UDELAR-FI-IIE

CONVERSORES

DC-DC

Notas de apoyo para el curso bsico de Electrnica de Potencia I (Plan 91)

Instituto de Ingeniera Elctrica Facultad de Ingeniera

W. Uturbey Junio, 1996.

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Electrnica de Potencia

Los conversores conmutados en alta frecuencia son circuitos de potencia donde los semiconductores, o llaves de potencia, conmutan a una frecuencia mucho mayor que la de variacin de las formas de onda de entrada y salida del conversor. Esto permite emplear filtros pasa-bajos para eliminar los componentes armnicos no deseados. No podemos usar la inversin de la forma de onda de entrada para bloquear los semiconductores, como se hace con los conmutados por la red. Los interruptores debern entonces controlarse al conducir y bloquear. Los conversores DC-DC forman parte de este grupo de convertidores, controlan el flujo de energa entre dos sistemas de continua. Ejemplos de aplicacin son: fuentes de alimentacin CC (Switch Mode Power Supplies, SMPS) para equipamiento electrnico, control de mquinas elctricas de corriente continua, etc. La Fig. 1.(a) presenta la topologa ms simple para un conversor DCDC, una carga resistiva se alimenta desde una fuente de tensin CC (Vi), interruptor S conmuta a una frecuencia f=1/T. S Vi Ro VRo(t) 0 T T Vi

Fig. 1 - Conversor DC-DC ms simple, y forma de onda VRo.

La tensin en la resistencia Ro ser rectangular, Fig. 1.(b). Su valor medio es: VRo = Vi donde se llama ciclo de trabajo (duty cycle), y es la fraccin de tiempo que conduce el interruptor S. Se observa que la tensin y corriente en la carga presentan un alto contenido armnico. Pocas aplicaciones aceptan una fuente con esas caractersticas. Para obtener corriente y tensin en la carga constantes es necesario agregar un filtro, Fig. 2. Encontramos as una de las topologa bsicas, el conversor BUCK, o REDUCTOR o STEP-DOWN. S Vi DRL L Ro Vi S DRL L Co Ro

Fig. 2 - Filtro de salida inductivo. Filtro de salida capacitivo e inductivo.

EL CONVERSOR BUCK El circuito simplificado est representado en la Fig. 3. Vi es la tensin CC de entrada, Vo es la tensin CC de salida, que suponemos constante (aproximacin razonable si el capacitor del filtro de salida, Fig 2.(b), es suficientemente grande). En este conversor siempre se cumple que Vo es menor o igual que Vi, razn por la que se le llama Reductor. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue dos modos de operacin, segn la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin T: modo de conduccin contnua (MCC), cuando la mencionada corriente no se anula, y modo de conduccin discontnua (MCD), cuando la corriente por L se anula durante un intervalo.
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Instituto de Ingeniera Elctrica + vD _ DRL + Vo _

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+ Vi _

Fig. 3 - Conversor Buck, circuito simplificado.

Modo de conduccin contnua - CCM En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente de esta etapa est representado en la Fig. 4.(a). Como la tensin de salida Vo es menor que Vi la corriente por L ser creciente durante este intervalo. La corriente que circula por S es igual a la de L. Un tiempo T despus se apaga el interruptor S. Se genera entonces una sobretensin que hace conducir al diodo DRL (diodo de rueda libre) manteniendo as la continuidad de la corriente por L. El nuevo circuito est representado en la Fig. 4.(b). La corriente por L es ahora decreciente. La Fig. 5 presenta las formas de onda principales. + Vi _ L + Vo _ + Vi _ DRL L + Vo _

Fig. 4 - (a) Circuito equivalente durante 0-T, y (b) durante T-T.

i L(t) vL(t)

Vi-Vo Vo

i S(t) vS(t) iDrL(t)

is=iL is=0

Vi

iDrl=iL iDrl=0

vD(t) 0

Vi

Vo= Vi

T+ T

2T

Fig. 5 - Formas de onda principales, modo de conduccin continua.

Se verifican la siguientes equaciones: Intervalo 0 < t < T:

Instituto de Ingeniera Elctrica diL Vi Vo = dt L iS = iL iD = 0 vD = Vi vL = Vi Vo diL Vo = dt L iD = iL iS = 0 vD = 0 vL = Vo

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Intervalo T < t < T:

El valor medio de la tensin vD es Vi y, como la tensin media sobre L debe ser nula cuando el circuito opera en estado estacionario, tenemos que: Vo=Vi La tensin de salida Vo puede ser entonces controlada variando el ciclo de trabajo () del interruptor S, para compensar las variaciones de la tensin de entrada Vi. La Fig. 6 representa al Buck junto con un bloque de control, denominado PWM (Pulse Width Modulator, modulador de ancho de pulso). Este bloque se encarga de calcular el ancho de pulso T de conduccin del interruptor, necesario para obtener una dada tensin de salida Vo, y enviarlo al interruptor S. PWM S DRL L

+ Vi _

+ Vo _

Fig. 6 - Circuito Buck y bloque PWM.

Modo de conduccin discontinua - MCD El comportamiento descrito anteriormente se basa en asumir que la corriente por L no se anula durante el intervalo en que conduce el diodo de rueda libre. Esta hiptesis no se cumple si la inductancia L es suficientemente chica, o si la corriente entregada por la fuente de salida Vo a la carga es muy chica. Supondremos ahora que la corriente iL se anula a partir de algn instante del intervalo T-T, hasta t=T. En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante est representado en la Fig. 7.(a) (es el mismo de la Fig.4.(a)). El valor inicial de la corriente iL es cero. Un tiempo T despus se apaga el interruptor S, y conduce el diodo de rueda libre. El nuevo circuito est representado en la Fig. 7.(b) (es el mismo de la Fig. 4.(b)).

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En el instante t=T la corriente iL se anula, el circuito equivalente est representado en la Fig. 7.(c). La Fig. 8 representa las nuevas formas de onda. + Vi _ L + Vo _ + Vi _ DRL L + Vo _

+ Vi _

+ Vo _

Fig. 7 - (a) Circuito equivalente en 0 < t < T. (b) Circuito equivalente en T<t<T. (c) Circuito equivalente en T<t<T.

i L(t) vL(t)

Vi-Vo Vo

iL=0

i S(t) vS(t) iDrL(t)

Vi iS=iL iS=0

Vi-Vo

iDrl=iL iDrl=0 Vi

vD(t) 0 T

Vo > Vi

T T+

2T

Fig. 8 - Formas de onda relevantes, modo de conduccin discontinua.

Se observa de la forma de onda de vD en la Fig. 8, que en el modo de conduccin discontinua la tensin de salida Vo (igual al valor medio de vD) es mayor que en el modo de conduccin continua (Vi), si se considera el mismo ciclo de trabajo . Se cumple: Vi = Vo Sea Io la corriente media entregada por la fuente de salida Vo a la carga, ser igual al valor medio de la corriente por L. < iL >= Io Vi Vo 1 T L 2T 2 LIof = ( Vi Vo) < iL >= T
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Operando con la ltimas 4 ecuaciones se obtiene la tensin de salida en funcin de la tensin de entrada, del ciclo de trabajo, de la corriente de salida Io, de la frecuencia f y de la inductancia L: 2 Vi 2 Vo = 2 Vi + 2 LfIo Vo 1 = 2 LfIo Vi 1+ 2 Vi Limite entre modos MCC y MCD Consideramos el circuito de la Fig. 9.(a) donde la fuente de salida fue sustituida por un condensador Co y una resistencia de carga Ro. Se supondr que Co es suficientemente grande para considerar constante la tensin en bornes. La Fig. 9.(b) presenta la forma de onda de la corriente iL en el limite entre conduccin continua y discontinua. Para L fija y el circuito funcionando en CCM con un dado , si la corriente de carga Io disminuye (Ro aumenta), en algn instante se llega a la situacin crtica de la Fig. 9.(b). vL(t) S Vi DRL L Co Ro + Vo _
Vo

iL (t)
Vi-Vo

Io

Fig. 9 - (a) Circuito Buck. (b) iL(t) en el lmite de MCC-MCD.

Se cumple: Vo 1 Vo = (1 ) T Ro 2 L El valor crtico de la resistencia de carga es entonces: 2L RoCR = (1 ) T En el lmite de MCC-MCD se cumple: =1, y sustituyendo en la expresin de tenemos: 2LfIo 2 + = Vi La Fig. 10 presenta el grfico de la transferencia Vo/Vi en funcin de junto con el lmite calculado previamente. Io =

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Vo/Vi

=1 =0.75
MCC MCD

=0.5 =0.25 =0 Io

Fig. 10 - Caracterstica externa, tensin de salida (normalizada) en funcin de la carga.

Clculo de L y Co 1.- Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL puede ser muy lisa, basta considerar un inductor L suficientemente grande. La corriente de entrada iS ser siempre pulsada. El rizado de la corriente iL (IL) es: Vi(1 ) Vo IL = = (1 ) Lf Lf Para mantener constante la tensin de salida Vo cuando vara la de entrada Vi se debe variar el ciclo de trabajo . El que produce el rizado mximo de iL en estas condiciones es, segn la expresin anterior, el mnimo de trabajo, que corresponde a la mxima tensin de entrada. Teniendo como dato el rizado mximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la expresin anterior. 2.- Para calcular el rizado de la tensin de salida para el modo MCC se considera la corriente por el capacitor de salida Co (iL-Io), que produce el rizado de la tensin. Se verifica: dvCo iL Io = dt Co iL Io Vo = dt Co En la Fig. 11 el rea ABC representa la carga entregada a Co, tendremos entonces: areaABC Vo = Co 2 T Vo(1 ) Vo = 8CoL El valor de L y de Co determinan el rizado de tensin en la salida. Con el inductor calculado en el punto 1. y con el mximo rizado de tensin admisible como dato calculamos el capacitor de salida necesario.

Instituto de Ingeniera Elctrica B C Io

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i L(t) 0

T T/2

T
Fig. 11 - Corriente por Co.

CONVERSOR BOOST El circuito del conversor Boost (o Elevador o Step-Up) est representado en la Fig. 12. Vi es la tensin CC de entrada, Vo es la tensin CC de salida. Se supondr que el capacitor de salida es suficientemente grande para considerar constante la tensin en bornes, despreciando el rizado de tensin. En este conversor siempre se cumple que Vo es mayor que Vi, razn por la que se le llama Elevador. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue al igual que en el Buck, dos modos de operacin, segn la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin T: MCC y MCD. Cuando el interruptor S est conduciendo la energa entregada por la fuente de entrada Vi es acumulada en el inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa energia, junto con la proveniente de Vi, es transferida a la salida. Do + Vi _ L vs + _ S
>

Io

+ Vo _

Co Ro

Fig. 12 - Conversor Boost, o Elevador o Step-Up.

Modo de conduccin continua - MCC La Fig. 13 presenta los circuitos equivalentes para las dos etapas de operacin de este modo. La Fig 14 presenta las formas de onda principales. L + Vi Co Ro _ + Vo _ Vi + Co Ro _ L + Vo _

Fig. 13 - (a) Circuito equivalente cuando S conduce (0<t<T) (b) Circuito equivalente cuando S bloquea (T<t<T).

Instituto de Ingeniera Elctrica i L(t) vL(t) iS = iL

is=0

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Vi Vi-Vo

i S(t) vS(t) iDo(t)

Vo

iDo = iL
iDo=0

Vo=

1 Vi (1)

T+ T

2T

Fig. 14 - Principales formas de onda en MCC.

Se verifican las siguientes equaciones: Intervalo 0 < t < T: diL Vi = dt L vS( t ) = 0 iS = iL iD = 0 Intervalo T < t < T: diL Vi Vo = dt L vS( t ) = Vo iS = 0 iD = iL Para que el funciomamiento del circuito sea estable debe ser Vo mayor que Vi, en caso contrario iL crece indefinidamente. Para encontrar la transferencia de tensin para el circuito operando en estado estacionario se considera que el valor medio de la tensin en el inductor debe ser cero, el valor medio de la tensin sobre el interruptor uS(t) es entonces igual a la tensin de entrada Vi. < vS( t ) >= Vi (1 ) Vo = Vi Vo 1 = Vi 1 Se observa que al igual que en el conversor Buck, en conduccin continua la transferencia de tensin depende solo del ciclo de trabajo, no depende de la corriente de carga. Es posible mantener constante la tensin de salida frente a variaciones de la tensin de entrada variando el ciclo de trabajo.
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Modo de conduccin discontinua - MCD Si el inductor L o la corriente de carga Io son muy chicos el conversor opera en conduccin discontinua, es decir que la corriente por L se anula durante el intervalo en que conduce Do. La Fig. 15 presenta los circuitos equivalentes para las tres etapas de este modo de operacin. La Fig. 16 presenta las formas de onda relevantes. L L + + + + Co Ro Co Ro Vi Vo Vo Vi _ _ _ _ L + Vi Co Ro _ + Vo _

Fig. 15 - (a) Intervalo 0<t<T. (b) Intervalo T<t<T. (c) Intervalo T<t<T.

i L(t) vL(t)

Vi

Vi-Vo

i S(t) vS(t) iDo(t)

iS=iL

Vo iS=0

Vi

iDo=iL iDo=0 1

Vo >

Vi

T T+

2T

Fig. 16 - Formas de onda relevantes en MCD.

Se verifican las siguientes expresiones:

Instituto de Ingeniera Elctrica Vo = Vi Vo < iL( t ) >= Io = Ro Vi < iL( t ) >= ( ) 2 Lf < vS( t ) >= Vi

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Vo Vi 2 = 1+ Vi 2 LfIo Otra vez encontramos que en MCD la transferencia de tensin entre entrada y salida depende de la corriente de carga. Lmite entre M CCy MCD La Fig. 16 presenta iL en el lmite de MCC. En estas condiciones se cumple que: =1, v L(t)
Vi Vi-Vo 0Fig. 16 - Corriente iL en el lmite de MCC.

Vo/Vi=1/(1-) iL (t)

Sustituyendo en la expresin de <iL(t)> se obtiene: 2 LfIo = 2 Vi Vo 1 x= = Vi 1 2 LfIo x 1 = 2 Vi x La Fig. 17 presenta un grfico de la transferencia Vo/Vi en funcin de la corriente de carga Io para ambos modos de funcionamiento junto con el lmite anterior. Se calcula la resistencia crtica, al igual que en el Buck: Io =< iD( t ) > Vo Io = Ro 1 Vo Io = (1 ) 2 T 2 L 2 Lf RoCr = (1 ) 2

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Vo/Vi

MCD

MCC

=0 Io
Fig. 17 - Vo/Vi en funcin de la carga Io.

Clculo de L y Co 1.- Cuando el conversor opera en MCC la corriente iL de entrada puede ser muy lisa, basta considerar un inductor L suficientemente grande. La corriente de salida iDo ser siempre pulsada. El rizado de la corriente iL (IL) es: IL = Vi Vo(1 ) = Lf Lf

Teniendo como dato el rizado mximo de corriente se calcula el inductor L necesario de la expresin anterior. 2.- Para calcular el ripple de la tensin de salida en MCC se considera la corriente por el capacitor de salida Co (iDo-Io). Se verifica: dvCo iDo Io = dt Co Io Vo = Cof

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