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5 Controle de Tenso atravs de Transformador com Tap Varivel no Problema de Fluxo de Potncia

5.1 Introduo

Em sistemas eltricos de potncia, os mdulos das tenses sofrem grande influncia das variaes das cargas. Caso no haja atuao de dispositivos de controle, na medida em que se aumenta o carregamento, os valores das tenses podem alcanar nveis inaceitveis, causando vrios prejuzos para equipamentos, cargas e consumidores. As tenses em uma rede eltrica, que opera sob condies
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confiveis, no podem variar significativamente em relao a seus valores nominais. O tratamento dispensado aos dispositivos de controle de tenso um problema de suma importncia na soluo do fluxo de potncia. Os taps dos transformadores so freqentemente utilizados para controlar a tenso de uma barra. Por outro lado, deve-se tambm considerar nos mtodos de soluo do fluxo de potncia os limites operacionais dos taps, de modo a se obter um ponto de operao que corresponda operao real do sistema. A incorporao de dispositivos de controle de tenso e limites em um programa de fluxo de potncia pode ser feita utilizando-se a tcnica dos ajustes alternados [39], onde aps cada iterao as correes nas variveis de controle so obtidas externamente matriz Jacobiana. Essa estratgia no funciona adequadamente quando o sistema opera prximo do seu ponto de mximo carregamento, tendo como conseqncia um elevado nmero de iteraes e, at mesmo, a divergncia no processo. Em [40] apresentada uma forma alternativa, adotada neste trabalho, que consiste em modificar a matriz Jacobiana, incluindo as equaes do controle desejado, de modo a obter as variveis de controle via soluo direta.

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5.2 Modelagem Matemtica

Considere que o tap de um transformador situado entre as barras k e m, controle a tenso de uma barra i, conforme Figura 5.1. O controle ser terminal se i=k ou i=m, ou remoto se ik e im.

Figura 5.1: Controle de Tenso Atravs de Transformador com Tap Varivel

De acordo com [40], o sistema de equaes a ser resolvido a cada iterao


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do mtodo de Newton Raphson ser:


M O K H kk M P k K M kk Qk M M M Pm K H mk Qm = M K M mk Pi Q K M i M K H ik K M ' ik Vi M M K 0 K M N N K M K k Vk K M K m Vm M K i K Vi K M K akm K M K O

M N kk Lkk M

K K

M H km

M N km Lkm M

K K

M H ki

M N ki Lki M

N K K K

Pk akm Qk akm Pm akm M

K M km K M

K M ki K M

N mk K H mm Lmk M N ik Lik M 0 M K M mm K K K K K K M H im M im M 0 M

N mm K H mi Lmm M N im Lim M 0 M K M mi K K K K K K M H ii M ii M 0 M

N mi K Lmi M N ii Lii M 1 M

Qm K akm K K K O K K M 0 0 M 0 M

(5.1)

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onde:

Pk P = km akm akm Qk Qkm = akm akm


Pm Pmk = akm akm Qm Qmk = akm akm

(5.2)

(5.3)

(5.4) (5.5)

As expresses (5.2), (5.3), (5.4), e (5.5), alm dos elementos H, N, M e L,


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apresentados em [39], e dos resduos de potncia, dependem do modelo de transformador utilizado, conforme ser detalhado.

5.2.1 Controle de Tenso no Modelo Usual

Figura 5.2: Modelo Usual com Admitncia

Na Figura 5.2, tem-se o modelo usual de transformador com tap varivel, com admitncia entre o transformador ideal e a barra m. Desse circuito tem-se:

&usual = a y & I km km km ( akmVk Vm )

(5.6)

O fluxo de potncia complexo dado por:

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( S& )
usual km

usual usual & *I &usual = Pkm jQkm =V k km

(5.7)

Substituindo (5.6) em (5.7) e separando-se as partes real e imaginria, temse as expresses para os fluxos de potncia ativa e reativa, conforme apresentado em [39]:
usual Pkm = (akmVk ) 2 g km akmVkVm g km cos km akmVkVmbkm sen km

(5.8) (5.9)

usual Qkm = (akmVk ) 2 bkm + akmVkVmbkm cos km akmVkVm g km sen km

usual usual e Qmk , que so Analogamente, pode-se deduzir os valores para Pmk dados por: usual 2 Pmk = g kmVm akmVkVm g km cos km + akmVkVmbkm sen km

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(5.10) (5.11)

usual 2 Qmk = bkmVm + akmVkVmbkm cos km + akmVkVm g km sen km

Assim, (5.2), (5.3), (5.4), e (5.5) podem ser escritas, para o modelo usual:
P usual Pk = km = 2akmVk2 g km VkVm g km cos km VkVmbkm sen km akm akm
usual Qk Qkm = = 2akmVk2bkm + VkVmbkm cos km VkVm g km sen km akm akm

(5.12)

(5.13)

usual Pm Pmk = = VkVm g km cos km + VkVmbkm sen km akm akm

(5.14)

usual Qm Qmk = = VkVmbkm cos km + VkVm g km sen km akm akm

(5.15)

Montada a matriz Jacobiana, pode-se resolver (5.1) e atualizar os valores das tenses (mdulo e ngulo) e do tap akm. Verifica-se, ento, a convergncia do

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processo iterativo. Caso no tenha sido obtida a convergncia, necessrio iniciar outra iterao (h+1), atualizando-se a matriz Jacobiana. No clculo dos elementos H, N, M e L, dos valores apresentados em (5.12), (5.13), (5.14) e (5.15), e dos resduos de potncia, deve ser observado que, alm de serem utilizados novos valores para as tenses, o tap tambm foi modificado, passando a valer:
h +1 h h akm = akm + akm

Consequentemente, a matriz admitncia nodal deve ser atualizada, seguindo a estrutura detalhada na Seo 3.1.3.4. Observa-se que o elemento (m,m) no varia com o tap e, assim, no precisa ser atualizado.
h 2 h +1 2 YBarra (k , k ) = YBarra (k , k ) (akm ) ykm + (akm ) ykm

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h h +1 YBarra (k , m) = YBarra (k , m) + akm ykm akm ykm

YBarra (m, k ) = YBarra (k , m)

5.2.2 Controle de Tenso no Modelo Proposto

A partir dos circuitos apresentados nas Figuras 4.3 e 4.4, obtm-se modelos equivalentes representados atravs de admitncia, conforme Figuras 5.3 e 5.4, respectivamente.

Figura 5.3: Modelo Proposto Representado Atravs de Admitncias

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Figura 5.4: Modelo Proposto com Reflexo de Admitncia

Comparando-se as Figuras 5.4 e 5.2, modifica-se (5.6), para o modelo proposto:


& km (akmVk Vm ) 2 &usual & proposto = 2akm y I = 2 I km km 2 a km + 1 akm + 1

(5.16)

O fluxo de potncia complexo ser:

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( S&

proposto km

proposto proposto & *I & proposto = Pkm jQkm =V k km

(5.17)

Substituindo-se (5.16) em (5.17), tem-se:


& *I &usual 2V k km
2 a km +1

& proposto S km

2 & usual S km 2 a km + 1

(5.18)

Separando-se as partes real e imaginria, tem-se 2 usual Pkm a km + 1


2

proposto Pkm =

(5.19)

proposto Qkm =

2 usual Qkm a km + 1
2

(5.20)

proposto Pmk =

2 usual Pmk a km + 1
2

(5.21)

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proposto Qmk =

2 usual Qmk a km + 1
2

(5.22)

Assim, (5.2), (5.3), (5.4), e (5.5) podem ser escritas, para o modelo proposto: P usual 2 km akm Pk = akm Q usual 2 km akm Qk = akm
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2 usual (a + 1) 4 Pkm akm km 2 (akm + 1) 2 2 usual (a + 1) 4Qkm akm km 2 (akm + 1) 2 2 usual (a + 1) 4 Pmk akm km 2 (akm + 1) 2 2 usual (a + 1) 4Qmk akm km 2 (akm + 1) 2

P usual 2 mk akm Pm = akm


usual Qmk 2 akm Qm = akm

Desenvolvendo as expresses anteriores tem-se:


2 Pk 2V V ( g cos km + bkm sen km )(akm 1) + 4akmVk2 g km = k m km 2 akm ( a 2 + 1)

km

(5.23)

2 Qk 2VkVm (bkm cos km g km sen km )(akm 1) 4akmVk2bkm = 2 akm ( a 2 + 1)

km

(5.24)

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2 2 Pm 2VkVm ( g km cos km bkm sen km )(akm 1) 4akmVm g km = 2 2 akm ( a + 1)

km

(5.25)

2 2 2 Qm 2VkVm (bkm cos km + g km sen km )(akm 1) + 4akm Vm bkm = 2 akm ( a 2 + 1)

km

(5.26)

Montada a matriz Jacobiana, pode-se resolver (5.1) e atualizar os valores das tenses (mdulo e ngulo) e do tap akm. Verifica-se, ento, a convergncia do processo iterativo. Caso no tenha sido obtida a convergncia, necessrio iniciar outra iterao (h+1), atualizando-se a matriz Jacobiana. No clculo dos elementos H, N, M e L, dos valores apresentados em (5.23), (5.24), (5.25) e (5.26), e dos resduos de potncia, deve ser observado que, alm de serem utilizados novos valores para as tenses, o tap tambm foi modificado, passando a valer:
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h +1 h h akm = akm + akm

Consequentemente, a matriz admitncia nodal deve ser atualizada, seguindo a estrutura detalhada na Seo 4.3:
h 2 h +1 2 2(akm ) ykm 2(akm ) ykm + h 2 h +1 2 (akm ) + 1 (akm ) + 1

YBarra (k , k ) = YBarra (k , k )

YBarra (k , m) = YBarra (k , m) +

h h +1 2akm ykm 2akm ykm h 2 h +1 2 (akm ) + 1 (akm ) + 1

YBarra (m, k ) = YBarra (k , m) Conforme mencionado na Seo 4.3, usando o modelo proposto, o elemento (m,m) da matriz admitncia nodal varia, ao contrrio do que ocorre com o modelo usual, sendo atualizado da seguinte forma:

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YBarra (m, m) = YBarra (m, m)

2 ykm 2y + h +1 km h 2 (akm ) + 1 (akm ) 2 + 1

Pode ser observado ento que, comparando-se os modelos usual e proposto de transformador com tap varivel, h modificaes tanto nas expresses para se calcular as colunas adicionais da matriz Jacobiana, referentes a cada transformador com tap varivel que controla tenso de barra terminal ou remota do transformador, quanto na atualizao da matriz admitncia nodal aps atualizao do tap do transformador em cada iterao no mtodo de Newton Raphson. Com relao ao fluxo de potncia continuado [15] e [16] tais modificaes so notadas a cada carregamento, tanto nas etapas de estimao quanto de correo. Essas alteraes levam a diferenas nas anlises de estabilidade de tenso, conforme ser apresentado no Captulo 6.
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5.3 Limites dos Taps

Os transformadores com tap varivel possuem limites operacionais mnimo e mximo para a faixa de operao do tap. A verificao dos limites de
taps dos transformadores, para um dado carregamento, tem incio assim que os

controles automticos de tap para se controlar tenses de barras terminais ou remotas dos transformadores comeam a atuar no problema de fluxo de potncia. Se o limite atingido, o transformador tem seu tap fixado no limite violado e, portanto, a barra de tenso controlada convertida de PQV para PQ, deixando de ter o mdulo de tenso especificado no problema de fluxo de potncia. Aps um transformador ter seu tap fixo, deve-se testar, a cada iterao posterior, a possibilidade de voltar a ter tap varivel. Isso feito atravs da verificao do sinal do resduo de tenso da barra de tenso controlada, conforme detalhado em [41].