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SENAI HORTOTEC / CA

CURSO APREND. INDUSTRIAL - MECNICA DE AUTOMVEIS


TRABALHO AVALIATIVO SUSPENO E DIREO

SISTEMAS DE DIREO

Manoela Tarcila Martins Rosa

II

BELO HORIZONTE 2010

III INTRODUO Para conduo de um veculo faz-se necessrio o uso do volante para alterao de trajetria durante um percurso, onde as rodas dianteiras se movem para a direo pretendida e as rodas traseiras seguem o trajeto das mesmas. Caso o volante fosse diretamente ligado s rodas, o condutor no teria fora suficiente para comand-las ou at mesmo manter a esta!ilidade da direo. Para uma direo mais segura "ue e#ige menor esforo e oferece maior conforto ao condutor, utilizado o sistema de direo "ue pode ter acionamento mec$nico ou servoassistido %direo &idrulica, eletro-&idrulica e el trica'. ( o!jetivo do sistema de direo transmitir o movimento do volante atrav s de um conjunto de peas articuladas para as rodas e possi!ilitar o alin&amento destas com o veculo aps descreverem uma curva, garantindo a dirigi!ilidade do automvel. ( sistema tra!al&a tam! m em conjunto com a suspenso, de modo a no transmitir ao condutor os efeitos da irregularidade da pista, em!ora l&e proporcione certa sensi!ilidade a estes efeitos. ( conjunto "ue o constitui comp)ese !asicamente de volante, coluna de direo, rvore de direo, cai#a de direo, !arras de direo e !raos de direo.

( comando de direo dado pelo do volante transmitido para cai#a de direo atrav s rvore de direo, "ue uma &aste cilndrica de ao ou um conjunto de &astes menores articuladas entre si. * coluna de direo aloja a rvore de direo e a apia, podendo ser constituda de modo a ceder ou deformar em caso de coliso frontal, evitando assim "ue o condutor seja prensado contra o !anco pelo volante. * cai#a de direo uma carcaa metlica, contendo um conjunto de peas responsveis por transformar o movimento de rotao do volante em movimento de translao, transferindo-o para as rodas atrav s dos !raos e !arras de direo, "ue constituem as articula)es da direo. +ero a"ui apresentados os sistemas de direo e#istentes no mercado automotivo atualmente. ,em-se como o!jetivo a descrio do seu funcionamento e de seus componentes, visando a compreenso do sistema como um todo e da sua atuao diante da necessidade direcional identificada pelo condutor. DIREO MECNICA -o funcionamento da direo mec$nica a cai#a de direo atua como redutor direto dos esforos efetuados no volante, au#iliando o condutor a dirigir as rodas sem empregar demasiado esforo. .as por se tratar de um sistema totalmente mec$nico, "uando comparado aos demais sistemas de direo e#istentes ele acarreta um esforo maior e possui uma relao de transmisso mais alta. * relao

Figura 1. Sistema de direo e suspenso completo

IV de transmisso a relao entre o giro do volante %em graus' e a angulao projetada pelas rodas. Por e#emplo, se o giro completo do volante %/012' resultar no esteramento %$ngulo de deslizamento projetado pela roda' de 312, esta relao ser de 4564 %/0126312'. Portanto a relao de transmisso esta diretamente relacionada ao esforo "ue ser e#ercido pelo condutor. -a direo mec$nica so empregados !asicamente tr7s tipos de cai#a de direo6 com setor e rosca sem fim, com rosca sem fim e esferas recirculantes e com pin&o e cremal&eira.

Figura 2. Direo com setor e rosca sem fim (esq.) pinho e cremalheira (dir.)

Figura 3. Direo com

Figura 4.

ai!a de direo rosca sem fim e esferas recirculantes

* cai#a de direo com setor e rosca sem-fim composta por um ei#o de entrada, onde o volante acoplado, "ue possui uma rosca sem-fim "ue fica engrenada no setor de direo %rolete' "ue pertence ao ei#o de sada %conforme figura 8'. * rosca sem-fim tem di$metro maior nas e#tremidades do "ue no centro permitindo ao setor ajustagem em toda a sua movimentao e o setor pode apresentar forma c9nica ou dentada.

V
Figura ". #ista em corte de mecanismo rolete e sem$fim

Com a rotao do volante a rosca sem-fim rece!e este movimento e o transmite para o setor ocasionando um deslocamento angular, a este est acoplado um !rao de direo %:Pitman;' "ue o acompan&a. ( !rao de direo por sua vez transmite este movimento para as mangas de ei#o %ligadas s rodas' atrav s dos !arramentos de direo acoplados a ele na sua e#tremidade.

Brao de acionamento (Pitman)

Figura %.

ai!a de direo com setor (rolete) e rosca sem fim

* cai#a de direo com rosca sem-fim e esferas recirculantes tem o mesmo princpio de funcionamento da citada anteriormente. -este mecanismo o volante se conecta atrav s de uma &aste com rosca sem-fim a um !loco de metal %cremal&eira de esferas' com furo ros"ueado. -a parte e#terna do mesmo e#istem dentes de engrenagem aos "uais se acoplam no setor de engrenagem "ue movimenta o !rao de direo. ( giro do volante transmitido rosca sem-fim "ue desloca a cremal&eira movimentando o !rao de direo.

Figura &. 'squema de funcionamento de direo mec(nica

A rosca sem-fim no faz contato direto com a rosca da cremalheira, devido ao alojamento de esferas em todos os filetes, que recirculam atravs da engrenagem enquanto ela se movimenta. As esferas atuam na reduo do atrito e do desgaste da engrenagem e tambm reduzem a folga de engrenamento.

VI

Figura ). *ecanismo de direo com sem$fim e esferas recirculantes

-a cai#a de direo com pin&o e cremal&eira a articulao "ue gira as rodas ligeiramente diferente das apresentadas anteriormente. ,rata-se de um mecanismo muito simples, com poucos componentes, o "ue representa menor custo. -a e#tremidade da rvore de direo est montado um pin&o engrenado a cremal&eira, a rotao do volante resulta no mesmo movimento de rotao do pin&o "ue transformado em movimento de translao da cremal&eira %&aste linear dentada'.

Figura +.

orte ilustrando o engrenamento pinho e cremalheira

* cremal&eira a parte central da cai#a de direo, tendo em cada e#tremidade !arras laterais !i articuladas %!arras de direo' "ue promovem sua unio s mangas de ei#o. ( acionamento do volante gira o pin&o "ue o!riga a cremal&eira a deslocar-se, comandando as !arras de direo, assim o movimento linear da cremal&eira transformado em movimentos angulares das rodas.

Figura 1,. -lustrao do princ.pio de funcionamento do mecanismo de pinho e cremalheira

DIREO HIDRULICA

VII * direo &idrulica dei#ou de ser um acessrio de lu#o e se tornou um e"uipamento necessrio e comum, reduzindo o esforo %projetado para au#iliar de <1= a 51= no esforo e#ercido pelo condutor' e proporcionando maior preciso durante as mano!ras. >ste sistema reduz consideravelmente o giro do volante %relao de transmisso' e o tempo necessrio para mano!ras tornando a direo mais segura em situa)es crticas. ( ?P+ %?@draulic PoAer +teering' um sistema de direo servo-assistido "ue conta com a assist7ncia de fludo so!re presso para au#iliar no deslocamento dos componentes de direo ligados s rodas. ( sistema constitudo !asicamente de mecanismo de direo, !om!a &idrulica, reservatrio de leo e tu!ula)es de alta e !ai#a presso onde circula o fludo.

Vlvula de rotao

Figura 11. -lustrao do sistema hidr/ulico de direo

* !om!a &idrulica acionada pelo motor do veculo por meio de polia e correia, como seu funcionamento constante ocorre desperdcio de pot7ncia "ue representa maior consumo de com!ustvel. ( reservatrio &idrulico pode ser remoto ou acoplado a !om!a, caso ele se encontre afastado da mesma, necessita de mangueira %tu!ulao' de alimentao. *s tu!ula)es "ue comp)e o sistema so a de alimentao %"uando se trata de reservatrio remoto', a de presso "ue conduz o fluido pressurizado da !om!a para o mecanismo de direo e a de retorno, responsvel pela conduo do fludo do mecanismo para o reservatrio.

Figura 12. 0om1a hidr/ulica

( acionamento da !om!a &idrulica ocorre "uando o motor entra em funcionamento, ela cont m um conjunto de pal&etas retrteis "ue giram no interior de uma c$mara oval. B medida "ue as pal&etas se movimentam, elas aspiram o fluido so! !ai#a presso da lin&a de retorno e o foram para a sada so! alta

VIII presso, uma vlvula de alvio de presso assegura "ue a presso do sistema no se eleve em e#cesso.

Figura 13. 'squemati2ao do funcionamento da 1om1a hidr/ulica

Como o sistema deve fornecer assitncia somente quando houver fora e ercida sobre o volante, ocorre um monitoramento !or meio de um dis!ositivo chamado v"lvula de rotao, aco!lada a uma barra de toro que est" conectada ao volante. #la a res!ons"vel !ela funo de res!osta das entradas geradas !elo condutor e sa$da nas rodas, de forma que o esteramento de!ender" do torque a!licado no volante. %uando o sistema est" em re!ouso, o flu$do !assa atravs de dois orif$cios de comunicao com o mecanismo de direo a!licando !resso igual aos dois lados de um !isto contido num cilindro ligado a este mecanismo. & giro do volante aciona a v"lvula de rotao que !rovoca a abertura de um orif$cio e bloqueio do outro, assim a !esso ser" e ercida em a!enas um dos lados do !isto, levando o mecanismo de direo a orientar as rodas na direo desejada. * construo do sistema pode ser do tipo integral %esferas

recirculantes', pin&o e cremal&eira e !ooster %cilindro au#iliar'.

*pesar de ser largamente utilizado, este sistema ainda apresenta algumas inefici7ncias. * vazo fornecida pela !om!a est diretamente ligada ao funcionamento do motor, "ue faz com "ue a !om!a li!ere mais ou menos fludo conforme a sua rotao, este flu#o torna a direo mais rgida ou mais leve. Cuando o motor tra!al&a em rota)es mais elevadas a !om!a li!era mais fludo do "ue o necessrio para o acionamento do sistema, tendo como conse"D7ncia uma direo mais mole medida "ue o veculo gan&a velocidade. *lguns veculos contam com a direo &idrulica progressiva, um mecanismo "ue torna a direo mais rgida proporcionalmente ao aumento da velocidade. -este sistema eletr9nico a centralina rece!e a informao da velocidade atrav s de sensores e comanda a a!ertura ou fec&amento da vlvula "ue controla a vazo do fludo pelo sistema, mantendo a direo sempre estvel e mais segura. >m caso de avaria do sistema o veculo poder ser conduzido mecanicamente, por m e#igindo maior esforo, pois o

Figura 14. Sistema de direo em repouso

Figura 1". 3cionamento do sistema de direo

IX mecanismo de direo &idrulico tem menor relao de reduo "ue o mec$nico e o fludo do circuito oferece certa resist7ncia movimentao do volante. DIREO ELETRO-HIDRULICA ( >?+P %>lectric ?@draulic PoAer +teering' possui o mesmo princpio de funcionamento do sistema de direo &idrulica convencional, a diferena est no acionamento da !om!a &idrulica "ue realizado por meio de um motor el trico de corrente contnua, controlado eletronicamente. ( sistema de direo eletro&idrulica visa minimizar o consumo de energia do veculo e proporcionar uma mel&or dirigi!ilidade ao condutor e possui 1. Velocmetro eletrnico do sistema
2. . $. &. (. +. /. Unidade eletrnica de controle (ECU) !ransdutor eletro"#idrulico %ecanismo de direo eletro"assistido Bom'a da direo )eservat*rio %an,ueira e-.ansvel anti"vi'rao Coluna de direo a0ustvel manualmente

uma independ7ncia funcional por no estar acoplada ao motor.


Figura 1%. Sistema de direo eletro$hidr/ulico

( sistema inicia a sua operao aps rece!er da >CE um sinal de ignio e um sinal do alternador do veculo. ( controle feito por velocidade e consumo da corrente el trica, em resposta ao tor"ue aplicado no volante "ue provoca o fec&amento do conjunto pin&o e vlvula rotativa do mecanismo. >sta ao causa um aumento no tor"ue do ei#o da !om!a &idrulica "ue movida pelo motor el trico. * reduo dos esforos o!tida por meio do direcionamento do flu#o na vlvula rotativa, sempre para o lado oposto ao movimento da cremal&eira. *lgumas das vantagens apresentadas pelo sistema so o !ai#o consumo de pot7ncia do motor e a facilidade da partida do motor, pela possi!ilidade de manter a !om!a &idrulica desligada durante este perodo. * classificao deste sistema tam! m dada como progressiva. DIREO EL TRICA ( >P+ %>lectric PoAer +teering' um sistema totalmente el trico %independente do motor' "ue apresenta mel&or efici7ncia na utilizao do espao do compartimento do motor, maior fle#i!ilidade de projeto e maior economia de com!ustvel, graas reduo das perdas de pot7ncia do motor. >ste sistema elimina a utilizao de !om!as e mangueiras e considerado dentre os sistemas de direo, o "ue apresenta operao menos danosa ao meio am!iente %devido ine#ist7ncia de fludo &idrulico'.
Volante de direo

Coluna de direo

%otor el1trico Cai-a de direo 2i,ura 1+. 3lustrao do EP4 >ste sistema pode ser su!dividido em / famlias6 a da coluna de direo el trica %Column Frive', a da cremal&eira el trica %GacH Frive' e a do pin&o el trico %Pinion Frive'. >le composto por um atuador el trico formado por um motor el trico acoplado ao sem-fim engrenado a uma cora solidria ao ei#o da coluna de direo. +o aplicados sensores visando medir o tor"ue e posio da coluna, como tam! m sensores para medir as condi)es internas do sistema. * unidade de controle eletr9nico %>CE' tem a funo de processar os sinais dos sensores, calcular a assist7ncia de acordo com os sinais dos sensores e o status do veculo e controlar o motor.

Figura 1). Sistema de direo

olumn Dri4e (esq.)5 6ac7 Dri4e (ao centro) e 8inion Dri4e (dir.)

(s sensores detectam o movimento e a fora aplicada coluna de direo e enviam estes dados >CE. >sta aciona um motor el trico, "ue aplica a pot7ncia necessria para tornar o volante mais leve ou mais rgido de acordo com as condi)es de conduo. -os sistemas progressivos, a atuao varia de acordo com a velocidade do veculo. >m mano!ras de estacionamento, por e#emplo, o motor el trico atua mais intensamente, j "uando o automvel trafega em velocidades mais elevadas o motor fornece menor assist7ncia.

* ampliao do conceito de energia limpa e a tend7ncia de "ue no futuro os veculos sero movidos a energia el trica, deram margem ao desenvolvimento deste sistema. .as j e#istem prottipos de um novo sistema "ue no utilizaria ligao mec$nica entre o volante e as rodas con&ecido como +teering !@ Iire - direo por fios.

XI

2i,ura 15. 3lustrao de .rot*ti.o e6ui.ado com 4teerin, '7 8are

CONCLUSO (s sistemas de direo e#istentes se diferem em um ponto comum a todos6 o funcionamento do mecanismo de direo. (s componentes "ue acionam as rodas aps rece!erem o comando destes t7m o mesmo es"uema de funcionamento, e estes mecanismos sempre a mesma finalidade, "ue o au#ilio na conduo e direo de um veculo. +eja por au#lio mec$nico, &idrulico ou el trico, se faz necessrio "ue um sistema de direo promova a dirigi!ilidade e esta!ilidade na direo. * evoluo do sistema de direo ocorreu no s para proporcionar maior conforto ao condutor, o propsito se o!ter um sistema cada vez mais eficaz e seguro. RE!ER"NCIAS BIBLIO#R!ICAS
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