Anlisis terico y la comparacin de la transformada de Hilbert mtodos de descomposicin Michael Feldman?

Facultad de Ingeniera Mecnica, Instituto Tecnolgico de Israel, Technion, Haifa 32000, Israel Recibido el 3 de mayo de 2007; recibi en forma Revisado el 28 de agosto de 2007; aceptado 05 de septiembre 2007 Disponible en lnea 05 de octubre 2007

abstracto Este artculo considera la descomposicin modo emprico iniciado por Huang junto con la vibracin de Hilbert mtodo de descomposicin. Ambos mtodos estn diseados para extraer componentes simples utilizando la variacin instantnea frecuencia y la amplitud de componentes mltiples seales no estacionarias. Las propiedades comunes de los y las diferencias entre los dos mtodos se tienen en cuenta. r 2007 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados. Palabras clave: transformada de Hilbert, la descomposicin de seales; Envelope, la frecuencia instantnea

1 . introduccin Recientemente, Huang et al . [ 1 ] propuso el mtodo de descomposicin de modo emprico ( EMD ) para extraer mono componente y componentes simtricas , conocidas como funciones del modo intrnsecas ( FMI) , de no lineal y no estacionario seales . El trmino '' '' emprica elegido por los autores hace hincapi en la esencia emprica del propone la identificacin del FMI por sus escalas temporales caractersticas de los datos iniciales complicadas. Durante la ltima dcada , los trabajos matemticos serios [ 2-5 ] se han dedicado al anlisis detallado de la EMD locales mtodo. Sin embargo , una cuestin terica simple pero importante sigue siendo: por qu es spline instalacin de extremos locales capaz de generar los componentes ms simples ?

Algunos aos ms tarde, una tcnica diferente , llamado el mtodo de descomposicin vibracin Hilbert ( HVD ) , dedicada a la misma problema de la descomposicin de la vibracin de banda ancha no estacionario , fue desarrollado en [ 6 ] . El mtodo de HVD mundial se basa en la transformacin ( HT ) presentacin de Hilbert de la frecuencia instantnea( IF) y no implica ajuste spline. En el presente artculo vamos a tratar de analizar y comparar los mtodos antes mencionados mediante la investigacin y la comprensin de sus principios generales y las limitaciones, sin discusin sobre el hormign correspondiente procedimientos de procesamiento de seal y algoritmos. 2 . Envolvente de la seal y la frecuencia instantnea La interpretacin de un sobre, que se define como el valor absoluto (mdulo o magnitud) de un complejo (tpicamente analtica) la representacin de una seal, ha sido objeto de investigacin por ao [ 7 ] . Cuando se trata de con seales moduladas generales, a menudo es conveniente definir la seal analtica Xt xt j ~ xt , donde~ Xt se relaciona a x ( t ) por el HT . Segn la teora de la seal analtica, un verdadero proceso de vibracin x (t ) se mide, por ejemplo , un transductor , es slo una de las posibles proyecciones ( la parte real ) de alguna seal analtica X (t). Entonces, la segunda o en cuadratura de proyeccin de la misma seal ( la parte imaginaria ~ xt ) ser conjugado de acuerdo con el HT . La seal analtica se representa geomtricamente en forma de un fasor gire en un plano complejo. Uso de la tradicional representacin de la seal analtica en su trigonomtrica o exponencial forma , Xt jXtj cos jt i sin jt ? Ateijt , uno puede determinar su amplitud instantnea ( sobre,magnitud )

y su fase instantnea ct arctan ~ xt = xt? Im ln Xt?, Donde ~ xt es el HT de x (t), que puede ser escrita como la integral de convolucin de x (t) con 1/pt como ~ xt xt? 1 = pt. La seal inicial y su dotacin tener tangentes comunes en los puntos de contacto, pero la seal nunca cruza el sobre. El signo ms de la raz plaza Eq. (1) corresponde a la envolvente superior y el signo menos se corresponde con el signo opuesto inferior sobre, por lo que estn siempre en relacin contrafase. La funcin sobre contiene informacin importante acerca de la energa de la seal. La fase instantnea es una funcin del tiempo, por lo tanto, la primera derivada de la fase instantnea es Tambin una funcin de valor de tiempo [7,8]

Se llama la frecuencia angular instantnea, y desempea el papel ms importante en una seal analtica. El SI o (t ) mide la velocidad de rotacin en el plano complejo . Naturalmente, para una seal de monoharmonic sencilla , el sobre y la SI son constantes , y el ngulo de fase aumenta linealmente con el tiempo . En el caso general, la SI de la seal es una funcin de tiempo variable. Por otra parte, el SI , en algunos casos, puede cambiar de signo en algn tiempo intervalos . Esto se corresponde con el cambio de rotacin del fasor de la izquierda a la agujas del reloj direccin. El IF siempre tiene significado fsico y no es nada ms que la velocidad variable ( tasa ) de la rotacin de fasores en ejes polares . En otras palabras, si es positivo o negativo es siempre significativa, como la velocidad instantnea positivo o negativo de una partcula en virtud de un movimiento de tipo browniano a lo largo de una lnea real. La Si el interruptor de seal corresponde a una parada y rotacin inversa del fasor. Un valor con signo del IF indica tanto la velocidad como la direccin de rotacin. En el dominio del tiempo, el negativo si corresponde a la aparicin de un ciclo de paseos complejo (complejo ciclo de la seal alterna) . 2.1 . Los valores promedio y ancho de banda de frecuencia La amplitud instantnea y la frecuencia de las seales de vibracin son complicados no constante, sino que varan en tiempo. Mientras que el SI es una funcin positiva, la propia seal tiene el mismo nmero de cruces por cero y Extrema. Cuando el SI tiene un valor negativo, la seal tiene uno o varios extremos entre los sucesivos pasos por cero. La el valor medio de la envolvente adopta la forma R1 ? 1 At dt . El valor medio de la derivada en el tiempo al cuadrado de los_A envolvente 2 t R1 ? 1_A 2 t dt determina el nivel de la variacin sobre ( 1 ) . El valor medio de la SI o R1 ? 1 otA2t dt DM1 = m0 , igual a la primera momento normalizada del espectro de la seal , que se llama el frecuencia central ( aqu millas es el momento i-sima del espectro ) [ 7 ] . El valor medio del mdulo de la SI dada por JOJ R1 ? 1 jotjA2t dt DM2 = m01 = 2 es igual al nmero de la seal de cruce por cero. El valor medio de la SI cuadrado o2 R1 ? 1 o2tA2t dt DM2 = m0 ? _A 2 t determina el nivel de la SI variacin. Al resumir el SI variacin alrededor de la media y de las variaciones del sobre, se obtuvo

El ancho de banda promedio espectro de la seal DO [ 7 ] Do2 o2 _A 2 t ? o 2 m2 m0 ? m1 m0 ? ? 2. ( 3 ) Ecuacin . ( 3 ) se deriva de la relacin de identidad energa de Parseval para dominios de tiempo y frecuencia . Se indica que el ancho de banda de espectro de la seal es igual a la suma de la SI y las variaciones del sobre. Para la seal de banda estrecha aleatoria normal, la funcin de densidad de probabilidad de la SI se obtuvo Bunimovich [ 7 ] po Do2 = 2o2 Do23 = 2 . Desde la ltima frmula siguiente un requisito previo probabilstico para el formacin del valor negativo de la SI: p oto0 ? 0:5 1 ? o JOJ . Por ejemplo, la probabilidad de un negativo valor de la SI de una seal aleatoria despus de un filtro de banda estrecha rectangular ideal es directamente proporcional a la anchura del filtro en relacin p oto0 ? Do2 = 144o20 , Donde o0 es la frecuencia central del filtro , y no es el ancho del filtro . Esto indica que despus de cualquier filtrado de la seal aleatoria de banda estrecha todava tendr el valor negativo de la SI . Sin embargo, por muy pequeos anchos como DDO = o0p0 : 01 , la probabilidad ser menor que uno en un milln , y el SI se puede considerar prcticamente como siempre positivo. 2.2 . Estrecho y la seal de banda ancha Clsicamente, las relaciones entre el ancho de banda espectral y la frecuencia central se dividen las seales de vibracin en dos grupos: de banda estrecha ( Do5o ) y banda ancha ( Dobo ) seales . Pero estas relaciones no completamente describir la verdadera naturaleza y el tipo de la seal . Ejemplo 1 . Modulacin de frecuencia lenta ( Fig. 1a ) . Una seal casi monoharmonic con un barrido lento frecuencia se ve y acta como una armnica durante cada intervalo de tiempo corto. Sin embargo, el ancho de banda total de la seal que se barre a travs de un amplio rango de frecuencias podra ser mucho ms de su frecuencia central , aunque la seal an se comporta como armnicos puros cada vez. Ejemplo 2 . A armnicos con desplazamiento de CC (Fig. 1b ) . Consideremos una funcin oscilante tpica como una composicin de los armnicos y una variacin lenta tendencia aperidica : xt A1t cos ot at , donde A1 ( t) es la lento amplitud variable , o es la frecuencia de los armnicos , y a (t ) es la tendencia variando lento ( compensacin de CC , distorsin ) . La proyeccin HT de la seal se ve an ms simple que la seal inicial porque el HT del

. figura 1. Seales tpicas: frecuencia modulada (a), suma de una armnica con DC (b), la suma de dos armnicos (c), de amplitud modulada (d): la seal (), la envolvente (), el SI (-? -).

Constante es igual a cero: ~ xt A1t pecado ot . Estas dos funciones se producir una seal analtica con la oscilando sobre, Eq . ( 1 ) At A1t2 at2 2atA1t cosot ? 1 = 2 , y con la SI variando en el tiempo . Por lo tanto la distorsin DC complica significativamente la representacin HT de la seal armnica. Tenga en cuenta que en el anlisis espectral de la misma distorsin DC iniciar un gran pico del espectro de potencia de la frecuencia cero. En A pesar de ello, seguimos considerando los armnicos como una banda estrecha, pero no como una seal de banda ancha. En el anlisis de HT como as como el anlisis espectral, consideraremos la seal con una distorsin aperidica ya eliminado. Esto devolver el sobre y el SI de unos armnicos puros a los valores iniciales constantes ms simples. El desplazamiento DC puede ser fcilmente retirado de la composicin por diferentes mtodos, incluyendo los conocidos mtodos de descomposicin HT . Ejemplo 3 . Dos armnicos (Fig. 1c ) . Si una composicin seal es una suma de dos armnicos: xt A1t cos o1t A2t cos O2T , el sobre A ( t) de la composicin de la seal de doble componente podra ser escrita como ecuacin . ( 1 ) : At A2 1 A2 2 2A1A2 coso2 ? o1t ? 1 = 2 . ( 4 ) El sobre una seal ( t ) consta de dos partes diferentes , es decir , una parte variable lento incluyendo la suma de los amplitudes de componentes al cuadrado y una parte que vara

rpidamente , oscilando con una nueva frecuencia igual a la diferencia entre las frecuencias de los componentes. El SI o (t ) de la composicin de doble componente de acuerdo con la ecuacin . ( 2 ) ( para definitud A14A2 ; o24o1 ) es

El FI de los dos tonos considerados en la ecuacin. (5) en general, es variable en el tiempo y presenta desviaciones asimtricas sobre la o1 frecuencia de los armnicos ms grandes. El SI de dos tonos no slo tiene la variable en el tiempo desviaciones, pero estas desviaciones siempre fuerzan la SI ms all de la gama de frecuencias de las componentes de la seal. La SI, en principio, se compone de dos partes diferentes, es decir, una frecuencia de la primera ms grande o1 componente y un variando rpidamente parte oscilante asimtrica. Para la gran amplitud de los segundos armnicos cuando

el FI de la composicin se convierte en negativo. Aspecto del negativo si se corresponde con la llegada del negativo mximo local o locales positivo mnima de la seal . La tangente superior a la mxima negativo toca la envolvente de la seal negativa , y , viceversa , la tangente inferior al mnimo positivo toca el sobre positiva seal. Tal aparicin de los extremos signo contrario aumenta el rango de la desviacin extremos locales . Ejemplo 4 . La modulacin de amplitud ( fig. 1d ) . Consideremos una seal de AM realizada por modulacin de una condicin sine funcin de una onda portadora : xt Da0 Am pecado omt pecado o0t , donde A0 y o0 son la amplitud y la frecuencia de la portadora ; Am y om son la modulacin de amplitud y la frecuencia de modulacin correspondientemente . La funcin envolvente de modulacin de amplitud de baja frecuencia (Ec. ( 1 ) ) At A0 Am pecado OMT multiplica una seal portadora de alta frecuencia . La frmula para AM seal x (t ) puede ser reescrita en la forma conocida xt A0 pecado o0t Am = 2 sinom ? o0t Am = 2 sinom o0t , que muestra tres separados componentes espectrales ( la frecuencia portadora y en dos bandas laterales adyacentes ) de la seal de AM . Es a menudo supone que la modulacin es de menos de 100 % ( A0 ( t ) 04 a.m. ( t ) ) , lo que resulta en una amplitud no negativo modulacin de envolvente A ( t). Para tal pequea modulacin , las partes positivas y negativas de la seal de AM en el tiempo son simtricas y antiphased . Si la modulacin es mayor que 100 % ( A0 ( t ) de OAM ( t ) ) , la envolvente puede tener un valor negativo. Esto se traduce en la aparicin de los ciclos de montar complicados con mximos negativos local o locales mnimos positivo.

Al resumir estos ejemplos, se propone una nueva definicin de dividir la banda estrecha y banda ancha seales. Una seal sin tendencia de vibracin (centrado) se considera una seal de banda estrecha si es SI y el sobre son siempre positivo (o (t) 40, A (t) 40), y la seal de vibracin con cero o negativo si se considera una banda ancha seal (o (t) p0). Una seal de lento de frecuencia modulada es un ejemplo tpico de la seal de banda estrecha. Con este definicin, la seal de banda estrecha en cada ciclo, que se define por la frecuencia central, implica slo un modo de oscilacin, no se permiten correr olas complejas [1]. En efecto, en este caso, la SI no tendrn la rpida fluctuaciones inducidas por formas de onda asimtrica. Esta seal de vibracin sin tendencia siempre se alternar en torno a cero. En el caso de banda estrecha su envoltura coincide con la funcin de mximos locales. Por otra parte, el sobre y el sobre de signo opuesto para seales de banda estrecha estn siempre en oposicin de fase. En el caso de banda ancha, el negativo IF y el correspondiente ciclo de montar complicados indican la existencia del mximo negativo local o el mnimo positivo local la seal. 3. Mono y multicomponente de seal En el caso simple, una seal no estacionaria tiene amplitud variable o constante lento y una lenta VARYING positivo IF. Este tipo de seal se refiere como un (mono-) de un solo componente-o seal monocromtica menudo xt A cos R ot dt (o (t) 40). Aqu la funcin mono componente se usa como un trmino tcnico y se indica una funcin oscilante cerca de la funcin armnica primaria ms comn y bsica. El trmino mono componente seal corresponde a la funcin de modo intrnseco'''' plazo se sugiere en [1]. Mono componente seales pertenecen al grupo de seales de banda estrecha cuyo SI siempre mayor que cero. Sin embargo, no todos los seal de banda estrecha es una seal mono componente simple. Por ejemplo, una seal de AM lento es una seal de banda estrecha, pero no es un mono componente, ya que se puede separar en tres componentes ms sencillos (vase el Ejemplo 4). A menudo, las seales de medicin pueden ser representados por una composicin (suma) de un pequeo nmero de los seales mono componente [8]

Donde Al (t) es las amplitudes instantneas ol y (t) es el radin frecuencias angulares instantneo de la componente. En otras palabras, la seal consta de l mono componentes, donde cada uno tiene una constante o una lentamente Al amplitud variable (t) y la SI ol (t).Proponemos una definicin de la seal de varios componentes de la siguiente manera: una seal asinttica se conoce como un composicin multicomponente si existe alguna pieza estrecha de tal manera que

su extraccin de la composicin disminuye el ancho de banda promedio espectro de la seal restante. Esta definicin significa que, despus de romper una seal en sus componentes ms simples y sacando cualquier componente, el sobre y el FI de una parte de residuos tendrn desviaciones menores en el tiempo. Todos los cuatro ejemplos de seal considerados en el seccin anterior se puede descomponer en componentes armnicos, cada uno sin una desviacin y con un cero ancho de banda de espectro. 3.1 . Lmites superior e inferior de amplitud (superficie de la envoltura ) El objetivo de esta seccin es proporcionar un enfoque para la estimacin de la actuacin continua superior y baja lmites para la seal de componentes mltiples . Sea x ( t) una seal real l - componente general con las amplitudes reales y las frecuencias instantneas de acuerdo con la ecuacin . ( 7 ) . Naturalmente , este multicomponente fasor como una composicin Xt PN l 1AL tejfl tejol tt tendr una funcin de envolvente variable ms complicado y ms rpido . Aqu X ( t) es la seal en forma analtica , y Al tejfl t es la amplitud compleja ( sobre) de cada componente. En primer lugar , vamos a calcular los lmites superior e inferior de actuacin de la suma de los dos fasores . Para este propsito utilizar el teorema de la desigualdad del tringulo [ 9 ] . La desigualdad del tringulo determina la mejor estimacin superior de la suma de dos funciones en trminos de las funciones individuales : jX1t X2tjpjX1tj jX2tj . La mano derecha parte de los estados de la desigualdad del tringulo que la suma de los mdulos ( los sobres ) de cualquiera de los dos fasores es mayor que el mdulo ( la envolvente) de su suma . Esto significa que la amplitud en el lmite superior de la composicin es igual a la suma de las componentes de amplitud . Tambin hay una estimacin de envolvente inferior que puede ser determinado usando la desigualdad triangular inversa , la cual estados que para dos funciones jX1t ? X2tjXjX1tj ? X2t ? ?? ? . Por consiguiente, la amplitud de lmite inferior de la composicin es igual a la diferencia de los componentes de amplitud .

. figura 2. El sobre de la envolvente de la suma de dos armnicos: synphased (a), antiphased (b): los armnicos (), la composicin (), el sobre (), el EOE (). Para una seal formada a partir de la suma de muchos componentes , podemos invocar el tringulo generalizada propiedad desigualdad para funciones complejas . Los estados de la desigualdad del tringulo que la suma de los mdulos de nmeros complejos es mayor que el mdulo de la suma de estos nmeros complejos : PNl 1Cl? ?? ?PPNl 1jCl j . en nuestro caso la suma de los mdulos en el lado de mano izquierda es la envolvente de la seal A (t ) de la composicin X (t ) , y el suma de los mdulos en el lado derecho es la suma de los sobres de componentes , por lo tanto produciendo : AtpPN l 1Alejfl . Vamos a introducir un nuevo trmino , el sobre del sobre ( EOE ), definida como la curva tangente a nivel local extrema , que afecta slo los puntos mximos de la composicin durante cada periodo ms largo de la composicin . Tal doble EOE representa la altura mxima que acta ( intensidad ) de la seal y la forma de la variacin en el tiempo de los puntos extremos que actan . En otras palabras , la curva de EOE indica los extremos (mximo ) puntos de la composicin l - factor de , obtenido mediante la suma algebraica de todos los componentes intrnsecos .

La EOE vara mucho ms lentamente con el tiempo que la propia envolvente de la seal . Para estimar el EOE , primero necesitamos para producir una descomposicin de la seal y a continuacin, para la construccin de la suma algebraica de los sobres de todos los componentes descompuestos . Tal descomposicin de seal sucesivos ( desmontaje ) y la subsiguiente sumatorio ( re -montaje ) de los sobres de componentes generar el EOE deseable como una funcin de tiempo lenta . Como un ejemplo , se estima la EOE en el caso de la composicin de dos fasores giran con fase diferente turnos. Deje una seal de vibracin se compone de dos armnicos , cada uno con una amplitud variable lento y un frecuencia constante ( Fig. 2a ) : xt A1t pecado o1t ? A2t pecado 3o1t . De acuerdo a la ecuacin . ( 4 ) , la envolvente de la seal consta de dos partes diferentes , es decir, una parte variable lento incluyendo la suma de las amplitudes de componentes cuadrado y una parte que vara rpidamente ( oscilante ) . Los puntos Extrema actan de la envolvente al cuadrado correspondiente a cos y 1 producen una lnea recta A2 1 A2 2 2A1A2 DA1 A22 . Es decir, el EOE resultante tambin tomar la forma de una lnea recta, AEoEt ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi DA1 A22 q A1t A2t . Tales resultados sern logrado por la descomposicin de la seal y estimacin de la EOE a travs de la suma directa de todos los sobres : AEoEt A1t A2t . Si una seal de vibracin se compone de dos armnicos con desplazamiento de fase , cada uno con una amplitud variable lento y un frecuencia constante (Fig. 2b ) : A1t pecado o1t A2t pecado 3o1t , el EOE resultante tambin tendr la forma de un lnea recta. Pero ahora los puntos Extrema actan de la envolvente producen una lnea recta inferior correspondiente al cos y pn ? 0:5 ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi 3 ? A1 = 3A2 p

. figura 3. La banda estrecha (a) y banda ancha (b) composicin bi-armnica: la seal (), la envolvente (), la envolvente de signo opuesto (), La lnea superior extrema (-), la lnea de extrema inferior (-? -).

La funcin EOE introducido juega un papel importante en la identificacin precisa de los sistemas no lineales de vibracin teniendo en cuenta sus componentes no lineales de alta frecuencia [10]. 3.2. Frecuencia media y el mayor componente de energa Un simple caso de combinacin de dos armnicos (vase el Ejemplo 3) es el caso ms general de la seal composicin. Este caso nos permite descubrir y probar una caracterstica importante de la IF. Por lo tanto, la ecuacin. (5) muestra que el SI se compone de dos partes diferentes, es decir, una frecuencia variable lento de la primera componente y un o1 variando rpidamente parte oscilante asimtrica. Sin embargo, la parte oscilante asimtrica de variacin rpida de la IF tiene una caracterstica importante. Si ahora integramos la parte oscilante con los lmites de integracin correspondiente a todo el perodo de la frecuencia diferencia 0 t = 2p = o2? o1

, obtenemos la integral definida es igual a cero. Esto significa que el valor medio o el primer momento de la SI (Ec. (5)) es igual a la frecuencia de los armnicos ms grande ot? O1t R T

0 ot o1t 0. Este interesante propiedad de la SI ofrece la forma ms simple y directa de estimar la frecuencia de un a priori desconoce mayor componente de la seal. En el caso ms general de tres y ms cuasi-armnicos en la composicin, el SI tendr una forma ms complicada, pero de nuevo el proceso de filtrado de paso bajo promedio o voluntad extraer slo el FI de la mayor componente energtico. 3.3. Tipos de mltiples componentes de seal Una seal multicomponente arbitraria como una suma de seales monocomponentes convencionalmente se puede dividir en varios tipos, dependiendo del comportamiento de las caractersticas instantneas de los componentes. Tipo I: Bien separados (sin cruzar) y suavizado sobres y SI trayectorias. En este caso la energa y la frecuencia de cada componente son bien concentrado (localizado) y los componentes no estn superposicin. Estos componentes simples se asemejan a modos de Fourier de la serie de Fourier, donde cada componente puede tener un sobre diferentes pero no cruzar y SI. Tipo II: Bien separados , pero cambi rpidamente sobres y SI trayectorias. En este caso, la instantnea caractersticas de los componentes pueden saltar en el tiempo o pueden ser diferentes funciones rpidas. Este tipo corresponde a multicomponente seal compuesta de segmentos secuenciales con el sobre variando paso y SI . Tipo III : Sobres Crossing y SI trayectorias. En este caso, el sobre y / o la SI trayectorias tienen cruces simples o mutua entre s. Este tipo es el ms complicado tipo de componentes mltiples Seal desde el punto de vista de la descomposicin. El resultado de la descomposicin no es nica y es de aplicacindependiente [ 8 ] . 4 . Mtodo EMD Local El mtodo EMD [ 1 ] genera automticamente una coleccin de FMI que cumplen dos condiciones: ( a) en el conjunto completo de datos , el nmero de extremos y el nmero de cruces por cero o bien deben ser iguales o diferir en ms de uno , y ( b ) en cualquier punto , el valor medio de la envolvente definida por los mximos locales y el envolvente definida por el mnimo local es cero . El algoritmo EMD requiere los siguientes procedimientos en cada paso de la iteracin : ( 1 ) la estimacin de todos los extremos , (2 ) ajuste spline de todos los mnimos y mximos , para terminar con dos Extrema funciones ; ( 3 ) clculo de la funcin de media entre mximos y mnimos ; ( 4 ) la extraccin de la promedio de la seal inicial , ( 5 ) en la iteracin residual ( el procedimiento sifing ) . Cuando se aplica a una mezcla de seales no estacionarias , el algoritmo EMD produce estimaciones eficientes para la amplitud instantneay seales de frecuencia de cada componente .

4.1 . Examen analtico del mtodo EMD Para entender por qu el ajuste spline de extremos locales es capaz de extraer los componentes ms simples , vamos considerar dos casos principales de la composicin de la seal: la suma de unos armnicos ms el desplazamiento DC ( 1 ) y la suma de dos armnicos diferentes ( 2 ) . En el caso del desplazamiento de CC , el accesorio de spline de mximos OT 072pn produce una lnea recta Amax A1 (t ) + a ( t) y la interpolacin entre los mnimos ot p72pn produce otra lnea recta Amin ? A1 ( t) + a (t ) . El valor medio de estas dos lneas se generar de nuevo la funcin de desplazamiento inicial 0,5 ( Amax + Amin ) de a (t ) . Extraer el desplazamiento de la composicin inicial obtenida arroja las armnicas iniciales xt ? at A1t cos ot . De esta manera el mtodo EMD en cada iteracin separa el xito armnicos y los componentes aperidicas lentos . El siguiente caso de la composicin de dos armnicos ( Ec. ( 4 ) ) a su vez se puede dividir en dos fundamentalmente diferentes situaciones . La primera situacin se corresponde con la siempre positiva IF del compuesto de banda estrecha seal. El caso se relaciona con el conocido tipo de oscilacin paliza. Un ejemplo de golpear oscilacin inducida por dos estrechos armnicos se muestra en la figura . 3 bis, junto con el sobre y variando el signo opuesto sobre, que alterna lentamente con las o2 media frecuencia ? o1. Tenga en cuenta que los suplentes de seales iniciales mucho ms rpido con el o1 media frecuencia. Cada punto extremo local de discreta de las muestras iniciales '' seal '' la envolvente correspondieron esencialmente continua . Conexin ( para fines de ilustracin con segmentos rectos ) todos consecutivos mximo local discreto se obtiene un conjunto de otra funcin , la lnea de extrema superior y conectar todo el mnimo local consecutiva produce la lnea de extrema inferior ( Fig. 3a). Estos lenta extrema variacin lneas prcticamente coinciden con los sobres correspondientes para la seal de banda estrecha . Es claro que calcular el valor medio entre el de las lneas extremas bajo superior y producir cero, debido a que el sobre y el sobre de signo opuesto siempre estn en oposicin de fase . Esto significa que el mtodo EMD no puede descomponer la seal bi- armnicos de banda estrecha. El mismo resultado negativo es cierto con respecto a las seales de AM ( consulte Ejemplo 4 ) , que tambin no puede ser descompuesta por el mtodo de EMD . Otra situacin de la composicin de dos armnicos corresponde al negativo SI (Ec. (6)). Por ejemplo, amplitud de los segundos armnicos A240.3A1 con un doble o mayor frecuencia o242o1 produce una banda ancha seal. Tal oscilacin inducida por dos armnicos con frecuencias muy diseminado se muestra en la (Fig. 3b, que tambin representa el sobre y el sobre antifase signo opuesto. La envolvente de la seal de banda ancha es un rpido funcin de variables, cuya frecuencia media es igual a o2? o1. Una vez ms la conexin (para fines de ilustracin, con segmentos Estrecho) todas mximo local discreta producir una lnea de extrema superior y todas mnimo local-una lnea de extrema inferior. Pero ahora, debido a la menor frecuencia dominante o1 seal, consecutivas discreta locales Extrema alternar ms lento que el sobre . Esto produce un caso clsico de los alias de la seal , cuando la obtenidos lneas extremas oscilan muestra ms

lento que el sobre (Fig. 3b ) . El resultado de los alias significa que para la seal de banda ancha , la lnea de extrema diferencia de la dotacin correspondiente. La obtenido muestras lneas extremos superior e inferior no estn en oposicin de fase y ya no son coherentes (Fig. 3b ) . El valor de pico a pico de la lnea de extrema superior muestreada se compone de dos partes : la envolvente positiva mxima A1 + A2 ms el mdulo de valor mximo de la envolvente JA1 negativo ? A2j : A1 A2 A1 ? A2 2A1 (Fig. 3b ) . La amplitud de la lnea de extremo como una media del valor de pico - a - pico ser igual a la valor de la amplitud de los primeros armnicos ms grandes A1 . Calcular el valor medio entre la alta y la baja lneas extremas no coherentes con las amplitudes iguales mantendrn el mismo valor de la amplitud de la primera armnicos ms grandes A1 . Por lo tanto , el mtodo EMD extrae con xito la amplitud de los armnicos de ms grandes la composicin de banda ancha . Consideremos ahora las propiedades de frecuencia de las lneas extremas. En general , la frecuencia de cruce por cero estimado a nivel local se puede considerar como un paso bajo filtrada mundial IF. Vamos a armnicos con la frecuencia f0 (Hz ) ser muestreado con la frecuencia Fs de la muestra . Durante un perodo, el nmero de muestras que describen el principal y el armnicos ms altos es igual a Fs/f0 . En teora , las muestras pueden representar frecuencias ms altas que los armnicos principales frecuencia f0 hasta las 0.5Fs frecuencia Nyquist . Naturalmente, el global si a lo largo del perodo tambin consiste en el mismo nmero de muestras . Pero el cero locales cruzando la estimacin durante el perodo single incluir dos puntos y no puede representar las frecuencias ms altas que el principal armnicos de frecuencia f0 . En otras palabras , la estimacin de cruce por cero devuelve slo el principal frecuencia armnica y reduce todas las frecuencias ms altas . Esto significa que la funcin de paso por cero se asemeja a un paso bajo filtrada funcin SI . La frecuencia de corte relativo del filtro de paso bajo es igual a la relacin entre la principal y las frecuencias de muestreo 2f0/Fs . De acuerdo a la ecuacin . ( 8 ) , dicho de paso bajo filtrada IF se determinar la frecuencia de la componente ms grande . Esto significa que el mtodo EMD se descompone con xito tanto la amplitud y la frecuencia de la componente ms grande ( la funcin intrnseca ) de seales de banda ancha . 5 . Mtodo HVD Global La propiedad importante del SI (Ec. ( 8 ) ) ofrece la forma ms sencilla y directa de la estimacin de la frecuencia de un priori desconocido componente ms grande de una seal . Si reemplazamos la integracin del SI por convolucin con un filtro de paso bajo en lugar del promedio , que va a reducir las oscilaciones asimtricas y dejar slo la frecuencia variable lenta del componente principal . Por lo tanto , la IF se convierte en una funcin til permitiendo la deteccin del mayor componente energtico. Un filtro de paso bajo eliminarn todos los componentes de alta frecuencia fuera de la frecuencia de corte , dejando la componentes de baja frecuencia de la FI sin modificaciones . Este filtrado de paso bajo de las IF corresponde a la filtrado de banda estrecha de la seal alrededor de su

frecuencia central , y la frecuencia de corte del SI es igual a ancho de banda de la frecuencia relativa de la seal . Una frecuencia de corte que divide la banda de paso y la banda de detencin del filtro de paso bajo controlar la resolucin de frecuencia del mtodo HVD . Por un lado , es deseable elegir como un pequeo punto de corte frecuencia como sea posible . Un pequeo valor de la frecuencia de corte permite la deteccin de la pequea diferencia entre cerca frecuencias . Sin embargo, dentro del lmite de una frecuencia de corte infinitamente pequeo , el SI del componente filtrada se vuelve constante . Por lo tanto , la seal inicial se puede descomponer en los componentes con la constante frecuencias y amplitudes , muy similar a la clsica transformada de Fourier descomposicin . Por otra parte , es deseable que cada componente tiene la variacin de la frecuencia fundamental . Por lo tanto , la frecuencia de corte debe ser no menor que el ancho de banda de espectro promedio del componente (Ec. ( 3 ) ) . este significa que el valor de la frecuencia de corte debe ser mayor que el ancho de banda de los componentes , pero menos de la diferencia entre las frecuencias cerca de los componentes . El mtodo HVD [ 6 ] en cada paso de iteracin requiere los siguientes procedimientos : ( 1 ) la estimacin de la FI de el componente ms grande de la filtracin de paso bajo de la seal de IF , (2 ) la deteccin de la envolvente correspondiente del componente ms grande , y ( 3 ) la sustraccin de la mayor componente de la composicin . En cada paso de iteracin , el componente de vibracin diferentes lenta correspondiente se extrae mediante el paso bajo filtrado de la IF. De la misma manera , en cada paso de la iteracin del residual contiene los componentes de baja energa . . Como resultado , separamos automticamente la composicin inicial en varios vara lentamente oscilante componentes . En cada paso de iteracin despus de restar el componente ms grande , el SI de la residual se filtr de nuevo , y los componentes se pueden separar si la diferencia entre sus frecuencias es mayor que el punto de corte valor de la frecuencia . 6 . Comparacin de los mtodos de descomposicin HT 6.1 . Local o mundial Una seal variable puede ser descrita por diferentes atributos de seales que cambian con el tiempo . Estimacin de estos atributos de una seal es un procedimiento de procesamiento de seales estndar . Para la estimacin de atributos como la amplitud o frecuencia , cualquier procedimiento necesitar algunas mediciones durante un tiempo definido . Generalmente existen dos enfoques para dicha estimacin : un enfoque local que mide los atributos de cada instante sin conocer la totalidad funcin del proceso , y un enfoque global que depende de toda la forma de onda de la seal durante un largo (tericamente infinita) tiempo de medicin . Un ejemplo del enfoque local ( o diferencial , microscpico ) es la estimacin de una frecuencia midiendo el intervalo ( separacin ) entre dos cruces de cero sucesivos . Ejemplos del enfoque global ( o

integral , macroscpica ) son la estimacin de la frecuencia media , tomando la primera momento de la densidad espectral , la estimacin de la envolvente o de la SI . En otras palabras , estimaciones locales consideran la seal a nivel local , es decir, en un intervalo muy pequeo alrededor del instante de anlisis . Por el contrario , global estimaciones tienen que utilizar toda la seal real. Las estimaciones globales contra locales ofrecen diferentes precisiones y resoluciones dependiendo en muchos condiciones, sobre todo distorsiones de ruido aleatorio y de modulacin de fase en una seal de parpadeo [11,12]. condiciones , sobre todo distorsiones de ruido aleatorio y de modulacin de fase en una seal de parpadeo [ 11,12 ] . 6.2 . propiedades comunes Tanto el EMD local y los mtodos globales de descomposicin de seal HVD se basan en los supuestos de que la seal subyacente est formado por la superposicin de funciones cuasiarmnicos con o sin compensado aperidica lento DC variable, y que los sobres y los SI de cada componente de vibracin diferentes. Estos mtodos permiten sustituir ( a condicin de que la sustitucin es posible en absoluto ) una complicada no estacionario funcin de la composicin de un pequeo nmero de otras funciones que son ms simples y ms adecuado para ms clculos o transformaciones analticos . Ambos mtodos de descomposicin son paramtricos y de adaptacin porque se refieren a un a priori desconocido seal no estacionaria y no requieren de un modelo para la representacin de los componentes. El EMD y HVD mtodos se aplican un algoritmo iterativo para la extraccin secuencial de los componentes de acuerdo con el enfoque sifing [ 1 ] . Para la seal de varios componentes de tipo I con parmetros instantneos bien separados , tanto a nivel local y los mtodos globales producen buenos resultados similares mediante la extraccin de la componente ms grande en cada paso de la iteracin . 6.3 . Las diferencias entre las estimaciones locales y globales El mtodo EMD calcula de forma independiente tanto en el local de IF ( a travs de cruce por cero ) y la dotacin local de (a travs de ajuste y el promedio de las lneas Extrema ) . Por el contrario , el mtodo HVD estima principalmente el mundial IF (mediante filtrado paso bajo ) . Entonces , el sobre correspondiente se calcula sobre la base de la global si a travs de deteccin sincrnica . Como resultado, el mtodo de EMD es capaz de descomponer seales de banda ancha con su mayora lejos frecuencias separadas . El mtodo de HVD , adems de la banda ancha , tambin permite la descomposicin de la seales de mltiples componentes de banda angosta . El mtodo local EMD puede detectar sobre agudo y / o variaciones de frecuencia con ms precisin , mientras que el mtodo de frotis HVD globales fuera del fuerte sobre y saltos de frecuencia y cruces . Para la descomposicin de los seales de mltiples componentes de tipo II o III con cruzar rpido parmetros instantneos , una aplicacin combinada de los mtodos conocidos HT podra ser tambin recomendable.

El mtodo local EMD opera con xito con cualquier longitud de datos, incluyendo un muy corto de datos, mientras que el mundial HVD requiere registros de datos bastante largos . El mtodo HVD tiene una funcin adicional para detectar la seal componentes con frecuencias deseadas o especfico , por ejemplo , los que tienen slo altos armnicos impares de la componente principal de vibracin . 7 . Conclusiones En este trabajo , hemos considerado algunas propiedades generales de una seal de componentes mltiples como una composicin de componentes no estacionarios de banda estrecha con variables en el tiempo - amplitud y la frecuencia . La banda estrecha componente se define como una seal con siempre positivo IF y sobre. La seal multicomponente permite extraccin de un componente de banda estrecha de la composicin , lo que resulta en la disminucin de la anchura de banda de espectro de la seal restante . Dos mtodos de descomposicin de la seal HT conocidos ( el EMD y la HVD ) fueron analizados y comparados . la papel analticamente explic por qu el EMD genera el mayor componente de energa por spline montaje y promedio de los extremos local. Tambin explica por qu las capacidades de resolucin de frecuencia del mtodo EMD podra ser problemtico . Los mtodos de descomposicin HT fueron analizados y comparados , en general , sin inspeccin detallada de los procedimientos de procesamiento de seales , tales como filtrado o aproximacin spline . El local y mtodos globales de descomposicin HT se pueden utilizar en combinacin para identificar los componentes intrnsecos msbruscamente y eficaz . Los mtodos de descomposicin HT se dedican principalmente a la descomposicin de la cuasi y casi peridica seales - oscilante similares. Tales tipos oscilantes podran ser, por ejemplo , de componentes mltiples no estacionario vibraciones moduladas similares a rotor de arranque o el apagado de vibracin o movimiento de dinmica no lineal sistema . Los mtodos de descomposicin HT no son eficaces para la separacin de otros tipos de movimiento , tales como, impulso , seales aleatorias no oscilante ( no peridica ) o las seales de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo .

Referencias [ 1 ] N. E. Huang , Z. Shen , S. R. Largo, M.C. Wu, H.H. Shih , Q. Zheng, N.C. Yen , C.C. Tung , H. H. Liu , el modo emprico descomposicin y el espectro de Hilbert para no lineal y anlisis de series de tiempo no estacionarias , Actas de la Royal Society, Londres, Serie A, 454, 903-995 , 1998 .[ 2 ] Gabriel Rilling , Patrick Flandrin y Paulo Gonalves . En el modo de descomposicin emprica y sus algoritmos , en : IEEE- EURASIPTaller sobre la seal no lineal y procesamiento de imgenes NINE -03, Grado ( I) , de 2003. [ 3 ] P. Flandrin , G. Rilling , P.

Goncalves , la descomposicin de modo emprico como un banco de filtros , IEEE procedimiento Cartas de seal 11 ( 2 ) ( 2004 )112-114 . [ 4 ] R. C. Sharpley , V. Vatchev , Anlisis de las funciones del modo intrnseco , aproximacin constructiva 24 ( 1/April ) ( 2006 ) 17-47 . [ 5 ] M. Daetig , T. Schlurmann , rendimiento y limitaciones de la transformacin de Hilbert- Huang ( HHT ) con una solicitud irregular ondas de agua , Ocano Ingeniera 31 ( 2004 ) 1783-1834 . [ 6 ] M. Feldman, variable en el tiempo de descomposicin de vibracin y anlisis basado en la transformada de Hilbert , Journal of Sound and Vibration 295/3-5 ( 2006 ) 518-530 . [ 7 ] L. Vainshtein , D. Vakman , la separacin de frecuencias en la teora de vibraciones y ondas , Mosc, Nauka , 1983 ( enRuso) . [ 8 ] B. Boashash , estimacin e interpretacin de la IF- Parte 1 : Fundamentos , Actas de la IEEE 80 ( 4 ) ( 1992 ) 520-538 . [ 9 ] SS Dragomir , reveses de la desigualdad triangular en espacios de Banach , Diario de la desigualdad en Matemtica Pura y Aplicada 6 ( 5 ) ( 2005 ) 77-99 arte . 129 . [ 10 ] M. Feldman, Teniendo en cuenta los armnicos altos para la identificacin de sistemas no lineales por transformada de Hilbert , sistemas mecnicos y Signal Processing 21 ( 2 ) ( 2007 ) 943958 . [ 11 ] G. Girolami , D. Vakman , SI estimacin y la medicin: un mtodo cuasi - locales , Ciencia y Tecnologa de medida 13 ( 2002 ) 909-917 . [ 12 ] D. Vakman , Nueva medicin de alta precisin de la frecuencia, la Ciencia y la Tecnologa de medicin 11 ( 2000 ) 1493-1497 .