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CAPITULO 3. MANTENIMIENTO PREDICTIVO MEDIANTE ANALISIS DE VIBRACIONES

3.1. Introduccin. Se define la actividad final de cualquier entidad organizada como: Produccin = Operacin + Mantenimiento Donde al segundo responsabilidades: factor de este binomio, pueden ser atribuidas las siguientes

Reduccin del tiempo de paralizacin de los equipos que afectan la operacin Reparacin, en tiempo oportuno, de los daos que reducen el potencial de ejecucin de los servicios Garanta de funcionamiento de las instalaciones, de manera que los productos o servicios satisfagan criterios establecidos por el control de la calidad y estndares pre establecidos

Los gastos de mantenimiento de las mquinas es un item que grava significativamente el costo de los productos generados por todo tipo de industria. Un estudio realizado en nuestro pas, mostr que el personal que trabajaba en mantenimiento en las industrias chilenas vara dependiendo del giro y tamao de la industria, entre un 26 y un 43% del personal total de la empresa y que los costos de mantenimiento de mquinas en las grandes empresas superaban los US$ 300.000.000 anuales. El tem ms influyente en los costos de mantenimiento de mquinas crticas, es la prdida de produccin. Para ilustrar esto consideremos una turbina a vapor de una celulosa que genera la electricidad que mueven sus mquinas y que de fallar esta no pueden conectarse a la lnea central por su ubicacin geogrfica. Para intervenir esta unidad se debe esperar que se vaya enfriando lentamente antes de detenerla , igualmente para ponerla en marcha se debe ir calentando lentamente , por lo tanto, intervenir esta turbina, abrir la mquina para saber qu problema se puede encontrar se requiere al menos un par de das, es decir, una prdida de produccin de US$ 1.600.000. De aqu que el desafo sea ojal no detener nunca las mquinas crticas, y si se van a detener que esta detencin, sea por el menor tiempo posible. Con esta finalidad las estrategias de mantenimiento histricamente han ido evolucionando en el tiempo desde un mantenimiento reactivo hacia uno proactivo. 3.2. Estrategias de mantenimiento Las estrategias de mantenimiento se pueden clasificar en 4 categoras:

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3.2.1 MANTENIMIENTO REACTIVO. Llamado antiguamente mantenimiento correctivo o a la falla. En esta estrategia se permite a la mquina funcionar hasta la falla. En ese instante se realiza la reparacin o reemplazo de ella. Esta estrategia no requiere de personal especializado, pero sin embargo presenta tres desventajas bsicas: 1. Se arriesga a que se genere una falla grave o catastrfica por no reparar la mquina a tiempo. Por ejemplos: no reemplazar a tiempo un rodamiento daado en una caja de engranajes puede trabar el engrane, debido al desalineamiento que se genera entre los dientes, y destruir la unidad. No reemplazar a tiempo un eje agrietado puede conducir a una falla catastrfica con destruccin de mquina y vidas humanas. 2. Gran costo por prdida de produccin debido al mayor tiempo que la mquina est detenida por no planificar su detencin (la falla puede ocurrir en un tiempo inconveniente o en un lugar inconveniente si la mquina es mvil). 3. No se lleva un registro del estado de las mquinas de la planta. Esta estrategia no es entonces conveniente de aplicar a mquinas crticas a menos que no exista econmicamente una mejor alternativa.

3.2.2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO O BASADO EN TIEMPO. La primera estrategia usada para adelantarse a la falla catastrfica fue intervenir la mquina a ciertos intervalos de tiempo prefijados o segn determinados criterios para realizar ciertas reparaciones o cambios de componentes o piezas de la unidad, an cuando la mquina est operando satisfactoriamente. El tiempo de reemplazo de las componentes son determinadas de manera estadstica. Generalmente es el fabricante de la mquina el que recomienda estos tiempos, basado en los datos de un gran nmero de casos que l conoce. El objetivo de esta estrategia es reducir la probabilidad de fallas imprevistas o prdidas de rendimiento de una unidad. En esta estrategia, excepto cuando una componente falla antes de su vida esperada, los costos de mantenimiento disminuyen respecto a la estrategia anterior, debido a que la detencin siempre es programada o planificada. Esta estrategia se llama mantenimiento preventivo o basado en tiempo. Las desventajas bsicas de esta tcnica, sin embargo, son: i) ii) Algunas fallas pueden ocurrir entre las mantenciones las que pueden ser inesperadas e inconvenientes. Durante la mantencin muchas componentes en buenas condiciones sern desmontadas e inspeccionadas innecesariamente. Si se comete cualquier error en el ensamble, la condicin mecnica de la mquina puede quedar peor que antes de intervenirla. Un proceso de mantencin preventiva contempla examinar un gran nmero de componentes de la mquina, lo que toma un tiempo considerable y puede resultar en

iii)

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una importante prdida de produccin.

3.2.3 MANTENIMIENTO PREDICTIVO O BASADO EN CONDICIN. En esta estrategia de mantenimiento se evala la condicin mecnica de la mquina, y como esta condicin va evolucionando en el tiempo, a travs del anlisis de diversos sntomas que la mquina emite al exterior, mientras ella est operando. En base a esto se programan las necesidades de mantenimiento cuando se detecta un problema en ella. Las ventajas bsicas de esta estrategia son: i. Solo se detiene la mquina cuando sea estrictamente necesario, evitando prdidas de produccin innecesarias Extensin del intervalo entre mantenimiento programados en forma segura. La condicin de la mquina se conoce en todo momento y la mquina se puede detener justo antes que la falla llegue a ser peligrosa. La deteccin incipiente de fallas evita reparaciones de alto costo por no reparar a tiempo o inoportunas y eventuales efectos graves o catastrficos. El inventario de partes de repuesto que es necesario mantener en bodega es menor que para las estrategias anteriores, pues al conocerse con anticipacin el tipo especfico de falla que se est desarrollando en la unidad, se puede planificar con tiempo su adquisicin. Disminuye el valor de las primas de seguro que las empresas contratan para sus mquinas crticas. El seguro cobra menos en una mquina que est protegida por un sistema de monitoreo continuo que en otra que no lo tenga. El sistema de monitoreo, cuando ciertos sntomas que va midiendo continuamente son peligrosos para la integridad de la mquina, la va a detener en forma automtica evitando que se llegue a una falla catastrfica.

ii.

iii.

iv.

v.

El mantenimiento predictivo en mquinas es anlogo a la medicina en las personas. Auscultando los sntomas que la mquina emite al exterior, se quiere determinar su condicin mecnica (o salud). Fig.1 muestra que existen diferentes sntomas que se analizan para determinar la condicin de una mquina. El mantenimiento predictivo est basado en el anlisis de vibraciones ms el anlisis de algunas magnitudes complementarias como ser: anlisis del aceite usado, anlisis de ondas de alta frecuencia (ultrasonido, emisiones acsticas, SPM, etc.), anlisis de la corriente elctrica, anlisis de ruido, de presin dinmica, de temperatura ( termografa).

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Similar a la medicina, donde el mdico a travs de los sntomas obtenidos a travs del anlisis de radiografas, escner, anlisis de sangre etc, determina la condicin de salud de una persona; el ingeniero mdico de mquinas (ingeniero de mantenimiento predictivo) determina la condicin de una mquina a travs de los sntomas obtenidos del anlisis de sus vibraciones, anlisis de los residuos en el aceite, etc. Las metas u objetivos que se espera conseguir con la implementacin de una estrategia de mantenimiento predictivo, ver fig.2, son las siguientes:

3.2.3.1 Vigilancia de Mquinas. La hiptesis bsica en la vigilancia de mquinas es suponer que existen magnitudes fsicas mensurables o calculadas, las cuales definen la condicin mecnica de la mquina, similar a la medicina cuando se controla la temperatura, presin arterial, colesterol, etc. La forma bsica de vigilancia es llevar un grfico de tendencias de estas magnitudes como se indica en fig. 1. Cuando en estas magnitudes se generan cambios mayores a los que pueden generar la variacin de las condiciones de operacin de la mquina, este cambio se asocia a un cambio en la condicin de la mquina. De normas de severidad existentes para algunos casos, y/o de la experiencia con otras mquinas similares, se definen valores de alarma o alerta y valores de peligro. Un valor de alarma indica que se est desarrollando un problema que es necesario investigar su origen. Similar a la medicina cuando se superan los 38 en las personas. Valor de peligro es aqul valor para el cual se arriesga una falla severa o catastrfica de la mquina y debiera intervenirse (similar a la medicina cuando es necesario operar). El xito de un sistema de vigilancia de mquinas indudablemente va asociado con la correcta eleccin de los sntomas que se van a monitorear (monitorear es medir y comparar ese valor con alguno de referencia) y con la correcta eleccin de los valores de alarma y peligro. Una vez definido adecuadamente esto, no se requiere expertez del usuario. Esta vigilancia en las mquinas importantes, se realizada en forma continua (monitoreo continuo) a travs de un PC dedicado a ello. Para estructurar un programa de vigilancia de mquinas se debe seleccionar las fallas que se desean controlar en cada mquina especfica y determinar entonces qu sntomas monitorear para detectarlas en la forma lo ms incipiente y segura posible. En muchas industrias an se usa, errneamente, el procedimiento inverso, es decir, se compra un sistema(sensores de medicin y software) de vigilancia y despus se interiorizan de los problemas que es capaz de monitorear.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Objetivo: mquina Determinar en cualquier instante cual es la condicin (o salud ) de la

Objetivos del mantenimiento predictivo:

Vigilancia de mquinas El objetivo es detectar la presencia de un problema a travs de los cambios que experimentan las magnitudes que se estn midiendo para vigilar la mquina y establecer cuando se detecta un problema cuan mala es la condicin(o salud ) de la mquina Proteccin de mquinas. Una mquina que se vigila est protegida si esta se detiene automticamente cuando se llega a valores considerados peligrosos. Con esto se pretende evitar una falla catastrfica. Diagnstico de fallas El objetivo es identificar la falla especfica que afecta la mquina una vez que el sistema de vigilancia indica la existencia de algn problema Pronstico de esperanza de vida El objetivo es estimar cuanto tiempo puede trabajar la mquina sin riesgo, una vez que se ha diagnosticado un problema especfico en ella.

FIG. 1. Mantenimiento predictivo

VIGILANCIA DE MAQUINAS

Hiptesis bsica: Se supone que existen magnitudes fsicas mensurables o calculadas, Ai ,las cuales permiten determinar la condicin (o salud) de la mquina.

Elementos bsicos de un sistema de vigilancia Tendencias cronolgicas de magnitudes globales Ai ( vibraciones, temperaturas, tamao de partculas en el aceite ,etc), espectros, vectores, etc Valores lmites de alarma y peligro Conclusiones lgicas

El xito de un sistema de vigilancia requiere: Eleccin adecuada de las magnitudes fsicas a monitorear (medir y comparar) Forma de evaluar la severidad del problema Eleccin adecuada de los valores de alarma y peligro Una vez establecido lo anterior no se requiere expertez del usuario, el sistema puede funcionar automticamente

FIG. 2. Vigilancia de mquinas.

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3.2.3.2. Diagnstico de fallas Cuando se produce un problema en una mquina, algunas de las magnitudes monitoreadas cambian de valor, y el sistema utilizado indica una alarma (indicando que se ha generado algn tipo de problema), similar a la medicina donde el aumento de la temperatura de una persona indica una enfermedad. El paso siguiente es poder diagnosticar cul es la falla especfica que se ha generado. Diagnosticar la falla que se ha producido es muy importante para definir la accin que debiera tomarse. Es muy diferente si la falla diagnosticada es una grieta en el eje o es un desbalanceamiento, a pesar de que la evolucin de los valores en los grficos de tendencias sean iguales. En el primer caso ser necesario detener de inmediato la mquina pues se arriesga a una falla catastrfica, mientras que en el segundo caso, si el nivel de las vibraciones no son inaceptables se puede esperar hasta una parada programada.

A diferencia de las tcnicas de vigilancia de mquinas, las cuales una vez definidas funcionan automticamente, el uso de las tcnicas de diagnstico requiere expertez del usuario. Al igual que la medicina requiere para el diagnstico un mdico de personas, las mquinas requieren para diagnosticar su condicin de salud, un mdico de mquinas (ingeniero de mantenimiento predictivo).

3.2.3.3 Pronstico de esperanza de vida. El primer indicio de problemas en una mquina, es que el sistema de vigilancia presenta una alarma. Se llama entonces al mdico de la empresa y/o uno externo a ella, para diagnosticar cual es el problema especfico. Lo oneroso que es detener una mquina crtica hace que el encargado de ella le pregunte al mdico, cunto tiempo puede seguir trabajando la mquina sin riesgo para ella. Esto se llama determinar la esperanza de vida de ella.

3.2.4.

MANTENIMIENTO PROACTIVO.

Esta estrategia de mantenimiento est basada en detectar y evitar que se generen las causas que producen fallas en las mquinas. Su objetivo es maximizar la vida operativa de la unidad manteniendo los parmetros que son la causa raz que genera los problemas en las mquinas, dentro de lmites aceptables. En la medicina, por ejemplo, implementar una estrategia de mantenimiento proactivo tendiente a evitar que una persona tenga un problema vascular, requiere:

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i) primero determinar las causas que generan este problema, en este caso el colesterol ii) luego evitar que se genere esta causa, en este caso limitando la cantidad de grasas que come la persona y manteniendo este parmetro bajo un valor 200. En las mquinas, por ejemplo, implementar una estrategia de mantenimiento proactivo tendiente a evitar que fallen prematuramente los rodamientos de una mquina, requiere: primero determinar las causas que generan este problema, en este caso : - fuerzas adicionales a las de diseo actuando sobre ellos (la vida de un rodamiento es inversamente proporcional a cubo de la carga actuando sobre l) - lubricacin inadecuada para formar una pelcula lubricante adecuada entre elementos rodantes y pistas de rodadura. ii) luego evitar que se genere estas causas - para evitar las fuerzas adicionales deben las mquinas estar bien balanceadas, bien alineadas, montadas en bases planas, que las caeras no generen tensiones sobre la mquina, etc. - para una lubricacin adecuada usar la viscosidad del lubricante requerida y que este est libre de contaminacin El aumento de la vida productiva de las mquinas como resultado de la aplicacin de esta estrategia, disminuye significativamente los costos de mantenimiento y aumenta la produccin de la planta. Las tcnicas utilizadas para esta estrategia son en general una extensin natural de aquellas utilizadas en un programa de mantenimiento predictivo. 3.3. EJEMPLO MANTENIMIENTO PREDICTIVOEN REFINERIA CHEVRON OIL CO. Edited version of paper. Progress and Payout of a Machinery surveillance and Diagnostic Program. Presented at ASME Petroleum Mechanical Engineering, Mexico City, Sept. 20-23, 1976. El cambio de un mantenimiento preventivo a uno predictivo basado en el anlisis de vibraciones, redujo los costos de mantenimiento en la refinera de Chevron Oil Company en: 22% para mquinas 30% para mquinas Estas reducciones fueron debido a: La temprana deteccin de las fallas impidi que se generarn fallas mayores o catastrficas Al diagnosticar la condicin de salud de las mquinas mientras ellas estn funcionando, en vez de abrirla para inspeccionarla como se realizaba en el mantenimiento preventivo, HP HP < 1000 100 i)

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evit prdidas de produccin y los problemas tpicos que se producen en las partidas de una mquina cada vez que ella se interviene (errores humanos). Aumento del tiempo de funcionamiento de la mquina, al detenerla solo cuando sea estrictamente necesario. Los mantenimientos mayores (Overhaul) fueron extendidos en promedio de 3 aos a 7.5 aos. La figura 3a) muestra que para las unidades conductor bombas de la planta los costos de mantenimiento anuales por cada HP instalado disminuyeron desde US$ 6.36 el ao 1969 (antes de implementar el programa de vigilancia y diagnstico mediante anlisis de vibraciones) a US$ 4.47 despus de 6 aos de funcionamiento del programa. La figura 3b) muestra la disminucin del costo promedio anual por unidad desde US$ 275 el ao 1969 a US$ 193 despus de 6 aos de funcionamiento del programa.

a)

b)

FIG.3. Disminucin de costos de mantenimiento en refinera Chevron 4. Tipo de mantenimiento utilizar.

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La mejor estrategia de mantenimiento es una combinacin de mantenimiento reactivo, preventivo, predictivo y proactivo. La tendencia actual es sin embargo ,ir aumentando el porcentaje de estas dos ltimas estrategias. En la eleccin del tipo de estrategia de mantenimiento a utilizar hay dos factores que influyen significativamente: 1) Relacin costos / beneficios. Fig. 4, sintetiza un balance de costos a realizar cuando se quiere establecer un mantenimiento predictivo o segn condicin. Los beneficios obtenidos depender del tipo de mquina. Para este efecto se pueden clasificar las mquinas en tres tipos: Mquinas crticas: Definidas como aqullas mquinas vitales para la operacin de la Planta (su detencin significa severa prdida de produccin) o aquellas mquinas caras. Mquinas semi-criticas: Definidas como aquellas mquinas esenciales para parte del proceso productivo (su detencin significa disminucin de produccin).

Mquinas no-crticas: Definidas como aquellas mquinas no esenciales para la operacin continua de la Planta. 2) Segn los potenciales de tipos de fallas que pueden ocurrir. Para este efecto las fallas o problemas que ocurren en las mquinas, se pueden clasificar en: - fallas progresivas - fallas aleatorias desarrolladas en forma gradual - fallas repentinas. Hay problemas o fallas que se van desarrollando paulatinamente, como ser el taponamiento de un filtro, el desgaste de los nodos de sacrificio , la degradacin del aceite lubricante ,o la corrosin de ciertos elementos estructurales. En estos casos cuando las fallas se desarrollan en la mquina en forma uniforme o predecible, un mantenimiento basado en tiempo (mantenimiento preventivo) la alternativa adecuada. En mquinas crticas y semi-criticas cuya deteccin compromete la produccin de la Planta y las cuales contienen componentes que fallan en intervalos de tiempo aleatorios , pero en un modo gradual y progresivo, como es el caso de falla de los rodamientos, la alternativa adecuada es un mantenimiento predictivo. Sin embargo, hay casos donde se producen sobrecargas u otros eventos aleatorios que producen fallas repentinas. Es el caso, por ejemplo, de la ingestin de grandes pjaros por las turbinas de los aviones, lo que puede ocurrir ms frecuentemente que las fallas de los descansos de la turbina. Otro ejemplo es el caso de centrales de energa que trabajan con carbn pulverizado como combustible. El carbn que muelen estos molinos puede ocasionalmente traer metal o rocas muy duras, lo que puede causar roturas internas. Esta es

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una forma ms frecuente de falla que las fallas desarrolladas progresivamente en la transmisin. Cuando en la prctica se producen fallas repentinas como las indicadas precedentemente, la nica solucin es tener una mquina de reemplazo. Es decir, realizar un mantenimiento reactivo. En estos casos resulta ilgico realizar un mantenimiento preventivo o predictivo. 5. EJEMPLO DE MANTENIMIENTO PROACTIVO APLICADO A LA VIDA DE LOS RODAMIENTOS A continuacin se ilustrar las ideas precedentes analizando los factores a considerar cuando se quiere aumentar la vida de los rodamientos. 5.1. VIDA DE LOS RODAMIENTOS Los rodamientos son elementos de las mquinas los cuales son seleccionados de catlogo para que tengan una vida preestablecida, no son diseados como otros elementos de ellas). La vida de un rodamiento se define como el tiempo en horas o el nmero de revoluciones, que l funciona antes de que se manifieste el primer signo de fatiga superficial en uno de sus aros o de sus elementos rodantes. Timken USA, por ejemplo, usa como criterio de falla, una picadura de rea 6 mm2. Este es un valor de referencia, pues la vida til del rodamiento se puede extender mucho ms. Como el inicio de la fatiga es un fenmeno aleatorio, la vida de un rodamiento no se puede predecir con precisin. Es necesario basar la prediccin de la vida del rodamiento en una evaluacin estadstica de un amplio nmero de rodamientos aparentemente idnticos, funcionando en idnticas condiciones. Fig. 5 muestra la forma de la distribucin estadstica de la vida de los rodamientos. ISO 281 evala la vida de un rodamiento en funcin de su carga como: p C L10 = x 106 (rev)

(1)

donde: L10 C P p p = = = = = Vida nominal del rodamiento, en revoluciones, que se espera que alcance o sobrepase el 90% de los rodamientos antes que se manifieste signos de fatiga. Capacidad de carga dinmica, en (N) Carga dinmica equivalente, en (N). Se llama equivalente porque considera el efecto de las fuerzas radiales y axiales, ver catlogos de rodamientos. 10/3 para rodamientos de rodillos 3 para rodamientos de bolas

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FIG 4. Evaluacin costos / beneficios del mantenimiento predictivo

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FIG 5. Distribucin estadstica de la vida de los rodamientos (catlogo Timken)

Observe que un aumento de un 10% en la carga, significa un aumento en el denominador de 1.1 elevado a 3.33 (para el caso de rodamiento de rodillos), lo que significa una reduccin en la vida del rodamiento en un factor(1/1.1)3.333 = 0.72. Si la carga sobre el rodamiento aumentara en un 100%, es decir, se duplicara, la vida del rodamiento se reducira en un factor (1/2)3.333 =0.1. La vida del rodamiento disminuira en 10 veces

VIDA NOMINAL DEL RODAMIENTO AJUSTADA, Lna En la frmula (1),solo se considera el efecto que la carga tiene sobre la vida del rodamiento. Para considerar el efecto de la lubricacin, tipo de material y fiabilidad, se utiliza la frmula que introdujo ISO 281/1. La vida del rodamiento considerando estos efectos es: Lna = (a1)(a23)(L10) (2)

Lna = vida nominal ajustada, en millones de revoluciones. El ndice n representa la fiabilidad requerida a1 a23 = Factor de ajuste de la vida L10 para otro valor de fiabilidad, ver figura 5 = Factor que considera la lubricacin

Para condiciones de lubricacin limpias SKF presenta en el manual de rodamientos, el grfico de la fig. 6a) para obtener los valores de a23 para diferentes valores de la relacin de viscosidad

= Relacin de viscosidades = /1

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1 = Viscosidad cinemtica necesaria para una lubricacin adecuada (obtenida de los catlogos de rodamientos. Ver fig. 5) = Viscosidad cinemtica real del lubricante a su temperatura de funcionamiento. Para que se pueda formar una pelcula de lubricante con la capacidad de carga adecuada, el lubricante debe tener una determinada viscosidad mnima a la temperatura de funcionamiento. La viscosidad 1 necesaria para obtener una lubricacin adecuada lo presenta SKF en el manual de rodamientos, en fig. 6b). Este diagrama es vlido para aceites minerales y grasas basadas en aceites minerales (viscosidad del aceite base en la grasa). Para ver el efecto de la contaminacin slida del lubricante en la vida de los rodamientos, ver catlogo SKF Como resumen de este punto, se concluye que si se quiere ser proactivo, es decir, aumentar la vida de los rodamientos, es necesario: Disminuir la carga que acta sobre ellos. Utilizar un lubricante con la viscosidad adecuada Utilizar un lubricante con contaminacin slida controlada.

a)

FIG.6. a) Factor a23 en la vida del rodamiento

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b)

FIG.6. b) Viscosidad requerida para aceites y grasas minerales

6. Formacin de mdicos de mquinas Las publicaciones que muestran la significativa disminucin en los costos de mantenimiento, y por ende, en el costo de los productos obtenidos, al implementar un mantenimiento predictivo/proactivo basado en el anlisis de vibraciones ms tcnicas complementarias, ha incentivado a la industria nacional y mundial. As en Chile todas las empresas grandes y medianas e incluso algunas pequeas, han comprado equipos porttiles de anlisis de vibraciones y cientos de empresas nacionales tienen sistemas de monitoreo continuo. Estas empresas son del rublo del papel, celulosa, refinera de petrleo, alimento, hidrulicas, minera, proceso de minerales, etc. Sin embargo, en la prctica en muchas empresas no se ha logrado los resultados esperados por falta de personal capacitado en el tema. El conocimiento mundial actual en el tema ha sido obtenido mayoritariamente en forma emprica a travs de correlaciones entre diferentes parmetros vibratorios medidos en mquinas bajo diferentes tipos de fallas. El conocimiento terico en el tema, aunque ha aumentado en los ltimos aos es incompleto. Son pocos los trabajos publicados respecto al comportamiento dinmico de mquinas sometido a las diversas fallas que se presentan en ellas, y an son menos los trabajos que han convalidado el estudio terico con mediciones experimentales.

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No existe en Amrica Latina ninguna Universidad donde se prepare mdicos de mquinas (ingenieros en mantenimiento predictivo), excepto la ofrecida como postgrado en el Laboratorio de Vibraciones Mecnicas del Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin. La capacitacin y certificacin, de los profesionales que trabajan en el tema, en el resto del mundo, ha sido realizada hasta ahora mayoritariamente por agrupaciones de profesionales con muchos aos de experiencia en el tema. Los ms conocidos son el Vibration Institute y Technical Associates of Charlotte en USA y el Instituto Britnico de ensayos no destructivos en Europa. Tambin realizan esta capacitacin fabricantes de equipos de medicin y anlisis de vibraciones como SKF, CSI, etc. La alternativa a la capacitacin sealada anteriormente a travs de una serie de reglas empricas, es la que ofrece en Latinoamrica el Laboratorio de Vibraciones, la cual es una capacitacin con fundamentos cientficos y experiencia prctica que ha sido obtenida a travs de proyectos de investigacin, asesoras y servicios a las empresas en el tema. Ver pgina web del Laboratorio: www.dim.udec.cl/lvm La diferencia entre estas alternativas de aprendizaje es la confiabilidad de los diagnsticos. Cuando se utiliza la primera alternativa, es decir, un conjunto de reglas empricas para diagnosticar la condicin mecnica de una mquina (su estado de salud), queda la incertidumbre de cun exactas son estas reglas empricas? si siempre ellas funcionan. La otra alternativa, la de saber fsicamente porqu se generan los sntomas usados para diagnosticar la condicin de las mquinas, permite responder las preguntas anteriores (aunque todava queda mucho por investigar).

7. ANALISIS VIBRATORIO PARA DIAGNOSTICAR LAS FALLAS MAS COMUNES EN MAQUINAS ROTATORIAS. Al diagnosticar o determinar el origen de las vibraciones en una mquina, debe tener presente algo obvio, pero que algunas veces se olvida. Esto es que las vibraciones pueden provenir de dos orgenes: 1. 2. Las vibraciones se pueden generar en la mquina misma. Las vibraciones pueden provenir del exterior.

Es conocido en la literatura tcnica, el caso de una mquina recin instalada que se detena dos o tres veces al da debido a que altas vibraciones en ella activaban su sistema de proteccin (parada de mquina). Fue largo y difcil determinar que el origen de las vibraciones no provenan de la mquina, sino que las vibraciones se generan en la estacin de ferrocarril a 3 Km. de distancia cuando frenaban los trenes. Esto fue determinado cuando se estableci que las paradas de la

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mquina se producan siempre a aproximadamente las mismas horas del da. La correlacin de esto con el horario de llegada de los trenes fue la clave que permiti diagnosticar el origen del problema Ahora bien, las vibraciones que se generan en la mquina misma pueden provenir a la vez de tres orgenes diferentes, ver Fig. 7:

Fuerzas inherentes o normales al funcionamiento de la mquina. Fuerzas generadas por fallas en la mquina Fuerzas generadas por operar la mquina fuera de sus valores nominales de operacin.

7.1. Anlisis frecuencial o espectral El punto de partida del diagnstico de fallas en mquinas rotatorias es el anlisis frecuencial o espectral de las vibraciones medidas en la caja de los descansos o directamente al eje de la mquina analizada. Esta tcnica consiste en descomponer la seal en el dominio tiempo

FIG. 7. Origen de las vibraciones medidas en una mquina. captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes (espectrales o frecuenciales) que la generaron, y luego asociar dichas componentes con las fuerzas dinmicas actuando sobre la mquina. Se quiere responder si dichas vibraciones son inherentes al

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funcionamiento de la mquina, o han sido generadas por fallas. Si es esto ltimo, se quiere diagnosticar la falla especfica que ha ocurrido para definir la accin a tomar. Para ilustrar esto analicemos la Fig. 8, la cual es una caja reductora de una etapa. La velocidad de entrada a la caja es RPM1= 1.000 cpm; la velocidad de salida es RPM2 = 600 cpm. El nmero de dientes de la rueda de entrada es Z1 = 12 y el de la rueda de salida es Z2 = 20.

1. Vibraciones inherentes al funcionamiento de la unidad. La primera pregunta a responder es definir que vibraciones se espera como vibraciones normales en esta unidad. En unidad genera las siguientes vibraciones inherentes a su funcionamiento: 1.1. Vibraciones debido al desbalanceamiento residual de cada una de las ruedas dentadas 1.2. Vibraciones que se generan en el engrane debido a que los dientes se deforman mientras estn engranado Figura 9. Indica las caractersticas de las vibraciones generadas por el desbalanceamiento residual en un rotor: i) El desbalanceamiento genera una fuerza centrfuga rotatoria (fuerza de inercia), la cual puede ser reemplazada por dos fuerzas armnicas ortogonales de frecuencia igual a la velocidad de rotacin. Bajo la hiptesis que la mquina tiene un comportamiento lineal, como frecuentemente ocurre, la respuesta estacionaria de la mquina a una fuerza armnica de frecuencia = RPM, es una vibracin tambin armnica a la misma frecuencia de la fuerza, es decir f= RPM.

ii)

En todo engrane se generan vibraciones debido a las fuerzas dinmicas peridicas producidas por la deformacin elstica de los dientes. El periodo de esta fuerza es igual al tiempo de encuentro entre los dientes, por lo tanto su frecuencia es la frecuencia de engrane dada por: Frecuencia de engrane = Zi RPMi Donde Zi y RPMi son el nmero de dientes y velocidad de rotacin respectivamente de cualquiera de las ruedas, pues por la relacin de transmisin dichos productos deben ser iguales.

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FIG 8. Vibraciones normales generadas en una caja reductora de una sola etapa.

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FIG 9. Rotor desbalanceado

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Figura 8 muestra la vibracin global o total que captar un sensor de vibraciones en una unidad que est en buenas condiciones. Como las fuerzas dinmicas (variables) que son las que generan las vibraciones (las fuerzas constantes no generan vibraciones) se generan en el rotor, entonces se mide en puntos que sean lo ms representativos de cmo est vibrando el rotor: Si la mquina est montada en rodamientos, se mide en la caja de ellos fijando el sensor de vibraciones a la caja, generalmente a travs de una base magntica Si la mquina est montada en descansos hidrodinmicos, como el rotor puede vibrar de forma muy diferente a la caja del descanso debido a los huegos radiales, se mide entonces con sensores de desplazamiento vibratorio sin contacto, los cuales miden directamente al eje del rotor sin hacer contacto con l. En Figura 8 se ilustra las tres causas que generan vibraciones inherentes al funcionamiento de la caja reductora: Debido al desbalanceamiento residual de la rueda dentada 1 se genera una vibracin armnica de frecuencia f1 = 1 x rpm1 y amplitud pico V1 2. Debido al desbalanceamiento residual de la rueda dentada 2 se genera una vibracin armnica de frecuencia f2 = 1x rpm2 y amplitud pico V2 3. Debido a las fuerzas dinmicas generadas en el engrane se genera una vibracin peridica de frecuencias mltiplos de f3 = Z2x rpm2 y amplitud pico V3 (f3 = frecuencia de engrane = nmero de dientes de la rueda dentada x su velocidad de rotacin). Estas tres vibraciones llegan simultneamente al sensor de vibraciones, por lo que l capta la suma de ellas (llamada la vibracin global o total). La vibracin global deja de tener una forma sencilla, sobretodo en mquinas donde se generan vibraciones por muchas causas. Analizando la forma de onda de la vibracin global o total, ver fig. 8, no se podra inferir si dicha vibracin es normal a la mquina o existe algn problema en ella. Para poder responder si existe algn problema en la mquina es necesario descomponer la seal que capta el sensor en sus componentes en frecuencias que la componen. El analizador de vibraciones es un instrumento que descompone la seal global captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes que la forman. Los resultados son entregados en un grfico amplitud versus frecuencia, llamado espectro vibratorio. El espectro vibratorio es la representacin grfica de la vibracin en el dominio frecuencias. As para el ejemplo mostrado en fig. 8 observamos en el espectro que la vibracin captada por el sensor de vibraciones tiene 3 componentes: 1.

Componente a f= 1xRPM1 Componente a f = 1x RPM2 Componente a f = 12 x RPM2 = frecuencia de engrane

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Estas tres componentes vibratorias son normales para esta mquina. La vibracin a f = RPM1 es generada por el desbalanceamiento residual de la rueda 1, la vibracin a f = RPM2 es generada por el desbalanceamiento residual de la rueda 2 y la vibracin a 12 x RPM2 es generada por el engrane. se puede decir entonces que la mquina est en buena condicin (buena salud)? No an, pues si es verdad que estas vibraciones van a estar siempre presentes en esta mquina, puede que sus valores sean muy altos y puedan daar la mquina. Para definir esto, se evaluar la severidad vibratoria de ellas a travs de un estndar o normas de severidad vibratoria. Entonces, de acuerdo a lo anterior, podemos decir que una mquina est en buena condicin si: 1. 2. La severidad de las vibraciones de acuerdo a un estndar es : Buena En el espectro solo existen vibraciones normales o inherentes a la mquina

En este punto uno se puede hacer la siguiente pregunta: Se puede diagnosticar la causa de las vibraciones realizando slo una medicin global de la vibracin?. La respuesta es que no se puede, ya que en ese caso la informacin de frecuencia no est disponible. Esto es verdadero para el anlisis de cualquier problema. Sin informacin de frecuencia, no es posible realizar un diagnstico. Esto conduce a concluir lo siguiente:

CLAVE PARA DIAGNOSTICAR FALLAS CLAVE PARA EVALUAR LA SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES

LA FRECUENCIA DE LA VIBRACIN

EL VALOR DE LA VIBRACION GLOBAL

El trabajo del ingeniero de mantenimiento predictivo (mdico de mquinas), es entonces determinar el origen de todas las componentes espectrales, indicando cuales de ellas son inherentes a la mquina, cuales son generadas por otras mquinas y cuales son generadas por fallas en ella. Este trabajo es necesario para la aceptacin de una mquina. Si usted va a ser el responsable de la mantencin de una mquina, ser necesario determinar la condicin de ella cuando la recibe, y para esto tendr que realizar un anlisis espectral de ella, como el indicado anteriormente. Uno de los objetivos de los cursos de capacitacin es entonces, que el analista aprenda a determinar para todo tipo de mquina que espera obtener en el espectro como vibraciones normales a la mquina y cules son los sntomas vibratorios con los cuales espera detectar las fallas que se pueden presentar en ella. Para responder lo anterior es necesario conocer, al igual que el mdico de personas :

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cmo funcionan las mquinas que se van a analizar que elementos tiene la mquina en su interior cules fallas se pueden generar en dichas mquinas. que sntomas le van a permitir diagnosticar los diferentes tipos de fallas

Curiosamente muchas personas que trabajan como analista de vibraciones no conocen el funcionamiento de la mquina, ni las fallas que espera diagnosticar y menos los sntomas a travs de los cuales diagnosticar el problema. Esto es como si usted quiere ser mdico de personas y quiere diagnosticar la salud de una persona y no sabe, por ejemplo, que las personas tienen hgado cmo podra diagnosticar un problema de hgado si ni sabe que existe el hgado? Es suficiente solo saber eso? No, pues si no sabe las enfermedades a que est propenso el hgado, como ser, clculos en la vescula, cmo va a diagnosticar el problema, si ni siquiera sabe que existe el problema? Es suficiente conocer que existe el problema? No, pues puede saber que existe el problema de clculos a la vescula, pero no sabe los sntomas que permiten diagnosticarlo. Similar a lo anterior, es el caso de muchos analistas que diagnostican la condicin mecnica, por ejemplo, de motores jaula de ardilla, y no saben cmo funciona el motor. No saben que la jaula del rotor est compuesta por dos anillos extremos unidos por barras. Menos saben que por los esfuerzos mecnicos y trmicos a que est sometida la jaula, las barras son propensas a agrietarse y posteriormente cortarse y menos an saben a travs de que sntomas diagnosticarn el problema.

7.2. Falla de rodamientos Todo tipo de rodamiento tiene una vida til nominal cuantificada, como vimos anteriormente, por el trmino L10. Esta vida del rodamiento se alcanza cuando aparecen picaduras o pitting en las pistas o elementos rodantes producto de la fatiga superficial en ellos. Estas picaduras empiezan a crecer y llegan a tamaos bajo los cuales el rodamiento ya no puede operar en forma segura. Un cambio tardo de rodamientos puede culminar en un grave dao sea en una parte de la mquina o en su totalidad. En resumen, por ser seleccionados los rodamientos para tener una vida finita, es normal que los rodamientos fallen. Si un rodamiento en servicio es correctamente lubricado, apropiadamente montado, mantenido libre de abrasivos, suciedad y agentes corrosivos y adecuadamente cargado, entonces se eliminan todos los tipos de fallas salvo una, la cual no se puede evitar y es la fatiga del material de las

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pistas y elementos rodantes o picadura. De aqu, que puede ser considerada esta como la falla normal de los rodamientos. El descascarillado comienza como una grieta bajo la superficie y se propaga a la superficie eventualmente formando una picadura o estra.

Modelo ms simple para analizar las vibraciones generadas por rodamientos picados El sistema rotor-rodamiento es considerado como un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la figura 10.

Figura 10: Sistema de un grado de libertad. donde la masa generalizada

m * corresponde a la masa del rotor, la rigidez generalizada k *

*

corresponde a la rigidez conjunta del rotor y el rodamiento considerados elementos flexibles, c es el amortiguamiento del sistema, y excitacin f (t ) generada por la picadura

x(t ) es la respuesta vibratoria del rotor frente a la

La fuerza de excitacin f (t ) , se produce por los impactos peridicos que se generan genera cada vez que un elemento rodante impacta la picadura, como se ilustra en la figura 11. El periodo, o la frecuencia de los impactos, depende del lugar de donde se ha generado el dao: pista externa, pista interna, elementos rodantes o jaula porta elementos. La nomenclatura usada se resume en figura 12. La frecuencia de los impactos, llamadas frecuencias de fallas caractersticas del rodamiento, pueden ser determinadas para cada tipo de rodamiento aplicando la cinemtica del movimiento. Las ecuaciones (1) a (4) indicadas en la figura 12 han sido determinadas bajo las hiptesis que los elementos rodantes giran sin deslizar que la pista externa no gira Cmo considera usted esta hiptesis? Esta es una buena hiptesis pues los rodamientos, como su nombre lo indica, han sido diseados para rodar, haciendo uso del primer gran invento del hombre: la rueda. El roce rodante es significativamente menor que el roce deslizante.

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BPFO = BPFI FTF BSF RPM = = = =

(ball pass frequency of the outer race), frecuencia de paso de los elementos rodantes por un defecto en la pista externa. (ball pass frequency of the inner race), frecuencia de paso de los elementos rodantes por un defecto en la pista interna. (fundamental train frequency), frecuencia de rotacin del porta elementos o jaula que contiene los elementos rodantes. (ball spin frequency), frecuencia de giro de los elementos rodantes frecuencia de rotacin del eje (cpm)

BPFO =
BPFI =

RPM n d cos (1 0.4 RPM .n 2 dm

RPM n d cos (1+ ) 0.6 RPM .n 2 dm

(1) (2)

RPM d cos (1+ ) 2 dm 2 RPM d m d 1 cos 2 cos 2 BSF = d 2d m FTF =

Di De n dm medio) d = = = = = =

(3)

(4)

dimetro pista interna dimetro pista externa nmero de elementos rodantes dimetro entre los centros de los elementos rodantes (dimetro dimetro de los elementos rodantes ngulo de contacto

FIG.12. Frecuencias caractersticas de fallas en rodamientos.

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Figura 11. Impacto generado por picadura en la pista externa.

Los datos geomtricos del rodamiento son determinado de los catlogos de ellos. Hoy en da, sin embargo, existen una gran variedad de software en el mercado donde solo introduciendo en ellos la marca del rodamiento y su tipo, entregan las frecuencias caractersticas de fallas del rodamiento. Cada impacto excita las frecuencias naturales de las pistas del rodamiento, generando vibraciones libres. La respuesta del sistema ante esta excitacin se puede analizar, como se vio en el captulo 1: en el dominio tiempo mediante la funcin respuesta impulsional, h(t) en el dominio frecuencias mediante la funcin respuesta H(f) Lo anterior se ilustra en la figura 13. En la figura superior se muestra el anlisis en el dominio tiempo y en la inferior el anlisis en el dominio frecuencias. NOTAS 1. Muchas veces no se tiene los datos geomtricos del rodamiento para calcular las frecuencias de falla. Si se quiere saber de qu orden son dichas frecuencias se puede utilizar la frmula aproximada de clculo:

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BPFO ~ 0.4 n RPM = 0.4 7 RPM = 2.8 RPM BPFI ~ 0.6 n RPM = 0.6 7 RPM = 4.2 RPM 2. Observe una caracterstica muy til para el diagnstico que tienen el valor de estas frecuencias de fallas : no son un mltiplo exacto de las RPM, es decir, no son por ejemplo 5.0 RPM 7.0 RPM 9.0RPM, sino que son por ejemplo 4,46 RPM 5.82 RPM 9.43 RPM.

f(t)

h(t)
x 10
-4

x(t) = f(t)
Gr fico Funci n impulsional

h(t)

10 8 6 4 h(t) [m/N] 2 0 -2 -4 -6 -8

=
0 0.5 1 1.5 2 2.5 Tiempo [seg] 3 3.5 4

F(f)
Espectro de F(f) mediante series de Fourier 400 350 300 250 Fuerza F(f) 200 150 100

H(f)

X(f) = F(f) X H(f)

1 0.9 0.8 0.7 x 10
-6

Espectro de x(t) total m t odo cl s ico

Amplitud x(t)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2

50 0

0.1 0

50

100

150

200 250 300 Frecuencia f

350

400

450

500

50

100

150

200 250 300 Frecuencia f

350

400

450

500

FIG 13. Anlisis en el dominio tiempo y en el dominio frecuencias

EJEMPLO HISTORICO. Fig. 14 compara el espectro medido en un motor elctrico de jaula de ardilla cuando los rodamientos estn en buen estado y cuando estaban daados por picaduras. La velocidad de rotacin del motor es 990 cpm, su potencia 800 KW y los valores que entrega el software para la frecuencia de falla de los rodamientos son: BPFO = 5.23 RPM = 5.178 cpm BPFI = 9.32 RPM = 9.227 cpm

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b)

FIG.14 a) Motor elctrico con rodamientos picados en la pista externa b) Motor una vez que fueron reemplazados los rodamientos daados

7.3.

Vibraciones en turbo mquinas generadas por fuerzas hidrulicas o

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aerodinmicas Fuerza Hidrulica generadas por pulsaciones de presin. Se llama turbo-mquinas a las mquinas que manejan fluidos. La mayora de los compresores, ventiladores y bombas exhiben una vibracin inherentes a ellas la cual ocurre a frecuencias mltiplos de la frecuencia de paso de los alabes (nmero de alabes x velocidad de giro). Esta vibracin es simplemente el resultado de las pulsaciones de presin dentro de la mquina, generada cada vez que un labe de ella pasa cerca de un punto fijo. El efecto es similar al de un auto que pasa cerca de un nmero de rboles. Una persona en el auto percibir un tren de pulsos como reflexiones del aire que vuelve al auto de cada tronco. Similarmente, un hipottico observador situado en un punto de un estator recibir un pulso cada vez que un labe del rotor pase frente a l. Cavitacin en bombas La cavitacin en una bomba se produce cada vez que la bomba opera bajo su capacidad de diseo o con inadecuada presin de succin. Cuando la presin en el lquido desciende bajo su presin de saturacin (presin mnima para la cual un lquido puede permanecer como lquido sin vaporizarse) se produce burbujas en el lquido, las que al llegar a puntos de mayor presin desaparecen bruscamente produciendo estallidos que se traducen en ruido y vibraciones, adems de una reduccin del rendimiento. La vibracin generada es una vibracin aleatoria y su espectro es de pasto en un ancho rango de frecuencias. El ruido que genera la cavitacin es similar a como si arena o piedras circularan por ella. En el cuadro resumen de figura 15 se muestra un espectro vibratorio tpico en una bomba que est cavitando. Aunque las amplitudes vibratorias cuando la mquina est cavitando son relativamente pequeas, la cavitacin es extremadamente destructiva y produce erosin de diferentes componentes si acta durante un tiempo prolongado. Puede tambin causar bombeo axial, el cual si es excesivo, daar sellos y descansos. Turbulencias Fundamentalmente la turbulencia es causada por diseos inadecuados de ductos y caeras y es ms comn en mquinas que mueven fluidos gaseosos que en bombeo de fluidos. Se produce cuando el fluido es forzado a realizar cambios de direccin abruptos. El espectro vibratorio es el de una vibracin aleatoria con un espectro de pasto ,similar al que genera la cavitacin en bombas, sin embargo, el ancho de banda de las frecuencias generadas son ms bajas que para la cavitacin(bajo los 60.000 cpm). Frecuentemente los picos ms dominantes ocurren a frecuencias bajo 1 x rpm, tpicamente en el rango de 50 a 2000 cpm.

30 VIBRACIONES TIPICAS GENERADAS EN TURBOMAQUINAS

Pulsaciones de presin - Vibraciones inherentes a bombas, compresores centrfugos, ventiladores , turbinas. - Se generan vibraciones inherentes a este tipo de mquinas, a fp y armnicos.

fp = Z x RPM = frecuencia de paso Z = nmero de alabes

- Se generan altas vibraciones a fp por: 1. Condiciones de operacin: flujo diferente al nominal, flujo que genera recirculacin 2. Poco juego con el corta aguas u otra parte estacionaria, rotor montado excntrico o con eje flectado, obstrucciones en ductos.

Cavitacin
- Genera vibraciones aleatorias(espectro de banda ancha o de pasto) - Produce un ruido caracterstico como de paso de arena a travs de la bomba. - Puede erosionar partes internas de la bomba, particularmente su impulsor

Flujo turbulento
Genera vibraciones aleatorias(pasto en el espectro) de mayor valor a las bajas frecuencias y hasta un ancho de banda de 60.000 cpm Generado por perturbaciones en el flujo que producen variaciones de presin y velocidad en l. -

FIG.15. Espectros tpicos medidos en turbo-mquinas