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Acondicionadores, aisladores y convertidores de seal

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INDICE
1. 2. 3. Introduccin ....................................................................................... 3 Objetivos ............................................................................................. 3 Acondicionadores .............................................................................. 3 3.1. Acondicionadores para sensores resistivos ...................... 4 3.1.1. Principios de acondicionamiento resistivo ............... 4 3.1.2. Mtodo de deflexin .................................................... 5 3.1.3. Mtodo por Comparacin: Puente de Wheastone ... 6 3.2. Ajuste y calibracin .............................................................. 8 3.3. Caractersticas de montaje................................................... 9 3.4. Interferencias ....................................................................... 10 Acondicionadores para sensores de reactancia variable............ 10 4.1. Principios de acondicionamiento ..................................... 11 4.2. Tipos de acondicionadores................................................ 11 4.3. Convertidores...................................................................... 12 4.3.1. Criterios de seleccin ................................................. 14 4.4. Fundamentos de montaje .................................................. 15 4.5. Aplicaciones industriales................................................... 17 Acondicionadores para sensores generadores ............................ 17 Convertidores y aisladores de seal ............................................. 18 6.1. Convertidores de interface ................................................ 18 6.2. Criterios de seleccin ......................................................... 21 Aisladores ......................................................................................... 22

4.

5. 6.

7.

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1. Introduccin Las seales provenientes de los sistemas de medida requieren frecuentemente de diversas operaciones para facilitar la determinacin de la informacin requerida. Especialmente en los casos en que la integracin de la planta demande una apropiada conectividad entre sensores, actuadores y controladores de diversos fabricantes. Se puede requerir, por ejemplo, la utilizacin de amplificadores para realizar la amplificacin de la seal del sensor de fondo de escala tal que sea compatible con la capacidad de un determinado sistema de visualizacin. O pueden ser necesarios filtros para rechazar ruido de la seal de datos o para eliminar componentes indeseados de alta o baja frecuencia o componentes de frecuencia pertenecientes a una determinada banda. O pueden requerirse de dispositivos que ofrezcan aislamiento elctrico entre las conexiones. O entonces puede existir la necesidad de convertir seales analgicas a sus relacionadas seales digitales, e incluso convertir seales de una norma a otra (por ejemplo de RS-232 a RS-485). En esta unidad abordaremos los aspectos relacionados a los diferentes tipos de acondicionadores de seales para sensores, mostrando adems sus principios de funcionamiento. As mismo, analizaremos a los otros dispositivos que permiten la conectividad entre instrumentos, como son los aisladores, convertidores e interfases de seal. 2. Objetivos Identificar acondicionadores resistivos y de reactancia variable. Identificar aisladores, convertidores e interfases de seal.

3. Acondicionadores Los acondicionadores de seal, denominados por su funcin como adaptadores o amplificadores, son los elementos del sistema de medida que ofrecen a partir de la seal de salida de un sensor, una seal apta para ser presentada o registrada, o en todo caso, que permita un procesamiento posterior. En caso de sensores pasivos, las variaciones de impedancia del sensor estn ligadas a la variacin de la magnitud fsica medida, se convierten en variaciones de tensin o corriente mediante circuitos elctricos especiales que corresponden generalmente a puentes potenciomtricos.

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En general, los acondicionadores los clasificaremos segn el parmetro variable del sensor al que ir acondicionar la seal, esto es, en: Acondicionadores para sensores resistivos. Acondicionadores para sensores de reactancia variable.

3.1.

Acondicionadores para sensores resistivos Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo son probablemente los ms abundantes, lo que se explica debido al hecho de que muchas magnitudes fsicas hacen variar el valor de la resistencia elctrica de algunos materiales. Es entonces, que a partir de variaciones de resistencia como consecuencia de variaciones de una magnitud medida (desplazamiento, temperatura, etc.), se pueden obtener tensiones en un margen til para enviar a, por ejemplo, indicadores o registradores. Por lo general son circuitos electrnicos que tienen las siguientes funciones: Amplificacin. Filtrado. Adaptacin de impedancias. Modulacin. Demodulacin. Principios de acondicionamiento resistivo En la mayora de los casos, los sensores resistivos son diseados para entregar seales analgicas. Sin embargo existen casos en que se hace necesaria la conversin a seales digitales, como el caso de modernizacin de plantas industriales en donde sensores analgicos existentes deben conectarse con sistemas digitales de monitoreo o control. En estos casos har falta un conversor anlogo-digital (A/D), los que poseen una impedancia de entrada limitada y admiten seales con variaciones lentas de amplitud predefinida. Es debido a esto que se coloca un acondicionador entre el sensor y el conversor A/D.

3.1.1.

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Por otro lado existen dos consideraciones a ser tomadas en cuenta en acondicionadores para sensores resistivos. En primer lugar, todos estos sensores necesitan de una alimentacin elctrica para poder obtener una seal de salida. En segundo lugar, la magnitud de esta alimentacin que influye directamente en la seal de salida, es limitada por el propio autocalentamiento del sensor, pues una variacin de su temperatura influye tambin en su resistencia. En cuanto a la medida de resistencias, existen dos mtodos. El primero llamado mtodo de deflexin, en donde se mide la cada de tensin en bornes de la resistencia a medir o la corriente que lo atraviesa, y el llamado mtodo de comparacin, el que se basa en puentes de medida.

3.1.2.

Mtodo de deflexin El mtodo ms simple consiste en alimentar al resistor con una fuente de tensin o corriente constantes, para luego medir la corriente a travs del circuito o la cada de tensin en el resistor.

Figura 1: Medicin de resistencia variable RTD mediante doble fuente de corriente (Cortesa de Omega, Inc.).

Los cambios de tensin o corriente a medir con este mtodo son muy pequeos, pudiendo tener valores mximos de cambios de hasta el 1% y se utiliza cuando se dispone de una fuente de

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corriente (e incluso 2 fuentes de corriente), aplicado a un elemento resistivo (por ejemplo a una RTD), como observado en la Figura 1. Otro mtodo para medir resistencias variables de valor elevado consiste en la utilizacin de un divisor de tensin en el que se establece una relacin no lineal entra la tensin y la resistencia variable, especialmente apropiada para la linealizacin de la curva de salida de termistores, por ejemplo el NTC alojado en encapsulado de acero inoxidable, como observado en la Figura 2, para una aplicacin de medicin de temperatura en hornos.

Figura 2: Medicin de un NTC mediante divisor de tensin (Cortesa de General Electric, Co.).

3.1.3.

Mtodo por Comparacin: Puente de Wheastone Requiere de un sistema de realimentacin ya sea elctrico o realizado de forma manual, de tal forma que se realice el ajuste necesario de la resistencia calibrada hasta que por el ampermetro u otro detector de desequilibrio, no circule corriente alguna. Normalmente est formado por un puente de Wheatstone, como el mostrado en la Figura 3 para la medicin de presin de una celda de carga, el cual consiste de cuatro elementos resistivos conectados en forma de puente, una fuente de excitacin (tensin o corriente) conectada a una de las diagonales y aun detector de tensin o corriente conectado a la otra diagonal.

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Figura 3: Medicin de celda de carga (Cortesa de Omega, Inc.) con un puente Wheatstone.

Es uno de los mtodos ms utilizados en acondicionadores resistivos, donde la desviacin de una o ms resistencias del puente desde un valor inicial, puede ser medida como una indicacin de magnitud (o un cambio) de la medida. En este mtodo, cualquier cambio en R3 de la Figura 3, ser directamente proporcional a los cambios correspondientes que hay que hacer en R4 para que el puente est equilibrado.

(a)

(b)

Figura 4: Acondicionadores para resistencias variable: (a) para RTD (cortesa de Acromag Inc.); (b) para celda de carga (Cortesa de Omega, Inc.).

En la Figura 4 podemos apreciar dos acondicionadores para sensores resistivos del tipo riel, siendo el de la Figura 4a) el relacionado a la aplicacin de medicin de temperatura de un horno, como mencionado en el ejemplo de

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aplicacin de la Figura 1. El acondicionador para celda de carga de la Figura 4b) posee las etapas mostradas en el diagrama de bloques de la Figura 5.

Figura 5: Diagrama de bloques para el acondicionador de celda de carga.

3.2.

Ajuste y calibracin Es aconsejable realizar la calibracin peridica de los acondicionadores para celdas de carga, con el objetivo de verificar su precisin y linealidad. El acondicionador est provisto con el ajuste de sensibilidad, usado como un parmetro de calibracin que ajusta el factor de celda o la ganancia de tal forma de verificar que la salida est conforme a una entrada pre-determinada. La calibracin por resistencia es un mtodo de calibracin indirecto usado para el escalamiento y verificacin del puente de Wheatstone, la que es conseguida simulando la salida de una celda de carga disminuyendo la resistencia de uno de los brazos del puente, lo que es conseguido colocando una resistencia de gran magnitud en paralelo con uno de los brazos del puente. Otra consideracin a tener en cuenta es lo relacionado a que si la resistencia o resistencias de calibracin no pueden disponerse junto al sensor o sensores respectivos, se tiene que buscar que los hilos de conexin no estn en serie con los de stos con el fin de evitar resistencias parsitas.

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3.3.

Caractersticas de montaje Los acondicionadores para sensores resistivos pueden ser instalados tanto en campo, usando cajas de conexin cumpliendo las normas de proteccin elctrica y del medio ambiente, o bien instalados en gabinetes o tableros de control gracias a su reducido tamao y facilidad de instalacin, usando por ejemplo rieles del tipo DIN. Esto permite la integracin con el resto de componentes que conforman un sistema de control, indicacin o registro sin aumentar la complejidad de la instalacin.

Figura 6: Montaje en riel tipo DIN y montaje en rack.

Acondicionadores resistivos estn disponibles para conexin en mdulos de acondicionamiento y adquisicin de seales. Estas tarjetas insertables por lo general ofrecen acondicionamiento para sensores resistivos tipo RTD y celdas de carga. En sus circuitos incluyen conexin a puentes de Wheatstone con posibilidad de conectar sensores de 2 a 6 hilos. Son apropiados para adquisicin simultnea de seales y recomendadas en aplicaciones de laboratorios virtuales, pues permiten condensar en una sola tarjeta el potencial de conexin de varios sensores incluyendo las etapas de filtraje y eliminacin de errores. Existen tambin versiones de mdulos industriales que ofrecen proteccin contra interferencia electromagntica (EMC), en donde son insertadas las tarjetas con acondicionadores resistivos, como mostrado en la siguiente figura.

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Figura 7: Tarjeta de acondicionadores resistivos insertables en mdulos industriales (Cortesa de Microstar Laboratorios Co.).

3.4.

Interferencias Es sabido que las interferencias afectan el sistema de medida. Acondicionadores de seal para sensores resistivos electrnicos sern susceptibles a interferencias por seales elctricas, de origen externo al acondicionador. Estas interferencias pueden ser del tipo resistiva, capacitiva o inductiva que ocurren cuando el modo de acoplamiento es una impedancia comn, un campo elctrico o un campo magntico. Un ejemplo de interferencia resistiva ocurre cuando la medida de la seal est referida a un punto fsicamente alejado del punto de referencia del amplificador. Si estos puntos estn conectados a tierra en sus zonas respectivas se originar un camino de retorno de las corrientes de fuga, ya que entre dos tomas de tierra distintos existir siempre una diferencia de potencial.

4. Acondicionadores para sensores de reactancia variable Al igual que con los sensores resistivos, para que los sensores de reactancia variable obtengan una seal til a partir de la variacin de una capacidad o de una inductancia es necesario que stos cuenten con una fuente de tensin, pero en este caso de una fuente de tensin alterna para alimentar el componente, as como tambin de un medio para detectar las variaciones producidas en respuesta a la magnitud detectada. Por otro lado, si fuese necesaria la utilizacin de un conversor A/D, entonces la seal generada por el sensor de reactancia variable deber ser continua y de valores normalizados. En algunos casos se hace necesario conectar los sensores de reactancia variable con instrumentos indicadores, controladores o

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registradores, por lo que la utilizacin de los acondicionadores de reactancia variable se hace imprescindible.

4.1.

Principios de acondicionamiento Los sensores de reactancia variable ofrecen algunas ventajas comparativas que los sensores resistivos, especialmente para la medida de desplazamientos lineales y angulares. Por otro lado, la dificultad en la falta de linealidad en sus principios de medida es superada la utilizacin de sensores diferenciales. Debido a esto, los acondicionadores de reactancia variable difieren en estas caractersticas, especialmente en la generacin de la alimentacin alterna y en los principios para detectar las variaciones producidas en respuesta a la magnitud deseada.

4.2.

Tipos de acondicionadores Los acondicionadores de reactancia variable pueden agruparse en cuatro grupos: 1. Para sensores capacitivos e inductivos simples: que corresponden a C0 C o L0 L, como el caso de los detectores de proximidad por corrientes de Foucalt (detectores inductivos de capacidad). 2. Para sensores inductivos de tres bobinas: que corresponde a L0 L, L0, como por ejemplo los detectores de proximidad en donde hay dos bobinas pero slo cambia una. 3. Para sensores capacitivos e inductivos diferenciales: que corresponden a C0 + C, C0 C, o L0 + L, L0 L. 4. Para sensores que ofrecen directamente una tensin alterna modulada en amplitud (por ejemplo el LVDT). Vale resaltar que para estos cuatro grupos, el acondicionador deber proporcionar una seal alterna de excitacin. Estos acondicionadores suministran altas frecuencias para utilizar impedancias manejables, como en el caso de los sensores capacitivos que poseen capacidades inferiores a los 100 pF. Por esta razn se utilizan cables apantallados cortos y transformadores de impedancia. El objetivo de blindar un sensor capacitivo es mantener la capacidad del elemento constante, con independencia de

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los cambios en el entorno. Los acondicionadores para sensores capacitivos amplifican, atenan, filtran y convierten las seales de sensores tales como acelermetros, celdas de carga, presin, de desplazamiento o cualquier otro tipo de sensor capacitivo. Estn disponibles para montaje en riel, gabinete o insertables en mdulos de tarjetas de adquisicin de datos. Los sensores capacitivos son adecuados para integracin en circuitos, sin embargo las estructuras en puente no se pueden integrar fcilmente. Por esta razn, se han desarrollado circuitos acondicionadores de seal especficos, fcilmente integrables e inmunes a las capacidades parsitas. Otra consideracin es lo concerniente al blindaje electroesttico. Las impedancias de los sensores capacitivos son altas, motivo por el cual se generan capacidades parsitas entre un elemento y otro. Para evitar este efecto se debe blindar el sensor capactivo para mantener constante la capacidad del elemento.

Figura 8: Acondicionadores de seal para sensores capacitivos (Cortesa de PCB Piezoelectronics, Inc.).

4.3.

Convertidores Como mencionado anteriormente, los acondicionadores de seal para sensores de reactancia variable suministran

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una seal alterna a los sensores conectados a ellos, sin embargo en algunas aplicaciones la informacin de la seal alterna no es de inters y ms bien interesar saber la informacin de variaciones de reactancia como funcin de una seal continua. Para esto, los acondicionadores utilizan un convertidor como una etapa adicional, basada en tres alternativas: medir el valor eficaz, el valor pico o el valor absoluto. En la Figura 9 podemos apreciar un convertidor de valor eficaz usando el mtodo matemtico implcito (Palls, 2001). En el caso de los transformadores diferenciales (LVDT) la seal de salida, alterna modulada en amplitud, tiene un valor suficientemente elevado como para requerir amplificacin, por lo que emplean demoduladores pasivos, en donde el voltaje de salida es proporcional al desplazamiento del ncleo. El signo de la tensin DC indica desplazamiento hacia la derecha o a la izquierda. La solucin ms simple es obtener una tensin continua a partir de la seal de cada secundario, rectificndolas y haciendo la diferencia.

Figura 9: Convertidor de seal alterna a continua del acondicionador mediante clculo matemtico.

Como se haba mencionado, el acondicionamiento de estos sensores incluye una seal de excitacin de frecuencia variable que produzca cambios de impedancia, los cuales son una medida del desplazamiento o deformacin del sensor. El circuito del acondicionador incluye tambin una etapa de oscilacin para producir frecuencias variables, tal como se aprecia en la Figura 10, junto con la etapa del demodulador, para un acondicionador de dos canales (uno por cada sensor LVDT).

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Figura 10: Etapas del circuito acondicionador para sensor inductivo: demodulacin y oscilador (Cortesa Solartron Mobrey Inc.).

En cuanto a los acondicionadores de seales para sensores capacitivos se notan tambin las etapas de oscilacin y demodulacin, tal como se aprecia en el diagrama de bloques de la Figura 11.

Figura 11: Diagrama de bloques del acondicionador de un sensor capacitivo.

4.3.1.

Criterios de seleccin Para la seleccin de acondicionadores de reactancia variable se debe tener en cuenta algunos factores inherentes a la aplicacin y al tipo de sensor. Algunos de estos factores son: Lugar de montaje del acondicionador: el tipo de montaje (riel, en gabinete o embutido en sistemas de adquisicin de datos), definir las caractersticas fsicas del acondicionador.

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Tensin de alimentacin: Como mencionado anteriormente, este tipo de sensores requieren una alimentacin elctrica para el funcionamiento de los bloques de amplificacin, demodulacin, filtrado, etc. Por ejemplo esta tensin puede estar dentro del intervalo de 10 a 30 VDC. Excitacin del transductor: en el caso de los sensores capacitivos interesa saber la frecuencia de excitacin del sensor y su impedancia de entrada, mientras en el caso de los sensores inductivos ser necesario especificar la tensin, corriente y frecuencia del devanado primario. Seal de salida: las seales de salida si son de tensin, generalmente se definen hasta una tensin de 10 VDC y la corriente hasta 20 mA. Temperatura: es el factor que influye en cambios en la ganancia del amplificador en caso existe grandes variaciones de temperatura. Linealidad: sensores capacitivos tienen el inconveniente de presentar una respuesta no lineal, razn por la cual el acondicionador compensa esta caracterstica, dato que se especifica en porcentaje de la sensibilidad del sensor a acondicionar.

4.4.

Fundamentos de montaje Los acondicionadores para reactancia variable tambin pueden ser instalados tanto en campo, usando cajas de conexin cumpliendo las normas de proteccin elctrica y del medio ambiente; o bien instalados en gabinetes o tableros de control gracias a su reducido tamao y facilidad de instalacin, usando por ejemplo rieles del tipo DIN.

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Figura 12: Acondicionador para sensor de reactancia variable tipo LVDT para montaje en campo (Cortesa Applied Measuments Ltd.).

Acondicionadores de reactancia variable pueden tambin conectarse en mdulos de acondicionamiento y adquisicin de seales. Estas tarjetas insertables por lo general ofrecen acondicionamiento para sensores capacitivos o inductivos. Son apropiados para adquisicin simultnea de seales y recomendadas en aplicaciones de laboratorios virtuales, pues permiten condensar en una sola tarjeta el potencial de conexin de varios sensores incluyendo las etapas oscilacin, demodulacin, filtraje y eliminacin de errores. Existen tambin versiones de mdulos industriales que ofrecen proteccin contra interferencia electromagntica (EMC),

Figura 13: Acondicionador para sensor de reactancia variable tipo LVDT (Cortesa RDP Co.)

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Figura 14: Sistema modular de acondicionadores de reactancia variable (Cortesa RDP Co.).

4.5.

Aplicaciones industriales Acondicionadores de sensores capacitivos son usados en muchas aplicaciones. Como ejemplos podemos citar las aplicaciones en investigacin, desarrollo y produccin. Un acondicionador de seal capacitivo es ideal para aplicaciones de monitoreo de vibracin en maquinarias, para acondicionar la seal proveniente de acelermetros. La funcin del acondicionador es preparar las seales de medicin para lectura, registro y adquisicin de datos. Estos acondicionadores pueden ser encontrados para montaje en mdulos o para montajes en gabinetes, tal como mostrado en la Figura 12.

5. Acondicionadores para sensores generadores Los sensores generadores son aquellos que generan una seal elctrica a partir de la magnitud que miden, sin necesidad de una alimentacin elctrica, tales como las termocuplas, sensores piezoelctricos, sensores piroelctricos y sensores fotovoltaicos. Ofrecen una tensin o una corriente cuya magnitud, frecuencia e impedancia de salida determinan las caractersticas de los acondicionadores. Los acondicionadores para transductores generadores se pueden clasificar segn su aplicacin: a) Amplificadores de alta ganancia: muchas veces las seales provenientes de los sensores generadores son muy dbiles y hasta de muy baja frecuencia. b) Amplificadores de fuente de alta impedancia.

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Por otro lado, siempre que se manejan seales dbiles o cuando se desea trabajar a baja frecuencia se debe prestar atencin a las perturbaciones intrnsecas o ruido asociado a los componentes con los que se realizan los circuitos. En estos casos se presentan los problemas de tensin de desequilibrio (off-set), corrientes de polarizacin, y de desequilibrio y la deriva debido a la temperatura o a la evolucin de su magnitud en el tiempo. 6. Convertidores y aisladores de seal En aplicaciones de modernizacin y automatizacin de instalaciones industriales muchas veces se requiere conectar los dispositivos de campo con las unidades de supervisin y control. Algunas veces se requiere de realizar la conversin de seales digitales normalizadas, es decir, de una interface a otra. O entonces puede ser necesaria la conexin de una seal analgica con el mdulo digital de entrada, que tenga la capacidad de entradas digitales. En estos casos se requerir de convertidores de seales A/D, con salida digital normalizada. 6.1. Convertidores de interface Un dispositivo de interface tiene la tarea de colocar la seal digital generada por el dispositivo en red en el medio de transmisin. La cadena de bits es mayormente transmitida como corriente alterna modulada en amplitud o modulada en frecuencia y fase. Luego de su recepcin, la seal es demodulada por la electrnica de la interfaz y se recupera la informacin original. Los mdulos electrnicos que realizan la modulacin y demodulacin, son parte de toda interfaz y son construidos bajo un estndar particular. En algunas ocasiones es necesario comunicar dispositivos con normas de interface seriales diferentes, como podra ser es el caso de una interface RS-232 hacia un dispositivo con entrada serial RS-485 o incluso comunicar con norma de interfaz TTY (lazo de corriente de 20 mA). El lazo de corriente de 20 mA es utilizado como alternativa de la interfaz RS-232C. Su mayor ventaja est en su insensibilidad a la interferencia, de modo tal que se usa cuando se requiere cubrir grandes distancias o cuando se encuentran fuertes campos elctricos en la vecindad de la lnea de transmisin.

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En la siguiente figura se muestra un dispositivo de interface que convierte normas de interface seriales RS-232 a RS-485/RS-422 y TTY.

Figura 15: Convertidor de interface serial RS-232 a RS-485/RS-422 (Cortesa B&B Electronics, Co.).

Sabemos que la interfaz analgica de 4 a 20 mA es una de las ms utilizadas a nivel de proceso o campo. Sin embargo la necesidad de comunicaciones industriales digitales ha originado la aparicin de redes industriales con los cuales se comuniquen los dispositivos de campo con dispositivo de jerarqua superior: AS-i, DeviceNet, Profibus DP, etc. Muchas veces se tiene la necesidad de conectar dispositivos de medicin con una red industrial, mediante convertidores de interface. Tales convertidores son apreciados en las Figuras 16, convertidores de bus Profibus-DP a RS-232, RS-485 y RS-422 y de bus CANOpen a interface serial RS-232, RS-485 y RS-422.

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Figura 16: Vista posterior de un convertidor de bus Profibus-DP y de un convertidor de bus CANopen (Cortesa de Fema Electrnica S.A.)

Por otro lado, en control de procesos y monitoreo se utilizan con frecuencia un gran nmero de seales de procesos. Niveles de tensin, lazos de corriente, temperatura y pulsos pueden ser algunas de ellas. Sin embargo cuando se disea un sistema de instrumentacin y control, puede ser necesario que estos sistemas se comuniquen con controladores digitales, PLC o computadores industriales. En estos casos se utilizan conversores de lazos de corriente a normas de interface RS-232, RS-422 o RS-485. En la Figura 17 se muestra un conversor de RS 232 a lazo de corriente. La ventaja de transmitir en lazos de corriente se hace evidente cuando se realizan mediciones en ambientes con ruido elctrico o cuando se desea transmitir seales a distancias mayores de los 15 m tpicos de normas RS-232 y que limitan la distancia de comunicacin.

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Figura17: Conversor de RS-232 a lazo de corriente (Cortesa de B&B Electronics, Co.).

6.2.

Criterios de seleccin Para la seleccin de convertidores de seales se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones: Temperatura de trabajo: los dispositivos electrnicos son sensibles a altas temperaturas, razn por la cual la especificacin del intervalo de operacin debe contemplar intervalos extremos de trabajo, por ejemplo de 40 a 85 C. Humedad: Ambientes hmedos aceleran los procesos de oxidacin de los terminales y conectores elctricos, as como el de las juntas por soldaduras elctricas. Un intervalo de humedad de 0 a 95% resulta ser razonable para ambientes cerrados, como lo son gabinetes de montaje. Suministro de tensin: es decidido conforme el suministro de tensiones presentes en el gabinete o rack de montaje. Tensiones DC requerirn de una fuente de alimentacin, razn por la cual se debe tener en cuenta las tensiones existentes en el gabinete. Velocidad de comunicacin: Interfaces seriales presentan velocidades de comunicacin diferentes, por lo tanto esta especificacin debe considerar las velocidades de cada una de las normas de interfaces (19,2 Kbaudios para RS-232 y TTY y 10 Mbaudios para RS-422 y RS-485).

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Aislamiento: la especificacin de tensin de transitorios brinda informacin de la proteccin elctrica del dispositivo y est especificada en voltios RMS entre la entrada/salida/fuente de tensin (Ejemplo 2000 V RMS). 7. Aisladores Cuando se realiza el cableado de la instrumentacin de los dispositivos de control en instalaciones industriales suele conectarse la tierra de instrumentacin en un lugar diferente de la tierra de los equipos de potencia. Algunas veces ocurre interferencia electromagntica o entonces suele inducirse corrientes parsitas en los conductores de instrumentacin, especialmente en los casos que los pozos de tierra de instrumentacin no cuentan con la conductividad apropiada. Una forma de conectar los transmisores y los dispositivos de control analgica y digital es usando dispositivos de aislamiento, de tal forma que protejan a los dispositivos receptores de estas seales de corrientes parsitas e incluso de transitorios provenientes de dispositivos de potencia. En este sentido, podemos encontrar aisladores de seal con las siguientes alternativas: Aislamiento en corriente: entrada de 0/4 - 20 mA a salida de 0/4 20 mA con aislamiento en el orden de kV por unidad de tiempo (normalmente en el orden de segundos). Aislamiento en tensin: entrada de 0 - 10 V a salida de 0 10 V con aislamiento en el orden de kV por unidad de tiempo (normalmente en el orden de segundos). Aislamiento corriente/tensin o tensin/corriente: entrada de 0/4 20 mA a salida de 0 - 10 V entrada de 0 10 V a salida de 0/4 20 mA con aislamiento en el orden de kV por unidad de tiempo (normalmente en el orden de segundos). Aislamiento RTD: entrada Pt-100 de 2, 3 o 4 hilos y salida a tensin 0 10 V o corriente de 0/4 - 20 mA. Aislamiento termocupla: entrada termoelemento J, K, R, S, T, etc. y salida a tensin 0 10 V o corriente de 0/4 - 20 mA.

Los mdulos aisladores proporcionan una forma efectiva de eliminar corrientes indeseables provenientes de lneas de tierra y de ruido elctrico inducido. Ruido elctrico inducido pueden ser extremamente perjudicial, especialmente en el caso de tensiones

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de baja magnitud, como los obtenidos por termocuplas. En la Figura 18a se observa un aislador multiescala para seales de tensin y corriente, con aislamiento galvnico de 1000 V RMS. En el caso de aplicaciones de aislamiento de seales provenientes de un sensor Pt-100, ser deseable tambin la compensacin de los cables de extensin, razn por la cual se suele incluir en el aislador las funciones de compensacin y ajustes de ganancia y cero. Un aislador de Pt-100 puede ser observado en la Figura 18b.

(a)

(b)

Figura 18: Aisladores de seal: (a) de tensiones y corrientes, (b) de sensores Pt100 (Cortesa de Electromen Oy Ltd.).

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