Análisis Dinámico-Traccional (2012)

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES
DINMICO-TRACCIONALES DE LA
UNIDAD VEHICULAR VOLVO FMX
6X4T
Universidad Nacional de Trujillo
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tractores y Maquinaria Pesada
Autor:
Snchez Barba, Nelver Daniel
TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA
UNT
TRUJ
INDICE
I.
RESUMEN
Introduccin
.... 2
1.1. Propsito general

. 3
1.2. Objetivos
3
1.3. Estado del arte 4
II.
Desarrollo del proyecto

2.1. Especificaciones tcnicas de la unidad vehicular
5
2.2. Clculo del radio de rodadura 10
2.3. Curvas potencia/torque vs rpm 10
2.4. Anlisis del convertidor de par . 11
2.4.1. Determinacin de la caracterstica adimensional del convertidor de par .. 11
2.4.2. Anlisis del trabajo del convertidor hidrulico 13
2.4.3. Caracterstica de la turbina 16
2.5. Elaboracin del cronograma de cambio de velocidades 20
2.6. Clculo de la fuerza de traccin bruta
33
2.7. Clculo de la fuerza de resistencia del aire
.
48
2.8. Balance de potencia del vehculo automotor 53
2.9. Clculo del factor dinmico D . 56
2.10. Clculo de aceleraciones de la unidad vehicular j en todas sus marchas 64
2.11. Elaboracin de las curvas caractersticas del consumo de combustible de la
unidad vehicular en carretera 75
III. Discusin de resultados . 79

V. Bibliografa... 81
UNT
RESUMEN
En el presente trabajo se presenta la metodologa llevada a cabo para realizar el anlisis

dinmico traccional, economa de combustible y su influencia en la operatividad de la unidad
vehicular VOLVO FMX 6x4T, bajo condiciones normales de explotacin.
En primer lugar se presentan las especificaciones tcnicas de la unidad vehicular brindadas
por el fabricante .En las especificaciones se precisan las caractersticas del motor ,sus curvas
caractersticas, la transmisin, el tipo de embrague as como pesos y capacidad de carga. Por
ultimo se dan las dimensiones principales y caractersticas de los neumticos. Se empieza
desarrollando el anlisis del vehculo por el calculo del radio de rodadura ya que este es
fundamental pues se presenta en casi todas la ecuaciones.
Se determina el cronograma de cambio de velocidades y con ello el rango de velocidades
que puede desarrollar el vehculo con el motor dado, en las diferentes marchas. Del
conocimiento del cronograma se deriva las velocidades mximas en cada una de las marchas.
Se estudia la fuerza de traccin bruta que es capaz de desarrollar el vehculo en las ruedas
motrices para conocer la posibilidad de marcha del vehculo por diferentes pendientes.
Se realiza un anlisis general del factor dinmico del vehculo, la aceleracin y el consumo
de combustible, para cada uno de ellos se presenta una curva que demuestra su
comportamiento para diferentes rpm.
Por ultimo se precisa de una discusin de los resultados obtenidos en cada uno de los tems
de los que consta este proyecto.

I.
UNT
Introduccin
El presente proyecto es desarrollado en el curso de Tractores y Maquinaria
Pesada, que es dictado en el X ciclo de la carrera de Ingeniera Mecnica de la
Universidad de Trujillo.
El estudio se divide de tal forma que nos permita comprender:
o
o
o
o
o
o
Comportamiento de la unidad automotriz bajo condiciones reales de trabajo.

Velocidades mximas que puede alcanzar en las diversas marchas con las que
cuenta su caja de velocidades.
Fuerza traccional disponible en las ruedas motrices y as como potencia en las
mismas.
El carcter de las fuerzas resistivas a las que esta sometido el vehculo.
Aceleracin que puede alcanzar en las diversas marchas.
El consumo de combustible por cada cien kilmetros de recorrido del vehculo.
Si bien es cierto en el curso de ingeniera automotriz se sienta las bases para este
anlisis, aqu se estudiar una unidad vehicular que trabaja con transmisin
hidromecnica, es decir se incluir en el anlisis el comportamiento del convertidor
hidrulico o transformador hidrulico y la influencia de este en la unidad automotriz.
1.1. Propsito general

El propsito general del proyecto consiste en el anlisis de las propiedades
dinmico-traccionales, economa del consumo de combustible y su influencia en la
operatividad de la unidad automotriz VOLVO FMX 6x4T bajo condiciones de
explotacin normales de trabajo.
1.2. Objetivos
o Determinar la caracterstica adimensional del convertidor de par.
o Determinar el cronograma de cambio de velocidades de la unidad automotriz.
o Determinar la fuerza de traccin bruta en las ruedas motrices para cada una de
las marchas del vehculo.
o Calcular las fuerzas resistivas que se oponen al movimiento del vehculo, tales
como la magnitud de la fuerza de resistencia del viento y el efecto de la carretera,
ambos para diversas marchas.
o Determinacin del factor dinmico del vehculo para cada marcha.
o Determinacin del mximo valor del coeficiente de resistencia total del camino
para cada marcha a partir del factor dinmico mximo.
o Determinar el consumo de combustible por cada cien kilmetros, para diferentes
carreteras.
UNT
1.3. Estado del arte
La industria de automocin especficamente la dedicada a la maquinaria

pesada, ocupa a nivel mundial una de las actividades ms relevantes que generan
grandes recursos econmicos, aumentando los ingresos del pas que la
desarrolla, es por esto que los pases industrializados de primer mundo han
aplicado completamente la ciencia y la tecnologa en esta rea de la ingeniera,
realizando la manufactura de automviles de todo tipo y de diferente aplicacin
para venderlos al mercado internacional.
Los consumidores ms importantes son aquellos pases subdesarrollados que
no tienen la ciencia y la tecnologa suficiente para llevar a cabo dicha actividad,
dedicndose nicamente a la compra de estos para luego explotarlos.
En nuestro pas es comn la mala explotacin de las unidades vehiculares, es
decir dichas unidades son explotadas en condiciones para lo cual no fueron
diseadas. Surgiendo as la necesidad de realizar un anlisis de todas las
propiedades dinmico traccionales de una unidad vehicular para asegurar una
buena condicin de explotacin. Ello es posible siempre que se realicen ciertas
modificaciones en las unidades vehiculares, lo cual implica un conocimiento
detallado del anlisis que se presenta en este proyecto.
UNT
II. Desarrollo del proyecto

2.1. Especificaciones tcnicas de la unidad vehicular
o Motor:
Tabla II.1 Especificaciones tcnicas del motor

Modelo
Volvo D13A440
Nmero de
cilindros
6 cilindros
Cilindrada
12.8 dm3 (litros)
Relacin de
compresin
18.1:1
Dimetro x
Carrera del
pistn
131x158 mm
Tipo de
inyeccin
Inyeccin directa con unidades

inyectoras y gerenciamiento
electrnico
Potencia Mxima
440 CV (324 kW) @

1400-1800 rpm
Torque Mximo
Traccin
2200 N.m @ 1050-1400 rpm
Combustible
Diesel
UNT
o Curvas caractersticas del motor
Fig. II.1 Curvas Potencia vs rpm; Torque vs rpm motor
UNT

o Caja de cambios
Tabla II.2 Caractersticas caja de cambios.

Modelo
VT2514B
Tipo
Sincronizada
Cambios de marcha
Manual/por cables
Nmero de marchas al
frente
14 (12+2 sper-reducidas)
Nmero de marchas en
reversa
o Relaciones de transmisin
Fig. II.2 Relaciones de transmisin.
UNT

o Embrague
Tabla II.3 Caractersticas del embrague.
Modelo
CS43B-O
Tipo
Bidisco de friccin a seco tipo pulltype
Accionamiento
Hidroneumtico
Dimetro del disco

(mm)
430
Pesos (Kgf)
Tabla II.4 Distribucin de pesos
Tara en el eje delantero
5000
Tara en el eje trasero
4400
Tara total del chasis
9400
Capacidad de carga (Kgf)

Tabla II.5 Capacidad de carga en ejes
Eje delantero
7100
Eje trasero
26000
Peso bruto vehicular
UNT
o Dimensiones (mm)
Fig. II.3 Dimensiones generales del Volvo FMX 6X4T
Tabla II.6 Dimensiones M, L, A y C

M
2993
2530
3200
805
o Llantas y neumticos
Tabla II.7 Caractersticas de los neumticos
Tipo
Acero/aluminio
Llanta
9,00x22,5
Neumtico
315/80R22,5
UNT

2.2 Clculo del radio de rodadura
Considerando, el neumtico trasero 315/80R22.5
; (m)
Donde:
-Radio de rodadura, en m.
-Dimetro aro, en pulg.
-Ancho del perfil del neumtico, en mm.
Obtenemos:
2.3 Curvas Potencia/Torque vs rpm
Fig. II.4 Curvas caractersticas del motor

10
UNT
De aqu en lo posterior emplearemos las curvas caractersticas del motor

obtenidas de la pagina del fabricante, eso debido a que las expresiones
matemticas de Leyderman no describen adecuadamente a este tipo de motores
dado que existe zonas en que las curvas tienen un comportamiento constante para
un intervalo de valores de rpm.
2.4 Anlisis del convertidor de par

2.4.1 Determinacin de la caracterstica adimensional del convertidor de par
En base a la ecuacin:
- Coeficiente del momento del convertidor hidrulico (bomba)

- Densidad del fluido operante [Kg/m3] = 890Kg/m3 (El fluido con el cual
opera el convertidor es aceite hidrulico SAE 30 trabajando a la temperatura
de operacin aprox. 80 C.)
- Dimetro activo del transformador hidrulico, medida mxima de su
cavidad de trabajo[m]= 430 mm = 0.430 m
- Frecuencia rotacional de la Bomba [rpm]
Dado que el fabricante nos brinda el valor del dimetro activo del
transformador hidrulico
, y como tenemos el valor de la densidad del
fluido operante es posible, en base a la ecuacin (1), calcular
.A
continuacin se muestra una tabla en la que aparecen representados los
valores de
,
y
.En dicha tabla aparecen considerados 12 valores de
considerado desde las
del
mximo hasta las
mximo.
Tabla II.8 Valores de
, [Nm] 2200 2200 2200 2200 2200 2050 1940 1800 1700 1500 1300 1100
[rpm]
1050 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
La tabla II.8 ha sido confeccionada de tal manera que al realizar el

anlisis del convertidor esta inicia desde el punto mximo de la curva de
torque. As tambin se realiza un distribucin de
, empezando desde
11
0.98
UNT
, de tal forma que para cada rpm que esta asociado con una valor de
se tiene un correspondiente valor de
.

0
0.1
0.2
para cada valor de
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
0.98
3.5
3.1429 2.7857
2.4286
2.0714
1.7143
1.3571
0.3143 0.5571
0.7286
0.8286
0.8571
0.8143
0.7
0.8
0.9
0.95
0.98
1.5251 1.3896 1.1677 0.99496 0.8579 0.69638 0.5792 0.47604 0.40103 0.31758 0.2484
x(10^4)
La tabla II.9 se ha confeccionado teniendo en cuenta que los puntos de

trabajo simultneo del motor con el convertidor de par, se producen en las
intercepciones de las curvas
con
y en base a ello se determina las rpm
de la bomba
en otras palabras se tiene:
Por tanto, se puede presentar la curva denominada Caracterstica

Adimensional del Convertidor de Par.
Fig. II.5 Curvas adimensional del convertidor de par
12
0.19064
UNT
2.4.2. Anlisis del trabajo del convertidor hidrulico

El modelo del convertidor de par que viene con la unidad vehicular es
CS43B-O y del tipo bidisco de friccin a seco tipo pull-type, el cual tiene un
dimetro hidrulico de
. Ahora para analizar el trabajo del
convertidor hidrulico en conjunto con el motor del automvil es necesario
tener as la llamada caracterstica de carga del convertidor hidrulico, la cual
refleja como varan los pares motor, aplicados al rbol de la bomba, en
dependencia de su frecuencia de rotacin, asociados a un valor de . Sus
valores se calculan mediante la ecuacin (1).
Por tanto a continuacin se presenta tablas en las que aparecen los

valores del torque de la bomba
en funcin de los valores del coeficiente
de la bomba
correspondiente a cada valor de la relacin de transmisin
del convertidor
:
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
para diversas
dado
100
200
300
400
Uth=0.0
500
600
700
800
900
1000
1050
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00015
0.00000
19.95403
79.81612
179.58626
319.26447
498.85073
718.34505
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1050
1100
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
977.74744 1277.05788 1616.27637 1995.40293 2199.93173
Uth=0.1
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
890
0.00013896
0
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896 0.00013896
18.1812
72.7247
163.6306
290.8989
454.5295
654.5225
890.8779
1163.5956
1472.6757
2004.4752
2199.9229
Uth=0.2
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
600
700
800
1050
1100
1200
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.00011677
0
0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677 0.00011677
15.2779
61.1116 137.501069 244.4463
381.9474 550.004275 748.6169
977.7854 1684.3881 1848.6255 2200.0171
Uth=0.3
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
600
700
800
1050
1200
1300
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.000099496 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 0.000099496 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05 9.9496E-05
0
13.0178
52.0712
117.1603
208.2849
325.4452
468.6411
637.8727
833.1398 1435.2135 1874.5645 2200.00978
13
UNT
Uth=0.4
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
600
700
800
1050
1200
1400
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579 0.00008579
0
11.2246
44.8982
101.0210
179.5928
280.6138 404.0838 550.0030 718.3712 1237.5067 1616.3353 2200.01187
Uth=0.5
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
600
800
1050
1100
1300
1500
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.000069638 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 0.000069638 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05 6.9638E-05
0
9.1113
36.4451
82.0014
145.7802 227.7816 328.0055 583.1208 1004.5167 1102.4628 1539.8034 2050.03413
Uth=0.6
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
600
800
1050
1200
1400
1600
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792 0.00005792
0
7.57810883 30.3124353 68.2029794 121.2497412 189.452721 272.811918 484.998965 835.486498 1091.24767 1485.30933 1939.99586
Uth=0.7
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
600
800
1050
1300
1500
1700
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.000047604
0
4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 0.000047604 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05 4.7604E-05
6.2284
24.9136
56.0555
99.6542
155.7097 224.2220 398.6169 686.6799 1052.5977 1401.3875 1800.00443
Uth=0.8
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
800
1050
1200
1400
1600
1800
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
0.000040103
0
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 0.000040103 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05 4.0103E-05
5.2470
20.9879
47.2228
83.9516
131.1744 335.8065 578.4792 755.5647 1028.4075 1343.2261 1700.02049
Uth=0.9
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
300
400
500
800
1050
1300
1500
1700
1900
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.000031758
0
3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 0.000031758 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05 3.1758E-05
4.1551
16.6206
37.3962
66.4822
103.8784 265.9288 458.1039 702.2183 934.9060 1200.8348 1500.00474
14
UNT
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
400
600
Uth=0.95
800
1050
1200
1400
1600
1800
2000
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.00002484
0
0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484 0.00002484
3.25000385 13.0000154 52.0000617 117.0001388 208.000247 358.312925 468.000555 637.000755 832.000987 1053.00125 1300.00154
Uth=0.98
ne [rpm]
D[m]
Me [Nm]
100
200
400
600
800
1050
1300
1500
1700
1900
2100
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
890
0.000019064
0
1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 0.000019064 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05 1.9064E-05
2.4943
9.9771
39.9086
89.7943
159.6343 274.9951 421.5344 561.2144 720.8488 900.4374 1099.98029
La grafica que se presenta a continuacin es el resultado de mantener constante el

valor de
y hacer variar el torque de la bomba en funcin de las rpm del motor. Dicha
grafica fue obtenida considerando al convertidor como hidrulico transparente y complejo.
As tambin por recomendacin del libro gua del curso de Tractores y maquinaria pesada
(Pg.22) se analiza el funcionamiento del convertidor hidrulico partiendo desde el reposo
en el rgimen de mximo torque del motor con el fin de obtener la mayor fuerza de
traccin posible, hasta el rgimen de mxima potencia(es decir
.
Fig. II.6 Curva del motor con transmisin hidrulica transparente

15
UNT

2.4.3. Caracterstica de la turbina
El rendimiento del convertidor hidrulico se puede expresar de la siguiente

manera:
Por lo que igualando
-Rendimiento del convertidor (transformador) hidrulico

-Relacin del transmisor hidrulico
- Coeficiente de conversin de transformador hidrulico
- Frecuencia rotacional de la turbina y de la bomba
- Torque de la turbina y de la bomba.
La tabla a continuacin muestra el torque de la turbina en funcin de

la que se incluye tambin los valores de
, y
.
Determinacin del torque de la turbina, Mt
2200
2050
1940
1800
, en
Me [Nm]
2200
2200
2200
2200
1700
1500
1300
1100
Uth
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
0.98
Kth
3.5
3.1429
2.7857
2.4286
2.0714
1.7143
1.3571
Mt (Nm)
7700
6914.2857
6128.5714
5342.8571
4557.1429
3514.2857
2632.8571
1800
1700
1500
1300
1100
ne [rpm]
1050
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
F
Fig.II.7 Curva torque convertidor vs
16
UNT
A su vez se precisan de las tablas que incluyen los valores del torque de
la turbina
en funcin de los rpm para cada valor de
y la
correspondiente grfica.
Tabla II.11 Torque de la turbina
, para un
Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0

400
500
600
dado
ne [rpm]
100
200
300
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
0.0000
19.9540
79.8161
179.5863
319.2645
498.8507
718.3451
977.7474
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
69.839
279.356
628.552
1117.426
1745.978
2514.208
3422.116
4469.703
5656.967
ne [rpm]
100
200
300
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
18.181
72.725
163.631
ne [rpm]
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,Uth=0.1

400
500
600
290.899
454.530
654.523
700
800
900
1277.0579 1616.2764
1000
1050
1995.4029 2199.9317
3.5
3.5
6983.910 7699.76106
700
800
900
1050
1100
890.878
1163.596
1472.676
2004.475
2199.9229
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
0.000
57.141
228.563
514.268
914.254
1428.521
2057.071
2799.902
3657.015
4628.409
6299.779
6914.043

300
400
500
600
100
200
700
800
1000
1100
1200
15.278
61.112
137.501
244.446
381.947
550.004
748.617
977.785
1684.388
1848.625
2200.0171
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
2.786
0.000
42.560
170.239
383.039
680.958
1063.996
1532.155
2085.433
2723.831
4692.224
5149.742
6128.619
ne [rpm]
100
200
300
700
800
1000
1200
1300
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
13.018
52.071
117.160
637.873
833.140
1435.213
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
2.429
0.000
31.615
126.459
284.532
505.835
790.367
1138.128
1549.119
2023.340
3485.518
4552.514
5342.881
ne [rpm]
100
200
300
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
11.225
44.898
101.021
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
2.071
0.000
23.251
93.003
209.258
372.014
581.271
837.031
1139.292
1488.055
2563.407
3348.123
4557.167
ne [rpm]
100
200
300
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
9.111
36.445
82.001

400
500
600
208.285
325.445
468.641

400
500
600
179.593
280.614
404.084

400
500
600
145.780
227.782
328.005
1874.565 2200.00978
700
800
1000
1200
1400
550.003
718.371
1237.507
1616.335
2200.01187
800
1000
1100
1300
1500
583.121
1004.517
1102.463
1539.803
2050.03413
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
1.714
0.000
15.619
62.477
140.574
249.909
390.483
562.295
999.636
1722.029
1889.936
2639.663
3514.344
17
UNT
Torque de la turbina Mt a diferentes rpm,th=0.6

400
500
600
ne [rpm]
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
68.20297944
121.2497412
189.4527207
272.8119178
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
1.357
0.000
10.285
41.138
92.561
164.553
257.114
370.245
658.213
1133.875
1480.979
2015.777
2632.852
ne [rpm]
100
200
300
800
1000
1300
1500
1700
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
6.228
24.914
56.056
99.654
155.710
224.222
398.617
686.680
1052.598
1401.388
1800.00443
6.228
24.914
56.056
99.654
155.710
224.222
398.617
686.680
1052.598
1401.388
1800.00443
ne [rpm]
100
200
300
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
5.247
20.988
47.223
100
200
7.57810883 30.31243531
300

400
500
600

400
500
800
83.952
131.174
335.807
800
1000
1200
1400
1600
484.9989649 835.486498 1091.247671 1485.30933 1939.99586
1000
1200
1400
1600
1800
578.479
755.565
1028.407
1343.226
1700.02049
5.247
20.988
47.223
83.952
131.174
335.807
578.479
755.565
1028.407
1343.226
1700.02049
ne [rpm]
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
100
200
300
400
500
800
1000
1300
1500
1700
1900
4.155
16.621
37.396
66.482
103.878
265.929
458.104
702.218
934.906
1200.835
1500.00474
4.155
16.621
37.396
66.482
103.878
265.929
458.104
702.218
934.906
1200.835
1500.00474
1400
1600
1800
2000
ne [rpm]
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
ne [rpm]
100
200
400
600
800
1100
1300
1500
1700
1900
2100
Me = Mb[Nm]
Kth
Mt[Nm]
2.494
9.977
39.909
89.794
159.634
274.995
421.534
561.214
720.849
900.437
1099.98029
1
0
100
200
3.25000385 13.00001542
1
3.25000385 13.00001542
400
600
800
1000
1200
52.00006167
117.0001388
208.0002467
358.312925
468.000555
52.00006167
117.0001388
208.0002467
358.312925
468.000555
637.000755 832.0009867 1053.001249 1300.00154

1
637.000755 832.0009867 1053.001249 1300.00154
2.494
9.977
39.909
89.794
159.634
274.995
421.534
561.214
720.849
900.437
1099.98029
18
UNT
En la curva siguiente se muestra el resultado del anlisis para la turbina del

transformador hidrulico, el anlisis se realizo para los puntos de trabajo simultneo del
motor con el convertidor hidrulico. Se hace el anlisis de la turbina para cada
,
evaluamos el torque de la turbina correspondiente a cada torque de la bomba, es
decir evaluamos el torque de la turbina para cada coeficiente de bomba
, o de otra
manera para cada
.
Fig.II.8 Torque turbina
a partir de
a diversas
19
UNT
2.5. Elaboracin del cronograma de cambio de velocidades

La ecuacin que se emplea para determinar la velocidad en cada marcha
se calcula por una ecuacin anloga a la que se emplea para unidades
vehiculares con embragues mecnicos, dicha ecuacin se calcula para
diferentes rpm:
.
El anlisis que se hizo en base a la ecuacin anterior fue emplear los
diferentes valores
dados por el fabricante considerando
.A su
vez cada tabla se confecciona para un valor fijo de
, desde
a
.
Tabla II.12 Cronograma de cambio de velocidad para diversos
Cronograma de cambio de velocidades (Uth=0.1)

163.6306 290.8989 454.5295 654.5225 890.8779
dado.
Me [Nm]
0.0000
18.1812
72.7247
1163.5956 1472.6757 2004.4752 2199.9229
ne [rpm]
V(1 Marcha)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1050
1100
0.000
0.018
0.035
0.053
0.071
0.088
0.106
0.123
0.141
0.159
0.185
0.194
V(2 Marcha)
V(3 Marcha)
V(4 Marcha)
V(5 Marcha)
V(6 Marcha)
V(7 Marcha)
V(8 Marcha)
V(9 Marcha)
V(10 Marcha)
0.000
0.022
0.044
0.066
0.088
0.110
0.132
0.154
0.176
0.198
0.231
0.242
0.000
0.026
0.052
0.078
0.104
0.130
0.156
0.182
0.208
0.234
0.273
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8.798
13.197
17.597
23.095
26.395
30.794
35.193
39.592
43.991
2.749
5.499
10.998
16.497
21.996
28.869
32.994
38.492
43.991
49.490
54.989
0
0
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

2.49428637 9.97714549 39.908582 89.7943094 159.634328 274.995073 421.534397
100
200
400
600
800
1050
1300
0.173
0.346
0.691
1.037
1.383
1.815
2.247
0.216
0.431
0.862
1.293
1.724
2.263
2.802
0.255
0.510
1.019
1.529
2.039
2.676
3.313
0.318
0.636
1.272
1.908
2.544
3.339
4.134
0.396
0.792
1.585
2.377
3.169
4.159
5.150
0.494
0.988
1.977
2.965
3.953
5.188
6.424
0.606
1.212
2.424
3.636
4.848
6.363
7.879
0.756
1.513
3.025
4.538
6.051
7.942
9.832
0.955
1.910
3.820
5.730
7.640
10.027 12.415
1.192
2.383
4.767
7.150
9.534
12.513 15.492
1.485
2.970
5.940
8.910
11.880 15.592 19.305
1.854
3.708
7.415
11.123 14.830 19.465 24.099
2.269
4.538
9.076
13.614 18.152 23.825 29.497
2.836
5.673
11.345 17.018 22.690 29.781 36.872
561.214434
1500
2.593
3.233
3.822
4.770
5.942
7.412
9.091
11.345
14.325
17.876
22.274
27.807
34.035
42.544
720.848762
1700
2.938
3.664
4.332
5.405
6.734
8.400
10.303
12.858
16.235
20.259
25.244
31.514
38.573
48.217
900.43738 1099.98029
1900
2100
3.284
3.630
4.095
4.526
4.842
5.351
6.041
6.677
7.526
8.319
9.388
10.377
11.515 12.727
14.371 15.883
18.145 20.055
22.643 25.026
28.214 31.184
35.222 38.929
43.112 47.650
53.889 59.562
25
UNT
En la ultima tabla se determina el comportamiento de la velocidad en la

diferentes marchas en funcin de la variacin de
, esto tambin se hizo en
base a la ecuacin (4)
Tabla II.13 Cronograma de cambio de velocidades
Uth
ne [rpm]
V(1 Marcha)
V(2 Marcha)
0
1050
0
0
V(3 Marcha)
V(4 Marcha)
V(5 Marcha)
V(6 Marcha)
V(7 Marcha)
V(8 Marcha)
V(9 Marcha)
V(10 Marcha)
V(11 Marcha)
V(12 Marcha)
V(13 Marcha)
V(14 Marcha)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cronograma de cambio de velocidades f(Uth)

0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
0.98
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
0.19400272 0.42327866 0.68782782 0.9876502 1.32274581 1.69311463 2.09875668 2.53967195 3.01586044 3.35095604 3.62961449
0.24191372 0.52781176 0.85769411 1.23156078 1.64941175 2.11124704 2.61706665 3.16687057 3.7606588 4.17850977 4.52598585
0.28603635
0.3569041
0.44463472
0.55463146
0.68025312
0.84895589
1.07191401
1.33764059
1.66679822
2.08077425
2.54686768
3.08580513
0.62407931
0.77869986
0.97011212
1.21010501
1.48418863
1.85226741
2.33872147
2.91848856
3.63665067
4.53987109
5.55680222
6.73266574
1.01412889
1.26538728
1.57643219
1.96642065
2.41180652
3.00993454
3.80042239
4.74254391
5.90955733
7.37729053
9.02980361
10.9405818
1.45618507
1.81696635
2.26359494
2.82357836
3.4631068
4.32195728
5.45701677
6.80980664
8.48551822
10.5930326
12.9658718
15.7095534
1.95024786
2.43343707
3.03160037
3.78157817
4.63808946
5.78833564
7.3085046
9.12027675
11.3645333
14.1870972
17.3650069
21.0395804
2.49631726
3.11479945
3.88044848
4.84042005
5.93675451
7.40906963
9.35488589
11.6739542
14.5466027
18.1594844
22.2272089
26.930663
3.09439327
3.86105349
4.81013926
6.00010402
7.35910194
9.18415922
11.5961606
14.4708391
18.0317262
22.5101942
27.5524777
33.382801
3.74447589
4.67219918
5.82067272
7.26063008
8.90513176
11.1136044
14.0323288
17.5109314
21.819904
27.2392266
33.3408133
40.3959945
4.44656512
5.54823652
6.91204885
8.62199822
10.574844
13.1974053
16.6633905
20.794231
25.911136
32.3465815
39.5922158
47.9702434
4.94062791
6.16470725
7.68005428
9.57999802
11.7498266
14.6637836
18.5148783
23.1047011
28.7901511
35.9406462
43.9913509
53.3002705
26
5.35148012
6.67735132
8.31871142
10.3766505
12.7269175
15.883193
20.0545366
25.0260394
31.1842795
38.9293946
47.649579
57.7326087
UNT
27
UNT
28
UNT
29
UNT
30
UNT
31
UNT
Fig.II.9 Cronograma de velocidades para diversos
dado.
32
UNT
2.6. Clculo de la fuerza de traccin bruta

El clculo de la fuerza de traccin se realiza en base a la siguiente
expresin:
Las tablas que a continuacin se presentan se obtuvieron realizando

un anlisis para cada
, desde
hasta
, para diferentes
.As tambin la ultima tabla (tabla verde) describe el comportamiento
de la fuerza traccional en funcin de
.Todo el anlisis que al final
concluye en una grfica se realizo considerando al transformador como
transparente.
Tabla II.14 Fuerza de traccin para diversos
dado.
FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.0
ne [rpm]
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1050
Mb[Nm]
0.0000
19.9540
79.8161
179.5863
319.2645
498.8507
718.3451
977.7474
1277.0579
1616.2764
1995.4029
2199.9317
Uth
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Kth
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
Pt1
0.0
13734.5
54938.0
123610.5
219751.9
343362.4
494441.8
672990.3
879007.7
1112494.1
1373449.5
1514228.1
Pt2
0.0
11014.4
44057.5
99129.4
176230.1
275359.5
396517.6
539704.6
704920.2
892164.7
1101437.9
1214335.3
Pt3
Pt4
Pt5
Pt6
Pt7
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
9315.4
7465.7
5992.6
4804.1
3917.0
37261.4
29862.7
23970.5
19216.6
15667.9
83838.2
67191.1
53933.6
43237.3
35252.7
149045.6
119450.8
95882.0
76866.3
62671.5
232883.8
186641.8
149815.6
120103.6
97924.2
335352.7
268764.2
215734.5
172949.2
141010.8
456452.3
365818.0
293638.7
235403.1
191931.4
596182.5
477803.1
383528.0
307465.2
250685.9
754543.5
604719.5
485402.7
389135.7
317274.4
931535.2
746567.3
599262.6
480414.4
391696.8
1027017.6
823090.5
660687.0
529656.9
431845.7
Pt8
0.0
3138.6
12554.4
28247.4
50217.5
78464.9
112989.4
153791.2
200870.1
254226.3
313859.6
346030.2
Pt9
0.0
2485.8
9943.1
22371.9
39772.3
62144.2
89487.6
121802.6
159089.1
201347.2
248576.8
274055.9
Pt10
0.0
1992.0
7967.8
17927.7
31871.4
49799.1
71710.6
97606.1
127485.6
161348.9
199196.2
219613.8
Pt11
0.0
1598.6
6394.4
14387.3
25577.5
39964.8
57549.3
78331.0
102309.9
129485.9
159859.1
176244.7
Pt12
0.0
1280.5
5122.2
11524.9
20488.8
32013.7
46099.7
62746.8
81955.0
103724.3
128054.7
141180.3
Pt13
0.0
1046.2
4184.8
9415.8
16739.2
26155.0
37663.1
51263.7
66956.7
84742.1
104619.9
115343.4
Pt14
0.0
837.0
3347.8
7532.6
13391.3
20924.0
30130.5
41011.0
53565.4
67793.7
83695.9
92274.7
33
UNT

400
500
600
700
ne [rpm]
100
200
300
800
900
1050
1100
Mb[Nm]
0.0000
18.1812
72.7247
163.6306
290.8989
454.5295
654.5225
890.8779
1163.5956
1472.6757
2004.4752
2199.9229
Uth
Kth
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
0.10
3.1
Pt1
0.0
11237.3
44949.1
101135.4
179796.3
280931.7
404541.7
550626.2
719185.2
910218.8
1238908.9
1359709.6
Pt2
Pt3
Pt4
0.0
0.0
0.0
9011.7
7621.6
6108.3
36046.9
30486.5
24433.0
81105.6
68594.6
54974.3
144187.7
121945.9
97732.1
225293.2
190540.5
152706.3
324422.2
274378.4
219897.1
441574.7
373459.4
299304.4
576750.6
487783.8
390928.2
729950.0
617351.3
494768.5
993543.0
840283.7
673434.9
1090419.1
922216.2
739098.7
Pt5
0.0
4903.0
19612.2
44127.3
78448.6
122575.9
176509.4
240248.8
313794.4
397146.0
540559.9
593267.5
Pt6
0.0
3930.6
15722.6
35375.8
62890.4
98266.2
141503.3
192601.7
251561.4
318382.4
433353.9
475608.3
Pt7
0.0
3204.8
12819.1
28843.0
51276.5
80119.5
115372.0
157034.2
205105.8
259587.1
353326.9
387778.2
Pt8
0.0
2567.9
10271.7
23111.4
41086.9
64198.3
92445.5
125828.7
164347.6
208002.5
283114.5
310719.7
Pt9
0.0
2033.8
8135.2
18304.2
32540.8
50845.0
73216.9
99656.3
130163.3
164738.0
224226.7
246090.0
Pt10
0.0
1629.8
6519.1
14668.0
26076.5
40744.5
58672.1
79859.3
104306.0
132012.2
179683.3
197203.5
Pt11
0.0
1307.9
5231.7
11771.4
20926.9
32698.3
47085.6
64088.7
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400
600
800
1050
1200
1400
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
0.95
832.0009867
1600
0.95
1053.001249 1300.001542
1800
2000
0.95
0.95
Kth
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
Pt1
Pt2
Pt3
Pt4
Pt5
Pt6
Pt7
Pt8
Pt9
Pt10
Pt11
Pt12
Pt13
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
639.1
512.6
433.5
347.4
278.9
223.6
182.3
146.1
115.7
92.7
74.4
59.6
48.7
2556.6
2050.2
1734.0
1389.7
1115.5
894.3
729.1
584.2
462.7
370.8
297.6
238.4
194.7
10226.3
8201.0
6935.9
5558.7
4461.9
3577.0
2916.5
2336.9
1850.8
1483.2
1190.3
953.5
779.0
23009.1
18452.2
15605.8
12507.1
10039.3
8048.3
6562.0
5258.0
4164.4
3337.1
2678.1
2145.3
1752.7
40905.1
32803.9
27743.7
22234.8
17847.7
14308.1
11665.8
9347.6
7403.3
5932.6
4761.0
3813.8
3115.9
70465.5
56509.8
47792.9
38303.0
30745.5
24647.9
20096.2
16102.7
12753.4
10219.9
8201.7
6569.9
5367.6
92036.6
73808.7
62423.3
50028.4
40157.3
32193.2
26248.1
21032.1
16657.4
13348.4
10712.4
8581.1
7010.7
125272.0
100461.9
84965.1
68094.2
54658.6
43818.5
35726.6
28627.1
22672.6
18168.6
14580.7
11679.8
9542.4
163620.6
131215.5
110974.8
88939.4
71390.8
57232.3
46663.3
37390.4
29613.2
23730.5
19044.2
15255.3
12463.5
207082.3
166069.6
140452.5
112563.9
90354.0
72434.6
59058.2
47322.3
37479.2
30033.9
24102.8
19307.5
15774.1
255657.1
205024.2
173398.2
138967.8
111548.1
89425.5
72911.4
58422.6
46270.7
37078.9
29756.6
23836.4
19474.2
Pt14
0.0
38.9
155.8
623.2
1402.1
2492.7
4294.1
5608.6
7633.9
9970.8
12619.3
15579.4
Me [Nm]
ne [rpm]
Uth
Kth
Pt1
Pt2
Pt3
Pt4
Pt5
Pt6
Pt7
Pt8
Pt9
Pt10
Pt11
Pt12
Pt13
Pt14
Me [Nm]
ne [rpm]
38
1500.004738
1900
0.90
1.0
294989.6
236566.9
200075.2
160347.8
128709.7
103183.4
84128.7
67410.8
53389.3
42783.4
34334.6
27503.6
22470.3
17976.2
UNT
Me [Nm]
ne [rpm]
Uth
Kth
Pt1
Pt2
Pt3
Pt4
Pt5
Pt6
Pt7
Pt8
Pt9
Pt10
Pt11
Pt12
Pt13
Pt14
0
0
0.98
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

2.49428637 9.97714549 39.908582 89.7943094 159.634328 274.995073 421.534397
100
200
400
600
800
1050
1300
0.98
0.98
0.98
0.98
0.98
0.98
0.98
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
490.5
1962.1
7848.4 17658.9 31393.5 54080.3 82898.6
393.4
1573.5
6294.0 14161.5 25176.1 43369.7 66480.5
332.7
1330.8
5323.1 11977.0 21292.5 36679.7 56225.5
266.6
1066.5
4266.2
9598.8 17064.6 29396.5 45061.3
214.0
856.1
3424.4
7704.9 13697.6 23596.3 36170.2
171.6
686.3
2745.3
6176.8 10981.0 18916.6 28996.8
139.9
559.6
2238.3
5036.2
8953.2 15423.3 23642.0
112.1
448.4
1793.5
4035.4
7174.0 12358.4 18943.9
88.8
355.1
1420.5
3196.0
5681.8
9787.8 15003.6
71.1
284.6
1138.3
2561.1
4553.1
7843.5 12023.1
57.1
228.4
913.5
2055.4
3654.0
6294.5
9648.8
45.7
182.9
731.8
1646.4
2927.0
5042.2
7729.1
37.4
149.5
597.8
1345.1
2391.3
4119.5
6314.6
29.9
119.6
478.3
1076.1
1913.1
3295.6
5051.7
561.214434
1500
0.98
1.0
110367.9
88509.6
74856.5
59992.8
48155.7
38605.2
31476.0
25221.2
19975.2
16007.0
12846.0
10290.2
8407.1
6725.7
720.8487615
1700
0.98
1.0
141761.5
113685.6
96149.0
77057.4
61853.3
49586.3
40429.2
32395.2
25657.0
20560.2
16500.0
13217.2
10798.4
8638.7
900.4373803
1900
0.98
1.0
177079.2
142008.7
120103.1
96255.1
77263.1
61940.0
50501.6
40466.0
32049.1
25682.4
20610.7
16510.1
13488.7
10790.9
1099.98029
2100
0.98
1.0
216321.1
173478.7
146718.7
117585.9
94385.1
75666.3
61693.0
49433.5
39151.4
31373.8
25178.1
20168.9
16477.8
13182.3
39
UNT
40
UNT
41
UNT
42
UNT
43
UNT
Fig.II.10 Fuerza
para diversas velocidades y
dado.
44
UNT

Tabla II.15 Fuerza de traccin en funcin
FUERZA DE TRACCION EN FUNCION DE Uth
Me [Nm]
2200
2200
2200
2200
2200
2050
1940
1800
1700
1500
1300
1100
ne [rpm]
1050
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
Uth
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0.95
0.98
3.5
3.1429
2.7857
2.4286
Kth
2.0714
1.7143
1.3571
1.0
Pt1
1514275.1 1359757.2 1205239.3 1050721.5
896203.6
691116.3
517775.3
353986.4
334320.5
294988.7
255656.8
216325.0
Pt2
1214372.9 1090457.3
966541.7
842626.1
718710.5
554240.7
415229.9
283879.4
268108.3
236566.2
205024.0
173481.8
Pt3
Pt4
Pt5
Pt6
Pt7
1027049.5
823116.0
660707.5
529673.3
431859.1
922248.5
739124.6
593288.3
475625.0
387791.8
817447.5
655133.1
525869.2
421576.7
343724.6
712646.6
571141.7
458450.1
367528.4
299657.3
607845.6
487150.3
391030.9
313480.1
255590.1
468746.1
375670.8
301547.4
241743.3
197100.8
351178.5
281447.6
225915.4
181110.9
147665.4
240089.5
192416.7
154451.1
123819.7
100954.1
226751.2
181726.9
145870.5
116940.9
95345.5
200074.6
160347.3
128709.2
103183.1
84128.4
173398.0
138967.6
111548.0
89425.4
72911.3
146721.4
117588.0
94386.8
75667.6
61694.2
Pt8
346040.9
310730.6
275420.3
240110.0
204799.7
157933.3
118321.6
80892.7
76398.6
67410.6
58422.5
49434.4
Pt9
274064.4
246098.7
218132.9
190167.1
162201.4
125083.2
93710.7
64067.0
60507.7
53389.2
46270.6
39152.1
Pt10
219620.6
197210.4
174800.1
152389.8
129979.6
100235.0
75094.8
51339.9
48487.7
42783.2
37078.8
31374.4
Pt11
176250.2
158265.5
140280.8
122296.0
104311.3
80440.7
60265.1
41201.3
38912.4
34334.4
29756.5
25178.6
Pt12
141184.7
126778.1
112371.5
97964.9
83558.3
64436.8
48275.2
33004.2
31170.6
27503.5
23836.4
20169.2
Pt13
115347.0
103576.9
91806.8
80036.7
68266.6
52644.4
39440.5
26964.2
25466.2
22470.2
19474.2
16478.1
Pt14
92277.6
82861.5
73445.4
64029.3
54613.3
42115.6
31552.4
21571.4
20373.0
17976.2
15579.3
13182.5
Fig.II.11 Fuerza
en funcin de
45
UNT
2.7. Clculo de la fuerza de resistencia del aire

Para determinar la magnitud de la fuerza con la que el aire influye sobre la
unidad vehicular en movimiento se emplea la siguiente expresin
matemtica:
Donde:
,[ ]
,[ ]
[ ]
El valor de
.
.
se obtiene de la tabla siguiente:
Tabla II.16 Coeficiente de resistencia del aire

para diversos vehculos
Tipos de
automviles
cabina
cerrada
Livianos
cabina
abierta
De
carrera
Camiones
Buses
0.20-0.35
0.4-0.5
0.13-0.15
0.6-0.7
0.25-0.4
En nuestro caso tenemos un camin por lo que tomaremos

El valor de
se calcula en base a la siguiente expresin:
46
UNT

Donde:
Obtenemos:
Con las cantidades anteriormente calculadas es posible obtener la fuerza

de resistencia del aire par cada
en base a la ecuacin
.Los resultados
obtenidos se muestran a detalle en cada una de las tablas que se presentan a
continuacin:
Tabla II.17 Fuerza
para diversas
dado.
FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE Pw,(Uth=0.1)
Uth
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
ne [rpm]
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1050
1100
Pw1
0.00
0.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.06
0.08
0.10
0.14
0.15
Pw2
0.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.05
0.07
0.09
0.12
0.15
0.21
0.23
Pw3
0.00
0.00
0.01
0.02
0.04
0.07
0.10
0.13
0.17
0.22
0.29
0.32
Pw4
Pw5
Pw6
Pw7
Pw8
Pw9
Pw10
0.00
0.00
0.02
0.04
0.07
0.10
0.15
0.20
0.27
0.34
0.46
0.50
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.01
0.01
0.02
0.02
0.04
0.03
0.04
0.06
0.09
0.15
0.06
0.09
0.14
0.21
0.34
0.10
0.16
0.24
0.38
0.60
0.16
0.25
0.38
0.59
0.93
0.23
0.36
0.54
0.84
1.35
0.32
0.49
0.74
1.15
1.83
0.41
0.64
0.96
1.50
2.39
0.52
0.81
1.22
1.90
3.03
0.71
1.10
1.66
2.59
4.12
0.78
1.21
1.82
2.84
4.52
0.00
0.06
0.23
0.52
0.93
1.46
2.10
2.85
3.73
4.72
6.42
7.05
Pw11
0.00
0.09
0.36
0.81
1.45
2.26
3.25
4.43
5.79
7.32
9.97
10.94
Pw12
0.00
0.14
0.56
1.27
2.25
3.52
5.07
6.90
9.02
11.41
15.53
17.05
Pw13
Pw14
0.00
0.21
0.84
1.90
3.38
5.28
7.60
10.34
13.51
17.10
23.27
25.54
0.00
0.33
1.32
2.97
5.28
8.25
11.87
16.16
21.11
26.72
36.36
39.91
47
UNT
Pw1
0.2
0
0.00
0.2
100
0.00
0.2
200
0.02
0.2
300
0.04
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166.02
213.24
0.00
1.15
4.60
10.34
18.39
28.73
41.37
73.55
126.70
194.22
258.58
332.13
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.83
2.85
4.43
6.90
10.34
16.16
7.33
11.41
17.72
27.62
41.37
64.64
16.49
25.68
39.87
62.13
93.09
145.45
29.31
45.65
70.88
110.46
165.49
258.58
45.80
71.33
110.75
172.60
258.58
404.03
65.96
102.71
159.48
248.54
372.35
581.80
117.26
182.60
283.52
441.84
661.96
1034.31
201.99
314.55
488.41
761.15
1140.33
1781.76
309.63
482.17
748.67
1166.74
1747.99
2731.23
412.23
641.95
996.75
1553.36
2327.20
3636.25
529.49
824.55
1280.27
1995.20
2989.16
4670.57
Pw4
Pw5
Pw6
Pw7
Pw8
Pw9
Pw10
Pw11
Pw12
Pw13
Pw14
50
UNT
Uth
ne [rpm]
Pw1
Pw2
Pw3
Pw4
Pw5
Pw6
Pw7
Pw8
Pw9
Pw10
Pw11
Pw12
Pw13
Pw14
Uth
ne [rpm]
Pw1
Pw2
Pw3
Pw4
Pw5
Pw6
Pw7
Pw8
Pw9
Pw10
Pw11
Pw12
Pw13
Pw14
0.8
0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.9
0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.8
100
0.08
0.12
0.17
0.27
0.41
0.64
0.96
1.50
2.39
3.73
5.79
9.02
13.51
21.11
0.9
100
0.10
0.15
0.22
0.34
0.52
0.81
1.22
1.90
3.03
4.72
7.32
11.41
17.10
26.72
0.8
200
0.31
0.49
0.68
1.06
1.65
2.56
3.85
6.00
9.57
14.91
23.14
36.07
54.04
84.43
0.9
200
0.40
0.62
0.86
1.34
2.08
3.24
4.88
7.60
12.11
18.87
29.29
45.65
68.39
106.86
0.8
300
0.71
1.10
1.53
2.39
3.71
5.77
8.67
13.51
21.54
33.54
52.08
81.16
121.58
189.98

0.8
0.8
0.8
0.8
400
500
800
1050
1.25
1.96
5.02
8.64
1.95
3.05
7.80
13.44
2.73
4.26
10.91
18.79
4.24
6.63
16.98
29.25
6.59
10.29 26.35
45.40
10.25 16.02 41.00
70.63
15.42 24.09 61.68
106.25
24.02 37.53 96.07
165.49
38.29 59.83 153.15
263.83
59.62 93.16 238.50
410.85
92.58 144.65 370.31
637.92
144.28 225.43 577.10
994.15
216.15 337.73 864.60
1489.41
337.73 527.71 1350.94 2327.20
0.8
1200
11.29
17.55
24.54
38.20
59.29
92.26
138.78
216.15
344.59
536.62
833.20
1298.48
1945.35
3039.61
0.8
1400
15.36
23.89
33.40
52.00
80.70
125.57
188.89
294.20
469.03
730.40
1134.08
1767.38
2647.84
4137.25
0.8
1600
20.07
31.20
43.62
67.92
105.41
164.01
246.72
384.27
612.61
953.99
1481.25
2308.41
3458.40
5403.75
0.8
1800
25.40
39.49
55.21
85.95
133.41
207.58
312.25
486.34
775.33
1207.39
1874.71
2921.58
4377.04
6839.13
0.9
300
0.89
1.39
1.94
3.02
4.69
7.30
10.98
17.10
27.26
42.45
65.91
102.71
153.88
240.44

0.9
0.9
0.9
0.9
400
500
800
1050
1.59
2.48
6.35
10.94
2.47
3.86
9.87
17.01
3.45
5.39
13.80
23.78
5.37
8.39
21.49
37.02
8.34
13.03
33.35
57.45
12.97
20.27
51.89
89.40
19.52
30.49
78.06
134.48
30.40
47.49 121.58
209.45
48.46
75.72 193.83
333.91
75.46 117.91 301.85
519.98
117.17 183.08 468.68
807.37
182.60 285.31 730.40
1258.22
273.57 427.45 1094.26
1885.03
427.45 667.88 1709.78
2945.37
0.9
1300
16.77
26.07
36.45
56.74
88.07
137.03
206.14
321.06
511.84
797.06
1237.60
1928.70
2889.53
4514.89
0.9
1500
22.32
34.71
48.52
75.55
117.25
182.44
274.44
427.45
681.44
1061.18
1647.69
2567.80
3847.01
6010.95
0.9
1700
28.67
44.58
62.33
97.04
150.60
234.33
352.51
549.03
875.28
1363.03
2116.37
3298.19
4941.27
7720.73
0.9
1900
35.81
55.69
77.85
121.21
188.12
292.71
440.33
685.81
1093.34
1702.61
2643.63
4119.88
6172.31
9644.24
51
UNT
Uth
ne [rpm]
Pw1
Pw2
Pw3
Pw4
Pw5
Pw6
Pw7
Pw8
Pw9
Pw10
Pw11
Pw12
Pw13
Pw14
Uth
ne [rpm]
Pw1
Pw2
Pw3
Pw4
Pw5
Pw6
Pw7
Pw8
Pw9
Pw10
Pw11
Pw12
Pw13
Pw14
0.95
0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.98
0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.95
100
0.11
0.17
0.24
0.37
0.58
0.90
1.36
2.12
3.37
5.25
8.16
12.72
19.05
29.77
0.98
100
0.12
0.18
0.26
0.40
0.62
0.96
1.45
2.25
3.59
5.59
8.68
13.53
20.27
31.68
0.95
200
0.44
0.69
0.96
1.50
2.32
3.61
5.44
8.47
13.50
21.02
32.64
50.86
76.20
119.06
0.98
200
0.47
0.73
1.02
1.59
2.47
3.85
5.78
9.01
14.36
22.37
34.73
54.13
81.09
126.70
0.95
400
1.77
2.75
3.84
5.99
9.29
14.46
21.74
33.87
53.99
84.08
130.55
203.45
304.81
476.26

0.95
0.95
0.95
0.95
600
800
1050
1200
3.98
7.07
12.19
15.92
6.19
11.00
18.95
24.75
8.65
15.38
26.49
34.60
13.47
23.94
41.25
53.87
20.90
37.16
64.01
83.61
32.52
57.82
99.60
130.10
48.93
86.98 149.83
195.70
76.20 135.47 233.37
304.81
121.48 215.97 372.04
485.93
189.18 336.32 579.36
756.71
293.74 522.20 899.57
1174.95
457.76 813.80 1401.91
1831.06
685.81 1219.22 2100.30
2743.25
1071.58 1905.03 3281.72
4286.33
0.95
1400
21.67
33.69
47.10
73.32
113.80
177.07
266.37
414.87
661.40
1029.97
1599.23
2492.28
3733.87
5834.17
0.95
1600
28.30
44.00
61.51
95.77
148.64
231.28
347.91
541.88
863.87
1345.27
2088.80
3255.22
4876.89
7620.14
0.95
1800
35.81
55.69
77.85
121.21
188.12
292.71
440.33
685.81
1093.34
1702.61
2643.63
4119.88
6172.31
9644.24
0.95
2000
44.21
68.75
96.12
149.64
232.25
361.38
543.61
846.68
1349.80
2101.98
3263.74
5086.28
7620.14
11906.47
0.98
400
1.88
2.93
4.09
6.37
9.89
15.38
23.14
36.04
57.46
89.47
138.93
216.50
324.36
506.81

0.98
0.98
0.98
0.98
600
800
1050
1300
4.23
7.53
12.97
19.88
6.58
11.71
20.16
30.91
9.21
16.37
28.19
43.21
14.33
25.48
43.89
67.28
22.24
39.54
68.12
104.42
34.61
61.53 105.99
162.48
52.06
92.56 159.45
244.41
81.09 144.16 248.34
380.67
129.28 229.82 395.91
606.88
201.32 357.89 616.53
945.06
312.58 555.70 957.28
1467.40
487.13 866.01 1491.84 2286.82
729.81 1297.44 2235.05 3426.06
1140.33 2027.25 3492.26 5353.21
0.98
1500
26.47
41.15
57.53
89.57
139.02
216.31
325.40
506.81
807.97
1258.22
1953.64
3044.58
4561.32
7127.06
0.98
1700
33.99
52.86
73.90
115.05
178.57
277.84
417.96
650.97
1037.80
1616.11
2509.34
3910.60
5858.76
9154.31
0.98
1900
42.46
66.03
92.31
143.72
223.05
347.07
522.09
813.15
1296.35
2018.74
3134.50
4884.86
7318.38
11434.97
0.98
2100
51.87
80.66
112.77
175.56
272.48
423.98
637.79
993.35
1583.63
2466.11
3829.13
5967.38
8940.18
13969.04
52
UNT
En base a la ecuacin
se puede construir una tabla en la cual se
obtenga a
en las diferentes marchas en funcin de
, esto es
.
Tabla II.18 Fuerza
en funcin de
Pw1
Pw2
0
1050
0.00
0.00
0.1
1100
0.15
0.23
0.2
1200
0.71
1.10
FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE EN FUNCION DE Uth, Pw=f(Uth)

0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1300
1400
1500
1600
1700
1.86
3.84
6.89
11.29
17.34
2.90
5.97
10.71 17.55
26.97
Pw3
0.00
0.32
1.53
4.05
8.35
14.98
24.54
37.70
55.21
77.85
96.12
112.77
Pw4
Pw5
Pw6
Pw7
Pw8
Pw9
Pw10
Pw11
Pw12
Pw13
Pw14
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.50
0.78
1.21
1.82
2.84
4.52
7.05
10.94
17.05
25.54
37.49
2.39
3.71
5.77
8.67
13.51
21.54
33.54
52.08
81.16
121.58
178.49
6.30
9.79
15.23
22.90
35.67
56.87
88.56
137.51
214.30
321.06
471.31
13.00
20.18
31.39
47.22
73.55
117.26
182.60
283.52
441.84
661.96
971.75
23.32
36.19
56.31
84.70
131.93
210.32
327.52
508.55
792.53
1187.35
1743.02
38.20
59.29
92.26
138.78
216.15
344.59
536.62
833.20
1298.48
1945.35
2855.76
58.70
91.11
141.76
213.24
332.13
529.49
824.55
1280.27
1995.20
2989.16
4388.07
85.95
133.41
207.58
312.25
486.34
775.33
1207.39
1874.71
2921.58
4377.04
6425.47
121.21
188.12
292.71
440.33
685.81
1093.34
1702.61
2643.63
4119.88
6172.31
9060.92
149.64
232.25
361.38
543.61
846.68
1349.80
2101.98
3263.74
5086.28
7620.14
11186.32
175.56
272.48
423.98
637.79
993.35
1583.63
2466.11
3829.13
5967.38
8940.18
13124.13
Uth
ne [rpm]
0.8
1800
25.40
39.49
0.9
1900
35.81
55.69
0.95
2000
44.21
68.75
0.98
2100
51.87
80.66
53
UNT

2.8. Balance de potencia del vehculo automotor
De acuerdo a los resultados obtenidos en el anlisis de la fuerza traccional

de la unidad vehicular, y presentados en las tablas anteriores se puede
emplear estas para obtener la potencia traccional. Ello es posible pues se
cuenta con la siguiente expresin para su clculo.
Donde:
[
[
]
]
[ ]
La tabla siguiente es el resultado de aplicar la ecuacin
la seccin anterior.
y los resultados de
Tabla II.19 Balance potencia del motor en funcin de
BALANCE DE POTENCIA DEL MOTOR,Nt=f(Uth)
Uth
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
0.98
Nt1
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt2
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt3
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt4
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt5
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt6
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt7
Nt8
0
0
73276.83175
73276.83175
141708.9143
141708.9143
200754.2952
200754.2952
245871.0222
245871.0222
253936.4286
253936.4286
243514.7124
243514.7124
206369.8
206369.8
235851.2
235851.2
247123.5
247123.5
237970.7778
237970.7778
218104.5533
218104.5533
Nt9
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt10
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt11
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt12
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt13
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
Nt14
73276.83175
141708.9143
200754.2952
245871.0222
253936.4286
243514.7124
206369.8
235851.2
247123.5
237970.7778
218104.5533
54
UNT
Fig.II.12 Potencia
y una marcha dada.
55
UNT

2.9. Clculo del factor dinmico
Por definicin el factor dinmico es:
Donde:
[
[
[
Este factor es muy importante pues expresa la capacidad dinmicotraccional del vehculo para vencer la resistencia total de la carretera y las
resistencias que surgen en los cambios de marcha debido a las piezas que
entran en rotacin.
Las tablas que siguen caracterizan al factor dinmico para cada
, desde
hasta
.El anlisis que se realizo para obtener las tablas
consisti en suponer que el vehculo trabaja a plena carga. A su vez es
importante enfatizar que el anlisis se realiz entre las
del torque mximo
y las
de la potencia mxima, por tanto el anlisis del factor dinmico
empezar en
Tabla II.20 Factor dinmico para diversas
dado.
FACTOR DINAMICO PARA

Uth=0.0
ne [rpm]
1050
D1
3.63190
D2
2.91260
D3
2.46331
D4
1.97419
D5
1.58467
D6
D7
D8
D9
D10
1.27039
1.03579
0.82996
0.65733
0.52675
D11
0.42273
D12
0.33862
D13
0.27665
D14
0.22132
56
UNT
FACTOR DINAMICO PARA Uth=0.1
ne [rpm]
D1
D2
D3
1050
2.9715
2.3830
2.0154
1100
3.2613
2.6154
2.2119
D4
1.6152
1.7727
D5
D6
1.2965
1.0394
1.4230
1.1407
D7
0.8475
0.9301
D8
D9
D10
0.6790
0.5378
0.4310
0.7453
0.5902
0.4730
D11
0.3458
0.3796
D12
0.2770
0.3040
D13
0.2263
0.2484
D14
0.1810
0.1986

n
1050
1100
1200
D1
2.2133
2.4291
2.8908
D2
1.8221
1.9998
2.3799
D3
1.5011
1.6475
1.9607
D4
D5
1.2031
0.9657
1.3204
1.0598
1.5714
1.2613
D6
0.7742
0.8496
1.0112
D7
0.6312
0.6927
0.8244
D8
0.5058
0.5551
0.6606
D9
0.4005
0.4396
0.5231
D10
0.3209
0.3522
0.4192
D11
0.2575
0.2826
0.3363
D12
0.2062
0.2263
0.2693
D13
0.1684
0.1848
0.2199
D14
0.1345
0.1476
0.1757
57
UNT

n
1050
1200
1300
D1
1.6441
2.1474
2.5202
D2
1.3185
1.7221
2.0211
D3
1.1151
1.4564
1.7093
D4
D5
0.8937
0.7173
1.1672
0.9369
1.3699
1.0996
D6
0.5751
0.7511
0.8815
D7
0.4688
0.6124
0.7187
D8
0.3756
0.4906
0.5758
D9
0.2975
0.3885
0.4560
D10
0.2383
0.3113
0.3653
D11
0.1911
0.2497
0.2930
D12
0.1530
0.1998
0.2345
D13
0.1247
0.1629
0.1912
D14
0.0994
0.1298
0.1524

n
1050
1200
1400
D1
1.2091
1.5793
2.1496
D2
0.9697
1.2665
1.7238
D3
0.8201
1.0711
1.4579
D4
0.6572
0.8584
1.1684
D5
0.5275
0.6890
0.9378
D6
0.4229
0.5524
0.7518
D7
0.3448
0.4503
0.6129
D8
0.2762
0.3608
0.4910
D9
0.2187
0.2856
0.3888
D10
0.1751
0.2287
0.3113
D11
0.1404
0.1833
0.2495
D12
0.1121
0.1465
0.1994
D13
0.0912
0.1191
0.1622
D14
0.0723
0.0944
0.1285
58
UNT

n
1050
1200
1400
1600
D1
0.8123
0.8915
1.2451
1.6577
D2
D3
0.6514
0.5509
0.7149
0.6046
0.9985
0.8445
1.3293
1.1243
D4
0.4415
0.4845
0.6768
0.9010
D5
D6
0.3544
0.2841
0.3889
0.3117
0.5432
0.4354
0.7232
0.5797
D7
0.2316
0.2541
0.3549
0.4726
D8
0.1855
0.2035
0.2843
0.3785
D9
0.1468
0.1611
0.2250
0.2995
D10
0.1174
0.1289
0.1800
0.2396
D11
D12
D13
D14
0.0939
0.0748
0.0605
0.0473
0.1031
0.0821
0.0664
0.0519
0.1440
0.1147
0.0927
0.0725
0.1917
0.1527
0.1234
0.0966

n
1050
1200
1400
1600
D1
0.5348
0.6985
0.9508
1.2419
D2
D3
0.4289
0.3627
0.5602
0.4738
0.7625
0.6448
0.9959
0.8422
D4
0.2907
0.3797
0.5168
0.6750
D5
0.2333
0.3047
0.4148
0.5417
D6
0.1870
0.2442
0.3324
0.4342
D7
0.1524
0.1990
0.2709
0.3538
D8
0.1220
0.1593
0.2169
0.2833
D9
D10
D11
D12
0.0964
0.0770
0.0614
0.0485
0.1260
0.1006
0.0802
0.0634
0.1715
0.1369
0.1091
0.0863
0.2239
0.1788
0.1425
0.1127
D13
0.0387
0.0506
0.0689
0.0899
D14
0.0295
0.0385
0.0524
0.0684
59
UNT

n
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
n
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
|
D12
D13
D14
1050
0.3239
0.2597
0.2196
0.1760
0.1412
0.1132
0.0922
0.0737
0.0581
0.0462
0.0365
0.0284
0.0219
0.0155
1300
0.4965
0.3981
0.3367
0.2698
0.2165
0.1735
0.1413
0.1130
0.0891
0.0709
0.0560
0.0435
0.0336
0.0237
1500
0.6610
0.5301
0.4483
0.3592
0.2882
0.2310
0.1881
0.1504
0.1186
0.0943
0.0745
0.0579
0.0448
0.0316
1700
0.8490
0.6808
0.5758
0.4614
0.3702
0.2966
0.2416
0.1932
0.1524
0.1212
0.0958
0.0744
0.0575
0.0405

1050
1200
1400
1600
0.2728
0.3564
0.4851
0.6335
0.2188
0.2858
0.3890
0.5080
0.1850
0.2417
0.3289
0.4296
0.1482
0.1936
0.2636
0.3442
0.1189
0.1554
0.2115
0.2762
0.0953
0.1244
0.1694
0.2212
0.0776
0.1013
0.1379
0.1801
0.0620
0.0809
0.1101
0.1439
0.0488
0.0637
0.0867
0.1132
0.0386
0.0504
0.0686
0.0896
0.0302
0.0395
0.0537
0.0702
0.0231
0.0301
0.0410
0.0535
0.0172
0.0225
0.0306
0.0400
0.0110
0.0144
0.0196
0.0256
1800
0.8018
0.6430
0.5437
0.4357
0.3496
0.2800
0.2279
0.1821
0.1433
0.1134
0.0888
0.0678
0.0506
0.0325
60
UNT

1050
1300
1500
1700
0.2161
0.3312
0.4409
0.5664
0.1732
0.2656
0.3536
0.4541
0.1465
0.2246
0.2990
0.3840
0.1174
0.1799
0.2395
0.3077
0.0941
0.1443
0.1921
0.2468
0.0754
0.1155
0.1538
0.1976
0.0613
0.0940
0.1251
0.1607
0.0489
0.0749
0.0997
0.1281
0.0383
0.0587
0.0782
0.1004
0.0301
0.0461
0.0614
0.0789
0.0232
0.0356
0.0474
0.0609
0.0171
0.0263
0.0350
0.0449
0.0119
0.0183
0.0244
0.0313
0.0061
0.0094
0.0125
0.0160
n
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
n
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
1050
0.1690
0.1355
0.1146
0.0918
0.0736
0.0589
0.0478
0.0381
0.0297
0.0231
0.0175
0.0124
0.0078
0.0024

1200
1400
1600
0.2207
0.3004
0.3924
0.1770
0.2409
0.3146
0.1496
0.2037
0.2660
0.1199
0.1631
0.2131
0.0961
0.1308
0.1709
0.0769
0.1047
0.1367
0.0625
0.0851
0.1111
0.0497
0.0677
0.0884
0.0388
0.0528
0.0690
0.0302
0.0411
0.0537
0.0229
0.0311
0.0407
0.0162
0.0220
0.0288
0.0102
0.0139
0.0182
0.0032
0.0043
0.0056
1800
0.4966
0.3982
0.3367
0.2697
0.2163
0.1730
0.1406
0.1119
0.0873
0.0680
0.0515
0.0364
0.0230
0.0071
1900
0.7075
0.5673
0.4797
0.3843
0.3083
0.2468
0.2007
0.1600
0.1254
0.0985
0.0760
0.0561
0.0391
0.0200
2000
0.6131
0.4916
0.4157
0.3330
0.2670
0.2136
0.1736
0.1381
0.1077
0.0839
0.0635
0.0450
0.0284
0.0088
61
UNT
n
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
1050
0.1297
0.1040
0.0879
0.0704
0.0564
0.0451
0.0366
0.0290
0.0225
0.0173
0.0128
0.0085
0.0045
-0.0005

1300
1500
1700
0.1988
0.2647
0.3399
0.1594
0.2122
0.2725
0.1348
0.1794
0.2304
0.1079
0.1437
0.1845
0.0865
0.1152
0.1479
0.0692
0.0921
0.1183
0.0561
0.0747
0.0960
0.0445
0.0593
0.0761
0.0345
0.0460
0.0590
0.0266
0.0354
0.0454
0.0196
0.0261
0.0336
0.0131
0.0174
0.0223
0.0069
0.0092
0.0118
-0.0007
-0.0010
-0.0012
1900
0.4246
0.3405
0.2878
0.2305
0.1848
0.1477
0.1199
0.0951
0.0738
0.0568
0.0419
0.0279
0.0148
-0.0015
2100
0.5187
0.4159
0.3516
0.2816
0.2257
0.1805
0.1464
0.1162
0.0901
0.0693
0.0512
0.0341
0.0181
-0.0019
La tabla a continuacin caracteriza el comportamiento del factor dinmico

en funcin de
.
Tabla II.21 Factor dinmico en funcin de
FACTOR DINAMICO EN FUNCION DE Uth,D=f(Uth)

Uth
n
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
0
1050
3.6320
2.9127
2.4634
1.9743
1.5847
1.2704
1.0358
0.8300
0.6573
0.5268
0.4227
0.1
1100
3.2614
2.6155
2.2120
1.7728
1.4230
1.1408
0.9301
0.7453
0.5903
0.4730
0.3796
0.2
1200
2.8908
2.3183
1.9607
1.5713
1.2613
1.0111
0.8244
0.6606
0.5231
0.4192
0.3363
0.3
1300
2.5202
2.0210
1.7093
1.3699
1.0996
0.8815
0.7187
0.5758
0.4560
0.3653
0.2930
0.4
1400
2.1495
1.7238
1.4579
1.1684
0.9378
0.7518
0.6129
0.4910
0.3888
0.3113
0.2495
0.5
1500
1.6576
1.3293
1.1243
0.9010
0.7232
0.5797
0.4725
0.3785
0.2995
0.2396
0.1917
0.6
1600
1.2419
0.9959
0.8422
0.6750
0.5417
0.4342
0.3538
0.2833
0.2239
0.1788
0.1425
0.7
1700
0.8490
0.6808
0.5758
0.4614
0.3702
0.2966
0.2416
0.1932
0.1524
0.1212
0.0958
0.8
1800
0.8018
0.6430
0.5437
0.4357
0.3496
0.2800
0.2279
0.1821
0.1433
0.1134
0.0888
0.9
1900
0.7074
0.5673
0.4797
0.3843
0.3083
0.2468
0.2007
0.1600
0.1254
0.0985
0.0760
0.95
2000
0.6131
0.4916
0.4157
0.3330
0.2670
0.2136
0.1736
0.1381
0.1077
0.0839
0.0635
0.98
2100
0.5187
0.4159
0.3516
0.2816
0.2257
0.1805
0.1464
0.1162
0.0901
0.0693
0.0512
D12
D13
D14
0.3386
0.2767
0.2213
0.3040
0.2484
0.1987
0.2693
0.2199
0.1757
0.2345
0.1912
0.1524
0.1994
0.1622
0.1287
0.1527
0.1234
0.0968
0.1127
0.0899
0.0688
0.0744
0.0575
0.0412
0.0678
0.0506
0.0335
0.0561
0.0391
0.0214
0.0450
0.0284
0.0105
0.0341
0.0181
0.0001
62
UNT
Fig.II.13 Factor dinmico D
63
UNT
2.10. Clculo de aceleraciones de la unidad vehicular en todas sus marchas

La expresin matemtica para calcular la aceleracin de la unidad vehicular es:
Donde:
[]
De las cantidades que aparecen en la expresin

la que presenta
mayor dificultad de determinar es el valor de
, pues en este caso no es
posible calcular
por medio de la formula que se tiene para los vehculos
con transmisin puramente mecnica. Sin embargo, empleando el mtodo
aplicado al automvil con transmisin mecnica, se puede encontrar el
coeficiente
de la unidad vehicular con transmisin hidromecnica:
Esta expresin la podemos simplificar haciendo:
Luego:
(
En la ecuacin
, exactamente determinar
es muy difcil. En los
clculos aproximados de los parmetros de la sensibilidad del automvil con

transmisin hidrulica se desprecian los procesos que tienen lugar antes del
64
UNT
inicio de la salida del reposo y de la aceleracin no regulada. Se considera que

en el transformador hidrulico no transparente, la frecuencia de giro de la
bomba, en el proceso de la aceleracin no vara y consiguientemente
.Para los transformadores hidrulicos transparentes aproximadamente se
puede tomar
, cuando
; 0.6 cuando
para los embragues hidrulicos.
Por tanto en nuestro caso:
Por lo que
queda:
En base a los datos de relaciones de transmisin de la unidad vehicular

dados por el fabricante se construye la siguiente tabla:
65
UNT

para diferentes relaciones
Valores de rot para

cada marcha
Ucv
rot
16.41
10.7427309
13.16
7.2813853
11.13
5.50523802
8.92
3.90893425
7.16
2.8892089
5.74
4.68
3.75
2.97
2.38
2.22903756
1.83087039
1.54816025
1.35906532
1.24513077
1.91
1.17230455
1.53
1.12505178
1.25
1.09688675
1.0765094
En la ecuacin
debemos determinar tambin el valor de , para ello
consideramos la siguiente tabla:
Tabla II.23 Coeficientes de resistencia a la rodadura
de automviles
Tipo de camino
Carretera asfaltada
0.015-0.020
Camino de grava-macadamizada
0.020-0.030
Pavimento de guijo
0.025-0.035
Camino de tierra seco
0.030-0.050
Camino de tierra despus de llover
0.050-0.150
arena
0.100-0.300
Camino de nieve apisonada
0.030-0.040
Fuente: D.A Chudakov-Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y automviles
66
UNT

Dado que:
Donde:
Acotamos que la condicin del camino a considerar ser asfaltada e =0%,

y por tanto obtendremos que:
En base al desarrollo hecho lneas arriba se presenta una serie de tablas que
caracterizan la aceleracin para cada una de las marchas, dado un
.
Tabla II.24 Aceleracin para diversas
dado
ACELERACION Uth=0.0
ne [rpm]
1050
J1
3.30286
J2
3.90385
J3
4.36275
J4
4.91686
J5
5.32963
J6
J7
J8
J9
J10
5.52497
5.46949
5.16402
4.63644
4.03189
J11
3.41190
J12
2.82186
J13
2.34009
J14
1.88017
67
UNT
ACELERACION, Uth=0.1
ne [rpm]
J1
J2
J3
1050
2.6998
3.1904
3.5646
1100
2.9644
3.5034
3.9148
J4
4.0160
4.4113
J5
J6
4.3513
4.5084
4.7806
4.9544
J7
4.4604
4.9031
J8
J9
J10
4.2078
3.7737
3.2772
4.6273
4.1522
3.6083
J11
2.7685
3.0507
J12
2.2847
2.5202
J13
1.8897
2.0871
J14
1.5127
1.6735
n
1050
1100
1200
J1
2.0074
2.2045
2.6261
J2
2.4347
2.6741
3.1862
J3
2.6482
2.9090
3.4671
J4
J5
2.9816
3.2280
3.2760
3.5477
3.9059
4.2317
J6
3.3411
3.6733
4.3841
J7
3.3016
3.6314
4.3369
J8
3.1097
3.4221
4.0907
J9
2.7829
3.0648
3.6679
J10
2.4104
2.6569
3.1844
J11
2.0294
2.2395
2.6890
J12
1.6673
1.8426
2.2177
J13
1.3716
1.5185
1.8326
J14
1.0892
1.2087
1.4645
68
UNT
n
1050
1200
1300
J1
1.4876
1.9472
2.2877
J2
1.7561
2.2999
2.7027
J3
1.9603
2.5686
3.0191
J4
J5
2.2051
2.3847
2.8917
3.1303
3.4003
3.6826
J6
2.4648
3.2395
3.8134
J7
2.4317
3.2008
3.7704
J8
2.2853
3.0139
3.5537
J9
2.0389
2.6962
3.1831
J10
1.7594
2.3341
2.7599
J11
1.4740
1.9636
2.3263
J12
1.2029
1.6112
1.9136
J13
0.9814
1.3229
1.5758
J14
0.7691
1.0464
1.2518
n
1050
1200
1400
J1
1.0904
1.4285
1.9492
J2
1.2862
1.6861
2.3023
J3
1.4346
1.8819
2.5712
J4
1.6118
2.1167
2.8946
J5
1.7403
2.2886
3.1334
J6
1.7952
2.3649
3.2427
J7
1.7669
2.3325
3.2038
J8
1.6552
2.1910
3.0165
J9
1.4702
1.9534
2.6979
J10
1.2615
1.6839
2.3346
J11
1.0490
1.4085
1.9624
J12
0.8470
1.1463
1.6075
J13
0.6816
0.9313
1.3160
J14
0.5220
0.7237
1.0344
69
UNT
n
1050
1200
1400
1600
J1
0.7280
0.8004
1.1233
1.5000
J2
J3
0.8574
0.9549
0.9429
1.0507
1.3250
1.4780
1.7708
1.9767
J4
1.0703
1.1784
1.6608
2.2236
J5
J6
1.1523
1.1841
1.2696
1.3060
1.7934
1.8503
2.4046
2.4852
J7
1.1603
1.2813
1.8214
2.4516
J8
1.0801
1.1947
1.7064
2.3033
J9
0.9511
1.0544
1.5156
2.0537
J10
0.8069
0.8971
1.2999
1.7698
J11
J12
J13
J14
0.6606
0.5214
0.4067
0.2945
0.7373
0.5850
0.4595
0.3365
1.0795
0.8690
0.6949
0.5243
1.4788
1.2003
0.9697
0.7433
n
1050
1200
1400
1600
J1
0.4747
0.6242
0.8545
1.1203
J2
J3
0.5576
0.6196
0.7345
0.8175
1.0071
1.1223
1.3215
1.4741
J4
0.6919
0.9152
1.2593
1.6563
J5
0.7412
0.9837
1.3573
1.7884
J6
0.7569
1.0088
1.3969
1.8448
J7
0.7361
0.9861
1.3712
1.8156
J8
0.6780
0.9146
1.2792
1.7000
J9
J10
J11
J12
0.5879
0.4886
0.3882
0.2923
0.8010
0.6743
0.5455
0.4218
1.1293
0.9605
0.7878
0.6214
1.5082
1.2908
1.0673
0.8517
J13
0.2122
0.3183
0.4816
0.6702
J14
0.1317
0.2139
0.3405
0.4865
70
UNT
n
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
n
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
1050
0.2355
0.2746
0.3030
0.3344
0.3529
0.3533
0.3352
0.2975
0.2436
0.1858
0.1274
0.0702
0.0198
-0.0360
1050
0.2821
0.3297
0.3647
0.4041
0.4286
0.4320
0.4135
0.3720
0.3114
0.2460
0.1801
0.1166
0.0620
0.0042
1300
0.4397
0.5162
0.5732
0.6395
0.6842
0.6974
0.6767
0.6209
0.5350
0.4400
0.3430
0.2484
0.1666
0.0793
ACELERACION Uth=0.8
1200
1400
0.3117
0.4292
0.3648
0.5038
0.4039
0.5594
0.4483
0.6238
0.4766
0.6671
0.4816
0.6794
0.4624
0.6585
0.4177
0.6029
0.3514
0.5173
0.2789
0.4223
0.2049
0.3242
0.1318
0.2266
0.0669
0.1395
-0.0052
0.0423
1500
0.5899
0.6939
0.7720
0.8638
0.9278
0.9504
0.9276
0.8582
0.7481
0.6250
0.4983
0.3741
0.2662
0.1509
1600
0.5648
0.6642
0.7388
0.8263
0.8869
0.9076
0.8846
0.8166
0.7088
0.5878
0.4619
0.3360
0.2233
0.0970
1700
0.7616
0.8970
0.9993
1.1202
1.2062
1.2395
1.2143
1.1293
0.9918
0.8364
0.6757
0.5177
0.3801
0.2327
1800
0.7185
0.8461
0.9422
1.0557
1.1360
1.1662
1.1410
1.0587
0.9259
0.7753
0.6179
0.4600
0.3182
0.1591
71
UNT
n
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
n
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
1050
0.1836
0.2132
0.2343
0.2569
0.2687
0.2657
0.2481
0.2147
0.1682
0.1189
0.0687
0.0186
-0.0274
-0.0811
1050
0.1406
0.1623
0.1774
0.1927
0.1989
0.1931
0.1760
0.1461
0.1061
0.0640
0.0210
-0.0227
-0.0641
-0.1146
1300
1500
0.2887
0.3890
0.3376
0.4561
0.3734
0.5060
0.4139
0.5635
0.4391
0.6014
0.4424
0.6109
0.4231
0.5900
0.3797
0.5370
0.3156
0.4560
0.2452
0.3657
0.1723
0.2709
0.0982
0.1740
0.0295
0.0837
-0.0514
-0.0232
1200
1400
1600
0.1879
0.2606
0.3446
0.2182
0.3043
0.4037
0.2399
0.3362
0.4473
0.2632
0.3718
0.4971
0.2754
0.3933
0.5293
0.2724
0.3947
0.5357
0.2544
0.3753
0.5148
0.2200
0.3337
0.4650
0.1717
0.2728
0.3895
0.1198
0.2057
0.3048
0.0659
0.1350
0.2148
0.0104
0.0614
0.1202
-0.0426
-0.0096
0.0286
-0.1078
-0.0974
-0.0853
1700
0.5035
0.5916
0.6576
0.7345
0.7870
0.8035
0.7806
0.7168
0.6165
0.5033
0.3837
0.2607
0.1457
0.0091
1800
0.4398
0.5163
0.5732
0.6392
0.6834
0.6955
0.6730
0.6137
0.5217
0.4172
0.3052
0.1868
0.0718
-0.0717
1900
0.6323
0.7441
0.8281
0.9268
0.9957
1.0201
0.9951
0.9191
0.7971
0.6581
0.5105
0.3583
0.2155
0.0454
2000
0.5462
0.6421
0.7140
0.7980
0.8556
0.8741
0.8497
0.7800
0.6694
0.5428
0.4062
0.2613
0.1201
-0.0564
72
UNT
n
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
1050
0.1047
0.1199
0.1299
0.1390
0.1407
0.1325
0.1158
0.0890
0.0543
0.0184
-0.0184
-0.0565
-0.0937
-0.1410
1300
1500
1700
0.1678
0.2280
0.2967
0.1945
0.2657
0.3470
0.2134
0.2930
0.3839
0.2332
0.3229
0.4255
0.2428
0.3401
0.4513
0.2384
0.3392
0.4545
0.2203
0.3200
0.4338
0.1871
0.2806
0.3874
0.1410
0.2236
0.3180
0.0912
0.1605
0.2398
0.0387
0.0931
0.1553
-0.0170
0.0207
0.0638
-0.0722
-0.0517
-0.0282
-0.1433
-0.1455
-0.1480
1900
0.3741
0.4385
0.4862
0.5409
0.5765
0.5842
0.5619
0.5076
0.4241
0.3290
0.2252
0.1123
-0.0018
-0.1508
2100
0.4600
0.5401
0.5999
0.6691
0.7155
0.7282
0.7043
0.6412
0.5421
0.4281
0.3030
0.1662
0.0275
-0.1539
La tabla a continuacin muestra el comportamiento de la aceleracin en funcin

de
, es decir
.
Tabla II.25 Aceleracin en funcin de
ACELERACION E FUNCION DE Uth, j=f(Uth)

Uth
n
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
0
1050
3.3030
3.9040
4.3629
4.9170
5.3298
5.5251
5.4697
5.1642
4.6366
4.0320
3.4120
0.1
1100
2.9645
3.5035
3.9150
4.4114
4.7807
4.9546
4.9033
4.6275
4.1523
3.6084
3.0508
0.2
1200
2.6261
3.1031
3.4670
3.9058
4.2317
4.3840
4.3369
4.0907
3.6679
3.1844
2.6890
0.3
1300
2.2877
2.7027
3.0191
3.4002
3.6826
3.8134
3.7704
3.5537
3.1831
2.7599
2.3263
0.4
1400
1.9492
2.3022
2.5712
2.8946
3.1334
3.2427
3.2037
3.0164
2.6979
2.3346
1.9624
0.5
1500
1.5000
1.7708
1.9766
2.2235
2.4045
2.4852
2.4516
2.3033
2.0536
1.7698
1.4788
0.6
1600
1.1203
1.3215
1.4741
1.6563
1.7884
1.8448
1.8156
1.7000
1.5082
1.2908
1.0673
0.7
1700
0.7616
0.8970
0.9993
1.1202
1.2062
1.2395
1.2143
1.1293
0.9917
0.8364
0.6757
0.8
1800
0.7185
0.8460
0.9422
1.0557
1.1359
1.1662
1.1409
1.0587
0.9259
0.7753
0.6179
0.9
1900
0.6323
0.7441
0.8281
0.9268
0.9957
1.0201
0.9951
0.9191
0.7971
0.6581
0.5105
0.95
2000
0.5462
0.6421
0.7140
0.7980
0.8556
0.8741
0.8497
0.7800
0.6694
0.5428
0.4062
0.98
2100
0.4600
0.5401
0.5999
0.6691
0.7155
0.7282
0.7043
0.6412
0.5421
0.4281
0.3030
J12
J13
J14
2.8220
2.3402
1.8802
2.5203
2.0871
1.6736
2.2177
1.8326
1.4647
1.9136
1.5758
1.2525
1.6075
1.3160
1.0358
1.2003
0.9697
0.7457
0.8517
0.6702
0.4905
0.5177
0.3801
0.2389
0.4600
0.3182
0.1682
0.3583
0.2155
0.0582
0.2613
0.1201
-0.0407
0.1662
0.0275
-0.1354
73
UNT
Fig.II.14 Aceleracin vs , para un
dado.
74
UNT
2.11. Elaboracin de las curvas caractersticas del consumo de combustible de la

unidad vehicular en carretera
Una de las magnitudes importantes al momento de elegir y comprar una
unidad vehicular es el consumo especfico de combustible
del motor. Sin
embargo para caracterizar fundamentalmente la economa del consumo de
combustible de un vehculo se considera a la cantidad de combustible que se
consume por cada
de recorrido en movimiento uniforme (en la marcha
alta), bajo determinadas condiciones de camino.
La expresin que gobierna dicho consumo es:
Dado que se obtiene una mayor economa de combustible cuando el

vehculo marcha en rgimen estabilizado, es decir
.Entonces
Donde:
[
]
[ ]
[
El valor de
se puede evaluar como sigue:
Donde:
Coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico de

combustible en funcin de la velocidad angular del motor,
( )
- Coeficiente que considera la dependencia del consumo especfico de
combustible en funcin del grado de utilizacin de la potencia,
75
UNT
Dado que el valor de

en este caso el fabricante no nos los brinda, se
proceder a realizar una estimacin de a cuerdo a los datos brindados por el
libro Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y automviles-D.
A. Chudakov.
Si el coeficiente de utilizacin de la potencia del motor
Luego como el motor de la unidad vehicular es Diesel, tomaremos

aproximadamente:
Y tomando un factor de
, obtendremos:
El anlisis de las curvas caractersticas de consumo de combustible se realiza

considerando tres tipos diferentes de carreteras, cada una de ellas
caracterizadas por el valor del coeficiente de resistencia total del camino ,
as:
Carretera 1:
Carretera 2:
Carretera 3:
El valor de
lo determinamos de la tabla para el factor dinmico mximo
en la ultima marcha
Y como sabemos que
, obtendremos:
76
UNT
En base al desarrollo hecho lneas arriba se presenta tres tablas, la

primera para
, luego para
y para
.Por
ultimo se precisa de una grafica que describe el comportamiento del consumo
de combustible por parte de la unidad vehicular para tres carreteras distintas
caracterizadas por el valor de .
Tabla II.26 Consumo de combustible
Uth
ne [rpm] nN [rpm] ne/nN
Kn
V(alta)
J(alta)
P(1)
P(w)
P(j)
P(T1)
U(N1)
K(UN1)
ge1
Qs1
0.1
1100
1800
0.61111111 0.95479103 3.1835846 1.6735
6253.875 3.0793289 76564.81241 82821.7667 0.07554722 1.423451 271.819648 196.383744
0.2
1200
1800
0.66666667 0.94762689 6.94600277 1.4645
6253.875 14.6586235 67002.14034 73270.674 0.0855531 1.40976399 267.186052 109.093662
0.3
1300
1800
0.72222222 0.94424068 11.2872545 1.2518
6253.875 38.7079277 57274.09535 63566.6783 0.09899185 1.39137714 262.758981 82.3570394
0.4
1400
1800
0.77777778 0.94523039 16.2073398 1.0344
6253.875 79.8080614 47325.36818 53659.0512 0.11803569 1.36534261 258.112667 71.6014863
0.5
1500
1800
0.83333333 0.95124886 21.7062587 0.7433
6253.875 143.15062 34007.14967 40404.1753 0.15832586 1.31053723 249.32941 67.5281319
0.6
1600
1800
0.88888889 0.96292365 27.7840111 0.4865
6253.875 234.537976 22258.87193 28747.2849 0.22570524 1.22073533 235.094983 67.981599
0.7
1700
1800
0.94444444 0.98075613 34.4405971 0.2327
6253.875 360.383277 10646.99293 17261.2512 0.38318533 1.03029228 202.093094 69.2980363
0.8
1800
1800
0.9
1900
0.95
0.98
1.005 41.6760166 0.1591
6253.875 527.710447 7280.215216 14061.8007 0.48227006 0.93355064 187.643678 57.72468
1800
1.05555556 1.03551902 49.4902698 0.0454
6253.875 744.154184 2078.095311 9076.1245 0.77103715 0.82098053 170.028191 47.9778209
2000
1800
1.11111111 1.07162412 54.9891886 -0.0564
6253.875 918.70887 -2580.991947 4591.59192 1.56211266 2.92024993 625.88205 171.486869
2100
1800
1.16666667 1.11188981 59.5619738 -0.1539
6253.875 1077.85775 -7040.636338 291.096411 25.1866134 17479.8972 3887143.91 1055352.43
Uth
Kn
V(alta)
J(alta)
P(2)
P(w)
P(j)
P(T2)
U(N2)
K(UN2)
ge2
Qs2
0.1
1100
1800 0.611111111 0.954791025 3.183584605 1.0179 40033.1385 3.079328898 46571.22791 86607.44574 0.462272239 0.951224939 181.644207 839.7234861
0.2
1200
1800 0.666666667 0.947626886 6.946002774 0.8089 40033.1385 14.65862352 37008.55584 77056.35297 0.5197209 0.90329416 171.1971664 446.5755923
0.3
1300
1800 0.722222222 0.944240683 11.28725451 0.5963 40033.1385 38.70792772 27280.51085 67352.35728 0.594958336 0.854959765 161.4575586 322.2641125
0.4
1400
1800 0.777777778 0.945230392 16.20733981 0.3788 40033.1385 79.80806137 17331.78368 57444.73024 0.698287665 0.820088771 155.0345661 272.3764123
0.5
1500
1800 0.833333333 0.951248864 21.70625867 0.0877 40033.1385 143.1506203 4013.565171 44189.85429 0.90917451 0.890677378 169.4511688 288.2355371
0.6
1600
1800 0.888888889 0.962923647 27.7840111 -0.1691 40033.1385 234.5379763 -7734.712569 32532.96391 1.237750012 1.506098278 290.0515295 520.5246017
0.7
1700
1800 0.944444444 0.98075613 34.44059709 -0.4229 40033.1385 360.3832771 -19346.59157 21046.9302 1.919212037 5.676289314 1113.411108 2331.608205
0.8
1800
1800
0.9
1900
1800 1.055555556 1.035519018 49.49026976 -0.6102 40033.1385 744.1541844 -27915.48919 12861.8035 3.170417951 29.55826985 6121.630114 10065.35993
0.95
2000
1800 1.111111111 1.071624116 54.98918863 -0.7120 40033.1385 918.7088697 -32574.57645 8377.270922 4.888447294 117.2128716 25121.62799 39299.22793
0.98
2100
1800 1.166666667 1.111889811 59.56197379 -0.8095 40033.1385 1077.857749 -37034.22084 4076.775411 10.08419452 1093.616659 243196.2439 370233.0069
1.005 41.67601664 -0.4964 40033.1385 527.7104466 -22713.36928 17847.47966 2.272637353 9.929357956 1995.800949 3672.151748
77
UNT

Uth
Kn
V(alta)
J(alta)
P(3)
P(w)
P(j)
P(T3)
U(N3)
K(UN3)
ge3
Qs3
0.1
1100
1800 0.611111111 0.954791025 3.183584605 0.3623 73795.725 3.079328898 16577.64341
90376.44774
0.816571199 0.833558853 159.1749024 1356.393259
0.2
1200
1800 0.666666667 0.947626886 6.946002774 0.1533 73795.725 14.65862352 7014.971343
80825.35497
0.913208283 0.894187906 169.4713002 814.7669471
0.3
1300
1800 0.722222222 0.944240683 11.28725451 -0.0593 73795.725 38.70792772 -2713.07365
71121.35928
1.038147101 1.049141726 198.1284602 728.6517587
0.4
1400
1800 0.777777778 0.945230392 16.20733981 -0.2768 73795.725 79.80806137 -12661.80082
61213.73224
1.206845758 1.416799275 267.840347 866.6286027
0.5
1500
1800 0.833333333 0.951248864 21.70625867 -0.5678 73795.725 143.1506203 -25980.01933
47958.85629
1.541714739 2.803359548 533.3385171 1669.586507
0.6
1600
1800 0.888888889 0.962923647 27.7840111 -0.8246 73795.725 234.5379763 -37728.29707
36301.96591
2.039290742 6.936280229 1335.821651 4407.246082
0.7
1700
1800 0.944444444 0.98075613 34.44059709 -1.0784 73795.725 360.3832771 -49340.17607
24815.9322
2.988245925 24.39668949 4785.440556 18397.43009
0.8
1800
1800
1.005 41.67601664 -1.1520 73795.725 527.7104466 -52706.95378
21616.48166
3.438276247 38.39316016 7717.025192 26017.88875
0.9
1900
1800 1.055555556 1.035519018 49.49026976 -1.2657 73795.725 744.1541844 -57909.07369
16630.8055
4.482036616 89.23109151 18480.09845 55543.9551
0.95
2000
1800 1.111111111 1.071624116 54.98918863 -1.3676 73795.725 918.7088697 -62568.16095
12146.27292
6.151223042 239.7719822 51389.08771 146668.9417
0.98
2100
1800 1.166666667 1.111889811 59.56197379 -1.4650 73795.725 1077.857749 -67027.80534
7845.777411
9.54316938 924.2967766 205543.2336 569891.3554
Fig.II.15 Consumo combustible
vs , para tres
distintos.
78
UNT
III. Discusin de resultados

o Los resultados obtenidos para el comportamiento del convertidor se obtuvieron
mediante una aproximacin en la que se considera al convertidor como un transformador
hidrulico complejo y transparente. De acuerdo con la Fig. II.5 el comportamiento del
rendimiento del convertidor es creciente pero se nota que para un valor de
este
presenta un mnimo correspondiendo este para
aproximadamente y luego
nuevamente crece. Significando ello que hasta antes de
el convertidor
incrementa el par pero despus se comporta solo como embrague hidrulico.
o Observando la fig. II.6 nos muestra la dependencia del momento suministrado a la
rueda de la bomba desde el motor
y del momento
, necesario para la rotacin
uniforme de dicha rueda, ello se hace en funcin de la frecuencia rotacional de la rueda de
la bomba
.En este caso se tienen curvas diferentes para el torque de la bomba de
acuerdo al
dado en el anlisis, ello es as porque en el anlisis se considero al
convertidor de par con comportamiento complejo y transparente. Los puntos en los que el
torque de la bomba coincide con el torque del motor son los puntos de trabajo del motor
con la transmisin hidrulica.
o De acuerdo a la Fig.II.7 que representa el comportamiento de la turbina en funcin de
, la cual se obtuvo solo para los puntos de trabajo simultaneo del motor con el
convertidor hidrulico. La curva del torque de la turbina en funcin de
es representada
por una funcin lineal creciente. Se nota en dicha curva el efecto que tiene el
transformador hidrulico pues para valores iguales de
el torque de la turbina es mayor
al correspondiente al del motor. All claramente se nota el trabajo que realiza el convertidor,
es decir incrementar el par que proviene desde motor.
o En la fig. II.8 se muestra la multiplicacin gradual del torque por parte del reactor del
convertidor hidrulico, y de acuerdo al
correspondiente al
analizado.
o En la Fig.II.9 se nota claramente que a medida que incrementa la relacin de
transmisin la velocidad aumenta, y sucede lo mismo con el aumento de
, ello nos
permite afirmar que a medida que se avanza en las marchas del vehculo, tambin se
avanza en el
del convertidor de par. Adems, vemos de las graficas que la mxima
velocidad alcanzada a plena carga por el vehculo analizado es de 60 Km/hr, la cual se da
para una relacin de transmisin del convertidor hidrulico de 0.98 (Uth=0.98). Cabe decir
que en el anlisis se considero que el vehculo trabajar a plena carga, motivo por el cual
entre las relaciones de engranajes que me brindaba el eje trasero, se escogi la mayor, es
decir, 7.21.
o A partir de la Fig.II.10 observamos que la fuerza de traccin disminuye a medida que
pasamos de una marcha a otra ms alta, ello es as pues a medida que se incrementa la
marcha la exigencia de par motor va disminuyendo. A su vez se puede apreciar la
influencia que presenta el convertidor sobre la fuerza traccional pues a medida que este
incrementa la fuerza traccional disminuye. Y ello claramente es evidente pues como existe
79
UNT
relacin directa entre torque y fuerza, y como la exigencia de torque disminuye con el
incremento de velocidad (donde esta incrementa con el incremento de
, conlleva a
disminucin de
.Adems se tiene como valor mximo de fuerza traccional a
dicho valor se da para una relacin de transmisin
, dicha fuerza es la
que tendra que desarrollar el vehculo para salir del reposo en plena carga.
o De la Tabla II.18 podemos obtener la magnitud de la fuerza mxima con la que el aire
influye sobre el movimiento del vehculo, siendo dicho valor igual
N que
se da para
.Dicho valor esta de acuerdo con el anlisis realizado para la
obtencin del cronograma de velocidades, pues justamente es en
en donde se
obtiene la mxima velocidad de la unidad vehicular, y como la fuerza de resistencia del aire
es proporcional al cuadrado de la velocidad, tiene que suceder que en
se de
.
o En base a la grfica obtenida para la potencia
se observa un comportamiento casi
lineal el cual es creciente, dicho crecimiento es hasta unas
determinadas pues
despus de ello
empieza a caer, ello es debido a que a partir de all el convertidor se
comporta como embrague. Se observa tambin una cada de potencia despus de que se
alcanza la potencia mxima, sucede ello pues en las curva de potencia del motor dada por
el fabricante, despus de que el motor alcanza una potencia mxima, hay una cada
considerable de potencia en un rgimen pequeo de rpm, esto es justamente debido a que
el motor ya no se encuentra en la capacidad de solventar las exigencias y por ende la
potencia disminuye bruscamente. Notamos que la potencia mxima alcanzada es
y la mnima es de
o Para la Fig.II.13 tenemos que el factor dinmico va disminuyendo conforme vamos
subiendo en las marchas. La tendencia, segn muestra la grfica, del factor dinmico es a
disminuir conforme se incrementa el
.Es muy importante hacer notar que no se han
registrado factores dinmicos negativos, ello es porque en el anlisis que se ha hecho se
ha restringido realizarlo solo hasta la velocidad mxima, el por qu recae en que cuando el
vehculo alcanza la mxima velocidad el factor dinmico es muy pequeo siendo casi cero
como se nota de la grafica. Incluso a estas velocidades la magnitud de la fuerza de
resistencia del aire sobrepasa a la fuerza de traccin, lo cual segn la definicin del factor
dinmico nos dar, matemticamente, un factor dinmico negativo, lo que fsicamente
provocara el efecto de arrastre o el vuelco del vehculo. De la Tabla II.21 tenemos un
factor dinmico mximo de
,el elevado valor se sustenta debido a que nuestra
unidad vehicular es un vehculo pesado, es decir en su operacin genera elevadas fuerzas
de traccin a bajas velocidades. El factor dinmico mnimo se da en la ultima marcha y
cuyo valor es muy pequeo siendo igual a 0.001, este valor se da para
.
o En la Fig.II.14 se nota que la exigencia de aceleracin por parte de la unidad vehicular
es menor conforme aumenta la velocidad. El comportamiento de la aceleracin en anlogo
al del factor dinmico ya que estos estn relacionados en forma directa. Conforme
incrementa el
el valor de la aceleracin disminuye, siendo dicha disminucin mucho
mas suave a marchas altas. Si comparamos las curvas de aceleracin de la Fig.II.14 con
las que presentan en Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y automviles
80
UNT
(pg. 175), se puede notar que no hay congruencia entre los resultados, pero debe
aclararse de que solo se esta obteniendo un parte de las curvas, esto es debido a que en
el anlisis realizado se considero el comportamiento del convertidor hidrulico a partir de
las rpm para la cual se da el torque mximo.
o El efecto de la carretera sobre el consumo de combustible se describe por medio de

Fig.II.13.Claramente se observa que el consumo es mayor cuando es mayor el
que
caracteriza a la carretera. Debe resaltarse que en la grafica solo se representan aquellos
valores de consumo en los que la aceleracin es positiva, dado que el presente anlisis se
realiza en marcha directa. Los puntos de mximo consumo son:
Para
Para
Para
IV. Bibliografa
o Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y automviles - D. A. Chudakov
o Material de clase Ing. Javier Bacilio Quiroz.
81

Análisis Dinámico-Traccional (2012)

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ANLISIS DE LAS PROPIEDADES

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

1.1. Propsito general

Desarrollo del proyecto

III. Discusin de resultados . 79

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

En el presente trabajo se presenta la metodologa llevada a cabo para realizar el anlisis

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Comportamiento de la unidad automotriz bajo condiciones reales de trabajo.

1.1. Propsito general

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

1.3. Estado del arte

La industria de automocin especficamente la dedicada a la maquinaria

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

II. Desarrollo del proyecto

Tabla II.1 Especificaciones tcnicas del motor

12.8 dm3 (litros)

Inyeccin directa con unidades

440 CV (324 kW) @

2200 N.m @ 1050-1400 rpm

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

o Curvas caractersticas del motor

Fig. II.1 Curvas Potencia vs rpm; Torque vs rpm motor

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Tabla II.2 Caractersticas caja de cambios.

Fig. II.2 Relaciones de transmisin.

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Bidisco de friccin a seco tipo pulltype

Dimetro del disco

Tara en el eje delantero

Tara en el eje trasero

Tara total del chasis

Capacidad de carga (Kgf)

Peso bruto vehicular

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Fig. II.3 Dimensiones generales del Volvo FMX 6X4T

Tabla II.6 Dimensiones M, L, A y C

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

2.3 Curvas Potencia/Torque vs rpm

Fig. II.4 Curvas caractersticas del motor

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

De aqu en lo posterior emplearemos las curvas caractersticas del motor

2.4 Anlisis del convertidor de par

- Coeficiente del momento del convertidor hidrulico (bomba)

Tabla II.8 Valores de

La tabla II.8 ha sido confeccionada de tal manera que al realizar el

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Tabla II.9 Valores de

para cada valor de

La tabla II.9 se ha confeccionado teniendo en cuenta que los puntos de

Por tanto, se puede presentar la curva denominada Caracterstica

Fig. II.5 Curvas adimensional del convertidor de par

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

2.4.2. Anlisis del trabajo del convertidor hidrulico

Por tanto a continuacin se presenta tablas en las que aparecen los

977.74744 1277.05788 1616.27637 1995.40293 2199.93173

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

La grafica que se presenta a continuacin es el resultado de mantener constante el

Fig. II.6 Curva del motor con transmisin hidrulica transparente

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

El rendimiento del convertidor hidrulico se puede expresar de la siguiente

Por lo que igualando

-Rendimiento del convertidor (transformador) hidrulico