ENG04006 - Sistemas e Sinais Trabalho de Matlab 5 Data de Entrega: vide plano de ensino

Roteiro: 1. Considere um sistema representado pela seguinte equa c ao diferencial: d2 y (t) dy (t) dx(t) d3 y (t) + 41 + 360 + 900y (t) = 600 + 1200x(t) 3 2 dt dt dt dt onde y (0) = 2,
dy (t) dt t=0

=1e

d 2 y ( t) dt2

t=0

= 0.05. Baseado neste sistema, pede-se:

(a) Calcular a solu c ao desta equa c ao diferencial, ou seja, calcular a resposta natural, a resposta for cada para um degrau unit ario e a resposta completa, como visto na area 1 da disciplina. (b) Determinar a transformada de Laplace do sistema (realizar os c alculos ` a m ao ou usando a fun c ao laplace). (c) Atrav es da transformada de Laplace inversa (fun c ao residue para fra c oes parciais), obter as respostas natural, for cada e completa do sistema. Simular e comparar com as respostas obtidas no item (a). (d) Usando as fun c oes de transfer encia, simular as respostas natural, for cada e completa usando os comandos step,impulse ou lsim. Comparar com as respostas obtidas anteriormente. (e) Implementar um diagrama de blocos que representa a equa c ao diferencial dada no simulink (usando blocos somadores, integradores e ganhos) e simule as respostas natural, for cada e completa. Obtenha as mesmas respostas usando blocos de fun c oes de transfer encia. 2. Considere um sistema representado pela seguinte equa c ao de diferen cas (considerar o per odo de amostragem Ts = 0.1): y [n] 1.63y [n 1] + 0.663y [n 2] = x[n] 0.8x[n 2] onde y [1] = 4 e demais condi c oes iniciais s ao nulas. Baseado neste sistema, pede-se: (a) Simulas as respostas natural, for cada para um degrau unit ario e completa atrav es da simula c ao da equa c ao de recorr encia. (b) Calcular a solu c ao da equa c ao de diferen cas, ou seja, calcular a resposta natural, a resposta for cada para um degrau unit ario e a resposta completa, como visto na area 1 da disciplina. Comparar as respostas obtidas com as do item anterior. (c) Determinar a transformada Z do sistema (realizar os c alculos ` a m ao ou atrav es da fun c ao ztrans). (d) Obter a transformada inversa do sistema para uma entrada x[n] = u[n] e condi c oes iniciais nulas atrav es do m etodo das divis oes sucessivas (tamb em chamado S erie de Pot encias) e comparar com o resultado obtido pela fun c ao step. At e qual coeciente deve-se dividir o sistema para termos uma boa aproxima c ao da resposta? (e) Obter a transformada inversa do sistema para entrada nula e condi c oes iniciais diferentes de zero atrav es do m etodo das divis oes sucessivas e comparar com o resultado obtido pela fun c ao impulse. At e qual coeciente deve-se dividir o sistema para termos uma boa aproxima c ao da resposta? (f) Obter a transformada inversa do sistema para uma entrada x[n] = u[n] atrav es do m etodo das fra c oes parciais (comando residuez para fra c oes parciais). Calcule a resposta natural e a resposta for cada do sistema. Compare com o resultado do item anterior. (g) Implementar um diagrama de blocos que representa a equa c ao de diferen cas dada no simulink (usando blocos somadores, de deslocamento e ganhos) e simule as respostas natural, for cada e completa. Obtenha as mesmas respostas usando blocos de fun c oes de transfer encia.