UNIVERSIDAD POLITCNICA

DE VICTORIA

INGENIERIA EN MECATRONICA
ASIGNATURA:
Sensores y Acondicionamiento de seales

Practica 1 (Potencimetro con sensor de posicin)

PROFESOR: Gonzalo Ceja Medina Alumnos: (Equipo 1) Dimas Ros Nery Abraham Guzmn Ovalle Aldo Diego Alejandro Cruz Garca Carlos Eduardo Torres Padilla

CD. VICTORIA TAMAULIPAS

25 de Enero del 2013

INTRODUCCION Los sensores de posicin suelen ser aquellos que nos indican en qu lugar estar un objeto antes de que el mismo se mueva, pero si bien resulta ser una tecnologa excelente, debemos decir que muchas veces este tipo de sensores suelen fallar debido a que no se ha obtenido todava el perfeccionamiento de los mismos . Los sensores de posicin se basan simplemente en probabilidades y estadsticas de movimiento. Objetivo Realizar el circuito relacionado al potencimetro y sensor de posicin y mostrar en el osciloscopio como es que funciona. Material: -2 OPAMP LM324 -10 Resistencias de 10 k -3 Potencimetros (100k) -1 Motor DC -1 npnTIP41 -1 pnpTIP42 Equipo: -Fuentes en paralelo de 12v -osciloscopio -multmetro digital

Desarrollo Antes de realizar la prctica se comprendi que se tendra que hacer en la prctica y el profesor dio una explicacin del circuito.

Imagen1.- circuito a realizar explicado en clase. Se realiz el circuito en protoboard y comprobamos el funcionamiento

Imagen 2.- circuito fsico de lo que se tena que realizar

Resultados Como resultados al conectar el circuito en el osciloscopio y ver como las ondas tratan de igualarse es demostrar que el potencimetro va siguiendo al otro potencimetro.

Imagen 3.- se muestran los 2 potencimetros igualados

Imagen 4.- despus del movimiento del potencimetro se separan y el motor empezara a girar hacia la posicin

CONCLUCIONES En esta prctica se demostr lo que hemos visto en clase acerca de sensores que entra de una forma fsica elctrica y sale en forma dinmica en movimiento del motor, otro punto importante era el posicionamiento del potencimetro ya que era algo indispensable porque solo as el potencimetro giraba positivo o negativo y lo que hace el potencimetro es igualar y cuando sea igual parar. Se nos dificulto un poco ya que por el diagrama estaba confuso pero sali adelante y pudimos demostrar todos los puntos acordados. La prctica se me hizo fcil ya que me record a circuitos anteriores que hemos hecho en otras materia y me sirvi lo que vimos algo que se me hizo curioso fue que nuestros transistores se calentaban y no tenamos disipadores de calor pero saber que eran de potencia no me alarme. La prctica no se me dificulto un mucho pues eran configuraciones de OPAMP y eso lo vimos en la clase de electrnica analgica por lo que no se dificulto mucho solo que al ver que mis compaeros tenan un cablero en el circuito era difcil sabe que estaba mal.

BIBLIOGRAFIA