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Universidade do Sul de Santa Catarina UNISUL

Cuiso: Engenhaiia Civil













Teor i a das Est r ut ur as I I
(2 Semestre / 2012)











Professor: Marcelo Cechinel
E-mail: marcelo.cechinel@unisul.br


2


Cont edo Pr ogr amt i c o

Captulo I Reviso (Grau de Hiperstaticidade)
Captulo II Mtodo das Foras
Captulo III Mtodo dos Deslocamentos
Captulo IV Processo de Cross

Obj et i vo
Capacitar o aluno na anlise de estruturas hiperestticas, com nfase nas estruturas
planas, fornecendo subsdios para a determinao de esforos solicitantes, bem como
o traado de diagramas de estado, visando aplicao em estruturas de concreto
armado.

Met odol ogi a
Apresentao do contedo dividido em captulos atravs de aulas expositivas;
Incentivo pesquisa bibliogrfica;
Proposio de tarefas e soluo de exerccios propostos pelo professor;
Acompanhamento pelo professor para esclarecimento de dvidas;


Cr i t r i os de Aval i a o

A avaliao ser realizada da forma que segue:

Avaliao 01: Prova escrita, individual, SEM consulta.
Contedo: Captulo II (Mtodo das Foras)

Avaliao 02: Trabalho individual e/ou prova escrita, individual, SEM consulta.
Contedo: Captulo III (Mtodo dos Deslocamentos)

Avaliao 03: Prova escrita, individual, SEM consulta.
Contedo: Captulo IV (Processo de Cross)

Alm das trs avaliaes citadas, cabe ressaltar que a presena e a participao
contaro como parmetro na avaliao final do aluno.


3

Capt ul o I - Revi so


1.1. Vnculos:
So classificados de acordo com o nmero de movimentos que impedem.

Vnculo Simples ou de Primeira Ordem: impedem apenas um
movimento, normalmente a translao.





Vnculo Duplo ou de Segunda Ordem: impedem dois movimentos
permitindo geralmente a rotao.





Vnculo Trplo ou de Terceira Ordem: impedem trs movimentos, a
saber, duas translaes e uma rotao.




1.2. Classificao das Estruturas:

Estrutura Hiposttica: Estruturas cujos movimentos de corpo-rgido NO
so restringidos e NO atingem, portanto, uma
configurao de equilbrio estvel, ou seja, no
possui vnculos suficientes para garantir a sua total
estabilidade.





4

Estrutura Isosttica: Estruturas com movimentos de corpo-rgido
restringidos e o nmero de incgnitas a determinar
igual ao nmero de equaes de equilbrio estvel,
em outras palavras, estruturas com vnculos
estritamente necessrios para garantir a sua total
estabilidade.





Estrutura Hiperesttica: Estruturas com movimentos de corpo-rgido
restringidos e nmero de incgnitas a determinar
maior que o nmero de equaes de equilbrio
estvel, resumidamente, so estruturas que possuem
vnculos mais que necessrios para garantir a sua
total imobilidade.





Obs.: cabe ressaltar que na prtica a grande maioria das estruturas
classifica-se como HIPERESTTICA ou ESTATICAMENTE INDETERMINADA.


1.3. Grau de Hiperestaticidade:

1.3.1. Grau de Hiperestaticidade Externo (ge):

Seja a estrutura abaixo:

B




Como pode ser visto, dispomos de 05 reaes de apoio (03 do apoio do
engaste e 02 do apoio de segunda ordem) e apenas 03 equaes universais da
esttica no plano (Fx / Fy / M) alm de mais uma (momento fletor nulo em

5

A
B C
D
A
B C
D
B). Ou seja, 05 incgnitas e apenas 04 equaes. A essa deficincia damos o
nome de GRAU DE HIPERESTATICIDADE EXTERNO. Desta forma podemos dizer
que o grau de hiperestaticidade externo o nmero de equaes
suplementares necessrias para o clculo das reaes de apoio da estrutura.

1.3.2. Grau de Hiperestaticidade Interno (gi):

Seja a estrutura abaixo:








Neste segundo caso apesar de as reaes de apoio ser de imediata
obteno (a partir das equaes universais da esttica), isso NO significa que a
estrutura esteja resolvida.
O simples conhecimento das reaes no nos habilita a traar seus
diagramas solicitantes devido ao fato de ser uma ESTRUTRA FECHADA e de, por
este motivo, no sabermos todas as foras a que est sujeita a estrutura.
necessrio, portanto, ABRIRMOS a estrutura.










Assim pode-se definir GRAU de HIPERESTATICIDADE INTERNO da
estrutura como sendo o nmero de equaes suplementares necessrias para
traarmos os diagramas de esforos internos, o que no caso em questo trs.

6

( 1 ) ( 2 )
( 3 ) ( 4 )

1.3.3. Determinao do Grau de Hiperestaticidade Total (g):

g = g
e
+g
|


g
c
= r c n



onde:

r n de reaes
e n de equaes
nr n equaes provenientes das rtulas e que igual a (b -1)
b n de barras ligadas a rtulas.

g

= nmero de esforos internos necessrios ao traado dos


diagramas, conhecidas as reaes.


1.3.4. Aplicaes:

Classifique quanto estaticidade e determine o grau de hiperestaticidade
total das estruturas que seguem:



















7

( 5 ) ( 6 )
( 7 ) ( 8 )
( 9 ) ( 10 )






































8

Capt ul o I I Mt odo das For as


Formalmente, a resoluo de estruturas hiperestticas pelo Mtodo das Foras
resolve o problema considerando os grupos de condies a serem atendidas
pelo modelo estrutural na seguinte ordem:

1 Condies de equilbrio;
2 Condies sobre o comportamento dos materiais (leis constitutivas);
3 Condies de compatibilidade.

Na prtica, entretanto, a metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para
analisar uma estrutura hiperesttica :

Somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de
equilbrio, mas no satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura
original, para na superposio restabelecer as condies de compatibilidade.
Cada soluo bsica (chamada de caso bsico) no satisfaz isoladamente todas
as condies de compatibilidade da estrutura original, as quais ficam
estabelecidas quando se efetuam a superposio de efeitos todos os casos
bsicos.

A estrutura utilizada para a superposio de solues bsicas , em geral, uma
estrutura isosttica auxiliar obtida a partir da estrutura original pela eliminao
de vnculos. Essa estrutura isosttica chamada Sistema Principal (SP). As foras
ou os momentos associados aos vnculos liberados so as incgnitas do
problema e so denominados hiperestticos. Essa metodologia de soluo de
uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo das Foras vai ser explicada
detalhadamente atravs da resoluo de exemplos que sero apresentados a
seguir.











9

















Exemplos de Aplicaes






















10

q= 2 kN/m
q= 2 kN/m

1
X1 = 1 kN
2 kN/m
s1
EXEMPLO I:




Calculando o grau de hiperestaticidade da estrutura obtemos:
g = 1 cstruturo 1x ipcrcsttico
Desta forma se conclui que a estrutura apresenta 04 reaes (incgnitas) Rax,
RAy, MA e RBy e apenas 03 equaes (Fx=0 / Fy=0 / M=0)

Pelo mtodo das foras devemos ento liberar um dos vnculos, para tal
adotaremos liberar o RBy.

X1:


X0:

Desta forma, pela superposio de efeitos, se obtm a seguinte equao para o
problema:
o
0
+ o
1
. X
1
= u
Seo S1 (X
0
):




Fy = u I 2x = u

11

2 kN/m
s1
v
M +
+
10 kN
[D.E.C.]
-
-25 kN.m
[D.M.F.]
I = 2x _
I
0
= u
I
5
= 1u |kN]

N = u H 2x. x2 = u
H = x` _
H
0
= u
H
5
= 2S |kN. m]







E = 210x10
9
[N/m]
Seo da Viga (20x40)cm I =
b x h
3
12
= 1,u67x1u
-3
| m
4
]

Sabendo-se que a derivada segunda do momento anloga a derivada segunda
do deslocamento, tem-se:

EIy
"
= H(x) EIy
"
= (x
2
)
_EIy
"
J

= _x
2
J
x
EIy
i
=
x
3
S
+A
_EIy
i
J

= _(
x
3
S
+A)J
x
EIy =
x
4
12
+ Ax +B
y =
1
EI
(
x
4
12
+ Ax + B)

Aplicando as condies de contorno:

1. x = L y = 0

y
i
=
1
EI
_
x
3
S
+A_ y
i
(x = I) =
1
EI
_
1
S
I
3
+ A] = u A =
I
3
S






12

s1
X1
s1
v
M
+
2. x = L y = 0

y =
1
EI
_
x
4
12
+
I
3
x
S
+ B_ y(x = I) =
1
EI
_
I
4
12

I
4
S
+ B_ = u B =
I
4
12
+
I
4
S
=
I
4
4


Desta forma, a expresso final ser:

y =
1
EI
(
x
4
12

I
3
S
x +
I
4
4
)

Sabendo que y
max
x=0

y
mux
=
1
EI
_
I
4
4
_ =
I
4
4EI
=
S
4
4x21ux1u
6
x1,u67x1u
-3
= 6,97x1u
-4
|m]

Obs.: atentar para as unidades na entrada dos dados


Seo S1 (X
1
):












F

= u I + 1 = u I = 1 |kN]
H = u H X
1
. x = u H = X
1
. x _
H
0
= u | kN. m ]
H
5
= S | kN. m ]



13

-
1 kN
[D.E.C.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]
Seguindo o mesmo procedimento do caso X
0
, obtm-se a seguinte expresso
final:

y =
1
EI
(
x
3
6
+
I
2
2
x
I
3
S
)

Sabendo que y
max
x=0

y
mux
=
1
EI
_
I
3
S
_ =
I
3
SEI
=
S
3
Sx21ux1u
6
x1,u67x1u
-3
= 1,86ux1u
-4
|m]

Seguindo no campo dos deslocamentos e sabendo que esse deslocamento no
ponto B deve ser nulo:

E = 210x10
9
[N/m] = 210x10
6
[kN/m]
Seo da Viga (20x40)cm I =
b x h
3
12
= 1,u67x1u
-3
| m
4
]

u

X0 +u

X1. X
1
= u 6,97x1u
-4
1,86x1u
-4
= S,7S kN

Como X
1
refere-se reao de apoio no ponto B:

X
1
= R
B
j
= S,7S kN

Da mesma forma que o deslocamento calculado pela soma u
x0
+u
x1
.X
1
, os
esforos internos e reaes de apoio tambm so calculados:


14

+
10 kN
[D.E.C.]
-
-25 kN.m
[D.M.F.]
RAy=10 kN
M
=
2
5

k
N
.
m
+
M
=
-
5

k
N
.
m
-
RAy=-1 kN
I
]nuI
= I
X
0
+ X
1
. I
X
1


H
]nuI
= H
X
0
+ X
1
. H
X
1

Rcoo = R
X
0
+ X
1
. R
X
1


Resultados para X
0
:















Resultados para X
1
:
















-
1 kN
[D.E.C.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]

15

+
-
+
-
[D.E.C.]
[D.M.F.]
6,25 kN
-3,75 kN
DFC.
|na|
= DFC.
X

+X
1
. DFC
X
1


Em x = 0:
I
X
0
= u I
X
1
=
1 |kN]
I
P
= I
X
0
+X
1
. I
X
1
= u +(1). S,7S = S,7S kN

Em x = 5:
I
X
0
= 1u |kN] I
X
1
=
1 |kN]
I
P
= I
X
0
+X
1
. I
X
1
= 1u + (S,7S). 1 = +6,2S kN

DMF.
|na|
= DMF.
X

+X
1
. DMF
X
1


Em x = 0:
H
X
0
= u HI
X
1
=
u
H
P
= H
X
0
+ X
1
. H
X
1
= u +S,7S.u = u

Em x = 5:
H
X
0
= 2S |kN. m] H
X
1
=
+ S |kN. m]
H
P
= H
X
0
+X
1
. H
X
1
= 2S +(S,7S). S = 6,2S kN. m



H
X
0
(x = 1,87S) = S,S2 |kN. m]

H
X
1
(x = 1,87S) = 1,87S |kN. m]













16

25 kN.m
[D.M.F.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]
-
xo
x1
+
5 kN.m
[D.M.F.]
x1
+
5 kN.m
[D.M.F.]
x1
25 kN.m
[D.M.F.]
+
5 kN.m
[D.M.F.]
-
xo
x1

O valor dos deslocamentos pode ser obtido tambm atravs de tabelas
elaboradas a partir da resoluo destas integrais.










Da tabela obtm-se os valores de
ij
(deslocamento na direo i, provocado pelo
caso de carregamento x
j
:

10
:


o
10
=
L
4
H. H =
5
4
. 2S.S = 1S6,2S




11
:
o
11
=
I
S
H. H =
S
S
. S.S = 41,67






o
10
+ o
11
. X
1
= u 1S6,2S + X
1
. 41,67 X
1
= S,7S kN



17

Tabela I: Cargas virtuais utilizadas para calcular deslocamentos e rotaes em
vnculos eliminados de estruturas hiperestticas





































18

Tabela II: Integrao de diagramas de esforos






































19

RAx
RBy RCy
RAy
A B C
2 kN/m
[x0]
A B C
2 kN/m
X1=1 [kN]
[x1]
A B C
EXEMPLO II:





Incognitas:
RAx , RAy, RBy, RCy (4)

Nmero de Equaes:
Fx = u Fy = u H = u (3)

Grau de Hiperestaticidade:
g = g
c
+ g

= (r c n

) +u = 4 S + u = 1x h|perextt|ca

Optaremos por liberar o vnculo RBy.
Desta forma teremos:




+






20

RAx
RCy
RAy
A C
2 kN/m
S1
+
_
+
[D.E.C.]
[D.M.F.]
-10 kN
+10 kN
+25 kN.m

1 Caso de Carregamento [ X0 ]:






R
A
j
= R
C
j
=
q. I
2
=
2 j
kN
m
[ . 1u |m]
2
R
A
j
= R
B
j
= 1u |kN]
H
mux
=
q. I
2
8
=
2 j
kN
m
[ . 1u
2
|m
2
]
8
=
2uu |kN. m]
8
= 2S |kN. m]

Seo S1:
Fy = u I 2x + 1u = u I = 2x 1u
I
(4)
= 2. (4) 1u = 2 |kN]
I
(0)
= 2. (u) 1u = 1u |kN]
I
(10)
= 2. (1u) 1u = 1u |kN]

H = u H 1ux + 2x.
x
2
= u H = 1ux x
2

H
(4)
= 1u. (4) (4)
2
= 24 |kN. m]
H
(0)
= 1u. (u) (u)
2
= u
H
(10)
= 1u. (1u) (1u)
2
= u














21

RAx
RAy
X1=1 kN
RCy
(a) (b)
X1=1 kN
(a) (b)
D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
-0,4
+0,6
-2,4
2 Caso de Carregamento [ X0 ]:







R
A
j
=
b. X
1
I
=
4 |m]. 1 |kN]
1u
R
A
j
= u,4u |kN]
R
C
j
=
o. X
1
I
=
6 |m]. 1 |kN]
1u
R
C
j
= u,6u |kN]

H
mux
=
P. o. b
I
=
X
1
. o. b
I
=
1 |kN]. 6|m]. 4|m]
1u
= 2,4 |kN. m]























22


Pela tabela de integrao de diagramas de esforos:

o
10
=
I
S
. (H. H). [1 +
x. y
I
2
=
1u
S
. (2S. 2,4). _1 +
6.4
(1u)
2
] = 248
o
11
=
I
S
. (H. H) =
1u
S
. (2,4. 2,4) = 19,2u

o
10
+X
1
. o
11
= u 248 +X
1
. 19,2u = u X
1
= 12,92 |kN]

Reaes de Apoio:

R
A
j
= R
A
X0
+X
1
. R
A
X1
R
A
j
= 1u + 12,92. (u,4) = 4,8S |kN]
R
B
j
= R
B
X0
+X
1
. R
B
X1
R
B
j
= u + 12,92. (1) = 12,92 |kN]
R
C
j
= R
C
X0
+X
1
. R
C
X1
R
C
j
= 1u + 12,92. (u,6) = 2,2S |kN]

R = (4,8S + 12,92 +2,2S) = 2u |kN] Jos corgos = 2 _
kN
m
_ . 1u|m]
= 2u|kN]

D.E.C.

I
A
= I
A
X0
+ X
1
. I
A
X1
= 1u|kN] +12,92|kN]. (u,4u) = 4,8S|kN]
I
B
csq
= I
B
X0
+X
1
. I
B
X1
= 2|kN] +12,92|kN]. (u,4u) = 7,17|kN]
I
B
dir
= I
B
X0
+X
1
. I
B
X1
= 2|kN] +12,92|kN]. (+u,6u) = S,7S|kN]
I
C
= I
C
X0
+X
1
. I
C
X1
= 1u|kN] +12,92|kN]. (+u,6u) = 2,2S|kN]


D.M.F.

H
A
= H
A
X0
+ X
1
. H
A
X1
= u|kN. m] + 12,92|kN]. (u) = u,uu|kN]
H
B
= H
B
X0
+ X
1
. H
B
X1
= 24|kN. m] + 12,92|kN]. 2,4u|m] = 7,uu|kN. m]
H
C
= u,uu|kN. m]






23

RAy=4,83 kN
RBy=12,92 kN
RCy=2,25 kN
2 kN/m
A
B
C
4,83 kN
5,75 kN
-7,17 kN
-2,25 kN
7,00 kN.m







































24

A B C D
10 kN/m
A D
q=10 kN/m
[X0]
A D
[X1]
X1=1 kN
A D
[X2]
X2=1 kN
EXEMPLO III:





Incognitas:
RAx , RAy, RBy, RCy e RDy (5)
Nmero de Equaes:
Fx = u Fy = u H = u (3)
Grau de Hiperestaticidade:
g = g
c
+ g

= (r c n

) +u = S S + u = 2x h|perextt|ca

Neste exemplo liberaremos os vnculos RBy e RCy, assim:


















25

A B C D
q=10 kN/m
RAX
RAy
RDy
[X0]
A B C D
q=10 kN/m
RAX
RAy=60kN
RDy=60kN
D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
-60kN
60kN
180kN
S1
1 Caso de Carregamento [ X0 ]:






R
A
x
= u |kN]

R
A
j
= R

j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . 12 |m]
2
R
A
j
= R

j
= 6u |kN]

H
mux
=
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . 12
2
|m
2
]
8
=
144u |kN. m]
8
= 18u |kN. m]























26

q=10 kN/m
M
V
A D
RAX
RAy
RDy
[X1]
X1=1 kN
Seo S1:





Fy = u I 1ux + 6u = u I = 1ux 6u
I
(0)
= 1u. (u) 6u = 6u |kN]
I
(12)
= 1u. (12) 6u = +6u |kN]

H = u H 6ux + 1ux.
x
2
= u H = 6ux Sx
2

H
(0)
= 6u. (u) S. (u)
2
= u |kN. m]
H
(4)
= 6u. (4) S. (4)
2
= 16u |kN. m]
H
(7)
= 6u. (7) S. (7)
2
= 17S |kN. m]
H
(12)
= 6u. (12) S. (12)
2
= u |kN. m]

2 Caso de Carregamento [ X1 ]:






R
A
x
= u |kN]

R
A
j
=
P. b
I
=
1,uu|kN].8,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= u,667 |kN]

R

j
=
P. o
I
=
1,uu|kN].4,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= u,SSS |kN]

H
mux
=
P. o. b
I
=
1,uu. 8,uu.4,uu
12
=
S2 |kN. m`]
12 |m]
= 2,667 |kN. m]



27

D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
0,333
-0,667
A D
RAy=-0,667
RDy=-0,333
[X1]
X1=1 kN
-2,667
A D
RAX
RAy
RDy
[X2]
X2=1 kN


















3 Caso de Carregamento [ X2 ]:







R
A
x
= u |kN]

R
A
j
=
P. b
I
=
1,uu|kN].S,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= u,417 |kN]

R

j
=
P. o
I
=
1,uu|kN].7,uu |m]
12 |m]
R
A
j
= u,S8S |kN]

H
mux
=
P. o. b
I
=
1,uu. 7,uu.S,uu
12
=
SS |kN. m`]
12 |m]
= 2,917 |kN. m]


28

D.E.C. [kN]
D.M.F. [kN.m]
0,583
-0,417
A D
RAy=-0,417
RDy=-0,583
[X2]
X2=1 kN
-2,917
-2,667
180kN
-2,667 -2,667



















Pela tabela de integrao de diagramas de esforos:






o
10
=
I
S
. (H. H). [1 +
x. y
I
2
=
12
S
. (18u. 2,667). _1 +
4.8
(12)
2
] = 2.S46,96






o
11
=
I
6
. (H. H). _2
(x x
1
)
2
x
1
. y
_ =
12
6
. (2,667. 2,667). |2 u] = 28,4S


29

180kN
-2,917
-2,917 -2,917
-2,667
-2,917
-2,667
-1,667
-2,667
-1,667
M
1
M
2
M
3M
4
-2,917
-1,667
-1,667
-2,917






o
20
=
I
S
. (H. H). j1 +
x. y
I`
[ =
12
S
. (+18u. 2,667). _1 +
7.S
12
2
_ = 2.61u,72






o
22
=
I
S
. (H. H) =
12
S
. (2,917. 2,917) = S4,uS















(
12
)
1
(
12
)
2
(
12
)
3





30

o
12
= o
21
= (o
12
)
1
+ (o
12
)
2
+(o
12
)
3
=
I
S
. (H. H

) +
I
6
|H
1
(2. H
3
+H
4
) + H
2
. (H
3
+ 2. H
4
)]
+
I
S
(H. H

)
=
4
S
(2,667. 1,667)
+
S
6
|2,667. (2. 1,667 2,917)
1,667. (1,667 + 2. 2,917)] +
S
S
(1,667. 2,917)
= S,928 +14,S88 + 8,1u4 = 28,62

_
o
10
+X
1
. o
11
+ X
2
. o
12
= u
o
20
+X
1
. o
21
+ X
2
. o
22
= u


_
2.S46,96 +X
1
. 28,4S +X
2
. 28,62 = u
2.61u,72 +X
1
. 28,62 +X
2
. S4,uS = u


Desta forma obtm-se um sistema de equaes de simples resoluo (2
equaes e 2 incgnitas).

Resolvendo-se o sistema obtemos:
X
1
= S4,S4 kN
X
2
= 47,67 kN

Clculo das Reaes de Apoio:

R = R
X0
+ X
1
. R
X1
+X
2
. R
X2

R
A
j
= 6u + S4,S4. (u,667) +47,67. (u,417) = 17,u8 |kN]
R
B
j
= X
1
= S4,S6 |kN]
R
C
j
= X
2
= 47,67 |kN]

R

j
= 6u + S4,S4. (u,SSS) +47,67. (u,S8S) = 2u,71 |kN]






31

VX0 [kN]
-60kN
60kN
0,333
-0,667
0,583
-0,417
VX1 [kN]
VX2 [kN]
D.E.C. [kN]
17,08
11,38
29,29
-18,38
-20,71
Clculo do Esforo Cortante:














D.E.C.

I = I
X0
+X
1
. I
X1
+ X
2
. I
X2


I
A
= 6u + S4,S4. (u,667) + 47,67. (u,417) = +17,u8|kN]
I
B
csq
= 2u + S4,S4. (u,667) + 47,67. (u,417) = 22,92|kN]
I
B
dir
= 2u + S4,S4. (u,SSS) +47,67. (u,417) = +11,S8|kN]
I
C
csq
= 1u + S4,S4. (u,SSS) + 47,67. (u,417) = 18,S8|kN]
I
C
dir
= 1u + S4,S4. (u,SSS) +47,67. (u,S8S) = +29,29|kN]
I

= 6u + S4,S4. (u,SSS) + 47,67. (u,S8S) = 2u,71|kN]















32

180kN
-2,667
-2,917
1
6
0
k
N
1
7
5
k
N
-1,667
-1,667
MX0 [kN.m]
MX1 [kN.m]
MX2 [kN.m]
D.M.F. [kN.m]
M1
M2
-11,58
M3
Clculo do Momento Fletor:


















D.M.F.

H = H
X0
+ X
1
. H
X1
+ X
2
. H
X2


H
A
= H

= u,uu|kN]
H
B
= 16u +S4,S4. (2,667) + 47,67. (1,667) = 11,S8|kN. m]
H
C
= 17S +S4,S4. (1,667) + 47,67. (2,917) = 21,6S|kN. m]
H
1
= 17,u8 +
1,71
2
= +14,62|kN. m]
H
2
= 11,S8 + 11,S8.
1,1S8
2
= S,1u|kN. m]
H
3
= 21,6S + 29,29.
2,929
2
= +21,26|kN. m]







33

A
B C
D
10 kN/m
X1=1 kN.m X2=1 kN.m
A
B
X1
C
10 kN/m
X1
10 kN/m
C
D
10 kN/m
B
A
B
X1
C
X1
C
D
B
A
B C C
D
B
X2
X2
[X0]
[X1]
[X2]
1 kN/m
R=q.L
2
R=q.L
2
R=-P
L
R=P
L
1 kN/m
R=-P
L
R=P
L
D.M.F. [kN.m]
D.E.C. [kN]
-q.L
2
q.L
2
-1
L
1
L
q.L
8
-1 -1
EXEMPLO IV:

Outra maneira de resolver o anterior liberando a continuidade da estrutura e
impondo momentos de engastamento unitrio, conforme apresentado a seguir:




Desta forma:








Sabe-se que:








34

A
B
X1
C
10 kN/m
X1
10 kN/m
C
D
10 kN/m
B
[X0]
+20
-20
+15
-15
+25
-25
+20
+11,25
+31,25
1 Caso de Carregamento [ X0 ]:

R
A
j
= R
B
j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . 4 |m]
2
R
A
j
= R
B
j
= 2u |kN]
H =
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . 4
2
|m
2
]
8
= 2u |kN. m]
R
B
j
= R
C
j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . S |m]
2
R
B
j
= R
C
j
= 1S |kN]
H =
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . S
2
|m
2
]
8
= 11,2S |kN. m]
R
C
j
= R

j
=
q. I
2
=
1u j
kN
m
[ . S |m]
2
R
C
j
= R

j
= 2S |kN]
H =
q. I
2
8
=
1u j
kN
m
[ . S
2
|m
2
]
8
= S1,2S |kN. m]









2 Caso de Carregamento [ X1 ]:

R
A
j
=
1
I
=
1
4
= u,2S |kN] R
B
jcsq
=
1
I
= u,2S |kN]
R
B
jdir
=
1
I
=
1
S
= u,SS |kN] R
C
jcsq
=
1
I
= u,SS |kN]
R
C
j
= R

j
= u,uu |kN]


35

A
B
X1
C
X1
C
D
B
[X1]
-0,25
-0,33
-1 -1
A
B C C B
X2
X2
[X2]
-0,33
0,20
-1 -1
-1
+20
+11,25
+31,25
-1







3 Caso de Carregamento [ X2 ]:

R
A
j
= R
B
jcsq
= u,uu |kN]
R
B
jdir
=
1
I
=
1
S
= u,SS |kN] R
C
jcsq
=
1
I
=
1
S
= u,SS |kN]
R
C
jdir
=
1
I
=
+1
S
= u,2u |kN] R

j
=
1
I
=
1
I
= u,2u |kN]







Clculo do :

10
:



o
10
=
I
S
HH

+
I
S
HH

+u =
4
S
. 2u. 1 +
S
S
. 11,2S. 1 + u = S7,92

36

-1 -1
-1 -1
+20
+11,25
+31,25
-1 -1
-1 -1
-1 -1
-1 -1
-1 -1

20
:




o
20
= u +
I
S
HH

+
I
S
HH

=
S
S
. 11,2S. 1 +
S
S
. S1,2S. 1 = 6S,SS

11
:



o
11
=
I
S
HH

+
I
S
HH

+ u =
4
S
. 1. 1 +
S
S
. 1. 1 = 2,SS

22
:





o
22
= u +
I
S
HH

+
I
S
HH

=
S
S
. 1. 1 +
S
S
. 1. 1 = 2,67

21
=
12
:




o
21
= o
12
= u +
I
6
HH

+u =
S
6
. 1. 1 = u,Su


37

Compatibilizao das Rotaes:

_
o
10
+X
1
. o
11
+ X
2
. o
12
= u
o
20
+X
1
. o
21
+ X
2
. o
22
= u


_
S7,92 + X
1
. 2,SS + X
2
. u,Su = u
6S,SS + X
1
. u,Su + X
2
. 2,67 = u


Novamente um sistema de fcil resoluo, que resulta em:

X
1
= 11,6S kN. m
X
2
= 21,S7 kN

Observa-se que ao invs de obtermos os valores das reaes de apoio, neste
caso, obtemos os valores dos momentos fletores nos apoios.

Fazendo-se o mesmo procedimento do Exemplo III tem-se os esforos e as
reaes de apoio.

R = R
X0
+ X
1
. R
X1
+X
2
. R
X2

I = I
X0
+X
1
. I
X1
+ X
2
. I
X2

H = H
X0
+ X
1
. H
X1
+ X
2
. H
X2


E, desta forma, obtendo-se os diagramas de esforos cortantes e de momento
fletores do exemplo anterior.














38

A
B C
D
10 kN/m
E
10 kN/m
20 kN/m
1 kN/m
R=q.L
2
R=q.L
2
R=P
L
R=-P
L
1 kN/m
R=P
L
R=-P
L
D.M.F. [kN.m]
D.E.C. [kN]
-q.L
2
q.L
2
1
L
-1
L
q.L
8
1 1
A
B C
10 kN/m 10 kN/m
D
E
10 kN/m
B
A
B
X1
C
X1
D
E
B
[X0]
D
10 kN/m
C
D
X2
C
X2
X3
X3
A
B C
10 kN/m 10 kN/m
D
E
10 kN/m
B
[X0]
D
20 kN/m
C
RAy=20 kN
RBy=20 kN RCy=20 kN RBy=20 kN RCy=30 kN RDy=30 kN RDy=25 kN REy=25 kN
20 20
30
25
-20 -20
-30
-25
20 20
22,5
31,25
Mmax=q.L =10.4=20 kN.m
2 2
Mmax=q.L =10.4=20 kN.m
2 2
Mmax=q.L =20.3=22,5 kN.m
2 2 Mmax=q.L =10.5=31,25 kN.m
2 2
EXEMPLO V:



Dados os diagramas: g = 3







Resoluo:




1 Caso de Carregamento [ X0 ]:








39

A
B
X1
C
X1
D
E
B
[X1]
D C
1/4
-1/4
1/4
-1/4 1/4
-1/4
1 1
A
B C D
E
B
X2
[X2]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2
1/4
-1/3
1 1
A
B C D
E
B
X2
[X3]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2
-1/5
1/3
1 1
2 Caso de Carregamento [ X1 ]:








3 Caso de Carregamento [ X2 ]:








4 Caso de Carregamento [ X3 ]:









40

1 1
20 20
22,5
31,25
10
1 1
11
1 1
1 1
12
1 1
1 1
13
1 1
Clculo de :





o
10
=
I
S
HH

+
I
S
HH

+u + u =
4
S
. 2u.1 +
4
S
. 2u.1 + u +u = SS,SS






o
11
=
I
S
HH

+
I
S
HH

+u + u =
4
S
. 1.1 +
4
S
. 1.1 + u +u = 2,67







o
12
= u +
I
6
HH

+u + u =
4
S
. 1.1 +u + u +u = u,67






o
13
= u +u + u +u = u,uu


41

1 1
20 20
22,5
31,25
20
21=12=0,67
1 1
1 1
22
1 1
23
1 1
32=23=0,50
31=13=0,00




o
12
= u +
I
S
HH

+
I
S
HH

+u = u +
4
S
. 2u.1 +
S
S
. 22,S.1 + u = 49,17










o
22
= u +
I
S
HH

+
I
S
HH

+u = u +
4
S
. 1.1 +
S
S
. 1.1 + u = 2,SS






o
23
= u +u +
I
6
HH

+u = u +u +
S
6
. 1.1 + u = u,Su








42

33
1 1
1 1
30
1 1
20 20
22,5
31,25




o
33
= u +u +
I
S
HH

+
I
S
HH

= u +u +
S
S
. 1.1 +
S
S
. 1.1 = 2,67







o
30
= u +u +
I
S
HH

+
I
S
HH

= u +u +
S
S
. 1.22,S +
S
S
. 1.S1,2S = 74,S8


Resoluo do Sistema:

_
o
10
+ X
1
. o
11
+ X
2
. o
12
+ X
3
. o
13
= u
o
20
+X
1
. o
21
+ X
2
. o
22
+X
3
. o
23
= u
o
30
+ X
1
. o
31
+ X
2
. o
32
+X
3
. o
33
= u


_
SS,SS + X
1
. 2,67 + X
2
. u,67 + X
3
. u,uu = u
49,17 + X
1
. u,67 + X
2
. 2,SS + X
3
. u,Su = u
74,S8 + X
1
. u,uu + X
2
. u,Su+X
3
. 2,67 = u


Substituindo temos:
X
1
=
u,67. X
2
SS,SS
2,67
= u,2S1. X
2
19,97
X
3
=
u,Su. X
2
74,S8
2,67
= u,187. X
2
27,9S

49,17 +(u,2S1. X
2
19,97). u,67 +2,SS. X
2
+ (u,187. X
2
27,9S). u,Su = u
X
2
=
21,82S
2,u68S
= 1u,SS kN. m

43

A
B
X1
C
X1
D
E
B
[X1]
D C
1/4
-1/4 -1/4 1/4
A
B C
10 kN/m 10 kN/m
D
E
10 kN/m
B
[X0]
D
20 kN/m
C
RAy=20 kN
RBy=20 kN RCy=20 kN RBy=20 kN RCy=30 kN RDy=30 kN RDy=25 kN REy=25 kN
A
B C D
E
B
X2
[X2]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2
A
B C D
E
B
X2
[X3]
D C
1/4 -1/4 -1/3 1/3
X2

Da mesma forma determinamos:

X
1
= 17,SS kN. m
X
2
= 2S,96 kN. m

Clculo das Reaes de Apoio:


















R = R
X0
+X
1
. R
X1
+ X
2
. R
X2
+X
3
. R
X3

R = R
X0
17,SS. R
X1
1u,SS. R
X2
2S,96. R
X3


R
A
= 2u 17,SS.
1
4
1u,SS.u 2S,96.u = 1S,67 kN
R
B
= (2u +2u) 17,SS. _
1
4

1
4
] 1u,SS.
1
4
2S,96. (u) = 46,uS kN
R
C
= (2u +Su) 17,SS.
1
4
1u,SS. _
1
4

1
S
] 2S,96.
1
S
= 4S,17 kN
R

= (Su +2S) 17,SS. (u) 1u,SS. _


1
S
] 2S,96. (
1
S

1
S
) = 6S,SS kN
R
L
= 2S 17,SS. (u) 1u,SS. (u) 2S,96.
1
SS
= 19,81 kN




44

20 20
25
-20 -20
-25
-30
1/4
-1/4
1/4
-1/3
-1/5
1/3
15,68
21,70
24,86
30,19
-24,33
-18,30
-35,14
-19,81
D.E.C. [kN]
Clculo dos Esforos Cortantes:












I = I
X0
+ X
1
. I
X1
+X
2
. I
X2
+ X
3
. I
X3

I = I
X0
17,SS. I
X1
1u,SS. I
X2
2S,96. I
X3


Ponto A: I = 2u 17,SS. [
1
4
1u,SS. (u) 2S,96. (u) = +1S,67 kN
Ponto B
esq
: I = 2u 17,SS. [
1
4
1u,SS. (u) 2S,96. (u) = 24,SS kN
Ponto B
dir
: I = 2u 17,SS. [
1
4
1u,SS. [
1
4
2S,96. (u) = +21,7u kN
Ponto C
esq
: I = 2u 17,SS. [
1
4
1u,SS. [
1
4
2S,96. (u) = 18,Su kN
Ponto C
dir
: I = Su 17,SS. (u) 1u,SS. [
1
3
2S,96. [
1
3
= +24,86 kN
Ponto D
esq
: I = Su 17,SS. (u) 1u,SS. [
1
3
2S,96. [
1
3
= SS,14 kN
Ponto D
dir
: I = 2S 17,SS. (u) 1u,SS. (u) 2S,96. [
1
5
= +Su,19 kN
Ponto E: I = 2S 17,SS. (u) 1u,SS. (u) 2S,96. [
1
5
= 19,81 kN








45

20 20
22,5
31,25
1 1
1 1
1 1
-17,33
-10,55
-25,96
11,34
6,06
4,24
18,27
D.M.F. [kN.m]
Clculo dos Momentos Fletores:












H = H
X0
+X
1
. H
X1
+X
2
. H
X2
+X
3
. H
X3

H = H
X0
17,SS. H
X1
1u,SS. H
X2
2S,96. H
X3


H
o 1
= 2u 17,SS. _
1
2
] 1u,SS. (u) 2S,96. (u) = +11,S4 kN. m
H
o 2
= 2u 17,SS. _
1
2
] 1u,SS. _
1
2
] 2S,96. (u) = +6,u6 kN. m
H
o 3
= 22,S 17,SS. (u) 1u,SS. _
1
2
] 2S,96. _
1
2
] = +4,24 kN. m
H
o 4
= S1,2S 17,SS. (u) 1u,SS. (u) 2S,96. _
1
2
] = +18,27 kN












46

20 kN/m
A
C
B
D
20 kN/m
X1=1
X2=1
A
C
B
D
EXEMPLO VI:











Grau de Hiperestaticidade: g = 2 (2x hiperesttica)









Liberaremos os vnculos do apoio de segunda ordem


47

20 kN/m
A
C
B
D
RAx
RAy
MA
s3 s1
s2
[X0]
V
N
M
1 Caso de Carregamento [ X0 ]:












Clculo das Reaes de Apoio:
Fx = u R
Ax
= u
Fy = u R
A
2u.6 R
A
= 12u kN
H = u H
A
2u.6.
6
2
= u H
A
= S6u kN. m

Seo S
1
:

Fx = u I = u
Fy = u N = u
H = u H = u





48

V
N
M
V
N
M
RAx=0
RAy=120 kN
MA=360 kN.m
-120 kN
120 kN
[D.E.N.] [D.E.C.]
-360 kN
[D.M.F.]
-360 kN
Seo S
2
:


Fx = u N = u
Fy = u I 2u. x = u I = 2u. x
x= u I = u
x= 6 I = 12u kN
H = u H + 2u. x.
x
2
= u H =
1u. x`
x= u H = u
x= 6 H = S6u kN. m
Seo S
3
:

Fx = u I = u
Fy = u N + 12u = u N = 12u kN
H = u H +S6u = u H = S6u kN. m


Diagrama de Esforos [X
0
]:











49

A
C
B
D
RAx
RAy
MA
s3 s1
s2
X1=1
[X1]
V
N
M
X1=1
2 Caso de Carregamento [ X1 ]:











Clculo das Reaes de Apoio:

Fx = u R
Ax
+ 1 = u R
Ax
= 1 kN
Fy = u R
A
+u R
A
= u
H = u H
A
= u

Seo S
1
:
Fx = u I +1 = u I = 1 kN
Fy = u N = u
H = u H 1. x = u H = x
x= u H = u
x= S H = S kN. m






50

V
N
M
X1=1
V
N
M
RAx=-1
RAy=0 kN
MA=0 kN.m
-120 kN
[D.E.N.] [D.E.C.]
1 kN
1 kN -1 kN
-360 kN
[D.M.F.]
3 kN.m 3 kN.m
3 kN.m
Seo S
2
:


Fx = u N + 1 = u N = 1 kN
Fy = u I = u
H = u H 1.S = u H =
S kN. m


Seo S
3
:

Fx = u I 1 = u I = 1 kN
Fy = u N +u = u N = u
H = u H 1. x = u H = x
x= u H = u
x= S H = S kN. m

Diagrama de Esforos [X
1
]:












51

A
C
B
D
RAx
RAy
MA
s3 s1
s2
X2=1
[X2]
V
N
M
X2=1
3 Caso de Carregamento [ X2 ]:











Clculo das Reaes de Apoio:

Fx = u R
Ax
= u
Fy = u R
A
+1 R
A
= 1 kN
H = u H
A
1.6 = 6 kN. m

Seo S
1
:
Fx = u I = u
Fy = u N +1 = u N = 1 kN
H = u H = u







52

V
N
M
X2=1
V
N
M
RAx=0
RAy=-1 kN
MA=-6 kN.m
-120 kN
[D.E.N.] [D.E.C.]
1 kN
1 kN -1 kN
6 kN.m
[D.M.F.]
6 kN.m
Seo S
2
:


Fx = u N + u = u N = u
Fy = u I +1 = u I =
1 kN
H = u H = u


Seo S
3
:

Fx = u I = u
Fy = u N 1 = u N = 1 kN
H = u H 6 = u H = 6 kN. m



Diagrama de Esforos [X
1
]:











53

11
22
21
10
Clculo do :





o
21
=
I
S
. (H. H) +I. (H. H) +
I
S
. (H. H) =
S
S
. S.S + 6.S.S +
S
S
. S.S = 72




o
22
= u +
I
S
. (H. H) +I. (H. H) = u +
6
S
. 6.6 +S.6.6 = 18u





o
21
= u +
I
2
. (H. H) +
I
2
. (H. H) = u +
6
2
. S.6 +
S
2
. S.6 = 81

12
=
21
= 81




o
21
=
I
2
. (H. H) +
I
S
. (H. H) + u =
S
2
. S. S6u +
6
2
. S. S6u = S.78u

54

20



o
20
= u +
I
4
. (H. H) +I. (H. H) +u =
6
4
. 6. S6u +S.6. S6u = 9.72u


Sistema de Equaes:
_
o
10
+X
1
. o
11
+ X
2
. o
12
= u
o
20
+X
1
. o
21
+ X
2
. o
22
= u


_
S.78u + X
1
. 72 + X
2
. 81 = u
9.72u + X
1
. 81 + X
2
. 18u = u


Resolvendo-se o sistema obtemos:
X
1
= 16,71 kN
X
2
= 61,S2 kN

Clculo das Reaes de Apoio:

R = R
X0
+ X
1
. R
X1
+X
2
. R
X2

R
A
j
= 12u 16,71. (u) + 61,S2. (1) = +S8,48 |kN]
R
A
x
= u 16,71. (1) +61,S2. (u) = +16,71 |kN]
H
A
= S6u 16,71. (u) + 61,S2. (6) = 9,12 |kN. m]
R
B
x
= X
1
= 16,71 |kN]
R
B
j
= X
2
= +61,S2 |kN]
H
C
= S6u 16,71. (S) + 61,S2. (6) = 41,u1 |kN. m]
H

= u 16,71. (S) +61,S2. (u) = Su,1S |kN. m]








55


BIBLIOGRAFIA

BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So
Paulo: McGraw-Hill.

CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
Guanabara Dois.

POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard
Blcher.

SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.2. 11a ed.So
Paulo:
Ed.Globo.
TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de
Janeiro: Ao Livro Tcnico.

LA ROVER, H.L. e DE MORAES, POLIANA DIAS. R. (2005). Apostila ECV 5220
Anlise Estrutural II. Santa Catarina: ECV/UFSC.