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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOSE IGNACIO PEIXOTO

Comandos Eltricos

Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade

Gestor do SENAI

Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia


Alexandre Magno Leo dos Santos Edmar Fernando de Alcntara

Gerente de Educao e Tecnologia

Elaborao

Givanil Costa de Farias

Unidade Operacional
CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOSE IGNACIO PEIXOTO

Sumrio

APRESENTAO ..............................................................................................................................6 INTRODUO ....................................................................................................................................7 FUSVEIS ............................................................................................................................................8 SIMBOLOGIA .....................................................................................................................................8 CONSTITUIO ..................................................................................................................................8 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................10 CARACTERSTICAS DOS FUSVEIS QUANTO AO TIPO DE AO..............................................................10 CARACTERSTICAS ELTRICAS DOS FUSVEIS ....................................................................................11 SUBSTITUIO ................................................................................................................................16 DIMENSIONAMENTO .........................................................................................................................16 BOTES DE COMANDO .................................................................................................................17 SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................17 CONSTITUIO BSICA ....................................................................................................................17 BLOCO DE CONTATOS ......................................................................................................................19 BOTOEIRA COM TRAVAMENTO ..........................................................................................................20 CARACTERSTICAS ELTRICAS .........................................................................................................21 CHAVE AUXILIAR TIPO FIM DE CURSO.......................................................................................22 SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................22 CONSTITUIO ................................................................................................................................22 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................25 CARACTERSTICAS ..........................................................................................................................25 CONTATORES .................................................................................................................................27 CONSTITUIO ................................................................................................................................27 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................30 TIPOS DE CONTATORES ...................................................................................................................31 VANTAGENS DO EMPREGO DE CONTATORES .....................................................................................32 CARACTERSTICAS ELTRICAS .........................................................................................................32 TECNOLOGIA DOS CONTATORES.......................................................................................................34 CONTATOS E TERMINAIS DE LIGAES PRINCIPAIS DOS CONTATORES ................................................34 CONTROLE DO ESTADO DOS CONTATOS E CRITRIOS DE AVALIAO ..................................................35 IDENTIFICAO DOS TERMINAIS ........................................................................................................36 INTERTRAVAMENTO DE CONTATORES ...............................................................................................36 RELS DE PROTEO...................................................................................................................39

RELS TRMICOS DE SOBRECARGA ..................................................................................................39 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................41 CONDIES DE SERVIO .................................................................................................................44 TIPOS DE RELS DE SOBRECARGA ....................................................................................................45 TIPOS DE RELS ELETROMAGNTICOS ..............................................................................................47 DISJUNTOR INDUSTRIAL...............................................................................................................49 SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................49 CONSTITUIO ................................................................................................................................49 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................51 SELETIVIDADE ................................................................................................................................54 SELETIVIDADE ENTRE FUSVEIS EM SRIE..........................................................................................54 SINALIZAO..................................................................................................................................58 SMBOLOS ......................................................................................................................................58 RELS DE TEMPO ..........................................................................................................................61 TIPOS DE RELS DE TEMPO QUANTO AO DOS CONTATOS .............................................................61 SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................62 CONSTITUIO .............................................................................................................................62 FUNCIONAMENTO .........................................................................................................................62 TRANSFORMADORES PARA COMANDOS ELTRICOS ............................................................63 TRANSFORMADORES DE TENSO......................................................................................................63 SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................63 CONSTITUIO ................................................................................................................................63 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................63 CARACTERSTICAS ..........................................................................................................................63 APLICAES ...................................................................................................................................64 AUTOTRANSFORMADOR ...................................................................................................................64 SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................64 CONSTITUIO ................................................................................................................................65 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................65 TRANSFORMADOR DE CORRENTE (TC) .............................................................................................66 SIMBOLOGIA ...................................................................................................................................66 FUNCIONAMENTO ............................................................................................................................67 APLICAES ...................................................................................................................................67 CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS ......................................................................................69 TIPOS DE DIAGRAMAS ......................................................................................................................69 IDENTIFICAO LITERAL DE ELEMENTOS ...........................................................................................72 SIGLAS DAS PRINCIPAIS NORMAS NACIONAIS E INTERNACIONAIS.........................................................73

SISTEMA DE PARTIDA DIRETA DE MOTORES TRIFSICOS ....................................................85 PARTIDA DIRETA COM REVERSO .....................................................................................................92 SISTEMA DE PARTIDA ESTRELA-TRINGULO DE MOTORES TRIFSICOS CONDIES ESSENCIAIS: ..........95 CARACTERSTICA FUNDAMENTAL ......................................................................................................95 SISTEMA DE PARTIDA COM AUTOTRANSFORMADOR (COMPENSADORA) DE MOTORES TRIFSICOS .......100 COMPARAO ENTRE CHAVES ESTREIA-TRINGULO E COMPENSADORAS AUTOMTICAS ESTRELATRINGULO AUTOMTICA ...............................................................................................................105

COMUTAO POLAR DE MOTORES TRIFSICOS................................................................................106 SISTEMAS DE FRENAGEM DE MOTORES TRIFSICOS ........................................................................109

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Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia

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Introduo
Este estudo tem como objetivo apresentar alguns dos mais variados tipos de dispositivos eltricos utilizado na montagem de comandos eltricos, apontando caractersticas fsicas e construtivas dos mesmos. Analisaremos tambm o funcionamento eltrico destes, a fim de que possamos entender com mais clareza e objetividade o seu princpio de funcionamento e a sua aplicabilidade, como tambm, alguns dos sistemas de partida utilizados para motores.

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Fusveis
So dispositivos usados nas instalaes eltricas com a funo de proteger os circuitos contra os efeitos de curto-circuito ou sobrecargas. Simbologia

Constituio So partes da constituio dos fusveis: o contato, o corpo isolante, o elo de fuso e o indicador de queima. (Fig. 1.2)

Contatos Servem para fazer a conexo dos fusveis com os componentes das instalaes eltricas. Feitos de lato ou cobre prateado, para evitar oxidao e mau contato. Corpo isolante feito de material isolante de boa resistncia mecnica, que no absorve umidade. Geralmente de cermica, porcelana ou esteatita. Dentro do corpo isolante se
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alojam o elo fusvel e, em alguns casos, o elo indicador de queima, imersos por completo em material granulado extintor - areia de quartzo de granulometria adequada de (acordo com a corrente mxima circulante). Elo de fuso- Material condutor de corrente eltrica e baixo ponto de fuso, feito em forma de fios ou lminas. Em forma de fioA fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo (fio).

Em forma de lmina - Assumem diversas formas de seo, conforme descrito a seguir. Elo fusvel com seo constante - A fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo. (Fig. 1.4)

Elo fusvel com seo reduzida normal - A fuso sempre ocorre na parte onde a seo reduzida. (Fig. 1.5)

Elo fusvel com seo reduzida por janelas - A fuso sempre ocorre na parte entre as janelas de maior seo. (Fig. 1.6)

Elo fusvel com seo reduzida por janelas e um acrscimo de massa no centro A fuso ocorre sempre entre as janelas. (Fig. 1.7)

Elo indicador de queima - constitudo de um fio muito fino, que est ligado em paralelo com o elo fusvel. No caso de fuso do elo fusvel, o fio do indicador de queima tambm se fundir, provocando o desprendimento da espoleta. (Fig. 1.8)
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Indicador de queima Facilita a identificao do fusvel queimado. Desprende-se em caso de queima do fusvel. Funcionamento O funcionamento dos fusveis baseado na fuso do elo fusvel, condutor de pequena seo transversal que sofre um aquecimento maior que o dos outros condutores passagem da corrente. Para uma relao adequada entre seo do elo fusvel e o condutor protegido, ocorrer a fuso do metal do elo quando o condutor atingir uma temperatura prxima da mxima admissvel (especificada para cada fusvel, de acordo com sua aplicao e corrente nominal). Caractersticas dos fusveis quanto ao tipo de ao Os fusveis podem ser de: ao rpida ou normal; ao ultra-rpida; ao retardada. Fusveis de ao rpida ou normal Neste caso a fuso do elo ocorre aps alguns instantes da sobrecarga. Os elos podem ser de fios com seo constante ou de lminas com seo reduzida por janeIas. So prprios para proteger circuitos com cargas resistivas. Exemplo Proteo de circuitos com lmpadas incandescentes e resistores em geral.

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Fusveis de ao ultra-rpida Neste caso a fuso do elo imediata, quando recebem uma sobrecarga, mesmc sendo de curta durao. So prprios para proteger circuitos eletrnicos, quando o dispositivos so semicondutores. Os semicondutores so mais sensveis e precisam de proteo mais eficaz contra sobrecarga, mesmo sendo de curta durao. Fusveis de ao retardada A fuso do elo na ao retardada s acontece quando h sobrecargas de longa durao ou curto-circuito. So prprios para proteger circuitos com cargas indutivas e/ou capacitivas (motores, trafos, capacitores e indutores em geral). Caractersticas eltricas dos fusveis Corrente nominal (In). Tenso nominal (Vn). Resistncia de contatos. Limitao de corrente. Capacidade de ruptura. Caracterstica tempo x corrente. Influncia da temperatura ambiente. Corrente nominal (In) Especifica a mxima corrente que o fusvel suporta continuamente sem se queimar. Geralmente vem escrita no corpo do componente. Existe um cdigo de cores padronizado para cada valor da corrente nominal. As cores esto numa espoleta indicadora de queima, que se encontra presa pelo elo indicador de queima. Cor Rosa Marrom Verde Vermelho Cinza Azul Amarelo Preto Branco Laranja Corrente nominal(A) 2 4 6 10 16 20 25 35 50 63

Tenso nominal (Vn) Especifica o valor da mxima tenso de isolamento do fusvel. uma caracterstica relacionada com o corpo isolante do dispositivo.

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Resistncia de contatos A resistncia de contatos entre a base e o fusvel responsvel por eventuais aquecimentos porque se ope passagem da corrente, podendo causar a queima do fusvel. Limitao de corrente Sob altas correntes, os fusveis atuam to rapidamente que a corrente de impulso de curto-circuito no pode ocorrer. O valor instantneo mximo da corrente alcanado durante o processo de interrupo denomina-se corrente de corte In. A limitao de corrente representada, nos catlogos, por meio de diagramas de corrente de corte. (Grf. 1) Capacidade de ruptura a capacidade que um fusvel tem de proteger com segurana um circuito, fundindo apenas seu elo de fuso, no permitindo que a corrente eltrica continue a circular. representada por um valor numrico acompanhado das letras kA (quiloampre). (Grf. 1)

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Caracterstica tempo x corrente A caracterstica tempo x corrente dos fusveis representada por um diagrama que relaciona o tempo de fuso com a corrente, em escala logartma, como indica o grfico 2. A curva caracterstica tempo de fuso x corrente construda, assintoticamente, a partir da corrente mnima de fuso, e a reta de efeito trmico equivalente (It) j na faixa de altas correntes de curto-circuito. O perfil da curva caracterstica depende, principalmente, da dissipao de calor no elemento fusvel; na norma VDE 0636 esto definidas faixas de tempo e de corrente dentro das quais essas curvas devem se situar. Tais faixas de tempo e de corrente so necessrias devido tolerncia intrnseca de fabricao. Pela VOE 0636, as caractersticas tempo x corrente admitem tolerncia de mais ou menos 7% no eixo da corrente. As curvas caractersticas tempo de fuso x corrente, para correntes nominais de 20A, so iguais s curvas de tempo de interrupo x corrente. Para correntes de curto-circuito mais altas, essas curvas separam-se devido aos respectivos tempos de arco, que dependem do fator de potncia e, primordialmente, da tenso de operao e da corrente de interrupo. (Grf. 2)

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Exemplo de leitura para fusvel rpido Um fusvel de 10A no se funde com a corrente de 10A, pois a reta vertical correspondente a 10A no cruza a curva correspondente. Com uma corrente de 20A, o fusvel se fundir em aproximadamente 0,2 segundos. (Grf. 3)

Influncia da temperatura ambiente Nos catlogos e documentos tcnicos esto representadas as caractersticas tempo de fuso x corrente mdias, levantadas em uma temperatura ambiente de 20 C + 50 C Elas valem para elementos fusveis no previamente carregados, ou seja, elementos no estado frio. Na prtica, porm, os fusveis so expostos a diversos nveis de temperatura ambiente, que provocam pequenas variaes nas caractersticas esperadas.
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Em alguns tipos de fusveis (ex: fusvel NH Siemens), contudo, temperaturas entre 50 C e +4500 tm influncia desprezvel sobre as curvas caractersticas. Eles podem, ainda, conduzir sua corrente nominal continuamente temperatura de 55 C, ou no mnimo por 24 horas a 65 C. Substituio No recomendado o recondicionamento de um fusvel, devendo este, ao ser rompido, ser substitudo por outro de mesma capacidade. Dimensionamento E a escolha de um fusvel que preencha as necessrias condies para fazer a proteo de determinado circuito. A escolha do fusvel deve ser feita de tal modo que uma anormalidade eltrica fique restrita a um subcircuito, sem atingir as demais partes do circuito do sistema considerado. Para dimensionar um fusvel deve-se levar em considerao as seguintes grandezas eltricas: corrente nominal do circuito; corrente de curto-circuito; tenso nominal.

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BOTES DE COMANDO
So dispositivos com a finalidade de interromper ou estabelecer momentaneamente, por impulso, um circuito de comando, para iniciar, interromper ou continuar um processo de automao. (Fig. 2.1)

Simbologia

Constituio bsica Os botes de comando so compostos, basicamente, por um elemento frontal de comando (cabeote) e um bloco de contatos. Elemento frontal de comando E o elemento de acionamento do boto de comando, fabricado com diversos tipos de acionamentos para atender enorme faixa de aplicao das botoeiras. Tipos de elemento frontal de comando: normal; saliente; cogumelo; comutador de posies; comutador com Chave Yale. Normal - Utilizado nos comandos eltricos em geral. E um boto de longo curso e praticamente inexiste a possibilidade de manobr-lo acidentalmente. Normal faceado simples - Possui somente um dispositivo para acionamento. (Fig. 2.3)

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Normal faceado duplo - Tem dois dispositivos para acionamento, um boto verde (liga) e um boto vermelho (desliga) e, em alguns casos, um dispositivo de sinalizao luminoso, que acender ao acionarmos o boto verde. Este tipo de elemento pode ser encontrado com ligaes internas, que facilitam a sua conexo aos circuitos de comando. Os fabricantes fornecem, no corpo do componente, o diagrama de ligao. (Fig. 2.4)

Saliente - Sua construo torna o acionamento mais rpido, porm oferece a possibilidade de manobra acidental se no tiver guarnio. (Fig. 2.5)

Saliente com guarda total - Tem uma guarnio que impede a ligao acidental. (Fig. 2.6)

Cogumelo - Normalmente se destina a interromper circuitos em caso de emerg&icia. (Fig. 2.7)

Comutador de posies - Eremento que se mantm na posio selecionada pelo operador. Poder ser com manopla ou alavanca. (Fig. 2.8)

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Comutador com Chave Yale - Indicado para comando de circuitos no qual a manobra deve ser executada somente pelo operador responsvel. (Fig. 2.9)

Alguns tipos de botes de comando podem ser dotados de um elemento de sinalizao luminosa interna, que acender quando acionarmos o dispositivo, sinalizando a operao. Cdigos decores - Os botes de comando so fabricados segundo um cdigo internacional de cores, o que facilita a identificao do regime de funcionamento das maquinas comandadas pelos mesmos. O quadro a seguir mostra as cores e a indicao de suas funes.

Bloco de contatos Elemento constitudo de um corpo isolante, contatos mveis, fixos e bornes para conexes. (Fig. 2.10)

Corpo isolante - Serve para envolver os contatos e sustentar os bornes para conexes. feito de material termoplstico (isolante) de boa resistncia mecnica. Contatos - So elementos responsveis pela continuidade da corrente eltrica no circuito. Os contatos so, normalmente, em forma de pastilha de liga de prata, elemento que assegura baixa resistncia de contatos (normalmente menor ou
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igual a 0,0202 quando novo). Alguns fabricantes fornecem, sob encomenda, contatos com banho de ouro. Bornes para conexes - So elementos que estabelecem a ligao dos condutores aos contatos fixos. (Fig. 2.11)

Observao Atua/mente, os botes de comando so fabricados de forma que podemos inserir mais blocos de contatos NA e NF de acordo com as necessidades do circuito. Os blocos de contatos so acessrios disponveis no mercado de componentes eltricos. Boto de comando de impulso- aquele no qual o acionamento obtido pela presso do dedo do operador no cabeote de comando. A impulso pode ser: livre, sem reteno; com reteno. Livre, sem reteno - Quando o operador cessa a fora externa, o boto retorna posio desligada ou de repouso. Com reteno - Quando pressionado, mantm-se na posio at um novo acionamento. Botoeira com travamento Travamento eltrico. Travamento mecnico. Travamento eltrico Quando o boto A for pulsado, o boto B estar impossibilitado de estabelecer o circuito (a - a1), ficando interrompido pelo boto A; o mesmo ocorre quando B pulsado, isto , b - b1 ficam interrompidos pelo boto B. (Fig. 2.12)

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Travamento mecnico Pulsando-se o boto A, os contatos do boto B ficaro travados mecanicamente e impossibilitados de ligar O mesmo ocorre com o boto A, quando A acionado. (Fig. 2.13)

Caractersticas eltricas Corrente nominal. Tenso nominal. Corrente nominal Os botes de comando so fabricados para valores de corrente nominal relativamente pequenos, normalmente entre 0,1 a 25A de corrente nominal e 1 a SOA para corrente de ruptura. Tenso nominal A tenso de isolao dos botes de comando varia entre 24V e 550V. Outra caracterstica a tenso deteste, que corresponde resistncia desolao do boto pr um tempo reduzido. A tenso de teste cinco vezes maior que a tenso nominal.
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CHAVE AUXILIAR TIPO FIM DE CURSO


Chave que opere em funo de posies predeterminadas, atingidas por uma ou mais partes mveis do equipamento controlado (NBR 5459). (Fig. 3.1)

Simbologia

Constituio basicamente composta por um corpo (carcaa), bloco de contatos e um elemento de acionamento (cabeote). Corpo Elemento responsvel pela proteo mecnica dos contatos e bornes. Serve como suporte de fixao do elemento de acionamento. fabricado por diferentes tipos de materiais, de modo que possa oferecer elevada resistncia mecnica, e trabalha em temperaturas variadas. (Fig. 3.3)

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Bloco de contato Responsvel pelo acionamento eltrico do circuito de comando, quando acionado mecanicamente pelo cabeote. As chaves fim de curso admitem uma grande variedade de contatos NA e NF, de acordo com o sistema de acionamento eltrico. Exemplo 1 NA + 1 NA, 3 NA + 1 NF, 2 NA + 2 NF etc., sendo sua funo programada de acordo com a necessidade. Sistemas de contato Contatos simples ou por impulso. Contatos instantneos. Contatos prolongados. Contatos simples ou pr impulso - Tm um estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA, dependente da velocidade de atuao. (Fig. 3.4) Contatos instantneos - No tm estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA. A abertura e fechamento dos contatos no depende, portanto, da velocidade de atuao. (Fig. 3.5)

Contatos prolongados - So usados para situaes especiais (especficas). Exemplo Quando so acionados, o contato NA se fecha, antes do contato prolongado NF se abrir, permanecendo fechado at quase o final do curso da ao, quando novamente se abre. (Fig.3.6)

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Observao Os bornes dos contatos so identificados por cdigos numricos, idnticos aos contatos auxiliares dos outros dispositivos j estudados, padronizados pela I.E.C. Elemento de acionamento (cabeote) o elemento que aloja os mecanismos de acionamento do fim de curso. Os mecanismos de acionamento so variados, dependendo do tipo de cabeote, e selecionados de acordo com a funo de comando a ser executada. Existem vrios tipos de cabeotes que trabalham em dois movimentos bsicos: percurso de ao retilinea e percurso de ao angular; e seu retorno pode ser automtico ou pr acionamento. Percurso de ao retilnea Os cabeotes podem ser acionados na posio vertical ou horizontal. (Fig. 3.7)

Percurso de ao angular Para cabeotes de alavanca e cabeotes de hastes (Fig. 3.8).

Dependendo da aplicao a que se destinam, podem ser: com ataque para direita e para a esquerda, como mostra a figura 3.9 (com retorno automtico ou sem retorno automtico);

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com ataque s para a direita ou s para a esquerda (com retorno automtico ou sem retorno automtico). (Fig. 3.10)

Afigura 3.11, a seguir, mostra alguns tipos de acionamentos (cabeotes) das chaves tipo fim de curso.

Funcionamento Acionando-se o cabeote de comando por meio das partes mveis de mquinas, como hastes, excntricos, ressaltos etc., sero executados a abertura e o fechamento dos contatos que operam diretamente em circuitos auxiliares e de comando. Observao A operao dos contatos depende do sistema de acionamento de contatos. Caractersticas Suas principais caractersticas so: tenso nominal de isolamento; corrente nominal; nmero de manobras; grau de proteo. Tenso nominal de isolamento - Varia de acordo com o material usado na fabricao do dispositivo. Normalmente 500V(CA) 600V(CC). Corrente nominal - baseada na estrutura de seus contatos e bornes. Normalmente de l0A.
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Nmero de manobras - E o valor que define a vida til, eltrica e mecnica do dispositivo. Entende-se pr manobra qualquer ao sobre o dispositivo (ligar, desligar...). Exemplo Dez milhes de manobras, 30 milhes de manobras etc. Grau de proteo - O grau de proteo expresso em cdigo, devidamente normalizado, que classifica, para determinado equipamento, sua proteo contra choques, penetrao de corpos estranhos e lquidos. Exemplo lP 65 Onde lP - significa grau de proteo Primeiro algarismo (6) - penetrao total contra o contato com partes sob tenso ou em movimento. Proteo total contra penetrao de p. Segundo algarismo (5) - proteo contra jatos de gua, provenientes de qualquer direo.A tabela, a seguir, mostra as diversas classificaes a que esto sujeitos os invlucros dos aparelhos eltricos no que diz respeito ao grau de Proteo

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Contatores
So dispositivos de manobra mecnicos, acionados eletromagneticamente, operados distncia com fora de retrocesso. Construdos para uma elevada freqncia de operaes e cujo arco extinto no ar. Os contatores so usados para manobra de circuitos auxiliares de vrios tipos, execuo de motores e outras cargas, tanto de corrente contnua como alternada. (Fig. 4.1)

Constituio O contator dividido em sistema de acionamento (ncleo mvel, ncleo fixo e bobi na) e sistema de manobra de carga (contatos mveis e fixos e/ou cmara de fasca). Contatos Parte do contator por meio do qual um circuito estabelecido ou interrompido, Existem contatos fixos e mveis e, de acordo com a utilizao, contatos principais e auxiliares.

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Contatos fixos - Parte de um elemento de contato fixado carcaa do contator. Na extremidade oposta ao corpo onde esto montados os contatos fixos so colocados os bornes para conexes, destinados interligao do contator com outros dispositivos. Contatos mveis - Normalmente feitos de cobre, tm dois pontos de contatos de prata nas extremidades, movidos quando acionamos a bobina do contator. Cmara de extino do arco eltrico um compartimento do contator que envolve os seus contatos principais. Seu principal objetivo a extino da fasca ou arco voltaico, que surge quando se interrompe ou fecha-se um circuito eltrico. O arco orienta-se em virtude da ao da fora do campo magntico prprio, dirigido do ponto de contato para fora (sopro dinmico). Terminais de conexo Destinam-se interligao do contator com outros dispositivos do circuito. Carcaa E a parte que aloja e sustenta todos os componentes do contator; feita de matenal isolante, que oferece resistncia eltrica e mecnica. Bloco de contatos auxiliares Compartimento onde se encontram os contatos auxiliares fixos e mveis (NA e NF). Suporte dos contatos mveis Sustenta mecanicamente os contatos mveis e se encontra preso ao ncleo mvel; feito de material isolante de alta resistncia mecnica. Ncleo mvel Elemento feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si, que diminuem as perdas no ferro; acoplado mecanicamente ao suporte dos contatos mveis. Bobina o elemento responsvel pela criao de um campo magntico, que faz movimentar eletromecanicamente o sistema mvel do contator. constituda por vrias espiras de fio esmaltado, enroladas num carretel isolante. Quando a bobina percorrida por uma corrente eltrica, produz um campo magntico. Ncleo fixo Elemento responsvel pela concentrao das linhas de fora do campo magntico criado pela bobina, evitando que elas se dispersem. feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si. Nos contatores com acionamento em corrente alternada inserido ao ncleo fixo um anel metlico nos plos magnticos, denominado anel de defasagem (anel de curto-circuito). Este anel fica sob a ao do campo magntico, proveniente de uma corrente alternada,
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e sua funo evitar que ocorram rudos e trepidaes. J que, com a passagem da corrente alternada por zero, a fora magntica desaparece, o anel que est sob a ao do campo magntico sofre induo, dando origem a um campo magntico prprio do original. Com isto, a fora magntica atuante nunca atinge o valor zero. (Fig. 4.3)

Observao Acessrio - supressor de sobretenso: utilizado no amortecimento das sobretenses provocadas por conta tores durante as operaes de abertura. Estas sobretenses podem colocar em risco de dano componentes sensveis variao de tenso, ligados paralelamente com a bobina do conta tor. Tais acessrios so usados como amortecedores,circuitos RC ou Varistores. (Fig. 4.4)

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Funcionamento Quando a bobina do contator alimentada por um dispositivo de comando (botoeiras, fins de curso etc.), cria-se um campo magntico no ncleo fixo, que atrai o ncleo mvel. Estando os contatos mveis acoplados mecanicamente ao ncleo mvel, deslocam-se ao encontro dos contatos fixos, fechando o circuito. Para desligamento dos contatores, interrompe-se a alimentao da bobina, desaparecendo, ento, o campo magntico, provocando por molas o retorno do ncleo mvel e, assim, separando os contatos que automaticamente desligam o circuito. (Fig. 4.6)

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Ncleo Fixo Bobina Ncleo Mvel Contato Fixo Contato Mvel Cmara de Extino

Tipos de contatores De acordo com as caractersticas eltricas e as condies de servio, os contatores podem ser classificados em: contatores tripolares de potncia e contatores auxiliares. Contatar tripolar - Destina-se a efetuar o acionamento de diversos tipos de cargas das instalaes industriais, como motores eltricos, capacitores, resistncias de aquecimento etc. Suas principais caractersticas so: podem possuir contatos principais e auxiliares; maior robustez de construo; facilidade de associao a rels; tamanho fsico de acordo com a potncia da carga; a potncia da bobina do eletroim varia de acordo com o tipo de contator; geralmente tem cmara de extino de arco; podemos inserir blocos de contatos auxiliares fornecidos pelo fabricante.

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Contator auxiliar - Destina-se a efetuar o comando de pequenas cargas. utilizado no comando de sinalizaes, eletrovlvulas, bobinas de contatores tripolares etc. Normalmente, os contatores auxiliares so utilizados para aumentar o nmero d4 contatos auxiliares dos contatores tripolares. Suas principais caractersticas so: tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos; corrente nominal de carga mxima igual a 1 QA para todos os contatos; cmara de extino praticamente inexistente.

Vantagens do emprego de contatores Comando distncia. Facilidade de instalao. Elevado nmero de manobras (elevada durabilidade). Fcil substituio de peas danificadas. Tenso de operao de 85% a 110% da tenso nominal prevista para o contato Facilidade de associao a rels, fusveis e chaves especiais para proteger automatizar os circuitos. Atualmente, os fabricantes fornecem peas de reposio originais como bobi nas, jogos de contatos, cmara de faisca (arco), blocos de contato auxiliares etc. Caractersticas eltricas O contator um dos dispositivos de seccionamento mais usado nas instalaes eltricas. Para fazermos a escolha de um contator, devemos conhecer suas caractersti cas eltricas, que so informaes padronizadas e esto contidas nos selos de iden tificao do contator e catlogos de fabricantes. As principais caractersticas de um contator so: tenso nominal de isolao; tenso nominal de servio; potncia nominal eltrica e mecnica; corrente nominal de servio; freqncia de manobras; categorias de emprego; tenso nominal de comando; nmero de contatos auxiliares.

Tenso nominal de isolao o valor da tenso que caracteriza a resistncia de isolamento do contator (propriedade do material isolante, que evita que este se torne condutor, devido s correntes de descarga).
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Tenso nominal de servio o valor eficaz da tenso, pelo qual um dispositivo de manobra designado e ao qual so referidos outros valores nominais. Poder vir expressa em valores diferentes, dependendo da tenso de trabalho ou do local onde estiver instalado o dispositivo. Exemplo 220V - 240V - 380V Potncia nominal eltrica e mecnica a potncia real consumida por um equipamento eltrico, expressa em watts (W). Observao Normalmente, nas placas de identificao dos contatores, vem expressa a potncia mecnica em CV ou HP, correspondente potncia eltrica. Ex.: Potncia nominal eltrica de 7,5kW e potncia mecnica de 1OHR Corrente nominal de servio (th) - a corrente mxima que os contatos de um dispositivo suportam, sem danificar as suas partes isolantes; indicada pelo fabricante, depende normalmente da tenso nominal de servio, da freqncia e da categoria de emprego. Frequncia de manobras - Nmero de manobras por hora que o contator deve realizar. Quanto maior for este valor, menor ser a vida dos contatos. Categorias de emprego - Determinam as condies para ligao e interrupo da corrente nominal de servio e tenso nominal de servio correspondente, para utilizao normal do contator nos mais diversos tipos de aplicao para CA e CC. Veja a tabela a seguir. AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 DC-1 DC-2 DC-3 DC-4 DC-5 Corrente Alternada Cargas resistivas ou pouco indutivas Manobra de motores com anis coletores,freio por cntra corrente, reverso Manobra de motores com rotor gaiola, desligamento em regime Manobra de motores com rotot gaiola, servio intermitente, pulsatrio e reverso a plena marcha Corrente Continua Cargas resistivas ou pouco indutivas Motores em derivao, desligamento em regime Motores em derivao, freio pro contra corrente, reverso Motores com exitao srie, desligamento em regime Motores com exitao srie, freio por contra corrente, reverso

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Tenso nominal de comando - a tenso de alimentao da bobina do contator. Para essa especificao deve-se observar a tenso do circuito de comando e a freqncia da rede. De acordo com as normas, os contatores devem operar perfeitamente com at 85% da tenso nominal de comando. Nmero de contatos auxiliares - Definidos de acordo com a necessidade do circuito. Tecnologia dos contatores Devido tendncia constante para uma crescente automao, os dispositivos de manobra sofrem constantes modificaes nas suas caractersticas fsicas e construtivas para adequao s atuais necessidades, como: reduo do espao necessrio; maior facilidade na montagem e conexo facilidade de inspeo; etc. Esta modificaes, geralmente, no alteram o princpio de funcionamento dos dispositivos. O tcnico deve observar atentamente estas adequaes dos dispositivos, consultando manuais fornecidos pelos fabricantes, para estar apto a fazer inspees nos elementos que constituem dispositivos e montagens de circuitos. Contatos e terminais de ligaes principais dos contatores Os contatos so as nicas peas de um contator sujeitas a um desgaste aprecivel. Sua vida til depende do valor da corrente de desligamento e da freqncia de manobra. Os contatos devem, portanto, ser verif icados regularmente e, quando necessrio, substituidos para aproveitamento total da vida til mecnica do contator. Somente em alguns poucos casos justificvel, devido a razes econmicas e tcnicas, o projeto de um contator de maneira que sua vida til eltric seja igual sua vida til mecnica. Estes componentes podero, entretanto, necessitar substituio resultante de um curto-circuito (geralmente ao iniciar a operao) ou devido a uma alta freqncia de manobra. Os contatos so construdos para interrupo dupla ou em ponte de circuito de corrente, tcnica atualmente muito empregada em aparelhos modernos e de alta qualidade. A interrupo em ponte visa reduzir os efeitos destrutivos do arco voltaico, que se forma no instante em que os contatos se separam. Esta diviso em dois arcos de menor intensidade, por isso mesmo mais fracos e de mais fcil extino, protege as peas de contato. Acrescentando-se uma cmara de extino do arco, obtm-se uma extino rpida do arco voltaico. (Fig. 4.7)

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Em contatos destinados a interromper altas capacidades de corrente possvel reduzir o efeito do arco voltaico mediante a interrupo mltipla do circuito de corrente, dispondo de diversos contatos de ponte em srie. Ao aplicar essa tcnica, no se esquecer de que pontos de contato so lugares onde se desenvolve calor, em virtude da maior resistncia passagem da corrente entre os contatos mveis e os fixos. Na ao da cmara de extino, o arco se move sobre as peas fixas de contato, que se prolongam at perto das lminas para sua extino. Chegando junto extremidade externa do contato, o arco atrado pelas lminas de ao da cmara de extino. Passando para estas, penetra entre as lminas, sendo subdividido em uma srie de pequenos arcos. Com este mtodo obtm-se, principalmente, o rpido afastamento do arco das peas de contato e, subseqentemente, a subdiviso do arco, permitindo a desejada extino rpida. Praticamente no aparecem fascas do lado exterior da cmara; o aquecimento desta tambm mnimo, mesmo com alto nmero de interrupes consecutivas. Ao ligar o contator podero surgir fascas de curta intensidade, quando h um ricochete entre as peas de contato. Este ricochete causado pelo impacto entre a pea fixa de contato e a mvel, no instante de ser ligado o contator. O tempo de durao do ricochete depende das massas dos contatos, sendo tanto menor quanto menores forem estas. A grandeza de corrente no instante de ligao, por vezes bem superior nominal, como no caso de motores, no influi na vida dos contatos. Controle do estado dos contatos e critrios de avaliao A durabilidade dos contatos dos contatores, em meses e anos, pode ser estimada a partir de condies de aplicao especificadas por meio de um monograma. No entanto, deve-se inspecionar regularmente os contatos, porque sua vida til, por diversos motivos, poder ser maior ou menor do que a teoricamente esperada. Tais motivos podem ser no apenas tolerncia de fabricao, mas igualmente o fato de que, muitas vezes, impossvel prever todas as condies de servio que determinam a durabilidade dos contatos. Inspees podem ser feitas nos intervalos de funcionamento. Elas contribuem para a confiabilidade de uma instalao e evitam interrupes durante o servio.
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Por outro lado, necessria uma inspeo visual aps uma perturbao, como um curto-circuito. Note-se que, segundo as normas, permitido, aps um curtocircuito, que os contatos de um contator venham a fundir-se. Na inspeo visual, deve-se saber avaliar a necessidade de reposio dos contatos. suprfluo, por exemplo, substitui-los porque tornaram-se speros e chamuscados devido aos arcos voltaicos. Essas ocorrncias so perfeitamente normais e no interferem no seu funcionamento. Se um jogo de contatos ainda pode ser utilizado ou no, depende praticamente s do volume de material remanescente nas pastilhas de contato. Quando no for possvel a inspeo visual, por impossibilidade de desativar o sistema, sugere-se o acompanhamento da evoluo da temperatura de cada contato (plo) mediante os terminais de conexo do contator. Constatada a evoluo diferenciada muito rpida da temperatura, desativar o sistema e verificar vsualmente a situao dos contatos do contator. Identificao dos terminais A normalizao na identificao de terminais dos contatores e demais dispositivos de manobra de baixa tenso o meio utilizado para tornar mais uniforme a execuo de projetos de comandos e facilitar a localizao e a funo desses elementos na instalao. Essas normalizaes so necessrias, principalmente, devido crescente automatizao industrial. Contatos principais - Os terminais de entrada (da fonte) so identificados com algarismos 1, 3 e 5 e os de sada (do lado da carga), 2,4 e 6. Alm disso, so identificados igualmente com as seguintes designaes: L1 e/ou 1; T1 e/ou 2; L2 e/ou 3; T2 e/ou 4; L3 e/ou e/ou 6. Contatos auxiliares - So identificados por nmeros de dois dgitos, sendo que o primeiro dgito indica a posio ocupada pelo contato a partir da esquerda, e o segundo indica a funo do contato.

Intertravamento de contatores um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contatores se fechem, acidentalmente, ao mesmo tempo, provocando curto-circuito ou mudana da seqncia de funcionamento de um determinado circuito.
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lntertravamento eltrico Por contatos auxiliares do contator - Neste processo inserido um contato auxiabridor de um contator no circuito de comando, que alimenta a bobina do outro contator. Deste modo, faz-se com que o funcionamento de um dependa do outro. (Fig.4.9) Por botes conjugados - Neste processo, os botes so inseridos no circuito de comando, de forma que, ao ser acionado para comandar um contator, haja a interrupo do outro (boto b1, fechador de c1, conjugado com b1, abridor de c2 b2, fechador de c2, conjugado com b2, abridor de c1). (Fig.4.9)

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Intertravamento mecnico Sistema mecnico de bloqueio que fica incorporado aos elementos de juno dos contatores, mantendo o sistema acoplado. Quando usamos este recurso, os contatores so montados lado a lado, formando um conjunto compacto, como se fosse uma nica pea. (Fig. 4.10)

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Rels de proteo
dispositivos de proteo cujos contatos auxiliares comandam, de acordo com a variao de certas grandezas (corrente, tenso), outros dispositivos de um comando eltrico. Os rels de proteo so integrantes de um disjuntor industrial. Rels trmicos de sobrecarga Dispositivos que atuam pelo efeito trmico provocado pela corrente eltrica, protegendo componentes de uma instalao quando as sobrecorrentes que ocorrem durante o seu funcionamento permanecem por tempo excessivo, ou quando tais componentes de sobrecarga aquecem as bobinas dos motores e os cabos a nveis inadmissveis, reduzindo a vida til de sua isolao. (Fig. 5.1)

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Princpio construtivo de um rel de sobrecarga Um rel de sobrecarga tem os seguintes componentes. (Fig. 5.3) PRINCPIO CONSTRUTIVO DE UM REL DE SOBRECARGA BIMETALICO

Contatos auxiliares - So parte do dispositivo que interrompe o circuito eltrico em caso de sobrecarga, podendo retornar posio inicial automaticamente ou manualmente. Boto de rearme - o elemento cuja funo armar o(s) contato(s) auxiliar(s) do rel de sobrecarga. Lmina bimetlica auxiliar - Elemento cuja funo fazer a compensao do ajuste, de acordo com a variao da temperatura ambiente. Lminas bimetlicas principais - Acionam um dispositivo mecnico quando sofrem dilatao e consequente deflexo, devido elevao da corrente eltrica e da temperatura das lminas, comutando os contatos mveis do rel.

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Mecanismo de regulagem (ajuste de corrente) - o elemento atravs do qual se faz a regulagem da corrente mxima solicitada pela carga que poder circular no circuito. (Fig. 5.4)

Funcionamento Os rels de sobrecarga foram desenvolvidos para operar baseados no princpio de pares termoeltricos. O princpio de operao do rel est fundamentado nas diferentes dilataes que apresentam os metais, quando submetidos a uma variao de temperatura. Duas ou mais lminas de metais diferentes (normalmente ferro e nquel) so ligadas por soldas, sob presso ou eletroliticamente. Quando aquecidas elas se dilatam diferentemente e se curvam. Esta mudana de posio usada para comutao de um contato. Durante o esfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento, novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo mecnico de bloqueio. O rel permite que o seu ponto de atuao, ou seja, o alongamento ou a curvatura das lminas, para o qual ocorre o desligamento, possa ser ajustado com o auxlio de um dial. Isto possibilita ajustar o valor de corrente que promover a atuao do rel.

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Deve-se calibrar a corrente de ajuste do rel em funo da corrente nominal do componente a ser protegido (por exemplo, um motor). (Fig. 5.5)

Ao da corrente nas lminas As lminas do rel de sobrecarga bimetlico podem ser aquecidas de diversas formas pela corrente. Aquecimento direto - As lminas esto no circuito principal e so percorridas pela corrente total ou parte dela. O aquecimento, neste caso, funo da intensidade de corrente e da resistncia das lminas. (Fig. 5.6)

Aquecimento indireto - Neste caso, as lminas ou so envolvidas ou recebem calor de um elemento resistivo. (Fig. 5.7)

Aquecimento semidireto - As lminas so aquecidas pela passagem de corrente e, adicionalmente, por um elemento resistivo. O elemento resistivo pode ser ligado em srie ou paralelo com as lminas. Este tipo de rel usado para pequenas correntes de atuao visando dilatao necessria. (Fig.5.8)

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Rels de sobrecarga com operao por transformadores de corrente - Neste caso, podem ser usados dois tipos de transformadores de correntes: 1- transformadores de corrente, que operam lnearmente at aproximadamente dez vezes a corrente nominal primria; 2- transformadores de corrente saturados, que no operam linearmente em mltiplo de corrente (faixa de saturao), mas sim em sobrecorrente de sobrecarga a partir de corrente nominal. (Fig.5.9)

Caractersticas de disparo A caracterstica de disparo do rel de sobrecarga indica os vrios tempos de atuao em funo de mltiplos ajustes (Ie) (Grf. 4) As caractersticas de disparo so definidas sob a forma de curvas, fornecidas pelo fabricante com a indicao do tempo de disparo, a partir do estado frio da corrente, at um valor de, ao menos, oito vezes a corrente de plena carga do motor com o qual previsto que o rel vai ser usado. O fabricante deve indicar, por meios adequados, as tolerncias aplicveis a tais curvas.

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Condies de servio Influncia da temperatura ambiente - As caractersticas de disparo correspondem a um valor determinado da temperatura ambiente e so baseadas na ausncia de carga prvia do rel de sobrecarga (ou seja, estado frio). Este valor de temperatura ambiente deve ser claramente indicado nas curvas de disparo; os valores usuais so de + 20 C ou + 40 C Compensao de temperatura - Os rels de sobrecarga trmicos tm compensao de temperatura ambiente, que obtida conforme a seguinte descrio: com uma temperatura ambiente de + 30 C as lminas bimetlicas principais se dilataro, curvaro e tero deslocado, pelo cursor, uma parte do percurso, o que, para um determinado valor de corrente, resultaria em um tempo de disparo menor; para que isto seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica auxiliar; esta lmina no , contudo, percorrida pela corrente, sendo aquecida somente pela temperatura ambiente, e se curvar na proporo das lminas principais; desta forma, as lminas aquecidas pela corrente determinaro um mesmo tempo de disparo para qualquer temperatura ambiente. Este tipo de compensao de temperatura atua satisfatoriamente na faixa de+ 20 C a + 50 C. Proteo contra religamento involuntrio - Aps um disparo por sobrecarga, as lminas bimetlicas necessitam resfriar-se e retornar sua posio inicial at que o rel esteja novamente em condies de servio. Assim, o intervalo de repouso necessrio ao motor fica obrigatoriamente assegurado. Rels de sobrecarga em rearme automtico so utilizados com contatores comandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento, o contato auxiliar do rel retorna sua posio inicial, no ativando o circuito de comando. Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatores comandados por chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permanece aberto aps o tempo de resfriamento, impedindo ativar-se o circuito de comando. Proteo contra falta de fase - A curva caracterstica de disparo de um rel de sobrecarga trifsico dada na condio de que todas as trs lminas so percorridas por correntes equilibradas. No caso de falta de fase, apenas duas lminas so aquecidas e devem produzir, sozinhas, o deslocamento/fora necessria para atuao do mecanismo de disparo. (Fig. 5.10) Rels de sobrecarga trifsicos, com proteo contra falta de fase, oferecem a vantagem de atuao mais rpida quando sob carga bifsica, ou seja, falta de uma fase. Causas de sobrecargas em motores Conjugado resistente muito alto em regime contnuo. Fator de marcha muito alto em regime no-contnuo. Tempos de partida e de frenagem muito longos. Bloqueio do rotor. Desvios excessivos da tenso e da freqncia da rede e Interrupo de um condutor de alimentao (falta de fase).
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Tipos de rels de sobrecarga As condies de servio de um rel de sobrecarga e o tipo de ao da corrente nas lminas bimetlicas, vistas anteriormente, so caractersticas que determinam o tipo de rel. De acordo com esse critrio, os rels se dividem em: rel direto; rel indireto; rel com reteno; rel sem reteno; rel compensado; rel diferencial ou falta de fase. Rel direto - Quando aquecido pela passagem da corrente pelo prprio bimetal. Rel indireto - Quando o aquecimento do bimetal feito por um elemento resistor, que transmite o calor para o bimetal.

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Rel com reteno - Apresenta dispositivos que travam as lminas bimetlicas na posio desligada, aps sua atuao. Para recoloc-las em funcionamento, necessrio soltar manualmente a trava, pulsando o boto de reset aps ter verificado a causa do desarme do rel. Rel sem reteno - O rel sem reteno volta condio de funcionamento aps o esfriamento das lminas. Rel compensado - Tem um elemento bimetlico auxiliar que compensa as variaes da temperatura ambiente. Rel diferencial ou falta de fase - Dispara com maior rapidez que o normal, quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Rels eletromagnticos So dispositivos de proteo cujo princpio de funcionamento est fundamentado em um eletroim, que atua movimentando sua parte mvel a partir de um determinado fluxo magntico. (Fig. 5.11)

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Tipos de rels eletromagnticos Os rels eletromagnticos mais comuns so: rel de subtenso; rel de sobrecorrente. Rel de subtenso - O rel de subtenso recebe regulagem para uma tenso mnima (aproximadamente 20% menor que a tenso nominal do dispositivo a ser protegido). Se esta baixar a um valor prejudicial, o rel atua interrompendo o circuito de comando das chaves principais e, conseqentemente, abrindo seus contatos principais. Estes rels so aplicados, principalmente, em contatores e disjuntores. (Fig. 5.13)

Rel sobrecorrente - Quando um rel for regulado para proteger um circuito contra excesso de corrente, ele abrir o circuito principal indiretamente assim que ela atingir o limite estabelecido pela regulagem.

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Funcionamento Circulando pela bobina uma corrente elevada, o ncleo atrai o fecho, o qual provoca a abertura do contato abridor, interrompendo o circuito de comando. (Fig. 5.15) Regulagem - Girando-se o boto de regulagem no sentido da seta (Fig. 5.15), distancia-se cada vez mais o fecho do ncleo. Para que o ncleo atraia o fecho, necessria uma grande imantao. Portanto, ser preciso que a bobina seja percorrida por uma elevada corrente.

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DISJUNTOR INDUSTRIAL
Disjuntor industrial um dispositivo de manobra mecnico, utilizado para estabelecer, conduzir e interromper correntes sob condies normais do circuito, e interromper correntes sob condies anormais do circuito, como: curto-circuito, sobrecarga ou subtenso. (Fig. 6.1) E, normalmente, usado para comandar motores trifsicos

. Simbologia

Constituio O disjuntor industrial composto, basicamente, de: contatos principais; cmara de extino do arco; transformador de corrente dos rels de proteo; mecanismo de acionamento; manopla de acionamento.

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Tambm podem fazer parte deste dispositivo: rels de sobrecarga, de curtocircuito, subtenso e desligamento distncia. Estes rels esto representados no diagrama a seguir, para melhor entendimento

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Funcionamento Os disjuntores industriais so dispositivos que associam as caractersticas dos rels trmicos e eletromagnticos, surgindo ento, por esta combinao, um sistema de proteo contra subtenso, curto-circuito e sobrecarga. Como j conhecemos o principio de funcionamento de cada elemento que compe este sistema de proteo, basta salientar que, quando associados, devero ser regulados de acordo com a caracterstica de funcionamento de cada um. A tabela a seguir mostra a relao entre os tipos de disparadores existentes no disjuntor e suas funes. No caso de carga motora, os disparadores de sobrecarga so ajustveis, e o de sobrecorrente, instantneo.

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O grfico 5 ilustra a curva caracterstica tempo-corrente de um disjuntor para proteo de motores com disparadores de sobrecarga e de curto-circuito.

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Caractersticas eltricas do disjuntor industrial As principais caractersticas eltricas do disjuntor industrial, e que devem ser observadas pelo tcnico tanto na instalao como na substituio, so: tenso nominal; corrente nominal; freqncia. As caractersticas acima citadas so fornecidas, pelo fabricante, em manuais tcnicos ou no elo de identificao do dispositivo.

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SELETIVIDADE
Seletividade a operao conjunta de dispositivos de proteo, que atuam sobre os de manobra ligados em srie para a interrupo escalonada de correntes anormais. Em caso de curto-circuito, os dispositivos de proteo por sobrecorrente devem rapidamente, interromper a alimentao apenas do ponto onde ocorreu a anormalidade, no perturbando desnecessariamente a alimentao dos demais consumidores. Seletividade nos circuitos de baixa tenso no sentido da alimentao para a carga. Eles podem estar dispostos em srie: fusvel do alimentador com fusveis dos ramais; disjuntor com disjuntor; rels de um disjuntor com fusvel; fusvel com rels de um disjuntor.

Quando nos referimos ao disjuntor, subentendem-se dois dispositivos de proteo: rel trmico; rel eletromagntico. Seletividade entre fusveis em srie Os cabos de alimentao e os circuitos de sada derivados de um barramento conduzem diferentes correntes de servio e tm, por isso, sees distintas. Por conseguinte, so protegidos por fusveis de diferentes correntes nominais. Perante um curto-circuito, os fusveis so percorridos pela mesma corrente de curto-circuito. Em princpio, fusveis instalados em srie so seletivos quando suas curvas caractersticas de fuso - mais suas faixas de disperso - no se interceptam e mantm escalonamento entre si. (Fig.7.1)

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Exemplo Uma corrente de 1 300A interromper o fusvel de 10CA em 0,03 segundos e, para interromper o fusvel de 200A, sero necessrios 1,4 segundos, o que garantir nesse caso a seletividade do circuito. Seletividade entre disjuntores em srie A seletividade entre disjuntores em srie s possvel quando as correntes de curto-circuito, no ponto de instalao de cada um dos disjuntores, varia suficientemente. Observando o circuito no sentido gerador para consumidor, a corrente de operao do primeiro disjuntor deve ser ajustada para um valor superior ao mximo valor de curto-circuito admissvel no ponto do disjuntor subseqente, o qual dever atuar em caso de defeito. Se a variao das correntes de curto-circuito, nos diferentes pontos de instalao dos disjuntores, pequena (insignificante) a seletividade obtida atravs de um retardo no tempo de atuao do rel eletromagntico de ao rpida do disjuntor antecedente. O tempo de desligamento do rel do disjuntor antecedente retardado a ponto de termos a garantia de que o disjuntor mais prximo do consumidor ir atuar Um escalonamento entre dispositivos de proteo dos disjuntores da ordem de 0,07 a 0,15 segundos suficiente para torn-los seletivos. Alm disto, a corrente de operao do rel eletromagntico de ao rpida deve ser ajustada a, pelo menos, 1,25 vezes o valor de desligamento do disjuntor subseqente. (Fig. 7.2)
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Seletividade entre fusveis e rels de um disjuntor Seletividade entre fusveis e rel trmico Na faixa de sobrecarga, existe seletividade se a curva caracterstica do rel trmico, dentro de uma faixa de tempo, no intercepta a curva caracterstica dos fusveis. (Fig. 7.3)

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Seletividade entre fusveis e rel eletromagntico Em caso de curto-circuito, deve-se considerar que o fusvel continua sendo aquecido pela corrente durante todo o tempo de arco do disjuntor. E necessrio que a curva caracterstica do fusvel esteja, no mnimo, 0,07 segundos acima da curva de desligamento do rel de curto-circuito. (Fig. 7.4)

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SINALIZAO
sinalizao uma forma visual ou sonora de indicar determinada operao em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas. A sinalizao pode ser feita por buzinas, campainhas, sinaleiros luminosos ou sinalizadores audiovisuais. Smbolos

Sinaleiros luminosos So sinaleiros usados para indicar as condies de operao de um circuito por meio de um visor com cores padronizadas. (Fig. 8.1)

Constituio So constitudos de um elemento frontal de sinalizao e um elemento soquete. Elemento frontal de sinalizao - Tem um visor com cores estabelecidas por normas (Fig. 8.2) para as principais aplicaes, conforme a tabela a seguir

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Em alguns casos usa-se um tipo de sinaleiro com visor translcido, que possibilita a insero de dizeres, nmeros ou smbolos em suas lentes. A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e apresentar-se completamente opaca em relao luz ambiente, quando a luz est apagada. Especificao - feito de acordo com o modelo (que determina suas dimenses, cores etc.), dimetro da furao e fixao ao painel, normalmente, por meio de um anel rosquevel. Elemento soquete - Acoplvel aos elementos frontais de comando. So projetados para permitir a utilizao das lmpadas incandescentes - soquetes E14 e BA9S. O elemento soquete pode ser acoplado a um transformador, resistor, conversor ou pisca-pisca, de acordo com as caractersticas eltricas da lmpada usada e do tipo de sinalizao. (Fig. 8.3)

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Especificao - feito de acordo com o tipo de lmpada a ser usada, tenso, potncia e temperatura. Exemplo Soquete 6A95 - Carga admissvel 6 - 380 V/2W (T= 850C) ou 1W (T = 1000C) Soquete E-14 - Carga admissvel 6 - 380V (T = 850C)

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RELS DE TEMPO
Os rels de tempo so dispositivos empregados em todos os processos de temporizao de manobras, em circuitos auxiliares de comando, regulao, proteo etc., dentro do limite de suas caractersticas eltricas. Tipos de rels de tempo quanto ao dos contatos Instantneo energizao Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), a contagem do tempo iniciada e, simultaneamente, os contatos so ativados. Transcorrido o tempo programado, os contatos so desativados. Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, o mesmo anulado e os contatos so igualmente desativados. (Fig. 9.1)

Com retardo energizao Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos so ativados e s sero desativados ao desligar-se a alimentao, Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, anula-se o tempo transcorrido. (Fig. 9.2)

Com retardo a desenergizao Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), os contatos so ativados instantaneamente. Ao cortar a alimentao inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos so desativados. (Fig. 9.3)

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Tipos de rels de tempo quanto ao princpio de funcionamento e s caractersticas fsicas e construtivas Os temporizadores podem ser: eletrnicos (analgico e digital); pneumticos; eletromecnicos (motorizados); trmicos. Daremos nfase ao estudo dos temporizadores eletrnicos e pneumticos, uma vez que os temporizadores trmicos e eletromecnicos apresentam algumas deficincias, como: variaes da preciso de acordo com a temperatura ambiente, desgastes de peas mecnicas, ocupao de espao fsico para montagem. Temporizadores eletrnicos So rels temporizados usados para processar a temporizao de manobras em um circuito mediante dispositivos eletrnicos. (Fig. 9.4) Simbologia

Constituio constitudo de uma caixa, que abriga um circuito eletrnico (circuito de temporizao), que atua sobre um rel magntico. Na parte frontal externa dessa caixa so colocados um boto seletor de tempo, que gira sobre uma escala numerada representando o tempo em segundos, e os bornes para ligao dos condutores. Funcionamento Quando os bornes a - b forem energizados, o circuito eletrnico entrar em operao, realizando a temporizao pr-selecionada pelo boto seletor. Uma vez vencido este tempo, aciona-se o rel magntico, que computar os seus contatos. Abre 15-16, fecha 15-18. Os contatos do rel magntico voltaro posio de repouso quando os bornes a - b forem desenergizados. Caractersticas eltricas - Suas principais caractersticas so: tenso de acionamento - normalmente de 127V ou 220V; tenso mxima de servio - normalmente de 250V; corrente nominal - corrente dos contatos do rel magntico, normalmente 5A; faixa de ajuste - a faixa de tempo a ser ajustada no boto seletor. Ex: 0 - 30s, O -60s.

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TRANSFORMADORES PARA COMANDOS ELTRICOS


So dispositivos empregados em comandos eltricos para modificar os valores de tenso e corrente numa determinada relao de transformao, que varia segundo a necessidade do equipamento. Transformadores de tenso So transformadores redutores de tenso. Sua funo alimentar circuitos de controle, sinalizao e comandos. (Fig. 10.1)

Simbologia

Constituio So compostos, basicamente, por duas bobinas, uma primria e uma secundria, montadas sobre um ncleo de ferro silcio laminado. Ncleo de ferro - Responsvel pela concentrao do campo magntico criado a partir da alimentao do enrolamento primrio. Enrolamento primrio - Bobina na qual aplicamos a tenso da rede que necessita ser modificada. Enrolamento secundrio - Bobina na qual ser induzida uma f.e.m. (fora eletromotriz) e seus terminais so ligados carga. Funcionamento Quando uma tenso alternada estabelecida no enrolamento primrio, cria-se um campo magntico alternado. O enrolamento secundrio, ao ser cortado pelo fluxo magntico varivel, produz uma f.e.m. (fora eletromotriz) induzida. Caractersticas As principais caractersticas a serem observadas para a correta especificao do dispositivo so: relao de transformao;
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tenso nominal do primrio; tenso nominal do secundrio; corrente nominal do secundrio.

Relao de transformao - a relao entre a tenso induzida no enrolamento secundrio e a tenso aplicada ao primrio.

Como esta relao depende fundamentalmente do nmero de espiras dos enrolamentos, pode-se escrever a relao da seguinte maneira.

vs vp

Onde: - Tenso no enrolamento secundrio N - Nmero de espiras no secundrio - Tenso no enrolamento primrio N - Nmero de espiras no primrio Tenso nominal do primrio - Mxima tenso que deve ser aplicada ao enrolamento primrio do transformador. Tenso nominal do secundrio - Tenso de sada do transformador. Depende da relao de transformao. Corrente nominal do secundrio - Corrente mxima que pode percorrer a bobina secundria. Grandeza esta que, juntamente com a tenso, determina a potncia do transformador, uma vez que, desconsiderando-se as perdas, a potncia do primrio ser igual potncia do secundrio. P = Vs . Is = Vp . Ip Aplicaes Reduzir a tenso da rede a nvel compatvel com a tenso de alimentao dos componentes de comando (bobinas, sinaleiros, rels etc.). Segurana nas manobras e nas correes de defeitos do equipamento.

Vs = Ns Vp Np

Separar o circuito principal do circuito auxiliar, restringindo e limitando possveis curtos-circuitos a valores que no afetem os condutores do circuito a que esto ligados. Amortecer variaes de tenso, evitando possveis trepidaes dos contatos de dispositivos, prolongando assim a vida til do equipamento. Autotransformador Dispositivo usado, entre outras aplicaes, para reduzir a tenso de partida dos motores de rotor em curto-circuito, mantendo um conjugado para a partida e acelerao do motor. Simbologia
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Constituio constitudo basicamente por trs bobinas enroladas sobre um ncleo de ferro laminado, formando um conjunto trifsico. As bobinas possuem derivaes, normalmente 65% e 80%, que so ligadas carga. Em um dos extremos das bobinas ligado rede eltrica e no outro se faz um fechamento em estrela (Y), conforme a figura 10.4.

Neste caso, cada enrolamento usado como primrio e como secundrio. Funcionamento Os motores trifsicos de rotor em curto-circuito, quando energizados diretamente pela tenso da rede, absorvem, na partida, valores de corrente que podem atingir at sete vezes o valor da corrente nominal. Ligando a alimentao da rede aos terminais de entrada do autotransformador e a carga em uma de suas derivaes, com percentual definido (65% ou 80%), reduziremos ao percentual do valor da derivao a tenso na carga, diminuindo assim a corrente na partida do motor.
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A potncia do autotransformador deve ser compatvel com a potncia do motor Partida de vrios motores - Pode-se usar um s transformador para a partida em seqncia de vrios motores. Neste caso, a partida dos motores ser automtica, ou seja, por rels temporizados e contatores. Dessa forma, h economia de transformadores e de condutores, bem como de demanda. Transformador de corrente (TC) O transformador de corrente um dispositivo que reduz o nvel (valor) de correntes a outros de menor intensidade, de acordo com sua relao de transformao. (Fig. 10.5)

Simbologia

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Funcionamento Estando o seu circuito primrio (barra condutora ou cabo) ligado em srie com a alimentao de uma instalao ou equipamento onde se desejam medies ou proteo, a corrente que passa pelo circuito primrio induz uma corrente na bobina do secundrio do transformador. O secundrio alimenta as bobinas de corrente dos aparelhos destinados para medio. No TC, a corrente do secundrio definida pela corrente circulante no primrio, independentemente do instrumento eltrico que esteja alimentando. A impedncia do primrio deve ser pequena, para no influenciar o circuito de alta corrente. Desta forma, o seu nmero de espiras reduzido, ao contrrio do secundrio. Por estas caractersticas, iro surgir tenses da ordem de vrios kV, nos terminais do secundrio, quando este for aberto em funcionamento. Os inconvenientes destes fatos so: risco de vida para operadores; aquecimento excessivo, causando a destruio do isolamento e podendo provocar contato entre circuito primrio, secundrio e aterra. Esse aquecimento causado pela elevao das perdas no ferro, que ocorrem devido ao aumento do fluxo magntico; se no houver danificao, possvel que se alterem as caractersticas de funcionamento e preciso. Por medida de segurana pessoal e do prprio aparelho, nunca deixe o transformador com o secundrio aberto. Se for necessrio realizar qualquer operao neste circuito, deve-se primeiro curto circuit-lo por meio de um condutor de baixa impedncia. (Fig. 10.7)

Aplicaes So normalmente usados em circuitos nos quais se deseja fazer medies ou proteo.

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Medio Imagine que seja necessrio medir uma corrente de 1000A. Usando um transformador com relao de 1000/50 e um ampermetro adequado para esta situao com escala graduada de 0-1 000A, podemos fazer a medio. Isto significa que, quando circular uma corrente de 1000A pelo circuito, teremos SOA no secundrio do transformador e no ampermetro, que indicar a medida real, ou seja, 1000A. (Fig.10.8)

Proteo Neste caso, o transformador associado a um rel trmico cuja corrente nominal inferior da rede. Se usarmos um transformador com relao 200/5, significa que, quando houver uma corrente de 200A na rede, a corrente no rel ser de 5A. Dessa forma, o rel trmico ter seu tamanho reduzido e poder ser um rel normalizado (da linha de produo)

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CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS


Tipos de diagramas Diagrama tradicional ou multifilar completo como uma fotografia do circuito eltrico, ou seja, representa a forma com que este implementado. Sua aplicabilidade se torna invivel para circuitos complexos, devido ao grande nmero de linhas e smbolos a serem utilizados. Diagrama funcional Representa os caminhos de corrente, os elementos, suas funes, suas interdependncias e seqncia funcional, sendo subdividido em dois outros, a saber: circuito principal e circuito de comando, bastante prticos e de fcil compreenso. Diagrama de disposio ou layout Representa, de forma clara e objetiva, o arranjo fsico dos dispositivos. A combinao dos diagramas funcional e de layout define, de maneira prtica e racional, a melhor forma de elaborao de diagramas para anlise, instalao ou manuteno de equipamentos. Identificao dos componentes no diagrama funcional So representados conforme simbologia adotada e identificados por letras e nmeros.ou smbolos grficos. Exemplo Identificao por letras e nmeros. Identificao por smbolos grficos. Rels e contatores auxiliares. Observao Nos dispositivos, contatores ou rels, os contatos so identificados por nmeros, que representam: Ordem ou posio - representada pelo primeiro algarismo, indica entrada ou sada e a posio fsica em que se encontram nos contatores ou rels. Essa indicao nos diagramas geralmente acompanhada da indicao do contator correspondente ou dispositivo.

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Funo - podem ser contatos do tipo abridores NF (normalmente fechado), cujos nmeros utilizados so 1 e 2, ou fecha dores NA (normalmente aberto), cujos nmeros utilizados so 3 e 4. Identificao literal de elementos - Normas VOE Denominao a0 a1, a2... (a11, a12...... ) a8 a9 a21 b0 (b02........... ) b1 (b12......... ) b2 (b22............ ) b3 b4 b5 b6 b11 b21 b31 b32 b33 b91 C1 C2 . C3
, ,

Aparelho Disjuntor Principal Seccionadora, seccionadora sob carga, chave comutadora Seccionadora para terra (MT). Seccionadora de cabo (MT). Disjuntor para comando Disjuntor para comando Boto de comando - desliga Boto de comando - liga Boto de comando - esquerda/direita Boto de comando - desliga buzina Boto de comando - quitao Boto de comando - desliga lmpadas Boto de comando - teste lmpadas (teste sistema de alarme) Chave comutadora para voltmetro Chave comutadora para ampermetro Chave fim de curso para carrinho (MI). Tomada para carrinho (MT). Chave fim de curso no cubculo (MI). Chave para aquecimento Contator principal

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Denominao d1..... (d11, d21, d23....) e1, e2, e3 e4, e5, e6 e11 e21. e71 e91 e92 f1 (f11..) f2 (f21..) f25

Aparelho Contator auxiliar, rel de tempo, rel auxiliar Fusvel principal. Rel bimetlico. Fusvel para voltmetro. Fusvel para comando. Rel de proteo. Fusvel para aquecimento Termostato para aquecimento Transformador potencial Transformador de corrente. Transformador de corrente. auxiliar. Voltmetro. Freqencmetro Voltmetro, duplo. Frenqencmetro, duplo. Sincronoscpio Contador de horas/indicador de seqncia de fases. Ampermetro Wattmetro. Medidor de potncia reativa cosimetro Contador watt-hora Contador de potncia reativa Armao de sinalizao - desliga Armao de sinalizao - liga Armao de sinalizao - direita/esquerda Armao de sinalizao - alarme Buzina
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g11..........g14 g15 g16 g17 g18 g19 g21 G31 G32 g33 g34 g35 h0 (h02) h1 (h12) h2 (h22) h3 h31

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Denominao k1 m1 M2 m31 r91 s1. u1 R1, S1, T1, N P1, N1 R11, S11 T11, N11 R, S, T, N A, B C, D

Aparelho Condensador Motor, transformador principal Autotransformador. Transformador de comando Aquecedor Travamento eletromagntico Combinao de aparelhos Circuito de comando C.A. Circuito de comando C.C. Circuito de medio, tenso, C.A Circuito de medio, corrente, C.A Fileira de bornes para AI e MI. Fileira de bornes para BT

Identificao literal de elementos Normas UTE - Contadores principais e contadores auxiliares. Utilizaremos uma designao por meio das iniciais que caracterizam sua funo: S - sobe; D - desce; F - frente; A - atrs; L - linha; T - translao; B - broca etc.

E para outros aparelhos: RI - rels de proteo trmica; RI - rels instantneos;


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S1, S2, S3 - seccionadores; R1, R2, R3 - resistncias; Fu1, Fu2 - fusveis; B (seguido de uma letra ou de uma letra e de um nmero significativos) botes. Exemplo BM (marcha) Bp1 (parada 1) Sinalizadores - V1, V2. Transformadores - Tr. Retificadores - Rd. Condensadores - Cd. Placas de bornes (quando houver vrias) - B1, B2. Bornes (identificao individual) - 1, 2, 3, 4 etc. Siglas das principais normas nacionais e internacionais No projeto, construo e instalao de componentes, dispositivos e equipamentos eltricos, so adotadas normas nacionais e internacionais, cujas principais abreviaturas, significado e natureza so apresentados a seguir. ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - Atua em todas as reas tcnicas do pas. Os textos das normas so adotados pelos rgos governamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas empresas. H normas NB e IB (terminologia), SB (simbologia), EB (especificao), MB (mtodo de ensaio) e PB (padronizao). ANSI - American National Standards Institute - Instituto de normas dos Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso, tem adotado, freqentemente, especificaes UL e da NEMA. BS - Britsh Standard - Normas tcnicas da Gr-Bretanha, j em grande parte adaptadas a IEC. CEE - lnternational Comission on Rules of the Approvel of Electrical Equipment Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material de instalao.

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CEMA - Canadian Electrical Manufactures Association - Associao canadense dos fabricantes de material eltrico. CSA - Canadian Standards Association - Entidade canadense de normas tcnicas, que publica as normas para concesso de certificado de conformidade. DEMKO - Danmarks Elektriske Materiel kontrol - Autoridade dinamarquesa de controle dos materiais eltricos, que publica normas e concede certificados de conformidade. DIN - Deutsche Industrie Normen - Associao de normas industriais alems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com a VDE. IEC - lnternational Electrotechnical Comission - Essa comisso formada por representantes de todos os pases industrializados. Recomendaes da IEC, publicadas por esta comisso, so parcialmente adotadas pelos diversos pases ou, em outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto destas normas internacionais. KEMA - Kenring Van Elektrotechnische Materialen - Associao holandesa de ensaio de materiais eltricos. NEMA - National Electrical Manufactures Association - Associao nacional dos fabricantes de material eltrico (USA). OVE - Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associao austraca de normas tcnicas, cujas determinaes, geralmente, coincidem com as da IEC e VDE. SEN - Svensk Standar - Associao sueca de normas tcnicas. UL - Underwriters Laboratories mc. - Entidade nacional de ensaio da rea de proteo contra incndio nos Estados Unidos, que, entre outros, realiza os ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries. UTE - Union Tecnique de L lectricit - Associao francesa de normas tcnicas. VDE - Verband Deustscher Elektrotechniker - Associao de normas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade. Simbologia para diagramas de comandos eltricos e eletrnicos A simbologia aplicada generalizadamente nos campos industrial, didtico e outros onde fatos de natureza eltrica necessitam ser esquematizados graficamente.Tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem ser
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usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de comandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. A seguir, sero mostrados smbolos e significados de acordo com as normas ABNT, DIN, ANSI, UTE e IEC.

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SISTEMA DE PARTIDA DIRETA DE MOTORES TRIFSICOS


A figura 1.19 ilustra o diagrama principal (fora ou potncia).

A seguir sero apresentadas, em seqncia, as etapas a serem seguidas para elaborao do circuito de comando. importante ressaltar que o processo descrito para elaborao de circuitos simples tambm utilizado para circuitos complexos, ficando claro que, uma vez entendida a aplicao de tal processo, torna-se extremamente fcil a compreenso de qualquer circuito de comando. Necessitamos alimentar a bobina do contator (C1) a fim de que ela possa acionar os contatos, colocando em funcionamento o motor Para isso, importante observar o valor da tenso de alimentao da bobina. Caso seja do mesmo valor da tenso da rede, podemos obter as linhas de alimentao do circuito de comando a partir da prpria rede, conforme mostrado a seguir. Em caso de valor diferente da rede, devemos utilizar um transformador para obter o valor de tenso necessrio. Acompanhe os passos.

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A partir de duas linhas de alimentao, protegidas por fusveis, fazer a conexo dos terminais da bobina. (Fig. 1.20)

Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, 3 e 1), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e21 e e22) ser feita a alimentao instantnea da bobina (C1). A fim de que possamos ter controle sobre os atos de ligar e desligar o motor, acrescentaremos ao circuito um boto de comando, com trava, ligado em srie com a bobina, desencadeando tais efeitos, como mostrado na figura 1.21.

Podemos utilizar, tambm, botes de comando sem trava, bastando para isso acrescentar dois elementos, que so, um boto para desligar (b0) e um contato
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(NA) do contator, o qual ter a funo de selo ou reteno, em paralelo com o boto liga (para obtermos a condio de, ao desacionar o boto liga (b1), a bobina permanecer ligada atravs do selo (contato NA de C1). (Fig. 1.22)

Descrio funcional Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, 3 e 1), teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis de proteo (e2, e e22) ser feita a alimentao dos pontos superior do boto de comando desliga (b0) e inferior da bobina O, (lado b). Estando b0 no repouso, seu contato est fechado, mantendo energizados os pontos superiores do boto liga (b1) e do contato normalmente aberto de C1,. Ao ser acionado o boto liga (b1), seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobina C1, (lado a). Ento, a bobina (C1) fica sujeita tenso da rede em seus terminais (a e b), acionando seus contatos e fechando-os tanto no circuito de fora quanto no de comando. Assim, podemos desacionar b1 visto que a corrente eltrica, que alimenta a bobina, fluir atravs do contato C1 agora fechado. Nessas condies, o motor parte e permanece ligado at que seja acionado o boto desliga (b0). Quando isso acontece, interrompido o percurso da corrente, que flua pelo contato C1, desenergizando a bobina (C1) e, em conseqncia disso, interrompendo a
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alimentao do motor at a sua paralisao, O contato de C, aberto e b, desacionado recolocam o circuito na condio de ser dada nova partida. Com a finalidade de proteger o motor contra sobrecargas, inserimos o contato normalmente fechado (NF) do rel trmico de sobrecarga em srie com o boto desliga (b), passando o circuito de comando a ser o ilustrado na figura 1.23.

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Finalmente, so numerados os contatos e apresentada a concluso do circuito de comando, que ilustrada na figura 1.24.

Nas ilustraes a seguir, podemos observar trs tipos de chaves de partida direta SIEMENS, com a indicao de potncia mxima a ser acionada e respectivos diagramas eltricos. GSPOO e GSPO - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 11KW(150V) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.25)

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GSP1 e GSP2 - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 15kW(200V) em 440V(OA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.26)

CPD - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW (500CV) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.27)

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A partir desse ponto, passaremos a analisar outros tipos de diagramas de sistemas de partida de motor eltrico, sem no entanto enumerar passos para confeco do circuito de comando. Devemos ter em mente o seguinte: sempre que quisermos impor ao circuito uma determinada condio de funcionamento, deveremos definir inicialmente qual o tipo de efeito que esperamos obter. Assim,
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caso queiramos que o efeito seja de acionamento, devemos inserir ao circuito, ou aos pontos onde desejamos que isso ocorra, contatos normalmente abertos (NA) ligados em paralelo a esses pontos ou em srie, caso pretendamos introduzir uma seqncia de operaes. Caso o efeito esperado seja de bloqueio (desligamento), devemos inserir contatos normalmente fechados ligados em srie com tais pontos. Partida direta com reverso Sabemos que, para um motor trifsico sofrer inverso no seu sentido de giro, devemos inverter duas de suas fases de alimentao. Isso s vezes necessrio para que uma mquina ou equipamento complete o seu ciclo de funcionamento. Podemos citar como exemplos portes de garagem, plataformas elevatrias de automveis, tornos mecnicos etc. Abaixo so sugeridos os diagramas de fora (Fig. 1.29) e comando (Fig. 1.30), bem como sua anlise funcional.

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Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1 e C2,Fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie como contato NF (1,2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores (1) dos contatos NF dos botes conjugados (b1 e b2). Estes garantem energizados os contatos NA de b1 b2, C1, e C2 de nmeros 3 4, e 13 14, respectivamente. Pelo fato de serem conjugados os botes b1 e b2, ao pressionar um deles desencadeada a ao de abrir o seu contato NF e em seguida fechar o NA. Como existe dependncia nos dois braos do circuito de tais botes, ao acionar b1, bloqueia-se a bobina C2, atravs do NF de b1, e pressionando b2, bloqueia-se a bobina atravs do NF de b2. A essa dependncia denominamos intertravamento eltrico. Os contatos NF (21 e 22) de C1 e C2 tem funo anloga dos botes (NF de b1 e b2). Isso necessrio, pois os
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contatores (C1 e C2) no podem ser ligados simultaneamente sob pena de ocorrer um curto-circuito entre duas fases do sistema, caso isso acontea. Em algumas aplicaes so usados contatores dotados de uma trava mecnica (pino), que impede a ligao simultnea destes. Nesse caso, denominado intertravamento mecnico. Assim, acionando b1 energizada a bobina C1, atravs do NF de C2. O contato NF de C1(21,22) abre, bloqueando a bobina C2, e o NA (C1 13,14) faz o selo da bobina C1. No circuito de fora, C1 fecha os contatos NA, alimentando os terminais do motor, fazendo-o partir e permanecer ligado em um determinado sentido de giro. Quando for necessria a mudana no sentido de giro do motor, deve-se acionar b0, desligando a bobina C1. Assim, o contato C1(13,14) abre, desfazendo o selo da bobina C1, e o contato C1(21, 22) fecha, permitindo que a bobina C1 seja ligada. Agora, acionando b2, a bobina C2 energizada atravs do contato C1(21, 22). O contato C2(21,22) abre bloqueando a bobina C1, e o contato 02(13,14) fecha, fazendo o selo da bobina C2. No circuito de fora, C2 fecha os contatos NA, proporcionando a inverso das fases 5 e 1 e a mudana no sentido de giro do motor. Caso haja, em algum instante, uma sobrecarga no motor, o rel trmico aciona seu contato NF (95, 96), fazendo-o abrir e desenergizar a bobina que estiver ligada (C1 ou C2). Na figura 1.31 mostrada, a titulo de ilustrao, uma chave de partida direta com reverso Siemens 3TD, que se destina ao comando e proteo de motores em trifsicos de at a 375kW(5000V) 440V(CA), acoplados

mquinas que partem a vazio ou com carga, podendo a reverso se dar fora do regime de partida nas categorias de utilizao A02/AC3 ou dentro, na categoria de utilizao AC4.

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Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicos Condies essenciais: o motor no pode partir sob carga. Sua partida deve se dar a vazio ou com conjugado resistente baixo e praticamente constante. o motor deve possuir, no mnimo, seis (6) terminais e permitir a ligao em dupla tenso, sendo que a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor ligado em tringulo. a curva de conjugados do motor dever ser suficientemente grande para poder garantir a acelerao da mquina de at, aproximadamente, 95% da rotao nominal, com a corrente de partida. Caracterstica fundamental Na partida, ligao estrela, a corrente fica reduzida a aproximadamente 33% do valor da corrente de partida direta, reduzindo-se tambm o conjugado na mesma proporo. Por esta razo, sempre que for necessria uma partida estrelatringulo, dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado, O conjugado resistente da carga no pode ser maior que o conjugado de partida do motor, nem a corrente no instante de comutao de estrela para tringulo poder ser de valor inaceitvel. Por essa razo, o instante de comutao deve ser criteriosamente determinado, para que esse sistema de partida seja vantajoso nas situaes onde o sistema de partida direta no possvel. Na pgina seguinte, so ilustradas duas situaes de partida estrela-tringulo de motor trifsico. Uma, com alto conjugado resistente de carga (situao A), onde o sistema de partida no se mostra eficaz, pois perceba que o salto da corrente, no instante da comutao (85% da velocidade), elevado representando cerca de 320% de aumento no seu valor, que era de aproximadamente 100%. Como na partida a corrente era de aproximadamente 190%, isso no nenhuma vantagem. Outra, com conjugado resistente de carga bem menor (situao B), onde o sistema se mostra eficiente, pois o salto de corrente, no instante da comutao (95% da velocidade), no significativo, passando de aproximadamente 50% para 170%, valor praticamente igual ao da partida. Isso uma vantagem, se considerarmos que o motor absorveria da rede aproximadamente 600% da corrente nominal, caso a partida fosse direta. (Grf. 1)
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Onde C conjugado Cn Conj. Nominal I - Corrente em tringulo Iy Corrente em estrela I Corrente In Corrente Nominal

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A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.32) e comando (Fig. 1.33) de um sistema de partida estrela-tringulo, bem como sua anlise funcional.

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Anlise funcional. Estando energizada a rede trifsica (R, S T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1, C2 C3 e d1 atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie como contato NF (1,2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b) e dos contatos NA de C1 (13 e 43). Acionando b1, so energizadas as bobinas de 02 e d1, atravs dos contatos NF de C1 (21,22) e d1 (15, 16). O rel de tempo (d1) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo pr-ajustado, para operar seu contato NF (d1 - 15,16). C2 por sua vez, abre o contato NF (21, 22), fechando os contatos NA (13,14 e 43, 44), cujas respectivas funes so garantir o bloqueio de C3 enquanto o motor estiver em regime de partida (estrela), fazer o selo da bobina C2 e energizar a bobina C1. Sendo a bobina 0, energizada, atravs do contato NA de C2(43,44), so acionados os contatos NF (21,22) e NA (13, 14 e 43, 44), cujas respectivas funes so impossibilitar o acionamento de 02 aps a comutao de estrela para tringuro, a menos que seja acionado o boto desliga (b), selo da bobina Q e condio de acionamento para C1 logo aps a desenergizao de C2 (comutao de estrela para tringulo). No circuito de fora, estando energizados C2 e C1 o motor encontra-se em regime de partida (ligao estrela), recebendo em cada grupo de bobina aproximadamente 58% da tenso da rede. Com a reduo no valor da tenso aplicada, a corrente e o conjugado so tambm reduzidos mesma proporo. Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato NF (15,16) acionado (abre), sendo desenergizadas as bobinas C2 e d1. C2 abre os contatos NA (13,14 e 43, 44) e fecha o contato NF (21, 22), oportunidade na qual C3 energizado, visto que o contato NA de C1 (43, 44) permanece fechado. Uma vez desenergizada a bobina d1, seu contato NF (15,16) retorna posio de repouso (fecha); porm, o contato NF de 03 (21, 22) impede o seu religamento bem como o de C2. Caso ocorra uma sobrecarga, tanto na partida quanto em funcionamento normal, o rel trmico de sobrecarga aciona seu contato NF (95, 96), desenergizando qualquer
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bobina que esteja ligada (C1, C2, C3 ou d1). Se for necessrio desligar o motor em qualquer instante, podemos faz-lo atravs do boto desliga (b0). No circuito de fora, estando energizados C1 e C3, O motor encontra-se em regime de marcha (tringulo), com os seus grupos de bobina sendo alimentados diretamente pela tenso da rede e os valores de corrente e conjugado prximos do nominal. O ajuste do rel trmico de sobrecarga feito a 58% do valor da corrente nominal do motor e do rel de tempo, um valor suficiente para a partida (prximo de 90% da velocidade). Conforme feito anteriormente, ilustrada na figura 1.34, a ttulo de exemplo, a chave estrela-tringulo 3TE, SIEMENS, que se destina ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW (500CV) em 440V (CA), na categoria de utilizao AC3, acoplados a mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo e praticamente constante, tais como mquinas e ferramentas clssicas, para madeira e agrcolas.

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Sistema de partida com autotransformador (compensadora) de motores trifsicos A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sob carga. Com ela, podemos reduzir a corrente de partida, evitando sobrecarga na rede de alimentao, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A reduo da tenso conseguida a partir de um autotransformador, que possui normalmente taps de 50%, 65% e 80%. Para os motores que partirem com tenso reduzida, a corrente e o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K, (fator de multiplicao da corrente) e K2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico abaixo. (Grf. 2)

Exemplo Para 85% da tenso nominal: Ip = .85% = K1 . IP . 100% = 0,8 . IP . 100% In In In

C . 85% = K2 . C . 100% = 0,64 . C . 100% Cn Cn Cn

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Grf. 3 ilustra as caractersticas de desempenho de um motor de 4250V, 6 plos, 4160V, quando parte com 85% da tenso.

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A seguir, so apresentados e feita a anlise dos circuitos de fora (Fig. 1.36) e comando (Fig. 1.37) para partida compensada automtica de um motor trifsico.

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Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1, C2, C3 e d1 atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie com o contato NF (1,2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b1) e dos contatos NA de C1, C2 e C3 (13). Acionandob1, so energizadas as bobinas de d1 e C1 atravs dos contatos NF de C2(61, 62), d1 (15, 16) e 02 (21, 22). O rel de tempo (d1) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo prajustado, para operar seu contato NF (d1 -15,16). C por sua vez, abre o contato NF (21,22), fazendo o bloqueio de C2 e fecha os contatos NA (13, 14 e 43, 44), tendo como respectivas funes selo de C1 d1 e energizao de C3. Uma vez
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ligado, C3 seus contatos NA (13,14 e 43,44), que tm ambos a funo de selo, isto , manter C3 ligado independentemente da desenergizao de C1. No circuito de fora, com C1 e C3 ligados, o motor encontra-se em regime de partida compensada, com Calimentando o autotransformador trifsico, com a tenso da rede, e este fornecendo tenso reduzida ao motor atravs de seus taps (derivaes). Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato reversvel (15,16) acionado (abre), sendo desenergizada a bobina C e fecha (15, 18) energizando a bobina 02 atravs do contato NF de C1 (21, 22). C2 abre os seus contatos NF (21, 22 - 31, 32 e 61, 62) fazendo, respectivamente, o bloqueio da bobina C2, desligamento da bobina C3 e desligamento da bobina d1, e fecha os contatos NA (13,14 e 43, 44) que tm a funo de selo, ou seja, manter C2 ligado. Perceba que, no instante da comutao, o rel de tempo desliga apenas a bobina C1 ficando energizada a bobina C3 mantendo assim o motor sob tenso atravs dos enrolamentos de cada coluna do autotransformador. Isso faz com que seja reduzido o pico de corrente no instante da comutao (insero da bobina C2), pois o motor no desligado. No circuito de fora, com C2 ligado, o motor encontra-se em regime de marcha, isto , com os valores de corrente e conjugado nominais. O rel trmico de sobrecarga dever ser ajustado para o valor da corrente nominal do motor, e o rel de tempo para um valor tal que garanta a acelerao do motor at aproximadamente 80% da velocidade. Mais uma vez, ilustramos o sistema de partida compensada (Fig. 1.38) com uma chave compensadora CAI, Siemens, que se destina ao comando e proteo de motores trifsicos de at 375kW(500CV) em 440V(CA) na categoria de utilizao AC3, acoplados a mquinas que partem com aproximadamente metade de sua carga nominal, tais Como calandras, compressores, ventiladores, bombas e britadores.

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Comparao entre chaves estreia-tringulo e compensadoras automticas Estrela-tringulo automtica Vantagens: muito utilizada por ter custo reduzido; nmero ilimitado de manobras; os componentes ocupam pouco espao; reduo da corrente de partida para aproximadamente 33% do valor da

corrente de partida direta. Desvantagens: s pode ser aplicada a motores com, no mnimo, seis terminais; a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor em tringulo; reduo do conjugado de partida para 33%; pico de corrente no instante da comutao de estrela para tringulo, que deve

acontecer no mnimo a 90% da velocidade, para que no seja alto.

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Compensadora automtica Vantagens: o motor parte com tenso reduzida e o instante da comutao, ou seja, segundo pico de corrente, bem reduzido, visto que o autotransformador, por um curto intervalo de tempo, torna-se uma reatncia, fazendo com que o motor no seja desligado; possvel a variao dos taps do autotransformador, variando o valor da tenso nos terminais do motor, proporcionando assim uma partida satisfatria. Desvantagens: nmero iimitado de manobras. O autotransformador determinado em funo da freqncia de manobras; custo elevado devido ao autotransformador; construo volumosa devido ao tamanho do autotransformador, necessitando

quadros maiores, elevando assim o seu custo. Comutao polar de motores trifsicos Existem aplicaes em que necessitamos de motores com velocidades diferentes para desenvolver determinados tipos de tarefas. Para essas aplicaes podemos utilizar motores diferentes ou, a fim de reduzir o custo da instalao e obter economia de espao em mquinas, motores nicos; isto , motores que, dependendo da forma com que so ligados, giram em baixa ou alta velocidade. Isto pode ser conseguido com os motores que possuem duplo enrolamento, ou com os motores que tm uma caracterstica de fechamento interno diferenciada denominada ligao dahlander. Para o primeiro grupo citado, ou seja, motores com enrolamento separado, so mostradas abaixo (Fig. 1.40) as caractersticas de ligao externa, a titulo de exemplo, de um motor trifsico, quatro e seis plos (4/6), de velocidades prximas de 1800/1200rpm, respectivamente.

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Para o segundo grupo esto ilustradas, na figura 1.41, as ligaes externas de um motor trifsico com ligao dahlander, de quatro e oito plos (4/8), com velocidades prximas de 1800/900rpm, respectivamente.

Observao A diferena bsica entre um motor comenrolamento separado e com ligao dahlander que, neste ltimo, as polaridades so uma odobro da outra, tendo como conseqncia velocidades com a mesma relao de dobro. A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.42) e comando (Fig. 1.43) para comutao polar de motores trifsicos, com ligao dahlander, 4/8 plos, comandado por botes.

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Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizando o borne 95 do rel trmico de sobrecarga (e4) e os pontos inferiores (lado b) das bobinas C1 C2 e C3, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga (e4), ligado em srie com o contato NF (95, 96) do rel trmico de sobrecarga (e5) e contato NF (1, 2) do boto desliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores dos contatos NF (1, 2) dos botes b1 e b2 e NA (13, 14) dos contatores C1 e C2. Os contatos NA (3, 4) dos botes liga (b1 e b2) so energizados atravs dos contatos NF (1, 2) de b2 e b1, respectivamente, criando assim um intertravamento eltrico entre esses pontos. Acionando b1, energizamos a bobina C1, atravs dos contatos NF (21, 22) de C3 e C2 cuja funo impedir o acionamento do motor em baixa rotao quando este estiver girando em alta rotao. Uma vez energizado, Q abre seu contato NF (21, 22), fazendo o bloqueio dos contatores de alta rotao, funo anloga descrita para os contatos NF de C3 e e fecha o contato NA (13, 14), fazendo o seu selo. No circuito de fora, estando C2 energizado, os terminais 1, 2 e 3 do motor recebem alimentao trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga (e4), e este gira em baixa rotao. Para que ocorra o acionamento do motor em alta rotao necessrio acionar o boto desliga (b0), e, em seguida, o boto liga (b2).
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Quando isso feito, C1 desenergizado, colocando na posio de repouso seus NA (13,14) e NF (21,22). Oportunamente com b2 acionado, energizada a contatos, C2 bobina C2 atravs do contato NF de C1 (21, 22). C2 abre seu contato NF (21, 22), bloqueando C1, e fecha seus contatos NA, (43, 44) energizando a bobina C3 e (13, 14), fazendo o selo de ambas. C3 energizado, abre o seu contato NF (21, 22) de funo anloga do NF de C2 (21, 22). No circuito de fora, C2 fecha em curto os terminais 1,2 e 3 do motor e C3 alimenta os terminais 4, 5 e 6 com a rede trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga e5. O motor gira em alta rotao. Sistemas de frenagem de motores trifsicos Em determinadas aplicaes, necessitamos da parada instantnea do motor que aciona a mquina ou dispositivo, a fim de garantir preciso do trabalho executado. Podemos citar, como exemplo, o processo de usinagem de uma determinada pea, no qual a ferramenta avana usinando at um determinado ponto, quando ento, ao alcan-lo, deve parar. Num sistema comum de parada do motor, a ferramenta ainda avanaria por um determinado intervalo de tempo, necessrio para fazer com que a inrcia de movimento do eixo seja vencida pelo conjugado resistente de carga. Podemos obter a parada instantnea do motor por dois mtodos: frenagem por contracorrente e por corrente retificada. No sistema de frenagem por contracorrente, um dispositivo acoplado ao eixo do motor mantm um contato NA, fechado, por ao de fora centrfuga, sendo que o momento de sua abertura pode ser ajustado externamente (fora que o mantm aberto). No sistema de frenagem por corrente retificada, aplica-se corrente contnua ao estator do motor trifsico, obtendo um campo magntico fixo, fazendo com que o rotor (eixo) pare. Ambos os sistemas requerem um circuito de comando que identifique o momento da parada e efetive a alimentao do dispositivo de frenagem.

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REFERNCIA BIBLIOGRFICA Livros instrucionais eletrotcnica SENAI CFP OC

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