Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del I.P.N.

Unidad Guadalajara

Control del Transporte de Potencia Activa Mediante un Dispositivo Serie C.A. / C.A.

Tesis que presenta: Jess Alberto Dvila Villarreal. para obtener el grado de: Maestro en Ciencias en la especialidad de: Ingeniera Elctrica Director de Tesis: Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo.

Guadalajara, Jalisco, Octubre de 2008.

Control del Transporte de Potencia Activa Mediante un Dispositivo Serie C.A. / C.A.

Tesis de Maestra en Ciencias Ingeniera Elctrica

Por:
Jess Alberto Dvila Villarreal. Ingeniero Electrnico Instituto Tecnolgico de Durango 2000-2005 Becario del CONACYT, expediente 206914

Director de Tesis: Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo.

CINVESTAV del IPN Unidad Guadalajara, Octubre de 2008.

DEDICATORIA

A mi madre: Vernica del Roco Villarreal Moreno. A mis Hermanos: Mildrett Vernica Dvila Villarreal. Arlene Paloma Romn Villarreal. Jos Hilario Romn Villarreal. A mi to: Sergio Tomas Villarreal Moreno. A mi Padre: Jos Luis Dvila Hernanadez. A mi amigo: Jos Armando Romero y Negrete.

AGRADECIMIENTOS
A Dios por permitirme llegar hasta este momento de alegra y placer en mi vida. A mi familia por todo el apoyo brindado, en especial a mi madre, por que con todo el amor que me inspira, me da la fortaleza para seguir adelante en mis sueos. A mi amigo Ing. Armando Romero por su apoyo incondicional, siendo un impulso para mi desarrollo. A mis compaeros que nos encontramos en este camino de sueos y retos: Jos Herrera, Juan M. Reyes, Antonino Lpez, Francisco Lezama, Jos M. Dehesa, Carlos Santana, Horacio Garca, Octavio Ramos, Cristina Moran. A los profesores, Dr. Pablo Moreno Villalobos, Dr. Abner Ramrez, Dr. Arturo Romn, Dr. Jos M. Caedo, Jos L. Naredo y todos los profesores que he conocido durante mi estancia en esta Maestra. En especial a mi asesor Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo por su paciencia y colaboracin en el desarrollo de este proyecto. Al grupo de trabajo del laboratorio de potencia (mlp), Julio Rosas, Pedro Vite, Antonio Valderrabano, Vctor Snchez, Juan M. Gonzlez, Jos M. Lozano, Oliver Prez, por compartir experiencia, y por la amistad que se desarrollo generando un ambiente placentero y de colaboracin dentro y fuera del laboratorio. A todos mis amigos y compaeros de la especialidad de potencia y de todo el CINVESTAV por disfrutar al lado mo todos los eventos sociales realizados, que llenaron de alegra nuestros corazones. A mi amiga Abril Hernndez por su aprecio, cario y apoyo. A los directivos por su valioso apoyo, para llevar acabo todas las inquietudes y actividades, que fortalecieron la unidad entre los que conformamos el CINVESTAV. Agradezco al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por el apoyo econmico brindado para el desarrollo de este proyecto.

ii

ndice General
Dedicatoria......................................................................................................................... i Agradecimientos.................................................................................................................ii ndice General ...................................................................................................................iii ndice de Figuras ............................................................................................................... iv RESUMEN ....................................................................................................................vii ABSTRACT .................................................................................................................viii Captulo 1 ..................................................................................................................... 1 LA RED DE TRANSMISIN .................................................................................. 1 1. 1 Introduccin................................................................................................................. 1 1. 2 Transformadores.......................................................................................................... 1 1. 3 Transformadores Trifsicos......................................................................................... 3 1. 4 Representacin de Lneas ........................................................................................... 4 1. 5 Potencia en Circuitos Monofsicos ............................................................................. 5 1. 6 Compensacin Reactiva de Lneas de Transmisin .................................................... 9 1. 7 Compensacin Variable de Lneas de Transmisin .................................................. 10 1.7. 1 Principio de la Compensacin Serie....................................................................... 10 1. 8 Sistemas Flexibles de Transmisin de AC. ............................................................... 13 1. 9 Motivacin y Justificacin de la Investigacin ......................................................... 15 1. 10 Estructura de Tesis................................................................................................... 16 Captulo 2 ................................................................................................................... 18 MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM) ...................................... 18 2. 1 Introduccin............................................................................................................... 18 2.1. 1 Operacin de los inversores.................................................................................... 18 2.1. 2 Parmetros de Desempeo ..................................................................................... 20 2.1. 3 Fundamentos de la Modulacin............................................................................. 21 2. 2 Modulacin por Ancho de Pulso Mltiple ................................................................ 21 2. 3 Modulacin por Ancho de Pulso Sinusoidal ............................................................. 25 2. 4 Modulacin por Espacio Vector ............................................................................... 28 2.4. 1 Transformacin..................................................................................................... 28 2.4. 2 Espacio Vector....................................................................................................... 30 2.4. 3 Vectores de Referencia de Modulacin.................................................................. 33 2.4. 4 Conmutacin por SV. ............................................................................................. 33 2.4. 5 Secuencia SV......................................................................................................... 35 Captulo 3 ................................................................................................................... 41 SIMULACIN DE UN COMPENSADOR SERIE BASADO EN UN CONVERTIDOR CA/CA ......................................................................................... 41 3. 1 Introduccin.............................................................................................................. 41 3. 2 Interruptor Bidireccional ........................................................................................... 42 3. 3 Principio de Operacin ............................................................................................. 43 3. 4 Compensador Serie controlado por PWM monofsico. ........................................... 46 3. 5 Compensador Serie controlado por PWM trifsico.................................................. 49

iii

Captulo 4 ................................................................................................................... 53 PUESTA EN OPERACIN DEL COMPENSADOR SERIE TRIFSICO .......................................................................................................................................... 53 4. 1 Introduccin.............................................................................................................. 53 4. 2 Acondicionamiento de Seales................................................................................. 54 4. 3 Control PWM ........................................................................................................... 55 4. 4 Circuito de Potencia................................................................................................... 56 4.4. 1 Fuentes de Alimentacin ....................................................................................... 57 4.4. 2 Arreglo de interruptores (IGBTs) .......................................................................... 58 4. 5 Transformador de acoplamiento................................................................................ 59 4. 6 Capacitores serie....................................................................................................... 60 4. 7 Medicin de Potencia ............................................................................................... 61 4. 8 Resultados................................................................................................................. 62 Conclusiones Generales ..................................................................................... 70 Trabajo Futuro ......................................................................................................... 71

ndice de Figuras
Fig.1.1 Representacin del Transformador de dos devanados .............................................2 Fig.1. 2 Diagrama de conexin Y Y.............................................................................. 3 Fig.1. 3 Trasformadores reductores con arreglo - Y reductor de 230/13,8 kV........... 4 Fig.1. 4 Representacin de una lnea de transmisin corta .............................................. 4 Fig.1. 5 Lnea de transmisin 400kV nodo subestacin Puebla II. ................................. 5 Fig.1. 6 Esquema de la lnea con carga, y sus medidores. ............................................... 8 Fig.1. 7 (a) Potencia activa y reactiva;(b) voltaje rms con una carga R=140 , L=0.278H .......................................................................................................................................... 8 Fig.1. 8 (a) Potencia activa y reactiva; (b) voltaje rms con una carga R=100 , L=0.198H .......................................................................................................................................... 9 Fig.1. 9 (a) Potencia activa y reactiva; (b) voltaje rms con una carga R=30 , L=0.059H. .......................................................................................................................................... 9 Fig.1. 10 Banco de reactores en paralelo para compensacin de una lnea de 400KV, subestacin Puebla 2....................................................................................................... 10 Fig.1. 11 a) Reactor para lnea para nodo de 400 kV b) Reactor para lnea de 230 kV11 Fig.1. 12 Compensador serie ideal de una lnea de Transmisin. .................................. 11 Fig.2. 1 Inversor de medio puente .................................................................................. 19 Fig.2. 2 Modulacin por ancho de pulsos mltiples....................................................... 22 Fig.2. 3 PWM multipulsos............................................................................................. 24 Fig.2. 4 Seales generadoras. ......................................................................................... 25 Fig.2. 5 Pulsos de salida del PWM................................................................................. 25 Fig.2. 6 Modulacin por ancho de pulso sinusoidal. ...................................................... 26 Fig.2. 7 SPWM monofsico. .......................................................................................... 27 Fig.2. 8 Seales generadoras; portadora y moduladora.................................................. 27 Fig.2. 9 seales de salida del PWM................................................................................ 28 Fig.2. 10 Vectores trifsicos. .......................................................................................... 29 Fig.2. 11 Circuito Inversor trifsico ............................................................................... 30 Fig.2. 12 Estados de encendido y apagado de los interruptores del inversor. ................ 30 iv

Fig.2. 13 Representacin del vector espacial. ................................................................ 32 Fig.2. 14 Determinacin de tiempos para los estados. ................................................... 34 Fig.2. 15 Grficas de SVM sector I y II. ........................................................................ 36 Fig.2. 16 Grficas de SVM sector III y IV. ................................................................... 36 Fig.2. 17 Grficas de SVM sector V y VI. .................................................................... 37 Fig.2. 18 Transformacin de abc a .................................................................. 37 Fig.2. 19 Diagrama de Flujo para la obtencin del SVPWM........................................ 38 Fig.2. 20 Seal de disparo para los dispositivos de potencia de la parte positiva. ......... 39 Fig.2. 21 Seal de disparo para los dispositivos de potencia de la parte negativa. ........ 39 Fig.3. 1 Interruptor Bidireccional con Puente de diodos.42 Fig.3. 2 Interruptor Bidireccional a) Emisor Comn b) Colector Comn.................... 43 Fig.3. 3 Configuracin Trifsica de interruptor bidireccional........................................ 43 Fig.3. 4 Compensador serie controlado por PWM. ........................................................ 44 Fig.3. 5 Circuito monofsico del compensador serie controlado por PWM .................. 45 Fig.3. 6 Compensador serie incorporado a la lnea de transmisin............................... 45 Fig.3. 7 Simulacin Monofsica.................................................................................... 46 Fig.3. 8 Simulacin Monofsica con igbt arreglo bidireccional..................................... 47 Fig.3. 9 Voltaje de Salida en los interruptores. ............................................................ 48 Fig.3. 10 Voltaje de Salida en la carga. ........................................................................ 48 Fig.3. 11 Esquema de simulacin del dispositivo en Matlab/Simulink.......................... 49 Fig.3. 12 Voltaje y Corriente en carga fase a, b y c con un ciclo de trabajo del PWM al 50%................................................................................................................................. 50 Fig.3. 13 Voltaje y Corriente en carga fase a, b y c con un ciclo de trabajo del PWM al 70%................................................................................................................................. 50 Fig.3. 14 Voltaje y Corriente en carga fase a, b y c con un ciclo de trabajo del PWM al 80%................................................................................................................................. 51 Fig.4. 1 Esquema de circuito de Aislamiento y manejadores de compuerta...54 Fig.4. 2 Aislamiento y manejadores de compuerta. ...................................................... 55 Fig.4. 3 Esquema de generacin del PWM ................................................................... 55 Fig.4. 4 Seales complementarias de disparo para los IGBTs ...................................... 56 Fig.4. 5 Esquema de fuente de alimentacin. ................................................................ 57 Fig.4. 6 Fuentes de voltaje............................................................................................. 57 Fig.4. 7 Esquema de fuente de voltaje de +15 -15 volts Regulador y filtro.................. 58 Fig.4. 8 Arreglo de IGBTs sobre el disipador (etapa de potencia)................................ 58 Fig.4. 9 Arreglo de igbts en emisor comn. .................................................................. 59 Fig.4. 10 Transformador de acoplamiento .................................................................... 60 Fig.4. 11 Arreglo de conexiones del prototipo PWMSC de 220 V ............................... 61 Fig.4. 12 Acondicionador de seales para medicin de Potencia. ................................ 62 Fig.4. 13 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 50% ........................ 63 Fig.4. 14 Voltaje en la carga, fases a, b y c, y corriente con un ciclo de trabajo del 50% ........................................................................................................................................ 63 Fig.4. 15 Potencia trifsica con un ciclo de trabajo del 50%......................................... 64 Fig.4. 16 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 60% ........................ 64 Fig.4. 17 Voltaje en la carga, fases a, b y c, y corriente con un ciclo de trabajo del 60% ........................................................................................................................................ 65 Fig.4. 18 Potencia trifsica con un ciclo de trabajo del 60%........................................ 65

Fig.4. 19 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 70% ........................ 66 Fig.4. 20 Voltaje en la carga, fases a, b y c, y corriente con un ciclo de trabajo del 70% ........................................................................................................................................ 66 Fig.4. 21 Potencia trifsica, con un ciclo de trabajo del 70%......................................... 67 Fig.4. 22 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 80% ........................ 67 Fig.4. 23 Voltaje en carga fase a,b y c y corriente con un ciclo de trabajo del 80%... 68 Fig.4. 24 Potencia trifsica con un ciclo de trabajo del 80%......................................... 68

vi

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es el de mostrar el desempeo de un dispositivo FACTS tipo serie, basado en un convertidor CA/CA, que tiene por objetivo el control de potencia en lneas de transmisin. Se presentan resultados en simulacin y la implementacin de un prototipo. Se describen detalladamente los elementos que constituyen el dispositivo denominado Pulse Width Modulated Series Converter (PWMSC), con un esquema de control basado en tcnica de PWM e implementado en DSP, siendo el ndice de modulacin la variable que permite regular el flujo en la lnea. Se especifican las caractersticas de su construccin para verificar lo apropiado de la tecnologa. Los resultados obtenidos con el prototipo corroboran el desempeo y la viabilidad de implementacin en el sistema de potencia nacional, lo cual tendra un impacto econmico y tecnolgico positivo al desarrollar ste y otros dispositivos FACTS. .

vii

ABSTRACT
The major objective of this work is to show the performance of a series FACTS device, based on AC/AC converters, for controlling the transmission lines power flows. Simulation results and details on the prototype implementation are exhibited. A detailed study about the elements of this device is presented, named Pulse Width Modulated Series Converter (PWMSC), along with a control schema based on the PWM technique and implemented in DSP, where the modulation index is the variable that allows the power flow regulation. The construction characteristics are specified in order to verify the appropriateness of the technology. The accomplished results corroborate the performance and the implementation viability in the national power grid, which would have a positive economical and technological impact on the development of this and other FACTS devices.

viii

Captulo 1 LA RED DE TRANSMISIN

1. 1 Introduccin
Un problema muy importante en el diseo y operacin de un sistema de potencia es la conservacin del voltaje dentro de los lmites especificados. Con el paso de los aos el crecimiento poblacional ha generado mayor demanda y una sobrecarga en las lneas, algunas de las cuales operan en sus lmites de transmisin de energa. Es muy difcil detener el crecimiento de demanda, aunado al costo de las lneas de transmisin, as como las dificultades que representan su construccin, limitan el crecimiento y la capacidad de transmisin. Por otro lado, se sabe que el flujo de potencia es inversamente proporcional a la impedancia de la lnea. Por ejemplo, dos lneas paralelas, una de ellas tiene el doble de la impedancia, el flujo de potencia ser el doble en la lnea de menor impedancia. Enseguida, se resumen los principales aspectos operativos de los equipos importantes para la transmisin de energa elctrica.

1. 2 Transformadores
Son los enlaces entre los generadores del sistema de potencia y las lneas de transmisin, y entre los diferentes niveles de voltaje. Las lneas de transmisin operan a voltajes nominales hasta de 765 kV lnea a lnea. Generalmente los generadores se fabrican para trabajar en el rango de 18-24 kV. Los transformadores tambin disminuyen voltajes a niveles de distribucin para uso residencial 240/120 V; son altamente eficientes (cerca del 100%) y muy confiables. El transformador consiste en dos o ms bobinas colocadas de tal forma que estn enlazadas por el mismo flujo magntico. En un transformador de potencia, las bobinas se colocan sobre un mismo ncleo de acero con el propsito de confinar el flujo de manera que enlace a todas las dems [1][4]. En un transformador ideal se tienen las siguientes caractersticas: 1

1) 2)

la permeabilidad del ncleo es infinita.

el flujo est confinado en el ncleo y enlaza todas las espiras de los devanados. 3) las prdidas del ncleo y la resistencia de los devanados es despreciable. Los voltajes instantneos e1 y e2 inducidos por la variacin del flujo son iguales a los voltajes en terminales v1 y v2 , respectivamente, ver Fig.1.1.

Fig.1.1 Representacin del Transformador de dos devanados

De la relacin mostrada en la Fig.1.1, se puede notar que e1 y e2 inducidos por el flujo variable estn en fase cuando se definen por las marcas de polaridad + y - , entonces
v1 = e1 = N1 v2 = e2 = N 2 d dt d dt

(1.1)

(1.2)

donde es el valor instantneo del flujo (weber), N1 y N 2 son el nmero de vueltas o de espiras de los devanados 1 y 2 como se muestra en la Fig.1.1 . La direccin positiva del flujo para la bobina 1 se considera de acuerdo con la regla de la mano derecha. Ya que se ha supuesto una variacin sinusoidal del flujo, se pueden convertir los voltajes a su forma fasorial para despus dividir la ecuacin (1.1) entre la (1.2), de donde
V1 E1 N1 = = V2 E2 N 2

(1.3)

En un sistema de potencia, la energa puede fluir en cualquier direccin del transformador por lo que la designacin del primario y secundario es indistinta.

1. 3

Transformadores Trifsicos

Tres transformadores monofsicos iguales pueden conectarse de tal manera que tres devanados en , a determinado voltaje nominal, y tres devanados Y, de otro voltaje nominal, formen un transformador trifsico conectado en Y- o en -Y. Las otras conexiones posibles son Y-Y y - [3] [4]. En lugar de usar tres transformadores monofsicos idnticos, es ms usual la unidad trifsica que tiene las tres fases sobre la misma estructura de acero. La teora es la misma para los transformadores trifsicos y para el banco trifsico de transformadores monofsicos. La ventaja de la unidad trifsica es que requiere menos acero para formar el ncleo y por tanto es ms econmica y ocupa menos espacio que tres unidades monofsicas. Por otro lado, tres unidades monofsicas tienen la ventaja de que, en caso de falla, se reemplaza slo una unidad del banco trifsico en lugar de perder todo el banco. Si una falla ocurre en un banco - , que se compone de tres unidades separadas, se puede remover uno de los transformadores monofsicos y los dos restantes todava pueden operar como un transformador trifsico con capacidad reducida en una conexin delta abierta. Para un arreglo de transformadores se puede designar como H1 , H 2 y H 3 las terminales marcadas con un punto en el lado de alto voltaje, y X 1 , X 2 y X3 las del devanado de bajo voltaje. En la Fig.1.2 se ilustran tres transformadores monofsicos conectados para formar un banco trifsico de transformadores Y-Y.

Fig.1. 2 Diagrama de conexin Y Y

Fig.1. 3 Trasformadores reductores con arreglo - Y reductor de 230/13,8 kV

La Fig.1. 3 presenta un arreglo de transformadores monofsicos reductores con un arreglo - Y utilizado para un Compensador Esttico de VARS (CEV), ubicado en Culiacn Sinaloa.

1. 4 Representacin de Lneas
Si la lnea se clasifica como corta, la capacitancia en derivacin es pequea de modo que se puede omitir por completo con poca prdida de precisin, y slo se requiere considerar la resistencia R y la inductancia en serie L para la longitud total de la lnea [1], Fig.1. 4-1.5.

Fig.1. 4 Representacin de una lnea de transmisin corta

Fig.1. 5 Lnea de transmisin 400kV nodo subestacin Puebla II.

1. 5 Potencia en Circuitos Monofsicos

La potencia es la razn de cambio de la energa con respecto al tiempo en trminos de voltaje y corriente. La potencia en watts que es absorbida por una carga en cierto instante es el producto de la cada de voltaje instantneo a travs de la carga, en volts, y de la corriente instantnea que entra en la carga, en amperes. Se designan las terminales de la carga con a y n como se aprecia en la Fig.1. 4 y se expresan por

an = Vmax cos t
ian = I max cos(t ) La potencia instantnea es p = an ian = Vmax I max cos t cos(t ) Vmax = amplitud de voltaje (volts). I max = amplitud de corriente (ampere).

(1.4) (1.5)

(1.6)

donde el ngulo es positivo cuando la corriente atrasa el voltaje y es negativo para la corriente en adelanto. Un valor positivo de p expresa la razn en que la energa es absorbida por aquella parte del sistema que se encuentra entre los puntos a y n . La potencia positiva se obtiene cuando la corriente fluye en la direccin de la cada de voltaje, y es la razn de transferencia de energa a la carga. Por el contrario, la potencia negativa se obtiene cuando la corriente se dirige en la direccin de elevacin de voltaje y representa la energa que es transferida desde la carga al sistema en el que se encuentra conectada. Si an e ian estn en fase (como en el caso de carga puramente resistiva), la potencia instantnea nunca ser negativa. Si la corriente y el voltaje estn fuera de fase 90(como en el caso de elementos ideales del circuito que sean puramente inductivos o capacitivos), la potencia instantnea tendr medios ciclos positivos y negativos por igual, y su valor promedio siempre ser cero. Aplicando identidades trigonomtricas, la ecuacin (1.6) se reduce a
p= Vmax I max V I cos (1 + cos 2t ) + max max s en sen 2t 2 2

(1.7)

p es la potencia promedio, real o activa. El coseno del ngulo de fase , entre el voltaje y la corriente, es el factor de potencia, los trminos de factor de potencia en atraso y adelanto indican si la corriente atrasa o adelanta el voltaje aplicado, respectivamente.
P= Vmax I max cos 2

(1.8)

o al sustituir valores rms del voltaje y la corriente

P = V I cos

(1.9)

El segundo trmino de la ecuacin (1.7) (que contiene el trmino sen ) es alternadamente positivo y negativo, el valor mximo de esta potencia pulsante es denominada Q, potencia reactiva o voltampere reactivos.
Q= Vmax I max sen 2

(1.10) (1.11) (1.12)

Q = V I s en
P 2 + Q 2 = ( V I cos ) 2 + ( V I s en ) 2 = V I

En un circuito donde Z es igual a R + jX se puede sustituir

P = I Z cos
Q= I
2

(1.13) (1.14)

Z sen

Para calcular el factor de potencia se define Q P = tan ; por tanto

Q cos = cos tan 1 P P cos = P2 + Q2

(1.15) (1.16)

Para el clculo de la potencia compleja

S = VI *

(1.17)

donde

VI * = V I cos( ) + j V I s en( )

(1.18)

S = P + jQ

(1.19)

Tomando una fuente de voltaje como generador a 250 volts y R= 4 ohms, L= 0.1 H simulando prdidas propias de una lnea. Con una reactancia calculada en 10 veces la resistencia, se utiliza una carga RL incremental con un factor de potencia de 0.8, Tabla 1.1, Fig.1.6.

Fig.1. 6 Esquema de la lnea con carga, y sus medidores. Tabla 1. 1 Valores de la carga.

Resistencia () 180 140 100 80 50 30

Inductancia ( ) 0.35809018 0.27851458 0.19893899 0.15915119 0.09946949 0.05968169

(a)

(b)

Fig.1. 7 (a) Potencia activa y reactiva;(b) voltaje rms con una carga R=140 , L=0.278H

(a) (b) Fig.1. 8 (a) Potencia activa y reactiva; (b) voltaje rms con una carga R=100 , L=0.198H

(a) (b) Fig.1. 9 (a) Potencia activa y reactiva; (b) voltaje rms con una carga R=30 , L=0.059H

Como se puede observar en las Figs. 1.7 1.9 el incremento de carga, disminuye el voltaje e incrementa la potencia.

1. 6 Compensacin Reactiva de Lneas de Transmisin

La compensacin serie consiste en un banco de capacitores colocado en serie con el conductor de fase de la lnea. La compensacin en paralelo se refiere a la colocacin de inductores o capacitores de cada lnea a neutro para modificar parcial o completamente, la suceptancia paralelo en una lnea de alto voltaje. La compensacin serie reduce la impedancia serie de la lnea, la cual es causa principal de la cada de voltaje y el factor ms importante en la determinacin de la potencia mxima

que puede transmitir la lnea. Esto conduce al trmino factor de compensacin [1][2], Fig.1. 10.

Fig.1. 10 Banco de reactores en paralelo para compensacin de una lnea de 400KV, subestacin Puebla 2

1. 7 Compensacin Variable de Lneas de Transmisin

Durante aos para el control en redes elctricas se utilizaron dispositivos electromecnicos como cambiadores de taps en transformadores, impedancias en serie, en paralelo. Debido a que su conmutacin es mecnica, es mayor su tiempo de respuesta, y ms propensos a fallas, y su vida til es mucho menor que un dispositivo fijo. Los avances de la electrnica de potencia han permitido mitigar muchos de estos inconvenientes, y dar paso a los sistemas de transmisin de corriente alterna variables (FACTS). Que permiten contribuir a controlar voltaje, flujos en las lneas, impedancia en serie o en paralelo, Fig.1. 11.

1.7. 1 Principio de la Compensacin Serie

Se puede inyectar un voltaje en serie con la lnea de transmisin para controlar el flujo de corriente, y con ello las transmisiones de potencia del extremo de envio al extremo de recepcin. Un compensador serie ideal, representado por la fuente de voltaje Vc , se conecta a la mitad de una lnea de transmisin, como se aprecia en la Fig.1. 12, donde la corriente es

10

I=

Vs Vc Vr jX

(1.20)

(a) (b) Fig.1. 11 a) Reactor para lnea para nodo de 400 kV b) Reactor para lnea de 230 kV

Fig.1. 12 Compensador serie ideal de una lnea de Transmisin.

11

Si el voltaje Vc se encuentra en cuadratura con respecto a la corriente de lnea, el compensador serie no puede suministrar ni absorber potencia activa. Significa que la impedancia equivalente capacitiva o inductiva puede reemplazar a la fuente Vc [5]. La impedancia equivalente es
X eq = X X comp = X (1 r )

(1.21)

en donde r= X comp X

Vs = Ve j 2 = V (cos

+ jsen ) 2 2

Vr = Ve j 2 = V (cos

jsen ) 2 2

r es el grado de compensacin serie, 0 r 1. X comp es el equivalente serie de la

reactancia de compensacin; es positivo si es capacitiva y negativo si es inductiva. I= 2V sen (1 r ) X 2 (1.22)

es el ngulo de fase entre Vc y Vr , la potencia activa que se transfiere por la lnea resulta
Pc = Vc I = V2 sen (1 r ) X
(1.23)

La potencia reactiva Qc , en las terminales Vc de la fuente es

Qc = I 2 X comp =

2V 2 r (1 cos ) X (1 r ) 2

(1.24)

Si Vc slo compensa potencia reactiva capacitiva, la corriente de lnea se adelanta 90 al voltaje Vc . Para compensacin inductiva, la corriente de lnea se retrasa 90 respecto al voltaje Vc . Se puede emplear compensacin cuando es necesario modificar la potencia que fluye en la lnea. La compensacin capacitiva es la ms usada.

12

1. 8 Sistemas Flexibles de Transmisin de AC.

Los sistemas de transmisin y distribucin de las empresas elctricas han comenzado un perodo de cambio debido principalmente a la creciente demanda de energa elctrica, la apertura de los mercados, as como el desarrollo en la electrnica de potencia, microprocesadores y comunicaciones en general. En la actualidad los sistemas de potencia presentan un gran nivel de interconexiones debido a las ventajas que stas representan, como son la posibilidad de poder suministrar energa elctrica a los centros de carga al mnimo costo con la confiabilidad requerida, tener asistencia mutua en emergencias, y coordinacin de la operacin de todas las unidades generadoras participantes. Sin embargo, esto ha trado como consecuencia un crecimiento excesivo de los sistemas de potencia originando que estos sean cada vez ms difciles de controlar y por lo tanto, pueden ser menos seguros, conducir grandes flujos de potencia con control inadecuado, tener exceso de potencia reactiva en varias zonas del sistema, grandes oscilaciones dinmicas entre diferentes partes del sistema, y as el potencial de transmisin no siempre se puede utilizar al cien por ciento. Tradicionalmente se han llevado a cabo a travs de dispositivos mecnicos los cuales su respuesta es lenta, el control puede fallar, ya que estos tienden a desgastarse con rapidez respecto a los dispositivos estticos. As, la falta de controles rpidos y confiables puede resultar en: Problemas de estabilidad Flujo de potencia por lneas no deseadas Flujo indeseable de reactivos Salidas en cascada como consecuencia de los grandes tiempos de restauracin Mal aprovechamiento de la capacidad de transmisin. La filosofa de los sistemas de transmisin flexibles de C.A. (FACTS), desarrollada a finales de los 80s, es el uso de dispositivos basados en tiristores para controlar el flujo de potencia en una lnea de transmisin, esto permite utilizar las lneas cerca de sus lmites trmicos y/o forzar los flujos de potencia por rutas determinadas. Debido a la rapidez en su operacin, estos dispositivos tambin pueden ser utilizados para controlar problemas dinmicos del sistema. La definicin de estos dispositivos es la siguiente de acuerdo al IEEE. [5]

13

Sistema de transmisin de corriente alterna que incorpora controladores estticos basados en electrnica de potencia para mejorar la controlabilidad e incrementar la capacidad de transferencia de potencia. La clasificacin convencional de los dispositivos FACTS en base a sus elementos de dispositivos semiconductor es la siguiente:

Tambin son clasificados por el tipo de conexin que se emplea para enlazarlos con el Sistema Elctrico de Potencia (SEP): Dispositivos en serie. Dispositivos en derivacin. Dispositivos serie derivacin.

La eleccin del tipo de dispositivo FACTS depende del propsito que se persigue dependiendo de las condiciones de la red.

14

1. 9 Motivacin y Justificacin de la Investigacin

La tecnologa de FACTS abre nuevas oportunidades en el control de la potencia y el incremento de la capacidad disponible, ya que la posibilidad de controlar la potencia a travs de una lnea a un costo razonable, diversifica la transmisin. Esto se puede lograr debido a que estos dispositivos tienen la capacidad de modificar parmetros que pueden restringir la transmisin (impedancia serie y shunt, ngulo de fase, oscilaciones a frecuencia subsncronas), permitiendo adems operar las lneas de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que anteriormente no era posible sin violar las restricciones de seguridad del sistema. En este trabajo se construye un dispositivo diferente a los convencionales ya que es un elemento basado en una fuente convertidora CA/CA para controlar el flujo de potencia en una lnea de transmisin; esto tiene la ventaja de no requerir un enlace de CD. El PWMSC (PWM series converter) es el objeto de este trabajo y es un dispositivo que se inserta en serie, y como est basado en convertidores CA/CA el nmero de elementos que lo constituyen se reduce significativamente, facilitando el control debido a que se trabaja con el voltaje de la misma red, por lo tanto no requiere de una sincronizacin con la misma. Con la variacin del ancho del ciclo de trabajo del PWM es posible modificar la reactancia inductiva de la lnea; esto es un indicativo de los beneficios que presenta el dispositivo sin mayor complejidad. En Mxico slo se cuenta con el Compensador esttico de VARs insertado en el SEP, tiene un costo significativo y es proporcionado por empresas extranjeras, durante aos el pas ha comprado tecnologa para mejorar la calidad del servicio de energa elctrica, siendo sta una caja negra de la cual no se conoce el funcionamiento de su estructura interna, y por lo tanto se obliga a erogar recurso para el mantenimiento por parte de la compaa que lo proporciona. En la actualidad el desarrollo tecnolgico de la electrnica de potencia ha permitido tener al alcance los elementos para la construccin de diversos dispositivos FACTS, con la construccin del PWMSC se demuestra que en Mxico existe la capacidad de solucin para la problemtica de esta parte de la red nacional. Esto tendra un gran impacto econmico y de calidad en el servicio de la energa elctrica.

15

1. 10 Estructura de Tesis
La tesis consta de cuatro captulos, de los cuales se presenta una breve descripcin a continuacin. El primer captulo presenta una breve introduccin de los principales elementos de la red de transmisin. Por otra parte, se presenta un panorama de la problemtica que se aborda en esta investigacin. Para el segundo captulo se realiza un resumen sobres las diversas tcnicas de PWM, debido a que la estrategia es bsica para este dispositivo. El tercer captulo es la introduccin al dispositivo propuesto, as como las caractersticas generales del mismo, y su soporte tcnico mediante simulaciones realizadas en MATLABSimulink. Dentro del captulo cuatro se incluye el detalle para la construccin del PWMSC elaborado en escala del laboratorio, as como los resultados obtenidos. Por ltimo se presentan las conclusiones generales y los trabajos a realizar.

16

Referencias [1] John J. Gringer y William D. Stevenson Jr. Anlisis de Sistemas de Potencia Traducida de la primera edicin en ingls, Septiembre de 2004, McGraw-Hill,Inc. [2] R. Mohan Mathur y Rajiv K. Varma. Thyristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission Systems, IEEE press series on Power Engineering, John Wiley & Sons, 2002. [3] Enrique Acha, Claudio R. Fuerte -Esquivel, Hugo Ambriz- Prez y Csar Angeles Camacho. FACTS Modelling and Simulation in Power Networks , John Wiley & Sons, 2004. [4] Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, McGraw-Hill, 1991. [5] N.G. Hingorani y L Gyugyi, Understanding FACTS Concepts and Technology of Flexible AC Transmission Systems. Piscataway, NJ IEEE Press 2000

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Captulo 2 MODULACIN POR ANCHO DE PULSO (PWM)

2. 1 Introduccin.
La tcnica de modulacin PWM se emplea en inversores de voltaje, utilizados entre otras cosas, en fuentes de energa ininterrumpida y controles de velocidad para motores de ca. Su funcin es convertir voltaje de entrada de cd a un voltaje de salida de ca, con la magnitud y frecuencia deseadas. Asimismo, el voltaje de salida y frecuencia pueden ser fijos o variables. Los inversores pueden ser monofsicos y trifsicos, y son elaborados con dispositivos semiconductores con capacidad de encendido y apagado, tales como transistores de unin [BJT], transistores bipolares de compuerta aislada [IGBT], tiristores controlados por compuerta [GTO], entre otros.

2.1. 1 Operacin de los inversores

El principio de operacin del inversor monofsico, Fig. 2.1, se basa en el encendido/apagado de los dispositivos q1 y q2 . Cuando enciende el transistor q1 durante el tiempo durante un tiempo puente.
T0 T0 2

, donde T0 es periodo del voltaje de

Vs 2

salida, el voltaje instantneo v0 a travs de la carga es

2

. Si el transistor q2 se enciende

, aparece

Vs

a travs de la carga. El circuito se disea de tal modo

que q1 y q2 no estn activos al mismo tiempo. A este inversor se le denomina de medio

18

Fig.2. 1 Inversor de medio puente

El voltaje rms de salida se puede calcular mediante

2 V0 = T0

T0

Vs2 V dt = s 4 2
2

(2.1)

El voltaje instantneo se puede expresar empleando la serie de Fourier

a0 (2.2) + (an cos(nt ) + bn sen(nt )) 2 n =1 Debido a la simetra de media onda respecto al eje de abscisas, tanto a0 como an son cero. v0 =

Se obtiene bn como
bn =
1 0 Vs 2V 2 Vs d ( t ) + d ( wt ) = s 0 2 2 2 n

(2.3)

Por lo que el voltaje instantneo de salida v0 es

2Vs sen(nt ) (2.4) n =1,2,3,... n donde = 2 f 0 es la frecuencia del voltaje de salida, en radianes por segundo. Por la v0 =

simetra del voltaje de salida respecto al eje x, los voltajes armnicos pares estn ausentes. Para n=1, el valor rms de la componente fundamental se expresa mediante Vo1 = 2Vs = 0.45Vs 2 (2.5)

19

2.1. 2 Parmetros de Desempeo

El funcionamiento de los convertidores de potencia se basa en la conmutacin de dispositivos semiconductores de potencia, y en consecuencia introduce armnicas de corriente y voltaje. Las armnicas pueden causar problemas de distorsin de voltaje de salida, generacin de armnicas en el sistema de suministro e interferencia con los circuitos de comunicacin y sealizacin. El Anlisis de Fourier es la descomposicin de una seal (corriente o voltaje) no lineal en una suma infinita de componentes senoidales definidas por la magnitud, ngulo, y frecuencia, en donde la frecuencia de cada componente es mltiplo de la frecuencia fundamental. A la magnitud rms de cada componente senoidal se le llama Armnica. El factor armnico de la n-sima armnica (HFn) es una medida de contribucin individual de esa armnica, y se define como V (2.6) HFn = on para n> 1 Vo1 donde Vo1 es el valor rms de la componente fundamental, y Von es el valor rms de la nsima componente armnica. La distorsin armnica total (THD) es una medida de deformacin que exhibe una onda peridica respecto a una senoidal pura de 60Hz. Se define mediante [1]

1 2 THD = (2.7) Von Vo1 n = 2,3,.. El factor de distorsin (DF) indica la cantidad de distorsin armnica que queda en determinada forma de onda, despus de someter a las armnicas de esa onda a una atenuacin de segundo orden.
2

2 1 Von DF = 2 Vo1 n = 2,3,.. n

(2.8)

Armnica de bajo orden (LOH) es un componente armnico con frecuencia cercana a la fundamental y su amplitud es mayor o igual al 3% de la componente fundamental. Los factores THD, DF, son medidas de la calidad de una forma de onda; para determinarlos se requiere el contenido armnico de las formas de onda. Para evaluar el desempeo de un convertidor, los voltajes y las corrientes a la entrada y a la salida se expresan en una serie de Fourier. La calidad de un convertidor de potencia se aprecia por la calidad de sus formas de onda de voltaje y corriente [1][2].

20

2.1. 3 Fundamentos de la Modulacin

Una vez elegidos los dispositivos de potencia, y con ellos la frecuencia mxima de conmutacin [2], el elemento que determina principalmente los indicadores de la etapa de potencia, va a ser la estrategia de control utilizada para el encendido y apagado de estos dispositivos. El modo de control habitual de los dispositivos de potencia en el inversor es el PWM. El propsito de la modulacin PWM es generar una onda de salida de la magnitud y frecuencia deseada, que se controla con pulsos positivos durante el medio periodo y pulsos negativos durante el siguiente medio periodo, con una composicin de pulsos de ancho variable. El circuito de control establece los tiempos de activacin y desactivacin de acuerdo a la estrategia utilizada. Actualmente, la tcnica de control PWM para la conmutacin est muy estudiada. Anteriormente todas las estrategias de conmutacin estuvieron basadas en tcnicas de implementacin analgicas. Estas tcnicas gradualmente han sido sustituidas por tcnicas digitales. La mayora estn basadas en esquemas de control implementados con microprocesadores. Es muy importante desarrollar una estrategia simple y eficiente para lograr los indicadores deseados. Por lo regular la modulacin del ancho de pulso se basa en la comparacin entre dos seales: una seal de referencia y una seal repetitiva. A continuacin se describen algunas de las tcnicas de modulacin y los resultados de sus simulaciones utilizando Matlab.

2. 2 Modulacin por Ancho de Pulso Mltiple

Las seales de disparo se generan comparando una seal de referencia rectangular de amplitud Ar , con una portadora triangular de amplitud Ac . La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia fundamental del voltaje de salida. La relacin de Ar entre Ac es la variable de control, y se define como ndice de modulacin de amplitud
Ar (2.9) Ac Si se vara Ar desde 0 hasta Ac , se puede modificar el ancho de pulso de 0 a 180, y el M=

voltaje rms de salida desde V0 hasta Vs [4].

21

Se puede reducir el contenido de armnicas usando varios pulsos en cada medio ciclo del voltaje de salida.

Fig.2. 2 Modulacin por ancho de pulsos mltiples.

La generacin de seales de disparo para encender y apagar los dispositivos semiconductores, comparando una seal de referencia contra una onda portadora triangular, se visualiza en la Fig.2.2(a). La Fig. 2.2(b) muestra las seales de disparo. La frecuencia de la seal de referencia establece la frecuencia de salida f0 , y la frecuencia de la portadora fc determina la cantidad de pulsos p por cada medio ciclo. A este ndice de modulacin se le conoce como modulacin por ancho de pulso uniforme (UPWM, uniform pulse-width modulation). La cantidad de pulsos por medio ciclo se determina por: p= donde m f = f c f 0 m fc = f 2 f0 2 (2.10)

es la relacin de modulacin de frecuencia.

22

Si es el ancho de cada pulso, el voltaje rms de salida se calcula mediante [6],[4] 2 p ( / p + ) / 2 2 p V0 = Vs d ( wt ) = Vs (2.11) 2 ( / ) / 2 p La variacin del ndice de modulacin M de 0 a 1 hace variar el ancho de pulso d desde 0 hasta T 2 p (0 a p ), y al voltaje rms de salida V0 hasta Vs , siendo T el periodo de la seal moduladora. La forma general de la serie de Fourier para el voltaje instantneo de salida est dado por la expresin
a0 + (an cos(nt ) + bn sen(nt )) 2 n =1
1/ 2

v0 =

(2.12)

Para una funcin impar, los coeficientes a0 y an son igual a cero, esto es

v0 (t ) =

n =1,3,5,..

bn sen(nwt )

(2.13) de pulsos con duracin

El coeficiente bn se puede determinar considerando un par wt = + m .

bn =

(radianes), en donde el pulso positivo comienza en wt = m y el negativo comienza en

+ m + / 2 2 m + sen(nwt )d ( wt ) sen( nwt )d ( wt ) + / 2 + m m

bn =

4Vs n 3 sen sen(n m + n ) sen(n + n m + n ) n 4 4 4

(2.14)

bn se puede determinar sumando los efectos de todos los pulsos.

bn =
2p

M =1

4Vs n sen n 4

3 sen( n m + n ) sen(n + n m + n ) 4 4

(2.15)

El proceso de apagado y encendido de los transistores de potencia produce las prdidas de conmutacin. Con mayores valores de p las amplitudes de LOH son menores, pero aumentan las de algunas armnicas de orden mayor que producen un rizo despreciable, que se puede filtrar con facilidad.

23

Debido a la simetra del voltaje de salida respecto al eje x, an = 0 , y las armnicas pares estn ausentes (para n=2,4,6,) Como todos los anchos son iguales, el ancho de pulso d (o el ngulo de pulso ) es:
d=

= t t = MTs m +1 m

(2.16)

donde Ts = T / 2 p , es el periodo de la seal portadora. Se presentan a continuacin algunos resultados obtenidos de las simulaciones con Simulink.

Fig.2. 3 PWM multipulsos.

En la Fig.2.3 se aprecia el esquema de simulacin de un PWM multipulsos, realizado en Simulink. En la primera parte se tiene la entrada de dos seales: una de referencia, siendo sta una seal cuadrada a 60Hz y una magnitud de 0.5 V; y una portadora triangular de frecuencia 100 Hz con una magnitud de 2V, Fig.2.4. En la segunda etapa se efectan las comparaciones necesarias para generar la seal de salida, que es un tren de pulsos con una magnitud 1V, tanto para el ciclo positivo como para el negativo, Fig.2.5.

24

Fig.2. 4 Seales generadoras.

Fig.2. 5 Pulsos de salida del PWM.

2. 3 Modulacin por Ancho de Pulso Sinusoidal

En este enfoque se vara el ancho de pulso en proporcin con la amplitud de una onda sinusoidal. El DF(factor de distorsin) y la LOH(armnica de bajo orden) se reducen en forma apreciable. Las seales se generan comparando una seal sinusoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia f c , Fig.2.6. Esta modulacin por ancho de pulso sinusoidal (SPWM) es la que se suele usar en aplicaciones industriales. La frecuencia f r de

25

la seal de referencia determina la frecuencia f 0 de salida, y su amplitud pico Ar controla el ndice de modulacin M, y en consecuencia el voltaje rms de salida V0 .

Fig.2. 6 Modulacin por ancho de pulso sinusoidal.

Si m es el m-simo pulso, el voltaje rms de salida se determina mediante 2 p m V0 = Vs m=1 Vs es el voltaje de salida de PWM con magnitud 1. Para determinar el coeficiente de Fourier del voltaje de salida[2][6]
bn =
2p

1/ 2

(2.17)

m =1

4Vs n sen m n 4

3 m m sen(n m + n 4 ) sen(n + n m + n 4 )

(2.18)

El DF se reduce en forma apreciable en comparacin con el de la modulacin por pulsos. Esta clase de modulacin elimina todas las armnicas menores o iguales a 2p-1. Por ejemplo, para p =5 la LOH es la novena. La modulacin de ancho de pulso sinusoidal recorre las armnicas hacia una regin de alta frecuencia en torno a la frecuencia f c de conmutacin y sus mltiplos.

26

Fig.2. 7 SPWM monofsico.

En la Fig.2.7 se aprecia el esquema de simulacin de un SPWM, se tiene una entrada senoidal como seal de referencia con una frecuencia de 60Hz y una amplitud que puede variar de 0 a 1, y una portadora triangular de frecuencia 100 Hz con una amplitud de 2V, Fig.2.8. Debido al cambio de la seal de referencia, las seales de salida son un tren de pulsos tanto para el ciclo positivo como para el negativo, con una amplitud 1V y un ancho de pulso variable dentro de un mismo ciclo, Fig.2.9.

Fig.2. 8 Seales generadoras; portadora y moduladora.

27

Fig.2. 9 seales de salida del PWM.

2. 4 Modulacin por Espacio Vector

SVM (space vector modulation) es una tcnica muy distinta de los mtodos PWM. Es una tcnica digital en la que el objetivo es generar un voltaje PWM que en promedio sea igual a determinados voltajes de lnea (o de referencia) de carga. SVM es diseado para sistemas trifsicos. Esto se hace en cada periodo de muestreo seleccionado, en forma adecuada, de acuerdo a los estados de los interruptores, y calculando el tiempo adecuado para cada estado. La seleccin de los estados y sus periodos se realiza con la transformacin de espacio vectorial.

2.4. 1 Transformacin
Tres funciones cualesquiera que satisfagan U a (t ) + U b (t ) + U c (t ) = 0 (2.19)

pueden representarse en un espacio bidimensional. Las coordenadas son similares a las de tres voltajes de fase, en forma tal que el vector [U a
0 0]T se coloca en el eje x; el vector

28

[0 U b

0]T esta desplazado 120; y el vector [0 0 U c ]T est desplazado 240 . Esto se

aprecia en la Fig.2.10. La transformacin SV se define mediante [4]

j ( 2 ) 2 j ( 2 ) U (t ) = [U a + U b e 3 + U c e 3 ] 3

(2.20)

donde 2 3 es un factor de escala. Se pueden escribir los componentes reales e imaginarios de esta ltima ecuacin en el dominio x-y, U (t ) = U x + jU y (2.21)

Usando las ecuaciones (2.20 y 2.21), se pueden obtener las transformaciones de coordenadas de los ejes a-b-c a los ejes x-y.

U x = U y Que tambin se puede escribir

Ux =

1 1 U a 1 2 2 2 Ub 3 3 3 0 Uc 2 2

(2.22)

2 [U a 0.5(U b + U c )] (a) 3 3 (b) (U b U c ) Uy = 3

(2.23)

Fig.2. 10 Vectores trifsicos.

29

Fig.2. 11 Circuito Inversor trifsico

2.4. 2 Espacio Vectorial (SV)

Los estados de conmutacin del inversor trifsico (Fig.2.11) se pueden representar con valores binarios, q1, q2, q3, q4, q5 y q6; esto es qk =1 cuando un interruptor est cerrado , y qk = 0 cuando un interruptor est abierto. Los pares q1-q4, q3-q6, y q5-q2 son complementarios. En consecuencia q4 = 1 q1 , q6 = 1 q3 , q2 = 1 q5 . Los estados de encendido y apagado se ilustran en la Fig.2.12.

Fig.2. 12 Estados de encendido y apagado de los interruptores del inversor.

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Como se puede apreciar en la Fig.2.12 se presenta el estado de los interruptores que generan la salida trifsica, respecto donde se encuentre el vector espacial; con esto se pueden generar los estados que se representan en la Tabla 2.1.
Tabla.2. 1 Estado de los interruptores.

Encendido y Apagado de los Interruptores. Estados E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 q1 1 1 0 0 0 1 1 0 q3 0 1 1 1 0 0 1 0 No. de Interruptor q5 q4 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 q6 1 0 0 0 1 1 0 1 q2 1 1 1 0 0 0 0 1

Usando la transformacin de 3 a 2 fases de la ec. (2.22) y el voltaje de lnea ( 3 voltaje de fase) como referencia, la componente de los vectores voltaje rms de salida (valor pico/ 2 ) se puede expresar en funcin de q1, q3 y q5 mediante

1 1 1 q1 V L 2 3 2 2 q3 Vs = 2 3 3 VL 3 q 0 5 2 2 Para convertir el voltaje rms a su valor pico se usa el factor

(2.24)

2 , el valor pico del voltaje de

3 . Usando el

lnea es VL (pico) = 2Vs 2 , y el del voltaje de fase es VP (pico) = Vs se adelanta al vector de fase.

voltaje de fase Va como referencia, que es el caso normal, el vector y voltaje de lnea Vab 6

El valor pico normalizado del n-simo vector resulta Vn = 2 * 2 j (2 n 1) 6 2 (2n 1) (2n 1) e = [cos( ) + jsen( )] 6 6 3 3

(2.25)

31

Fig.2. 13 Representacin del vector espacial.

Hay seis vectores distintos de cero, V1 - V6 , y dos vectores cero, V0 y V7 [5], como muestra la Fig 2.13. Se define un factor de rendimiento U como la funcin integral de Vn en el tiempo, tal que
U = Vn dt + U 0

(2.26)

donde U 0 es la condicin inicial. Segn la ecuacin (2.26), U describe un hexgono que est determinado por la magnitud y el periodo de los vectores voltaje. Si los voltajes de salida son totalmente sinusoidales, el vector U de rendimiento es
U * = Me j = Me jt

(2.27)

donde M es el ndice de modulacin (0<M<1) para controlar la amplitud del voltaje de salida, y es la frecuencia de salida, en radianes por segundo. U * describe un crculo, Fig.2.12, con un radio M=1. El lugar geomtrico U se puede controlar seleccionando Vn para que siga el lugar geomtrico U * tan cerca como sea posible.

32

2.4. 3 Vectores de Referencia de Modulacin.

Si se usa la expresin (2.22), los vectores de las seales moduladoras de la lnea trifsica
[Vr ]abc = [Vra Vrb Vrc ]T

se

pueden
2 Vr = [Vra 3 Vr =

representar

con

el

vector

complejo

U * = Vr = [Vr ] = [Vra U r ]T .
0.5(Vrb + Vcr )]

(2.28)

3 (2.29) (Vrb Vrc ) 3 Si las seales moduladoras de lnea [Vr ]abc son tres ondas sinusoidales balanceadas con

amplitud Ac = 1 y frecuencia angular , las seales moduladoras que resultan en el marco de referencia estacionario , Vc = [vr ] , se vuelven un vector de amplitud fija M que gira con frecuencia .

2.4. 4 Conmutacin por SV.

El objetivo es aproximar la seal sinusoidal Vr ( Vn , n = 0,1, 2,..., 7) . Sin embargo, la seal moduladora Vc est entre los vectores arbitrarios Vn y Vn +1 , Fig.2.13, se deben usar los dos vectores no cero ( Vn y Vn +1 ) y un vector cero ( Vz = V0 o V7 ) para obtener el voltaje mximo de lnea en la carga, y minimizar la frecuencia de conmutacin. Por Ejemplo: Un vector de voltaje Vr en la seccin uno se puede obtener con los vectores V1 - V2 , y uno de los dos vectores cero ( V0 o V7 ). El estado V1 est activo durante el tiempo T1 , V2 est activo durante T2 , y uno de los vectores nulos est activo durante T3 . Para una frecuencia de conmutacin lo suficientemente alta, se puede suponer que el vector de referencia Vr es constante durante un perodo de conmutacin. Como los vectores V1 y V2 son constantes y Vz = 0, se puede escribir: VrTz = V1T1 + V2T2 + VzT0 (2.30) con 8 vectores espaciales

33

que se define como modulacin por espacio vectorial (SVM)[5]. Esto se logra usando dos vectores adyacentes con el ciclo de trabajo adecuado.

Fig.2. 14 Determinacin de tiempos para los estados.

El diagrama vectorial se ilustra en la Fig. 2.14. Al expresar los vectores en coordenadas rectangulares:

cos( ) cos( ) cos( 6 + ) 2 2 6 2 +T 0 Tz M = T1 + T2 0 3 3 sen( + ) sen( ) sen( ) 2 6 6

Se igualan las partes real e imaginaria de ambos lados y se obtiene
2 2 cos + T2 cos Tz M cos + = T1 3 3 6 6 2 2 2 Tz Msen + = T1 sen + T2 sen 3 3 6 6 2

(2.31)

Despejando T1 y T2

34

 cos + 3 6 = T M cos + = T Msen T1 = Tz M z z 2 6 3 cos 6

T2 = Tz M 3 sen ( ) = Tz Msen ( ) 2 sen 6

(2.32)

(2.33)

T0 = Tz T1 T2
M es el ndice de modulacin. es el ngulo entre Vr y Vn .

(2.34)

Tz es el perodo de conmutacin o de muestreo. Se pueden aplicar las mismas reglas para calcular el tiempo de aplicacin para los estados de los vectores en los sectores 2-6.

2.4. 5 Secuencia SV.

La secuencia SV debe asegurar que los voltajes de lnea de carga tengan simetra de cuarto de onda para reducir las armnicas impares en sus espectros. Para reducir la frecuencia de conmutacin, es necesario disearla de tal modo que la transicin de uno a otro voltaje se haga conmutando los ramales del inversor uno tras otro. No hay un mtodo sistemtico, pero estas condiciones cumplen con la secuencia: Vz , Vn , Vn +1 , Vz . ( Vz se selecciona en forma alternativa entre V0 y V7 ). Si el vector de referencia queda en la seccin 1, la secuencia de conmutacin es V0 , V1 , V2 , V7 , V7 , V2 , V1 , V0 . El intervalo T0 se puede distribuir al principio y al final del periodo de conmutacin Tz . Las Figs. 2.15-2.17 indican la secuencia y los segmentos de los voltajes trifsicos de salida durante los periodos de muestreo,[3][4].

35

Fig.2. 15 Grficas de SVM sector I y II.

Fig.2. 16 Grficas de SVM sector III y IV.

36

Fig.2. 17 Grficas de SVM sector V y VI.

Como se exhibe en la Fig.2.18, una seal trifsica balanceada, se le aplica la transformacin de Park para obtener su magnitud y ngulo. Posteriormente se ubica el sector en que se encuentra tal vector, de modo de generar las seales de disparo de los dispositivos de potencia. En la Fig.2.19 se exhibe el diagrama de flujo utilizado para la obtencin del SVPWM, del cual se resumen los pasos ms importantes. 1.- A una entrada trifsica balanceada se aplica transformacin de Park para obtener magnitud y ngulo del vector.

Fig.2. 18 Transformacin de abc a

37

2.-Ubicacin del sector donde se encuentra el vector y asignacin de estados. 3.-Clculo de tiempos de conmutacin. 4.-Obtencin de las seales de salida.

Fig.2. 19 Diagrama de Flujo para la obtencin del SVPWM

As, se calculan las seis seales de disparo del inversor y la salida trifsica como se presentan en las Fig.2.20 - Fig.2.21.

38

Fig.2. 20 Seal de disparo para los dispositivos de potencia de la parte positiva.

Fig.2. 21 Seal de disparo para los dispositivos de potencia de la parte negativa.

Como se puede apreciar en las dos figuras anteriores y tomando referencia el circuito del inversor mostrado en la Fig.2.11, las seales de disparo de parte negativa son el complemento de las seales de disparo de la parte positiva.
Referencias

39

[1] D. Grahame Holmes y Thomas A. Lipo, Pulse Width Modulation For Power Converters, Principles and Practice, IEEE Series on Power Engineering. John Wiley & Sons, 2003 [2] Ned Mohan, Power Electronics: Converters Applications and Design. John Wiley & Sons, Inc. 1995. [3] Aldo Pardo Garca y Jorge Luis Daz R. Aplicaciones de los convertidores de frecuencia. Estrategias PWM , Universidad de Pamplona, 2004. [4] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia,Pearson Educacin, Mxico, 2004. [5] M. Saeedifard, H. Nikkhajoei, R. Iravani, A Space Vector Modulation Approach For a Multimodule HVDC Converter System , IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 22, No. 3, pp. 1029-1039.July 2007. [6] V.R. Moorthi, Power Electronics, Devices, Circuits, and Industrial Applications, Oxford University, 2005.

40

Captulo 3 SIMULACIN DE UN COMPENSADOR SERIE BASADO EN UN CONVERTIDOR CA/CA

3. 1 Introduccin
El aumento de los costos de energa y una mayor sensibilidad ambiental, ha llevado a la bsqueda y aplicacin de nuevos dispositivos para minimizar las prdidas y maximizar la capacidad de transmisin de potencia de las lneas existentes [1]. En este trabajo se busca el control de la potencia activa a travs de un dispositivo serie. Tal dispositivo ha sido previamente estudiado [2], mostrando posibilidades importantes para lograr el objetivo. Los sistemas Flexibles de Transmisin AC (FACTS) es una tecnologa que aplica una variedad de dispositivos nuevos basados en electrnica de potencia para el manejo de la potencia activa y reactiva. Los dispositivos FACTS se estn convirtiendo en un componente integral de los modernos sistemas de transmisin de potencia. La mayora de los dispositivos FACTS originalmente estn basados en tiristores , por ser la tecnologa ms conocida, capaz de manejar niveles altos de potencia. El compensador esttico de VAR (SVC) constituye el primer dispositivo FACTS que ha tenido aplicacin desde 1970. La pasada dcada surgieron varios nuevos dispositivos FACTS para aplicaciones de transmisin. Entre estos, el Capacitor Serie Controlado por Tiristores (TCSC) o el compensador Serie Avanzado (ASC) proporciona un control preciso sobre la compensacin serie. Estos dispositivos consisten en un Reactor Controlado por Tiristores (TCR) en paralelo con un capacitor serie para proveer un control continuo de la reactancia serie de la lnea. Una variante ms avanzada es el Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC) que combina la inyeccin de voltaje en serie con una inyeccin de corriente en derivacin. Este captulo presenta la opcin de compensacin serie utilizando un convertidor ac-ac utilizando la modulacin por ancho de pulso. El dispositivo pulse width modulated series converter (PWMSC) ha sido propuesto como una alternativa de compensacin serie del tipo capacitor serie mecnicamente conmutado, del capacitor serie controlado por tiristores (TCSC) [2], que estn basados en elementos 41

fsicos (capacitores, reactores) de grandes dimensiones. El autor considera que las modernas tecnologas estn migrando hacia la utilizacin de dispositivos basados en convertidores ca/ca, que no requieren enlaces de cd ni de grandes elementos pasivos.

3. 2 Interruptor Bidireccional
El interruptor bidireccional debe ser capaz de bloquear el voltaje y conducir la corriente en ambas direcciones. Se tienen varios esquemas de interruptores bidireccionales : El interruptor bidireccional con puente de diodos, Fig.3.1, el cual en el centro contiene un IGBT es un interruptor para una sola fase. La ventaja es que la corriente circula en ambas direcciones, y solo requiere un dispositivo para disparo de compuerta.

Fig.3. 1 Interruptor Bidireccional con Puente de diodos.

El interruptor bidireccional, emisor comn consta de dos diodos y dos IGBTs conectados en antiparalelo como se muestra en la Fig. 3.2(a). Los diodos se incluyen para proporcionar la capacidad de revertir el bloqueo [3, 4, 5]. En este arreglo es posible el control independiente de la direccin de la corriente; solo requiere de una fuente de voltaje para el manejo de las compuertas . Tambin se tiene el arreglo de colector comn que se ilustra en la Fig. 3.2(b) la cual su conduccin es menor que en emisor comn, y requiere de fuentes independientes para el manejo de la cada una de las compuertas de los IGBTs. Esto es debido a que en los dispositivos semiconductores como estos el voltaje de disparo se aplica directo a la compuerta con una referencia de tierra en el emisor. Es muy similar el arreglo trifsico como se puede observar en la Fig.3.3.

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Fig.3. 2 Interruptor Bidireccional a) Emisor Comn b) Colector Comn.

Fig.3. 3 Configuracin Trifsica de interruptor bidireccional.

3. 3 Principio de Operacin
Un esquema del compensador serie se ilustra en la Fig. 3.4 As - Bs - Cs y Ar - Br - Cr son las terminales trifsicas del lado de envo y recepcin de la lnea de transmisin, respectivamente [5-8]. El dispositivo consiste de: a) Un transformador de acoplamiento en serie con la lnea Ta, Tb y Tc. b) Compensacin Capacitiva, Ca, Cb y Cc. c) Interruptores controlados por PWM Sa - Sb - Sc y Sa - Sb - Sc. Los interruptores Sa, Sb, y Sc, estn cerrados cuando Sa, Sb, y Sc estn abiertos y viceversa. Los interruptores que se muestran en el convertidor pueden ser GTOs, IGCTs o IGBTs. Por simplicidad, el dispositivo no muestra los circuitos snubber que se emplean para la proteccin y control de los dispositivos de potencia. Durante el periodo en el cual los interruptores Sa, Sb, y Sc, estn cerrados, se inserta una reactancia capacitiva en serie que 43

modifica los parmetros de la lnea realizando una compensacin capacitiva, reflejada a travs del transformador de acoplamiento. Durante el periodo complementario, las terminales del lado secundario del transformador de acoplamiento son conectados en corto circuito por los interruptores Sa, Sb, y Sc, de este modo permite aislar la compensacin capacitiva cuando no es requerida. Con propsitos explicativos la Fig. 3.5 exhibe el circuito equivalente de una fase para las dos condiciones de operacin mencionadas. La cantidad de compensacin reactiva neta insertada en la lnea lo determina la duracin del periodo cuando los capacitores se conectan en serie con la lnea con relacin al periodo total de conmutacin. El periodo de conmutacin se realiza a altas frecuencias, el cual es del orden de los 4-5 kHz. El ciclo de trabajo (Ds) del convertidor se define como el periodo de encendido de los interruptores Sa, Sb, y Sc con respecto al periodo total de conmutacin.

Fig.3. 4Compensador serie controlado por PWM.

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Fig.3. 5Circuito monofsico del compensador serie controlado por PWM

La Fig. 3.6 presenta el dispositivo inserto en la lnea de transmisin, el cual regula el flujo de potencia activa Pcont en la lnea. La impedancia de la lnea de transmisin depende de la corriente que fluye por el transformador de acoplamiento y de las propiedades de ste. La incorporacin del compensador serie se considera en el nodo de envo de la lnea.

Fig.3. 6 Compensador serie inserto en la lnea de transmisin.

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donde vs y vr son los voltajes de los nodos de envo y recepcin, respectivamente; rij , xij y
' yij son los parmetros de la lnea de transmisin (impedancia serie y admitancia en

derivacin); Ds es el ciclo de trabajo de la fuente convertidora; n es la relacin de transformacin del transformador de acoplamiento, y vc es el voltaje en el capacitor. En [2] se presenta la incorporacin del dispositivo a un problema de flujos, de modo de calcular las condiciones iniciales para futuros estudios de carcter dinmico. Como resultado de esto, se obtiene el valor del ciclo de trabajo de los interruptores electrnicos, de modo de lograr el valor de la potencia activa pre-especificada Pcont, circulando por la lnea.

3. 4 Compensador Serie controlado por PWM monofsico.

En la Fig. 3.7 se observa el dispositivo monofsico con un arreglo de interruptores bidireccionales ideales, con un transformador de acoplamiento, y para simular las caractersticas esenciales se tiene una carga RL.

Fig.3. 7 Simulacin Monofsica

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Fig.3. 8 Simulacin Monofsica con igbt arreglo bidireccional

El arreglo de IGBT del dispositivo monofsico, Fig.3.8, es del tipo emisor comn ya que ste al llevarse a la construccin solo requiere de una sola fuente para el manejo de las compuertas de disparo. El valor del capacitor de compensacin depende del valor de las prdidas en la lnea a compensar. La simulacin monofsica esta elaborada con los siguientes valores: -Fuente 250Vpico. -Carga RL R= 100 ohms L=0.1989 H -Capacitor 36 F -Frecuencia PWM 2.4KHz -Ciclo de Trabajo 70% Para observar en detalle las seales en las diferentes etapas del dispositivo la Fig. 3.9 - 3.10 despliegan las grficas de voltaje.

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Fig.3. 9 Voltaje en los interruptores.

Como se aprecia en la Fig.3.9 el voltaje es interrumpido peridicamente a la frecuencia del PWM, que es el voltaje que se inserta en la lnea.

Fig.3. 10 Voltaje en la carga.

En la Fig. 3.10 se visualiza el incremento de voltaje el cual est por encima del voltaje suministrado por la fuente [8]. 48

3. 5 Compensador Serie controlado por PWM trifsico.

La Fig. 3.11 ilustra el diagrama de circuito trifsico utilizado para realizar la simulacin del dispositivo PWMSC dentro del entorno Matlab/Simulink. Tal simulacin se lleva a cabo en una PC de escritorio, Pentium IV de 1.8 GHz. La simulacin incluye una fuente de voltaje de 50 volts rms, en serie con una impedancia RL, que representa las prdidas en una lnea de transmisin, una transformador de acoplamiento de 1:1 a 110volts con conexin estrella abierto, 6 interruptores ideales, tres utilizados para la inyeccin de voltaje y tres para cortocircuitar el transformador, Fig. 3.11, activados mediante un generador de pulsos. Se inserta una carga trifsica RL donde se observan las variaciones de voltaje.

Fig.3. 11 Esquema de simulacin del dispositivo en Matlab/Simulink

Para la obtencin de una mejor seal de voltaje en la carga es conveniente disear un filtro LC el cual es aplicado del lado de estrella del transformador. El filtro pasa bajas tiene una frecuencia de corte de 2kHz. Este permite eliminar el voltaje troceado en la salida.

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Los valores utilizados para la simulacin son: -Prdidas de la lnea R= 2.85 L= 7mH -Capacitor de compensacin C= 160 F -Filtro L= 3mH C= 6 F -Carga R=15 ohms L= 180 mH

Fig.3. 12 Voltaje y Corriente en carga fase a, b y c con un ciclo de trabajo del PWM al 50%

Fig.3. 13 Voltaje y Corriente en carga fase a, b y c con un ciclo de trabajo del PWM al 70%

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Fig.3. 14 Voltaje y Corriente en carga fase a, b y c con un ciclo de trabajo del PWM al 80%

Las Figs. 3.12 3.14 ilustran seales de voltaje y corriente en la carga cuando el dispositivo serie opera con diferentes ciclos de trabajo. Ntese los diferentes niveles de las seales, dependiendo del ciclo de trabajo. Esto permite enfatizar que con un control adecuado del PWM, es posible controlar la potencia que se transfiere desde el nodo de envo al nodo de recepcin. Esto es equivalente a insertar el capacitor en serie durante un tiempo promedio que depende del ciclo de trabajo. Es posible mejorar la salida de voltaje, determinando un mejor valor para el filtro utilizado.

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Referencias

[1] R. Mohan Mathur, Rajiv K. Varma, Thyristor- Based FACTS Controllers for Electrical Transmission Systems, IEEE Press Series on Power Engineering, A John Wiley & Sons, 2002. [2] Juan Miguel Gonzlez Lpez, Tesis de Maestra: Dispositivos FACTS basados en fuentes convertidoras de a.c./a.c.. CINVESTAV unidad Guadalajara, 2006, disponible www.dispositivosfacts.com.mx. [3] Patrick W. Wheeler, Jos Rodrguez, Jon C. Clare, Lee Empringham, Alejandro Weinsten, Matrix Converters: A Technology Review , IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 49, No. 2, pp. 276 - 288. April 2002. [4] Fang Zheng Peng, Lihua Chen, Fang Zhang Simple Topologies of PWM AC-AC Converters IEEE Power Electronics Leters, Vol. 1, No. 1, pp. 10 - 13. March 2003. [5] Venkataramanan, G. Three-phase vector switching converters for power flow control, IEE Proceedings - Electric Power Applications, Vol. 151, Issue 3, 8 May 2004 Page(s):321 333. [6] Venkataramanan, G., Johnson, B.K., and Sundaram, A.: An AC-AC power converter for custom power applications, IEEE Trans. Power Deliv., 1996, 11, (3), pp. 16661671. [7] Srinivasan, S.; Venkataramanan, G. Comparative evaluation of PWM AC-AC converters; Power Electronics Specialists Conference, 1995. PESC '95 Record. Volume 1, 18-22 June 1995 Page(s):529 - 535 vol.1. [8] Fernando Mancilla David, Subhashish Bhattacharya, Giri Venkataramanan, A Comparative Evaluation of Series Power-Flow Controllers Using DC- and AC-Link Converters, IEE Transactions on Power Delivery, Vol.23 No.2, April 2008, pp. 985-996.

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Captulo 4 PUESTA EN OPERACIN DEL COMPENSADOR SERIE TRIFSICO

4. 1 Introduccin
Los capacitores fijos han sido usados por muchos aos en lneas de transmisin para la compensacin serie de la reactancia inductiva, incrementando la capacidad de transmisin de potencia y mejorando la estabilidad transitoria. Este esquema puede proponer un efectivo control de flujo de potencia activa [1-2]. Los acondicionadores de estado slido han sido usados para proveer regulacin y proteccin de la carga ante disturbios en las lneas. Actualmente se utiliza mayormente acondicionadores de AC basados en tecnologa de tiristores ya que estos tienen una amplia capacidad de manejo de potencia. El compensador PWMSC puede ser realizado con interruptores estticos y con interruptores de alta velocidad, todo depende de la frecuencia de encendido utilizada.

Enseguida se describen los principales aspectos relativos a la implementacin del dispositivo en un prototipo funcional de laboratorio diseado para operar en un circuito de 220 V de tensin. La arquitectura consta principalmente de los siguientes elementos: - Acondicionamiento de seales, incluyendo el aislamiento control/potencia - Control mediante PWM basado en DSP - Electrnica de Potencia a) Fuentes de Alimentacin b) Arreglo de interruptores (IGBTs) - Acoplamiento -Capacitor Variable - Filtrado

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4. 2 Acondicionamiento de Seales
Para evitar daos al dispositivo de control (DSP), las seales de salida del PWM pasan por un buffer (74AC573E), posteriormente por un opto transistor 6N137, el cual asla completamente la etapa de control de la etapa de potencia. Las Figs. 4.1 4.2 ilustran el circuito esquemtico y el prototipo correspondiente.

Fig.4. 1 Esquema de circuito de Aislamiento y manejadores de compuerta

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Fig.4. 2 Aislamiento y manejadores de compuerta.

4. 3 Control PWM
Para la generacin del PWM se emplea un DSP de la familia TI-2000, (F2812), que se genera mediante una seal triangular simtrica y una referencia constante; se utiliza una frecuencia de 2.4 Khz, Fig. 4.3.

Fig.4. 3 Esquema de generacin del PWM

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Se generan seis salidas PWM, donde tres son complementarias, tal como se puede apreciar en la Fig. 4.4.

Fig.4. 4 Seales complementarias de disparo para los IGBTs

4. 4 Circuito de Potencia
La electrnica de potencia consigue adaptar y transformar la energa elctrica, con la finalidad de alimentar dispositivos, controlar el flujo de la energa, controlar el funcionamiento de mquinas elctricas, etc.

Se refiere a la aplicacin de dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores, al control y transformacin de potencia elctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin en sistemas elctricos de potencia.

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4.4. 1 Fuentes de Alimentacin

Fig.4. 5 Esquema de fuente de alimentacin.

Transformador: Encargado de reducir el voltaje de alimentacin desde 120 Volts a un voltaje cercano a los 12 o 15 Volts y obtener los voltajes cercanos a los que se utilizan. Cumple con la funcin de aislar elctricamente las fuentes de la red elctrica, Fig.4.5. Rectificador: Convierte la seal AC en una seal DC que presenta una componente AC despreciable. Debe ser capaz de suministrar la corriente de carga del condensador del filtro. Filtro : Filtra el voltaje que ingresa al regulador; elimina en gran medida la componente alterna del voltaje rectificado, manteniendo un voltaje mas o menos constante a la entrada del regulador, adems de almacenar energa y entregarla rpidamente cuando la carga lo requiera.

Fig.4. 6 Fuentes de voltaje

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Fig.4. 7 Esquema de fuente de voltaje de +15 -15 volts Regulador y filtro

Como se puede apreciar en la Fig.4.6 se emplean cuatro fuentes de voltaje independientes: tres son de +15 y -15 volts de cd, Fig.4.7, para los manejadores de compuerta que son tres, y una fuente de 5 volts de cd para la alimentacin del buffer.

4.4. 2 Arreglo de interruptores (IGBTs)

Como manejadores de compuertas para los interruptores IGBTs (12N60A4D), se insertan los circuitos IR2130, utilizados comnmente para inversores. Los IGBTs usados tienen un voltaje nominal de 390 V, 12 A, a una velocidad de 100kHz, Fig 4.8.

Fig.4. 8 Arreglo de IGBTs sobre el disipador (etapa de potencia)

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Como se observa en la Fig.4.8 los IGBTs estn fijos a un solo disipador pero es importante aislarlos elctricamente entre ellos, para evitar su dao.

Fig.4. 9 Arreglo de igbts en emisor comn.

Ya que los IGBTs se conectan en un arreglo de emisor comn, Fig.4.9, y su propia conexin los hace a su vez interruptores bidireccionales, se requieren tres manejadores de compuerta para la conmutacin, Fig. 4.2, con fuentes independientes cada uno de ellos, Fig. 4.6.

4. 5 Transformador de acoplamiento
Para la insercin del dispositivo en serie se emplea un transformador de acoplamiento 1:1 de 110 V lnea-neutro, con una conexin abierta en el secundario y en estrella en el primario, Fig. 4.10.

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Fig.4. 10 Transformador de acoplamiento

4. 6 Capacitores serie
El dispositivo cuenta con un arreglo de capacitores CA con un valor de 66F, cuyo valor visto desde el lado del sitema de potencia se modifica a travs del valor del ciclo de trabajo del PWM. Para obtener una salida senoidal, se utiliza un filtro LC con una frecuencia de corte de 2kHz, para lo cual los parmetros de inductancia/capacitancia resultan L= 4mH, C= 6.6 F. El esquema de conexin general se puede observar en el arreglo de la Fig. 4.11.

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Fig.4. 11 Arreglo de conexiones del prototipo PWMSC de 220 V

4. 7 Medicin de Potencia
Para la medicin de la potencia se requiere acondicionar la tres seales de voltaje y corriente en la carga, para lo cual se utilizan tres transformadores conectados en estrella y tres sensores de corriente LEM independientes, y asi poder utilizar una tarjeta de adquisicin de datos de National Instrument, que permite trabajar con +10 y -10. Esta tarjeta permite que se trabaje mediante MATLAB para escalar las seales y efectuar los clculos para la obtencin de la potencia, utilizando la transformacin de Clark [3].

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Fig.4. 12 Acondicionador de seales para medicin de Potencia.

4. 8 Resultados
En las siguientes grficas se exhiben algunos de los resultados obtenidos con la utilizacin del prototipo. Las Figs. 4.13 4.24 despliegan las seales de voltaje , corriente y potencia para diferentes ciclos de trabajo. Es necesario enfatizar la posibilidad de modificar la transferencia de potencia entre dos nodos mediante la insercin de un dispositivo como el propuesto en este trabajo.

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Fig.4. 13 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 50%

Fig.4. 14 Voltaje en la carga, fases a, b y c, y corriente con un ciclo de trabajo del 50%

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Fig.4. 15 Potencia trifsica con un ciclo de trabajo del 50%

Fig.4. 16 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 60%

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Fig.4. 17 Voltaje en la carga, fases a, b y c, y corriente con un ciclo de trabajo del 60%

Fig.4. 18 Potencia trifsica con un ciclo de trabajo del 60%

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Fig.4. 19 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 70%

Fig.4. 20 Voltaje en la carga, fases a, b y c, y corriente con un ciclo de trabajo del 70%

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Fig.4. 21 Potencia trifsica, con un ciclo de trabajo del 70%

Fig.4. 22 Voltaje inyectado por el PWMSC a un ciclo de trabajo 80%

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Fig.4. 23 Voltaje en carga fase a,b y c y corriente con un ciclo de trabajo del 80%

Fig.4. 24 Potencia trifsica con un ciclo de trabajo del 80%

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Como se puede apreciar en los resultados, modificando el ciclo de trabajo cambia significativamente los valores de corriente y voltaje en la carga, incrementando el flujo de potencia, esto refleja la eficacia del dispositivo. Para la construccin de este dispositivo se utilizan componentes comerciales y de fcil manejo, esto implica que es factible llevar acabo su construccin como una alternativa para el control de flujo de potencia en nuestro pas y a un bajo costo, ya que se conoce a detalle su funcionamiento y es una tecnologa que esta a nuestro alcance.

Referencias

[1] Luiz A.C. Lopes, Gza Jos Pulse Witdth Modulated Capacitor for Series Compensation. IEEE Transactions on Power Electronics, vol.16 No. 2 Marzo 2001. [2] Donato Vicenti, Hua Jin, Phovios Ziogas,Design and Implementation of 25-kVA Three-Phase PWM AC Line Conditioner. IEEE Transactions on Power Electronics, vol.9 No. 2 Julio 1994. [3] Julio Rosas Caro, Juan M. Ramrez, Pedro Garca, Antonio Valderrbano Control de Acondicionadores de Potencia y dispositivos FACTS. Congreso Internacional de Ingeniera Electrnica, CIIE 2008. Instituto Tecnolgico de Madero, 2008.

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Conclusiones Generales
Los avances de la electrnica de potencia es una herramienta capaz de mitigar muchos de los inconvenientes actuales en la transmisin, a travs del empleo de los sistemas de transmisin de corriente alterna flexibles (FACTS), que estn alcanzando una tercera generacin mediante la utilizacin de dispositivos basados en convertidores CA/CA, que no requieren enlaces de CD ni de grandes elementos pasivos, lo cual reduce significativamente el nmero de componentes para su construccin y el costo. En este trabajo se enfatiza que con una estrategia adecuada (PWM), es posible controlar la potencia que se transfiere desde el nodo de envo al nodo de recepcin. Esto es equivalente a insertar un capacitor en serie durante un tiempo promedio que depende del ciclo de trabajo. La eficiencia y simplicidad, cualidades que presenta el DSP para el control del PWM, permiten elegirlo como el dispositivo de control de este trabajo, sabiendo que posee recursos adicionales para futuras tareas. Para la construccin de este dispositivo se utilizan componentes comerciales y de fcil manejo, por lo tanto se tienen todos los detalles del funcionamiento, siendo una tecnologa que esta a nuestro alcance. Con esto se muestra que existe la viabilidad de construccin por parte de la industria nacional.

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Trabajo Futuro
En base a los resultados obtenidos en el laboratorio, que enfatizan la bondad del dispositivo FACTS propuesto, los trabajos a desarrollar son: Aplicar el dispositivo con un sistema de control en lazo cerrado para verificar su desempeo. La aplicacin del dispositivo en una pequea red en laboratorio para observar el control de la potencia. Construccin de un dispositivo de mediana potencia.

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