TRABAJO VIRTUAL Trabajo de una fuerza.

En mecnica una fuerza F efecta trabajo slo cuando experimenta un desplazamiento en la direccin de la fuerza. Por ejemplo, considere la fuerza F que se muestra en la figura 1-1, la cual est ubicada sobre la trayectoria s especificada por el vector posicin r. Si la fuerza se mueve a lo largo de la trayectoria a una nueva posicin r' = r + dr, el desplazamiento es dr, y por tanto, el trabajo dU es una cantidad escalar definida por el producto punto dU = F.dr Como dr es infinitesimal, la magnitud de dr puede ser representada por ds, el segmento de arco diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el ngulo entre las colas de dr y F es (J, figura 1 1- 1, entonces, por definicin del producto punto, la ecuacin anterior tambin puede ser escrita como dU = F.ds cos() El trabajo expresado por esta ecuacin puede interpretarse en una de dos maneras: como el producto de F y la componente de desplazamiento en la direccin de la fuerza, es decir, ds cos(); o como el producto de ds y la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento, esto es, F cos(). Observe que si 0 < 90, entonces la componente de la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, por lo que el trabajo es positivo; mientras que si 90 < 180, esos vectores tienen sentido opuesto, y por tanto, el trabajo es negativo. Adems, dU= 0 si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, ya que cos 90 = 0, o si la fuerza est aplicada en un punto fijo, en cuyo caso el desplazamiento ds = 0. La unidad bsica para el trabajo combina las unidades de fuerza y desplazamiento.

Figura 1.1

En el SI, un joule (J) es equivalente al trabajo efectuado por una fuerza de 1 newton que se mueve 1 metro en la direccin de la fuerza (1 J = 1 N.m). En el sistema FPS, el trabajo es definido en unidades de pies lb. El momento de una fuerza tiene la misma combinacin de unidades; sin embargo, los conceptos de momento y trabajo no estn relacionados entre s. Un momento es una cantidad vectorial, mientras que el trabajo es un escalar.

(a)

(b) Traslacin

(c) Rotacin

Trabajo de un par. Las dos fuerzas de un par efectan trabajo cuando el par gira alrededor de un eje perpendicular al plano del par. Para mostrar esto, considere el cuerpo que aparece en la figura 11-2a, el cual est sometido a un par cuyo momento tiene magnitud M = Fr. Cualquier desplazamiento diferencial general del cuerpo puede ser considerado como la combinacin de una traslacin y una rotacin. Cuando el cuerpo se traslada de manera que la componente de desplazamiento a lo largo de la lnea de accin de cada fuerza es ds, el trabajo "positivo" de una fuerza (F ds) cancela el trabajo "negativo" de la otra (-F ds) , figura 11-2b. Considere ahora una rotacin diferencial d del cuerpo alrededor de un eje perpendicular al plano del par, que interseca el plano en el punto 0, figura 1 1-2c. (Para la derivacin, cualquier otro punto en el plano puede tambin ser considerado). Como se muestra, cada fuerza sufre un desplazamiento ds = (r /2) d en la direccin de la fuerza; por tanto, el trabajo de ambas fuerzas es