Jacobiano

Saltar a: navegacin, bsqueda En clculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al determinante de la matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el determinante jacobiano reciben su nombre en honor al matemtico Carl Gustav Jacobi. En geometra algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la variedad jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde la curva puede ser embebida.

Matriz jacobiana
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden de una funcin. Una de las aplicaciones ms interesantes de esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la funcin en un punto. En este sentido, el jacobiano representa la derivada de una funcin multivariable. Propiamente deberamos hablar ms que de matriz jacobiana, de diferencial jacobiana o aplicacin lineal jacobiana ya que la forma de la matriz depender de la base o coordenadas elegidas. Es decir, dadas dos bases diferentes la aplicacin lineal jacobiana tendr componentes diferentes an tratndose del mismo objeto matemtico. La propiedad bsica de la "matriz" jacobiana es la siguiente, dada una aplicacin cualquiera continua es decir existe una aplicacin lineal (1) tal que: se dir que es diferenciable si

Funcin escalar
Empecemos con el caso ms sencillo de una funcin escalar en este caso la matriz jacobiana ser una matriz formada por un vector fila que coincide con el gradiente. Si la funcin admite derivadas parciales para cada variable puede verse que basta definir la "matriz" jacobiana como:

Ya que entonces se cumplir la relacin (1) automticamente, por lo que en este caso la "matriz jacobiana" es precisamente el gradiente.

Funcin vectorial
Supongamos es una funcin que va del espacio eucldeo n-dimensional a otro espacio eucldeo m-dimensional. Esta funcin est determinada por m funciones escalares reales:

Cuando la funcin anterior es diferenciable, entonces las derivadas parciales de estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por n, la matriz jacobiana de F:

Esta matriz es notada de diversas maneras:

Ntese que la fila, i-sima fila coincidir dada con el gradiente de la funcin yi, para i = 1,...,m. Si p es un punto de Rn y F es diferenciable en p, entonces su derivada est dada por JF(p). En este caso, la aplicacin lineal descrita por JF(p) es la mejor aproximacin lineal de F cerca del punto p, de esta manera:

para x cerca de p. O con mayor precisin:

En ciertos espacios vectoriales de dimensin no finita, formados por funciones, puede generalizarse el concepto de matriz jacobiana definiendo una aplicacin lineal jacobiana.

Ejemplos
Ejemplo 1. La matriz jacobiana de la funcin F : R3 R3 definida como:

es:

No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Vase el siguiente ejemplo. Ejemplo 2. Supngase la funcin F : R3 R4, cuyas componentes son:

Aplicando la definicin de matriz jacobiana:

Determinante jacobiano
Si m = n, entonces F es una funcin que va de un espacio n-dimensional a otro. En este caso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos calcular su determinante, conocido como el determinante jacobiano o simplemente jacobiano.

El determinante jacobiano en un punto dado nos da informacin importante sobre el comportamiento de F cerca de ese punto. Para empezar, una funcin F es invertible cerca de p si el determinante jacobiano en p es no nulo. Ms an, el valor absoluto del determinante en p nos da el factor con el cual F expande o contrae su volumen cerca de p.

Ejemplos
Ejemplo 1. El determinante jacobiano de la funcin F : R3 R3 definida como:

es:

El teorema de la funcin inversa garantiza que la funcin es localmente invertible en todo el dominio excepto quiz donde (es decir, los valores para los que el determinante se hace cero). Si imaginamos un objeto pequeo centrado en el punto (1,1,1) y le aplicamos F, tendremos un objeto aproximadamente 40 veces ms voluminoso que el original.

Ejemplo 2. Cambiando un poco la funcin anterior por sta:

El determinante jacobiano quedar:

En este caso existen ms valores que anulan al determinante. Por un lado

, y por otro:

con

Invertibilidad y jacobiano
Una propiedad interesante del jacobiano es que cuando ste es diferente de cero en el entorno de un punto dado, entonces el teorema de la funcin inversa garantiza que la funcin admite una funcin inversa alrededor de dicho punto. El teorema anterior expresa una condicin suficiente aunque no necesaria, ya que por ejemplo la funcin tiene por jacobiano que se anula en el punto , aunque alrededor de ese punto la funcin sigue teniendo inversa an cuando el jacobiano es nulo en el origen.

Vase tambin

Matriz Matriz hessiana Integral mltiple

Enlaces externos

Weisstein, Eric W. Jacobian (en ingls). MathWorld. Wolfram Research. COORDENADAS POLARES
El sistema de coordenadas polares es un sistema coordenado bidimensional en el cual cada punto (posicin) en el plano esta determinado por un ngulo y una distancia. Este sistema es especialmente til en situaciones donde la relacin entre dos puntos es ms fcil de expresar en trminos de ngulos y distancias. En el sistema de coordenadas cartesiano o rectangular estas mismas relaciones deben ser expresadas mediante frmulas trigonomtricas. Al ser un sistema de coordenadas bidimensional, cada punto dentro del plano se encuentra determinado por dos coordenadas: la coordenada radial y la coordenada angular. La coordenada radial (comnmente simbolizada por r) expresa la distancia del punto al punto central del sistema conocido como polo (equivalente al origen del sistema Cartesiano). La coordenada angular (tambin conocida como ngulo polar o ngulo acimutal, y usualmente simbolizado por ) expresa el ngulo positivo (es decir en sentido anti horario) medido desde el eje polar (usualmente se hace coincidir este con el eje x del sistema cartesiano) En el plano cartesiano con centro el origen se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto P del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.

CONVERSIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares coordenadas polares son:

(x, y), se tiene que las

CONVERSIN DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES A POLARES

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo centro de coordenadas, se tiene:

sobre el eje x, y su distancia r al

FUNCIONES POLARES
En el sistema de coordenadas polares no hay una funcin biyectiva entre los puntos del espacio y las coordenadas, dado que: 1) El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de los ngulos que se especifiquen 2) Un punto definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia Esta circunstancia debe tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Las funciones del tipo de b:

r=sen(b) son del tipo flor. El nmero de ptalos depende del valor

Si a es par, el nmero de ptalos es 2b.

Si a es impar el nmero de ptalos es b.

Las funciones del tipo r=cos(b) tienen un comportamiento idntico a las del tipo r=sen(b) pero presentan un desfase de 90 grados.

PROPUESTA DE TRABAJO
1. Mover el punto azul C y verificar que el ngulo se mueve. 2. Activar la casilla de verificacin para la funcin r=sen(b).
3. Mover el deslizador para comprobar que Si a es par, el nmero de ptalos es 2b y que si a es impar el nmero de ptalos es b.

4. Desactivar la casilla de verificacin para la funcin r=sen(b). 5. Activar la casilla de verificacin para la funcin r=cos(b).
6. Mover el deslizador para comprobar que Si a es par, el nmero de ptalos es 2b y que si a es impar el nmero de ptalos es b.

7. Activar ambas casillas, mover el deslizador y comprobar que las funciones tienen un desfase de 90 grados.

Sistemas de coordenadas : : Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso comn en estudios de electromagnetismo. Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales, a saber:

La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la matriz de transformacin inversa. El determinante de la matriz de transformacin es unitario.

Coordenadas Rectangulares

En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los llamados planos coordenados. En la Figura 4 , se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados.

Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado.

Figura 4. Sistema de coordenadas cartesianas. Ver Simulacin

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en direccin de dichos ejes. En la Figura 5 , se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas rectangulares.

Figura 5. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:

Donde,

son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y , z son los vectores unitarios directores del sistema de

respectivamente y coordenadas cartesianas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por:

Ecuacin 9 Vector posicin en coordenadas cartesianas.

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 10 .

Ecuacin 10 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas. En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano. En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema cilndrico de coordenadas.

Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas Ver Simulacin

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 , ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY , coincide con la

es

la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y componente cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas. Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada . Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros. En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa. Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Formulas
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas