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FluidSIM

3.6
Hidrulica
Manual
648590 PT
03/04
FluidSIM

3 Hidrulica resultado de uma pesquisa realizada atravs


de uma joint venture entre o Departamento de Mensurao e Controle
da Universidade Alem de Duisburg e o Departamento de Sistemas
Baseados em Conhecimento da Universidade Alem de Paderborn.
O conceito e o desenvolvimento do FluidSIM

3 Hidrulica esto
baseados empesquisas realizadas por Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus
Hoffmann e Dr. habil. Benno Stein. Engenharia mecnica contou com
contribuies do Dr. Ralf Lemmen.
Order No.: xxxxxx
Description: HANDBUCH
Designation: D:HB-FSH3-PT
Edition: 3/2004
Author: Art Systems
Layout: Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004
Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com
e-mail: info@art-systems.com
Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001
Internet: www.eatonhydraulics.com
e-mail: HydraulicsTraining@eaton.com
So vedadas a cpia, distribuio e utilizao deste documento, bem
como a comunicao de seu contedo a terceiros sem autorizao
expressa. Infratores esto sujeitos ao pagamento dos danos. Todos
direitos reservados, sobretudo o direito de registro de patente, modelo
de utilidade ou design ornamental.
Contedo
1. Bem-Vindo! 7
1.1 Sobre o FluidSIM 8
1.2 Estrutura do Manual 9
1.3 Convenes 10
2. Primeiros Passos 12
2.1 Congurao Mnima 12
2.2 Instalao 12
2.2.1 Instalao com Ativao do Programa 13
2.2.2 Instalao com o hardware de licena 13
2.3 Arquivos Fornecidos 16
2.4 Desinstalao de uma Licena Local 19
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos 20
3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes 23
3.2 Os Diferentes Modos de Simulao 30
3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos 31
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos 49
4.1 Funes Adicionais de Edio 49
4.2 Funes Adicionais de Simulao 59
4.3 Conectar Componentes Automaticamente 61
4.4 Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... 61
4.5 Exibir Valores de Quantidade 62
4.6 Exibir Diagramas de Estado 65
4.7 Vericao Supercial de Circuitos 68
4.8 Unir Hidrulica, Eltrica e Mecnica 70
4.9 Acionar Contatos 77
4.10 Componentes Ajustveis 81
4.11 Congurar a Simulao 83
4.12 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes 86
4.13 Conguraes para a Comunicao OPC/DDE 89
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica 91
5.1 Informaes sobre Componentes Individuais 92
5.2 Selecionar Material Didtico de uma Lista 98
5.3 Apresentaes: Combinar Material Didtico 105
5.4 Apresentaes Adicionais no Formato Microsoft PowerPoint 109
5.5 Reproduo de Filmes Didticos 112
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Contedo
5.6 Conguraes para Didtica 114
6. Funes Especiais 116
6.1 Camadas de Desenho 116
6.2 Formas Geomtricas Primitivas 117
6.3 Caixas de Texto e Identicaes 121
6.4 Listas de Peas 123
6.5 Imprimir o Contedo de uma Janela 128
6.6 Exportao DXF 130
6.7 Importao DXF 131
6.8 Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes 134
6.9 Administrar Projetos 143
6.10 Salvar Conguraes 145
7. Ajuda e Dicas Avanadas 148
7.1 Problemas Mais Freqentes 148
7.2 Dicas para Usurios Avanados 153
A. Menus do FluidSIM 159
A.1 Arquivo 159
A.2 Editar 161
A.3 Executar 163
A.4 Biblioteca 165
A.5 Inserir 166
A.6 Didtica 166
A.7 Projeto 168
A.8 Visualizar 169
A.9 Opes 172
A.10 Janela 174
A.11 ? 174
B. Biblioteca de Componentes 175
B.1 Componentes Hidrulicos 176
B.2 Componentes Eltricos 192
B.3 Componentes Eltricos (Padro Americano) 202
B.4 Componentes Digitais 207
B.5 Outros 218
C. Pesquisa de Material Didtico 221
C.1 Conceitos Bsicos de Hidrulica 222
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Contedo
C.2 Componentes de uma Instalao Hidrulica 223
C.3 Smbolos 226
C.4 Alguns Conceitos Bsicos de Fsica 231
C.5 Componentes de um Grupo de Acionamento 235
C.6 Conceitos Bsicos de Vlvulas 239
C.7 Vlvulas de Presso 242
C.8 Vlvulas Direcionais 252
C.9 Vlvulas de Fechamento 263
C.10 Vlvulas de Fluxo 268
C.11 Cilindros e Motores Hidrulicos 272
C.12 Manmetros 275
C.13 Exerccios 276
C.14 Extras 288
C.15 Filmes Didticos 289
C.16 Apresentaes Padro 290
D. Mensagens 291
D.1 Falhas Eltricas 291
D.2 Erros de Desenho 291
D.3 Erros Operacionais 293
D.4 Abrir e Salvar Arquivos 294
D.5 Erros do Sistema 295
ndice 298
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Contedo
6 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
1. Bem-Vindo!
Bem-vindo ao FluidSIM !
Obrigado por adquirir o software de simulao FluidSIM

3 Hidrulica .
Este manual no apenas introduz o FluidSIM, mas tambmserve como
um manual de referncia, indicando as possibilidades, conceitos e
operaes do pacote de software. No entanto, este manual no foi
concebido para ajudar a denir aspectos especcos da hidrulica.
Questes deste tipo podem ser solucionadas atravs da srie de livros-
textos da Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Esperamos que todos usurios deste software contribuam com dicas,
crticas e sugestes para melhorar o programa enviando e-mails para
info@uidsim.com
did@festo.com
Almdisso, as ltimas atualizaes podem ser encontradas na nossa
pgina da internet no seguinte endereo
www.uidsim.com
www.festo.com/didactic
Maro de 2004 Os autores
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 7
1. Bem-Vindo!
1.1
Sobre o FluidSIM
FluidSIM

3 Hidrulica uma ferramenta didtica que simula conheci-


mentos bsicos de hidrulica usando o sistema Microsoft Windows

.
Pode ser usada tanto em combinao com o hardware de treinamento
Festo Didactic GmbH & Co. KG como de forma independente. FluidSIM
foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Paderborn, Festo
Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems Software GmbH, Paderborn.
Uma caracterstica importante do FluidSIM sua estreita ligao com
a funcionalidade do CAD e a simulao. O FluidSIM permite a criao
de desenhos segundo a norma DIN de diagramas de circuitos eletro-
hidrulicos e capaz de realizar simulaes realistas do desenho
baseadas emmodelos fsicos dos componentes. Ou seja, elimina
a lacuna existente entre o desenho de um diagrama de circuitos e a
simulao da respectiva instalao hidrulica .
A funcionalidade CAD do FluidSIM foi feita sob medida para a tcnica de
uidos. Por exemplo, Enquanto cria o desenho, o programa verica se
determinadas conexes entre componentes so permitidas.
Outra caracterstica do FluidSIM advmde sua excelente concepo
didtica: com o FluidSIM possvel aprender, ensinar e visualizar
conhecimentos hidrulicos . Componentes hidrulicos so explicados
atravs de descries, guras e animaes que ilustramos princpios
operacionais aos quais se referem; exerccios e lmes didticos
transmitemconhecimento no s sobre circuitos importantes, mas
tambmsobre o uso de componentes hidrulicos .
A interface do usurio do FluidSIM foi desenvolvida de forma especial
para ser o mais intuitiva e amigvel possvel. O usurio aprender
rapidamente a desenhar e simular diagramas de circuitos eletro-
hidrulicos .
8 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
1. Bem-Vindo!
1.2
Estrutura do Manual
O Manual do FluidSIM foi dividido em duas partes. A primeira serve de
manual para o usurio e a segunda funciona como um guia de consulta.
Os captulos do manual do usurio introduzemo FluidSIM. Seguindo a
seqncia dos captulos, o usurio entender como funciona o Fluid-
SIM. O guia de consulta contm uma lista completa das funes do Flu-
idSIM, a biblioteca de componentes, o material didtico e as mensagens
do FluidSIM.
Manual O captulo 2 descreve a congurao mnima do computador para o
FluidSIM, o processo de instalao e o signicados de seus arquivos.
O captulo 3 contm breves exemplos de diagramas de circuitos,
mostrando como pode ser feita sua simulao e como criar novos
diagramas de circuitos.
O captulo 4 introduz conceitos avanados do FluidSIM. Alguns
exemplos so a ligao entre componentes hidrulicos e eltricos,
os parmetros possveis para simulao e o teste de um diagrama de
circuito.
O captulo 5 mostra conceitos didticos adicionais. Mais especicamen-
te, o FluidSIM permite que o usurio abra janelas com uma descrio
tcnica do componente, inicie animaes ou um lme com informaes
relacionadas ao componente.
O captulo 6 descreve funes especiais do FluidSIM, inclusive sobre
como imprimir e exportar diagramas de circuitos, almde como
reagrupar a biblioteca de componentes.
O captulo 7 oferece ajuda para solucionar questes relacionadas ao
uso do FluidSIM. Tambmfornece dicas para usurios avanados.
Referncia O apndice A contm uma lista completa de menus do FluidSIM e pode
ser usado como um guia de consulta rpida para todas as funes do
FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 9
1. Bem-Vindo!
O apndice B contm a biblioteca de todos os componentes do Fluid-
SIM.
O apndice C contm ilustraes dos componentes, animaes,
exerccios e lmes didticos.
O apndice D contm uma lista das mensagens que podem aparecer
durante o uso do FluidSIM, juntamente com uma breve explicao sobre
cada uma delas.
1.3
Convenes
As instrues para o usurio aparecemrecuadas no texto e marcadas
com a echa >; passagens importantes comeam com o smbolo .
Os smbolos encontrados na barra de ferramentas do FluidSIM esto
representados neste manual atravs do respectivo cone; os itens
do menu so representados por framed ; as teclas de funo so
representadas pelo smbolo da tecla em questo. Por exemplo,
o cone usado para iniciar uma simulao; Arquivo Abrir... indica o item
Abrir... no menu Arquivo ;
F9
representa a tecla de funo 9.
Neste manual o termo clique signica usando o boto esquerdo
do rato. Quando for necessrio usar o boto direito do rato, isso ser
declarado explicitamente.
10 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
1. Bem-Vindo!
Os valores de quantidades calculados e apresentados no FluidSIM esto
expressos nas seguintes unidades:
Quantidade Unidade de medida
Presso (p) bar, MPa
Vazo (q) l/min
Velocidade (v) m/s
Fora (F) N
Abertura (%) -
Tenso (U) V
Corrente (I) A
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2. Primeiros Passos
Este captulo descreve o processo de instalao do FluidSIM emseu
computador.
2.1
Congurao Mnima
Voc precisa de um computador com um processador Pentiumou
superior que opere usando Microsoft Windows9x

, Microsoft Win-
dowsME

, Microsoft WindowsNT

, Microsoft Windows2000

ou Micro-
soft WindowsXP

.
Para desenhar diagramas de circuitos simples ou simular diagramas
de circuitos existentes, 64 MB RAM de memria so sucientes. No
entanto, recomenda-se uma memria de pelo menos 128 MB RAM para
simular diagramas de circuitos complexos.
Para rodar os lmes didticos, voc precisa de um drive CD-ROM que
opere em 2x, almdo hardware para som.
2.2
Instalao
Ao adquirir o FluidSIM, voc recebeu um CD-ROM e provavelmente
tambmum hardware de licena . Almdos lmes didticos, o CD-ROM
contm tanto a verso completa do FluidSIM quanto a verso para
estudantes.
O procedimento de instalao descrito nas sees seguintes.
A verso completa do FluidSIM est disponvel em duas verses: uma
verso que suporta a ativao on-line automtica e a verso que utiliza
o hardware de licena .
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2. Primeiros Passos
2.2.1
Instalao com Ativao
do Programa
Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, voc dever ativar o Fluid-
SIM. A ativao pode ocorrer de trs maneiras.
Ativao On-line Automtica
Se seu computador estiver conectado internet, a ativao do
FluidSIM pode ser totalmente automtica.
Ativao Indireta
Uma caixa de dilogo de ativao aparecer na tela mostrando
um endereo na internet (url) e seu cdigo individual de licena.
Com essas informaes voc pode gerar seu cdigo individual de
ativao em qualquer computador que tenha acesso internet.
Depois preciso digitar o cdigo de ativao na caixa de dilogo de
ativao do PC de instalao.
Entre em contato com a Festo para receber seu cdigo individual de
ativao
Caso voc no tenha acesso internet ou se houver problemas
com a ativao via internet, entre emcontato com um de nossos
funcionrios durante o horrio comercial para que ele possa lhe
fornecer seu cdigo de ativao.
2.2.2
Instalao com o hardware
de licena
Dependendo do tipo de licena (sistemas locais ou rede), s
necessrio utilizar o hardware de licena durante a instalao do Flu-
idSIM ou ele deve permanecer conectado ao servidor de licenas.
O hardware de licena azul para sistemas locais determina quantas
vezes o FluidSIM pode ser instalado. Por exemplo, se voc adquiriu uma
licena para um grupo de estudantes, possvel executar exatamente
o nmero de instalaes locais correspondentes. Observe, porm, que
possvel recarregar o hardware de licena a cada desinstalao,
simplesmente conectando-o e iniciando o programa de desinstalao
(ver captulo 2.4).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 13
2. Primeiros Passos
O hardware de licena verde para rede determina quantos usurios do
FluidSIM podem us-lo ao mesmo tempo na rede. Caso esse nmero
permitido for ultrapassado, aparecer na tela uma mensagemde erro.
Se ocorrerem problemas no servidor de licenas ou se o hardware de
licena tiver sido removido do sistema, todos circuitos que j estavam
abertos e haviamsido modicados podem ser armazenados antes de
fechar o FluidSIM. Assimque o servidor de licenas voltar a funcionar
normalmente, o FluidSIM inicializa como sempre.
Verso Completa do
FluidSIM : Instalao a
partir do CD-ROM
> Se voc adquiriu uma verso com o hardware de licena local,
assegure-se de que seu computador est desligado e conecte o
hardware de licena interface paralela (LPT 1) do seu PC.
Freqentemente seu computador est conectado a uma impressora. Os
cabos da impressora devem ser removidos antes de instalar o FluidSIM.
> Ligue o computador e inicialize o Microsoft Windows

.
> Insira o CD-ROM.
> Clique em Executar... no menu Iniciar.
Uma caixa de dilogo aparecer na tela.
> Digite a seguinte linha de comando no espao embranco:
d:setup.exe. Depois clique em OK.
Caso seu drive CD-ROM estiver congurado de outro modo,
assegure-se de estar usando a letra apropriada emvez de d:.
14 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
2. Primeiros Passos
Depois de alguns segundos a tela de inicializao do programa de
instalao aparecer. Agora voc pode escolher entre instalar a verso
completa do FluidSIM ou a verso para estudantes. Se for instalar a
verso completa, selecione o hardware de licena adequado (sistemas
locais ou rede). Se voc adquiriu uma verso do FluidSIM para ativao
on-line, no necessrio possuir um hardware de licena, basta o
cdigo individual do produto, que est impressa no verso da capa do
seu CD-ROM. Observe que a verso para estudantes no necessita nem
de um hardware de licena nem de um cdigo de produto.
> Siga as instrues que aparecemna tela. Se voc estiver emdvida
quanto resposta ou no entender bem a pergunta, simplesmente
clique em continuar >>.
Observe que cada vez que voc inicia o FluidSIM, o nome do usurio
aparece. Observe tambmque o nome da empresa ca armazenado no
hardware de licena.
Observaes Importantes
sobre a Ativao On-line
Durante a ativao do FluidSIM, diversas caractersticas do seu PC e
o cdigo de produto so usados para gerar um cdigo individual de
licena. Ela vlida apenas para o seu PC. Ou seja, se seu computador
sofrer alteraes substanciais ou se voc quiser usar outro PC, preciso
transferir sua licena do FluidSIM para o outro hardware. Isso ocorre
automaticamente se voc ativar novamente o FluidSIM ao inicializar o
programa com o novo hardware.
Observe que a reativao implica transferncia de licena: depois de ser
reativado emum novo hardware, o FluidSIM no pode ser reativado no
PC original.
Hardware de Licena Azul
para Sistemas
LocaisObservaes
Importantes sobre Uso
Algumas dicas para evitar a perda involuntria de suas licenas:
Modicao da congurao do sistema
Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modicar
a congurao do sistema (substituio de componentes de
hardware, reinstalao do sistema operacional).
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2. Primeiros Passos
Desinstalao temporria do FluidSIM
Ao desinstalar temporariamente o FluidSIM, possvel preservar
arquivos novos ou modicados. Na prxima vez que voc reinstalar
o FluidSIM, esses arquivos sero reconhecidos.
Problemas no disco rgido
Se houver problemas no disco rgido, a Festo Didactic GmbH & Co.
KG ajuda voc a reativar sua licena do FluidSIM, se voc tiver uma
cpia de segurana do disco rgido (telefone: 0049-711-3467-0).
2.3
Arquivos Fornecidos
A gura seguinte mostra a estrutura dos diretrios do FluidSIM.
O diretrio aq contm as bases de conhecimento para o FluidSIM.
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2. Primeiros Passos
O diretrio bin contm o programa executvel do FluidSIM e as
bibliotecas adicionais.
Este diretrio tambmcontm as informaes de registro e o programa
fduninst.exe necessrio para a desinstalao.
No faa nenhuma alterao no diretrio bin.
O diretrio bmp4 contm fotos de componentes da biblioteca de
componentes. Essas imagens tm quatro escalas de cinza para serem
usadas com o sistema Microsoft Windows

de dezesseis cores.
O diretrio bmp16 tambmcontm fotos de componentes da biblioteca
de componentes. Essas imagens tmdezesseis escalas de cinza para
serem usadas com o sistema Microsoft Windows

de pelo menos 256


cores.
O diretrio bmp16c contm as imagens das ilustraes de componen-
tes e do material didtico.
O diretrio ct contm os circuitos fornecidos com o FluidSIM. tambm
o diretrio padro no qual todos os novos diagramas de circuitos so
armazenados. Os seguintes diagramas de circuitos esto inclusos em
seus subdiretrios:
shows: Circuitos que podem ser abertos como um bitmap atravs
do menu Didtica (ver captulo 5).
tp501: Circuitos do livro de exerccios Hidrulica Bsica.
tp502: Circuitos do livro de exerccios Hidrulica Avanada.
tp601: Circuitos do livro de exerccios Eletro-Hidrulica Bsica.
tp602: Circuitos do livro de exerccios Eletro-Hidrulica
Avanada.
O diretrio lib contm uma viso global da biblioteca de componentes
do FluidSIM.
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2. Primeiros Passos
O diretrio lib2 contm a biblioteca de componentes das verses 2.x
do FluidSIM.
O diretrio misc contm arquivos auxiliares e arquivos opcionais para o
FluidSIM.
O diretrio snd contm arquivos de som para o FluidSIM.
O diretrio sym mostra uma viso hierrquica da biblioteca de
componentes do FluidSIM. Os contedos deste diretrio tambm
podem ser vistos de forma hierrquica no menu Inserir .
O diretrio shw contm arquivos para seremusados nas apresentaes.
O diretrio ppx contm apresentaes adicionais em PowerPoint.
O diretrio tmp contm modelos de circuitos pr-calculados e arquivos
temporrios criados pelo FluidSIM.
O software completo do FluidSIM ocupa aproximadamente 16 MB de
memria no disco rgido.
18 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
2. Primeiros Passos
2.4
Desinstalao de uma
Licena Local
Proceda da seguinte maneira para desinstalar o FluidSIM de seu
computador:
> Conecte o hardware de licena azul porta paralela (LPT 1).
> Clique emremover FluidSIM-H no menu Iniciar
Program Files/Festo Didactic. Se no for possvel en-
contrar o cone do programa, inicialize o programa fduninst.exe
no subdiretrio bin do diretrio do FluidSIM.
O hardware de licena ser carregado e voc decide ento se quer ou
no preservar os arquivos modicados pelo usurio.
> Responda Sim, se quiser manter os arquivos criados com o Fluid-
SIM, tais como novos diagramas de circuitos e apresentaes, bem
como informaes que voc modicou enquanto usava o FluidSIM.
Ao reinstalar o FluidSIM, use o mesmo caminho do diretrio.
Responda No se quiser remover completamente o FluidSIM de
seu computador.
Se ocorrer um problema durante a reinstalao, no tente modicar
manualmente ou deletar o FluidSIM. Em vez disso, comunique os
problemas e erros Festo Didactic GmbH & Co. KG (telefone: 0055-
11-50131625).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 19
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Este captulo foi elaborado como um passo-a-passo para introduzir as
funes importantes do FluidSIM ao usurio. Ao nal, ele se sentir
seguro para desenhar e simular diagramas de circuitos.
> Inicialize o FluidSIM atravs do menu Iniciar em
Program Files/Festo Didactic.
Aps alguns segundos, a tela principal do FluidSIM aparecer no seu
monitor:
20 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
esquerda da tela voc temuma viso completa da
Biblioteca de Componentes do FluidSIM ; ela contm componentes hi-
drulicos e eltricos para a criao de novos diagramas de circuitos. Na
barra de menus na parte superior da janela esto listadas todas as fun-
es necessrias para a simulao e criao de diagramas de circuitos.
A barra de ferramentas abaixo mostra as funes do menu utilizadas
com mais freqncia.
A barra de ferramentas contm nove grupos de funes. So eles:
1.
Criar novos diagramas de circuitos, visualizar um diagrama de
circuito, abrir e salvar diagramas de circuitos
2.
Imprimir os contedos da janela, por exemplo, diagramas de
circuitos e fotos dos componentes
3.
Editar diagramas de circuitos
4.
Alinhar componentes
5.
Usar uma grade
6.
Ampliar e reduzir diagramas de circuitos, imagens de componentes
e outras janelas
7.
Executar uma vericao supercial do circuito
8.
Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (bsico)
9.
Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (funes
adicionais)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 21
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Somente algumas das funes acima citadas podero ser utilizadas
com um determinado diagrama de circuitos. O FluidSIM reconhece
quais funes de acordo com os contedos da janela, as funes dos
componentes e o contexto (desenho do diagrama de circuito, animao,
simulao do diagrama de circuitos, etc.) e desabilita na barra de
ferramentas as operaes que no podem ser utilizadas.
Menus de contexto esto disponveis emvrios programas Microsoft
Windows

. Um menu de contexto aparece quando o usurio clica no


boto direito do rato dentro da janela do programa. No FluidSIM, os
menus de contexto aplicam-se aos contedos e situaes da janela; os
menus de contexto contm um subgrupo til de funes da barra do
menu principal.
Na parte inferior da janela h uma barra de status que fornece
informaes sobre os clculos e atividades atuais durante a operao
do FluidSIM. No Modo de Edio o FluidSIM mostra a designao do
componente que se encontra abaixo do cursor do rato.
Os botes, as barras de rolagem e a barra de menus do FluidSIM
operam do mesmo modo que na maioria dos programas que utilizam
o sistema Microsoft Windows

.
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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
3.1
Simular Diagramas de
Circuitos Existentes
Os CDs de instalao do FluidSIM contm vrios diagramas de circuitos
para seremusados como exerccios. Os diagramas de circuitos que
sero utilizados nas sees seguintes servem como demonstrao e
material didtico. Uma descrio mais detalhada dos circuitos est
disponvel nos livros de exerccios Hidrulica Bsica, Hidrulica
Avanada, Eletro-Hidrulica Bsica e Eletro-Hidrulica Avanada.
Para abrir e simular esses diagramas de circuitos no FluidSIM, proceda
da seguinte maneira:
> Clique em ou selecione Visualizar Circuito no menu Arquivo .
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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Aparecero janelas de visualizao de contedo que contm vises
gerais dos diagramas de circuitos existentes:
Uma janela de visualizao de contedo expe os diagramas de
circuitos de um diretrio especco emordem alfabtica juntos com
uma representao em miniatura. O nome do diretrio atual aparece na
barra de ttulo da janela de visualizao de contedo; os arquivos que
contm os diagramas de circuitos do FluidSIM tm a extenso ct.
Clicando duas vezes no cone de um diretrio, voc ter acesso ao
respectivo subdiretrio.
24 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
No subdiretrio ct do fl_sim_h possvel criar subdiretrios
adicionais de instalao para diagramas. Esses subdiretrios so
encontrados automaticamente pelo FluidSIM e so criados cones extras
de diretrios para eles.
> Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na
sua representao emminiatura.
Os diagramas de circuitos tambmpodem ser abertos atravs da caixa
de dilogo Seletor de Arquivos. Clicando em ou selecionando Abrir...
no menu Arquivo , a caixa de dilogo Seletor de Arquivos aparecer.
Ento possvel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no
nome do arquivo emquesto.
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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Em ambos os casos o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova
janela:
> Clique em ou em Executar Iniciar , ou pressione a tecla
F9
.
O FluidSIM ativa o Modo de Simulao e comea a simular o diagrama
de circuitos. No Modo de Simulao o cursor passa a ter a forma de uma
mo .
Durante a simulao o FluidSIM primeiro calcula todos os parmetros
eltricos. A prxima etapa a formulao do modelo de circuito
hidrulico e, partindo desse modelo, toda a distribuio de uxo e
vazo calculada.
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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
A formulao de modelos uma tarefa complexa. Dependendo da
complexidade do circuito e da capacidade do computador, uma
simulao de circuito pode demorar um tempo considervel.
Assim que os resultados estiveremdisponveis, as linhas de conexo
aparecero coloridas e os cilindros avanados:
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3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
As cores das linhas de conexo tmo seguinte signicado:
Cor Signicado
Vermelho escuro Linha hidrulica: presso 50%
da presso mxima
Ocre Linha hidrulica: presso < 50%
da presso mxima
Vermelho claro Linha eltrica, com corrente passando
Voc pode denir seu prprio esquema de cores e determinar valores
em Opes Simulao... . As diferentes espessuras das linhas de conexo
vermelho escuras correspondem presso em funo da presso
mxima. O FluidSIM diferencia trs espessuras de linha:
Espessura Signicado
Presso 50% e < 75% da presso mxima
Presso 75% e < 90% da presso mxima
Presso 90% da presso mxima
OS valores numricos exatos de presso, vazo, tenso e corrente so
indicados nos instrumentos de medio anexos. O captulo 4.5 descreve
como voc faz para obter valores para todas ou para apenas algumas
variveis selecionadas no diagrama de circuitos, mesmo quando os
instrumentos de medio no estiverempresentes.
No FluidSIM a simulao baseada emmodelos fsicos cujos compo-
nentes correspondem aos componentes encontrados no conjunto de
equipamentos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Portanto, de modo ge-
ral os valores calculados devem corresponder aos valores medidos. Ao
comparar resultados leve emconsiderao que, na prtica, as medies
esto sujeitas a grandes utuaes. Essas diferenas podem ter vrias
causas, desde tolerncia dos componentes at temperatura do leo.
28 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O clculo das variveis pr-requisito para que a animao do cilindro
seja exata, proporcional ao tempo real.
A proporcionalidade ao tempo real garante a seguinte caracterstica: se,
na realidade, um cilindro se mover duas vezes mais rpido que outro, a
relao entre esses dois componentes vista na animao. Em outras
palavras, a relao de tempo real permanece inalterada.
Para comutar as vlvulas e contatos manuais encontrados no diagrama
de circuitos, basta clicar com o rato em cima deles:
> Leve o cursor at o lado esquerdo do contato.
O cursor transforma-se em uma mo com o dedo indicador apontando
para baixo e indica que o elemento pode ser comutado.
> Clique no contato.
Ao clicar emum contato manual, seu comportamento real ser
simulado. Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado
e os clculos recomeam automaticamente. Aps o clculo, os novos
valores de presso e vazo so indicados e os cilindros retornam.
S possvel comutar um componente enquanto a simulao estiver
rodando ( ) ou quando a simulao estiver em pausa ( ).
Caso voc queira simular outro diagrama de circuitos, no necessrio
fechar o que est aberto. O FluidSIM permite que voc tenha vrios
circuitos abertos ao mesmo tempo. Almdisso, o FluidSIM tambm
capaz de simular vrios circuitos simultaneamente.
> Clique em ou em Executar Interromper para fazer com que o
circuito atual passe do Modo de Simulao para o Modo de Edio.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 29
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simulao para o
Modo de Edio, todos componentes voltam automaticamente ao seu
status normal. Ou seja, os contatos voltaro sua posio original,
as vlvulas so comutadas para sua posio normal, os mbolos dos
cilindros voltam posio anterior e todos valores calculados so
deletados.
Clicando em (alternativa: Executar Pausa ou
F8
), voc pode passar
do Modo de Edio para o Modo de Simulao sem iniciar a simulao.
Isso pode ser til, se for necessrio comutar componentes antes de
iniciar a simulao.
3.2
Os Diferentes Modos de
Simulao
Almdas funes mencionadas no captulo anterior ( , , ),
existemtambmas seguintes funes adicionais:
Desativar e reiniciar a simulao
Simulao no modo passo-a-passo
Simulao at determinado ponto onde ocorre uma alterao de
estado
Desativar e Reiniciar a
Simulao
Clicando em ou em Executar Reiniciar , possvel desativar uma
simulao que j estava rodando ou que estava em pausa. Logo aps a
simulao ser reiniciada.
Modo Passo-a-Passo No modo passo-a-passo a simulao pra aps uma pequena etapa.
Mais exatamente, ao clicar em ou em Executar Modo paso-a-passo , a
simulao rodar apenas por um curto perodo de tempo (aproximada-
mente 0,01 - 0,1 segundos no sistema real); o sistema ento entra em
pausa ( ).
Enquanto uma simulao estiver rodando possvel faz-la funcionar, a
qualquer hora, no modo passo-a-passo. Isso permite que o usurio d
nfase especial a determinados momentos da simulao.
30 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Simulao at uma
Alterao de Estado
Ao clicar em ou em Executar Simular at alterao de estado a simulao
comea e roda at um determinado ponto, quando ocorre uma alterao
de estado; a simulao entra ento em pausa ( ). As situaes
seguintes descrevemo ponto emque a simulao entra em pausa:
1. um mbolo do cilindro chega a um batente
2. uma vlvula comutada ou acionada
3. um rel comutado
4. um contato acionado
possvel passar para o modo de simulao at uma alterao de
estado enquanto uma simulao estiver rodando.
3.3
Criar Novos Diagramas de
Circuitos
Este captulo contm uma introduo sobre como criar e simular
diagramas de circuitos usando o FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 31
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Crie uma rea de desenho vazia clicando em ou em Arquivo
Novo para abrir uma nova janela:
S possvel criar ou modicar diagramas de circuitos no Modo de
Edio. Quando no Modo de Edio, o cursor aparece da seguinte
maneira .
Toda e qualquer nova rea de desenho aberta recebe automaticamente
um nome, com o qual pode ser salva. Esse nome aparece na barra de
ttulo da nova janela.
32 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Usando as barras de rolamento que se encontram direita e na
parte inferior da biblioteca de componentes, voc pode visualizar os
componentes. Com o rato voc pode arrastar e soltar componentes
da biblioteca de componentes na rea de desenho:
> Leve o cursor at um componente da biblioteca, mais especica-
mente, at o cilindro.
> Pressione o boto esquerdo do rato. Continue pressionando o
boto enquanto move o cursor.
O cilindro est agora selecionado (em destaque) e o cursor transforma-
se em uma cruz . O esboo do componente movimenta-se junto com
o cursor.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 33
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Leve o cursor at a rea de desenho e solte o boto do rato. Agora o
cilindro est posicionado na rea de desenho:
Desse modo possvel arrastar cada componente da biblioteca de
componentes e coloc-lo na posio desejada na rea de desenho.
possvel reagrupar os componentes que j esto na rea de desenho
usando o mesmo mtodo.
> Arraste o cilindro at o canto inferior direito.
Para simplicar a criao de diagramas de circuitos, os componentes
so automaticamente enquadrados em uma grade na rea de desenho.
> Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo,
para fora da janela.
34 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Quando fora de uma rea permitida, o cursor transforma-se em um sinal
de proibido ; no possvel soltar o componente.
> Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que
agora o segundo cilindro que est selecionado.
> Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele.
> Delete o cilindro clicando em (recortar) ou em Editar Deletar ou
pressione a tecla
Del
.
Os comandos do menu Editar s se referem aos componentes
selecionados.
> Arraste uma vlvula congurvel de 4/n vias, uma bomba e um
reservatrio at a rea de desenho.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 35
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Organize os componentes da seguinte maneira:
36 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela.
Uma caixa de dilogo aparece:
Descrio da caixa de dilogo:
Acionamento Esquerda/ Direita
Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: manual, mecnico ou hidrulico/eltrico. Para
atribuir um modo de operao, clique na seta direita da lista
e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo
de operao, simplesmente escolha o smbolo embranco da
lista. Almdisso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.
Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 37
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Corpo da Vlvula
Uma vlvula congurvel temno mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhumelemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.
Posio Inicial
Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambmdenominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar emcontradio
sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
denida anteriormente.
> Escolha uma operao manual com encaixe no lado esquerdo da
lista superio e selecione a opo retorno por mola no campo
direito. Feche a caixa de dilogo via OK.
Agora a vlvula deve car assim:
> Posicione o cursor emcima da conexo esquerda do cilindro.
No Modo de Edio o cursor assume a forma de um alvo quando
estiver em cima de uma conexo .
38 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Pressione o boto esquerdo do rato com o cursor em cima da
conexo do cilindro. Movimente o cursor e observe que ele se
transforma emum alvo com setas .
> Continue pressionando o boto e leve o cursor que temformato de
um alvo com setas at a conexo superior esquerda . Observe
que agora as setas do alvo apontampara dentro .
> Solte o boto do rato.
Imediatamente aparece uma linha entre as duas conexes selecionadas:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 39
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O FluidSIM desenha automaticamente uma linha entre as duas
conexes selecionadas. O cursor do rato transforma-se no sinal de
proibido se no for possvel desenhar uma linha entre as duas
conexes.
> Leve o cursor at uma linha.
No Modo de Edio o cursor transforma-se emum cruzamento
quando estiver posicionado sobre uma linha.
> Pressione o boto esquerdo do rato e leve o smbolo de cruzamento
para a esquerda. Solte o boto do rato.
A linha redesenhada:
40 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
No Modo de Edio os componentes e as linhas podem ser seleciona-
dos, movidos ou deletados clicando em Editar Deletar ou pressionando a
tecla
Del
.
> Conecte os demais componentes.
O diagrama de circuitos deve ser similar seguinte gura:
Os desenhos e conexes do diagrama de circuitos esto prontos. Tente
simular este circuito.
> Comece a simulao clicando em (ou em Executar Iniciar ou na
tecla
F9
).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 41
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Durante a simulao todos os valores de presso e vazo so calcula-
dos, todas as linhas so coloridas e o mbolo do cilindro avana.
Depois que o cilindro avanou, a presso na linha de alimentao do
cilindro deve obrigatoriamente aumentar. Essa situao reconhecida
pelo FluidSIM e os parmetros so recalculados; a presso na sada
da bomba aumenta at atingir o valor estipulado pelo sistema de
segurana da bomba.
Para manter o valor da presso mxima baixo, a bomba precisa estar
equipada com uma vlvula limitadora de presso.
> Ative o Modo de Edio clicando em (ou em Executar Interromper
ou na tecla
F5
).
42 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Arraste uma vlvula limitadora de presso e um segundo reservat-
rio at a janela.
Na realidade, para conectar um componente a uma linha j existente
preciso usar uma conexo em T. O FluidSIM cria automaticamente uma
conexo emT quando voc desenha uma linha que liga uma conexo a
uma linha existente.
> Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora desenhe
uma linha entre a conexo de entrada da vlvula limitadora de
presso e a linha que une a bomba vlvula. Observe que agora as
setas esto voltadas para dentro .
> Solte o boto do rato.
A conexo em T aparece na linha no ponto onde voc soltou o boto do
rato.
> Conecte o reservatrio vlvula limitadora de presso.
> Sempre que possvel, desenhe a linha de modo que o diagrama da
tubulao que claro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 43
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O diagrama de circuitos deve parecer com a seguinte gura:
> Salve o circuito clicando em ou em Arquivo Salvar . Se o ttulo for
novo, o FluidSIM abre automaticamente a caixa de dilogo Seletor
de Arquivos; ento voc precisa dar um nome ao circuito.
> Inicie a simulao clicando em .
44 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
O mbolo comea a avanar. Assim que o mbolo estiver totalmente
avanado, surge uma nova situao. Essa situao reconhecida pelo
FluidSIM e os clculos so refeitos. A vlvula limitadora de presso abre
e mostra a distribuio da presso:
O FluidSIM no apenas faz a animao de componentes de acionamento
manual durante a comutao, mas tambmde quase todos os
componentes com estados mltiplos.
A gura seguinte mostra uma vlvula limitadora de presso na posio
fechada e aberta:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 45
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Lembre-se que no Modo de Simulao as vlvulas de acionamento
manual e os contatos podemser comutados quando voc clica no rato:
> Leve o cursor at o lado esquerdo da vlvula.
O cursor transforma-se em uma mo com o dedo indicador apontando
para baixo e indica que a vlvula pode ser comutada.
> Clique no lado esquerdo da vlvula e mantenha o boto do rato
pressionado.
Quando voc clica em uma vlvula, seu comportamento real simulado.
No nosso exemplo, a vlvula comutada para a outra posio e os
clculos so refeitos automaticamente. Como resultado, a vlvula
limitadora de presso fecha e o cilindro retorna. Assimque o cilindro
alcanar o batente esquerdo, a vlvula limitadora de presso abre
novamente.
Componentes cujo status de comutao no possuem trava permane-
cem ativos enquanto o boto do rato estiver sendo pressionado.
> Interrompa a simulao, o que far com que voc v para o Modo
de Edio. Selecione o componente diagrama de estados da
biblioteca de componentes e posicione-o na rea de desenho.
O diagrama de estados registra as mudanas de estado dos componen-
tes importantes e representa-as gracamente.
> Leve o diagrama de estados at um espao vazio do desenho.
Arraste o cilindro e solte-o no diagrama de estados.
46 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
> Inicie a simulao e observe o diagrama de estados.
Observe que diversos diagramas de estados podem ser usados no mes-
mo circuito; no entanto, vrios componentes tambmpodemcompar-
tilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente,
basta solt-lo no diagrama de estados. Se um componente for solto
pela segunda vez no diagrama, ele ser removido. As quantidades de
estado dos seguintes componentes podem ser registradas e representa-
das no diagrama de estados:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 47
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos
Componente Estado
Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Medidor de vazo Vazo
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado
O exemplo chegou ao m. Outros conceitos de edio e simulao esto
descritos no prximo captulo.
48 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao
de Circuitos
Este captulo contm conceitos e funes avanados que podem ser
utilizados durante a simulao e criao de circuitos com o FluidSIM.
4.1
Funes Adicionais de
Edio
Almdos comandos introduzidos no captulo 3.3, o Modo de Edio do
FluidSIM ainda oferece a voc outras importantes funes de edio:
Congurar o Tamanho do
Papel
No Modo de Edio o tamanho do papel indicado por um retngulo
vermelho. A congurao padro do tamanho do papel A4,
retrato. A congurao padro pode ser alterado no menu Arquivo
Tamanho do desenho... .
O tamanho e a orientao do papel podem ser congurados aqui. Se o
desenho for maior que o tamanho do papel de sua impressora, a rea
total de diversos pequenos papis pode ser dividida emquadrados com
o desenho.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 49
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Para facilitar a orientao, possvel salvar informaes adicionais
junto com cada desenho em Arquivo Propriedades... . O texto digitado na
descrio aparece na janela de visualizao de contedo abaixo do
respectivo diagrama.
Desfazendo Etapas de
Edio
Clicando em ou em Editar Desfazer e com Editar Refazer , possvel
desfazer cada etapa realizada no Modo de Edio da seguinte maneira:
Clicando em ( Editar Desfazer ), a ltima etapa da edio pode ser
desfeita. O FluidSIM lembra das ltimas 128 etapas de edio, as quais
podem ser desfeitas.
Atravs da funo Editar Refazer voc pode anular a ltima etapa
desfeita. Ao usar para desfazer uma etapa de edio voc pode
ter desfeito mais do que queria. Clicando em Editar Refazer , o circuito
retorna ao seu estado original antes de voc ter comeado a desfazer
etapas. A funo Editar Refazer pode ser utilizada at que no haja mais
nenhuma etapa desfeita para ser refeita.
A funo Editar Desfazer aplica-se a todas as etapas de edio possveis
no Modo de Edio.
50 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Seleo Mltipla Um componente pode ser selecionado, ou seja, marcado, clicando-
se nele com o boto esquerdo do rato. No entanto, ao clicar em outro
componente com o boto esquerdo do rato, o primeiro componente no
est mais selecionado, apenas o segundo. Somente um componente de
cada vez pode ser selecionado usando o boto esquerdo do rato.
Se enquanto estiver clicando nos componentes voc mantiver a tecla
Ctrl
pressionada, aqueles componentes que j haviamsido marcados
permanecero selecionados. Almdisso, o componente que est em
baixo do cursor tambmser selecionado, se ainda no tiver sido
selecionado, ou desselecionado, se ele j estava selecionado. Ou seja,
inverte-se o estado de seleo do componente.
Outro conceito eciente para a seleo de mltiplos componentes
o uso da janela de seleo. Para abri-la, pressione e mantenha
pressionado o boto esquerdo do rato e depois mova o cursor. O cursor
no pode estar posicionado diretamente em cima de um componente se
a inteno abrir a janela de seleo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 51
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Todos componentes que carem parcial ou totalmente dentro da rea
compreendida pela janela de seleo so selecionados.
Todos componentes e linhas do diagrama de circuitos atual podem ser
selecionados clicando-se em Editar Selecionar tudo ou digitando
Ctrl
A
.
Funes de edio, tais como arrastar ou mover, copiar e deletar
aplicam-se a todos os componentes selecionados.
52 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Boto Direito do Rato Quando voc clica com o boto direito do rato em uma janela do Flu-
idSIM, o respectivo menu de contexto aparece. Se o cursor estiver em
cima de um componente ou de uma conexo, o itemser selecionado.
Se esse componente ainda no tiver sido selecionado, ento outros
componentes que estejameventualmente selecionados podem ser
desselecionados.
Clicar com o boto direito do rato em um componente (conexo) , na
verdade, um atalho para duas aes: clicar com o boto esquerdo em
um componente (conexo) e abrir um menu.
Clicar Duas Vezes Clicar duas vezes com o boto esquerdo do rato emum componente
(conexo) um atalho para duas aes: selecionar o componente
(conexo) e clicar em Editar Propriedades... .
Copiar Componentes selecionados podem ser copiados para a rea de
transferncia clicando em ou em Editar Copiar ; ento possvel
inserir o componente no diagrama de circuitos clicando em ou em
Editar Colar . Da mesma maneira tambm possvel colar o contedo da
rea de transferncia em outro processador grco ou de texto.
Dentro de um diagrama de circuitos, tambm possvel copiar
componentes selecionados mantendo pressionada a tecla
Shift
e
movimentando-os. O cursor transforma-se ento no smbolo de cpia
.
Copiar de Uma Janela para
Outra
Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os
componentes desejados e arrast-los at a outra janela.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 53
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Alinhar Objetos Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no cone
ou no respectivo itemdo menu Editar Alinhar . O objeto
de referncia sempre aquele que estiver mais prximo do destino
desejado. Se, por exemplo, vrios componentes devemser alinhados
esquerda, todos objetos, com exceo de um, sero movimentados para
esquerda para se alinharemcom o objeto mais esquerda. Observe
que os componentes hidrulicos e eltricos esto sujeito regra de que
suas conexes devempermanecer na grade. Sendo assim, nemsempre
um alinhamento coincide com as linhas do smbolo.
Rotao Voc pode girar componentes selecionados a 90, 180 ou 270. H
um pequeno atalho para fazer a rotao de um nico componente
em etapas de 90 : pressione a tecla
Ctrl
e clique duas vezes no
componente.
Deletar Linhas Se somente uma conexo de componente estiver selecionada, suas
linhas conectadas (mas no selecionadas) podem ser deletadas
usando Editar Deletar ou pressionando a tecla
Del
. Essa uma forma
alternativa de deletar linhas.
54 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Congurar Vlvulas
Direcionais
O corpo de uma vlvula ou sua quantidade de posies pode ser
alterado clicando-se duas vezes na vlvula. A seguinte caixa de dilogo
aparece na tela.
Descrio da caixa de dilogo:
Acionamento Esquerda/Direita
Os modos de acionamento da vlvula podem ser denidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: manual, mecnico ou hidrulico/eltrico. Para
atribuir um modo de operao, clique na seta direita da lista
e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo
de operao, simplesmente escolha o smbolo embranco da
lista. Almdisso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.
Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 55
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Corpo da Vlvula
Uma vlvula congurvel temno mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhumelemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.
Posio Inicial
Este boto dene a posio inicial da vlvula (tambmdenominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar emcontradio
sicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
denida anteriormente.
Congurar Tipo de Linha O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padro linha principal
para linha especial linha de controle. No Modo de Edio, ao clicar
duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do
menu Editar Propriedades... , aparece uma caixa de dilogo na qual
voc pode congurar o tipo de linha. Uma linha de controle aparece
tracejada. Observe quefora a aparncia diferenteuma mudana no
tipo de linha no tem nenhumimpacto na respectiva simulao.
Inserir Tampes Antes de iniciar uma simulao, o FluidSIM verica as conexes abertas
e, quando solicitado, insere um tampo. Voc pode inserir ou deletar
esses tampes no Modo de Edio clicando duas vezes na conexo
hidrulica emquesto. Na caixa de dilogo que aparece voc pode
inserir ou remover um tampo para a conexo selecionada. Outra forma
de modicar tampes selecionando a conexo desejada e clicando
em Editar Propriedades... , o que far com que a caixa de dilogo desejada
aparea na tela.
56 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Conexes hidrulicas que esto equipadas com um tampo so
claramente identicadas por uma linha transversal.
Opes de Zoom O contedo das janelas pode ser ampliado clicando-se em ou em
Visualizar Ampliar ou reduzido usando ou Visualizar Reduzir . As teclas
de atalho para esta funo so respectivamente
>
e
<
. Caso seu
dispositivo de rato for equipado com uma esfera, voc pode rolar a
esfera enquanto pressiona a tecla
Ctrl
para fazer respectivamente o
zoom in e out
Se voc clicar em ou em Visualizar Ampliar pela janela de seleo e
depois criar um retngulo com a janela de seleo, a rea selecionada
aparecer ampliada. Tambm possvel visualizar ora a janela atual e
ora a janela anterior clicando em ou em Visualizar Visualizao anterior .
ou Visualizar Ajustar janela ajusta todo o circuito janela; ou
Visualizar Tamanho padro mostra o diagrama de circuitos semampliao
ou reduo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 57
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Grade de Fundo A grade de fundo aparece quando se clica em . Clicando em Opes
Grade... , aparece uma caixa de dilogo que permite que voc selecione
um tipo de grade e a resoluo da linha.
Descrio da caixa de dilogo:
Largura
A largura da grade dene a distncia entre as linhas da grade. Voc
pode escolher entre grande, mdia ou pequena.
Estilo
H trs tipos de grade para escolher de ponto, cruz ou linha.
Exibir Grade
Esta seleo exibe ou oculta a grade de fundo.
Agrupar Objetos Para fazer com que objetos faam parte de um nico grupo, selecione-
os e clique em Editar Agrupar . possvel integrar um grupo a outro. Os
objetos de um grupo s podemser selecionados, movidos, deletados
ou copiados todos de uma vez s. No entanto, as propriedades do
componente podem ser editadas individualmente, como sempre,
clicando-se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo itemno
menu de contexto do componente.
58 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Desagrupar Objetos Para desagrupar um conjunto de objetos, clique em Editar Desagrupar .
Observe que a operao s afetou o grupo mais externo; para
desagrupar grupos integrados preciso repetir a operao vrias vezes.
4.2
Funes Adicionais de
Simulao
Este captulo descreve detalhadamente funes adicionais usadas na
simulao diagramas de circuitos.
Acionamento Simultneo
de Diversos Componentes
s vezes durante o Modo de Simulao necessrio acionar vrios
contatos ou vlvulas simultaneamente. No FluidSIM possvel simular
esse tipo de acionamento fazendo com que um componente que em
um estado de acionamento contnuo. Para acionar um boto (ou uma
vlvula de acionamento manual) continuamente, clique no elemento em
questo enquanto pressiona a tecla
Shift
. Esse acionamento contnuo
ser suspenso com um simples clique no componente.
Mudar para o Modo de
Edio
Se um componente arrastado da biblioteca de componentes para o
circuito na rea de desenho e a simulao estiver no modo de pausa ,
o FluidSIM passa automaticamente para o Modo de Edio.
Editar e Simular
Paralelamente
No FluidSIM possvel abrir mais de um diagrama de circuitos de cada
vez. Cada circuito pode ser ou simulado ou editado. Isso signica
que o Modo de Simulao e o Modo de Edio so aplicados nica e
independente em cada janela que contenha um diagrama de circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 59
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Isso signica que possvel editar um diagrama de circuitos enquanto
outros circuitos esto sendo simulados em segundo plano:
prprio da hidrulica que a simulao de circuitos seja um problema
complexo. Portanto, se seu computador no for muito potente, a
edio de novos diagramas de circuitos aparece freqentemente com
solavancos quando outros circuitos estiveremsendo simulados em
segundo plano. Para que os trabalhos no Modo de Edio sejammais
suaves, aconselha-se interromper todas as simulaes que esto sendo
executadas em segundo plano.
60 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.3
Conectar Componentes
Automaticamente
Para tornar o desenho de circuitos eciente, o FluidSIM oferece outras
funes que facilitama ligao entre componentes.
Inserir Conexes em T
O FluidSIM insere automaticamente uma conexo emT quando uma
linha desenhada a partir da conexo de um componente at uma linha
j existente. Essa funcionalidade aplica-se tanto a linhas hidrulicas
quanto eltricas.
4.4
Numerao de Circuitos de
Corrente e Tabela de
Elementos...
A criao automtica de circuitos de corrente simplica a identicao
de contatos e rels durante a criao de circuitos eltricos. Almde criar
tabelas de elementos de comutao, o FluidSIM faz com que seja fcil
entender qual contato controlado por qual rel. Para que a numerao
automtica funcione satisfatoriamente, preciso levar emconsiderao
os seguintes aspectos.
O circuito de corrente +24V deve ser a linha superior horizontal.
O circuito de corrente 0V deve ser a linha inferior horizontal.
Os contatos eltricos NA/NF/comutadores devem estar posiciona-
dos acima dos rels.
Os rels devem car prximos ao circuito de corrente 0V inferior.
Todas as conexes de um circuito de corrente vertical devemestar
alinhadas.
As distncias horizontais entre os circuitos devemser iguais e
razoveis.
Se voc no estiver inteiramente satisfeito com a numerao automti-
ca ou com as posies de contatos identicadas, na maioria dos casos
um ajuste manual de algumas linhas ou de alguns componentes poder
produzir o layout desejado. Se dois circuitos eltricos separados causar
uma numerao desfavorvel, experimente aumentar a distncia entre
esses circuitos.
A numerao automtica de circuitos de corrente pode ser ativada ou
desativada atravs de Visualizar
/ Mostrar numerao de circuitos de corrente e tabela de elementos de comutao .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 61
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.5
Exibir Valores de
Quantidade
Os valores de todas as quantidades de um circuito ou apenas daquelas
selecionadas tambmpode ser exibido sem instrumentos de medio.
> Clique no menu Visualizar em Valores de quantidades... para abrir a
caixa de dilogo para visualizao das quantidades:
Para cada uma das quantidades listadas (velocidade, presso, ...)
possvel escolher um modo de visualizao.
Ao visualizar valores de presso possvel escolher entre duas
unidades diferentes, bar e MPa. Essa congurao inuencia
a visualizao dos valores de presso emconexes, componentes e
dentro dos diagramas de estados.
62 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Descrio da caixa de dilogo:
Nenhum
Nenhumvalor visualizado para esta quantidade.
Especcos
So visualizados valores relativos quelas conexes previamente
escolhidas pelo usurio.
Todos
Valores para essa quantidade so visualizados em todas as
conexes.
Exibir Unidades de Medida
Ative esta opo se voc quer que tanto os valores de estado
quanto as respectivas unidades sejamexibidos.
Para cada quantidade h um atalho por teclas que permite alternar
entre os trs modos de visualizao. A coluna de atalhos da caixa de
dilogo para visualizao de quantidades mostra quais so as teclas
adequadas.
Veja como selecionar conexes para a visualizao de parmetros
individuais:
> Abra um diagrama de circuitos.
> V para o Modo de Edio e clique duas vezes emuma conexo de
componente ou clique no menu Editar em Propriedades... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 63
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Uma caixa de dilogo com as conguraes da conexo aparece na
tela. O campo exibir valores dene os valores de estado que sero
visualizados quando a opo selecionada na caixa de dilogo de
valores de estado estiver marcada escolhida. No entanto, se voc
marcar a opo no na caixa de dilogo de valores de estado, nem
os valores de estado marcados sero exibidos.
As conguraes relativas ao tipo de visualizao dos valores de estado
s se aplicamao diagrama de circuitos atual. Portanto, possvel
denir opes de visualizao diferentes para diversos diagramas de
circuitos abertos. Ao clicar em Opes Salvar conguraes agora , as opes
de congurao do circuito atual so salvas e servem de padro para os
novos diagramas de circuitos que forem abertos.
Caractersticas Especiais
da Visualizao de
Quantidades
Quantidades vetoriais caracterizam-se por um valor absoluto acompa-
nhado de um sentido. Para indicar o sentido dentro de um diagrama de
circuitos, so utilizados os sinais + (entrando ou aproximando-se de
um componente) e (saindo ou afastando-se de um componente).
Tambm possvel utilizar uma seta para exibir o sentido. O FluidSIM
usa os dois tipos de representao:
Quantidade Indicador de sentido
Vazo Sinal, seta
Velocidade Sinal
Fora Sinal
Corrente Sinal
A seta usada para mostrar o sentido do indicador de vazo pode ser
ativada ou desativada clicando-se em Visualizar Visualizar sentido de uxo .
A seta da direo de uxo ser visualizada claramente na conexo do
componente, ou seja, enquanto a vazo for diferente de zero.
64 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Se o valor total de uma quantidade for muito prximo a zero (<
0.0001), nenhumvalor numrico ser exibido. Em vez disso, o smbolo
> 0 indica um valor positivo pequeno ou < 0 quando o valor
negativo for pequeno.
4.6
Exibir Diagramas de
Estado
O diagrama de estado registra as quantidades de estado dos compo-
nentes importantes e representa-as gracamente.
Observe que diversos diagramas de estados podem ser utilizados no
mesmo circuito; no entanto, diversos componentes tambmpodem
compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um
componente, posicione-o emcima do diagrama de estados. Se um
componente for posicionado pela segunda vez no diagrama, ele ser
removido.
> No Modo de Edio, clique em Editar Propriedades... .
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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Intervalo de Visualizao
Dene o momento inicial e nal para o registro do valor de estado.
Esses limites no precisamser conhecidos antes de uma simulao
e podem ser congurados depois, j que o FluidSIM registra
sempre todos os valores de estado durante todo o perodo da
simulao.
Se a opo de ajuste automtico estiver ativa, os limites de
intervalo de tempo so ignorados. A escala da linha de tempo
dividida de modo que todo o tempo de simulao seja sempre
exibido.
66 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Arquivo de Registros
Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo.
Para ativar esta opo, digite o circuito completo de um arquivo e
congure um intervalo de tempo razovel.
Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita
mesmo quando o intervalo de tempo muito pequeno. Portanto,
se necessrio, diminua o intervalo de simulao ou aumente o
intervalo de tempo.
Se a opo registrar somente quantidades de estado estiver
ativa, o FluidSIM lista apenas valores se no mnimo uma varivel de
estado sofreu alguma alterao. Esta opo simplica a deteco
de pontos interessantes da simulao-
Cor
Dene a cor do diagrama. Para congur-la, clique na seta direita
da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Dene se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser
preenchida com a cor especicada.
Camada
Congura as camadas do diagrama. Para congur-las, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das camadas de desenho, o diagrama pode car
invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso as
camadas de desenho precisam ser ativadas atravs de Visualizar
Camadas... antes de modicar o diagrama.
As quantidades de estado dos seguintes componentes podemser
registradas e visualizadas no diagrama de estados:
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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Componente Estado
Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Medidor de vazo Vazo
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado
4.7
Vericao Supercial de
Circuitos
Antes de iniciar a simulao, voc podem vericar o diagrama de
circuitos para ver se no h nenhumerro no desenho grco. Os erros
que podem provocar falha so os seguintes:
1. objetos fora da rea de desenho
2. linhas que cruzam pelos componentes
3. linhas sobrepostas
4. componentes sobrepostos
5. conexes sobrepostas ou conexes que no so compatveis
6. conexes hidrulicas abertas
7. componentes que receberama mesma identicao
8. etiquetas errneas (ver captulo 4.8)
9. linhas que cruzam por conexes s quais elas no esto ligadas
68 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
O diagrama de circuitos a seguir contm erros do tipo 2, 3, 4 e 6:
> Clique em ou em Executar Vericar supercialmente .
Aparecero na tela caixas de mensagens comunicando ao usurio os
erros grcos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 69
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Depois de ler as instrues, voc pode decidir se quer simular o circuito
mesmo assim:
Caso voc inicie um circuito com conexes hidrulicas abertas, o Fluid-
SIM fecha automaticamente essas conexes com tampes.
4.8
Unir Hidrulica, Eltrica e
Mecnica
O FluidSIM permite a criao no s de diagramas de circuitos hidruli-
cos , mas tambmde circuitos eltricos. Os componentes para os circui-
tos eltricos encontram-se na biblioteca de componentes e podem ser
arrastados de l e inseridos na rea de desenho. Componentes eltricos
so conectados do mesmo modo que os componentes udicos.
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4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A ilustrao seguinte mostra um pequeno exemplo:
> Crie este diagrama de circuitos emseu computador.
> Inicie a simulao e observe que o indicador luminoso est aceso.
Existemtambmcomponentes eltricos que unem circuitos eltricos a
circuitos hidrulicos . Esses componentes de ligao incluemcontatos
de acionamento hidrulico e solenides que controlam as vlvulas
direcionais.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 71
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Circuitos eltricos so desenhados independentemente dos circuitos
hidrulicos . Portanto, preciso haver uma forma de criar ligaes
denitivas entre os componentes eltricos (como, p.ex., um solenide
de acionamento) e os componentes hidrulicos (como, p.ex., uma
vlvula direcional). As assim-chamadas etiquetas identicamos
componentes em comum e unem os dois diagramas de circuitos.
Uma etiqueta tem um nome especco e pode ser atribuda a um
componente. Se dois componentes tiveremetiquetas com o mesmo
nome eles sero unidos, mesmo que no haja nenhuma linha aparente
visvel entre eles.
O processo de incluso de uma etiqueta acontece em uma caixa de
dilogo que pode ser aberta clicando-se duas vezes no componente
desejado ou selecionando-se o componente e depois clicando em Editar
Propriedades... . As etiquetas podem ser posicionadas esquerda e
direita de uma vlvula de acionamento eltrico clicando-se duas vezes
no lado em questo, em vez de clicar no meio do componente.
O exemplo a seguir explica como utilizar as etiquetas FluidSIM.
> Ative o Modo de Edio clicando em ou em Executar Interromper .
72 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
> Crie um diagrama de circuitos como mostra a gura a seguir:
Para que a vlvula possa ser controlada pelo solenide, voc temde
unir os componentes atravs de uma etiqueta.
> Clique duas vezes no solenide de acionamento ou simples-
mente selecione o solenide de acionamento e clique em Editar
Propriedades... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 73
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Etiqueta
Este campo de texto d um nome etiqueta. Uma etiqueta pode
ter at 32 caracteres de comprimento, incluindo letras, nmeros e
smbolos.
> Digite um nome para esta etiqueta, por exemplo Y1.
> Clique duas vezes no lado de fora do solenide da vlvula para
abrir a caixa de dilogo do nome da etiqueta.
> Digite o mesmo nome para a etiqueta que voc usou no solenide,
por exemplo Y1.
Agora o solenide est ligado vlvula.
Na prtica o solenide da vlvula no seria controlado diretamente pelo
contato, e simatravs de um rel intermedirio. Esse componente foi
omitido aqui para simplicar.
> Inicie a simulao.
A corrente eltrica, bemcomo a presso e a distribuio de vazo so
determinadas; os valores de presso aparecemcoloridos.
74 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Se voc quiser ter os valores exatos das quantidades mo, voc pode
marc-los clicando em Visualizar Valores de quantidades... . As quantidades
selecionadas sero exibidas perto das conexes dos componentes.
Conra o captulo 4.5.
> Acione o contato eltrico.
Como resultado, a vlvula comuta e o mbolo do cilindro avana:
Vlvulas de acionamento eltrico ou hidrulico s podem ser comuta-
das manualmente quando nenhumsinal de controle for gerado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 75
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Almdo acionamento manual ou eltrico, as vlvulas podem ser
controladas mecanicamente, seja atravs de uma haste de cilindro ou
de um m montado no mbolo. Este tipo de ligao feito da mesma
maneira que a ligao eltrica estabelecida: atravs de etiquetas que
so atribudas pela rgua de posicionamento do cilindro e pela conexo
mecnica da vlvula.
> Desenhe uma vlvula congurvel na rea de desenho e equipe-a
com um atuador mecnico.
> Clique duas vezes no atuador mecnico.
Uma caixa de dilogo abre onde possvel digitar um texto para a
respectiva etiqueta. Se a mesma etiqueta for atribuda rgua de
posicionamento do cilindro, a vlvula passar a ter acionamento
mecnico se o mbolo do cilindro alcanar a posio pr-determinada.
Exibir Estilos de Etiquetas Se voc quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura,
semelhante visualizao da descrio de componentes, clique em
Visualizar Etiquetas... .
76 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Na caixa de dilogo de cada etiqueta do circuito possvel denir seu
estilo, com ou semmoldura.
4.9
Acionar Contatos
Este captulo descreve como fazer para acionar contatos atravs de
cilindros, rels, presso ou outros contatos.
Contatos emCilindros Contatos de m de curso, contatos de proximidade e vlvulas de
acionamento mecnico podem ser ativados pelo mbolo do cilindro.
Portanto, necessrio usar uma rgua de posicionamento no cilindro
para posicionar os contatos corretamente:
> Arraste um cilindro e uma rgua de posicionamento at a
rea de desenho.
> Arraste a rgua de posicionamento at perto do cilindro.
Ao soltar a rgua de posicionamento perto do cilindro, ela automatica-
mente se encaixa na posio correta. Movimente levemente o cilindro
e a rgua de posicionamento movimenta-se com ele. Se voc mover o
cilindro a mais do que um centmetro de distncia, a conexo entre a
rgua de posicionamento e o cilindro interrompida e a rgua de posici-
onamento no o acompanha mais.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 77
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A posio correta de uma rgua de posicionamento depende do tipo
de cilindro. Elas podemser posicionadas acima do cilindro, antes do
cilindro (no mbolo mvel) ou nas duas posies ao mesmo tempo:
> Clique duas vezes na rgua de posicionamento.
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Etiqueta
Os campos de insero de texto esquerda so para nomear
etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de m de curso
em circuitos eltricos que sejamacionados pelo movimento da
haste do cilindro.
78 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Posio
Os campos de insero de texto direita so para denir a posio
exata dos contatos no cilindro.
> Digite Y1 como sendo o nome da etiqueta na primeira linha e
35 para sua posio. Feche a caixa de dilogo clicando emOK.
Logo a seguir aparece uma com a respectiva etiqueta abaixo da rgua
de posicionamento:
Conseqentemente, o cilindro ativar o contato ou a vlvula que contm
a etiqueta Y1 se o mbolo tiver percorrido 35 mm. Para denir
uma etiqueta no circuito eltrico, clique duas vezes no respectivo
componente; para denir uma etiqueta emum atuador mecnico de
uma vlvula, clique duas vezes na respectiva conexo da vlvula.
Rels Mais de um contato pode ser acionado simultaneamente quando se
usam rels. Para isso necessrio acoplar o rel aos respectivos
contatos. Portanto, no FluidSIM os rels tambmpossuem etiquetas
que podem ser usadas para acoplar rels e contatos pelo mtodo
descrito acima. Clicando duas vezes emum rel, a caixa de dilogo
para o nome da etiqueta aparece.
A ilustrao a seguir mostra um circuito eltrico no qual um rel opera
dois contatos NF e dois contatos NA ao mesmo tempo:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 79
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Almde rels simples, existemrels com retardo na ativao, rels
com retardo na desativao e rels contador. Esses rels so utilizados
quando o contato conectado deve ser acionado aps um intervalo de
tempo pr-determinado ou aps ter recebido um nmero de pulsos.
Clicando duas vezes nesses rels, uma caixa de dilogo aparece onde os
respectivos valores devemser digitados.
Acoplar Contatos
Mecnicos
Para acoplar mecanicamente contatos (de acionamento manual) no
FluidSIM, voc precisa usar etiquetas. Quando mais de um contato
mecnico tiver a mesma etiqueta, todos esses contatos operam com a
comutao de um s deles.
Alterao Automtica nos
Contatos
O FluidSIM reconhece contatos temporizados, contatos de m de curso
e contatos de presso pela natureza de seu uso e por suas etiquetas,
atribuindo ao contato no circuito eltrico o respectivo smbolo:
for com retardo na ativao, for com retardo na desativao,
para contatos de acionamento mecnico e para contatos
de acionamento pneumtico. A representao dos contatos acionados
por cilindros pode ser determinada pela seleo do respectivo tipo de
contato na caixa de dilogo de propriedades do componente:
80 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Isso signica que no h nenhumsmbolo especial para esses contatos
na biblioteca de componentes FluidSIM. Em vez disso, possvel utilizar
os smbolos para contatos simples:
4.10
Componentes Ajustveis
Determinados componentes tm parmetros que podem ser ajustados
no Modo de Edio. Alguns desses componentes j foram mencionados
nos captulos anteriores. A tabela a seguir oferece uma viso geral
completa:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 81
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Componente Parmetro ajustvel
Vlvula de reteno Presso de abertura
Vlvula de contrabalano Presso nominal
Cilindro Nome, fora, mx. curso,
mbolo, posio,
rea do mbolo,
rea do anel do mbolo
Acumulador tipo membrana Presso de pr-carga no gs,
presso nominal a vazo
Vlvula reguladora de uxo Vazo nominal
Tubo Comprimento
Vlvula redutora de presso Presso nominal
Vlvula limitadora de presso Presso nominal a vazo
Pressostato Presso de comutao
Bomba Presso de trabalho, vazo
Rel com retardo Tempo de retardo
Rel contador Contagem de pulsos
Vlvula de fechamento Percentagemde abertura
Vlvula reguladora de Percentagemde abertura
uxo unidirecional
Vlvula de uxo Percentagemde abertura
A caixa de dilogo para ajustar esses parmetros pode ser aberta com
um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .
82 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.11
Congurar a Simulao
Clicando em Simulao... ou em Som... no menu Opes , possvel
congurar parmetros e opes para a simulao.
Parmetros de Simulao
Ao clicar em Opes Simulao... , uma caixa de dilogo aparece com os
parmetros para a simulao:
Descrio da caixa de dilogo:
Cores das Linhas
Durante a simulao as linhas eltricas, hidrulicas e digitais so
coloridas de acordo com seu estado. Para associar um estado a
uma cor, clique na seta direita da lista e selecione uma cor.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 83
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Fator Slow-Motion
O fator slow-motion controla se a simulao deve ser mais lenta
do que seria na realidade. Quando o fator slow-motion de 1:1, a
simulao ocorre emtempo real.
Movimento do mbolo
Quando congurado para Manter o tempo real, o FluidSIM faz
a animao do mbolo como ele se movimentaria na realidade
(tempo real). O fator slow-motion ainda levado em considerao.
Para que o tempo real possa ser cumprido, o computador tem de
ser potente.
A congurao suave utiliza a capacidade disponvel de
um computador de forma otimizada. Aqui o objetivo rodar a
simulao de modo que o mbolo se movimente sem diculdade.
Portanto o movimento do mbolo pode ser mais rpido ou mais
devagar do que o movimento do mbolo na realidade.
Designao das Etiquetas
Na congurao padro o FluidSIM no diferencia entre letras
maisculas e minsculas nos identicadores das etiquetas de
conexes mecnicas ou eltricas. Ou seja, identicadores de
etiquetas so automaticamente convertidos emletra maiscula.
No entanto, usando a opo exibir maisculas e minsculas,
essa distino ser levada emconsiderao nos identicadores
de etiqueta. A distino entre maisculas e minsculas pode ser
ativada tanto com o propsito de visualizao quanto para obter
uma vericao mais rgida da identidade da etiqueta. No primeiro
caso, letras maisculas e minsculas, como por exemplo, a
e A, so visualizadas como tal, mas tratadas como o mesmo
caractere. No segundo caso, quando a opo diferenciar entre
maisculas e minsculas est ativa, a e A so tratados como
etiquetas diferentes.
84 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Tecnologia Digital (Compatibilidade com Siemens LOGO!Soft)
Uma conveno til no campo da tecnologia digital atribuir
ao "Hi"as portas de entrada abertas de componentes AND,
NAND e NOT. Caso contrrio, p. ex. uma porta lgica AND com
trs portas de entrada no funcionaria como esperado se
apenas duas de suas portas de entrada estivessemconectadas.
Vrias conexes "Hi"constantes podem obstruir um circuito
desnecessariamente e por essa razo o FluidSIM pode ser
congurado para sempre atribuir a "Hi"portas de entrada abertas
dos respectivos componentes. Naturalmente essa opo pode ser
desativada. Se no incio da simulao forem detectadas portas
de entrada aberta, o FluidSIM emite uma mensagemde aviso. A
exibio dessa mensagemtambmpode ser desativada.
Parmetros de Som
Clicando em Opes Som... , uma caixa de dilogo aparece contendo
parmetros para a congurao do som:
Descrio da caixa de dilogo:
Ativar Som
Um sinal acstico pode ser ativado ou desativado para cada um
dos quatro tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme
sonoro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 85
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Se no houver hardware para som, as conguraes podem ser feitas
mas no sero aplicadas.
4.12
Comunicao OPC e DDE
com outras Aplicaes
O FluidSIM pode trocar dados com outras aplicaes; portanto, ele pode
ser acoplado a controladores lgicos programveis, CLPs, por exemplo.
Pr-requisito para esse tipo de acoplamento a habilidade da aplicao
do parceiro emfornecer uma interface OPC e agir como um assim
chamado cliente DDE, respectivamente. De dentro de um circuito do
FluidSIM o acoplamento DDE executado atravs de dois componentes
eltricos DDE, sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito
sadas.
Mais informaes e exemplos a respeito da comunicao DDE esto
disponveis no CD-ROM do FluidSIM no diretrio DDE.
> Primeiro ative a opo usar OPC em Opes Conexo OPC/DDE... .
> Arraste um componente de entrada (ou sada) da biblioteca de
componentes e abra a caixa de dilogo de propriedades clicando
duas vezes no componente ou clicando em Editar Propriedades... .
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
86 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Descrio da caixa de dilogo:
Servidor OPC
Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar ... e selecione um
servidor da lista.
Item
Digite o itemde dados aqui ou clique em Selecionar... e selecione um
item da lista.
Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.
> Selecione a opo usar DDE clicando em Opes
Conexo OPC/DDE... .
> Selecione um componente DDE da biblioteca, posicione-o na rea
de desenho e abra sua caixa de dilogo de propriedades com um
duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 87
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Etiqueta
Etiqueta do componente DDE. Esta etiqueta usada de dentro da
aplicao do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM
atravs de DDE.
Endereos FPC
Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambmfor-
nece suporte de endereamento FPC, os endereos de montagem,
palavra e byte podem ser digitados aqui. Essas conguraes so
necessrias apenas quando a opo modo FPC estiver ativa.
Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
uxo de corrente corresponde a um 1 lgico.
88 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
4.13
Conguraes para a
Comunicao OPC/DDE
Ao clicar em Opes Conexo OPC/DDE... , a seguinte caixa de dilogo abre
com as conguraes para a comunicao OPC e DDE:
Descrio da caixa de dilogo:
No Utilizar Controle Remoto
Esta opo desativa a comunicao OPC e DDE no FluidSIM. Se esta
opo estiver marcada, o FluidSIM no responder a tentativas de
abrir uma conexo atravs de outras aplicaes.
Modo OPC
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via OPC.
Armazenar Eventos em Buffer
Ative este campo se quiser que o FluidSIM armazene embuffer
todos eventos e processe-os conforme o modo rst-in-rst-out. Se
esta opo no estiver ativa, os eventos que ocorrerem durante alta
carga computacional podem se perder.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 89
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos
Modo DDE
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via DDE.
Servidor
Dene o nome com o qual o FluidSIM far o logon na aplicao do
parceiro. Conforme o caso, esse nome precisa ser mencionado
aplicao do parceiro como sendo o nome do servidor.
Tpico
Um tpico necessrio para que haja concordncia com uma
etiqueta comum para a troca de dados. Conforme o caso, o tpico
precisa ser mencionado aplicao do parceiro.
Modo de Endereamento FPC
Esta opo deve ser marcada se o FluidSIM estiver acoplado a uma
aplicao que tambmfornea suporte de endereamento FPC.
O uso da interface OPC/DDE ser introduzido no captulo 4.12.
90 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Almde criar e simular diagramas de circuitos eletro-hidrulicos , o Flu-
idSIM tambmajuda a transmitir conhecimentos bsicos de hidrulica
. Esse conhecimento apresentado na forma de textos, vises gerais,
vistas emcorte, exerccios e lmes didticos. As funes que realizama
seleo desse material didtico esto disponveis no menu Didtica .
Um grupo dessas funes diz respeito s informaes sobre compo-
nentes individuais, selecionados. Outro grupo de funes diz respeito
a vises gerais organizados do material didtico, permitindo a seleo
de um tpico que seja de interesse. Almdisso, tambm possvel
selecionar e unir tpicos arbitrrios para formar as assim chamadas
apresentaes.
Os apndices B, Biblioteca de Componentes, e C, Pesquisa de
Material Didtico, oferecem um resumo completo e conciso do material
de ensino do FluidSIM.
Os captulos seguintes contm uma descrio das funes disponveis
no menu Didtica .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
5.1
Informaes sobre
Componentes Individuais
Os trs primeiros itens do menu Didtica referem-se aos componentes
selecionados e so sensveis ao contexto, ou seja, o menu destaca
opes como disponveis ou no, dependendo do contexto no qual a
opo chamada. Mais detalhes:
Quando voc seleciona um componente na janela de diagrama de
circuitos atual ou quando todos componentes selecionados so do
mesmo tipo, o itemde menu Descrio do componente ser ativado.
Se houver uma foto ou outra ilustrao relativa aos componentes
selecionados, as seguintes funes tambmpodem ser utilizadas:
Fotograa do componente e Ilustrao do componente . Se vrios tipos de
componentes foram selecionados, a escolha dos componentes no
clara e nenhumdos trs itens de menu mencionados acima poder ser
ativado.
Se a janela atual mostrar uma gura de um material didtico, o itemde
menu Descrio do Tpico ser ativado.
Descries de
Componentes
Todos componentes tm uma pgina com uma descrio tcnica. Essa
pgina contm o smbolo do diagrama para o componente conforme a
norma DIN (Instituto Alemo de Normalizao), um texto contendo
a descrio da funo do componente, as designaes das conexes
e uma lista dos parmetros ajustveis, juntamente com suas faixas de
valores.
> Selecione a vlvula reguladora de uxo unidirecional e clique no
item Descrio do componente no menu Didtica .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
A seguinte pgina aparece na tela:
No itemTpicos relacionados, mas tambm, quando apropriado, na
descrio do componente, voc encontra denies de referncias
cruzadas para o material didtico e componentes relacionados.
Clicando em uma referncia cruzada, a pgina relacionada aparecer
automaticamente.
Fotograas de
Componentes
possvel ver fotograas da maioria dos componentes do FluidSIM.
> Selecione, por exemplo, um cilindro e clique em
Fotograa do componente no menu Didtica .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
A seguinte fotograa aparece na tela:
Se um componente no puder existir individualmente em um sistema
real, o FluidSIM mostra uma fotograa do grupo de montagem ao qual
o componente em questo pertence. Alguns exemplos desse tipo de
componente so os indicadores luminosos, rels, contatos e a fonte de
alimentao de eltrica.
Componentes que no existemna realidade simplesmente no
tm fotograa. Alguns exemplos so a caixa de texto e a rgua de
posicionamento.
Ilustraes de
Componentes
As ilustraes de componentes oferecem informaes teis sobre uma
funo do componente. Podem incluir tanto uma vista emcorte do
componente como tambmilustraes sobre o uso do componente
dentro de um diagrama de circuitos. possvel ver a animao das
vistas emcortes de vrios componentes como um desenho animado.
> Selecione uma vlvula manual de 4/2 vias e clique em
Ilustrao do componente no menu Didtica .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas emcorte, animaes
e circuitos que se referems caractersticas funcionais de um
componente individual. Clicando duas vezes emuma linha da lista,
a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a
informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Visualizao
Quando a opo visualizao de contedo estiver ativa, a gura
que pertence ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de
tpicos.
> Clique na linha que corresponde ao tpico [74.
1] vlvula de 4/2 vias, trs mbolos (1) .
A seguinte imagemaparece na tela:
Freqentemente ca mais fcil entender a natureza funcional de um
componente quando seu comportamento visualizado atravs de uma
animao. Por isso vrios componentes possuem diferentes vistas em
corte que mostram o componente em diferentes estados. As vistas em
corte podem ser animadas usando desenhos quadro-a-quadro.
> Selecione uma vlvula redutora de presso de 3 vias e clique em
Ilustrao do componente no menu Didtica .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
> Clique duas vezes emum tpico referente a uma vista em corte que
pode ser animada.
> Clique em ou em Executar Iniciar para iniciar a animao.
possvel congelar uma animao atravs de ou clicando-se em
Pausa no menu Executar . ou Executar Interromper interrompe uma
animao, enquanto que ou Executar Reiniciar reinicia uma animao.
Almdisso, a animao pode rodar emmodo contnuo. Quando esse
modo est ativo, ela roda repetidamente at que voc clique em .
O modo contnuo pode ser ativado na caixa de dilogo para as opes
didticas, a qual pode ser aberta clicando-se em Didtica... Opes .
Quando houver mais de um tpico para um componente ou existirem
tpicos adicionais para componentes similares, voc pode abrir uma
caixa de dilogo contendo uma lista desses tpicos clicando em
Ilustrao do componente .
Descries dos Tpicos O FluidSIM tambmfornece um texto com a descrio de todos os
tpicos do material didtico. Se na janela atual houver uma imagemdo
material didtico, por exemplo, uma vista emcorte de um componente
ou um exerccio, possvel abrir uma pgina que contm a descrio do
tpico em questo clicando-se em Didtica Descrio do Tpico .
> Abra o tpico 32clicando em Princpio de funcionamento... no menu
Didtica .
> Clique em Descrio do Tpico no menu Didtica .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
A seguinte pgina aparece na tela:
Abaixo do texto descritivo aparece tambmuma representao em
miniatura da imagemem questo.
5.2
Selecionar Material
Didtico de uma Lista
Os itens Hidrulica Bsica... , Princpio de funcionamento... e Exerccio... do
menu Didtica apresentamo material didtico do FluidSIM estruturado
em trs listas de tpicos. possvel escolher e visualizar tpicos dessas
listas independente da janela atual e de componentes que estejam
eventualmente selecionados.
Hidrulica Bsica Neste itemdo menu encontram-se aquelas imagens gerais, vistas em
cortes e animaes que ajudama transmitir conhecimentos bsicos
de hidrulica . Aqui voc encontra informaes sobre esses tpicos,
tais como a representao de smbolos do diagrama e seu signicado,
animaes relacionadas a denominaes de elementos e diagramas
de circuitos simples que demonstram a interao de componentes
individuais.
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
> Clique em Hidrulica Bsica... no menu Didtica para abrir uma caixa
de dilogo com a lista de tpicos relativos aos conceitos bsicos de
hidrulica.
Descrio da caixa de dilogo:
Tpicos
Este campo contm uma lista dos tpicos relativos aos conheci-
mentos de hidrulica bsica. Clicando duas vezes em uma linha da
lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com
a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entan-
to, a barra selecionada no responder a nenhummovimento das
barras de rolagem.
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagemrelativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
Clicar em OK tem a mesma funo que o duplo clique em uma linha
da lista de tpicos; para fechar a caixa de dilogo sem escolher um
tpico, clique emcancelar.
Se o tpico escolhido for uma animao, ela pode ser inicializada
clicando-se em (ver captulo 5.1).
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Princpios Operacionais As vistas emcorte que se referem funo de componentes individuais
esto em Princpio de funcionamento... no menu Didtica . possvel visuali-
zar a animao da vista emcorte de diversos componentes. Da mesma
maneira que uma lista de tpicos contendo os fundamentos bsicos de
hidrulica aberta, possvel abrir uma caixa de dilogo contendo uma
lista de tpicos clicando-se em Didtica Princpio de funcionamento... .
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Descrio da caixa de dilogo:
Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas emcorte que se referem
funo de componentes individuais. Ao clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma
janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista
de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta;
no entanto, a barra selecionada no responder aos movimentos
das barras de rolagem.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagemrelativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
Exerccios O FluidSIM oferece 11exerccios prticos contendo exerccios padro da
rea de eletro-hidrulica. Cada exerccio compe-se de trs guras. A
primeira gura mostra o problema e a segunda mostra uma tentativa de
resolv-lo para demonstrar uma idia bsica. A terceira gura mostra a
soluo completa na forma de um diagrama de circuitos.
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
> Clique em Didtica Exerccio... para abrir uma caixa de dilogo que
contm os exerccios.
Descrio da caixa de dilogo:
Tpico
Este campo contm uma lista de exerccios que so sempre
baseados emtrs guras. Clicando duas vezes emuma linha da
lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com
a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a gura referente ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
> Escolha o exerccio
Transportadora por roletes (resistncia vazo)
clicando duas vezes no respectivo nome na caixa de dilogo.
A seguinte janela aparece na tela:
Para ver a prxima gura, voc precisa clicar em ou congurar o
exerccio como apresentao contnua (ver captulo 5.6).
104 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
5.3
Apresentaes: Combinar
Material Didtico
s vezes voc pode querer examinar um tpico de diferentes ngulos ou
combinar tpicos individuais emuma lio. Para isso o FluidSIM oferece
o conceito intitulado de apresentao.
J existemalgumas apresentaes prontas, disponveis nos CDs
de instalao do FluidSIM. No entanto, tambm possvel editar
apresentaes ou criar novas apresentaes com o FluidSIM. Todas
as apresentaes esto disponveis em Apresentao... no menu Didtica .
> Clique em Didtica Apresentao... .
A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Descrio da caixa de dilogo:
Apresentaes Disponveis
Este campo contm uma lista das apresentaes j criadas.
Nova Apresentao...
Clique em nova apresentao... para abrir uma segunda caixa de
dilogo que permite a criao de uma nova apresentao.
Editar Apresentaes...
Clique em editar apresentaes... para abrir uma segunda caixa
de dilogo que permite a edio de uma apresentao.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a gura relativa
apresentao selecionada aparece embaixo da lista de tpicos.
106 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
> Clique em nova apresentao para abrir a seguinte caixa de
dilogo.
Descrio da caixa de dilogo:
Descrio
Neste campo de texto voc pode digitar uma breve descrio da
apresentao. O texto pode ter 128 caracteres e aparecer com
as outras apresentaes na prxima vez que a caixa de dilogo de
apresentaes for aberta.
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5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Tpicos Disponveis
Este campo contm uma lista de todos os tpicos disponveis
referentes a Hidrulica Bsica, Princpios Operacionais e
Exerccios. Almdisso, h duas guras que podem ser usadas
para anunciar um intervalo para o intervalo ou almoo. Ao clicar
duas vezes em uma linha dos Tpicos Disponveis voc insere
essa linha na lista de Tpicos Selecionados acima da barra
selecionada. Assim possvel criar ou alterar uma apresentao.
Almdisso, um usurio pode integrar seus prprios diagramas de
circuitos, arquivos DXF, arquivos de imagens BMP e WMF ou at
mesmo arquivos multimdia como sons ou videoclipes. Basta clicar
em Arquivo do Usurio...: uma caixa de dilogo aparece na tela,
permitindo a seleo da fonte de dados desejada no sistema de
arquivos.
Tpicos Selecionados
Este campo contm uma lista de tpicos escolhidos para a
apresentao atual.
Inserir
Clicar em Inserir produz o mesmo efeito que clicar duas vezes em
uma linha da lista de Tpicos Disponveis: a linha selecionada
nos Tpicos Disponveis ser inserida na lista de Tpicos
Selecionados.
Deletar
Clicando em Deletar voc deleta a linha selecionada na lista de
Tpicos Selecionados.
Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, a gura relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da respectiva lista.
Dentro das duas listas de tpicos a barra selecionada pode ser movida
atravs das teclas de seta. Talvez seja necessrio clicar e selecionar a
lista com a qual voc quer trabalhar.
108 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Depois de criar uma nova apresentao e fechar a caixa de dilogo
clicando em OK, o FluidSIM pergunta a voc qual o nome do arquivo
da apresentao. Os arquivos de apresentao tma extenso .shw e
esto disponveis no subdiretrio shw do diretrio fl_sim_h .
A estrutura de um arquivo de apresentao descrita detalhadamente
no captulo 7.2.
5.4
Apresentaes Adicionais
no Formato Microsoft
PowerPoint
O FluidSIM 3 contm um grande conjunto de apresentaes no formato
Microsoft PowerPoint. Para usar essas apresentaes o PowerPoint no
precisa ser instalado no seu PC, pois o FluidSIM j instala o visualizador
necessrio durante a instalao.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 109
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
> Clique em Apresentaes adicionais... para abrir a caixa de dilogo de
uma apresentao.
> Selecione o itemAtuadores para abrir as apresentaes
relacionadas no modo de tela inteira.
A maioria dos tpicos forma uma seqncia de imagens que podem ser
visualizadas uma a uma usando o boto esquerdo do rato ou a barra de
espao.
110 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
> Avance duas etapas na apresentao atual.
Ao clicar no boto direito do rato, um menu de contexto aparece na
tela atravs do qual, entre outros, voc pode fechar a apresentao ou
escolher imagens especcas.
Os arquivos das apresentaes adicionais esto no subdiretrio ppx
da instalao do FluidSIM. Voc pode adicionar novas apresentaes
em PowerPoint copiando os arquivos relacionados (formato: ppt ou
pps) para o diretrio ppx.
Assim como os outros materiais didticos (ilustraes de funo,
fotograas de componentes, desenhos de circuitos, lmes didticos,
etc.), as apresentaes emPowerPoint podem ser acessadas e usadas
dentro de apresentaes (cf. Captulo 5.3).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 111
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
5.5
Reproduo de Filmes
Didticos
O CD-ROM do FluidSIM contm 15lmes didticos cuja durao
varia entre 1 e 10 minutos e abordam uma rea especca da eletro-
hidrulica.
> Clique em Didtica Filme didtico... para abrir a caixa de dilogo que
contm uma lista dos lmes didticos.
Descrio da caixa de dilogo:
Filmes Didticos Disponveis
Este campo contm uma lista com os lmes didticos disponveis.
Clicando duas vezes emuma lista da lista, a caixa de dilogo fecha
e o reprodutor de mdia comea a rodar o lme selecionado.
112 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, uma cena tpica do
lme aparecer embaixo da lista de ttulos.
> Clique emO Grupo de Acionamento para iniciar a reproduo
do lme selecionado:
Embaixo da janela do reprodutor de mdia voc encontrar os elementos
de controle para iniciar, interromper e avanar/retornar o lme. Uma
descrio detalhada do reprodutor de mdia est disponvel na ajuda
padro do Microsoft Windows

.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 113
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
5.6
Conguraes para
Didtica
Ao clicar em Didtica... Opes , uma caixa de dilogo contendo as
conguraes para Didtica aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Velocidade da Animao
Esta congurao dene a velocidade de reproduo das
animaes.
Avanar Apresentao
Voc pode congurar uma apresentao no FluidSIM para
que ela rode automaticamente. Para que isso ocorra, a opo
Automaticamente aps ...segundos deve estar ativa. O intervalo
de tempo que pode ser digitado dene quanto tempo o FluidSIM
espera antes de passar para o prximo tpico da apresentao.
Clicando em , a apresentao passa imediatamente para o
prximo tpico. Se a opo Manual estiver ativa, no haver
troca automtica de tpicos durante a apresentao.
114 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidrulica
Modo Contnuo
Dene se uma apresentao que est rodando deve ser reiniciada
depois que todos os tpicos foram visualizados. Isso conhecido
como modo contnuo.
Se uma animao estiver rodando desvinculada de uma apre-
sentao, por exemplo, quando iniciada atravs de Didtica
Ilustrao do componente , esta congurao dene se a animao
ser repetida automaticamente ou no.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 115
6. Funes Especiais
Este captulo aborda conceitos e funes adicionais do FluidSIM.
6.1
Camadas de Desenho
possvel atribuir de uma a oito camadas de desenho a componentes
do FluidSIM que no podem ser simulados, tais como textos, dados
de importao DXF, retngulos, crculos, diagramas de estado e listas
de peas. Cada camada pode ser mostrada ou ocultada, bem como
bloqueada ou desbloqueada. Essas propriedades so denidas em
Visualizar Camadas... ; aqui voc pode tambmnomear uma camada. Os
componentes do FluidSIM que podem ser simulados esto sempre na
camada 1.
Descrio
O nome da camada visualizado na caixa de dilogo das proprieda-
des de um objeto emvez do nmero da camada.
Visualizao
Se a opo Mostrar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho ca invisvel e, claro, no pode ser editada.
116 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Editar
Se a opo Editar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho permanece visvel, mas no pode ser editada. Ou seja,
os objetos que pertencema uma camada bloqueada no podem
nem ser selecionados, nemmovidos ou deletados. Usando esse
conceito, possvel, p. ex. proteger a moldura de um desenho. Voc
precisa primeiro desbloquear a camada se quiser editar objetos em
uma camada bloqueada.
Os identicadores de componentes e conexes na biblioteca padro de
circuitos do FluidSIM cam na camada de desenho dois. Ao desativar a
opo Mostrar para essa camada, os identicadores cam invisveis.
6.2
Formas Geomtricas
Primitivas
Retngulos
Ao selecionar um retngulo e clicar em Editar Propriedades... ou simples-
mente ao clicar duas vezes nele, a caixa de dilogo de propriedades
aparece.
Descrio da caixa de dilogo:
x
Dene a coordenada x do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambmpode ser movido com o rato.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 117
6. Funes Especiais
y
Dene a coordenada y do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambmpode ser movido com o rato.
Largura
Dene a largura do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
tambm possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o
rato: se o cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se
um indicador de redimensionamento, , ou . Agora voc
pode alterar o tamanho do retngulo como indicado, pressionando
o boto esquerdo do rato.
Altura
Dene a altura do retngulo. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar
o tamanho do retngulo como indicado, pressionando o boto
esquerdo do rato.
Cor
Dene a cor da linha do retngulo. Para congur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Dene se toda a rea ou se apenas as linhas do retngulo so
coloridas.
Estilo da Linha
Dene o estilo da linha do retngulo. Para congur-lo, clique na
seta direita da lista e selecione um estilo.
118 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Camada
Dene a camada de desenho do retngulo. Para congur-la, clique
na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das conguraes da camada de desenho, o retngulo
pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um retngulo invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
Elipses
Ao selecionar uma elipse e clicar em Editar Propriedades... ou simples-
mente ao clicar duas vezes nela, a caixa de dilogo de propriedades
aparece.
Descrio da caixa de dilogo:
Centro x
Dene a coordenada x do centro da elipse. Emvez de digitar um
nmero, a elipse tambmpode ser movida com o rato.
Centro y
Dene a coordenada y do centro da elipse. Em vez de digitar um
nmero, a elipse tambmpode ser movida com o rato.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 119
6. Funes Especiais
Raio rx
Dene o raio x da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.
Raio ry
Dene o raio y da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.
Ponto Inicial
Dene o ngulo inicial da elipse, especicado emgraus. Zero grau
corresponde posio das trs horas emum relgio.
Ponto Final
Dene o ngulo nal da elipse, especicado em graus. Zero grau
corresponde posio das trs horas emum relgio.
Cor
Dene a cor da linha da elipse. Para congur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Dene se toda a rea ou se apenas as linhas da elipse so
coloridas.
Estilo da Linha
Dene o estilo da linha da elipse. Para congur-lo, clique na seta
direita da lista e selecione um estilo.
120 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Camada
Dene a camada de desenho da elipse. Para congur-la, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das conguraes da camada de desenho, a elipse
pode car invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse caso,
para visualizar uma elipse invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
6.3
Caixas de Texto e
Identicaes
O conceito de caixas de texto no FluidSIM possibilita ao usurio
descrever componentes emdiagramas, atribuir textos de identicao
ou fazer comentrios no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de
texto podem ser personalizados conforme as preferncias do usurio.
As caixas de texto funcionam praticamente da mesma maneira que
os outros componentes udicos ou eltricos do FluidSIM. A caixa
de texto Texto est disponvel na biblioteca de componentes e pode
ser arrastada at a rea de desenho. No entanto, caixas de texto no
possuem conexes.
Enquanto a opo de congurao Opes Proteger componentes texto
permanecer desativada, as caixas de texto podem ser selecionadas,
arrastadas, deletadas e giradas do mesmo modo que os outros
componentes o so. Quando esta opo estiver ativa, as caixas de
texto no podem ser selecionadas, nem movidas ou deletadas. Este
conceito permite que as caixas de texto sejamancoradas no segundo
plano. Elas esto fora do caminho e no podem interferir nas alteraes
ou manipulaes feitas no diagrama de circuitos durante o Modo de
Edio.
> Arraste a caixa de texto da biblioteca de componentes para a rea
de desenho.
> Assegure-se de que a opo Opes Proteger componentes texto est
desativada.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 121
6. Funes Especiais
> Clique duas vezes na caixa de texto ou clique em Editar
Propriedades... para abrir a caixa de dilogo de digitao de um
novo texto.
Descrio da caixa de dilogo:
Texto
Neste campo voc digita o texto a ser visualizado. Para incluir uma
nova linha, pressione Ctrl-key enquanto aperta a tecla
Return
.
Alinhamento
Ativa o alinhamento horizontal do texto.
Fonte...
Ao clicar emFonte..., a caixa de dilogo usual do Microsoft Win-
dows

aparece, de modo que voc pode congurar os atributos da


fonte para o texto emquesto.
Moldura do Texto
Desenha uma linha emtorno do texto.
122 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Camada
Dene a camada de desenho da caixa de texto. Para congur-la,
clique na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das conguraes da camada de desenho, a caixa de
texto pode car invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse
caso, para visualizar uma caixa de texto invisvel ou mudar suas
propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do
menu Visualizar Camadas... .
possvel fechar a caixa de dilogo clicando-se em OK. Como
resultado, o texto e seus atributos de fonte inserido na rea de
desenho.
> Clique em Opes Proteger componentes texto para proteger o texto.
O texto protegido no pode mais ser selecionado. Portanto, os
componentes podem ser posicionados em cima do texto.
6.4
Listas de Peas
Com o FluidSIM possvel criar listas de peas automaticamente.
Uma lista de peas representada por um componente lista de
peas que pode ser inserido, movido ou deletado como qualquer
outro componente. A lista de peas atualizada automaticamente
enquanto o desenho editado. A atualizao automtica pode fazer
com que o processo de desenho de grandes circuitos que mais lento
e, portanto, um componente lista de peas deve ser inserido no nal de
um processo de desenho.
Inserir uma Lista de Peas > Abra o circuito demo1.ct.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 123
6. Funes Especiais
> Selecione o componente lista de peas do menu Inserir ou da
biblioteca de componentes e insira-o no desenho. Mova a lista
de peas de tal forma que ela no sobreponha nenhumoutro
componente.
O componente lista de peas analisa todos os componentes do
diagrama e cria uma tabela com colunas para as identicaes e
designaes dos componentes. Nessa conexo, o FluidSIM usa
etiquetas e textos existentes como identicaes dos componentes.
A ordem dos elementos na tabela pode ser personalizada conforme as
preferncias do usurio; almdisso, a lista de peas pode ser exportada
como um arquivo de texto. Observe tambmque possvel inserir mais
de um componente lista de peas em um diagrama.
124 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Propriedades das Listas de
Peas
> Clique duas vezes emum componente lista de peas ou selecione
um componente lista de peas e clique em Propriedades... no menu
Editar .
Descrio da caixa de dilogo:
Lista de Peas
Quando a opo Lista de Peas por Componente est ati-
va, todos componentes do mesmo tipo so includos em
uma nica linha. Conseqentemente, a primeira coluna do
componente lista de peas mostra o nmero de componentes in-
cludos.
Quando a opo Lista de Peas Individuais est ativa, cada com-
ponente ca em uma linha da lista de peas. A primeira coluna do
componente lista de peas pode mostrar ento uma identicao
existente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 125
6. Funes Especiais
Ordem das Linhas
As linhas de uma lista de peas podem ser classicas em ordem
crescente, em ordem decrescente, pela descrio do
componente, pelo nmero do componente ou pela designao
do componente.
Camada
Dene a camada de desenho do componente lista de peas. Para
congur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma cama-
da.
Dependendo das conguraes da camada de desenho, o compo-
nente lista de peas pode car invisvel ou impossvel de ser seleci-
onado. Nesse caso, para visualizar um componente lista de peas
invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve
ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .
Exportar Listas de Peas Almde imprimir um componente lista de peas, tambm possvel
export-lo na forma de um arquivo de texto.
> Selecione um componente lista de peas e clique em Arquivo
Exportar lista de peas... .
126 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Uma caixa de dilogo de seleo de arquivos aparece na tela, na qual
possvel selecionar um arquivo existente ou digitar um nome para
um arquivo novo. Depois que um arquivo foi especicado e a caixa de
seleo de arquivos foi fechada, uma caixa de dilogo aparece, na qual
possvel denir um separador de colunas.
Tabulador
O caractere de tabulao utilizado para separar colunas.
Ponto e Vrgula
O ponto e vrgula usado para separar colunas.
Outros
O caractere digitado usado para separar colunas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 127
6. Funes Especiais
6.5
Imprimir o Contedo de
uma Janela
O FluidSIM possui uma funo de impresso prtica que est sempre
disponvel, tanto no Modo de Edio quanto no Modo de Simulao.
possvel imprimir o contedo de qualquer janela do FluidSIM.
> Clique em Arquivo Imprimir... para abrir a caixa de dilogo de
visualizao da impresso:
128 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Descrio da caixa de dilogo:
Impressora
Esta lista contm todas as impressoras disponveis, tanto locais
quanto de rede. Para congurar uma impressora, clique na seta
direita da lista e selecione uma impressora.
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo com as opes de impressora
disponveis.
Cpias
O nmero de cpias desejado digitado no campo numrico
Nmero de Cpias. Se a impresso tiver diversas pginas, voc
pode selecionar a opo Agrupar para que as pginas sejam
ordenadas automaticamente.
Fator Escala
A ampliao ou reduo do diagrama de circuitos digitada no
campo numrico Fator Escala na forma de percentagem. Ento a
janela de visualizao de impresso refaz a escala do diagrama de
circuitos de acordo com a proporo do tamanho que foi indicada.
Se o tamanho do papel emcombinao com o fator escala escolhido
exceder a rea de impresso da impressora, o diagrama ser impresso
em partes, no modo de enquadramento. O nmero estimado de pginas
indicado na caixa de dilogo de visualizao da impressora. Ao
pressionar o boto Ajustar ao tamanho do papel o fator escala
congurado de modo que o diagrama de circuitos preencha toda a rea
do papel.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 129
6. Funes Especiais
Ajuste das Margens
Para levar em considerao as reas que podem ser impressas
dos diferentes dispositivos de sada ou ampliar a margemde uma
impresso, possvel denir tanto para a margemesquerda quanto
para a superior uma compensao emmm. Valores positivos movem
o desenho para a direito ou para baixo, enquanto que valores
negativos movem o desenho para a esquerda ou para cima.
Alinhamento
s vezes pode ser til girar ou criar uma verso espelhada do
desenho. P. ex. alguns drivers de impressora no oferecem a opo
de rotao.
Para iniciar a impresso, clique emOK.
6.6
Exportao DXF
O FluidSIM tem um mdulo de ltro para exportar diagrama de circuitos
no formato DXF. Sendo assim, diagramas de circuitos do FluidSIM
podem ser importados para um programa CAD, onde eles ainda podem
ser editados.
> Clique em Exportar DXF ... no menu Arquivo para exportar o diagrama
de circuitos ativo.
Se o arquivo DXF no recebeu nenhumnome novo, o arquivo com o
diagrama de circuitos exportado ser salvo com a extenso .dxf.
Os desenhos exportados no formato DXF diferemdaqueles do FluidSIM
da seguinte maneira:
1. As conexes dos componentes so visualizadas sem crculos.
2. O smbolo DIN inserido para o cilindro.
3. A fonte do texto congurada como STANDARD para as caixas de
texto.
130 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
6.7
Importao DXF
Arquivos no formato DXF podem ser importados conservando a maioria
dos atributos do elemento DXF. claro que os diagramas de circuitos
ou smbolos importados no podem ser simulados. No entanto, a
funcionalidade de importao til se um diagrama de circuitos deve
conter elementos que no podem ser executados dentro do Fluid-
SIM. Por exemplo, molduras de desenho CAD ou planos de rguas
de conexo que foram criados usando outro programa CAD podem
ser inseridos em um desenho do FluidSIM. Dependendo do tipo de
elemento a ser importado, um smbolo individual ou um desenho
complexo, preciso respeitar certas convenes relacionadas ao
agrupamento.
Depois de ter selecionado um arquivo DXF atravs de Arquivo Abrir... , a
caixa de dilogo de importao DXF aparece na tela.
Descrio da caixa de dilogo:
Desenho em Escala
O fator escala dene a escala empercentagemque aplicada ao
arquivo DXF.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 131
6. Funes Especiais
Cada Grupo Representa um Objeto
Ative esta opo se o arquivo DXF tiver diversos smbolos.
Observe que os elementos smbolo que esto juntos s podem
ser identicados como tal se tiveremsido agrupados dentro
do programa CAD de tal modo que o grupo mais externo do
smbolo ocorra na seo ENTITIES. Isso signica, entre outros,
que dois smbolos no podem pertencer ao mesmo grupo. No
entanto, smbolos diferentes podem compartilhar blocos; o ltro de
importao do FluidSIM cria cpias para os blocos compartilhados.
Todo o Desenho Representa um nico Objeto
Se esta opo estiver ativa, todo o desenho ser tratado como um
nico objeto.
Ignorar Objetos Desagrupados
Ative esta opo se apenas os objetos de elementos agrupados
devem ser criados. Os elementos mencionados no captulo
ENTITIES no so considerados.
Se esta opo estiver desativada, o FluidSIM coloca todos os
elementos desagrupados emum nico objeto.
Elementos que foram importados podem ser posicionados em cada uma
das oito camadas de desenho. Almdisso, eles podem receber uma
designao que ser visualizada na lista de peas.
Se voc importou uma moldura CAD, faz sentido posicionar essa
moldura em uma camada de desenho que esteja com a opo Editar
desativada: desse modo a moldura est ancorada e no interferir
durante o posicionamento de outros componentes.
132 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
AO clicar duas vezes em um smbolo DXF importado, a seguinte caixa de
dilogo aparece na tela:
Descrio da caixa de dilogo:
Descrio
Neste campo possvel digitar uma designao que tambm
visualizada na lista de peas.
Camada
Dene a camada de desenho do smbolo. Para congur-la clique
na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das conguraes da camada de desenho, o smbolo
pode car invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um smbolo invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 133
6. Funes Especiais
6.8
Usar e Organizar
Bibliotecas de
Componentes
Reorganizar uma
Biblioteca de
Componentes
Os componentes da biblioteca de componentes podem ser reorganiza-
dos de acordo com sua utilidade e com a preferncia do usurio.
> Amplie a janela da biblioteca de componentes.
> Usando a janela de seleo, selecione, por exemplo, os doze
componentes a seguir:
134 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
> Arraste os componentes selecionados, por exemplo, para cima e
para a direita:
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 135
6. Funes Especiais
> Tambm possvel reorganizar horizontalmente os componentes na
biblioteca. Veja como fcil:
O usurio no pode adicionar ou deletar componentes das bibliotecas
de componentes padro. No entanto, o usurio pode criar bibliotecas
prprias usando seus prprios critrios.
136 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Criar Novas Bibliotecas de
Componentes
Almdas bibliotecas de componentes padro, que permitema
visualizao dos componentes do FluidSIM emvista total, viso
hierrquica ou conforme o estilo FluidSIM Version 2, possvel criar
novas bibliotecas. Uma amostra de biblioteca de componentes foi
congurada automaticamente durante a instalao do FluidSIM.
> No menu Biblioteca , escolha a biblioteca Vlvulas Direcionais Mais
Usadas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 137
6. Funes Especiais
Diferente das bibliotecas padro do FluidSIM, nas bibliotecas denidas
pelo usurio possvel denir tanto sua organizao quanto seu con-
tedo atravs de operaes que adicionamou deletamcomponentes.
Para visualizar as bibliotecas disponveis, para criar uma nova ou
para renomear uma j existente, escolha o respectivo itemdo menu
Biblioteca . Os trs primeiros itens deste menu dizemrespeito s
bibliotecas padro. Logo abaixo, separados por uma linha, cam as
bibliotecas denidas pelo usurio.
Os itens inferiores do menu Biblioteca realizamas funes criar uma
nova biblioteca, Novo... , renomear uma biblioteca existente denida
pelo usurio, Renomear... , e deletar uma biblioteca denida pelo
usurio, Deletar . Os dois ltimos itens referem-se janela da biblioteca
ativa.
Ao clicar em Biblioteca Novo... uma caixa de dilogo aparece, na qual
possvel digitar uma descrio da nova biblioteca:
O texto que for digitado aqui aparece como um itemdo menu Biblioteca .
O texto pode ser modicado a qualquer hora, bastando abrir a
biblioteca e clicar em Biblioteca Renomear... .
Inserir Componentes
atravs do Menu
O FluidSIM oferece diversas alternativas para inserir um componente
em um diagrama de circuitos. Uma delas o Arrastar-e-Soltar, que foi
utilizada nos exemplos anteriores.
138 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Os componentes tambmpodem ser selecionados atravs do menu
Inserir , navegando pela estrutura do menu hierrquico ou digitando um
ou mais strings de pesquisa. Enquanto passa o rato por uma descrio
de componente no menu, o smbolo relacionado aparece ou na janela
de visualizao de contedo da caixa de dilogo de pesquisa ou no
canto superior da janela principal do FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 139
6. Funes Especiais
> Abra uma nova janela de circuito, selecione o item Inserir /
Localizar componente... e digite um ou mais strings de pesquisa; p. ex.,
vlvula, manual.
Descrio da caixa de dilogo:
Palavras
Neste campo voc pode digitar um ou mais itens de pesquisa
para procurar um componente especco. A ordem dos itens de
pesquisa no interessa, pois eles so combinados por uma funo
lgica AND. Observe tambmque concordncias parciais so
permitidas. Ou seja, se voc no tiver certeza da graa correta de
um nome do componente, basta dividir esse nome em diversos
strings de pesquisa separados por vrgula.
140 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
Similaridade
Determina a preciso da concordncia entre Exato e Parcial.
Esta congurao pode ser usada para permitir uma tolerncia,
respeitando diferentes verses ortogrcas ou erros de digitao.
Resultados
Contm uma lista de descries de componentes, as quais contm
os strings de pesquisa indicados. Essa lista organizada de acordo
com a preciso da concordncia. Se voc clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de dilogo fecha e o respectivo componente
inserido no diagrama de circuitos. Para mover o marcador de
seleo na lista, voc pode simplesmente clicar com o rato ou
tambmusar as teclas de seta. Observe que o marcador de seleo
no segue as barras de rolagem.
Visualizao
Se a opo visualizao estiver ativa, o smbolo do componente
do itemselecionado aparece embaixo da lista.
Lembre-se que voc tambmpode pesquisar um componente navegan-
do atravs da estrutura do menu hierrquico.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 141
6. Funes Especiais
> Abra uma nova janela de diagrama e navegue atravs da hierarquia
do menu at que encontrar o componente vlvula reguladora de
presso com manmetro. Observe a janela de visualizao de
contedo no canto esquerdo enquanto navega.
Depois que um smbolo foi escolhido, ele inserido no diagrama atual e
ca selecionado, podendo ento ser movido e conectado normalmente.
142 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
6.9
Administrar Projetos
O FluidSIM permite a incluso de diversas conguraes e arquivos
em um arquivo de projeto com um nico nome, facilitando, portanto,
a gesto do projeto. Quando um projeto aberto, as conguraes de
projetos salvos anteriormente so usadas como padro. O menu de
projetos acessa rapidamente todos os arquivos que pertencema um
determinado projeto.
Criar um Novo Projeto Antes de criar um novo projeto, preciso executar algumas aes
preparatrias para facilitar a gesto do projeto e salvar diversas etapas
do processo em um estgio posterior.
> Abra todos arquivos que sero adicionados ao novo projeto. Podem
incluir, por exemplo, janelas de visualizao de contedo para
smbolos mais usados, bibliotecas, bem como arquivos de circuitos.
Todos os arquivos que estiveremabertos durante a criao de um novo
projeto sero automaticamente adicionados ao projeto.
> Selecione Projeto Novo... e digite um nome de arquivo para o novo
projeto.
Arquivos de projeto tm a extenso prj e, para que se obtenham
melhores resultados, devemcar no mesmo subdiretrio ct dos
arquivos de circuito do projeto.
Depois que um nome de arquivo foi digitado na caixa de dilogo, o
sistema cria o arquivo de projeto com todos os arquivos abertos.
> Feche todas as janelas que voc no vai precisar neste momento e
organize as janelas restantes de acordo com suas preferncias.
Qualquer uma das janelas fechadas que pertencem ao projeto podem
ser abertas a qualquer hora clicando-se em Arquivos ou Vises Gerais no
menu de projetos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 143
6. Funes Especiais
> Salve as conguraes e a organizao das janelas como padro
para este projeto clicando em Opes Salvar conguraes agora .
Digitar Propriedades do
Projeto
Para digitar dados do projeto, selecione Propriedades... do menu Projeto .
O texto digitado no campo de descrio ser visualizado na linha de
status da janela principal enquanto o projeto estiver aberto.
Adicionar Arquivos a um
Projeto
Para adicionar um novo smbolo, uma biblioteca ou um arquivo de
circuito a um projeto, abra ou ative a respectiva janela e depois clique
em Adicionar janela atual no menu Projeto . Dependendo se a janela um
arquivo de circuito ou uma janela de visualizao de contedo, ela
automaticamente adicionada a Arquivos , Vises Gerais e Apresentaes ,
respectivamente.
Remover Arquivos de um
Projeto
Para remover um smbolo, uma biblioteca ou um arquivo de circuito
de um projeto, abra ou ative a respectiva janela. Depois clique em
Deletar janela atual no menu Projeto .
Abrir Arquivos de Projeto Para abrir os arquivos e visualizaes (vises gerais) de um pro-
jeto, v para o menu Projeto e clique em Arquivos , Vises Gerais ou
Apresentaes , conforme o caso. Voc tambmpode abrir os arqui-
vos selecionando Abrir... no menu de arquivos ou selecionando-
os na lista de arquivos que foram abertos por ltimo, atravs das
janelas de visualizao de contedo ou ainda usando a opo Arrastar-
e-Soltar no Gerenciador de Arquivos ou Windows Explorer.
144 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
6.10
Salvar Conguraes
O FluidSIM diferencia trs tipos de congurao: conguraes globais,
conguraes especcas do diagrama de circuitos e conguraes
especcas das janelas. Embora a maioria dessas conguraes j
tenhamsido discutidas nos captulos anteriores, este captulo aborda as
conguraes possveis do FluidSIM e as relaes que elas tm entre si.
Conguraes Globais As conguraes globais esto em Opes e no menu Visualizar e
pertencem aos seguintes grupos.
Conguraes globais para diversas caractersticas de visualizao:
1. Visualizar Cursor ampliado
Ativa ou desativa o cursor ampliado.
2. Visualizar Barra de ferramentas
Mostra ou oculta a barra de ferramentas.
3. Visualizar Barra de status
Mostra ou oculta a barra de status.
Conguraes globais das caixas de dilogo:
1. Opes Simulao...
2. Opes Som...
3. Opes Didtica...
4. Opes Grade...
Outras conguraes globais:
1. Opes Proteger componentes texto
Ativa ou desativa a proteo das caixas de texto.
2. Opes Criar arquivos de segurana
Ativa ou desativa a criao automtica de um arquivo de backup
dos diagramas de circuitos. Arquivos de backup tma extenso
bak. Os arquivos de backup so criados quando o diagrama de
circuitos salvo e so atualizados cada vez que o diagrama de
circuitos salvo.
3. Opes Diretrio padro na rede
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 145
6. Funes Especiais
Dene o diretrio padro dos diagramas de circuitos e arquivos de
apresentao. Se esta opo estiver ativa, o diretrio padro dos
arquivos mencionados ca no servidor de arquivos da rede. Caso
contrrio, o diretrio padro ca no PC local. Este itemde menu
est disponvel apenas na verso para rede.
4. Opes Salvar conguraes ao sair
Determina se as conguraes globais e as conguraes
especcas do diagrama de circuitos de cada diagrama de circuitos
aberto devem ser salvas antes de fechar o FluidSIM.
Todas as conguraes globais podem ser salvas atravs de Opes
Salvar conguraes agora .
Clicando em Salvar conguraes agora no menu Opes , as conguraes
especcas do diagrama de circuitos do diagrama atual tambmsero
salvas. Essas conguraes tornam-se ento padro para todos os
novos diagramas de circuitos que forem criados. As conguraes a
seguir pertencem categoria das especcas do diagrama de circuitos:
visualizao de valores de quantidade, o indicador de sentido de vazo
e a grade de fundo (ver prximo captulo).
Conguraes Especcas
do Diagrama de Circuitos
Estas so as conguraes especcas do diagrama de circuitos:
1. Visualizar Valores de quantidades...
2. Visualizar Visualizar sentido de uxo
3. Visualizar Visualizar grade
Estas conguraes podem ser ajustadas individualmente para
cada diagrama de circuitos aberto, embora no possam ser salvas
desse modo. Em vez disso, o usurio pode denir uma congurao
padro para a criao de novos diagramas de circuitos: ao clicar em
Salvar conguraes agora em Opes , as conguraes de visualizao
do diagrama de circuitos atual so salvas como padro. Essas
conguraes padro aplicam-se visualizao de quantidades,
ao indicador do sentido de vazo e grade de fundo de cada novo
diagrama de circuitos que venha a ser aberto.
146 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
6. Funes Especiais
O termo circuito atual refere-se janela do diagrama de circuitos
selecionado. Uma janela selecionada estar sempre totalmente visvel e
sua barra de ttulo selecionada.
Conguraes Especcas
das Janelas
As seguintes conguraes so especcas das janelas:
1. fator zoom
2. tamanho da janela
3. posio da janela
Para salvar as conguraes especcas das janelas, clique em
Salvar conguraes agora no menu Opes .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 147
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Este captulo deve ser o primeiro a ser procurado pelo usurio quando
ele precisar de ajuda para solucionar dvidas que tenhamsurgido sobre
como trabalhar com o FluidSIM. A segunda parte deste captulo fornece
informaes gerais para usurios avanados.
7.1
Problemas Mais
Freqentes
Ao tentar executar certas aes, voc recebe uma mensagem
pedindo que insira o CD-ROM do FluidSIM.
O FluidSIM no consegue encontrar alguns diretrios de instalao no
disco rgido. Provavelmente nem todos os componentes do software
foram carregados durante a instalao. Insira o CD-ROM ou reinstale os
componentes do software que esto faltando.
Componente no pode ser movido ou deletado.
Verique se voc est realmente no Modo de Edio ( ); os compo-
nentes s podem ser movidos ou deletados no Modo de Edio.
Os componentes no podem ser arrastados para a rea de
desenho.
Verique se voc est realmente no Modo de Edio.
No possvel mover ou deletar componentes no Modo de Edio.
Verique se voc selecionou um componente e no uma conexo do
componente.
No possvel desenhar uma linha entre duas conexes.
Verique o seguinte:
1. O FluidSIM est no Modo de Edio.
2. Nenhuma outra conexo est selecionada.
3. As duas conexes no tmtampo.
4. As duas conexes so do mesmo tipo.
148 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Os parmetros de um componente no podem ser modicados.
Verique se o FluidSIM est realmente no Modo de Edio ou se a
simulao est em pausa ( ).
O disco rgido est rodando sem parar e a simulao est lenta.
A memria disponvel insuciente. Uma alternativa fechar as outras
aplicaes que estejamrodando ou sair do Microsoft Windows

e
reiniciar o computador.
No possvel encontrar as linhas j desenhadas que aparecem
como sobrepostas.
Pressione a tecla
Del
imediatamente depois de aceitar a mensagem;
depois desenhe uma nova linha.
O FluidSIM no est operando normalmente.
Feche tanto o FluidSIM quanto o Microsoft Windows

e depois reinicie o
Microsoft Windows

e o FluidSIM.
Os valores de presso obtidos so negativos.
Valores negativos de presso signicam que, de um ponto de vista fsi-
co, a unidade de alimentao no est fornecendo a vazo necessria.
Freqentemente, isso acontece quando h uma carga de trao muito
alta em um cilindro. Na realidade essa situao pode levar a diferentes
reaes, dependendo das cargas aparentes e da unidade de alimen-
tao envolvida. Por esse motivo o FluidSIM simplesmente indica um
valor negativo de presso.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 149
7. Ajuda e Dicas Avanadas
A queda de presso emuma vlvula limitadora maior do que o
valor nominal pr-determinado.
No h nenhum erro: uma vlvula limitadora de presso temum limite
pr-determinado de presso nominal que est relacionado a uma certa
vazo de presso. Se a vazo ultrapassar esse valor, haver uma grande
queda de presso, de acordo com as caractersticas de resistncia da
vlvula. A vlvula limitadora de presso tambmno pode garantir uma
certa presso em qualquer circunstncia.
No possvel selecionar as caixas de texto.
Certique-se de que a opo Proteger componentes texto no foi ativada.
No possvel comutar as vlvulas.
Vlvulas de acionamento eltrico s podem ser comutadas manualmen-
te se nenhumtipo de sinal de controle for aplicado.
Algumas funes de edio no esto disponveis no menu de
contexto.
O menu de contexto contm um subgrupo de funes de edio
possveis. Provavelmente a operao que voc gostaria de utilizar
s vlida para um componente de cada vez; se esse no for o caso,
assegure-se de que apenas um componente esteja selecionado.
No h queda de presso no circuito, embora aparentemente uma
conexo emT esteja aberta.
As conexes emT so consideradas como sendo diferente das outras
conexes: para ajudar no desenho, elas no precisam receber um
tampo, pois so automaticamente fechadas se nenhuma linha estiver
conectada.
150 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
O tempo de simulao roda de modo irregular, embora o fator
slow-motion tenha sido congurado como 1:1 e a opo Manter o
tempo real foi ativada.
Tanto um diagrama de circuitos complexo como um computador lento
podem fazer com que o FluidSIM no consiga reproduzir o tempo real.
Em algumas conexes as setas de direo de uxo no so
visualizadas. A opo Visualizar sentido de uxo foi ativada.
As setas aparecemapenas quando h vazo passando por uma conexo
atual. No confundir essa situao com uma presso alta em uma
conexo.
A animao no repete, embora a opo Modo Contnuo esteja
ativa.
A opo Modo Contnuo s vlida para uma animao que no faz
parte de uma apresentao.
O FluidSIM no est funcionando como esperado e voc j saiu do
Microsoft Windows

e reiniciou o FluidSIM vrias vezes.


Muito provavelmente arquivos temporrios foram corrompidos. Tente
deletar completamente o contedo do diretrio fl_sim_h\tmp .
A opo Colar no est disponvel no menu, embora j tenha
havido uma operao de Copiar .
Somente objetos selecionados podem ser copiados para a rea de
transferncia. Se nenhumobjeto foi selecionado, somente a gura ser
copiada para a rea de transferncia.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 151
7. Ajuda e Dicas Avanadas
A reproduo de lmes didticos aparece com solavancos.
A reproduo de seqncias de vdeo exige muita memria de qualquer
computador. Almdisso, a ampliao da janela do vdeo requer
operaes ainda mais complexas. Os seguintes aspectos devemser
levados em considerao:
1. No menu Dispositivo do Media Player, congure o tamanho como
normal em Congurar... .
2. Feche todos os outros programas; interrompa todas as simulaes
e animaes que estiveremrodando no FluidSIM.
3. Congure o nmero de cores para 256.
No possvel iniciar a reproduo de nenhumlme didtico.
A reproduo de vdeos exige hardware e software apropriados. Alm
disso, o FluidSIM precisa acessar os arquivos de lme no CD-ROM.
A verso para estudantes do FluidSIM est sendo carregada cada
vez que voc inicializa o programa, embora voc tenha adquirido a
verso completa.
O CD-ROM do FluidSIM contm tanto a verso para estudantes quanto a
verso completa do FluidSIM. Durante os procedimentos de instalao
voc decide se quer instalar a verso completa ou a verso para
estudantes.
O cursor do rato no est mudando como descrito, especialmente
quando em cima das conexes.
Assegure-se de que a opo Cursor ampliado no est ativa. O cursor
ampliado foi criado para ser utilizado com um projetor; aqui no
desejvel que a aparncia do cursor mude.
A opo Exportar DXF ... no est disponvel no menu.
Verique se voc est realmente no Modo de Edio e se a janela no
est vazia.
152 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
O texto exportado usando o ltro DXF no aparece como estava no
FluidSIM.
O formato DXF no suporta todo e qualquer objeto de texto. Ou seja,
pode ser que os programas CAD no consigam traduzir todas as fontes,
atributos de fonte, cores de fonte e smbolos especiais.
Valores de presso inviveis aparecememalgumas conexes.
O FluidSIM ignora efeitos dinmicos no comportamento do componen-
te. Sendo assim, no possvel calcular valores de presso em partes
do circuito que esto bloqueadas. De qualquer modo, para que se te-
nha uma idia da magnitude da presso, o FluidSIM faz uma estimativa
razovel de tais valores.
7.2
Dicas para Usurios
Avanados
Este captulo contm algumas informaes tcnicas sobre diversos
conceitos do FluidSIM.
Formatos dos Dados da
rea de Transferncia
Quando as informaes de uma janela do FluidSIM so copiadas para
a rea de transferncia, tanto um metarquivo como um bitmap so
criados. Quando so coladas emuma outra aplicao (um processador
de texto ou um programa de desenho geomtrico), o programa
encontra automaticamente o formato que conter a maioria das
informaes. No entanto, a inteno pode ser inserir um diagrama de
circuitos, por exemplo, no Microsoft Word

, como um bitmap emvez da


representao do metarquivo. Nesse caso, basta voc colar o contedo
da rea de transferncia emum editor de bitmap como o Paintbrush e
depois recopi-lo na rea de transferncia. Depois dessa ao o Micro-
soft Word

encontrar o bitmap na rea de transferncia.


Reproduo de Mdias Quando lmes didticos do FluidSIM so reproduzidos, o Windows
Media Player carregado. Outras dicas esto disponveis no tpico
reproduo de mdias da Ajuda do Microsoft Windows

.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 153
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Abrir Arquivos do FluidSIM
atravs do Explorer
Normalmente, para abrir um arquivo de dentro do FluidSIM, voc
clicaria em Abrir... no menu Arquivo . Tambm possvel abrir arquivos
atravs do Explorer. H duas maneiras de fazer isso:
1. Voc pode conectar arquivos com o FluidSIM que tenhama mesma
extenso, por exemplo, ct. Clicando duas vezes emum arquivo
com essa extenso, ele ser aberto pelo FluidSIM. Se o FluidSIM
no estiver rodando nesse momento, ele ser inicializado pelo
Gerenciador de Arquivos.
2. Selecione os arquivos que devem ser abertos da maneira usual no
Explorer. Aqui a janela do Explorer com os arquivos selecionados
deve aparecer prxima a uma janela aberta do FluidSIM window
ou perto do cone do programa FluidSIM na rea de trabalho. Voc
pode abrir os arquivos arrastando-os para o FluidSIM.
Abrir Arquivos do FluidSIM
atravs do Item Linha de
Comandos
Almdas possibilidades descritas acima, voc tambmpode abrir
arquivos do FluidSIM digitando uma linha de comando adequada. No
menu Iniciar, clique em Executar... e digite o nome do arquivo depois do
nome do programa.
Reorganizao da Memria
Interna
Durante as operaes do FluidSIM, determinadas informaes so
armazenadas no cache de memria para um melhor desempenho. Em
alguns casos interessante liberar a memria ou forar a atualizao
da janela. Pressionando-se a tecla
ESC
, o FluidSIM reorganiza
sua memria, remove os dados do cache de memria, reconstri as
estruturas internas de dados e atualiza todas as janelas. Se a janela
superior for uma janela de visualizao de contedo de um diagrama
de circuitos, o contedo do respectivo diretrio tambmser lido como
novo.
154 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
Alterar os Arquivos de Som Se seu computador estiver equipado com um dispositivo de reproduo
de udio, possvel reproduzir sons durante a comutao de rels,
contatos e vlvulas ou durante a ativao de um alarme sonoro. Voc
pode adicionar seus prprios sons para substituir os pr-selecionados,
substituindo os arquivos de som no diretrio snd. O arquivo de sons
para os contatos e rels o switch.wav, o arquivo de sons para uma
vlvula o valve.wav e o arquivo de sons para a ativao do alarme
sonoro o horn.wav.
Operaes de Arquivos
atravs das Janelas de
Visualizao de Contedo
Almde abrir diagramas de circuitos atravs do duplo clique emuma
representao emminiatura de um circuito, uma janela de visualizao
de contedo tambmoferece algumas funcionalidades do Gerenciador
de Arquivos. Assimcomo os objetos emum diagrama de circuitos no
Modo de Edio, os diagramas de circuitos emminiatura tambm
podem ser selecionados, deletados e copiados entre janelas de
visualizao de contedo (ou movidos mantendo-se a tecla
Shift
pressionada), copiados para a rea de transferncia ou arrastados para
uma janela do diagrama de circuitos.
Lembre-se que as operaes deletar e mover ocorrem no servidor.
Portanto, se um diagrama de circuitos em miniatura for deletado, o
respectivo arquivo tambmser deletado no servidor.
Criar Arquivos de
Apresentao
Esta seo descreve como criar apresentaes usando um editor de
textos comum: mais especicamente, no usando o FluidSIM.
Os nomes dos arquivos de apresentao tma extenso .shw. Um
arquivo shw tem a seguinte estrutura:
A primeira linha contm a descrio da apresentao, que tambm
aparece na caixa de seleo. As linhas seguintes contm os nmeros
dos tpicos para a apresentao na respectiva ordem. Quando um
arquivo shw criado pelo FluidSIM, os nmeros dos tpicos so
escritos entre parnteses, seguidos do respectivo nome do tpico.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 155
7. Ajuda e Dicas Avanadas
O arquivo shw para a apresentao intitulada Exercises aparece da
seguinte maneira:
Exerccios
[107.1] Retificadora horizontal (vazo da bomba)
[108.1] Dobradeira (vlvula limitadora de presso de acionamen-
to direto)
[109.1] Transportadora por roletes (resistncia vazo)
[110.1] Prensa para estampagem (acionamento de um cilindro de
simples ao)
[111.1] Cadinho (acionamento de um cilindro de dupla ao)
[112.1] Estufa para secagem de pintura (vlvula de 4/3 vias)
[113.1] Elemento de fixao (velocidade de fechamento)
[114.1] Guindaste hidrulico (reduo da velocidade)
[115.1] Controle de alimentao para um torno (controle de
velocidade)
[116.1] Plaina mecnica (circuito bypass)
[117.1] Furadeira (regulador de presso)
Os parnteses e os nomes dos tpicos podem ser omitidos quando o
arquivo for criado manualmente. Ou seja, o contedo da apresentao
Exercises poderia aparecer assim:
Exerccios
107.1
108.1
109.1
110.1
111.1
112.1
113.1
114.1
115.1
116.1
156 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
7. Ajuda e Dicas Avanadas
117.1
O FluidSIM insere automaticamente os parnteses e os nomes
dos tpicos se voc selecionar este arquivo na caixa de dilogo de
apresentaes para editar e depois fechar a caixa de dilogo clicando
em OK .
Instalao em Rede do
FluidSIM
Se vrios PCs estiveremrodando em uma rede, s preciso fazer
uma instalao completa do FluidSIM uma nica vez, no servidor da
rede. Assimapenas as informaes da licena e alguns arquivos de
congurao so necessrios nos computadores locais. Esse conceito
tem vrias utilidades: economia de espao nos discos rgidos locais,
simplicao da manuteno do software, distribuio rpida de
diagramas de circuitos ou a instalao de novas verses do FluidSIM.
Para instalar a verso para rede, siga as seguintes etapas:
> Faa uma instalao padro do FluidSIM no servidor da rede.
Observe que os PCs locais devemestar autorizados a ler os
arquivos do FluidSIM no servidor da rede.
> Use a opo para rede ao instalar o FluidSIM nos outros PCs locais
chamando os programas de instalao da seguinte maneira:
setup.exe -N
Durante uma instalao local, o programa de instalao solicita o
caminho da rede do diretrio bin do FluidSIM. Portanto, o FluidSIM
deve ter sido instalado no servidor da rede antes de qualquer instalao
local ter sido feita.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 157
. Ajuda e Dicas Avanadas
Uma observao: o PC utilizado durante a instalao padro do Fluid-
SIM no servidor da rede tambml e grava os arquivos de congurao
do FluidSIM na rede. Almdisso, se o FluidSIM for desinstalado
desse PC, os arquivos de programa do FluidSIM sero deletados e,
conseqentemente, o FluidSIM no estar mais disponvel na rede. Para
evitar que isso acontea, a instalao emrede do FluidSIM pode ser
feita manualmente:
> Instale o FluidSIM sem a opo rede em um PC local, usando seu
disco rgido local.
> Copie todo o diretrio do FluidSIM directory no servidor da rede.
> Desinstale o FluidSIM do PC local. O hardware de licena abrigar a
licena e os arquivos do FluidSIM cam na rede sem ter gasto uma
licena.
> Agora faa uma instalao local seguindo as instrues j descritas.
Se os PCs locais no tiveremum drive de CD-ROM nem acesso a um
drive de CD-ROM de algum outro computador, os lmes didticos
tambmpodem ser reproduzidos a partir do servidor da rede: se houver
espao suciente de disco no servidor da rede, os arquivos de lmes
podem ser copiados para a pasta de instalao durante o setup.
158 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Este captulo contm uma lista completa dos menus do FluidSIM e pode
ser utilizado como um guia rpido para consulta. O termo circuito
atual refere-se janela do diagrama de circuito selecionada. Uma
janela selecionada estar sempre totalmente visvel e sua barra de ttulo
permanecer marcada.
A.1
Arquivo
Novo Ctrl +N
Abre uma nova janela para criar um diagrama de circuitos. O nome
padro do novo diagrama de circuitos noname.ct. Se j existir
um circuito com esse nome, um nmero ser acrescentado ao ttulo
noname para que s exista um arquivo com esse nome.
Abrir... Ctrl +O
Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos, permitindo que voc
selecione e abra um diagrama de circuitos.
Salvar Ctrl +S
Salva o diagrama de circuitos atual. A janela do diagrama de circuitos
permanece aberta.
Salvar como...
Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode salvar o
circuito atual com um nome diferente. Esse nome aparece na barra de
ttulo da janela do diagrama de circuitos e passa a ser o novo nome do
circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 159
A. Menus do FluidSIM
Visualizar Circuito Ctrl +U
Abre as janelas de visualizao de contedo dos diagramas de circuitos.
Ao clicar duas vezes em um diagrama de circuitos emminiatura, o
circuito ser carregado. Diagramas de circuitos podem ser selecionados
e deletados na janela de visualizao de contedo. Quando os
diagramas de circuitos so salvos, a janela de visualizao de contedo
atualizada automaticamente.
No diretrio fluidsim, possvel criar subdiretrios para salvar
diagramas de circuitos. O FluidSIM reconhece todos os diretrios dos
diagramas de circuitos e cria as respectivas janelas de visualizao do
diagrama de circuitos.
Exportar DXF ...
Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode ento
exportar o diagrama de circuitos atual no formato DXF. Se voc no deu
renomeou o arquivo DXF, ele ser salvo usando o nome do diagrama de
circuitos com a extenso de arquivo .dxf.
O ltro de exportao DXF permite que as informaes grcas do
diagrama de circuitos sejamexportadas para outros sistemas CAD.
Exportar lista de peas...
A caixa de dilogo do Seletor de Arquivos aparece na tela; o contedo
da lista de peas selecionada salvo como um arquivo de texto.
Quando um nome de arquivo tiver sido especicado, outra caixa de
dilogo aparece na tela, na qual possvel declarar um caractere como
separador de colunas.
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo na qual possvel denir as propriedades do
circuito.
Tamanho do desenho...
Abre uma caixa de dilogo onde possvel denir o tamanho do papel.
160 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Imprimir... Ctrl +P
Abre a caixa de dilogo de Visualizao da Impresso, permitindo que
voc imprima o diagrama de circuitos atual com um fator opcional de
escala.
Arquivos abertos anteriormente
Mostra uma lista com os oito ltimos arquivos que foram abertos. Ao
selecionar um itemdessa lista, o respectivo arquivo abre. A lista est
organizada da seguinte maneira: o itemsuperior o arquivo aberto por
ltimo.
Sair Alt+F4
Fecha o FluidSIM.
A.2
Editar
Desfazer Alt+Backspace
Desfaz a ltima etapa de edio. possvel desfazer at 128 das etapas
anteriores de edio que haviamsido armazenadas.
Refazer Alt+Shift +Backspace
Remove a ltima ao executada por Editar Desfazer . A funo pode ser
usada at que no haja mais etapas desfeitas para serem refeitas.
Recortar Shift +Del
Recorta os componentes selecionados e salva-os na rea de transfern-
cia.
Copiar Ctrl +Ins
Copia os componentes selecionados na rea de transferncia.
Dessa forma diagramas de circuitos e partes dos diagramas podem
ser inseridos facilmente como grcos vetoriais, por exemplo, em
aplicaes de processadores de texto.
Colar Shift +Ins
Insere componentes da rea de transferncia na rea de desenho do
diagrama de circuitos atual.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 161
A. Menus do FluidSIM
Deletar Del
Deleta os componentes selecionados do diagrama de circuitos.
Se uma conexo for selecionada e deletada, uma linha que esteja
eventualmente conectada ou um tampo que esteja sendo utilizado
ser deletado. No entanto, o componente no deletado.
Selecionar tudo Ctrl +A
Seleciona todos os componentes e linhas do diagrama de circuitos
atual.
Agrupar Ctrl +G
Agrupa os objetos selecionados. Os grupos podem ser integrados
aplicando-se a operao de agrupamento sucessivamente em grupos
j existentes.
Desagrupar
Desagrupa os grupos selecionados. Cada operao de desagrupamento
remove somente o grupo mais externo quando aplicada a uma seleo
que contenha grupos integrados.
Alinhar
Alinha os objetos selecionados.
Girar
Gira os componentes selecionados em ngulos de 90.
Se voc quiser girar apenas um componente (sentido anti-horrio),
possvel faz-lo pressionando a tecla
Ctrl
e clicando duas vezes no
componente. Se, almdisso, a tecla
Shift
for mantida pressionada, a
rotao ocorrer no sentido horrio.
162 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo que contm os parmetros para um
componente individual selecionado. Essa caixa de dilogo tambm
contm um campo de entrada para um nome de etiqueta, desde que
uma etiqueta tenha sido atribuda ao componente.
Se uma linha de uidos for selecionada, aparecer uma caixa de dilogo
na qual voc pode modicar o tipo de linha, de linha padro, linha
principal, para linha especial linha de controle. Observe quefora
a aparncia diferenteuma mudana no tipo de linha no temnenhum
impacto na respectiva simulao.
Se uma conexo de uidos for selecionada, aparecer uma caixa de
dilogo contendo campos de entrada para a conexo selecionada. Os
campos de entrada denem quais quantidades devemser visualizadas
e, no caso de uma conexo hidrulica , se a conexo ter um tampo ou
um silenciador.
A.3
Executar
Vericar supercialmente F6
Verica se h falhas no desenho do diagrama de circuitos atual.
Interromper F5
Passa o diagrama de circuitos atual para o Modo de Edio.
Iniciar F9
Inicia a simulao ou, conforme o caso, a animao no diagrama de
circuitos atual.
Pausa F8
Provoca uma pausa no diagrama de circuitos atual durante a simulao,
sem sair do Modo de Simulao. A simulao pode ento ser reiniciada
a partir desse ponto e continua como se no tivesse sido interrompida.
Se voc clicar em Pausa enquanto estiver no Modo de Edio, o
diagrama de circuitos passa para o Modo de Simulao sem iniciar
a simulao. Desse modo os estados dos componentes podem ser
ajustados antes que a simulao comece.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 163
A. Menus do FluidSIM
Reiniciar
Faz com que uma simulao j rodando ou empausa volte ao estado
inicial. A simulao reiniciada imediatamente.
Modo paso-a-passo
Interrompe a simulao depois dela ter rodado apenas um pouco. A
simulao rodar por um curto espao de tempo e depois car em
pausa ( ). O modo passo-a-passo pode ser aplicado a qualquer
momento emuma simulao que j esteja rodando.
Simular at alterao de estado
Inicia a simulao at que uma alterao de estado ocorra; a simulao
entra ento em pausa ( ). Uma alterao de estado ocorre quando
um mbolo chega a um batente, uma vlvula comuta, um rel ou um
contato acionado. O modo de simulao at uma alterao de estado
pode ser aplicado a qualquer momento em uma simulao que j esteja
rodando.
Prximo Tpico
Passa para o prximo tpico emuma apresentao.
164 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
A.4
Biblioteca
Viso Hierrquica
Abre uma janela da biblioteca onde os componentes do FluidSIM esto
organizados de forma hierrquica, ou seja, emuma rvore.
Viso geral
Abre uma janela da biblioteca que mostra uma viso geral de todos os
componentes do FluidSIM.
FluidSIM verso 2
Abre uma janela da biblioteca que mostra a biblioteca original de
componentes da verso 2 do FluidSIM.
Se apenas esses componentes so usados, os diagramas de circuitos
criados podem ser abertos e simulados por todas as verses prvias do
FluidSIM.
Novo...
Abre uma caixa de dilogo para a criao de uma biblioteca de
componentes denida pelo usurio.
Bibliotecas de componentes denidas pelo usurio podem ser
reorganizadas conforme a preferncia do usurio e, diferente
das bibliotecas padro do FluidSIM, possvel adicionar ou deletar
componentes.
Renomear...
Abre uma caixa de dilogo para renomear uma biblioteca de componen-
tes denida pelo usurio.
Deletar
Deleta aquela biblioteca de componentes denida pelo usurio cuja
janela de viso geral est ativa no momento.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 165
A. Menus do FluidSIM
A.5
Inserir
Um menu organizado hierarquicamente de onde possvel selecionar e
inserir um objeto no diagrama de circuitos atual.
Localizar componente... F3
Abre a caixa de dilogo para localizar componentes a partir de strings.
A.6
Didtica
Descrio do componente
Abre a pgina com a descrio tcnica do componente selecionado.
Essa pgina contm o smbolo DIN do componente, um texto com a
descrio da funo do componente, as designaes da conexo e uma
lista dos parmetros ajustveis juntamente com suas faixas de valores.
Fotograa do componente
Abre uma janela contendo uma fotograa do componente selecionado.
Se um componente no puder existir individualmente em um sistema
real, o FluidSIM mostra uma foto do grupo de montagemao qual ele
pertence. No h fotograa de componentes que no tenhamuma
contra-pea na realidade.
Ilustrao do componente
Abre ou uma janela contendo uma vista em corte do componente
selecionado ou uma caixa de dilogo com uma lista de tpicos
relacionados funo do componente. No ltimo caso, a seleo pode
incluir no s vistas emcorte do componente, como tambmguras
sobre o uso do componente dentro de um diagrama de circuitos.
possvel ver a animao das vistas emcorte de diversos componentes
como se fosse uma histria emquadrinhos.
Descrio do Tpico
Abre a pgina que contm o texto com a descrio do tpico relativa
a uma janela contendo uma gura do material didtico, como, por
exemplo, uma vista em corte de um componente ou um exerccio.
166 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Hidrulica Bsica...
Abre uma caixa de dilogo que contm uma lista de tpicos da
hidrulica bsica. Aqui esto aquelas vises gerais, ilustraes sobre o
funcionamento do componente e animaes que so teis para ensinar
os conceitos bsicos de hidrulica. Clicando em um tpico da lista, a
caixa de dilogo fecha e uma janela com uma gura do tpico escolhido
aparece na tela.
Princpio de funcionamento...
Abre uma caixa de dilogo com vistas emcorte que tmcomo tema
a funo de componentes individuais. possvel ver a animao
das vistas emcorte de diversos componentes como uma histria em
quadrinhos. Clicando emum tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e
uma janela com a vista emcorte escolhida aparece na tela.
Exerccio...
Abre uma caixa de dilogo com exerccios relacionados eletro-
hidrulica. Clicando duas vezes em um tpico da lista, a caixa de
dilogo fecha e na tela aparece uma janela com o exerccio escolhido.
Cada exerccio composto de trs guras que podem ser avanadas
manual ou automaticamente.
Apresentao...
Abre uma caixa de dilogo que pode ser utilizada para abrir apresenta-
es disponveis, almde criar novas apresentaes. As apresentaes
permitema combinao de tpicos individuais em uma lio, sendo
ideais para o ensino de hidrulica.
Apresentaes adicionais...
Abre uma caixa de dilogo que pode ser utilizada para abrir apresen-
taes disponveis emMicrosoft PowerPoint. Os arquivos das apre-
sentaes adicionais esto no subdiretrio ppx da sua instalao do
FluidSIM. Voc mesmo pode adicionar apresentaes emPowerPoint
copiando os respectivos arquivos ppt ou pps no subdiretrio ppx.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 167
A. Menus do FluidSIM
Filme didtico...
Abre uma caixa de dilogo com lmes didticos relacionados eletro-
hidrulica. Clicando duas vezes em um tpico da lista, a caixa de
dilogo fecha e o reprodutor de mdia comea a reproduzir o lme
selecionado.
A.7
Projeto
Novo...
A caixa do seletor de arquivos abre e um novo projeto pode ser criado.
Arquivos de projeto tm a extenso prj.
Abrir...
A caixa do seletor de arquivos abre e o projeto pode ser selecionado e
aberto.
Fechar
O projeto atual fecha e as conguraes padro so salvas.
Adicionar janela atual
Adiciona a janela atual lista de arquivos de projetos.
Deletar janela atual
Remove a janela atual da lista de arquivos de projetos.
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo na qual as propriedades do projeto podem
ser denidas.
Arquivos
Mostra a lista de arquivos que fazemparte do projeto atual.
Vises Gerais
Mostra a lista de janelas de visualizao de contedo que fazemparte
do projeto atual.
Apresentaes
Mostra a lista de apresentaes que fazemparte do projeto atual.
168 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
A.8
Visualizar
As funes do menu Visualizar so especcas do diagrama de circuitos,
ou seja, s se aplicamao diagrama de circuitos atual. Sendo assim,
possvel aplicar individualmente opes de visualizao diferentes para
cada diagrama de circuitos salvo.
Ordenar smbolos em ordem alfabtica
Ordena os smbolos da janela de visualizao de contedo atual de
acordo com sua descrio e extenso, respectivamente.
Tamanho padro
Mostra o diagrama de circuitos sem ampliao ou reduo.
Visualizao anterior
Alterna entre a ltima visualizao e a ampliao atual do diagrama de
circuitos atual.
Ajustar janela
Congura o fator de escala de modo que todo o diagrama de circuitos
possa ser visualizado na janela. A proporo entre altura e largura
permanece inalterada.
Ampliar pela janela de seleo
Faz com que o cursor se transforme em uma janela de seleo,
permitindo que uma parte de uma janela seja selecionada e depois
ampliada.
Ampliar >
Amplia o diagrama a um fator de 1.4 (

2). Repetindo esta ao duas


vezes, voc dobra o tamanho do diagrama.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 169
A. Menus do FluidSIM
Reduzir <
Reduz o diagrama a um fator de 1.4 (

2). Repetindo esta ao duas


vezes, o diagrama ca da metade do seu tamanho.
Valores de quantidades... A
Abre uma caixa de dilogo de visualizao de quantidades. Para cada
uma das quantidades Velocidade, Presso, ..., possvel denir
diferentes tipos de opes de visualizao (Nenhuma, Especca,
Todas).
Visualizar sentido de uxo D
Ativa ou desativa a seta usada para mostrar o sentido do indicador
de vazo. A seta da direo de uxo aparecer prxima conexo do
componente, desde que a vazo seja diferente de zero.
Mostrar valores do contador e tempos de
retardo T
Mostra ou oculta os valores atuais dos componentes que apresentam
contagem ou retardo.
Mostrar numerao de circuitos de corren-
te e tabela de elementos de comutao
N
Mostra ou oculta a numerao de circuitos de corrente e a tabela de
elementos de comutao nos circuitos eltricos.
Mostrar descritores da conexo C
Ativa ou desativa a visualizao dos descritores da conexo do
componente.
170 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Etiquetas...
Abre uma caixa de dilogo do estilo de visualizao da etiqueta.
possvel denir se as etiquetas tero moldura ou no.
Visualizar grade G
Ativa a grade de fundo de acordo com o estilo congurado. O estilo da
grade pode ser escolhido atravs de Opes Grade... .
Camadas...
Abre a caixa de dilogo para renomear e ativar as camadas de desenho
do FluidSIM. At oito camadas de desenho esto disponveis para
desenhar objetos que no podem ser simulados, tais como textos,
importaes DXF, retngulos, crculos, diagramas de estado ou listas de
peas. Os componentes do FluidSIM que podem ser simulados cam
sempre na camada de desenho de nmero um.
Cursor ampliado M
Ativa ou desativa o cursor ampliado.
Barra de ferramentas
Mostra ou oculta a barra de ferramentas.
Barra de status
Mostra ou oculta a barra de status.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 171
A. Menus do FluidSIM
A.9
Opes
Simulao...
Abre uma caixa de dilogo com as conguraes para a simulao. Aqui
so denidos parmetros como tempo mximo de gravao, o fator
slow-motion e a prioridade.
Conexo OPC/DDE...
Abre uma caixa de dilogo com as opes OPC e DDE, respectivamente.
Estas conguraes esto relacionadas com o comportamento de
comunicao quando o FluidSIM acoplado a outras aplicaes.
Som...
Abre uma caixa de dilogo na qual o sinal acstico ativado pelos
seguintes tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme sonoro.
Didtica...
Abre uma caixa de dilogo com conguraes para a didtica. Estas
conguraes incluemfatores que dizemrespeito velocidade da
animao e modo de repetio.
Grade...
Abre uma caixa de dilogo que permite que voc ative a grade de fundo
e selecione seu estilo (Ponto, Cruz, Linha) e sua resoluo
(Grande, Mdia, Pequena).
Proteger componentes texto
Ativa ou desativa a proteo das caixas de texto. Caixas de texto
protegidas no podem ser selecionadas, nemmovidas ou deletadas.
Criar arquivos de segurana
Ativa ou desativa a criao automtica de um arquivo de segurana
para diagramas de circuitos. Os nomes dos arquivos de segurana
tm a extenso bak. Os arquivos de segurana so criados quando o
diagrama de circuitos salvo e so atualizados sempre que o diagrama
de circuitos salvo.
172 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
A. Menus do FluidSIM
Diretrio padro na rede
Dene o diretrio padro dos diagramas de circuitos e arquivos de
apresentao. Se esta opo estiver ativa, o diretrio padro para os
arquivos mencionados o servidor da rede. Caso contrrio, o diretrio
padro o PC local. Este itemdo menu est disponvel apenas na
verso em rede.
Salvar conguraes agora
Salva as conguraes atuais globais e especcas da janela. Dene as
conguraes especcas do diagrama de circuitos atual como sendo as
conguraes padro.
Conguraes globais fazemparte da barra de ferramentas e da barra
de status, da simulao, som, didtica e opes de grade, da criao
de arquivos de segurana, bemcomo da opo sair do FluidSIM. As
conguraes especcas da janela fazemparte dos nveis de zoom,
tamanho e posio da janela. A visualizao de quantidades, bem como
o indicador de sentido da vazo e a grade de fundo so considerados
especcos do diagrama de circuitos.
Salvar conguraes ao sair
Dene se as conguraes atuais globais e especcas da janela devem
ser salvas quando voc sai do FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 173
A. Menus do FluidSIM
A.10
Janela
Organizar em cascata Shift +F5
Organiza as janelas do diagrama de circuitos como uma seqncia de
janelas sucessivas sobrepostas.
Organizar horizontalmente
Organiza as janelas dos diagramas de circuitos lado a lado.
Organizar verticalmente Shift +F4
Organiza as janelas dos diagramas de circuitos uma embaixo da outra.
Organizar cones
Organiza os cones das janelas na rea de trabalho.
Lista de janelas
Abre uma caixa de dilogo com todas as janelas que esto abertas no
momento. As janelas podemser ativadas, minimizadas ou fechadas
clicando-se nos botes apropriados.
A.11
?
Contedo... F1
Abre uma janela de ajuda que pertence a uma lista de contedos da
ajuda on-line do FluidSIM.
Como usar Ajuda
Descreve como usar o itemAjuda.
Informaes adicionais do manual do
usurio
Abre uma janela de Ajuda que faz parte das informaes adicionais do
manual do FluidSIM. Observe que este itemdo menu no precisa estar
disponvel.
Sobre o FluidSIM...
Abre a caixa de Informaes do Programa sobre o FluidSIM. Entre
outros, possvel consultar o nmero da verso do FluidSIM e o nmero
do hardware de licena.
174 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
O FluidSIM atribui um modelo fsico a cada componente da biblioteca
de componentes. Usando esses modelos, o FluidSIM primeiro cria um
modelo global de comportamento do circuito, que ento processado
durante a simulao.
Este captulo fornece uma breve descrio dos componentes da biblio-
teca de componentes do FluidSIM. Se o componente tiver parmetros
ajustveis, suas faixas de valores so indicadas. Um nmero entre pa-
rnteses depois da faixa de valores indica a congurao padro do
parmetro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 175
B. Biblioteca de Componentes
B.1
Componentes Hidrulicos
Grupo de acionamento
Bomba
A bomba fornece uma vazo constante. A presso de
trabalho limitada pela vlvula limitadora de presso
interna. Existemduas conexes para reservatrio.
Parmetros ajustveis:
Vazo: 0 ... 16 l/min (2l/min)
Presso de trabalho: 0 ... 350 bar (60 bar)
Bomba (simplicada)
Representao simplicada da bomba. O componen-
te no tem conexes para reservatrio no diagrama
de circuitos.
Parmetros ajustveis:
Vazo: 0 ... 16 l/min (2l/min)
Presso de trabalho: 0 ... 350 bar (60 bar)
Reservatrio
O reservatrio est integrado bomba e temuma
presso de 0 bar. Ele pode ser inserido no diagrama
de circuitos como um componente independente.
Mangueira com engate rpido
A mangueira est disponvel em 4 comprimentos: 600
mm, 1000 mm, 1500 mm e 3000 mm. Dependendo do
comprimento, valores de resistncia diferentes so
considerados durante a simulao.
Parmetros ajustveis:
Comprimento: 0 ... 3000 mm (600 mm)
176 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Acumulador tipo membrana com bloco de segurana
Acumula a presso e equipado com uma vlvula
limitadora de presso para impedir excesso de
presso. Observe que o FluidSIM simplica as
conexes dinmicas durante a simulao. Nesta
conexo o acumulador carregado passo a passo e
no emum uxo contnuo.
Parmetros ajustveis:
Presso de pr-carga no gs: 1 ... 350 bar (10 bar)
Presso nominal: 0... 350 bar (60 bar)
com vazo: 0 ... 16 l/min (2l/min)
Filtro
O ltro limita a contaminao do uido respeitando
um determinado valor de tolerncia, visando reduzir
o risco de dano nos componentes.
Conexo (hidrulica)
Uma conexo hidrulica um local denido de uma
linha hidrulica. Para simplicar o desenho das
linhas, uma conexo aparece como um pequeno
crculo no Modo de Edio.
Conexes hidrulicas podem ser fechadas por
um tampo. Uma conexo hidrulica aberta pode
provocar vazamento de leo; por isso o FluidSIM

3
Hidrulica avisa se uma conexo hidrulica cou
aberta.
Observe que possvel visualizar valores de vazo e
presso emcada conexo hidrulica.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 177
B. Biblioteca de Componentes
Linha (hidrulica)
Uma linha hidrulica une duas conexes hidrulicas.
Observe que uma conexo hidrulica pode ser uma
simples conexo hidrulica ou uma unio em T. Uma
linha hidrulica no provoca queda de presso, ou
seja, no oferece resistncia ao uxo.
No desenho o FluidSIM diferencia entre linhas
de controle e linhas principais. As primeiras so
representadas por uma linha tracejada e as ltimas
por uma linha slida.
Parmetros ajustveis:
Tipo de linha: Um de {Linha principal ou linha de
controle} (Linha principal )
Unio em T (hidrulica)
Uma unio em T pode ligar at trs linhas hidrulicas,
tendo, portanto, um diferencial de presso. Observe
que as unies emT so introduzidas pelo FluidSIM
automaticamente quando voc solta o cursor que
desenha linhas em outra linha no Modo de Edio.
Vlvulas direcionais
congurveis
Vlvula congurvel de 2/n vias
A vlvula congurvel de 2/n vias uma vlvula
direcional com duas conexes, sendo que tanto seus
elementos internos como sua forma de acionamento
podem ser denidos pelo usurio.
Almdisso, as conexes hidrulicas podem ser
fechadas com tampes.
Vlvula congurvel de 3/n vias
A vlvula congurvel de 3/n vias uma vl-
vula direcional com trs conexes, sendo que
tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser denidos pelo
usurio.
Almdisso, as conexes hidrulicas podem ser
fechadas com tampes.
178 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula congurvel de 4/n vias
A vlvula congurvel de 4/n vias uma vl-
vula direcional com quatro conexes, sendo
que tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser denidos pelo
usurio.
Almdisso, as conexes hidrulicas podem ser
fechadas com tampes.
Vlvula congurvel de 5/n vias
A vlvula congurvel de 5/n vias uma vl-
vula direcional com cinco conexes, sendo
que tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser denidos pelo
usurio.
Almdisso, as conexes hidrulicas podem ser
fechadas com tampes.
Vlvulas direcionais de
acionamento mecnico
Vlvula de 2/2 vias acionada por came (i)
Se a haste do cilindro aciona o came, a vazo ui de P
para A.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 2/n vias
congurvel. Voc encontra esta vlvula na biblioteca
de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas,
no menu Biblioteca .
Vlvula de 2/2 vias acionada por came (ii)
Se a haste do cilindro aciona o came, a vazo de P
para A bloqueada.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 2/n vias
congurvel. Voc encontra esta vlvula na biblioteca
de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas,
no menu Biblioteca .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 179
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula manual por alavanca de 3/2 vias
Na posio normal a conexo P fechada e A para T,
aberta. Quando acionada manualmente, T fechada
e P para A aberta.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula manual por alavanca de 4/2 vias (i)
Na posio normal a conexo P aberta para B e A
para T. Quando acionada manualmente, a vlvula
comutada para a posio paralela.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula manual por alavanca de 4/2 vias (ii)
Na posio normal a conexo P aberta para A e B
para T. Quando acionada manualmente, a vlvula
comutada para a outra posio.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra esta vlvula na biblioteca
de componentes Vlvulas Direcionais Mais Usadas,
no menu Biblioteca .
Vlvula manual por alavanca de 4/3 vias com centro
fechado (i)
Na posio normal todas conexes esto fechadas.
Quando acionada manualmente, a vlvula
comutada para a posio paralela ou para a outra
posio.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
180 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula manual por alavanca de 4/3 vias com centro
fechado (ii)
Na posio normal todas as conexes esto
fechadas. Quando acionada manualmente, a vlvula
comutada para a outra posio ou para a posio
paralela.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula manual por alavanca de 4/3 vias com A e B
abertas para T (i)
Na posio normal as conexes A e B esto abertas
para T. Quando acionada manualmente, a vlvula
comutada para a posio paralela ou para a outra
posio.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula manual por alavanca de 4/3 vias com A e B
abertas para T (ii)
Na posio normal as conexes A e B esto abertas
para T. Quando acionada manualmente, a vlvula
comutada para a outra posio ou para a posio
paralela.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 181
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula manual por alavanca de 4/3 vias com centro
tandem (i)
Na posio normal as conexes A e B esto fechadas
e P para T, abertas. Quando acionada manualmente,
a vlvula comutada para a posio paralela ou para
a outra posio.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula manual por alavanca de 4/3 vias com centro
tandem (ii)
Na posio normal as conexes A e B esto
fechadas e P para T est aberta. Quando acionada
manualmente, a vlvula comutada para a outra
posio ou para a posio paralela.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvulas direcionais
eletromagnticas
Vlvula solenide de 4/2 vias (i)
Na posio normal a conexo P est aberta para B e A
est aberta para T. Quando acionada pelo solenide,
a vlvula comutada para a posio paralela.Se no
houver corrente passando atravs do solenide, a
vlvula pode ser acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
182 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula solenide de 4/2 vias (ii)
Na posio normal a conexo P est aberta para A e B
est aberta para T. Quando acionada pelo solenide,
a vlvula comutada para a outra posio. Se no
houver corrente passando atravs do solenide, a
vlvula pode ser acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula solenide de 4/3 vias com centro fechado (i)
Na posio normal todas as conexes esto
fechadas. Quando acionada pelos solenides
de acionamento, a vlvula comutada para a
posio paralela ou para a outra posio. Se no
houver corrente passando atravs dos solenides
de acionamento, a vlvula pode ser acionada
manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula solenide de 4/3 vias com centro fechado
(ii)
Na posio normal todas as conexes esto
fechadas. Quando acionada pelos solenides
de acionamento, a vlvula comutada para a
outra posio ou para a posio paralela. Se no
houver corrente passando atravs dos solenides
de acionamento, a vlvula pode ser acionada
manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 183
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula solenide de 4/3 com A e B abertas para T
(i)
Na posio normal as conexes A e B esto
abertas para T. Quando acionada pelos solenides
de acionamento, a vlvula comutada para a
posio paralela ou para a outra posio. Se no
houver corrente passando atravs dos solenides
de acionamento, a vlvula pode ser acionada
manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula solenide de 4/3 vias com A e B abertas
para T (ii)
Na posio normal as conexes A e B esto
abertas para T. Quando acionada pelos solenides
de acionamento, a vlvula comutada para a
outra posio ou para a posio paralela. Se no
houver corrente passando atravs dos solenides
de acionamento, a vlvula pode ser acionada
manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
184 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula solenide de 4/3 vias com centro tandem (i)
Na posio normal as conexes A e B esto fechadas
e P para T est aberta. Quando acionada pelos
solenides de acionamento, a vlvula comutada
para a posio paralela ou para a outra posio.
Se no houver corrente passando atravs dos
solenides de acionamento, a vlvula pode ser
acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula solenide de 4/3 vias com centro tandem (ii)
Na posio normal as conexes A e B esto fechadas
e P para T est aberta. Quando acionada pelos
solenides de acionamento, a vlvula comutada
para a outra posio ou para a posio paralela.
Se no houver corrente passando atravs dos
solenides de acionamento, a vlvula pode ser
acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 4/n vias
congurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 185
B. Biblioteca de Componentes
Vlvulas de fechamento
Vlvula de fechamento
A vlvula de fechamento pode ser aberta ou fechada
manualmente.
Parmetros ajustveis:
Percentagemde abertura: 0... 100 % (100 %)
Vlvula de reteno
Se a presso de entrada for no mnimo 1 bar (e,
respectivamente, 5 bar) maior que a presso de
sada, a vlvula de reteno abre. Caso contrrio, ela
fecha.
Parmetros ajustveis:
Presso de pr-voltagem: Um de {1, 5} bar (1 bar)
Vlvula de reteno pilotada
Se a presso de entrada for maior que a presso de
sada, a vlvula de reteno abre. Caso contrrio, ela
fecha. Almdisso, a vlvula de reteno pode ser
aberta atravs de uma linha de controle, permitindo
uxo emambos os sentidos.
Vlvula alternadora
Se uma das duas presses de entrada for maior que
zero, a vlvula alternadora abre (funo OR) e a maior
presso de entrada torna-se a presso de sada.
Vlvula de simultaneidade
Se as duas presses de entrada forem maior que
zero, a vlvula de simultaneidade abre (funo AND)
e a menor presso de entrada torna-se a presso de
sada.
186 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvulas de presso
Vlvula limitadora de presso
Na posio normal a vlvula est fechada. Se
a presso de abertura for alcanada em P, T
abre. Quando a presso cai abaixo do nvel pr-
determinado, a vlvula fecha novamente. O sentido
da vazo indicado pela seta.
A queda de presso causada por uma vlvula limita-
dora de presso que abre depende de sua presso
nominal, respeitando alguns valores denidos de
vazo. Portanto, para que a especicao do com-
portamento de uma vlvula limitadora de presso
seja precisa, necessrio especicar tanto sua pres-
so nominal quanto uma vazo. Juntos esses valores
determinamuma curva caracterstica da vlvula.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: 0... 350 bar (50 bar)
com vazo: 0 ... 16 l/min (2l/min)
Vlvula limitadora de presso pilotada
Na posio normal a vlvula est fechada. Se
a presso de abertura for alcanada em P, T
abre. Quando a presso cai abaixo do nvel pr-
determinado, a vlvula fecha novamente. Em outras
palavras, a presso de acionamento criada pela
presso de entrada. O sentido da vazo indicado
pela seta.
A queda de presso causada por uma vlvula limita-
dora de presso que abre depende de sua presso
nominal, respeitando alguns valores denidos de
vazo. Portanto, para que a especicao de compor-
tamento de uma vlvula limitadora de presso seja
precisa, necessrio especicar tanto sua presso
nominal quando uma vazo. Juntos esses valores
determinamuma curva caracterstica da vlvula.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: 0... 350 bar (50 bar)
com vazo: 0 ... 16 l/min (2l/min)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 187
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula de fechamento/de contrabalano
Se a presso de abertura for alcanada na conexo
da linha de controle, a vlvula abre de P para T.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: 0... 350 bar (50 bar)
Vlvula redutora de presso de 3 vias
A vlvula redutora de presso mantmuma presso
de sada constante, apesar da utuao da presso
de entrada. A presso de sada s pode ser menor
que a presso de entrada.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: 0... 350 bar (10 bar)
Pressostatos
Pressostato
O pressostato verica a presso e aciona o respectivo
contato eltrico se a presso de comutao pr-
denida foi ultrapassada.
Parmetros ajustveis:
Presso de comutao: 0.001 ... 350 bar (30 bar)
Vlvulas reguladoras de
uxo
Vlvula de uxo
O ajuste da vlvula de uxo feito atravs de uma
manopla. Observe que no possvel ajustar um
valor de resistncia absoluto atravs da manopla.
Isso signica que, na realidade, vlvulas de uxo
diferentes podem criar valores de resistncia
diferentes, apesar dos ajustes idnticos.
Parmetros ajustveis:
Percentagemde abertura: 0... 100 % (100 %)
188 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Vlvula reguladora de uxo unidirecional
O ajuste de uma vlvula reguladora de uxo
unidirecional feito atravs de uma manopla. Uma
vlvula de reteno (veja vlvula de reteno) est
localizada paralelamente vlvula de uxo. Observe
que no possvel ajustar um valor de resistncia
absoluto atravs da manopla. Isso signica que, na
realidade, vlvulas de uxo diferentes podem criar
valores de resistncia diferentes, apesar dos ajustes
idnticos.
Parmetros ajustveis:
Percentagemde abertura: 0... 100 % (100 %)
Vlvula reguladora de uxo bidirecional
Se a presso for suciente, a vazo pr-determinada
mantida a um nvel constante no sentido da seta.
Parmetros ajustveis:
Vazo nominal: 0.01 ... 16 l/min (1 l/min)
Vlvula divisora de uxo
A vlvula divisora de uxo divide a vazo de P em
duas vazes iguais emA e B.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 189
B. Biblioteca de Componentes
Atuadores
Cilindro de dupla ao
Cilindro de dupla ao com haste em um lado. O
mbolo do cilindro temum m permanente que pode
ser usado para operar um sensor de proximidade.
Parmetros ajustveis:
Fora: -1000 ... 1000 Newton (0 Newton)
Curso mx.: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,5 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
Cilindro de dupla ao com amortecedor na posio
nal de curso
O movimento do cilindro controlado pelas cargas
de presso conectadas. O amortecedor pode ser
ajustado atravs de dois parafusos de ajuste. O
mbolo temum m permanente que pode ser usado
para operar um sensor de proximidade.
Parmetros ajustveis:
Fora: -1000 ... 1000 Newton (0 Newton)
Curso mx.: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,5 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
190 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Cilindro de dupla ao com haste passante e
amortecedor na posio nal de curso
O movimento do cilindro controlado pelas cargas
de presso conectadas. O amortecedor pode ser
ajustado atravs de dois parafusos de ajuste. O
mbolo do cilindro temum m permanente que pode
ser usado para operar um sensor de proximidade.
Parmetros ajustveis:
Fora: -1000 ... 1000 Newton (0 Newton)
Curso mx.: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,5 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
Cilindro de simples ao
Conectando-se uma carga de presso sucientemen-
te alta, a haste do cilindro avana at seu batente.
Para que a haste retorne preciso aplicar uma fora
externa.
Parmetros ajustveis:
Fora: -1000 ... 1000 Newton (0 Newton)
Curso mx.: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0... Curso mx. mm (0mm)
Superfcie do mbolo: 1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,5 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
Motor hidrulico
O motor hidrulico transforma energia hidrulica em
energia mecnica.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 191
B. Biblioteca de Componentes
Dispositivos de medio
Manmetro
O manmetro mede a presso na sua conexo.
Medidor de vazo
O medidor de vazo consiste emum motor hidrulico
conectado a um dispositivo que mede as rotaes por
minuto.
B.2
Componentes Eltricos
Fonte de alimentao
Conexo eltrica 0V
Conexo 0V da fonte de alimentao.
Conexo eltrica 24V
Conexo 24V da fonte de alimentao.
Conexo (eltrica)
Uma conexo eltrica um local onde uma linha
eltrica pode ser xada. Para simplicar o desenho
das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece
como um pequeno crculo.
Observe que possvel visualizar valores de tenso e
corrente emcada conexo eltrica.
Linha (eltrica)
Uma linha eltrica une duas conexes eltricas.
Observe que uma conexo eltrica pode ser uma
simples conexo eltrica ou uma unio emT. Uma
linha eltrica no provoca queda de tenso, ou seja,
no oferece resistncia eltrica.
192 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Unio em T (eltrica)
Uma unio em T pode ligar at trs linhas eltricas,
tendo, portanto, um potencial de tenso nica.
Observe que as unies em T so introduzidas pelo
FluidSIM automaticamente quando voc solta o
cursor que desenha linhas emoutra linha no Modo de
Edio.
Dispositivos de sinais
Lmpada de indicao
Se houver corrente passando, o indicador acende
uma lmpada na cor denida pelo usurio.
Parmetros ajustveis:
Cor: Um de {16 cores padro} (Amarelo)
Alarme sonoro
Se houver corrente passando, um sinal grco car
piscando na frente do alarme sonoro. Almdisso,
se o alarme sonoro estiver ativo no menu Opes
Som... , o alarme soar, desde que haja um hardware
de som instalado.
Contatos de acionamento
geral
Contato NF
Contato NF de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NF for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na desativao, ele transforma-se
emum contato NF com retardo na desativao no
diagrama de circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 193
B. Biblioteca de Componentes
Contato NA
Contato NA de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NA for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na ativao, ele transforma-se em
um contato NA com retardo na ativao no diagrama
de circuitos.
Comutador
Comutador de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o comutador for conectado atravs
de uma etiqueta a um rel com retardo na ativao,
ele transforma-se em um comutador
com retardo na ativao no diagrama de circuitos.
Contatos temporizados
Contato NF (com retardo na ativao)
Contato com retardo na abertura aps o acionamen-
to. Contatos NF com retardo na ativao so criados
usando-se um contato NF de acionamento geral e
congurando-se uma etiqueta.
Contato NA (com retardo na ativao)
Contato com retardo no fechamento aps o aciona-
mento. Contatos NA com retardo na ativao so cri-
ados usando-se um contato NA de acionamento geral
e congurando-se uma etiqueta.
Comutador (com retardo na ativao)
Comutador com retardo na comutao aps o aciona-
mento. Comutadores com retardo na ativao so cri-
ados usando-se um comutador de acionamento geral
e congurando-se uma etiqueta.
194 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Contato NF (com retardo na desativao)
Contato com retardo no fechamento aps
o desacionamento. Contatos NF com retar-
do na desativao so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Contato NA (com retardo na desativao)
Contato com retardo na abertura aps o de-
sacionamento. Contatos NA com retardo
na desativao so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Comutador (com retardo na desativao)
Comutador com retardo na comutao aps
o desacionamento. Comutadores com retar-
do na desativao so criados usando-se um
comutador de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Contatos de m de curso
Contato de m de curso (NF)
Contato que aberto por um came montado
na haste do cilindro. O contato fecha imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de m de curso so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Contato com rolete (NF)
Contato que aberto por um came montado na haste
do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o
came libera o contato. Contatos com rolete so cria-
dos usando-se um contato NF de acionamento geral,
congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 195
B. Biblioteca de Componentes
Contato tipo Reed (NF)
Contato que aberto por um came montado na haste
do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o
came libera o contato. Contatos tipo Reed so criados
usando-se um contato NF de acionamento geral,
congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
Contato de m de curso (NA)
Contato que fechado por um came montado
na haste do cilindro. O contato abre imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de m de curso so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Contato com rolete (NA)
Contato que fechado por um came montado na has-
te do cilindro. O contato abre imediatamente quando
o came libera o contato. Contatos com rolete so cria-
dos usando-se um contato NA de acionamento geral,
congurando-se uma etiqueta e selecionando-se um
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
Contato tipo Reed (NA)
Contato que fechado por um came montado na has-
te do cilindro. O contato abre imediatamente quando
o came libera o contato. Contatos tipo Reed so cria-
dos usando-se um contato NA de acionamento geral,
congurando-se uma etiqueta e selecionando-se o
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
196 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Contato de m de curso (comutador)
Contato que comutado por um came montado na
haste do cilindro. O contato retorna sua posio
imediatamente quando o came libera o contato.
Contatos de m de curso so criados usando-se um
comutador de acionamento geral e congurando-se
uma etiqueta.
Contato com rolete (comutador)
Contato que comutado por um came montado na
haste do cilindro. O contato retorna sua posio
imediatamente quando o came libera o contato.
Contatos com rolete so criados usando-se um
comutador de acionamento geral, congurando-se
uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na
caixa de dilogo de propriedades do componente.
Contato tipo Reed (comutador)
Contato que comutado por um came montado na
haste do cilindro. O contato retorna sua posio
imediatamente quando o came libera o contato.
Contatos tipo Reed so criados usando-se um
comutador de acionamento geral, congurando-se
uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na
caixa de dilogo de propriedades do componente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 197
B. Biblioteca de Componentes
Contatos de acionamento
manual
Boto de acionamento (NF)
Contato que abre quando acionado e fecha imediata-
mente depois de liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla
Shift
e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (NA)
Contato que fecha quando acionado e abre imediata-
mente depois de liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla
Shift
e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (comutador)
Contato que comuta quando acionado e retorna sua
posio imediatamente depois de liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla
Shift
e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto com trava (NF)
Contato que abre e trava quando acionado.
Boto com trava (NA)
Contato que fecha e trava quando acionado.
198 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Boto com trava (comutador)
Contato que comuta e trava quando acionado.
Pressostatos
Pressostato (NF)
Contato que abre quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato hidrulico for
ultrapassa. Pressostatos so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e congurando-se
uma etiqueta.
Pressostato (NA)
O contato fecha quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato hidrulico for
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um contato NA de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Pressostato (comutador)
O contato comuta quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato hidrulico
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um comutador de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 199
B. Biblioteca de Componentes
Sensores de proximidade
Sensor magntico de proximidade
Contato que fecha quando um campo magntico se
aproxima.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambmpode ser acionado se voc clicar nele.
Sensor indutivo de proximidade
Contato que fecha quando o campo eletromagntico
induzido alterado.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambmpode ser acionado se voc clicar nele.
Sensor capacitivo de proximidade
Contato que fecha quando o campo eletrosttico
alterado.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambmpode ser acionado se voc clicar nele.
Sensor ptico de proximidade
Contato que fecha quando o feixe de luz reete de
volta para o sensor.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambmpode ser acionado se voc clicar nele.
200 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Rels
Rel
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona imediatamente quando a
corrente removida.
Rel com retardo na ativao
O rel aciona depois de um tempo pr-determinado
quando h alimentao de corrente e desaciona
imediatamente quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel com retardo na desativao
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona depois de um tempo pr-
determinado quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel contador
O rel aciona depois que um nmero pr-
determinado de pulsos de corrente foi contado entre
as conexes A1 e A2. Se um potencial for alimentado
entre as conexes R1 e R2, o contador reajustado
ao seu valor pr-determinado.
No Modo de Simulao o rel contador tambmpode
ser reajustado se voc clicar nele.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (5 )
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 201
B. Biblioteca de Componentes
Componentes OPC/DDE
Porta de sada do FluidSIM
A sada do FluidSIM executa a comunicao com
outras aplicaes.
Porta de entrada do FluidSIM
A entrada do FluidSIM executa a comunicao com
outras aplicaes.
B.3
Componentes Eltricos
(Padro Americano)
Fonte de alimentao
Conexo eltrica 0V (ladder)
Conexo 0V da fonte de alimentao.
Conexo eltrica 24V (ladder)
Conexo 24V da fonte de alimentao.
202 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Contatos de acionamento
geral
Contato NF (ladder)
Contato NF de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NF for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na desativao, ele transforma-se
emum contato NF com retardo na desativao no
diagrama de circuitos.
Contato NA (ladder)
Contato NA de acionamento geral que adaptado de
acordo com o componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NA for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na ativao, ele transforma-se em
um contato NA com retardo na ativao no diagrama
de circuitos.
Contatos temporizados
Contato NF (retardo na ativao, ladder)
Contato com retardo na abertura aps o acionamen-
to. Contatos NF com retardo na ativao so criados
usando-se um contato NF de acionamento geral e
congurando-se uma etiqueta.
Contato NA (retardo na ativao, ladder)
Contato com retardo no fechamento aps o aciona-
mento. Contatos NA com retardo na ativao so cri-
ados usando-se um contato NA de acionamento geral
e congurando-se uma etiqueta.
Contato NF (retardo na desativao, ladder)
Contato com retardo no fechamento aps
o desacionamento. Contatos NF com retar-
do na desativao so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 203
B. Biblioteca de Componentes
Contato NA (retardo na desativao, ladder)
Contato com retardo na abertura aps o de-
sacionamento. Contatos NA com retardo
na desativao so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Contatos de m de curso
Contato de m de curos (NF, ladder)
Contato que aberto por um came montado
na haste do cilindro. O contato fecha imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de m de curso so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Contato de m de curso (NA, ladder)
Contato que fechado por um came montado
na haste do cilindro. O contato abre imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de m de curso so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
204 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Contatos de acionamento
manual
Boto de acionamento (NF, ladder)
Contato que abre quando acionado e fecha imediata-
mente quando liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla
Shift
e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (NA, ladder)
Contato que fecha quando acionado e abre imediata-
mente quando liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla
Shift
e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (comutador, ladder)
Contato que comuta quando acionado e retorna
imediatamente sua posio quando liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla
Shift
e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 205
B. Biblioteca de Componentes
Pressostatos
Pressostato (NF, ladder)
Contato que abre quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato hidrulico for
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um contato NF de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Pressostato (NA, ladder)
O contato fecha quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato hidrulico for
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um contato NA de acionamento geral e congurando-
se uma etiqueta.
Rels
Rel (ladder)
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona imediatamente quando a
corrente removida.
Rel com retardo na ativao (ladder)
O rel aciona depois de um tempo pr-determinado
quando h alimentao de corrente e desaciona
imediatamente quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel com retardo na desativao (ladder)
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona depois de um tempo pr-
determinado quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
206 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
B.4
Componentes Digitais
Constantes e conectores
Entrada digital
Entradas digitais so indicadas atravs de um I. No
FluidSIM os componentes digitais podem ser usados
dentro e fora de um mdulo digital.
Se uma entrada digital for usada dentro de um
mdulo digital, voc pode determinar o conector
de entrada do mdulo digital em questo com o qual
a entrada digital dever ser conectada atribuindo um
nmero I0 para I7. Se houver um sinal analgico
de mais de 10V na entrada escolhida do mdulo
digital, a entrada digital congurada como Hi.
Se uma entrada digital for usada fora de um mdulo
digital, h uma conexo eltrica analgica adicional
na entrada digital. Se houver um sinal analgico
de mais de 10V nessa conexo, a entrada digital
congurada como Hi.
Voc tambmpode clicar na entrada digital input
com o boto esquerdo do rato para congur-la como
Hi. Um segundo clique faz com que o valor volte a
ser Lo.
Sada digital
Sadas digitais so indicadas por um Q. A sada
conecta um sinal digital de sua entrada para sua
sada. No FluidSIM os componentes digitais pode ser
usados dentro e fora de um mdulo digital.
Se uma sada digital for usada dentro de um mdulo
digital, voc pode determinar o conector de sada
do mdulo digital emquesto com o qual a sada
digital dever ser conectada atribuindo um nmero
Q0 a Q7. Se o status da sada digital for Hi,
um potencial de 24V congurado no respectivo
conector de sada do mdulo digital.
Se uma sada digital for usada fora de um mdulo
digital, h uma conexo eltrica analgica adicional
na sada digital. Se o status da sada digital Hi,
um potencial de 24 V congurado nessa conexo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 207
B. Biblioteca de Componentes
Bits de memria
Bits de memria so indicados por um M. So
sadas virtuais, com um valor na sua sada anlogo ao
de sua entrada.
Quando o incio da simulao acionado, voc pode
denir, usando a caixa de dilogo de propriedades,
se a sada Q dever ser congurada como Lo ou
como Hi, independente do valor de entrada. Depois
do incio da simulao o valor na sada congurado
como o valor da entrada.
Nvel lgico HI
Na sada Q voc tem o nvel lgico Hi.
Nvel lgico LO
Na sada Q voc tem o nvel lgico Lo.
Conexo (digital)
Uma conexo digital um local onde uma linha
digital pode ser xada. Para simplicar o desenho
das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece
como um pequeno crculo.
Observe que possvel visualizar o nvel Lo / Hi
de cada conexo digital.
Linha (digital)
Uma linha digital une duas conexes digitais.
Observe que uma conexo digital pode ser uma
simples conexo digital ou uma unio em T.
208 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Unio em T (digital)
Uma unio em T liga at trs linhas digitais, tendo,
portanto um nico nvel digital. Observe que unies
emT so introduzidas automaticamente pelo Fluid-
SIM quando voc solta o cursor que desenha a linha
emoutra linha no Modo de Edio.
Funes bsicas
AND
A sada Q da funo lgica AND s Hi quando
todas as entradas so Hi, ou seja, se elas esto
fechadas. Se um pino de entrada desse mdulo no
estiver conectado, seu status automaticamente
Hi.
Funo AND acionada por borda de subida
A sada Q da funo AND acionada por borda de
subida s Hi quando todas as entradas so
Hi e se no mnimo uma entrada era Lo no ciclo
anterior. Se um pino de entrada desse bloco no
estiver conectado, seu status automaticamente
Hi.
NAND (E no)
A sada Q de NAND s Lo quando todas as
entradas so Hi, ou seja, se elas esto fechadas.
Se um pino de entrada desse bloco no estiver
conectado, seu status automaticamente Hi.
NAND com avaliao de borda
A sada Q de NAND com avaliao de borda s Hi
se no mnimo uma entrada for Lo e se todas as
entradas eramHi no ciclo anterior. Se um pino
de entrada desse bloco no estiver conectado, seu
status automaticamente Hi.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 209
B. Biblioteca de Componentes
OR
A sada Q de OR s Hi se no mnimo uma entrada
for Hi, ou seja, se ela estiver fechada. Se um pino
de entrada desse bloco no estiver conectado, seu
status automaticamente Lo.
NOR (OU no)
A sada Q de NOR s Hi quando todas as
entradas forem Lo, ou seja, se elas estiverem
desconectadas. Assimque uma entrada for
conectada (status Hi), a sada de NOR passa a ser
Lo. Se um pino de entrada desse bloco no estiver
conectado, seu status automaticamente Lo.
XOR (OU exclusivo)
A sada Q de XOR Hi se as entradas no forem
iguais. Se um pino de entrada desse bloco no for
conectado, seu status automaticamente Lo.
NOT (Negao, Inversor)
A sada Q Hi se a entrada for Lo. O bloco NOT
um inversor de status de entrada.
210 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Funes Especiais
Mdulo digital
O mdulo digital usado para embutir de forma
compacta um circuito digital de comutao emum
circuito eletro-hidrulico . O mdulo digital oferece
8 entradas e sadas eltricas, que transferem seus
estados para seu circuito digital de comutao
na parte interna. Portanto, o circuito digital de
comutao no precisa de muito espao no circuito
eletro-hidrulico para a visualizao do mdulo
digital como um retngulo com um nmero total
de 18 conexes. Clicando-se duas vezes com o boto
esquerdo do rato no mdulo digital voc chega no
circuito digital na parte interna do mdulo. Uma nova
janela aparece na tela. Ela mostra o circuito digital e
pode ser congurada normalmente. A congurao
padro na parte interna de um novo mdulo digital
inserido uma linha com 8 entradas e 8 sadas. Elas
correspondem s entradas e sadas do mdulo no
circuito eletro-hidrulico . possvel testar o circuito
digital durante o set-up, simulando-o separado do
circuito eletro-hidrulico . Assimque a janela de
processamento do mdulo digital fechar ou que a
janela do circuito original car em primeiro plano,
as alteraes feitas anteriormente no circuito digital
so adotadas automaticamente pelo mdulo digital
do circuito eletro-hidrulico . Dentro do mdulo
digital s possvel inserir componentes digitais.
Almdisso, no possvel integrar mdulos digitais
adicionais dentro de um mdulo. No entanto, voc
pode usar vrios mdulos digitais em um circuito
eletro-hidrulico . Observe que o circuito dentro de
um mdulo digital s funciona corretamente se os
respectivos potenciais estiveremcongurados em
unidades de fonte de alimentao eltrica do mdulo
(+24 V) e (0 V).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 211
B. Biblioteca de Componentes
Retardo na ativao
Uma sada com retardo no ativada at que um
determinado tempo tenha passado.
Quando o status da entrada Trg passa de Lo para
Hi, o tempo de retardo na ativao inicia.
Se o status da entrada Trg for Hi durante no
mnimo o tempo congurado, a sada Q congurada
como Hi aps o trmino desse perodo de tempo. A
sada segue a entrada: o tempo reajustado quando
o status da entrada passa a ser Lo novamente,
antes que o tempo tenha terminado. A sada
reajusta como Lo, quando o status na entrada
for Lo.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativao
A sada no reajustada at que um tempo
congurado tenha passado.
Quando o status de entrada passar a ser Hi, a
sada Q comutada instantaneamente para Hi. Se
o status na entrada Trg passar de Hi para Lo,
o tempo inicia. Depois que o prazo congurado
expirou, a sada reajustada para Lo (retardo
na desativao). Quando a entrada Trg for ativada
e desativada novamente, o retardo de desativao
reinicia. A entrada R (Reset) usada para reajustar
o tempo de retardo e a sada antes que o tempo
congurado tenha expirado.
Parmetros ajustveis:
Retardo na desativao: 0... 100 s (3 s)
212 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Retardo na ativao/desativao
Uma sada com retardo na ativao/desativao
ativada depois de um perodo especco de tempo
e desativada depois que um segundo perodo de
tempo tenha expirado.
To logo o status na entrada Trg passe de Lo para
Hi, o tempo de retardo na ativao congurado
inicia. Se o status na entrada Trg permanece Hi por
no mnimo o perodo de tempo congurado, a sada
Q congurada como Hi depois que o tempo de
retardo na ativao expirar (a sada segue a entrada
no retardo na ativao). Se o status na entrada Trg
voltar a ser Lo de novo antes que o tempo de
retardo na ativao congurado tenha expirado, o
tempo reajustado. Quando o status na entrada
volta a ser Lo, o tempo de retardo na desativao
congurado inicia.
Se o status na entrada permanece Lo por
no mnimo o tempo de retardo na desativao
congurado, a sada passa a ser Lo depois que
aquele tempo expirar (a sada segue a entrada no
retardo na desativao). Se o status na entrada voltar
a ser Hi antes do trmino desse prazo, o tempo
reajustado.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativao: 0... 100 s (3 s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 213
B. Biblioteca de Componentes
Rel retentivo com retardo na ativao
Um tempo especco inicia depois de um pulso de
entrada. A sada congurada aps o trmino desse
tempo.
To logo o status na entrada Trg passe de Lo para
Hi, o tempo especicado inicia. Aps o trmino do
tempo congurado, a sada Q congurada como
Hi. Aes de comutao posteriores na entrada Trg
no inuenciamo tempo de execuo. A sada e o
tempo s so reajustados para Lo quando o status
na entrada R (reset) for Hi.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Flip-op
Entrada S ativa sada Q. Outra entrada R desliga a
sada Q.
Um ip-op uma memria lgica simples. O valor
da sada depende dos status de entrada e do status
anterior da sada.
Rel de pulso
Um pulso curto na entrada usado para ativar e
desativar a sada.
O status da sada Q alterna cada vez que h uma
transio de Lo para Hi do status na entrada Trg,
ou seja, a sada ativada e desativada. Use a entrada
R para fazer com que o rel de pulso volte ao estado
inicial, ou seja, a sada congurada como Lo.
214 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Rel de pulso de sada
Um sinal de entrada cria um sinal de determinado
comprimento na sada.
O status de sada comutado para Hi depois
que a entrada Trg ativada como Hi. O tempo
congurado inicia ao mesmo tempo e a sada
permanece ativa. Depois de expirar o tempo
congurado, a sada reajustada para o status
Lo (sada de pulso). Se o status de entrada
muda de Hi para Lo antes de expirar o tempo
especicado, a sada tambmsegue imediatamente
com uma transio de Hi para Lo.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Rel de pulso estendido
Um sinal de entrada cria um sinal de determinado
comprimento na sada (reativao).
O status de sada comutado para Hi depois
que a entrada Trg ativada como Hi. O tempo
congurado inicia ao mesmo tempo. Depois de
expirar o tempo congurado, o status de sada
Q reativado para Lo (sada de pulso). Se o
status de entrada mudar novamente de Lo para
Hi (reativao) antes que o tempo especicado
tenha expirado, o tempo recongurado e a sada
permanece ativa.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 215
B. Biblioteca de Componentes
Rel temporizador
Com o rel temporizador voc pode criar tempori-
zadores que trabalhamcom dias, semanas e anos.
Depois que o tempo especicado de transio para a
ativao foi alcanado, a sada Q do temporizador
congurada como Hi e depois que o tempo especi-
cado de transio para a desativao foi alcanado,
para Lo. Se voc escolheu a opon repetir tudo,
a transio para a ativao e desativao repete de
acordo com o tempo de repetio especicado.
Parmetros ajustveis:
Tempo de ativao: 0 ... 1000 s (10 s)
Tempo de desativao: 0,1... 1000 s (30 s)
Repetir tudo: 0,1... 1000 s (60 s)
Contador crescente/decrescente
Dependendo da congurao da entrada Dir, um
valor interno acrescido ou decrescido atravs de
um pulso de entrada. A sada congurada quando o
valor de contagem congurado alcanado.
A cada mudana de status na entrada Cnt de Lo
para Hi, o contador interno cresce (Dir = Lo) ou
decresce (Dir = Hi) emuma unidade. Se o contador
interno for igual ou maior que o valor especicado, a
sada Q congurada como Hi.
Voc pode usar a entrada de reativao R para
reajustar o valor de contagem interno e a sada para
Lo. Enquanto R=Hi, a sada tambm Lo e os
pulsos na entrada Cnt no so contados.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (5 )
216 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Gerador de sinais simtricos
A sada recebe um sinal de sincronizao com um
perodo congurvel. Atravs da durao dos pulsos
voc pode determinar o comprimento dos tempos
de ativao e desativao. Atravs da entrada En
(do ingls Enable - ativar) voc pode ativar o gerador
de sinais, ou seja, o gerador de sinais congura a
sada como Hi enquanto durar o pulso e depois
a sada como Lo enquanto durar o pulso e assim
por diante, at que o status de entrada seja Lo
novamente.
Parmetros ajustveis:
Durao do pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
Gerador de pulsos assncrono
O perl de pulsos da sada pode ser alterado atravs
da durao de pulso congurvel e da durao da
pausa do pulso.
possvel inverter a sada com a entrada INV. A
entrada INV s nega a sada se o bloco estiver ativo
atravs de EN.
Parmetros ajustveis:
Durao do pulso: 0,1 ... 100 s (3 s)
Durao do intervalo de pulso: 0,1 ... 100 s (1s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 217
B. Biblioteca de Componentes
Acionador por limite de freqncia
A sada ativada e desativada de acordo com as duas
freqncias que podem ser especicadas.
O acionador por limite de freqncia mede os sinais
na entrada Fre. Os pulsos so captados durante um
intervalo de medio que pode ser especicado. Se
a freqncia medida durante o intervalo de medio
for maior que a freqncia de entrada, a sada Q
comutada para Hi. Q comuta novamente para Lo
quando a freqncia medida for menor que o valor da
freqncia de sada.
Parmetros ajustveis:
Freqncia de ativao: 0,1 ... 10 Pulsos/seg.
(6Pulsos/seg.)
Freqncia de desativao: 0,1... 10 Pulsos/seg.
(2Pulsos/seg.)
Intervalo de tempo: 0,1... 100 s (5 s)
B.5
Outros
Outros
Conexo (mecnica)
Uma conexo mecnica utilizada para introduzir
uma etiqueta emum acionamento. Com um duplo
clique possvel editar a etiqueta em acionamentos
mecnicos e eltricos.
Solenide da vlvula
O solenide da vlvula comuta a vlvula.
Atravs de uma etiqueta, o solenide da vlvula
pode ser conectado a uma vlvula que seja operada
eletricamente.
Solenide da vlvula (ladder)
O solenide da vlvula comuta a vlvula.
Atravs de uma etiqueta, o solenide da vlvula
pode ser conectado a uma vlvula que seja operada
eletricamente.
218 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
B. Biblioteca de Componentes
Rgua de posicionamento
A rgua de posicionamento um dispositivo usado
para anexar contatos ao cilindro. As etiquetas da
rgua de posicionamento denemvnculos com os
contatos de proximidade ou de m de curso reais do
circuito eltrico.
Indicador de status
No Modo de Edio o indicador de status
visualizado automaticamente naqueles componentes
que j esto acionados na posio inicial do circuito.
Contato do came
No Modo de Edio o contato do came visualizado
automaticamente naquelas vlvulas direcionais de
acionamento mecnico que j esto acionadas na
posio inicial do circuito.
Texto
O conceito de caixas de texto no FluidSIM permite
ao usurio descrever componentes emdiagramas,
atribuir textos de identicao ou incluir comentrios
no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de
texto podem ser personalizados de acordo com as
preferncias do usurio.
Diagrama de estados
O diagrama de estados registra as mudanas de
estado dos componentes importantes e representa-
as gracamente.
Lista de peas
O componente lista de peas cria uma tabela a partir
dos componentes de um diagrama de circuitos
que contm a designao e descrio de cada
componente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 219
B. Biblioteca de Componentes
Retngulo
Retngulos so formas geomtricas primitivas que
tambmpodem ser usadas dentro dos diagramas de
circuitos.
Elipse
Elipses so formas primitivas geomtricas que
tambmpodem ser usadas dentro dos diagramas
de circuitos.
220 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
Este captulo oferece uma ampla lista de materiais didticos do Fluid-
SIM que no foram abordados no captulo B Biblioteca de Componen-
tes. Trata-se basicamente de ilustraes sobre o comportamento de
componentes, animaes, exerccios e lmes didticos que podem ser
ativados atravs do menu Didtica .
Os captulos a seguir esto organizados por tema. O cone indica
que existe uma animao sobre o tpico em questo. O ltimo captulo
oferece uma viso geral dos lmes didticos.
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C. Pesquisa de Material Didtico
C.1
Conceitos Bsicos de
Hidrulica
1 Torno
A construo de mquinas-ferramentas uma
rea tpica de aplicao da hidrulica. Mquinas-
ferramentas modernas de controle CNC usam
dispositivos hidrulicos para travar ferramentas e
peas de trabalho. Alimentao e guias de esfera
tambmpodem funcionar usando hidrulica.
Isso tambmserve como um exemplo de
circuito hidrulico com duas faixas de presso,
por exemplo, 30 bar para usinageme 90 bar para
xao.
2 Prensa com reservatrio elevado
Esta aplicao exige foras muito grandes. Por
causa do cilindro suspenso e da carga de trao,
so necessrias medidas especiais para acionar
o curso de avano. Para isso so necessrios
atuadores de prensa com construo especial.
Uma caracterstica especial o reservatrio
elevado que utiliza a presso esttica no meio de
presso.
3 Hidrulica mvel: Escavadeira
Nesta escavadeira hidrulica no apenas todos
movimentos de trabalho (atuadores lineares) mas
tambma propulso do veculo (atuador giratrio)
utilizama fora hidrulica. O acionamento
primrio da escavadeira ocorre por um motor
de combusto interna.
possvel utilizar aqui um modelo de clculo
para demonstrar a vantagemda hidrulica -
grandes foras com componentes relativamente
pequenos.
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C. Pesquisa de Material Didtico
C.2
Componentes de uma
Instalao Hidrulica
4.1 Estrutura de uma cadeia de comando hidrulica
Este esquema simplicado divide os sistemas
hidrulicos emduas sees: controle de sinais
e diagrama de comando. A seo de controle de
sinais usada para acionar as vlvulas da seo
do grupo de comando e controle.
O material ilustrado nestes slides eletrnicos
refere-se principalmente ao diagrama de comando
e aos trs nveis mostrados.
4.2 Seo do diagrama de comando
O esquema da seo do diagrama de comando
complementado neste caso por um diagrama
de circuitos para permitir a correlao de
vrios grupos funcionais; a seo do grupo
de acionamento contm a bomba hidrulica, o
motor de acionamento e os componentes para o
preparo do uido hidrulico. O grupo de comando
e controle consiste de vrias vlvulas usadas para
controlar e regular a vazo, presso e direo
do uido hidrulico. Este grupo de atuadores
consiste de cilindros ou motores hidrulicos,
dependendo da aplicao emquesto.
4.3 Esquema de um sistema de comando
Ao analisar e planejar uma tarefa de comando
real, pode ser til usar um esquema diferenciado
que mostre os nveis efetivos encontrados na
mquina.
As setas claras mostram o uxo do sinal,
enquanto que as setas slidas escuras mostram o
uxo de energia.
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C. Pesquisa de Material Didtico
5.. Interao de componentes
As animaes mostram as seqncias em um
circuito hidrulico bsico de forma simplicada
- o acionamento e retorno por mola do elemento
de comando (vlvula de 4/2 vias), o avano e
retorno do componente de atuao (cilindro de
dupla ao) e a abertura e fechamento da vlvula
limitadora de presso.
As representaes do atuador e elemento
de comando esto baseadas nos respectivos
smbolos normalizados. Podem ser usadas para
preparar a introduo dos smbolos normalizados.
6.1 Numerao relacionada ao
Primeiro a cadeia de comando numerada
seqencialmente de acordo com o princpio. O
primeiro atuador recebe o nmero suplementar .0
e o respectivo elemento de comando, o nmero
suplementar .1. Os demais elementos recebem
nmeros pares se inuenciamo curso de avano
e nmeros mpares se inuenciamo curso de
retorno.
A numerao deve sempre ser inserida no
diagrama de circuitos e tambmna mquina para
que seja possvel encontrar falhas sistemticas.
6.2 Numerao conforme a norma DIN ISO 1219-2
A norma DIN ISO 1219-2 dene a estrutura de c-
digo dos componentes como um string composto
de quatro partes: nmero da instalao, nmero
do circuito, designao do componente e nmero
do componente. Se o sistema todo for composto
por uma nica instalao, possvel omitir seu
nmero.
(ver tpico 6.1)
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6.3 Numerao conforme a lista de peas
Outro mtodo usado na prtica numerar
consecutivamente todos os componentes de
um sistema hidrulico. Os nmeros correspondem
ento aos nmeros da lista de peas.
Este mtodo usada sobretudo em sistemas
de comando complexos, quando no possvel
usar um sistema de numerao de cadeia de
comando por causa das sobreposies.
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C. Pesquisa de Material Didtico
C.3
Smbolos
7 Smbolos normalizados para transferncia de energia (1)
Estes smbolos so usados em diagramas de
circuitos para transferncia de energia e preparo
de uidos hidrulicos.
Para que sejamclaros, preciso evitar sempre
que possvel que as as linhas do diagrama de
circuitos se cruzem.
8 Smbolos normalizados para transferncia de energia (2)
O sentido das setas nos smbolos normalizados
para o aquecedor e trocador de calor correspon-
dem ao sentido do uxo de calor.
9 Smbolos normalizados para converso de energia
Bombas hidrulicas so representadas por um
crculo com uma representao de um eixo de
acionamento. Tringulos nos crculos indicam
o sentido do uxo. A representao feita por
tringulos preenchidos, j que o uido de presso
usado na hidrulica lquido.
Se o meio de presso for gasoso, como
no caso da pneumtica, os tringulos so
representados s por linhas.
10 Smbolos normalizados para motores hidrulicos
Os smbolos dos motores hidrulicos diferenciam-
se dos smbolos das bombas hidrulicas pela
posio dos tringulos, que mostram o uxo no
sentido contrrio.
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11 Smbolos normalizados para cilindros de simples ao
Cilindros de simples ao tm apenas uma
conexo, ou seja, o uido de presso s pode ser
aplicado a um lado do mbolo. Nesses cilindros
o curso de retorno feito por uma mola ou por
uma fora externa. No primeiro caso, a forma
de retorno representada por uma mola e no
segundo caso pelo cabeote dianteiro aberto.
12 Smbolos normalizados para cilindros de dupla ao
Cilindros de dupla ao tm duas conexes para
permitir que o uido de presso seja aplicado
nas duas cmeras do cilindro. O smbolo de um
cilindro diferencial distingue-se do smbolo de
um cilindro de dupla ao pelas duas linhas
adicionadas ao nal da haste. A proporo da
rea normalmente de 2:1. No caso de cilindros
com haste passante, o smbolo mostra que as
reas da haste tmo mesmo tamanho (cilindros
sncronos).
13 Smbolos normalizados para vlvulas direcionais (1)
Designaes de vlvulas direcionais sempre
indicamprimeiro o nmero de conexes e
depois o nmero de posies de comutao.
Vlvulas direcionais tm sempre pelo menos
duas conexes e no mnimo duas posies de
comutao. O nmero de quadrados mostra o
nmero possvel de posies de comutao de
uma vlvula. As setas dentro dos quadrados
indicamo sentido do uxo. As linhas mostram
como as conexes esto interligadas nas
vrias posies de comutao da vlvula. As
designaes sempre se referem posio normal
da vlvula.
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C. Pesquisa de Material Didtico
14 Smbolos normalizados para vlvulas direcionais (2)
Esta ilustrao mostra os smbolos normalizados
para as vlvulas de 4/2 e 5/2 vias.
H dois mtodos gerais para a designao
de conexes, usando as letras P, T, R, A, B e L
ou usando consecutivamente A, B, C, D etc.;
o primeiro mtodo o preferido na norma em
questo.
15 Smbolos normalizados para vlvulas direcionais (3)
A ilustrao mostra os smbolos normalizados
para as vlvulas de 4/3 vias com vrias posies
intermedirias.
16 Smbolos normalizados para operao manual
A posio de comutao de uma vlvula
direcional pode ser alterada por vrios mtodos
de acionamento. O smbolo para a vlvula
complementado de acordo com um smbolo
indicando os mtodos de acionamento, tais
como botes de acionamento e pedais, sendo
que sempre preciso uma mola para a inverso.
No entanto, tambm possvel inverter a vlvula
acionando-a uma segunda vez, por exemplo,
no caso de vlvulas de alavancas manuais com
travas.
Os diversos mtodos de acionamento
possveis esto listados na norma DIN ISO 1219.
17 Smbolos normalizados para acionamento mecnico
Esta gura mostra os smbolos para came ou
boto de acionamento, mola e came de rolete.
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C. Pesquisa de Material Didtico
18 Smbolos normalizados para vlvulas de presso
As vlvulas de presso so representadas por
quadrados. O sentido do uxo indicado por
uma seta. As conexes da vlvula podem ser
designadas com P (conexo de alimentao) e
T (conexo de retorno do tanque) ou A e B. A
posio da seta dentro do quadrado indica se a
vlvula normalmente aberta ou normalmente
fechada. Vlvulas de presso ajustveis so
representadas por uma seta diagonal cruzando
a mola. Vlvulas de presso so divididas em
vlvulas limitadoras de presso e vlvulas
reguladoras de presso.
19 Smbolos normalizados para vlvulas reguladoras de uxo
Entre as vlvulas reguladoras de uxo, feita a
distino entre aquelas que so afetadas pela
viscosidade e aquelas que no so afetadas.
Vlvulas reguladoras de uxo no afetadas pela
viscosidade so chamadas de orifcios. Uma
vlvula reguladora de uxo de 2 vias consiste
de restries, uma restrio ajustvel que no
afetada pela viscosidade (orifcio) e uma restrio
de passagem(balana de presso). Essas vlvulas
so representadas por um retngulo contendo o
smbolo para a restrio ajustvel e uma seta que
representa a balana de presso. A seta diagonal
cruzando o retngulo indica que a vlvula
ajustvel.
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20 Smbolos normalizados para vlvulas de reteno
O smbolo para vlvulas de reteno uma
esfera pressionada contra um assento. Vlvulas
de reteno semtrava so representadas por
um quadrado contendo o smbolo para uma
vlvula de reteno. O piloto para abrir a vlvula
de reteno representado por uma linha
interrompida na conexo de comando. A conexo
de comando designada pela letra X.
21 Smbolos normalizados para instrumentos de medio
A gura mostra os smbolos para instrumentos de
medio usados na hidrulica.
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C. Pesquisa de Material Didtico
C.4
Alguns Conceitos Bsicos
de Fsica
22 Presso hidrosttica
Presso hidrosttica a presso criada acima de
um certo nvel emum lquido devido ao peso da
massa desse lquido. A presso hidrosttica no
depende do tipo de recipiente usado, apenas da
altura e da densidade da coluna de lquido.
Normalmente a presso hidrosttica pode ser
ignorada quando se estuda hidrulica (exceo:
veja tpico 2).
23 Propagao da presso
Se uma fora F atua sobre uma rea A de um
lquido incluso, uma presso p produzida e se
estende atravs de todo o lquido (Lei de Pascal).
A presso hidrosttica foi ignorada aqui. O
termo propagao de presso tambm utilizado
para expressar a velocidade do pulso emlquidos
(aprox. 1000 m/s).
24 Transmisso de fora
Se uma fora F
1
atua sobre uma rea A
1
de um
lquido, uma presso p produzida. Se, como
neste caso, a presso atuar emuma superfcie
maior A
2
, preciso manter uma fora contrria
F
2
maior. Se A
2
for trs vezes maior que A1,
ento F
2
tambmser trs vezes maior que F
1
.
A transmisso hidrulica de fora pode ser
comparada lei mecnica das alavancas.
25.1 Transmisso de deslocamento (1)
Se o mbolo de entrada da prensa hidrulica
percorre uma distncia s
1
, um volume de uido
deslocado. Esse mesmo volume desloca o mbolo
de sada que percorre uma distncia s
2
. Se a
rea desse mbolo for maior que a do mbolo de
entrada, a distncia s
2
ser menor que s
1
.
A transmisso hidrulica de deslocamento
pode ser comparada lei mecnica das alavancas.
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C. Pesquisa de Material Didtico
25.2 Transmisso de deslocamento (2)
(ver tpico 25.1)
26.1 Transmisso de presso (1)
A presso hidrosttica p
1
exerce uma fora F
1
na
rea A
1
que transferida pela haste do mbolo
maior ao mbolo menor. Assim a fora F
1
atua
na rea A
2
e produz a presso hidrosttica p2 .
Como a rea A
2
do mbolo menor que a rea
A
1
do mbolo, a presso p
2
tem de ser maior que
a presso p
1
.
O efeito da transmisso de presso (intensi-
cao da presso) usado na prtica eminten-
sicadores pneumticos/hidrulicos de presso
e tambmemsistemas s hidrulicos quando
uma bomba no capaz de suportar as presses
extremamente altas que so necessrias.
26.2 Transmisso de presso (2)
Um efeito da transmisso de presso tambm
ocorre em cilindros convencionais de dupla ao
com uma nica haste.
Este efeito tambmcausa problemas na
hidrulica. Se, por exemplo, uma vlvula de
estrangulamento colocada em um cilindro
diferencial para o curso de avano, ocorre um
efeito de intensicao de presso na cmara da
haste.
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27 Tipos de uxo
Distingue-se entre uxo laminar e uxo tur-
bulento. No uxo laminar o uido hidrulico
movimenta-se pelo tubo em camadas cilndri-
cas ordenadas. Se a velocidade do uxo do uido
hidrulico ultrapassa uma velocidade crtica, as
partculas do uido no centro do tubo rompem a
camada laminar, provocando turbulncia.
Deve-se evitar uxos turbulentos em circuitos
hidrulicos atravs do dimensionamento
adequado.
28a Efeito diesel
Nos pontos de estreitamento possvel haver uma
queda de presso ao nvel de vcuo, causando
vaporizao do ar dissolvido no leo. Quando a
presso sobe novamente, as bolhas de gs podem
implodir pela combusto espontnea da mistura
de leo/ar.
29 Cavitao
preciso haver energia de movimento para que
a velocidade do uxo de leo aumente emum
estreitamento. Essa energia de movimento
derivada da energia de presso. Se o vcuo
resultante for inferior a 0.3 bar, o ar dissolvido
no leo vaporizado. Quando a presso aumenta
novamente devido a uma reduo na velocidade,
ocorre um colapso nas bolhas de gs.
Cavitao um fator signicativo em
sistemas hidrulicos por causarem desgaste nos
dispositivos e conexes.
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C. Pesquisa de Material Didtico
29a Cavitao
Durante a cavitao ocorrem picos locais de
presso. Isso faz com que pequenas partculas
sejamerodidas das paredes do tubo na seo
transversal logo aps o estrangulamento,
provocando fadiga do material e s vezes tambm
rupturas. Esse efeito acompanhado por um
barulho considervel.
30 Potncia de entrada e sada
Cada dispositivo de uma cadeia de comando hi-
drulico sofre vrias perdas. Trata-se, basicamen-
te, de perdas mecnicas, eltricas e volumtricas.
Depois que uma instalao estiver sendo
usada por algumtempo, haver uma mudana,
particularmente, na ecincia volumtrica da
bomba como resultado, por exemplo, da cavitao
(veja tpico 29).
234 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
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C.5
Componentes de um
Grupo de Acionamento
31.1 Grupo de acionamento
O grupo de acionamento (unidade de alimenta-
o) fornece a energia necessria para o sistema
hidrulico. Os principais componentes so o reser-
vatrio (tanque) , acionamento (motor eltrico),
bomba hidrulica, vlvula limitadora de presso
(vlvula de segurana), ltro e refrigerador. O gru-
po de acionamento tambmpode atuar como um
suporte para outros dispositivos(manmetros,
vlvulas direcionais).
31.2 Grupo de acionamento: Reservatrio
O reservatrio hidrulico contm o uido
hidrulico necessrio para operar o sistema.
Dentro do reservatrio, ar, gua e materiais
slidos so separados do uido hidrulico.
O tamanho do reservatrio depende da
aplicao prtica em questo; nos sistemas
estacionrios, pode-se usar como referncia o
volume de uido fornecido pela bomba em 3 a
5 minutos. Por outro lado, em sistemas mveis
o reservatrio contm somente a quantidade
mxima de uido hidrulico necessria.
32 Bomba de engrenagens com dentes externos
O aumento de volume que ocorre quando a
engrenagemgira produz um vcuo na cmara
de suco. O uido hidrulico transportado para
a cmara de presso, sendo ento empurrado
para fora atravs dos vos dos dentes e deslocado
para a linha de presso acima.
33 Bomba de engrenagens com dentes internos
A engrenageminterna acionada por um motor
e gira a engrenagemexterna. O movimento
de rotao cria um vcuo nos vo entre os
dentes, fazendo com que o uido hidrulico seja
sugado. Os dentes girammais uma vez e o leo
deslocado das cmaras de bombeamento.
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C. Pesquisa de Material Didtico
33a Bomba de engrenagens com dentes internos
Veja gura anterior.
A construo pode produzir presses de at
aprox. 175 bar. Motores hidrulicos funcionam no
princpio reverso.
34 Diagrama de circuitos: Filtro de linha de retorno
Uma vantagemde um ltro de leo localizado na
linha de retorno para o tanque sua fcil manu-
teno. Uma desvantagem, no entanto, que a
contaminao s removida do uido hidru-
lico depois que ele passou pelos componentes
hidrulicos.
Esta congurao usada com freqncia.
35 Diagrama de circuitos : Filtro de suco na bomba
Com esta congurao a bomba est protegida
de partculas contaminantes. Por outro lado, o
acesso ao ltro cou mais difcil.
Se o grau de tela metlica destes ltros for
muito pequeno, podem ocorrer problemas de
suco e efeitos de cavitao. Recomenda-se o
uso de ltros adicionais com telas maiores antes
da bomba.
36 Diagrama de circuitos: Filtro de linha de presso
Filtros de presso podem ser instalados
opcionalmente antes das vlvulas que so
sensveis contaminao; desse modo tambm
possvel usar telas menores.
O corpo deve ser resistente presso, o que
aumenta os custos desta congurao.
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37 Diagrama de circuitos: Indicador de contaminao
importante que a eccia de um ltro possa ser
vericada por um indicador de contaminao. A
contaminao de um ltro medida pela queda
de presso; quando a contaminao aumenta, a
presso antes do ltro aumenta. A presso atua
sobre uma haste comandada por mola. Quando
a presso aumenta, a haste empurrada contra
uma mola.
Existemdiversos mtodos de visualizao. O
movimento da haste pode ser diretamente visvel
ou convertido emum indicador eltrico ou visual
atravs de contatos eltricos.
38 Trocador de calor a gua
Neste tipo de trocador de calor, o uido hidrulico
alimentado atravs de tubos nos quais ui um
meio de refrigerao (gua). O calor dissipado
pode ser reutilizado.
A temperatura operacional nas instalaes
hidrulicas no deve ultrapassar 50 - 60C,
pois isso causaria uma reduo inaceitvel na
viscosidade, provocando um envelhecimento
prematuro do uido. Em comparao com a
refrigerao por ar, os custos operacionais
so maiores devido ao meio de refrigerao
necessrio e suscetibilidade corroso. Suporta
uma diferena de temperatura de at aprox. 35C.
39 Trocador de calor a ar
O uido hidrulico da linha de retorno ui atravs
de uma serpentina que refrigerada por um
ventilador.
As vantagens so a simplicidade de instalao
e os baixos custos operacionais. O barulho do
ventilador pode incomodar (veja tambmtpico
38).
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C. Pesquisa de Material Didtico
40 Aquecedor
Freqentemente so necessrios aquecedores
para assegurar que a temperatura operacional
ideal seja atingida rapidamente. Aquecedores
ou pr-aquecedores de uxo so usados para
aquecer ou pr-aquecer o uido hidrulico.
Se a viscosidade for muito alta, o subseqente
aumento de atrito e cavitao pode provocar
maior desgaste.
41 Diagrama de circuitos: Grupo de acionamento
A gura mostra em detalhes o smbolo normaliza-
do de um grupo de acionamento.
Como se trata de uma unidade combinada,
uma linha com pontos/traos colocada ao
redor dos smbolos representando as unidades
individuais.
238 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
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C.6
Conceitos Bsicos de
Vlvulas
42 Fora de acionamento
Em alguns tipos de vlvulas de assento, a fora de
acionamento,que depende da presso e da rea,
pode ser muito grande. Para evitar isso, pode-se
fazer a compensao de presso nas vlvulas.
43 Princpio do assento
As vlvulas baseiam-se ou no princpio do assento
ou no princpio da corredia. Nas vlvulas de
assento uma esfera, um cone ou um disco
pressionado por uma mola contra o assento de
uma passagem. A alta presso por unidade de
rea que surge signica que esse tipo fornece
uma vedao muito eciente. A gura mostra um
cone usado como elemento de vedao.
Veja tambmtpicos 69 e 71.
44 Princpio da corredia
Esta gura mostra o princpio de uma vlvula
corredia de mbolo longitudinal. Para que a
haste possa se mover, h uma determinada
folga para lubricao nos uidos hidrulicos.
Ranhuras anulares asseguramuma pelcula
uniforme de leo e, portanto, equilbrio de
presso. Desse modo a haste pode ser movida
com perdas mnimas de frico.
Este tipo de vlvula no oferece uma vedao
perfeita, o que signica que sempre haver um
certo vazamento de leo.
45 Vlvulas de assento
Nas vlvulas de assento uma esfera, um cone
ou s vezes um disco pressionado contra uma
rea de assento para atuar como um elemento
de vedao. Vlvulas deste tipo oferecem uma
vedao bastante eciente.
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C. Pesquisa de Material Didtico
46 Sobreposio de comando
As caractersticas de comutao de uma vlvula
so, decorrentes, dentre outros, da sobreposio
de comando. Distingue-se entre sobreposio
positiva, negativa e zero. Na sobreposio
positiva, a conexo emquesto est totalmente
fechada pelo mbolo, enquanto que na negativa
ela ca parcialmente fechadas durante um breve
tempo. Na sobreposio zero as distncias entre
as bordas de comando da haste e a da conexo
so exatamente as mesmas.
As bordas individuais de comando da haste
podem ter diferentes sobreposies.
47.1 Sobreposio negativa de comando
Na sobreposio negativa o uxo de A para T
no ca totalmente fechando quando a entrada
P aberta. Isso signica que a presso na
conexo A sobe lentamente e o mbolo se move
suavemente.
Nas especicaes tcnicas dos fabricantes as
posies de sobreposio de comando aparecem
como linhas pontilhadas entre as posies de
comutao ou aparecememcores ou com um
fundo com um padro.
47.2 Sobreposio positiva de comando
Na sobreposio positiva o mbolo esquerdo
no abre a passagemde P para A at que o
reservatrio tenha sido totalmente isolado
pelo outro mbolo. O atuador imediatamente
pressurizado (cilindro ou motor hidrulico) e por
isso o movimento no suave.
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48 Bordas de comando
As bordas de comando dos mbolos costumam
ser vivas, chanfradas ou entalhadas. O perl das
bordas de comando faz com que o estrangulamen-
to do uxo durante a comutao seja mais gradual
e no to abrupto.
Veja tambmo exemplo do tpico 94.
49 Sistema vertical de interligao
Sistemas verticais de interligao(hidrulica
modular) ocupam menos espao e dispensama
tubulao entre os componentes. Os smbolos
normalizados marcados diretamente nos
componentes do mais clareza instalao.
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C. Pesquisa de Material Didtico
C.7
Vlvulas de Presso
50.1 Vlvula limitadora de presso (1)
Nesta construo com uma vlvula de assento
integrada, uma vedao pressionada contra a
conexo de entrada P por uma mola de presso
quando a vlvula est na sua posio normal.
Nesta situao, por exemplo, um cilindro sem
carga executa um curso de avano e a vazo total
da bomba ui para o cilindro.
50.2 Vlvula limitadora de presso (2)
Assim que a fora exercida pela presso de
entrada em A for maior que a fora contrria da
mola, a vlvula comea a abrir.
Nesta situao, por exemplo, o cilindro est
totalmente avanado; toda a vazo da bomba ui
para o tanque na presso pr-determinada pelo
sistema.
51.1
Vlvula limitadora de presso usada para limitar a presso do
sistema
Esta gura mostra uma vlvula limitadora de
presso dentro de um circuito hidrulico bsico
(usado para controlar um cilindro de dupla ao).
As resistncias na sada (linha de reservatrio,
ltro) devemser somadas fora da mola na
vlvula limitadora de presso. Veja tambma
animao Interao de componentes (tpico 5).
51.2
Diagrama de circuitos: Vlvula limitadora de presso usada
para limitar a presso do sistema
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que a vista em corte da vlvula foi
substituda pelo respectivo smbolo normalizado.
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52.. Circuito sem vlvula alvio
As vlvulas limitadoras de presso podem ser
usadas como vlvulas de alvio; elas previnem
picos de presso que poderiamocorrer como
resultado de momentos de inrcia quando uma
vlvula direcional fechada repentinamente.
A animao mostra o esquema de um circuito
(incorreto) no qual a conexo de trabalho no lado
de retorno rompeu por causa da ausncia de uma
vlvula de alvio.
A prxima animao (tpico 53) mostra o
circuito correto.
53 Diagrama de circuitos: Vlvula de alvio
Esta gura mostra o circuito correto para o
problema no tpico 52. Este circuito contm no
apenas uma vlvula de alvio no lado da haste,
mas tambmuma vlvula de reteno no lado de
entrada, atravs da qual o leo pode ser retirado
de um reservatrio durante a fase de vcuo,
seguido do fechamento da vlvula direcional.
A animao a seguir mostra os eventos que
ocorrem nas duas conexes de trabalho.
53.. Circuito com vlvula de alvio
A animao 53.1a mostra de forma esquemtica
o comportamento da vlvula limitadora durante
a fase de alvio, enquanto que 53.2a mostra o
comportamento da vlvula de reteno na linha
de alimentao e 53a mostra os dois eventos
juntos.
A necessidade da vlvula de alvio pode ser
demonstrada atravs da animao anterior (tpico
52).
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54
Diagrama de circuitos: vlvula limitadora de presso como
vlvula de contra-balano
As vlvulas de contra-balano impedemmomen-
tos de inrcia provocados pelas cargas. A gura
mostra um circuito com uma vlvula de contra-
balano no lado da haste. No curso de retorno, a
vlvula limitadora eliminada atravs de uma
vlvula de reteno.
A presso deve ser compensada na vlvula
limitadora e a conexo para reservatrio deve ser
capaz de suportar uma carga de presso.
55
Vlvula limitadora de presso com amortecimento, controlada
internamente
As vlvulas limitadoras de presso costumam ter
mbolos amortecedores ou vlvulas reguladoras
de uxo. O dispositivo de amortecimento permite
a abertura rpida e o fechamento lento da vlvula,
impedindo danos causados por choques de
presso (operao suave de vlvula).
O choque de presso aumenta, por exemplo,
quando a bomba fornece leo quase despressu-
rizado e a conexo de alimentao do dispositivo
de carga fechada repentinamente por uma vl-
vula direcional.
56.1 Vlvula limitadora de presso, controlada externamente (1)
Esta vlvula limitadora de presso controla a
vazo de acordo com um ajuste externo de
presso. Essa presso atua sobre uma fora
de mola ajustvel. A passagemda conexo de
alimentao P para a conexo para reservatrio
T permanece fechada enquanto nenhuma carga
atuar na haste de comando.
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56.2 Vlvula limitadora de presso, controlada externamente (2)
A presso pode ser alimentada para a haste
de comando atravs da conexo de comando
X. Assim que a fora de presso na haste de
comando for maior que a fora pr-determinada
da mola, a haste de comando se desloca,
permitindo o uxo livre.
57.1 Vlvula de seqncia
O exemplo mostra um circuito com uma vlvula
limitadora de presso usada como vlvula de
seqncia. A presso na conexo de comando
da vlvula limitadora aumenta atravs do
regulador de presso. A vlvula limitadora abre
e a bomba de alta-presso alimenta o reservatrio
diretamente. Assim que a vlvula de 2/2 abre, a
presso cai. A vlvula limitadora fecha e a bomba
de alta-presso conectada ao sistema.
57.2 Diagrama de circuitos: Vlvula de seqncia
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que a vista em corte da vlvula de
seqncia foi substituda pelo respectivo smbolo
normalizado.
58 Vlvula limitadora de presso
Fotograa de uma vlvula limitadora de presso
(Firma Hydronorma).
Esta gura pode ser usada se o componente
real no estiver disponvel.
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59.1 Vlvula reguladora de presso de 2 vias (1)
Esta vlvula normalmente aberta. A presso de
sada (A) atua atravs de uma linha de comando
na superfcie esquerda da haste de comando
sobre uma fora de mola ajustvel.
As vlvulas reguladoras de presso reduzem
a presso de entrada a uma presso de sada
ajustvel. Recomenda-se usar em instalaes
hidrulicas somente se presses diferentes forem
necessrias.
59.2 Vlvula reguladora de presso de 2 vias (2)
Quando a presso aumenta na sada A, a fora
na superfcie esquerda da haste de comando
aumenta, a haste desloca-se para a direita e o
estrangulamento ca mais estreito, provocando
uma queda de presso.
Nas vlvulas corredias, tambm possvel
construir bordas de comando de modo que o
percurso de abertura s aumente lentamente,
oferecendo maior preciso de comando.
59.3 Vlvula reguladora de presso de 2 vias (3)
Quando a presso mxima pr-determinada
alcanada, o ponto de estrangulamento fecha
completamente; a presso ajustada na vlvula
limitadora de presso produzida na entrada P.
59.4 Vlvula reguladora de presso de 2 vias (4)
No circuito da gura, a haste do cilindro est
fazendo um curso de avano. A presso na sada
A da vlvula reguladora de presso menor que a
presso do sistema emP e constante.
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59.5 Vlvula reguladora de presso de 2 vias (5)
A haste do cilindro atingiu agora sua posio
nal dianteira. A presso na sada A continua,
portanto, a crescer e o ponto de estrangulamento
fecha completamente.
60
Diagrama de circuitos: Vlvula reguladora de presso de 2
vias
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que com a vlvula reguladora de
presso de 2 vias representada por um smbolo
normalizado.
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61
Diagrama de circuitos: Vlvula reguladora de presso de 2
vias
Recomenda-se o uso de vlvulas limitadoras
de presso somente quando for necessrio ter
diferentes presses emuma instalao. O modo
de operao da vlvula reguladora de presso
ser explicado atravs de um exemplo com dois
circuitos de comando. O primeiro circuito atua
atravs de uma vlvula reguladora de uxo emum
motor hidrulico que aciona um rolete. Esse rolete
usado para colar placas de circuito impresso de
vrias camadas. O segundo circuito de comando
atua sobre um cilindro hidrulico que aproxima
o rolete das placas a uma presso ajustvel
reduzida.
Este exemplo pode ser usada antes de
introduzir a vlvula reguladora de presso de
3 vias. Se a vlvula reguladora de presso de
2 vias est fechada porque a presso mxima
pr-determinada foi alcanada, um aumento na
espessura do material das peas de trabalho faria
com que a presso no lado da sada da vlvula
reguladora de presso aumentasse mais do que
o desejado. (Veja tambma animao do tpico
62.)
62.1
Vlvula reguladora de presso de 3 vias (1)
A vlvula reguladora de presso de 3 vias pode
ser entendida como uma combinao de uma
vlvula reguladora de presso de 2 vias com
uma vlvula limitadora de presso. A vlvula
reguladora de presso aparece na sua posio
normal; s foi produzida uma pequena presso na
sada A.
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62.2 Vlvula reguladora de presso de 3 vias (2)
Quando a presso emA sobe por causa das
condies externas, ela atua atravs de uma
conexo de pilotagemna superfcie esquerda
da haste contra uma fora de mola ajustvel.
Todo acrscimo de presso faz com que o
estrangulamento que mais estreito, provocando
uma queda de presso.
62.3 Vlvula reguladora de presso de 3 vias (3)
O ponto de estrangulamento fecha completamen-
te quando a presso mxima pr-determinada
alcanada. A presso ajustada no limitador de
presso do sistema produzida na entrada P.
62.4 Vlvula reguladora de presso de 3 vias (4)
Se a presso ultrapassa o valor pr-determinada
devido a uma carga externa na sada A, a vlvula
abre para permitir o uxo de A para a conexo
para reservatrio T (funo da limitadora de
presso).
Vlvulas reguladoras de presso de 3 vias
esto disponveis tanto com sobreposio de
comando positiva como negativa. Se uma vlvula
reguladora de presso de 3 vias criada pela
combinao de de vlvula reguladora de presso
de 2 vias com uma vlvula limitadora de presso,
a sobreposio ajustvel.
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62.. Vlvula reguladora de presso de 3 vias
A animao mostra tanto a funo da vlvula
reguladora de presso como a de limitador de
presso de uma vlvula reguladora de presso de
3 vias atravs do exemplo de um rolete que exerce
uma presso constante ao mover materiais de
diversas espessuras.
O elemento de comando que costuma ser
introduzido foi omitido aqui para facilitar o
entendimento.
63.1 Vlvula reguladora de presso de 3 vias (5)
Esta uma representao funcional de uma
vlvula reguladora de presso de 3 vias, integrada
a um diagrama de circuitos modelo. A haste
do cilindro submetida a foras externas e a
vlvula reguladora de presso funciona como um
limitador de presso.
63.2 Vlvula reguladora de presso de 3 vias (6)
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que com a representao da funo
de uma vlvula reguladora de presso de 3
vias substituda por um smbolo normalizado
detalhado.
Vlvulas reguladoras de presso de 3 vias
esto disponveis tanto com sobreposio de
comando positiva como negativa. Se uma vlvula
reguladora de presso de 3 vias criada pela
combinao de uma reguladora de presso de
2 vias com uma vlvula limitadora de presso, a
sobreposio ajustvel.
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63.3
Diagrama de circuitos: Vlvula reguladora de presso de 3
vias
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que com o smbolo normalizado
representando uma vlvula reguladora de presso
de 3 vias.
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C.8
Vlvulas Direcionais
64.1 Vlvula de 2/2 vias (1)
A vlvula de 2/2 vias temuma conexo de
trabalho A, uma conexo de alimentao P e
uma conexo de dreno L. Na vlvula da gura,
do tipo corredia, o uxo de P para A fechado na
posio normal.
Foi acrescentada uma linha de escape que leva
conexo de dreno para impedir um aumento de
presso na mola e nas cmaras da haste.
64.2 Vlvula de 2/2 vias (2)
A vlvula de 2/2 vias acionada e a passagem de
P para A abre.
Tambmesto disponveis vlvulas de 2/2 vias
normalmente abertas de P para A.
65.1 Vlvula de 2/2 vias como vlvula de bypass
Este exemplo mostra uma vlvula de 2/2 vias
usada como uma vlvula de bypass; quando
a vlvula de 2/2 vias acionada, a vlvula
reguladora de uxo 0V3 eliminada, fazendo
com que a haste do cilindro avance na velocidade
mxima.
65.2
Diagrama de circuitos: Vlvula de 2/2 vias como vlvula de
bypass
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que a representao funcional da
vlvula de 2/2 vias foi substituda por um smbolo
normalizado.
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66
Diagrama de circuitos: Vlvula de 2/2 vias como elemento de
comando
Na posio inicial o cilindro avana. Se a vlvula
de 2/2 vias 0V1 acionada, toda a vazo passa
para o reservatrio e a haste do cilindro
reposicionada pela carga externa m. Se a 0V1 no
for acionada, a presso do sistema denida no
limitador de presso 0V2 cresce e a haste avana.
Na posio inicial a bomba opera contra a
presso pr-determinada do sistema, provocando
um efeito desfavorvel no equilbrio de foras do
circuito da gura.
66.. Vlvula de 2/2 vias como elemento de comando
As animaes mostram o acionamento e a
liberao da vlvula de 2/2 vias que faz com que a
haste do cilindro avance e retorne.
67
Diagrama de circuitos para recirculao da vazo da bomba,
sempresso
O diagrama parcial do circuito mostra uma vlvula
de 2/2 vias usada como uma vlvula de bypass
para obter a recirculao da vazo da bomba
sem presso; se a vlvula acionada, a bomba
no precisa mais atuar contra a presso pr-
determinada do sistema.
Este circuito pode ser aplicado em vlvulas
de 4/3 vias com posio de centro fechado em
casos onde, com no circuito hidrulico, se deseja
comutar a vlvula para a recirculao da vazo da
bomba (veja tambmtpico 78).
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68 Diagrama de circuitos: Circuito de diferentes presses
O diagrama parcial de circuitos mostra uma
vlvula de 2/2 vias usada como um comutador
para uma das duas presses pr-determinadas do
sistema (nveis de presso); se a vlvula de 2/2
vias acionada, o uxo aberto para um segundo
limitador de presso do sistema.
69.1 Vlvula de 3/2 vias (princpio do assento) (1)
A vlvula de 3/2 vias temuma conexo de
trabalho A, uma conexo de alimentao P e
uma conexo para reservatrio T. A vazo pode
ser direcionada da conexo de alimentao para a
de trabalho ou da conexo de trabalho para a do
reservatrio. Em cada um desses casos, a terceira
conexo fechada. Na posio normal da gura, P
est fechada e o uxo passa de A para T.
Veja tambmtpico 71 (princpio da corredi-
a).
69.2 Vlvula de 3/2 vias (princpio do assento) (2)
A vlvula de 3/2 vias acionada; o uxo passa de
P para A, a sada T fecha.
Tambmesto disponveis vlvulas de 3/2
vias normalmente abertas de P para A e com T
fechada.
70.1 Vlvula de 3/2 vias como elemento de comando
O circuito mostra a representao funcional
da vlvula de 3/2 vias como um elemento de
comando de um cilindro de simples ao.
A vlvula de reteno protege a bomba
quando a vlvula de 3/2 vias acionada e a haste
est sujeita a carga externa.
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70.2
Diagrama de circuitos: vlvula de 3/2 vias como elemento de
comando
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que com o smbolo normalizado
substituindo a vlvula de 3/2 vias.
70.. Vlvula de 3/2 vias
As animaes mostram o acionamento e a
liberao do boto manual de uma vlvula de 3/2
vias que faz com que a haste do cilindro avance e
retorne.
71.1 Vlvula de 3/2 vias (princpio da corredia) (1)
A vlvula de 3/2 vias temuma conexo de
trabalho A, uma conexo de alimentao P e
uma conexo para reservatrio T. A vazo pode
ser direcionada da conexo de alimentao para
a de trabalho ou da conexo de trabalho para
a de reservatrio. Emtodos os casos a terceira
conexo fechada. Na posio normal da gura, P
est fechada e o uxo passa de A para T.
Veja tambma vlvula de 3/2 vias construda
pelo princpio do assento (tpico 69).
71.2 Vlvula de 3/2 vias (princpio da corredia) (2)
A vlvula de 3/2 vias acionada; o uxo passa de
P para A e a sada T fecha.
Tambmesto disponveis vlvulas de 3/2 vias
normalmente fechadas de P para A e T.
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72 Vlvulas de 3/2 vias como seletora
Almde serem aplicadas como elementos de
comando, as vlvulas de 3/2 vias tambmpodem
ser usadas como seletoras. Nesse caso, a conexo
T conectada a um outro dispositivo para ser
uma opo de seleo. Os diagramas parciais de
circuito mostram como fcil selecionar entre
as vlvulas reguladoras de uxo com diferentes
conguraes e entre o aquecedor e o trocador de
calor.
O smbolo normalizado desenhado ao
contrrio para simplicar a representao do
diagrama de circuitos.
73.1 Vlvula de 4/2 vias, dois mbolos (1)
A vlvula de 4/2 vias tem duas conexes de
trabalho A e B, uma conexo de alimentao P
e uma conexo para reservatrio T. A conexo
de alimentao sempre conectada a uma
das conexes de trabalho, enquanto que a
segunda conexo de trabalho direcionada para
o reservatrio. Na posio normal, h uxo de P
para B e de A para T.
Diferente das vlvulas de trs mbolos, as
vlvulas de 4/2 vias com dois mbolos no
precisam de conexo de dreno (veja tpico 74).
73.2 Vlvula de 4/2 vias, dois mbolos (2)
A vlvula de 4/2 vias acionada e h uxo de P
para A e de B para T.
Tambmesto disponveis vlvulas de 4/2 vias
normalmente abertas de P para A e de B para T.
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74.1 Vlvula de 4/2 vias, trs mbolos (1)
Esta vlvula de 4/2 vias tem duas conexes de
trabalho A e B, uma conexo de alimentao P
e uma conexo para reservatrio T. A conexo
de alimentao sempre conectada a uma
das conexes de trabalho, enquanto que a
segunda conexo de trabalho direcionada para
o reservatrio. Na posio neutra, h uxo de P
para B e de A para T.
Vlvulas de 4/2 vias com trs mbolos
precisam de uma conexo de dreno, pois seno o
uido hidrulico caria preso dentro da vlvula.
74.2 Vlvula de 4/2 vias, trs mbolos (2)
A vlvula de 4/2 vias acionada e h uxo de P
para A e de B para T.
75.1 Vlvula de 4/2 vias, trs mbolos (3)
O circuito mostra a representao funcional
da vlvula de 4/2 vias como um elemento de
comando de um cilindro de dupla ao.
A vlvula de reteno protege a bomba
quando a haste do cilindro est sujeita a uma
carga externa.
75.2 Diagrama de circuitos: Vlvula de 4/2 vias
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que com a vlvula de 4/2 vias como
um smbolo normalizado.
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76.1 Vlvula de 4/3 vias com centro tandem(1)
Do ponto de vista lgico, as vlvulas de 4/3 vias
so vlvulas de 4/2 vias com uma posio central
adicional. H vrios tipos de posio central
(na posio central do exemplo, a conexo de
alimentao P est conectada diretamente ao
reservatrio T, veja prxima gura). Na posio de
comutao desta gura, h uxo de P para B e de
A para T.
Vlvulas de 4/3 vias so fceis de serem
construdas como vlvulas corredias e mais
difceis como vlvulas de assento.
76.2 Vlvula de 4/3 vias com centro tandem(2)
A vlvula de 4/3 vias est na posio central; h
uxo de P para T, enquanto A e B esto fechadas.
Como a vazo da bomba ui para o reservatrio,
essa posio de comutao chamada de tandem
ou tambmde recirculao da vazo da bomba.
No desvio da bomba, ela s precisa operar
contra a resistncia da vlvula, o que temum
efeito favorvel no equilbrio de foras.
76.3 Vlvula de 4/3 vias com centro tandem(3)
A vlvula est na posio de comutao esquerda;
h uxo de P para A e de B para T.
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77.1 Vlvula de 4/3 vias com centro tandem(4)
O circuito mostra a representao funcional
da vlvula de 4/3 vias como um elemento de
comando de um cilindro de dupla ao. A vlvula
est na posio central; a vazo da bomba ui
atravs da linha de desvio dentro do mbolo de
comando para o reservatrio.
A vlvula de reteno protege a bomba
quando a haste do cilindro est sujeita uma
carga externa.
77.2 Diagrama de circuitos: Vlvula de 4/3 vias com centro tandem
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que a vlvula de 4/3 vias est como
um smbolo normalizado.
77.. Vlvula de 4/3 vias com centro tandem
As animaes mostram a comutao da vlvula
de 4/3 vias em trs posies de comutao e os
respectivos movimentos do cilindro. Durante
o curso de avano, o movimento pode ser
interrompido comutando-se para a posio
central.
Nesta aplicao recomenda-se que um circuito
deste tipo seja equipado com uma vlvula de
alvio para impedir danos instalao quando a
vlvula for comutada para a posio central (veja
tambmtpico 53).
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78.1 Vlvula de 4/3 vias com centro fechado (1)
Do ponto de vista lgico, vlvulas de 4/3 vias so
vlvulas de 4/2 vias com uma posio central
adicional. H vrios tipos de posio central (na
posio central do exemplo, todas as conexes
esto fechadas , veja prxima gura). Na posio
de comutao da gura, h uxo de P para B e de
A para T.
78.2 Vlvula de 4/3 vias com centro fechado (2)
A vlvula de 4/3 vias est na posio central;
todas as conexes, com exceo da conexo de
dreno, esto fechadas.
Nesta posio central a bomba est operando
contra a presso do sistema ajustada na vlvula
limitadora de presso.
78.3 Vlvula de 4/3 vias com centro fechado (3)
A vlvula est na posio de comutao esquerda;
h uxo de P para A e de B para T.
79.1 Vlvula de 4/3 vias com centro fechado (4)
O circuito mostra a representao funcional
da vlvula de 4/3 vias como um elemento de
comando de um cilindro de dupla ao. A vlvula
est na posio central; a bomba est operando
contra a presso do sistema ajustada na vlvula
limitadora de presso.
Se, em um circuito hidrulico, voc quiser
trocar para recirculao da vazo da bomba,
possvel faz-lo usando uma vlvula adicional
de 2/2 vias como uma vlvula comutadora (veja
diagrama parcial de circuitos no tpico 67).
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79.2 Diagrama de circuitos: vlvula de 4/3 vias com centro fechado
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que com a vlvula de 4/3 vias
representada por um smbolo normalizado.
80.1 Vlvula de 4/3 vias: posies de sobreposio de comando (1)
A gura mostra a posio de sobreposio de
comando esquerda de uma vlvula de 4/3
vias com sobreposio positiva na posio
central (posio central fechada). Esta posio
de sobreposio de comando um mistura
da sobreposio positiva e negativa; P est
conectada a A, B e T esto fechadas.
Nas vlvulas de 4/3 vias, os tipos de posies
de sobreposio de comando constam geralmente
das especicaes tcnicas.
80.2 Vlvula de 4/3 vias: posies de sobreposio de comando (2)
A gura mostra a posio de sobreposio de
comando direita de uma vlvula de 4/3
vias com sobreposio positiva na posio
central (posio central fechada). Esta posio
de sobreposio de comando tambmuma
mistura da sobreposio positiva e negativa; P
est conectada a B, A e T esto fechadas.
81 Vlvula direcional
Fotograa de uma vlvula direcional com
acionamento por alavanca (Firma Denison).
Esta gura pode ser usada se o componente
no estiver disponvel.
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82 Mdulo de 4/3 vias
Este mdulo de 4/3 vias com acionamento
por alavanca usado em sistemas verticais de
interligao (hidrulica modular).
Veja tambma gura do tpico 49.
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C.9
Vlvulas de Fechamento
83.1 Vlvula de reteno (1)
Vlvulas de reteno bloqueiamo uxo emum
sentido e liberamo uxo no outro. No sentido
da gura, o elemento de vedao pressionado
contra um assento por uma mola e pelo uido
hidrulico.
Estas vlvulas tambmesto disponveis
nas verses sem mola. Como no pode haver
vazamento na posio fechada, estas vlvulas so
geralmente de assento.
83.2 Vlvula de reteno (2)
No sentido do uxo da gura, a vlvula aberta
pelo uido hidrulico, que levanta o elemento de
vedao do assento.
84 Diagrama de circuitos: Proteo da bomba
Neste circuito a vlvula de reteno usada para
proteger a bomba. Isso impede uma presso
de carga do acionamento da bomba no reuxo
quando o motor eltrico desligado. Picos
de presso no afetama bomba, mas so
descarregados atravs da vlvula limitadora de
presso.
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C. Pesquisa de Material Didtico
85.1 Placa de Graetz (1)
No circuito reticador de Graetz (placa de Graetz),
quatro vlvulas de reteno so combinadas para
formar uma unidade funcional. O diagrama de
circuitos mostra como ela opera juntamente com
uma vlvula reguladora de uxo; o uxo passa
atravs dessa vlvula da esquerda para a direita
tanto no curso de avano quanto no de retorno
do cilindro. A gura mostra a situao durante o
curso de avano.
Durantes o curso de avano mostrado aqui, o
controle de uxo ocorre no lado da entrada.
85.2 Placa de Graetz (2)
O cilindro est no curso de retorno. O circuito
reticador faz com que o uxo passe novamente
atravs da vlvula reguladora de uxo da
esquerda para a direita.
Durante o curso de retorno mostrado aqui, o
controle de uxo ocorre no lado da sada.
85.. Placa de Graetz
A animao mostra o acionamento e o retorno por
mola de uma vlvula de 4/2 vias e o uxo atravs
da placa de Graetz durante os cursos de avano e
retorno.
Circuitos reticadores semelhantes tambm
so usados junto com ltros de linha ou vlvulas
de alvio.
86.1 Vlvula de reteno pilotada (1)
Nas vlvulas de reteno pilotadas, o uxo no
sentido bloqueado pode ser liberado atravs de
uma conexo adicional de pilotagem(X). A gura
mostra a vlvula na posio normal; o uxo de B
para A est bloqueado.
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86.2 Vlvula de reteno pilotada (2)
A haste liberada pressurizada atravs da
conexo de pilotagemX. Isso levanta o elemento
de vedao de seu assento e libera o uxo de B
para A.
Para que a vlvula seja liberada com
segurana, a rea efetiva do mbolo de pilotagem
deve ser sempre maior do que a rea efetiva do
elemento de vedao. As vlvulas de reteno
pilotadas tambmesto disponveis com a
pilotagempara fechamento.
87.1 Vlvula de reteno pilotada (3)
O diagrama de circuitos modelo mostra como
uma carga pode ser sustentada com um cilindro
usando uma vlvula de reteno pilotada. A
vlvula acionada no curso de retorno, sendo
que a restrio no lado do mbolo liberada pelo
acionamento da vlvula de 3/2 vias.
Veja tambma prxima animao deste
tpico.
87.2 Diagrama de circuitos: Vlvula de reteno pilotada
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que a vlvula de retorno pilotada est
representada por um smbolo normalizado.
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87.. Vlvula de reteno pilotada
A vlvula de 4/2 vias acionada, o uido
hidrulico passa atravs da vlvula de reteno
contra a fora da mola de retorno e a haste
avana. Quando a vlvula de 4/2 vias volta
posio anterior, a sada no lado da haste
fechada pela vlvula de reteno e o cilindro
permanece avanado. A vlvula de 3/2 vias
est agora acionada, a haste est avanada
e o uxo de sada liberado; a haste comea a
retornar. Durante o curso de retorno a vlvula de
3/2 vias volta temporariamente sua posio
normal. Isso faz com que a sada seja fechada
novamente e a haste e a carga permanecemem
suas posies. Quando a vlvula de 3/2 vias
acionada novamente, a haste retorna sua
posio nal.
88.1 Vlvula de reteno dupla pilotada (1)
Vlvulas de reteno dupla pilotada permitemque
uma carga seja posicionada com segurana com o
cilindro parado, mesmo se existir um vazamento
em torno da haste do cilindro. Quando, como
neste caso, nenhuma das entradas A
1
ou A
2
est
pressurizada, B
1
e B
2
esto bloqueadas.
88.2 Vlvula de reteno dupla pilotada (2)
Quando A
1
pressurizada, o elemento de
vedao esquerda levantado de seu assento,
liberando o uxo para B
1
. Ao mesmo tempo, o
mbolo de comando desloca-se para a direita,
liberando do uxo de B
2
para A
2
.
O contrrio ocorre quando a entrada A
2
est
pressurizada.
266 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
89.1 Vlvula de reteno dupla pilotada (3)
O diagrama de circuitos mostra uma vlvula de
reteno dupla pilotada usada junto com uma
vlvula de 4/3 vias para permitir o posicionamen-
to vertical de uma carga. Na posio central do
elemento de comando, as conexes A e B esto
conectadas ao reservatrio. Isso signica que
as entradas A
1
e A
2
da vlvula de reteno du-
pla esto despressurizadas e as duas linhas de
alimentao do cilindro esto fechadas.
89.2 Diagrama de circuitos: Vlvula de reteno dupla pilotada
Esta gura mostra o mesmo circuito da gura
anterior, s que a vlvula de reteno dupla
pilotada est representada como um smbolo
normalizado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 267
C. Pesquisa de Material Didtico
C.10
Vlvulas de Fluxo
90 Restrio por agulha
Vlvulas de restrio e orifcio so usadas para
obter uma determinada queda de presso.
Isso feito criando-se uma resistncia ao uxo
especca. A vlvula reguladora de uxo por
agulha do exemplo cria um atrito considervel
devido ao longo estreitamento. Isso signica que
difcil ajustar a ao de uma vlvula reguladora
de uxo , pois um pequeno ajuste produz uma
grande mudana na seo transversal.
Uma vantagem a construo simples e
econmica. As vlvulas reguladoras de uxo
por agulha podem ser usadas se as caractersticas
mencionadas puderem ser negligenciadas para
que determinada tarefa de controle seja obtida.
91 Restrio por diferencial em hlice
O pequeno curso de estreitamento faz com que
o acionamento dessa vlvula reguladora de
uxo por diferencial emhlice seja praticamente
independente da viscosidade. A hlice oferece
ajuste preciso, pois preciso um giro de 360
para ajustar de totalmente aberta para totalmente
fechada. No entanto, os custos de produo da
hlice so altos.
92 Diagrama de circuitos: Diviso de vazo usando uma restrio
Vlvulas de restrio e orifcio controlam a vazo
junto com uma vlvula limitadora de presso.
A vlvula limitadora de presso abre quando a
resistncia da vlvula reguladora de uxo ca
maior que a presso de abertura ajustada na
vlvula limitadora. Isso faz com que ocorra diviso
de uxo.
A vazo para os dispositivos de carga varia, ou
seja, o acionamento das vlvulas reguladoras de
uxo depende da carga.
268 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
93 Vlvula reguladora de uxo
Fotograa de uma vlvula reguladora de uxo.
Esta gura pode ser usada se o componente
no estiver disponvel.
94.1 Vlvula reguladora de uxo unidirecional (1)
A vlvula reguladora de uxo unidirecional
uma combinao de uma vlvula de restrio
ou orifcio e uma vlvula de reteno. A gura
mostra que no sentido bloqueado da vlvula
de reteno a vazo passa atravs do ponto de
estrangulamento varivel, criando uma resistncia
considervel.
A velocidade pode ser reduzida usando-se
uma vlvula reguladora de uxo unidirecional
junto com uma vlvula limitadora de presso ou
uma bomba de vazo varivel. A presso sobe
antes da vlvula reguladora de uxo at que a
vlvula limitadora abra e direciona parte da vazo
para o reservatrio.
94.2 Vlvula reguladora de uxo unidirecional (2)
No sentido oposto, de B para A, a restrio
eliminada, j que a esfera permite uxo livre na
vlvula reguladora de uxo unidirecional (funo
de reteno).
Vlvulas reguladoras de uxo unidirecional
esto disponveis com uma restrio xa e com
estrangulamento varivel.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 269
C. Pesquisa de Material Didtico
95.1 Vlvula reguladora de uxo de 2 vias (1)
Vlvulas reguladoras de uxo de 2 vias servem
para produzir uma vazo constante, independente
das utuaes de presso na entrada ou sada da
vlvula. Isso obtido primeiramente atravs de
uma restrio ajustvel, congurada para produzir
a vazo desejada. Para manter a queda de
presso constante no ponto de estrangulamento,
preciso haver tambmuma segunda restrio
ajustvel (compensada pela presso). A gura
mostra a vlvula na sua posio normal.
Vlvulas reguladoras de presso de 2 vias
operam sempre junto com uma vlvula limitadora
de presso. A parte da vazo que no utilizada
desviada pela vlvula limitadora de presso.
95.2 Vlvula reguladora de uxo de 2 vias (2)
Quando o uido passa pela vlvula, a queda de
presso atravs da restrio ajustvel mantida
constante pela compensao da presso, que
varia a resistncia no ponto de estrangulamento
superior conforme a carga na entrada ou sada.
Veja tambma animao sobre este tpico.
96.1 Vlvula reguladora de uxo de 2 vias (3)
Na vlvula reguladora de uxo, a diferena de
presso mantida constante atravs de uma
restrio ajustvel, ou seja, entre p
1
e p
2
. Se a
presso p
3
subir devido a uma carga externa,
a resistncia total da vlvula reduzida pela
abertura da restrio regulvel.
270 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
96.2 Diagrama de circuitos: Vlvula reguladora de uxo de 2 vias
O diagrama de circuitos da gura mostra a
colocao de uma vlvula reguladora de uxo
de 2 vias na linha de alimentao do lado da haste
para alcanar uma velocidade de alimentao
constante mesmo se a carga variar. Uma vlvula
de reteno colocada no by-pass para permitir
que a vlvula reguladora de uxo seja eliminada
no curso de retorno.
96.. Vlvula reguladora de uxo de 2 vias
A haste de avano encontra uma carga na metade
de seu curso. No entanto, a vlvula reguladora
de uxo faz com que a velocidade de avano
permanea constante. De 0 a 2,5 segundos
(como mostra o boto esquerdo) a haste no tem
carga e as condies de presso so constantes.
Quando a haste encontra a carga, a presso p
3
sobe na sada da vlvula reguladora de uxo.
(Para que seja possvel observar claramente
as operaes rpidas de comando, a escala
de tempo muda agora para 1/100 milsimos
de segundo.) A vlvula reguladora de uxo
aumenta brevemente a presso p
2
antes da
restrio ajustvel. Logo aps a restrio ajustvel
move-se para a esquerda e p
2
volta a ter o valor
original, ou seja, a diferena de presso entre
p
1
e p
2
permanece constante. Esta operao
de regulagem repetida vrias vezes e como
resultado p
3
aumenta gradualmente para 25 bar e
a restrio regulvel abre cada vez mais. (Quando
a presso chegar a 25 bar, a escala de tempo volta
a ser de 0,25 segundos.) Agora a haste desloca-
se sob carga na mesma velocidade que o fazia
quanto no tinha carga.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 271
C. Pesquisa de Material Didtico
C.11
Cilindros e Motores
Hidrulicos
97 Cilindro de simples ao
Em um cilindro de simples ao somente o lado do
mbolo pressurizado com uido hidrulico.
Portanto, o cilindro s pode operar emum
sentido. O uido que passa pela cmara traseira
provoca um aumento de presso na superfcie do
mbolo. Ele avana at sua posio nal dianteira.
O curso de retorno provocado por uma mola,
pelo peso morto do mbolo ou por uma carga
externa.
98 Cilindro de mbolo
Nos cilindros de mbolo (plunger cylinders), o
mbolo e a haste formam um nico componente.
Por causa do design do cilindro,o curso de
retorno s pode ser provocado por foras
externas.Portanto, de modo geral os cilindros
s podem ser instalados na vertical.
99 Cilindro de dupla ao
Nos cilindros de dupla ao as duas superfcies do
mbolo podem ser pressurizadas. Portanto, um
movimento de trabalho pode ser executado nos
dois sentidos.
Nos cilindros de dupla ao com uma haste
de um lado s so obtidas foras e velocidades
diferentes nos cursos de avano e retorno por
causa da diferena de rea entre a superfcie do
mbolo e a superfcie anular do mbolo.
272 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
100 Cilindro de dupla ao com amortecimento de m de curso
O cilindro com amortecimento de m de curso
usado para frear suavemente cursos emalta
velocidade e impedir impactos no m do curso.
Pouco antes de atingir a posio nal a seo
transversal do escoamento do uido reduzida
pelas hastes integradas de amortecimento e
depois fechada. O uido hidrulico ento
forado a escapar por uma vlvula reguladora
de uxo.
101.1 Amortecimento de m de curso (1)
A haste est quase na sua posio nal; o uido
hidrulico no lado da haste precisa escoar atravs
da vlvula reguladora de uxo ajustvel localizada
acima da haste.
Este tipo de amortecimento de m de curso
usado em velocidades de curso variando de 6
m/min a 20 m/min. Se a velocidade for maior,
preciso usar um amortecimento adicional ou
dispositivos de frenagem.
101.2 Amortecimento de m de curso (2)
A haste est retornando; neste sentido de uxo a
vlvula de reteno abaixo da haste est aberta,
desviando, portanto, o uxo da vlvula reguladora
de uxo. A haste retorna em velocidade mxima.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 273
C. Pesquisa de Material Didtico
101.. Amortecimento de m de curso
A gura mostra primeiro o avano da haste
da posio intermediria para a posio nal
dianteira, com amortecimento de avano. A
vlvula de reteno est aberta durante o curso
de retorno.
A animao 101.3a tambmmostra a abertura
de um limitador de presso depois que a presso
cresceu atingindo determinado valor no lado da
sada devido ao amortecimento.
102 Cilindro de dupla ao
Fotograa de um cilindro de dupla ao.
Esta gura pode ser usada se o componente
no estiver disponvel.
103.. Vlvula de sangria automtica
Quando o cilindro retorna, a haste da vlvula de
sangria fecha. Ela levanta quando a haste avana.
O ar pode ento escapar pelo orifcio de sangria
at que o uido hidrulico alcance a haste e a
empurre para cima. Na posio nal dianteira, a
haste foi empurrada totalmente para cima pelo
uido hidrulico e, portanto, oferece uma vedao
externa.
Vlvulas de sangria devemser instaladas no
ponto mais alto da tubulao, pois onde o ar
comprimido ser coletado.
274 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
C.12
Manmetros
104 Pressostato
Pressostatos operam de acordo com o princpio de
que a presso que atua sobre uma determinada
rea produz uma determinada fora. Nos
pressostatos a presso atua sobre um mbolo
contra a fora de uma mola. O valor da presso
mostrado agora emuma escala ou pelo
prprio mbolo ou por um ponteiro acionado
magneticamente pelo mbolo.
105 Manmetro de Bourdon
A maioria dos manmetros operam conforme o
princpio de um tubo de Bourdon. Quando o uido
hidrulico passa pelo tubo, uma presso idntica
produzida em todo o elemento. Por causa da
diferena de rea entre as superfcies curvas
externa e interna, o tubo dobra. Esse movimento
transferido para um ponteiro.
Este tipo de manmetro no protegido
contra sobrecarga. preciso instalar uma
restrio com amortecimento na conexo de
entrada para impedir que picos de presso
daniquemo tubo.
106 Medidor de vazo
O uxo de leo a ser medido passa atravs de um
orifcio mvel. O orifcio consiste de um cone xo
e uma haste oca montada em uma mola. A haste
pressionada contra a mola proporcionalmente
vazo emquesto. A faixa de erro de medio
desse tipo de medidor de aproximadamente
4%. Medidores tipo turbina, medidores de
lbulos e por engrenagemso usados quando
for necessrio obter uma maior preciso.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 275
C. Pesquisa de Material Didtico
C.13
Exerccios
107.. Exerccio: Reticadora horizontal (vazo da bomba)
Problema: A guia de uma reticadora horizontal
acionada hidraulicamente. Um operador da
mquina determina que o movimento alternado
da mquina no est mais atingindo a velocidade
desejada. Uma provvel causa a reduo da
vazo da bomba. Para investigar o problema,
necessrio desenhar uma curva caracterstica da
bomba e compar-la com os valores alcanados
durante as primeiras operaes. Como um
exerccio adicional, preciso fazer tambm
o diagrama do circuito e a lista de peas da
montagem de teste necessria.
Soluo: Para desenhar a curva caracterstica da
bomba, a vazo do uido hidrulico fornecida pela
bomba (Q) desenhada em relao presso
de trabalho alcanada (p). A curva caracterstica
do fabricante exibe uma leve declive, pois a nova
bomba apresenta mais perdas provocadas por
vazamento interno, necessrio para a lubricao
interna. A nova curva desenhada mostra um
claro desvio; as perdas por vazamento de
leo tornaram-se maiores quando as presses
operacionais erammaiores e a vazo diminuiu.
O principal motivo o desgaste da bomba. Em
relao ao diagrama do circuito para a montagem
de teste: A vlvula reguladora de uxo ajustvel
1V3 ajustada de modo que o manmetro 1Z1
mostre a presso do sistema desejada. A vlvula
limitadora de presso 1V2 usada para limitar
a presso do sistema, enquanto que a vlvula
1V1 atua como uma vlvula de segurana para a
bomba.
Os valores medidos usados como base
para este exerccio no servempara a curva
caracterstica do motor eltrico. Portanto, a
caracterstica do motor parte do erro calculado.
276 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
108..
Exerccio: Dobradeira (vlvula limitadora de presso de
acionamento direto)
Problema: Uma dobradeira usada para dobrar
placas de ao. As ferramentas para dobrar so
acionadas por cilindros hidrulicos. Agora se
deseja usar a dobradeira para placas de ao
bem mais espessas. Para isso a presso do
sistema hidrulico deve ser de 45 bar, emvez
dos 30 bar anteriores. De acordo com os dados do
fabricante, a bomba em questo pode ser usada
com presses operacionais maiores. No entanto,
os testes mostram que o processo de dobrar cou
muito lento. Nesse caso, perdas por vazamento
na tubulao ou na vlvula direcional no so
a causa do problema. Uma vlvula limitadora
de presso de acionamento direto instalada
como vlvula de segurana. Esto disponveis
medies de vazo (Q) em funo da presso
(p) para essa vlvula. Uma curva caracterstica
tambmpode ser usada para determinar se a
perda de velocidade no processo de dobrar
devido vlvula limitadora de presso.
Soluo: A vazo que escoa para o tanque
quando a vlvula limitadora de presso abre
est registrada no eixo horizontal. A curva
caracterstica mostra que o ponto de abertura
da vlvula limitadora em44 bar, embora esteja
congurada para ser 50 bar. Isso signica que
parte da vazo da bomba desviada quando a
presso maior que 44 bar. Presses maiores
que 44 bar so atingidas durante o processo de
dobrar. No entanto, como o uxo dividido de 44
bar para diante, a vazo para o cilindro reduzida
a partir desse ponto e o processo de dobra ca
lento. Levar em considerao: a vlvula limitadora
de presso pode ser congurada para 60 bar se
toda a instalao foi construda para suportar
essa presso maior. O desvio do uxo acontecer
a partir de uma presso de 54 bar.
Uma soluo alternativa seria usar uma
vlvula com uma presso de resposta diferente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 277
C. Pesquisa de Material Didtico
109.. Exerccio: Transportadora por roletes (resistncia ao uxo)
Problema: Blocos de ao so transportados em
uma transportadora por roletes. Uma estao
de transferncia hidrulica permite transferir
blocos de uma esteira para outra. A presso deve
ser de no mnimo 30 bar para transferir blocos
atravs de cilindros hidrulicos. Cada componente
atravs do qual o uido hidrulico ui representa
uma resistncia e causa uma perda de presso
constante. A questo , qual presso deve ser
ajustada na vlvula limitadora de presso.
Soluo: A resistncia total a soma de todas as
resistncias individuais. preciso determinar
separadamente a resistncia dos cursos de
avano e retorno. Os balanos totais no incluem
dados sobre as perdas de presso na vlvula
de 4/2 vias. Essas podem ser determinadas a
partir da caracterstica de uxo de uma vlvula de
4/2 vias, com base emuma vazo de 8 l/min.
No clculo preciso considerar a resistncia
da vlvula direcional no lado da entrada e da
sada, respectivamente. Tambm preciso levar
em considerao o fator de intensicao de
presso de 2:1 no caso do cilindro diferencial.
Assim os valores podem ser calculados como
mostra a gura da soluo. No curso de avano,
preciso adicionar uma histerese de 6 bar para a
vlvula limitadora de presso (veja exerccio 108)
presso de 42,5 bar calculada, para garantir que
a presso de abertura seja maior que a presso
de trabalho necessria. O valor escolhido no nal
foi de 50 bar para levar emconsiderao variveis
desconhecidas, como o cotovelo do tubo ou a
frico esttica no cilindro.
Para que as perdas de presso nas grandes
instalaes sejammnimas, recomenda-
se selecionar vlvulas de acordo com suas
caractersticas de uxo. melhor selecionar uma
vlvula um tamanho maior que aceitar grandes
perdas de presso. Isso tambmreduz o desgaste
causado pela cavitao nas vlvulas.
278 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
110..
Exerccio: Prensa para estampagem(acionamento de um
cilindro de simples ao)
Problema: Adicione componentes hidrulicos
extras a uma prensa para estampagempara ejetar
peas acabadas. Instale um cilindro de simples
ao (1A) com esse m. Analise uma soluo
proposta sob a forma de um diagrama de circuitos
com uma vlvula de 2/2 vias para vericar se
adequada para esse problema de comando.
Almdisso, desenvolva um diagrama de circuitos
com uma vlvula de 3/2 vias como elemento de
comando e crie uma lista de peas. Compare o
comportamento desses dois circuitos durante os
cursos de avano e retorno.
Soluo: Quando uma vlvula de 2/2 vias
usada para acionar um cilindro de simples ao,
o elemento de comando deve ser invertido e
o grupo de acionamento comutado para que a
haste retorne. A carga atuando na haste deve
ser maior que a resistncia da vlvula direcional.
Essa soluo no pode ser usada por causa da
presena de uma segunda cadeia de comando
(cilindro para estampagem). Se uma vlvula
de 3/2 vias for utilizada, possvel comutar
diretamente do curso de avano para o de
retorno sem desligar o grupo de acionamento. Por
outro lado, s seria possvel parar nas posies
de sobreposio de comando (o que no
necessrio aqui), se o grupo de acionamento
fosse desligado.
A vlvula de reteno instalada nos dois casos
protege a bomba do contra-presso do leo.
Isso necessrio se o grupo de acionamento for
desligado com o cilindro avanado e com carga.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 279
C. Pesquisa de Material Didtico
111..
Exerccio: Cadinho (acionamento de um cilindro de dupla
ao)
Problema: Alumnio lquido transferido de um
forno de espera para um canal que leva mquina
de fundio. Para isso, usa-se um cadinho. Um
cilindro de dupla ao usado para permitir que
o cadinho execute os movimentos apropriados.
Um diagrama de circuitos fornecido para o
acionamento do cilindro com uma vlvula de
4/2 vias como elemento de comando. Examine-o
para ver se adequado tarefa de comando em
questo. O cadinho no pode mergulhar no forno
quando a vlvula no est acionada. Desenvolva
um diagrama de circuitos com uma vlvula de
contra-balano para funcionar quando o cadinho
estiver muito pesado.
Soluo: O primeiro diagrama de circuitos s
atende as exigncias do exerccio se a carga
do cadinho for leve. Se o cadinho estiver muito
pesado, a velocidade de avano poderia crescer
atingindo um nvel inaceitvel durante o curso de
avano da haste (cadinho movendo-se em direo
ao forno), e como resultado o cadinho poderia
mergulhar muito rapidamente no metal derretido.
Isso pode ser evitado instalando-se uma vlvula
de contra-balano na linha B entre a vlvula e o
cilindro (carga de trao).
Se, como foi exigido nesse exerccio, o
elemento de trabalho precisar assumir uma
posio nal denida quando a instalao estiver
em repouso, preciso usar vlvulas com retorno
por mola, como neste caso. Aqui foi utilizada
uma vlvula de 4/2 vias com retorno por mola,
pois isso garante que o cilindro permanea na
posio desejada se o grupo de acionamento for
ligado acidentalmente. O dimetro necessrio
do cilindro e a velocidade de retorno da haste
tambmpodem ser calculados como uma tarefa
extra no exerccio: veja os modelos de clculo no
livro-texto.
280 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
112..
Exerccio: Estufa para secagem de pintura (vlvula de 4/3
vias)
Problema: Peas so alimentadas continuamente
atravs de uma estufa para secagemde pintura
sobre uma esteira transportadora. Para minimizar
a perda de calor atravs da porta, ela deveria ser
aberta apenas a uma altura suciente que permita
a passagemdas peas. O sistema de comando
hidrulico deve ser construdo de modo que a
porta possa permanecer em posio por um longo
perodo de tempo sembaixar. Primeiro selecione
uma vlvula de 4/3 vias com funes posio
central adequadas como elemento de comando.
Depois acrescente uma vlvula de reteno
pilotada ao diagrama de circuitos para atuar
como um dispositivo hidrulico de segurana que
impea que a porta escorregue quando houver
carga (ou seja, seu prprio peso) depois de um
longo perodo de tempo como resultado das
perdas por vazamento na vlvula direcional. A
pergunta , qual tipo de vlvula de 4/3 vias tem
uma funo de posio central adequada?
Soluo: Uma vlvula de 4/3 vias com uma
posio central com todas conexes fechadas
s resolver o problema se uma vlvula de
assento for utilizada. Se uma vlvula corredia
fosse utilizada, a porta da estufa escorregaria
por causa das perdas causadas por vazamento
interno.
A segunda soluo seria instalar uma vlvula
de reteno pilotada na linha de alimentao no
lado do mbolo, depois da vlvula direcional.
Para garantir que a vlvula de reteno feche
imediatamente quando a porta pra, as sadas A e
B da vlvula direcional para o reservatrio devem
estar despressurizadas (A, B e T conectadas, P
fechada).
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 281
C. Pesquisa de Material Didtico
113.. Exerccio: Dispositivos de xao (velocidade de fechamento)
Problema: Peas so xadas por um cilindro
hidrulico. A velocidade de fechamento deve ser
reduzida para evitar danos s peas. A velocidade
de abertura, no entanto, deve permanecer
inalterada. A questo aqui como incorporar no
circuito a vlvula reguladora de uxo unidirecional
necessria. Examine solues possvel para
vericar quais so os efeitos trmicos colaterais
que ocorrem e determinar a carga de presso nos
componentes emquesto.
Soluo: Em princpio, possvel tornar o curso
de avano mais lento atravs do controle do
uxo de entrada ou de sada. Qualquer uma
das solues pode ser usada neste controle;
comparado com o controle de uxo de sada,
o controle de uxo de entrada tem a vantagem
de que no ocorre intensicao de presso. O
leo aquecido no ponto de estrangulamento,
no entanto, passar atravs do elemento de
trabalho. A resultante expanso do material
no , contudo, signicativa para esse simples
defeito. Se a soluo com controle do uxo de
sada for selecionada, preciso ter emmente que
a intensicao de presso ocorrer na proporo
da rea do cilindro diferencial de 2:1. A vlvula
limitadora de presso responder, isto , haver
diviso de uxo, somente quando houver no lado
da haste uma presso que seja aproximadamente
duas vezes maior que a presso do sistema
ajustada na vlvula limitadora de presso. O
cilindro, vlvula reguladora de uxo e conectores
usados devem, portanto, ser apropriados para
essa presso intensicada.
Atuadores de preciso para mquinas-
ferramenta so um bom exemplo de casos em que
essencial considerar a expanso do material dos
elementos de trabalho, por causa da passagemde
leo aquecido atravs deles.
282 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
114.. Exerccio: Guindaste hidrulico (reduo da velocidade)
Problema: Ferramentas de prensa de pesos
diversos so inseridas emuma prensa atravs
de um guindaste hidrulico. Um cilindro de
dupla ao levanta e baixa a carga. Durante o
comissionamento do guindaste hidrulico cou
claro que a velocidade de avano da haste muito
alta. Foram apresentadas solues para reduzir
essa velocidade; um circuito com controle do
uxo de retorno e um circuito com uma vlvula de
contra-balano. Selecione uma soluo adequada
e justique sua escolha. Como a segunda soluo
no capaz de operar dessa forma, ela precisa ser
reticada, corrigindo-se o diagrama de circuitos.
Soluo: Se a soluo com controle do uxo de
retorno for selecionada, preciso ter emmente
que o cilindro, a vlvula reguladora de uxo
e os conectores devemsuportar essa presso
intensicada. A soluo escolhida o circuito com
a vlvula de contra- balano; neste caso, a carga
xada hidraulicamente e o efeito da intensicao
da presso no ocorre, j que a presso pode ser
ajustada atravs da vlvula limitadora de presso
conforme a carga. preciso instalar uma vlvula
de reteno para que haja um desvio no curso de
retorno.
O controle do uxo de entrada no pode
ser usado para controlar a carga de trao; a
carga fora o leo para fora da cmara da haste
mais rpido do que o leo consegue uir para
dentro da cmara. Vcuo criado e pode ocorrer a
vaporizao do uido.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 283
C. Pesquisa de Material Didtico
115..
Exerccio: Controle da alimentao de um torno (controle de
velocidade)
Problema: Anteriormente o movimento de
alimentao de um torno era manual. No futuro,
ele dever ser executado automaticamente
por um sistema de comando hidrulico. O
movimento de alimentao deve ser ajustvel e
permanecer constante mesmo quando as cargas
das ferramentas variam. Como uma simples
vlvula de uxo no capaz de produzir uma
velocidade de alimentao constante quando a
carga varia, preciso usar uma vlvula reguladora
de uxo de 2 vias. Com base em um diagrama de
circuitos contendo dados sobre a situao sem
carga, adicione valores de presso, diferenas de
presso e velocidade de alimentao com carga.
O diagrama de circuitos deve ser modicado para
assegurar que a vlvula reguladora de uxo no
opere no curso de retorno. Almdisso, investigue
a relao entre Q da vlvula limitadora de presso
e a velocidade de alimentao e entre p
2
e a
vazo no dispositivo de carga.
Soluo: Para que a vlvula reguladora de uxo
no atue como uma resistncia no curso de
retorno, instala-se uma vlvula de reteno
paralela a essa como um bypass. A presso
na vlvula limitadora de presso permanece
constante apesar do efeito da carga. Portanto,
o uxo de sada dessa vlvula permanece
constante a 7 l/min. Por sua vez, uma vazo
constante Q na vlvula limitadora de presso
signica uma vazo constante no dispositivo
de carga e, conseqentemente, velocidade
de alimentao constante. Quanto ltima
questo: Independente da operao ocorrer com
ou sem uma carga, a queda de presso p
2
no
estrangulamento ajustvel permanece constante.
Uma queda de presso constante implica uma
vazo constante.
Quanto necessidade da vlvula de reteno
no bypass: quando o uxo passa atravs das
vlvulas reguladoras de uxo de 2 vias no sentido
inverso, elas atuamcomo vlvulas reguladoras
de uxo se a restrio de regulagemestiver
totalmente aberta ou como vlvulas de reteno
se a restrio de regulagemestiver fechada.
284 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
116.. Exerccio: Plaina mecnica (circuito bypass)
Problema: A bancada deslizante de uma plaina
mecnica paralela acionada com a ajuda de um
sistema de comando hidrulico. O diagrama de
comando desse sistema consiste de um cilindro
diferencial de dupla ao. A proporo da rea
da superfcie completa do mbolo emrelao
superfcie anular do mbolo de 2:1. Como
a cmara da haste s tem a metade do volume
da cmara do mbolo, o curso de retorno duas
vezes mais rpido que o de avano. A usinagem
s vinha sendo executada durante o curso de
avano. No futuro, os movimentos de trabalho
devem ser executados nos dois sentidos. Para
que isso seja possvel, preciso modicar o
sistema de comando hidrulico de modo que
os cursos de avano e retorno tenhama mesma
velocidade. A velocidade tambmdeve passar
a ser ajustvel. Adicione linhas de conexo ao
diagrama de circuitos existente. Descreva o modo
de operao do circuito nas trs posies de
comutao e compare as diversas velocidades do
mbolo e foras.
Soluo: Para se obter a mesma velocidade nos
cursos de avano e retorno, pode-se usar um
circuito diferencial (circuito bypass) com cilindros
diferenciais com uma proporo de rea de 2:1.
A gura 116.2 mostra o princpio de um circuito
diferencial com uma vlvula de 3/2 vias. No caso
da plaina mecnica paralela, o circuito diferencial
necessrio pode ser alcanado usando-se a
posio central de uma vlvula de 4/3 vias (A,
B e P conectadas, T fechada). Nessa posio
de comutao (curso de avano) a velocidade
do mbolo e a fora so duas vezes maiores
na posio de comutao direita (curso de
retorno). Por outro lado, na posio de comutao
esquerda o curso de avano tema metade da
velocidade e a fora duas vezes maior que nas
outras duas posies. A velocidade dos cursos
de avano e retorno pode ser ajustada atravs de
uma vlvula reguladora de uxo instalada antes.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 285


C. Pesquisa de Material Didtico
116.. Continuao do exerccio
importante observar que apenas metade
da fora est disponvel no curso de avano na
posio central. No caso de uma carga de trao,
a posio de bypass tema vantagemde que o
mbolo est xado hidraulicamente. Circuitos
diferenciais no so usados somente como
circuitos de sincronizao, mas tambmcomo
circuitos de percurso rpido quando, por exemplo,
preciso haver velocidades diferentes no mesmo
sentido com vazo constante da bomba. Para
calcular foras e velocidades do mbolo usando
valores concretos, voc pode usar os valores do
modelo no livro-texto de hidrulica bsica.
117.. Exerccio: Furadeira (vlvula reguladora de presso)
Problema: A alimentao e o dispositivo
de xao de uma furadeira so acionados
hidraulicamente. O sistema de comando
hidrulico contm dois cilindros, um cilindro
de xao 1A e um cilindro de alimentao 2A.
A presso de xao no cilindro 1A deve ser
ajustvel, j que so necessrias foras de xao
diferentes para as peas. Uma vlvula reguladora
de presso utilizada com esse m. O curso de
retorno do cilindro de xao deve ser feito
velocidade mxima. A alimentao da furadeira
deve ser ajustvel para diversas velocidades de
alimentao, que, no entanto, deve permanecer
constante se a carga variar. Tambm importante
observar que o fuso com esferas instalado na
haste do cilindro de perfurao atua como
uma carga de trao. O curso de retorno do
cilindro de perfurao tambmdeve se mover
na velocidade mxima. Desenhe um circuito com
as caractersticas mencionadas acima.
Soluo:

286 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico
117.. Continuao do exerccio
Soluo: Em princpio as vlvulas reguladoras de
presso podem ser usadas para reduzir a presso
geral do sistema emuma parte da instalao
hidrulica. Se considerarmos as duas cadeias
de comando para a furadeira sem regulagemde
presso, podemos observar os seguintes efeitos
indesejveis: quando 1V1 acionada, a pea
primeiramente xada na presso total do sistema.
Se ento 2V1 for acionada, a presso do sistema
cair para a presso de trabalho do cilindro de
perfurao. O mesmo aplica-se presso no
cilindro de xao. Se o circuito for ampliado
para incluir a vlvula reguladora de presso 1V3,
a presso de xao poder ser ajustada. No
entanto, a presso do sistema antes da vlvula
limitadora de presso continuar caindo durante
o curso de avano de 2A. Para que a presso
de xao pr-ajustada na sada A da vlvula
limitadora de presso permanea convel, a
presso na entrada P deve ser maior que ela. Isso
possvel instalando-se uma vlvula reguladora
de uxo adicional 0V2 antes do elemento de
comando 2V1. A velocidade mxima do curso
de retorno atingida pelo cilindro de xao
atravs de 1V2, que usada para desviar de 1V3.
A vlvula reguladora de uxo 2V3 faz com que
a velocidade do curso de avano do cilindro
de perfurao seja independente da carga e
ajustvel. No entanto, por causa da carga de
trao do fuso instalada, preciso montar uma
vlvula limitadora de presso adicional para atuar
como uma vlvula de contra-balano. As vlvulas
de reteno 2V2 e 2V5 providenciamum desvio
durante o curso de retorno e permitemque a
velocidade mxima seja atingida.
possvel especicar uma lista de peas para
ajudar no desenho desse circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 287
C. Pesquisa de Material Didtico
C.14
Extras
118a Intervalo

Aviso de um breve intervalo.
Descreva os objetivos da prxima sesso,
indicando quais as atividades programadas.
Revise tambmo que se aprendeu na sesso
atual.
119 Intervalo para almoo

Aviso de um intervalo maior
Descreva os objetivos da prxima sesso,
indicando quais as atividades programadas.
Revise tambmo que se aprendeu na sesso
atual.
288 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
C. Pesquisa de Material Didtico
C.15
Filmes Didticos
N. Ttulo Durao
1 Introduo 3:20
2 Conceitos Bsicos: Fluidos sob Presso 2:02
3 Conceitos Bsicos: Presso e Vazo 2:41
4 Conceitos Bsicos: Transmisso de Fora e Deslocamento 1:35
5 Conceitos Bsicos: Transmisso de Presso 0:53
6 Conceitos Bsicos: Tipos de Fluxo 2:10
7 Design Bsico de Sistemas Hidrulicos 1:13
8 Grupo de Acionamento 3:26
9 Atuadores hidrulicos 6:58
10 Vlvulas 3:12
11 Vlvulas: Vlvulas Direcionais 10:39
12 Vlvulas: Vlvulas de Reteno 1:59
13 Vlvulas: Vlvulas Reguladoras de Presso 4:24
14 Vlvulas: Vlvulas Reguladoras de Fluxo 4:23
15 Representao de Sistemas Hidrulicos 2:58
em Diagramas de Circuitos
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 289
C. Pesquisa de Material Didtico
C.16
Apresentaes Padro
O FluidSIM oferece apresentaes teis sobre diversos tpicos. A tabela
a seguir lista os ttulos das apresentaes pr-denidas.
Ttulo da apresentao
Todos os tpicos ordenados por nmero
Aplicaes
Componentes de um Sistema Hidrulico
Smbolos Grcos e Normalizados
Princpios Bsicos da Fsica
Componentes do Grupo de Acionamento
Vlvulas de Modo Geral
Vlvulas de Presso
Vlvulas Direcionais
Vlvulas de Reteno
Vlvulas Reguladoras de Fluxo
Cilindros e Motores Hidrulicos
Dispositivos de Medio
Intervalo e almoo
Exerccios
290 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
D. Mensagens
Este captulo contm informaes sobre as mensagens do FluidSIM
que podem aparecer enquanto voc est no Modo de Edio, Modo de
Simulao ou enquanto voc est salvando diagramas de circuitos.
D.1
Falhas Eltricas
Simulao abortada. Foi detectado um curto-circuito no circuito
eltrico.
Os plos positivo e negativo de uma fonte de tenso esto conectados
diretamente sem uma carga (lmpada de indicao, alarme sonoro, rel
ou solenide de controle). O curto-circuito precisa ser eliminado antes
de fazer a simulao.
D.2
Erros de Desenho
Objetos esto posicionados fora da rea de desenho.
Pelo menos um objeto foi posicionado fora da rea de desenho. Depois
de conrmar a caixa de dilogo, os respectivos objetos aparecem
selecionados. Modique o tamanho do papel ou posicione os objetos
selecionados dentro da rea demarcada do desenho.
Conexes abertas.
Pelo menos um componente est com uma conexo hidrulica aberta.
Depois de conrmar a caixa de dilogo, todos os componentes com uma
conexo hidrulica aberta so selecionados. Para que a simulao
possa iniciar, o FluidSIM coloca automaticamente tampes nas
conexes abertas.
Conexes incompatveis esto sobrepostas.
Quando duas conexes esto sobrepostas, o FluidSIM as conecta
automaticamente. Quando essas duas conexes so incompatveis,
aparece um aviso.
Linhas sobrepostas.
Pelo menos duas linhas esto sobrepostas. Depois de conrmar a caixa
de dilogo, esses segmentos de linha sero selecionados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 291
D. Mensagens
Linhas atravessamcomponentes.
Pelo menos uma linha est atravessando um componente. Depois
de conrmar a caixa de dilogo, os componentes emquesto sero
selecionados.
Linhas atravessamconexes.
No mnimo uma linha est atravessando uma conexo qual ela no
est ligada. Depois de conrmar a caixa de dilogo, estas linhas so
selecionadas.
Componentes sobrepostos.
Pelo menos dois componentes esto sobrepostos. Depois de conrmar
a caixa de dilogo, esses componentes so selecionados.
Etiquetas duplicadas ou incompatveis.
Uma etiqueta foi usada de forma incorreta. Depois de conrmar a
caixa de dilogo, os respectivos componentes so selecionados. Para
fazer a simulao do diagrama de circuitos preciso selecionar outras
etiquetas.
H componentes com a mesma descrio.
A mesma descrio foi atribuda a mais de um componente. Depois de
conrmar a caixa de dilogo, os respectivos componentes aparecem
selecionados. Modique a(s) descrio(es) do componente ou, se for o
caso, reorganize-os de modo que sua atribuio que denida.
Apareceramavisos. Quer mesmo iniciar a simulao?
Este aviso aparece quando um dos erros de desenho mencionados
acima foi encontrado no diagrama de circuitos. Se a simulao
iniciar enquanto houver conexes abertas, o FluidSIM as fechar
automaticamente com tampes.
292 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
D. Mensagens
No h nenhum cilindro prximo rgua de posicionamento.
Uma rgua de posicionamento s pode receber uma etiqueta quando
estiver atribuda a um cilindro. Aproxime a rgua de um cilindro, de
modo que ela encaixe na gura. Agora possvel inserir uma etiqueta
clicando-se duas vezes na escala de medidas.
Nenhumerro supercial detectado.
O diagrama de circuitos no contm nenhumdos erros de desenho
descritos acima.
D.3
Erros Operacionais
Nenhumobjeto encontrado.
Voc tentou vericar os erros de desenho de um diagrama de circuitos
ou iniciar sua simulao; porm a janela atual no contm nenhum
componente.
No possvel deletar objetos das bibliotecas padro do FluidSIM.
Crie uma nova biblioteca se voc quiser congurar uma biblioteca
personalizada.
No possvel adicionar ou deletar objetos das bibliotecas padro do
FluidSIM. No entanto, possvel criar novas bibliotecas personalizadas
que contenhamapenas os componentes que voc deseja (ver Captulo
6.8).
A faixa de valores de abc x ... x .
A faixa de valores para este campo foi ultrapassada. Observe os limites
indicados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 293
D. Mensagens
D.4
Abrir e Salvar Arquivos
O diagrama de circuitos foi modicado. Deseja salvar as alteraes?
Voc quer fechar um diagrama de circuitos ou sair do FluidSIM.
Ocorreram alteraes no diagrama de circuitos atual desde a ltima
vez que ele foi salvo.
O arquivo abc j existe. Deseja substituir?
J existe um diagrama de circuitos com o nome name.ct no disco
rgido. Para salvar o diagrama de circuitos atual, voc precisa modicar
o nome do arquivo ou o arquivo j existente ser substitudo pelo novo
diagrama de circuitos.
No possvel salvar arquivo DXF.
No possvel salvar o arquivo (o diagrama de circuitos atual ou a
biblioteca de componentes) porque no h espao suciente no disco
ou um disco est protegido contra gravao.
Formato de arquivo desconhecido.
O arquivo no pde ser aberto porque seu formato no compatvel
com o FluidSIM.
No possvel abrir o arquivo abc .
O FluidSIM no pode abrir o arquivo porque o Microsoft Windows

nega
o acesso ao arquivo. O arquivo no existe ou est travado por outra
aplicao.
abc no existe. Deseja cri-lo?
Voc tentou abrir um arquivo que no existe. No entanto possvel abrir
o arquivo como um novo arquivo.
294 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
D. Mensagens
No possvel deletar o arquivo abc .
Voc tentou deletar um arquivo que no existe ou est protegido contra
gravao.
O circuito abc j est aberto. Quer fechar esta janela antes?
Voc quer salvar um diagrama de circuitos usando outro nome. No
entanto, j existe uma outra janela aberta com este nome. Se voc
fechar esta janela, o arquivo ser substitudo.
D.5
Erros do Sistema
Simulao abortada. O circuito muito grande.
Existe um limite para o tamanho dos diagramas de circuitos que podem
ser simulados. Voc precisa reduzir o nmero de componentes.
Capacidade interna do FluidSIM foi ultrapassada.
A ao anterior ultrapassou a capacidade da memria interna. No
possvel completar a ao.
No h mais janelas disponveis.
Microsoft Windows

no pode criar mais janelas porque provavelmente


os recursos do sistema foram esgotados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 295
D. Mensagens
Capacidade da memria foi ultrapassada. Saia de outras
aplicaes que estiveremrodando.
No h memria suciente disponvel para completar os clculos dos
parmetros. Para disponibilizar mais memria, voc deve fechar outros
diagramas de circuito, bemcomo quaisquer outros programas Micro-
soft Windows

que estiveremrodando. Ento tente rodar a simulao


novamente. Se no houver nenhuma outra possibilidade para liberar
memria, possvel aumentar a memria virtual. O Microsoft Windows

utiliza ento uma seo do disco rgido para aumentar a memria. No


entanto, a velocidade de execuo do programa ca bastante reduzida.
Seria melhor aumentar a memria principal aumentando a memria
RAM do computador.
Esta verso no est registrada. Repita, por favor, os procedimen-
tos da instalao.
Voc tentou iniciar uma verso semlicena do FluidSIM. Muito
provavelmente voc alterou a congurao de seu sistema ou arquivos
importantes do sistema foram corrompidos. Tente reinstalar o FluidSIM
no mesmo diretrio. Se houver problemas na reinstalao, aparecer
uma mensagemna tela relativa ao problema. Comunique a Festo
Didactic GmbH & Co. KG sobre o erro ou problema ocorrido.
Falta de memria. Salve os circuitos que foram modicados e feche
o FluidSIM.
Ao completar uma operao (por exemplo, carregar um diagrama de
circuitos, mostrar a fotograa de um componente, reconstruir a rea de
trabalho) ocorreu um erro na memria. O FluidSIM no pde cancelar
a operao de maneira adequada. melhor fechar o FluidSIM, porque
no possvel garantir a estabilidade do programa. No entanto, ainda
possvel salvar as alteraes dos diagramas de circuitos antes de fechar
o FluidSIM.
296 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
D. Mensagens
Erro fatal. Salve os circuitos que foram alterados e saia do Fluid-
SIM.
Ocorreu um erro no programa. Salve as alteraes feitas em qualquer
diagrama de circuitos aberto, saia do FluidSIM e do Microsoft Windows

e reinicie.
O circuito filename.ct no foi salvo quando a ltima sesso do
FluidSIM foi terminada de maneira imprpria. Quer recuperar este
arquivo?
Voc saiu do FluidSIM de maneira involuntria. No entanto, foi gravado
um arquivo de backup a partir do qual possvel construir uma verso
atual do circuito que no foi salvo. Se voc responder pergunta
com um Sim, uma janela com o circuito recuperado ser aberta; no
entanto, o circuito original permanece inalterado. Voc pode ento
decidir se o circuito recuperado deve ser salvo com o nome do original.
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 297
ndice
Smbolos rea de desenho
objetos fora 291
rea de transferncia
formato dos dados 153
geral 53
32
33
53
35
38
39
39
40
26
29
32, 159
23, 160
159
44, 159
128, 161
50, 161
35, 161
53, 161
53, 161
58
169
169
169
169
169
170
69, 163
29, 163
26, 163, 221
30, 163
298 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
164
164
164
164
54, 162
57
57
57
57
57
57
A acionador por limite de freqncia
digital 218
acionamento
das vlvulas 75
de vlvulas 46
dos contatos 29
sem trava 46, 59
acumulador tipo membrana 177
Adicionar
Pesquisar 140
ajuda on-line 174
ajuda para problemas 148
alinhamento 54
AND
digital 209
animao
componente 96
de smbolos do diagrama 45
modo contnuo 97
apresentao
criao 106
editar 106
formato de arquivo 155
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 299
ndice
modo contnuo 115
rodar 105
troca de tpicos 114
apresentaes
viso geral 290
arquivo
abrir 154, 294
criar 294
deletar 295
formato desconhecido 294
salvar 294
salvar como... 295
substituir 294
arrastar e soltar 33
arrastar-e-soltar 154
ativao 12
aviso 291
B barra de ferramentas
do FluidSIM 21
mostrar/ocultar 145
barra de rolagem 22
barra de status
do FluidSIM 22
mostrar/ocultar 145
biblioteca de componentes
criar 137
nova 137
reorganizar 134
usar 134
bits de memria
digital 208
bomba 176
dentro do circuito 42
simplicada 176
300 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
boto com trava
comutador 199
NA 198
NF 198
boto de acionamento
comutador 198, 205
NA 198, 205
NF 198, 205
C crculo 220
caixa de dilogo
camadas de desenho 116
diagrama 50
editor de vlvulas 37, 55
elipse 119
etiqueta 77
exportar listas de peas 127
importar arquivo DXF 131
lista de peas 125
retngulo 117
smbolo DXF 133
tamanho do desenho 49
tamanho do papel 49
caixa de texto
geral 121, 219
proteger 121
camadas de desenho 116
capacidade do computador 27, 60
ciclo 119
cilindro
dupla ao 190, 191
movimento suave 84
problema na rgua de posicionamento 293
simples ao 191
circuito de corrente
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 301
ndice
numerao 61
clicar
com tecla
Ctrl
51
com tecla
Shift
59
direito 53
duas vezes 53, 56, 63, 72, 73, 7880, 82, 122
duas vezes na tecla
Ctrl
54
click, ver mouse click 1
clique
direito 22
duas vezes 25
clique com o rato
esquerdo 10
compatibilidade
LOGO 85
componente
acionamento 59
acionamento contnuo 59
animao 96
animao dentro do circuito 45
caractersticas 72
com etiqueta 73
conectar 38
copiar 53
deletar 35, 293
descrio 92
em seleo 51
fotograa 93
girar 54
girar seleo 54
inserir 53
mover 34
na rea de transferncia 53
propriedades 122
selecionar 35
302 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
sobreposto 68, 292
uso no circuito 94
vista em corte 94, 101, 114
componentes
desagrupar 59
grupo 58
mesma descrio 292
componentes digitais 207
componentes eltricos 192
estilo diagrama ladder 202
padro americano 202
conexo
aberta 291, 292
abrir 56, 68
caractersticas 63
digital 85, 208
eltrica 192
fechar 63
geral 38
hidrulica 177
incompatvel 291
mecnica 218
quantidades 63
sobreposta 68, 291
conexo emT 43, 61
conguraes
didtica 114
especcas das janelas 145
especcas do diagrama de circuitos 145
globais 145
salvar 64, 145
salvar ao sair 146
simulao 83
constantes e conectores digitais 207
contador
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 303
ndice
eltrico 201
contador crescente/decrescente
digital 216
contato
acionamento geral
comutador 194
NA 194, 203
NF 193, 203
acionamento manual
comutador 198, 199, 205
NA 198, 205
NF 198, 205
acoplar 79, 80
alterao automtica 80
com rolete 195197
contato tipo Reed 196, 197
m de curso
comutador 197
NA 196, 204
NF 195, 204
no cilindro 77
presso
comutador 199
NA 199, 206
NF 199, 206
smbolo hidrulico 188
retardo na ativao
comutador 194
NA 194, 203
NF 194, 203
retardo na desativao
comutador 195
NA 195, 204
NF 195, 203
contato do came 219
304 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
contatos de m de curso 195, 204
contatos temporizados 194, 203
cursor ampliado
ativar/desativar 145
curto circuito 291
D DDE
comunicao 86, 89
entrada 202
opes 89
sada 202
desagrupar
componentes 59
objetos 59
descrio do tpico 97
desenho
enquadramento da impresso 49
novo 49
tamanho 49
desfazer 50
desinstalao 19
dilogo
projeto 144
diagrama
enquadramento da impresso 49
novo 49
diagrama de circuitos
atual 147, 159
backup 145
carregar 23
criao 31
diretrio padro 145
erro no desenho 68
imprimir 128
muito grande 295
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 305
ndice
salvar 294
simular 26
vericao supercial 68
diagrama de estados 219
diagrama ladder 202
didtica
apresentao 105
apresentaes 290
cilindro 272
conceitos bsicos de fsica 231
conguraes 114
descrio do tpico 97
descrio dos componentes 92
exerccio 102
exerccios 276
extras 288
lme didtico 112, 289
fotograa do componente 93
grupo de acionamento 235
hidrulica bsica 98, 222
instalao hidrulica 223
manmetro 275
motor 272
smbolos 226
vlvulas 239
vlvulas de fechamento 263
vlvulas de uxo 268
vlvulas de presso 242
vlvulas direcionais 252
velocidade da animao 114
vista em corte 94, 101, 114
diretrio padro 145
diretrios do FluidSIM 16
dispositivos de medio 192
dispositivos de sinais
306 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
alarme sonoro 193
lmpada de indicao 193
drive CD-ROM 12
DXF
exportao 130
importao 131
E editar
desfazer 50
refazer 50
vrios circuitos 59
electro-hidrulica 70
elemento de comutao
tabela 61
elipse 119, 220
entrada
digital 207
erro
fatal 297
mensagem 291
erro no desenho 68
etiqueta
duplicada 292
estilo de visualizao 77
incompatvel 292
moldura 77
na rgua de posicionamento 79
no componente 72
exerccio
cadinho 280
controle de velocidade 284
dispositivo de xao 282
dobradeira 277
estufa de secagem 281
furadeira 286
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 307
ndice
guindaste hidrulico 283
plaina mecnica 285
prensa para estampagem 279
reticadora 276
transportadora por roletes 278
viso geral 102
Explorer 154
F faixa de valores
ultrapassada 293
fator slow-motion 84
lm, ver educational lm 1
lme didtico
drive CD-ROM 12
geral 112
viso geral 289
ltro 177
ip-op
digital 214
fonte de alimentao
conexo (0V) 192, 202
conexo (24V) 192, 202
formas geomtricas 117
ciclo 119
elipse 119
quadrado 117
retngulo 117
formulao de modelos 27
funo AND acionada por borda de subida
digital 209
Funes digitais bsicas 209
Funes digitais especiais 211
G gerador de pulsos assncrono
digital 217
308 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
gerador de sinais simtricos
digital 217
grade de fundo
congurao padro 146
congurar tipo 58
exibir/ocultar 58
grid, ver background grid 1
grupo
componentes 58
objetos 58
grupo de acionamento 176
H hardlock 12
hardware de licena 12
HI
digital 208
hidrulica bsica 98
I imprimir
contedo da janela 128
diagrama de circuitos 128
setup 129
visualizao 128
indicador de status 219
indicador do sentido da vazo
geral 64
indicador do sentido de vazo
congurao padro 146
inserir
lista de peas 123
instalao
FluidSIM 12
FluidSIM em rede 157
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 309
ndice
J janela
imprimir contedo 128
no disponvel 295
organizar 174
janela de seleo 51, 57
L licena 296
linha
atravessa conexo 292
atravessando componente 292
congurar tipo 56
cor 28, 83
criao automtica 61
deletar 54
desenhar 38
digital 208
eltrica 192
espessura 28
hidrulica 178
mover 40
sobreposta 68, 291
linha de comandos 154
lista de peas 123125, 219
exportar 126
LO
digital 208
LOGO
compatibilidade 85
M mdulo digital 211
manmetro 192
mangueira 176
Media Player 153
medidor de vazo 192
memria
310 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
falta 296
ultrapassada 295, 296
memria principal
mnima 12
pequena 60
reorganizao 154
mensagens 291
menu
sensvel ao contexto 92
menu de contexto 22, 53
modo contnuo
animao 97
apresentao 115
Modo de Edio
ativar 59
sair 26
Modo de Simulao
ativar 26
desativando parmetros 30
pausa 30
sair 29, 59
motor hidrulico 191
N NAND
digital 209
NAND com avaliao de borda
digital 209
NOR
digital 210
norma DIN 92
NOT
digital 210
numerao
circuito de corrente 61
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 311
ndice
O objetos
alinhamento 54
desagrupar 59
grupo 58
opes 172
OPC
comunicao 86, 89
entrada 202
opes 89
sada 202
OR
digital 210
outros 218
P papel
tamanho 49
parmetro do componente
ajustvel 81
geral 81
pressostatos 188, 199, 206
Printer
select 129
projeto 143
abrir arquivos 144
adicionar arquivos 144
propriedades 144
remover arquivos 144
property, ver component ou connection 1
proporcional ao tempo real 29
propriedades do componente 82
Q quadrado 117, 220
quantidade
conguraes padro 146
exibir 62
312 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
prximo a zero 64
unidades de medida 11
visualizao 146
R rgua de posicionamento
geral 219
problema 293
uso 77
RAM, ver main memory 1
recuperar
circuito 297
rede
diretrio padro 145
instalao 157
opo 145, 157
registro 296
rel
contador 201
geral 79
nmero de pulsos 80
retardo na ativao 201, 206
retardo na desativao 201, 206
simples 201, 206
tempo de retardo 80
rel de pulso
digital 214
rel de pulso de sada
digital 215
rel de pulso estendido
digital 215
Rel retentivo com retardo na ativao
digital 214
rel temporizador
digital 216
reproduo de mdias 153
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ndice
reprodutor de mdia 113
reservatrio 176
retngulo 117, 220
retardo na ativao
digital 212
retardo na ativao/desativao
digital 213
retardo na desativao
digital 212
S smbolo
DXF 133
sada
digital 207
sair
involuntrio 297
sensvel ao contexto 92
sensor
ptico 200
capacitivo 200
indutivo 200
solenide 200
sensores de proximidade 200
simulao
circuitos existentes 23
conguraes 83
cor da linha 83
DDE 86
designao de etiquetas 84
fator slow-motion 84
iniciar 292
modos diferentes 30
movimento do mbolo 84
OPC 86
paralela 59
314 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
preciso 28
tecnologia digital 85
tempo real 84
solenide da vlvula 218
padro americano 218
som
alterar arquivo 155
ativar 83
T tabela
elemento de comutao 61
tampo
colocar automaticamente 292
deletar 56
inserir automaticamente 70
inserir manualmente 56
U unio em T
digital 209
eltrica 193
hidrulica 178
units, ver quantity 1
V vlvula
congurvel 178, 179
editor 37, 55
vlvula alternadora 186
vlvula de 2/n vias
congurvel 178
vlvula de 3/n vias
congurvel 178
vlvula de 4/n vias
congurvel 179
vlvula de 5/n vias
Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 315
ndice
congurvel 179
vlvula de contrabalano 188
vlvula de fechamento 186, 188
vlvula de uxo 188
vlvula de reteno
pilotada 186
simples 186
vlvula de simultaneidade 186
vlvula direcional
congurvel 178, 179
vlvula divisora de uxo 189
vlvula limitadora de presso
mau funcionamento 150
pilotada 187
simples 187
vlvula redutora de presso 188
vlvula reguladora de uxo 189
vlvula reguladora de uxo unidirecional 189
vlvulas
congurveis 178
direcionais 179
fechamento 186
presso 187
regulagemde uxo 188
vlvulas direcionais 178
vlvulas direcionais
acionadas por came
2/2 vias 179
acionamento manual 180182
3/2 vias 180
4/2 vias 180
4/3 vias 180182
solenide 182184
4/2 vias 182, 183
4/3 vias 183, 184
316 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM
ndice
solenides 184, 185
4/3 vias 184, 185
valores de estado
diagrama 65
registro 65
vericao supercial 68
video, ver educational lm 1
X XOR
digital 210
Z zoom
biblioteca de componentes 57
com janela de seleo 57
diagrama de circuitos 57
diagrama de espao-tempo 57
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