Apostila CNC Torno

CNC Torno
Comando Sinumerik 810T

Centro de Formao Profissional Amrico Ren Giannetti

BELO HORIZONTE
2003

Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade

Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos

Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara

Organizao
Claudinei Alfredo do Nascimento

Unidade Operacional

Centro de Formao Profissional Amrico Ren Giannetti

(Catalogao na fonte)

FIEMG. SENAI-MG. CFP/ARG. CNC Torno: Comando
Sinumerik 810T. Belo Horizonte: SENAI-MG. CFP/ARG,
2003. 86p.

M ME ET TA AL LM ME EC C N NI IC CA A C CN NC C T TO OR RN NO O

CDU 621.941

Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agi r, sentir, pensar na chamada sociedade do
conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os
perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.

O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso, e,
consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo,
com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.

Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes Internet to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.

Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.

O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada!

Gerncia de Educao e Tecnologia
CNC Torno SENAI MG Centro de Formao Profissional Amrico Ren Giannetti Sinumerik 810 T

tem Assunto Pgina
1 Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 01
2 Hi stri co. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02
2.1 Resumo Histrico CN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03
3 O que Comando Numri co. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04
3.1 Princpio Bsico de funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04
3.2 Descrio das principais partes do Sistema CNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05
4 Eixos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
4.1 Definio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
4.2 Eixos principais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
4.3 Determinao da Direo e Sentido dos Eixos Principais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
4.4 Sistemas de Eixos Principais em Tornos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 06
4.5 Eixos Secundrios U, W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07
4.6 Eixos de Rotao A, C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07
5 Sistemas de Coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 08
5.1 Sistemas de Coordenadas Absolutas (G90). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
5.2 Sistemas de Coordenadas Incrementais (G91). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
5.3 Exemplo de Sistema de Coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
5.4 Exerccio Sistema Absoluto (G90). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.5 Exerccio Sistema Incremental (G91). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Pont os - Zero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Uni dade de Comando 810T/820T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.1 Painel de Comando 810T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.2 Painel de Comando 820T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.3 Vdeo com teclas de funes reconfigurveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.4 Tecla de correo / Introduo e Teclas Auxiliares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.5 Painel de Comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.6 Resumo das funes de Comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Modos de Operao do Comando 810T/820T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.1 Ligar / Desligar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.2 Executar movimento Manual dos Eixos (J OG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20


tem Assunto Pgina
8.3 Executar Referenciamento da Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.4 Editar / Selecionar um Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.5 Correo do Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.6 Simulao Grfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.7 Inserir Dados de Deslocamento de Origem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.8 Zerando Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.9 Inserir dados de Corretores de Ferramentas Manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.10 Testar o programa em Rpido sem Giro da rvore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.11 Execuo de um Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.12 Iniciar um Programa em qualquer Bloco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.13 Operar o Comando Via MDI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.14 Operar o Comando Via Over Store. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.15 Salvar um Programa em Disquete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.16 Carregar um Programa do Disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9 Funes de Programao da Uni dade de Comando 810T / 820T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1 Elementos que compem a Linguagem de Programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
9.2 Estrutura de um Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.3 Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.4 Tipos de Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.5 Descrio e Aplicao de cada uma das Funes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.6 Funes Preparatrias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.7 Insero Automtica de Chanfros e Raios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.8 Funes de Comutao e Adicionais M, S, T e H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
10 Sub-Roti nas(Sub-Programas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
10.1 Chamada de Sub-Rotina e Encadeamento de Sub-Rotinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11 Resumo das Funes Preparatrias do Comando Si numeri k 810T/820T. . . . . . . . . . . . . . . 41
12 Inf ormaes Compl ementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
13 Ci cl os de Usi nagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
13.1 Seqncia para executar um Ciclo Via Imagem do Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
13.2 Ciclos de Usinagem para o Torno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
13.2.1 Ciclo de Abertura de Canais L93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
13.2.2 Ciclo de Torneamento L95 / L96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


tem Assunto Pgina
13.2.3 Ciclo de Abertura de Roscas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
13.2.4 Ciclo de Furao Profunda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
13.3 Programa Genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13.4 Sub-Programa do Perfil de uma Pea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
14 Ati vi dades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
14.1 Exemplo Ciclo de Torneamento L95/L96 e Subprograma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
14.2 Atividade Ciclo de Abertura de Canais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
14.3 Atividade Ciclo de Abertura de Rscas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
14.4 Exerccio Rsca de 2 entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
15 Programa de CNC compl et o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
15.1 Descrio do Programa Completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16 Ati vi dades Extras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.1 Trabalho 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
16.2 Trabalho 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
16.3 Trabalho 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
16.4 Trabalho 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
16.5 Trabalho 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
16.6 Trabalho 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
16.7 Trabalho 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
17 Ferramental Uti l izado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
17.1 Ferramentas de Torneamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
18 Seqnci a para Pr ogramao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
18.1
Estudo do desenho da pea: Final e Bruta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
18.2 Processo a utilizar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
18.3 Ferramental voltado ao CNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
18.4 Conhecimento dos parmetros fsicos da mquina e Sistema de programao do comando. . . 78
18.5 Definio em funo do material dos parmetros de Corte, como avano, velocidade, etc. . . . . 78
18.5.1 Velocidade de Corte(Vc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
18.5.2 Avano(a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
18.5.3 Potncia de Corte (Nc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
18.5.4 Relao entre Dureza, Presso Especfica(Ks) e Avano(a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
18.5.5 Valores orientados para Presso Especfica de Corte (Ks) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

tem Assunto Pgina
19 Tarefas do Curso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.1 Tarefa 1 Eixo Escalonado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.2 Tarefa 2 Eixo Cnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 81
19.3 Tarefa 3 Eixo com Canais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.4 Tarefa 4 Eixo Roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.5 Tarefa 5 Pea Teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.6 Tarefa 6 Eixo com Canais em V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
19.7 Tarefa 7 Pino de Segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19.8 Tarefa 8 Eixo Escalonado II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19.9 Tarefa 9 Ponta de Eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19.10 Tarefa 10 Bucha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19.11 Tarefa 11 Teste 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19.12 Tarefa 12 Teste 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
19.13 Tarefa 13 Teste 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
20 Anexos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Anexo 1 Tabela Funes Preparatrias do Comando Sinumerik 810 T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Anexo 2 Tabela Funes Miscelneas (M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Anexo 3 Tabela de Ciclos de Usinagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
21 Bi bli ografia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
Tarefa 1 Eixo Escalonado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 2 Eixo Cnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 3 Eixo com Canais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 4 Eixo Roscado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 5 Pea Teste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 6 Eixo com Canais em V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 7 Pino de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 8 Eixo Escalonado II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 9 Ponta de Eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 10 Bucha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 11 Teste 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 12 Teste 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N
Tarefa 13 Teste 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S / N

CNC Torno Centro de Formao Profissional Amrico Ren Giannetti Sinumerik 810 T
Pgina 1
l- l1eoouo

No desenvolvimento histrico das Mquinas Operatrizes de Usinagem, sempre
procurou-se solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade superior
e a minimizao do desgaste dos elementos das mquinas. Muitas solues surgiram
mas, at recentemente, nenhuma ofereceu a flexibilidade necessria para que se
obtivesse, em uma mesma mquina, configuraes que permitissem a usinagem de
peas em lotes reduzidos e ao mesmo tempo, a um custo compensador.
Um exemplo desta situao o caso da fresadora e do torno. A evoluo da
fresadora universal levou criao da fresadora ferramenteira, da copiadora e da
automtica, com programao eltrica ou hidrulica. A evoluo do torno universal levou
criao do torno revlver, do torno copiador e do torno automtico com programao
eltrica ou mecnica com emprego de "cames". Em paralelo ao desenvolvimento das
mquinas, visando o aumento dos recursos produtivos, outros fatores colaboraram com
sua evoluo, ou seja, o desenvolvimento tecnolgico das ferramentas de corte desde as
de ao carbono at as modernas ferramentas com insertos de cermica. As condies
de corte impostas pelas novas ferramentas exigiram das mquinas novos conceitos de
projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e dentro destes, novos parmetros.
Ento, com a descoberta e, conseqente aplicao do Comando Numrico Mquina
Operatriz de Usinagem, esta preencheu as lacunas existentes nos sistemas de trabalho
com peas complexas, reunindo as caractersticas de vrias destas mquinas.

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2 - is1eico

Em 1950, j dizia-se em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria completamente, as
Mquinas Operatrizes de Usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve tendncias
iniciais de aplicar o computador para comando de mquinas, o que, de certa forma, retardou o
aparecimento do CN. Somente quando esse caminho foi abandonado por ordem econmica,
principalmente, abriu-se para a pesquisa e o desenvolvimento do que seria o "Comando
Numrico".
No conceito Comando Numrico, deveremos entender "Numrico", significando: por meio
ou atravs de nmeros. este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente nos idos de 1949/50,
nos Estados Unidos, desenvolveu-se um projeto especfico que tratava do "desenvolvimento de
um sistema aplicvel s mquinas-ferramenta para controlar a posio de seus fusos, de acordo
com os dados fornecidos por um computador", idia, contudo basicamente simples.
Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas mquinas
CN, cujas idias foram apresentadas pela "Parson Corporation". Nesta mesma poca, vrias
empresas pesquisavam isoladamente, o CN e sua aplicao. O M.I.T., Massachussets Institute
of Tecnology, tambm participou das pesquisas e apresentou um comando com entrada de
dados atravs de fita magntica. A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana,
os custos eram altos e a experincia muito pequena. Na dcada de 60, foram desenvolvidos
novos sistemas, mquinas foram especialmente projetadas para receberem o CN, e aumentou
muito a aplicao no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias
satisfazendo os quesitos de confiana, experincia e viabilidade econmica.
A histria no termina, mas abre-se novas perspectivas de desenvolvimento, que deixam
de envolver somente Mquinas Operatrizes de Usinagem, entrando em novas reas. Os
desenvolvimentos da eletrnica aliados ao grande progresso da tecnologia mecnica garantem
estas perspectivas de crescimento.
Atualmente, as palavras "Comando Numrico" comeam a ser mais freqentemente
entendida como solues de problemas de usinagem, principalmente, onde no se justifica o
emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j se iniciou o emprego de mquinas com CN,
em substituio aos controles convencionais.
At 1990 no Brasil, existiam 8 fornecedores de CNC, dentro dos quais, 5 com tecnologia
prpria; 6 fornecedores de tornos, 2 com tecnologia prpria, fabricavam 50 modelos; 14
fornecedores de fresadoras, 9 com tecnologia prpria, com 25 modelos de fresadoras, 18 Centro
de Usinagem vertical e 18 Centro de Usinagem horizontal.

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2.l - Rcsuno is1eico oo C|

1940 - Mark I: primeiro computador construdo pelo HARVARD e pela IBM.

1949 - Contrato da PARSON com a USAF para se fabricarem mquinas com CN.

1952 - Demonstrao da viabilidade tcnica com prottipo funcionando pelo MIT.

1953 - Desenvolvimento do sistema de programao pelo MIT.

1956 - Desenvolvimento das bases para a linguagem APT, de programao para C atravs
do computador pelo MIT.

1957 - Incio da comercializao do CN.

1957 - ATA desenvolve a linguagem APT para os computadores IBM.

1959- Primeira mquina com trocador automtico de ferramentas IBM-ENDICOTT.

1961 - A EIA publica as normas RS 244.

1962 - A BENDIX desenvolve o Comando Adaptativo.

1967 - Primeiras aplicaes do CN pela ROMI, com comando SLO-SYN.

1977 - Comandos Numricos com CNC usando a tecnologia dos Microprocessadores.

1980 - Sistemas flexveis de fabricao so aplicados em larga escala.

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- 0 0uc c Con=oo |unceico

Como definio, pode-se dizer que o Comando Numrico um equipamento
eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar
estas informaes e transmit-las em forma de comando mquina operatriz, de modo que
esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada.

.l - Peicirio 8sico oc |ucio=nc1o

M.D.I.
Fita de papel
Fita magntica
Disquete

Comando

E

CABEOTE

MOTOR
PRINCIPA
L

T

+
CARRO

-E

SERVO
MOTOR

T

SERVO
DRIVE
BALL
SCREW
TORRE
CONVERSOR

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.2 - 0csceio o=s reicir=is r=e1cs oo 3is1cn= C|C

.2.l - C0H^|00: Recebe as informaes atravs de fita de papel, fita magntica, MDI,
disquete, etc.

.2.2 - C0|v5R30R: Traduz (converte) os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em
impulsos eltricos, proporcionando energia ao motor principal.

.2. - T^C0H5TR0: Instrumento de medio responsvel pela fiscalizao dos valores
de avano e rpm e informa ao conversor ou ao servo drive da necessidade ou no de
realimentao.

.2.= - 35Rv0 H0T0R: Motor de construo especial. Caracterstica principal: trabalha
com alto torque e baixa rpm, responsvel pelo movimento de rotao dos fusos.

.2.5 - 35Rv0 0Rlv5: Converte os sinais eletrnicos recebidos do comando em energia
aos servos motores.

.2. - 5|C0R05R: Transdutores, responsveis pelas medies micromtricas do
posicionamento nos eixos, ou do posicionamento angular no eixo rvore, ou ainda da RPM.
Ele que informa ao comando os dados mencionados.

Anotaes

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= - 5ixos

=.l - 0criio

Eixo o nome que se d a qualquer direo no qual verificado um movimento da
mesa ou do carro, este movimento pode ser tanto de translao como de rotao.

=.2 - 5ixos Peicir=is

Sistema de eixos ortogonais, dispostos na mquina de forma normalizada, que
servem para direcionar os movimentos da mesa e/ou ferramentas, so denominados X,Y,Z.

A disposio mais comum nas mquinas atuais est mostrada na figura abaixo:

=. - 0c1ceni=o o= 0ieco c 3c1ioo oos 5ixos Peicir=is

O eixo Z est na direo longitudinal do observador, estando este de frente para a
mquina

O eixo X est na direo transversal do observador, estando este de frente para a
mquina.

O sentido positivo dos eixos tende a afastar a ferramenta da pea.

=.= - 3is1cn=s oc 5ixos Peicir=is cn Toeos

Em tornos temos apenas dois eixos principais, sendo eles o X e o Z:

Carro atrs do
centro de rotao
Carro na frente do
centro de rotao
X
Z
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=.5 - 5ixos 3ccuoeios u, w

Sistemas de eixos ortogonais, que correspondem a um segundo movimento paralelo
aos eixos principais:

U - segundo movimento paralelo ao eixo X

W - segundo movimento paralelo ao eixo Z

=. - 5ixos oc Ro1=o ^, C

So eixos que servem para girar uma pea ou cabeote de ferramenta, em um
determinado ngulo .

Estes eixos so denominados de A e C e correspondem a rotao em torno dos eixos
X e Z respectivamente.

Anotaes

Pgina 8
5 - 3is1cn=s oc Cooeoc=o=s

As ferramentas de uma mquina CNC podem executar deslocamentos definidos de
acordo com cada tipo de mquina.
Num torno estes deslocamentos so realizados nos sentidos longitudinal e de
aproximao.
Para que a ferramenta possa ser comandada exatamente atravs destes percursos,
todos os pontos na rea de trabalho da mquina devem estar definidos.
Para esse fim, utilizam-se os sistemas de coordenadas, que orientam o programador
na elaborao dos programas.
Nas pginas seguintes sero apresentadas as diversas formas de sistemas de coordenadas
que podem ser utilizadas na programao de mquinas CNC.
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de
coordenadas cartesianas.

O sistema de coordenadas definido pelos cruzamentos de duas linhas, sendo uma
linha paralela ao movimento longitudinal (Z) e uma paralela ao movimento transversal (X)

Todo movimento da ponta da ferramenta executado, em relao a uma origem pr-
estabelecida.

A origem pode ser estabelecida de duas maneiras diferentes, a saber:
Deslocament os para torneament o

Eixo Z
Eixo X
ngulo reto
Ponto-zero do
sistema de coordenadas
(X = 0; Z = 0)
Sistema de coordenadas
simples com 2 eixos

Pgina 9
5.l - 3is1cn= oc Cooeoc=o=s ^ssotu1=s (690)

Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma
origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, podemos estabelec-la
em qualquer ponto do espao para facilidade de programao. Este processo denominado
de "Zero Flutuante" ou seja Zero Pea.

Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0.
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pela
posio da ferramenta em relao ao sistema de coordenada de acordo com o esquema que
se segue:

5.2 - 3is1cn= oc Cooeoc=o=s lcecnc1=is (69l)

A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado.
Todas as medidas so feitas atravs da distncia a deslocar-se.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as
coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos.
Note-se que o ponto A ser a origem do deslocamento para o ponto B; e B ser a
origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.

B

A

5. - 5xcnrtos oc 3is1cn= oc Cooeoc=o=s

A figura a seguir, apresenta uma pea onde supe-se que o percurso da ferramenta
ser contnuo de A at E, seqencialmente.
O programa ter que definir as coordenadas das metas dos segmentos do percurso, e
isto pode ser feito tanto usando o sistema absoluto como o incremental.

1 quadrante 2 quadrante
4 quadrante 3 quadrante
X(+)
X(-)
Z(-) Z(+)
X
30
50
20 50
Z
30
20
Pgina 10
5xcnrto r=e= 1oeo

Anotaes

Pgina 11
5.= - 5xcecicio 3is1cn= ^ssotu1o(690)

Pgina 12
5.5 - 5xcecicio 3is1cn= lcecnc1=t(69l)

Pgina 13
- Po1os-Zceo

O comando dos movimentos da ferramenta na usinagem de uma pea realizado em
mquinas CNC com o auxlio de sistemas de coordenadas. A posio exata destes dentro
da mquina-ferramenta determinada atravs dos pontos-zero.

Numa mquina-ferramenta CNC, ao lado dos pontos-zero, existem ainda uma srie de
pontos de referncia, que auxiliam na operao e programao.

Ponto-zero e de referncia em uma mquina CNC

Na figura acima esto representados diversos pontos-zero e de referncia, que sero
esclarecidos nas pginas seguintes.

.l - Po1os-zceo so:

M = Zero Mquina
R = Zero Referncia
E=N = Zero Ferramenta
W = Zero Pea

Anotaes

Pgina 14
SIEMENS SINUMERIK 810 T
7 - uio=oc oc Con=oo 8l0T/820T

uma unidade de comando do tipo contnuo, com uma memria de trabalho voltil
(intermediria) e outra permanente, que pode armazenar programas por perodo de at mil
horas com o comando desligado.

Pode comandar movimentos lineares e circulares, e realizar todo tipo de operao
possvel em um torno.

Atravs de simulao grfica, os programas introduzidos podem ser testados .

7.l - P=ict oo 3iunceir 8l0 T

Anotaes

Pgina 15
7.2 - P=ict oo 3iunceir 820 T

A unidade de comando (810T/820T) composta das seguintes partes:

Vdeo com teclas de funo reconfigurveis
Teclado alfanumrico
Teclas de correo e introduo
Teclas auxiliares
Painel de comando

Anotaes

Pgina 16
7. - vioco con Tcct=s oc |ucs Rccoricuevcis

7.= - Tcct=s oc Coeeco / l1eoouo c Tcct=s ûxiti=ecs

Estas teclas complementam o teclado alfanumrico, visto que, elas so responsveis pela
correo e introduo dos dados digitados, na memria do comando. As figuras abaixo
mostram as teclas de correo / introduo e auxiliares.

Anotaes

1 - Modos de funcionamento
2 - Estados de funcionamento
3 - Nmero de alarme, texto (notas)
4 - Mensagem para o operador
5 - Introduo ao teclado
6 - Nmero do canal
7 - Menu associado s 5 teclas de funes
reconfigurveis
8 - Tecla de pilotagem para retornar ao menu superior
(tecla F2 do PC)
9 - Tecla de funes reconfigurveis (teclas F3 a F7 do
PC)
10 - Tecla de pilotagem para extenso do menu (tecla
F11 do PC)

Teclado alfanumrico
Shift
1
2 3 4
1 Apagar introduo / apagar mensagens para o operador;(Delete)
2 Apagar uma funo / apagar um bloco;(Backspace)
3 Modificar uma funo; (Insert)
4 Tecla para entrar com os dados;(Enter)
Pgina 17
Movimentar o cursor
As quatro teclas comseta permitemdeslocar o cursor
na vertical e na horizontal.
Avanar a pgina ou retornar a ltima pgina
Ir para o final do
programa/ bloco
Apagar umalarme
maior que 3000
Verificar alarme
Tecla disponvel
Aumento da
posio X e Z
Procura endereo /
funo/num. bloco
7.=.l - Tcct=s oc Hovinc1=o Cuesoe

7.=.2 - Tcct=s ûxiti=ecs

Anotaes

Pgina 18
7.5 - P=ict oc Con=oo

A figura a seguir, mostra as teclas que fazem parte do painel de comando.

Explicao das teclas:

1 Parada de programa;
2 Partida de programa;
3 Ativa / Desativa a funo Bloco a Bloco;
4 Parada de avano;
5 Partida de avano;
6 Parada Eixo rvore;
7 Partida Eixo rvore;
8 Desativar tecla auxiliar;
9 Ativar tecla auxiliar;
10 Chave seletora de avano;
11 Chave seletora de modos de edio;
12 Teclas auxiliares para: Abrir/fechar porta, abrir/fechar placa, aproximar/afastar ponto,
troca manual de ferramenta, ligar/desligar leo refrigerante;
13 tecla para reduo 50%/ 100% /aumento de 120% da velocidade eixo rvore;
14 Teclas de deslocamento dos eixos em manual;
15 Parada opcional (M01);
16 Teste rpido(G0) de um programa;
17 Omite blocos que no sero executados ou que foram barrados;
18 RESET (reposio a zero) / Abortar programa

4
5
1 2 3 6 7 8 9 10
11
12
13
14
15
16
17
18
Pgina 19
7. - Rcsuno o=s |ucs oc Con=oo

Ser apresentada a seguir, em ordem alfabtica, uma descrio sucinta das funes
apresentadas neste fascculo, ativadas pelo acionamento das teclas de funo
reconfigurveis.
ACTUAL BLOCO (bloco atual)
BLOC .SEARCH (procura bloco)
COPY (copia programas)
CURREN VALUES (valor atual)
CYCLE (ciclos)
DEC - SBL YES - NO (bloco a bloco)
DELETE (apagar)
DIRECTORY(diretrio)
EDIT (editar)
OPT. STP YES - NO. (parada de programa sim-no)
OVER STORE (modificao da memria intermediria)
PART PROGRAM (programa pea)
PROG. HANDL (manipulao de programa)
PROGRAM CONTROL. (controle sobre o programa)
RENAME (renomear programas)
REORG. (reorganizar)
RESET (reposio a zero)
SETTING DATA (dados de regulagem)
SIMULATION (simulao)
SKIP YES - NO (salta bloco opcional sim-no)
SUB-ROUTINE. (sub-programa ou sub-rotina)
START (partida)
STOP (parada)
TOOL OFFSET (correo de ferramenta)
ZERO OFFSET (deslocamento da origem)
Pgina 20
8 - Hooos oc 0rce=o oo Con=oo 8l0T/820T

A seguir passaremos ao estudo dos modos de operao do comando
SINUMERIK 810 / 820T

8.l - Ll6^R/053Ll6^R

8.l.l - Lic=e
- Ligar o computador
- Clicar em INICIAR
- Clicar em EMCO
- Clicar em WinNC machine-license
- Ligar o teclado e a mquina
- Selecionar o comando desejado
- Acionar ENTER no computador ou acessar a tecla

8.l.2 - 0cstic=e
- Acionar as teclas ALT e F4 simultaneamente trs veses
- Acionar ENTER
- Desligar o computador

8.2 - 5xccu1=e Hovinc1o H=u=t oos 5ixos (J06)

- Selecionar o modo de funcionamento J OG
- Abrir o seletor de avano
- Fazer o movimento acionando a tecla correspondente ao eixo que se quer movimentar.

Obs.: Proceder da mesma forma para movimentar os eixos em J OG incremental,
escolhendo o incremento desejado.

8. - 5xccu1=e o Rcrcecci=nc1o o= Houi=

- Selecionar o modo de funcionamento REFPOINT
- Abrir o seletor
- Acionar as teclas referentes aos eixos uma a uma ou acionar a tecla n 5 do teclado do
computador que o referenciamento em todos os eixos se dar automaticamente.

8.= - 5oi1=e / 3ctccio=e un Peoce=n=

- Procurar atravs da tecla PART PROGRAM
- Acessar PART PROGRAM
- Acessar EDIT
- Digitar atravs do teclado o n do programa
- Acessar SELECT PROGRAM

Pgina 21
8.5 - Coeeco oc Peoce=n=

a. Modificar uma palavra (Funo)

- Posicionar o cursor na frente da funo desejada
- Digitar a funo correta
- Acessar a tecla

b. Deletar uma palavra

- Posicionar o cursor na frente da funo desejada
- Digitar o endereo (letra) da funo
- Acessar a tecla

c. Inserir uma palavra (funo)

- Posicionar o cursor onde se quer inserir a palavra (funo)
- Digitar a palavra
- Acessar a tecla de introduo

d. Procurar uma palavra (funo)

- Digitar a funo desejada
- Acessar a tecla

e. Deletar um bloco

- Posicionar o cursor na frente do bloco que ser quer deletar (Apagar)
- Digitar o nmero do bloco
- Acessar a tecla

8. - 3inut=o 6eric=

- Selecionar o programa
- Acessar a tecla SIMULATION
- Acessar a tecla START

Obs.: Caso se queira fazer a simulao Bloco a Bloco, basta acessar no painel de comando,
a tecla

Pgina 22
8.7 - lsceie 0=oos oc 0cstoc=nc1o oc 0eiccn

- Procurar atravs da tecla SETTING DATA
- Acessar SETTING DATA
- Acessar ZERO OFFSET
- A pgina desejada (G54, G55, G56 ou G57)
- Introduzir os valores

8.8 - Zce=nc1o oc |cee=nc1=s

- Fixar o tico no barramento
- Fixar o padro na torre
- Posicionar o tico de acordo com o padro
- Deslocar a posio em Z - 30 utilizando o J OG incremental
- Anotar os valores de X e Z
- Acessar a tecla at visualizar o Menu Principal
- Acessar a tecla
- Acessar TO-AUTOM
- Introduzir o Zero Offset =53
- Introduzir os valores de X e Z encontrados
* - Acessar, no painel de comando a tecla para selecionar a ferramenta desejada
- Posicionar a ferramenta no tico
- Acessar TO-AUTOM
- Introduzir o nmero do corretor (D)
- Acessar STORE X-AXIS
- Acessar STORE Z-AXIS
- Procurar atravs da tecla TOOL OFFSET
- Acessar TOOL OFFSET
- Inserir os dados relativos a nmero, tipo e raio da ferramenta

Obs.: Para o zeramento das demais ferramentas, repetir a partir do item assinalado com ( *)

Pgina 23
8.9 - lsceie 0=oos oc Coeec1oecs oc |cee=nc1= (n=u=tnc1c)

- Procurar atravs da tecla TOOL OFFSET
- Acessar TOOL OFFSET
- Inserir os valores correspondentes a cada ferramenta
- Tipo de ferramenta
- L1- comprimento em x
- L2- comprimento em z
- Raio da ferramenta

8.l0 - Tcs1=e o Peoce=n= cn Rrioo scn 6ieo o= êvoec

- Selecionar o modo de funcionamento AUTOMATIC
- Inserir o nmero do programa desejado
- Acessar, no painel de comando, a tecla
- Acessar, no painel de comando, tecla

8.ll - 5xccuo oc un Peoce=n=

Aps ter inserido os dados de deslocamento de origem e das ferramentas

- Selecionar o modo de funcionamento AUTOMATIC
- Inserir o nmero do programa desejado
- Acessar ACTUAL BLOCK (opcional)
- Acessar, no painel de comando a tecla

Obs.: Caso queira executar o programa bloco a bloco, acionar, no painel de comando, a
tecla

Pgina 24
8.l2 - lici=e o Peoce=n= cn 0u=touce 8toco

- No modo automtico, a partir do menu principal, acessar a tecla
- Acessar a tecla BLOCK SEARCH
- Digitar o nmero do bloco desejado
- Acessar a tecla START

8.l - 0rce=e o Con=oo vi= H0l

- Selecionar o modo de funcionamento MDI
- Digitar as funes desejadas

8.l= - 0rce=e o Con=oo vi= 0v5R 3T0R5

- A partir do menu principal, acessar a tecla

- Acessar OVER STORE
- Introduzir os valores para as funes desejadas

8.l5 - 3=tv=e un Peoce=n= r=e= 0isouc1c

- Procurar atravs da tecla DATA IN-OUT
- Acessar DATA IN-OUT
- Selecionar o drive desejado (A ou B)
- Acessar DATA OUT
- Acessar PART-PROGRAM
- Digitar os nmeros do programa ou sub-rotinas desejadas
- Acessar MAINPRG START ou SUBROUT START

Pgina 25
8.l - C=eecc=e un Peoce=n= oo 0isouc1c

- Procurar atravs da tecla DATA IN-OUT
- Acessar DATA IN-OUT
- Selecionar o drive desejado (A ou B)
- Acessar a tecla DATA IMPORT
- Acessar MAIN PROGRAM ou SUB-ROUTINE
Anotaes

Pgina 26
9 - |ucs oc Peoce=n=o o= uio=oc oc
Con=oo 8l0T/820T

9.l - 5tcnc1os ouc Conrcn = Licu=ccn oc Peoce=n=o

Todo comando acoplado em uma mquina a Comando Numrico, necessita de um
meio de comunicao entre o programador e a mquina.

Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados, e recebe o
nome de linguagem de programao.

- Caractere - um nmero, letra ou smbolo utilizado para exprimir uma informao.
Ex.: l, G, %, LF ...

- Endereo - O endereo representado por uma letra que identifica um tipo de
instruo.
Ex.: G, X, Z, F ...

- Pal avra - Uma palavra constituda de um endereo, seguido de um valor numrico.
Ex.: G01, X50, F.2, T 101 ...

A letra (endereo) tem a funo de identificar uma famlia de palavras, e a parte
numrica identifica os elementos dessa famlia.

- Bloco ou Sentena - Bloco ou Sentena um conjunto de palavras que identificam
uma operao.
Ex.: N10 G01 X120 F.3

Uma operao expressa por meio de blocos necessrios para definir completamente
uma fase.
Assim podemos dizer que um programa formado por blocos numerados
seqencialmente.

Um programa de comando numrico pode ser definido como uma seqncia lgica de
informao para a usinagem de uma pea. Essa seqncia deve ser escrita em cdigos
apropriados, de modo que o comando numrico as interprete e emita os sinais necessrios
mquina, para que esta execute a operao programada.

Pgina 27
9.2 - 5s1eu1ue= oc un Peoce=n=

O PROGRAMA consiste de SENTENAS ou BLOCOS

A SENTENA consiste de PALAVRAS ou FUNES

A PALAVRA consiste de um ENDEREO e um NMERO

9. - |u|^0

o cdigo (palavra apropriada) compreensvel pelo comando, que predispe a
mquina ou o prprio comando a funcionar de determinado modo.

As funes podem ser modais e no modais.

9..l - |uo Hoo=t

aquela que, depois de memorizada, s ser cancelada com a memorizao de outra
funo que a cancela.

9..2 - |uo |o Hoo=t

aquela que tem validade somente no bloco programado.

9.= - TlP03 05 |u|053

Quanto ao tipo, as funes so divididas em 4 grupos:

Funo seqencial;
Funes Preparatrias;
Funes de Posicionamento;
Funes Complementares.

N1 G90 FO.35 S180 T1 D1 M3
N2
N 3
1
G0
G
1
X 44 Z0
X -1.6
2 3
1
Comandos
tcnicos do
programa
2
Comandos
geomtricos
3
Comandos
tecnolgicos
Pgina 28
9.=.l - |uo 3coucci=t - | (o noo=t)

Tem a finalidade de numerar em ordem crescente os blocos de um programa, para
facilitar o acompanhamento do mesmo.

O valor numrico de N no tem influncia para o comando.

9.=.2 - |ucs Pecr=e=1ei=s - 6 (noo=is c o noo=is)

So funes que definem ao comando e mquina O QUE FAZER, preparando-a
para uma determinada operao (deslocamento linear, circular, etc.).

As Funes Preparatrias descrevem o tipo de movimento do carro, tipo de
interpolao, tipo de medio, a influncia temporal e ativam determinados estados de
operao do comando.

As Funes Preparatrias so divididas nos grupos 1 a 14

As funes bsicas atuam aps a ligao do comando, reset, ou fim de programa.
Elas no precisam ser programadas.

9.=. - |ucs oc Posicio=nc1o - X c Z (o noo=is)

Definem ao comando ONDE FAZER, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja
alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico de acordo com a sua
posio em relao ao sistema de referncia.

9.=.= - |ucs Conrtcnc1=ecs - H, T, 3 c | (noo=is c o noo=is)

So funes que definem ao comando COM QUE FAZER determinada operao,
complementando as informaes dos blocos na programao.

9.5 - 0csceio c =rtic=o oc c=o= un= o=s rucs

9.5.l - |uo: |

Aplicao: Nmero seqencial de blocos

Cada bloco de informao identificado pela funo N, seguida de at 4 (quatro
dgitos).

9.5.2 - |ucs oc Posicio=nc1o

Funes: X e Z

Aplicao: - Eixo transversal
- Eixo longitudinal

Pgina 29
9. - |ucs Pecr=e=1ei=s 6

9..l - 690/9l: Programao em coordenadas absolutas e coordenadas incrementais

Entrada em coordenadas absolutas G90

Com a entrada em coordenadas absolutas, todas as entradas de dimenses se
referem a um ponto de origem fixo da pea. Os valores X correspondem ao dimetro ou ao
raio (dados da mquina).

51e=o= cn cooeoc=o=s icecnc1=is 69l

No caso de coordenadas incrementais, a dimenso programada corresponde
trajetria a ser percorrida. Coordenadas incrementais so utilizadas preferencialmente para
sub-rotinas, que devem ser chamadas em diversos pontos na rea de trabalho da mquina
(abertura de ranhuras, etc.)

690/9l: Peoce=n=o cn cooeoc=o=s =ssotu1=s/icecnc1=is

51e=o= cn cooeoc=o=s =ssotu1=s 690

N 1 G90 G00 X40. Z95 ... A ferramenta se movimentar de uma posio
N 10 ... qualquer para o ponto P1.

N 1 G90
N 10 G91 G00 X30. Z105 A ferramenta se movimentar de P2 para P3

9..2 - 60: Posicio=nc1o erioo

Os eixos movem-se para a meta programada com o maior avano possvel.

A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2 e G3

P3
P2
P1
N1
N10
30
60
25
85 95 130
Z
X
Pgina 30
9.. - 6l: l1cerot=o tic=e

Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo e com avano
(F) pr-determinado pelo programador.

A funo G1 modal e cancela as funes G0, G2 e G3

9..= - 62: l1cerot=o ciecut=e (sentido horrio) e 6: l1cerot=o ciecut=e (sentido
anti-horrio).

Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos. O
sentido de execuo da usinagem do arco define se este horrio ou anti-horrio de acordo
com os planos formado pelos eixos coordenados X e Z, vistos de cima da mquina.

Determinao de X e Z para G02 e G03

Qualquer raio pode ser torneado com uma sentena com G2 ou G3 e com os
endereos X, Z, I e K.

Formato da sentena: N...G...X...Z...I...K... ou N...G...X...Z...B...
Onde: X e Z =>so coordenadas do ponto de chegada
I e K => so coordenadas do centro do arco - incremental
I pertence ao eixo X e K pertence ao eixo Z
Para I e para K, so interessantes apenas o ponto de PARTIDA "A" e o centro do crculo
"M".

I=

As dimenses I e K resultam da projeo perpendicular do ponto A nos eixos X e Z
tomando por base o centro do crculo (M).Da projeo em X resulta I e da projeo em Z
resulta K.

Notas:

a) O valor da programao da Funo I deve ser dada em raio.

b) Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal
correspondente.

c) As Funes G2 e G3 no so Modais, cancelam a funo G0 e autoriza
o cdigo G1 para movimentos subsequentes.

A
M
A
M
I (K=0)
K (I=0)
A
M
I
K
Pgina 31
N5 G03 X40 Z80 K15 I0 LF - Ferramenta se move de P1 para P2
N10 G02 X70 Z65 K0 I15 LF - Ferramenta se move de P2 para P1

ou

N5 G03 X40 Z80 B15 LF - Ferramenta se move de P1 para P2
N10 G02 X70 Z65 B15 LF - Ferramenta se move de P2 para P1

9..5 - 6=: Tcnro oc rcen=cci=

Entre um deslocamento e outro da ferramenta pode-se programar um determinado
tempo para permanncia da mesma. Este tempo dado pelo cdigo G4 programado
juntamente com a Funo X, para indicar o tempo em segundos.

Exemplo : N50 G4 X3

9.. - 609: Rcouo oc vctocio=oc

Com a funo G09 possvel aproximar-se com exatido de uma posio objetivo
(dentro do limite da parada com preciso). A velocidade de avano neste caso reduzida
at zero. O erro de acompanhamento eliminado.
A funo G09 pode ser utilizada p. ex. quando se deseja usinar cantos vivos, ou no
caso de abertura de ranhuras ou de uma inverso de sentidos.

Exemplos de mudana de sentido com e sem reduo de velocidade.

Sem G09 Com G09
Pgina 32
9..7 - 6: Coe1c oc Rosc=s con P=sso Cos1=1c

Com G33 podem ser usinadas roscas longitudinais, roscas planas e roscas cnicas,
de filete simples ou mltiplo, com passo constante.

Durante o corte de roscas deixam de vigorar a chave de correo de avano, a tecla
"avano desligado", a chave de correo de rotao do fuso e o tipo de operao "bloco
nico".

Rosc=s con |itc1cs Ht1irtos

O corte de roscas comea sempre no ponto de sincronizao da marca de zero do
gerador de impulsos. Somente quando este sinal chega do medidor de rotao, liberado o
avano. Atravs da programao, pode-se indicar a posio do ponto de incio do corte de
rosca com deslocamento. Desta maneira, possvel cortar roscas com o flanco direito ou
esquerdo da ferramenta, como tambm, atravs de um deslocamento ainda maior, cortar
roscas de um, dois ou mais filetes. Um filete de uma rosca com filetes mltiplos
programado da mesma maneira que uma rosca de filete simples.
Aps a usinagem completa do primeiro filete, o ponto de incio deslocado de h e
usinado o filete seguinte.

h = Passo da rosca .
Nmero de filetes
Possisitio=ocs oc ^reoruo=nc1o
Existe a possibilidade de aprofundar a ferramenta em ngulo reto em relao ao
sentido do movimento do carro ou inclinado ao longo do flanco.

Rosc= Citioeic= oc |itc1c 3inrtcs

Passo h =2mm; Profundidade da rosca t =1,3mm; Sentido de aprofundamento radial

Pgina 33
Entrada em coordenadas absolutas

N21 G00 X 46. Z 78. LF (P1)
N22 X 38.7 LF (P2)
N23 G33 Z 22. K 2. LF (P3)
N24 G00 X 46. LF (P4)
N25 Z 78. LF (P1)
N26 X 37.4 LF (P5)
N27 G33 Z 22. K 2. LF (P6)
N28 G00 X 46. LF (P4)

Rosc= oc |itc1cs Ht1irtos con P=sso Cos1=1c
Sentido de aprofundamento radial, passo h =6mm, profundidade da rosca t =3,9mm,
com dois filetes.
No exemplo, cada filete usinado em dois cortes. Depois que o primeiro filete foi
completamente, o ponto de partida do segundo filete deslocado por h.

h =passo da rosca / quantidade de filetes =6/2 =3mm
N36 G00 X 66. Z115. LF (P1)
N37 X 56. LF (P2)
N38 G33 Z30. K6. LF (P3)
N39 G00 X 66. LF (P4)
N40 Z115. LF (P1)
N41 X 52.2 LF (P5)
N42 G33 Z30. K6. LF (P6)
N43 G00 X 66. LF (P4)
N44 Z118. LF (P7)
N45 X 56. LF (P8)
N46 G33 Z30. K6. LF (P3)
N47 G00 X 66. LF (P4)
N48 Z118. LF (P7)
N49 X 52.2 LF (P9)
N50 G33 Z30. K6. LF (P6)
N51 G00 X 66. LF (P4)

Pgina 34
9..8 - 6=0 / 6=l / 6=2 - Coeeco oo R=io oc Coe1c (CRC)

6=0: Cancela a compensao do raio da ponta da ferramenta.

6=l: Compensao do raio da ponta da ferramenta (esquerda).

A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta,
estando esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte.
A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada so
definidas pelo cdigo 1 e 4 , na pgina de "Registro de Correo da Ferramenta", como
veremos a seguir.

loc1iric=oo o 1iro o= rcee=nc1=
A funo G41 modal, portanto cancela a G40.

+
+
+
+
+
+
+
X
Z
ponto comandado
Pgina 35
6=2: Compensao do raio da ponta da ferramenta (direita).

Esta funo implica a compensao similar funo G41, exceto que a direo da
compensao a direita, vista em relao direo do curso de corte.
Tanto a funo G41, como a funo G42 dever ser programada em um bloco, com
ou sem instrues de trajetria, sendo este um bloco de aproximao, o qual utilizar funo
de trabalho (G1 ou G0) para compensar o raio do inserto.
A funo G42 Modal, portanto cancela a G40.
bom lembrarmos que o que importa para escolha do cdigo G (41, 42) adequado
para cada caso o sentido de corte longitudinal, como veremos a seguir.

9..9 - 65=/55/5/57 - 0cstoc=nc1o oc oeiccn (00) =Jus1vct

O deslocamento de origem a distncia entre o ponto zero da pea (a partir do qual
so feitas as medies) e o ponto zero da mquina.

Os valores para o deslocamento de origem de cada eixo so introduzidos no comando
manualmente atravs do painel de operao.

9..l0 - 658 c 659 - 0cstoc=nc1o oc 0eiccn ôi1ivo Peoce=nvct

Com G58 e G59 pode ser programado sob os endereos X e Z um deslocamento de
origem adicional. Os valores programados so adicionados aos valores do deslocamento de
origem ajustvel.

Com o fim do programa M30 ou com interrupo do programa, os valores do
deslocamento de origem programvel para X e Z so cancelados automaticamente, visto
que eles se carregam novamente quando de uma nova partida atravs do programa.

9..ll - 670/7l - 3is1cn=s oc c1e=o=

670 - 3is1cn=s oc c1e=o= rotcc=o= c 67l- 3is1cn=s oc c1e=o= nc1eico

A funo bsica fixada na colocao em funcionamento atravs de um dado da
mquina. O comando trabalha internamente sempre nesse sistema pr-fixado, seja no
sistema em polegadas ou no sistema mtrico, independentemente da entrada ser feita em
polegadas ou em milmetros.

X
Z
G41
G42
Pgina 36
9..l2 - 692/69=/695/69/697 - ^v=o |
O avano F pode ser programado em mm/min ou em mm/rot. G95 (F em mm/rot)
sempre a funo bsica.

9..l - 692: Lini1c nxino oc eo1=o

G92 S.. Limitao da rotao do fuso em G96
Pode-se tornar necessrio (com velocidade de corte constante G96) no deixar que a
rotao do fuso aumente ainda mais, isto , a partir de um determinado limite continue a
usinagem com uma rotao constante.
Esta limitao somente com G96. Caso seja selecionada a velocidade de corte
constante G96 S..., funciona sempre o ltimo valor programado sob G92.. como limitao da
rotao do fuso.

9..l= - 69=: Avano F em (mm/min)

9..l5 - 695: Avano F em (mm/rot)

9..l - 69: Seleciona velocidade de corte constante S em (m/min)

G96 S.. Velocidade de corte constante

Em funo da velocidade de corte programada, o comando calcula a rotao do fuso
que corresponde ao dimetro da usinagem atual em cada instante.

9..l7 - 697: 3ctccio= eo1=o cos1=1c

G97 ...S rotao constante

9.7 - lsceo û1on1ic= oc Cn=reos c R=ios
Pode ser inserido automaticamente um chanfro ou raio em cantos se no mesmo bloco
em que deve iniciar o chanfro ou raio for programado.

B -.... chanfro B+.... Raio
Chanfro Raio
Pgina 37
Nota: O valor de B- ou B deve ser menor ou igual a trajetria programada do mesmo
bloco.
Exemplo de programa de usinagem:
.
.
N10 G00 G90 G42 Z110. X 0. LF (P1)

N15 G01 X 60. B-20. LF (P2)

N20 Z 80. B 5. LF (P3)

N25 X 120. Z 70. B-5 LF (P4)

N30 Z 45. B 5. LF (P5)

N35 X 200. Z 35. LF (P6)

N40 Z 0. LF (P7)

9.8 - |ucs oc Conu1=o c ôicio=is H, 3, T,

As funes de comutao e adicionais so sempre executadas no bloco em que elas
so programadas. Em cada bloco pode-se programar somente uma funo S e uma T.

Pgina 38
9.8.l - P=t=ve= - 3

A palavra - S pode ser utilizada opcionalmente como:
Rotao do fuso codificada;
Rotao do fuso em rpm
Velocidade de corte em m/min
Limite mximo de rotao
No so possveis formas de entrada diferentes para rotao e velocidade.

9.8.2 - P=t=ve= - T / ls1euo oc rcee=nc1=

A instruo de ferramenta determina a ferramenta necessria (nmero da ferramenta)
para o segmento de usinagem e quais dados da ferramenta so vlidos (nmero de correo
da ferramenta).

Endereo da instruo de ferramenta T 01 D01
N da ferramenta 00..08 1 a 2 dgitos
N do corretor da ferramenta (CF=>D)
(seleo do CF: 01...99)
(supresso da CF:00)

N da Correo da Ferramenta (CF): D
Sob um nmero de correo de ferramenta so introduzidos dados de correo de
ferramenta. Ao todo podem ser memorizados valores de correes para 99 ferramentas.

9.8. - |ucs Hiscctc=s ou ûxiti=ecs

As Funes Auxiliares abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes
anteriores. Estas funes tm formato M2.

H00: Parada de programa

H0l: Parada opcional do programa.

H02: Fim de programa.

H0: Sentido horrio de rotao do eixo-rvore.

H0=: Sentido anti-horrio de rotao do eixo-rvore.

H05: Desliga o eixo-rvore.

H08: Liga leo refrigerante

H09: Desliga leo refrigerante

Hl7: Fim de sub-programa.

H0: Fim de programa principal.
Pgina 39
l0 - 3us-eo1i=s

Seqncias de movimentos e evolues de funes que se repetem diversas vezes
podem ser carregadas na forma de sub-rotinas e serem chamadas livremente no programa
de usinagem ou tambm atravs de entrada manual.
A definio de sub-rotina feita atravs do nmero da sub-rotina de dois dgitos e de
dois zeros complementares.

L 412 P5 LF - (Executar a sub-rotina 412 cinco vezes)

Sub-rotina 412

NO G91 G01 Z-10. F0.1 LF
N5 X10. Z... LF
N10 X... LF
N15 M17 LF - Fim de sub-rotina com M17 encon-
tra-se no ltimo bloco
A chamada da sub-rotina feita em um programa de usinagem ou sub-rotina atravs
do endereo L. possvel um encadeamento triplo de sub-rotinas no programa de
usinagem.

L 412 P01 Chamada de sub-rotina
A quantidade das passagens deve ser introduzida
atravs da letra P.
O nmero da sub-rotina tambm deve ter 2 ou 3
dgitos (001...099).

Anotaes

Pgina 40
l0.l - Cn=n=o= oc 3us-eo1i= c 5c=oc=nc1o oc 3us-eo1i=s

%1234

L222 P5

M30
L222

M17
5X
%1234

L222 P5

M30
L333

M17
L222

L333 P2

M17
5X
5X
Pgina 41
ll - R53uH0 0^3 |u|053 PR5P^R^T0Rl^3
00 C0H^|00 8l0T/820T

G00 - Interpolao linear com velocidade rpida
G01 - Interpolao linear com velocidade programada
G02 - Interpolao circular no sentido horrio
G03 - Interpolao circular no sentido anti-horrio
G04 - Tempo de espera em segundos dados em "X"
G09 - Diminuio da velocidade no final da linha
G33 - Corte de rosca passo constante
G34 - Corte de rosca passo crescente
G35 - Corte de rosca passo decrescente
G40 - Cancela correo do raio de corte da ferramenta
G41 - Seleciona correo de raio de corte esquerda da pea
G42 - Seleciona correo de raio de corte direita da pea
G53 - Deslocamento com relao ao zero mquina
G54 - Seleciona deslocamento de zero nmero 1
G58 - Ativa deslocamento de zero aditivo programvel
G59 - Ativa deslocamento de zero aditivo programvel
G70 - Seleciona medidas em polegadas
G71 - Seleciona medidas em milmetros
G90 - Seleciona medidas em absoluto
G91 - Seleciona medidas em incremental
G92 - Limite de rotao da placa
G94 - Seleciona velocidade de avano em mm/min
G95 - Seleciona velocidade de avano em mm/rotao
G96 - Seleciona velocidade de corte constante
G97 - Cancela G96, permanece a ltima rotao calculada por G96

Pgina 42
l2 - lroen=cs Conrtcnc1=ecs

As letras de A a Z possuem os seguintes significados, de acordo com a norma DIN
66025:

A - Movimento de rotao em torno do eixo X
B - Movimento de rotao em torno do eixo Y
C - Movimento de rotao em torno do eixo Z
D - Memria de correo de ferramentas
E - Segundo avano
G - Condio de trajetria
H - (disponvel)
I - Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo X
J - Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo Y
K - Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo Z
L - (Disponvel)
M - Funo auxiliar
N - Nmero de sentena
O - Disponvel
P - Terceiro movimento paralelo ao eixo X
Q - Terceiro movimento paralelo ao eixo Y
R - Movimento em marcha rpida no sentido do eixo Z, ou terceiro movimento paralelo
ao eixo Z
S - Rotao da rvore principal
T - Ferramenta
U - Segundo movimento paralelo ao eixo Z
V - Segundo movimento paralelo ao eixo Y
W - Segundo movimento paralelo ao eixo Z
X - Movimento em sentido do eixo X
Y - Movimento em sentido do eixo Y
Z - Movimento em sentido do eixo Z
Pgina 43
l - Cictos oc usi=ccn

Os ciclos de usinagem so executados na forma de sub-programas, fixados na
memria e so disponveis para as usinagens comuns que se repetem. Os ciclos podem ser
inseridos atravs de um guia de operaes (Programao Assistida) via uma imagem de
menus ou por uma programao direta de parmetros dentro do programa. A
parametrizao pode ser inserida simultaneamente chamada do ciclo de usinagem ou
dentro do bloco seguinte dentro da programao assistida, os parmetros so inseridos
sempre simultaneamente com o ciclo de usinagem.

Um ciclo de usinagem pode ser chamado dentro de um programa principal ou dentro
de um sub-programa. Os ciclos terminam uniformemente com as funes preparatrias G00,
G40, G64, G90. No decorrer do programa qualquer funo preparatria diferente, dever ser
programada.

Para a parametrizao dos ciclos, via guia de operaes, so selecionados com as
teclas de funes reconfigurveis.

l.l - 3cocci= r=e= 5xccu1=e un Cicto vi= ln=ccn oo Hcu

- Acionar a tecla GUIDING

- Acionar a tecla de extenso do menu uma vez

- Acionar a tecla WORK-CYCLE

- Aps acionar a tecla de acordo com o ciclo desejado

l.2 - Cictos oc usi=ccn r=e= Toeo

L93 - Ciclo para abertura de canais (externo/interno);

L95 - L96 - Ciclo de torneamento (externo/interno);

L97 - Ciclo para abertura de roscas (externa/interna);

L98 - Ciclo para furao profunda;

Pgina 44
l.2.l - L9 - Cicto P=e= ^sce1ue= oc C==is

O ciclo para canais L93 permite realizar canais externos e internos simtricos.

Indica se o canal a fazer no sentido longitudinal ou na face da pea.
R10=0 Indica que far um canal no sentido longitudinal. R10
R10=1 Indica que far um canal na face da pea.
R21 Indica o maior dimetro () do canal.
R22
Indica a coordenada em Z do canal, observar qual ponta da ferramenta fora utilizada
como referncia, geralmente usa-se o lado esquerdo, geralmente um valor negativo.
Indica qual o lado do bedame ser utilizado como referncia.
R23= -1: ser utilizado o lado esquerdo do bedame como referncia de coordenadas
em Z.
R23
R23=1: ser utilizado o lado direito do bedame como referncia de coordenadas em Z.
R24
Indica a quantidade de material para sobremetal em x() para o acabamento no fundo
do canal.
Indica a quantidade de material para sobremetal nas laterais do canal para o
acabamento.
R25=0: quando no desejar o acabamento nas laterais e tambm quando o bedame
possuir a mesma largura do rasgo que indicada no parmetro R27.
R25
R25=0.1: indica que ir deixar 0.1 de sobremetal nas laterais do canal, neste caso,
observar a espessura da lmina do bedame.(veja anexo)
R26 Indica um valor para a profundidade de corte para fazer o canal.
R27 Indica o valor da largura do rasgo a fazer.
R28 Indica o tempo de parada ou permanncia no fundo canal para fazer o acabamento.
R29 Indica o valor para o ngulo lateral esquerdo do canal.
R30 Indica o valor para o raio/chanfro no fundo canal (lado esquerdo do canal).
Pgina 45
R31 Indica o valor para o interno do canal.
R32 Indica o valor para o raio/chanfro no maior externo do canal (lado esquerdo do canal).
R33 Indica o valor para o raio/chanfro no fundo canal (lado direito do canal).
R34 Indica o valor para o raio/chanfro no maior externo do canal (lado direito do canal).
R35 Indica o valor para o ngulo lateral direito do canal.
L93 Indica que ser um ciclo de abertura de canais.
P1 Indica que ir repetir o ciclo apenas uma vez.
Obs.: Os parmetros R30, R32,R33 e R34 identificam de raio ou chanfro, logo, para diferenciar
esta situao, temos o seguinte:
Se for CHANFRO Os parmetros (R30, R32, R33, R34) tero os valores NEGATIVOS.
Se for RAIO Os parmetros (R30, R32, R33, R34) tero os valores POSITIVOS.

3i1u=cs csrcci=is oc uso oo cicto oc =sce1ue= oc c==is

O canal a fazer possui a mesma espessura do bedame, ou seja, 3 mm:

Os parmetros R25, R30, R33 so iguais a zero, caso queira raio/chanfro no fundo do
canal (R30 e R33) ter que faze-los na ferramenta, neste caso, tambm no ser aceito
um valor para sobremetal nas laterais.

A largura do canal a fazer ligeiramente maior do que a espessura da lmina do
bedame:
Assim sendo, os parmetros R25, R30, R33 tambm so pequenos;
R25 no mximo R25=0.05 (0 R25 0.05)
R30 e R33 As somas dos raios/chanfros tero de ser igual a 0.1, exemplo R30=0.06 e
R33=0.04 ou R30=0.05 e R33=0.05.
Pgina 46

A largura do canal a fazer bem maior do que a espessura da lmina do bedame:

Aplica-se um valor para o R25=0.1(aplicando o bom senso);
A soma dos raios/chanfros no fundo do canal ter de ser igual (R27-Lmina do bedame);

Outros exemplos:

Pgina 47

Aps a parametrizao via imagem do menu e do acionamento da tecla de funo
reconfigurvel "MEMORY-MENU", os parmetros so memorizados no programa e aps a
chamada de L93

Antes que o ciclo de canal seja chamado em um programa de usinagem, a correo
da ferramenta dever estar selecionada por dois corretores e o valor de correo desejado
deve estar programado. Um dos corretores, no caso o 2, ser fictcio, serve somente para
que o comando reconhea a largura do Bedame, pois o ponto de referncia deste ser do
lado oposto ao do primeiro.

Se selecionarmos o corretor da ferramenta como D = n, o segundo corretor
dever ter um nmero imedi atamente mai or que o primeiro: D = n+1.

l.2.2 - L95 c L9 - Cictos oc Toec=nc1o

Os ciclos de torneamento L95 e L96 permitem, sobre uma pea bruta, usinar
paralelamente a um eixo, um contorno programado em um sub-programa.

Quando o ciclo feito via imagem do menu , o parmetro R29 definido em funo do
tipo de usinagem escolhida atravs das teclas reconfigurveis.
Para a usinagem automtica, necessrio que o contorno final da pea acabada seja
descrita. Ele descrito na forma de sub-programa e chamado no interior do ciclo de
usinagem atravs do parmetro R20.
Os parmetros R seguintes so inseridos no programa via imagem do menu ou so
inseridos no programa manualmente.
Pgina 48

R20 Indica o n do subprograma que est definido o perfil da pea.
Indica o dimetro de partida do perfil da pea.
Se R21=0, a ferramenta ir facear a pea automaticamente.
Sendo uma usinagem externa, logo, o valor do R21 ter de ser igual ou menor ao 1
programado no subprograma do perfil da pea externa.
R21
Sendo uma usinagem interna, logo, o valor do R21 ter de ser igual ou maior ao 1
programado no subprograma do perfil da pea interna.
R22 Indica a coordenada em Z para o incio do corte da ferramenta.
R24 Indica a quantidade de material para sobremetal em x() para o acabamento.
R25 Indica a quantidade de material para sobremetal em Z(comp.) para o acabamento.
R26 Indica um valor para a profundidade de corte para fazer o torneamento.
Indica para que lado ir compensar o raio da ferramenta.
R27=42: compensao do raio da ferramenta direita do perfil da pea, e ao mesmo
tempo, por ser uma usinagem externa e a ferramenta faz um corte para esquerda.
R27=41: compensao do raio da ferramenta esquerda do perfil da pea, e ao mesmo
tempo, por ser uma usinagem interna e a ferramenta faz um corte para esquerda.
R27
R27=40: no ativa a compensao do raio da ferramenta, no muito utilizado.
R28 Indica com qual avano ir utilizar dentro do ciclo.
R29 Indica o tipo da usinagem que ser executada na pea, ou seja.(veja tabela pgina 49).
Indica o fator de reduo do avano quando a ferramenta vir a fazer um mergulho
(cavidade) sobre o perfil da pea, lembrando que R30 no avano, e sim um nmero
geralmente compreendido entre 0R30<1.
R30=0: neste caso, no existe mergulho (cavidade) definido no subprograma do perfil
da pea, assim o ciclo a utilizar ser o L96 (ciclo de torneamento sem cavidade).
R30
0R301: neste caso, existe mergulho (cavidade) definido no subprograma do perfil da
pea, assim o ciclo a utilizar ser o L95 (ciclo de torneamento com cavidade).
L95
Ciclo de torneamento com cavidade, ou seja, foi definido no subprograma do perfil da
pea um mergulho.
L96
Ciclo de torneamento sem cavidade, ou seja, no foi definido no subprograma do perfil
da pea nenhum mergulho.

Pgina 49
loc1iric=oo o Tiro oc usi=ccn(R29)

T=sct= oos 1iros oc usi=ccn cxis1c1cs(R29)

R29= 11 Desbaste Externo paralelo ao Eixo Z, ou seja, Longitudinal.
R29= 12 Desbaste Externo paralelo ao Eixo X, ou seja, Transversal.
R29= 13 Desbaste Interno paralelo ao Eixo Z, ou seja, Longitudinal.
R29= 14 Desbaste Interno paralelo ao Eixo X, ou seja, Transversal.

R29= 21 Somente Acabamento Externo paralelo ao Perfil da pea.(Peas fundidas)
R29= 23 Somente Acabamento Interno paralelo ao Perfil da pea.(Peas fundidas)

R29= 31 Desbaste Externo paralelo ao Eixo Z e ao contorno (Longitudinal).
R29= 32 Desbaste Externo paralelo ao Eixo X e ao contorno no sentido (Transversal).
R29= 33 Desbaste Interno paralelo ao Eixo Z e ao contorno no sentido (Longitudinal).
R29= 34 Desbaste Interno paralelo ao Eixo X e ao contorno no sentido (Transversal).

R29= 41
Desbaste Externo paralelo ao Eixo Z, Pr-desbaste e acabamento paralelo ao
contorno, ou seja, uma usinagem completa.
R29= 42
Desbaste Externo paralelo ao Eixo X, Pr-desbaste e acabamento paralelo ao
R29= 43
Desbaste Interno paralelo ao Eixo Z, Pr-desbaste e acabamento paralelo ao
R29= 44
Desbaste Interno paralelo ao Eixo X, Pr-desbaste e acabamento paralelo ao

1 Longitudinal Externo (Eixo Z);

2 Transversal Externo (Eixo X);

3 Longitudinal Interno (Eixo Z);

4 Transversal interno (Eixo X);
R29=XY
1 Desbaste Paralelo ao Eixo (X/Z);

2 Somente Acabamento;

3 Desbaste Paralelo ao Eixo (X/Z) e ao Contorno;

4 Pr-desbaste/Desbaste e Acabamento;
Sentido
Lado
Acabamento
Desbaste
Pgina 50
loc1iric=oo o Cicto oc Toec=nc1o (L95 ou L9)

l.2. - L97 - Cicto P=e= ^sce1ue= oc Rosc=

Com auxlio deste ciclo podem ser cortadas roscas externas, internas, paralelas e
cnicas. A penetrao da ferramenta automtica e o acrscimo da penetrao por corte
decresce linearmente.
Os parmetros R seguintes so inseridos no programa via imagem do menu ou so
inseridos no programa manualmente.

O parmetro R30 permite que voc reduza o
avano quando a ferramenta vir a fazer um
mergulho (cavidade) no perfil da pea, caso
no exista o mergulho, logo o R30=0, do
contrrio interessante que o valor do R30
fique neste intervalo 0<R30<1.

Existe mergulho 0<R30<1 L95
O avano ser F=R30xR28.

No existe mergulho R30=0 L96
O avano ser F=R28.
Pgina 51

R20 Indica o valor para o passo da rsca a fazer multiplicado pelo n de entradas.
Indica o dimetro de referncia para a ferramenta iniciar a rsca.
Sendo uma rosca externa logo R21= nominal da rsca. R21
Sendo uma rosca interna logo R21= do furo da rsca.
R22
Indica a coordenada em Z do incio da rsca, exatamente o valor que est no desenho
da pea a fazer.
R23 Indica a quantidade de passadas que ir fazer o acabamento da rsca.
Indica o valor da profundidade do filete em raio(h), e bem lembrado que para cada tipo
de rsca existe uma frmula para calcul-la. Para rsca Mtrica h = 0,695 x Passo e
para rsca Whitworth h = 0,64 x Passo.
R24=(-h) Altura do filete com sinal negativo para rsca externa.
R24
R24=(h) Altura do filete com sinal positivo para rsca interna.
R25 Indica a quantidade de material para sobremetal para o acabamento.
R26
Indica a distncia entre o incio da rsca (R22) e a posio da ferramenta, este valor
poder vir a variar de acordo com a mquina, no caso, R26=3 x Passo da rsca.
R27
Indica a distncia que a ferramenta vai alm do ponto final da rsca informado no R32.
Pode-se utilizar a metade da largura da ranhura utilizada como sada.
R28 Indica a quantidade de passadas que ir fazer o desbaste da rsca.
Indica o ngulo de penetrao para a ferramenta na rsca
R29=0: a ferramenta ir penetrar perpendicularmente.
R29
R29=/2: sendo o ngulo do filete da rsca, neste caso a ferramenta ir penetrar de
acordo com ngulo do filete.(Rsca Mtrica R29 = 30) ou (Whitworth R29 = 27,5).
Indica o valor para ao final do comprimento da rsca.
R31=R21: a rsca ser paralela. R31
R31R21: a rsca ser cnica.
R32
Indica a coordenada em Z do final da rsca, exatamente o valor que est no desenho
da pea a fazer.
L97 Ciclo de Abertura de rsca.

Pgina 52
l.2.= - L98 - Cicto oc |ue=o Peoruo=

Os parmetros seguintes so visualizados na imagem do menu ou so inseridos
dentro do programa.

R22 - Ponto de partida em Z (absoluto)
R24 - Decrscimo da profundidade (relativo)
R25 - Primeira profundidade da furao (relativa)
R26 - Profundidade final do furo
R27 - Tempo de parada ao ponto de partida
R28 - Tempo de parada a cada profundidade do furo

A profundidade de usinagem a cada vez reduzida de maneira decrescente de um
valor igual ao decrscimo constante at que seja alcanado o ponto final (R26).

Caso o clculo resulta em uma profundidade menor que o valor de decrscimo, ela
ser mantida constante e igual a este valor.

Ao fim deste ciclo a ponta da broca se encontra novamente no ponto de partida A.

Caso a profundidade de furao restante seja maior que o decrscimo da
profundidade (R24) e menor que 2 x R24, ela ser dividida em 2 cursos de furao.

Anotaes

Pgina 53
l. - Peoce=n= ccceico u1itiz=oo o Cueso oc C|C Toeo r=e= = usi=ccn oc un=
rc=

N
Bloco
% XXX Programa Principal
N5
G54 Deslocamento para a face da placa do torno;
N10
G58 Z (Distncia da Face Placa Face da pea menos a
quantidade de material para o faceamento);
Definindo o Zero pea;
N15
T? D? G96 S? F? M3
Chamando a ferramenta e o seu corretor para o torneamento
externo ou interno bem como seus dados de corte: Velocidade
de corte, avano e sentido de giro da placa;
N20
G92 S? Limitando o valor mximo de RPM;
R20=YYY R21= R22=geralm (0) zero
R24= R25= R26=
R27=(40; 41; 42). R28= R29=(veja pag 49)
N25
R30=(0 R30 <1) Veja pg. 50 L9? (5 ou 6) P1
Ciclo de torneamento externo ou
interno, e veja as definies dos
parmetros nas pginas 47 a 50.
N30

Programe outra operao para esta ferramenta, caso houver,
do contrrio, ignore esta informao e programe o que est
indicado no bloco subsequente,
N. . . G0 X? Z?
Indo para o ponto de troca da ferramenta;
N. . . T? D? G96 S? F? M3
Chamando a ferramenta e o seu corretor para usinar os
canais, assim como os dados de corte;
N. . . G92 S?
Limitando o valor mximo de RPM;
R10=(0 ou 1) R21= R22=valor Negativo
R23=(1 ou 1) R24= R25=
R26= R27= R28=
R29= R30= R31=
R32= R33= R34=
N. . .
R35= L93 P1
Ciclo de abertura de canais
externo ou interno, e veja as
definies dos parmetros nas
pginas 44 a 47;
N. . .

Programe outra operao para esta ferramenta, caso houver,
indicado no bloco subsequente;
N. . .
G0 X? Z?
Continua na prxima pgina

Pgina 54

N. . .
T? D? G94 G97 S? M3
Chamando a ferramenta e o seu corretor para usinar uma
rosca externa ou interna, bem como seus dados de corte:
RPM, sentido de giro da paca;
R20= R21= R22=valor Negativo
R23= R24= R25=
R26= R27= R28=
R29= R31= R32=
N. . .
L97 P1
Ciclo de abertura de roscas
externa ou interna; veja as
definies dos parmetros nas
pginas 50 e 51;
N. . .

Programe outra operao para esta ferramenta, caso houver;
indicado no bloco subsequente;
N. . .
G0 X? Z?
N. . .
T? D?
Chame a mesma ferramenta indicada no bloco N15; obs: no obrigatrio.
N. . .
M30
Finalizando o programa.

l.= - 3us-reoce=n= r=e= ocriie o rcerit = sce cce=oo rcto 1oec=nc1o cx1ceo
ou i1ceo

N
Bloco
L YYY Sub-Programa
N5
G1 X? Z? (Geralmente Z0) Ponto de partida para o incio do perfil;
N10
Programe aquele perfil que poder ser feito pela
ferramenta de desbaste interno ou externo, ignore os
canais e os pontos de aproximao e afastamento, ou
seja, programe a trajetria exata da ferramenta sobre a
pea,seguindo as dimenses fornecidas pelo desenho da
pea;
N. . .
Faa o perfil de acordo com as dimenses da pea;
N. . .
G1 X? Z?
Ponto final do perfil, o ltimo dimetro(x) e comprimento
(z) a serem executados pela ferramenta de torneamento,
estes, no entanto sero utilizados como referncia de
material em bruto para comear a usinagem;
N. . .
M17 Cdigo para finalizar um Sub-Programa;

Pgina 55
l= - ^1ivio=ocs

l=.l - 5xcnrto Cicto oc Toec=nc1o L95/L9 c 3us-reoce=n=
DADOS TCNICOS A SEREM UTILIZADOS NO PROCESSO DE USINAGEM

N TENS ABORDADOS DADOS TCNICOS
1 MATERIAL EM BRUTO: Ao SAE1045 94 x 123,2 mm
2 VELOCIDADE DE CORTE (M/MIN): 220 m/min
3 LIMITE DE ROTAO (RPM): 2450
4 AVANO DE USINAGEM: 0.2 mm/rot
5 FACEAMENTO AUTOMTICO: Sim
6 PONTO DE TROCA DA FERRAMENTA: G0 X140 Z50
7 PROFUNDIDADE DE CORTE: 1.75 mm
8 ACABAMENTO EM X (): 0.15 mm
9 ACABAMENTO EM Z (COMP.): 0.1 mm
10 TIPO DA USINAGEM: Usi. compl. exter com Pr-desbaste/Desbaste/Acabamento Longitudinal.
11 TIPO DE PERFIL A FAZER: Com cavidade.
12 FATOR DE REDUO DO AVANO: 0,65

FERRAMENTAS A SEREM UTILIZADAS NO PROCESSO DE USINAGEM

Ferramentas utilizadas Posio na Torre N do Corretor
FERRAMENTA PARA DESBASTE E ACABAMENTO EXTERNO 10 10

Pgina 56

Programa Principal
N %700 Observaes
N5 G54
Deslocando o ZERO MQUINA.
N10 G58 Z123
Determinando o ZERO PEA.
N15 T10 D10 G96 S220 F0,2 M3
Chamando a ferramenta de Desbaste e
Acabamento externo.
N20 G92 S2450 Limitando o valor mximo de RPM.
R20=560 R21=0 R22=0 R24=0,15
R25=0,1 R26=1,75 R27=42 R28=0,2
N25
R29=41 R30=0,65 L95 P1
CICLO DE TORNEAMENTO L95 OU L96.
N30 G0 X140 Z50 Indo para o ponto de Troca da Ferramenta.
N35 T10 D10 Chame a mesma ferramenta indicada no bloco N15; obs.: no obrigatrio.
N40 M30 Finalizando programa principal.

Sub-Programa do perfil final da pea
N L560 OBSERVAES
N5
G1 X20 Z0 Interpolao linear programada (G1).
N10
G1 X30 Z-5 Interpolao linear programada (G1).
N15
N20
G2 X30 Z-26 B10 Interpolao circular horria (G2).
N25
N30
G2 X50 Z-45 B17.5 Interpolao circular horria (G2).
N35
N40
G3 X70 Z-65 B10 Interpolao circular anti-horria (G3).
N45
N50
G3 X94 Z-98 B30 Interpolao circular anti-horria (G3).
N55
G1 X96 Z-98
Posio em X para mostrar qual o
dimetro bruto de referncia.
N60
M17 Finalizando um Sub-Programa.

Pgina 57
l=.2 - ^1ivio=oc Cicto oc ^sce1ue= oc C==is L9

Dados para o Torneamento da pea
1 MATERIAL EM BRUTO: Bronze 100 x 149 mm
5 FACEAMENTO AUTOMTICO: No
10 TIPO DA USINAGEM: Usi. compl. exter com Pr-desbaste/Desbaste/Acabamento Transversal.
11 TIPO DE PERFIL A FAZER: Sem cavidade.
12 FATOR DE REDUO DO AVANO: 0
Dados para a execuo dos canais
13 VELOCIDADE DE CORTE P/ O BEDAME 120 m/min
14 AVANO DO BEDAME EM (MM/ROT) 0.1mm/rot
15 ACABAMENTO NOS INT. DOS CANAIS 0.15 mm
16 ACABAMENTO NA LARGURA DOS CANAIS 0.1 mm
17 PROFUNDIDADE DE CORTE PARA O BEDAME: 4,5 mm
FERRAMENTAS A SEREM UTILIZADAS NO PROCESSO DE USINAGEM DESTA PEA

Ferramentas util izadas Posio da Ferram. Torre N do Corretor
FERRAMENTA PARA O TORNEAMENTO - DESBATE /ACAB. EXTERNO 5 5
BEDAME DE 3 MM DE LMINA 7 7

Pgina 58

Programa Principal
N % Observaes
N5 G54 Deslocando o ZERO MQUINA.
N10 G58 Z Determinando o ZERO PEA.
N15 T D G96 S F M3
Chamando a ferramenta de Desbaste e
Acabamento externo.
N20 G92 S Limitando o valor mximo de RPM.
R20= R21= R22= R24=
R25= R26= R27= R28= N25
R29= R30= L9 P1
CICLO DE TORNEAMENTO L95 OU L96.
N30 G0 X Z Indo para o ponto de Troca da Ferramenta.
N35 T D G96 S F M3 Chamando a ferramenta BEDAME.
N40 G92 S Limitando o valor mximo de RPM.
R10= R21= R22= R23= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N45
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA DO
1 CANAL L93
N50 G0 X92 Z -104 Ponto de afastamento p/ fazer o 2 canal.
R10= R21= R22= R23= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N55
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA DO
2 CANAL L93
N60 Indo P/ ponto de Troca da Ferramenta.
N65 T D Chame a mesma ferramenta indicada no bloco N15; obs: no obrigatrio.
N70 M30 Finalizando o programa.

Anotaes

Pgina 59
3us-reoce=n= oo rcerit ri=t o= rc=

Sub-Programa do perfil final da pea
N L OBSERVAES
N5

N10

N15

N20

N25

N30

N35

N40

N45

N50

N55

N60
M17 Finalizando um Sub-Programa.

Anotaes

Pgina 60
Material: Bronze 90 x 145 mm. Use os
mesmos dados da pgina 55.
l=. - ^1ivio=oc Cicto oc ^sce1ue= oc Rosc=s L97
EXEMPLO DE UMA PROGRAMAO DE UMA RSCA DE 01 ENTRADA

Ferramentas util izadas Posio da Ferram. Torre N do Corretor
FERRAMENTA P/ ABRIR UMA RSCA 6 6
Dados para execuo das ROSCAS
18 RPM ROTAES POR MINUTO 900
19 SOBREMETAL PARA ACABAMENTO DA ROSCA 0.15 mm
20 NMERO DE PASSADAS P/ ACABAMENTO 2
21 NMERO DE PASSADAS P/ DESBASTE 7
22 TRAJETO DE ATAQUE DA ROSCA R26 =3 x Passo da Rosca
23 PROFUNDIDADE DA ROSCA h =0.695 x Passo da Rosca Mtrica
24 NGULO DE PENETRAO DA FERRAMENTA 30

Programa Principal
N % Observaes
N...
N...
N... G0 X 120 Z 50 Indo para o ponto de Troca da Ferramenta.
N... T D G94 G97 S M3
Chamando a ferramenta para abrir a rsca
Mtrica de 1 entrada.
R20= R21= R22= R23=
R24= R25= R26= R27= N...
R28= R29= R31= R32=
CICLO DE ABERTURA DE ROSCAS L97,
para fazer a rosca M30 x 1,5
N. . G0 X 120 Z 50 Indo para o ponto de Troca da Ferramenta.

Pgina 61
l=.= - 5xcecicio: Conrtc1c o reoce=n= reicir=t con os cictos oc 1oec=nc1o c oc c==is c
r== o susreoce=n= oo rcerit ri=t o= rc=.
EXEMPLO DE UMA PROGRAMAO DE UMA RSCA DE 02 ENTRADAS

23 PROFUNDIDADE DA ROSCA h =0.695 x Passo da Rosca Mtrica

Programa Principal
N % Observaes
N...
N.. G0 X 120 Z 50 Indo para o ponto de Troca da Ferramenta.
N... T D G94 G97 S M3
Chamando a ferramenta para abrir a rsca
Mtrica de 2 entradas.
R20= R21= R22= R23=
R24= R25= R26= R27= N...
R28= R29= R31= R32=
para fazer a rosca M30 x 2 c/ 2 ent.
R20= R21= R22= R23=
R24= R25= R26= R27= N...
R28= R29= R31= R32=
para fazer a rosca M30 x 2 c/ 2 ent.
N. . G0 X 120 Z 50 Indo para o ponto de Troca da Ferramenta.
N... T2 D2 Chame a mesma ferramenta indicada no bloco N15; obs.: no obrigatrio.
N... M30 Finalizando o programa.

Material: Bronze 90 x 145 mm. Use os
mesmos dados da pgina 37 e as
ferramentas da pgina 41.
Pgina 62
Chanfros no
cotados
0.5 x 0.5
l5 - Peoce=n= oc C|C conrtc1o =rtic=oo os
Cictos L9, L95 c L97

% 105
N0005 G54
N001 0 G58 Z65
N001 5 T2 D2 G96 S200 F0. 1 M3
N0020 G92 S2200
N0025 R20=105 R21=0 R22=0
R24=0. 1 R25=0. 1 R26=0. 5
R27=42 R29=41
R28=0. 1 R30=0 L96 P1
N0030 G0 X45 Z25
N0035 T4 D4 G96 S80 F0. 05 M3
N0040 G92 S2200
N0045 R10=0 R21=22. 5 R22=- 34
R23=- 1 R24=0. 2 R25=0 R26=1
R27=3 R28=2 R29=0 R30=0
R31=15 R32=- 0. 5 R33=0 R34=0
R35=0 L93 P1
N0050 R10=0 R21=22. 5 R22=- 39
R23=- 1 R24=0. 2 R25=0 R26=1
R27=3 R28=2 R29=0 R30=0
R31=19 R32=0 R33=0 R34=0
R35=0 L93 P1
N0055 R10=0 R21=22. 5 R22=- 44
R23=- 1 R24=0. 2 R25=0 R26=0. 5
R27=3 R28=1 R29=0 R30=0
R31=19 R32=0 R33=0
R34=0 R35=0 L93 P1
N0060 G0 X45 Z25
N0065 T6 D6 G94 G97 S700 M3
N0070 R20=1. 5 R21=18 R22=- 17 R23=3
R24=- 1. 05 R25=0. 1 R26=4. 5 R27=1. 5
R28=8 R29=0 R31=18 R32=- 31 L97 P1
N0075 G0 X45 Z25
N0080 T2 D2
N0085 M30

SUBPROGRAMA L105
N0005 G1 X8 Z0
N001 0 G3 X12 Z- 2 B2
N001 5 G1 X12 Z- 4
N0020 G1 X15 Z- 15
N0025 G1 X15 Z- 17
N0030 G1 X18 Z- 18. 5
N0035 G1 X18 Z- 34
N0040 G1 X22. 5 Z- 34
N0045 G1 X22. 5 Z- 44. 5
N0050 G2 X28. 5 Z- 47. 5 B3
N0055 G1 X29 Z- 47. 5
N0060 G1 X30 Z- 48
N0065 M17

Detalhe das
medidas dos
rasgos.
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l5.l - 053CRl^0 05 C^0^ Ll|^ 05 C0H^|00 00 PR06R^H^
N0005 G54 (Zero Offset)
Identifica que haver um deslocamento de origem, ou seja, deslocamento do
Zero-Mquina (pto M) para o Zero Offset, o valor do deslocamento (Z=35)
registrado nos dados de regulagem da mquina. Na prtica seria o
deslocamento da face do eixo rvore para a face da placa.

N0010 G58 Z65 (Zero Aditivo)
Indica que haver um deslocamento a partir do Zero Offset, ou seja,
considerando que a pea encostar-se- face da placa ento o valor em Z a
colocar no programa ser o comprimento da pea no caso Z65(Observe a fig.
ao lado), (ponto W ,ou seja o Zero Pea).

N0015 T2 D2 G96 S200 F0.1 M3 (Ferram. Desbaste)
T2 indica que ir usar a ferramenta que est na posio dois da torre de
ferramentas do torno CNC;
D2 indica que as caractersticas da ferramenta esto registradas no
corretor 2 ,ou seja, indica por exemplo, indica qual o valor do raio da ponta da ferramenta, a largura do bedame, as
distncias L1 e L2 at a ponta da ferramenta em relao ao Zero ferramenta(G53), indica o tipo da ferramenta a ser
utilizada;
G96 S200 estabelece o valor dado em S como sendo um valor em Velocidade de corte constante, no caso
VC=200 m/min, portanto o valor do RPM varia de acordo com o ,ou seja, diminuindo o o valor do RPM
aumenta, do contrrio diminui o seu RPM, caso queira o valor do RPM constante programe G97 S700;
F0.1 indica com qual avano que a ferramenta ir usinar a pea, neste caso a unidade do avano ser
automaticamente em mm/rotao pelo fato de estar sendo utilizado G96;
M3 indica que o sentido de giro da placa ser horrio do contrrio programe M4;

N0020 G92 S2200
Como ns programamos o valor de S como sendo Velocidade de Corte constante assim sendo o seu RPM ir
variar de acordo com , agora imagine a ferramenta estando na posio de de 1 mm ento o valor de seu RPM
nesta posio ser de aproximadamente de 63.660 rotaes por minuto, por ser um valor muito alto em relao a
capacidade da mquina(Smaximo=3000) por este motivo teremos a necessidade de programarmos o cdigo G92
S2200 para que o RPM no ultrapasse a 2200, no limitando, o programa corre o risco de no rodar.

N0025 R20=105 R21=0 R22=0 R24=0.1 R25=0.1 R26=1 R27=42 R29=41
R28=0.1 R30=0 L96 P1
Este um ciclo de usinagem (L96=Ciclo de Torneamento sem Cavidade e L95=Ciclo de Torneamento com
Cavidade) que ir utilizar parmetros para facilitar a usinagem de perfis mais complexos e ainda permitindo escolher
usinagem paralela ao Eixo X ou ao Eixo Z.
R20 = 105 indica que o perfil da pea a fazer com a ferramenta desbaste est definido no Subprograma
L105;
R21 = 0 indica que o ponto incio em X () do desbaste no perfil ser de 0, ou seja a ferramenta ir facear a
pea automaticamente, caso a sua pea j esteja faceada o valor para R21=(1 programado no Subprograma do
perfil), neste caso seria R21=8;
R22 = 0 indica que o ponto incio em Z (comp.) do desbaste no perfil ser de 0, ou seja a ferramenta
comear a cortar partir do comprimento ZERO;
R24 = 0.1 indica o quanto de sobremetal ir deixar para acabamento em ;
R25 = 0.1 indica o quanto de sobremetal ir deixar para acabamento em Z;
R26 = 1 indica o quanto ir retirar de material por passada, ou seja, o valor para a profundidade de corte;
R27 = 42 indica em qual direo ser compensado o raio da ferramenta. Geralmente para desbaste e
acabamento externos utiliza-se G42, ou seja, direita, para desbaste e acabamentos internos utiliza-se G41, ou
seja, ( esquerda), portanto sendo uma usinagem externa ento R27=42;
R28 = 0.1 indica com qual o avano a ferramenta ir trabalhar dentro do ciclo, no pode ser zero;
R29 = 41 indica qual o tipo de usinagem ser executada, no caso, o ciclo far um Pr-Desbaste, Desbaste e
um Acabamento, de acordo com o perfil externo programado no subprograma L105;
R30 = 0 indica o valor para o fator de avano quanto o perfil a fazer tenha uma cavidade, sendo que
utilizando o ciclo L96 no possui cavidade ento R30=0, caso esteja definido no subprograma uma cavidade voc
ter que usar um fator maior do que 0(ZERO) e menor que 1(UM) (0<R30<1), sendo assim, o ciclo a utilizar ser o
L95 e o parmetro R30 ter que ter um valor por exemplo R30=0,7 .Este fator ir reduzir o avano (R28) sempre
que sua ferramenta vir a penetrar na pea, como se fosse um bedame para fazer o desbaste da cavidade, logo o
avano ser F0.07;
Pgina 64
Obs.: Em relao aos parmetros R30, R32, R33 e R34 do ciclo de canais, os mesmos
indicam se RAIO ou CHANFRO, para diferenciar esta condio teremos o seguinte:
valores negativos para chanfros, valores positivos para rai os .
L96 P1 indica qual o ciclo a utilizar e quantas vezes ir repet-lo. A escolha do tipo do ciclo dever ser
relao ao perfil a ser criado, caso no perfil no foi programada nenhuma cavidade que pode ser feita com a
ferramenta de desbaste ento o ciclo a utilizar ser o L96 P1 (R30=0), do contrrio, ou seja, caso voc tenha
programado uma cavidade no seu Subprograma, ento o ciclo a utilizar ser o L95 P1(0<R30<1), O P1 indicar
quantas vezes que ir repetir o ciclo, (portanto esta opo no momento no interessante);

N0030 G0 X45 Z25
Este deslocamento em coordenadas deslocar a ferramenta para o 45 e 25 mm face da pea, ou seja, direita,
estes valores so arbitrrios sendo, portanto um deslocamento necessrio para que efetue a troca de ferramenta,
isto se deve por motivos de segurana ao ponto que a torre de ferramentas girar at que posicione uma outra
ferramenta, caso no programe este deslocamento pode correr o risco de haver uma coliso com a placa ou com a
pea. Este ponto chamado de Ponto de troca da ferramenta;

N0035 T4 D4 G96 S80 F0.05 M3 (Ferramenta para abrir canais - Bedame)
T4 indica que ir usar a ferramenta que est na posio 4(quatro) da torre de ferramentas do torno CNC;
D4 indica que as caractersticas da ferramenta esto registradas no corretor 4 ,ou seja, indica por exemplo,
indica qual o valor do raio da ponta da ferramenta, a largura do bedame, as distncias L1 e L2 at a ponta da
ferramenta em relao ao Zero ferramenta(G53), indica o tipo da ferramenta a ser utilizada;
G96 S80 estabelece o valor dado em S como sendo um valor em Velocidade de corte constante, no caso
VC=80 m/min, portanto o valor do RPM varia de acordo com o ,ou seja, diminuindo o o valor do RPM aumenta,
do contrrio diminui o seu RPM, caso queira o valor do RPM constante programe G97 S700;
F 0.05 indica com qual avano que a ferramenta ir usinar a pea em mm/rot;

N0040 G92 S2200
dem ao bloco N0020

N0045 R10=0 R21=22.5 R22=-34 R23=-1 R24=0.2 R25=0 R26=1 R27=3
R28=1 R29=0 R30=0 R31=15 R32=-0.5 R33=0 R34=0 R35=0 L93 P1
R10=0 indica que ir fazer um canal no sentido longitudinal(Z) da pea, R10=1 indica que ser feito um canal
na face da pea;
R21 = 22.5 indica o dimetro maior do canal;
R22 = - 34 indica que a coordenada no Eixo Z em relao lado esquerdo do canal ser de 34;
R23 = -1 parmetro que ir identificar se a referncia utilizada no bedame ser do lado esquerdo ou direito,
R23=-1(Esquerda), R23=1(Direita);
R24 = 0.1 indica o valor para sobremetal em para acabamento;
R25 = 0 indica o valor para o sobremetal na largura do canal, como o nosso bedame da mesma largura do
rasgo a fazer, ento R25=0;
R26 = 1 indica o valor para a profundidade de corte;
R27 = 3 indica o valor para a largura do canal a fazer;
R28 = 1 indica o tempo de parada no fundo do canal em segundos (1Seg), este tempo necessrio quando
o dimetro interno do canal for muito grande e o seu RPM muito baixo, isto se deve para que o fundo do canal d
uma volta completa em torno da mesma posio da ferramenta em ou melhorar o acabamento no fundo do canal;
R29 = 0 indica o valor para o ngulo lateral esquerdo (por exemplo, a metade do ngulo de uma polia);
R30 = 0 indica o valor para o Raio ou Chanfro no fundo do canal (esquerdo);
R31 = 15 indica o valor para o interno do canal;
R32 = - 0.5 indica o valor para o Raio ou Chanfro no externo do canal (esquerdo);
R33 = 0 indica o valor para o Raio ou Chanfro no fundo do canal (direito);
R34 = 0 indica o valor para o Raio ou Chanfro no externo do canal (direito);
R35 = 0 indica o valor para o ngulo lateral direito (por exemplo, a metade do ngulo de uma polia);
L93 P1 indica que o ciclo a utilizar L93(Ciclo para abertura de canais) ir repetir apenas uma vez (P1);

N0050 As mesmas definies do bloco N0045 porm para o segundo canal;
N0055 As mesmas definies do bloco N0045 porm para o terceiro canal;

N0060 G0 X45 Z25
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Este ponto chamado de Ponto de troca da ferramenta ou ponto de segurana;

N0065 T6 D6 G94 G97 S700 M3 (Ferramenta para abrir rsca)
T6 indica que ir usar a ferramenta que est na posio 6(seis) da torre de ferramentas do torno CNC;
D6 indica que as caractersticas da ferramenta esto registradas no corretor 6 ,ou seja, indica por exemplo,
indica qual o valor do raio da ponta da ferramenta, a largura do bedame, as distncias L1 e L2 at a ponta da
ferramenta em relao ao Zero ferramenta(G53), indica o tipo da ferramenta a ser utilizada;
G94 G97 S700 indica que o avano a utilizar ser a partir de agora em (G94)mm/min; o RPM ser constante
de s700;

N0070 R20=1.5 R21=18 R22=-17 R23=3 R24=-1.05 R25=0.1 R26=4.5 R27=1.5
R28=8 R29=0 R31=18 R32=-31 L97 P1
R20 = 1.5 indica qual o valor para o passo da Rsca;
R21 = 18 indica o de partida da rsca, ou seja, a partir de qual a ferramenta comear a cortar, na rsca
externa como se fosse o nominal e da rsca interna o do furo da broca;
R22 = -17 indica o ponto de partida (Absoluto) da rsca no eixo Z, ou seja a coordenada absoluta
(exatamente) do incio da rsca no eixo Z;
R23 = 3 indica em quantas passadas ser feito o acabamento, o valor de cada passada calculado
automaticamente dividindo o valor em R25/R23;
R24 = -1.05 indica o valor para a profundidade do filete em raio, se for rsca externa R24=(nmero negativo),
se for rsca interna R24=(nmero positivo);
R25 = 0.1 indica o quanto de sobremetal ser deixado para acabamento no interno ou externo da rosca;
R26 = 4.5 indica o quanto que a ferramenta ir posicionar antes do incio da rsca, essa distncia chamada
de trajeto de ataque e deve ser no mnimo trs vezes o valor do passo da rsca;
R27 = 1.5 indica o quanto que a ferramenta ir sair em relao ao ponto final da rsca informado no
parmetro R32=-31, ou seja, a ferramenta ir passar 1 mm a mais do que o ponto final da rsca, caso a rsca for
sem sada coloca-se R27=0;
R28 = 8 indica o nmero de passos para o desbaste da rsca, a profundidade de corte por passo ser
calculada automaticamente pela frmula (R24-R25)/R28 ;
R29 = 0 indica o valor para o ngulo de penetrao para a ferramenta em relao a rsca;
R31 = 18 indica o ponto de chegada da rsca em (Eixo X, absoluto), caso o valor seja igual ao valor de
(R31=R21) ento a rsca ser paralela, caso R31#R21 ento a rsca ser cnica;
R32 = - 31 indica o ponto de chegada da rsca em comprimento (Eixo Z, absoluto), sem considerar o quanto
que a ferramenta ir afastar em relao ao ponto final da rsca que j fora programado pelo parmetro R27=1.5;

N0075 G0 X45 Z25
Este ponto chamado de Ponto de troca da ferramenta neste caso um ponto de afastamento para finalizar um
programa, este ponto sempre programado j que ao trmino de uma pea vir outra, por convenincia
recomendamos afastar a ferramenta da placa ou da pea sempre ao terminar um programa;

N0080 T2 D2
Esta linha de comando foi programada com o intuito de, sempre que eu iniciar uma nova pea a ferramenta 2
(Desbaste) j fica posicionada, j que a operao de desbaste, geralmente a primeira operao que se faz um
processo de usinagem.

N0085 M30
Esta linha de comando indica que programa ser finalizado, este cdigo sempre no final do programa;

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l - ^1ivio=ocs cx1e=s

l.l - Te=s=tno 0l C|C Toeo

Programa da Pea 01
1 MATERIAL EM BRUTO: Alumnio 100 X 130
8 ACABAMENTO EM X (): 0.15
9 ACABAMENTO EM Z (COMP.): 0.1
10 TIPO DA USINAGEM: Usi. compl. exter com Pr-desbaste/Desbaste/Acabamento Transversal
11 TIPO DE PERFIL A FAZER: Sem cavidade

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l.2 - Te=s=tno 02 C|C Toeo

Programa da Pea 02
1 MATERIAL EM BRUTO: Alumnio 110 X 115,15
8 ACABAMENTO EM X (): 0,15 mm
9 ACABAMENTO EM Z (COMP.): 0,2 mm
12 FATOR DE REDUO DO AVANO: 0.

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l. - Te=s=tno 0 C|C Toeo

Programa da Pea 03
1 MATERIAL EM BRUTO: Alumnio 104 X 100
10 TIPO DA USINAGEM: Desbaste externo paralelo ao eixo Z e ao contorno da pea longitudinal.
11 TIPO DE PERFIL A FAZER: Com cavidade
12 FATOR DE REDUO DO AVANO: 0.65

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|== cs1cs reoce=n=s ecrcec1cs =os ocscnos o=s rci=s ,7 c 8.

NBLC
% TRABALHO 01 CNC TORNO Sub-Programa Pea 01
N 5

L
N 10 N5
N 15 N10
N 20 N15
R20= R21= R22= N20
R24= R25= R26= N25
R27= R28= R29= N30
N 25
R30= L9 P1 N35 M17 FIM SUB-PROGRAMA
N 30
N 35 M30 FIM DO PROGRAMA PRINCIPAL

NBLC
N 5

L
N 10 N5
N 15 N10
N 20 N15
R20= R21= R22= N20
R24= R25= R26= N25
R27= R28= R29= N30
N 25
R30= L9 P1 N35
N 30 N40
N 35 M30 FIM DO PROGRAMA PRINCIPAL N45
N50 M17 FIM SUB-PROGRAMA

NBLC
N 5
L
N 10 N5
N 15 N10
N 20 N15
R20= R21= R22= N20
R24= R25= R26= N25
R27= R28= R29= N30
N 25
R30= L9 P1 N35
N 30 N40
N 35 M30 FIM DO PROGRAMA PRINCIPAL N45 M17 FIM SUB-PROGRAMA

Pgina 70
l.= - Te=s=tno 0= C|C Toeo

DADOS PARA O TORNEAMENTO DA PEA
1 MATERIAL EM BRUTO: Ferro Fundido 94 x 123,2 mm

Pgina 71

1 MATERIAL EM BRUTO: Bronze 150 x 200 mm
DADOS PARA A EXECUO DOS CANAIS
FERRAMENTAS A SEREM UTILIZADAS NO PROCESSO DE USINAGEM DESTA PEA
Ferramentas util izadas Posi o da Ferram. Torre N do Corretor

Pgina 72

N % Programao Observaes
N5 Deslocando o ZERO MQUINA.
N10 Determinando o ZERO PEA.
N15 Chamando a ferramenta de Desb/Acab.
N20 Limitando o valor mximo de RPM.
N25 R20= R21= R22= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= L9 P1
CICLO DE TORNEAMENTO
L95 OU L96.
N35 Chamando a ferramenta BEDAME.
R10= R21= R22= R23= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N45
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA
DO 1 CANAL.
N50 G0 X121 Z-53 Ponto de afast. p/ fazer o 2 canal.
R10= R21= R22= R23= R24= R2.5=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N55
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA
DO 2 CANAL.

L SUBPROGRAMA DO CONTORNO FINAL DA PEA
N PROGRAMAO OBSERVAES
N5
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N40
N45
N50
N55
N60

N65
N70
N75
N80
N85 M17
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l. - Te=s=tno 0 C|C Toeo

1 MATERIAL EM BRUTO: Ao 1020 108 x 150 mm
11 TIPO DE PERFIL A FAZER: Com cavidade.
12 FATOR DE REDUO DO AVANO: 0,75
Dados para a execuo dos canais

Pgina 74

N25 R20= R21= R22= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= L9 P1
L95 OU L96.
R10= R21= R22= R23= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N45
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA
DO 1 CANAL.
N50 G0 X96 Z-13.75 Ponto de afast. p/ fazer o 2 canal.
R10= R21= R22= R23= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N55
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA
DO 2 CANAL.
N PROGRAMAO OBSERVAES
N5
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N40
N45
N50
N55
N60
N65
N70
N75
N80
N85
N90 M17

Pgina 75

Dados para o Torneamento da pea
1 MATERIAL EM BRUTO: Alumnio 149 x 165.1
2 VELOCIDADE DE CORTE DESB/ACAB (M/MIN): 350 m/min
7 PROFUNDIDADE DE CORTE P/ DESBASTAR: 4 mm
10 TIPO DA USINAGEM: Usi. compl. exter com Pr-desbaste/Desbaste/Acabamento Longitudinal
11 TIPO DE PERFIL A FAZER: Sem cavidade
Dados para execuo dos CANAIS
13 ACABAMENTO NOS INT. DOS CANAIS 0.1
14 ACABAMENTO NA LARGURA DOS CANAIS 0.15
17 PROFUNDIDADE DE CORTE PARA O BEDAME: 2.5 mm
23 PROFUNDIDADE DA ROSCA h =0.695 x Passo da Rosca

Ferramentas disponveis

T2 D2 Torneamento externo
T4 D4 Bedame de 3 mm
T6 D6 P/ Abertura de rsca
Pgina 76

N25 R20= R21= R22= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= L9 P1
L95 OU L96.
R10= R21= R22= R23= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N45
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA
DO 1 CANAL.
N50 G0 X80 Z-25 Ponto de afastamento p/ fazer o 2 canal.
R10= R21= R22= R23= R24= R25=
R26= R27= R28= R29= R30= R31= N55
R32= R33= R34= R35= L93 P1
CICLO DE ABERTURA
DO 2 CANAL.
N65 Chamando a ferramenta p/ abrir Rosca.
R20= R21= R22= R23= R24=
R25= R26= R27= R28= R29= N70
R31= R32= L97 P1
CICLO DE ABERTURA DA 1 ROSCA
DE PASSO IGUAL 1.5 mm.
N75 G0 X70 Z-19 Ponto de afastamento p/ fazer a 2 Rosca.
R20= R21= R22= R23= R24=
R25= R26= R27= R28= R29= N80
R31= R32= L97 P1
CICLO DE ABERTURA DO 2 ROSCA
DE PASSO IGUAL 2 mm.
N90 M30 Finalizando o Programa.

N PROGRAMAO
N5 N45
N10 N50
N15 N55
N20 N60 M17
N25
N30
N35
N40

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l7 - |cee=nc1=t u1itiz=oo

l7.l - |cee=nc1=s oc Toec=nc1o

Caractersticas Geomtricas Posio
na torre
Corretor Desenho
Raio Lmina
Aplicao
01 01 BROCA 7.5 xxxxxxxxxx
Furos
02 02

0.4 xxxxxxxxxx
Usinagem em
geral,
desbaste e
acabamento
externo.
03 03

0.2 xxxxxxxxxx
Usinagem em
geral,
desbaste e
acabamento
interno.
04 04

xxxxxxxxxx 3 mm
Bedame
externo,
canais e
sangramentos
externos.
05 05

xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx
Ferramenta
para abrir
rscas
internas.
06 06

xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx
Ferramenta
para abrir
rscas
externas.

Pgina 78
l8 - 3coucci= r=e= reoce=n=o

O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo
e obter uma soluo adequada para usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda
todos os recursos da mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea.

l8.l - 5s1uoo oo 0cscno o= rc=: ri=t c seu1=

O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a
dimenso desejada na usinagem com a mquina a Comando Numrico.
H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea. Levando-se em
conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio,
a fixao da pea, etc.

l8.2 - Peoccsso = u1itiz=e

necessrio haver uma definio das fases de usinagem para cada pea a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixao adequado usinagem.

l8. - |cee=nc1=t vot1=oo =o C|C

A escolha do ferramental importantssima, bem como, a sua disposio na torre.
necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e
com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental
adequado e da fixao deste, de modo conveniente.

l8.= - Conccinc1o oos r=enc1eos risicos o= noui= c sis1cn= oc reoce=n=o oo con=oo

So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que possa
enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando,
visando, sempre minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade do
produto.

l8.5 - 0criio cn ruo oo n=1cei=t, oos r=enc1eos oc coe1c cono =v=o,vctocio=oc, c1c

Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta e da operao a ser
executado, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as potncias
requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros so os
seguintes:

l8.5.l - vctocio=oc oc coe1c

Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante e
necessrio.
A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao
da rvore, dada pela frmula:
Onde:
Vc =Velocidade de Corte(m/min)
D =Dimetro (mm)
N =Rotao da rvore (rpm)

1000
N D
Vc

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Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma
usinagem, a rotao dada pela frmula:

l8.5.2 - ^v=o

O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a
ferramenta e a operao a ser executada.
Geralmente nos tornos com comando numrico utiliza-se o avano em mm/rot., mas este
pode ser determinado tambm em mm/min.

l8.5. - Po1cci= oc coe1c (|c)

Para evitarmos inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e
conseqentemente parada do eixo-rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo
prvio da potencia a ser consumida, que pode ser dada pela frmula:

(CV)
4500
Vc p a Ks
Nc

Ks =Presso especfica de corte

P =Profundidade de corte

a =Avano

Vc =Velocidade de corte

=Rendimento(0,7 a 0,9)

l8.5.= - Rct=o c1ec 0uecz=, Pecsso 5srcciric=(rs) c ^v=o(=)

AVANO mm/rot
Material
LIMITE DE
DUREZA
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,8
Presso especfica de corte Ks (Kg/mm
2
)
SAE-1020 90-130HB 295 240 218 195 163 155
SAE-1045 125-180HB 315 260 230 210 202 170
SAE-8620 125-225HB 320 260 235 210 197 170
FOFO NODULAR 200-300HB 270 220 298 175 165 145
FOFO CINZENTO 150-165HB 155 135 123 110 100 90

D
Vc
N
1000
Pgina 80
l8.5.5 - v=toecs oeic1=oos r=e= Pecsso 5srcciric= oc Coe1c (rs)

Ks em Kg/mm
RESISTNCIA A TRAO Kg/mm
DUREZA BRINELL
AVANO EM mm/rot MATERIAL
Kg/mm HB 0,1 0,2 0,3 0,4
SAE 1010 a 1025 AT 50 AT 140 360 260 190 136
SAE 1030 a 1035 50 a 60 140 a 167 400 290 210 152
SAE 1040 a 1045 60 a 70 167 a 192 420 300 220 156
SAE 1065 75 a 85 207 a 235 440 315 230 164
SAE 1095 85 a 100 235 a 278 460 330 240 172
AO FUNDIDO MOLE 30 a 50 96 a 138 320 230 170 124
AO FUNDIDO MDIO 50 a 70 138 a 192 360 260 190 136
AO FUNDIDO DURO ACIMA DE 70 ACIMA DE 192 390 286 205 150
AO Mn-Ao Cr-Ni 70 a 85 192 a 235 470 340 245 176
AO Cr-Mo 85 a 100 235 a 278 500 360 260 185
AO DE LIGA MOLE 100 a 140 278 a 388 530 380 275 200
AO DE LIGA DURA 140 a 180 388 a 500 570 410 300 215
AO INOXDVEL 60 a 70 167 a 192 520 375 270 192
AO FERRAMENTA (HSS) 150 a 180 415 a 500 570 410 300 215
AO MANGANES DURO 660 480 360 262
FERRO FUNDIDO MOLE AT 200 190 136 100 72
FERRO FUNDIDO MDIO 200 a 250 290 208 150 108
FERRO FUNDIDO DURO 250 a 400 320 230 170 120
FOFO MALEVEL (TEMP) 240 175 125 92
ALUMNIO 40 130 90 65 48
COBRE 210 152 110 80
COBRE C/ LIGA 190 136 100 72
LATO 80 a 120 160 115 85 60
BRONZE VERMELHO 140 100 70 62
BRONZE FUNDIDO 340 245 180 128

Pgina 81
l9 - T=ecr=s oo Cueso

l9.l - T=ecr= - l 5ixo 5sc=to=oo

Executar um programa de Usinagem (Desbaste) passo a passo, deixando 0,1 para
sobremetal para acabamento;
Utilizando o cdigo G42 p/ a compensao do raio da ferramenta;

l9.2 - T=ecr= - 2 5ixo Cico

Executar um programa de Usinagem (Desbaste/ Acab.) em ciclo (L95/L96);
Criar um subprograma para definir a trajetria exata da ferramenta de torneamento sobre a
pea, ou seja, definir o perfil a fazer;

l9. - T=ecr= - 5ixo con C==is

Usinar os canais passo a passo;

l9.= - T=ecr= - = 5ixo Rosc=oo

Usinar os canais utilizando o ciclo L93;
Executar a rsca utilizando o cdigo G33, ou seja, uma rosca passo a passo;

l9.5 - T=ecr= - 5 Pc= 1cs1c

Usinar a Rsca em ciclo de abertura de rosca (L97);

l9. - T=ecr= - 5ixo con c==is cn 'v'

Programao angular;

Pgina 82
l9.7 - T=ecr= - 7 Pio oc 3ccue==


l9.8 - T=ecr= - 8 5ixo 5c=to=oo ll


l9.9 - T=ecr= - 9 Po1= oc 5ixo

O ltimo programado no Sub-programa a referncia que a ferramenta para iniciar o
processo de torneamento;

l9.l0 T=ecr= - l0 8ucn=

Fazer a seqncia abaixo:
o Lado 1
Subprograma interno;
Subprograma externo;
Programa principal.
o Lado 2
Subprograma interno;
Subprograma externo.
Programa principal.
l9.ll T=ecr= - ll Tcs1c l

l9.l2 T=ecr= - l2 Tcs1c 2

l9.l T=ecr= - l Tcs1c

Pgina 83
20 - ^cxos

^cxo l - T=sct= o=s |ucs Pecr=e=1ei=s oo Con=oo 3iunceir 8l0T |ucs 6

G0
Interpolao Linear com Velocidade Rpida ou simplesmente o avano rpido.
Sintaxe: G0 X___ Z___.
G1
Interpolao Linear com Velocidade Programada ou o avano de corte.
Sintaxe: G1 X___ Z___.
G2 Interpolao Circular no sentido Horrio. Sintaxe: G2 X(final) Z(final) B(raio).
G3 Interpolao Circular no sentido Anti-Horrio. Sintaxe: G3 X(final) Z(final) B(raio).
G4
Tempo de espera ou permanncia no ltimo ponto programado com o tempo em
segundos. Sintaxe: G4 X(segundos).
G10
Programao em coordenada Polar, interpolao linear angular em avano rpido, ou
seja, o G0 angular.Sintaxe: G10 X(centro em x) Z(centro em z) B (raio) A (ngulo).
G11
Programao em coordenada Polar, interpolao linear angular em avano
programado, ou seja, o G1 angular.Sintaxe: G11 X(centro em x) Z(centro em z)
B (raio) A (ngulo).
G12
Programao em coordenada Polar, interpolao circular angular no sentido horrio
em avano programado, ou seja, o G2 angular.Sintaxe: G12 X(centro em x)
Z(centro em z) B (raio) A (ngulo).
G13
Programao em coordenada Polar, interpolao circular angular no sentido anti-
horrio em avano programado, ou seja, o G3 angular.Sintaxe: G13 X(centro em x)
Z(centro em z) B (raio) A (ngulo).
G40
Cdigo utilizado para descompensao do raio da ferramenta, este cdigo ser
utilizado quando no programa j existir uma compensao, que seja a compensao
esquerda(G41) ou direita (G42);Sintaxe: G0 G40 X____ Z____.
G41
Cdigo utilizado sempre que a ferramenta descrever uma trajetria sobre o perfil da
pea a usinar, neste caso, a compensao ser ESQUERDA do sentido que a
ferramenta ir percorrer; Sintaxe: G0 G41 X____ Z____.
Utilizado com mais freqncia quando for usinar um perfil interno;
G42
Cdigo utilizado sempre que a ferramenta descrever uma trajetria sobre o perfil da
pea a usinar, neste caso, a compensao ser DIREITA do sentido que a
ferramenta ir percorrer; Sintaxe: G0 G42 X____ Z____.
Utilizado com mais freqncia quando for usinar um perfil externo;
G50 Cdigo utilizado para cancelar a modificao em escala(G51) em uma programao;
G51
Cdigo utilizado para determinar um fator de escala de ampliao ou reduo de uma
programao.Sintaxe: G51 X____ Z____ P___, onde: X e Z ser o ponto base, caso
no programado ser utilizado a origem (X0 Z0 como base) e P para indicar o fator
escala;
G54
Identifica que haver um deslocamento de origem, ou seja, deslocamento do Zero-
Mquina (pto M) para o Zero Offset, o valor dos deslocamentos (X e Z) estaro
registrados nos dados de regulagem da mquina.
G54 Zero Offset ; (por exemplo:face da placa de 3 castanhas);
Pgina 84

G55
G55 Zero Offset 2 (por exemplo: face da placa de arraste);
G56
G56 Zero Offset 3 (por exemplo: face da placa de 4 castanhas);
G57
G57 Zero Offset 4 (por exemplo: zero de um dispositivo especial de fixao)
G58
Indica que haver um deslocamento a partir do Zero Offset programado nos dois
eixos, para assim determinar o zero pea.Sintaxe: G58 X___ Z____.
G59
Indica que haver um deslocamento a partir do Zero Offset programado nos dois
eixos, para assim determinar o zero pea.Sintaxe: G59 X___ Z____.
G60 Diminuio de velocidade no final de uma linha.
G64
Operao de comando de trajetria, ou seja, caso em que no devam ocorrer marcas
na pea durante a execuo de um bloco para o outro, isto se deve ao fato de que, o
computador demora um certo tempo para processar o prximo bloco, sendo assim, a
ferramenta permanecer parada enquanto espera a execuo do prximo bloco.
G70 Cdigo para determinar a unidade de medida de sua programao em POLEGADAS.
G71 Cdigo para determinar a unidade de medida de sua programao em MILMETROS.
G90
Estabelece a origem do sistema de coordenadas o zero pea, determinado pelos
deslocamentos G54, G55, G56, G57, G58 e G59,ou seja programao absoluta.
G91
Estabelece a origem do sistema de coordenadas sempre o ltimo ponto programado,
ou seja, programao incremental.
G92
Estabelece um limite mximo para o RPM da mquina, program-lo sempre que
utlizado o cdigo G96.
G94 Estabelece como unidade de avano em mm/min.
G95 Estabelece como unidade de avano em mm/rot.
G96
Estabelece um valor para a velocidade de corte (m/min), este, no entanto ser
utilizado sempre quando for executar um torneamento interno ou externo, usinando
um canal muito profundo.
G97
Estabelece a rotao da placa com uma RPM cte, utilizado quando for fazer um furo
com uma broca e principalmente for usinar uma rsca.

Pgina 85
^cxo 2 - T=sct= o=s |ucs Hiscctc=s ûxit=ecs Con=oo 3iunceir 8l0T |ucs H

M0
Permite voc fazer uma parada condicional ao programa, para neste caso trocar a
ferramenta, uma vez que a troca de ferramenta feita manualmente, com isto a porta
poder ser aberta sem que o programa seja abortado.
M1 Parada opcional do programa.
M2 Cdigo para finalizar programa principal.
M3 Liga o eixo rvore no sentido horrio.
M4 Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio.
M5 Desliga o eixo rvore.
M6
Em mquinas onde a troca de ferramentas automtica, este cdigo habilitar uma
sub-rotina prpria para fazer a troca de uma ferramenta.
M8 Ligar o leo refrigerante.
M9 Desligar o leo refrigerante.
M17 Cdigo para finalizar um sub-programa.
M20 Cdigo para afastar o cabeote mvel.
M21 Cdigo para aproximar o cabeote mvel.
M25 Cdigo para abrir as castanhas de uma placa.
M26 Cdigo para fechar as castanhas de uma placa.
M30 Cdigo para finalizar um programa principal.

^cxo - T=sct= oos cictos oo con=oo 3iunceir 8l0 T

L93 Ciclo para a abertura de canais
L95 Ciclo para o torneamento interno ou externo com cavidade (0<R30<1).
L96 Ciclo para o torneamento interno ou externo sem cavidade. (R30 =0).
L97 Ciclo para abertura de roscas.
L98 Ciclo de Furao.

Pgina 86
2l - 8istioce=ri=

SANTOS, Antnio Eduardo dos; MOTA, J os Batista; MARTINS, Marco Aurlio.
Programao Manual de CNC Torno. Contagem - MG, 1998.
SILVA, Sidnei Domingues da. CNC: Programao de Comandos Numricos
Computadorizados: Torneamento So Paulo: Editora rica, 2002.
CUNHA, Lauro Salles; CRAVENCO, Marcelo Padovani. Manual Prtico do
Mecnico.So Paulo SP: Edio Revista e Atualizada. Editora Hemus, 2003.
BOREL, Claude. Matemtica Prtica para Mecnicos. So Paulo SP: Editora
Hemus.
ROMI, Indstrias. Manual de Programao e Operao CNC.
EMCO, Documentao Tcnica. Descrio de Software de Sinumerik 810 T/ 820T.

TAREFA - 1
TAREFA - 2
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