de Newton. Todos os problemas estudados neste livro, exceto Caps. 9 a 14, so tratados desta maneira. Entretanto, existem outras maneiras

mular os princpios da Mecnica Clssica, por exemplo, as equaes de Lagrange e de Hamilton. Elas no so teorias novas, pois derivam-se das leis de Newton, mas so formas diferentes de expressar a mesma teoria, por meio de conceitos matemticos mais avanados. Em muitos aspectos, so mais elegantes do que a formulao newtoniana, e, em alguns casos, mais poderosas, porque permitem uma soluo de alguns problemas que, se baseada diretamente nas leis de Newton, seria muito difcil. Quanto maior o nmero de maneiras conhecidas para formular uma teoria de Fsica, fenmenos melhores sero as oportunidades de aprender a modific-Ias, a fim de explicar novos, me-

dida que so descobertos. Esta uma das principais razes para justificar a importncia de formulaes mais avanadas em Mecnica: elas so os pontos de partida para se che gar s teorias mais recentes da Relatividade e da Quntica.

1.2

CINEMTlCA, Mecnica

A DESCRIO que estuda

DO MOVIMENTO o movimento de corpos fsicos. Inicialmente de-

a cincia movimentos,

ve-se descrever

e o mais fcil para isso o de uma partz'cllla, isto , um ob-

jeto cujo tamanho e estrutura interna sejam desprezveis para o problema em que se est interessado. A Terra, por exemplo, pode ser olhada como uma partcula, na maioria dos problemas sobre movimento planetrio, mas certamente no poder s-Io no caso de problemas terrestes. Pode-se descrever a posio de uma partcula especificando um ponto no espao, desde que se conheam trs coordenadas (usualmente utili-

21

r
eixo z

l'

iT

eixo x

() :'t/~-~-y --/
-"'"_L

, /--

,'.x

JI

eixo Y

trs dimenses

o
I

l'

f------x-I
uma dimenso
Fig. 1.1 Coordenadas retangulares, especkando

a posi~o de uma partculaP

relativa origem O.

zam-se retangulares), mas no caso de partculas que se movem ao longo de uma linha reta (Cap. 2) apenas uma coordenada necessria. Para descrever o movimento de uma partcula, especificam-se as coordenadas como funo do tempo: uma dimenso: x (t), trs dimenses: x(t),

(1.1) y(t), z(t).

O problema bsico de Mecnica Clssica encontrar maneiras para determinar funes como estas, capazes de especificar a posio de objetos em funo do tempo, para qualquer situao mecnica. O significado da funo x (t) est contido nas regras que ensinam a medir a coordenada x de uma partcula no tempo t. Admitindo-se como conhecido o significado de x (t), ou, pelo menos, que ela tenha um (esta suposio, que se faz em Mecnica Clssica, no correta de acordo com a Mecnica Quntica), pode-se definir o componente-x da velocidade, vx' no tempo t comol
dx v.

= x = dt'

( 1.2)

e, similarmente
dI"
v"

= y = ~i'

, A derivada ser representada em relao ao tempo por d/dt ou por um ponto. Ambas as nota es so dadas na Eq. (1.2).

22

1
Para definir os componentes da acelerao ax' ay, az como as derivadas dos componentes da velocidade em relao ao tempo (listam-se vrias notaes equivalentes que podem ser usadas):

a
y

v
y

- -

dvy

til -.

= c11.l' -.-c1r1'

( 1.3)

a-v- .
z -

z -

dvz - ~.di -

d2z

Jtf"

Para muitos propsitos, alguns outros sistemas de coordenadas podem ser mais convenientes para se especificar a posio de uma partcula. Quando se usam outros sistemas de coordenadas, deve-se procurar obter as frmulas apropriadas para os componentes da velocidade e da acelerao. Coordenadas polares, esfricas, cilndricas e polares planas so discutidas no Capo 3. Nos problemas em que se usam trs dimenses, o conceito de vetor muito til para a representao de posies, velocidades e aceleraes. O desenvolvimento sistemtico de lgebra Vetarial dado na Se. 3.1. Para descrever um sistema de partculas, especificam-se as coordenadas de cada uma delas em qualquer sistema de coordenadas conveniente, ou introduzem-se outros tipos de coordenadas, como, por exemplo, as do centro de massa, ou a distncia entre duas partculas. Se estas formarem um corpo rgido, as trs coordenadas do seu centro de massa e trs coordenadas angulares, indicadoras da orientao no espao, so suficientes para especificar sua posio. Para descrever o movimento de matria contnua, como, por exemplo, um fluido, especifica-se a densidade p (x. y, z, r) em qualquer ponto (x. y. z) no espao, em qualquer instante t no tempo, e o vetor velocidade 11 (x, y. z, t) com a qual a matria no ponto (x, y, z) se move no instante t. Artifcios apropriados para descrever o movimento de um sistema fsico so introduzidos de acordo com a necessidade.

1.3 DINMICA. MASSA E FORA A experincia leva crena de que os movimentos de corpos fsicos so controlados pelas interaes existentes entre eles e suas vizinhanas. Observando-se o comportamento de projetis e de objetos que deslizam sobre uma superfcie lisa e bem lubrificada, tem-se a idia de que as variaes de velocidade do corpo so produzidas por sua interao com a vizinhana. A velocidade de um corpo isolado de qualquer interao constante, logo, na formulao das leis da Dinmica, deve-se focalizar a ateno nas aceleraes. Imaginem-se dois corpos interagindo entre si e isolados da vizinhana. Como analogia grosseira desta situao, imagine duas crianas, no necessariamente do mesmo tamanho, brincando de cabo.de-guerra com uma vara rgida sobre gelo liso.
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r
Embora nenhum dos dois corpos possa ser realmente isolado completamente das interaes com os outros corpos, esta a situao mais simples para se pensar a respeito e capaz de se descrever por meio de leis matemticas mais simples. Experincias cuidadosas realizadas com corpos reais levam a concluses idnticas s que seriam obtidas caso se pudesse conseguir o isolamento ideal dos dois corpos. Deve-se observar que dois corpos esto sempre acelerados em diree,~ opostas, e que a razo de suas aceleraes constante para qualquer par particular de corpos, no importando a fora com que eles possam puxar ou empurrar um ao outro. Medindo-se as coordenadas XI e x. dos dois corpos, ao longo da linha de suas aceleraes, obtm-se o seguinte resultado
( 1.4)

onde kn uma constante positiva caracterstica dos dois corpos em questo. O sinal negativo expressa o fato de que as aceleraes so em sentidos opostos. Em adio ao que foi dito, em geral, quanto maior ou mais pesado ou mais massivo for o corpo, menur ser a sua acelerao. Na realidade, a razo kl1. proporcional razo do peso do corpo 2 pelo peso do corpo 1. A acelerao de dois corpos que interagem inversamente proporcional a seus pesos. Este resultado, portanto, sugere a possibilidade de uma definio da Dinmica, a da massa do corpo, em termos de suas aceleraes mtuas. Escolhendo-se um corpo-padro como unidade de massa, a massa de qualquer outro corpo definida como a razo entre a acelerao da unidade de massa e a aceleraao do outro corpo, quando os dois esto interagindo:

(U)
onde mj a massa do corpo i e o corpo 1 o padro de unidade de massa. Para que a Eq. (1.5) se torne uma definio til, a razo kl2 das aceleraes dos dois corpos deve satisfazer algumas condies. Considerando-se a massa definida pela Eq. (1.5) como sendo a medida daquilo que se chama vagamente de quantidade de matria em um corpo, ento a massa do corpo deve ser a soma das massas de suas partes, e este o caso dentro de um elevado grau de preciso. Nao essencial, para terem utilidade em teorias cientficas, que os conceitos da Fsica, para os quais so apresentadas definies precisas, correspondam aproximadamente a qualquer idia preestabdecida. Entretanto, a maioria desses conceitos originou-se mais ou menos de idias comuns, e massa um bom exemplo. Mais tarde, quando se estudar a Teoria da Relatividade, ver-se- que o conceito de massa ser um pouco modificado, e que no exatamente verdade que a massa de um corpo seja a soma das massas de suas pa:tes. Um requisito certamente essencial que o conceito de massa seja independente do corpo particular que foi escolhido como tendo massa unitria, o que significa que a razo de duas massas ser a mesma, no importando a unidade de massa escolhida. Ser verdade por causa da seguinte relao, obtida experimentalmente, entre a razo de aceleraes mtuas definidas pela Eq. (J.4) de trs corpos quaisquer:
( 1.6)

24

Suponha que o corpo 1 seja a massa unitria. Ento, se os corpos 2 e 3 interagirem, encontrar-se-, usando as Eqs. (1.4), (1.6) e (1.5):
x2/R3

-1<23

-1/(k12k31l
-k13/k12
(17)

o resultado final no contm referncia explcita ao corpo I, que foi considerado ser a massa unitria padro. Logo, a razo das massas de dois corpos quaisquer o inverso negativo da razo de suas aceleraes mtuas, independente da unidade de massa escolhida. Pela Eq. (1. 7), tem-se, para dois corpos que interagem,
( 1.8)

Este resultado sugere que a grandeza (massa x acelerao) ser importante. Esta grandeza chamada a fora atuante sobre um corpo. A acelerao de um corpo no espau tem trs componentes; os trs componentes da fora atuante sobre o corpo so

F,

= mio

( 1.9)

Estas foras so de vrias espcies: eltrica, magntica, gravitacional etc. e dependem do comportamento de outros corpos. Em geral, foras devido a vrias origens agem sobre um dado corpo, sendo possvel mostrar que a fora total dada pelas Eqs. (1.9) um vetor soma das que podem estar presentes,. caso cada origem seja considerada separadamente. A teoria do Eletromagnetismo preocupa-se com o problema de determinao de foras eltricas e magnticas exercidas por cargas e correntes eltricas uma sobre as outras. A teoria da gravitao, com o problema da determinao de foras gravitacionais exercidas pelas massas uma sobre as outras. O problema fundamental da Mec nica determinar o movimento de qualquer sistema mecnico, caso se conheam as foras que atuam sobre os corpos que constituem o sistema.

1.4 AS LEIS DO MOVIMENTO, DE NEWTON Isaac Newton foi o primeiro a formular de maneira complet~ as trs leis da Mecnica, enunciando-as como segue.2
2 lsaac Newton, Mathematical principies of natural philosophy and his system of the world, trad. por Cajori (p. 13), Berkeley: University of California Press, 1934.

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1. Todo corpo permanece em estado de repouso ou de movimento uniforme, em linha reta, a menos que seja obrigado a mud-Ia por foras aplicadas sobre ele. 2. A taxa de variao de momento linear proporcional em que a fora age. 3. Para cada ao existe sempre uma reao igual e oposta. Na segunda lei, momento linear definido como o produto da massa pela velocidade da partcula. Momento linear, para o qual usaremos o smbolo p, tem trs componentes, definidos ao longo dos eixos x. y e z pelas seguintes equaes:
(1.1 O)

fora aplicada, e na direo

As duas primeiras leis, juntamente com a definio de momento linear, Eqs. (1. 10), e o fato de que a massa permanece constante pela Eq. (1.4)3 so equivalentes s Eqs. (1.9), que as expressam em forma matemtica. A terceira lei estabelece que quando h interao entre dois corpos, a fora exercida sobre o corpo 1 pelo corpo 2 igual e em direo oposta fora exercida sobre o corpo 2 pelo corpo 1. Estas leis expressam o fato experimental dado pela Eq. (1.4), e podem ser derivadas facilmente da Eq. (1.4) e das Eqs. (1.5) e (1.9). A posio das duas primeiras leis fie Newton, ou das Eqs. (1.9), freqentemen. te assunto de discusso, podendo-se considerar as Eqs. (1.9) como a definio de fora em termos da massa e da acelerao. Neste caso, as duas primeiras leis de Newton no so como tal consideradas, mas meras definies de um novo conceito a ser introduzi do na teoria. As leis da Fsica so, ento, a da gravitao, o eletromagnetismo etc., as que nos dizem quais so as foras, em qualquer situao particular. A descoberta de Newton no se refere ao fato de a fora ser igual massa vezes a acelerao, pois isto apenas uma definio de "fora". Newton descobriu que as leis da Fsica podem ser expressas mais facilmente em termos do conceito de fora definido desta maneira. A terceira lei de Newton, no entanto, uma verdadeira lei da Fsica, pois expressa os resultados experimentais dados pela Eq. (1.4) em termos do conceito de fora. Este ponto de vista sobre as duas primeiras leis newtonianas conveniente para muitos propsi. tos, sendo, por isso, adotado freqentemente. Sua desvantagem principal que as Eqs. (1.9) s definem a ao da fora total sobre um corpo, quando freqentemente preci. so falar da fora total como um (vetar) soma de foras componentes de vrias espcies e devido a vrias origens. A cincia da Esttica, por lidar com foras que atuam sobre estruturas em repouso, tornarseia inintelgvel caso se tomassem as Eqs. (1.9) como definio de fora, porque para as estruturas em repouso as aceleraes so iguais a zero.

3 Pela Teoria da Relatividade, a massa de um corpo no constante, dependendo da sua velocidade. Neste caso, a lei (2) e as Eqs. 0.9) no so equivalentes, e a lei (2) torna-se a formulao .correta. Nesse caso, a fora deve ser igualada taxa de variao do momento linear. De acordo com a Teoria da Relatividade, a definio simples de massa (1.5) no correta, a no ser que as partculas que esto sendo aceleradas movamse em baixa velocidade.

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As leis do eletromagnetismo, da gravitao etc. podem ser consideradas, juntamente com a regra do paralelogramo para a adio de vetores, como definio de "for a" e, nesse caso, as Eqs. (1.9) tornam-se as leis associadas a grandezas j definidas. Es te procedimento tem uma desvantagem: que a definio de fora muda quando se descobre uma nova espcie (por exemplo, a fora nuclear), ou quando se operam alteraes no eletromagnetismo ou na gravitao. Provavelmente o melhor plano, pelo menos o mais flexvel, considerar a fora como um conceito bsico da teoria, talvez defini-Ia operacionalmente em relao a medidas com uma balana de molas. As leis de Newton so leis, da mesma maneira que o so as leis das teorias de foras especiais, tais como gravitao e eletromagnetismo. Fora da questo da definio de fora, existem outras dificuldades na Mecnica, como Newton a formulou. A terceira lei nem sempre verdadeira. Ela falha quando se refere a foras eletromagnticas, por exemplo, ou quando fala da imerao de corpos muito separados ou rapidamente acelerados. Na realidade, apresenta falhas no caso de qualquer fora de interao que se propague de um corpo para outro com velocidade finita. Afortunadamente, a maior parte do desenvolvimento deste livro baseia se nas duas primeiras leis, e sempre que for preciso usar a terceira lei, ela ser explicitamente identificada e os resultados obtidos sero vlidos apenas em relao validade da terceira lei. Outra dificuldade que os conceitos da Me~nica Newtoniana no so perfeitamente claros e precisos, como na realidade nenhum conceito pode ser em relao a qualquer teoria, embora se tenha de desenvolver a teoria como se eles o fossem. Um exemplo marcante o fato de no se fazer especificao alguma sobre o sistema de coordenadas, em relao ao qual as aceleraes mencionadas nas duas primeiras leis devam ser medidas. O prprio Newton reconheceu esta dificuldade, mas no encontrou nenhuma maneira satisfatria de especificar corretamente o sistema de coordenadas a ser usado. Talvez a melhor maneira de formular estas leis seja dizendo que existe um sistema de coordenadas em relao ao qual elas so vlidas, deixando para os experimentadores a determinao do sistema de coordenadas correto. Sendo possvel demonstrar a validade destas leis num sistema de coordenadas, mostrase que elas so vlidas em qualquer outro sistema de coordenadas com movimento retilneo uniforme em relao ao primeiro. Este o chamado Princpio da Relatividade Newtoniana, que ser demonstrado na Se. 7.1, embora o leitor no deva encontrar dificuldades em demonstrlo por si prprio. H duas suposies levantadas na Fsica Clssica - a de que o comportamento dos instrumentos de medidas no afetado pelo estado de movimento, desde que eles no sejam acelerados rapidamente, e a de que possvel, pelo menos em princpio, ob ter instrumentos capazes de medir qualquer grandeza com uma aproximao to pequena quanto se queira - que falham em casos extremos. A primeira, quando se refere a velocidades muito grandes, e a segunda, quando se deseja medir grandezas muito pequenas. Os defeitos destas suposies formam a base da Teoria da Relatividade e da Teoria da Mecnica Quntica, respectivamente. No entanto, no caso de vrios fenmenos, a Mecnica Newtoniana correta com um alto grau de preciso, constituindo o ponto de partida para as teorias modernas. No somente as leis como tambm os conceitos da
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~n

Fsica Clssica devem ser modificados de acordo com as teorias modernas. Entretanto, o entendimento dos conceitos modernos ser facilitado caso se compreenda com clareza os conceitos clssicos. Evidenciam-se estas dificuldades aqui para que o leitor possa estar preparado para aceitar as modificaes que, certamente, sero introduzidas na teoria. Isto no quer dizer que Newton (ou mesmo o leitor, neste estgio) deva ter-se preocupado com este assunto antes de enunciar as leis do movimento, pois se agisse assim, provavelmente nunca teria desenvolvido uma teoria. necessrio fazer qualquer suposio que parea razovel para iniciar uma teoria. Que suposies devam ser alteradas, quando, ou de que maneira s podem ser determinadas posteriormente pelos sucessos e fracassos obtidos na previso de resultados experimentais.

1.5,GRAVITAO Embora haja sugestes anteriores a respeito de o movimento dos planetas e cor pos em queda livre sobre a Terra se deverem a uma propriedade dos corpos fsicos, pe, Ia qual eles se atraem mutuamente, o primeiro a formular uma teoria matemtica deste fenmeno foi Isaac Newton. Ele mostrou, por mtodos que sero considerados posteriormente, que o movimento dos planetas poderia ser explicado pela suposiO de que a cada par de corpos associa-se uma fora de atrao proporcional a suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia existente entre eles. Simbolicamente,
(1.11 )

onde m J , m2 so as massas dos dois corpos envolvidos, r a distncia entre eles e G uma constante universal, cujo valor, de acordo com a experincia, 4 (1.12) Para um corpo esfericamente simtrico, ser mostrado posteriormente (Se. 6.2) que a fora pode ser calculada como se toda a massa do corpo estivesse concentrada no centro. Em casos de corpos de pequenas dimenses e massa m, na superfcie da Terra, a fora de gravitao ento
F

mg,

( 1.13)

onde

g=

~'01 = 980,2 cm-s -2 ,


R2

(1.14)

sendo M a massa da Terra e R o seu raio. A quantidade g tem as dimenses de uma acelerao, podendo-se demonstrar imediatamente a partir das Eqs. (1.9) e (1.13) que
4

Smithsonian physical tables, 9. ed., 1954.

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qualquer corpo em queda livre, na superfcie da Terra, acelerado para baixo, sofrendo uma acelerao g. O fato de a fora gravitacional que age sobre o corpo ser proporcional sua massa, ao invs de qualquer outra contitante caracterstica do corpo (ex., sua carga eltrica), mais ou menos acidental, do ponto de vista da teoria newtoniana. Este fato fundamental na Teoria da Relatividade Geral. A proporcionaldade entre fora gravitacional e massa provavelmente a razo da Teoria da Gravitao ser comumente considerada como um ramo da Mecnica, enquanto as teorias que envolvem outras foras no o so. A Eq. (1.13) fornece uma maneira mais prtica e conveniente de medir massa do que a sugerida na definio original (L5). possvel medir a massa de um corpo usando-se a fora gravitacional que atua sobre ele, como, por exemplo, utilizando uma balana de mola, ou comparando a fora gravitacional sobre o corpo com a fora sobre uma massa-padro, como, por exemplo, com o auxJ1io de uma balana de pratos ou de braos; em outras palavras, pesando o corpo.

1.6 UNIDADES E DIMENSES Ao estahelecer um sistema dr nidades, em termos do qual se exprimem as medidas usadas na Fsica, escolhem-se, primeira e arbitrariamente, padres unitrios para um determinado conjunto de grandezas fsicas fundamentais (ex., massa, comprimento e tempo). Definem-se, ento, outras unidades derivadas, em relao s unidades fundamentais (ex., a unidade de velocidade uma unidade de comprimento dividida por uma unidade de tempo). Usualmente, em Mecnica, escolhem-se como unidades fun damentais a massa, o comprimento e o tempo, embora no exista nada sagrado nesta seleo. Poder-se-ia escolher igualmente outras trs grandezas, ou mesmo maior ou menor nmero de grandezas fundamentais. Existem trs sistemas de unidades usados comumente, o centmetro-grama-segundo ou sistema CGS, o metro-quilograma-segundo ou sistema internacional ou sr5 e o p-libra-segundo ou sistema ingls. Unidades para outras espcies de grandezas fsicas so obtidas das suas equaes de definio, substituindo as unidades para as grandezas fundamentais que aparecem, como, por exemplo, a velocidade, dada pela Eq.

(1.2),
dx
V'x

dI'

definida como a distncia dividida pelo tempo. Logo, as unidades de velocidade so

cm/s, m/s e p/s, nos sistemas mencionados acima, respectivamente.

5 No sistema internacional, existe uma quarta unidade fundamental, o coulomb, para carga eltrica, que entra na definio das unidades eltricas. As unidades eltricas no sistema CGS so todas definidas em termos de centmetro, grama e segundo. As unidades eltricas do sistema ingls no tm utilizao prtica.

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Similarmente, o leitor pode mostrar que as unidades de fora, nos trs siStemas, a partir das Eqs. (1.9), so g-cm-s-2, kg-m-s-2, Ib-ft-s-2. Estas unidades tm os seguintes nomes especiais: dina, newton e poundal, respectivamente. As unidades gravitacionais de fora algumas vezes so definidas em substituio s Eqs. (1.9) pelas equaes
Fx

m.x/g,

Fy

= my)g,

( 1.15)

onde g = ~80,2cm-s-2 = 9,802m-2 = 32,l6ft-s-2 a acelerao da gravidade padro na superfcie terrestre. A unidade de fora , ento, definida como a fora exercida pelo campo gravitacional padro sobre a unidade de massa. Os nomes dados s unidades gravitacionai~ de foras, nos trs sistemas, so grama-peso, quilograma-peso e librapeso, respectivamente. Neste livro, a lei fundamental da Mecnica apresentada na forma das Eqs. (1.9), ao invs da Eq. (1.15), usando-se, ento, as unidades absolutas, e no as unidades gravitacionais, para fora. O problema das unidades aparecer raramente, porque quase todos os exemplos sero resolvidos em forma algbrica. O Autor admite que o leitor esteja suficientemente familiarizado com as unidades das medidas e a sua manipulao para ser capaz de resolver os exemplos numricos em qualquer sistema de unidades em que o problema for apresentado. Em qualquer equao da Fsica, as dimenses ou unidades de quaisquer termos que estejam sendo somados em ambos os membros de uma equao devem concordar, quando reduzidos s unidades fundamentais. Como exemplo, pode-se verificar se as di menses da constante gravitacional, na Eq. (1.11), esto corretas no valor apresentado na Eq. (1.12):
(I.J I)

Substituindo,

para cada grandeza, as unidades em que elas so expressadas: (1.16)

A verificao no depende do sistema de unidades escolhido, contanto que se usem unidades absolutas de fora, podendo-se verificar as dimenses sem qualquer referncia s unidades, por meio de smbolos I, m, t para comprimento, massa e tempo:

( 1.17)

Quando se introduzem fatores constantes como G em qualquer equao, sempre poso svel escolher as dimenses de modo que haja concordncia entre ambos os membros. Se, porm, no houver concordncia, porque a equao est errada, o que no quer dizer que, se as unidades concordarem, a equao esteja correta. Entretanto, a verifi

30

cao das dimenses do resultado revelar a maioria dos erros algbricos. O leitor deve, portanto, adquirir o hbito de verificar mentalmente as dimenses de suas frmulas a cada passo da derivao. Quando se introduzem constantes no problema, as dimenses devem ser as da primeira equao em que elas aparecem, e usadas para verificar os passos subseqentes.

1.7 ALGUNS PROBLEMAS ELEMENTARES DE MECNICA Antes de comear a desenvolver a Mecnica de modo sistemtico, com base nas leis introduzi das neste captulo, preciso rever alguns problemas de Mecnica Elementar com o objetivo de fixar claramente estas leis. Um dos problemas mais simples o que se refere ao movimento de um corpo que se move em linha reta, sendo submetido ao de uma fora constante. Se a massa do corpo for m e a fora F, tem-se, de acordo com a segunda lei de Newton,
F

=
dr di

lIIa.

Logo, a aceleraao ser constante:

(/ =

F
(1.19)
111

Multiplicando-se a Eq. (1.19) por dt, obtm-se uma expresso para a variao de velocidade dv durante o perodo curto de tempo dt:
c/r

F c/I.
11I

(1.20)

Integrando esta equao, vse que a variao total da velocidade durante o intervalo de tempo t :
(li,
fI' "0

=
f'
F

~c/I,

( 1.21 )

o 1/1 F

1'-1'0=-1, 11I

(1.22)

onde Vo a velocidade em t = O. Se x for a distncia do corpo a uma origem fixa, medida ao longo da linha em que ele se desloca, ento
c/x

F
( 1.23)
111

l'

= ~~ = 1'0+ -. I. ,li x, tem-se:

Multiplicando-se outra vez por dt e integrando para determinar

t
"

IX X(J

c/x=f,'

(110+CI)dl.
11I

1.24)

( 1.25)

31

Onde Xo representa a posio do corpo em t = 0, obtendo-se, assim, a descrio completa do movimento. Das Eqs. (1.25) e (1.22), pode-se calcular a velocidade do corpo em qualquer tempo t, assim como a distncia em que ele se deslocou; Um corpo em queda livre prximo superfcie terrestre sofre a ao de uma fora constante dada pela Eq. (1.13), e por nenhuma outra fora, considerando-se que a resistncia do ar desprezvel. Neste caso, sendo x a altura do corpo em relao a um ponto de referncia, tem-se F

= -my.

( 1.26)

para cima. Substituindo

O sinal negativo aparece porque a fora dirigida para baixo e a direo positiva de x nas Eqs. (1.19), (1.22) e (1.25), obtm-se as seguintes equaes familiares:
a

= -g,
= -'o + 1'01I 2

( 1.27) ( I.2S)
],gl .

V=Vo-gl,
X

(1.29)

Ao se aplicar as leis do movimento de Newton, Eq. (1.18), essencial decidir, em primeiro lugar, em que corpo deve ser aplicada, introduzir a massa m do corpo e a fora total F que age sobre ele. A falta de ateno a este aspecto, aparentemente bvio, a origem de muitas dificuldades, e pode ser ilustrado pelo dilema do cavalo e da carroa. Um cavalo puxa a carroa, mas de acordo com a terceira lei de Newton a carroa puxa o cavalo com uma fora igual e de sentido contrrio. Ento, como ambos, o cavalo e a carroa, conseguem mover-se? O leitor, que deve ser capaz de resolver o Probl. 6, no final deste captulo, no ter dificuldades para responder a esta questo.

Fig. 1.2 MqUina de Atwood.

32

Considere o movimento do sistema ilustrado na Fig. 1.2. Duas massas, ml e m2, esto penduradas nas extremidades de uma corda que passa por uma roldana, supondo-se que m2 seja maior do que ml' Tome-se x como a distncia da massa mz at a roldana. Como o comprimento da corda constante, a coordenada x fixa a posio de ambas as massas ml e m2' Ambas se movem com a mesma velocidade
dx ( l.3)

l'

dI'

sendo a velocidade positiva quando ml se move para cima e mz, para baixo. Desprezando-se o atrito e a resistncia do ar, as foras atuantes sobre ml e m2 so
(1.31 )

( 1.31) onde
T

a tenso na corda. As foras so consideradas positivas quando sua tenJllcia

produzir a velocidade dx/dt positiva. Note que os termos relativos a T nestas equaes satisfazem a terceira lei de Newton. As equaes do movimento das duas massas so
( 1.33) ( 1.34)

onde a a acelerao dv/dt, e a mesma para as duas massas. Somando as Eqs. (1.33) e (1.34), possvel eliminar T e determinar a acelerao:

( 1.35)

A acelerao constante e a velocidade v e a posio x podem ser determinadas para qualquer tempo t, como no exemplo anterior. Pode-se substituir a da Eq. (1.35) na Eq. (1.33) ou (1.34) e determinar a tenso:

--~g. ml +m2
= m2, ento
a

2m1m2

( 1.36)

Como verificao, observe-se que se ml

= Oe
(1.37)

Como se deveria esperar, as massas esto em equihbrio esttico. ainda que se m2 ml , ento

e interessante

notar
( 1.38) ( 1.39)

==

g,

33

o leitor

deve convencer-se que estes dois resultados deveriam ser esperados, neste caso.

I I
IIJU

,
IIIU

I /

Fig. 1.3 Foras em ao sobre um bloco que desliza para baixo num plano inclinado.

Fig. 1.4 Decomposio das foras em componentes paralelos e perpendiculares ao plano inclinado.

Quando vrias foras agem sobre um corpo, sua acelerao determinada pelo vetor soma dessas foras componentes. Reciprocamente, qualquer fora pode ser decomposta de maneira conveniente em componentes vetoriais, cujo vetor soma a fora considerada. Estas componentes podem ser tratadas como foras separadas em ao sobre o corpo.6 Como exemplo, considere-se um bloco de massa m deslizando para baixo num plano inclinado, como o mostrado na Fig. 1.3. As duas foras que agem sobre o bloco so o peso mg e a fora fi' com a qual o plano age sobre o bloco. Estas foras devem ser somadas de acordo com a regra do paralelogramo para se obter a resultante R que age sobre o bloco: R

= ma.

(1.40)

Como o bloco acelerado na direo da fora resultante, evidente que se o bloco descer o plano inclinado sem pular para fora ou penetrar no plano inclinado, a fora resultante R dever estar dirigida ao longo do plano inclinado. Para determinar R, decompese cada uma das foras nos componentes paralelos e perpendiculares ao plano inclina-

Um desenvolvimento sistemtico, a partir da lgebra Vetorial, ser apresentado no Capo3. necessrio conhecer a regra do paralelogramo para soma de vetores para entender a presente discusso.
I

34

I
i

~~~~~

1
do, como na Fig. 1.4. A fora F exerci da pelo plano sobre o bloco mostrada na Fig. IA, decomposta em dois componentes: a fora N normal ao plano e que impede o bloco de penetrar nele e a fora [ paralela ao plano e oposta ao movimento do bloco, oriunda do atrito entre o bloco e o plano. Somando os componentes paralelos, obtm-se R e
0= N -//llj
COS O.

= mgsen8 - [,

( 1.41)

( 1.42)

Se a fora de atrito [for proporcional fora normal N, o que geralmente aproximadamente verdade, no caso de superfcies de deslizamento secas, ento
.r

J.1N

Jl1/lg

COS

0,

( 1.43)

onde o coeficiente de atrito. Usando as Eqs. (1,43), (1,41) e (1.40), calcula-se a acelerao:
J.1

(sen 8 -

Jl

cos 8).

(1.44)

A velocidade e a posio podem agora ser determinadas como funes do tempo t, como no primeiro exemplo. A Eq. (1.44) vlida somente no caso de o bloco deslizar para baixo no plano inclinado. Quando ele desliza no sentido de subida, a fora [opese ao movimento, e o segundo termo na Eq. (1.44) positivo. Isto s acontece se a velocidade inicial do bloco for no sentido de subida, no plano inclinado. Se o bloco estiver em repouso, a fora de atrito [ter qualquer valor at o mximo de
JlsN.

( 1.45)

onde Jls' o coeficiente de atrito esttico, geralmente maior do que igual a zero, e

Jl.

Neste caso R ( 1.46)

[= mg senO ~Jls

mgcosO .

De acordo com a Eq. (1.46), o ngulo () de inclinao no pode ser maior do que um valor limite 8 c' o ngulo crtico:
tgl1 ~ tgl1,

Jls'

(1.47)

Se

for maior que 11 c' o bloco no permanecer em repouso. Quando um corpo se move em velocidade constante v sobre uma circunferncia de raio r, sua acelerao aponta para o centro da circunferncia, como ser demonstrado no Capo 3, e seu valor
11

= -r

v2

( 1.48)

l
I

35

Tais corpos devem estar sob a ao de foras constantes que apontam para o centro. Esta fora centrpeta dada por
F

= ma =

mv2

(1.49)

Note que mv2 Ir no uma "fora centrfuga" apontando para fora do centro cunferncia, mas o produto da massa pela acelerao e aponta para o centro cunferncia, como o faz a fora centrpeta F. Como exemplo, a rbita da Lua ximadamente circular; supondo-se que a Terra esteja em repouso no seu centro, pela Eq. (1.11), a fora que atua sobre a Lua ser
F

da cirda cir aproento,

---;:r'

GMm

(1.50)

onde M a massa da Terra e m a massa da Lua. Expressa-se esta fora em termos do raio R da Terra e da acelerao da gravidade g na superfcie terrestre substituindo GM na Eq. (1.14):
F

= mg
~

R2

(1.51 )

A velocidade v da Lua 2nr

v=

y-'

(1.52)

onde T o perodo de revoluo. Substituindo determina-se r:

as Eqs. (1.51) e (1.52) na Eq. (1.49),

(1.53)

Esta equao foi determinada pela primeira vez por Isaac Newton, que verificou sua validade para a gravitao da Lei do Inverso do Quadrado da Distncia.7 Ela no muito precisa, pois a rbita lunar no perfeitamente circular, e porque a Terra no permanece em repouso no centro da rbita da Lua, mas oscila levemente devido atrao exercida por seu satlite. Pela terceira lei de Newton, esta fora atrativa tambm dada pela Eq. (1.51). Como a Terra muito mais pesada do que a Lua, sua acelerao muito menor, e a Eq. (1.53) no est muito errada. O tratamento exato deste problema dado na Se. 4.7. Outro erro pequeno refere-se ao fato de o valor de g, confor

lsaac Newton, op. cit., p. 407.

36

,
me determinado experimentalmente, incluir um efeito pequeno devido rotao terrestre (ver Se. 7.3). Se introduzirmos os valores medidos,
g

= 980,2cm-s-2
1

R = 6368km
T obteremos, da Eq. (1.53)
r

= 27 -

dias,

383 OOOkm

A distncia mdia da Lua Terra, de acordo com medidas modernas,


r

385 OOOkm.

Os valores de r e R, conhecidos de Newton, no permitiriam obter esta boa aproximao.

PROBLEMAS

1. Calcule a fora de atrao gravitacional entre um eltron e um pr6ton separados por uma distncia de O,5A (1 A = 10-8 cm). Compare com a fora de atrao eletrosttica, cuja distncia de separao seja a mesma. 2. O coeficiente de viscosidade
1/

definido pela equao


F A dr

=llds'

onde F a fora de atrito, que se manifesta numa rea A num fluido em movimento, e dv a diferena na velocidade paralela a A, entre duas camadas de fluido separadas por uma distncia ds, sendo ds medido perpendiclarmente a A. Determine as unidades nas quais a viscosidade TI deve ser expressada nos sistemas p-libra-segundo, CGS e SI. Determine os trs fatores de converso para transformar o coeficiente de viscosidade de um destes sistemas para outro. 3. Um fluido escoa por um tubo cilndrico, de comprimento I e raio a. Uma diferena de presso t,p (fora por unidade de rea) produz um fluxo <1>(volumepor segundo) para escoar atravs do tubo. Suponha que t,p seja proporcional a I e depende, por outro lado, somente de <1>, do raio a do tubo e da viscosidade 1/, j definido no Probl. 2. Mostre, usando Anlise Dimensional, que t,p deve ser tambm proporcional a TI e a <I> e inversamente proporcional a a4
37

4. Um sistema de unidades freqentemente usado por engenheiros mecnicos escolhe, alm de p e segundo, uma terceira unidade fundamental de fora, a libra-peso (usualmente chamada somente libra). A unidade de massa , ento, uma unidade derivada, baseada na Eq. (1.9), chamada slug. Expresse o slug nas unidades fundamentais (p, Ib, s) e em libra no sistema p-libra-segundo. Determine a constante gravitaciona] G no sistema p-libra-peso-segundo. 5. Um motorista aproxima-se de um sinal de trnsito, que est verde, com velocidade

vo, quando o sinal se torna amarelo.

a) Se a reao do motorista ocorrer no tempo T, durante o qual ele decide parar e aplicar o p no freio, e se a desacelerao mxima dos freios for a, qual a distncia mnima Smn antes de atingir o cruzamento, no momento em que a luz se torna amarela, que ele pode fazer com que o carro pare sem cruz-Ia? b) Se o sinal amarelo permanecer aceso durante um tempo t antes de tornar-se vermelho, qual a distncia mxima Smx, antes do cruzamento, no instante em que a luz amarela acende, de modo que ele possa atravessar o cruzamento com velocidade Vo sem que o sinal vermelho acenda? c) Mostre que no caso de a velocidade inicial ser maior do que
rUm"

2(/(( - r),

existir um intervalo de distncias antes do cruzamento, de modo que o motorista no pare a tempo nem consiga cruz-Io sem que o sinal vermelho acenda. d) Faa uma estimativa razovel de 2
T,

t e a e calcule

vomx em quilmetros

por ho-

ra. Se Vo = :3 Vomx, calcule Smn e Smx' 6. Um menino de massa m puxa (horizontalmente) um tren de massa M. O coeficiente de atrito entre o tren e a neve /1. a) Desenhe um diagrama mostrando todas as foras que agem sobre o menino e sobre o tren. b) Determine os componentes horizontais e verticais de cada uma das foras no momento em que o menino e o tren tm uma acelerao a. c) Se o coeficiente de atrito esttico entre os ps do garoto e o solo for /-ls' qual a acelerao mxima que ele pode fornecer a ele prprio e ao tren, supondo-se que a trao o fator que limita a acelerao? . 7. Um escovo de massa m empurrado com uma fora F dirigida ao longo do cabo, que faz um ngulo e com a vertical. O coei1ciente de atrito com o solo /1. a) Desenhe um diagrama mostrando todas as foras que agem sobre o escovo. b) Para e e J.l dados, determine a fora F necessria para que o escovo deslize com velocidade uniforme sobre o assoalho.

(1.47) l, o movimento do escovo sobre o solo no .poder ser iniciado quando

c) Mostre que sendo e menor do que o ngulo crtico [conforme definido pela Eq. empurrado pelo cabo. Despreze a massa do cabo do escovo.

38

J.I..

8: Uma caixa de massa m desliza sobre uma mesa horizontal com coeficiente de atrito A caixa est conectada por uma corda que passa por uma roldana a um corpo de massa M, pendurado ao lado da mesa. Determine a acelerao do sistema e a tenso na corda.

9. Ao bloco mostrado nas Figs. 1.3 e 1.4 dada uma velocidade inicialllo, no sentido de subida de um plano inclinado.O ngulo 8 maior do que o ngulo crtico. Determine a distncia em que o bloco se mover, ao subir o plano inclinado, e o tempo necessrio para que ele deslize para baixo de volta sua posiao original. 10. Uma curva, em uma auto-estrada, cujo raio de curvatura r, inclinada num ngulo 8 com relao horizontal. Se o coeficiente de atrito for Ils, qual a velocidade mxima de um carro para percorr-Ia sem derrapar? 11. Supondo-se que a Terra se mova formando circunferncia cujo raio seja igual a 150000 OOOkm no perodo de revoluo de um ano, determine a massa do Sol em toneladas. a) Calcule a massa da Terra usando o valor de seu raio e os valores de 9 e G. b) Procure as massas e as distncias existentes entre o Sol, a Lua e a Terra e calcule a fora de atrao entre a Terra e o Sol e entre a Terra e a Lua. Compare os resultados obtidos, fazendo uma estimativa grosseira da razo entre essas duas foras, considerando que a primeira faz com que a rbita terrestre em torno do Sol seja de um ano, enquanto a segunda a faz girar numa pequena circunferncia, aproximadamente em um ms, em torno de um centro de gravidade comum ao sistema Terra-Lua.
12_

13. O Sol encontra-se aproximadamente a uma distncia de 25 000 anosluz do centro da galxia e desloca-se em uma circunferncia velocidade de 300km/s. Determine a massa aproximada da galxia, supondo que a fora gravitacional exercida sobre o Sol possa ser calculada considerando-se que toda a massa galctica esteja concentrada em seu centro. Exprima o resultado como a razo entre a massa da galxia e a massa solar. No necessrio conhecer a constante G ou a massa do Sol para resolver este problema, se voc comparar o perodo de revoluo do Sol em torno do centro da galxia com o perodo de revoluo da Terra em torno do Sol. 14. Uma estrela de nutrons uma coleo dessas partculas ligadas por sua atrao gravitacional mtua, com uma densidade comparvel de um ncleo atmico (aproximadamente 1012g/cm3). Suponha que a estrela de nutrons seja uma esfera e mostre que a freqncia mxima com a qual ela pode girar, sem que a massa se desprenda do equador, f= (pG/37T)1/2, onde p a densidade. Calcule f para uma densidade de 1012g/m3. Existe uma suposio de que os pulsares, que emitem uma certa quantidade de radiao com intervalos regulares e com uma taxa de repetio de at 30/s, so estrelas de nutrons.

39

I I

~ .,

CAPITULO 2 MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL ~ DE UMA PARTICULA


2.1 TEOREMA DO MOMENTO E DA ENERGIA Neste captulo, estudar-se- o movimento de uma partcula de massa m ao longo de uma linha reta, considerada o eixo dos x, sob a ao de uma fora F dirigida tambm ao longo do eixo dos x. A discusso aplica-se, como se ver adiante, a outros casos em que o movimento de um sistema mecnico depende apenas de uma coordenada, ou quando todas as coordenadas, com exceo de uma, podem ser eliminadas. O movimento da partcula governado, de acordo com as Eqs. (1.9), pela equao
(2.1)

Antes grande gerais com a

de se considerar a soluo da Eq. (2.1), melhor definir alguns ccnceitos de utilidade na discusso de problemas da Mecnica, provando-se alguns teoremas e simples sobre o movimento unidimensional. O momento linear p, de acordo Eq. (1.1 O), definido como
p

= nw = /1/-. c/r

dx

(2.2)

Da Eq. (2.1), usando-se a Eq. (2.2) e o fato de m ser constante, obtm-se o seguinte resultado:

dp
dr

= F.

(2.3)

Esta equao estabelece que a taxa de variao igual fora aplicada, o que, evidentemente, a pode ser chamado Teorema de Momento Linear (2.3) por dt e integrando-se de t 1 a r 2, obtm-se mento Linear:

do momento linear com o tempo segunda lei de Newton. Este teorema (diferencial). Multiplicando-se a Eq. a forma integral do Teorema de Mo-

(2.4)

41

A Eq. (2.4) fornece a variao do momento linear devido ao da fora F entre os tempos ti e t2 A integral da direita chamada impulso, que fornecido pela fora F durante este tempo; F deve ser conhecida como funo de t somente para que se possa calcular a integral. Se F for dada como F(x, v, t), ento o impulso pode ser calculado para qualquer movimento x (t), v (t) particular. Outra grandeza de considervel importncia a energia cin tica , definida (em Mecnica Clssica) pela equao
(2.5)

21 Multiplicando-se a Eq. (2.1) por v, obtm-se


do

mv dt ou ento:

= Fv,

(2.6)

A Eq. (2.6) fornece a taxa de variao da energia cintica, podendo ser chamada Teorema da Energia (diferencial). Multiplicando-se-por dt e integrando de ti a t2, obtmse a forma integral do Teorema da Energia.

T2-TI

= fl2 Fvdt. ti

(2.7)

A Eq. (2.7) fornece a variao de energia devido ao da fora F entre os tempos t I e t 2. A integral direita denomina-se trabalho, que executado pela fora durante este intervalo de tempo. O integrando Fv direita a taxa de execuo de trabalho com o tempo, chamada potncia, e fornecida pela fora F. Em geral, quando F conhecida como F(x. v, t), o trabalho pode ser calculado somente para um movimento particular x (t), v (t) especificado. Como v = dxjdt, pode-se reescrever a integral do trabalho de forma conveniente, quando F conhecida em funo de x:

T 2 - TI = IXl _ F dx.
XI

(2.8)

2.2 DISCUSSO DO PROBLEMA GERAL DO MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL Quando se conhece a fora F, a equao de movimento (2.1) toma-se uma equao diferencial ordinria, de segunda ordem, para a funo desconhecida x (t). A fora F pode ser conhecida como funo de qualquer uma ou de todas as variveis t, x e v. 42

Em relao a um dado movimento de um sistema dinmico, todas as variveis dinmicas (x, v, F, p, T etc.) associadas ao sistema so, evidentemente, funes de (, isto , cada uma tem um valor definido para cada tempo em particular. Em muitos casos, entretanto, uma varivel dinmica, tal como a fora, pode guardar uma certa relao funcional com x, com v, ou com qualquer combinao de x, v e (. Como exemplo, a fora gravitacional que age sobre um corpo em queda livre, de uma grande altura acima da Terra, conhecida como funo da altura acima da Terra. A fora de atrito de arrastamento que atua sobre um corpo depende de sua velocidade e da densidade do ar, bem como da altura em que se encontra acima da Terra; se as condies atmosfricas mudarem, ela poder depender ainda de t. Sendo F conhecida como F(x, v, t), ento, quando x{t) e v(t) tambm so conhecidas, estas funes podem ser substitu- , das para que F seja funo apenas de (, embora, em geral, isto no possa ser realizado at que se resolva a Eq. (2.1). Mesmo assim, a funo F(t) pode ser diferente para diferentes movimentos possveis da partcula. Em geral, quando F dada como F(x, v, t) (onde F pode depender de qualquer ou de todas essas variveis), a Eq. (2.1) torna-se uma equao diferencial definida, que deve ser resolvida:
d2x
-d t 2

= m f(x,

X, t).

(2.9)

Esta a forma mais geral de equao diferencial ordinria de segunda ordem, e este captulo refere-se ao estudo de suas solues e aplicaes em problemas. de Mecnica. A Eq. (2.9) aplicvel a todos os problemas de uma partcula submetida ao de uma fora conhecida. Em geral, existem muitos movimentos possveis, pois a Eq. (2.9) fornece somente a acelerao da partcula, em cada instante, em termos de sua posio e de sua velocidade naquele instante. Conhecida a posio e a velocidade de uma partcula em certo tempo, pode.se determinar sua poso aps (ou anterior. mente a) um pequeno intervalo de tempo. Conhecida a acelerao, pode-se determinar sua velocidade aps um pequeno intervalo de tempo. A Eq. (2.9), ento, fornece a acelerao aps esse pequeno intervalo. Desta maneira, possvel seguir as posies e velocidades anteriores como as subseqentes de uma partcula, caso sua posio Xo e velocid<lde Vo sejam conhecidas em qualquer instante (o. (o denomina-se instante inicial, embora possa ser qualquer instante da histria da partcula; os valores Xo e Vo em to denominam-se condies iniciais. Ao invs de especificar os valores iniciais de x e v, especifica-se o valor de quaisquer outras duas grandezas a partir das quais x e v podem ser obtidas; por exemplo, possvel especificar Xo e o momento linear inicialpo = mvo. Estas condies iniciais, juntamente com a Eq. (2.9), representam um problema perfeitamente definido, cuja soluo deve ser uma nica funo x (t) representando o movimento de uma partcula sobre condies especificadas. A teoria matemtica das equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem leva a resultados concordes com o que se espera da natureza do problema de Fsica que deu origem equao. A teoria assegura que, ordinariamente, a soluo de uma equao da forma (2.9) contnua e nica, x(t), que assume os valores Xo e Vo de x ex, em qualquer valor escolhido to de t. "Ordinariamente", aqui, quer dizer at que ponto aqueles que comeam a estudar Mecnica devem preocupar-se, "em todos os casos de

43

~c

interesse".l As propriedades das equaes diferenciais, como a (2.9), podem dadas na maioria dos tratados sobre o assunto. Sabe-se que qualquer problema ca deve ter sempre a dever satisfazer

ser estude Fsi-

uma soluo nica e, portanto, qualquer fora F(x, X, t) que apare condio imposta para aqueles valores de x, x e necessariamente fsico. Logo, em geral no preciso saber se a soluo existe ou

t que tenham

interesse

no. No entanto, a maioria dos problemas de Mecnica envolve algumas simplificaes da situao real, o que leva o aluno a simplificar demais ou mesmo a distorcer o problema fsico de tal maneira que impede o problema matemtico resultante de ter apenas uma soluo. Em geral, os fsicos, ao tratarem de Mecnica ou de outros ramos, tendem a ignorar as questes de rigor matemtico. Naqueles casos, raros afortunadamente, em que encontram dificuldades, eles usam a intuio ou verificam a falta de rigor, at descobrirem a soluo. Tal procedimento capaz de causar tremores nos matemticos, soluo de problemas a maneira mais conveniente e rpida de aplicar a Matemtica mas de Fsica. Os fsicos, embora procedendo de maneira no rigorosa, devem estar a par do rigor com O teorema nica para todos pode ser obtida dos neste livro problemas realidade, uma que os matemticos aplicam esses mtodos. que gerou a Eq. (2.9) garante que existe uma soluo matemtica os casos que aparecero na prtica. Em alguns deles, a soluo exata atravs de mtodos elementares. A maioria dos problemas considera desta natureza. Afortunadamente, muitos dos mais importantes podem ser resolvidos sem dificuldade, por meios fsicos. Na das razes por que certos problemas so considerados importantes

de Mecnica

sua fcil resoluo. Os fsicos esto preocupados em descobrir e verificar as leis da Fsica. Ao verific-Ias experimentalmente, eles podem, muitas vezes, escolher os casos em que a elaborao da anlise matemtica no muito difcil. J os engenheiros no so to afortunados, porque os problemas com que deparam no so selecionados vido facilidade, mas porque tm importncia prtica. Em Engenharia e tambm qentemente em Fsica, aparecem muitos casos em que a soluo defre-

da Eq. (2.9) de ob-

teno difcil ou impossvel. Em tais casos, existe um nmero variado de mtodos para se obter pelo menos a resposta aproximada. Recomenda-se ao leitor recorrer a cursos ou livros que tratem de equaes diferenciais para poder conhecer tais mtodos.2 Do ponto de vista da Mecnica Terica, o importante que a soluo exista sempre e que possa ser obtida de modo to preciso quanto se queira. Aqui, dar-se- ateno a exemplos que possam ser resolvidos por mtodos simples.

2.3

FORA Se uma

APLICADA fora

DEPENDENTE como

DO TEMPO funo do tempo,

(TI I.c
ento

. possvel por resolver a

for dada

equao

de movimento

(2.9)

da seguinte

maneira:

multiplicando-a

dt

e integranC:o

Para que a demonslrao das condies para existncia de uma soluo da Eq. (2.9) seja rigorosa, consulte um livro sobre equaes diferenciais, como, por exemplo: An introduction to the theory of differentia/ equations, de W. Leighton. New York, McGraw-Hill, 1952. (Apndice 1.)
2 W. E. Milne, Numeriea/ ea/eu/us. Princeton University Press, 1949 (Cap. 5). H. Levy e E. A. Baggott, Numeriea/ so/utions of differenlia/ equations. New York, Dover Publications, 1950.,

44

desde um instante

inicial to at um instante caso,

t qualquer

posterior

(ou anterior),

obten-

do-se a Eq. (2.4) que, para o presente

/IIP-I/ll'()
Como F(t) uma funo conhecida de

= t,

I"

F(t)c/t.

(2,1 (lI

a integral ser ento

direita

pode ser resolvida,

pelo

menos em princpio, e o segundo membro se escrever para v a seguinte soluo:

uma funo

de t(e de to). Pode-

v Multiplicando

= dx -/ (t =

1'0

+ 111"'0 -I r'

FU)

(2.11 c/r.

agora por dt e integrando

novamente

de to a t:
(212)

Para evitar e como

confuso, na segunda:

escreve-se

a varivel

de integrao

como

t'

na primeira

integral

t"

Xo

+ vou
,

- to)+

111

dt"
10

F(r') dt'o fI"10

(2.13)

lf'

Esta a soluo procurada x (t), em termos das quando se conhece F(t). Uma integral

de duas integrais, que podem ser calculadefinida pode ser sempre calculada; no

sendo possvel encontrar um resultado analtico explcito, calcula-se a integral por mtodos numricos, obtendo-se resultados to precisos quanto se queira. Por esta razo, na discusso de problema solvido quando a soluo como o anterior, considera-se comumente que ele esteja refoi expressada em termos de uma ou mais integrais definidas. devem ser calculadas de t aparecem objetivando-se
-a

Em problemas de cunho prtico, as integrais luo final de forma que possa ser utilizada.3 Problemas deseja determinar fluncia externa.

sose

nos quais F dada como funo

usualmente

quando

o comportamento de um sistema mecnico sob a ao de uma inComo exemplo, considere-se o movimento de um eltron de carga ao de um campo eltrico que oscila ao longo do eixo dos x:

-e quando
3
Vo

submetido

O leitor que j estudou equaes diferenciais deve estar preocupado com as trs constante, f o' e xo' que aparecem na soluo (2.13), enquanto a soluo geral de uma equao diferendallk segunda ordem deveria conter somente duas constantes arbitrrias. Matematicamente, existem somente duas constantes independentes na Eq. (2.13); uma co'nstante contendo os termos Xo - Vo (o mais um termo resultando do limite inferior da ltima integral; e uma constante que aparece multiplicando ( e que contm o termo Vo mais um termo oriundo do limite inferior da primeira integral. Em Fsica, pode-se considerar qualquer instante toe, ento, somente os dois parmetros Xo c Vo so necessrios para especificar um dos movimentos de todos os movimentos possveis para o corpo sujeito fora dada.

45

Ex A fora sobre o eltron F

= Eo

I
cos (wt+8).
(2.14) (2.15) (2.16)

= -eEx

= -eEo cos (wt+O).

A equao de movimento
dv

mdt = -eEo cos (wr+O).


Multiplicando-se por dt, integrando e fazendo to = 0, tem-se:

= -= vo+------sen(we+O). de II1W mw

dx

eEo sen (]

eEo

(2.17)

Integrando novamente, obtm-se x

Xo -

2 + mw eEo cos li (

vo+----nuo

eEo sen O)
Xo

t+--2 IIUO

eEo

cos

(wt+

O).

(2.18)

Se o eltron estiver inicialmente em repouso em

= O, ento
cos
(we

= -

eEo cos O eEo sen li


o

n1W-

+ -----.-/lI/I)

eEo +--0
11111)-

+ O).

(2.19)

A explicao dada pela Fsica sobre a origem do termo constante e do termo linear em fase do campo eltrico no instante inicial deixada ao leitor. Como os termos da Eq. (2.19) dependem de e, m, Eo e w? Explique em termos da Fsica. Por que o termo oscilante est fora de fase com a fora aplicada? O problema considerado aqui de interesse no estudo da propagao das ondas de rdio atravs da ionosfera, cuja densidade de eltrons elevada. A uma onda de rdio de freqncia w est associado um campo eltrico, dado pela Eq. (2.14). O termo oscilante na Eq. (2.18) tem a mesma freqncia w e independente das condies iniciais. Esta oscilao coerente dos eltrons livres modifica a propagao das ondas. O termo no oscilatrio na Eq. (2.18) depende das condies iniciais e, conseqentemente, do movimento detalhado de cada eltron, quando a onda chega. Estes termos no podem contribuir para a propagao caracterstica da onda, porque eles no oscilam com a freqncia dela, embora possam afetar a frente que chegar primeiro. Verifica-se que a parte oscilatria do deslocamento x encontra-se 1800 fora de fase com a fora aplicada, orinda do campo eltrico. Como o eltron tem carga negativa, a polarizao eltrica resultante est 1800 fora de fase com o campo eltrico. Como resultado, a constante dieltrica da ionosfera menor do que um. (Em um dieltri-co comum e em baixas freqncias, as cargas so deslocadas na direo da fora eltrica que atua sobre eles, e a constante dieltrica maior que um.) Como a velocidade da luz e

t, na Eq. (2.19), em relao

46

12.20)

onde c = 3 x l08m/s e /Eo e J.I./J.l.o so respectivamente as constantes dieltricas e magnticas relativas, e como aqui /J = /Jo, a velocidade (de fase) v das ondas de rdio na ionosfera maior do que a velocidade c das ondas eletromagnticas no vcuo. Logo, as ondas que entram inclinadas na ionosfera so refletidas de volta para a Terra. Este efeito parece ser inversamente proporcional a w2, de forma que, para freqncias suficientemente elevadas, as ondas no retomam, mas passam atravs da onosfera. Um pouco de conhecimento da teoria eletromagntica suficiente para levar adiante matematicamente esta discusso.4 O momento de dpolo do eltron deslocado de sua posio de equihro
-I;:'X

= --" I1lW-

1;:'2

Eo cos (Wl

+ I!) =

L~.21 )

considerando-se somente o termo oscilante. Existindo N eltrons por cm3, o momento de dipolo total, por unidade de volume,
Ne"

Px O deslocamento eltrico Dx

------,Ex, mo)"

(2.22)

l:oEx

+ P, =

1:0

1--------"

l1lur

NC2)

E, (unidades MKS). --

(2.23)

Como a permissividade eltrica definida por

D, =
conclui-se que

I:E"

(2.24)

. - 1---;-. I:;I.() lII(1r


e como /J

Ne2

(2.25)

= /Jo ,
[' c
(

1--, N(2)-I.2
l1lur

(2.26)

~ 2.4 FORA DE AMORTECIMENTO DEPENDENTE DA VELOCIDADE Outro tipo de fora que permite uma soluo fcil da Eq. (2.9) o caso em que

F somente funo de

v: dI'
111 -

dr

F(l').

(2.27)

4 Veja, por exemplo, F. W. Sears eM. W. Zemansky, University physics, 3. ed., Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1964. (Ses. 26.7,27.7 e 27.9.)

47

Para resolv-Ia, multiplica-se a equao anterior por [mF( v)

rI

dt e integra-se de toa t:

(2.28)

F(

A integral esquerda pode ser calculada, pelo menos em princpio, quando v) conhecida, tendo-se como resultado uma equao que contm a incgnita v. Resolvendo-se esta equao para determinar v (supe-se nas discusses gerais que isso sempre possveI), o resultado ser uma equao d forma

= Jt dx =

lfJ

1'0 (t-

.. (0)

(2.29)

o resultado

para x ser, ento,


(2.30)

= Xo + fr'o

lfJ

1'0 ,--

m . dI. -to)

No caso do movimento unidimensional, as nicas espcies importantes de fora que dependem da velocidade so as foras de atrito. As foras de atrito de deslizamento .ou rolamento entre superfcies slidas e secas so aproximadamente constantes para um dado par de superfcies, havendo uma fora normal conhecida entre elas, e depende da velocidade somente quanto ao fato de ser sempre oposta velocidade. A fora de atrito entre superfcies lubrificadas ou entre um corpo slido e um meio lquido ou gasoso depende, de maneira complicada, da velocidade; a funo F(v) s pode ser conhecida em forma de tabela de dados experimentais. Em certos casos e em certos intervalos de velocidade, a fora de atrito proporcional a algumas potncias fixas da "velocidade:
F

(+)hv".

(2.31 )

Sendo n um nmero inteiro e mpar, o sinal negativo deve ser escolhido na equao acima; em caso contrrio, o sinal deve ser escolhido de maneira que a velocidade v tenha sempre o sinal oposto. A fora de atrito sempre oposta velocidade; portanto, realiza trabalho negativo, isto , absorve energia do corpo em movimento. A fora dependente da velocidade e na mesma direo representaria uma fonte de energia; estes casos no ocorrem freqentemente. Como exemplo, considere o problema de um barco cuja velocidade inicial Vo. Desligados os motores no instante to = O, quando est na posio Xo = O, supe-se que a fora de atrito seja a dada pela Eq. (2.31) com n = 1. 48

:;i'i'j

dI'
/li u._
c/r

= -

hl'.

(2.32)

A Eq. (2.32) resolvida seguindo os passos delineados acima, da Eq. (2.27) at a (2.30):

v f" ~
"o

v h ln= --t, III


Uo

v -

['oe - brim

(2.33 )

Verifica-se que se t -+ "", ti -+ O, como deveria, mas que o barco nunca atingir o repouso completo em tempo finito. O resultado para x

- --(I-e mvo h

-brim).

(2.34)

Quando t -+ "", x se aproxima do valor limite

x'=b'

IIH'O

(2.35)

Logo, possvel especificar uma distncia definida em que o barco corre at parar. Embora, de acordo com o resultado acima, Eq. (2.33), a velocidade nunca se torne exatamente igual a zero, quando t suficientemente grande, a velocidade torna-se to pequena que o barco estar praticamente parado. Escolhendo-se um valor pequeno da velocidade Us de modo que, quando u < us' considera-se o barco parado (digamos, por exemplo, a velocidade randmica mdia adquirida por um barco ancorado como conseqncia das ondas que passam por ele). Define-se, ento, o tempo rs para o barco parar como

t, -

- '!/In ~o . h l',

(2.361

Como o logaritmo uma funo de variao lenta, o tempo ts no depender muito do tis escolhido, desde que seja muito menor que Uo. Freqentemente instrutivo ex-

49

r~-~~~~~

pandir a soluo em srie de Taylor em potencias de t. Expandindo-se os segundos membros das Eqs. (2.33) e (2.34) em uma srie de potncias em t, obtm-se5
hl'o

= vo-----t+, /li

(2.37)

(2.38)

Note que os dois primeiros termos nas sries para v e x so exatamente as frmulas para uma partcula sujeita a uma fora constante -b 1'0, a qual o valor inicial da fora de atrito da Eq. (2.32). Isto era de esperar e nos permite fazer uma boa verificao na lgebra, o que nos leva soluo (2.34). As expanses em srie so meios muito teis de obter frmulas simples, aproximadas, que so vlidas quando o intervalo de tempo pequeno. As caractersticas do movimento de um corpo sob a ao de uma fora de atrito, como a dada pela Eq. (2.31), depende do expoente n. Em geral, um valor muito grande desse expoente resultar em rpido decrscimo inicial da velocidade, mas de morar a atingir o repouso, e vice.versa, como se pode verificar fazendo grficos dava riao de F com v para vrios valores de n. Para valores suficientemente pequenos de n, a velocidade atingir o valor zero em tempo finito. Para grandes valores de n, o corpo no s requer um tempo infinito, como viaja uma distncia infinita antes de parar. Este fato est em desacordo com a experincia comum, o que uma indicao de que o expoente n deve ser grande para velocidades elevadas, mas tornar-se pequeno no caso de velocidades baixas. O expoente n = 1 freqentemente usado em problemas envolvendo atrito, particularmente quando este muito pequeno para ser levado em conta aproximadamente. A razo para se escolher n = 1 que este valor resulta numa equao de fcil soluo, sendo freqentemente uma boa aproximao quando a fora de atrito pequena e quando b escolhido apropriadamente.

o leitor que ainda no o fez deve memorizar a srie de Taylor para algumas funes simples, corno, por exemplo:
x2 x3 x~ e = I+x+-+-+--.+", 2 23 234
x2 x3 x4

In (I
(1

+x) = x-2+3-4+''',
x
2

n(n-l) +x)"= 1 +nx+-2

n(n-l) (n-2) +---------x 2')

+ ....

Estas trs sries so extremamente so vlidas quando x pequeno.

teis na obteno de aproximaes de frmulas complicadas e

50

~"

2.5 FORA CONSERVA TIV A DEPENDENTE DE POSIO. ENERGIA POTENCIAL Um dos mais importantes o da coordenada x:, tipos de movimento ocorre quando a fora F s fun\
...

dv
11I--

de

F(x) ..

(2.39)

Pelo teorema da energia (2.8),

tlllv2

-1m1'6

\"0

F(x) dx .

A integral direita o trabalho realizado pela fora quando a partcula caminha de Xo para x. Define-se, ento, a energia potencial V(x) como o trabalho realizado pela fora quando a partcula desloca-se de x a um ponto de referncia escolhido, x s:
V(x)

= S\ x

F(x) dx

f = - .. 's

F(x) dx.

(2.41 )

motivo para se chamar esta grandeza de energia potencial aparecer em seguida. Em termos de V (x), pode-se escrever a integral na Eq. (2.40), como se segue:

Xo

F(x) dx

= -

V(x)+

V(xo)

(1.42)

Com o auxl1io da Eq. (2.42), a Eq. (2.40) torna-se


tlllv2

+ V(x)

=!IIIV~

+ V(xo)'

(2.43)

A grandeza no membro direita depende somente das condies iniciais, sendo, portanto, constante durante o movimento. Ela denominada energia total E. Obtm-se assim a lei de conservao de energia cintica mais energia potencial, vlida, como pode ser verificado, quando a fora s6 depende da posio:
imv2+ V(x)

= T+

= E.

(2.44)

Resolvendo para v, obtm-se

v -

dt = dx

J~ [E11I

(2.45)
V(X)]1/2.

A funo x(t)

obtida resolvendo a equao para x

Jm2

[Ef'" xu

V(X)]-1/2dx

C-to'

(2.46)

51

Neste caso, as condies iniciais so expressadas em termos das constantes E e Xo. Ao aplicar a Eq. (2.46) e resolver a raiz quadrada indicada no integrando, deve-se tomar cuidado para usar o sinal apropriado, dependendo se a velocidade v, dada pela Eq. (2.45), positiva ou negativa. Nos casos em que v positiva durante algumas partes do movimento e negativa durante outras partes, pode ser necessrio resolver a integral da Eq. (2.46) separadamente para cada parte do movimento. Da definio (2.41), pode-se exprimir a fora em termos da energia potencial:

F=

dV
i/x'

(2.47)

Esta equao pode ser tomada como expresso do significado fsico da energia potencial, que uma funo cuja derivada negativa igual fora. O resultado de mudar-se a coordenada do ponto de referncia Xs adicionar uma constante a V(x). Como a derivada de V que entra como fora nas equaes dinmicas, a escolha do ponto de referncia Xs no tem importncia, pois uma constante pode ser sempre somada ao potencial V (x) sem afetar o resultado fsico. (A mesma constante deve, certamente, ser adicionada a E.) Como exemplo, considerar o problema de uma partcula submetida fora restauradora linear, como uma massa ligada a uma mola:

F
Tomando-se
Xs

= -kx.

(2.48)

O, a energia potencial V(x)

= -( (-kx)i/x = 1kx2.

(2.49)

A Eq. (2.46) toma-se, neste caso, com to= 0,

(2.50)

Fazendo as substituies abaixo

(2.51 )

(2.51)

de tal forma que

52

e, pela Eq. (2.50),

Pode-se obter x da Eq. (2.51):

x onde

J~~
k

senO

(2.53)

A sen (WI+Oo),

k . A=J~~

(2.54)

Logo, a coordenada x oscila harmonicamente no tempo, com amplitude A e freqncia w / 2 rr. As condies iniciais so determinadas aqui pelas constan tes A e x o, relacionadas a E e x o por
E
Xo

= =

FA2, A sen 00'

(2.55) (2.56)

Note que neste exemplo difcil escolher o sinal quando se extrai a raiz quadrada na por (COSO)-I, uma grandeza que pode assuEq. (2.50), substituindo (l-sen20fll2 mir valores positivos ou negativos, conforme o problema requerer, pela escolha de e no quadrante apropriado. Uma funo dependente de uma varivel e de sua derivada primeira, que constante para todas as solues de uma equao diferencial de segunda ordem, denomina-se

integral primeira da equao. A funo - mx2 2

+ V(x) denomina-se illlegral da energia

da Eq. (2.39). Uma integral da equao de movimento de um sistema mecnico denomina-se constante do movimento. Em geral, qualquer problema de Mecnica pode ser resolvido caso se encontre um nmero suficiente de primeiras integrais, ou constantes do movimento. Mesmo em casos em que no fcil o clculo da integral da Eq. (2.46) ou em que no se possa resolver a equao resultante, para fornecer uma soluo para x (t), a integral de energia, Eq. (2.44), d informaes teis sobre a soluo. Para uma dada energia E, verifica-se na Eq. (2.45) que a partcula est confinada quelas regies no eixo dos x onde V(x) <'E. Alm disso, a velocidade proporcional raiz quadrada da diferena entreEe V(x). Logo, fazendo-se um grfico de V(x) em funo dex, podese descrever qualitativamente as espcies possveis de movimentos. Para a funo energia potencial mostrada na Fig. 2.1, verifica-se que a menor energia possvel E o. Nesta energia, a partcula s pode permanecer em repouso em Xo. Com a energia El um pouco maior, a partcula pode mover-se entre XI e X2; sua velocidade decresce quando se aproxima de XI ou X2 e quando atinge esses dois pontos pra e seu movimento re(o",

53

li (.r)

I I , .+--r-------t---I I I
I I

Fig. 2.1 Funo energia potencial para movimento unidimensional.

verte. Os pontos x I e X2 denominam-se pontos de retorno do movimento. Com a energia E2 , a partcula pode oscilar entre os pontos X3 e X4, ou permanecer em repouso em xs. Com a energia E3, haver quatro pontos de retorno e a partcula poder oscilar em qualquer um dos dois vales do potencial. Com a energia E4' existe somente um ponto de retorno; se a partcula inicialmente deslocar-se para a esquerda, ele inverter seu movimento em X6 e retomar para a direita acelerando nas descidas dos vales entre Xo e x 5 e desacelerando nas subidas desses vales. No caso de energias acima de E 5 , no haver pontos de retorno e a partcula s se mover em uma direo, variando sua velocidade de acordo com a profundidade do potencial em cada ponto. Quando a partcula oscila prximo a um ponto de equilbrio estvel, pode-se achar uma soluo aproximada para o seu movimento. Considere que V(x) tenha um mnimo em x = Xo; expandindo-se a funo V(x) numa srie de Taylor, em torno deste ponto:

(2.57)

A constante V(xo) ponto de mnimo,

pode ser desprezada sem afetar o resultado fsico. Como

Xo

um

c/x (tiV)

XO

= O,

c/x (c/2~)

Xo

(2.58)
O.

54

Escolhendo as seguintes abreviaes (1.59)

x'=x-xo,
pode-se escrever a funo potencial na seguinte forma:
V(x')

(2.60)

!kX'2 ...

(1.61)

Para valores de x' suficientemente pequenos, considerando.se k =F O, podemse desprezar os termos representados por pontos, e a Eq. (2.61) torna-se idntica Eq. (2.47). Logo, para pequenas oscilaes em torno de um ponto de mnimo do potencial, com exceo no caso excepcional quando k = O, o movimento o de um oscilador harmnico, com freqncia dada pelas Eqs. (2.52) e (2.59). Um ponto onde V (x) tem um mnimo denomina-se ponto de equi/ibrio estvel. Uma partcula em repouso num destes pontos permanecer em repouso. Se for deslocada numa distncia pequena, a partcula experimentar uma fora restauradora tendendo a retomar ao ponto de equilbrio e oscilar em torno deste ponto. Um ponto onde V(x) tem um mximo chama-s~ equilz'brio instvel. Na teoria, uma partcula em repouso neste ponto pode permanecer em repouso, desde que a fora aplicada seja igual a zero, porm se for ligeiramente deslocada desta posio, a fora que atua sobre ela a empurrar para mais longe da posio de equil1brio. A regio onde V(x) constante denomina-se regio de equihbrio indiferente, porque a partcula pode sofrer pequeno afastamento sem que fora restauradora ou repulsiva atue sobre ela. Esta espcie de discusso qualitativa, baseada na integral da energia, simples e muito til. Estude este exemplo at entend-Ia suficientemente bem para tornar-se capaz de ver, imediatamente, no caso de qualquer curva de energia potencial, os possveis tipos de movimento. Pode acontecer que somente parte da fora agindo sobre a partcula derive de uma funO potencial V(x). Considere que F' seja o restante da fora:

F = --+F'. dx

dV

(2.62)

Neste caso, a energia (T + V) no mais constante. Substituindo-se F dada pela Eq. (2.62) na Eq. (2.1), e multiplicando-se por dxjdt, tem-se, aps arrumar os termos,
d dt (T+

V)

= F'l'.

(1.63)

A taxa de variao da energia cintica mais potencial igual potncia fornecida pela fora adicional F'. 55

2.6 CORPOS EM QUEDA LIVRE Um dos mais simples e dos mais comuns tipos de movimento unidimensional conhecido o de corpos em queda livre. Considere-se agora este movimento como exemplo dos princpios discutidos na seo anterior. Um corpo em queda livre prximo superfcie terrestre, desprezada a resistncia do ar, acha-se submetido ao de uma fora constante
F

= -mg,

(2.64)

onde se considera positiva a direo para cima. A equao do movimento

(2.65) A soluo pode ser obtida por qualquer um dos trs mtodos discutidos nas Ses. 2.3, 2.4 e 2.5, desde que uma fora constante possa ser considerada como funo de qualquer t, v ou x. Ao leitor: ser instrutivo resolver o problema pelos trs mtodos. A soluo foi apresentada no Capo 1 [Eqs. (1.28) e (1.29)]. Para incluir os efeitos da resistncia do ar, suponha-se que a fora de atrito seja proporcional a v, de forma que a fora total ser F

= -my-/m

(2.66)

A constante b depender do tamanho e da forma do corpo em queda livre, como tambm da viscosidade do ar. O problema deve ser tratado como um caso de F(v):
dv

m -Considerando que
Vo

dt

-mg-hv.

(2.67)

em t

O,

procede-se como na Se. 2.4 [Eq. (2.28)]: ht (2.68)

fI' o

v+(mg/h) = dv
mg (l_e:bl/~).

Integrando e explicitando

v:

-t;

vi
=-

v (2.69)

Pode-se obter uma frmula til para intervalos pequenos do tempo de queda, expandindo a funo exponencial em uma srie de potncias:

[' =

1 hy - gt +"2 -m

+ ....

(2.70)

Logo, para um intervalo pequeno de tempo, (t 4f. m/b), v = - gt, aproximadamente, e o efeito da resistncia do ar pode ser desprezado. Aps um intervalo de tempo longo, verifica-se da Eq. (2.69) que 56

v=

se

/li

h '

h'

A velocidade mg/b denomina-se velocidade terminal do corpo em queda livre. O corpo atingir l/e de sua velocidade terminal em intervalo de tempo t = m/b. Para determinar a constante b, usa-se a velocidade terminal obtida experimentalmente. Agora, integrase a Eq. (2.69), considerando Xo = O:

h- (I _~r _ e-hl!"'). ~:fl


/li

(2.71 )

Pela expanso em srie de potncias da funo exponencial, obtm-se

x
1

= -~~;r-+k

hij

1/1

r3+

(2.72)

Se

t ~ m/b. x = -

"2

gt2, como na Eq. (I .29). Quando

t ~ m/b,

Este resultado pode ser interpretado facilmente em termos da velocidade terminal. Por que aparece uma constante positiva no resultado acima? Vale a pena notar que possvel obter a soluo em forma de srie (2.70) diretamente da equao diferencial (2.67) sem resolv-Ia exatamente. Primeiramente, despreza-se totalmente o termo que envolve b, de forma que a soluo
1'(0)

-lJf.

Substituindo

este resultado no ltimo termo da Eq. (2.67) e integrando novamente:


V(l)

-ljr+
.

hy
/li r

Este resultado concorda com os dois primeiros termos da Eq. (2.70). Fazendo-se = v(l), no ltimo termo na Eq. (2.67) e integrando-se, obtm-se uma aproximao melhor V (2) , boa at a ordem de b2 e assim sucessivamente. Este mtodo de aproximaes sucessivas muitas vezes til na resoluo de equaes que contm um termo to pequeno que na aproximao de ordem zero possa ser desprezado. Um mtodo similar s vezes usado quando se resolve por aproximaes sucessivas uma equao algbrica que contenha um ou mais termos pequenos. Para corpos pequenos e pesados, cuja velocidade terminal seja grande, uma aproximao melhor pode ser
v

O leitor deve ser capaz de mostrar que com a fora de atri to dada pela Eq. (2.73), o resultado (considerando Xo = Vo = O em to = O) 57

se

~[-gt, - ):9,

se

{m

-J hy'

(2.74)

se

t J~,
'
se

mg

( h -igt2,

b -ln2-J-r

t J~.

(2.75)

Neste exemplo, novamente a velocidade terminal dada por (mg/b )112. A velocidade terminal pode ser obtida sempre como a velocidade em que a fora de atrito se iguala fora gravitacional, e existir quando a fora de atrito tornar-se suficientemente grande em altas velocidades. No caso de corpos cuja queda de grandes altitudes, deve-se levar em conta a variao da fora gravitacional com a altura. Neste caso, despreza-se a resistncia do ar (com o objetivo de usar o mtodo de energia), e medese x a partir do centro da Terra. Ento, se M for a massa da Terra e m, a massa do corpo em queda livre, F e mMG
V(x)

= ---2X

mMG (2.76)

= -

f:

(2.77)
F dx

onde se considera torna-se

Xs

= 00 para

eliminar um termo constante em V(x). A Eq. (2.45)

V=-= dt
c/x

E+-m ( x J2 mMG)1/2

(2.78)

sinal mais refere-se ao movimento ascendente e o sinal menos, ao movimento cendente.

des-

58

I (.r)

~
I I

J.

I I i

Fig. 2.2 Grfico de V(x}

=-

(mMG/x).

Um grfico da funo V (x) mostrado na Fig. 2.2. Verifica-se que existem dois tipos de movimento, dependendo de E ser positivo ou negativo. Quando E positivo, no existem pontos de retorno, e se o corpo se mover para cima, continuar nesta direo para sempre, com velocidade decrescente, que se aproxima da velocidade limite

l',=

J~.
mMG
---=-E- .

(2.79)

Quando E negativo, existir um ponto de retorno altura


XT

(2.80)

Se o corpo se mover inicialmente para cima, ele parar em xr, e cair de volta Terra. O caso entre estes dois tipos de movimento ocorre quando a posio e a velocidade iniciais so tais que E = O. O ponto de retorno encontrase, ento, no infinito e o corpo se mover sempre para cima, aproximando-se da velocidade vI = O. Sendo E= O, en to a qualquer altura x, a velocidade ser

ve = J2MG -x-o

(2.81)

Esta denominada velocidade de escape para corpos situados a uma distncia x do centro da Terra, porque o corpo que se move para cima a uma altura x e velocidade ve ter suficiente energia para se mover para cima indefinidamente (se no houver resistncia do ar). Para determinar x (t), calcula-se a integral

(2.82)

59

onde x o a altura em t = O. Para resolver o caso quando E negativo, substitui-se

cos
A Eq. (2.82) torna-se ento

= J-EX mMe'

(2.83)

--)-3/-2 (-mMG E fO 90 2 COS 2

O dO

m t. )2

(2.84)

(Escolhe-se o sinal positivo para o integrando de forma que 8 aumente quando t aumenta.) Pode-se, sem perda de generalidade, considerar Xo como sendo o ponto de retorno xT, desde que o corpo, em algum instante passado ou futuro do seu movimento, passe por xT se nenhuma fora alm da gravidade agir sobre ele, admitindose que E < O. Logo 8 o = O, e -"-- (-

E)3/2 mMG

(O+sen

cos

O)

m )2

t,

ou

O+-!- sen 20

XT J2MG

3- t,

(2.85)

e
(2.86)

Este par de equaes no pode ser resolvido explicitamente

quando se quer encontrar

x (t). possvel obter uma soluo numrica, quando se escolhe uma seqncia de valores de 8 e determina-se o valor correspondente de x e t das Eqs. (2.85) e (2.86). A parte do movimento para o qual x menor do que o raio da Terra no ser, com certeza, corretamente obtido, porque a Eq. (2.76) leva suposio de que toda a massa da Terra concentra-se em x = O (sem mencionar o fato de terem sido omitidas nas equaes do movimento no s a resistncia do ar mas tambm as foras que poderiam agir sobre corpo quando ele colide com a Terra). A soluo pode ser encontrada de maneira similar para os casos em que E positivo ou igual a zero.

2.7 OSCILADOR

HARMONICO

SIMPLES

o problema mais importante no movimento unidimensional e felizmente um dos mais fceis de resolver o do oscilado r harmnico ou linear. O exemplo mais simples o de uma massa m presa a uma mola cuja constante elstica k (Fig. 2.3). Medindose x, a partir da posio da mola em repouso, ento a mola exerce uma fora restauradora
F = -kx.
60
(2.87)

-~---

Fig. 2.3 Modelo de um oscilador harmnico simples.

A energia

potencial

associada

a esta fora

V(x)
A equao do movimento, admitindo-se

tkx2

que nenhuma

outra

fora age sobre o corpo,

A Eq. (2.89)

descreve

o osiclador

harmnico

livre, cuja soluo

j foi obtida

na Se.

uma oscilao senoidal simples em t~rno do ponto de equilfbrio. 2.5. O movimento Em todos os casos ffsicos, existe uma fora de atrito agindo sobre o corpo, embora ela seja freqentemente muito pequena. Como boa aproximao, na maioria dos casos, particularmente quando a fora de atrito pequena, pode-se supor que a fora de atri-

to proporcional qual o problema

velocidade.

resolvido

dose a Eq. (2.31) com

n=

Comu esta quase que a nica fora de atrito para a facilmente, melhor restringir a ateno a este caso. Usan. 1 para a fora de atrito, a equao do movimento toma-se
d2x
111 .
u

+ h -- + kx = O.
c/r

dx

(2.90)

dr 2

Esta equao descreve o oscilador harmnico amortecido. O seu movimento, pelo menos no caso de amortecimentos pequenos, consiste numa oscilao senoidal cuja amplitude decresce gradualmente, como ser visto mais tarde. Se o oscilador seu movimento ser descrito pela seguinte estiver sujeito a equao:
(2.Yl)

uma fora adicional

F(t),

111

,j2, u2" c/r

+h

dx n_ + c/r

h=

F(r).

Se F(t) for uma fora de variao senoidal, a Eq. (2.91) leva ao fenmeno da ressonncia, onde a amplitude se torna muito grande quando a freqncia da fora aplicada se iguala freqncia natural do oscilador livre, sem amortecimento. A importncia do problema do oscilador harmnico est no fato de que as equaem grande variedade de problees similares s Eqs. (2.89) a (2.91) so encontradas mas de Fsica. Em quase todos os casos do movimento unidimensional, em que a fun potencial V(x) tem um ou mais pontos de mnimo, o movimento da partcula para pequenas oscilaes em torno desses pontos de mnimo segue a Eq. (2.89), como foi mostrado na Se. 2.5.

61

Ao sofrer deformao, um slido resiste com uma fora proporcional deformao, admitindo-se que ela no seja muito grande. E a chamada Lei de Hooke, que obtida considerando-se que o slido no deformado tem um mnimo de energia potencial, e que esta energia potencial pode ser expandida, em srie de Taylor, nas coordenadas que descrevem a deformao. Se a deformao se fizer alm de um ponto determinado, denominado limite elstico, o slido permanecer indefinidamente deformado, isto , sua estrutura ser alterada de maneira que a forma inicial da energia potencial se modifica. Na maiofia dos casos em que os termos de ordem mais alta na srie (2.57) so desprezveis at as proximidades do limite elstico, a Lei de Hooke permanece vlida' at o limite elstico. Quando o limite elstico superado, iniciando-se o fluxo plstico, as foras dependero, de maneira complicada, da forma do material, da velocidade de deformao e, ainda, de sua histria anterior, de tal modo que as foras no podero mais ser especificadas em termos da funo energia potencial. Assim, praticamente qualquer problema que envolva vibraes mecnicas reduzse a um oscilador harmnico, desde que as amplitudes de vibrao pequenas tambm estejam envolvidas, isto , quando no ultrapassado o limite elstico d() material. O movimento de estiramento de molas e membranas, bem como o de vibraes sonoras num gs contido em recipiente fechado ou num slido, resultam em alguns dos denominados modos normais de vibrao, cada um deles se comportando, de muitas maneiras, semelhante a um oscilador harmnico independente. Um circuito eltrico contendo indutncia L, resistncia R e capacitncia C em srie, e sujeito a uma fora eletromotiva aplicada E (t) satisfaz a equao
d2q de] L-+R-+dt2 de

= E(t),

(2.92)

onde q a carga no condensador e dqjdt a corrente. Esta equao idntica em forma Eq. (2.91). Os primeiros trabalhos sobre circuitos eltricos foram realizados levando-se em conta a sua analogia com o problema mecnico correspondente. Hoje em dia, a situao, muitas vezes, apresenta-se invertida, isto , os engenheiros mecnicos e acsticos empregam mtodos simples e efetivos desenvolvidos por engenheiros eltricos para resolver problemas de vibraes. A teoria de oscilaes eltricas numa linha de transmisso ou numa cavidade matematicamente similar ao problema da corda vibrante ou da cavidade de ar ressonante. A teoria da Mecnica Quntica relacionada ao tomo pode ser colocada de forma matematicamente de oscila dores harmnicos. idntica teoria de um sistema

2.8 EQUAES DIFERENCIAIS As equaes (2.89) segunda ordem. A ordem dem que aparece nela. A qu?) Equao diferencial

LINEARES COM COEFICIENTES CONSTANTES

a (2.91) so exemplos de equaes diferenciais lineares de de uma equao diferencial a da derivada de mais alta ormaioria das equaes da Mecnica de segunda ordem. (Por linear aquela em que no existem termos maiores do que

62

o primeiro grau da varivel dependente (neste caso x) e suas derivadas. Logo, o tipo mais geral de equao diferencial linear de ordem n seria
dnx

an(t)-+a dtn

-I(t)--l dtn-

dn-

IX

+ ... +adt)-+ao(t)x dt

c/x

= b(t).

(2.93)

Sendo b (t) = O, a equao denomina-se homognea; em caso contrrio, ser nohomognea. As equaes lineares so importantes, porque existem mtodos gerais para resolv-Ias, particularmente quando os coeficiente ao, ai, ... , an so constantes, como acontece nas Eqs. (2.89) a (2.91). Na presente seo, ser resolvido o problema do oscilador harmnico livre [Eq. (2.89), ao mesmo tempo em que se desenvolve o mtodo geral para resoluo de equaes diferenciais homogneas e lineares com coeficientes constantes. Este mtodo ser aplicado na Se. 2.9, no que se refere equao do oscilador harmnico amortecido (2.90) e, na Se. 2.10, estudar-se- o comportamento de um oscilado r harmnico sob ao de foras que oscilam senoidalmente. Na Se. 2.11, ser estudado um teorema bsico, quando se trata de resolver a Eq. (2.91) com qualquer foraF(t) aplicada, bem como os mtodos que levam solur0' A soluo da Eq. (2.89), obtida na Se. 2.5, tambm pode ser apresentada na seguinte forma: x =.
A

sen (wot

+ O),

(2.94)

dependendo de duas constantes "arbitrrias" A e e. Elas so chamadas arbitrrias porque, no importando os valores que lhe so atribudos, a soluo (2.94) satisfar a Eq. (2.89). Elas no so arbitrrias no caso de problema de Fsica e dependem das condies iniciais. e possvel mostrar que a soluo geral de qualquer equao dife rencial de segunda ordem depende de duas constantes arbitrrias, o que significa que se pode escrever a soluo na forma:
x=x(t;CI,C2),

(2.95)

x (t; C1, Cz)

de modo que, para cada valor de CI e Cz, ou para cada valor num intervalo definido, satisfaz a equao e, alm do mais, praticamente todas as solues da equao achamse includas na funo x (t; CI , Cz) para valores determinados de Cj e Cz.6 Sendo possvel encontrar uma soluo que tenha duas constantes arbitrrias satisfazendo uma equao diferencial de segunda ordem, pode.se estar certo de que praticamente todas as solues estaro includas. Os mtodos de resoluo das equaes diferenciais j estudadas em sees anteriores conduziam diretamente soluo correspondente s condies iniciais do problema de Fsica. Nesta seo e nas subseqentes deste captulo, os mtodos apresentados sero os que conduzem a uma soluo geral com duas constantes arbitrrias. A estas constantes devem ser atribudos valores adequados s condies iniciais do problema fsico; o fato de que a soluro com duas constantes arbitrrias seja a soluo geral garante que sempre possvel satisfazer as condies iniciais, desde que se escolha apropriadamente estas constantes.
6 As nicas excees so algumas solues "singulares", que podem ocorrer em regies onde as condies matemticas para existncia de uma soluo nica (Se. 2.2) no so satisfctas.

63

~k~

Agora, sero enunciados dois teoremas sobre equaes diferenciais homogneas e lineares. Teorema 1. Sendo x := x I( t) soluo de uma equao diferencial linear e homognea e C uma constante qualquer. ento x = Cx I( t) tambm ser uma soluo.
TeOl'ema 2. Sendo x = XI (t) e x = X'l( t} solues de uma equao diferencial. homognea e linear, ento x = x I (t) + X2( t) tambm uma soluo.

Aqui, estes teoremas so demonstrados ordem:

somente no caso de equao de segunda

(2.96)

mas a demonstrao pode ser facilmente generalizada para equaes de ordens mais elevadas. Suponha que x = XI (t) satisfaa a Eq. (2.96). Ento,

(/2(t) d2(Cxl) dt 2

+al(t)-d-+ao(t)(Cxd t d(Cxl)

= C [d2XI a2(t)-d . t 2 +al(t)-d dXIt +ao(t)xl


XI (t)

J = O.

Logo x = CXI (t) tambm satisfaz a Eq. (2.96). Se ambos, Eq. (2.96), ento

e X'l(t),

satisfazem a

Logo, X = X I (t) + X2 (t) tambm satisfaz a Eq. (2.96). O problema de encontrar a soluo geral da Eq. (2.96) reduz-se, ento, busca de duas solues "particulares" e independentes quaisquer, x I (t) e X2 (t), porque os teoremas 1 e 2 garantem que
(2.97)

tambm uma soluo. Como esta tem duas constantes arbitrrias, deve ser a soluo geral. A condio imposta de que XI (t) e X2(t) sejam independentes significa neste caso que uma no seja o mltiplo da outra. Se XI (t) fosse um mltiplo constante de X'l (t), ento a Eq. (2.97) teria na realidade somente uma constante arbitrria. O segundo membro da Eq. (2.97) denomina-se combinao linear de XI e X2. No caso de equaes como a (2.89) e a (2.90), em que os coeficientes so constantes, existe sempre uma soluo da forma x = ept. Para demonstr-Ia, suponha que ao. ai e a2, na Eq. (2.96), so constantes. Substituindo 64

dx
x:::::; eP',

di :::::; peP',

(2.98)

tem-se
(2.99)

Cancelando o termo e pt, temse uma equao algbrica de segundo grau em p, equao que, em gera], tem duas razes. Se as razes forem diferentes, haver duas flliles independentes e pt que satisfazem a Eq. (2.96) e o problema estar resolvido. No caso de as duas razes de p serem iguais, haveria somente uma soluo, mas, ento, como se mostrar na prxima seo, a funo
tePI x :::::;

(2.100)

tambm satisfaz a equao diferencial. A equao homognea e linear de n -sima ordem com coeficientes constantes tambm pode ser resolvida por este mtodo. Aplica-se este mtodo Eq, (2.89), fazendo a substituio de (2.98) nesta equao; tem-se mp2+k cuja soluo :::::; O,
(2.10])

p:::::;

m J-~:::::; iwo '

wo:::::;

JI

;;;.

(2.102)

Este resultado d, como soluo geral,


(2.103)

Para se interpretar este resultado, preciso lembrar que


eiB :::::;

cos

+ i sen a.

(2.104)

. Ao se permitir que as solues x da equao diferencial sejam nmeros complexos, ento as constantes arbitrrias C1 e C2 devepl ser complexas para que a Eq. (2.103) .seja a soluo geral. A soluo do problema fsico tem de ser real, logo deve-se escolher C1 e Cz, de tal forma que x seja real. A soma de dois nmeros complexos real se um deles for o complexo conjugado do outro. Se
C:::::;

.u+ib,

(2.105)

e C* :::::; a-ib, ento C+C*


(2.106)

= 2a,
:::::; 2ib.
(2.107)

C-C*

65

Como eiwt o complexo conjugado de e- iwot, escolhendo-se C1 to x ser real:

= C,

C2

= C*, en-

(2.108)

Pode-se calcular x usando as Eqs. (2.104), (2.105) e (2.106), mas a lgebra se tornar mais simples usando-se a representao polar de um nmero complexo:

c = a+ib
C* onde

reiO,

(2.109) (2.110)

= a-ib = re-i8,

(2.111) a

= r os 8,

= r sen 8.

(2.112)

leitor deve verificar que estas questes resultam algebricamente da Eq. (2.1 04). Representando-se C como um ponto no plano complexo, ento a e b sero suas coordenadas retangulares, e r e (3, suas coordenadas polares. Usando-se a representao polar de C, a Eq. (2.108) torna-se (fazendo-se r

t A)

=A

cos (wot

+ 8).

(2.113)

Esta a soluo real e geral da Eq. (2.89), que s difere da soluo (2.94) por um deslocamento de 1T /2 na constante de fase (3. Fazendo B 1 = A cos 8. B 2 = - A sen (3, pode-se escrever a soluo de outra forma: x

= B1
=

cos wot+B2

sen wot.

(2.114)
xo, Vo

As constantes A, 8, ou B 1. B2 devem ser obtidas em termos de valores iniciais em t = 0, fazendo-se


Xo A

cos

B 1,

(2.115) (2.116)

Vo

-woA sen e

= WOB2'

As solues so obtidas facilmente:


(2.117)

tg e ou

(2.118)

(2.119) (2.120)

Outra maneira de tratar a Eq. (2.103) seria considerar que, corno a Eq. (2.89) contm somente coeficientes reais, urna funo complexa s poder satisfaz-Ia se am. bas as partes, real e imaginria, a satisfizerem separadamente. (A prova desta afirmativa obtida quando se substitui x = u + iw e se usa um pouco de lgebra.) Logo, se a soluo (fazendo r = A)

cos

(woc

+ O) + iA

sen

(wot

+ O),

(2.121 )

ento ambas as partes, real e imaginria, desta soluo devem ser, separadamente, solues: assim, obtm-se a soluo (2.113) ou a (2.94). Podem-se resolver equaes Iinea res corno estas e realizar operaes algbricas em suas solues em formas complexas, conforme se desejar (contanto que no se multipliquem dois nmeros complexos), entendendo que a cada passo deve-se ter a preocupao de ver o que a parte real e a parte imaginria. Este procedimento til quando se trata de problemas envolvendo oscilaes harmnicas (Se. 2.10). Muitas vezes muito conveniente representar urna funo senoidal como exponencial complexa: cos (J

= parte real de ei9 =

ei9

+ e2

i9

(2.122) ei8

.
sen
(J

ei9 _

= parte "imaginria de e'O = -----

2i

(2.123)

As funes exponenciais so mais fceis de manipular algebricamente do que senos e co-senos. O leitor verificar que as relaes (2.122), (2.123) e (2.1 (4) so teis quando se trata de relaes trigonomtricas. A srie de potncias para as funes seno e co-seno so facilmente obtidas expandindo-se eilJ em urna srie de potncias e separando a parte real e a imaginria. A regra trigonomtrica para sen (A + B) e cos (A + B) podem ser facilmente obtidas pela regra algbrica para a soma de expoentes. Muitos outros exemplos poderiam ser citados.

2.9 OSCILADOR

HARMONICO

AMORTECIDO

A equao de movimento para partculas submetidas a uma fora linear restauradora e a uma fora de atrito proporcional sua velocidade [Eq. (2.90)]

m.i+bi+kx

O,

(2.124)

onde pontos representam derivadas em relao ao tempo. Aplicando-se o mtodo desenvolvido na Se. 2.8 e fazendo a substituio (2.98), obtm-se

mp2+bp+k

O.

(2.125)

67

A soluo ser

2m 2m _~JI/2. m _~[(~)2

(2.126)

Pode-se distinguir trs casos: (a) klm > (b/2m)2, (b) "1m = (b/2m)2. No caso (a), fazem-se as seguintes substituies:

< (b/2m)2

e (c)klm=

Wo

= Jk;'
b

(2.127)

= 2m' = (W~_y2)1/2,

(2.128) (2.129)

w1
"'t

sendo denominado coeficiente de amortecimento e (wo/2rr) a freqncia natural do oscilador sem amortecimento. EXistem duas solues para p:
p

-yiw1

(2.130)

A soluo da equao diferencial , ento,


(2.131)

Fazendo-se
(2.132)

obtm-se
(2.133)

soluo que corresponde a uma oscilao de freqncia (Wl /27T) com amplituJeAe-'Yt, decrescendo exponencialmente com o tempo (Fig. 2.4). As constantes A e e dependem das condies iniciais. A freqncia de oscilao menor do que a freqncia sem amortecimento. A soluo (2.133) pode ser escrita tambm como
(2.134)

Em termos das constantes

Wo

"'t,

a Eq. (2.124) torna-se x+2y.x+wx

= O.

(2.135)

forma freqentemente usada na discusso de oscilaes mecnicas. A energia total (cintica mais potencial) do oscilador (2.136) que no mais constante; o atrito portante de pequeno amortecimento,

-bi

toma o lugar de F' na Eq. (2.63). No caso im"'t.( wo, pode-se fazer Wl .; Wo e desprezar"'t em

68

.r

,[

-.1
Fig.2.4 Movimento do oscilador harmnico amortecido. Curva espessa: x = Ae-1t cos wt, 'Y= w/8. Curva fina:x = Ae-'Yf.

comparao com wo; a energia correspondente por

soluo (2.133) pode ser aproximada

(2.137)

Logo, a energia decresce exponencialmente numa taxa igual a duas vezes a taxa de decaimento da amplitude. A taxa fracional de decrscimo ou derivada logarrmica de E

--=--= E dt c/t
Considere agora o caso (b), (wo
P P

1 dE

ln

-2}'.

(2.138)

= -

')'I

< r). Neste caso, as duas = - ,. I - (,,2 I - (1)2)1/2 o ,

solues para p so
(2.139)

-)12

-)1+ )I -(1)0
( 2

2)1/2

(2.140)

A soluo geral

Estes dois termos decrescem exponencialmente com o tempo, um com taxa de decrescimento maior do que a do outro. As constantes C1 e C2 podem ser escolhidas para satisfazer as condies iniciais. O leitor deve determin-Ias para dois casos importantes: Xo =1= O, Vo = O exo'= O, Vo =1= O, e desenhar as curvasx(t) para os dois casos. No caso (c), (wo = r), h somente uma soluo para p: p=
(2.141)

69

__

A soluo correspondente

para x
(2.142)

Neste caso, a outra soluo

= te-cyr.

(2.143)

Fig. 2.5 Retorno de um oscilador .para o equilbrio. (c) Criticamente amortecido.

(a) Subamortecido.

(b) Superamortecido.

Para provar iSto, calcula-se


(2.144)

o primeiro

membro da Eq. (2.13.5) , pra este x,

x+2yx+w6x
Esta equao igual a zero se
Wo

(w6-y2)te-Y1
Wo

(2.145)

= r. Logo, a soluo geral no caso que


x

=r
(2.146)

= (CI +C2t)e-yr
)lI

Mantendo-se

Wo

ou

r fixos e deixando r

que o outro varie, v-se pela Eq. (2.139) que

> Yc >

"12

'

(2.147)

'onde c o valor quando = Wo. A soluo (2.146) decresce exponencia1mente com uma taxa intermediria entre as dos dois termos exponenciais na Eq. (2.140). Logo, ou Wo fixo, a soluo aps um intervalo de tempo suficientemente longo, para (2.146) cai a zero mais rapidamente do que a soluo (2.140), com exceo do caso em que C2 = O na Eq. (2.140). Os casos (a), (b) e (c) so importantes em problemas sobre mecanismos que se aproximam da posio de equilbrio sob a ao de uma fora de atrito de amortecimento, por exemplo, ponteiros de medidores, molas pneumticas ou hidrulicas de portas etc. Na maioria dos casos, deseja-se que, quando deslocado, o mecanismo retOme posio de equihbrio rapida porm maciamente. Para um dado coeficiente de amortecimento ou para um dado wo, isto conseguido no tempo mais curto sem bater, se Wo = [caso (C)].7 Este caso denominado amortecimento crz"tico, mas se Wo <r, o sistema chama-se superamortecido; seu comportamento lento e no retoma to rapidamente a x = O, como no caso de amortecimento crtico. Se

r,

Observe, entretanto,

o Probl. 41, no final deste captulo.

70

Wo > 'Y, o sistema chamado subamortecido; a coordenada x ultrapassa o valor x = O e oscila. Observe que, no caso de amortecimento crtico, Wl = O, de tal forma que o perodo de oscilao torna-se infinito. O comportamento do oscilador, nos trs casos, mostrado na Fig. 2.5, considerando-se que o sistema foi deslocado da posio de equihbrio e largado (xo O, Vo = O). O leitor deve desenhar curvas similares para o caso em que dado um golpe instantneo no sistema em que t = O (isto , x o = O, Vo =1=O).
=1=

2.10 OSCILADOR

HARMNICO

FORADO

O oscilador harmnico submetido ao de uma fora externa governado pela Eq. (2.91). Para simpificar a resoluo desta equao, h o seguinte teorema: Teorema 3. Sendo xJ t) a soluo de uma equao linear no-homognea [por exemplo, Eq. (2.91)], e xh(t) a soluo da equao homognea associada [por exemplo, (2.90)], ento x ( t) =x t) + x h ( t) tambm soluo da equao no-homognea.

i(

Aplica-se este teorema todas as vezes que os coeficientes da equao so constantes ou funes de t. Faz-se a demonstrao por simples substituiO, e deixada ao leitor. Como conseqncia do Teorema 3: conhecida a soluo geral xh da equao homognea (2.90) (obtida na Se. 2.9), ento s preciso encontrar uma soluo particular, xi' da equao no-homognea (2.91) e, em seguida, somar xi e xh para obter-se uma soluo da Eq. (2.91) contendo duas constantes arbitrrias e que ser, portanto, a soluo geral. O caso mais importante o de uma fora aplicada que varia senoidalmente com o tempo. Se a fora aplicada oscilar com freqncia angular W e amplitude F o, a equao do movimento ser dada por
d2x

dx
dt

md(f+b

+kx

= Fo

cos (wr+Oo),

(2.14M)

onde O o uma constante que especifica a fase da fora aplicada. Existem certamente muitas solues para a Eq. (2.148), das quais preciso encontrar somente uma. Atravs de consideraes de ordem fsica, espera-se que uma das solues seja a da coordenada x com a mesma freqncia que a da fora aplicada:

x =

A.

cos

(wt

+ O.).

(2.149)

A amplitude As e a fase Os das oscilaes de x ter que ser detenninada pela substituio da Eq. (2.149) na Eq. (2.148). Este procedimento direto e conduz soluo correta. A aplicao algbrica simpliflcada, considerando-se a fora como parte real de uma funo complexa:8
(2.150)
(2.151 )

8 Observe que foram usadas letras em negrito do tipo (F, x) pau distinguir as grandezas complexas da correspondente grandeza real (F, x).

71

Logo, pode-se determinar uma soluo x (t) da equao


d2x

m -j (f

+ b -d t + kx =

dx

. I

F oelW

(2.152)

separando-se a equao nas partes real e imaginria; podese, ento, mostrar9 parte real de x(t) satisfaz a Eq. (2.148). Suponha uma soluo da forma

que a

de tal forma que


(2.153)

Substituindo-se

na Eq. (2.152), obtm-se x o como:


Fo/m xo=-----(2.154)

w6-W2+2iyw'

A soluo da Eq. (2.152) ser, ento,


(Fo/m)eiW1

xOW1

= W6 _w2 +2iyw

(2.155)

A maneira mais simples de escrever a Eq. (2.155) expressando o denominador ordenadas polares [Eq. (2.109)]:

em co-

w6-w2

+ 2iyw

~ [(w6 -

(2)2

+ 4y2w2J1

12

exp

(i
2

tg

- 1

2 wo2yww2 ).

(2.156)

conveniente introduzir o ngulo


R I)

11: _I --2yw --agi

w6-W2
Wo -(O
2

tgl-I wo-w2
2yw
2

'

(2.157)

sen

f3

= r,? =

~4y2w2]1/2'
2yw

(2.158)

(2.159)

COS f3

[(W6-W2)2+4y2w2J1/Z'

Esta definio puramente uma questo de escolha, que deve ser feita de tal forma que {j = O, quando w = Wo e {j -+ {j/2, quando w -+ 00 (veja a Fig. 2.6). Esta defini o mantm o tratamento paralelo, dado neste livro, ao tratamento usual da Eq. (2.92) em Engenharia Eltrica. Usando-se as Eqs. (2.156) e (2.157) e o fato de que
(2.160)

9 A afirmao "pode-se mostrar que ... " durante todo este livro significa que o leitor que seguiu a discusso at aquele ponto deve ser capaz de obter a prova sozinho. (Neste caso, fazendo x := = x + iy o resultado aparecer.) As demonstraes longas e truncadas ou so dadas no texto ou haver uma referncia, ou alternativamente, o leitor ser advertido da dificuldade.

72
I

Fig. 2.6 A potncia e a fase de oscilaes harmnicas foradas.

pode-se reescrever a Eq. (2.155) na seguinte forma:


x

Fo

im[(w~ - (2)2

+ 4y2w2]
wF o

ei(w/+90+/i1
1/2

(2.161)

A velocidade complexa ser


X

= iwx =
=

el(w/+

o+p)

(2.162)

m[(w~ _(2)2

+4y2W2]1/2

A posio e velocidade reais sero ento


x Re(x) Fo m -[ e

I
(wo-w) 2
22

(2.163)

+4y 22]1/2Sen(WC+Oo+m. w

j;

= Re(x)
Fo m

r (wo 2 -w 22W ) +4y 2W ,,",COS(Wt+Oo+fi)

(2.164)

Esta uma soluo particular da Eq. (2.148) sem constantes arbitrrias. Pelo Teorema 3 e Eq. (2.133), a soluo geral (para um oscilador subamortecido)

73

Esta soluo contm duas constantes arbitrrias, A, e, cujos valores so determinados pelos valores iniciais Xo e Vo em r = O. O primeiro termo decresce exponencialmente com o tempo e chamado transiente. O segundo termo chamado estado estacionrio, e oscila com amplitude constante. O transiente depende das condies iniciais. O estado estacionrio, que permanece depois que o transiente desaparece, independente das condies iniciais. (Quando no existe amortecimento, 'Y= 0, o "transiente" no desaparecer, mas ainda possvel defini-Io como a parte da soluo que tem freqncia 'natural Wl = Wo; neste caso, o termo transiente no muito significativo.) No estado estacionrio, a taxa com que o trabalho realizado sobre o oscilador pela fora aplicada .
xF(t)

=~

F2

m [(w2 _ w6}~

+ 4y2w2Jl/2

cos (wt

+ 80)

cos (wt

+ 80 + [3)
(2.166)

O ltimo termo direita tem valor mdio igual a zero, enquanto

o valor mdio

de cos2 (wt + 80) no ciclo completo igual a fora aplicada

t. Logo, a potncia
",

mdia gerada pela

pmd _. - (xF(t)md
ou

cos

f3

~,'

"",,,,

(2.167)

(2.168)

onde m o valor mximo de Uma relao similar pode ser obtida para a potncia gerada por um circuito eltrico. O fator cos~ denomina-se fator de potncia. No caso eltrico, ~ o ngulo de fase entre a corrente e a fem aplicada. Usando-se a frmula (2.162) para cos~, reescrever-se a Eq. (2.167):
F Pd-------m (w2 -w)2'+4l'2W2'
l'W2

i.

(2.169)

~ fcil mostrar que, para o oscilador, a potncia suprida no estado estacionrio numa taxa mdia igual que est sendo dissipada pelo atrito, como era de esperar. A potncia P md tem um mximo para w = Wo. Na Fig. 2.6, a potncia P md (em unidades arbitrrias) e a fase ~ do estado estacionrio das oscilaes foradas so mostradas como funo de w para dois valores de 'Y. As curvas mais espessas referem-se a pequenos amortecimentos; as curvas mais finas, a amortecimento maior. A frmula (2.169) pode ser mais simplificada no caso em que 'Y~ Wo. Neste caso, P med s grande quando prxima freqncia de ressonncia Wo. Deduzir-se- agora uma frmula vlida quando w == Wo. Definindo 74

(2.170)

e, supondo 6.w ~ wo, tem-se


(w2 -

(6) =

(w

+ wo) 6.w

==

2evo 6.ev,

(2.171) (2.172)

Logo,

---md -

F6

4/11 (6.w)2

+ y2

(2.173) .

Esta frmula simples fornece uma boa aproximao para P md prxima ressonncia. A frmula correspondente para ~
(2.174)

Quando w ~ wo, 3== rr/2 e a Eq. (2.164) torna-se x ~

-2Wonl

Fo

cos (wt+Oo)

=-.
k

F(r)

(2.175)

Este resultado facilmente interpretado em relao Fsica; quando a fora vari lentamente, a partcula move-se de tal macieira que a fora aplicada balanceada pela fora restauradora. Quando w ~ Wo, ~ == Ti /2 e a equao (2.164) torna-se x ~ --2-COS(wt+Oo) wm
Fo

= --T--' wm

F(r)

(2.176)

movimento agora depende somente da massa da partcula e da freqncia da fora aplicada, sendo independente do atrito e da fora restauradora. Este resultado , de fato, idntico ao obtido na Se. 2.3 [veja as Eqs. (2.15) e (2.19)] para uma partcula submetida ao de uma fora oscilante. Pode-se aplicar o resultado (2.165), no caso de eltrons presos posio de equilbrio x = O por uma fora elstica restauradora e submetido ao de um campo eltrico oscilante:
Ex

= Eo

COS

wt,

(2.177) (2.178)

= -eEo cos wt.

o movimento

ser dado por


(2.179)

termo em que estamos interessados agora o segundo, que independente das condies iniciais e oscila com a freqncia do campo eltrico. Expandindo-se o segundo termo, obtm-se 75

= --e Eo ------sen fi
-eEo

cos wt

eEo cos --------_

fi sen wt

m [(W2-W6)2+4/W2]1/2

m [(W2-w6)2+4y2w2]1/2

cos wt

W6-W2
[(w2 - (6)2

---/11-eEo sen wt

+ 4y2W2]
+4{'2w2} (2.180)

2yw
[(w2 -(6)2

- ~--I-Il--

primeiro termo representa uma oscilao de x, em fase com a fora aplicada em freqncias baixas, e 1800 fora de fase em freqncias altas. O segundo termo representa uma oscilao de x que est 900 fora de fase com a fora aplicada, quando a velocidade x correspondente a este termo estiver em fase com a fora aplicada. Logo, o segundo termo corresponde absoro de energia da fora aplicada. O segundo termo contm um fator 'Y, sendo, portanto, pequeno, se 'Y~ wo, exceto prximo ressonncia. Imaginando-se um meio dieltrico constitudo de eltrons ligados por foras elsticas a posies de equilbrio, ento o primeiro termo na Eq. (2.180) representar uma polarizao proporcional ao campo eltrico oscilante aplicado, enquanto o segundo termo representar uma absoro de energia do campo eltrico. Prxima freqncia de ressonncia, o meio dieltrico absorver energia e ser opaco radiao eletromagntica. Acima da freqncia de ressonncia, o deslocamento dos eltrons est fora de fase com a fora eltrica aplicada. A constante dieltrica e o ndice de refrao sero menores do que um. No caso de freqncias muito altas, o primeiro termo da Eq. (2.180) tende a se igualar ao ltimo termo da Eq. (2.18), e os eltrons se comportam como se estivessem livres. Abaixo da freqncia de ressonncia, a polarizao eltrica estar em fase com o campo eltrico e, conseqentemente, a constante dieltrica e o ndice de refrao sero maiores que um. Calculando-se a constante dieltrica a partir do primeiro termo da Eq. (2.180), da mesma maneira que para um eltron livre [veja Eqs. (2.20) a (2.26)], achamos, para N eltrons, por unidade de volume:

(2.181 )

WII

Fig. 2.7 Constante dieltrica e absorode energiapara um meio que contm osciladoresharmnicoS; 76

..J

o ndice

de refrao para as ondas eletromagnticas


V = (~)1/2 Poto = :.

(y.

= J.Jo)

(2.182)

Para freqncias muito altas ou muito baixas, a Eq. (2.181) torna-se

t
-

co c

==

+--2' mwo
I1lW2 '

Ne2

w
(J)

wo'

(2.183)

N 1---

(J)o.

(2.184)

A taxa mdia de absoro de energia por unidade de volume dada pela Eq. (2.169):
dE_Ne2E
)'W2

de -

-m-(w2-w)2+4y2w2'

(2.185)

A constante dieltrica e a absoro de energia como funo da freqncia so mostradas na Fig. 2.7. Logo, a constante dieltrica constante e maior do que um, no caso de freqncias baixas, cresce quando se aproxima da freqncia de ressonncia, decresce para valores menores do que um na regio de "disperso anmala", onde existe forte absoro de radiao eletromagntica, crescendo e aproximando-se de um quando a freqncia alta. O ndice de refrao apresenta comportamento similar. Este o comportamento apresentado por todas as formas de matria. Vidro, por exemplo, tem uma constante dieltrica constante em baixas freqncias, na regio de freqncias da luz visvel, o ndice de refrao cresce com ela, tornando-se opaco em uma certa banda na regio do uItravioleta. Os raios X so transmitiJos com um ndice de refrao pouco menor do que um. Pode-se obter um modelo mais realista de um meio transmissor supondo-se que vrias freqncias ressonantes diferentes correspondem a eltrons ligados com vrios valores de constantes elsticas de molas k. Com este modelo, torna-se possvel explicar a maioria das caractersticas das curvas experimentais da variao de E ou n em funo da freqncia. Alm de concordncia nos aspectos qualitativos, obtm-se, a partir das frmulas (2.18 I) a (2.185), resultados que con cordam quantitativamente com os experimentais, caso as constantes N, WO e 'Y sejam escolhidas apropriadamente para cada material. Da mesma maneira, a forma das linhas de absoro nos espectros de gases satisfazem a frmula (2.173). O sucesso desta teoria foi uma das razes de se ter adotado at o ano 1913 o "modelo do pudim" para o tomo. Considerava-se, ento, que os eltrons estavam embebidos em um pudim carrega' do positivamente e que oscilavam como osciladores harmnicos. A experincia de Ru therford, em 1913, forou os fsicos a adotarem o modelo "planetrio" para o tomo, modelo que no explicava, nem mesmo qualitativamente, as propriedades pticas e eletromagnticas da matria at o advento da Mecnica Quntica. O resultado do tra tamento usando-se Mecnica Quntica que, no caso da interao da radiao com a 77

matfia, o modelo simples de osciladores fornece essencialmente o mesmo resultado correto, quando as constantes so escolhidas apropriadamente. 10 Considere-se, agora, uma fora aplicada F(t), que s grande durante um perodo curto de tempo o t, sendo igual a zero ou desprezvel em qualquer outro tempo. Tal fora denominada impulso, e corresponde a um empurro instantneo. Suponha que o oscilador esteja inicialmente em repouso em x = O, e que o intervalo de tempo o t seja to curto que a massa x se desloca numa distncia desprezvel, durante o tempo em que a fora atua. De acordo com a Eq. (2.4), o momento linear imediatamente aps a aplicao da fora ser igual ao impulso gerado pela fora:
mvo

Po

= J

F dt,

(2.186)

onde Vo a velocidade imediatamente aps o impulso, e a integrao realizada no intervalo o t durante o qual a fora atua. Aps o impulso, a fora aplicada igual a zero, e o oscilador deve mover-se de acordo com a Eq. (2.133), caso o amortecimento seja menor do que o amortecimento crtico. Supondo-se,que t seja to pequeno que o oscilador no se move apreciavelmente durante este tempo, ento escolhe-se e = -(11/2) - Wl to, tal que x = O em t = to, onde to o instante em que ocorre o impulso:
(2.187)

A velocidade em t

= to
(2.188)

Ento,
(2.189)

Quando um impulso Po aplicado em t seguinte:

= to

a um oscilado r em repouso, a soluo a

O,
x

= J!2mWI

ll

(2.190)
e-y(t-to)

sen

[wI (t

- to)],

t>

to.

Nas solues acima, o intervalo de tempo curto t desprezado enquanto a fora atua. Verifica-se que o resultado obtido para uma fora do tipo impulso depende somente do impulso total Po, sendo independente da forma particular da funo F(t), admitindo-se que F(t) s no desprezvel durante um intervalo de tempo muito curto, o t. Algumas das formas de F (t) possveis e que possuem esta propriedade esto listadas a seguir:
Veja lohn C. Slater, Quantum t/teary af matter. New York, McGraw-Hill Book Co., 1951.

10

p.378. 78

..

.__

........

.-1

t F(t)

<

to,
(2.191)

Po/Dt, O, {O,

to $; t $; to+6t,

t> to+&,

-oo<c<x,
-oo<t<oc.

(2.192)

(2.193)

o leitor

poder verificar que cada uma dessas funes so desprezveis, a no ser num intervalo da ordem de fi t em torno de to, e que o impulso total que cada uma delas

gera Po. A soluo exata da Eq. (2.91) com F(t), dada por qualquer uma das expresses acima, tem que se reduzir Eq. (2.190) quando [)t -+ O (veja Probl. 55).

2.11 PRINCIPIO DE SUPERPOSIO.

OSCILADO R HARMONICO COM

FORA APLICADA ARBITRARIAMENTE Uma das propriedades importantes do oscilado r harmnico que o seu deslocamento x(t), quando sujeito a uma fora aplicada F(t), que pode ser considerada como a soma de duas ou mais foras FI (t), F2 (t), ... , a soma dos deslocamentos
x I (t),
X2 (t), ... , que ele teria se cada uma das foras Fn( t) agisse separadamente. Este princpio se aplica a pequenas vibraes mecnicas, vibraes eltricas, ondas sonoras, ondas eletromagnticas e a todos os fenmenos fsicos governados por equaes diferenciais lineares. O princpio expressado no teorema que segue.

Teorema 4. Considere que o conjunto (finito ou infinito)ll 3, ... , seja soluo das equaes
mXn+bxn+kxn

ele funes

Xn

( t), n

= 1, 2,
(2.194)

Fn(t),

e
F(c) = x(t) = mx+bx+kx

L L Fn(t). xn(t) = F(t).

(2.197\ (2.196) (2.195)

Para demonstrar este teorema, substitui-se a Eq. (2.196) no primeiro membro da Eq.

(2.197):
11 Quando o conjunto de funes infinito. existem certas restries matemticas das quais no preciso se tratar aqui.

79

mx+bx+kx

m 2>n+b
n

2>n+k
n

2>n

= F(t).
Este teorema permite a determinao da soluo da Eq. (2.197) sempre que a fora F(t) puder ser escrita como uma soma de foras Fn(t) para as quais seja possvel obterem-se as solues dasEqs. (2.194) correspondentes. Em particular, sempre que F(t) puder ser escrita como a soma de termos que oscilam senoidalmente: (2.198) uma soluo particular da Eq. (2.197), considerando-se ser o Teorema 4 e a Eq. (2.163),

(2.199)

A soluo geral ser ento

(2.200)

onde A e () devem, como se faz usualmente, ser escolhidas para que a soluo (2.200) satisfaa as condies iniciais. Podem-se escrever as Eqs. (2.198) e (2.199) de forma diferente: (2.20 I) Ento,
(2.202)

x-'\' - ~
Um caso importante fora tal que

_A_"_s_en_(_w_n_t _+_/3_")_-_B_n _c_o_s _(w_n_t_+_/3_n) m[(w;-w6)2+4'y2w;JI/2


O

(2.203)

desta espcie

de uma fora peridica F(t),

isto , uma

80

F(t

+ T) = F(t),

(2.204)

onde T o perodo. Para qualquer funo contnua F(t) que satisfaa a Eq. (2.204) (e, na realidade, mesmo para funes somente seccionalmente contnuas), possvel mostrar que F(t) pode ser sempre escrita como a soma de funes senoidais:

F(l)

= ~Ao+

JI Ancos y+Bnsen 2nnt


00 ( 11

T'
2nnt)
l

(2.205)

onde

An

=T 2 fT o F(t) cos yde, 2nnr


=T 2 fT o F(l)
sen 2nl1e de,

= O, 1, 2, ...
....

(2.206) Bn

-y

11= 1,2,3,

Este resultado permite, pelo menos em princpio, resolver o problema de um oscilado r forado, em relao a qualquer fora que vaire periodicamente. A soma na Eq. (2.205) denominada srie de Fourier. 12 O clculo real para solucionar por este mtodo em geral muito trabalhoso, particularmente a determinao das constantes A, O da Eq. (2.200) que satisfazem as condies iniciais. Entretanto, o fato de se saber que a soluo existe geralmente til por si s. Note que a parte transiente da soluo, que de pende das condies iniciais, eventualmente decrescer at zero se o oscilador for amortecido, e, aps um perodo longo de tempo, restar somente a soluo estacionria (2.199). Quando qualquer uma das freqncias 2rrn/T coincide com a freqncia natural Wo do oscilado r, ento o termo correspondente nas sries das Eqs. (2.199) ou (2.203) ser relativamente maior do que os termos restantes. Logo, uma fora que no oscile senoidalmente, com freqncia igual metade da freqncia wo, pode fazer com que o oscilado r execute uma oscilao aproximadamente senoidal com a sua freqncia natural Wo . A generalizao do teorema das sries de Fourier, Eqs. (2.205) ou (2.206), aplicvel a foras no peridicas, O teorema da integral de Fourier, que permite representar qualquer funo contnua (ou seccionahnente contnua) F(t), sujeita a certas limitaes, como uma superposio de foras que oscilam harmonicamente. Por meio das sries e integrais de Fourier, pode-se resolver a Eq. (2.197) pata quase todas as foras F(t) fisicamente razoveis. Este assunto no continuar a ser discutido; para terminar, basta dizer que os mtodos relativos a sries de Fourier e de integrais de Fourer tm importante valor prtico na soluo de problemas sobre vibraO, e esta gIllIlde importncia em Fsica, decerto, baseia-se no fato de, em princpio, tal soluo existir. Mui-

12

Para demonstrao dos enunciados acima e de discusso mais completa das sries de Fourier. consulte Dunham 'lackson. Fourier series and orthogona/ po/ynomials. Menasha, Wisconsin. George Banta Pub. Co., 1941 (Cap. 1).

81

tos resultados importantes podem, ento, ser deduzidos sem que realmente se precise calcular as sries ou as integrais.

F(I)

Fig. 2.8 Representao


r:nFnCt).

de uma fora como a soma de impulsos. Curva espessa: F

(t).

Curva fina:

Um mtodo de soluo conhecido como mtodo de Green baseia-se na soluo (2.190) para foras do tipo impulso. Pode-se pensar em qualquer fora F(t) como a soma de uma srie de impulsos, cada uma agindo durante um intervlo curto de tempo at e gerando um impulso F(t)8t:
F(t) n=-oo ='=

se onde setn, t>tn+! t < tn t :::; t n + se 1" tn:::; n bt, F n(t),

= L

co

(2.207)

0,

C'

(2.208)

Quando at -+ O, a soma de todas as f~ras de impulso Fn(t) convirgir para F(t). (Veja Fig. 2.8.) De acordo com o Teorema 4 e a Eq. (2.190), a soluo da Eq. (2.197) para uma fora dada pela Eq. (2.207)
(2.209)

onde tn o ~ t

< tn +1'
o

Deixando-se t -+ O e fazendo tn x(t)

= t', a Eq. . (2.209) torna-se


dt'.
(2.210)

I'
-

00

e-Y(I-r) ,

mW1 F(t')

sen [wdt-t/)]

A funo se G(t,t')= e (0, mWI


-y(t-")

t'
t'

>

t,
t, (2.211 )

sen[wI(t-t)J,

se

82

denominada

funo de Green para a Eq. (2.197). Em termos da funo de Green,


00

x(t)

00

G(t, t')F(t') dt'.

(L212)

Se a fora F( t) igual a zero para t < to, ento a sol uo (2.210) ser x( t) = O para t < ro. Esta sol uo j estava ajustada s condies iniciais: o oscilador em repouso antes da aplicao da fora. Para qualquer outra condio inicial, um transiente dado pela Eq. (2.133), com os valores apropriados de A e e, deve ser somado soluo anterior. O valor da soluo (2.210) grande no estudo do comportamento transiente de . sistemas mecnicos ou eltricos, quando submetidos ao de um nmero variado de tipos de foras. PROBLEMAS 1. a) A taxa mxima de consumo de combustvel de um motor a jato ao desenvolver uma impulso (fora) de 1,492 x 104 N. Sabendo-se que ele opera com imo pulso mxima durante o levantamento de vo, calcule a potncia (em cavalos-vapor) gerada pelo motor do avio quando a velocidade do avio 10 m/s, 50 m/s e 150 m/s (1 cavalo-vapor = 746 watts). b) Um motor de pistes, ao alcanar sua taxa mxima de consumo de combustvel, desenvolve uma potncia constante de 500 HP. Calcule a fora que ele aplica sobre o avio durante o levantamento de vo, quando a velocidade igual a 10 m/s, 50 m/s e 150 m/s. 2. Uma partcula de massa m est sujeita ao de uma fora F. Em t = O, sua velocidade igual a zero. Use o Teorema do Momento Linear para determinar a velocidade em qualquer tempo r posterior. Calcule a energia da partcula em qualquer tempo posterior, usando as Eqs. (2.7) e (2.8) e verifique se os resultados concordam. 3. Uma partcula de massa m est sujeita ao de uma fora dada pela Eq. (2.192). (Nessa equao, r um intervalo de tempo pequeno e fixo.) Determine o impulso total gerado pela fora durante o tempo - 00 < t < 00. Se sua velocidade inicial (em r ~ -00) for vo, qual a velocidade final (em t ~ oo)? Use o Teorema do Momento linear. 4. Um prton de alta. velocidade e carga eltrica e desloca-se a velocidade constante Vo sobre uma linha reta prxima a um eltron de massa m e carga -e, inicialmente em repouso. O eltron encontra-se distncia a da trajetria do prton. a) Suponha que o prton passe pelo eltron to rapidamente que este no tenha tempo suficiente para deslocar-se a uma distncia aprecivel at que o pr6ton esteja muito longe. Mostre que a componente de fora em direo perpendicular linha sobre a qual o prton se desloca
ela
F

= 41rEo (a2 + V&(2)312'

(unidades MKS)

83

onde r = O, quando o prton alcana a distncia de maior aproximao do eltron. b) Calcule o impulso gerado por esta fora. c) Usando estes resultados, calcule (aproximadamente) o momento linear final e a energia cintica final do eltron. e) Mostre que a condio para que a suposio original no item (a) seja vlida
(e2141To) ~ ~mv~.

= Fo

5. Uma partcula de massa m em repouso em r = O est submetida fora F(t) = sen2 wr. a) Esboce a forma que se deve esperar para v (t) e x( t), para vrios perodos de oscilao da fora. b) Determine v (t) e x (r) e compare com o seu esboo anterior. 6. Uma partcula de massa m e velocidade inicial Vo est sujeita a uma fora F(t) que comea em t = O, como a mostrada na Fig. 2.9. a) Faa um esboo mostrando P( t) e a fora esperada de v (t) e x (t). b) Ache uma funo simples P(t) que tenha esta forma, e determine x (t) e v(t).

F(c)

r
Fo

o o

ti

Fig. 2.9 Fora apresentada no Probl. 6.

7. Uma partcula, cuja velocidade original seja vo, est sujeita fora dada pela Eq. (2.191). a) Determine v (t) e x (t). b) Mostre que, quando or -+ 0, o movimento se aproxima de um movimento a velocidade constante que muda abruptamente sua velocidade em t = to de uma quantidade Palm. (ot um intervalo de tempo fixo.) 8. Um microfone, constitudo de um diafragma de massa m e rea A, est suspenso de forma a poder mover-se livremente em direo perpendicular ao diafragma. Uma on84

da sonora Causa um impacto sobre o diafragma fazendo com que a presso em sua face frontal seja
p

= po+p'serl'wl.

Suponha que a presso na face posterior permanea constante e igual presso atmosfrica Po. Desprezando todas as outras foras, com exceo daquela devido diferena de presso atravs do diafragma, determine o seu movimento. Num microfone real existe uma fora restauradora que age sobre o diafragma que o impede de se deslocar para muito longe. Como se desprezou esta fora aqui, nada o impedir de deslocar-se, sem parar, a velocidade constante. Evite esta dificuldade escolhendo a velocidade ini(ial de tal forma que o movimento seja puramente oscilatrio. Se a voltagem de sada lia microfone for proporcional presso do som p' e independente de w, como dever depender da amplitude e da freqncia do movimento do diafragma? 9. Um cabo-de-guerra seguro por dois grupos de cinco homens, cada um. Cada homem pesa 70kg e pode puxar o cabo iniciamente com uma fora de 100N. Inicialmente os dois grupos esto compensados, mas quando os homens cansam, a fora com que cada um puxa o cabo decresce dt acordo com a relao
F=(I00N)e-1/T,

onde o tempo mdio para atingir o cansao de 10 s para um grupo e 20 s para o outro. Determine o movimento. Suponha que nenhum dos homens solte o cabo (g = = 9,8 m/s-2). Qual a velocidade final dos dois times? Qual das suposies responsvel por este resultado no razovel? 10. Uma partcula inicialmente em repouso est sujeita, comeando em t fora
F

O,

a uma

F oe

- yl

COS ((LlI

+ Oj.

a) Determine o seu movimento. b) Como a velocidade final depende de 8 e de w? [Sugestao. Os clculos algbricos sero simplificados escrevendo-se cos( wr + 8) em termos de funes exponenciais complexas.]
11. Um barco cuja velocidade inicial
Vo

desacelerado por uma fora de atrito

= -he'V.

a) Determine o seu movimento. b) Determine o tempo e a distncia necessria para parar o barco. 12. Um barco desacelerado por uma fora F(v). Sua velocidade decresce de acordo com a frmula I'

= C(t-IY,

onde C uma constante e r I o tempo que ele leva para parar. Determine a fora F( l')' 85

13. Um motor a jato desenvolve uma impulso constante mxima Fo, sendo usado para impulsionar um avio cuja fora de atrito proporcional ao quadrado da velocidade. Se o avio iniciar seu movimento em t = O a velocidade desprezvel e acelerar com a impulso mxima, determine a sua velocidade v (r). 14. Suponha que o motor de um avio de massa m impulsionado a hlice fornece uma potncia constante P sua acelerao mxima. Determine a fora F(v). Desprezando o atrito, use o mtodo discutido na S~. 2.4 para determinar a velocidade e a posiao do avio, quando ele acelerado ao longo da pista, partindo do repouso em t = O. Verifique os resultados obtidos para a velocidade, usando o teorema da energia. Em que aspectos as suposies usadas neste problema no so realistas em relao Fsica? Em que aspectos as respostas mudariam se fossem adota das suposies mais realistas? 15. O motor de um carro de corrida de em sua acelerao mxima. Supondo que uma expresso para v (r), quando o carro tncia mxima. A sua soluo comporta-se massa m fornece uma potncia constante P o atrito seja proporcional velocidade, ache acelerado, a partir do repouso, com a pocorretamente quando t ~ oo?

16. a) Um corpo de massa m desliza sobre uma superfcie horizontal spera. O coeficiente de atrito esttico Ils e o coeficiente de atrito de deslizamento, Il. Determine uma funo analtica, F (v), para representar a fora de atrito, que tenha o valor constante apropriado, em velocidades apreciveis, e reduz-se ao valor esttico em velocidades muito baixas. b) Ache o movimento sob a ao da fora que voc determinou, po partir com velocidade Vo. no caso de o cor-

17. Determine v (t) e x (t) para uma partcula de massa m que inicia o seu movimento em Xo = O a velocidade Vo e submetido ao de uma fora dada pela Eq. (2.31) com n =t- 1. Determine o tempo necessrio para a partcula parar, a distncia percorrida at parar, verificando os comentrios apresentados no ltimo pargrafo da Se. 2.4. 18. Uma partcula de massa m est sujeita
F

ao de uma fora

-kx+kx3/(/2

onde k e a so constantes. a) Determine V(x) e discuta os possveis tipos de movimento que possam ocorrer. b) Mostre que se E

= ~ ka2,

a integral na Eq. (2.46) pode ser resolvida por mto-

dos elementares. Determine x (t) para este caso, escolhendo Xo e t o de maneira conveniente. Mostre que os seus resultados concordam com a discusso qualitativa do item (a) para esta energia.

j9'; Uma partcula de massa m repelida da origem por uma fora inversamente pro
porcional ao cubo de sua distncia 86

origem. Escreva e resolva a equao do movimen-

to, considerando origem.

que a partcula est inicialmente em repouso a uma distncia x Q da

20. Uma massa m est conectada origem por meio de uma mola de constante k, cujo comprimento, quando relaxada, igual a 1. A fora restauradora aproximadamente proporcional distncia em que a mola foi esticada ou comprimida, admitindo-se que no seja esticada ou comprimida demais. Entretanto, quando a mola comprimida demais, a fora cresce rapidamente, de tal forma que impossvel comprimi-Ia at um tamanho menor do que a metade do seu comprimento, quando em repouso. Quando a mola esticada num tamanho maior do que duas vezes o seu comprimento, quando relaxada, ela comea a enfraquecer, e a fora restauradora torna-se igual a zero quandb esticada em comprimentos muito grandes. a) Determine uma funo fora F(x) que represente este comportamento. (Uma mola real deforma-se, se esticada demais, de tal maneira que F se torna funo da sua histria anterior, mas voc deve supor que F depende somente de x.) b) Determine V(x) e descreva os movimentos que podem ocorrer. 21. Uma partcula de massa m acha-se sob a ao de uma fora cuja energia potencial

a) Determine a fora. b)A partcula parte da origem x ='0 com velocidade VQ. Mostre que, se Ivol <vc' onde Vc uma certa velocidade crtica, a partcula permanecer co,nfinada regio prxima da origem. Determine vC'

I
22. Uma partcula alfa de um ncleo acha-se presa por um potencial cuja forma mostrada na Fig. 2.10. a) Descreva os possveis tipos de movimento. b) Escreva uma funo V (x) que tenha esta forma geral e tenha os valores - Vo e VI emx = O e x = XI, determinando a fora correspondente.

Fig.2.IO

87

23. Uma partcula est sujeita ao da fora


LI

= -kx+J. x

a) Determine o poten<;ial V(x), descreva a natureza das solues e determine a soluox(t). b) Voc pode dar uma interpretao simples do movimento quando E2 ;J> ka? 24. Uma partcula de massa m est sujeita ao de uma fora dada por

'I

A partcula desloca-se somente ao longo do eixo dos x positivos. a) Determine e esboce a energia potencial. (B e a so positivos.) b) Descreva os tipos de movimento que podem ocorrer. Localize todas as posies de equilbrio e determine a freqncia para pequenas oscilaes, em torno de qualquer um dos pontos de equilbrio estvel. c) Uma partcula inicia seu movimento em x = 3a/2 com uma velocidade u = - uo, onde Uo positivo. Qual o menor valor de Uo para o qual a partcula eventualmente pode escapar para uma distncia muito grande? Descreva o movimento neste caso. Qual a velocidade mxima que a partcula ter? Qual a sua velocidade em um ponto muito afastado do ponto de partida? 25. A energia potencial para a fora existente entre dois tomos, numa molcula diatmica,tema seguinte forma aproximada:
V(x)

= -

"+12' '( x

(l

onde x a distncia entre os tomos e a e b so constantes positivas. a) Determine a fora. b) Supondo-se que um dos tomos seja muito pesado e permanea em repouso en quanto o outro se move ao longo de uma linha reta, descreva os movimeritos possveis. c) Determine a distncia de equihbrio e o perodo para pequenas oscilaes, em torno da posio de equillbrio, se a massa do tomo mais leve for m. 26. Ache a soluo para o rr:ovimento de um corpo sujeito ao de uma fora linear repulsiva F = kx. Mostre que este tipo de movimento o esperado em torno de um ponto de equihbrio instvel. 27. Uma partcula de massa m move-se num poo de potencial dado por

88

a) Esquematize V(x) e F(x). b) Discuta os movimentos que podem ocorrer. Localize todos os pontos de equilbrio e determine a freqncia para pequenas oscilaes em torno de qualquer um dos pontos de equihbrio estvel. c) Uma partcula inicia o seu movimento a uma grande distncia do poo de potencial com velocidade vo, em direo ao poo. Quando passa pelo ponto x = a, sofre uma coliso com outra partcula, durante a qual ela perde uma frao Q de sua energia cintica. Qual deve ser o valor de o: para que a partcula permanea presa no poo aps a coliso? Qual o valor de o: para que a partcula seja aprisionada num dos lados do poo de potencial? Determine os pontos de retorno do novo movimento se Q = 1. 28. Resolva a Eq. (2.65) usando cada um dos trs mtodos discutidos nas Ses. 2.3, 2.4 e 2.5. 29. Derive as solues (2.74) e (2.75) para um corpo em queda livre sujeito uma fora de atrito proporcional ao quadrado da velocidade.

ao de

30. Um corpo de massa m sai do repouso impulsionada por um meio que exerce sobre ele um atrito de arrastamento (fora) beo<lvl. a) Determine sua velocidade v (t). b) Qual a velocidade terminal? c) Expanda o resultado obtido, em srie de potncias de t, mantendo termos at t2 . d)Por que a soluo no concorda com a Eq. (1.28), mesmo no caso de pequenos intervalos de tempo t? 31. Um projetil disparado verticalmente para cima com velocidade vo. Determine seu movimento, admitindo a existncia de um atrito de arrastamento proporcional ao quadrado da velocidade (g constante). 32. Derive equaes anlogas s Eqs. (2.85) e (2.86) para o movimento de um corpo cuja velocidade maior do que a de escape. [Sugesto. Faa senh ~ = (ExjmMG)!/2 .] 33. Determine o movimento de um corpo projetado da Terra, na vertical, a velocidade igual velocidade de escape. Despreze a resistncia do ar. 34. A partir da igualdade termos de senO e cosO.
e2iO

= (eiO)2, obtenha as frmulas para sen20 e

cos20 em

35. Escreva cosO de acordo com a frmula (2.122) e derive a seguinte relao
cos30 '"

* cos 30 + cos o.
X

i 1 i
/

36. Determine as solues gerais das equaes


a)
/11

+ h.x-

kx

= O, = o.
89

I 1 i j

b)

m.'(-b;~+kx

Interprete fisicamente estas equaes e suas solues, supondo que elas sejam as equaes de movimento de urna partcula. 37. Mostre que quando w~ - r2 muito pequeno, a soluo subamortecida (2.133) igual soluo criticamente amortecida (2.146), para um pequeno intervalo de tempo. Qual a relao entre as constantes Cj, C2 e A, &? Este resultado sugere como algum pode descobrir as solues adicionais (2.143) no caso crtico.
104 kg rola livremente e chega ao final de sua linha velocidade de 2 m/s. No final, existe um batente que consiste numa mola com k = = 1,6 x 104 kg/s2. O vago comprime a mola. Considerando que a fora de atrito seja proporcional velocidade, determine a constante de amortecimento b c para o amortecimento crtico. Esboce o deslocamento x (t) e determine a distncia mxima em que a mola comprimida (para b = bc)' Mostre que, se b;;:' bc, o vago parar, mas se b ~ b c' o vago ser lanado de volta e se deslocar em sentido contrrio sobre os trilhos. (Note que o vago no se encontra preso mola. Durante o tempo em que ele est em contato com a mola, ele se move de acordo com a equao de um oscilador harmnico, mas, aps perder o contato, ele se mover sobre os trilhos em sentido contrrio ao inicial.)

38. Um vago de carga pesando

39. Uma massa submetida a uma fora restauradora linear -kx e a um amortecimento -bx desloca-se a uma distncia Xo da posio de equihrio, sendo largada com velocidade inicial igual a zero. Determine os movimentos para os casos de subamortecimento, amortecimento crtico e superamortecimento.
40. Resolva o Probl. 39 para o caso em que a massa parte de sua posio de equihrio

a velocidade

Vo.

Esboce o movimento para os trs casos.

inicial Xo e uma velocidade inicial Vo orientada na direo do ponto de equihrio. Mostre que se Ivo I > Ir I x o I, a massa ultrapassar a posiO de equilbrio, nos casos de amortecimento crtico e superamortecimento, de modo que os comentrios feitos no final da Se. 2.9 no se aplicam a este caso. Esboce os movimentos para este caso. 42. Deseja-se construir uma balana de banheiro cuja deflexo da plataforma tem 2,5 em quando pesa um homem 91 kg. Se o movimento for criticamente amortecido, determine a constante k da mola que deve ser usada e a constante de amortecimento b. Mostre que o movimento ser superamortecido para uma pessoa mais leve. Se um homem de 91 kg subir na balana, qual a fora mxima para cima que a plataforma da balana exercer sobre os ps dele, enquanto a plataforma voltar para a posio de repouso? 43. Uma massa de I 000 kg cai de uma altura de 10 m sobre uma plataforma de massa desprezvel. Deseja-se desenhar uma mola e um amortecedor sobre os quais a platafor-

41. Resolva o Probl. 39 para o caso em que a massa sofre um deslocamento

90

ma ser montada, de tal forma que ela possa atingir uma nova posio de equilbrio 0,2 m abaixo da posio original to depressa quanto possvel, depois de sofrer o impacto, porm sem ultrapass-Ia. a) Determine a constante k da mola e a constante de amortecimento b do amortecedor. Certifique-se que a soluo x (t) encontrada satisfaz as condies iniciais corretas e que no ultrapasse a posio de equilIbrio. b) Determine, at dois algarismos significativos, o tempo necessrio para que a plataforma chegue a 1 mm de sua posio final. 44. Uma fora Foe-ar age sobre um oscilador harmnico de massa m, a constante da mola k e a constante de amortecimento b. Determine uma soluo particular da equao do movimento, partindo da suposio de que existe uma soluo com a mesma dependncia do tempo que a fora aplicada. 45. a) Determine o movimento de um oscilador harmnico amortecido, sujeito fora constante Fo, "adivinhando" uma soluo estacionria d3-equao no-homognea (2.91) e acrescentando uma soluo da equao homognea. b) Resolva o mesmo problema fazendo a substituio x' = x - a, e escolhendo a constante a de forma a permitir a reduo da equao em x' equao homognea (2.90). Mostre, em seguida, que o efeito da aplicao de uma fora constante meramente deslocar a posio de equihbrio sem afetar a natureza das oscilaes. 46. Um oscilador harmnico subamortecido
F

submetido
cos (wt+/J).

ao de uma fora aplicada

Foe-a,

Determine uma soluo particular expressando F como parte real de uma funo exponencial complexa e procurando uma soluo para x que tenha a mesma dependncia exponencial do tempo. 47. Um oscilador harmnico sem amortecimento (b = O), inicialmente em repouso, submetido, comeando em t = O, a uma fora Fo senwt. Determine o deslocamento

(t).

48. Um oscila dor harmnico sem amortecimento (b = O) submetido ao de uma fora Fo coswt. Mostre que se w = wo, no existir soluo estacionria. Determine uma soluo particular, admitindo inicialmente uma soluo para w = Wo + e, e tomando o limite E ~ O. [Sugesto. Se o leitor iniciar com a soluo do estado estacionrio e fizer E ~ 0, ela divergir. Tente comear com uma soluo que satisfaa a condio inicial Xo = O, de forma que ela no divirja em r= O.] 49. Um oscilador harmnico amortecido de massa m e constante de mola k submetIdo ao de uma fora Fo coswt. Se em t

= O, X = Xo e v = vo, qual

x (t)?

91

50. A fora Fo cos(wt + 80) age sobre um oscilador a partir de t = O. a) Quais os valores iniciais de x e v, de modo que no exista transiente. b) Se, ao contrrio, Xo = Vo = O, determine a amplitude A e a fase 8 dOJransiente em termos de F o, 8 o .

Fig.2.11

51. Uma massa m atada a uma mola com constante de fora k e comprimento relaxado /, como mostrado na Fig. 2.11. A extremidade esquerda da mola no fixa e oscila com amplitude a, freqncia w, de forma que X = a senwt, onde X medido a partir de um ponto de referncia fixo, O. Escreva a equao do movimento e mostre que equivalente Eq. (2.144) com uma fora aplicada ka senwt, sendo o atrito dado pela Eq. (2.31). Mostre que, se o atrito originado por um amortecedor ligado entre as extremidades da mola, de forma que a fora de amortecimento seja -b/x - X), ento a equao do movimento ter uma fora aplicada adicional wba cos wt. 52. Um automvel pesando uma tonelada (incluindo passageiros, mas excluindo rodas e tudo mais abaixo das molas) desce uma polegada para cada 100 kg adicionais de passageiros. Ele se desloca a 36 km/h sobre uma estrada com ondulaes senoidais, que apresenta uma distncia de 30 cm entre duas elevaes e uma amplitude de 5 cm (altura das elevaes e dos vales em relao ao nvel mdio da estrada). Determine a amplitude de oscilaes do automvel, supondo que ele se mova verticalmente como um oscilador harmnico simples sem amortecimento (sem amortecedores). (Despreze a massa das rodas e das molas.) Se fossem instalados amortecedores, o carro oscilaria mais ou menos? (Use os resultados do Pro~1. 51.) 53. Um oscilador harmnico, sem amortecimento, de massa m, freqncia natural wo, est inicialmente em repouso e submetido em t = O a uma impulso de forma a partir A partir de Xo = O com velocidade inicial Vo e a oscilar livremente at t = 3rT /2wo. deste tempo, uma fora F = B cos(wt + 8) aplicada. Determine o seu deslocamento. 54. Determine o deslocamento de uma massa submetida ao de uma fora restauradora -kx e a uma fora de amortecimento ()Jlmg devido ao atrito de deslizamento existente entre superfcies secas. Mostre que as oscilaes so iscronas (perodo independente da amplitude) com a amplitude de oscilao decrescendo de
2Jlg/w~

"

durante cada meio ciclo at que a massa atinja o repouso. [Sugesto. Use o

92

resultado do Probl. 45. Quando a fora tem uma forma algbrica diferente, em tem pos diferentes, durante o movimento, como neste caso, onde o sinal da fora de amortecimento tem de ser escolhido de forma a que a fora seja sempre oposta velocidade, necessrio resolver a equao de movimento separadamente, para cada intervalo de tempo, durante o qual se deve usar uma expresso particular para fora, escolhendo as condies iniciais para cada intervalo de tempo, a posio e a velocidade finais do intervalo de tempo anterior.] 55. Um oscilador harmnico sem amortecimento ('Y = O), inicialmente em repouso, submetido ao de uma fora dada pela Eq. (2.191). a) DeterITne x (t). b) No caso de um Po fixo, para que valor de t a amplitude de oscilao final mxima? c) Mostre que quando t
--l-

O,

a sua soluo se aproxima da fornecida pela Eq.

(2.190).
56. Encontre uma soluO anloga Eq. (2.190) para um oscilador criticamente amortecido, submetido a um impulso Po, aplicado em t = to. 57~ a) Determine, usando o princpio de superposio, o movimento de um oscilador inicialmente em repouso e submetido, aps t = O, subamortecido h' = (l/3)wo] ao da fora F=A senwot +B sen3wot,
Wo a freqncia natural do oscilador. b) Qual deve ser a razo entre B e A para que as oscilaes foradas com freqn. cia 3wo tenham a mesma amplitude que as oscilaes cuja freqncia wo?

onde

58. A fora Fo(1 - e-ar) age sobre um oscilador harmnico que est em repouso em t = O. A massa m, a constante da mola k = 4ma2 e b = ma. Determine o movimento. Esbocex(t). *59. Resolva o Probl. 58 para o caso em que k

= ma2

eb

2ma.13

60. Determine, pelo mtodo da srie de Fourier, a soluo estacionria para um oscilador harmnico sujeito fora
F(t)

{D, Fo,

se

nT < ( ~ (n+!)T, (lI+i)T~(II+I)T,

onde n um inteiro e T = 6rrlwo, onde Wo a freqncia de ressonncia do oscilador. Mostre que, se 'Y~ Wo, o movimento aproximadamente senoidal com perodo T13.

13 Usa-se um asterisco, corno foi explicado no Prefcio, para indicar problemas particularmente difceis.

93

..

i'

<f

61. Determine, usando a srie de Fourier, o estado estacionrio de um oscilador harmnieo sem amortecimento, sujeito ao de uma fora que tem a forma de uma onda senoidal retificada:
F(c)

= F o Isenwocl,

onde

Wo

a freqncia natural do oscilador.

62. Resolva o Probl. 58 usando o mtodo de Green (2.210). 63. Um oscilador subamortecido, inicialmente em repouso, recebe, em t = 0, a ao da fora dada pela Eq. (2.191). Determine o seu movimento, usando o mtodo de Green (2.210). 64. Usando o resultado do Probl. 56, determine, pelo mtodo de Green, o movimento de um oscilado r criticamente amortecido, inicialmente em repouso e submetido ao de uma fora F (t).

94

.~

..~