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Servomotores / Servo Drivers


Servomotores e servo drivers so fornecidos com a finalidade de substituir motores passo a passo para a alta velocidade, alta preciso de controle. Modelos com comunicaes MECH !"#$%&' %% tamb(m so fornecidos. &o )ue di* respeito Servomotores + Servo ,rivers, #mron oferece produtos diferentes em diferentes reas. Ento, por favor cli)ue no banner -links .rodutos- no canto superior direito para c/egar ao s0tio pa0s mais pr12imo de voc3.

Seleo Servo Motor Fluxograma


Explicao ,eterminar o taman/o, massa, coeficiente de atrito, e foras e2ternas de todas as partes m1veis do Servo "otao do motor )ue afecta. ,eterminar o padro operacional 5relao entre tempo e velocidade6 de cada parte )ue deve ser controladas. Converter o padro de funcionamento de cada um controlado elemento para o padro de funcionamento do motor do ei2o. #s elementos da m)uina pode ser separada )ue a in(rcia pode ser calculado para cada parte )ue move4se como o servo motor gira. Calcular a in(rcia aplicada a cada elemento a calcular a in(rcia da carga total do ei2o do motor valor de converso. Clculo do atrito !or)ue Calcula a fora de atrito para cada elemento, )uando necessrio, e converte4lo para tor)ue de frico para um ei2o do motor. Clculo do tor)ue e2terno Calcula a fora e2terna para cada elemento, )uando necessrio, e converte4lo para e2terno tor)ue de um ei2o do motor. Calcula o tor)ue de carga total para o ei2o do motor valor de converso. Selecione temporariamente um motor baseado no motor in(rcia da carga do ei2o convertido, tor)ue de frico, e2terno r.p.m e tor)ue de um motor. Calcular a acelerao + desacelerao !or)ue da carga de in(rcia ou padro de operao. Calcule o tor)ue necessrio para cada parte do #peracionais .adro do tor)ue de frico, E2ternal !or)ue e celerao + ,esacelerao !or)ue. Confirme se o valor m2imo para o tor)ue de cada parte operacional 5instant8nea m2ima de tor)ue6 ( menor do )ue o Momentar9 !or)ue m2imo do motor. Calcular a !or)ue Efetivo do tor)ue para cada parte operacional, e confirmar )ue ele ( menor )ue o tor)ue nominal do motor. Calcular Efici3ncia de energia do tor)ue de todas as partes m1veis. Referncias 444

#perao .adro 7ormula

%n(rcia 71rmulas

Carga 71rmulas de !or)ue

444

celerao + ,esacelerao 71rmulas de !or)ue Clculo da m2ima Momentar9 !or)ue, !or)ue Efetivo

.or favor, consulte o manual do usurio manual de cada productfor os detal/es

no clculo da energia regenerativa. :erifi)ue se o n;mero de pulsos do codificador satisfa* o sistema de resoluo especificada. :erifi)ue se o clculo atende as especificaes do temporariamente o motor selecionado. Se no, mudar temporariamente o motor selecionado e re4clculo. Itens Especiali a!a "#ec$ Carga %nertia !or)ue Efetivo %nstant8nea m2ima de tor)ue .reciso de .osicionamento tabela a seguir

Itens !e %erificao %n(rcia de carga < Motor %n(rcia do rotor 2 plicvel %n(rcia "atio !or)ue Efetivo =Motor "ated !or)ue .or favor dei2e uma margem de cerca de >?@. A %nstant8nea m2ima de tor)ue =Motor %nstant8nea m2ima de tor)ue .or favor dei2e uma margem de cerca de >?@. A .ara o motor instant8nea m2ima de tor)ue, utili*ar o valor )ue ( combinado com um condutor e uma do motor em si. :elocidade M2ima de "otao < "ated "otao :elocidade de um motor !ente c/egar o mais pr12imo poss0vel do motor avaliado rotaes poss0vel. umentar a efici3ncia de funcionamento de um motor. .ela f1rmula, consulte -Straig/t4line :elocidade e velocidade de rotao do motor -. Energia "egenerativa < Energia "egenerativa bsoro de um motor Buando o Efici3ncia de energia ( grande, conectar um Efici3ncia de energia bsoro "esist3ncia para aumentar a absoro capacidade do motorista. ssegurar )ue a resoluo atende Encoder as especificaes do sistema. :erifi)ue se a fre)C3ncia de pulso no e2ceder o m2imo de resposta de fre)C3ncia ou m2imo de um comando de fre)C3ncia .osicionador. ssegure4se )ue os valores do ambiente operacional temperatura + umidade, o ambiente operacional, c/o)ues e vibraes encontrar o produto especificaes.

:elocidade M2ima de "otao

Efici3ncia de energia

Encoder "esolution Caracter0sticas de um .osicionador

Condies de uso

A o manusear cargas verticais e uma carga afetados pelo tor)ue e2terno, para permitir )ue cerca de D?@ da capacidade.

F&rmulas
F&rmulas !e uso 'atterns

In(rcia F&rmulas

"arga F&rmulas !e )or*ue

+celerao / Desacelerao )or*ue Formula

",lculo !o tor*ue m,ximo Momentar- )or*ue. Efica

'osicionamento !e 'reciso

Straig#t /ine Spee! Motor e %eloci!a!e !e Rotao

Exemplo !e ",lculos
012 Seleo !e M,*uinas

032 Determinar pa!ro !e uso

042 ",lculo !e %e5culos !e "arga !e converso S#aft Inertia

062 ",lculo !e "arga )or*ue

072 ",lculo !a veloci!a!e !e rotao

082 Motor Seleo )empor,ria 9:o caso ;M:<" < S(rie Servo Motor est, temporariamente seleciona!a=

A&ote4se )ue este valor muda de acordo com a s(rie.

0>2 ",lculo !a acelerao / !esacelerao )or*ue

)or*ue 0?2 ",lculo !o instant@nea m,xima !e tor*ue. Efica

0A2 Resulta!o !o Exame

&otaEEste e2emplo omite clculos para o energia regenerativaCondies de e2plorao, ou caracter0sticas posicionador.