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Series de Fourier Seal Continua Peridica discretizacin 1/T) (periodo T), Espectro Discreto Aperidico (intervalo de

Transformada de Fourier Seal Continua Aperidica, Espectro Continuo Aperidico. Transformada de Fourier de Tiempo Discreto.Seal Discreta Aperidica (intervalo de discretizacin ts), Espectro Continuo Peridico (periodo 1/ ts) El espacio de muestreo en un dominio es el reciproco del periodo en el otro. Las seales analgicas peridicas tienen espectros discretos y las seales de tiempo discreto tienen espectros peridicos continuos. Como consecuencia de estos conceptos se deduce que una secuencia discreta y peridica en un dominio, tambin lo es en el otro. Esto conduce al desarrollo de: Series Discretas de Fourier. Seal Discreta peridica (intervalo de discretizacin ts), Espectro Discreto Peridico (periodo 1/ ts). Transformada Discreta de Fourier Seal Discreta Peridica (intervalo de discretizacin ts, periodo T), Espectro Discreto (intervalo de discretizacin 1/T) Revisar el siguiente esquema:

En la prctica muchas veces es necesario cambiar el largo de la seal. Esto se puede hacerse agregando ceros al final- lo llamaremos acolchar (padding)- o agregando ceros entre muestra y muestra -lo llamaremos estirar (stretching)-. Ntese que para acolchar los ceros son agregados en la posicin ms lejana del origen, es decir, al medio. La DFT de una seal estirada es igual a la DFT de la seal original replicada tantas veces como ceros fueron intercalados. La Transformada Discreta de Fourier (DFT) de la secuencia x[n] definida como:

La Transformada Discreta de Fourier Inversa (IDFT) se define como:

donde WN est definido como:

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El algoritmo de la FFT o TRF (Fast Fourier Transform). La transformada rpida de Fourier es simplemente un algoritmo rpido para la evaluacin numrica de integrales de Fourier desarrollado en los laboratorios de IBM. y su importancia radica en la rapidez de clculo conseguida, pero mucho ms en otro tipo de aplicaciones: ecualizacin y filtrado en equipos de audio/vdeo en tiempo real, comunicaciones, etc. Procedimiento para resolver mas eficiente la DFT: Primero se aplica el algoritmo de la decimacin que es separar las muestras pares y las impares. En segundo se aplicacin del algoritmo de la mariposa.

La operacin butterfly

Simplificando lo anterior:

Frecuencia digital: En seales discretas se involucra este concepto, su smbolo e F es convencionalmente expresada como una fraccin de la frecuencia de muestreo. Ejemplos: Si una seal continua es muestreada a una velocidad de 500 muestras/seg. Con una ejecucin de 16 puntos de DFT la frecuencia fundamental de la sinusoide es determinada por f analisis =

fs F obtenga la frecuencia de las armnicas 1, 7 y 9. = Ff s = ts N mf s Nota: f analisis (m ) = N

Si una sinusoide de 5 Hz es muestreada a 25 Hz cual es la frecuencia digital. Calcular la DFT de la secuencia de 8 puntos Realizar su diagrama Fasorial.Obtener la IDFT.Realizarlo tambin con el algoritmo FFT base-2 y 4.

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A0 x0
0 W4

X0 W8 X4 W4 A2
1 0

A1 x4 -1

W8 W
5 8

6 =

W4 j W8 0.7071+j0.7071
7

W8 X2

x2

W4 A3 W8
2

-0.7071+j0.7071

x6

-1

W4

X6 W B0
3 8

W8

W4

W8

W4

-1

x1 W4 B1 x5 -1 W4 B2 x3 W4 B3 x7 -1 W4
3 2 1 0

W8

X1

W8 -0.7071-j0.7071
X5

W8 0.7071-j0.7071 W
2 8 =

W8

W4

-j

W8

X3

W8

X7

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Aplicacin de funciones Ventanas en la realizacin de la DFT.

La formula de la aplicacin de las funciones ventanas es:

X w (m ) = w(n )x(n )e j 2nm / N

n=0

N 1

Tipo de Ventanas Rectangular tambin llamada Uniforme o

w(n ) = 1

Respuesta

para n = 0,1,2,3,...N 1

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Boxcar Triangular similar a la de Bartlett y Parzen

Hanning llamada tambien coseno elevado, Hann o Von Hann Hamming Blackman

n para n = 0,1,2,3,...N 1 y N /2 n =2 , para n = N / 2 + 1, N / 2 + 2,...N 1 N /2 w(n ) = 0.5 0.5 cos(2n / N ) para n = 0,1,2,3,...N 1 w(n ) =

w(n ) = 0.54 0.46 cos(2n / N ) para n = 0,1,2,3,...N 1 w(n ) = 0.42 0.5 cos(2n / N ) + 0.8 cos(4n / N ) para n = 0,1,2,3,...N 1

Sistemas adaptables: Definir?

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Los sistemas adaptables se pueden dividir en dos grupos principales: a) Los filtros adaptables los cuales son sistemas lineales. b) Las redes neuronales artificiales que son sistemas esencialmente no lineales. La diferencia esencial entre las varias aplicaciones del filtrado adaptables se da en la forma en la cual la respuesta deseada es obtenida. En este contexto, puede distinguirse cuatro clases bsicas de aplicaciones de filtrado adaptables, como se describe en la figura 3.1. Por conveniencia de presentacin, la notacin siguiente es usada en estas figuras: u = Entrada aplicada al filtro adaptable. y = Salida del filtro adaptable. d = Respuesta deseada. e = d y = error estimado.

(a)

(b)

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(c)

(d) Figura 4. Cuatro clases bsicas de aplicaciones de filtro adaptable: (a) clase I: Identificacin; (b) clase II: Modelacin inversa; (c) clase III: Prediccin; (d) clase IV; Cancelacin de Interferencia. La funcin de las cuatro clases bsicas de la aplicacin de filtrado adaptable descrita es como siguen: Identificacin (figura 4.a). La nocin de un modelo matemtico es fundamental para la ciencia y la ingeniera. En la clase de aplicaciones el comportamiento con identificacin con un filtro adaptable es usado para proporcionar un modelo lineal que representa la mejora del acceso (en algn sentido) a un sistema planta desconocida. El sistema y el filtro adaptable son excitados por la misma entrada. La fuente de salida del sistema da la respuesta deseada para el filtro adaptable. Si el sistema es de naturaleza dinmica, el modelo ser variante en tiempo. II. Modelacin inversa (figura 4.b). En esta segunda clase de aplicacin, la funcin del filtro adaptable es proporcionar un modelo inverso que represente el mejor acceso (en algn sentido) para un sistema planta de ruido desconocido. Idealmente, en el caso de un sistema lineal, el modelo inverso tiene una funcin de transferencia igual al recproco (inverso) de la funcin de transferencia del sistema tal que la combinacin de los dos, forman un medio de transmisin ideal. Una versin retardada de la entrada al sistema constituye la respuesta deseada para el filtro adaptable. En algunas de las aplicaciones, la entrada al sistema es usada sin retardo como una respuesta deseada. III. Prediccin (figura 4.c) Aqu la funcin del filtro adaptable es para proporcionar una mejor prediccin (en algn sentido) del valor presentado de una seal aleatoria. El valor presente de la seal sirve as al propsito de la respuesta deseada para el filtro adaptable, as tambin el valor pasado de la seal suministrada a la entrada del filtro adaptable. Dependiendo de la aplicacin de inters, la salida del filtro adaptable o la estimacin I.

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(prediccin) de error puede servir como la salida del sistema. En el primer caso, el sistema opera como un predictor y en el caso ultimo, opera como un filtro de prediccin de error. IV. Cancelacin de interferencia (figura 4.d). En esta clase final de aplicaciones el filtro adaptable es usado para cancelar una interferencia desconocida contenida (a lo largo de una componente de la seal de informacin) en una seal primaria, con la cancelacin optimizada en algn sentido. La seal primaria sirve como la respuesta deseada para el filtro adaptable. Una seal de referencia (auxiliar) es empleada como la entrada al filtro adaptable. La seal de referencia es derivada de un sensor o de un conjunto de sensores localizados en relacin con el sensor sensores que suministran la seal primaria de tal forma que la presencia de la componente de la seal de informacin deteriorada es dbil o esencialmente indetectable. En la tabla 1 se ilustran algunas de las aplicaciones de las cuatro clases bsicas de aplicaciones de filtrado adaptable bsico. Estas aplicaciones, en total doce, son descritas en el campo de sistemas de control, sismologa, electrocardiografa, comunicaciones y radar.

Clase de filtrado adaptivo. Identificacin.

Aplicaciones. Identificacin de sistemas. Modelaje de las capas de la tierra. Deconvolucin predictiva. Ecualizacin adaptiva. Ecualizacin oculta. Modificacin predictiva lineal. PCM diferencial adaptivo. Anlisis espectral Autoregresivo. Deteccin de seal. Cancelacin adaptiva del ruido. Cancelacin de Eco. Forma de destello adaptivo.(Adaptive Beamforming). Escucho y olvido. Veo y recuerdo. Hago y aprendo. JGTM.

Modelacin inversa.

Prediccin.

Cancelacin de interferencia.