BC1707- Mtodos Experimentais em Engenharia

Roteiro: Experimento #1
Dimenses e densidades de slidos Edio: 3 Quadrimestre 2013

O LIVRO DA NATUREZA EST ESCRITO EM CARACTERES MATEMTICOS (GALILEU GALILEI) Objetivos: Parte I Aprender os conceitos bsicos e fundamentais de metrologia e da expresso de valores experimentais, atravs da realizao de medidas diretas de dimenses de slidos. Aprender a utilizar o paqumetro, o micrmetro e a balana digital para fazer medies e avaliar as respectivas incertezas. Medir a massa e as dimenses de peas slidas de diferentes formatos e materiais e apresent-las junto s suas incertezas. Parte II Calcular o volume de uma das peas slidas e a densidade do material com o qual construda esta pea. Aprender os clculos e procedimentos associados propagao de incertezas, atravs do clculo das incertezas nos valores do volume e da densidade de um slido. Identificar o material da pea, atravs dos valores experimentais, com respectivo grau de confiana, a partir das incertezas obtidas. Aprender tcnicas para elaborao de Relatrio Tcnico. 1- Introduo Para realizar medidas de dimenses de slidos podemos utilizar uma rgua comum, cuja menor diviso normalmente o milmetro. No entanto, para se obter melhor preciso nas medidas, ou seja, medir dcimos ou centsimos de mm, no bastaria acrescentar mais traos numa rgua comum. Existem instrumentos para medidas com resoluo da ordem de 0,01 mm ou at 0,001mm, como os paqumetros e os micrmetros que sero utilizados neste experimento. Nas medidas diretas das dimenses, haver vrios fatores afetando as medies realizadas e que iro contribuir para o clculo das incertezas associadas aos valores medidos: defeitos na fabricao das peas (prevenindo que sejam formas geomtricas perfeitas); limitaes dos instrumentos (resoluo finita, linearidade, rudos, etc...); dificuldades associadas ao mtodo de medida; variaes obtidas na repetio de uma mesma medida, seja ela efetuada por um mesmo operador ou por vrios; erros

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sistemticos que afetam todas as medidas (por exemplo, devido ao fato de um instrumento estar desajustado). Neste experimento sero analisadas e estimadas estas incertezas, classificadas entre incertezas do tipo A (estatsticas) e do tipo B (no estatsticas) que sero utilizadas para o clculo da incerteza combinada de cada medida. Muitas vezes, a medida desejada feita de forma indireta, a partir de medidas diretas. Por exemplo, para determinar a densidade do material com o qual construda uma pea slida, pode-se utilizar a relao: m (1) = V onde a densidade do slido, m e V so a massa e o volume do slido, respectivamente. A massa poder ser medida diretamente utilizando-se uma balana digital. Se a pea slida for cilndrica, podemos utilizar a expresso: V = R2 A (2) e obter o volume a partir das medidas do dimetro= 2R (R= raio do cilindro) e da altura A. Nota-se ento que a incerteza no valor do volume depender das incertezas associadas s medies do dimetro e da altura. O valor da densidade do slido tambm ser obtido indiretamente, atravs da medida da massa e do valor do volume. Assim, tanto a incerteza no volume quanto a incerteza na densidade sero calculadas atravs do procedimento denominado propagao de incertezas, utilizado sempre que uma grandeza no medida diretamente, mas funo de outras medidas diretas. A utilidade na determinao da incerteza associada a uma grandeza na qual se tem interesse (mensurando) poder estabelecer um intervalo de confiana, dentro do qual o experimentador espera que esteja situado o valor da grandeza. Neste experimento, pretende-se obter o intervalo [VV)] do volume de peas slidas e o intervalo [] das densidades dos materiais das peas, j que na prtica impossvel conhecer os valores exatos verdadeiros dessas grandezas. Finalmente, comparando-se o resultado final da densidade com valores tpicos da densidade de alguns materiais (Tabela I), dever ser possvel tentar identificar, com algum grau de confiana, o material com o qual foi construda uma das peas do laboratrio. Tabela I Densidade tpica de alguns materiais Material Densidade (g/cm3) Alumnio 2,70 Lato 8,93 Ferro 7,87 Cobre 8,92 Acrlico 1,19 Polipropileno 0,91 PVC rgido 1,40 Nylon 1,12 Polietileno 0,95 Vidro 2,0-2,9
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2- Parte I: Medidas das dimenses dos slidos As medidas das dimenses das peas slidas sero realizadas com trs instrumentos de resoluo diferente: uma rgua milimetrada, um paqumetro e um micrmetro manuais. Em instrumentos com escalas simples, como a rgua milimetrada, considera-se normalmente que a resoluo seja a principal fonte da incerteza instrumental, estimada como sendo a metade da menor diviso da escala. 2.1- Paqumetro O paqumetro (Figura 1) permite obter medies externas, internas e de profundidade de uma pea (Figura 2), com resoluo de dcimos ou centsimos de mm. O paqumetro tem um cursor mvel (que desliza sobre uma haste) no qual se encontram: parte da orelha, o encosto mvel e a gravao da escala especial (nonio ou vernier), que permite efetuar leituras de fraes da menor diviso da escala. O procedimento para leitura de um paqumetro exige conhecimento e ateno. A escala do nonio pode estar dividida em 10, 20 ou 50 partes iguais. O paqumetro est construdo de tal forma que a resoluo da medida ser o menor valor da escala fixa (rgua) (em geral igual a 1mm) dividida pelo nmero de divises da escala mvel (nonio), ou seja, respectivamente: Nonio com 10 divises: 1/10 = 0,1mm Nonio com 20 divises:1/20 = 0,05mm Nonio com 50 divises:1/50 = 0,02mm A incerteza associada resoluo pode ser considerada como a metade da menor diviso do nonio, ou apenas como a menor diviso do nonio (principalmente no caso de nonio com 50 divises, em que as divises so muito pequenas). Na Figura 3 est representado um paqumetro com nonio de 20 divises (resoluo de 0,05 mm e incerteza instrumental de medida igual a 0,025mm). Para se fazer a medida com o paqumetro, deve-se fazer primeiramente a leitura na rgua (escala fixa) do valor (com resoluo em mm) onde est posicionado o zero do nonio. Em seguida, deve-se observar qual o trao do nonio que coincide exatamente com um trao da escala fixa. A leitura do trao coincidente do nonio fornecer os dcimos ou centsimos de milmetros da medida. Um exemplo de medida est apresentado na Figura 4, com um paqumetro de nonio com 10 divises (resoluo de 0,1mm e incerteza de medida de 0,05mm). Um simulador de prtica de leitura de um paqumetro com preciso de 0,05mm encontra-se na referncia [9]. Em todas as medidas com paqumetro, deve-se estar atento com os seguintes cuidados: Garantir um contato suave com as superfcies da pea a ser medida, para no danific-la, nem resultar em medidas falsas. Manter a posio correta do paqumetro em relao pea, pois inclinaes do instrumento alteram as medidas.
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Limpar as superfcies de encosto antes de realizar as medidas, e posicionar a pea a ser medida entre os encostos (e no entre os bicos). Manter o instrumento em posio perpendicular aos olhos para reduzir a incerteza da leitura ligada paralaxe. paralaxe Outras instrues teis sobre o uso do paqumetro podem ser encontradas na n referncia [10].

Figura 1- Componentes do paqumetro

Figura 2- Formas de utilizao do paqumetro

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Rgua Nonio de 20 divises

Figura 3- Paqumetro com nonio de 20 divises

Figura 4- Exemplo mplo de medida com paqumetro, com nonio de 10 divises

2.2- Micrmetro A ideia ia do micrmetro (Figura 5) fazer um zoom entre as menores divises de uma rgua, como se fosse uma lente de aumento, atravs atravs da ao de um parafuso. Cada ada volta completa da pea denominada denominada tambor (escala mvel) equivale volta de um parafuso, e corresponde a um passo, que a distncia entre dois filetes do parafuso. Assim, se um passo mede 0,5mm e o tambor tem 50 divises, divises, cada diviso corresponde a 0,5mm/50=0,01mm. A incerteza instrumental normalmente considerada como sendo metade do valor desta diviso, ou seja, 0,005mm. O estribo (ou arco), arco) a catraca (parafuso micromtrico) e as pontas de medio (esperas) so feitas de material especial esp de forma a evitar tenses e dilatao devido ao calor, fornecendo a dureza necessria
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para evitar desgaste devido ao atrito. O procedimento para leitura de um micrmetro deve ter as etapas: Colocar o objeto a ser medido entre as faces das esperas. Girar o tambor at que as faces encostem suavemente no objeto. Em seguida, utilizar a catraca, que est devidamente regulada para oferecer a presso necessria para realizar a medida. Tentar utilizar sempre o mesmo nmero de estalos em todas as medidas. No usar fora para fazer a medida. Nota: nunca aplicar presso pea, a no ser por meio da catraca. A ideia deste procedimento que a medio realizada possa ser repetida por outro operador, sem que a fora tenha efeito significativo sobre a incerteza da medio. No ultrapassar o limite mximo de medida do micrmetro Identificar o trao da escala fixa (retilnea) visvel antes da borda do tambor. Manter os olhos alinhados para evitar erros de paralaxe. Identificar no tambor a frao da medida. Somar os valores das leituras da escala linear com a da escala circular e a indicao do nonio. Ao terminar a medida, colocar as esperas prximas (com um vo de 1 a 2 mm). No deixar o micrmetro aberto e nem com as esperas pressionadas. Na Figura 6 esto apresentados exemplos de medidas no micrmetro. No primeiro caso, o ltimo trao visvel 0,5 (o risco de referncia ainda no coincide com o trao 1). O tambor indica a diviso 49,0 (onde 0,0 o algarismo duvidoso da leitura). Assim, a leitura final dada pela soma L= 0,5 + 49,0x0,01= 0,990 mm. A incerteza dada por metade do valor da diviso da escala mvel, ou seja, 0,005mm. No segundo caso, o ltimo trao visvel da escala fixa 4,5. O tambor indica 32,1 divises (0,1 o algarismo duvidoso). A leitura final dada por: L=4,5+32,1x0,01= 4,821mm. O micrmetro do laboratrio possui, alm do tambor, um nonio (similar ao do paqumetro), que permite medidas com resoluo de 0,001 mm (incerteza de 0,0005mm). Na Figura 7 est um exemplo de leitura com o micrmetro de nonio. Lembrar que deve ser identificado o trao do nonio que coincide com algum trao do tambor. O ltimo algarismo da medida ser ento o valor deste trao do nonio. A incerteza neste caso pode ser adotada como metade da menor diviso do nonio. O uso destes instrumentos de medida de dimenses foi bastante simplificado com o aparecimento dos paqumetros e micrmetros com visor digital (Figura 8). Neste caso, a indicao da escala feita de forma magntica ou eletro-ptica, e a incerteza fornecida pelo fabricante, sendo normalmente a resoluo do ltimo dgito da escala. Apesar dos instrumentos digitais estarem se tornando comuns e baratos, ainda fundamental que os engenheiros saibam o princpio de operao dos vrios instrumentos

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disponveis para medidas de dimenses, garantindo a compreenso das diversas fontes de incerteza e como utiliz-los de forma correta.

Figura 5- Micrmetro (Ref. [2])

Leitura: 0,9900,005 mm

Leitura: 4,8210,005 mm

Figura 6- Exemplo de leituras com o micrmetro (Ref. [2])

Figura 7- Exemplo de leitura com o micrmetro com nonio (Ref. [11])

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Figura 8- Paqumetro e Micrmetro com visor digital 3- Medidas da massa A medida da massa da pea cilndrica ser feita com uma balana digital (Figura 9). A resoluo da balana (ou seja, o menor dgito de medida) d=0,01g. No entanto, o valor da incerteza deste instrumento (conforme especificado em norma tcnica) definido pelo fabricante, devendo ser considerado como o valor de e=0,1g. Este exemplo mostra que nem sempre a resoluo do equipamento a fonte principal da sua incerteza. No caso da balana, h aspectos no seu uso que so uma ordem de grandeza mais importante. Assim-deve-se mant-la sempre nivelada e evitar mov-la de sua posio (por exemplo, em balanas analticas a calibrao deve ser feita exatamente no mesmo lugar em que ser utilizada); - zerar a balana antes de efetuar cada medio (atravs da tecla TARA, reduzindo-se efeitos de deriva trmica dos componentes); posicionar a pea no centro do prato e utiliz-la sempre conforme especificado pelo fabricante.

Figura 9- Balana Digital

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4- Clculos dos valores e incertezas - Medidas diretas No caso de medidas diretas (neste experimento, por exemplo, o dimetro D, a altura A e a massa m da pea cilndrica), os valores obtidos sero afetados por incertezas do tipo A (estatsticas) e do tipo B (no estatsticas). A incerteza combinada ser composta pelas incertezas do tipo A e do tipo B. As incertezas do tipo B incluem a incerteza instrumental (fornecida pelo fabricante ou dependente da escala do instrumento) e outras incertezas e que no sero medidas de forma estatstica, como por exemplo: incerteza no processo de calibrao dos instrumentos; preciso mecnica de construo do paqumetro e do micrmetro; posicionamento incorreto das peas durante a medio; imprecises na escala da rgua; efeito de temperatura nas escalas dos instrumentos no previsto pelo fabricante, etc... Alguns destes erros sistemticos podem ser identificados e corrigidos no resultado final da medida. No entanto, os erros sistemticos residuais que do origem s incertezas do tipo B devem ser considerados no clculo da incerteza combinada. Se no houver nenhum outro erro sistemtico significativo afetando uma medio, a fonte de incerteza do tipo B mais importante poder ser considerada como sendo a incerteza instrumental definida pelo fabricante, ou estimada a partir de sua resoluo. O resultado de uma medio tambm afetado por erros estatsticos, que resultam de variaes aleatrias temporais ou espaciais que no podem ser controladas (por exemplo, vibraes que introduzem variaes na medio de uma massa com uma balana, ou flutuaes na temperatura ambiente). Estes erros podem ser reduzidos, repetindo-se vrias vezes a medida de interesse, e calculando-se a variao estatstica que ocorre no resultado. Naturalmente esta reduo s pode ser feita se o mensurando permitir (por exemplo, pode ser impossvel medir vrias vezes a mesma propriedade em ensaios destrutivos, ou medir vrias vezes a massa de lquidos que naturalmente evaporam com o passar do tempo). A partir dos clculos estatsticos, obtm-se a incerteza do tipo A. Faz-se ento o clculo da incerteza combinada, compondo-se a incerteza do tipo B, u B , com a incerteza estatstica do tipo A, u A (sendo esta dada, por exemplo, pelo desvio padro da mdia do conjunto de medidas feitas):
2 2 u = uA + uB

(3)

Deve-se tambm ressaltar que na expresso (3) pode ocorrer de uma incerteza ser dominante (por exemplo 10 vezes maior) que a outra, tal que, na prtica, essa outra incerteza deve ser desprezada no clculo da incerteza combinada. Vale aqui lembrar os conceitos estatsticos empregados no caso de medidas repetidas:

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Valor mdio: a mdia de n medies independentes de uma grandeza, realizada em condies idnticas (o mesmo equipamento, mesmo operador).

xmdio =

1 n xi n 1

(4)

Nota: Na prtica, o valor mdio ser mais preciso quanto maior for o nmero de medies n. Assim, sempre que possvel o mensurando deve ser escolhido como sendo um valor mdio de um nmero elevado de medies.
Varincia experimental de um conjunto de n medidas a mdia do quadrado dos desvios (diferena entre o valor medido e a mdia), calculada para (n-1):

s2 =

1 2 ( xi xmdio ) (n 1)

(5)

Desvio padro experimental a raiz quadrada positiva da varincia e caracteriza a variabilidade dos valores medidos em relao sua mdia:

u = + s2

(6)

Desvio padro da mdia a incerteza final correspondente aos efeitos estatsticos das medies de um mensurando definido com sendo a mdia de n medies. Estatisticamente, a expresso abaixo pressupe que o conjunto de n medidas da grandeza x, resultando num valor mdio xmdio seja repetido p vezes, de forma a se calcular o desvio para os p valores mdios obtidos para a grandeza.

um = u A =

(s n )
2

(7)

Nota: Na prtica, o desvio padro da mdia ser considerado como sendo a melhor estimativa para a incerteza u A mesmo se no houver a repetio do conjunto de n medidas da grandeza x. Nota-se tambm que o valor de u A reduz-se quanto maior for o nmero de medies n. 5- Clculos dos valores e incertezas - Propagao de incertezas No caso do mensurando ser obtido de forma indireta, isto , como funo de medidas diretas, a incerteza combinada do resultado ser calculada atravs do procedimento de propagao de incertezas. Assim, por exemplo, no caso do volume da pea cilndrica, tem-se que:
V = R2 A = D2 A 4

(8)
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A expresso geral para o clculo da propagao de incertezas, no caso de uma grandeza G que depende de duas variveis X e Y :
G G uG = .u X + .uY X Y
2 2

(9)

onde

G G e representam as derivadas parciais da grandeza G com relao a X e Y, X Y respectivamente. Deve-se notar que esta expresso vlida quando as incertezas nas variveis X e Y, ou seja, uX e uY so completamente independentes entre si. No caso do volume do cilindro, que funo das variveis D e A, tem-se que: V V uV = .u D + .u A D A
2 2

(10)

Deve ser verificado, a partir da expresso (9) que: V D = A D 2

Portanto:
2 D D uV = A.uD + .u A 2 4 2 2

V D2 = A 4

(11)

Nota: Neste experimento, as variveis D e A sero medidas normalmente com o mesmo instrumento, e portanto no podem ser consideradas totalmente independentes. Neste caso, a expresso geral (12) estaria incompleta, e deveria incluir termos adicionais, envolvendo as chamadas covarincias [7], que no sero abordadas no nosso estudo.
Para o caso da determinao da densidade do material, aplicamos o procedimento de propagao de incertezas (expresso (9)) expresso (1) obtendo:

1 m u = .um + 2 .uV V V
2

(12)

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6- Procedimento Experimental
Este experimento ser realizado em duas partes. Na Parte I devero ser medidas as dimenses e massas dos slidos, utilizando-se os instrumentos e equipamentos disponveis no laboratrio, avaliando-se as incertezas das medidas diretas realizadas. Na Parte II, sero calculados o volume e a densidade de um dos slidos, bem como as incertezas associadas a estes valores, obtidas atravs do mtodo de propagao de incertezas. Com estes resultados, dever ser identificado o material com que foi construda a pea. Cada equipe utilizar uma rgua plstica, um paqumetro, um micrmetro, uma balana digital e vrias peas slidas. Ateno: Ao final das medies ou dos clculos, faa os arredondamentos necessrios de forma a apresentar valores e incertezas sempre com o mesmo nmero de casas decimais. As incertezas devero possuir no mximo dois algarismos significativos. No se esquea de identificar claramente nas Tabelas as unidades dos valores apresentados!

Parte I 6.1 Medidas da massa e das dimenses dos slidos

a) Inicialmente, anote a marca e o modelo, os valores do fundo de escala (maior leitura possvel) e da menor diviso da escala (resoluo de medida) dos instrumentos que sero utilizados (rgua, paqumetro, micrmetro e balana digital). Determine as respectivas incertezas instrumentais de todos eles. Lembre-se de que no caso do paqumetro e do micrmetro, deve ser verificada a menor diviso do nonio. Monte uma tabela (Tabela 1) com estes dados. b) Mea cuidadosamente as massas de todas as peas fornecidas com a balana digital (No se esquea de zerar a balana antes de fazer a medida) e anote os valores das medidas, juntamente com suas incertezas e a unidade correspondente. Monte uma tabela com estes resultados (Tabela 2). c) Analise as peas slidas e defina quais as dimenses importantes em cada uma, de forma a ser possvel fazer o clculo de seus respectivos volumes. Monte uma tabela com as expresses matemticas para o clculo do volume de cada pea (Tabela 3).

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d) Mea as dimenses de todas as peas fornecidas, utilizando (sempre que possvel e sem exceder os limites de cada um) os trs instrumentos: rgua, paqumetro e micrmetro. Ateno: Cada membro da equipe dever realizar todas as medidas em todas as peas. Desta forma, cada equipe ter 4 medies para serem utilizadas posteriormente. Organize tabelas para conter cada conjunto de medidas (uma tabela por pea).

Questo 1: Analisando seus dados e as dificuldades encontradas, quais so suas concluses sobre a preciso e as limitaes das medidas realizadas com a rgua, o paqumetro e o micrmetro? Questo 2: Como as imperfeies mecnicas das peas afetaram as medidas das dimenses ?

6.2 Clculos dos valores e incertezas

a) Faa os clculos das mdias, varincias e desvio padro da mdia (adote-o como sendo a incerteza tipo A, estatstica) para cada uma das dimenses das peas, e para cada instrumento de medida utilizado.

b) Determine a incerteza combinada (levando em conta a incerteza instrumental- combinada a outras incertezas do tipo B que tiver observado, como a paralaxe, por exemplo; e a incerteza do tipo A) das dimenses das peas, obtidas com cada instrumento. Parte II 6.3 Clculo do volume e densidade de um slido
a) Escolha uma das peas utilizadas na Parte I, e empregando apenas os valores obtidos com o paqumetro, calcule o valor V do volume da pea escolhida. b) A partir dos resultados obtidos para o volume e a massa da pea, calcule a densidade do material.

6.4 Clculos dos valores e incertezas: propagao de incertezas

a) Empregando as incertezas combinadas das dimenses e o procedimento de propagao de incertezas, determine a expresso para a incerteza combinada associada ao valor do volume da pea escolhida. Apresente esta expresso e faa o clculo correspondente.

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Questo 3: No caso da pea cilndrica, como uma variao na medida do raio afeta o valor do volume ? Esta variao no valor do volume a mesma para qualquer valor de R ?
b) Faa o clculo da incerteza na determinao da densidade. c) Comparando seus resultados com os valores apresentados na Tabela I (e/ou outros valores que voc pesquise), tente identificar o material com que a pea escolhida foi construda. Avalie qual o grau de segurana neste processo de identificao. d) Organize todos os seus resultados em uma tabela, contendo: volume e incerteza; densidade e incerteza; material. e) Faa uma anlise cuidadosa de todos os seus resultados e apresente concluses claras em seu Relatrio.

7- Lista de material

Peas slidas: cilindro, paraleleppedo, esfera, lmina retangular, cilindro com recorte e orifcio. Balana digital Shimadzu BL 3200H Rgua milimtrica Paqumetro universal analgico Pantec (nonio de 50 divises) Micrmetro Pantec IP54

8- Referncias
[1] Apostila de Laboratrio, Fsica Geral e Experimental para Engenharia I, Instituto de Fsica, USP, 2003 [2] Notas de aula de Introduo s Medidas em Fsica, 2008, em: http://sampa.if.usp.br/~suaide/blog/pivot/entry.php?id=89, acessado em 31/10/2013 [3] Apostila: Expresso de Valores Experimentais, BC-1707 https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-de-referencia [4] Artigo: Avaliao e Expresso de Incerteza em Medio, J.H. Vuolo, BC-1707, https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-de-referencia

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[5] Guia para a Expresso da Incerteza de medio, 3. Edio Brasileira, ABNT, INMETRO, 2003 [6] Introduo Teoria de Erros, J.H. Vuolo, Instituto de Fsica, USP, 3. Edio, 1999. [7] Fundamentos da Teoria de Erros, J.H. Vuolo, 2. Edio, Ed. Edgard Blcher, So Paulo, 1996.
[8] Inmetro, Vocabulrio Internacional de Metrologia - Conceitos Fundamentais e

Gerais e Termos Associados - VIM 2012 http://www.inmetro.gov.br/inovacao/publicacoes/vim_2012.pdf, 31/10/2013.

acessado

em

[9] http://www.stefanelli.eng.br/webpage/p_paq_05.html, acessado em 31/10/2013. [10]http://www.trilha4x4.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=69: paquimetro&catid=35:ferra, acessado em 31/10/2013. [11]http://www.trilha4x4.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=73: micrometro-metrico&catid=35:ferra, acessado em 31/10/2013.

9- Autores
Roteiro elaborado pelos professores D.Consonni, J.C. Teixeira, M.T.Escote e S.M.Malmonge.

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