6/15/2006 1

Princpios fsicos de Ultrasonografia

PTC - 5750
6/15/2006 2
O que sabemos?
Tipo de energia?
Tipo de interao com o corpo humano?
Alguma semelhana com radar?
Invasivo?
Ionizante?
Projeo?
Vantagens/Desvantagens/Limitaes?
6/15/2006 3
SONAR
6/15/2006 4
Radar metereolgico
tomogrfico?
morfologia e velocidade
6/15/2006 5
Corte tomogrfico por reflexo
6/15/2006 6
Tomografia
Reconstruo tomogrfica a partir das
projees
CT, Spiral CT, fastCT
SPECT
PET
6/15/2006 7
ULTRA-SONOGRAFIA
Modo Bidimensional
Modo M
Doppler
Mapeamento de fluxos a cores
6/15/2006 8
Ultra-som
Custo/benefcio muito bom
+ Energia utilizada no ionizante
+ Exames no so invasivos
+ Inerentemente tomogrfico: dinmica
+ Exames realizados pelos prprios mdicos
especialistas.
Rudo do tipo speckle (interferncia de ondas
Informaes no so metablicas, ou
fisiolgicas
6/15/2006 9
Som
Som = ondas mecnicas longitudinais de
compresso e rarefao do meio, com freqncias
entre 20 Hz e 20 kHz, capazes de sensibilizar o
sistema auditivo humano.
Humanos - 20 Hz ~ 20 kHz
Ces - 15 Hz ~ 50 kHz
Golfinhos - 150 Hz ~ 150 kHz
Morcegos - 1 kHz ~ 120 kHz
Infra-som = ondas mecnicas com freqncias
abaixo de 20 Hz.
Ultra-som = ondas mecnicas com freqncias
acima de 20 kHz.
6/15/2006 10
Princpios fsicos: energia
Reflexo
Refrao/transmisso
v= . f (velocidade=comprimento x freq. )
v= ~1500 m/s (mdia no corpo)
Percorre 50 cm (ida e volta) em 0.6 ms
Se varrer 100 linhas => 60 ms => 20 imagens/s
6/15/2006 11
Ondas de compresso e rarefao
formando ondas sonoras
6/15/2006 12
Onda sonora e curvas de variao
do deslocamento e da presso
6/15/2006 13
Reflexo, refrao
Meio 1
Figura 5 - Reflexo e refrao (ou transmisso) de ondas na interface
entre os meio 1 e 2
Onda Incidente Onda Refletida
I
i
I
r

i

r
Meio 1
Meio 2

t
Onda Transmitida
ou Refratada
I
t
6/15/2006 14
Transdutor: gerao e recepo
6/15/2006 15
Princpios fsicos
Impedncia acstica
v= . f (velocidade=comprimento x freq. )
Z=. v (Impedncia=densidade x veloc.)
6/15/2006 16
Mergulhando em alta impedncia
Hg
6/15/2006 17
Princpios fsicos
Atenuao:
absoro (calor)
espalhamento
frequncia =>
x
e I I
.
0
.

=
6/15/2006 18
6/15/2006 19
Aumento de 2 x em frequencia ?
No caso da gua, a atenuao aumentou 3 x
x
e I I
.
0
.

=
6/15/2006 20
Princpios fsicos
efeito piezo-eltrico: mecnica <=> eltr.
espalhamento dentro das estruturas
resoluo espacial ~1 =1.5 mm (@1MHz)
v= ~1500 m/s (mdia no corpo)
20 - 50MHz p/ intra-arterial
100-200MHz p/ microscopia celular
v= . f
Z=. v ( :densidade )
6/15/2006 21
Efeito piezoeltrico
Piezoeletricidade:
Tenso alternada produz oscilaes
nas dimenses do cristal, devido ao re-alinhamento
das molculas polarizadas
6/15/2006 22
Eco acstico: impedncia
Transdutor
d
t
v(t)
2d=c.t
tempo
Atenuao:
absoro (calor)
espalhamento
~ frequencia
O que est incorreto no v(t)?
x
e I I
.
0
.

=
6/15/2006 23
( )

+
= =

= =
2
1 2
2
2 1
2
1 2
1 2
cos . cos .
cos . . 4
cos . cos .
cos . cos .
t i
i
i
t
t i
t i
i
r
Z Z
Z Z
I
I
T
Z Z
Z Z
I
I
R

i

r

t
Reflexo
1
Eq. Fresnel
R+T=1
Lei de Snell
2
2
1
sen
sen
v
v
t
i
=

6/15/2006 24
Incidncia normal
( )
2
1 2
2 1
2
1 2
1 2
0
. 4
0
Z Z
Z Z
T
Z Z
Z Z
R
t i
+
=

=
= =
Impedncia acstica (.001g/m2/s) a
1 MHz:
ar => 0,0004
gua => 1,54
sangue => 1,61
fgado => 1,65
osso => 6,00
rim =>1,62
gordura =>1,38
6/15/2006 25
modo A (Amplitude)
Transdutor
d
t
v
2d=c.t
tempo
Atenuao:
absoro (calor)
espalhamento
x
e I I
.
0
.

=
6/15/2006 26
Modo B (Brilho)
modo A em tons de cinza com varredura
115
102
6/15/2006 27
Modo B: diagrama funcional
controle automtico
ganho (tempo)
baixo rudo eletron.
faixa dinmica elevada
janela de tempo (profund)
converso A/D: 20MHz
512 x 512 x 8bits
512 x 512 x 24bits (Doppler)
posio de leitura
imagem mdia, simples ou
de mximos
6/15/2006 28
Modo M (Movimento)
modoA dinmico em tons
de cinza
t
t1
t2
6/15/2006 29
Efeito Doppler
f
f
c
v = 2
0
. c o s ( ) .
Fluxo e velocidade
fluxo
vaso
pele
transd.
feixe

6/15/2006 30
Velocidade absoluta ?
Como obter o ngulo de incidncia ?
6/15/2006 31
Modo duplex
6/15/2006 32
6/15/2006 33
6/15/2006 34
Ultra-som: degradao
T(t) S(t)
Caract. do transdutor B(t)
Atenuao no caminho A(t)
Espalhamento E(t)
Rudo : speckle
S t T t B t A t E t
S f
T f
B f A f E f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) . ( ) . ( )
=
=
6/15/2006 35
Rudo em Ultra-som
Speckle
interferncia entre ecos
6/15/2006 36
rudo Speckle
Rudo dependente do sinal
Amplitude dos envelopes:
Rayleigh e distr. K (baixo )
Imagens: compresso por log()
pdf: dupla exponencial (Fisher-
Tippet)
Estimador
p
p

Filtro simples tipo Wiener (local):

) var( ) var( .
) var(
) .(

2
ruido p p
p
p p p p
+
=
+ =

P. Loizou et al. Med Biol Eng Comput (2006) 44: 414426

6/15/2006 37
Rudo em US
Amplitude em US
Alta densidade de espalhamento
Distribuio de Rayleigh
Baixa densidade
distribuio K
Imagem c/ compresso log
pdf: Fisher-Tippet (dupla
exponencial)
)
2
exp( ) ( Prob
2
2
2

p p
p =
6/15/2006 38
Transdutores
6/15/2006 39
6/15/2006 40
Ultra-som: transdutores
phased-arrays
focar (guiar) regio
diferentes geometrias
Foco
t
Transm.
Rec.
6/15/2006 41
6/15/2006 42
6/15/2006 43
zona de Fresnel
Para que um objeto seja "visvel" pelo
transdutor, ele precisa estar
localizado na zona de Fresnel ou zona
prxima.
deve-se diminuir a espessura do cristal
para aumentar a sua "profundidade de
campo", ou, alternativamente,
aumentar o dimetro D do cristal.
6/15/2006 44
6/15/2006 45
Ultra-som 3D: varr. Mec. tilt
6/15/2006 46
6/15/2006 47
Scan rotacional
Three-dimensional image of a
pregnant uterus with twins. The
image has been "sliced to reveal
the two gestational sacs. This
image was obtained by means of
the rotational scanning
approach using an endfiring
endovaginal transducer (SPIE
pres, Med Imag I).
6/15/2006 48
Visualizao 3D
Image showing the ray-casting approach. An array of rays are cast
through the 3D image projecting the 3D image onto a plane producing a 2D
image. The rays can be made to interact with the 3D image data in different
ways to produce different types of renderings (SPIE Press, Med Imag. I).
6/15/2006 49
The 3D image of the fetal face has been rendered using a translucency-
rendering algorithm with the ray-casting approach. In this image, the amniotic
fluid has been made transparent, and tissues have been made transparent or
opaque depending on the voxel intensity (SPIE Press, Medical Imaging).
6/15/2006 50
Visualizao 3D: MIP
The 3D image of the kidney has been rendered using a
MIP {maximum intensity projection) algorithm with
the ray-casting approach
6/15/2006 51
Ultra-som: aplicaes
Estudo de estruturas dinmicas em uma
determinada posio.
vlvulas cardacas no modo M
Cortes tomogrficos 2D
cardaca
fetal
abdominal, ...
6/15/2006 52
Ultra-som: aplicaes
Mapeamento colorido de fluxo (duplex)
codificao do fluxo (doppler) em cores
sobreposio em imagens 2D
curva temporal do fluxo
Fluxo turbulento, refluxo, perfil de
velocidade
Contraste p/ US: micro-bolhas
IVUS - Intra Vascular Ultra Sound
6/15/2006 53
Aplicaes Clnicas
Definio anatmica
Determinao das dimenses das cavidades,
volume, massa ventricular
Avaliao da funo ventricular (ndices de
ejeo)
Anlise da contratilidade segmentar
(doenas isqumicas)
6/15/2006 54
Aplicaes Clnicas
Deteco de trombos, tumores cardacos
Valvopatias
Aortopatias
Miocardiopatias
Pericardiopatias
Obstrues vasculares
6/15/2006 55
Aplicaes Clnicas
Avaliao da funo sistlica do VE:
-qualitativa
-semi-quantitativa
-quantitativa (frao de encurtamento,
frao de ejeo, mtodo bidimensional)
Avaliao da funo diastlica
6/15/2006 56
Aplicaes Clnicas -Doppler
Estimativa do Gradiente de presso:
P = 4.V
2
(Equao de Bernoulli simplificada)
Estimativa da rea efetiva de um orifcio
estentico
Pressure-Half Time (PHT), Equao de
Continuidade
Volume regurgitante, frao regurgitante
6/15/2006 57
Aplicaes Clnicas - Doppler
Estenoses valvares (estimativa da rea
valvar, gradiente transvalvar)
Insuficincias valvares
Shunt intracavitrio (CIA, CIV, PCA)
Avaliao da funo do VE
Clculo da relao de fluxo entre a
circulao pulmonar e sistmica
6/15/2006 58
Aplicaes Clnicas
Deteco de shunts intracardacos
Melhora do sinal Doppler (quantificao
das disfunes valvares)
Definio da cavidade ventricular
Perfuso miocrdica
6/15/2006 59
Eco Contraste
Tipos de contraste (soluo salina agitada,
PESDA, Levovist)
Imagem Harmnica Intermitente
6/15/2006 60
6/15/2006 61
Fig. 1.5 Perfuso cardaca de um paciente com hipertrofia
cardiomioptica utilizando Ecocardiografia tridimensional e contraste de
microbolhas. Ramo descendente da artria coronria esquerda (LAD)
desde sua origem na artria coronria esquerda (em A), os ramos de
penetrao no septo interventricular (IVS) (em B e C) e suas ramificaes
at o miocrdio (em D).
6/15/2006 62
IVUS
6/15/2006 63
PACS: Conectividade
6/15/2006 64
O Sistema
6/15/2006 65
Comparao de modalidades?
Medicina Nuclear
Ressonncia Magntica
Raio-X
6/15/2006 66
Ultra-som
Custo/benefcio muito bom
+ Energia utilizada no ionizante
+ Exames no so invasivos
+ Inerentemente tomogrfico: dinmica
+ Exames realizados pelos prprios mdicos
especialistas.
Rudo do tipo speckle (interferncia de ondas
Informaes no so metablicas, ou
fisiolgicas