Motores de induo monofsicos

Aluno: Thlio Jos do Nascimento

Matrcula: 100950083

09/Setembro/2013

INDICE

Introduo..........................................................................................................................3 Teoria do campo magntico girante..................................................................................4 Circuito equivalente...........................................................................................................7 Tipos de partida...............................................................................................................11 Aplicaes.......................................................................................................................18 Bibliografia......................................................................................................................19

1- INTRODUO

O motores de induo monofsicos possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde as nossas residncias, escritrios, pequenos comrcios at as indstrias e seus equipamentos. Os motores monofsicos so construdos para suprir a necessidade de movimento de rotao em situaes onde disponibilizada apenas uma nica fase de corrente alternada. Utilizados na maioria das vezes para aplicaes simples, porm indispensveis nos dias de hoje, em locais onde no so necessria altas potncias Existem diversos tipos de motores monofsicos, porm, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez e manuteno reduzida. Devido a sua grande importncia neste trabalho trataremos da sua teoria do campo magnetico girante,circuito equivalente,tipos de partida e suas varias aplicaes. Na realidade a maioria dos motores de induo monofsicos so motores bifasicos com enrrolamentos assimetricos, estruturalmente os tipos mais comuns de motores de induo monofasicos so semelhantes aos motores polifasicos de gaiola de esquilo, exceto em relao disposio dos enrolamentos do estator como est representado na Figura1.

Figura 1 Vista esquemtica de um motor de induo monofsico.

2-TEORIA DO CAMPO MAGNETICO GIRANTE

Como nos motores de induo trifsicos temos bobinas distribudas nas ranhuras do estator, em um motor de induo monofsico no diferente exceto no caso em que temos uma nica bobina que ir produzir FMM iguais para frente e para trs, o que gera um campo magntico pulsante (isto , o campo magntico muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria) e no girante. Visto que o campo magntico do motor pulsante ele no apresenta conjugado de partida, o que mantm o motor em repouso. Se a corrente do estator for uma funo cosseno do tempo, a FMM resultante no entreferro ser dada pela equao 1.. (1)

Que pode ser escrita como a soma de ondas para frente e para trs que ser provado a seguir (2)

Quando esse enrolamento excitado por um corrente senoidal com frequncia segundo (3) a distribuio da FMM dada pela equao 1. De forma a enfatizar o fato de que o resultado uma distribuio de FMM de amplitude mxima (4) trigonomtrica que nos permite escrever de forma: (5) A equao acima nos mostra como pode ser decomposta as duas ondas girantes da FMM, cada de um de amplitude igual metade da amplitude mxima de com uma delas , deslocando-se no sentido e a outra deslocando no sentido , ambas com velocidade angular eltrica onda para frente dada por: (6) (igual velocidade angular mecnica de ). A aplicando uma identidade

e a onda para trs dada por (7) As caractersticas de conjugado x velocidade resultante, que a soma algbrica das duas curvas componentes figura 2 (a) e (b), mostra que, se o campo magntico pulsante permanecer igual enquanto o rotor gira, cada um dos componentes produzir uma caracterstica de conjugado x velocidade semelhante de um motor polifsico, com uma impedncia de disperso de estator desprezvel. A resultante do conjugado x velocidade mostra que, se for feito algum meio para que o motor possa sair do repouso (auxiliar na partida) seria produzido um conjugado x velocidade semelhante ao de um motor polifsico produzindo um conjugado liquido no sentido da partida e o motor continuar a funcionar.

Figura 2 (a) caracterstica de conjugado x velocidade de um motor de induo monofsico com base em ondas de fluxo constantes para frente e para trs. (b) levando em considerao as alteraes nas ondas de fluxo.

Como j foi dito isso prova que, se for dada a partida por meios auxiliares, o resultado ser um conjugado liquido no sentido da partida e o motor continuar a funcionar, ser explicado nos tipos de partida para o motor monofsico.

3 Circuito equivalente
Se considerarmos a situao em que o motor est parado e com apenas o enrolamento principal do estator excitado, podemos modela-lo como um transformador com seu secundrio em curto-circuito com o circuito equivalente conforme e figura 3.

Figura 3 Circuito equivalente com o rotor bloqueado Onde: e principal. a reatncia de magnetizao e so os valores com o rotor parado da resistncia e da reatncia de disperso, so a resistncias e reatncia de disperso do enrolamento

referidas ao enrolamento principal do estator. As perdas no ncleo foram desconsideradas nessa parte do circuito, mas sero levadas em considerao como perdas rotacionais. A tenso aplicada V e a corrente do enrolamento principal , a tenso a fora contra-eletromotriz

gerada no enrolamento principal pela onda de fluxo pulsante estacionria de entreferro, produzida pela ao combinada das correntes de estator e rotor. A FMM do estator como visto pode ser decomposta em campos que giram para frente e para trs, ambos com metade da amplitude, com o rotor parado as amplitudes do campo pulsante, a parte do circuito equivalente que representa os efeitos do fluxo no entreferro est dividida em duas partes iguais, representando os efeitos dos campos para frente e para trs, respectivamente representado na figura 4.

Figura 4 Rotor bloqueado com os efeitos do campo para frente e para trs. Vamos considerar que o motor partiu com um algum mtodo de partida qualquer e atingiu sua velocidade sncrona e est funcionando apenas com o enrolamento principal no sentido do campo para frente (sentido direto) com um escorregamento s, que ser dado por: (8), onde a velocidade do campo girante do

estator lembrando que as correntes induzidas no rotor pelo campo para frente tem frequncia de escorregamento , em que a frequncia eltrica aplicada ao estator,

como em qualquer motor polifsico. As resultantes das ondas para frente do estator e do rotor cria uma onda resultante de fluxo no mesmo sentido no entreferro, que por consequncia gera uma fora contra-eletromotriz no enrolamento principal

do estator.O efeito refletido do rotor, visto do estator semelhante ao estudado em um motor de induo trifsico (MIT) // e pode ser representado por uma impedncia

como no figura 5 indicado pela letra f os fatores 0,5

vm da decomposio da FMM pulsante de estator em componente para frente e para trs.

Figura 5 Condio de operao Agora vamos considerar a situao com campo magntico para trs, o motor continua girando com um escorregamento s em relao ao campo para frente e sua velocidade sua velocidade no sentido do campo para frente escrever : (9), que combinada com a equao 8 temos , podemos

(10) Que est representada na figura 5 pela poro b.Como no caso do campo para frente, os fatores de 0,5 originam-se da decomposio da FMM pulsante do estator em componentes para frente e para trs.A tenso sobre a combinao em

paralelo que representa o campo para trs a fora contra-eletromotriz gerada no enrolamento principal do estator pelo campo para trs resultante.Com o circuito da condio de operao representado pela figura 5, a corrente de estator, a potencia de entrada e o fator de potncia podem ser calculados para qualquer valor escolhido de escorregamento quando a tenso aplicada e as impedncias do motor so conhecidas,que pode ser reescrita da seguinte forma:

(11) (12)

Interpretendo o circuito equivalente na condio de operao podemos afirmar que a onda de fluxo para frente no entreferro cresce e a onda para trs diminui quando rotor entra movimento. A potncia e o conjugado mecnico podem ser calculados com as relaes desenvolvidas para motores polifsicos (capitulo 6 Maquinas eltricas, A. E. Fitzgerald). = (13) onde

conjugado eletromagntico do campo para frente [N.m] a velocidade angular sncrona [ ]

Considerando a impedncia de magnetizao puramente indutiva temos que a potencia absorvida pela impedncia , ou seja:

(14) , onde :

a componente resistiva da equao 11 De maneira semelhante temos para do campo para trs:

(15), onde

a potncia entregue pelo enrolamento de estator ao campo para trs, ou

(16), onde:

a componente resistiva da equao 12.

Como os conjugados para trs e para frente tem sentidos opostos temos que :

(17)

As perdas totais do rotor so dadas pela soma das perdas caudadas pro cada campo devido ao fato que as frequncias dos campos do entreferro so diferentes,desse modo temos as perdas so dadas por:

Perdas do rotor devidas ao campo para frente

(18)

Perdas do rotor devidas ao campo para trs

(19)

Perdas totais no motor

(20)

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Podemos agora formular a potncia mecnica, como potncia o conjugado x a velocidade angular do rotor, podemos obter a partir da equao 17 a potncia interna em watts:

(21) Como em um MIT temos que subtrair de ou as perdas por atrito e ventilao.

4 Tipos de partidas
Como dito anteriormente motores monofsicos no so capazes de partirem sozinho, porque no conseguem formar um campo girante como os motores polifasicos(trifsicos), como sabemos a nica fase dos motores monofsicos no so capazes de formar um campo magntico girante e pulsante figura 6, no permitindo a partida do motor. formam um campo magntico

Figura 6 Campo magntico B gerado por uma alimentao monofsica. Se de alguma forma conseguirmos criar um segundo campo defasado 90 eltricos da alimentao fcil perceber que teremos um sistema bifsico (desequilibrado), capaz de formar um campo magntico girante e realizar a partida do motor figura 7. Nesse tpico ser apresentado os mtodos mais usados para gerar essa defasagem e promover a partida do motor.

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Figura 7 Campo magntico B formado pela alimentao bisfica 4.1 Motores de fase dividida

Para potncias entre 50W e 500W, temos motores de fase dividida que para esse faixa de potncia so os com menor custo.Esses motores so compostos de 2 enrolamentos no estator um denominado enrolamento principal e um segundo que chamaremos aqui como enrolamento auxiliar que como seu nome indica o enrolamento que auxilia na partida.Como em motores com mais fases, esses enrolamentos esto deslocados construtivamente entre si de 90 graus eltricos no espao, e esto ligados como mostrado na figura 8.

Figura 8 Esquema de ligao de um motor de fase dividida O enrolamento auxiliar tem uma razo diferente entre resistncia e reatncia do que o enrolamento principal, mais elevada, como consequncia as duas correstes e
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esto fora de fase. Podemos observar pela figura 9 que em relao

est adiantada

, com isso o campo do estator atinge o mximo primeiro no

enrolamento auxiliar.Assim teremos correntes defasadas o que equivalente a um motor bifsico desequilibrado.

Figura 9 Diagrama fasorial na partida

Com isso teremos um campo girante de estator que causa a partida no motor, para que o rendimento do motor no fique baixo, assim que o motor atingir aproximadamente 75% de sua velocidade sncrona o enrolamento auxiliar desligado por meio de uma chave tipo centrifuga figura 11 que abre seus contatos aps uma determinada velocidade, para que em regime permanente atue somente o enrolamento principal. importante resaltar que se o enrolamento auxiliar for projetado para atuar somente na partida e no for desconectado aps a mesma ele queimara.Uma forma simples e barata de obter uma razo elevada de entre resistncia e reatncia no enrolamento auxiliar pelo uso de um fio mais fino no mesmo em relao ao principal. Na figura 10 temos a curva conjugado x velocidade que mostra seu conjugado na partida e em regime permanente.

Figura 10 Caracterstica tpica de conjugado x velocidade

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Figura 11 Exemplo de uma chave centrifuga de um motor fabricado, pela WEG motores eltricos. 4.2 Motores com capacitor

Quando se deseja trabalhar com cargas com conjugados mais elevados temos que recorrer aos motores com capacitor, que na verdade so motores com fases divididas com enrolamento principal e auxiliar, mas que usam um capacitor em serie com o enrolamento auxiliar figura 12 para ajudar na defasagem. A insero do capacitor permite ngulos de defasagem maiores e em consequncia conjugados de partida bem mais elevados (cerca de 200% a 300% do nominal). Com isso esse motor pode ser adquirido em mdia com potncias entre at .

Figura 12 Motor com capacitor em serie com enrolamento auxiliar. Assim como em motores de fase dividida o enrolamento auxiliar desconecto quando o rotor alcana cerca de 75% de sua velocidade sncrona, por meio de uma chave
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centrifuga, com isso o capacitor e o enrolamento principal podem ser projetos a um custo mnimo para um uso no continuo.Quando usamos capacitores de partida adequados, conseguimos facilmente que a corrente do enrolamento auxiliar (figura ,

12) fique adiantada 90 eltricos em relao a corrente do enrolamento principal como pode ser visto em um rotor bifsico conforme o diagrama fasorial da figura 13.

Figura 13 Diagrama fasorial na partida Cabe salientar que na pratica, a melhor para o conjugado de partida x custo ocorre com um ngulo de fase um pouco inferior a 90. Abaixo temos a figura 14 que nos mostra a curva de caracterstica de conjugado x velocidade na partida e em regime permanente onde s o enrolamento principal utilizado. fcil comprovar pela curva o que foi dito anteriormente que com esse mtodo de partida conseguimos um conjugado elevado na partida, assim conclumos que esse motor uma boa escolha para cargas com altos conjugados de partida.

Figura 14 Curva caracterstica de conjugado x velocidade

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4.3 Motor de fase dividida com capacitor permanente Nesse tipo de motor o capacitor e o enrolamento auxiliar no so desconectados aps a partida, com isso no h a necessidade de ter uma chave centrifuga, que um ponto positivo j que elementos mecnicos desgastam com mais rapidez que componentes eltricos, barateando o custo de manuteno do motor. Como o capacitor permanente temos uma melhoria no fator de potencia, no desempenho e nas pulsaes de conjugado.O capacitor e o enrolamento auxiliar podem ser projetados para uma operao bifsica perfeita, sem a onda de fluxo para trs.Com isso as perdas devidas ao campo que gira para trs seriam eliminadas, melhorando significadamente o seu desempenho chegando prximo aos motores trifsicos.As pulsaes de conjugado com o dobro da frequncia de estator tambm seriam eliminadas, como o capacitor um elemento armazenamento de energia ele ir suavizar as pulsaes de entrada de

potncia a partir da linha monofsica resultando na diminuio do rudo do motor.Em contrapartida seu conjugado de partida menor(cerca de 50% e 100% do conjugado nominal) de que nos motores nos casos anteriores, porque a escolha da capacitncia deve ser escolhida para valores de partida ou de trabalho.Na figura 15 temos a curva caracterstica de conjugado x velocidade e um diagrama esquemtico.

Figura 15 - Circuito equivalente e curva conjugado velocidade de um motor com capacitor permanente. 4.4 Motor de fase dividida com 2 capacitores Uma mistura dos dois casos antiores temos o motor com dois capacitores que utiliza um capacitor para a partida e um de trabalho, assim conseguimos excelentes resultados. Um pequeno valor de capacitncia ligado em serie com o enrolamento auxiliar (capacitor de trabalho) e um outro valor de capacitncia (capacitor de partida) maior ligado em paralelo, esse ultimo ser desconectado assim que o motor atingir cerca de 75% de sua velocidade, por meio de um chave centrifuga, como seu custo
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mais elevado est disponvel para potncias maiores de 1 cv.Seu circuito equivalente e sua curva de conjugado x velocidade pode ser visto na figura 16.

Figura 16 Circuito equivalente e curva de conjugado x velocidade Com isso podemos concluir que temos diversas escolhas para motores de fase dividida para diversos tipos de aplicaes. Seu custo est diretamente relacionado com o seu desempenho, o motor de partida a capacitor tem o menor custo seguido do motor de fase dividida e capacitor permanente, e o de custo mais elevado por usar 2 capacitores e uma chave centrifuga o motor com 2 capacitores, por isso cabe a um bom projetista optar pela melhor escolha de acordo com suas necessidades. 4.5 Motor de induo de Polos Sombreados

Conhecido tambm como motor de campo distorcido, esse motor tem usualmente polos salientes com uma poro (cerca de 25 % a 35 %) de cada polo envolvida por um espira de cobre em curto-circuito chamada de bobina de arraste. O fluxo magntico produzido nesta espira fica atrasado em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma, resultando num campo girante que sempre se move na direo da parte no abraada para a parte abraada do plo.Correntes so induzidas no rotor de gaiola e um baixo torque de partida produzido. Estes motores apresentam um nico sentido de rotao. A maneira mais prtica de obter-se rotao no sentido oposto mudar a posio da ponta do eixo em relao ao estator; outros mtodos so possveis, porm muito onerosos. Devido ao seu mtodo de partida, o motor mais simples, confivel e econmico. Porm, seu conjugado de partida bastante baixo (15% a 50% do torque nominal) e apresenta fator de potncia e rendimento baixos. Por este motivo

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fabricado para pequenas potncias.Na 17 podemos ver seu circuito equivalente e sua curva de conjugado.

Figura 17 Circuito equivalente e curva de conjugado x velocidade

5 Aplicaes
Agora que j foram apresentados os tipos de motores monofsicos e seus respectivos mtodos de partida, podemos falar de suas aplicaes. Motor de fase dividida Como visto seu conjugado de partida baixo ou um pouco superior ao nominal esse tipo de motor indicado para cargas para cargas de pequena potncia e conjugados de partida moderados, por exemplo: ventiladores, exaustores, bombas centrfugas e etc. Motor com capacitor de partida permanente - seu conjugado de partida menor que o dos motores de fase dividida (entre 50% e 100% do conjugado nominal), limitando sua utilizao a equipamentos como pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar e mquinas de escritrio, so fabricados em potncias entre . Motor com capacitor de partida - como estudado esse tipo de motor possui conjugados de partida bem mais elevados (entre 200 e 350% do conjugado nominal). O que faz que ele seja usado em muitas aplicaes fabricado na faixa de potncias de

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Motor com capacitor de partida Como vimos, seu conjugado de partida bastante baixo (15% a 50% nominal) e apresenta fator de potncia e rendimento baixos. Por este motivo fabricado para pequenas potncias (tipicamente de alguns milsimos de CV at CV), podendo ser usado em processos de movimentao de ar como

ventiladores, exaustores, secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas, compressores, projetores de slides, toca-discos e outros eletrodomsticos.

BIBLIOGRAFIA

Sen, P. C. Principles of electric machines and Power electronics Second edition USA, 1996 Fitzgerald, A. E. / Kingsley, C. / Umans, S. D. Mquinas eltricas 6 edio Porto Alegre: Bookman, 2006.
Prof. Eurico G. de Castro Neves - MQUINAS E TRANSFORMADORES ELTRICOS http://minerva.ufpel.edu.br/~egcneves/disciplinas/mte/caderno_mte/motor_mono.pdf

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