CINEMTICA

Es la parte de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que la producen. El movimiento es un cambio de posicin en un determinado sistema de referencia, el cual generalmente se toma como fijo respecto al observador.

Distancia recorrida Una partcula viaja de A a B a lo largo del camino representado por la lnea roja discontinua esta es la distancia que ha recorrido y es un escalar Desplazamiento El desplazamiento es la lnea negra continua de A a B El desplazamiento es independiente del camino que tomemos entre ambos puntos. El desplazamiento es un vector.

Elementos del Movimiento

OVIMIENTO EN UNA DIMENSIN.- Consideremos a partcula que se mueve de x1 a x2 :

t1 0

t2 X

x1

x2

Desplazamiento: x = x2 x1 Por estar solo en una dimensin, usaremos: x = x x

Se define velocidad media (vm) como:

x vm = t
O tambin:

(En m/s)

x x2 x1 = vm = t t 2 t1

Grfico posicin vs. tiempo.- Este tipo de grfico nos da una informacin ms detallada del movimiento.
X

vm es igual a la pendiente de la recta entre dos puntos.

vm =

x t

t1

t2

Velocidad instantnea.- Est definida para un punto, se obtiene a partir de vm haciendo que t tienda a cero:

x dx v = lm = t 0 t dt
X

dx v= dt
La derivada es igual a la Pendiente de la recta en un punto.

v2=0

v1
t

Movimiento uniforme.- Como la velocidad es constante, el grfico x vs. t tiene pendiente constante :
Velocidad instantnea igual a velocidad media:

x v = vm = t

x t Por lo tanto, la ecuacin del M.R.U. es:

t

v=

Grficas x t y v - t del MRU

Movimiento rectilneo con aceleracin constante (MRUV).- El grfico correspondiente es:

v vf En este caso am=a :

v2 v1 a = am = t 2 t1
t t Cambiando variables: v2 = vf v1 = v0

v0

Ecuaciones del MRUV :

v f = v0 + at

1 2 x = v0t + at 2

Aceleracin media e instantnea.- Si la velocidad de un cuerpo cambia en el tiempo, el cuerpo tiene aceleracin, se define aceleracin media:

v am = t

En m/s2

Se define aceleracin instantnea:

v dv = a = lm t 0 t dt

Ejm. grfico:
v a2=0

dv a = dt
La aceleracin es igual a la pendiente de la recta tangente en un punto.

a1 t

a3<0 (hacia la izquierda)

Grficas xt , vt y at de un MRUV

VECTOR POSICION

Consideremos una partcula que se mueve en el espacio:

t1 r r1 r2 t2 Vector posicin: r = xi + yj + zk Desplazamiento: r = r2 r1 Velocidad media:

Velocidad Instantnea.- Se define como la derivada de la posicin respecto al tiempo:

v1 v2
x

r v = lm t 0 t

dr v= dt

Generalmente el movimiento en el plano (o en el espacio) se analiza por separado en cada eje como si fuesen

Componentes de la velocidad en el plano.- Si se tiene la rapidez (mdulo de la velocidad) y direccin:

v = vXi + vYj v

vX = v cos vY = v sen
vX X

vY = tan v X
-1

Aceleracin media:
v1

am
v2 x v1

v am = t

En m/s2

Aceleracin instantnea:

a1

a2

v dv a = lm = t 0 t dt

EJERCICIO
Cul de los siguientes grficos describe mejor el movimiento de una partcula con velocidad positiva y aceleracin negativa?

Cada libre

Movimiento Vertical

No se toma en cuenta la friccin del aire

Caso Particular del MRUV

Aceleracin de la gravedad

Movimiento en cada libre.- Es el movimiento vertical (de subida o bajada) donde el cuerpo, tiene aceleracin instantnea igual a 9,8 m/s2 (hacia abajo). Para el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones del movimiento son:
y
a= - g = - 9,8 m/s2

1 2 y = v0t gt 2 2 2 v f = v0 2 gy v f = v0 gt

GRAFICAS DE CAIDA LIBRE

Caractersticas del caso III

En la altura mxima la rapidez del objeto es cero El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada Para una misma altura, la rapidez de subida es igual a la rapidez de bajada

Movimiento de proyectiles.- Es aquel en el que el cuerpo tiene una aceleracin igual a la gravedad, y este describe una trayectoria parablica:
v1Y v1 v3 = v0X

v0

v0X v2 v2Y= -v1Y

v0X = v0 cos X

Ecuaciones del movimiento parablico:

Movimiento horizontal:

x = v0 X t

x = (v0 cos )t 1 2 y = v0 y t gt 2 v y = v0 y gt
v = v 2 gy
2 y 2 0y

Movimiento vertical:

Nota.- El alcance mximo horizontal se tiene cuando el ngulo de lanzamiento es 45 , por ejemplo, si tres proyectiles se lanzan con la misma rapidez inicial:

45
X

Calculo grfico del desplazamiento.- Para hallar desplazamientos se puede usar los grficos v t. Movimiento uniforme:
v v x =v t x =A

t1

t2

) Movimiento con aceleracin constante:

x

t v A1 - A2 Desplazamiento: x =A1 - A2 t1 a t2 t

Movimiento circular uniforme (M.C.U.)

Movimiento en que un cuerpo gira equidistante a un punto fijo, describiendo ngulos iguales en tiempos iguales.

Perodo (T)
Es el tiempo que tarda una partcula en dar una vuelta completa. Se mide en unidades de tiempo, nosotros lo mediremos en SEGUNDOS

Movimiento circular de un automvil en una pista de carreras

r es el radio de curvatura, s es el arco recorrido y es el ngulo descrito.

Frecuencia ( f )

Es el nmero de vueltas o revoluciones por unidad de tiempo. Matemticamente se expresa:

nde vueltas f = tiempo

Unidad de frecuencia
1 f = T

f =

1 T

nidad de frecuencia es :

1 vibracin oscilacin ertz ( Hz ) = = rps = = = s 1 segundo segundo segundo

Radin

En fsica, para medir ngulos, se usa mucho una unidad llamada radin.

Radin: Es el ngulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio.

Equivalencia entre grados sexagesimales y radianes

ngulo en grados 360 = ngulo en radianes 2 rad

A cuntos grados equivale un ngulo de /6 rad?

A cuntos radianes equivale un ngulo de 45 ?

Desplazamiento angular ()

Es la distancia angular recorrida por una partcula en una trayectoria circular y se expresa en radianes (rad) en el S.I.

Matemticamente, se expresa: = f - i

Velocidad angular ()

La velocidad angular es un vector perpendicular al plano de movimiento, su mdulo es la rapidez angular ; que es l ngulo descrito por unidad de empo. Su unidad es:

radin rad = segundo s

= t

Velocidad tangencial (v)

Se define velocidad tangencial como el cociente entre el arco recorrido por la partcula y el tiempo empleado en cubrir dicha distancia. Su

unidad es: m/s

v=

2R

= 2Rf = R

Aceleracin Centrpeta (ac)

A pesar de que el mdulo de la velocidad es constante ,la velocidad como vector es variable, lo que implica la existencia de aceleracin llamada centrpeta, la cual apunta siempre hacia el centro de rotacin. Su unidad es: m/s

v2

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Es aquel movimiento en el cual la partcula describe una trayectoria circular con rapidez constante.

v1
R

Si:

v1 = v 2 = v

ac ac

Se tiene una aceleracin centrpeta:

ac =

v2

Velocidad angular ().- Se define como:

d = dt
En el S.I. se mide en rad/s, pero puede expresarse en RPM (revoluciones por Minuto.

Si la velocidad angular es constante:

R v

v = R

MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO

Es aquel movimiento en el cual la partcula escribe una trayectoria circular con rapidez ariable.

v1
R

v1 < v 2 < v 3
Se tiene una aceleracin con componentes centrpeta y tangencial.

OVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO ndo el movimiento es uniformemente acelerado, existe una eracin angular, y se define como la razn instantnea de mbio de la velocidad angular:

unidades de la aceleracin angular son radianes por undo al cuadrado. Si la aceleracin angular es constante, onces la velocidad angular cambia linealmente con el mpo; es decir, = 0 + a t de w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ulo est expresado por

DINAMICA

Es parte de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que la producen.

La mecnica clsica esta basada en las tres leyes de Newton:

1ra Ley: Todo cuerpo permanece en reposo o con movimiento uniforme, a menos que exista una fuerza neta o resultante. (es conocida como ley de la inercia)
F1 Si: F2

F=0

Entonces v=0 o v=cte FN

2da Ley: Si sobre un cuerpo acta una fuerza neta, esta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracin. (Ley de cuantificacin de la fuerza)
F1 F=ma F2

FN

Caractersticas

La fuerza y la aceleracin son magnitudes vectoriales.

La direccin de la fuerza neta aplicada a un cuerpo tiene la misma direccin de la aceleracin.

La unidad de la fuerza es el Newton (N), donde: 1 N = kg * m/s2. (SI).

3ra Ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza de igual magnitud pero opuesta sobre A. (Ley de accin y reaccin)
Ejm. Si una persona empuja con una fuerza F:

-F

Sistema de referencia inercial.- Es aquel sistema que esta en reposo o con movimiento uniforme, las leyes de newton solo se cumple en este sistema de referencia, Ejemplo: Consideremos un pndulo que se mueve con un vagn:

istemas de referencia inercial: V=0 o V=cte y

Sistema de referencia no inercial: a (acelerado) y

T mg x

T mg

x S.R. inercial

TA: La tierra no es exactamente un sistema de referencia inercial, pero

ormal.- Es una fuerza que aparece cuando dos uperficies se ponen en contacto. stas fuerzas siempre son perpendiculares a las uperficies en contacto.
N (normal de la mesa sobre el bloque) N

Ejm.

mg N (normal del bloque sobre la mesa) N

Fuerzas de friccin (fuerzas de rozamiento).aparecen cuando una superficie desliza o tiende a deslizar sobre otra. Siempre son paralelas a las superficies en contacto. Consideremos un bloque al que se aplica una fuerza variable F :
f
f S , mx
fK
F f
F n i c ric ica t t s e

Friccin cintica

Existen dos clases de rozamiento: el ESTTICO y el DINMICO :

El rozamiento esttico (Fs) aparece cuando se trata de poner un cuerpo en movimiento desde el reposo. El rozamiento cintico o dinmico (Fk) aparece cuando el cuerpo est en movimiento. Fr = k N

En el plano horizontal la fuerza de rozamiento se calcula : N Fr= N = w = m g F (El rozamiento esttico es siempre mayor que el dinmico)

Magnitud de la fuerza de friccin cintica: fK = K N

Fuerza de friccin esttica: fS,max = S N fS S N

LA TENSIN

La tensin se representa por T y es una fuerza que aparece siempre que se tira de una cuerda o de un cable.
En el S.I. se mide en N
N a T T F
R

a T

F
R

a w w w PLANO INCLINADO

PLANO HORIZONTAL

nmica circular.- Cuando un cuerpo describe una yectoria circular con rapidez constante, existe una erza neta o resultante dirigida al centro de la yectoria (fuerza centrpeta).

F1
R

De la 2da Ley de Newton:

F2
v

=m

aaaa

FFFF

ac

F3

mv 2 F = mac = R

 En funcin de la velocidad angular

v2 ( R ) 2 2 Fc = m = m = m R R R