Flujos de Sistemas de Potencia Con Matlab

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

CD. MENDOZA, VER.
Trabajo que acredita la experiencia recepcional de la carrera.

INGENIERO MECNICO ELCTRICO.
Ttulo del tema:
FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

Modalidad Tesis Presenta: Guzmn Dolores Misael. Asesores: Dr. Villafuerte Daz Rubn M.I. ngeles Manual Mario Cruz.
Cd. Mendoza, Ver.
Junio de 2012
AGRADECIMIENTOS.
"A ti, Dios de mis padres, doy yo gracias y alabo, porque me has dado sabidura y poder". (Daniel 2:23). Con gratitud a Dios, quien me ha permitido que llegar hasta donde estoy, quien me ha dado la fortaleza necesaria para salir siempre adelante, por haberme colocado en el mejor camino para perseguir mis sueos, por haberme ayudado a levantarme de cada tropiezo y haber iluminado cada paso en mi vida, por darme siempre salud y la esperanza para terminar este trabajo. Porque t formaste mis entraas; T me hiciste en el vientre de mi madre. (Salmos 139:13). Gracias por la oportunidad de vida que me brindaste al nacer. Gracias te doy madre ma por darme tu inmenso amor, que se mantiene a pesar de los aos; gracias por confiar en mi y no darme la espalda aun cuando las circunstancias lo ameritaban, por tu apoyo incondicional a lo largo de mi vida, por tu humildad, principios e integridad que me enseaste con tus acciones y me llenaste con tus bendiciones solo te puede decir; gracias mam. Porque la victoria pertenece al mas perseverante (Napolen). Gracias a mis asesores de tesis: Dr. Rubn Villafuerte Daz y M.I. Mario Cruz ngeles Manual por permitirme trabajar a su lado y darme una oportunidad para poner en practica lo aprendido en clase y no hablo solo de conocimientos si no tambin de los valores, porque aprend a no dar marcha atrs en las metas planteadas. A trabajar por lo que se quiere y dar lo mximo en la vida. A todos mis amigos: Gustavo, Ivn, Jess. Pedro; gracias por el apoyo brindado a lo largo de la carrera, siempre los llevare en mi mente por que sin ustedes la no hubiera sido igual.
II
DEDICATORIA.
Con amor, a mi mam Lupita: Por haber sido padre y madre, por ensearme a luchar en la vida y lograr mis metas. Esta victoria te la dedico con la frente en alto, ya que la he conseguido con mi esfuerzo. A mi esposa Isabel: Por compartir tu vida con migo, por creer en mi y apoyarme en mis decisiones, es para mi un honor compartir contigo una meta alcanzada.
III
RESUMEN.
El presente trabajo de titulacin presenta un comprensivo y detallado estudio del uso del programa PSAT (Power System Analisis Toolbox) basado en la plataforma de MATLAB para el anlisis y la simulacin de sistemas elctricos de potencia (SEP).
En el captulo 1 se presenta una introduccin global del tema a desarrollar, se presentan los antecedentes y objetivos de los sistemas elctricos de potencia as como conceptos bsicos.
En el captulo 2 se aborda uno de los temas ms importante en el estudio de los sistemas elctricos, el cual se debe de conocer e interpretar para llevar a cabo una gran cantidad de estudios que permiten determinar sus condiciones de operacin tanto en estado estacionario como en estado transitorio.
En el captulo 3. Se describen las caractersticas de PSAT mostrando las capacidades que tiene el software para correr flujos de potencia, flujos de potencia contino, flujos de potencia ptimos, anlisis de estabilidad en pequea seal, simulaciones en el dominio del tiempo, la facilidad de trabajar mediante el Simulink y cada una de las interfaces grficas de usuario de las que dispone el programa.
A continuacin se muestran conclusiones generales e interpretacin de resultados obtenidos en los ejercicios simulados en el captulo 3.
Finalmente, las referencias tcnicas, en las que se basa la elaboracin de este proyecto, son presentadas.
Se incluye adems, las 5 versiones ms recientes del software libre PSAT con indicaciones para su instalacin y el manual de uso general del software.
IV
OBJETIVO GENERAL.
Aplicacin del programa MATLAB para determinar los voltajes en una red elctrica y el flujo de potencia en lneas de transmisin ante cualquier condicin de demanda de energa.
OBJETIVOS ESPECFICOS.
Brindar una amplia perspectiva de las capacidades del psat. Ampliar las posibilidades de solucin de sistemas de potencia con una herramienta computacional desarrollada para ese fin. Dar respuesta a las preguntas ms frecuentes que se puedan hacer en una red elctrica: Qu pasa si?
CONTENIDO.
AGRADECIMIENTOS. .................................................................II DEDICATORIA. ...........................................................................III RESUMEN.................................................................................. IV OBJETIVO GENERAL. ............................................................... V OBJETIVOS ESPECFICOS. ...................................................... V CONTENIDO. ............................................................................. VI INTRODUCCIN. ..................................................................... VIII
CAPITULO 1 EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA. ......................................1 1.1 1.2 1.3 INTRODUCCIN. .................................................................................1 ANTECEDENTES. ................................................................................1 ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA. ...............................................2 1.3.1 OBJETIVO DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA. ....3 1.4 CONCEPTOS BSICOS. .....................................................................4 1.4.1 POTENCIA ELCTRICA, ACTIVA Y REACTIVA. ......................4 1.4.2 POTENCIA COMPLEJA. ..........................................................10 1.4.3 TRIANGULO DE POTENCIAS. .................................................11 1.4.4 SISTEMA EN POR UNIDAD. ....................................................12 1.4.5 EL DIAGRAMA UNIFILAR O DE UNA LNEA. .........................13
CAPITULO 2 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS 2.1 2.2
..............16
INTRODUCCIN. ...............................................................................16 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS 2.2.1 ..................16
FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS
APLICACIN DE LA LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF. .........16 EJEMPLO. ............................................................................................17 2.2.2 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS POR
INSPECCIN DE LA RED....................................................................24 EJEMPLO. ............................................................................................25
VI
2.2.3
FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS POR LA APLICACIN DE MATRICES DE TRANSFORMACIONES
SINGULARES.......................................................................................27 EJEMPLO. ............................................................................................28
CAPITULO 3 SIMULACIONES CON MATLAB. ...................................................33 3.1 3.2 3.3 INTRODUCCIN. ...............................................................................33 COMPARACIN DE SOFTWARE ACTUALES. ................................34 PSAT ...................................................................................................35 3.3.2 GUI PRINCIPAL ........................................................................37 3.3.3 MODELOS DEFINIDOS POR EL USUARIO.............................38 3.3.4 LIBRERAS SIMULINK .............................................................38 3.3.5 MODELOS Y RUTINAS DE PSAT [3] ........................................39 3.3.6 PRIMEROS PASOS. .................................................................42 3.4 USO DE PSAT PARA EL ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS
DE POTENCIA ................................................................................................47 3.4.1 FLUJO DE POTENCIA [1] ........................................................47 3.4.2 FLUJO DE POTENCIA (EJEMPLO PREDISEADO) [5] .........65 3.4.3 FLUJO DE POTENCIA CONTINUO (EJEMPLO PREDISEADO) 73
3.4.4 FLUJO PTIMO DE POTENCIA. ..............................................75
CONCLUSIONES ..................................................................................................79 EJEMPLO 3.4.1 .....................................................................................................79 EJEMPLO 3.4.2 [5] ...............................................................................................80 EJEMPLO 3.4.3 .....................................................................................................80 CONCLUSIONES GENERALES ...........................................................................81 Notas .....................................................................................................................82
Bibliografa: ..........................................................................................................83
VII
INTRODUCCIN.
Los estudios de flujo de potencia son de gran importancia en la planeacin y diseo de la expansin futura de los sistemas elctricos de potencia, as como tambin en la determinacin de las mejores condiciones de operacin de los sistemas existentes. En los ltimos aos los sistemas de potencia han crecido enormemente y geogrficamente se han expandido an ms, y hay muchas interconexiones entre sistemas vecinos. La planeacin apropiada, la operacin y el control de estos sistemas a gran escala, requieren tcnicas computacionales avanzadas, como la programacin de mtodos numricos.
Los sistemas de cmputo han contribuido al desarrollo de flujos de potencia, un sistema se puede dividir en reas (sitios) o en un estudio puede incluirse los sistemas de varias compaas con lo cual se propone el uso de las bases de datos distribuidas para lograr resolver el problema de flujo de potencia de todas las compaas sin necesidad de realizar un estudio a cada uno de los sitios de la compaa que los requiera.
El ingeniero que planea la transmisin puede descubrir debilidades en el sistema, como el caso de los voltajes bajos, sobrecargas en lneas o condiciones de carga que juzgue excesivas. Estas debilidades pueden ser removidas al hacer estudio de diseo que incluyan los cambios y/o adiciones al sistema. Entonces el modelo del sistema se sujeta a una prueba de contingencia a travs de un sistema de cmputo para descubrir si las debilidades surgen bajo estas condiciones, involucrando la programacin de generacin o de niveles de carga anormales. La interaccin entre el diseador del sistema y el programa de estudio de flujos de potencia que se tiene en la computadora contina hasta que el comportamiento satisface la planeacin local y regional o el criterio de operacin.
VIII
CAPITULO 1
EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA.
1.1 INTRODUCCIN.
El crecimiento de las poblaciones, el comercio y la industria ha hecho que los sistemas elctricos tambin crezcan. Este desarrollo obliga a aadir al sistema ciertos componentes, cuyas caractersticas se deben definir antes de que sean puestos en operacin; es posible lograr esto por medio de un estudio del sistema, que se conoce como ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA.
Con el estudio de flujos de potencia se puede investigar lo siguiente: 1. Flujo en KW o KVAR en las ramas de una red. 2. Voltaje en los buses. 3. Efecto de arreglo de circuitos e incorporacin de nuevos circuitos de carga. 4. Efectos de prdidas temporales de generacin o de circuitos de transmisin sobre las cargas del circuito. 5. Condiciones ptimas de operacin del sistema de distribucin de cargas. 6. Prdidas ptimas. 7. Influencia del cambio de tamao de los conductores. 8. Posicin ptima del cambiador de derivaciones de los transformadores.
De acuerdo con lo anterior se puede resumir que el estudio de flujos de potencia sirve para la determinacin de los voltajes y potencias activa y reactiva de todos los puntos de un sistema cuando ste opera bajo condiciones previamente establecidas.
1.2 ANTECEDENTES.
Anteriormente el estudio d e flujos de potencia se ejecutaba en analizadores de redes de corriente alterna, los cuales suministraban una reproduccin a pequea escala y monofsica de la red real al interconectar los elementos del circuito y fuente de voltaje. Efectuar las conexiones, hacer los ajustes y leer los datos era tedioso y requera de mucho tiempo.
Ahora con el desarrollo de las computadoras se puede lograr hallar las soluciones del estudio de flujos de potencia de sistemas complejos, se pueden manejar sistemas de ms de 200 barras, 300 lneas y 500 transformadores. Los resultados completos son obtenidos de manera rpida y econmica, simplemente con la impresin de algunas hojas. Los listados impresos de los resultados que provee la computadora consisten en una serie de tablas; por lo general, la informacin ms importante a ser considerada es la tabla, que incluye todos los resultados de la red.
1.3 ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA.

El estudio de flujos de potencia se puede hacer en diferentes sistemas, y el grado de complicacin vara de acuerdo con el nmero de elementos del circuito. Los sistemas ms simples son los que se conocen como sistemas radiales. Un sistema radial puede ser un sistema de distribucin con varias cargas. Los clculos para un estudio de flujos de sistemas no radiales, aun en sistemas pequeos, son demasiado laboriosos para ser hechos a mano.
Los mtodos de estudios de sistemas radiales no son los que se emplean normalmente en sistemas grandes, ya que en estos el trabajo resultara en exceso tedioso y prcticamente imposible de realizar. La solucin es representar el modelo de la red a escala y resolverlo con un analizador de redes o con una micro-red.
Con el desarrollo de las computadoras digitales a partir de 1950, la atencin de los ingenieros en potencia se ha concentrado en el uso de mtodos numricos para el anlisis. El uso de la computadora digital tiene indudables ventajas sobre el
analizador de redes o sobre la micro-red, ya que puede resolver sistemas ms grandes y complicados en un tiempo muy corto a causa de su rapidez en la realizacin de operaciones aritmticas. Los mtodos para el estudio de flujos aparecieron desde 1954 y en la actualidad los sistemas computacionales en algunos casos han hecho obsoleto al analizador de redes y a la micro-red, debido a su precisin, velocidad y aplicaciones que se le pueden dar.
1.3.1 OBJETIVO DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA.

El propsito del anlisis de flujo de potencia es calcular con precisin la magnitud y ngulo de fase de los voltajes de estado estacionario en todas las barras de una red y a partir de ese clculo, los flujos de potencia activa y reactiva en cada una de las barras, lneas de transmisin y transformadores, bajo la suposicin de generacin y carga conocidas.
Las magnitudes y ngulos de fase de los voltajes de barra que no se especifican en los datos de entrada, se llaman variables de estado, ya que describen el estado del sistema de potencia; tambin se les llama variables dependientes, porque sus valores dependen de las cantidades especificadas en cada una de las barras. Entonces, el problema de flujo de potencia consiste en determinar los valores de todas las variables de estado, resolviendo un igual nmero de ecuaciones de flujo de potencia simultneas, basadas en los datos especificados.
El estado completo del sistema de potencia se conoce hasta cundo se han calculado las variables de estado; despus de esto, pueden determinarse todas las dems cantidades que dependen de las variables de estado, como es el caso de la potencia activa y reactiva para la barra de compensacin y la potencia reactiva para las barras de voltaje controlado.
Para el clculo de las variables de estado, se emplean mtodos iterativos como el mtodo de Gauss-Seidel o el mtodo de Newton-Raphson; en el trabajo realizado
3

[1]
por John Grainger
se estudia la solucin al problema de flujo de potencia por medio
de estos mtodos iterativos.
1.4 CONCEPTOS BSICOS.

Para comprender la forma en que interactan los diferentes elementos de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP), es necesario analizar el comportamiento de cada uno de ellos en forma independiente, cada uno de ellos presenta un comportamiento caracterstico que lo distingue de los dems. Para analizar la respuesta de cada componente del sistema elctrico ante diferentes condiciones de operacin, es necesario contar con modelos matemticos adecuados que nos representen en forma aceptable su comportamiento.
1.4.1 POTENCIA ELCTRICA, ACTIVA Y REACTIVA.

La definicin de potencia en trminos de energa es la cantidad de energa consumida o generada por unidad de tiempo. Para el caso particular de potencia elctrica, se establece la definicin: la potencia elctrica generada o absorbida por un elemento es el producto del voltaje en sus terminales y la corriente a travs de l , algebraicamente est dada por:
(1.1)
Una vez que se ha definido la potencia elctrica, es interesante analizar cmo es consumida por los elementos pasivos. Por ejemplo para el caso de una resistencia a la cual se le aplica una seal del tipo alterna, es decir, respuesta de este elemento ante una seal alterna es sustituyendo en (1.1) se tiene: por lo que la , por lo tanto
FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB (1.2)
Se observa que la potencia elctrica consumida por una resistencia es positiva, aunque tenga una variacin en el tiempo como lo muestra la expresin (1.2). En la Figura 1.1 se tiene grficamente la variacin de la potencia elctrica consumida por la resistencia al aplicarle una seal de corriente alterna.
v i p
0.5
-0.5
-1
Figura 1.1
Variacin con respecto al tiempo de v, i y p para una resistencia. 0 0.005 0.01 0.015 0.02
De igual forma se aplica una seal de voltaje de corriente alterna a un inductor de la forma tipo , obtenindose como respuesta una corriente a travs de l del , recordando que la relacin entre voltaje y corriente es , por lo tanto la potencia instantnea a travs del elemento se expresa mediante la ecuacin (1.3). La Figura 1.2 muestra grficamente las variables elctricas de un inductor ante una excitacin senoidal.
(1.3)
v i
0.5
-0.5
-1
Figura 1.2
Variacin con respecto al tiempo de v, i y p para una inductancia. 0 0.005 0.01 0.015 0.02
Es interesante observar a partir de la Figura anterior que la potencia instantnea en un inductor varia en el tiempo con una frecuencia igual al doble de la frecuencia del voltaje aplicado. Adems, toma valores positivos y negativos con amplitudes
mximas iguales lo que lleva a concluir que la onda de potencia instantnea tiene un valor promedio cero.
Caso similar ocurre cuando se le aplica en terminales de un capacitor un voltaje , circulando a travs del elemento una corriente de la forma , la potencia instantnea es el producto de estas dos seales, por lo que se llega a la expresin (1.4), la Figura 1.3 presenta en forma grfica las seales elctricas en un capacitor.
(1.4)
v i
0.5
-0.5
-1
Figura 1.3
Variacin con respecto al tiempo de v, i y p para una capacitancia.

0 0.005 0.01 0.015 0.02
De las grficas anteriores se observa que la potencia suministrada a un elemento puramente inductivo o capacitivo es absorbida durante un cuarto de la onda de voltaje y devuelta a la fuente durante el siguiente cuarto de la onda. Se puede decir que la potencia en estos dos elementos tiene un comportamiento reactivo, por lo que puede decirse que es una potencia reactiva. A diferencia de la potencia en un
elemento puramente resistivo en el cual siempre es positiva, por lo que puede considerarse como una potencia activa.
Si ahora se analiza el comportamiento de la potencia elctrica instantnea en un circuito ms general, es decir, uno que contenga resistencia, inductancia y capacitancia como se muestra en la Figura 1.4, al cual se le energiza con una seal de voltaje alterna del tipo de la forma ( ). , obtenindose una respuesta tambin alterna
Figura 1.4
Circuito elctrico con elementos R, L y C.
La potencia elctrica en el circuito ser entonces: ( )

(1.5)
Utilizando identidades trigonomtricas y manipulando la ecuacin anterior puede rescribirse como:
]
(1.6)
La potencia instantnea se descompone en dos trminos; recordando que los valores mximos pueden ser expresados como valores eficaces utilizando la relacin | | , por lo tanto se tiene:
| || |
| || |
(1.7)
En (1.7) se observa que la potencia instantnea oscila alrededor de un valor promedio dado por el primer trmino de la expresin, con la particularidad de que
nunca se hace negativa, mientras que el segundo trmino tiene un valor promedio cero. Definiendo entonces las siguientes cantidades: | || | | || |
Potencia activa. Potencia reactiva.

(1.8)
Sustituyendo (1.8) en (1.7) se simplifica la expresin: ( )

(1.9)
En la Figura 1.5 se tiene la variacin de la potencia instantnea con respecto al tiempo, as como las variables voltaje y corriente para el circuito de la Figura 1.4.
1.6 1.5
p
1
1.4
v i
1.2 1
0.5
0.8 0.6
0.4 0.2
-0.5
0 -0.2
-1 -0.4 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
(a)
Figura 1.5
(b)
Variacin con respecto al tiempo de v, i y p para un circuito RLC.
En la Figura 1.5 (a) y (b) se observa que la potencia instantnea toma valores negativos durante ciertos periodos de tiempo, indicando con esto que la energa fluye en esos momentos de la carga al generador.
De las expresiones y grficas anteriores se puede concluir que la Potencia Activa se define como el valor promedio alrededor del cual oscila la potencia instantnea, por lo que representa la potencia til, aquella que es capaz de realizar un trabajo o que se disipa en forma de calor. Mientras que la Potencia Reactiva se define como el valor pico de una de las componentes de la potencia instantnea, cuyo valor promedio es cero y que por lo tanto no es capaz de realizar trabajo til, pero que se desplaza continuamente del generador a la carga y viceversa.
1.4.2 POTENCIA COMPLEJA.

Para facilitar el anlisis de comportamiento de redes elctricas en rgimen permanente, cuando estas son excitadas por seales de tipo alterno, se desarrolla una transformacin denominada fasorial, mediante la cual una funcin del tipo senoidal puede representarse por un nmero complejo denominado fasor.
Considerando el circuito elctrico elemental mostrado en la siguiente figura:
Figura 1.6
Circuito elctrico monofsico.
El voltaje y la corriente del circuito se pueden expresar en forma fasorial como: | | | | | |( | |( )

(1.10)
10
De acuerdo con la condicin original de potencia instantnea dada por potencia compleja se define como: | | | | | || |
( )
, la
(1.11)
En la expresin anterior se introduce un concepto que se conoce como potencia aparente y se simboliza por la letra S. Adems, de la misma expresin, el ngulo ( ) es el ngulo de desfasamiento entre el voltaje y la corriente ( ), por lo que
(1.11) se puede escribir como: | || | | || |
(1.12)
1.4.3 TRIANGULO DE POTENCIAS.

La relacin que existe entre potencia aparente, reactiva y activa puede ser visto en forma grfica utilizando lo que se conoce como tringulo de potencia, el cual se muestra en la siguiente Figura:
Figura 1.7
Tringulo de potencia.
11
Del tringulo de potencia se obtienen las expresiones:
| |
(1.13)
En donde
representa una medida de la cantidad de potencia til que esta siendo se le conoce como factor de potencia,
consumida por el elemento, por lo que al
el cual al multiplicarlo por la potencia aparente, resulta en la potencia activa que el elemento consume.
1.4.4 SISTEMA EN POR UNIDAD.

Una vez que se dispone de los modelos de los elementos que componen el SEP, este debe representarse interconectado de alguna manera los modelos
correspondientes.
Los fabricantes de equipo elctrico especifican normalmente las caractersticas del mismo en forma porcentual o por unidad con respecto a valores nominales, esto es, valores en condiciones de carga u operacin normal de diseo. Debido a la gran diversidad de equipo, surge la necesidad de establecer bases comunes con respecto a las cuales se refieran los parmetros de los circuitos equivalentes, para estar en posibilidad de interconectar los modelos. Esta convencin introduce algunas simplificaciones en la representacin de los elementos y en la solucin computacional.
Un sistema por unidad se especifica expresando la tensin, la corriente, la potencia y la impedancia de un circuito con referencia a un valor base que se elige para cada
12
una de tales magnitudes. El valor por unidad de una magnitud cualquiera se define como la razn de su valor al valor base:
(1.14)
El valor base siempre tiene las mismas unidades que el valor real, forzando al valor unitario a ser adimensional. El valor en por ciento es igual a cien veces el valor por unidad. Los mtodos de clculo que utilizan los valores por unidad o por ciento son mucho ms sencillos que aquellos que emplean los valores reales en Volts, Ohms, KVA, etc.
Las tensiones, corrientes, potencias e impedancias estn relacionadas entre s, de tal forma que seleccionando dos cantidades base, de entre las cantidades de inters, se pueden encontrar las otras dos. Es comn seleccionar el voltaje y la potencia como valores base.
1.4.5 EL DIAGRAMA UNIFILAR O DE UNA LNEA.

En un circuito trifsico balanceado siempre se resuelve como un circuito equivalente monofsico, o por fase, este diagrama se simplifica al omitir el neutro e indicar las partes que lo componen mediante smbolos estndar en lugar de sus circuitos equivalentes. A este diagrama simplificado de un sistema elctrico se le llama diagrama unifilar o de una lnea.
El propsito de un diagrama unifilar es el de suministrar en forma concisa informacin significativa acerca del sistema. La importancia de las diferentes piezas de un sistema vara con el problema bajo consideracin, y la cantidad de informacin que se incluye en el diagrama depende del propsito para el que se realiza.
13
El Instituto Nacional de Normas Americanas (ANSI por sus siglas en ingls) y el Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE por sus siglas en ingls) han publicado un conjunto de smbolos estndar para los diagramas elctricos. 1 En la figura 1.8 se muestran algunos smbolos usados comnmente.
Figura 1.8
Smbolos de equipos
La figura 1.9 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Dos generadores, uno aterrizado a travs de una reactancia y el otro a travs de una resistencia es tan conectaba a una barra y por medio del transformador de elevacin de tensin, a una lnea de transmisin. El otro generador aterrizado a travs de una reactancia se conecta a una barra y por medio de un transformador, al extremo opuesto de la lnea de transmisin. Una carga est conectada en cada barra. Es comn dar informacin sobre el diagrama que est relacionada con las cargas, los valores nominales de los generadores y transformadores y con las reactancias de los diferentes componentes del circuito
1
Vase Smbolos Grficos para Diagramas Electrnicos y Elctricos, IEEE Estndar 315-1975
14
Figura 1.9
Diagrama unifilar de un sistema elctrico de potencia.
15
CAPITULO 2
FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS

2.1 INTRODUCCIN.
Para el anlisis de sistemas elctricos es necesario disponer de todos los datos para llevar a cabo una gran cantidad de estudios que permiten determinar sus condiciones de operacin tanto en estado estacionario como en estado transitorio. Para ello es importante conocer la matriz de admitancias de la red, debido a que as es posible, mediante estudios de flujos de potencia calcular los voltajes de cada nodo de la red, as como la potencia real y reactiva que circula a travs de los sistemas de transmisin. Se presentan diferentes formas de calcular la matriz de admitancias de una red elctrica.
2.2 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS

Tambin llamada o , y los elementos de
sern: i y j la fila y la
columna correspondientes de la matriz.
La matriz de admitancias puede formarse de diferentes maneras, entre las cuales se encuentran las siguientes:
1. Aplicacin de la ley de corrientes de Kirchhoff. 2. Por inspeccin de la red. 3. Por la aplicacin de matrices de transformaciones singulares. 4. Aplicacin de un algoritmo de formacin de la matriz de admitancias.
2.2.1 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS APLICACIN DE LA LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF.
16
La ley de corrientes establece que: la suma algebraica de las corrientes que entran a un nodo en un nodo es igual a cero y se expresa matemticamente por medio de la siguiente ecuacin:
(2.1)
Que tambin puede expresarse como: la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo nodo. La ecuacin es:
(2.2)
Dnde: nce ncs Corrientes que entran al polo. Corrientes que salen del polo.
EJEMPLO.
En la figura 2.1 se presenta una red de tres nodos ms el de referencia en la cual se han etiquetado todos los puntos nodales. Encontrar la matriz de admitancias aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff.
17
Figura 2.1
Red de tres nodos.
SOLUCION:
Transformando las fuentes de voltaje en serie con sus impedancias a fuentes de corriente en paralelo con sus respectivas impedancias, y se analizando cada nodo por separado, se tiene para el nodo uno la representacin mostrada en la Figura 2.2.
Figura 2.2
Nodo uno mostrando las corrientes que entran y salen a l.
En la Figura 2.2, se han dibujado las corrientes que entran y salen del nodo, haciendo uso de la notacin con doble subndice para indicar que el primero tiene un potencial mayor que el segundo y que la corriente se supone que fluye en la direccin mostrada en la Figura del nodo uno con los dems nodos con los cuales tiene conexin. As, la aplicacin de la ley de corrientes de Kirchhoff aplicada al nodo uno permite establecer la ecuacin siguiente:
18
(2.3)
Recordando que el fasor corriente potencial
se expresa tambin como la diferencia de
sobre la impedancia entre el nodo i y el nodo j, la ecuacin anterior se
escribe de la forma siguiente:
(2.4)
Factorizando trminos, se tiene que:
]
(2.5)
Aplicando la ley de corrientes al nodo dos, como se muestra en la figura 2.3:
Figura 2.3
Nodo dos mostrando las corrientes que entran y salen de l.
19
Que:
(2.6)
Igual a:
(2.7)
Factorizando trminos, se establece la ecuacin:
]
(2.8)
Para el nodo tres, despus de transformar la fuente de voltaje en serie con la impedancia de j0.8, a una fuente de corriente en paralelo con la misma impedancia, se tiene la representacin en la figura 2.4:
Figura 2.4
Nodo tres mostrando las corrientes que entran y salen de l.
20
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff, se tiene la ecuacin:
(2.9)
En trminos de voltaje e impedancias es igual a:
(2.10)
Agrupando trminos semejantes, se tiene:
]
(2.11)
En las ecuaciones (2.5), (2.8) y (2.11) las variables a determinar son voltajes en los nodos 1, 2 y 3, por lo que se pueden relacionar matricialmente de la forma siguiente:
[ ] [ ]
[ ]
(2.12)
En forma compacta se acostumbra a escribir la ecuacin anterior en forma:
(2.13)
21
Dnde: Matriz de admitancias. Vector de voltajes nodales. vector de corrientes aplicadas a cada nodo.
As, para el sistema de tres nodos de la figura 2.1 la ecuacin (2.13) se puede expresar en forma general de la forma siguiente:
][ ]
[ ]
(2.14)
Los elementos como:
de la matriz de admitancias de la ecuacin (2.14), son conocidos
Admitancias propias cuando Admitancias mutuas cuando
, esto es: , esto es;
, , ,
y , , y
Sustituyendo valores en la matriz se tiene:
][ ]
]
(2.15)
Solucin por MATLAB:
>> YBUS=[-5.5i,2.5i,2i;2.5i,-8i,5i;2i,5i,-8.25i] YBUS =

22
0 - 5.5000i 0 + 2.5000i 0 + 2.0000i
0 + 2.5000i 0 - 8.0000i 0 + 5.0000i
0 + 2.0000i 0 + 5.0000i 0 - 8.2500i
>> IBUS=[0.6-1.039230485i;0;0.2778370843-1.575692405i] IBUS = 0.6000 - 1.0392i 0 0.2778 - 1.5757i
>> VBUS=inv(YBUS)*IBUS VBUS = 0.9519 + 0.3537i 0.9032 + 0.2981i 0.9691 + 0.3001i
>> radian=57.2955951
>> abs(VBUS) %$ vector de voltajes en pu $% ans = 1.0155 0.9511 1.0145
>> angle(VBUS)* radian %$ ngulo correspondiente a cada vector en grados $% ans = 20.3836 18.2646 17.2042
23
2.2.2 FORMACIN DE LA INSPECCIN DE LA RED.
MATRIZ
DE
ADMITANCIAS
POR
Los sistemas elctricos reales normalmente estn formados por un considerable nmero de nodos, por lo que no es cmodo establecer para cada uno la ley de corrientes de Kirchhoff y encontrar una relacin semejante a las ecuaciones (2.3), (2.6) u (2.9), en su lugar se acostumbra a tener la informacin de la red como se muestra en la tabla 2.1.
Tabla 2.1
Informacin de interconexin de la red.
No.
Nodo P
Nodo Q 0 2 3 0 3 0
Impedancia
Admitancia paralelo
1 2 3 4 5 6
1 1 1 2 2 3
0+ 1.0 ( 0+ 0.4 ( 0+ 0.5 ( 0+ 2.0 ( 0+ 0.2 ( 0+ 0.8 (
) ) ) ) ) )
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
En la tabla 2.1, se muestra toda la informacin necesaria de la red para la formacin sistemtica de la matriz de admitancias, la cual es aplicable independientemente del tamao del sistema. El mtodo de formacin de la matriz de admitancias se denomina as, debido a que nicamente es necesario observar detenidamente la red o los datos para determinar el valor de los elementos de [Y] de la ecuacin (2.14).
La forma sistemtica y rpida para encontrar la matriz de admitancias por inspeccin a partir de los datos de la tabla 2.1 es:
Para los elementos de la diagonal principal, la admitancia propia es igual a:
24
(2.16)
Dnde: Nmero de elementos conectados al nodo . Impedancia conectada al nodo . Admitancia propia del nodo .
En palabras, la admitancia propia de cada nodo
de matriz [Y], es igual a la suma
de los inversos de las impedancias de los elementos conectados a ese nodo
Las admitancias colocadas fuera de la diagonal principal de la matriz de admitancias se obtienen a partir de la relacin siguiente.
(2.17)
Dnde: ndice del nodo de inicio. Nodo final. admitancia mutua entre el nodo y el nodo . y deben de ser diferentes al nodo de referencia.
Nota: los nodos
EJEMPLO.
Analizar la tabla 2.1 sin considerar el nodo de referencia (0) y usando el mtodo de inspeccin de la red, encontrar la matriz de admitancias.
25
SOLUCION:
El nodo uno est formado por los elementos 1, 2 y 3 de tal manera que:
(2.18)
De igual manera para el nodo dos, la admitancia 2, 4 y 5, y es igual a:
esta formada por los elementos
(2.19)
Finalmente para el nodo tres, su admitancia est formada por los elementos 3, 5 y 6, que es igual a:
(2.20)
Los elementos
de la matriz de admitancias se obtienen de la observacin de las
columnas P y Q sin considerar el elemento cuando Q=0.
Para los elementos dos y cuatro en que P=1 y Q=2 se tiene:
(2.21)
Para los elementos tres y siete se tiene P=1 y Q=3, por lo tanto:
26
(2.22)
Para los elementos seis y ocho se tiene P=2 y Q=3, por lo tanto:
(2.23)
El signo negativo en las admitancias es debido a que la corriente entre el nodo nodo , queda determinada por la diferencia de voltaje del nodo donde aparece el trmino
y el
y del nodo , de
. La matriz de admitancias pertenece a la red . La matriz de
bilateral lineal en donde se cumple que admitancias as formada es igual a la establecida en la ecuacin (2.15).
2.2.3 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS POR LA APLICACIN DE MATRICES DE TRANSFORMACIONES SINGULARES.

Este mtodo es una alternativa. Esta matriz tiene la particularidad de no tener inversa, de donde proviene el nombre del mtodo. Para formar esta matriz de transformacin, nicamente se hace uso de la interconexin de la red asignando una referencia al nodo de envi y al nodo de recepcin, mismos que son designado de manera convencional por quien utiliza el mtodo.
Para formar la matriz de admitancias por transformaciones singulares, se requiere formar la matriz A, y la matriz de admitancias primitiva, mismas que se utilizan en la ecuacin: [ ] [ ][ ][ ]
27
FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB (2.24)
Dnde: [ [ ] [ [ ] ] ] Matriz de admitancias nodales. Matriz de incidencia elemento-bus. Transpuesta de la matriz de incidencia elemento-bus. Matriz de admitancias primitiva (el inverso de la impedancia de
cada elemento).
EJEMPLO.
A partir de la red de la Figura 2.5 Determinar la matriz de admitancias por el mtodo de transformaciones singulares.
Figura 2.5
Red de tres nodos
SOLUCIN:
Primero, se genera la grfica orientada a partir de la red original (figura 2.6 a). La orientacin de la red generalmente se hace tomando como punto de partida el nodo de referencia.
28
El inicio de la numeracin de los elementos es arbitrario, pero es importante seguir el etiquetado de los elementos siguiendo el orden el que se encuentran numerados los nodos. En la Figura 2.6 b, se muestra el numerado de los elementos para formar la matriz de incidencia elemento nodo.
Figura 2.6
a) Grafica orientada. b) Grafica orientada numerada.
A partir de la grfica orientada y tomando como referencia que si un elemento sale de un nodo le asignamos un 1, y si entra al nodo le asignamos un 1, formamos la una tabla que relaciona todos los nodos y elementos de la red. En la tabla 2.1, se muestra la incidencia de los elementos a cada nodo de la red.
Tabla 2.2
Incidencia elemento nodo.
Elemento
Nodo 0
Nodo 1 -1
Nodo Nodo 2 3
1 2 3 4 5 6
1 1 1
-1 -1 1 1 1 -1 -1 -1
La matriz de incidencia elemento nodo es la siguiente:

29
Nodo 0 1 1 1
Nodo 1 -1
Nodo 2
Nodo 3
-1 -1 1 1 1 -1 -1 -1
La matriz de incidencia elemento bus, se obtiene cancelando la columna del nodo de referencia y es la siguiente:
Nodo 1 -1
Nodo 2
Nodo 3
-1 -1 1 1 1 -1 -1 -1
Expresada en forma matricial:
]
(2.25)
La transpuesta de la matriz A, es:
30
]
(2.26)
La matriz [
], se obtiene a partir del inverso de la impedancia de cada elemento
de la red por lo cual el orden de esta depende del tamao del sistema bajo estudio.
]
(2.27)
La multiplicacin de las matrices2.26, 2.27 y 2.25, es decir,[
][
][ ] da como
resultado una matriz de 3 3, que es el orden de la matriz de admitancias nodal de la figura 2.5.
Multiplicando 2.27 y 2.25 se tiene:
31
]
(2.28)
Multiplicando la matriz 2.26 por la matriz 2.28, se tiene:
] [ [ ] (2.29) ]
En la matriz resultante para la solucin por transformaciones singulares se observa que la diagonal principal es la suma de las impedancias conectadas a cada nodo, de la misma manera en que se suman los elementos en la solucin por inspeccin de la red como se hizo en el mtodo anterior. Existe un mtodo que es ms adecuado cuando se trata de incluir efectos de dos lneas de transmisin que se encuentran acopladas magnticamente. Este mtodo es conocido como formacin de la matriz de admitancias por algoritmo [4].
32
CAPITULO 3
SIMULACIONES CON MATLAB.

3.1 INTRODUCCIN.
Matlab es un poderoso y verstil software de simulacin, muy popular en la industria y academia. Fue diseado originalmente para anlisis numrico y control lineal de sistemas; por ello, es muy bien adaptado para manipulacin de matrices numricas. Sin embargo, debido a su flexibilidad en permitir programacin directa y enlace a FORTRAN y rutinas C, el paquete ha crecido inmensamente, con muchas rutinas aadidas que permiten adems simulaciones de sistemas no lineales. El mayor inconveniente de este programa es su tamao y su relativa complejidad; toma algo de tiempo conseguir usar su lenguaje y llegar a ser familiar con algunas de las principales rutinas necesarias para simulaciones bsicas. Las ecuaciones pueden ser manejadas en cierta forma y secuencia, requiriendo del usuario ser familiar con el fenmeno analizado, haciendo un tanto complejo para usuarios inexpertos.
Matlab es un entorno de clculo el cual proporciona anlisis numrico, clculos matriciales e interfaces grficas para usuarios. Adems, existen varios toolboxes que suministran soluciones de aplicacin especficas en reas como procesamiento de seal, diseo de sistemas de control, redes neuronales, sistemas de potencia, etc.
Las herramientas computacionales para el anlisis de sistemas de potencia pueden ser divididas en dos tipos: Programas comerciales y programas destinados a la educacin e investigacin. Los primeros tienen la gran ventaja de ser
computacionalmente eficientes y se pueden mencionar algunos como, por ejemplo: NEPLAN, PowerWorld y ATP.
A pesar de su alta eficiencia los programas comerciales, para propsitos de educacin e investigacin, poseen la gran desventaja de ser de cdigo cerrado, es
33
decir, no existe la posibilidad de modificar sus rutinas y/o agregar nuevos modelos de dispositivos elctricos, de modo que cuando se investiga dichos tipos de software no cuentan con la flexibilidad necesaria para simular y evaluar el impacto de nuevas tecnologas, en desarrollo, y aun no implementadas en los sistemas de potencia reales; reduciendo as su aplicabilidad en centros de enseanza. Para propsitos acadmicos y de investigacin es ms importante la flexibilidad que la eficiencia, all radica la importancia de contar con herramientas computacionales de cdigo abierto dentro de los cuales se encuentra el software libre PSAT.
3.2 COMPARACIN DE SOFTWARE ACTUALES.

La tabla 3.1 describe una comparacin aproximada de los paquetes de software actuales basados en la plataforma de Matlab para el anlisis y simulacin de sistemas de potencia.
Tabla 3.1
Paquetes basados en MATLAB para el anlisis de sistemas elctricos de potencia.
Paquete EST MatEMTP Matpower PAT PSAT PST SPS VST
PF
X
CPF OPF SSSA TDS EMT GIU CAD

X X X X X X X
X X X X X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Definicin de los paquetes presentados:
1. Educational Simulation Tool (EST) [Vournas et al. 2004]

34
2. MatEMTP [Mahseredjian y Alvarado 1997] 3. Matpower [Zimmerman y Gan 1997] 4. Power System Toolbox (PST) [Chow y Cheung 1992, Chow 1991-1999, Chow 1991-1997] 5. Power Analysis Toolbox (PAT) [Schoder et al. 2003] 6. SimPowerSystems (SPS) [Sybille 2004] 7. Voltage Stability Toolbox (VST) [Chen et al. 1996, Nwankpa 2002]
Las caractersticas ilustradas en la tabla son:
a) PF: Flujo de potencia (Power Flow). b) CPF: Continuacin de flujo de potencia y/o anlisis de estabilidad de voltaje. c) OPF: Flujo ptimo de potencia (Optimal Power Flow). d) SSSA: Anlisis de estabilidad de pequea seal (Small Signal Stability Analysis). e) TDS: Simulacin en el dominio del tiempo (TDS Time Domain Simulation) y transitorios electromagnticos (EMT Electromagnetic Transient). f) GUI: Interfaz grfica de usuario (Graphical User Interface). g) CAD: Construccin de red grfica.
3.3 PSAT
PSAT: Sus siglas en ingls corresponden a Power System Analysis Toolbox, que en espaol significa Caja de Herramientas para el Anlisis de Sistemas de Potencia.
PSAT es una herramienta de cdigo abierto basada en MATLAB para anlisis y control de sistemas de potencia. La versin de lnea de comando del PSAT tambin es compatible con GNU Octave (homlogo de MATLAB para Linux). Puede ser
35
utilizado en gran variedad de sistemas de potencia: desde pequeas redes para propsitos acadmicos hasta sistemas reales de tamao medio. PSAT puede realizar flujos de potencia, flujos de potencia continuos, flujos ptimos de potencia, anlisis de estabilidad de pequea seal y simulaciones en el dominio del tiempo. Mediante una interfaz grfica de usuario (GUIs) y una librera basada en Simulink se pueden ejecutar todas las rdenes de forma sencilla.
PSAT constituye una herramienta tan verstil que permite al estudiante responder preguntas como: Qu pasa si?. Esto es posible porque su interfaz grfica de usuario permite realizar fcilmente cambios en la topologa de la red o en los componentes y parmetros elctricos de estos; de este modo se puede aprender a aplicar los conceptos tericos de forma dinmica mediante prcticas que se acercan un poco ms a la realidad.
PSAT es un software que, por su caracterstica de ser de cdigo abierto, cobra relevancia en un ambiente investigativo ya que es posible modificar sus rutinas, en caso de que se pretendan desarrollar mtodos alternativos para analizar sistemas de potencia, y adems tambin se pueden modificar o implementar cdigos correspondientes a modificaciones o invencin de nuevos dispositivos para sistemas de potencia, segn sea el caso. Esta caracterstica hace de PSAT una herramienta computacional bastante usada, alrededor del mundo. A continuacin se muestra un mapamundi que permite reconocer los lugares del mundo donde PSAT est siendo utilizada.
36
Figura 3.1
Pases del mundo donde el PSAT es utilizado
3.3.2 GUI PRINCIPAL

(GUI- Graphic User Interface- Iterfaz Grafica de Usuario).
Esta GUI proporciona fcil acceso a todas las herramientas del PSAT. Tambin proporciona la posibilidad de asignar las configuraciones principales, tales como: nmero de iteraciones del mtodo NR (Newton Raphson), valor base del sistema, etc. Adems, PSAT no depende totalmente de esta GUI y usa variables globales para almacenar las configuraciones de los parmetros de las rutinas y datos para los modelos; logrando correr igualmente en la versin de lneas de comando.
37
Figura 3.2
Interfaz Grfica del PSAT (GUI principal)
3.3.3 MODELOS DEFINIDOS POR EL USUARIO

(UDM-Users Defined Models)
El principal objetivo de la herramienta UDM es extender las capacidades del PSAT y asistir a los usuarios finales con poca habilidad de programacin para construir y configurar sus propios modelos. La UDM est disponible solo en la plataforma Matlab ya que esta hace uso de herramientas matemticas simblicas. El primer paso es ingresar en el GUI del UDM las variables y el sistema de ecuaciones diferenciales algebraicas que describen el nuevo modelo. PSAT compila automticamente las ecuaciones, calcula las expresiones simblicas de las matrices Jacobianas y expresa una funcin de Matlab para el nuevo componente. El usuario puede guardar el modelo y/o instalarlo en PSAT, el UDM tambin tiene un des instalador del modelo, as, cuando el modelo es innecesario este puede ser desinstalado sin ningn problema.
3.3.4 LIBRERAS SIMULINK

PSAT proporciona un modelo grafico de libreras Simulink que permite al usuario dibujar los diagramas de red usando bloques pictricos. La librera PMC (Physical
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Model Component) de PSAT proporciona un juego completo de bloques de Simulink para diseo de redes, las cuales son agrupadas como sigue: conexiones, flujos de potencia, OPF y CPF, fallos, medidores, cargas, maquinas, transformadores, FACTS, turbinas de viento y otros modelos.
Figura 3.3
Librera Simulink del PSAT. Se muestran las diferentes categoras para el diseo de redes.
3.3.5 MODELOS Y RUTINAS DE PSAT [3] RUTINAS

Flujo de Potencia
PSAT dispone de varios mtodos para resolver flujos de potencia: -Mtodo de Newton-Raphson. -Mtodo desacoplado rpido. -Flujos de potencia con modelo de barra slack distribuida. Anlisis de Bifurcacin Flujo de Potencia Continuo (CPF)
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El PSAT incluye una funcin de CPF que es novedad entre los paquetes basados en MATLAB de anlisis de sistemas de potencia. El algoritmo CPF consiste en un indicador que calcula un vector tangente normalizado y un corrector, cualquiera puede ser obtenido por medio de una parametrizacin local o una interseccin
perpendicular.
Flujo ptimo de Potencia (OPF)
El flujo ptimo de potencia es definido como un problema de optimizacin no lineal. PSAT usa el Mtodo de Punto Interior (IPM por sus siglas en ingls) con un mtodo de indicador-corrector para resolver el problema de OPF.
PSAT es solo un programa Basado en Matlab que proporciona un algoritmo IPM para resolver OPF basados en mecanismos de equilibrio de mercado. Albergando varias funciones objetivo: - La maximizacin del beneficio social - La maximizacin de la distancia para la mxima condicin de carga - Un enfoque multi-objetivo De aqu solo ser examinado el OPF estndar la cual usa la maximizacin del beneficio social como funcin objetivo.
Sin embargo, cabe sealar que el VSC (Voltage Stability Constrained) OPF que maximiza la distancia para la mxima condicin de carga y el enfoque multiobjetivo tambin estn disponibles para realizar anlisis en el PSAT.
Estabilidad de Pequea Seal (SSS)
PSAT es capaz de realizar anlisis SSS, este tiene la opcin de realizar anlisis dinmicos y anlisis de sensibilidad QV.
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PSAT calcula y grafica los eigenvalores y los factores de participacin del sistema una vez que el flujo de potencia se ha llevado a cabo. Los eigenvalores son calculados en el anlisis dinmico de la matriz de estado del sistema dinmico, para el anlisis de sensibilidad QV son calculados de la matriz jacobiana. Una caracterstica notable de estas opciones es que los eigenvalores son calculados usando matrices jacobianas analticas, asegurando resultados con gran precisin.
Simulaciones en el Dominio del Tiempo
PSAT provee la opcin de realizar simulaciones en el dominio del tiempo. Para esto usa dos mtodos de integracin diferentes (regla trapezoidal y Euler retrasado). PSAT es capaz de introducir perturbaciones comunes por medio de funciones incrustadas. Estas funciones incrustadas son tiles para simular perturbaciones comunes para anlisis transitorio tales como fallas y operaciones de interrupcin. Las perturbaciones pueden ser obtenidas al cambiar los parmetros o valores de las variables despus de completar el flujo de potencia.
MODELOS ESTTICOS Y DINMICOS DISPONIBLES EN PSAT

PSAT posee los siguientes modelos estticos y dinmicos para hacer un completo anlisis de sistemas de potencia:
Informacin de los flujos de potencia Interruptores Medidores Cargas Mquinas Controles Transformadores de regulacin FACTS: SVCs, TCSCs, SSSCs, UPFCs Turbinas de viento
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Otros modelos
3.3.6 PRIMEROS PASOS.

Instalacin.
Para su instalacin se debe adicionar la carpeta descomprimida del PSAT al directorio de Matlab en el lugar que se dese, por prioridad ubicarla en la carpeta Toolbox, (C:\Program Files\MATLAB\R2010a\toolbox\psat) que es la caja de
herramientas de Matlab. Abrimos el software MATLAB y nos ubicamos en la ventana Current Folder y luego buscamos y seleccionamos la direccin en donde anexamos la carpeta.
Figura 3.4
Seleccin de la Ubicacin de psat en Current Folder.
Ejecutando PSAT.
Despus de configurar la carpeta PSAT y para verificar que MATLAB lo reconoce, escribimos en el prompt de Matlab: >>psat Despus se visualizar en el prompt una pequea presentacin del programa.
42
Figura 3.5
Presentacin del PSAT en el prompt de MATLAB.
Como se puede ver, aparecer una nueva ventana del entorno de trabajo del PSAT, dentro de ella podemos ver los datos por defecto para el clculo del flujo de potencia, la potencia base, la frecuencia, tiempos de anlisis para los anlisis en el dominio del tiempo, etc. los cuales pueden ser modificados segn nuestro requerimiento de simulacin solicitados
Figura 3.6
GUI principal del PSAT. 43
Cargando datos.
Casi todas las operaciones requieren que un archivo sea cargado. El nombre de este archivo siempre se muestra en el espacio de edicin de texto del Data File de la ventana principal, para cargar un archivo simplemente doble clic en este espacio, o siguiendo la ruta en la barra de herramientas File / Open / Data File o por el atajo <ctrl+D>. Si la fuente es de un formato diferente soportado por PSAT se puede utilizar la conversin de formatos que provee este. Tambin es posible cargar resultados previamente guardados tras utilizar el segundo botn de la izquierda de la barra de herramientas, en el men File / Open/ Saved System o por el atajo <ctrl+y>. Corriendo el programa.
Una vez cargado un archivo se debe asignarle una rutina, por ejemplo flujos de potencia, ya que solo por el mero hecho de cargarlo no implica haber realizado clculos sobre este. Las ltimas actualizaciones de los archivos son ledas cada vez que el flujo de potencia es ejecutado. En caso de haber modificado los modelos Simulink cargados originalmente los datos sern actualizados.
Despus de resolver el primer flujo de potencia, el programa se habilita para anlisis ms detallados, tales como flujo de potencia continuo, flujo ptimo de potencia, anlisis de estabilidad de pequea seal, simulacin en el dominio del tiempo, etc. Todos estos procedimientos pueden ser ejecutados en la barra de herramientas o barra de men de la ventana principal. Visualizacin de resultados.
Los resultados pueden ser generalmente visualizados varias formas, mediante una interfaz grfica de usuario en Matlab o como un archivo de texto en cdigo ASCII, o como un documento de Excel. Por ejemplo, los resultados del flujo de potencia, cualquiera que sea la solucin de del sistema actual, puede ser inspeccionado por medio de una interfaz grfica de usuario que se encuentra en la direccin View
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/Static Report o por el atajo <ctrl+v>. Entonces la interfaz permite guardar los resultados en un archivo de texto. Guardando resultados.
En cualquier momento el men File / Save / Current System, o por el atajo <ctrl+a>, puede ser utilizado para guardar el sistema actual en un archivo con extensin .mat. Todas las estructuras globales usadas por PSAT son almacenadas en este archivo el cual est ubicado en la carpeta del actual directorio que tiene la extensin .out.
Adems, todos los clculos estticos permiten crear un reporte en un archivo de texto (u otra extensin) que pueden ser almacenados y usados despus. Las extensiones para aquellos archivos son los siguientes: - .txt para reportes en texto plano; - .xls para reportes en Excel; - .tex para reportes en Latex. Configuraciones.
Las principales configuraciones del sistema se encuentran incluidas en la ventana principal con el fin de ser modificadas en cualquier momento. Estas opciones son: frecuencia, potencias bases, tiempos de simulacin de inicio y fin, tolerancia esttica y dinmica, y mximo nmero de iteraciones.
Otras configuraciones generales, como fijar el intervalo de tiempo utilizado durante las simulaciones en el dominio del tiempo o la conversin de cargas PQ a impedancias constantes despus del clculo del flujo de potencia, esta opcin puede ser modificada en una ventana separada buscando en el men Edit / General Settings o utilizando el atajo <ctrl+k>. Los valores por defecto para algunos campos de la estructura Settings pueden ser restaurados por medio de men Edit / Set / Default. Las configuraciones personalizadas pueden ser guardadas y usadas como valores por defecto para posteriores sesiones por medio del men File / Save / Settings.
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Diseo de la red de potencia.
El ambiente del Simulink de Matlab y sus caractersticas grficas son utilizadas por PSAT para crear una herramienta CAD o de dibujo asistido por computador capaz de disear redes de sistemas de potencia; el Simulink permite visualizar y modificar la topologa de la red as como almacenar los cambios realizados a esta, sin necesidad de guardar los cambios directamente desde la lista de archivos.
Sin embargo trabaja mediante diagramas de control con variables de entrada y salida, esta no es la mejor manera de aprovechar una red de sistema de potencia.
Por lo tanto las rutinas en el dominio del tiempo no utilizan las capacidades para construir diagramas de bloque de control que posee el Simulink.
Para acceder a la librera del Simulink desde la ventana principal se hace clic en el cono de Simulink ubicado en la direccin Edit / Network / Edit Netwok / Simulink Library o por el atajo <Ctrl+s>. Herramientas
PSAT viene con varias herramientas, como por ejemplo la conversin de formato de datos y la posibilidad de que el usuario defina nuevos modelos y/o rutinas. La conversin de formato de datos permite importar archivos desde otros programas utilizados para el anlisis de sistemas de potencia. Debe tenerse en cuenta que en algunos casos la conversin no puede ser realizada desde archivos elaborados con programas que poseen ms capacidades que PSAT. Los archivos de PSAT pueden ser convertidos a formatos IEEE.
Interfaces
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PSAT provee interfaces para GAMS y UWPFLOW lo cual extiende las capacidades flujos ptimos de potencia y flujos de potencia continuos. El software General Algebraic Modeling System (GAMS) cuenta con herramientas tiles para resolver flujos de potencia ptimos de redes complejas y de grandes dimensiones.
UWPFLOW es un software de cdigo abierto diseado para realizar anlisis a sistemas de potencia sofisticados. El programa consiste en una serie de funciones y libreras diseadas para evaluar la estabilidad de tensin en sistemas de potencia que poseen elementos como HVDC, FACTS, entre otros.
3.4 USO DE PSAT PARA EL ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

PSAT es un toolbox de Matlab diseado para el anlisis de sistemas elctricos de potencia, esta herramienta incluye clculo de flujo de carga, continuacin de flujo de potencia o anlisis de estabilidad de voltaje, simulacin en el dominio del tiempo, modelos de turbina de viento. Todas estas operaciones pueden ser evaluadas mediante interfaces de usuario grficas y una biblioteca Simulink, proporciona un instrumento fcil de usar para el diseo de sistemas elctricos de potencia.
3.4.1 FLUJO DE POTENCIA [1]

En la figura 3.7 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Los generadores estn conectados en las barras 1 y 4, mientras las cargas se indican en todas las cuatro barras. Los valores base para el sistema de transmisin son 100 MVA y 230 KV. Los datos de lnea de la tabla 3.2 dan las impedancias serie en por unidad y las susceptancias de carga de la lnea para los circuitos equivalentes nominales de las cuatro lneas identificadas por las barras en las que terminan.
Los datos de barras en la tabla 3.3 enlistan los valores para P, Q y V en cada barra. Los valores de Q de la carga se calculan a partir de los valores P correspondientes bajo el supuesto de un factor de potencia de 0.85. Los valores programados totales,
47
es
, son negativos en la barra de carga 2 y 3. No se especifica la
generada donde la magnitud de voltaje es constate. En la columna de voltajes, los valores para las barras de carga son estimaciones de inicio plano. La magnitud de voltaje | | y el ngulo de la barra de compensacin, as como la magnitud | |, en
la barra 4 se mantienen constantes en los valores que se enlistan.
Figura 3.7
Diagrama unifilar en el que se muestran los nombres y nmeros de las barras.
Tabla 3.2
Datos de lnea
Serie Z Lnea de barra a R por barra unidad 1-2 0.01008 1-3 0.00744 2-4 0.00744 3-4 0.01272 Base 100 MVA. A 230 KV. X por unidad 0.05040 0.03720 0.03720 0.06360
Serie Y=Z-1 G por unidad 3.815629 5.169561 5.169561 3.023705 B por unidad -19.078144 -25.847809 -25.847809 -15.118528
Y en paralelo Mvar Y/2 totales de por unidad carga 10.25 0.05125 7.75 0.03875 7.75 0.03875 12.75 0.06375
Tabla 3.3
Datos de barras 1
Generacin Barra P, MW Q, Mvar 1 2 3 4 0 0 318 0 0 -
Carga P, MW Q, Mvar V, por unidad 50 30.99 1.00 0 170 200 80 105.35 123.94 49.59 1.00 1.00 1.02 0 0 0
Observaciones Barra de compensacin. Barra de carga (inductiva). Barra de carga (inductiva). Voltaje controlado.
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Los valores Q de la carga se calculan de los valores correspondientes de P suponiendo un factor de potencia de 0.85.
SOLUCIN:
El sistema que muestra la figura 3.7 debe ser inicialmente creado a travs de las libreras simulink, para ello seguimos la ruta en la ventana principal del PSAT: Edit / Simulink Library, o dando clic en el icono , o bien por el atajo <Ctrl+S>, despus
de visualizarse la ventana que se muestra en la figura 3.3 vamos a File / New / Model o por el atajo <Ctrl+N> se nos abrir una nueva ventana para el diseo de las redes, en esta ultima se debe crear el modelo del ejemplo anterior. Primero se dibujan las barras del sistema, para ello se apertura el primer smbolo de la figura 3.3 llamado librera de barras y conectores (ver figura 3.8) y luego se copian o se arrastran los bloques necesarios.
Figura 3.8
Librera de barras y conectores de Simulink del PSAT.
Como se puede ver esta librera contiene los bloques de las barras y otros conectores, por ejemplo la librera de flujo de potencia contiene los bloques necesarios para la construccin de diseos de sistemas de potencia.
49
Figura 3.9
Ventana CAD para la edicin de las redes.
Para modificar el nombre de la barra se da clic en el nombre por default, ya que esta el cursor hay, se borra el nombre actual y se le pone el que se requiera. Para ingresar los datos de las barras como la tensin, el nmero de estradas y salidas basta con dar doble clic sobre el smbolo de la barra respectiva.
La figura 3.10 muestra los valores de la barra 1 Abedul que se han introducido de los datos de la tabla 3.4.
Tabla 3.4
Valores preparados para la entrada fcil de los buses al PSAT.
1 Abedul 2 Olmo 3 Pino 4 Arce
A 2 1 2 2
B 2 2 1 2
C 230 230 230 230
D [1.00 0.00] [1.00 0.00] [1.00 0.00] [1.02 0.00]
E 1 1 1 1
F 1 1 1 1
50
Figura 3.10
Ventana de modificacin de los parmetros de la barra 1 Abedul.
Lo siguiente es agregar las lneas, para ello se abre la librera de flujo de potencia y, desde all, se arrastra el bloque Transmission Line hasta la ventana CAD, ver figura 3.11. En caso que sea necesario alguna modificacin visual en el diseo, en la ventana CAD en la pestaa formato de la barra de herramientas se encuentran opciones como: Flipe Block (Voltear Bloque), Rotate Block (Rotar Bloque), etc.
Figura 3.11
Librera que contiene los bloques de sistemas de potencia. 51
Para unir los elementos (Lneas con Barras) cada bloque muestra un borne en sus extremos que sirven para unirse por medio de lneas con otros (figura 3.12). Para modificar sus parmetros de la misma forma como se hizo con las barras. Todos los datos mostrados en las tablas 3.2 y 3.3 deben ser ingresados para el modelo.
Figura 3.12
Unin de lneas con barras
La figura 3.13 muestra los valores de lnea de 1 a 2 que se han introducido de los datos de la tabla 3.5.
Tabla 3.5
Valores preparados para la entrada fcil de las lneas al PSAT.
Lnea de barra a barra 1-2 1-3 2-4 3-4
[100 [100 [100 [100
G 230 230 230 230
60] 60] 60] 60]
H 0 0 0 0
I 0.01008 0.00744 0.00744 0.01272
J 0.05040 0.03720 0.03720 0.06360
K 2*0.05125 2*0.03875 2*0.03875 2*0.06375
L [0.0 0.0 0.0] [0.0 0.0 0.0] [0.0 0.0 0.0] [0.0 0.0 0.0]
52
Figura 3.13
Ventana donde se modifican los parmetros de la lnea 1 a 2.
Lo que prosigue es arrastrar las cargas a nuestro modelo y unirlas a las barras (figura 3.14). Las potencias activa y reactiva se deben ingresar en por unidad, la ecuacin 1.14 muestra cmo se obtiene el valor en p.u. dividiendo el valor real entre el valor base.
Figura 3.14
Ingreso de las cargas
La figura 3.15 muestra los valores de carga de la barra 1 que se han introducido de los datos de la tabla 3.6.
53
Tabla 3.6
Valores preparados para la entrada fcil de las cargas al PSAT.
Carga de la barra No. 1 Abedul 2 Olmo 3 Pino 4 Arce
M [100 230] [100 230] [100 230] [100 230]
[0.50 [1.70 [2.00 [0.80
N 0.3099] 1.0535] 1.2394] 0.4958]
O [1.2 0.8] [1.2 0.8] [1.2 0.8] [1.2 0.8]
Figura 3.15
Ventana donde se modifican los parmetros de la carga de la barra 1 Abedul.
A continuacin se ingresan los elementos faltantes (los generadores), en la barra 1 se ha agregado el elemento Slack Bus que denomina a la barra de compensacin y a la barra 4 el elemento PV Generator que indica voltaje controlado (figura 3.17). Para este sistema se supuso que los lmites de potencia reactiva para la barra PV y Slack no fueron excedidos, por esto se ingresan valores realmente altos de Qmax y Qmin en el campo correspondiente.
La figura 3.16 muestra los valores de los generadores de las barra 1 y 2 que se han introducido de los datos de la tabla 3.7.
54
Tabla 3.7
Valores preparados para la entrada fcil de los generadores al PSAT.
Generacin la barra No. 1 Abedul. 4 Arce.
de P [100 230] [100 230] Q 1.0 1.02 R 0.00 ---S [5 -2] [5 -2] T [1.1 0.9] [1.1 0.9] U 0 3.18 V 0.85 0.85
Figura 3.16
ventana donde se modifican los parmetros de los elementos Slack y PV de las barras 1 y 4 respectivamente.
55
Figura 3.17
diseo final para el ejemplo 1
En la figura 3.17 se muestra el diagrama final terminado para el ejemplo 1. Ahora podemos guardar el archivo de simulink de manera convencional como se realiza en el ambiente Windows este se almacena con la extensin .mdl en la carpeta tests ubicada normalmente en la direccin C:\Program Files\MATLAB\R2010a\psat\tests, cabe resaltar que el nombre del archivo debe empezar con d_ no puede llevar espacios, rayas, nmeros y/o caracteres especiales. La figura 3.18 muestra cmo se debe guardar el archivo para llegar a esta ventana podemos seguir la ruta File / Save As o dando clic en el icono de la ventana CAD el archivo puede llevar el
nombre que ms se prefiera en este caso se ha elegido el apellido del autor del libro de donde se obtuvo el problema d_stevenson.mdl.
56
Figura 3.18
guardando el archivo simulink.
Ahora para simular flujos de potencia se debe cargar el archivo en la ventana principal del PSAT. Existen tres mtodos para cargar el archivo a) Ingresando al men FILE, luego OPEN y DATA FILE, b) haciendo doble clic en el recuadro de texto correspondiente a DATA FILE o c) con el atajo <Ctrl+D>.
Figura 3.19
diferentes formas para cargar un archivo.
57
La figura 3.20 muestra la ventana que se despliega utilizando cualquier camino.
Figura 3.20
fichero de datos de carga.
Despus, dar doble clic en la carpeta tests ubicada en Folders in current path y definimos la extensin del archivo que queramos cargar (para este caso PSAT Simulink (.mdl)) en el men Filters (ver figura 3.20)
Cabe mencionar que en la carpeta Tests ya vienen precargados sistemas de potencia en extensin .mdl para trabajar con ellos; adems, dentro de Filters, se nos presenta diferentes extensiones: la extensin Psat Simulink, nos presenta el archivo en modo grfico utilizando el entorno del Simulink (extensin .mld), en el caso de Psat Data (.m), los archivos de datos de un sistema de potencia lo guarda en data, dentro de una hoja de programacin de MATLAB. Como se puede ver hay diversas extensiones con las cuales se puede trabajar, por ejemplo se puede importar un archivo de NEPLAN, o POWER WORLD y hacer correr sus sistemas y simularlos dentro del PSAT.
Ahora seleccionaremos el archivo que hemos creado, en los botones de la parte derecha tenemos View File que es para tener una vista previa del archivo que vamos
58
a cargar y modificarlo si es necesario por algn error, para culminar la carga del archivo hacemos clic en el botn Load (figura 3.21) y si el sistema no tiene ningn error en sus datos, se cargar en la ventana principal del PSAT tal como se muestra en la figura 3.22.
Figura 3.21
cargando el archivo d_stevenson.mdl
Figura 3.22
archivo d_stevenson.mdl cargado en Data File
59
Para el caso de flujo de potencia hacemos clic en el botn Power Flow, y si el sistema converge hasta obtener su error de convergencia se mostrar una grfica de la convergencia en la parte inferior izquierda, en el caso de que el sistema reporte algn error de data, se aperturar el grfico prediseado (esquemtico) coloreando los elementos que tengan algn error de data o conexin. Antes de hacer clic en Power Flow no olvides ajustar los parmetros de simulacin como el valor de la frecuencia, potencia base, voltaje base, etc., y tambin los ajustes generales en el botn Settings en el GUI principal.
Figura 3.23
conversin a 0.078 s.
Para poder ver el reporte de resultados en el men dentro de la opcin VIEW hacemos clic en la opcin STATIC REPORT, o haciendo clic en el icono o bien
por el atajo <Ctrl+V> luego de esto aparecer la ventana del reporte con el nombre de las barras, el nivel de tensin, su ngulo, la potencia activa y reactiva. Se puede modificar la presentacin de los resultados de la tensin en p.u. o en valores reales, el ngulo en grados o radianes, la potencia de generacin, neta o de carga de la barra tambin en p.u. o en valores reales, haciendo clic en las letras de las unidades que se encuentran en color azul.
60
Figura 3.24
Reporte esttico donde se muestran datos de tensin, ngulo y potencias programadas
Tambin se puede tener una grfica comparativa de cada parmetro, haciendo clic en los iconos de color azul que se encuentran a un lado de las unidades (ver figura 3.25).
Figura 3.25
Resultados grficos de magnitud de tensin, ngulo y potencias en cada barra. 61
Para obtener un reporte ms detallado de estos resultados y de los flujos de potencia entre las barras, en la ventana del STATIC REPORT (figura 3.24) existe un icono denominado REPORT, esta opcin permite dar un verdadero reporte completo acerca del sistema en cuestin, si se da esta opcin se abrir un documento de texto donde se muestran los datos de flujo de potencia de manera detallada, otra manera de generar este reporte es siguiendo la ruta File / Create report o con el atajo <Ctrl+R>. Si se desea visualizar en forma de tablas se puede mostrar este reporte en un archivo de Excel, para ello primero de debe cambiar la opcin de extensin del archivo en el cual PSAT exporta estos resultados. Siguiendo en la ruta en la ventana del STATIC REPORT Preferences / Select Text Viewer / o con el atajo
<Ctrl+T> o siguiendo la ruta en la ventana principal del PSAT: Options / Text wiewer / o seleccionando el formato que mejor satisfaga nuestra necesidad como HTML, Latex y ASCII (archivo plano .txt)
Haciendo uso de Excel para una mejor visualizacin de los resultados en tablas, se da clic en el botn Report o alguna de las formas antes mencionadas y se abrir un archivo de Excel mostrando en la parte superior los datos de PSAT, los datos del autor, la localizacin del archivo y la fecha de creacin. Los resultados de flujo de potencia se organizan en tablas como se muestra a continuacin:
Tabla 3.8 Buses: Lines: Generators: Loads: Tabla 3.9
Datos de la Red. 4 4 2 4 Resultados Estadsticos. 3 8.5168E-10 1.0685E-09 100
Number of Iterations: Maximum P mismatch [p.u.] Maximum Q mismatch [p.u.] Power rate [MVA]
62
FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB Tabla 3.10 Bus 1 Abedul 2 Olmo 3 Pino 4 Arce V [p.u.] 1 phase [deg] 0 Resultados de flujo de potencia. P gen [p.u.] 4.4503E-11 8.5168E-10 Q gen [p.u.] 6.8776E-11 1.0685E-09 P load [p.u.] 0.5 1.7 2 0.8 Q load [p.u.] 0.3099 1.0535 1.2394 0.4958
1.86809078 1.14500841
0.98242104 -0.97612197 0.9690048 -1.87217671 1.02 1.52305529 Tabla 3.11
3.18 1.81429643 Flujos de Lneas.
From Bus 1 Abedul 3 Pino 1 Abedul 2 Olmo 2 Olmo 4 Arce 3 Pino 4 Arce
To Bus 2 Olmo 4 Arce 3 Pino 4 Arce 1 Abedul 3 Pino 1 Abedul 2 Olmo
Line 1 2 3 4 1 2 3 4
P Flow Q Flow P Loss Q Loss [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.] 0.38691532 0.22298456 0.00226707 -0.08937863 -1.02913893 -0.60371298 0.01835455 -0.03441212 0.98117546 0.61212385 0.01031438 -0.02356318 -1.31535175 -0.74113681 0.01715477 0.00805876 -0.38464825 -0.31236319 0.00226707 -0.08937863 1.04749348 0.56930085 0.01835455 -0.03441212 -0.97086107 -0.63568702 0.01031438 -0.02356318 1.33250652 0.74919558 0.01715477 0.00805876 Generacin Total. 5.04809078 2.95930484
Tabla 3.12
REAL POWER [p.u.] REACTIVE POWER [p.u.] Tabla 3.13
Carga Total. 5 3.0986
REAL POWER [p.u.] REACTIVE POWER [p.u.] Tabla 3.14
Prdidas Totales. 0.04809078 -0.13929516
REAL POWER [p.u.] REACTIVE POWER [p.u.]
Tambin tenemos como dato
extra para que se incluya en nuestro reporte: los
controles de violacin de lmite, basta con seleccionar primer recuadro ubicado bajo el botn Report para que lo incluya en el reporte, en este caso debido a que el sistema opera en ptimas condiciones al incluirlo en el reporte nos indica que
63
voltajes, potencia reactiva, corrientes, potencia real potencia aparente se encuentran dentro de los limites; la segunda opcin es para que el reporte incluya valores absolutos (reales) .
Hay que tomar en cuenta que todos los clculos realizado y obtenidos por MATLAB los podemos ver en cualquier momento, como por ejemplo la matriz o las
matrices de los datos del sistema, en la ventana principal del MATLAB, dentro de la ventana del WORKSPACE, quedaron almacenados todas las matrices de clculo o data del sistema, por ejemplo ubicamos la variable Line en ella se encuentra la matriz hay dos maneras para localizarla: primera, escribiendo en el prompt de MATLAB el nombre de la variable respetando maysculas y minsculas y se desplegara un listado de las sub-variables que se encuentran en ella, la matriz compleja esta
denotada por la letra Y, en el caso simulado la matriz que se almacen est compuesta por 4 filas y 4 columnas al ser un sistema de 4 barras (Y: [4x4]). La segunda forma es haciendo doble clic sobre la variable Line la cual abrir el editor de variables, y hay tambin la podemos localizar. Para poder llamar los datos almacenados en Y correspondientes a la matriz , en el promtp de MATLAB se
digita el nombre de la variable (Line) y su extensin (Y) unidas a travs del punto, recordando que debemos llamarlo tal como est escrito respetando sus maysculas y minsculas, es as que se puede obtener los datos o resultados del sistema simulado. >> Line.Y Finalmente se muestra los datos almacenados en esta matriz:
64
Figura 3.26
Matriz
para el ejemplo 3.4.1.
Psat no solo a guarda la matriz ventana Workspace de
, si no que almacena muchos ms datos en la
MATLAB, que tiene que ser llamados bajo cdigos ya
establecidos digitando en el promt de MATLAB su nombre. Algunos de los ms importantes son los siguientes:
Bus.con Bus.n Line.con Line.n Line.Y
Datos barra Nmero de barras Datos de lneas Nmero de lneas Matriz
Adems de los mencionados tenemos ms cdigos referentes a los buses, lneas de transmisin, transformadores, generador Slack, cargas y admitancias Shunt, para una visin ms amplia de todos los cdigos referentes a flujo de potencia refirase al manual del usuario [7]
3.4.2 FLUJO DE POTENCIA (EJEMPLO PREDISEADO) [5]
65
El PSAT ya trae consigo algunos ejemplos prediseados, incluyndose dentro de estos, ejercicios de bibliografa reconocida. Para trabajar con ellos se ingresa a la pestaa de File / Open / Data File, o en el ranura de Data File de la figura 3.2.
Figura 3.27
Ventana o interfaz donde se cargan los ejemplos prediseados.
En la columna de Folders in current path, se ubica la carpeta test y se abre haciendo doble clic, ahora se escoge la extensin dentro de Filters.
Figura 3.28
Lista de ejemplos prediseados con extensin .mdl. 66
Dentro de Filters, se presentan diferentes extensiones: la extensin Psat Simulink, se presenta el archivo en modo grfico utilizando el entorno del Simulink (extensin .mdl), en el caso de Psat Data(.m), los archivos de datos de un sistema de potencia lo guarda en data, dentro de una hoja de programacin de MATLAB. Como se puede ver hay diversas extensiones con las cuales se puede trabajar, por ejemplo se puede importar un archivo de Neplan, o PowerWorld y correr sus sistemas y simularlos dentro del PSAT.
Figura 3.29
Ejemplo prediseado del libro de Kundur.
En este caso se eligi un ejemplo prediseado de extensin simulink, se selecciona el archivo d_kundur1.mld y se da clic en View file para poder ver archivo grfico. Ver figura 3.29
67
Figura 3.30
Vista previa del sistema de 11 barras para el ejemplo 3.4.2.
Figura 3.31
diagrama unifilar de un sistema de dos reas [5]
Como se puede ver en la figura 3.30, el ejemplo prediseado del sistema de potencia compuesto de 11 barras corresponde a la figura 3.31 del libro [5]. Cada elemento del sistema puede ser modificado segn sea la necesidad, como por ejemplo fijar nuevos datos de tensin y potencia activa en las barras tipo PV, en la barra de referencia fijar la tensin y su ngulo, modificar la potencia activa y reactiva en las barras de carga, etc.
68
Ahora para cargar el archivo y analizarlo, se retorna a la ventana de Load Data File y dar clic en Load, como se puede ver, si el sistema no tiene ningn error en sus datos, se cargar en la ventana principal del PSAT. Para el caso de flujo de potencia dar clic en el botn Power Flow, y si el sistema converge hasta obtener su error se mostrar una grfica de la convergencia en la parte inferior izquierda, en el caso de que el sistema reporte algn error de datos, se abrir el grfico prediseado coloreando los elementos que tengan algn error de datos o conexin.
Figura 3.32
interfaz que incluye la grfica de convergencia.
69
Figura 3.33
Reporte esttico para el ejemplo 3.4.2.
Para tener una grfica comparativa de cada parmetro, se hace clic en los iconos de color azul que se encuentran al lado de las unidades.
Figura 3.34
Perfil de magnitudes de tensin y ngulo de fase en las barras.
70
Para obtener un reporte ms detallado de estos resultados y de los flujos de potencia entre las barras, en la ventana Static Report, clic en el boton Report, el cual generar en un bloc de notas el reporte completo del sistema simulado.
Figura 3.35
Reporte en formato .txt.
71
Para poder ver los clculos realizados y obtenidos como por ejemplo la matriz se sigue el proceso descrito anteriormente. Para el caso simulado la matriz que se almacen est compuesta por 11 filas y 11 columnas al ser un sistema de 11 barras (Y: [11x11]). Ahora se hace el llamado de la matriz MATLAB: >> Line.Y Finalmente se muestra los datos almacenados en esta matriz: escribiendo en el promt de
Figura 3.36
Matriz
para el ejemplo 3.4.2.
72
3.4.3 FLUJO DE POTENCIA CONTINUO (EJEMPLO PREDISEADO)

El flujo de potencia continuo puede ser calculado usando la rutina CPF del PSAT. En este ejemplo se calcular el CPF para el caso IEEE de 14 barras. El modelo Simulink para este caso es presentado en la figura 5.27. Este archivo es proporcionado por la actual distribucin del PSAT y tiene el nombre de d_014.mdl, se encuentra dentro de la carpeta Tests en el directorio de PSAT.
Figura 3.37
Caso IEEE de 14 barras.
Inmediatamente despus asignar la rutina CPF, aparece una pequea grafica en la esquina inferior izquierda indicando la nariz de la curva del sistema.
73
Figura 3.38
Grafica de nariz, despus de ejecutar la rutina CPF.
Para visualizar las curvas de estabilidad de tensin, o de nariz, en cualquier barra del sistema se cuenta con la opcin Plot, que se encuentra en el GUI principal, dando esta opcin se despliega una interfaz para grficos donde se podr trazar la curva de nariz para una barra en cuestin.
A continuacin se muestran las curvas de estabilidad de tensin para las barras 4,9 y 14 del ejemplo en desarrollo.
Figura 3.39
Graficas de estabilidad de tensin en las barras 4, 9 y 14. 74
3.4.4 FLUJO PTIMO DE POTENCIA.

En este ejemplo se efectuar la rutina OPF en un caso de 6 barras proporcionado por PSAT. El ejemplo se encuentra en la carpeta Test del directorio PSAT en la ventana de carga de archivos y tiene el nombre de d_006.mdl, la figura 3.40 muestra la red del sistema para este caso.
Despus de haber cargado el archivo dar clic en el botn OPF (ver figura 3.2), automticamente se correr la rutina. Para conocer resultados tales como potencias demandas y ofertadas o prdidas u otros resultados despus de la optimizacin, se procede a lo habitual, se ingresa a la static report y luego se apertura el reporte detallado de resultados, aquellos resultados se pueden observar en las tablas 3.15 a 3.23.
Figura 3.40
Ejemplo de 6 barras de OPF

75
FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB Tabla 3.15 Buses: Lines: Generators: Loads: Supplies: Demands: Tabla 3.16
Datos de red
6 11 3 3 3 3
Resultados estadsticos
-121.64724 8 10 8.1952E-11 1.7684E-06 1.6646E-07 4.641E-07
Objective Function [$/h]: Active Limits: Number of Iterations: Barrier Parameter: Variable Mismatch: Power Flow Equation Mismatch: Objective Function Mismatch: Tabla 3.17 Bus Bus1 Bus2 Bus3 mu min
Potencia ofertada
Ps Ps max mu max [MW] [MW] 0.00100005 20 9.2571E-10 24.9999996 25 0.18046735 19.9999998 20 2.14549204
Ps min [MW] 0.67964038 0.001 2.6916E-09 0.001 1.5915E-09 0.001 Tabla 3.18
Potencia demandada
Pd Pd max mu max [MW] [MW] 8.06930342 20 1.2924E-08 9.99999989 10 0.5611841 24.9999999 25 2.17498093
Bus Bus6 Bus5 Bus4
mu min
Pd min [MW] 4.9626E-09 0.001 1.88E-09 0.001 1.1844E-09 0.001 Tabla 3.19
Potencia reactiva
Qg Qg max [MVar] [MVar] -150 44.6238746 150 -150 76.2070309 150 -150 72.0844834 150 mu max 1.5891E-10 2.2692E-10 2.4162E-10
Bus Bus1 Bus2 Bus3
mu min 9.8616E-11 8.5561E-11 8.4808E-11
Qg min [MVar]
76
FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB Tabla 3.20 Bus Bus1 Bus2 Bus3 Bus4 Bus5 Bus6 mu min 1.4679E-09 1.4168E-09 1.352E-09 1.7722E-09 1.7999E-09 1.572E-09 V min [p.u.] 0.9 0.9 V [p.u.] 1.1 1.1
Voltajes
V max [p.u.] mu max 1.1 1.45345513 1.1 0.73624481 1.1 1.1 0.3031345 2.291E-09 phase [rad] 0.01405333 0 0.02463158 0.05066111 0.07318257 0.06759508
0.9 1.09999999 0.9 1.02113661 0.9 1.01294615 0.9 1.04035374 Tabla 3.21
1.1 2.1547E-09 1.1 3.3286E-09
Flujo de potencia
rho P [$/MWh] rho Q [$/MVArh] NCP [$/MWh] Pay [$/h] -812 -1481 -732 1100 1062 925
Bus
P [MW]
Q [MVar]
Bus1 Bus2 Bus3 Bus4 Bus5 Bus6
90.0009906 44.623918 9.02035962 164.875384 76.2071084 8.98046735 79.999989 72.0843264 9.14549204 -114.999985 76.6664847 9.56296563 -109.999981 76.9999833 9.6534699 -98.0692972 62.6897321 9.42842168 Tabla 3.22
9.9165E-06 0.04509137 1.6935E-05 0 1.6019E-05 0.07116981 0.3930841 0.19391218 0.40763715 0.27128025 0.21473709 0.22338561
Flujo en lneas de transmisin

I_ji I_ij max mu I_ij mu I_ji [p.u.] [p.u.] 0.10451082 0.3082 1.4063E-09 1.3213E-09 0.74506035 1.3973 3.5195E-10 3.5739E-10 0.06342101 0.1796 5.0892E-09 4.5058E-09 0.36728657 0.6585 7.5162E-10 8.142E-10 0.06350392 0.2 4.9106E-09 5.6628E-09 0.8581046 1.374 4.3002E-10 4.3759E-10 0.06232089 0.2591 1.5991E-09 1.5001E-09 0.51836388 0.9193 5.3274E-10 5.5314E-10 0.42223614 0.8478 5.2617E-10 5.4576E-10 0.45114906 0.9147 4.9489E-10 5.0524E-10 0.37789918 0.7114 6.6398E-10 6.9097E-10
From bus Bus2 Bus3 Bus4 Bus3 Bus5 Bus2 Bus1 Bus1 Bus1 Bus2 Bus2
To bus Bus3 Bus6 Bus5 Bus5 Bus6 Bus4 Bus2 Bus4 Bus5 Bus6 Bus5
I_ij [p.u.] 0.11693326 0.73099783 0.0714856 0.33729328 0.1157808 0.84775961 0.08126825 0.49408168 0.39213623 0.43270418 0.35682793
77
FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB Tabla 3.23
Totales
11.807 1.932 43.0693032 323.069303 62.1225294
TOTAL LOSSES [MW]: BID LOSSES [MW] TOTAL DEMAND [MW]: TOTAL TRANSACTION LEVEL [MW]: IMO PAY [$/h]:
En el reporte esttico adems de las anteriores se presentan variables adicionales como potencias reactivas, tensiones, flujo de potencia y flujos en lneas de transmisin.
78
CONCLUSIONES
EJEMPLO 3.4.1
En la figura 3.25 se muestran las grficas de las cuatro variables ms importantes de todo sistema de potencia que son, magnitud y ngulo de tensin as como potencias activa y reactiva. Dichas grficas permiten realizar, barra a barra, un anlisis rpido del sistema de potencia; para el sistema en particular se ven buenos perfiles de magnitud de tensin porque en ninguna barra se encuentra por encima o por debajo del lmite tpico, que es diez por ciento; de la grfica de ngulo de tensin es llamativo que la barra 1 este en cero grados, la razn es que corresponde a la barra Slack sirviendo as de referencia para la tensin. Por otra parte, en las grficas de potencias activa y reactiva es claro que las barras 1 y 4 tienen potencias positivas debido a que ambas poseen los generadores que alimentan el sistema, en contraste las barras 2 y 3 muestran potencias negativas lo cual se encuentra perfectamente justificado en que los elementos conectados a ellas son cargas. Como se puede ver en la tabla 3.9 PSAT, en su rutina de flujo de potencia, solo necesit 3 iteraciones para lograr una convergencia alta y confiable, esto se evidencia en que la segunda y tercera fila, de la tabla citada, muestran errores bastante bajos.
Observando y comparando las tablas 3.12 y 3.13, que son elaboradas por PSAT a partir de la tabla 3.10, se hace notorio que los valores de generacin y carga, para las potencias activa y reactiva son prcticamente los mismos, debido a que los sistemas de potencia no pueden almacenar energa y por ende toda la potencia que generan a cada momento debe ser consumida.
Al comparar la tabla 3.14, la cual es construida por PSAT basndose en la tabla 3.11, con sus dos predecesoras, se puede calcular que el porcentaje de prdidas de potencias activa y reactiva son inferiores al uno y cinco por ciento, respectivamente. Hecho que deja ver un sistema con buena eficiencia.
79
EJEMPLO 3.4.2 [5]

En la figura 3.34 se puede ver un buen perfil de la magnitud de tensiones de barra del sistema ya que ninguna de ellas es inferior a 0.9 p.u. o superior a 1.1 p.u. Por otra parte, es de destacar que los ngulos de las tensiones son pequeos y, por tanto, el factor de potencia del sistema debe ser bueno comprobndolo con la formula: .
Un detalle importante que se puede ver en las figuras 3.33 y 3.35, es que las barras 5, 6, 8, 10 y 11 no generan ni consumen potencias activas y reactivas; esto se debe a que ninguna de ellas poseen generadores o cargas asociadas, constituyendo barras de maniobra. Como es de esperarse la barra Slack (Barra 3) es la que ms genera potencia activa, y la 2 corresponde a la que ms compensa mediante reactivos.
Es sencillo inferir que las cargas conectadas a la barra 9 son ms grandes que las conectadas a la 7 debido a que la primera es la que consume mayores cantidades de potencias activa y reactiva.
EJEMPLO 3.4.3
En la figura 3.38 se muestra la grfica de nariz o, con su nombre tcnico, de estabilidad de tensin para el sistema de potencia representado en el diagrama unifilar de la figura 3.37, correspondiente al caso IEEE de 14 barras que se encuentra prediseado en PSAT.
La grfica de estabilidad de tensin es muy importante en la dinmica de los sistemas de potencia y se procura, durante la operacin de estos, conocerla en tiempo real porque brinda informacin esencial para evitar colapsos de tensin o BlackOuts, que por lo general son difciles de eludir una vez que el punto de operacin del sistema se encuentra demasiado cerca de la nariz o extremo derecho de la curva.
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La parte superior de la curva y razonablemente alejada de la nariz de esta corresponde a estados de operacin estables, por lo que todo operador de sistemas de potencia desea que su sistema se encuentre funcionando, en todo momento, en alguno de estos puntos de operacin.
PSAT no solo puede elaborar la curva de estabilidad del sistema, mostrada en la figura 3.38, sino que tambin tiene la capacidad de dibujar dicha curva para cada una de las barras que el usuario desee. En la figura 3.39 se muestran las grficas de estabilidad de tensin para las barras 4, 9 y 14 del sistema de potencia estudiado.
De la figura 3.39 se resalta la semejanza existente entre la parte superior de cada una de las tres curvas, pero en la regin inferior de estas se nota un comportamiento bastante diferente, en funcin de la carga del sistema, con lo cual se puede concluir que la evolucin de un colapso de tensin en este sistema sera, como es de esperarse, catico porque la magnitud de tensin de cada barra distara mucho de las otras. Tambin es importante notar que todas las curvas se intersecan en su nariz, que corresponde al mismo valor de carga para la grfica de estabilidad de tensin de todo el sistema mostrada en la figura 3.38.
CONCLUSIONES GENERALES
El uso de programas de simulacin constituye una herramienta esencial para el estudio de flujos de potencia, ya que permiten visualizar los conceptos tericos de forma ms dinmica y cercana a un sistema de potencia real.
Para el uso de simuladores de flujo de carga se requiere un entendimiento previo de los conceptos tericos en sistemas de potencia, permitiendo al usuario obtener una mejor y correcta interpretacin en el anlisis de resultados.
81
El gran tamao y complejidad de los sistemas elctricos de potencia actuales han obligado al ingeniero electricista hacer uso de programas de simulacin, y hacer de estos la forma ms adecuada y confiable de trabajar en estos campos.
El PSAT se convierte en una opcin factible para muchos usuarios, debido a que este paquete simulador es gratuito y adems se basa en una herramienta de clculo matemtico muy poderosa como lo es MATLAB. Tambin cabe resaltar que el PSAT es de cdigo abierto y esto lo hace tentativo para usuarios que quieran mejorar su estructura.
Quiz el PSAT sea grficamente algo sencillo e interfaz poco amigable y es matemticamente muy confiable.
Debido a su buen funcionamiento para propsitos acadmicos y de investigacin, el software libre constituye una excelente opcin, al momento de adquirir paquetes de anlisis de sistemas de potencia, para las universidades.
La opcin de obtener resultados en formato Excel, que brinda PSAT, abre inmensas posibilidades para realizar operaciones sistemticas, por ejemplo de tipo econmico, con los resultados arrojados por las simulaciones. Sin duda, de este modo se pueden agilizar muchos los clculos.
Notas
Para la versin de 64 bits despus de instalar el PSAT el programa MATLAB se tiene que ejecutar como administrador para que corra todas las opciones del PSAT.
82
La versin ms actual de PSAT (2.1.6) corre nicamente el MATLAB 2010 32/64 bits. Las versiones pasadas se pueden ejecutar en cualquier versin de MATLAB a partir de MATLAB 2007.
Bibliografa:
Libros: [1] John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de sistemas de potencia McGraw-Hill. [2] Enrquez Harper, Introduccin al anlisis de los sistemas elctricos de potencia, LIMUSA [3] Charles A. Gross, Anlisis de sistemas de potencia, interamericana. [4] Dr. Villafuerte Daz Rubn Anlisis de redes [5] P. Kundur Power System Stability and Control Mc-Graw-Hill, Inc. [6] Stagg and El-Abian.computer Methods in Power System Analysis McGrawHill Book Company. [7] Ogata, Katsuhiko. Problemas de Ingeniera de Control Utilizando Matlab Madrid: Prentice Hall, 1999.
Paginas de internet: [8] Dr. Federico Milano, Webpage PSAT http://www.uclm.es/area/gsee/web/Federico/psat.htm [9] Dr. Federico Milano, Power System Analysis Toolbox documentation for PSAT version 1.3.4, July 14, 2005. http://seit.unsw.adfa.edu.au/staff/sites/hrp/research/PSAT/psat-1.3.4.pdf [10] Dr. Federico Milano, Power System Analysis Toolbox Quick Reference
Manual for PSAT version 2.1.2, June 26, 2008 http://www.uclm.es/area/gsee/web/Federico/archive/psat-2.1.2-ref.pdf [11] Luigi Vanfretti A Brief Introduction to the Power System Analysis Toolbox (PSAT) for Power System Analysis Undergraduate Courses
83
November 9, 2006 http://idisk.me.com/vanfretti/Public/pdfs/2010_LV_PEF_Compilation.pdf [12] Luigi Vanfretti Introduction to PSAT: A toolbox for Education and Research in Electric Power Engineering http://kavir3.persiangig.com/IntroToPSAT.pdf [13] H. Lotfizad PSAT Power System Analysis Toolbox Daniel Luna Rivera Manual Bsico de uso del Toolbox Power Systems
kavir3.persiangig.com/PSAT.ppt [14] Analysis Toolbox Psat http://es.scribd.com/doc/17037847/Manual-de-Uso-Basico-del-Power-SystemAnalysis-Toolbox [15]

Pedro Luis Torres Chacon, Pedro A. Torres C. Power System Analysis
Toolbox uso bsico http://es.scribd.com/doc/64680278/MATLAB-EN-EL-ANALISIS-YSIMULACION-DE-SISTEMAS-DE-POTENCIA
84

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

Trabajo que acredita la experiencia recepcional de la carrera.

Ttulo del tema:

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

Cd. Mendoza, Ver.

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CAPITULO 2 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS 2.1 2.2

INTRODUCCIN. ...............................................................................16 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS 2.2.1 ..................16

FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS

INSPECCIN DE LA RED....................................................................24 EJEMPLO. ............................................................................................25

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS POR LA APLICACIN DE MATRICES DE TRANSFORMACIONES

SINGULARES.......................................................................................27 EJEMPLO. ............................................................................................28

3.4.4 FLUJO PTIMO DE POTENCIA. ..............................................75

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

EL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA.

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

1.3 ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA.

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

1.3.1 OBJETIVO DE LOS ESTUDIOS DE FLUJO DE POTENCIA.

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

por John Grainger

se estudia la solucin al problema de flujo de potencia por medio

de estos mtodos iterativos.

1.4 CONCEPTOS BSICOS.

1.4.1 POTENCIA ELCTRICA, ACTIVA Y REACTIVA.

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB (1.2)

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

FLUJOS DE POTENCIA CON MATLAB

Variacin con respecto al tiempo de v, i y p para una capacitancia.

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Circuito elctrico con elementos R, L y C.

La potencia elctrica en el circuito ser entonces: ( )

Utilizando identidades trigonomtricas y manipulando la ecuacin anterior puede rescribirse como:

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Potencia activa. Potencia reactiva.

Sustituyendo (1.8) en (1.7) se simplifica la expresin: ( )

-1 -0.4 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02

Variacin con respecto al tiempo de v, i y p para un circuito RLC.

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1.4.2 POTENCIA COMPLEJA.

Considerando el circuito elctrico elemental mostrado en la siguiente figura:

Circuito elctrico monofsico.

El voltaje y la corriente del circuito se pueden expresar en forma fasorial como: | | | | | |( | |( )

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(1.11) se puede escribir como: | || | | || |

1.4.3 TRIANGULO DE POTENCIAS.

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Del tringulo de potencia se obtienen las expresiones:

consumida por el elemento, por lo que al

1.4.4 SISTEMA EN POR UNIDAD.

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1.4.5 EL DIAGRAMA UNIFILAR O DE UNA LNEA.

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Diagrama unifilar de un sistema elctrico de potencia.

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FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS