TIRISTORES ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA INDUSTRIAL

16 DE JUNIO DE 2013
AMAURY HERNANDEZ MEDINA INGENIERIA INDUSTRIAL

TIRISTORES Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores que se utilizan en los circuitos conversores de potencia elctrica controlada. Compiten en algunas aplicaciones, con los transistores de potencia. Actan como interruptores de corriente elctrica, con caracterstica biestable por un proceso interno regenerativo, que lo hace pasar de un estado no conductor, a un estado conductor. En comparacin con los transistores, desde el punto de vista de su actuacin como interruptor de corriente elctrica, los tiristores tienen menores perdidas por conduccin en estado encendido y tienen mayor es especificaciones para el manejo de la potencia elctrica a convertir. Los transistores, en cambio, tienen en general, mejor prestacin durante la conmutacin, por su mayor velocidad y menor perdida de conmutacin. Existen una gran variedad de dispositivos semiconductores denominados tiristores, con dos, tres y hasta cuatro terminales externos. Por ejemplo el tiristor convencional, denominado SCR (rectificador controlado de silicio), tiene tres terminales, dos de los cuales los emplea para conducir la corriente elctrica a convertir, y el tercer terminal se lo utiliza para encender el dispositivo (pasaje al estado conductor). La operacin inversa, o sea el bloqueo de la corriente controlada, solo se logra por accin natural (cruce por cero de la corriente por el cambio de polaridad del voltaje), o por accin forzada de circuitos de conmutacin auxiliares. El GTO es un tiristor que tiene implementada la funcin de encendido y apagado mediante una compuerta que se le aplican pulsos positivos (para encendido) y pulsos negativos (para apagado), respecto al terminal ctodo. Previo al anlisis del funcionamiento interno de estos dispositivos, veremos primero el circuito bsico y funcionamiento de rectificador controlado de media onda.

La corriente principal circula entre nodo y ctodo. La tensin de disparo o control, se aplica entre la compuerta y el ctodo. Esta ltima tensin, como veremos, es generalmente de tipo pulsante, generada por un circuito electrnico especial, denominado circuito de disparo.

Para interpretacin del funcionamiento, resulta conveniente graficar las tensiones elctricas intervinientes en el circuito, en funcin del tiempo.

En el intervalo de tiempo entre 0 y t1, el SCR tiene aplicada una tensin positiva entre nodo y ctodo (directa), no conduciendo corriente, por lo que : vL= 0 y vac= vs. En t1, el circuito de disparo aplica un pulso de corriente a la compuerta, haciendo que el SCR pase al estado de conduccin. La tensin vac cae a una valor prximo a 1 volt y aparece un voltaje en la carga vL= vs- vac vs. Cuando la tensin de alimentacin pasa por cero (t2) y si la corriente de carga esta en fase, esta tambin cae a cero, lo que hace que el SCR se apague y deje de conducir. La tensin en sus extremos se eleva hacindose negativa y de valor vac = vs ; vl = 0. Posteriores disparos durante el semiciclo negativo de la tensin de entrada (t3), no logran encender al SCR. En el prximo semiciclo positivo, en t4, al aplicarle otro pulso en la compuerta, nuevamente el SCR comienza a conducir corriente hasta el cruce por cero (t5).

CARACTERISTICAS DE LOS TIRISTORES Bsicamente estn formados por una estructura semiconductora de cuatro capas pnpn con tres junturas J1 , J2 , J3, como muestra el siguiente dibujo:

Cuando al nodo se le aplica tensin positiva respecto al ctodo, las junturas J1 y J3 se polarizan directamente y la juntura J2 inversamente. Entre ambos terminales fluye una pequea corriente. Se dice que el tiristor esta en estado de bloqueo directo o esactivado. Si aumentamos la tensin nodo -ctodo (vac), la juntura J2 entra en ruptura por avalancha (vac = VBO), denominado voltaje de ruptura directo. Por el tiristor circulara una gran corriente, solo limitada por la carga conectada al circuito. Se dice que el tiristor entro en estado de conduccin directo o activado. En esta condicin, vac1 volt. La corriente se mantendr circulando, solo si esta supera un valor, denominado corriente de retencin o enganche. Cuando se aplica una tensin negativa en el nodo respecto al ctodo, J1 y J3 se polarizan inversamente, y J2 se polariza directamente. En esta condicin, la junturas J1 y J3, se comportan como dos diodos conectados en serie, soportando una tensin inversa, por lo que circulara una pequea corriente de fuga entre nodo y ctodo (corriente inversa). Se dice que en esta condicin, el tiristor esta en estado de bloqueo inverso, similar a un diodo polarizado inversamente. La activacin de un tiristor, haciendo vac > VBO, lo puede destruir. En la prctica vac < VBO y para activarlo, se le aplica un voltaje positivo a la compuerta G, respecto al ctodo. Una vez activado, puede quedar en esta condicin (por un mecanismo de realimentacin interna positiva), siempre y cuando la corriente de nodo supere el valor de la corriente mnima de

retencin o enganche (ia> iL). Dadas estas condiciones, la tensin de compuerta se puede retirar, sin afectar el ltimo estado conductor del tiristor. El tiristor, en el estado conductor, se comporta en forma similar a la de un diodo polarizado directamente y ya no hay control sobre el dispositivo. El estado de bloqueo directo se logra, como dijimos, mediante la conmutacin natural de la tensin de alimentacin a un valor negativo o mediante circuitos especiales de apagado del tiristor; todos ellos actuando sobre la corriente de nodo para que su valor se haga menor a la de mnima de mantenimiento (ia < iH). La corriente de colector IC,de un transistor bipolar, se relaciona en gral con la corriente de emisor IE y la corriente de fuga de la juntura colector -base, ICBO como: IC = IE + ICBO Donde IC/ IE representa la ganancia de corriente en base comn . Para nuestro caso la corriente de colector IC1 del transistor Q1 resulta: IC1 = 1IA + ICBO1 (1) Donde 1 es la ganancia de corriente e ICBO1 es la corriente de fuga para Q1. De la misma manera para Q2: IC2 = 2IC + ICBO2 (2) Por otra parte, de acuerdo al circuito tenemos: IA = IC1 + IB1 (3) IB1 = IC2 + IGN (4) IC = IGP + IA - IGN (5) igualdad que sale de las corrientes entrantes es igual a las corrientes salientes. Con las expresiones anteriores despejamos la corriente de nodo, resultando: IA =[ ICBO1 + ICBO2 + (1- 2)IGN + 2. IGP ] / [1- (1+2) ] 1) Si en la ecuacin anterior hacemos IGN = IGP = 0 , es decir no hay activacin por compuerta, la corriente de nodo vale: IA = ICBO1 + ICBO2 En este caso 1 =2 0 dado que IE 0 2) Si hacemos IGN = 0 e IGP 0 o sea tenemos activacin por la compuerta del transistor npn (corriente de base entrante) comienza a producirse la realimentacin interna positiva , dado que aumenta la corriente de colector de Q2 que a su vez es corriente de base de Q1 y por efecto de amplificacin aumenta su corriente de emisor (corriente de nodo del tiristor); de la misma forma aumenta la corriente de colector de Q1 y esta corriente alimenta nuevamente la base de Q2 y as sucesivamente hasta que ambos transistores pasan a la saturacin. En la formula el crecimiento de la corriente de nodo se

nota al aumentar las ganancias de corrientes de los transistores por efecto del aumento de las corrientes de emisor de los transistores, segn la grafica:

Cuando 1 + 2 = 1 el denominador de la formula se hace cero y la corriente del nodo del tiristor se hace infinita. En la prctica, queda limitada por el circuito externo 3) Si hacemos IGP = 0 e IGN 0 o sea tenemos activacin por la compuerta del transistor pnp (corriente de base saliente) comienza a producirse el mismo efecto de realimentacin pero en este caso requerir mayor corriente de compuerta dado que en la expresin de la corriente de nodo el trmino de IGN en el numerador, esta afectado por (1-2). CONDICIONES TRANSISTORIAS EN EL TIRISTOR Bajo condiciones transitorias de tensin en sus extremos principales, las capacitancias de las junturas J1, J2, J3, influyen en el comportamiento del tiristor.

Cj1 y Cj3 son capacidades de almacenamiento o difusin, para una juntura polarizada directamente. Cj2, es la capacidad de la carga espacial o de transicin, para una juntura polarizada inversamente. Si el tiristor esta en bloqueo directo, un rpido crecimiento del voltaje aplicado entre los extremos nodo-ctodo, provocar un flujo de corriente a travs de los capacitores de las junturas.. La corriente que pasa por el capacitor Cj2 vale: Ij2 = d(qj2) / dt = d(Cj2.Vj2) / dt = Vj2.dCj2/dt + Cj2.dVj2/dt Como vemos, si dVj2/dt es grande, tambin lo ser Ij2, dando lugar a un incremento de las corrientes de fuga ICBO1 y ICBO2 d la juntura J2 de los transistores, provocando un incremento de la corriente de nodo y, por realimentacin, 1 y 2 se incrementan, causando la conduccin del tiristor en forma indeseable. Adems, si esta corriente capacitiva es muy grande, puede destruirlo. ACTIVACION DEL TIRISTOR Los tiristores pueden activarse, o sea incrementar su corriente de nodo, por diversas formas: 1) Accion termica: Si la temperatura del tiristor es alta, se incrementan las corrientes ICBO1 y ICBO2 por generacin de portadores minoritarios (electrnhuecos), aumentando los valores de 1 y 2. Cuando 1 +2 = 1, por accin regenerativa el tiristor se activa. En consecuencia es necesario limitar la temperatura mxima de funcionamiento para evitar esta condicin no deseada. Los fabricantes suministran los valores mximos de temperatura de funcionamiento. 2) Accion de la luz: Si se permite que la luz llegue a las junturas del tiristor (J2), aumentaran los portadores minoritarios electrn-huecos, aumentando las corrientes = ICBO1 y ICBO2 , hasta provocar la activacin. Este mecanismo se utiliza para activar tiristores que trabajan en convertidores para alta tensin, utilizando fibras pticas para su activacin y aislamiento elctrico del circuito generador de los pulsos de disparo. (Tiristores activados por luz LASCR). 3) Aumento de la tension aplicada: Si la tensin directa aplicada Vac (nodoctodo) resulta mayor que VBO, (tensin mxima de bloqueo directo), por efecto avalancha, aumenta ICBO1 y ICBO2 hasta la activacin por accin regenerativa, con probabilidad de destruccin. Esto limita la mxima tensin directa aplicada. 4) Variacin de la tension aplicada (dv/dt): Esta accin produce un aumento de las corrientes capacitivas de las junturas del tiristor, suficientes para activarlo. Un valor alto de estas corrientes, puede ser destructivo. Los fabricantes establecen los lmites de dv/dt que pueden soportar los tiristores. 5) Accion del transistor Q2 por corriente de compuerta: Es el mtodo normal para activarlo; se logra aplicando un voltaje positivo a la compuerta respecto al ctodo, que provocara la circulacin de la corriente IGP, dando

lugar a la accin regenerativa interna en el tiristor . La activacin para el SCR se logra con voltajes de bloqueo directo (nodo positivo respecto al ctodo)

Caracteristica tension-corriente entre anodo y catodo para el SCR

Se observa que en el primer cuadrante, tenemos las caractersticas directas. Si aumentamos la tensin vac al principio la corriente directa es insignificante. Cuado llegamos a la zona limite de bloqueo directo (VBO) la corriente comienza a aumentar y la tensin a disminuir; en este momento comienza la realimentacin interna del tiristor, donde se manifiesta una caracterstica de resistencia negativa. Durante este periodo, el dispositivo transita por esta zona , hasta llegar a una zona con caracterstica de resistencia positiva, el tiristor podr quedar con determinados valores de corriente y tensin, dependiente de la tensin externa de alimentacin y la resistencia de carga. Esto se puede lograr, si la corriente andica supere el valor mnimo de enganche o retencin (IL). Cuando la corriente andica comienza a disminuir, a partir de un valor mnimo (iH), el dispositivo vuelve al estado de bloqueo directo. Las caractersticas directas, se modifican (lneas de trazos) de acuerdo con el valor de la corriente inyectada en la compuerta. En este caso vemos que aumentando la corriente en la compuerta, la tensin de bloqueo directo, disminuye. Caracterstica tensin- corriente en la compuerta del SCR Los tiristores tienen limitaciones en tensin, corriente y disipacin mxima de compuerta. Veamos por ejemplo la caracterstica tensin corriente de la compuerta del SCR:

Los fabricantes suministran una zona limitada por dos curvas donde se puede ubicar el punto de operacin. La recta de carga, del circuito de disparo, debe ubicarse por debajo de la hiprbola de mxima disipacin promedio, si se lo dispara con tensin continua; si se lo dispara con pulsos, la recta de carga se podra ubicar debajo de la mxima hiprbola de disipacin instantnea Por ejemplo si PGpromedio=0,5 vatios y PGmax= 10 vatios, entonces se podr disparar al SCR con pulsos con una potencia mxima de 10 watios con una duracin de tp=0, 5 mseg., con un periodo de 10 mseg., dado que la potencia promedio, no supera los 0,5 vatios. En la zona rayada, no es conveniente que cruce la recta de carga del circuito de disparo, dado que el encendido, depende de la temperatura lo que lo hace inseguro. PGpromedio= 1/T.0 tp Pmax. dt = 1/T . Pmax.tp = (1/10) .10 .0,5 = 0,5 vatios. La relacin tp / T se le denomina relacin de ciclo de disparo. Caractersticas de activacin del SCR Entre el momento de aplicacin del pulso de disparo en la compuerta del tiristor, hasta que la corriente de nodo llegue a su valor final, establecido por el circuito externo, se produce un retardo, denominado tiempo de encendido(ton). Este tiempo, esta definido como el intervalo de tiempo que transcurre entre el 10% de la corriente de compuerta en estado estable (0,1.IG) y el 90% de la corriente de nodo, en estado de encendido (0,9IA).

td: tiempo de retraso, comprendido entre 0,1.IG y 0,1.IA. tr: tiempo de subida, comprendido entre 0,1.IA y 0,9.IA. ton = td + tr : tiempo de encendido. Cuando se disea el circuito de control, se deben tener en cuenta, los siguientes puntos: 1) Se debe eliminar la seal de compuerta una vez que el tiristor se activo; con esto se logra disminuir la perdida de potencia en la compuerta. 2) Cuando el tiristor esta con polarizacion inversa, no debe haber seal de compuerta, dado que puede daarlo por aumento de la corriente de fuga. 3) El ancho del pulso de compuerta tp debe ser mayor que el tiempo requerido para que el tiristor se active o sea que la corriente de nodo llegue por encima de la corriente de enganche o retencin, tp > ton. CARACTERISTICAS DE DESACTIVACION DEL SCR Para desactivar un tiristor, debemos reducir la corriente de nodo por debajo de la de mantenimiento (IH). Esto se puede lograr en forma natural, por el cambio de polaridad de la tensin externa de alimentacin, o por mtodos de conmutacin forzosa, por medio de circuitos auxiliares. Una vez lograda que la corriente este por debajo de la mnima de mantenimiento, es necesario esperar un tiempo relativamente largo, de manera tal que todos los portadores de carga en exceso, en las cuatro capas se eliminen; caso contrario, el tiristor volver a activarse, cuando se le aplique una tensin directa, sin necesidad de aplicar una seal de compuerta. De ocurrir esto ultimo, por sobrepasarse la frecuencia de conmutacin mxima del dispositivo, se pierde el control de la potencia convertida.

trr : Corresponde al tiempo de recuperacin inversa de las junturas J1 y J3. trc : Corresponde al tiempo de recuperacin inversa de la juntura J2. Qrr : Es la carga de recuperacin inversa durante el proceso de desactivacin ;

representa el rea encerrada por la corriente (rea rayada). Su valor depende del tipo de tiristor, de la corriente previa a la conmutacin y de la velocidad de reduccin de la corriente. Los fenmenos de activacin y desactivacin, producen perdidas de potencia.

PROTECCION CONTRA LA di/dt EN LOS TIRISTORES El inconveniente de la di/dt es similar al caso de los diodos semiconductores. Los tiristores requieren un tiempo para dispersar toda la corriente en forma uniforme a travs de las junturas. Si la di/dt, toma un valor muy alto, pueden producirse puntos calientes, debido a las altas densidades de corriente que pueden hacer fallar al tiristor. La solucin para este caso, es colocar una inductancia en serie con el dispositivo como se muestra en el siguiente circuito:

En este circuito practico con carga inductiva, Dm acta como diodo volante para recuperar energa magntica. Este diodo conduce cuando el tiristor T1 esta cortado o desactivado. Cuando T1 se activa, Dm sigue conduciendo inversamente (durante su proceso de conmutacin al estado de bloqueo) por lo que Vs Ls. Di/dt . Por lo tanto conociendo el valor mximo que puede soportar el semiconductor respecto a di/dt (el fabricante suministra su valor), podemos determinar el valor de la inductancia de proteccin como: Ls Vs / (di/dt). El capacitor C2 se coloca para absorber la energa almacenada en Ls, cuando Dm se bloquea despus de su conduccin y asi evitar una sobre tensin sobre el tiristor. La resistencia R2 cumple la misin de disipar la energa y amortiguar el transitorio del circuito Ls C2.

PROTECCION CONTRA LA dv/dt Para que la tensin aplicada no supere la mxima variacin permitida del tiristor, suele conectarse en paralelo con el dispositivo, una red RC en serie. De esta manera, la carga del capacitor, limita la velocidad de crecimiento del voltaje en los extremos del dispositivo. Para su clculo, consideramos la carga del capacitor con la tensin externa de alimentacin.

Calculamos la variacin de la tensin de carga del capacitor para el tiempo igual a la constante de carga = Rs.Cs dv/dt = 0,632.Vs / = 0,632.Vs / Rs.Cs despejamos : Rs.Cs = 0,632.Vs / dv/dt(max) El valor de Hrs., se determina como Rs = Vs / IAD siendo IAD la corriente mxima de descarga del capacitor, que puede soportar el tiristor. TIPOS DE TIRISTORES Los tiristores se fabrican casi exclusivamente por el proceso de difusin. Con tcnicas especiales y estructuras de compuerta, controlan los valores de di/dt, tiempo de encendido y tiempo de apagado. En gral se los activa con impulsos cortos de excitacin en la compuerta. Para apagarlos, se requieren condiciones especiales de la tensin o circuitos especiales de apagado. Con el fin e tener un control mas eficiente, tanto en las condiciones de activacin como en la desactivacin, se han desarrollado una serie de dispositivos nuevos que han mejorado notablemente al clsico tiristor SCR Daremos a continuacin una clasificacin de los diversos tiristores de potencia que tienen aplicaciones comerciales y una breve descripcin de ellos. 1) Tiristores controlados por fase (SCR) 2) Tiristores bidireccionales controlados por fase ( BCT) 3) Tiristores de conmutacin rpida (SCR) 4) Rectificadores controlados de silicio foto activados (LASCR)

5) Tiristores de trodo bidireccional (TRIAC 6) Tiristores de conduccin en sentido inverso (RCT) 7) Tiristores de apagado por compuerta (GTO) 8) Tiristores controlados por FET (FET-CTH) 9) Tiristores de apagado por MOS (MTO) 10) Tiristores de apagado (control) por emisor (ETO) 11) Tiristores conmutados por compuerta integrada (IGCT) 12) Tiristores controlados por MOS (MCT) 13 Tiristores de induccin esttica (SITH) APLICACIONES DE LOS TIRISTORES Normalmente son usados en diseos donde hay corrientes o voltajes muy grandes, tambin son comnmente usados para controlar corriente alterna donde el cambio de polaridad de la corriente revierte en la conexin o desconexin del dispositivo. Se puede decir que el dispositivo opera de forma sncrona cuando, una vez que el dispositivo est abierto, comienza a conducir corriente en fase con el voltaje aplicado sobre la unin ctodo-nodo sin la necesidad de replicacin de la modulacin de la puerta. En este momento el dispositivo tiende de forma completa al estado de encendido. No se debe confundir con la operacin simtrica, ya que la salida es unidireccional y va solamente del ctodo al nodo, por tanto en s misma es asimtrica. Los tiristores pueden ser usados tambin como elementos de control en controladores accionados por ngulos de fase, esto es una modulacin por ancho de pulsos para limitar el voltaje en corriente alterna. En circuitos digitales tambin se pueden encontrar tiristores como fuente de energa o potencial, de forma que pueden ser usados como interruptores automticos magneto-trmicos, es decir, pueden interrumpir un circuito elctrico, abrindolo, cuando la intensidad que circula por l se excede de un determinado valor. De esta forma se interrumpe la corriente de entrada para evitar que los componentes en la direccin del flujo de corriente queden daados. El tiristor tambin se puede usar en conjunto con un diodo Zenerenganchado a su puerta, de forma que cuando el voltaje de energa de la fuente supera el voltaje zener, el tiristor conduce, acortando el voltaje de entrada proveniente de la fuente a tierra, fundiendo un fusible. La primera aplicacin a gran escala de los tiristores fue para controlar la tensin de entrada proveniente de una fuente de tensin, como un enchufe, por ejemplo. A comienzo de los 70 se usaron los tiristores para estabilizar el flujo de tensin de entrada de los receptores de televisin en color. Se suelen usar para controlar la rectificacin en corriente alterna, es decir, para transformar esta corriente alterna en corriente continua (siendo en este punto los tiristores onduladores o inversores), para la realizacin de conmutaciones de baja potencia en circuitos electrnicos. Otras aplicaciones comerciales son en electrodomsticos (iluminacin, calentadores, control de temperatura, activacin de alarmas, velocidad de ventiladores), herramientas elctricas (para acciones controladas tales como

velocidad de motores, cargadores de bateras), equipos para exteriores (aspersores de agua, encendido de motores de gas, pantallas electrnicas...)