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SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, COMERCIAL LTDA.

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RENASCIMENTO DAS GRANDEZAS DE SEQNCIA-NEGATIVA EM
SISTEMAS DE PROTEO COM RELS MICROPROCESSADOS

Fernando Calero
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
La Paz, Bolvia
RESUMO
Este paper enfoca o uso das grandezas de seqncia-negativa nos sistemas de proteo. A nfase dada
aos rels numricos, uma vez que eles facilitaram o clculo das componentes simtricas. As grandezas
de seqncia-negativa (tenso e corrente designadas por V2 e I2) so muito teis nos sistemas de
proteo. A simplicidade no clculo dessas grandezas, que efetuado pelos rels numricos modernos,
reforou o seu uso na teoria e nos mtodos utilizados pelos dispositivos atuais dos sistemas de proteo.
Este artigo comea com a anlise de algumas implementaes de filtros de seqncia-negativa nos rels
antigos. Em seguida, uma breve reviso das componentes simtricas e uma anlise de faltas
desequilibradas no sistema de potncia. Essa reviso leva a uma discusso sobre as caractersticas das
grandezas de seqncia-negativa e apresenta algumas ilustraes de como essas grandezas so usadas
nos rels de proteo. Tendo em vista que a discusso geralmente envolve a teoria de componentes
simtricas, o paper faz referncia s outras duas componentes simtricas (seqncia-positiva e
seqncia-zero).
INTRODUO
Um grupo de trs fasores (por exemplo, tenses de fase Va, Vb e Vc) pode ser representado por trs
grupos de componentes (seqncia-positiva, seqncia-negativa e seqncia-zero), de forma que dois
dos grupos de componentes (positiva e negativa) sejam equilibrados e o outro grupo (zero) seja
composto por trs fasores iguais.

Figura 1 Componentes de Seqncia-Positiva, Seqncia-Negativa e Seqncia-Zero

A Figura 1 mostra os trs grupos de fasores. Teoricamente, o grupo de seqncia-positiva o nico
presente durante operao equilibrada do sistema de potncia. A presena das componentes de
seqncia-negativa e seqncia-zero indica uma operao desequilibrada do sistema de potncia e faltas
no sistema de potncia.
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Todas as grandezas trifsicas do sistema de potncia podem ser representadas pelo somatrio das
componentes simtricas. Por exemplo, as tenses de fase podem ser expressas em termos de suas
componentes simtricas, conforme mostrado nas Equaes (1), (2) e (3).
a V a V a V Va 0 2 1 + + = (1)
b V b V b V Vb 0 2 1 + + = (2)
c V c V c V Vc 0 2 1 + + = (3)
Usando o operador a (a = e
j120
), podemos representar as grandezas de fase em termos das
componentes da fase A, conforme mostrado na matriz da Equao (4).
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

a V
a V
a V
a a
a a
Vc
Vb
Va
2
1
0
1
1
1 1 1
2
2
(4)
As Equaes 1, 2 e 3 permitem o clculo das grandezas de fase para componentes simtricas conhecidas.
Calculando as componentes simtricas, para valores de fase conhecidos (calculando o inverso da matriz
da equao (4)), leva s seguintes expresses:
( )
( )
( ) aVc Vb a Va a V
Vc a aVb Va a V
Vc Vb Va a V
+ + =
+ + =
+ + =
2
2
3 / 1 2
3 / 1 1
3 / 1 0

Na literatura, o sufixo a omitido pois as componentes da fase A so a referncia, e as componentes
so denominadas por V0, V1 e V2.
FILTROS DE SEQNCIA NOS RELS DE PROTEO
Os rels numricos introduziram funes que j eram anteriormente desejadas, porm sua
implementao era difcil nas tecnologias anteriores. Uma dessas funes o clculo das grandezas de
seqncia-negativa a partir das tenses e correntes trifsicas medidas. Os filtros de seqncia-negativa
das tecnologias eletromecnicas e de estado slido no podem competir com a simplicidade dos filtros
numricos dos modernos rels numricos. Um exemplo de um filtro de seqncia-negativa usado nos
rels eletromecnicos est representado na Figura 2 [1].
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Figura 2 Filtro de Seqncia-Negativa em um Rel Eletromecnico
A sada do filtro uma tenso proporcional componente de seqncia-negativa das correntes:
jXm Ic Ib IaR Vf ) ( + =
Xm a reatncia mtua e as escolhas para R e Xm so tais que Xm = R/ \3. Se aplicarmos somente
correntes de seqncia-positiva (Ia, Ib = a
2
Ia e Ic = aIa), a sada do filtro zero (Vf = 0). Quando so
aplicadas correntes de seqncia-negativa (Ia, Ib = aIa e Ic = a
2
Ia), a sada do filtro tem um valor
proporcional componente de seqncia-negativa (Vf = 2RI2). A sada, Vf, a entrada para a unidade
de medio eletromecnica. Tendo em vista que no h retorno de neutro para as correntes de entrada, o
filtro no responde s componentes de seqncia-zero. A Figura 2 um exemplo tpico da inventividade
e engenhosidade demonstradas pelos projetistas dos sistemas de proteo de unidades eletromecnicas.

Figura 3 Filtro de Seqncia-Zero
A obteno das grandezas de seqncia-zero no era um problema pois a componente (3I0, por
exemplo) no precisa ser defasada atravs do operador a. A Figura 3 mostra um filtro de seqncia-
zero. A soma das trs correntes proporcional componente de seqncia-zero do grupo de correntes de
fase. Se uma unidade de medio precisasse da corrente de seqncia-zero, isso seria fornecido
diretamente.
As componentes de seqncia-zero e as componentes de seqncia-negativa so ambas indicaes
mensurveis de condies anormais. Entretanto, a complexidade para implementao do filtro de
seqncia-zero substancialmente menor do que para o filtro de seqncia-negativa mostrado na Figura
2. Embora fosse possvel medir e utilizar as grandezas de seqncia-negativa nos rels eletromecnicos,
as tcnicas necessrias para os filtros de seqncia-negativa eram muito caras; as grandezas de
seqncia-zero eram mais fceis de serem medidas.
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A tecnologia de estado slido nos dispositivos de proteo proporcionou algumas vantagens como
equipamentos menores e mais funcionalidade no espao do painel. Entretanto, a implementao de
filtros para grandezas de seqncia-negativa ainda era complicada. Circuitos baseados em defasagens
com amplificadores operacionais, ou outros componentes de estado slido, capacitores e resistores foram
usados para implementar as defasagens necessrias para o operador a (a = e
j120
).

Figura 4 Processos para Obteno das Grandezas de Seqncia em um Rel Numrico
Os rels numricos proporcionaram um grande nmero de vantagens bem conhecidas e de novas funes
para os sistemas de proteo. Um dos benefcios ocultos a simplicidade e preciso para calcular as
componentes simtricas a partir das grandezas de fase. Um processo matemtico mais simples e mais
compreensvel ocorre no subsistema A/D (analgico para digital) e no firmware do equipamento,
conforme mostrado na Figura 4. As entradas de corrente ou tenso so introduzidas em um filtro anti-
aliasing para condicionar as grandezas de fase. Os rels de proteo numricos so sistemas de dados
por amostragem, de forma que o bloco de amostragem da figura indica a aquisio de amostras
instantneas das grandezas de fase. Um filtro digital baseado nas tcnicas de Fourier calcula a
componente fundamental a partir das amostras capturadas na memria do equipamento. Essa
componente fundamental indicada por uma grandeza fasorial com uma magnitude ( M| ) e um
ngulo, ou pelas componentes real e imaginria. Como exemplo, o popular filtro co-seno (uma variao
DFT), com uma taxa de amostragem de 4 amostras por ciclo, calcula o fasor da seguinte maneira:
( )
3 2 1
4 / 1

+ =
k k k k k
I I I I Ireal
1
=
k k
Ireal Iimag
Um filtro de seqncia de um rel de proteo numrico uma tcnica matemtica simples que
implementa as equaes para as componentes simtricas, descritas acima, com os recursos matemticos
de um microprocessador [2].
O procedimento parte do loop contnuo no firmware do equipamento. mais simples e mais preciso do
que os circuitos complexos das tecnologias antigas. Alm disso, os poderosos recursos matemticos dos
processadores modernos permitem que o projetista calcule todas as componentes por fase (por exemplo,
I2a, I2b e I2c).
O processamento de sinais, executado nos rels numricos modernos, possibilita que o rel faa
medies, de forma equivalente, das grandezas de seqncia-zero e grandezas de seqncia-negativa,
sem aumentar a carga ou o custo dos processadores. No firmware de um rel numrico, o clculo das
componentes de seqncia-negativa no mais difcil do que o clculo das componentes de seqncia-
zero.
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ANLISE CONVENCIONAL DAS COMPONENTES SIMTRICAS DE SISTEMAS TRIFSICOS
Usando as componentes simtricas, podemos analisar a distribuio das correntes e tenses no sistema
de potncia durante condies de desbalano [1][3]. Como reviso, dois exemplos sucintos ilustram a
formulao da conexo do diagrama de seqncias.
A falta da fase A para terra da Figura 5 um exemplo de um desbalano shunt no sistema de potncia.

Figura 5 Falta da Fase A para Terra
No ponto da falta, Vaf = 0. Isso indica que as componentes simtricas da tenso de falta na fase A
somam zero, isto , Vaf = 0 = V1f + V2f + V0f. As componentes simtricas da corrente de falta podem
ser obtidas observando que Ibf = Icf = 0. Isso indica que I1f = I2f = I0f = (1/3) Iaf.

Figura 6 Conexo do Digrama de Seqncias para uma Falta da Fase A para Terra
A Figura 6 ilustra o diagrama que atende os dois requisitos para a distribuio das correntes e tenses.
Observe o seguinte:
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- Existem trs subdiagramas representando os equivalentes de seqncia-positiva, seqncia-
negativa e seqncia-zero. Esses diagramas representam a distribuio das respectivas
componentes atravs do sistema de potncia.
- Os diagramas de seqncia-positiva e seqncia-negativa so basicamente iguais, exceto pelos
equivalentes do gerador presentes somente no diagrama de seqncia-positiva. As fontes geram
grandezas de seqncia-positiva; as grandezas de seqncia-negativa que um gerador produz so
desprezveis.
- As impedncias de seqncia-negativa so mais homogneas do que as impedncias de
seqncia-zero; isso significa que os ngulos das impedncias do diagrama so muito similares.
No diagrama de seqncia-zero, o retorno pela terra sempre considerado. Isso torna as
impedncias dessa seqncia dependentes da resistividade de terra do terreno, do tipo de
aterramento do sistema de potncia e da conexo dos transformadores trifsicos. A Figura 6
apresenta as diferentes possibilidades de aterramento em ambas as extremidades do sistema com
Zns e Znr.
A Figura 7 mostra uma condio de desbalano diferente. Uma fase A aberta no sistema de potncia o
desbalano srie.

Figura 7 Fase A Aberta
No circuito, Ia = 0. Isso significa que Ia = 0 = I1 + I2 + I0. No ponto da falta, VBxy = VCxy = 0. Isso
significa que V1xy = V2xy = V0xy = (1/3)VAxy. A conexo do diagrama de seqncias para este
desbalano est mostrada na Figura 8.
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Figura 8 Conexo do Diagrama de Seqncias com a Fase A Aberta
As mesmas observaes sobre a Figura 6 podem ser feitas para a Figura 8. As diferentes formas com que
os diagramas de seqncia esto interconectados possibilitam o estudo da distribuio das tenses e
correntes de seqncia atravs do diagrama. Uma condio de fase aberta, como a mostrada na Figura 8,
gera componentes de seqncia-negativa e seqncia-zero.
CONEXO DO DIAGRAMA DE SEQNCIAS PARA DIFERENTES TIPOS DE FALTAS [1][3]
Usando a fase A como referncia, podemos analisar as diversas faltas shunt possveis no sistema de
potncia. A anlise a mesma que a descrita acima para os desbalanos da falta da fase A para terra e da
fase A aberta. Quando as fases B ou C forem usadas como referncia, a anlise bem similar.

Figura 9 Falta Trifsica
Uma falta trifsica no sistema de potncia no , na realidade, um desbalano; entretanto, ela pode ser
analisada como tal. A Figura 9 mostra uma conexo do diagrama de seqncias para uma falta trifsica.
Essa a nica falta que no envolve as grandezas de seqncia-negativa.
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Figura 10 Falta BC
Uma falta fase-fase envolve os diagramas de seqncia-positiva e seqncia-negativa. A Figura 10
mostra a conexo do diagrama de seqncias.



Figura 11 Falta da Fase A para Terra
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Para uma falta da fase A para terra, os diagramas de seqncia esto em srie, conforme mostrado na
Figura 11.

Figura 12 Falta das Fases B-C para Terra
Para uma falta fase-fase-terra, os trs diagramas so conectados em paralelo, conforme mostrado na
Figura 12.
A partir desta breve recapitulao da anlise de componentes simtricas, e focando nas grandezas de
seqncia-negativa, podemos concluir o seguinte:
- As componentes de seqncia-negativa esto presentes em todos os tipos de falta, exceto na
falta trifsica.
- As componentes de seqncia-negativa indicam desbalanos e faltas.
- As impedncias de seqncia-negativa so iguais s impedncias de seqncia-positiva (com a
possvel exceo das impedncias de geradores), e elas so mais homogneas do que as
impedncias do diagrama de seqncia-zero.
- Os diagramas de seqncia-negativa so basicamente iguais aos diagramas de seqncia-
positiva, exceto pela ausncia das fontes e por defasamentos diferentes em algumas conexes
dos transformadores de potncia.
Faltas e desbalanos produzem componentes de seqncia-negativa. Essas componentes indicam a
operao anormal do sistema de potncia durante faltas. Os rels de proteo podem usar as grandezas
de seqncia-negativa em diversas tcnicas, seguindo a teoria das componentes simtricas, para fornecer
ao engenheiro de proteo as funes que so confiveis na deteco de desbalanos e faltas.
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GRANDEZAS DE SEQNCIA-NEGATIVA EM RELS DE PROTEO
As grandezas de seqncia-positiva foram corretamente associadas carga e s condies equilibradas.
As grandezas de seqncia-zero so fceis de serem medidas e quantificadas. Por outro lado, as
grandezas de seqncia-negativa foram uma fonte de mistrios para muitos engenheiros de proteo pois
elas no eram facilmente mensurveis.
Hoje, os rels numricos podem medir com confiabilidade as grandezas de seqncia-negativa e tambm
fornecer as ferramentas para os engenheiros de rels de proteo analisarem essas componentes.
Atualmente, esse engenheiro pode utilizar as grandezas de seqncia-negativa com segurana pois elas
so medidas e fornecidas por esses equipamentos.
A maioria dos fabricantes utiliza os mesmos mtodos para os elementos dos rels de proteo baseados
nas grandezas de seqncia-negativa; poucos incorporam tcnicas proprietrias usando essas grandezas
para os rels de proteo. O uso das grandezas de seqncia-negativa nos sistemas de proteo
variado; este paper ilustra algumas destas tcnicas de aplicao. Esta seo dedica-se a discutir as fontes
de seqncia-negativa e fontes de entrada do rel, aplicaes em mquinas rotativas, proteo de
sobrecorrente, elementos direcionais, diferencial de corrente de linhas, seleo de fases, localizao de
faltas e desbalanos no sistema de potncia.
Fontes de Entrada do Rel
As componentes de seqncia-negativa e seqncia-zero esto presentes durante faltas desequilibradas.
A medio dessas grandezas pelos rels de proteo no significativa durante condies normais de
operao. Qualquer presena dessas grandezas sob condies de carga basicamente uma indicao de
desbalano de impedncia no sistema de potncia.
As fontes de entrada do rel so o grupo de TCs e TPs trifsicos. Eles tm a funo de refletir
precisamente os valores primrios do sistema de potncia. As grandezas de seqncia-negativa so mais
desprezveis do que as grandezas de seqncia-zero quando ocorre uma falha no circuito secundrio e
permanece despercebida at que a falta ocorra; isso ocorre quando as componentes de seqncia-
negativa e seqncia-zero do circuito primrio forem significativas.
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Figura 13 Falhas nos Circuitos Secundrios dos TCs e TPs
Uma falha no circuito secundrio do circuito do TC indica o rompimento de um cabo do neutro. A
Figura 13 ilustra a situao. Durante uma falta terra, as correntes de seqncia-zero circulam nos
circuitos primrios; porm, como as correntes de seqncia-zero no circulam nos circuitos secundrios,
devido ao cabo condutor de retorno de neutro rompido, o rel de proteo est impossibilitado de medir
as correntes de seqncia-zero.
Por outro lado, as correntes de seqncia-negativa utilizam o mesmo caminho que as correntes de carga
e elas no precisam do condutor de retorno de neutro rompido. O rel vai medir corretamente as
correntes de seqncia-negativa.
Uma falha no circuito secundrio do circuito do TP um segundo aterramento involuntrio no neutro do
circuito, conforme mostrado na Figura 13. Os dois aterramentos no esto necessariamente no mesmo
potencial, e uma diferena de tenso entre os dois induz uma corrente (Id). A corrente e a impedncia do
cabo da fiao do neutro leva a uma diferena de tenso (Vd) que aparece como uma grandeza
adicionada s medies secundrias do rel, conforme mostrado nas Equaes (5), (6) e (7).
Vd Va Var + = (5)
Vd Vb Vbr + = (6)
Vd Vc Vcr + = (7)
Observe que, ao calcular a tenso de seqncia-zero, o rel usa a seguinte relao:
Vd V r V 3 0 3 0 3 + =
Por outro lado, ao calcular a tenso de seqncia-negativa, o rel vai obter:
2 3 ) 1 ( 2 3 2 3
2
V Vd a a V r V = + + + =
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Isso indica que um segundo aterramento involuntrio no condutor do neutro do circuito do TP no tem
efeito na medio de seqncia-negativa. As grandezas de seqncia-negativa utilizam o mesmo
caminho do circuito usado pelas grandezas normais de seqncia-positiva; portanto, qualquer
modificao acidental do circuito de retorno no tem efeito sobre elas.
Mquinas Rotativas
As mquinas rotativas trifsicas so severamente afetadas pelo fluxo das correntes de seqncia-
negativa. Para ambos, motores e geradores, o estator est livre de qualquer dano devido ao fluxo das
correntes de seqncia-negativa. Por outro lado, o rotor enormemente afetado e pode sofrer danos
estruturais trmicos devidos s correntes induzidas pela freqncia duplicada, causadas pelo fluxo das
correntes de seqncia-negativa.

Figura 14 Fluxo das Correntes de Seqncia-Positiva ( esquerda) e Seqncia-Negativa ( direita) em
uma Mquina Rotativa
A Figura 14 mostra a influncia do fluxo das correntes de seqncia-positiva e seqncia-negativa sobre
uma mquina rotativa. Quando as correntes de seqncia-positiva circulam no estator de uma mquina
rotativa (lado esquerdo da Figura 14), o fluxo no rotor (|
R
) e o fluxo no estator (|
S
somatrio dos
fluxos nas fases) giram na mesma direo. Para um gerador, os dois fluxos giram basicamente numa
velocidade sincronizada (e
S
), com uma pequena diferena angular entre os dois. Teoricamente, no h
induo de correntes no rotor. Para um motor de induo, os dois fluxos giram normalmente quase na
mesma velocidade. O fluxo no estator (|
S
) gira com velocidade sncrona, mas o fluxo no rotor (|
R
) gira
com velocidade quase sncrona. A diferena entre as duas velocidades a freqncia de escorregamento.
A diferena entre os fluxos no estator e no rotor induz o fluxo de corrente no rotor. Para o gerador, essa
induo desprezvel; para o motor, a induo proporcional freqncia de escorregamento (s = (fs
fr)), que um valor muito pequeno [4].
Quando as correntes de seqncia-negativa circulam no estator de uma mquina rotativa, o fluxo no
estator (|
S
) gira numa direo diferente e em sentido oposto ao fluxo no rotor (|
R
), conforme mostrado
no lado direito da Figura 14. A diferena de rotao para o gerador uma induo equivalente das
correntes com duas vezes a freqncia sncrona: fs (fs) = 2fs. Para o motor, as correntes no estator
induzem tenses no rotor proporcionais a: (fs fr) = (2fs s), novamente muito prxima de duas vezes
a freqncia sncrona.
Os danos causados pelo fluxo da corrente de seqncia-negativa no rotor foram utilizados nos geradores
com curvas K = I2
2
t [1][5]. O fabricante do gerador fornece uma curva para cada fator K. Os modernos
rels numricos para proteo de geradores implementaram as curvas I2
2
t com maior sensibilidade e
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preciso do que seus predecessores eletromecnicos. Essas curvas propiciam a proteo de backup
adequada para o gerador contra fluxo indesejado de correntes de seqncia-negativa.
Para motores de induo (a grande maioria dos motores eltricos), as curvas I2
2
t podem ser usadas se o
fabricante do motor fornecer as informaes. Um rel de sobrecorrente de seqncia-negativa pode ser
aplicado [1].
O aquecimento no rotor de um motor um processo que depende da seqncia de operao do motor.
Partir um motor em temperatura ambiente quando o motor ficou inativo por um longo perodo
diferente de partir o mesmo motor aps ele ter sido retirado de operao. As tcnicas modernas digitais e
numricas permitem a implementao de modelos trmicos [6]. Em funo desse recurso, a proteo do
motor inclui um modelo trmico que reflete o efeito do fluxo das correntes de seqncia-negativa no
estator.
O modelo trmico estima o aquecimento que as correntes do estator causam no rotor. Mais
especificamente, ele o aquecimento da resistncia do rotor (Rr). A resistncia do rotor no uma
funo constante; ela uma funo da freqncia de escorregamento em pu (s = (fs fr)/fs). Alm disso,
as resistncias do rotor para o fluxo das correntes de seqncia-positiva e seqncia-negativa,
respectivamente, so:
0 ) 2 )( 0 1 (
0 ) 0 1 (
R s R R Rr
R s R R Rr
+ =
+ = +

Onde R1 a resistncia do rotor travado (a resistncia estimada para s = 1, ou resistncia do rotor
travado), e R0 a resistncia do rotor em operao (aproximadamente quando s ~ 0).
Quando o motor parte (s = 1), o efeito do aquecimento do fluxo das correntes de seqncia-positiva ou
seqncia-negativa no rotor o mesmo, pois a resistncia do rotor Rr = R1 se s = 1. Por outro lado,
quando o motor est operando (s ~ 0), a resistncia de seqncia-positiva do rotor R0, mas a
resistncia de seqncia-negativa 2R1 R0. Quando o motor est em operao, o efeito do
aquecimento das correntes de seqncia-negativa maior do que para as correntes de seqncia-positiva.
O modelo que considera os efeitos das correntes de seqncia-positiva e seqncia-negativa sob
condies de partida e condies de operao prope o aquecimento e o resfriamento de forma
exponencial [6], anlogo ao carregamento e descarregamento de um capacitor.

Figura 15 Modelos Trmicos para Partida e Operao do Motor
A Figura 15 mostra o conceito de um modelo trmico considerando dois estados. O estado referente
partida do motor faz uma suposio muito conservadora de que todo o calor est aquecendo o rotor e que
ambas as correntes de seqncia-positiva e seqncia-negativa aquecem o rotor da mesma forma. O
estado referente ao motor em operao considera o efeito do aquecimento maior das correntes de
seqncia-negativa. Esse estado do motor em operao leva em conta a dissipao do calor atravs de
um resistor equivalente e de uma constante de tempo RC. Todas as constantes mostradas na Figura 15
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so calculadas a partir dos dados de placa do motor. A descrio dessas constantes pode ser encontrada
na Referncia [6].
O ponto importante a ser considerado no modelo trmico a carga do capacitor C. Essa carga, que
emula o aquecimento do rotor, fornece memria para o modelo. O modelo trmico memoriza o
aquecimento causado no estado de partida e no estado de operao. Durante a transio de um estado
para outro, o capacitor relembra sua carga. O modelo trmico altera o estado para o estado de partida
se a corrente no motor exceder 2,5 pu. Abaixo desse nvel, o modelo trmico permanece no estado de
operao.
As equaes diferenciais necessrias para modelar o elemento trmico descrito acima podem ser
implementadas atravs de mtodos de programao nos rels numricos. Esse modelo trmico um
timo exemplo do uso de microprocessadores e da facilidade do clculo de componentes de seqncia-
negativa.
Coordenao da Proteo de Sobrecorrente de Seqncia-Negativa
Aps ter sido revisada a teoria de componentes simtricas e os diagramas de seqncia para diferentes
tipos de faltas desequilibradas, surge o interesse em descobrir por que a corrente de seqncia-negativa
no era a grandeza usada para proteger alimentadores da distribuio do sistema de potncia contra
faltas fase-fase e faltas terra. A razo principal pode ter sido que a teoria de componentes simtricas
no era totalmente acessvel quando foram iniciados os projetos de proteo de sobrecorrente. Uma
outra razo pode ter sido que, conforme descrito acima, o hardware dos filtros de seqncia na
tecnologia de rels eletromecnicos era caro e complicado. Outro motivo que, para faltas terra,
dependendo do aterramento do sistema, existe a necessidade de elevar a sensibilidade propiciada pelos
TCs de fase (informao usada para calcular I2), usando um TC de neutro com relao menor. O TC de
neutro com relao menor (usado para calcular I0) proporciona uma maior sensibilidade do que os TCs
de fase com relaes maiores.
No caso em que somente for possvel o uso de TCs de fase para calcular as correntes de seqncia-
negativa e seqncia-zero, ambas as correntes proporcionam a mesma sensibilidade. Por exemplo, isto
possvel nos sistemas da distribuio que tm o neutro solidamente aterrado. Por outro lado, nos
sistemas da distribuio no aterrados, existe a necessidade de fazer com que a deteco de faltas terra
seja o mais sensvel possvel, devido magnitude da corrente de falta terra ser insignificante e difcil
de ser medida. necessrio um TC de neutro com relao mais baixa para atender esse propsito.
Nesses casos, a sensibilidade da corrente de seqncia-zero maior do que a da corrente de seqncia-
negativa.
O mtodo usado pelos engenheiros de proteo, que associa faltas terra com correntes de seqncia-
zero, um raciocnio vlido. A coordenao da proteo de sobrecorrente atravs de seqncia-negativa
para proteo de faltas terra possvel; entretanto, ela geralmente considerada mais como uma
grandeza de backup para a coordenao de sobrecorrente de seqncia-zero do que como o mtodo
principal para deteco de faltas terra. A proteo de faltas terra atravs das componentes de
seqncia-zero nos sistemas da distribuio vai permanecer como a grandeza escolhida para os fatores
acima mencionados. Entretanto, para a deteco de faltas fase-fase e fase-fase-terra, a proteo de
sobrecorrente de seqncia-negativa uma alternativa mais sensvel e mais fcil de ser aplicada do que
os rels de fase tradicionais [7].
A coordenao dos valores de sobrecorrente nos rels de fase e terra de alimentadores radiais um
mtodo bem conhecido e descrito. Os engenheiros de proteo tm um profundo conhecimento desse
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assunto, porm pode haver uma certa preocupao em aplicar elementos de seqncia-negativa na
coordenao da proteo de sobrecorrente.

Figura 16 Coordenao de um Alimentador Radial
A Figura 16 mostra um alimentador radial tpico que requer a coordenao dos dispositivos de proteo
de sobrecorrente. Neste ponto, podemos considerar que a fonte solidamente aterrada, uma vez que
faremos posteriormente, nesta seo, algumas consideraes sobre aterramentos. Os estudos de curto-
circuito ou os clculos manuais vo apresentar as magnitudes das faltas correspondentes que o sistema
vai fornecer aos rels. O dispositivo de sobrecorrente localizado mais frente (downstream) vai ser
ajustado com a maior sensibilidade. Os elementos de fase (P) so ajustados com a maior sensibilidade
possvel, permanecendo sempre acima da mxima corrente de carga estimada. Infelizmente, isto limita
sua sensibilidade para faltas fase-fase. Os elementos de terra (G = 3I0) so ajustados com a maior
sensibilidade possvel e acima do maior valor de desbalano estimado. Para faltas entre fases, os
elementos de fase operam. Para faltas monofsicas, os elementos de terra operam. Para faltas bifsica-
terra, geralmente no h descoordenao pois os rels de terra so ajustados com valores entre 3 a 10
vezes mais sensveis do que os elementos de fase, e o seu tempo de operao menor. Para os
dispositivos de sobrecorrente de seqncia-negativa, indicados pela letra Q, a preocupao a sua
coordenao com os elementos de fase e de terra.

Figura 17 Corrente de Falta Fase-Fase e Magnitude da Corrente de Seqncia-Negativa
A Figura 17 uma ilustrao simples, ainda que descritiva, da relao entre a corrente de uma falta entre
fases e a corrente de seqncia-negativa. Quando efetuada a coordenao do elemento de
sobrecorrente de fase e do elemento de sobrecorrente de seqncia-negativa, a corrente de fase
equivalente do elemento de seqncia-negativa \3 da corrente I2 medida. Portanto, quando se
coordena dispositivos de sobrecorrente de fase e seqncia-negativa, o fator \3 tem que ser considerado.
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Figura 18 Coordenao da Proteo de Sobrecorrente de um Alimentador Radial
Se um transformador delta-estrela estiver includo na coordenao, os elementos de sobrecorrente de
seqncia-negativa podem propiciar a coordenao da proteo de sobrecorrente de backup para os rels
de sobrecorrente de terra no lado estrela do transformador, conforme mostrado na Figura 18. A figura
mostra a conexo do diagrama de seqncias para uma falta terra no lado de baixa tenso de um
transformador delta-estrela. Em transformadores ideais, simplesmente efetuado o defasamento de 30
de um lado para o outro. A magnitude de corrente, em pu, no alterada a partir do lado primrio para o
lado secundrio. A corrente em pu no rel 51Q a mesma que a do rel 51G. Alm disso, o rel 51Q
pode tambm proteger o transformador e o lado de baixa tenso do sistema para faltas entre fases
desequilibradas. Observe que um rel de sobrecorrente de neutro no lado de alta tenso do transformador
no fornece nenhuma proteo de backup para o lado de baixa tenso. A conexo delta no lado de alta
tenso do transformador no permite a circulao das correntes de seqncia-zero, conforme indicado na
Figura 18 atravs de I0H = 0.
A discusso acima focou nos sistemas de potncia solidamente aterrados, onde a quantidade de corrente
de faltas terra grande e a impedncia equivalente de seqncia-zero da fonte pequena. Alguns
sistemas da distribuio no possuem o neutro solidamente aterrado. Na verdade, em muitas localidades
ao redor do mundo, o costume manter o neutro no aterrado ou usar o lado de baixa tenso do
transformador da estao de distribuio conectado em delta. Isso chamado, por razes bvias, de
sistemas no aterrados. Existem tambm diversas instalaes onde a inteno forar a magnitude das
correntes de faltas terra para zero, usando um reator de compensao calculado de acordo com a
capacitncia de seqncia-zero do sistema. Esses so os sistemas aterrados atravs da Bobina de
Petersen.
Sistemas no aterrados e aterrados atravs da Bobina de Petersen vo apresentar valores desprezveis de
correntes de faltas terra; o mtodo recomendado o de medir a corrente de seqncia-zero atravs de
um TC toroidal com uma relao bem menor dos que a dos TCs de fase. Alm disso, necessrio
fornecer a metodologia direcional para a deteco de faltas terra. Infelizmente, para esses sistemas, a
deteco de faltas terra no pode depender das grandezas de seqncia-negativa. As magnitudes da
tenso de seqncia-negativa e da corrente de seqncia-negativa so muito pequenas para terem
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utilidade. Entretanto, a deteco de faltas entre fases desequilibradas pode se beneficiar enormemente da
proteo de sobrecorrente de seqncia-negativa. As faltas entre fases podem ser detectadas com uma
menor sensibilidade do que somente atravs dos elementos de sobrecorrente de fase pois os rels de
sobrecorrente de seqncia-negativa podem ser ajustados abaixo da corrente de carga. Para sistemas no
aterrados e aterrados atravs da Bobina de Petersen, o elemento 50/51Q coordena somente com os
dispositivos de deteco de faltas entre fases. Tendo em vista que o filtro de seqncia-negativa utiliza
TCs de fase, a sensibilidade ser muito menor do que para os elementos de deteco de faltas terra de
alta sensibilidade.
Elementos Direcionais
A funo de um elemento direcional o de indicar a direo do fluxo de potncia durante uma falta.
Esses elementos no so usados para dar trip ou alarme diretamente; eles so usados como elementos de
superviso.

Figura 19 Exemplo da Direo da Falta
Uma forma bem simples de ilustrar o conceito de um elemento direcional atravs de um exemplo
como o mostrado na Figura 19. Uma falta na Linha 1 est na direo frente (forward FWD) para o
rel da Linha 1. A mesma falta est na direo reversa (reverse REV) para os rels das linhas 2 e 3. Os
elementos direcionais so requisitados em muitas aplicaes onde as linhas no so radiais. Se as linhas
(alimentadores) forem radiais, pode ser possvel determinar de forma inteligente a direo da falta
atravs da magnitude da corrente. Os alimentadores radiais no aterrados e aterrados atravs da Bobina
de Petersen requerem elementos direcionais para faltas terra.
Com as grandezas de seqncia-negativa, possvel designar elementos direcionais confiveis para
todos os tipos de faltas desequilibradas. As faltas trifsicas no contm componentes de seqncia-
negativa, portanto necessrio efetuar uma abordagem diferente para as mesmas. A reviso da teoria de
componentes simtricas mostrou que o diagrama de seqncia-negativa est presente em todas as faltas
desequilibradas. Usamos esse diagrama para apresentar e analisar um elemento direcional [8].

Figura 20 Falta na Frente do Rel
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A Figura 20 mostra o diagrama de seqncia-negativa para uma falta na frente do rel com a relao de
V2/I2 = Z1s. Se as impedncias forem reativas, a medio ocorre no eixo reativo negativo, conforme
mostrado na Figura 22.

Figura 21 Falta Atrs do Rel
A Figura 21 mostra o diagrama de seqncia-negativa para uma falta atrs do rel com a relao de
V2/I2 = + (Z1L + Z1r). A medio a soma de todas as impedncias na frente do rel e tem um sinal
positivo. Se as impedncias forem reativas, a medio ocorre no eixo reativo positivo, conforme
mostrado na Figura 22.

Figura 22 Plano de Impedncias para um Elemento Direcional Baseado na Impedncia de Seqncia-
Negativa
Usando o sinal da medio de V2/I2 (uma impedncia), um elemento direcional pode ser formulado [8].
A Figura 22 mostra um elemento direcional com dois limites indicando uma condio de falta frente e
uma condio de falta reversa. O critrio para ajuste baseado na impedncia de linha conhecida (Z1L).
Para uma falta na direo reversa, o rel mede pelo menos a impedncia da linha. Se os valores limites
para as direes frente e reversa forem considerados prximos de Z1L/2 (uma considerao muito
conservadora), ento os limites para o elemento direcional esto definidos. A Figura 22 mostra esses
dois limites.
O elemento direcional de seqncia-negativa, assim como outros elementos nos rels de proteo, no
operam sozinhos; ele faz parte de um esquema com outros elementos para deteco de faltas com
confiabilidade. Esses outros elementos podem ser, por exemplo, elementos de sobrecorrente ou de
distncia. O elemento direcional de seqncia-negativa determina de forma confivel a direo de todos
os tipos de falta no sistema de potncia, exceto para as faltas trifsicas. Isso torna o elemento altamente
atrativo para os rel modernos que precisam fornecer proteo de faltas entre fases e proteo de faltas
terra.
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No diagrama de seqncia-negativa, os ngulos da impedncia so altamente previsveis; eles so
basicamente reatncias. Isso torna a aplicao do elemento direcional de seqncia-negativa mais
simples para todos os sistemas, diferentemente dos elementos direcionais de seqncia-zero que podem
ter que considerar o aterramento do sistema para sua operao.
O elemento direcional de terra pode ser projetado com grandezas de seqncia-zero. Ele pode ser
baseado na impedncia ou na comparao fasorial tradicional da tenso de seqncia-zero e da corrente
de seqncia-zero.

Figura 23 Elemento Direcional Tradicional de Seqncia-Zero
A Figura 23 apresenta um elemento direcional de terra tradicional polarizado por tenso de seqncia-
zero. A tenso de seqncia-zero (V0) a grandeza de polarizao, e a corrente de seqncia-zero a
grandeza de operao. A presena de V0 requisitada e necessria para que o elemento seja
polarizado (ter uma referncia). Sem um V0 confivel, esse elemento no tem uma polarizao
adequada.

Figura 24 Se V0 For Pequena, No H Grandeza de Polarizao
A tenso de seqncia-zero muito pequena em certas situaes. Um caso tpico est mostrado na
Figura 24. O lado conectado em estrela do transformador, solidamente aterrado, com impedncia de
seqncia-zero muito baixa, apresenta uma tenso de seqncia-zero muito baixa. A magnitude da
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tenso no polariza o elemento direcional de terra polarizado por tenso de seqncia-zero. Uma
soluo tradicional consiste em usar uma outra grandeza de seqncia-zero para polarizar o elemento
direcional de terra. O neutro do transformador de potncia uma fonte de polarizao adequada [9].

Figura 25 Elemento Direcional de Terra Polarizado por Corrente de Seqncia-Zero
Como pode ser visto na Figura 25, o neutro do transformador vai fornecer uma corrente de polarizao
que est sempre na mesma direo para faltas terra. A corrente de seqncia-zero, medida na
localizao do rel, ser comparada com essa corrente de polarizao para determinar a direo
frente ou a direo reversa.
Mesmo com a grandeza de polarizao adequada, os elementos direcionais de terra de seqncia-zero
encontram uma difcil tarefa quando esto protegendo linhas com circuito paralelo. A impedncia mtua
de seqncia-zero entre linhas paralelas pode causar problemas para os direcionais de terra, o que j
um fato comprovado. O fluxo das correntes de seqncia-zero numa linha em paralelo induz corrente na
outra linha. O efeito da mtua de seqncia-zero pode ser tal que a direo da falta no seja determinada
corretamente.

Figura 26 Efeitos da Mtua Resultantes da Impedncia Mtua de Seqncia-Zero
A Figura 26 ajuda na anlise dessa condio sem utilizar clculos de impedncia complexos. Se
considerarmos o enlace do fluxo de um circuito com o outro, os enlaces de seqncia-negativa e
seqncia-positiva so muito pequenos pois Ia + Ib + Ic = 0. O enlace do fluxo de seqncia-zero,
entretanto, significativo pois EI = 0. Conforme mostrado na Figura 26, a mtua de seqncia-zero,
Z0m, induz correntes de seqncia-zero na outra linha. Isso pode levar a uma determinao direcional
incorreta.
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Os elementos direcionais de terra de seqncia-negativa no sofrem essa limitao. enormemente
reconhecido que os elementos direcionais baseados em seqncia-negativa so os mais apropriados para
a proteo de linhas de transmisso paralelas.
Diferencial de Corrente de Linha
Os rels diferenciais de corrente de linha so uma excelente escolha para proteo de linhas quando
houver recursos adequados de comunicao disponveis para atender a demanda da troca de
informaes. Esses rels tm ajustes mais simples e envolvem a aplicao de um algoritmo para a linha
de transmisso. Os sistemas de comparao de fases comparam as fases das correntes de ambos os
terminais e o resultado similar ao dos rels diferenciais de linha. Os rels com a caracterstica do plano
alfa associam a comparao de fases e das magnitudes das correntes para tomar a deciso correta.
Os sistemas originais de proteo de linhas baseados somente em corrente consideravam as informaes
de fase e de seqncia-zero. Poucos rels eletromecnicos utilizavam as grandezas de seqncia-
negativa para proteo diferencial de linha. Devido s limitaes do canal, as informaes de seqncia-
negativa eram usadas de forma composta; os rels usavam a soma das componentes de seqncia.
O rel diferencial de linha com caractersticas do plano alfa efetua a troca de informaes de seqncia-
negativa independentemente dos elementos de comparao de fase ou terra [10]. O plano alfa uma
comparao das magnitudes e das fases das correntes local e remota (Iremota/Ilocal) em um plano
complexo. As tcnicas modernas de filtragem e a comunicao digital so utilizadas pata determinar a
presena de faltas internas ou externas em uma linha de transmisso.

Figura 27 Diferencial de Corrente de Linha com Caracterstica do Plano Alfa e Componentes de
Seqncia-Negativa
A Figura 27 ilustra o processo da comparao de seqncia-negativa no rel com plano alfa. As
correntes trifsicas locais (Ia, Ib e Ic) so usadas para calcular a magnitude e o ngulo das componentes
locais de seqncia-negativa, conforme descrito em uma seo anterior deste paper. As correntes
trifsicas so transmitidas para o terminal remoto atravs do canal de comunicao. O rel local recebe
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as correntes da extremidade remota e usa essas correntes para calcular a componente de seqncia-
negativa daquela extremidade.
O plano alfa propicia uma caracterstica de restrio ampla e segura, bem como uma rea de operao
confivel capaz de acomodar condies severas de outfeed.
Embora o rel com caractersticas do plano alfa efetue comparaes das grandezas de fase e de
seqncia-zero, a simplicidade no clculo das componentes de seqncia-negativa nos rels numricos
possibilita que o esquema tambm faa comparaes de seqncia-negativa. Conforme mostrado na
Figura 27, o rel supervisiona o fluxo de corrente no diagrama de seqncia-negativa. Uma falta externa
vai ser representada na unidade negativa (1) do plano alfa, como mostrado na Figura 27. Para uma falta
interna, as correntes sero alteradas; as magnitudes provavelmente sero diferentes em ambas as
extremidades, e os ngulos das duas correntes sero praticamente iguais. Isso ser representado no lado
direito do plano alfa.
A comparao de seqncia-negativa em um rel diferencial de linha acrescenta sensibilidade deteco
de faltas terra com alta resistncia e de faltas fase-fase. Durante uma falta interna com alta resistncia,
a corrente de fase no muito alterada. Entretanto, a comparao diferencial de seqncia-negativa e
seqncia-zero propiciar um grau maior de sensibilidade, possibilitando a deteco dessas faltas. O
diferencial de seqncia-negativa to sensvel quanto, se no maior do que, o diferencial de seqncia-
zero para faltas terra. Alm disso, ele proporciona uma cobertura adicional para faltas fase-fase com
alta resistncia.
A comparao de seqncia-negativa no plano alfa considerada mais segura do que a comparao de
seqncia-zero no plano alfa durante a saturao de TCs. Uma das preocupaes usuais quando se
considera o diferencial de corrente de linha a capacidade de tolerncia a um certo nvel de saturao de
TCs. A saturao de TCs produz um fasor de corrente que menor em magnitude e mais adiantado do
que o fasor ideal sem saturao de TCs. Os defasamentos (a e a
2
) em uma equao de seqncia-
negativa acrescentam segurana, tornando-as mais seguras para inverso de fases (no magnitude) do
que as componentes de seqncia-zero, devido saturao de um TC de fase [10].
Algoritmo de Seleo de Fases
O algoritmo para seleo de fases amplamente usado em esquemas de abertura monopolar. Durante
faltas terra, o objetivo abrir o plo que tem a fase em falta. Algoritmos diferentes so usados para
selecionar o plo correto durante uma falta terra. A operao dos elementos individuais de distncia de
terra no suficiente para selecionar o plo a ser aberto.
Os rels numricos modernos utilizam uma soluo excelente e eficaz baseada na comparao da
corrente de seqncia-zero do terminal e nas componentes de seqncia-negativa medidas. Lembre-se
que, na maioria dos casos, o clculo da componente de seqncia-negativa da fase A (I2a) suficiente
para a maioria das aplicaes das componentes de seqncia-negativa. Entretanto, para a seleo de
fases, as componentes de seqncia das fases B e C so necessrias (I2b e I2c). Isso requer uma simples
defasagem (a
2
e a) da componente da fase A.
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Figura 28 Seleo da Fase em Falta Usando Componentes de Seqncia-Negativa
A Figura 28 mostra a seleo de fases para uma falta da fase A para terra. Para o caso ideal apresentado
acima, a componente de seqncia-negativa da fase A est em fase com a componente de seqncia-
zero. Admite-se que os fatores de distribuio de seqncia-negativa e seqncia-zero produzem
componentes das correntes que esto praticamente em fase, embora seja esperada uma variao pequena
do ngulo.
Se a componente de seqncia-negativa da fase B estiver em fase com a componente de seqncia-zero,
ento a falta da fase B para terra. O mesmo pode ser considerado para uma falta da fase C para terra. A
seleo de fases desse algoritmo seleciona a fase em falta correta para faltas monofsicas. A lgica de
seleo de fases do dispositivo de proteo deve considerar tambm que uma falta das fases B-C para
terra tambm ter as componentes I2a e I0 em fase. Felizmente, existem outros indicadores no sistema
de potncia que podem determinar se uma falta da fase A para terra ou uma falta das fases B-C para
terra, e o esquema de proteo far a seleo de fases apropriada.
Localizao de Faltas
Os rels numricos modernos propiciam a localizao de faltas como um recurso padronizado uma
filosofia que no passado era inconcebvel. Ao lado de muitas outras funes incorporadas ao rel
numrico, a localizao de defeitos uma funo do equipamento muito importante e bastante esperada.
A localizao de faltas difere do algoritmo de clculo da impedncia no sentido de que a sada da
localizao do defeito deve ser precisa, e o rel, entretanto, tem mais do que tempo suficiente para
efetuar o clculo. Os elementos de distncia so instantneos e sua funo detectar as faltas no sistema
de potncia. A aplicao dos elementos de distncia nos esquemas de proteo tal que erros na sada
so tolerados e esperados.
Este artigo limita a discusso sobre este assunto ao uso das componentes de seqncia-negativa nos
algoritmos de localizao de faltas. Este tpico recebeu grande ateno e diversas tcnicas foram
propostas. No efetuada nenhuma tentativa de qualificar, neste paper, essas tcnicas.
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Uma metodologia simples de localizao de faltas utiliza o clculo da impedncia de seqncia-positiva
aparente da linha de transmisso. O resultado uma impedncia (R + jX), que indica a distncia da falta.
Considerando que a parte reativa dessa impedncia seja a informao mais precisa, a distncia at a falta
calculada como uma porcentagem da reatncia total da linha. O mtodo descrito o algoritmo de
localizao de defeitos por reatncia. O principal inconveniente do algoritmo o efeito do fluxo de
cargas elevadas com alta resistncia no clculo da impedncia. O clculo resulta em uma componente
reativa, positiva ou negativa, que vai afetar o clculo da localizao do defeito.
Faltas com alta resistncia so um item a ser considerado nos algoritmos de localizao de faltas. Os
efeitos da mtua em linhas paralelas, a impreciso do clculo da impedncia da linha e os erros dos TCs
e TPs so exemplos de outros itens que so levados em considerao na localizao de faltas. A
metodologia original apresentada por Takagi mostrou uma forma de desprezar os efeitos da alta
resistncia de faltas terra na localizao de defeitos. Diversas outras metodologias apresentaram
propostas baseadas nesse mtodo, porm uma deve ser observada com mais ateno neste paper. Este
mtodo, um algoritmo modificado de Takagi, usa as grandezas de seqncia-negativa [11][12].

Figura 29 Desenvolvimento Monofsico do Algoritmo de Takagi
Para simplificar a derivao, usamos um arranjo monofsico das impedncias mostradas na Figura 29. A
derivao pode ser ampliada para impedncias de loops diferentes para faltas fase-terra e fase-fase. A
Equao (8) representa a Figura 29:
) )( ( ) ( Rf If mZL Is V + = (8)
Onde:
Is a corrente de falta medida no terminal onde o algoritmo de localizao de faltas
executado.
If a corrente total de falta desconhecida (no o valor medido pelo rel) circulante atravs de
Rf.
As componentes de If so as correntes de contribuio para a falta, provenientes das fontes Vs e Vr,
onde If = Ifs + Ifr. A componente Ifs facilmente relacionada corrente Is medida usando a corrente de
pr-falta do terminal (Ispf), conforme mostrado na Equao (9):
Ispf Is Ifs = (9)
A maior fonte de erro na equao vem da resistncia de falta, que eliminado atravs de uma tcnica
matemtica. Ambos os lados da equao so multiplicados pelo conjugado complexo de Ifs para obter a
Equao (10):
* * *
) ( ) ( Ifs Ifr Ifs Rf ZLIsIfs m VIfs + + = (10)
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Observe que Ifs e Ifr esto praticamente em fase, e se aceitarmos qualquer pequeno erro resultante dessa
considerao, ento o termo na equao contendo Rf um nmero real. Portanto, se as componentes
imaginrias da equao forem isoladas, podemos determinar a distncia at a da falta (m):
} Im{ / } Im{
* *
VIfs ZLIsIfs m= (11)
A Equao (11) indica a necessidade de se conhecer a corrente de pr-falta do terminal. Uma verso
modificada desse algoritmo reconhece que as correntes de seqncia-negativa so grandezas
incrementais, similares a Ifs, onde o valor de pr-falta zero.
} 2 Im{ / } 2 Im{
* *
VI ZLIsI m=
O uso das componentes de seqncia-negativa na localizao de faltas propicia uma atenuao dos
efeitos da mtua de seqncia-zero nas linhas de transmisso, conforme descrito anteriormente.
O mtodo que acabamos de discutir um algoritmo para um nico terminal, existente nos rels
numricos modernos. A metodologia afetada pelo acoplamento mtuo de linhas paralelas. Para superar
esse problema, alguns pesquisadores propuseram metodologias para dois terminais com diversos
requisitos. Um dos mais importantes requisitos a necessidade de um canal de comunicao para o
envio de informaes de ambos os terminais para um ponto central ou informaes locais para a
extremidade remota. Alguns mtodos propem a sincronizao exata dos dados de ambos os lados da
linha.
O algoritmo de localizao de faltas para dois terminais utiliza grandezas de seqncia-negativa para
superar as dificuldades associadas aos requisitos dos dados de pr-falta, efeitos da mtua de seqncia-
zero e qualquer infeed de seqncia-zero na linha [13]. Como em qualquer mtodo para dois terminais,
este requer transmisso de dados, porm o volume de dados transferidos mnimo, consistindo da
magnitude de I2 e da magnitude e ngulo da impedncia da fonte de seqncia-negativa (Z2).

Figura 30 Diagrama de Seqncia-Negativa para Localizao de Faltas
A Figura 30 apresenta o diagrama de seqncia-negativa para qualquer falta srie desequilibrada (faltas
trifsicas no apresentam componentes de seqncia-negativa). O algoritmo leva vantagem neste fato,
propondo uma nica equao para todas as faltas desequilibradas.
Ambas as extremidades podem medir facilmente a magnitude e o ngulo da impedncia da fonte
conforme mostrado nas Equaes (12) e (13):
) 2 / 2 ( 1 s I s V s Z =
(12)
e
) 2 / 2 ( 1 r I r V r Z = (13)
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No ponto da falta, a Equao (14) verdadeira, onde todas as variveis so conhecidas ou medidas
exceto m, a distncia at a falta.
) 1 ) 1 ( 1 ( ) 1 1 ( L Z m r Z Ir L mZ s Z Is + = + (14)
Uma vez que a Equao (14) uma equao vetorial, podemos calcular m usando as tcnicas
matemticas apropriadas.
O aspecto importante na tcnica de localizao de faltas descrita acima, no escopo deste artigo, o uso
de todas as grandezas de seqncia-negativa. Esses parmetros de seqncia-negativa da linha so
facilmente calculados e so equivalentes impedncia de seqncia-positiva. As impedncias da fonte
de seqncia-negativa so fceis de serem medidas (V2/I2) pois no h uma fonte equivalente atrs das
mesmas. Conforme observado anteriormente neste paper, este mtodo fornece uma estimativa excelente
da localizao da falta.
Desbalanos no Sistema de Potncia
A simetria, nos sistemas de potncia, desejada para todas as fases. O condutor da fase A deve ser
praticamente igual ao das outras fases; de outra forma, a simetria estaria prejudicada. Os sistemas de
potncia dependem da simetria das fases. Entretanto, a geometria das linhas de transmisso no permite
que isso ocorra. As distncias entre as fases e a terra nunca so exatamente as mesmas;
conseqentemente, haver desbalanos no fluxo da corrente de carga.
Considere uma linha de transmisso com impedncias prprias das fases Zaa, Zbb e Zcc, e impedncias
mtuas entre as fases Zab, Zbc e Zca. A queda da tenso na linha pode ser calculada como:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

A
A
A
Ic
Ib
Ia
Zcc Zbc Zca
Zbc Zbb Zab
Zca Zab Zaa
Vc
Vb
Va

As impedncias dependem da geometria da linha de transmisso. A considerao do retorno pela terra
est includa nas mesmas; portanto, se as correntes no forem equilibradas, a equao inclui a influncia
do retorno pela terra. A nica situao em que Zab, Zbc e Zca so iguais ocorre quando a linha
completamente transposta. Nessa situao, um arranjo geomtrico diferente existe em cada 1/3 da linha
[14].
Usando a seguinte igualdade baseada na matriz da Equao (4), as componentes simtricas podem ser
obtidas:
=
(
(
(

A
A
A
(
(
(

2
1
0
1
1
1 1 1
2
2
V
V
V
a a
a a
(
(
(

(
(
(

(
(
(

2
1
0
1
1
1 1 1
2
2
I
I
I
a a
a a
Zcc Zbc Zca
Zbc Zbb Zab
Zca Zab Zaa

e
1
2
2
1
1
1 1 1
2
1
0

(
(
(

=
(
(
(

A
A
A
a a
a a
V
V
V
(
(
(

(
(
(

(
(
(

2
1
0
1
1
1 1 1
2
2
I
I
I
a a
a a
Zcc Zbc Zca
Zbc Zbb Zab
Zca Zab Zaa

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Em termos mais simples:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

A
A
A
2
1
0
22 12 02
12 11 01
02 01 00
2
1
0
I
I
I
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
V
V
V

Se Zab, Zbc e Zca forem iguais (linha transposta), os termos localizados fora da diagonal so zero e ns
temos:
= = L Z Z 0 00 impedncia de seqncia-zero da linha; e
= = = L Z Z Z 1 22 11 impedncia de seqncia-positiva e seqncia-negativa da linha


Figura 31 Desbalano como Resultado da Assimetria de uma Linha de Transmisso
O fato que linhas de transmisso no so geralmente transpostas e desbalanos so gerados. A Figura
31 ilustra o efeito de tenses equilibradas (tais como as geradas nas usinas de energia) nos diagramas de
seqncia. Haver corrente de seqncia-negativa e corrente de seqncia-zero induzidas na linha de
transmisso como resultado das assimetrias na geometria da linha.
Nos sistemas de proteo, as sensibilidades dos rels so geralmente ajustadas com um valor alto o
suficiente para que os rels no sejam afetados por esses desbalanos. Os rels numricos modernos so
projetados para supervisionar seus elementos de proteo (elementos direcionais de seqncia-negativa,
por exemplo) com detectores de falta. Esses detectores de falta requerem que a corrente de seqncia-
negativa medida seja maior do que o contedo da corrente de seqncia-positiva.
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Figura 32 Detector de Falta
A Figura 32 mostra uma aplicao tpica de um detector de falta supervisionando um elemento do rel:
um elemento direcional, por exemplo. O fluxo da corrente de seqncia-positiva na linha de transmisso
induz correntes de seqncia-negativa, conforme mostrado anteriormente, mas a relao constante e
definida pelas impedncias mtuas das componentes simtricas: Z12, neste caso. A superviso mostrada
na figura garante a operao dos elementos dos rels de proteo e assegura que eles operem para uma
falta real no sistema de potncia. Para uma falta assimtrica, a relao da corrente de seqncia-negativa
pela corrente de seqncia-positiva maior do que o fator a2. No apenas a superviso de seqncia-
negativa possvel, mas o mesmo conceito pode ser aplicado para as correntes de seqncia-zero.
HOMOGENEIDADE DO NGULO DE IMPEDNCIA NO DIAGRAMA DE SEQNCIA-
NEGATIVA
Um grupo de impedncias do sistema de potncia considerado homogneo quando os ngulos forem
iguais. Por exemplo, se considerarmos que todas as impedncias do sistema de potncia so indutoras
(todas com um ngulo de 90), ento o sistema de potncia homogneo. Por outro lado, a introduo de
impedncias com ngulos diferentes em um grupo de impedncias do sistema de potncia implica um
certo grau de no-homogeneidade.
Em muitos centros acadmicos, sempre considerado que as impedncias do sistema de potncia so
reativas, exceto no diagrama de corrente de seqncia-zero. Essa uma considerao adequada que
facilita os clculos matemticos e, ao mesmo tempo, mostra que o diagrama de seqncia-zero o
menos homogneo. Na realidade, os ngulos das impedncias de seqncia-positiva e seqncia-
negativa so previsveis e muito similares uns com os outros. As impedncias de seqncia-zero so
influenciadas pelo retorno pela terra, que pode ser uma resistncia (por exemplo, aterrando um gerador),
por um terreno rochoso com alta resistividade (para uma linha de transmisso), ou por uma impedncia
de magnitude infinita (para um transformador conectado em delta). Resumindo, os diagramas de
seqncia-positiva e seqncia-negativa tendem a apresentar as impedncias mais homogneas.
A no-homogeneidade a causa do erro no clculo da reatncia da falta e da localizao da falta.
Considerando, por exemplo, o sistema monofsico mostrado na Figura 29, a impedncia de falta medida
na fonte Vs
Rf
Is
If
mZL
Is
V
Zfs ) ( ) ( + = =
Os rels numricos modernos oferecem uma caracterstica quadrilateral que estima a componente reativa
da impedncia da falta (mXL). Se os ngulos de If e Is forem iguais, ento
)
`

=
Is
V
mXm Im ) ( Is If If Z = Z
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A Referncia [15] descreve a implementao de uma linha reativa para um rel de distncia
quadrilateral. A idia estimar a componente reativa do clculo da queda na linha, V Zc I (Zc o
ajuste do rel), com uma corrente de polarizao Ip. Uma corrente geralmente polariza as componentes
da reatncia dos elementos quadrilaterais. As correntes de fase ou a componente da corrente de
seqncia-positiva so afetadas pelo fluxo de carga (uma outra fonte de erro). As componentes da
corrente de seqncia-zero e corrente de seqncia-negativa no so afetadas pela carga.
A corrente de polarizao somente uma referncia; o seu ngulo a informao importante. Conforme
descrito acima, se uma linha reativa for ser implementada para um elemento de distncia quadrilateral no
diagrama monofsico da Figura 29, ns teremos
* * *
RfIfIp mZLIsIp VIp + =
e
} Im{
} Im{
} Im{
} Im{
*
*
*
*
ZLIsIp
IfIp
Rf m
ZLIsIp
VIp
+ =
O rel de distncia calcula m, que a magnitude em pu da impedncia da linha. O lado direito da
equao acima o termo do erro devido resistncia da falta. A escolha de uma corrente de polarizao
adequada vai fazer com que o termo do erro seja zero. Na verdade, se a corrente de polarizao for Ip =
If, ento o termo do erro zero. O ngulo entre If e Ip torna o termo do erro igual a zero:
T A
Ip
If
Z = (15)
desde que
SinT Ip If IfIp = } Im{
*

O diagrama monofsico simples da Figura 29 e a discusso acima possibilitaram a ilustrao do erro
causado pela resistncia de falta (Rf). Tradicionalmente, os elementos quadrilaterais so associados aos
elementos de distncia de terra dos rels numricos modernos.
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Figura 33 Conexo do Diagrama de Seqncias para uma Falta da Fase A para Terra
A corrente de polarizao adequada para uma componente reativa de um elemento de distncia
quadrilateral de terra deve ser obtida pela anlise do diagrama da Figura 33. A anlise monofsica para a
Figura 29 pode ser facilmente estendida para a Figura 33, e pode ser facilmente demonstrado que
IfRf K I IA L mZ VA + + = ) 0 0 3 ( 1 (16)
Onde K0 o fator de compensao de seqncia-zero (K0 = (Z0L Z1L)/3Z1L). A fase da corrente de
polarizao deve ser o mais prximo possvel do ngulo da corrente de falta. As duas correntes
disponveis para a medio, para esse propsito, so as correntes de seqncia-negativa (I2r) e de
seqncia-zero (I0r). A corrente de seqncia-positiva afetada pela carga (o ngulo entre Vr e Vs);
portanto, ela no uma grandeza adequada.
A escolha adequada da polarizao decorre da anlise da homogeneidade das impedncias de seqncia.
As correntes de seqncia-negativa e correntes de seqncia-zero so grandezas apropriadas para a
polarizao da linha de reatncia de um elemento quadrilateral de terra. A Equao (15), se considerada
no diagrama de seqncia-negativa da Figura 33, um simples divisor de correntes:
( ) 1 1 1
2
1 1 1
+
=
+ +
m Z L Z r
I r If
Z s Z L Z r

e
( )
2 2
1 1 1
2 1 1 1
+ +
= = Z
+
If Z s Z L Z r
A T
I r m Z L Z r

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O mesmo pode ser feito para o diagrama de seqncia-zero:
( )
0 0
0 0 0
0 1 0 0
+ +
= = Z
+
If Z s Z L Z r
A T
I r m Z L Z r

Os ngulos (T
2
ou T
0
) so uma indicao apropriada da corrente de polarizao a ser usada. Na maioria
dos casos, as impedncias de seqncia-negativa so as mais homogneas; portanto, T
2
menor do que
T
0
. Os rels numricos modernos levam em conta a no-homogeneidade calculada nas equaes acima e
incluem um ajuste para a diferena angular.
A Equao (16) e uma corrente de polarizao compensada (Ip e
jT
) possibilitam o clculo correto do
alcance reativo do elemento quadrilateral de terra:
} ) )( 0 0 3 ( 1 Im{
} ) ( Im{
} ) )( 0 0 3 ( 1 Im{
} ) ( Im{
*
*
*
*
jT
jT
jT
jT
Ipe K I IA L Z
Ipe If
Rf m
Ipe K I IA L Z
Ipe VA
+
+ =
+

Podemos eliminar o termo Rf do lado direito da equao atravs da incluso do fator T no clculo. Ip
ter mais propenso a ser igual a I2, devido ao diagrama estimado, mais homogneo, de seqncia-
negativa.
SUMRIO
As grandezas de seqncia-negativa indicam uma operao desequilibrada do sistema de potncia e a
medio dessas grandezas gera informaes importantes para os rels de proteo. Para ilustrar o
aumento no uso dessas grandezas nos esquemas modernos de rels de proteo, este paper apresenta
alguns exemplos de aplicao das componentes de seqncia-negativa nos rels numricos.
O clculo das componentes de seqncia-negativa, bem como outras funes atualmente padronizadas
nos rels numricos, eram difceis de serem implementados nas tecnologias dos rels antigos. Os rels
numricos modernos tornam relativamente simples o clculo das componentes de seqncia-negativa.
Este paper analisa como as funes de proteo baseadas na seqncia-negativa podem ser
implementadas nos rels numricos. Um modelo trmico do motor descrito para a proteo de
motores. A coordenao da funo de sobrecorrente propicia proteo de backup sensvel para faltas
entre fases e proteo de backup de sobrecorrente atravs de um transformador delta-estrela. Os
elementos direcionais de seqncia-negativa podem propiciar a sensibilidade e a direo necessrias
para todas as faltas desequilibradas. Um rel com caractersticas do plano alfa e comparao de
seqncia-negativa aumenta a sensibilidade dos rels diferenciais de linha na deteco de faltas
desequilibradas. Um algoritmo eficaz de seleo de fases baseado nas correntes de seqncia-negativa e
seqncia-zero permite a implementao de rels de abertura monopolares sofisticados. Algoritmos de
localizao de faltas usando componentes de seqncia-negativa fornecem solues precisas e eficazes,
que no so afetadas, relativamente, pelo acoplamento mtuo de linhas paralelas. O uso de detectores de
falta pode compensar o desbalano natural resultante das correntes de seqncia-negativa nas linhas de
transmisso. O uso da corrente de polarizao por seqncia-negativa para os elementos de distncia
quadrilateral de terra decorre de o diagrama de seqncia-negativa ser o mais homogneo.
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BIOGRAFIA
Fernando Calero recebeu seu BSEE (86) da University of Kansas, Lawrence, KS, seu MSEE (87) da
University of Illinois em Urbana-Champaign, Urbana, IL, e seu MSEPE (89) do Rensselaer Polytechnic
Institute, Troy, NY. Ele comeou sua carreira profissional na Westinghouse como engenheiro projetista
de transformadores (89) e posteriormente foi para a ABB Relay Division em Coral Springs, Flrida,
quando a ABB adquiriu a empresa Westinghouse T&D. Na diviso de rels da ABB, o sr. Calero
trabalhou nas sees de projetos, testes, treinamento e apoio na rea de rels de proteo (90 96). Em
seguida, o sr. Calero trabalhou para a Itec Engineering (97). Ele participou dos trabalhos do grupo EMS
para a Flrida Power & Light (98) e trabalhou para a Siemens Energy Automation em Norcross, GA
(99). Desde 2000, o sr. Calero tem trabalhado na SEL como Engenheiro Internacional de Aplicao de
Campo, baseado na Amrica do Sul. Ele escreveu papers tcnicos para o IEEE, ministrou conferncias
sobre rels de proteo e detm quatro patentes na rea de sistemas de proteo. O sr. Calero um
engenheiro profissional registrado no estado da Flrida.