PR-REITORIA ACADMICA CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO LEITURA II ANO: 2013 PERODO: 2/Matriz Curricular 2013 DISCIPLINA: FSICA I (Mecnica)

ROTAO

INTRODUO : VARIVEIS BSICAS RELACIONADAS A ROTAO

Posio Angular e Deslocamento Angular

Para efeito de anlise os corpos rgidos podem ser considerados como um sistema composto por infinitas partculas, sendo assim no sentido de apresentar o primeiro parmetro para anlise de movimentos de rotao deve-se considerar um corpo qualquer em que todas as partes rotacionam em torno de um eixo comum , desta forma se tomado um ponto sobre a superfcie deste corpo rgido este ponto descrever um arco em torno do eixo de girao :

Sendo r , o raio da trajetria em torno do eixo de rotao , S o comprimento de arco descrito por um ponto particular na superfcie do corpo rgido e descreve a posio angular , as relaes podem ser assim descritas :

E o deslocamento angular ser dado por:

Velocidade Angular e Velocidade Instantnea A velocidade angular mdia dada pela taxa de variao angular em funo de dado intervalo de tempo e dada por:

Para obter-se uma velocidade angular instantnea os termos que representam variao na expresso anterior devem tender a zero, ou seja devem ser avaliados como infinitesimais , desta forma:

Acelerao Angular A acelerao angular mdia corresponde a taxa de variao da velocidade em termos do tempo, ou seja:

de forma anloga ao realizado para velocidade obtm-se a acelerao instantnea:

Rotao com acelerao angular constante

outra forma de representar a velocidade angular mdia a seguinte:

Para um movimento que ocorre com acelerao constante a velocidade mdia pode ser obtida atravs da mdia entre tomadas de velocidade inicial e final:

Combinando as expresses:

Relaes entre variveis lineares e angulares Partindo do suposto inicialmente que a trajetria descrita por um ponto particular na superfcie de um corpo rgido em rotao dado por:

A sua velocidade escalar ser ento dada por:

De forma anloga a acelerao dada por:

Porm note que este mdulo da acelarao tangencial, uma vez que o movimento radial h duas componentes para a acelerao tomada ponto a ponto com respeito a uma trajetria circular , que podem assim serem relacionadas:

ENERGIA CINTICA DE ROTAO E MOMENTO DE INRCIA

Considerando um sistema de partculas ou um corpo rgido que possa ser representado por este sistema , a energia cintica de tal conjunto ser dada por:

Em que corresponde a massa particular, a velocidade em torno do eixo de girao e a distncia de cada partcula at este eixo. Analisando a expresso anterior chamamos ateno ao termo especial:

O qual denominado particularmente como momento de inrcia:

Este termo representa a resistncia de o sistema de partculas entrar em movimento rotacional ou a resistncia de um movimento j em sistema retornar ao repouso, ou seja, representa as caractersticas inerciais da massa.

Considerando ento um corpo representado por infinitas partculas de massa infinitesimal o momento de inrcia pode ser reescrito como:

Fazendo esta expresso tender a um limite quando o intervalo considerado de medidas tende a zero poderemos generalizar a expresso do momento de inrcia para qualquer corpo da forma:

Teorema dos Eixos paralelos

Sendo conhecido o momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo que passe pelo seu centro de massa e sendo este momento e M sua massa pode ento ser definido o momento de inrcia deste corpo a um eixo qualquer que diste H do centro do massa ser dado por:

Exemplo do Clculo o Momento de Inrcia:

Neste curso de fsica os exerccios envolveram momentos de inrcia de geometrias conhecidas, os principais podem ser vistos na tabela abaixo:

Exerccios Resolvidos

Problema 1 ) Uma roda tem oito raios de 30cm . Est montada sobre um eixo fixo e gira a 2,5rev/s. Voc pretende atirar uma flecha de 20cm de comprimento atravs da roda, paralelamente ao eixo, sem que a flecha colida com qualquer raio. Suponha que tanto a flecha quanto os raios so muito finos. a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter?

A flecha vai atravessar a roda usando as "fatias" de vazio entre dois raios. A distncia angular entre dois raios de 2/8 radianos. Quando a roda gira, os raios se movem e depois de um certo tempo t0 um raio passa a ocupar a posio do raio adjacente. Nesse tempo, cada raio "varre" totalmente o espao entre a sua posio inicial e a posio do raio adjacente e nesse movimento se desloca de = 2/8 radianos. precisamente esse tempo que dispe a flecha para atravessar a roda.

A flecha tem comprimento L, e dispe de um tempo t0 para atravessar a roda, logo:

Problema 2 ) Um prato de toca-discos, rodando a 33 1/3 rev/min , diminui e pra 30s aps o motor ser desligado.

a) Determine a sua acelerao angular (uniforme) em rev/min2 .

b) Quantas revolues o motor realiza neste intervalo?

Problema 3)

Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do repouso, com acelerao angular constante, at alcanar a rotao de 10rev/s . Depois de completar 60 revolues a sua velocidade angular de 15rev/s.

Problema 4)

Problema 5 )

Problema 6 )

Problema 7 )

Problema 8 )

Problema 9)

Problema 10 )

Problema 11 )

Problema 12)

TORQUE

A segunda Lei de Newton para a rotao

Problema 12 )

Problema 13 )

Problema 14 )