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SIEMENS S7-300 EM REDE PROFIBUS COM SIEMENS S7200

Primeiramente deve se abrir um novo projeto no SIMATIC MANAGER, configurando o Hardware da CPU 314C-2DP, usada nesta apostila. Nas configuraes do Hardware, deve se adicionar o RACK, a CPU e, caso necessrio, mais algum slot de expanso. Ao adicionar a CPU, o SIMATIC abre uma janela, conforme figura 1, das propriedades da rede Profibus. Neste caso, como ela ser usada, clique em NEW e logo aps em OK. Deste modo, ser criada a rede. Clique em OK novamente conforme mostra figura 2.

Ilustrao 1 - Configurando a rede Profibus

Ilustrao 2 - Rede Profibus configurada


SENAI Centro de Tecnologia em Automao e Informtica - CTAI Rodovia SC 401, 3730 88032-005 Florianpolis/SC Fone: (48) 3239 5800 Fax: 3239-5802 CNPJ 03.774.688/0002-36 www.ctai.senai.br ctai@ctai.senai.br

Note que na configurao do Hardware, a rede Profibus j est pronta para receber seus escravos. Agora, clique sobre a linha da rede e v a INSERT OBJECT e uma nova janela aparecer. Nesta janela v a Additional Field > PLC > e selecione o arquivo GSD do S7-200. Caso no esteja instalado o arquivo GSD, v a OPTIONS > INSTALL GSD FILES.

Ilustrao 3 - Inserindo o arquivo GSD do S7-200 Feito isto, o hardware do S7-300 estar configurado, e aparecer da seguinte forma:

Ilustrao 4 - Hardware configurado

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Agora se deve configurar o S7-200, partindo desta ltima tela, clique sobre o desenho do CLP pendurado a rede e na parte inferior da tela, clique com o boto direito sobre a linha e v a INSERT OBJECT novamente:

Ilustrao 5 - Inserindo o CLP no Hardware

Clique sobre o arquivo do S7-200 para inseri-lo e defina a quantidade de bytes a serem trocados com o mestre. Neste caso, usaremos 2 bytes de entrada e 2 de sada. importante lembrar que um S7-200, nunca ser mestre de um S7-300, principalmente pela velocidade de processamento ser muito menor, deste modo, define se que o S7-200 ser escravo do S7-300.

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Ilustrao 6 - Configurao dos bytes de comunicao Logo aps selecionar a quantidade de bytes, deve se definir quais so estes bytes que sero trocados. Neste caso, usaremos os bytes 50 e 51 para sada e 52 e 53 para entrada.

Ilustrao 7 - Definio dos bytes

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Aps a definio dos bytes, devemos ajustar o offset de memria do S7-200. Esta memria ser utilizada para a leitura do sinal enviado pelo mestre profibus. Para o ajuste desta memria, d um duplo clique sobre o mdulo S7-200 que est na rede profibus. Aps o clique, abrir uma janela com as propriedades gerais do S7-200 na rede profibus, na aba Parameter Assignment, ajuste o I/O Offset in the V-Memory.

Ilustrao 8 - Ajuste do Offset da memria A configurao no SIMATIC MANAGER est completa, agora migramos para o programa MICROWIN para configurar o S7-200. No Microwin, a primeira coisa a ser feita, a comunicao do PC com o CLP, pois como se sabe, o prprio Microwin j detecta as configuraes de hardware, sem precisar faz-las manualmente.

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Ilustrao 9 - Comunicando o PC com o S7-200 Depois de feita a comunicao, d um duplo clique sobre a CPU (na mesma tela da figura 8), e ento um duplo clique sobre o mdulo Profibus para obter suas informaes. Nela aparecer o seu endereo e o comando VB, usado na programao.

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Ilustrao 10 - Informaes do Mdulo Profibus Toda a configurao da rede foi feita, agora faremos um exemplo simples de uma entrada do S7-300 ligando uma sada do S7-200 e vice versa. Primeiramente, abra o bloco OB1 do SIMATIC. Nele faremos nosso programa conforme figura 10: No programa utilizaremos em uma lgica um contato aberto da entrada I124.0, um bloco MOVE para enviar a informao ao S7-200, e utilizaremos a sada QB50, que foi configurada anteriormente na figura 7.

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Ilustrao 11 - Enviando um sinal para o escravo pela rede Profibus OBS: Neste caso, se a lgica 2 for esquecida, a sada do escravo que est sendo acionada ficar ligada. Para receber est informao no S7-200, abra o Microwin e faa a seguinte lgica. Neste caso, feita uma comparao do byte 50, que foi enviado pelo mestre, quando este apresentar valor igual a 1, a sada q0.0 acionada, quando a entrada for desacionada, a sada tambm desacionada.

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Ilustrao 12 - Recebendo a informao no S7-200

Agora, faremos o caminho inverso, uma entrada do escravo, acionar uma sada no mestre. Para isto, continuamos no Microwin fazendo as seguintes lgicas. Neste caso, a entrada fsica I0.0 do S7-200, quando acionada, move o valor 1 para o byte 52, que foi definido como byte de entrada conforme figura 7. Quando a entrada for desacionada, envia o valor 0 para o byte 52. OBS: Neste caso, se a lgica 2 for esquecida, a sada do mestre que est sendo acionada ficar ligada.

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Ilustrao 13 - Enviando um sinal para o mestre

Agora no SIMATIC, faremos a lgica onde o mestre recebe o dado enviado pelo escravo para acionar uma sada. Nesta lgica usada uma memria qualquer, definida como M0.0, com seu sinal invertido para habilitar o bloco de MOVE. O valor transferido para a sada Q124 varia de acordo com o recebido pela IB52. Se o valor recebido for igual a 1, a sada Q124.0 ser acionada, caso o valor seja igual a 2, o bit acionado ser o Q124.1 e assim por diante.

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Ilustrao 14 - Mestre recebendo sinal do escravo

Com isto a rede Profibus est funcionando tanto de Mestre -> Escravo como de Escravo -> Mestre.

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