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Proyecto Final

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ANTEOJOS PARA CIEGOS POR ULTRASONIDO

6ET1 Segundo Trimestre 2005

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Tra a!o "ina# $ Ante%ro&e'to

"e'(a de entrega Finalizacin del segundo trimestre. Se pre ! la posi"ilidad de entregas pre ias a la #ec$a de entrega de#initi a para la correccin de errores. O #igatorio %ara #a a%ro a'i)n de #as materias De e in'#uir 1. 2. .. /. 1. 6. 7. 5. 6. +om"re del proyecto ,escripcin detallada' alcances y o"-eti os. )ntegrantes del grupo. ,etalle de $a"ilidades y conocimientos a utilizar' ad0uiridos en la escuela o a ad0uirir en #orma independiente. Especi#icaciones 2el!ctricas' de alcance' uso' etc.3. Es0uemas o prototipos de #uncionamiento' aspecto e4terno' y circuitos. %ista de materiales y estimacin de costos. Etapas del proyecto' -unto con sus o"-eti os y #ec$as de entrega estimadas. ,etalle de la distri"ucin de responsa"ilidades entre los miem"ros del grupo' incluyendo dependencias. %a"oratorio de &omputadoras Electrnicas' en todos los casos. %a"oratorio de (ediciones Electrnicas )))' en caso de presentarse un proyecto relacionado con las comunicaciones. &omputadoras Electrnicas' en caso de utilizar alg*n dispositi o programa"le.

Ane*o o #igatorio ,e"e incluirse 2pre#erentemente impresa3 toda la in#ormacin t!cnica necesaria para el desarrollo' seguimiento y e aluacin del proyecto' como ser7 8o-as de datos de componentes. (anuales de dispositi os comple-os.

,urante el desarrollo del proyecto' el ane4o o"ligatorio se e4tender9 para incluir7 Es0uemas de circuitos utilizados. &digo #uente en caso de utilizar dispositi os programa"les. Toda documentacin rele ante para la comprensin en detalle del proyecto.

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Integrantes+ :autista' &ristian ;a rano ic' ;onzalo (oreyra' (auro

Pro,esor+ ;ra<a' =orge

A-o & Di.isi)n+ 6 ET 1

"e'(a de Entrega+ >5/>6/>6

/ndi'e ,escripcin Es0uema ?lcances @"-eti os Especi#icaciones t!cnicas Presupuesto ,etalles de conocimientos ad0uiridos Etapas del proyecto ,istri"ucin de responsa"ilidades 8o-as de datos utilizadas P9gina / P9gina / P9gina / P9gina 1 P9gina 1 P9gina 1 P9gina 6 P9gina 6 P9gina 6 P9gina 6

6ET1 Des'ri%'i)n

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%a #uncin es indicar por medio de unos audA#onos si nos estamos acercando a un o"-eto. %a medicin 2sensado3 se realiza por medio de dos sensores de ultrasonido' montados so"re los anteo-os' uno el transmisor y otro el receptor. Bn microcontrolador se encarga de controlar al circuito7 disparar al sensor de ultrasonido a la #recuencia de tra"a-o 2/> C8z3' medir la se<al de E&@ del sensor 2o sea la distancia3' y de traducir la distancia medida en t!rminos de #recuencia' la cual llegara al audA#ono 2si es necesario se ampli#icara la se<al3. E entualmente' tam"i!n se ampli#icara la se<al del receptor de ultrasonido si es d!"il la se<al. Por supuesto' se dise<ara para 0ue sea port9til' alimentado por "aterAa. Si se alimentara por "aterAa 26 olts3' se utilizarAa un circuito regulador de tensinD ca"e aclarar 0ue se tra"a-ara con ni eles de se<al TT% 2por el microcontrolador3. El microcontrolador 0ue usaremos ser9 el (&658&>5=C.' ya 0ue posee una memoria E?( de / C"' su#iciente para nuestro proyecto' como asA de la cantidad de puertos y de patas E/S. Tam"i!n se $ar9 el programa en ?S( para el proceso antes mencionado. Es0uema en #o0ues

A#'an'es Poder detectar la presencia de un o"st9culo mediante una indicacin sonora. ,ise<ar para 0ue sea port9til' alimentado con "aterAa 2circuito regulador de tensin3. En una primera instancia se pens para 0ue sea "idireccional' o sea dos pares de sensores ultrasnicos 0ue en#ocan a direcciones opuestas. &onsultando precios de los sensores 2el transmisor y el receptor nuestros nos costo F2> cada uno3 decidimos 0ue sea unidireccional 2un solo para de sensores3D esto no incide en el o"-eti o del proyecto.

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Btilizando los sensores de ultrasonido' medir las distancias ante o"st9culos. ? partir de esta medicin' trans#ormarla a t!rminos de #recuencia aria"le en #uncin de la distancia medida' para poder oAr por los audA#onos una se<al gra e si estamos cerca de un o"st9culo' y con una aguda si estamos le-os del mismo 2esto se puede determinar m9s adelante3. Programar un microcontrolador 2en este caso un (otorola3. +os dar9 e4periencia para pr4imos proyectos con microcontroladores' ya 0ue son usados inmensamente en el procesamiento de se<ales. ?dem9s nos #amiliarizaremos con el ?ssem"ler de los microcontroladores' en lo 0ue respecta a la con#iguracin de puertos' de pines de E/S' de los mdulos especA#icos 2%G)' &@P' etc.3' seteo de registros para determinar resistencias de pullHup' clocI' etc. Es%e'i,i'a'iones t1'ni'as Cara'ter2sti'a Eango de deteccin ?ngulo de deteccin Se<al de entrada Frecuencia de tra"a-o nominal ,imensiones ?limentacin por "aterAa L e0uipo port9til ?limentacin microcontrolador Frecuencia del cristal L oscilador del microcontrolador Frecuencias de entrada de los auriculares )mpedancia de cada auricular Presu%uesto (uc$os materiales del proyecto no se compraron a*n' ya 0ue toda Aa no estamos en la #ase de construccin' sino en la de dise<o. Es por esto 0ue solo est9n los precios de los componentes comprados $asta el momento' y la estimacin de costos de ciertas partes7 Des'ri%'i)n Sensor ultrasnico (?/>?.E 2Eeceptor3 Sensor ultrasnico (?/>?.S 2Transmisor3 (icrocontrolador (otorola 8&>5658&>5=C. Placa Pertina4 1>N2> cm ?uriculares &omponentes del programador =C. 2con (?O2.23 "aterAa 6 TOTAL 4ASTA EL 5O5ENTO Se pre ! un gasto no mayor a F11> al #inalizar el proyecto. Pre'io F16'1 F16'1 F11 F/ F1 F2> F5 6700 3a#ores >.2J/m 5> 2>Gpp />C8z 16K 4 12$ 6G 1G 1>(8z 1C8zJ1>C8z 15M

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Deta##e de 'ono'imientos ad0uiridos en #a es'ue#a o en ,orma inde%endiente Funcionamiento de sensores de ultrasonido' tanto del transmisor como del receptor. Programacin de microcontroladores 2(otorola37 ?ssem"ler. ,ise<o y construccin de placas de circuito impreso. Funcionamiento de microcontroladores. &ircuitos reguladores de tensin. ,ise<o de ampli#icadores' ya sea con operacionales o con transistores.

Eta%as de# %ro&e'to 78 Eleccin del proyecto7 anteo-os para ciegos por ultrasonido 2presentacin al pro#esor3. 28 Entrega del ?nteproyecto y apro"acin del proyecto. 98 Seleccin de in#ormacin 2de )nternet' manuales de $o-as de datos y de carpetas3. :8 ?d0uisicin de conocimientos tericos7 #uncionamiento de sensores y microcontroladores 2(otorola3' tam"i!n del ?ssem"ler (otorola. 58 ,ise<o y construccin del programador para el microcontrolador (otorola (&658&>5=C.. ;8 &ompra de los materiales. <8 construccin del circuito impreso del proyecto 2micro' ampli#icadores' reguladores' porta "aterAa' salida audA#onos' salida/entrada de los sensores' etc.3 =8 ?rmado del proyecto entero7 reto0ues #inales a la placa' ga"inete' monta-e de los sensores so"re los anteo-os' auriculares3. >8 Entrega del proyecto en #uncionamiento. Distri u'i)n de res%onsa i#idades &omo el proyecto no se di ide en muc$os mdulos importantes' o sea en este caso serian el mane-o de los sensores y de los auriculares mediante el microcontrolador' los tres integrantes estamos al tanto de todo' 0ueriendo decir 0ue todos participamos en cada e ento del proyecto. ? lo sumo' una di isin de algunos e entos 0ue se puede $acer es la siguiente7 (oreyra7 compra de materiales. ;a rano ic7 construccin del circuito impreso del programador. :autista7 recopilacin de la in#ormacin.

4o!as de datos de #os 'om%onentes usados en e# desarro##o de# %ro&e'to (&658&>5=C. 2(&658&>5=%.3 H (icrocontrolador (?/>?.E/S 2(?/>S/E/S3 L Sensor ultrasnico transmisor y receptor (?O2.2 L (ane-ador/receptor dual para E)?H2.2 a ni eles TT% B?7/1 L ?mpli#icador operacional simple

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%(72. H Eegulador de tensin a 1G