Espaces vectoriels norms

1 Introduction
Les espaces vectoriels norms (evn) sont des espaces mtriques particuliers mais dune importance capitale en analyse. Ainsi, le calcul diffrentiel a pour thatre les espaces de Banach qui sont des evn particuliers. Dautre part, beaucoups de rsultats danalyse fonctionnelle ont comme terrain dappuis les espaces Hilbertiens, qui sont eux aussi des evn. Par ailleurs, un rsultat propre , aux evn qui sont de dimension nie:lquivalence des normes, a pour consquence que tout les evn de mme dimension (sur um mme corps de base) sont homomorphes. Il sufra de connatre alors les proprits topologiques de kn , o k dsigne le corps de base de notre espace vectoriel E et n sa dimension, pour tout savoir de la topologie de E.

2 Notions de base
On considre dans tout ce chapitre un espace vectoriel rl ou complexe E. On notera k le corps de base. Donc k=IR ou IC . Dnition : E IR est une norme sur E si: x E x =0 x 0. k x E x =|| x o | | dsigne la valeurs absolue si k=IR ou le module si k=IC .
 vrie lingalit triangulaire: x y E x  y x + y .  Proposition Si est une norme sur E alors | x - y | x y . Dmonstration A crire! Dnition Un espace vectoriel norm est la donne dun espace vectoriel E et sur E. On notera (E, ) le couple form par lespace vectoriel et sa dune norme norme. Proposition Un evn est un espace mtrique : il suft de poser, si fondamental x,y E, d(x,y)= x y et d ainsi dnie est une mtrique. Cette mtrique sera appele mtrique associe la norme . Les espaces vectoriels norms sont donc des espaces mtriques (et fortioris des espaces topologiques). Exemple Quelques exemples devn : (E=IR n , k ) o si x X et si  xi  i 

1 n

  dsignent les coordonnes de x,

1 k

n    xi k  i 1

Si k=2, cette norme est la norme euclidienne. E=IC n et si x=  x1  xn  IC n :

n   sup xi i 1

Remarquons quen fait cette norme a pour mtrique associe la mtrique produit sur IC n .
Dnition On 1 et 2 sont quivalentes si il existe dira que deux  normes x 2 x 1. k  x E x 1 Proposition Etre quivalent est une relation dquivalence sur lensemble des normes dun evn. Dmonstration Rexivit, transitivit, symtrie.... Proposition Si deux normes sont quivalentes, les mtriques corespondantes ces deux normes sont aussi quivalentes. Dmonstration Ecrire!!! Corollaire Si on a deux normes quivalentes sur un espace vectoriel donn alors les topologies inhrentes ces deux normes sont quivalentes. Dmonstration Les normes sont quivalentes, donc les mtriques associes le sont, et les topologies aussi. Remarque fondamentale En fait cest encore + fort que cela car la compltude est conserve par changement de normes quivalentes. Ce qui nest pas le cas par changement de topologie quivalente. Si, par exemple, une suite  xn  n  IN est de Cauchy et quelle converge pour une norme donne, il en sera de mme pour tout autre norme quivalente. Proposition Lapplication norme : E  IR est continue sur E muni de la
topologie induite par . Elle est mme 1-Lipschitzienne. Dmonstration Si x et y sont lments de E, | x - y |

x y .

Proposition les homothties vectorielles et les translations sont des applications continues sur les evn.(Ce sont des isomtries!!!). v et H lhomoDmonstration Soit (E, ) un evn ,soit T la translation de vecteur thtie de rapport . On a donc, si x et y sont des lments de E: T x   T  y = x  v y v = x ce le rsultat. y . T est donc 1-Lipschitzienne qui implique Dautre part H  x  H  y  = x y =  x y  =|| x y . H est alors -Lipschitzienne.Cqfd car .

Proposition Soit (X,   un espace topologique et (F, ) un evn. Notons  (X,F) lensemble des fonctions continues de X dans F alors  (X,F) est un espace vectoriel. Dmonstration Il suft de montrer que  (X,F) est un sous espace vectoriel de lespace des fonctions de X dans F. Il est tout dabord clair que lapplication nulle est lment de  (X,F). Soient f et g  (X,F), soient aussi et dans k. Il suft de vrier pour tout x de X, et tout 0 il existe V "! (x) tel que  y V # f  x  g  x  f  y  g  y  <. Fixons donc 0 et x X. Comme f et g sont continues en x, on peut trouver des voisinages V1 et V2 de x tels que y V1 # f  x  f  y  < 2 et y V2 # g  x  g  y  < 2 . En choisissant pour V le voisinage de x: V1 $ V2 et en appliquant lingalit triangulaire f  x   g  x  f  y  g  y  , on montre lingalit voulue. Comme x est quelconque dans X, on a bien prouv que f  g est continue sur X. En a en particulier ici prouv le corollaire suivant: Corollaire Une somme dapplication continue est continue. Lapplication dnie comme le produit dun scalaire et dune fonction continue est continue.

3 Espaces vectoriels norms de dimension nie et quivalence des normes

Dans ce paragraphe on sintresse un k-espace vectoriel E de dimension nie n. Dnition de la norme inni sur E Choisissons une base  ei  i 1   n de E. Dans cette base, les vecteurs x de E ont des coordonnes  x1  xn  o xi k. On dnit alors
sur E la norme par n   x sup xi
i 1

o | | dsigne lapplication valeurs absolue si k=IR et lapplication module si k=IC . On vrie que lon a bien dni une norme sur E. Cette norme dpend bien videmment de la base choisie. alors introduire la norme Proposition On xe une base  ei  i 1   n de E. On peut n

sur E. Cette norme est naturellement dnie sur k . On a alors la proprit suivante:
(E, ) est homomorphe (kn , ). On a mme un isomorphisme bicontinue (Cad continue et dinverse continue) entre ces deux espaces.

Dmonstration A tout lment x de E, on associe ses coordonnes dans la base kn . est bien videmment k-linaire de E dans k, ainsi que bijective (Unicit des coordonnes dun vec-

 ei  i 1   n :  x1  xn  . Cela dnit une application : E 

teur de E dans une base de E). Montrons que est continue. Soient x et y dans E, respectives . On a, par dnition de la norme  x1  xn  % y1  yn  leurs coordonnes innie:  x   y  = x y . Notre isomorphisme est donc 1-lipschitzien. Mais cette dernire galit peut aussi scrire :  x1  xn  & y1  yn  = ' 1  x1  xn  ' 1  y1  yn  . Ce qui prouve que ' 1 est elle aussi 1-lipschitzienne et donc continue. On a ainsi bien construit un homomorphisme entre (E, ) et (kn , ). Corollaire Ceci a pour consquence, en particulier, que tout compact de lun a pour image un compact de lautre. Cest cette proprit qui va nous tre utile dans ce qui suit. Lemme La boule unit ferme de (kn ,

est un sous espace compact de kn .

Dmonstration Notons B f  0 1  la boule unite ferme de (kn , ). On vrie n (voir le cours sur les espaces mtriques produits)  ) que B f  0 1  =[-1,1] (si k=IR , sinon n k=IC et B f  0 1  =D(0,1) o D(0,1)= ( z IC ; z 1 * ). Or ([-1,1],| |) est un espace compact ((D(0,1),| |) si k=IC est un espace compact). Mais, daprs le thorme de Tychonov, un produit ni despaces compacts est compact pour la topologie produit . Donc B f  0 1  est un sous espace compact de (kn , ). Lemme La boule unit ferme de (E,

est un sous espace compact de E.

Dmonstration Ce sous ensemble de E est limage par lapplication ' 1 dnie dans la dmonstration de la proposition prcdente de la boule unit ferm de kn . Mais cette dernire tant
compacte et lapplication tant un homomorphisme, la boule unit ferme de (E, ) est ncessairement compact. Thorme (Equivalence des normes) Soient ces deux normes sont quivalentes.

et

deux normes sur E. Alors

Attention, le fait que E soit de dimension nie est ici primordiale. Dmonstration Nous allons en fait de E et mon travailler avec une norme trer quelle est quivalente la norme sur E, une base  ei  i 1   n tant xe sur E. Par transitivit de la relation dquivalence entre les normes, on aura ainsi montr que toutes les normes sur E sont quivalentes. est continue sur (E, ). Pour cela, Montrons tout dabord que notre norme x y prenons x et y dans E. Notons et    i,  i 1  n  i +  i 1   n leurs coordonnes respectives dans x y Mais la base  ei  i  1   n . On a: x y

x y

i 1

 xi


yi  ei

i 1

xi


yi ei

 ./

x y

i 1

ei

Posons alors

i 1


4

ei

Lingalit se r-crit x x y , ce qui prouve que est -Lipschitzienne y et donc continue sur (E, ). Ceci prouve, par ailleurs, une des deux ingalits que lon doit remplir pour vrier que nos deux normes sont quivalentes.
Montrons maintenant la deuxime ingalit. Comme la boule unit ferme de (E, ) . En est compact, il en est de mme de lensemble S 1( X E ; x 1 * 1effet, ' 2( 1 *  =S IR , donc est continue sur (E, ) et le singleton ( 1 * est un ferm de est un ferm de E, de plus inclus dans la boule unit de (E, ). Un ferm dans un compact tant compact, on obtient la proprit voulue.
Mais est continue et valeur relle sur (E, ). Lensemble de 43 ses valeurs sur ou encore, S est donc majore par une constante . On peut crire : x S x par dnition de S , x .3   x E x Soit encore:  x E x thorme.



0,

/
x

 Ce qui nous fournit la seconde ingalit et prouve le

Corollaire On a vu dans le chapitre sur les espaces mtriques complet que IR n tait complet pour la mtrique produit. Comme la compltude dun espace mtrique est un proprit conserv pour une norme quivalente, on peut afrmer que IR n est complet pour nimporte quelle norme. Corollaire En particulier, (IC n , ) est complet quelque soit la norme choisie. En effet, (IC ,| |) est complet car par dnition IC =IR 2 et lapplication module corespond la norme Euclidienne sur IC . Comme IR 2 est complet pour la norme Euclidienne, il en de de mme de (IC ,| |). On en dduit que IC n est complet pour la mtrique produit et donc pour toute norme sur IC n .

4 Proprits des evn de dimension nie et thorme de Riesz

Les proprits qui viennent dcoulent de lquivalence des normes. On considre encore ici un k-espace vectoriel E de dimension nie n. Corollaire Pour toute norme
sur Eet toute norme morphisme bicontinue entre (E, ) et (kn , ).

sur kn , il existe un iso-

Dmonstration Il suft de xer une base  ei  i  1   n dans E et de considrer lapplication qui un vecteur x de E lui associe ses coordonnes dans kn . Cette aplication est clairement un isomorphisme et est bicontinue ( cest une isomtrie!!!) pour la norme innie de E et la mtrique produit sur kn , comme nous lavons dmontr au dbut de cette section. Comme de plus, toutes les normes sur E, ainsi que sur kn , sont quivalentesatomaevc5, notre isomorphisme est bicontinue de E sur kn , et ce quelque soient les

normes choisies sur E et kn . Corollaire Un sous espace de dimension nie dun evn est complet. Dmonstration Soit F un sous espace vectoriel dun k-evn (X, ) de dimension nie. Considrons la restriction
de la norme de X au sous espace F. Cela dnie une norme sur F que lon note F . Comme F est de dimension nie, la norme F est quivalente, si lon se xe une base  ei  i  1   k dans F, la mtrique produit sur F. Si une suite  xn  n  IN est de Cauchy dans (F, F ), alors elle sera de Cauchy dans (F, ) et, k si lon note  x1 n  xn  le vecteur coordonn des lments xn de la suite et ce  n IN , chacune de ces coordonnes, par dnition de la mtrique produit, est de Cauchy dans (k,| |). k tant complet, ceci implique que chacune des suites coordonnes  xi n  n  IN pour i=1...k converge vers un lments xi de k. Reste voir que la suite  xn  n  IN converge vers x

dans (F, ). Il est clair, tout dabord, que x est lment de F. Fixons ensuite 0. Comme chaque suite  xi vers xi , pour tout i=1..k, on peut trouver N  i  n   n  IN converge  5 i tel que si n>N  i  alors xi x . Posons alors n N Si n>N
k

i 1

xi ei


sup N  i   i 1  65

i sup xi n x i 1

ce qui signie que  xn  n  IN converge vers x pour la mtrique produit, et donc pour la mtrique F . Ceci implique la compltude de F. Corollaire Un sous espace de dimension nie dun evn est ferm. Dmonstration Un sous espace de dimension nie dun evn est un sous espace complet de cet evn. Comme un sous ensemble complet dun espace mtrique est ferm, notre sous espace est ferm. Corollaire La boule unit dun evn de dimension nie est compact pour la norme de cet evn. Dmonstration On a montr prcdemment que la boule unit ferm de (E, ): B tait compact pour la mtrique produit. Elle est donc compact pour toute topologie quivalente celle induite produit. Soit B la boule unit ferm de par lamtrique et les normes sont quivalentes il existe k tel que , pour (E, ). Comme  tout x de E, x x . Donc B est incluse dans limage par lhomothtie de rapport
de B : B . Mais B est compact dans (E, ) et les homothties vectorielles sont
continues dans (E, ). Comme limage dun compact par une application continue est

un compact, on en dduit que B est compact dans (E, ). Mais B etant un sous ensemble ferm de B est alors aussi ncessairement compact. Remarque La rciproque de ce thorme est vraie et fait lobjet du thorme de Riez qui suit plus loin. Corollaire Les compacts de E sont les sous ensembles ferms et borns de E. Dmonstration On a dj montr, dans le chapitre sur les espaces mtriques compacts, que tout compact dun espace mtrique est ferm et born. Considrons donc maintenant un sous ensemble K ferm et born de E. Comme K est born, on peut trouver une boule de centre 0 et de rayon r sufsamment grand pour que cette boule contienne K. Ladhrence de cette boule contiendra donc encore K. Mais cette boule est limage par lhomothtie de centre 0 et de rapport r de la boule unit ferme de E. Rappelons que limage dun compact par
une application continue est encore compacte, et donc B f  0 r  est un compact de (E, ). Mais notre sous ensemble est alors un ferm inclus dans un compact, ce qui implique quil est compact. Thorme de Riesz Si la boule unit dun evn (E, dimension nie.

) est compact alors E est de

Notation On va, pour la dmonstration du thorme, utiliser les notations suivantes: si F et G dsignent des parties de E ,que x est lment de E et que est lment de k,alors:F  G /( f  g; f F g G * , x  G -( x  g; g G * , F /( f ; f F * . Dmonstration Soit B la boule unit ferm de (E, ) qui est compacte par hypothse. On note Bo la boule unit ouverte. La famille  x  1 2 Bo  x  B dnit un recouvrement ouvert de B. On peut alors en extraire un recouvrement ni  xi  1 2 Bo  i  1    n o n est lment de IN amcb3. Soit F le sous espace vectoriel engendr par  xi  i 1   n . On a la 1 srie dinclusion: B 7 1 2 B+F , 2B 7 2( 2 B+F)=B+2F=B+F. Puis 4B 7 2(B+F)=2B+2F=2B+F=B+B+F. Mais B 7 B+F et donc 4B 7 B+F. Par rcurence, on montre que 2n B 7 B+F. Mais E= lim 2n B, n8 donc E 7 B+F. Supposons que E ne soit pas inclus dans F. Soit x E 9 F.Remarquons que F, tant un sous espace vectoriel de dimension nie de 1 E, il est ferm dans E. Donc, E 9 F est ouvert et pour n assez grand, la boule x+ 2 nB 1 n / , donc (2 x+B) $ F=0 / ou encore 2n x est incluse dans E 9 F. Cest dire (x+ 2n B) $ F=0 n n nest pas lment de B+F (si 2 x B+F #;: b B et f F tel que 2 x= f  b mais alors 2n x-b f ce qui implique que lintersection de (2n x+B) et F est non vide), ce qui est absurde car on vient dtablir le contraire. Notre hypothse de dpart est donc fausse et E=F, ce qui prouve que E est de dimension nie.

5 Applications linaires
Soient (E,

) et (E,

) deux k-evn.

Notation On note < (E,F) lensemble des applications linaires de E dans F et < c (E,F) lensemble des applications linaires continues de E dans F. Thorme Soit f =< (E,F). Les afrmations suivantes sont quivalentes: f est lment de < c (E,F). f est continue en lorigine de E. f est borne sur la boule unite de (E, ). f est lipschitzienne. Dmonstration Si f est lment de < c (E,F), il est claire que f est continue en lorigine. Supposons que f soit continue en lorigine et montrons quelle est borne sur la sphre 5  : # unit. La continuit en lorigine de f se traduit par : 0 0 x < f  x . x x 5  ce qui implique donc que si x Soit encore:  0 : 0 <1 # f   B 0 1  alors il existe un rl r tel que f  x  <r. Si f est borne sur la boule unit par un rl > > x> strictement positif x, pour tout lment x de E, > x m. x est lment de B  0 1  et f  x   m x et f est bien Lipschitzienne. Si f est LipschitAutrement crit, Si x E, f  x  zienne sur E, il est claire que f est continue. On a alors prouv le thorme. Proposition

< c (E,F) a une structure de k-espace vectoriel.

Dmonstration Il suft de vrier < c (E,F) est un sous espace vecoriel de < (E,F). Mais sachant quune somme dapplication continue est continue, que lapplication nulle est lment de < c (E,F) et que la fonction produit dun scalaire et dune application continue est continue, on vrie les axiomes qui font de < c (E,F) un sous espace vectoriel de < (E,F). Notation Si f

=< c (E,F), on pose  

f

Proposition

B

A , > sup f  x  @ > ? x 1

c (E,F).

est une norme sur <

Dmonstration les lments de < c (E,F) sont borns sur la sphre unit de BComme  : E E, il est claire que <  F  C IR . Si une application linaire continue vrie c   f 0 alors elle est nulle sur la boule unite de E  et  donc,  par homothtie, sur E tout entier. Rciproquement, lapplication nulle vrie 0 =0. Les deux axiomes qui   restent vrier pour montrer que f est une norme sont valids grce au fait, jus tement, que est une norme sur E. Conclusion (<
c (E,F),

D

) est un k-evn.

Proposition Si E est de dimension nie, alors toute application linaire de E dans F est continue. Dmonstration Si E est de dimension nie, alors toutes les normes sont quivalentes sur E. Considrons   alors  une  base  ei  i 1   k de E et si x=x1 e1 EF xk ek E,  /        la norme sur E x = x x . On a alors f x = x1 f  e1  / xn f  en   1 k     A  x1 f  e1  +... xk f  ek  . Posons M=sup ( f  ei  ; i 1  k * . Notre ingalit se rcrit: f  x  M x ce qui prouve la continuit de f . Terminons par une dnition et un rsultat supplmentaire propos de (<
c (E,F),

D

):

Dnition Un espace vectoriel norm complet pour la mtrique associe sa norme est appell un espace de Banach. Lemme Si  fn  ne dans IR .
n IN

est de Cauchy dans (<

c (E,F),

B

) alors

 
fn

 n

IN

est bor-

Dnition Supposons que ce ne soit pas le cas. Alors pour tout A n de IN , il existe mn dans IN et xmn dans la boule unit ferm de E tels que fmn  xmn  n. Pour tout N A dans IN on peut alors trouver mk et mkG plus grands que N et tels que fmk  xmkG  1. La suite  fn  n  IN ne peut alors tre de Cauchy. Do le lemme par contradiction. Proposition Si (F, B (< c (E,F), ).

) est un espace de Banach alors il en est de mme pour

Dmonstration ). Alors    Soit  fn n  IN une suite de Cauchy de (< c (E,F), 0 N ; m n N f f Mais si x est lment de E, on a f x : #   n m n  fm  x    fn fm x . Donc pour tout x de E,  fn  x D n  IN est de Cauchy. F tant complet pour sa norme, cette suite converge vers un lment f (x) de F. Cela nous permet de dnir une application f de E dans F. Montrons que lapplication f est le bon candidat pour la limite de  fn  n  IN . Tout dabord , f est linaire: si x et y sont lments de E, et k alors: f  x  y  lim fn  x  y  = lim fn  x  + lim fn  y  = f  x   f  y  . Cqfd. Montrons  aussi que f est continue:  si x B f  0 1  7 E alors:  f  x  f  x  fn  x   fn  x  f  x  fn  x  + fn  x  + f  x  Donc A  A   fn > sup >@? f  x  > sup >H?  f  x  fn  x   
n

D

  fn  x  + fn .

La quantit sup ( f  x   f n  x  ; x 1 * tend vers 0 quand n tend vers linni J et daprs le lemme, la suite  fn  n  IN est borne dans IR . Donc sup ( f  x  ; x 1* est borne et f  est continue sur E. Reste encore montrer que  f converge vers   n n IN B  K5 f . Soit 0. Il existe N IN tel que si p,q>N alors f f pour la norme p q L   3 . x . Fixons p N Fixons x dans E On a alors f p  x  fq  x  f p fq x  et faisons tendre q vers linni. Cela donne: f x f x x . Comme x est     p  K quelconque dans E, on peut crire f p f pour p>N, ce qui nous assure de la 9

convergence de  fn 

n IN

vers f pour la norme

B

10