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La M@canique des Fluides est d~ja fort ancienne, et n$a~noins la tr@s grande vari$t~ des applications qui en 8ont faites continuellement dans l'art de l'ing@nieur la maintiennent aujourd'hui encore dans une @tonnante vitalitY. Elle est certes la plus simple des disciplines de M~canique des milieux continus, et pourtant bien des situations quotidiennement rencontr~es posent encore des problmes non r@solus. C'est pourquoi elle reste un champ si remarquable d'investigations ~ la fois techniques, exp~rimentale8 et th~oriques. Il ne faut pas croire que les ing@nieur8 et les chercheurs qui s'y consacrent n'ont en vue que des raffinements de ph@nomCmes qui sont, en gros, assez bien compris. Aprs plusieurs si~cle8 de travaux tr~8 remarquables, de nombreuxph~nom~ne8 essentiels restent encore mal dorm,s. Un cour8 de M@canique des Fluides reste donc aujourd'hui encore un ~l~ment capital de la formation des ing~nieurs. Certes, il est impossible, "compte tenu du nombre des disciplines qui leur sont n~cessaires, de leur enseigner tousles chapitre8 de cette vaste discipline. Le professeur doit op~rer un choix en fonction de 8a perception des notions qu'il juge le8 plus importante8, et surtout de 1 'orientation professionnelle future de 8es ~l~ves. Mes jeune8 coll@~ues et amis Jean-Sylvestre DARROZES et Claude FRANCOIS publient aujourd'hui le Cour8 de M@canique des Fluides qu'ils donnent depuis de nombreuses ann@es 1 'Ecole Nationale Sup@rieure de Techniques Avanc@e8. L 'un et l 'autre sont le8 auteurs de beaux travaux de M~canique Th#orique des F~uide8. Mai8 s 'ils ont su utiliser leur competence et leur maitrise pour presenter, avecla precision et la
iV
rigueur souhaitables, les notions fondamentales, ils n'ont jamais perdu de vue l'objectif qui leur ~tait propos# et qui #tait, non de former de futurs th~oriciens, mais des ing~nieurs qui auront ~ se confronter avec des probl~mes fort complexes qu'il n'est pas question de traiter au niveau de l'enseignement d@livr~ ~ l'~cole. C'est ainsi que, tr@s heureusement, ils donnent dans cet ouvrage les outils de pens@e et les m~thodes math@matiques, en montrent la puissance en les appliquant ~ des probl#mes choisis trs significatifs et ouvrent souvent leur expos~ sur des questions modernes que leur lecteur pourra ult@rieurement approfondir, s ril d~sire, partir des bases trCs s~res qu'il aura regues. C'est pourquoi ces vo~ume~ seront aussi utiles aux @tudiants des mattrise de M~canique qu'aux ~l~ves des ~coles d'ing@nieurs. Sans con~nenter l'ensemble de ce volume, je signalerai rapidement quelques points qui ont particulirement retenu mon attention. Dans la partie consacr#e aux fluides parfaits, la d~termination du champ des vitesses connaissent les sources et les tourbillons, piece essentielle de la th~orie, est pr~sent&e avec le langage et les notations des distributions ; le th@orie des profils minces fait usage de la m~thode d'Hilbert -expos~e sobrement en annexe- et l~ th~orie des corps et des ailes @lanc~s est clairement expos~e en mettant pour la premiere fois en #vidence l'int~r@t de la m@thode des dSveloppements raccord@s qui ~vite les affirmations, souvent peu convaincantes, trop fr#quentes dans certaines presentations. Cette m@me mSthode trouve naturellement son int~r@t dans l'~tude trCs complete de la couche limite laminaire dynamique et thermique. Celle des ~coulements turbulents est intro~ite apr@s quelques notions fort bien venues sur la stabilit~ et les bifurcations, ll faut enfin signaler le chapitre sur le d~collement qui fait etat de r~sultats relativement r$cents sur un ph~nom~ne qu'il est essentiel de comprendre et de ma~triser.
Ces quelques indications montrent bien que ce cours est principalement orient~ vers les applications ~ l'a$ronautique et l'hydro~ynamique navale. Mais le souci, d~j~ signal~, de bien d~gager avec precision les idles fondamentales fait de l'ouvrage une bonne introduction d'autres applications de la M~canique des fluides incompressibles. On doit donc @tre reconnaissant au~ auteurs de nous offrir un expos$ qui aidera de nombreux @tudiants et ing@nieurs ~ mieux comprendre cette discipline et @tre capables del'appliquer dans les domaines qu'ils auront ~ ~tudier et on ne peut que tr~s vivement le leur recommander.
P. GERMAIN Professeur de m~canique a l'Ecole Polytechnique Secr~taire perpetuel de l'Acad~mie des Sciences
~ABLE
DES MATIERES
!~re PARTIE
GENERALITES
pages
- CHAPIT~ I
Les des
@guatlons fluides
d e la M @ c a n i ~ u e 3 3 8 9 10 11 13
1.1. 1.2.
@quations
................
: syst~me
16 16 17 23 23
limltes
sur u n e
surface
fluides
visqueux
...................
25
- CHAPITRE
II
M~thodes de
de r ~ s o l u t i o n des
des
~quati0ns 27 27 29
ia M ~ c a n i ~ u e
fluide~s . . . . . . . . . . . . .
II.I. II.2.
dimensionnelle Analyse
simplifi~e
: homog~n~it~
et p r i n c l p a u x
param~tres
29 34
dimensionnelle
VIll
Pa@es II.3. II.4. Similitude Solutions II.4.1. II.4.2. II.5. M~thodes parfait II.5.1. II.5.2. II.5.3. exp~rimentale exactes ........................ semblables ......... 38 40 40 43
; solutions
Solutions Autres
solutions
approch~es et m ~ t h o d e s
............
46 47 49
approch~es": ~volutifs 52 57
~coulements
tranches
.............
CHAPITRE
Th~or~mes des
fluides
...........................
58 58 59
th~or~me th~or~me
quantit~s
de mouvement
62 66
III.4.
Les
th~or~mes
III.4.1.
Premier fluides
................. de
66
III.4.2.
Extension Bernoulli
th~or~me
67
III.4.3.
Deuxi~me fluides
th~or~me
de B e r n o u l l i
69
III.4.4.
le c a s
visqueux .............................. III.4.5 Utilisation Bernoulli III.5. III.6. Relation Th~or~mes lon en pratique des th~or~mes de
71
............................
73 74
75 75 76 77 78
de K e l v i n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Helmholtz ................
de L a g r a n g e . . . . . . . . . . . . . . . . .
IX
DEUXIEME
PARTIE
FLUIDES
PARFAITS
Pages
INTRODUCTION CHAPITRE IV ..........................................
81
de 83 83 83 84 85 86 87
: Solutions
LAPLACE et
fondamentales leurs
de
l'~quation
propri~t~s ..............
IV.I.
~l~mentaires et
...........................
Sources
Puits .........................
de d o u b l e
IV.2.
Probl~mes IV.2.1.
Recherche gence
nulle
connaissant champ
rotationnel de v e c -
87
IV.2.2.
Recherched'un
irrotationnel
la d i v e r g e n c e devecteurs et
.......... connaissant la v a l e u r de
89
rotationnels
90
du champ
91 93
r~sultats
math~matiques
concernant
94
- CHAPITRE
: M~thode
irrotationnels
.........
96 96
; vitesse sur
complexe ............ la r ~ s o l u t i o n du
Considerations
g~n~rales
probl~me ......................................... V.3. Propri~t~s V.3.1. V.3.2. V.4. du potentiel complexe f(z) . . . . . . . . . . . . .
; champs
correspondant
~l~mentaires
Classification Champs
~l~mentaires
........................
Pages V.5. Superposition V.5.1. V.5.2. V.5.3. et transformations conformes ..... 115 115 122
Superposition
d'~coulements conformes
............. ...............
types de
V.6.
et calcul
pratique
du potentiel
.........
V.7.
rh~o~lectrique
........................
Princlpe
R~alisation
VI
Th~orie
des profils
Formulation
du probl~me
D~composition probl~me
du probl~me
165 170
VI.3. VI.4.
171 173
VI.5. VI.6.
Calcul
de
R~solution de
l'~quatlon minces
la t h ~ o r l e
des profils
de HILBERT
.........
compl~ments des
la t h ~ o r i e minces
des profils
: Th~orie
tridimensionnels
D~composition seur
et p r o b l ~ m e
exerc~s
probl~me
portant ...............................
204
Xf
Pages VII. 7. Th~orie VII.7.1. VII.7.2. VII.7.3. des corps ~lanc~s ...................... "ext~rieur" ................. "int~rieur". ................ des d~veloppements - R~sultat 215 207 207 210
final ................................ VII.7.4 Compl~ment et VII. 8. Ailes tr~s sur le p r o b l ~ m e de raccord de int~rieur ~ l'ordre ~
la c o n d i t i o n
216 218
~lanc~es La m ~ t h o d e
- Th~orie des
VII.8.1.
approximations
tranches ............................. VII.8.2 VII.8.3. Position Cas du probl~me ................. de l'aile plane
218 219
particuliers en
223
PRANDTL
VII.9.1. VII.9.2.
XII
TROISIEME
PARTIE
Pages CHAPITRE VIII : Couche Effets VIII.I. Domaine fluide VIII.2. limite laminaire ; 238
dynamiques
.................... de
de validit~
de l'approximation
238
240 240
Etude
sur p l a q u e
p l a n e ....... de
245
VIII.2.3.
G~n~ralisation forme
au c a s d ' u n c o r p s
246 248
VIII.3. VIII.4.
Propri~t~s Couche
des
limite
sur p l a q u e
limite
sur p l a q u e
265
271 271
VIII.6.1. VIII.6.2.
des m~thodes
int~grales 273
approch~es ........................... VIII.6.3. Profils limite VIII.6.4. Profils limite VIII.6.5. Mise de P O L H A U S E N sans g r a d i e n t de POLHAUSEN avec gradient pour une couche d e p r e s s i o n ..... pour une couche de p r e s s i o n ..... int~grales
275
277
en o e u v r e
des m6thodes
approch~es ...........................
278
XIII
~coulement
Voisinage de
du bord
279
VIII.7.2.
Effet
281 283
CHAPITRE
IX
Couche effets
limite
laminaire
: 286
thermiques d'un
.................... thermique en
IX.I.
Position m~canique
g~n~rale des
probl~me
fluides de
........... la c h a l e u r . . ~ nombre
286 289
IX.2. IX.3.
Formes Couche de
simplifi~es limite
thermique
fluide
Prandtl
d'ordre
unit~ ........................
Fluide Fluide
excellent tr~s
faiblement
Quelques IX.6.1.
298
IX.6.2.
D~finitions
thermique ............................... IX.7. Cas sans particulier gradient Nombre Fluide de : couche limite sur plaque plane
300
302 302
IX.7.1. IX.7.2.
de Prandtl excellent
conducteur
chaleur ................................. IX.7.3. IX.7.4. Fluide tr~s mauvais conducteur .......... la c o u c h e limite
307 308
309 311
IX.7.5.
R~sultats
XIV
Pages 312
IX.8.
M~thode IX.81.
312
IX.8.2.
Extension pour un
probl~me
couche
mique ........................... - CHAPITRE X : Stabilit~ r~sultats Ecoulement Probl~me Ecoulement de - Transition exp~rimentaux de
314
- Turbulence
X.I.
................ ............
Couette-Taylor
X.2.
g~n~raux
parall~les
............
X.2.6. X.3.
Application non
~ la c o u c h e
limite .............
Exemple
Application de la
NAVIER-STOKES. ~ la turbu-
X.4.
M~canisme
transition
- passage
lence ............................................. CHAPITRE XI.I. XI : Ecoulements sur les turbulents caract~res ..................... des mouvements
343 345
G@n~ralit~s turbulents
........................................
345
oo/ooo
XV
Pages
XI.2. S~paration ment moyen d'un et ~coulement turbulent en ~coule346 346 348
Moyenne Moyenne
Propri~t~sdes
tions ............................................. XI.3. Equations volumique XI.3.1. XI.3.2. XI.3.3. XI.3.4. du mouvement pour un fluide ~ masse
349
Considerations
g~n~rales
Obtenu .................................... XI.4. La couche limite turbulente ....................... g~n~rales ....................... de la c o u c h e de limite la turbulente. dans
Equations Structure
Th~oriesclassiques la c o u c h e
turbulence
Viscosit~
Longueur de m ~ l a n g e int~grales
M~thodes
la c o u c h e
Compl~ments
et d i s c u s s i o n . . . . . . . . . . . . . . .
XII
: Notions
sur
le d ~ c o l l e m e n t . . . . . . . . . . . . . . . .
/0
XVI
Pages
Ecoulement Zone
tourbillonnaire de
la c o u c h e les et
entre
~quations de
limite
celles sur
la c h a l e u r . . de
371
XII.2.3.2.
Quelques
r~sultats
l'~quation
372
limite ................................. XII.2.3.4. Interpretation math~matiques XII.2.3.5. XII.3. Aspects Schema physique des r~sultats
373
.......................... .................. du
374 376
du d ~ c o l l e m e n t
divers
et c o n s e q u e n c e s
pratiques
Pr~vision D~collement
Consequences Moyens
du d & c o l l e m e n t
d'~viter
D~clenchement Augmentation
383 383
XVll
de de sur
des
milieux
continus
..
Probl~me Rappels
distributions d~veloppements
: La
m~thode
437
445
..................................
454 456
~INTRODUCTION La complexit~ des ph~nom~nes n~cessairement industrielles empiriques que l'ing~nieur dolt
prendre en consld~ration
le conduit bien souvent ~ utiliser des lois semiparfois difficiles employee en de r~solutlon
et des approximations
Cette faqon de proc~der est p a r t i c u l i ~ r e m e n t on ne dispose pas de m~thodes des ~quations analytiques
m~canique des fluides car dane l'~tat actuel de nos connaissances g~n~rales compl~tes du mouvement. appllqu~ sans precaution p a r t i c u l i ~ r ~ correcte dane certaines situations ~ des r~sulessentlel de
peut ~tre dangereux car une simplification peut conduire dane d'autres erron~s. tats compl~tement cher des solutions lee principales solutions. C'est dane ce contexte q u e s e des fluides pr~sent~ dane m~canique place
d~part ~tant constitu~ par la formulation des milieux continue, l'~tude des fluides incompressibles.
Le lecteur peut aborder ce cours sans difficult~ l'instant o~ il poss~de des milieux continue qu~es distributions ~] 6] lee ~l~ments , [2] , ~ ] , at fonctions indispensables ~]
d~s appli-
de m~canique
[4] , en particulier , [~
: calcul tensoriel
Le cours est divis~ en trois parties - Premiere partie - Deuxi~me - Troisi@me partle partie : : :
: de fluides parfaits
PREMIERE
PARTIE
GENERALITES
CHAPITF~ I
N.B. : Les notions de m~canique des milieux continus pr~sent~es dans les paragraphes I] ~ 1.4 sont d@velopp~es plus amplement en annexe A.
I.I.
Rappels de cin~maticg~_e Le ooncept de milieu continu est une id~alisation qui fait abstrac-
particule8 f~uides ~l~mentaires, qui restent constitutes de mati~re continue, n~me ~ la limite
portions de fluide de dimension ~vanescente, appel~es lorsqu'elles se r~duisent ~ un point ~ . Ceci permet de donner un sens ~ la ~ (M) , et l'on peut d~finir notion de denslt~ de masse (ou masse ~01umique)
le mouvement d'un fluide (ou ~Doulement), par le mouvement de chactun de ses points ~ (%) (description Lagrangienne). ~ (x,) permet de (description
Eul~rienne). C'est cette description qui est presque toujours utilis~e en m~canique des fluides. a) Etat cin~matique local Localement, le mouvement d'une particule fluide 61@nentaire entourant le point ~ (~) & 1 'instant t est la superposition d'une rotation de
pseudo-vecteur tourb~llon
31. , avec :
(t)
~. ~ = CO /% a quelque soit le vecteur A
(2)
b) Trajectoires, lignes de courant, lignes d'(mlission Chaque particule fluide que l'on suit dans son ~ une t d~crit
(3)
Son int~/ration donne l'~quation horaire = M (5) du mouvement de la particule sur sa trajectoire qui est connue ainsi sous forme param~trique, et permet le passage de la description Eul~rienne ~ la description Lagrangienne. A chaque instant ~ , on peut Qbtenir une carte de l'~coulement _~(z_,6), appel~es lignes
de courant. Elles scnt, par d~finition,tangentes au vecteur vitesse en chacun de leur point et par consequent :
(4)
La cc~paraison de
(3) et (4)
lignes de courant (en 9 ~ - r a l distinctes) sont ccnfondues Itour un ~coulement stationnaire. Enfin, on peut exp~rimentalement visualiser l'~<xm/lement (voir photos), en ~mettant en un point donn~ 2.o(~), ~(~), ~o(~) un filet
color~. A un instant ult~rieur, l'er~emble des particules color~_s forme une ligne appel~e ligne d'~mission. Elle est d~finie param~triquement par
Trajectoire et lignes d'@mission. Ces det~x photographies repr@sentent l'@coulement autour d'une plaque plane en oscillation p@riodique. Les conditions exp@rimentales sont identiques dans les 2 exp@riences. Sur le document de gauche, une suite d'expositions sur la m~me plaque permet de visualiser la trajectolre d'une particule issue du bord de fuite ; cette trajectoire est pratiquemment rectiligne. Sur le document de droite on a photographi@ ~ un instant donn@ le champ des lignes d'@mission.
Trajectoire des particules dans un mouvement de clapotis. Le temps d'exposition est @gal ~ celui de la p@riode du mouvement et on distingue sur le bord sup@rieur de la photographie les positions extremes de la surface libre.
Trajectoire des particules dans un mouvement de houle sinuso~da!e. Ces trajectoires sont pratiquemment des cercles au voisinage de la surface libre et des ellipses ~ tr~s aplaties au voisinage du fond.
l'instant ~ o~ l'~nission a eu lieu. Le lecteur ~tablira que, pour d~terminer une telle ligne, il faut r6soudre le syst~me :
-~ = ~
.~c,c)
3c c b )
o
~4 o ,
la ligne d'~nission est confondue avec la trajectoire et la ligne de courant passant par ~ 4
c) D~riv~e particulaire On appelle d~riv~e particulaire, la d6riv~e par rapport au temps d'une quantit~ A(x,~) attach~e ~ une particule ~l~mentaire M (~) que
I
l'on suit dans son mouvement. Elle est repr~sent~e par le symboleA= ~2~A et a pour expression en variables d'Euler :
~A
ole
~A
9b.
C~A).V
le
Cette expression est valable, qu~ /% soit un scalaire, un vecteur ou plus g~n6ral~nent un tenseur d'ordre quelconque. En particulier le vecteur acc~16ration [ d'une particule fluide 61~mentaire s'~crit sous l'une des for:
On peut ~te~ire la notion de d~riv@e particulaire ~ des quantit~s globales attach~es ~ un ensen%ble de particules ~l~mentaires occupant un volume, une surface ou une ligne que l'on suit dans leurs mouvements. On ~tablit alors les formules suivantes (S) :
'
--
Ill
(52-+ _
2)~
de vecteur ~
A(.~:_,e).~_~:
+A~A ~
[(D~V)~_: ~ _
(9 bis)
3o~ !
o~ CCk)
Ac~,~). ~oL~: ( ~ .
C(k)
dE
~(~
1.2.
que.
10
que l'on suit dans son mouvement au cours du temps. Le fluide contenu dans _fh , se d~place sous i' action de deux types de forces ext~rieures. a) Forces ext~rieures de voltm~, d~finies en tout point ~. de 51-
par une densit~ massique notre ~ (x,g). Les forces de gravit~ en constituent un exenple classique. Figure i
~ (6) de
caract~ris~es par une densit~ superficielle ~- et on montre, en mg~xmuique des milieux continus (~) [ 3 ] , qu'en tout point P de Z _~(_D,P) et la normale 0% en F dans laquelle ~ >- sont li~s l ~ r e m ~ n t , le vecteur par la relation (ii) ~ .
F(~_,P) = ~ C ~ ' ) . ~
1,,)
Le tenseur ~- est un tenseur du second ordre, d~fini de faqon intrins~que au point surface Z F , c'est-~-dire, en particulier, i n d ~ t de la
d%oisie.
1.2.1. Forme int@grale des ~quations La loi fondamentale de la dynamique appliqu~e ~ la particule s '~crit sous la forme suivante : 5L
i)
R~u/itante g~n~rale
11
(13)
L'~criture de l'expression (13) suppose qu'il n'y a pas de densit~ massique de couples dans le bilan des forces ext~rieures, ce qui entraIne que le tenseur 6 ~ est
8ym~tz~qum.
JL 1.2.2. Forme locale des ~uations Nous admettons que toutes les fonctions caract~risant l'~tat du fluide sont continues et ont leurs d~riv~es premieres et secondes continues dans ~ ; cette hypoth~se, g~/uivalente ~ l'hypoth~se d'g~/uilibre thermody: namique locale, permet d'appliquer le th~or~ne suivant Si
Th~or@me
domaine ~ X
[~it4 ] et si Alors
Lorsque l'hypoth~se de oontlnuit~ n'est pas satisfaite partout dans ~ (cas d'un "choc"), le r~sultat precedent reste valable dans chacun ~ est oontinue, c'est-~-dire de part et d'autre du d%oc. des domaines o~
12
En appliquant ce theorize aux expressions (12), (13) et (14) apr~s avoir transform~ les int~/rales de surface en int~/rales de ~l~me, (formule
de la divergence, donn~e en annexe), on obtient les (~luations de CauQhy (15) et l'~quation de continuit~ (16).
(15)
6" s,~trique =
(16)
~tant exprim~e en fcnction de ~ _ ~ l'aide de la forrm/le (7) , le syst~me (15), (16) de quatre ~quations scalaires, est insuffisant pour d@terminer les iO fonctions inconnues ( ~ , 3 cc~posantes de Y 6 cc~0osantes de ~ )
Ii est donc n~cessaire de faire appel ~ des considerations autres que pure-
ment dynamiques.
1.3. Lois de cc~portement L'insuffisanoe de la description ~ q u e n'est pas ~tennante
puisque les consequences de cette description s'appliquent ~ tou8 les milieux continus, qu'ils soient isotropes ou non, fluides ou solides, etc... L'information manquante ne peut dmnc provenir que d'une meilleure connaissance du milieu particulier que l'on veut ~tudier ; il existe deux d~narches fondam~ntales pour atteindre oe but :
i)
sch~matisation de la structure de la mati~re et des interactions mol~culaires, conduit ~ l'expression exacte des lois de ~ des liquides [IO ] t ~ l'~helle continue ;
13
abstraction de la structure fine de celui-ci et, ~ partir des deux principes de la thermodynamique, joints ~ d'autres hypotheses et d6finitions g6n~rales, permet d'~tablir la forme possible des lois recherch6es : c'est l'optique retenue dans les ouvrages de m~canique des milieux continus [1] , [2 ] .
Quelle que soit l'approche retenue, on d6duit de ces considerations les trois lois suivantes :
1 ) La lo~ de comportement proprement dite ou log rh~ologique qui, pour un fluide visqueux newtonien, s'6crit sous la forme :
(17)
est un scalaire appel6 pression qui caract~rise i '~tat des contraintes pour le fluide au repos. $i le fluide est localement dans un ~tat d'~quilibre thermodynamique, la pression ainsi d6finie s'identifie ~ celle que l'on introduit en thermodynamique classique. et ~ sont les coefficients de viscosit~ de Lan~ ; ils sont en g~n~ral de la ten~rature = 0 T .
fluide parfait.
(17 bis)
Le tenseur ~ caract~rlse alors les effets visqueux e t e s t nul en flulde parfait ; on le d~signe souvent sous le vocable "tenseur des contraintes
vlsqueuses
I!
La relation (17) entre tenseurs sym~triques fournit 6 ~quations scalaires qui osmpl~tent le syst@me (15), (16), mais introduit en g~n~ral deux inasnnues nouvelles ( ,T ) .
2 ) La loi d'dtat i) ~z
1~b=~rT1
(18)
14
ii) Fluide incompressible pour lequel le ~Dlume et, par oons~quent, la masse volumique oours du mouvement : ~ de chaque particule reste constante au
V~c~
soit :
liD~ V = o
ou encore, compte tenu de l'~quation de continuit~ (16) :
(19)
~
thermodynanlque~].
= 0
ou
(19 bis)
On peut remarquer que la loi d'~tat d'un fluide inccmpressible est d~g@n~r~e, en ce sens qu'on peut l'~tablir ind~pendamment de toute consid@ration
3 ) La loi de Fourier, qu'on explicitera au .I.4 Ace stade, on dispose d'un syst~re de Ii 6mluations scalaires pour les 12 inoormue~ ~,~ )'[j=~_6
I. 4.
par rapport au tamps de la somme de l'~_rgie cin~tique c et de l'~n~rgie interne 6 d'une particule est ~gale ~ la puissanoe ~ des forces ext~rieu-
(~)
En effet, dans le cadre de l'appllcation du prlncipe des puissances yirtuelles, l'incompressibilit~ appara~t c o m e une liaison impos~e au mouvement, et la pression hydrodynamique ~ s'introduit comme le multiplicateur de Lagrange associ~ ~ cette liaison : ~ n'a donc pas de signification thermodynamique et pourrait par suite ~tre ~ventuellement n~gatif si la liaison ~tait bilat~rale ce qui correspondrait physiquement ~ l'impossibilit4 d'une vaporisation.
15
En d~signant par e(z,~) i' ~nergie sp~cifique interne (densit~ massique) la densit~ masslque d' ~nergie calorific~ue reque par rayonnement, par unlt~ de temps
~_(~,~ )
le vecteur flux de chaleur, permettant de calculer la quantit~ de chaleur regue par Ot(~ ) , par cx~nduction trav~rs Z ()
Les diverses quantit~s figurant dans l'~c~/ation (20) ont pour expression :
]/J
V o~
d~Ce)
C
~ t e )
EEe)
En reportant ces expressions dans la fu~.~le (20) et en utilisant la relation (8) qui exprlme la d~riv~e particulaire d'une int'egrale de volume, on obtient la forme globale, puis, par le th~or~me de la divergenoe, la fo~me locale (21) de l'~quation de l'~_rgie : (2i)
16
en effet
loi de Fourier
(22) qui, ainsi que nous l'avons d~j~ mentionn~, est obtenue
=
Le ~ du seoond ordre
=~. V T
(22)
~ , est, pour la plupart des fluides usuels un , le scalaire positif ~ ~tant appel~ coeffi-
tenseur sph~rique ~ = - ~ 4 =
cient de ccnductibilit@ t_heamlique ; c'est, en g~n~ral, ume fonction de la temperature. Dans ces conditions la relation (22) s'~crit :
I ~__ = - ~ V'F I
(23)
ii) L'~nergie interne e s'exprime ~ partir des variables d~j~ introduites, ~ l'aide de considerations thermodynaniques. Premier cas : gaz parfait compressible ; ~ : ~ T (formule 18)
En d~signant par ~ , l'entropie sp~cifique (par unit~ de masse), la fonction ~ = 6 - T 4 v~rifie la relation :
II en r~sulte que
:
/
Soit
~ = _ e Lo%f + kCT) 5 d{ : T d A = _ T o
d_~+ T ~ [ q - ) d T P
ga fonetion c~.(sJ = T ~[-c) appel~e chaleur sp~cifique ~ volume constant se mesure facilement exp~rimentalement. C'est une fonction de T connue lorsque le gaz est donn~. De la relation 1 6 = T ~ _ ~ ( ~ / ~ )
, il vient
it--CCr)~Sv
d'o~
17
Deuxi&me cas : fluide parfait incompressible trajectoire (formule 19 bis). En utilisant la relation :
il vient :
J6
s u r une trajectoire
~#= C $ ~ J
Donc l a t e m p g r a t u r e ' ~ n e d~pend que de l a s e u l e v a r i a b I e ~ e t r f i c i p r o q u e m e n t l ' e n t r o p i e ne d@pend que de I a s e u l e v a r i a b I e T l o r s q u e l ' o n s u i t une p a r t i c u l e d a n s son mouvement
de=
T tm~r =
~Cr)dr
Nous admettrons que cette derni~re relation reste valable m~m~e sl le fluide est vlsqueux, sons r~serve que 2 variables soient sufflsantes pour
I. 5.
P~capitulation
1.5.1. Cas ~(~n~ral d'un fluide newtc~Lien L' ~limination partielle de 6" et quelques calculs longs mais @16m~n-
taires pemmettent d'~crire finalement le syst~me templet des ~quations du mouvement sons la fozme suivante (s) (25) :
Le lecteur trouvera, en annexe C, la forme d@velopp~e de ces @quations dans divers syst~mes de coordonn~es.
18
- Continuit~
- Qumatit~
de
=! + ~
-)'+
~ { ~ ~_ = 0 = yrT - Energie :
I
Y
'
ae. = a T
Ce syst~me, d~sign~ sous le nom d'~quations deNavier Stokes doit ~tre compl~t~ par des conditions initiales et des conditions limites explicit~es en 1.5.3, 1.5.4. et 1.5.5. Notons, de plus, qu'~ partir de l'~quation de l'~nergie et de la relation fondamentale de la thermodynamique :
il est possible (cf. Annexe A, .V.I.2) d'~tablir la relation (25 bis) permettant de calculer l'~volutlon de l'entropie
.........
(~i~=0)_
ii
est le tenseur des contraintes vlsqueuses, d~fini par (17 bls), tenseur qu~-est nul pour un flulde parfait. 1.5.2. Fluide inccn~ressible
I. 5.2. i. Ecoulements trid/Inex~ionnels Le syst~ne ci-dessus peut s '~crire sous des fozmes plus sinl01es en fonction des remarques ci-dessous 1 ) Le fait cg/e ~ r ~ i) effectif, ~ : =0 montre : joue un r~le
19
ii) que, d'apr~s l'~quation de cc~%tinuit~, ~ est constant sur une trajectoire, et dans le cas particulier, le plus frequent, o~ l'6tat initial est uniforme, ~ est une constante dans tout l'~oulement et quel que qui s'introduit naturellement dans (25) porte le
2 ) Sauf stipulations ccntraires, les fluides in~-t~ressibles ~tudi~s dans ce cours ont un c c m p o ~ t qui signifie que les coefficients ~ 5 inconnues ~ , F ind~:~dant de la ~ a t u r e , (redle_rd~e des ce , ~ et C v sont des constantes ; il en
9~vV = o
P~bi~
dyna~q~
(26)
Probl~me thermique
(27)
Remarque : Les divers term~s de l'~quation (27) ont une interpretation physique simple : 6)T ~ ~ traduit la propagation de la chaleur par
-"
Cv ~
- ~
conduction.
est le termede convection. est la dissipation calorifique due aux p h 6 ~ mbnes vlsqueux.
cv(f) v
20
~ ~
~ ~~ )
On appelle ~oulement plan un ~coulement pour lequel ~f = 0 j o--w-- 0 Dana ce cas le probl~me dynanique (26) peut s'~crire sous une forme plus simple que nous allons ~tablir
Fonction de courant :
cart~siennes ortho-
(~)
--'
Une fonction analogue existe ~galement en ~coulement plan, compressible et stationnaire (cette derni~re hypoth~ae n'~tant pas n~ceasaire en incompressible) ; dana ce cas, en effet, l'~quation de continuit~ s'~crit .__~i~(~V\= 0 soit : o~ i ~ - y-- O~-de3 r~f~rence.~= d~signe une masse volumique
21
~;~u
~
~% ~r
~ ' ~ -- ~
(/~,~ ) ,
porte par une courbe fixe (C) joignant les points la normale unitaire au point courant de (C).
dEsigncns par ~
n,
Le d~blt volLmlique passant ~ travers ~ , de hauteur unite est le flux du vecteur vitesse ~
-
~ travers ~
~
Cette forr~le montre que le debit ~) (~) est indEnendant de la courbe (C) choisi pour joindre ~ et ~ points ~ et ~& ~ ~ et, de plus, reste invariant cfdand les = rm~-e
22
Apr~s @limination de ~ entre ces deux ~quations, et remplacement de ~ et ~ en fonction de # : , on en d ~ u i t une ~;uation unique pour la seule
fonct/on ~
ou encore
o~
~0~__
~p~
du vecteur ~ot~_
Si on calcule en effet le tourbillon ~0 = 4[Z ~0h ~_ , la seule om~posante non nulle de ~ module : est perpendiculaire au plan de 1 '~oul~nent et a pour
l'~uation de
diffusion du tourbillon :
=~)~UO]
C 'est une ~quation tout-~-fait analogue ~ eelle de la propagation de la chaleur, le premier membre repr~sentant les variations de ~) par et le second memhre pouvant ~tre interpr~t~ ocra~e un terme de tourbillon par effets visqueux.
convection diffusion du
(~)
En effet, dans presque tousles probl~mes physiques, les forces de masse sont n@gligeable ou se r@duisent a u champ de la pesanteur.
23
I. 5.2.3. Ecoulements de r~volution Ii est ~galement possible de d~finir une foncticn de courant ^~ ~ rj ~) pour un ~oulement de r~volution ; l'~quation de continuit~ s'~crit en effet, dans ce cas, avec les notations pr~cis~es sur la figure ci-dessous :
_ 7
~r
.i~--~ ~
~I
On peut, pour cette fonction, ~tablir des propri~t~s analogues celles mises en ~vidence dans le cas des ~<x~/lements plans. C'est ainsi, par ~le, que le d~bit volumique ~ = c~ et passant entre les deux surfaoes de est ~gal ~ :
r~volution ~
~5 = C~
24
I. 5.3. Conditions initiales Ces cr~ditions ne scnt ~ v i ~ t ~ ~crire que pour les probl~nes
non permanents et portent sur l'~tat du fluide dans tout le dcmaine occup~ ~ l'instant ~ =0 , d%oisi u~t,fe instant initial. De faqon tr~s g~n~:
-C ,olo L
Tr~s souvent, l'~tat initial est uniforme, c'est-~-dire que les fonctions ~0'
~o'
~0, ~
Notons, de plus, que oes 6 fonctions scalaires ne sont pas totalement arbitraires ma1~ doivent pouvoir ~tre consid~r(~es u~,e ~ne solution particuli~re du syst@m~ (25) ~ un instant donn~ (ici ~ = o ) ; c'est ainsi qu'on doit avoir, par e~en~ple :
I. 5.4. (bnditions aux limites a) Lorsque le damaine ~ s '~tend ~ I' infini, on suppose connu
1 '~tat du fluie ~ i' infini, ~ chaque instant. Ces conditions s '~crivent g~n6~ralememt sous la forme :
(29)
...~ 0 ~
25
Notcns, toutefois, que certaines des limites (29), lorsque 26_ crolt ind~finiment, peuvent ne pas exister ; il faut a]ors ccnna~tre le ccmportement en ; de ces fcnctions au voisinage du point ~ l'infini (exemples : rotation en bloc d'une masse fluide ; ~xxtlement stratifi~, etc... ). b) En un point ~ d'une paroi ~ l e vitesse then~que vironne : _Vp( ~ ) et ayant la temperature ~ de la
~p ( 6 ), 1 'hypoth~se d'~quilibre
aucun sens, exige un ~tat de la paroi en ~quilibre avec le fluide qui l'en-
(30)
Lorsque la vitesse de la paroi tuent les conditions limites ~ la paroi. En g~n~ral, la fcncticn de m~me de q~? ( ~ ) ; ~ chaleur et ~? ( ~ ) appara~t
_~( ~ ) et sa te~0~rature
]-? ( 6 )
z~ro (obstacle immobile ~ chaque instant), mais il n'en est pas toujours souvent, en effet, c'est la densit~ de flux de ~ , (en parti~_._% ~ travers la surface qui est ~mlnI~e, c ' e s t - ~ - d i r e ~ ) . cc~me un r~sultat du calcul de l'~oulement
culier lorsque le flux impos~ est nul, on dit que la paroi est a ~ ) . Ii peut m~me arriver que l'on connaisse seulement une relation entre le flux de Qhaleur et la t e ~ r a t u r e ~ la paroi.
Dans certains cas particuliers, les conditions (30) ne sont pas applicahles, les ph~nom~nes ~ la paroi relevant d'une physique plus complexe. Exemple I :
Dans le cas d'une paroi poreuse, on peut imposer, en tout point de la surface un soufflage ou une aspiration caract~ris~e par la vitesse ~5( ?, ~ ) ; la deuxi~me des conditions (30) devient alors :
26
Exem~le 2
Si la paroi est le si~ge de ph~nom~nes irr~versibles importants, on peut observer un saut de temperature "I-C~,~) ~ ~r(~ ~ 0 ; une ~tude d~taill~e de ces conditions plus g~n~rales n~cessite une analyse du ph~nom~ne sur le plan microscoplque qui sort du cadre de ce cours.
1.5.5. Conditions sur une surface de contact entre deux fluides visqueux On d~slgne par surfaoe de contact, L~e surface ~ fluides non miscibles notes (I) et (2) stir la figure 2. s~parant deux
C. J
Fi~ire 2
dans leur mouvemlent, et ceci pour chacun des fluides (i) et (2).
(4)
et
(31)
(v F)
27
En dehors de totfc~ autre hypoth~se, ces deux ~qalit~s ne peuvent ~tre sirm/itan6are~tv~rifi~es que si :
_ v
j.,. r ~.vF.
<,
(32)
condition qui, physiquement, implique que les vitesses des deux fluides ont m~me cc~posante normale ~ la surface ~ . ()") ~tant ainsi d~termln~, il y a deux types de conditions respecter qui s'f~rivent, dans la mesure o~ la surfaoe (Y.) n'est pas le sitkge de ph6~cm~nes irr~versibles, sous la forme suivante a) Conditions t h e ~ q u e s , conditic~s ~ t i q u e s :
r CL.)
: appel~es
plus o o u r ~ t
(33)
~(}-
- k -- )'~---[
<'>J'>"
"- "-
6(7
~ j -
'<
d~signe la tension superficielle du fluide (2) en contact avec le fluide (I), ~ et ~' sont les rayons de courbures principaux de la surface de s~paration. En particulier, si le fluide est parfait :
CHAPITRE II
N.B. :
ment au cas des @coulements de fluide inocmpressible, ~ masse sp~cifique constante et viscosit~ ind~pendante de la temperature ; toutefois, elles sont d'une port~e tr~s g~n~rale et peuvent ~tre utilis~es, en fait, dans l'@tude math6m~tique de tout ph~nc~ne physique.
II. 1.
~rire
~mpte
(~quations).
ii) les conditions aux limites et les conditions initiales qui
de d~finir le probl~ne particulier @tudi@. L'ensemble de cette formulation (i + ii) constitue ce que nous
appellerons dans la suite la relation de d~pumt (D). Dans le cas particulier de l'~x~llement d'un fluide visqueux masse v o l u m i q u e constante et viscosit~ ind~pendante de la temperature, cette relation (D) s'~crit, comme on l'a vu au chapitre I, sous la forme (i)
D~V
Relation
de d ~ r t
=o
19 V
~ C ~ V ) . V -= -
/ V~
Io
~+ +
-~ /1%/
_
(i)
(D)
29
R~soudre le probl~ne, pos~ par la relation de d@part (D), censiste rechercher, en fonction des grandeurs (x)nnues, les diverses grandeurs inconnues ( ~ , ~ , I" ) qui interviennent dans (D) ; l'ensemble des relations auxquelles on veut aboutir constitue la relation finale OF). Dans certains probl~mes physiques, il peut arriver que l'on sache ~ r i r e la 8olution g@n$rale du probl~ne, c'est-~-dire, plus pr~cis(m~nt, la forme analytique que doit n~oessairerm~t pre2xire (F), i n d ~ t des
conditions initiales et des conditions limites propres au probl~me particulier ~tudi~ ; c'est ~videmment la situation la plus agr~able, mais, malheureusement, ce n'est pas le cas pour le syst@me fluides. Nous sommes alnsi conduits ~ envisager deux types d'approche : i ) Rechercher OF) ou, tout au moins, le plus de renseignements possibles sur OF), en utilisant les propri~t~s de la totalit~ de la relation de d~part (D) (~quations + conditions limites) ; c'est l'objet de l'analyse (i) des ~quations de la m~canique des
dimensionnelle et de la similitude (cf. II.2) qui permettent parfois d'obtenir des solutions exactes ( II.4) et sont, de toute faqon, d'inl0ortanoe capitale pour une ~tude e ~ i m e n t a l e notion de "param~tre de similitude". 2 ) R e c h e m ~ , non plus (F), mais ume approzimation OF') approd%~e (D') plus c ~ m ~ d e ; du probl~me ( II.3), en d~gageant la
c'est le but des m~tlxx~s de perturbation d'une part (cf. II.5) et des m~thodes num~riques d'autre part (cf. II.6). Notons que, quelle que soit l'approche retenue, nous supposons toujours que la nature physique du probl~me entralne que sa formulation m a ~ tique (D) o ~ l u i s e ~ un probl~ae bien pos~, c'est-~-dire qui admette, en particulier , M e besoin d'@tre p r ~ s ~ e s
de Navier-Stokes, ces questions d'existence et d'unicit~ sont tr~s uu~lexes et on ne dispose encore, ~ l'heure actuelle, que de quelques r~n/itats partlels sur ce sujet [ 1 2 ] ~ J
@
30
II. 2 Analyse dimer~ionnelle et similitude II. 2. i. Analyse s i ~ l i f i ~ e : h o m o ~ i t ~ param~tres de similitude Pour d ~ ~ ~xt-pl~tement la relation finale [F) , il est en des relations et p rincipaux
g~n~ral n6~essaire de proc~de~ ~ la r~solution effective du probl~me pos~ par la relation de d@part (D). Toutefois, on peut se demander s'il est possible, sans r~soudre effectivememt le probl@me (D) , de pr@voir terrains caract~res de (F) , et, en particulier sa forme gfm~ale, ~ partir des seules p ~ o p ~ t @ s de (D) ;
sous cette fozme, la question posse soul~ve un probl~me purement math~natique tr~s u~,~le~e que nous n'aborde~Dns pas ici et, pour d~velopper l'id(~e ci-dessus, nous nous a~puierons essentiellement sur l'intuition physique. La premiere propri~t~ qui vient ~ l'esprit est que toutes les
homog~nes,
c'est-~-dire invariantes quel que soit le syst~me d'unit~8 fondamentales choisi ; sans ~ ~crire (D) on connalt dQnc d~j~ une propri~t~ de (F) !
En m~canique des fluides, interviennent quatre unit~s fondamentales (masse, temps, longueur, t e m ~ a t u r e ) . S~ donc, on rend le p r e b l ~ e adimen-
sionnel en choisissant pour unit~s fondamentales quatre grandeurs dimensionnellement i n d ~ m d a n t e s du pr~bl~ne physique, la relation (F) ne d~0e/xlra plus, e.~plicitement, de ces quatre grandeurs, o~, plus pr~cis~ment, ne pourra ~tre sous forme adimensionnelle qu'une relation entre rapports sans
On consid~re l'~coulement permanent d'un fluide visqueux incompressible ~ masse volumique ~ constante et viscosit~ cin~matique ~ ind~pendante de la temperature, autour d'une sphere immobile de rayon ~ . On d~signe par ~ , V~ respectivement la pression et le module du vecteur vitesse l'infini o~ l'~coulement est uniforme ; on suppose de plus qu'il n'y a pas de forces de masse ~ ; quelle est l'expression du module ~ de la r~sultante des efforts sur la sphere ?
31
du probl~me,
la relation cherch~e
ou encore,
-~ ~ ~
) L-~ ~ J M~"r-
~'-~T
-~ J ---T~ ML
Comme la temperature n'intervient pas, nous avons trois unit~s fondamentales : masse M , longueur L , temps 7" et la relation ci-dessus dolt ~tre v~rifi~e quel que solt le choix de ~ , L , q" En prenant, par exemple :
on obtient
:
\
F
soit finalement :
premier para-
Notons que cette expression a ~t~ obtenue sans utiliser explicitement la relation de d~part (D), mais qu'il est tout de m~me essentiel pour l'~tablir de bien conna~tre toutes les grandeurs qui peuvent a priori intervenir dans l'expression cherch~e de la relation finale (F). Si maintenant on utilise la forme (I) de la relation de d~part (D), on constate que le niveau de pression ~ n'intervient pas dans le probl~me puisque ~ ne s'introduit dans (I) que par son gradient etn'intervientpas dans les conditions limites ; il vient done :
Le probl~me n'est bien s~r pas compl~tement r~solu, mais on sait d~j~ (et cela sera tr~s utile du point de rue experimental en particulier) qu'il n'intervient dans l'expression sans dimension de la r~sultante ~ qu'un seul param~tre ~ c et non 5 con.ne on pouvait le croire au d~but I Du point de rue th~orique comme du point de rue pratique, il ne reste plus qu'~ d~terminer une fonction scalaire d'une variable scalaire : c'est une simplification considerable.
32
C~n~ralisations
diverses
II est tr~s simple dans l'exemple cl-dessus de prendre en eompte des effets que nous avions n~glig~s : supposons par exemple qu'il y ai des forces de masse, en l'occurrence la pesanteur ~ ; $ a pour dimenslon : ~ -
Le lecteur pourra, par exemple, supposer que %) n'est pas ind~pendant de la temperature et chercher l'expression de ~ dans le cas o~ les problames dynam{que et thermique ne sont plus d~coupl~s. Pour mettre en ~vidence tous les param~tres de similitude qui interviennemt a priori dans un prcbl~re, il faut d'abord recenser toutes les grandeurs physiques qui peuvent figurer darts la relation finale rE). Pour ce
faire, plusieurs approches sent possibles et il n'est pas indispensable, ocr~me l'a montr@ l'exemple 1 ci-dessus, d'utiliser la relation de d~oart Toutefois, pour bien ~ t r e (D).
ne rien oublier, il vaut beauccx~ mieux partir de (D) en mettant la totalit~ du syst@me (6~/uaticns + conditions limites) sous fo3me adimensionnelle (i) : ;
i) m~uatior~
On choisit pour unit~s fondamentales
-
une longueur L
volumique f~
sa valeur
culler).
- la t e ~ a t u r e En posant ainsi : ]'p en un point de l'obstacle.
(2)
33
(3)
~ L
c "/
: ncmbre de Reynolds
V~
: ncmbre de Froude
f~v L
V~
hombre de Peclet
Energ~ c ~ t i ~
~ fi~i~
Cq-[-F
-
peut s '~crire
--_ C f Cv -=
'
, hombre de Prandtl
(O)
Dana l a mesure o~ l e champ ~ n ' e s t pas uniforme, ~ eat une f o n c t i o n iC~,~,~) ; tr~s souvent ~ se r~duit ~ la pesanteur et ~ = _ ~ :vecteur unlt~ port~ par la v-ertlcale. -
34
ii) Condltions aux limites et conditions initiales Celles-ci pouvant ~tre ~ vari~es, ii est pratiquement i~possible
de dresser une liste emhaustive des divers par~m~tres sans dimension qu'elles introduisent ; citons cependant les principaux d'entre eux :
~. , purenYent
~
4
g6~m~triques, qui ach~vent de d~flnir la forme et la position des divers obstacles (par exemple, dans le cas d'une ellipse, on peut prendre b vitesse ~ i' infini) .
-
= 6
e~zentricit~, et
tion de p ~ r i o d e %
.~. = L/--r.,:.V~
I.
-
de Cauchy :
I.
d~signant le module d'Young. - Poux un prcbl~me avec surface fibre, faisant intervenir la tension superficielle @- , is nembre de Weber : ~
= ~ ~ ~ ~ /6 ~
- Dams un probl~re c~ il y a changement de phase, tel qu'un p h ~ n e de cavitation c~ s'introduit la pressicn de vapeur saturante ~6' :
f v~
Le lecteur pourra trouver, ~n annexe , les dimensions des principales grandeurs intervenant en m6~anique des fluides, lui permettant ainsi de d~finir les param~tres sans dimension dc~t il pourrait avoir besoin.
35
II. 2.2. Analyse dimensionnelle ~rcprement dite L'analyse simplifi~e faite au II.2.1. n'a utilis~ que l'hcmog~n~it~ dJ/nensicmnelle de la relation finale ~). Cette idle physique tr~s simple peut ~tre interpr~t6~e math6~natiquement sous la forme :
La relation finale ~), tout eo.lne la relation de d~part (D) poss@de n~cessairement un groupe d'invariance dimensionnel de changements d'unit~s, d~fini par les quatre unit~8 fondamentales de la m~canique.
On peut tenter de g~n~raliser cette notion en cherchant le groupe d'invariance multiplicatif ~
relier ~ celui de OF), pour finalement en d6~kdre la forme la plus p r a i s e possible de (F), le groupe A quatre unit~s fondamentales ~tant seulement inclus dans ~ . Le lien entre les groupes d'invariance de (D) et (F) nous math~matique :
PourVu que le probl~me formul~ par la relation de d~part (D) 8oit bien pos~, c'est-d-dire admette une solution et une seule, les groupe8 d'invariance de ~) et OF) 8ont identiques.
Cherchons donc le groupe d'invarlance multiplicatif le plus large de ~D) : pour cela on d~finit um changement d'~helles sur routes les grandeurs intervenant dans (D) au moyen des facteurs multiplicatifs
-u &
2~ ~ > o
et on ~ c h e
les X w ~ pour que la relation de d~part (D) soit invariante. D'apr~s ce qui prC~m~de (et sous r~se_rve qu'interviennent effectivement les quatre unit~s fcrdaraentales (~)), il y a au moin8 4 dants ; mais il peut fort bien y e n a~oir davantage, discns 7t
(~)
Plus le groupe est large, plus la relation est precise ; ceci peut se comprendre facilement sur l'exemple trivial suivant : si
si
, on en d~duit seulement
~ et ~ , on en d~duit
~ =~ : ~ ~ o
~ + ~ :o
(#aO
Tr~s souvent, le d~couplage des probl~mes thermique et dynamique fait qu'il n'y a que 3 unit~s fondamentales : masse, longueur et temps.
36
possible de choisir TL grandeurs physiques ind@pendantes carafe unit~s et de r~duire effectiv~ment de ~% le ncmbre de par~m~tres intervenant dans la relation finale (F). Les p a r ~ t r e s de similitude ainsi mis en ~vidence dans 0~) sont alors des c~mbinaisons, du type mon~m~, des param~tres de similitude fondamentaux d~finis au II. 2.1. Exemple 2 :
On consid~re un tube cylindrique de g~n~ratrioes parall~les ~ 0 X de longueur ~ , inclin~ d'un angle i sur l'horizontale ; sa section droite d~finie par une longueur caract~ristique ~ est
dimension ~
%,
masse sp~cifique constante sous l'effet de la pesanteur, ~ l'int~rieur de ce cylindre. ~ d~signant le d~bit ~ travers chaque section et ~ m ~ = ~ ~ ~r, la vitesse ?
(les deux extr(m~it~s du tube sont ouvertes et ~ la pression atmosph~rique ~ ; les axes de coordonn~es sont pr~cis6s sur la figure 7). i) _p~re m~thode : h~it~ des formsles
En appliquant l'analyse simplifi~e du II.2.1., on ~ r i t les dimensions des diverses grandetws figurant dans iF) et l ' ~ i a n c e gro~ge ~ 3 tin_It, s fondamentales L , ~ , ~ , il viemt ainsi : de OF) dans le
~'-~ ~ ~'Z"' J L--"~; ~ eT'----' J g ' "C J = En d~oisissant alors L , hi , 7~ , tels que, par exemple
= MC 3 ? : L ~ T -~
37
Cette relation fait intervenir le ncmbre de Reynolds et le ncmbre de Froude de l'~oulement et, par c~binai.~n, on peut en tirer l'expression suivante de V ~ :
V
il reste donc
=j,
' c
Appli~
maintenant la m~thode du II.2.2. en recherd%ant le le plus large de (D). L'~oulement ~tant parall~le :
groque multiplicatif ~
(D) ~
-- 0
I
/ ~ , o - -~'2J"2 +
'
~ :" "e.'
v~rifier les param~tres
~toil~s pour que le syst~me (D') ne soit rien d'autre que le syst~me (D) o~ est remplac~ par IJ , ~C par 5D: -.. etc...
38
Ii vient ainsi
:
=
=}
--
=~
Ces relations mcntrent qu'on peut choisir arbitrairement quatre grandeurs, par exenlole : ~#, :
j
~,
; en particulier on a
La relation finale (F) dolt poss(~er ce groupe d'invariance quatre parar~tres c'est-~-dire conserver la r~me forme lorsqu'on multiplie les diverses grandeurs qui interviennent dans (F) par les quantit~s ~toil~es ci-dessus :
par le choix
_- ~ )
z
o
c)=o
soit encore
Iv
large ~ on constate en fait que la fonction ~ parar~tre
,
dam~
]
; si on cc~pare
(5)
l'h(xR0g~n~it~ des relations physiques ; on a donc bien, grace au ~ , obtenu une forme plus precise de ~
(4) et (5)
39
II.3.
pour
pr~ciser les conditions qu'il faut respecter afin de pouvoir dC~uire d'une ~tude sur maquette les valeurs r&elles que l'on mesurerait sur le m0d~le en vraie grandeur : on dit alors qu'il y a "similitude" entre les deux ~xxllements. I~ r~sultat est le suivant :
Pour ~ ' i l y air 8imilitude entre deux ~coulement8 correepondant deux earp~riences distinctes, il 8uffit qu8 chacun dee parcm~tres sans dimension , intervenant e~olicitement dan8 Za relation finale UF), ait m~me valeur dan8 les deux experiences.
En particulier, si on se limite ~ l'analyse simplifi~e du II.2.1., il y a similitude lorsque les parsm~tres fc~dammutaux (nombre de Reynolds, Froude, etc...) sont ~gaux ; notons ce~endant que routes ces ~galit~s ne sont pas indispensables si on a pu mettre en t ~ i ~ pr@cise au moyen d'un ~ une r e l a t i ~ finale plus
conduire ~ la conclusion que les conditions e x ~ i m e n t a l e s dans les deux situations doivent ~tre identiques : il n'y a pas alors de similitude possible. ~mprer~m~ l'exar~le 2 du paragrsphe II.2.2., et mapposons que, dans deux experiences distinctes ( ~ par les indices 1 et 2), les vsleurs des
diverses grandeurs qui interviennent dans le problg~e soient diff@_rentes. i) Si on utilise uniquement le r~sultat de I 'analyse simplJ-
40
Si les quatre p a r ~ t r e s
( ~4 ' ~
(m~re forme de la section) (m~me pente par rapport ~ l'horizontale) (cylindres g~cn~triquement hcmoth~tiques)
.~I
V~~
3,.
~
Cette derni~re ~galit~ montre que, si on utilise le r~m~e fluide dans les 2 exp~rienees ( 9~ = 9t) et si on op~re dans les deux cas dans le champ de la pesanteur ( ~ 4 = ~ ~ ) ' alors n~cessaire~ent 34 = 3) , d'o~, ensuite ~= ~u ... etc... : les deux mod&les sont identiques n~cessairement et il n'y a pas de similitude possible dans le cadre de cette analyse simplifi~e. ii) Utilisons maintenant la fozme plus pr~clse (5) relation finale obtenue apr6s rec~erche du groupe d'invarianoe ~ large ; ~n a, dans les deux experiences : de la le plus
41
(c'est-~-dire d'utiliser des cylindres gg~m~triquement hc~oth~tiques et inclin6s du ~ angle sur l'horizontale), pour avoir une slmilitude possible
en utilisant le m~me fluide ( l)~ --%) dans le m~me champ de pesanteur ( ~4= ~ ), at ~ r e ~_ (valeur r~elle) de la mesure de t sur la maquette :
On volt alnsi que se trouve th~oriquement r~solu le probl~me de relier les mesures sur maquette aux grandeurs r~elles ; notons toutefois que si le ~ de p a r ~ t r e s de similitude est trop impor~nt il n'y a plus de
similitude possible : on r@alise alors bien souvent des "similitudes partielles", en ne retenant que les param~tres dent on pense qu'ils cnt une influence r6elle sur la relation finale : inutile de dire qu'il faut alors un bon sens physique pour salectionner ces parsm~tres : ...
II.4.
En appliquant les notions d'analyse dimensionnelle du II.2.2. ~ la d~termination de la forme looul~ des solutions (par exemple ~ on peut parfois r~duire, au n~yen du groupe d'invariance ~
([.Z, ~, I ~I
~ )'
, le nc~bre de
uur{uble8 intervenant dans la fonction cherd%6e ; d'un point de vue analytique cela est @videmment tr~s int~ressant, surtout dans le cas o~ il ne reste plus qu'une variable ~ son de type ~ , dite resalable de similitude, et qui est une ccmbinai-
en effet, les (~/uations aux d~riv~es partielles de d~part se r~Lisent ~ un syst@rne diff~rentiel ozdim~re pour lequel on dispose souvent de m~thodes analytiques de r~solution. On obtient ainsi ce que l'on ncmme des solutions
de Navier-Stokes.
42
Pour
~ Z 0
la plaque est raise L~m/isiven~nt dans un ~tat de mouvement unifozr0e, de sorte que chacun de
i V X~ ~///I/J,,wl/I/zrIJ~sl/*~
Ficmzre 8
~ a ~ = ~ v i ~ s ~
l'hypo~ 0 ~et o~ le vecteur vitesse ind@pendant de ~c :
~_(~ ~ ) = ~
V (36, ~i ~
On se propose d'~tudier l'~ooulement ult~rieur ( > ~ ), dans en tout point reste pa.rall~le
On montrera facilement ~ partir de 1.26 ql]e la pression est constante dans to~t l'~oulement et que la relation de d~part (D) pour le probl~ne dynamdque s 'g~zrit :
(Tt
r ~ ~"
(D)
,~ ( o / 6 . ) = V
FC'~j " } / e
le groupe d'invariance ~
~'
~' ) = o
Avec des notations identiques ~ celles de 1 'exemple 2 du II.2.2., de (D) est tel que ~t~ ~2~ u~ ~ %0 = o :
43
On peut donc choisir arbitrairement trois parsm~tres, par exemple at ~ ~e; on en d~duit f = ~ ~-~. :
Ecriv~ns que
~ re8 tant
arbitraire.
II vient
:
,,
,
--
soit encore
La fonction ~4
q u e l cgae s o i t
O~ 9[ = ~ / ~ 9 ~
e s t l a " v a r i a b l e de similitude"
(Notons que, d'un point de vue pratique, le r~su/tat obtenu revient ~ choisir formellement ~ : ~ , ee qui, a priori, aurait pu para~tre dxx~uant). (6) ne fait plus intervenir que la seule variable ~ ,
L'expression si bien ~
~.
=o
co/: 4
44
soit
~:V
~-~
$[~)i
II. 4.2.
Outre les solutions semblables obtenues par des considerations d'analyse dimensionr~lle, il existe de tr~s ncmbreuses solutions exactes des ~quations de Navier-Stokes (i) , ck~t le lecteur pourra ~ une liste
tr~s ccmpl~te dans la r~f~-~_noe [15 ] Ces solutions particuli~res sont obtenues ~ partir d ' h y p o ~ sirmplificatrioes dlverses (mo~4~ents unidJ/nensionnels, ~oulements ~ tra-
r e ~ t i w ~ n t s ~ l e s du
ces solutions, il y e n
respondant ~ des situations physiques d'int~r~t pratique : nous nous limiterons donc ~ citer les deux plus classiques d'entre elles i) Le problame de Couette plan :
~~
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II s'agit d'un probl~me stationnaire ~ une dimension qui s'applique directement ~ l'~tude de la lubrification.
Comme dans le probl~me de Rayleigh (exemple 3 du II.4.|.) la plaque ~=o est mise en mouvement ~ la vitesse eonstante V" , mais le fluide est limit~ par une paroi i~mnobile ~ = i . On se propose de reohercher la solution unidimensionnelle, stationnaire qui s'~tablit au bout d'un temps suffisa~mment long. En admettant que la masse sp~cifique ~ du fluide est eonstante, mais que ~ et ~ peuvent d~pendre de la temperature, le syst~me des ~quations de Navier-Stokes s'~crit sous la forme suivante :
F=fo : Cst~,
,t C~ A
~7)
45
On admet en o u t r e que I1 v i e n t i ~ d i a t e m e n t
~ = ~[T)
j ~ = ~(~)
~ partir
)~ ~:<o
Une s u c c e s s i o n de t r a n s f o r m a t i o n s ~ l ~ m e n t a i r e s donne
(9)
o~ L'6quation diff~rentielle (II) eat ~ variables s~par6es et conduit apr~s int~grattion g une relation entre la vitesse et is temp6rature.
L dr=-T
Eo ~
~.
(12)
La condition : T=~o lorsque ~ = V d6termine la constante Eo / ~ o et l'on int~gre num6riquement la relation (12) , ce qui donne la fonction T c~) Ii suffit slots de reprendre l'~quation (9) ~crite sous la forum
La condition ~ = V en ~ = o d6termine la constante de la fonction ~L~) est achev~e num~riquement. Cas particulier :
~o
. La d6terminatlon
Pour de nombreux fluldes, la fonction k/~= ~ est approximativement constante, lorsque lea tenrp~ratures sont modifies. Dans eette situation, l'~quation (12) donne :
L
=-
~ t~
~ +-I-4
(14)
Ii est possible de poursuivre l'int~gration analytique si l'on se donne la fonction /-cT) . Pour une viscosit~ proportionnelle ~ la temperature ~ = ~ o T , l'int~gration de l'expression (13) conduit flnalement au r~sultat sulvant :
C'est une courbe du tro~sz~me degr~ qu'il est facile de tracer lorsque les valeurs des diverses constantes sour pr~cis~es. Notons que si /~ est ind6pendant de la temperature, les probl~mes thermique et dynamique sont d~coupl~s et il est imm~diat de constater que le profil de vitesse est lin~aire :
46
Soit un cylindre de r~volution, d'axe O ~ dabs lequel s'~coule un fluide, ~ masse sp~cifique constante, sous l'effet d'un gradient de pression ~ / ~ Z constant ; on admet qu'il n'y a pas de forces de masse Le lecteur pourra montrer que l'~coulement manent qui s'~tablit, a pour expression : unidimansionnel et per-
~r = to-= o
Figure 9
l e r a y o n v e c t e u r en coordonn~es
et la vitesse moyenne ~ dans
d.l
2
En faisant intervenir du tube : le nombre de Reynolds ~ bas@ sur le diam~tre
47
II.5. M~thodes ~
:~ t i c n
de flulde parfait et m ~
de
p~turbatlon
Malgr~ les simplifications introdultes par l ' ~ i b i l i t ~ entralne le d ~ l a g e qui des probl~mes dynamique et thennique, la r~solution
effective des 6~/uations de Navler-Stckes avec les ccmditlcns limltes impos~es est ~ t cc~plexe, essentiellement ~ cause de la non lin~3rit~ des
6~/uations, et on a vu au II.4 que les solutions exactes cormues ~taient finalement d 'une pottle tr~s llmit~e. Force est dcnc de r ~ seuleme~t des solutions appro~h~s de les m~thodes de perturbation sont parti-
culi~rement utiles, d~s qu'un petit param~tre apparadt dans le probl@me. Or, en m~canique des fluides on a la cfkm~ce de ccnstater qu'il apparadt effectiveme~t, dans beaucoup de probl~nes, un grand ncmbre de petits param~tmes, soit dans les 6quations, soit dans les ccnditic~ limites (ce sont essentiellement les param~tres de similitude introduits p r ~ m ~ e n t ou leurs
inverses). C'est ainsi, par exemple, qu'on sera conduit ~ ~tudier des ~xm/lements autour de profils minces, ou de oorps ~lanc~8, OU bien encore des mouvements de fluide faiblement visqueux, etc ... Dans tDus ces probl@mes, la relation de d@part (D) symbollquement sous la forme : peut s '~crire
dans (D).
Ii semble alors logique de rechercher la solution, ou relation finale ~), en appliquant les principes g~n~raux des m~thodes de pert//rk~tion [16J , [ 173 , c'est-a-dire en c~erchant a en construire un ddveZoppement :
asymptotique de la forme
!
la premiere approximation (~) de OF) ~tant solution du probl~me approch~, plus simple, (D'). Malheureus~ment, ce raisonnement est beaucoup trop simpllste dans un grand nc~bre de cas, car rien ne prouve ~ la relation de d~part simpli-
fi~e (~I) conduise a un prcbl~ne qui reste bien pos~ c'est-a-dire qui continue
48
avoir une solution et une seule : il peut tr~s bien se faire qu'il n'y ait plus de solution, ou au contraire ume infinit~, et, ~
r
marion de ~) ! De ncmbreux exemples de telles sltuatlcr~, au~gaelles on dcmne le nora de p,~.t~bations , i ~ Z i ~ , , sont donn~s dans les r~f~rences 06]. ~73.
D%s que l'on recherche des solutions approch~es, il faut donc faire preuve d'une grande parfait
zl.5. I. A p p ~ t i o n
fi~
pa~ t
La premiere simplification qui vient ~ l'esprit consiste ~ utiliser le fait que, pour la plupart des ~x)ulem~nts qui int~-ressemt l'ing~nieur, le hombre de Reynolds ~ dimension e~t ~ t grand. Or, si dams les ~quaticns sans vers l'infini, le p r o b l ~ math6m~tique
(z5)
+ Conditions limites
48
Ces (K1uaticns sent nettement plus simples que oelles du syst~me initial (3) ; en effet i) que la ~ t u r e : immI~liatement et montre : elle est en
trajectoire
particulier constante partout et ~ chaque instant sl elle 1 'est ~ l'instant Initial. ii) l'~/uation de quantit~ de ~m/vement ou ~qu~tion d'Euler ne ayant
disparu) et, ccmre on le verra au chapitre III, ad~et tr~s souvent des int~grales p r ~ r e s . On donne ~ cette simplification le ncm d'approximation de fluide
parfait, car les 6~/uaticns (15) ~ rf~xKire re scnt rien d'autre que celles que
l'on aurait obtenues en adoptant pour le milieu la loi de oxc~ortement dn fluide parfait pour laquelle de la chaleur). Or, d~s l'instant o~ on ccnsid~re les cc~xlitions limites au~quelles doivent satisfaire les solutions du syst~me (15) , on se heurte ~ une difficult~ majeure : en effet, ces conditions ( V ~ 0 , et ~ connu, sur l'obstacle) I = ~ = ~ = 0 (fluide non visqueux, non conducteur
sQnt ind~pendantes du ncmbre de Reynolds : elles restent donc inchang~s, a priori, pour ~ z infini (approximation de fluide parfait), mais il est facile
de mcntrer qu'il n'existe aucune solution des ~quations (15) qui v~rifient de telles conditions limites (oeci est d'ailleurs manifeste pour la tem~_rature ~ pu/sque celle-ci, se trcuvant cc~pl~tement d~tennin~e sur d%aque tra-
jectoire, l'est em particulier sur le corps o~ elle n'a aucune raison d'etre
~ale~ ~ ).
On se trouve dcnc dans un cas ~3 la relation de d ~ a r t sinplifi~e (D I) n'admet plus de solution d'un point de vue ~ t math(~atique ce r~sultat
n'a rien de surprenant car en faisant ~ e infini on a justeme~t n~glig~ dans les ~quaticns initiales (3) les ~ d'ordre de d~rivation le plus ~lev~ :
ayant ainsi abaiss~ l'crdre du syst~me, sans modifier les conditions limites, il serait bien ~tcnnant, dans la mesure o~ le prcbl@~e initial ~tait bien pos~, que le pro~l~me simplifi~ le soit ~galeme~t ! Les ccr~liticms limites sont certai-
nement 8urabondante8.
50
Nous
analysons
pour d~termlner les "bcrmes" ccr~litions llmltes ~ imposer aux 6r/uations (15), nous allcms d'abord utillser quelques argumsnts physiques bas6~ sur le fait que pulsque le ~ (15) n'est rien d'autre que celul c o r r e s ~ t au
~ .~ = 0
ce qui
est pk~slquemsnt logique, pulsque le fluide, n'~tant pas visqueux, est d~vi~ real, non frein~ par l'obstacle.
....---..1~----~
ce qul est encore logique, car le fluide ~tant non conducteur de la chaleur, sa temp@/ature est i n d i t e de la t e m ~ t u r e des parois.
3") A 1 'interface entre deux fluides parfaits, les t e ~ a t u r e s sont quelosnques et les vitesses ont une cc~posante normale nulle. Autrement dit lee deux fluides peuvent gllsser l'un sur l'autre ~ l'interface, puisqu'il n' y a pas d 'entra[nement de 1 'un par 1 'autre du fait de 1 'absence de frottement visqueux. II.5.2. M~thodes de perturbation Les m~thodes de perturbation, en particulier la m~thcde des d~velop-
pement8 asymptotiqu~8 rueeord~8, ont pour but de traiter les prcbl@m~s de perturbation singuli~re, tels que celui que nous venons d ' ~ e r , de l'ordre des 6~/uaticns ~ la limite o~ l'abalssement
vantes
51
lorsque ~_ tend vers z~ro, de telle sorte que le produit 6 (~r) soit bien uniform4ment n@gligeable dans tout le dcrm3/ne de d~finiticn ~ . Or, il se peut qu'en certains points Ou sur oertaines li~nes ou surfaces dites singuli~re8, cette hypoth~se ne soit pas v~rifi~e. De telles singularit~s peuvent exister n'importe c~ dans ~ fronti~res de ~ mais se renccntrent le plus fr~quemment sur les : c'est justememt le cas des ~/uations de Navier Stokes (3) ,
pour lesquelles l'approximation de fluide parfait (15) cesse d'etre valable au ~isinage des parois et le long des lignes de jets. Elle doit ~cre alors remplac~e par l'approximation de touche limite, d~finie et ~tudi~e dans la troi-
si~me partle.
2 ) La presence du petit p a r ~ t r e ~ devant le terme (~')
r~sulte du choiz des ~ohelles retenues pour rendre le probl~me adimensionnel : le lec~e~r pourra ainsi v~rifier qu'en ~hoisissant, non pas L co,me ~chelle de
( f ~ l e s 2)
fl
s i s par exemple L / ~
, c'est le terme p r ~ ~ t
n~glig~ (~)= A ~
retenu est maintenant facteur de 6--4/~, donc n~ligeable ! Or, pourquoi choisir L plut~t que L / ~ o u u0~i~ longueur de r~f~rence ? La r~ponse ~ cette question est la suivante : les ~chelles que l'on choisit doivent correspondre au "domaine" que l'on veut ktudier.
-
plus g(~n~ralement h / ~
et V ~
ccmme fK~helles de r~f~sm~ce, cela signifie que l'on ~tudie par d~finition le domuine c~ les variations de 9c , ~ et ~ et celles de g sont respectivement d'ordre L e t ~ . On se troths, p ~ y s i ~ t , au sein de l'~coulement et les q~antit~s sans dimension ~ = x_/~ et ~ = %{/ I/ , ainsi que leurs d~riv~es 1) se trouve ainsi autc~atlquement
sont, dans ce ck~aine, d'ordre unit~ lorsq%~ ; tend vers z~ro. La difficult~ math~atiq~e soulev6~ par la remalxl%~ levee : les r~gions c~ (%') n'est pas d'ordre unit~ ne font pas partie de ce dcmaine et doivent ~tre ~tndi~es en introduisant d'autres ~helles.
-
Si, par ccntre, on veut ~tudier ce qui se passe au ~isinage d'une t d~finie dans la remazque 1) (disons ~ =
52
une ~ h e l l e
telle que
~ la limite ~ _~ ~ / ~
= o
, le voisiDx~ge en question se _- L / ~
bie~ d'ordre umit~ darts oe dcmaine (ce qui peut ~,~entnellement n~cesslter des changements d'~helle sur d'autres variables telles que ~ par e~smple).
53
II.5.3.
Exemple
de "solutions
approch~es"
: 4coulements
lentement
6volutifs
Approximations
par tranches.
Les solutions exactes p r 6 s e n t @ e s dans le p a r a g r a p h e p r e c e d e n t ont 4t@ o b t e n u e s dans le cadre d ' h y p o t h 6 s e s e x t r @ m e m e n t r e s t r i c t i v e s qui l i m i t e n t a p r i o r i leur int4r6t en ce qui c o n c e r n e les a p p l i c a t i o n s p o s s i b l e s & l'6tude d ' @ c o u l e m e n t s r@els. En fait leur p o r t ~ e est b e a u c o u p plus g 4 n 4 r a l e qu'il ne s e m b l e r a i t p r e m i @ r e vue car elles c o n s t i t u e n t la p r e m i @ r e a p p r o x i m a t i o n d'une s o l u t i o n p l u s r@aliste comme le m o n t r e l ' e x e m p l e qui suit. On c o n s i d 6 r e une conduite de s e c t i o n c i r c u l a i r e a d m e t t a n t un axe de r @ v o l u t i o n 0 ~ . La c o n d u i t e est dite l e n t e m e n t @ v o l u t i v e si le rayon 4volue ssr une @chelle c a r a c t 4 r i s t i q u e L tr@s s u p @ r i e u r e & une v a l e u r caract4ristique ~,& du rayon de la conduite.
L
On cr~e un ~ c o u l e m e n t dans la c o n d u i t e en i m p o s a n t une difference de p r e s s i o n ~ = ~I-~ entre les sections d ' e n t r ~ e et de sortie d ' a b s c i s s e ~ i et ~ .
~j.,~I -- " ~I
! i i--.pI
,X. I
~Z On r e c h e r c h e l'ordre de g r a n d e u r du d 4 b i t qui s ' ~ t a b l i t et les v a l e u r s de ~ c o r r e s p o n d a n t ~ un 4 c o u l e m e n t & faible ou fort nombre de Reynolds. II.5.3.1. Analyse dimensionnelle du p r o b l ~ m e
L ' a n a l y s e d i m e n s i o n n e l l e du p r o b l ~ m e permet, sans r ~ s o u d r e les 4quations, de p r ~ d i r e l'ordre de g r a n d e u r du d4bit en f o n c t i o n de ~ k e t des proi p r i ~ t ~ s p h y s i q u e s du fluide. En d 4 s i g n a n t par ~ et ~ les c o m p o s a n t e s l o n g i t u d i n a l e s et radiales du v e c t e u r vitesse, les 4quations de N a v i e r - S t o k e s sont ~crites avec des q u a n t i t 4 s sans d i m e n s i o n en a d m e t t a n t que la s o l u t i o n 4tablie est stationnaire, et de r4volution. Pour ce faire, on p o s e
avec
(~
,<
Ce choix d ' 4 c h e l l e s
appelle
les r e m a r q u e s
suivantes
a) On r e c h e r c h e un ~ c o u l e m e n t d o n t l ' 4 v o l u t i o n l o n g i t u d i n a l e est c a r a c t 4 r i s ~ e p a r l'~chelle L d ' 4 v o l u t i o n de la conduite, et d o n t l ' 4 v o l u t i o n r a d i a l e est c a r a c t ~ r i s ~ e par l'4chelle ~ . Ii est clair que les p h d n o m ~ n e s d ' e n t r 4 e et de sortie ne seront pas d4crits car les "effets de bouts" sont c a r a c t ~ r i s 4 s p a r une 4 v o l u t i o n l o n g i t u d i n a l e de m ~ m e ordre que l ' 4 v o l u t i o n radiale.
54
b) ~ et ~/= sont inconnus et sont d @ t e r m i n 4 s par l'analyse dimensionnelle. Ces quantit6s d o i v e n t d@pendre de ~ : moteur de l'6coulement. c) Le choix de la p r e s s i o n sans d i m e n s i o n tient compte du fait que les @quations ne font intervenir que le gradient, de sorte que seule la diff4rence de p r e s s i o n ~ I ~ entre l'entr@e et la sortie joue un r~le dans l ' 4 c o u l e m e n t qui en r6sulte ' L'analyse d i m e n s i o n n e l l e repose sur la p r o p r i 6 t @ fondamentale suivante d) Toute forme simplifi4e des 4quations de N a v i e r - S t o k e s doit n @ c e s s a i r e m e n t contenir le terme de pression. Cette p r o p r i @ t @ r4sulte du fait que l'on p e u t formellement d4coupler la recherche du champ des v i t e s s e s , e t du champ des pressions. En effet le g r a d i e n t de p r e s s i o n p e u t @tre 61imin6 en p r e n a n t le rotationnel des deux membres des @quations de Navier-Stokes. La p r e s s i o n est ensuite obtenue en ~crivant l'~quation de quantit~ de m o u v e m e n t : :
! ~ f
~ ~
vv.v
_
~v
_
I1 en r~sulte que ~ a pour ordre de grandeur, celui du terme p r @ p o n d @ r a n t figurant au second membre de l'6quation ci-dessus.
(ou des)
[ ~
+ ~ q~
-- O
Cette @ q u a t i o n qui p e r m e t de calculer la composante t~ , lorsque la composante radiale ~ est connue, montre que ~ et ~m ne sont pas quelconques, mais reli@s par la r e l a t i o n :
V EVo
Ii serait imjustifi~ de supposer que ~ / ~ est tr~s p e t i t devant l'unit6 car les q u a n t i t @ s -~= et V m sont inconnues.""CLe p r i n c i p e qui conduit & choisir les quantit6s c a r a c t 6 r i s t i q u e s inconnues (ici ~ et Vc ) en sorte que l'on retienne le m a x i m u m de termes, est souvent @voqu4 sous le nom de "Principe de moindre d @ g 4 n e r e s c e n c e " . Son a p p l i c a t i o n @vite les simplifications abusives, mais n ' i n t e r d i t pas le fait que la r 4 s o l u t i o n effective des 6quations simplifi@es 6crites en conservant le m a x i m u m de termes, conduise & une valeur nulle de l'un d'entre eux. Compte tenu de ce r @ s u l t a t ( ~c= ~L ~ ~ c = ElY= ), les @quations de quantit6 de m o u v e m e n t 6crites sans d i m e n s i o n font encore intervenir la q u a n t i t @ inconnue ]~c :
55
conditions aux limites : ~ [~) = ~ ; },~C~) = 0
C'est & cette 4tape que la propri@t@ fondamentale d) intervient pour effectuer un classement des divers types d'4coulements possibles selon les valeurs de ~ . D a n s les 6quations (i) et (2) les termes dominants sont
AP
(E 3~
(479a-
+E
s d'inertie e q b e
les termes si
visqueux
ceux-ci sont pr@pond@rants. i ) Si Reynolds ~/p]/z-~ ;]~- . ~ ce qui conduit ~ une valeur du nombre de
= ~,~-
a["
~ ~ > > ~ soit
,,]
f~) L
f'~*L
~
L
=
I
P- ~ _ et
- -
] ~ -,%~ ~
L~
Donstouslescas
et ~
F
n estfonction~uede ~
lentement 6volutifs
ce qui constitue une propri@t6 g4n6rale des @coulements dans une direction.
56
Deux applications seront envisag@es dane ce cours, dane la th@orie des corps 61anc@s, et dane la thTorie de la couche limite b i d i m e n s i o n n e l l e (deuxi@me partie). La solution p a r t i c u l i @ r e dite de "Poiseuille" donnTe dane le paragraphe p r @ c @ d e n t est use troisi@me application, comme indiqu@ dane ce qui suit. Ce type d ' a p p r o x i m a t i o n est d@sign@ sous le terme gSn@ral d'approximation '~ar tranohes". Ii est souvent appliqu@ (sans justification rigoureuse) pour le calcul des @coulements dane lee tuy~res et le calcul des navires @lanc@s. II.5.3.2. Examen des @coulements en conduite dominTs par lee ph@nom@nes de viscosit@. savoir Examinons la situation n 2 envisag@e dane le p a r a g r a p h e I I . 5 . ~ . ~ ~ ~ ~z~z/o.~ ( ~''~<} ), le syst@me d ' S q u a t i o n s (I) et
C ' e s t tr@s exactement l'@quation qui d ~ f i n i t l'Scoulement de Poiseuille et qui admet comme solution, compte tens des conditions aux limites
9 a~
L ' i n t T r ~ t de cette p r @ s e n t a t i o n r@side dane le fait que l'on p e s t p o u r s u i v r e la r @ s o l u t i o n et @valuer lee termes correctifs qs'il fast introduire pour tenir compte de la lente @volution de la section. En effet, la composante radiale ~o se d@duit de 1 '@quation
Compte tens de l ' e x p r e s s i o n de ~--~~ ; ~ obtense pr@cSdement, il vient apr@s int@gration (en imposant use valeur finie de ~ sur l ' a x e ~ = O )
La condition % ~ de 1 'axe ~ :
~0] = O !
+ k~'
57
ce qui donne
apr~s
int4gration
C_
7o(~)
avec
C.
que
-~ ~
~-
~(~,.)~
r~ L
o
et finalement
IT"~.~ ~
yt
~ I ~.~
condition d4duite
~quivalente
A la r e l a t i o n de continuitY,
-~ ~ ~' ~
avec
= r__ =
~I" L. m, - -,r~ ~
de l ' 4 q u a t i o n
gilLS,.
d'o6
.o
Ce r ~ s u l t a t
n'est valable
que p o u r
L~
u
En d4finitive, on o b t i e n t en p r e m i 6 r e C A
~2"k a2
:
1,1o =
approximation
I~VL
fVL"
A~-'~) [~_ ~ l
~o=
58
n.6. ~
~t~-~
n,.~t,~
par un ~norme d @ v e l ~ t des
mDyens de calcml. C'est la raison pour laquelle l's~plication des techniques nu~lques en ~ a n i q u e des fluides a pris un esscr considerable.
Lee m~t/icdes propos6M~ sQnt extr@m~ment nc~breuses et vari(~es ; on peut les classer en trois gra~es__ cat~gorles : - les m~thodes dites ~
et les plus utilis~es, parceque les plus anciennes, dans lesquelles on discr~tise, dans l'espace et dans le temps, le syst~me complet des ~quations de Navier-Stokes et des conditions limites. - les m~thodes dites par "~l~ments finis", plus r~centes et dont i' importance ne cesse de cro[tre.
-
partiellemmnt des r6~ultats math6m~tiques connus sur la forme des solutions (s'y rattad%ent, e~tre autzx~, la m~thode des caract~ristiques en ~c~lpmen_ t superscnique et en ~oulemsnt instationnaire, et la m4thode de8 8in-
suite une solution dent il faut toujours montrer qu'elle est bien une approximation de la solution exacte. C'est ]A l'cbjet de l'analyse num~rique, @tude qui sort ~ i t du cadre de ce cours mais qu'il ~talt indispensable de citer par
CHAPITRE III
III. 1. - Introduction
Dans le chapitre precedent, nous avons mis l'accent sur la difficult~ d'obtenir des solutions, m ~ e s approch~es, des ~quations de Navier Stokes.
D'autre part, dans un grand ncmbre d'applications pratiques, ce n'est pas en fait la connaissance m~ne du mouvement qui est recherch~e, mais seulement certaines de ses c o n s ~ u e n c e s telles que les efforts e x e r ~ s sur
un obstacle ou une portion d'obstacle, le d~bit dans une conduite ...etc., c'est-~-dire des r~sultats globaux, r~sultant de l'int~/ration sur une ligne sur une surface ou dans un volt,he, de quantit~s locales. C'est pourquoi il est extr~smnent utile (et effectivement utilis~.. !) de disposer de r~sultats qui sont en eux ~ insuffisants ~ d~terminer ccmd'hypo(efforts,
pl~tement le mouvement mais qui permettent, ~ventuell6~nent a c ~ g n ~ s theses physiques appropri~es, soit de calculer ces quantit~s globales
d~bits... ) soit d'~tablir des relations que doivent n~cessairen~ent v~rifier certains des param~tres essentiels du m o ~ t . Tous ces r~sultats sont regroup~s sous le vocable de "th~or~nes g~n~raux" : ils sont tr~s utiles pour l'ing~nieur, mais sont aussi quelquefois
dangereux, s'ils sont utilis~s sans discerne~ent~ car tous sont ~tablis av~c des hypotheses d'application tr~s pr~cises, qu'il y a lieu de ne jamais oublier : en particulier, la plupart des th~or~nes g~n~raux supposent le fluide
parfait.
C'est pourquoi nous indiquons toujours tr~s clairement dans la suite ces hypotheses et nous ccr~nenqons par rappeler quelques d~finitions ou r~sultats essentiels, d~j~ ~nonc~s dans les chapitres I et II, ou qui en sont des cons~/uences ~ i a t e s .
60
III.2. - Quelques d~finitions ou r~sultats fondamentaux Proposition 1 Mouvement permanent (ou statiorunaire) est tel que
les d~riv~es partielles par rapport au ter~ps, de toutes les quantit~s, en variable d'Euler, sent nulles Ii en r~sulte que les lignes de courant et les trajectoires sont confondues, quelque soit le milieu continu considerS.
Proposition
Ii r@sulte immg~iatement de la d@finition d'un fluide incompressible, que la masse volumique f de chaque particule se conserve au cours du mou-
ve~ent (donc sur chaque trajectoire). Iine faut pas confondre un tel fluide avec un fluide ~ masse vol~i~ a la m~ne valeur, constante, dans tout le dcmaine
que constante, o~
occup~ par l'~coul6~nent (fluide homog~ne) . Le fluide ~ masse volumique aonstante apparaStra, dans la suite, (cf. proposition 8 ).
le tenseurdes contraintes se r ~ u i t
( ~ = ~ = o~
est nul et
que le mouvement n'est le si~ge d'aucune dissipation d'~nergie par viscosit~ ou conduction. Proposition 4 : Entropie en fluide parfait
Ii r~sulte de la formule (25 bis) donn~e au chapitre I que dans tout mouvement de fluide parfait, l'entropie A est une constante sur chaque tra~, _~ , 7- ... sont d~finies
jectoire, dans la mesure o~ toutes les fonctions et continues dans le dc~aine A ~ consid~r~ 1 'apport de chaleur par rayonne~ent c
est nul.
61
Proposition
Dans tousles mouv~nents de fluide incompressible, et darts l'hypoth~se o~ les coefficients ~ , ~ et ~w sont ind~pendants de la temperature, les
probl~mes thermique et dynamique sont ccmpl~t~nent d~coupl~s (cf. 1.5.2.). Proposition 6 : Tem~rature en fluide parfait incompressible
Dans tousles mouvements "sans choc" de fluide parfait, incompressible, la tes~rature -[-de chaque particule se conserv~ donc est une constante sur
chaque trajectoire (cf. II.5.1.). Proposition 7 : Pro~ri~t~ de la circulation du vecteur acc~l~ration et du vecteur vitesse Pour tout m o u n t acc~l~ration d'unmilieu continu, la circulation du vecteur C que l'on suit dans son mouvement est
~gale ~ la d@riv~e particulaire de la circulation du vecteur vitesse le long de c, et ~ la d~riv~e particulaire du flux du vecteur 2~O. ~ travers
; il ~(~)
o
sont barotropes, avec
-
eC )
constante
: Charge totale
- Charge hydraulique
Ces notions n'ont de sens que dans 16 cas o~ les forces de masse d~rivent d'un potent/el ~ (~)
(~) Remarquons que cette hypothgse est pratiquement peu restrictive car dans la plupart des gcoulements les forces de masse sont n~gligeables ou r~duites ~ la pesanteur.
62
est par
d@finition la quantit@ :
--
+-u'+k
d-~
O~-6~ =
.
f~I"
! 1
d@signe la masse @l@mentaire du volume est l'enthalpie sp@cifique, ed@signant i' @ner-
= e ~-~
gie interne sp@cificg/e. La quantit@ ~ = y-% + - ~ + ~ est la densit@ massique de la charge Z totale, ou, plus simple~ent~ et par abus de langage~la charge totale @l@mentaire au point consid@r@.
v-
+ ~ +
i
f
e i)
: dans le cas d'un fluide parfait interne, incc~pressible, la te~o6rature, (voir proposique de
), la charge hy~aulique
ne d i f f e r e n t
les probl~mes thermique et dynamique ~tant d6coupl~s. dans le cas d'un ~coulement hc~oentropique d'un gaz ideal on ~ = ~ ~ ~ ~ = 4' , ce qui permet d'6crire encore la
sous la forme :
O~
iii) en ~ a n t
V'- + V + [
2-
charge total 61~nentaire, telle qu'elle a @t6 d6finie peut encore s '6crire, pour les mouvements barotropes de fluide parfait, sous la forme : O~ ~_ + I f -_ _ + ~'
63
III.3. - Le th~or~ne des quantit6s de mouves~nt ou th~or~ne d'EI/LER Ce th~or~/~e est d'une port~e tr~s g~n6rale car il ne fait gu~re que reDrendre et expliciter le principe fondamental de la dynamique : il est ainsi applicable, au moins sous sa forme g~n~rale, ~ tout milieu continu en mouvement et constitue un outil puissant pour le calcul des efforts exerc~s par ce milieu sur les fronti~res qui le limitent, ou sur certaines portions de ces fronti~res.
que l'on suit dans son mouvement. Nous avons utilis~, pour 6tablir les ~/uations de Navier-Stokes, le principe fondamental de la dynamique :
E ~
] = [
Or, le torseur des quantit~s d'acc~l~ration n'est rien d'autre que la d~riv~e particulaire du torseur des quantit~s de mouvement [ Q ] si bien que 1 'on peut ~crire :
soit encore :
Jt
64
o~ ~
et ~
r~sultant ~ l'origine,du torseur des forces ext~rieures aglssant sur 3L . ~h transfcrmant les d~riv~es partlculaires (voir I. 1. ), on en d~uit ~atement le th~or~me d'Euler sous sa forme la plus g~n~rale qui
pe/met, ~ partir de la ccnnaissance du champ (V_, ~ ), de calculer directement les efforts au~quels J~ est sot~nls :
JJi %
iv
Aq'V-~u'.I 1 ^ V(V.~_ ~6Notons que, dans le cas d'un ~x~/lement permanent, la seule connaissance de V et ~ sur la 8ur]'aoe ~. limitant ~ sur 3 L . Si on utilise, de plus, les expressions (ll2)et (]il3)de ~ on obtient 1 'identit~ : et ~ permet de calculer les efforts
JL
Jt
(2)
On constate dans cette formulation, qui est toujours valable, que les ph~m~r~s visqueux n' interviennent que par 1 'i n t ~ a i r e d' une int~rale visqueux
de surface sur Y
(a9
A t t e n t i o n ~ : Ceci ne s i g n i f i e p a s que 1 ' a p p r o x i m a t i o n ~ = _~ s o l t v a l a b l e d a n s t o u t l e volume _~ : e l l e e s t s e u l e m e n t u t i l i s a b l e dans (2) et il faut bien se garder d'appliquer, dans JL , d e s t h ~ o r ~ m e s relatifs au f l u i d e p a r f a i t (Bernoulli par exemple).
65
b) Cas particulier
(~ = o)
(3)
D o r s q u e o e th&~r&us ~ t
appliqu~ ~ l'~tu~
d'~
~oule~t
~ a n d n o ~ r e de Reynolds, on p e u t n~gli~_r l e s t e ~
le vect~ alors ~ vit~se r~ subit pas de ~-~iations qui s'expri~ brutales ~lit~ fozme sinplifi~e par u~
second n~mbre s i
mar ~ entre . On o b t i e n t Oors~s :
I[
Cette derni~re relation est rigoureusement exacte pour un fluide parfait ( A = ~ = o ) . Exemple d'applicati.on : Calcul des efforts exerc~s sur une eonduite On consid~re un ~coulement stationnaire de fluide visqueux incompressible dans une conduite, crY6 en imposant une pression uniforme ~, dans la section d'entr~e 2" i , sup~rieure ~ la ~ression de sortie ~ dans la s e c t i o n ~ , et on se propose de calculer l'effort ~ exerc6 par le fluide sur la conduite. L'application du th6or~mme d'Euler sous la forme (2) donne, en utilisant les notations de la figure, l'expression suivante de la r6sultante g4n4rale :
= +
~.a ~
or, d'apr~s
(2) :
-II .
_ d'oi : Z,t 7-~.
=-JIV
VV.
v?,*2~. Figure 15
66
Pour pouvolr poursuivre le caleul il est n~cessaire en toute rigueur de conna~tre le champ des vitesses, done de r6soudre les ~quations de Navier Stokes co~pl~tes. Ceci ~ a n t pratiquement impossible, nous raisons l'hypoth~se qua la conduite a une section eirculaire lentement variable avec l'abscisse curviligne ~ du point de la ligne m~diane qui repute sa position. On peut alors ~tablir qu'en premiere approximation, dans chaque section, le profil des vitesses est un profil de Poiseuille :
Ii en r~sulte que
-j
; 0 o
La deuxi~me i n t ~ g r a l e e s t nulle et la p r e m i e r e p e u t ~ t r e n~glig~e ear les fonctions de ~ ~tant suppos~es lenta~nt ~volutivas, leurs d~riv~es par rapport ~ sont tr~s petites. Reste ~ calculer les d~bits de quantit~s de ~ouvement :
o~
V~
Signalons qua dans la plupart des ouvrages, il est classique de supposer qua l'~coull~ment est uniforme dans chaque section. Avec cette hypoth~se, la vitesse dans la section ~ est une constante V~ et celle dana is section I~ est ~gale~nt une constante V~ . Le r~sultat d~duit du th~or~me d'Euler a alors pour expression :
67
Les deux r~sultats diff~rents auxquels on aboutit montrent est essentiel de bien connaTtre la distribution des vitesses sur la pour calculer les efforts, et, en toute rigueur, cette distribution connue que p a r r~solution compl~te des ~quations du mouvement dans volume -fl
Corane tr~s souvent dans les application pratiques on remplace cette r~solution par une hypoth~se sur la distribution des vitesses sur ~- (ce que nous venons de faire), la cr~dibilit~ du r~sultat obtenu par application du th~orgme d'Euler d~pend fondamentalement de la 14gitimit~ de cette hypoth~se.
III.4. - Les th~or~nes de BERNOULLI III.4.1. - Premier th~or~me de Bernoulli pour les fluides i n ~ r e s s i b l e s On se place dans le cadre des hypotheses i) ~ suivantes : d~rive du --
potentiel
ii) iii)
~..~. =. 0
~E
Les trois premieres hypotheses permettent d'~crire l'~quation de quantit~ de mouvement sous la forme :
V
soit encore :
+ ~F_V AV_
+ VV+ F
En multipliant
scalairement par
V ~
et en r ~ q u a n t de ~
que V
g~
puisque l'~coulement
~ ! +v+
~ o
C~=o)
Cette derni~re relation conduit, pour un fluids incompressible au prettier th~or~me de Bernoulli :
68
:
-
avec
-z_
+]/+i
Pour un ~oules~nt stationnaire de fluide parfait incc~pressible avec forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge hydraulique -_ ~-~+~[ ~ se conserve sur chaque ligne de courant (mais peut varier d u n e ligne de courant ~ une autre).
sible av~c forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge totale ~l~mentaire est constante sur chaque ligne de courant (ou trajectoire)
barotropes
On suppose maintenant que :
i)
potentiel : ]~ ii) iii) fonction
d~rive du
(V _ ~+ - U ' ,
V 2.
~.
')
/
~oF V ,, v
-
=o
69
et en multipliant
scalairernent par
, il vient :
v.V~
= 0
o~
du
~)~ =
III.2.).
-L
V ~-
+]/
+ R'
n' est rien d' autre que la charge totale (cf. proposition 9
~l~nentaire,
Pour tout ~zoulement stationnaire de fluide parfait, barotrope, avec forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge totale ~l~(ou chaque trajec-
Notons que la constante peut, ici encore, varier d'une ligne de courant ~ une autre.
On peut remarquer qu'en multipliant scalalrement quantitg de mouvement par A ~ , on obtient encore :
l'~quation de
.VO-6
ce qul montre que ~ se conserve ~galement sur les lignes de tourbillon, c'est-~-dire sur les lignes de force du champ 2 u ~ De cette double propri~t~ de conservation sur les lignes de courant et les lignes de tourbillon, on d~duit une nouvelle forme plus g~n~rale du premier th~or~me de Bernoulli : Pour tout ~coulement avec forces de masse d~rivant est constante sur chacune des de courant s'appuyant sur une d'ailleurs aussl des surfaces tourbillon s'appuyant sur une stationnaire de fluide parfait barotrope, d'un potentiel, la charge totale ~igmentaire surfaces de courant engendr~es par les lignes ligne de tourbillon donn~e (ces surfaces sont de tourbillon engendrges par les lignes de llgne de courant).
% ,'
70
III.4.3. - Deuxi~ne th~or~me de Bernoulli pour les fluides barotropes Les hyptoth~ses d'application sont les suivantes :
d~rive du
iiii) le fluide est barotrope. Cc~pte tenu de ces hypotheses, l'~quation de quantit~ de mouvement prend la forme
%t
soit encore : V ( ~ ~ ~ _+ _ _ _ 0
r
d@signe la charge totale ~l~/nentaire pour les 9 du III.2.).
o~
z~
oz
V Z + 7/ + ~l = --
En int~Trant par rapport aux variables d'espace, la relation obtenue s '~crit encore :
La constante ~ ~ ) donn~.
Ii faut bien noter les differences d'application des deux th~or~mes de Bernoulli pour les @coulements barotropes : - le premier suppose 1 '~coul~nent permanent et ~ sur chaque trajectoire ou ligne de courant. - le second suppose l'~oule~ent irrotdtion6el et la constante est la m~ne ~ un instant donn@, en tousles points du champ. Ces deux th~or~mes sont bien s0r confondus dans le cas des est constant
71
Le deuxi~me th~or~me de Bernoulli pour un fluide ~ masse volumique f constante, est tr~s souvent utilis~ en hydrodynamique navale, en raison du caract~re instationnaire des ~coulements avec surface libre (houle, clapotis, roulis, tangage, pilonnement, cavalement...). Le calcul des efforts exerc~s sur un corps flottant s'effectue par integration des pressions sur l'obstacle,
q~u d~signant la cote d'un point de l'obstaele compt~ ~ partir d'une origine elconque sur une verticale ascendante. i) L'int~gration du terme - - ~ - ~ donne une contribution q u i a requ le nom de "force de masse ajout~e". Ce terme d~ aux ph~nom~nes instationnaires joue un grand rSle dans la d~termination du mouvement. Par comparaison avec un mouvement permanent, tout se passe com~e s'il fallait ajouter ~ la masse du corps en mouvement, une masse fictive appel~e "masse ajout~e". ii) L'int~gration du terme -- ~ donne une contribution appel~e "pouss~e d'Archim~de". La valeur de cette contribution se calcule imm~diatement pour un corps compl~tement im~erg~ :
le poids
e x e r c f i e de b a s e n h a u t e t a
pour valeur
l'obstacle
constitue le "paradoxe de d'Alembert" ; il signifie qu'en l'absenee de forces ext~rieures et de ph~nom~nes instationnaires un ~coulement irrotationnel de fluide parfait n'exerce aucune action sur les obstacles fixes qu'il rencontre. La d~monstration de cette propri~t~ utilise le comportement ~ l'infini des solutions de l'&quation de Laplace dans les gcoulements tridimensionnels
- que dans le cas des @coulements plans, la contribution apport4e par ce terme est non nulle si la circulation du vecteur vitesse autour du profil est diff@rente de z6ro : cette contribution est alors une portanoe, et conduit au th@or@me de Kutta-Joukowsky (cf. V.6).
q'une analyse d~taill~e de la th~orie de la surface portante, en ~coulement tridimensionnel conduit ~ la conclusion (cf. .VII) qu'il existe une surface de discontinuit~ de vitesse dane le sillage de la surface portante, surface s'~tendant jusqu'~ l'infini au sein de l'~coulement, ce qui met en d~faut le comportement ~ l'infini d e ~ utilis~ pour @tablir le paradoxe de l'Alembert et conduit ~ l'existence d'une portance, et d'une
trainee induite.
- que dans le cas d'~coulement d~coll~s, avec poche de d@collement s'~tendant jusqu'~ l'infini, on peut avoir une portance et une trainee, en ~coulement plan, comme en ~coulement tridimensionnel.
72
III.4.4. - C~n~ralisation
Nous nous proposons d'~tablirune nouvelle expression de l'~quation globale de l'~nergie, qui mette en Evidence les dissipations par viscosit~ au sein de l'gcoulement. En utilisant le thgor~me de l'gnergie cingtique de la mgcanique classique :
et la d~composition
sous la forme :
il
vient
z~
Z
-- ~
Cette expression prend une forme particuli~rement simple dans le cadre des deux hypothgses suivantes qui font partie de celles d~jg faites pour ~tablir le premier th~or~me de Bernoulli : i) potentiel - ~ La densit~ massique : de forces extgrieures ~ dgrive du --0
ii) L'~coulement
est stationnaire
-V -- V v = ~ u ~
}- v
v_~ p _ I~
:
E L +E~
~-
73
~crit en supposant qu'il n'y a pas d'apport calorifique par rayonnement, en d~duit, par comparaison avec le th~orgme de l'~nergie cin~tique :
on
En utilisant
l'~quation de continuit~
sous la forme
cette :
expression
d a n s (4) i l
vient,
+w
(5)
On reconnait, au premier membre, la d~riv~e par rapport au temps de la charge totale H du fluide occupant le volume -fh Le th~or~me de Bernoulli g~n~ralis~ indique donc comment varie cette charge lorsqu'il y a des dissipation visqueuses sur la surface 7" limitant ~ .
barotrope Bernoulli.
Le lecteur pourra constater que dans le cas du fluide parfait ~ =.0) , on retrouve imm~diatement le premier th~or~me de
74
III.4.5. - Uti!isati0n pratique des th~or~nes de Bernoulli Darts le cas des ~ o u l e m e n t s de fluide parfait, les th~or~mes de Bernoulli peuvent ~tre consid~r@s comme des int~/rales premieres du mouvementpermettant de calculer la pression en fonction d u m o d u l e d u v e c teur vitesse (ou inverselnent). D~s que le champ des vitesses e s t c o n n u (soit exactement, soit au
moyen d'hypoth~ses raisonnables), le th~or~ne de Bernoulli permet ainsi d'acc~K1er aux pressions donc par int~/ration aux
effort8
obstacles, puisqu'en fluide parfait le tenseur des contraintes se r ~ u i t tenseur sph~rique des pressions. Cette faqon de proc~der est particuli~rement utile, ccmme on le
verra plus loin, dans le cas des ~coulements potentiels o~ le chanlo des vitesses peut ~tre d~termin~ ind@pendamment du champ des pressions : il y a alors d@couplage du probl~me en deux parties ind~pendantes : - Recherche du chan~pdes vitesses - Calcul des pressions par th~or~ne de Bernoulli et d~termination des efforts.
Dans de nombreuses application industrielles, c'est le th~or~me de Bernoulli g~n~ralis~ qui est utilis~ : toutefois, com~e le second membre qui intervient dans la formulation (6) n'est pas connu exactement si le mouvement lui-m~me n'est pas d~terming, on utilise dans la pratique la notion de "pertes de charge" qui fournit une valeur empirique de la variation de la charge totale due aux frottements sur les parois ou ~ l'apport d'~nergie au fluide. Par exemple, si le fluide traverse une machine,pompe ou turbine, chaque particule subit une variation de charge. Entre deux positions ] e t 2 situ@es de part et d'autre de la machine, on gcrit (voir figure 16)
~ = ~ + ~ , f~ ~ O ~)
Figure 16
: perte de charge par frottement visqueux sur les conduites : ~nergie fournie par le fluide g la machine
;
~ O ~ O
75
Un autre exemple classique eat celui des ~coulements dans des conduits pr~sentant des restrictions de section, diaphragmes, coudes etc... Pour chacun de ces "accidents", il existe des formulaires de "pertes de charge", permettant d'~valuer sans calcul, le second membre de (6), lea valeurs donn~es r~sultant soit d'approximationsphysiques diverses, soit de mesures exp~rimentales. L'utilisation de ces t0rmulaires eat particuli~rement f~conde pour le calcul des d~bits en fonction des pression d'entr~e et de sortie aux extr~mit~s de la conduite.
III.5. - Relation de CROCCO Le premier th~or~me de BERNOULLI eat un cas particulier tion plus g~n~rale, dite relation de CROCCO. d'une rela-
Nous supposons toujours que lea forces de masse d~rivent d'un potentiel, ce qui permet de d~finir la densit~ de charge totale sous la forme
>6
d'o~ on d~duit :
:
(7)
soit encore,
:- -[-~ ~ - ~
"
~crite
En r a p p r o c h a n t
lea relations
(8) e t
(9),
il
vient
9V_~ + V T (
d'o~ en d~duit, CRocCO ( ] 1 ) :
= T
V,4 + V ^ ~ F V _ _ + cl~-'~
(]o)
parfait,
la relation de
/
V4
+V^-~ol-V
9~
76
Cette relation permet de retrouver ais~ment le premier th~or~me de Bernoulli si le mouvement est permanent2 et le second th~or~me de Bernoulli si le mouvement est irrotationnel. Sous sa forme (II) ou sous sa forme plus g~n~rale (I0) elle permet de calculer les variations d'entropie en fonction du rotationnel, des variations de charges et des dissipations visqueuses ~ventuelles.
III.6. - Th~or~nes concernant les propri~t@s du tourbillon en fluide parfait Nous avons ~tabli dans les paragraphes precedents des r~sultats in~0ortants qui ne sont valables que pour les ~coulements irrotationnels. II est donc fondamental de pouvoir caract~riser de tels ~zoul~ments. T o u s l e s th~or~nes ~nonc~s darts ce paragraphe supposent : 1 ) le fluide parfait 2 ) l'existence de la fonction (donc existence d e ~ et fluide barotrope).
_+]/+
D@finition g&n~rales
On appelle ligne de tourbillon, les lignes qui sont tangentes en chacun de leur point au pseudo vecteur tourbillon gO ~ - , ~ ~ o ~_ . Elles
eo~
uo~
oo~
Une surface de tourbillon est engendr~e par l'ensemble des lignes de tourbillon qui s'appuient sur une courbe donn~e. Un tube de tourbillon est constitu~ par les lignes de tourbillonqui s'appuient s u r u n c o n t o u r fermi.
Rappelons que nous avons ~tabli, au III.4.2. une premiere propri~t~ des lignes et surfaces de tourhillon : Pour tout ~coulement stationnaire de fluide parfait barotrope avec forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge totale ~l~mentaire est constante sur chaque ligne de tourbillon et sur chaque surface de tourbillon engendr~e par les lignes de tourbillon s'appuyant sur une ligne de courant donn~e.
77
9~
on obtient .
,J
o w.
~otLD^_v) = o
(13)
utilisant la folmule
Dans un ~x)ulement plan, la se%Lle ccmposante non nulle du vecteur tourbillon est la ocmlx~ante nozmale au plan not~ GO Pour ce cas M s
pa~-
ticulier
~w_
(is)
et le rotationnel se oonserve sur ume trajectoire. Le lecteur v~rifiera que, pour un ~coulement bidimensionnel incompressible de r~volution (variables r , ~ ), l'expression (|5) doit ~tre remplac~e par :
(16)
78
de l'~quation (13) et du fait que le chimp de hourbillon est conservatif (~(~r00=o), il vient :
II~-~"n' =Cs~_ ~Autre ~ du t h ~ r , ~ a e de K e l v i n : La circulation du vecteur vitesse le long d'une courbe f ~ l'on suit d a ~ son nrmvement se conserve au cours du temps.
En effet
II
TM
Z
III. 6.3. Tb/K~r~me de Heln%holtz Ce th~orgm~ (et ses consequences)concarne les lignes et surfaces de tourbillcn.
dans son ~
D~monstration : pour que 5 soit une surface de tourbillon ~ l'instant ~ = t o , il faut et il suffit que :
Cette propri~t~ se conserve au cours du temps en raison du th~or~me de Kelvin, d'c~3 le r~sultat.
79
N.B. - Les surfaces de tourbillon se dfiplacent avec le fluide. On dit que ce sont des "surfaces fluldes". On dit aussi que le champ des rotations (c'est-~-dire le champ des vecteurs tourbillons) est un champ flgfi darts le fluide.
III.6.4. Th~or~ne de Lagrange D~finition : on dit qu'~ un instant d~tezrain~, l'~oulement est irrotationnel dans un dcmaine ~ si dans oe ~ le ~ tourbillon 6~)
~4r
dans un domaine JL , il reste irrotaticrmel aux instants ult~rieurs, lorsque l'on suit J% dans son ~ t .
En effet, ~ un instant
irrotationnel, il existerait un point o~ 60 serait different de z~mo et l'on pourrait isoler une surface ~ ~ travers laquelle le flux seralt non nul. Ce , oe qui est contraire
Ce th~or~me est t_*q~ souvent utilis~ ainsi que ses c ~ & q u e n o e s (voir III.3 et III.4), car la plL~part des ~ l e m e n t s non permanents sont
au repos ~ 1 'instant initial. I i e n r~sulte qu' em tout point du dcmaine ooc~ par le fluide ~ = 0 ~ l'instant initial. Le vecteur tourbillon est
Cette derni~re remarque explique que beaucoup de nouvernents de fluide parfait physiquen~nt observ@s soient des ~ t s irrationnels et justifie
DEUXIEME
PARTIE
FLUIDES
PARFAITS
INTRODLL~_ION
On a vu dans
le c b a D i t r e
II ~ue
la r e c h e r c h e des
solutions
l ' 6 t u d e des
lors~ue Dans
ext6rieures d6rivent d'un Dotentiel. 6coulements initial. vitesse sont i r r o t a t i o n n e l s , r6sulte %,~
la D l u n a r t des cas,
IIen ~,~,
l ' e x i s t e n c e de la f o n c t i o n ~ o t e n t i e l ~ she c o n s t a n t e :
, d~inie
a d d i t i v e ~r~s,
d @ p e n d r e du temns,
@ventuellement
v~
~ l'~tude des fluides
o
Par consequent, m @ c a n i q u e des l'~uation dans le cadre d ~ f i n i se r 6 d u i s e n t ici, les ~ r o b l ~ m e s de
fluides o a r f a i t s
~ la r 6 s o l u t i o n de
sur le p l a n m a t h ~ m a t i a u e . la D a r a q r a m h e ~ 6.
Les r @ s u l t a t s
~ l'infini ~
de la il est
doit @ g a l e m e n t v 6 r i f i e r
l ' 6 a u a t i o n de Lamlaee,
t o u j o u r s n o s s i b l e de r e s t r e i n d r e
le o r o b l 6 m e
~ la r e c h e r c h e de la =~ -- ~
la f o n c t i o n ~ ext~rieur,
si la d o n n @ e 0~ , il
dirig@e - - ~ ~_
satisfait :
~ ~-~-~I~-~'~ o~ ~. d6signe
la v i t e s s e d'un n o i n t P de l'obstacle.
../...
84 On montre l'es~ace W~ (~) ~/~ (~.~) o~ ~ ~u'un telprobl~me est bien ~os6 dans (nrobl~mes nlan
d~siane
la simplification
lin~aire ne Dortant sue sur une seule fonction e~fective, en tenant comote des conditions En dehors de quelques
solutions
on est n~cessairement
oar voie num~rique ou exn~rimentale. Avant de d~velopper ces techniques, certaines Dronri~t~s nlans
g~n~rales chapitre
de ~ q u a t i o n Duis ~ e s
de Laplace ~coulements
CHAPITRE IV
ET ~
P~OPRihT~
IV. i.
Solutions ~16~nentaires IV. i.i. Sources et puits On d~signe par solution ~16~ent~Ire f0 [ ~
une distribution
v~rifiant l'6quation
(i)
Le
symbole
d~finie par
de l'espace ~
C ~ en
(I) , r a p p e l ~ e
= tPII
darts
~3
(2)
darts
les lignes de courant sont des droites passant par l'origine et le d~bit passant
0 et de rayon
0u , ~
8B
, d 'intensit~
, a ixx~r
(3}
Un puits d'intensit~ ~
D
-
(4)
Dans le cas d'un ~couleraent plan, le lecteur constatera facilement l'aide de l'annexe B2 que la solution 61~mentaire de (I) est donn~e par : ~0 (Vl) = IV. 1.2. Doublet L'~oulement de doublet est obtenu en superposant un puits d'intenslt~ ~ plac~ en un point (-~, 0, 0) ZTC
I Loci,Z,
21.
~O~)
dans
et une source d'intex~it~ _~ plac~e au point (~, 0, 0), et en faisant la limite ~q)--2~ tel que ~ ~ ~ C=C~u 0. -~ 0 , )
{5)
O~ [ d~signe le vecteur unitalre port~ par l'axe du doublet (ici l'axe ~'0X~ )
87
(6)
o~
~(~)
CA)
Les fonctions (3), (4), (5) sont solutions de l'~quation de LAPIACE
presque partont sauf au point o~ se trouve la singularitY. En superposant de telles slngularit~s sur une surface ou sur une ligne, on trouve de rathe une solution de l'~quation de lAPlACE valable partout sauf sur la surface ou sur la ligne. Cette solution repr~sente donc un ~zoulement de fluide parfait irrotationnel incompressible dans l'espace physique en de_hers de la surface ou ligne singuli~re. Dans le cas d'un probl~me plan, le lec~teur v6rifiera facilement que le potentiel d'un doublet est donn6 par ~ ( ~ ) = ~mm8 ,o~ ~ I 21. d~signent les coordonn~es polaires du point 2@,. 2-7[4, IV. i .3. Potentiel de simple couche R@partissons des sources sur une surface ~__ avec la densit~ ~)~) . Le potentiel obtenu par superposition
(7)
est appel~ "Potentiel de simple couche". La fQnction ~ C M tion : ) donn~e per la formule (7) est solution de i' ~qua-
(8)
88
o~ ~Z d~signe la distribution "DIRAC de surface" d~finie par la relation :
< IX s ~ ( M - ) >
= II ~ ( F ) ~
darts K 3 avec ~--2 0 ~ l'infini, il faut utiliser la solution ~l(m~ntaire ~0 donn~e en (2) :
Pour
= .~(h~)t.
IV. 1.4. Potentiel de double couche Ce potentiel est obtenu en superposant des doublets sur une surface Z avec la densit~ normale ~ en F ~ (~) l'axe de ces doublets ayant pour orientation celle de la ~ la surface :
(9)
(zo)
89
Remarque
D'une faqon g~n~rale on salt que pour un ~coulement irrotationnel de fluide inccr0pressible le potentiel de vitesse ~ dans le dcmaine d e i '6<x~/lement o~ la fonction ~ (@) est d~fini seulement
o~ il y a du fluide, mais ~galement dans tout l'espace physique, y ~ i s l'int~rieur des obstacles. Le prolcngenent de la f(~nction ~ ne v~rifie m s ~ ~ = O en
dehcrs du dcrm~ine de l'~x~/lem~nt (voir expressions (8) ou (i0)). De m~ne la fcnction %(~,~;~) ne v~rifi e m s ~[~ ~_=0et ~t V = 0 ~ l'int@rieur
des obstacles .~/.sur les diverses sinc~ulgrit@s. Nous nous proposc~s dans oe qui suit de rechercher le champ des vecteurs V si l'om connaIt D(H" ~ st ~0t ~ dans un damaine ~ de l'espace
physique. Les r@sultats qui s'en d~duisent sQnt tr@s utiles pour r~soudre les probl~nes de fluides parfaits soit num~riquement @n@tlm~e des singularit@s), soit analytiquement (Ch. VI et VII).
IV.2.
Probl~mes @l~nentaires IV.2.1. Rechercher un chan~ de vecteur ~ divergence nulle connaissant son rotationnel On se limite ~ la d6termination du champ de vecteurs V
t
nul
i~_V
~kV=afZ
=o
d~s ~s R3
(in (12)
La recherche de la solution s 'effectue en deux @tapes, correspondant ~ l'utilisation successive des 6quations (ii) et (12)
90
a) L'~/~ation (ii) montre l'existence d'un potentiel vecteur ~Q reli~ au champ V par la relation
V =
..~- w
~
/13)
du probl~re pos~,
II est possible ~ partir de cette solution partieuli~re, de eonstruire une solution de l'~quation (]3) v~rifiant en outre (|4). En effet la solution g~n~rale de l'~quation (]3) a pour expression
oO ~D est une fonction scalaire quelconque. II suffit alors de d~terminer~ pour que ~ soit ~ divergence nulle :
~ , ~ __.
+.~ff'
et d'apr~s (8)
Utilisant 1 'identit~
et la relation
(14), W
91
w_
I II) ~ r J#~
rr/
._o_lrO IPM I
i'p
.g~-
iPMi
soit :
~3p
et finalement
(15)
--
VI. 2.2. Recherche d'un champ irrotationnel de vecteurs connaissant la divergence On se limite ~ la recherche des solutions nulles ~ l'infini, v@rifiant le syst~me ~ V__
=
dans
~
~
(16)
V_ = ~ dens
O~ ~
(17)
est une fonction scalaire donn@e, suppos@e non nulle dans un dc[naine
V_ -_ V ~
g2
et le probl~me revient ~ chercher la fonction scalaire Reportant l'expression de Q dans (17) il vient
4--9
JJJ~
~
~
I~>"1
(18)
et le champ de vitesse
d@finitive :
4"
" If>roll
a~B +~Va , il vient en
Utilisant la relation
(ab) =
(~) -
4~
fff
I.PI ~
(P>d,p -
,20)
IV.2.3. Recherche_d'un champde vecteurs connaissant le champ des rotationnels et la valeur de la divergence La solution du probl~ne
v_ :
o~{,<,~,7, )
~ ~o
d~s
~,c ~ ~
(21)
I
Une telle fonction v~rifie ~ V = o et a~-~ = O d a n s le compl6mentaire de ~ j U ~ g , et par cons6quent peut repr6senter un 6coulement au repos l'infini autour d'un obstacle contenant ~ , U ~ L . Encore faut-il s'assurer qu'il existe bien une surface de courant (paroi de l'obstacle) n'ayant aucun point dans ~I U ~ z . Notons que (21) ne reprgsente le champ des vitesses d'un 6coulement autour d'un obstacle born6 , que si
93
IV.3. Discontinuit~s du champ des vitesses sur une surface Consid@rons un chan~ de vecteurs V (~_)v~rifiant
en dehors d'une surface ~ et admettons l'existence d'une discontinuit@ de premiere esp~ce de ce champ sur ~- :
O-
v'_
v-_
_~r =
~',,_,~+
= ~
_~-
,-% _~ ~ .
Oh D. = ~_t % ~ + & % ~ d@signe la normale unitaire ~ la surface Z , Les indices (+) et (-) ~tant affect@s aux limites lorsque l'on tend vers un point P de la surface d'un c6t@ ou de l'autre, comme indiqu~ sur la figure. [+~ [-)~k ~---~ ~~ -P Y ~ ~ %/~///
~__
~
~'aoco'oae,
est d@finie).
} , a~s~t
,I~,, v
et, de r~me :
2u~ V
Ii r@sulte alors du paragraphe pr@c~dent que sont solutions des @quations : (23) (24)
94
La fonction :
4x
z
~ une distribu-
peut ~tre interpr~t~e ccmme le potent/el vecteur c o r r e s p ~ t tion surfacique d'~l~m~_nts tcurbillonnaires ~
= _ _~^~,
~5
avec
A/nsi
(26)
ccrrespc~dant ~ une superposition de sources r~parties avec la densit~ Ainsi : Un potentiel de simple couche correspond ~ une discontinuit~ de vitesse n ~ l e sur la surface.
En d~finitive, exprir~ en foncticn des discontinult~s seules, le chanp des vitesses a pour expression :
(27)
95
IV.4.
Potentiel
:
C
Vitesse
-il
6
Si
~)
~-
I
de l'6~%~ation de
Ic)
2,~ r ~
et
( m=o
~=o
), ~ ( ~ )
constant et ~ de direction
2_~c
r 2-
3 ) R~partition line,ire de tourbill~s ~16~aentaires d~finie par la densit~ ~ . En utilisant l'interl~tation de la formule (]~), cette :
r -c IMp1 ~
96
Si
, il
vient
l~t.
Le lecteur v~rlfiera que la circulation du vecteur vitesse sur un contour entourant une fois l'aw2 des ~ a pour valeur ['=
4ii;(,0
(0~ l'on a
Un autre cas particulier qui sera utills~ dans la th~Drle de la surface pcrtante ccrrespcnd a la situation o~ (C) est une courbe f ~ et ~) = ~7~ avec co constant et -C vecteur unitaire tangent ~ ( e ) :
C.
qr
S
C'est l'expression d'un potentiel de doubTe ccuche r@parti sur une surface (5) qu~iconque s'appuyant sur (C) avec la densit~ de dipole ~0
IV.5. Quelques r~sultats math~matiques concernant i '~quation de Laplace I) Probl~me de Neumann dans un domaine II s'agit de r~soudre l'~quation de Laplace dans ~ , avec pour condition limite la donn~e de la d~riv~e normale sur la fronti~re de ~ a) Dans ~ = 0 dans~j ~ donn~ sur la fronti~re ~ de
Avec cette condition la solution existe et est unique dans - ( ~ l ~ a une constante additive pros :
97
En particulier si ~---~ = O snr ~ , la solution " " une constante ~r% l'unique S0 lut10n (a additive pros). b) Dans ~ non born~
= O
est
L'existence ne n~cessite aucune condition sur ~ ~-~" mais par contre il faut une condition sur le comportement ~ I inflnl.
w -
Si
~--~ = 0
la seule solution de
W~
(~)est
2) Probl~me de Dirichlet Le probl~me de Dirichlet consiste ~ r~soudre l'~quation de Laplace dans un domaine ~ avec pour condition limite la donn~e de la fonction sur la fronti~re de
A~
: 0
dans~
et
= %
sur ~
a) Domaine b o r n ~ La solution existe et est unique dans l'espace des fonctions de prennent la valeur ~ sur ~ soit la trace sur ~
H~)qui
V~ La solution existe et est unique dans l'espace des fonctions de qui prennent la valeur ~ sur la fronti~re ~ du d o m a i n e ~ (il s agit en fait de la partie de fronti~re qui se trouve g distance finie).
T
CHAPI'r~ V
V.i. Potentiel ec~plexe f vitesse cc~plexe. Pour @tudier l'@<x~/leme_nt irrotationnel de fluide parfait inccrmpressible dans un danaine plan ~ pouvant s'@tendre ~ventuellement ~ l'infini, en , il faut d@terminer la
~.?~
o ~>
,5
(i)
V
Si la masse volumique
.~
~ est constante parteut, le champ de pression
(2)
La fonction C (~)peut tcujours ~tre choisie identiquement nulle, car la fonction ~ est d6finie ~ une fonction de ~ additive pr~s.
[ ~ ) S i ~ est immobile ; plus g@n@ralement, si ~ est en mouvement, on doit 6crire V ~= ~T donn6 sur ~ (vitesse normale en chaque point de -~ , de normale ~ )
99
On peut fcrmuler un prabl~ne analogue pour la fonction de oourant ~ ~oC, ~ ~). Elle v~rifie pour un fluide visqueux l'~luation (28) qui, en fluide parfait avec forces de masse d~rivant d'un po-
du chapitre I
tentiel, se r~duit ~ :
at
Par oons~quent, le t(xlrbillon OO = [-~ ~ ~ se conserve sur une trajectoire, r~sultat qui aurait pu ~tre ~tabli ~galement par application du th~or~me de Lagrange. Un ~:oulement irrot~tionnel peut donc aussi ~tre d~termln~ en r~solv ~ t une ~ e @ uation de Laplace :
__ ~ :
~>
sur
S
(4)
= -
.h -'~__~
(5)
Remarque : Lorsque l'~coulement est stratifi~, la valeur de ~ varie d'une trajectoire ~ l'autre et le deuxi~me th~or~me de Bernoulli n'est plus applicable. II faut alors, en instationnalre, revenir aux ~quations d'Euler pour d~termiher l'~volution de la pression, apr~s avoir obtenu la fonction ~ :
"3t
[~)Si ~
~. V~=
_~
donn4 sur ~
, ~
d4si-
en chaque point de ~
100 D'apr~s (2) et (5) les fonctions ~ et ~ (d~finies ~ une fonction additive
~
-~
~_~
-(6)
Elles montrent non seulement que les fonctions ~ et ~ aussi que : i) orthc~onaux. ii) que du gra/pement
~.
~=
06+{~
et de
forme sultat
D'une fa~on g~n~rale, toute fonction [~-='1~)peut s'exprimer sous la (%,%~ o ~ = ~ ~ ~ d ~ s i g n e la valeur complexe conjugu~e de ~ Le rEfi) se v~rifie facilement en constatant par un calcul direct que
-'a %~
In
On donne l e nan de
potentiel complexe ~ l a f e n c t l a n
(7)
u. - i.'~1
(8)
101
(i), (4)
et ~
Trouver une fonction ~[~,~)(d~finie ~ une constante additive pros pouvant d~pendre du temps), et telle que :
(9)
On ach~ve alors la d~termination des autres quantit~s ccmme pr~c~der~ent, en calculant ~-_ ~-[~ qui peut encore s'~crire :
V.2.
Consid~raticns @@n~rales sur la r~solution du probl~ne Sous la fcrme (9) la recherche de la foncticm
(9)
r@soudre ce probl~me, mais, celui-ci @tant enccre tr~s ccmplexe, il est n~cessaire, pour y parvenir, de proc~der par 6tapes successives qui sent les suivantes : 1 ) Etude des propri~t~s qui doivent n~essairement ~tre satisfaites par les fonctions repr~sentant un ~zoulement dans un dc~line ~ , et th~or~me
de Liouville (.V.3.).
~>
102
2 ) Etude du probl~me inverse qui consiste ~ se donner une foncticn ayant les propri~t~s ~tablies ci-dessus et ~ rechercher ~ quel @moulement elle correspond ; en liaison avec le th@or~ne de Liouville, on ~tudiera surtout les
U.3.
V.3.1. Uniformisation et Holomorlohie La premi@re question ~ r@soudre est de savoir quelles restrictions caract~re math6matique il y a lieu d'/mposer ~ ~(%) pour que cette expres-
sion repr@sente bien un @coulement, du point de vue physique. Pour ce faire, il est con[m~e de raisonner ~ partir du chanlo des vitesses Deuxcas sont ~ envisager : i) Les eoni0osantes LL et ~ d@finies en chaque point du d o m a i n e ~ du vecteur vitesse sont narfaitement de l'@coulement et sont des fonctions de ce point. ; ~= ~- L~
La quantit~ ~ J : ~ - [%r prend alors une valeur et une seule en tout point de ~ c'est bien une fonctio~, et cette fonction est holomorphe en tout point de
103
a) Si le domaine
(~)
l'expression
~(~)
~0 au point
Iien
@I= Dr- [9- . b) Lorsque le domaine ~ est multiplement connexe (figJ~) la valeur
de cette i n t ~ r a l e
ind@pendante du
_._ U
U+ D
(C)
Figure 17
= circulation du vecteur vitesse autcttr de l'obstacle = d~bit passant ~ travers sur une hauteur unit@.
(A).
]9
~ ) - une fonction {(~) est une applicationn, .de ~ d a n s correspond une "et ~ n e seule valeur de { ~ )
Q
- une fonction multiforme n'est pas une fonetion : c'est une quantit@ qui, en un point donnE, prend des valeurs diverses d~pendant de la d@termination choisie. Si on s'interdit de changer de d@termination au moyen de coupures convenables plac@es dans le domaine ~ , chaque d4termination devient une fonction dans le d o m a i n e ~ muni de ces coupures. - une fonction est holomorphe d a n s ~ tout point de si elle est d@finie et d@rivable en
- une fonction est analyti~ue d a n s ~ si elle est holomorphe dans ~ , saul, peut-@tre, au voisinage d'un nombre fini ou infini de points singuliers.
104
Doric, si ( ~ )
fonctlon multiform~~
]~ chaque fois que
Lo~ ( ~ - ~ )
~ un nmmbre quelconque
I o
Les points d'affixe ~ -- ~ sont dits points de branchement
logaritAmiques (il faut noter que ce ne sont pas des points singuliers
isol~s, un point de branchement ~tant toujours associ~ ~ une coupure dans le plan, coupure n~cessaire pour d~finir la d~termination choisie pour le logarithme ). L'op@ration qui consiste ~ passer de ~ de ~ ~ s'appelle uniformisation
par
l'introduction de singularit6s du type points de branchement logarithmiques. c) Lorsque le domaine ~ s'6tend jusqu'~ l'infini et comprend des
obstacles s'@tendant eux-m~mes jusqu'~ l'infini (~coulement autour d'une plaque semi infinie par exenple), le raisonnement pr@c@dent tombe en d@faut. On verra dans les paragraphes qui suivent et notamment par l'introduction de la notion de transformation conforme, que l'uniformisation de 4 fait inter-
venir alors des singularit@s du type points de branchement alg4briques au voisinage desquels ~ a un ~ r t e m e n t du type ( ~ - ~ avec c(non entier.
2) Le raisonnement qui vient d'@tre fait est bas@ sur la continuit@ du vecteur V dans le domaine Or il peut arriver que le vecteur vitesse ~ admette des discontinuit@s tangentielles ~ la travers@e de certaines lignes ( ~ ), situ@es au sein m@me de l'@coulement : cette circonstance se rencontre notamment dans les sillages ou dans les 4coulements avec d@collement, et est d~e au fait qu'en @coulement de fluide parfait, le glissement (sans "frottement") de deux masses fluides l'une par rapport ~ l'autre est tout & fait possible. [~voir renvoi en bas de page 102.
105
La figure ei-dessous illustre une telle situation o~ la ligne de s~paration ( ~ ) partage deux 4coulements distincts, dont l'un est au repos.
y_-y.
~--~-
Figure 18 Si une telle ~ventualit4 se produit, il est toujours possible de partager le domaine ~ oceup4 par l'4coulement en plusieurs domaines ~ l'int4rieur desquels ~ et ~/ sont parfaitement d4finis et continus : on retombe alors sur l'analyse pr4c~dente. Ii y a lieu de noter, cependant, que les fronti~res de ces domaines ~ sont constitu4es non seulement de parois solides, pour lesquelles on applique les conditions limites d4j~ 4crites, mais aussi de portions de lignes de s4paration ( ~ ) de position g4n4ralement inconnues sur lesquelles il faut 4crire les conditions limites appropri~es : ces conditions limites comprennent, d'une part le glissement sur ( ~ ) ( _~.~= O) et d'autre part l'4quilibre (en 4coulement permanent) de la ligne de s4paration ( ~ ) entre deux domaines contig0s. Un exemple d'4coulement de ce type est donn4 au V.6.2. (sillage de Helmoltz). V. 3.2. Th~or~ne de LIOUVILLE
Enonc@.
un o= at o telle ell a te, r ne
. la recherche du potentiel conplexe ~ celle d'une fonction holomorphe d a n s ~ Pour r~soudre ce probl~me, on dispose d'un outil puissant, ~ savoir le th~or~ne de LIOUVILLE, que l'on peut ~noncer d'une des fagons ci-apr~s - Une fonction holc~orphe dans tout le plan cc~plexe et born~e par un polyn~me de degr~ m ~al ~ ~ . ~ l'infini est un polyn6me de degr~ au plus :
d'o~, par suite - Une fonction holomorphe dans tout le plan c ~ l e x e l'infini est une constante. et born~e
106
Dans toute la suite, il sera commode de consid@rer le point ~ l'infini comme un point quelconque du plan : Dour ce faire, il suffit d'effectuer la transformation ~ = ~/Z et d'@tudier le voisinage de ~ -- ~ ; en marticulier, si la fonction consid@r6e est d@finie, d6rivable en Z -- o on la dira holomorphe l'infini. On peut alors dire : - Une fonction holomorphe en tout point du plan c ~ l e x e le point ~ i' infini), est une constante. Pour la d6monstration de ce th~or~me, le lecteur pourra se reporter la r@f@renee [4] . (y cc~pris
Consequences.
Ii r ~ s u l ~ J-~C~lia~e-nt de ~ ~ r ~ ~'une fonction analytiqu~ est compl$tement d~terminSe ~ 1 'aide de ses singularit~s. En effet, on sait (cf. r~f. [4~ ) qu'au voisinage d'un point singulier
I
situ@ ~ distance finie, une fonction analytique ~C~) est toujours d@velo-
o0,
6=I ne pr6sente plus aucune singularit@ ~ distance finie dans tout le plan co~olexe ; ~[~] est done holomorphe dans ce plan; Si, de plus,~(~]~_,est born6e ~ l'infini, il en est de m~me de [[~) et il r@sulte du th@or~me de LIOUVIL[~ que ~(~] est une constante. Cette constante ne jouant aucun r61e (les potentiels sont d6finis une constante additive pr6s), on peut toujours la choisir nulle et @crire finalement : i ~ ]
(=l
107
Remarque.
Si
a
~(~)
,
~ l'infini, on
~(~)-_ ~ ( ~
L--I
(i0 bis)
Le polyn6me ~(~)repr4sentant le comportement de ~(~)~ l'infini joue exactement le m6me r61e qua les parties singuli@res ~ [ ~ ) a n voisinage des points distance finie ~ : ceci est normal, la transformation ~--I/Z introduite pr@c@demment montrant qua l'expression transform4e ~(I/z ) n'est pas holomorphe en Z = O si ~ est un polyn6me de degr4 ~ ~ O . On dira plus loin qua le point ~ l'infini est un p61e d'ordre ,, . On voit ainsi se dessiner une m@thode de r6solution du probl@me direct (9) en quatre 6tapes : i) - Uniformisation de {(~ as moyen des coupures et points de bran-
plan (notarm~nt ~ l'aide de transformations conformes). 3) - Recherche des singularit6s de f de ~ o~ @ est holomorphe, (qui sont n@cessairement hors
des obstacles")
4) -
Application du r~sultat
Dans cette d~marche, on voit le r~le essentiel jou~ par les singularitds de qua ce soit pour uniformiser ~ (points de branchement ou pour appli-
quer le r6sultat
II parait donc logique d'6tudier plus en d~tail ces slnqularit6s c'est l'objet du paragraphe qui suit. V.4. Probl~ne inverse : chants correspondant aux singularit~s 61~mentaires V.4.1. Classification des sin~ularit6s de ~IA)
I
ce qui correspond ~ un fluide au repos ~ chaque instant. Ce cas trivial ~tant 6cart6, on voit qu 'il ne peut y avoir mouvement que s 'il y a des singularit~s
108
Celles-ci jouant un r&le essentiel, ainsi qu'on vient de le signaler, dans la recherche de ~(%~ , il est naturel d' ~tudier d'abord les chanps induits par les divers types de singularit~s. On classe ces singularit~s en deux grandes familles : I) Les points de branchementjn@cessaires ~ l'uniformisation de on les s6~are eux-m~me en deux types :
- Points de branchement alg~briques o0 :
~[~
~ (%_ %[)4
( ~ non entier, positif ou n~gatif) ~ ~tant ~ distance finie si le point de branche/rent est ~ 1 'infini ou ~ 1 'origine
~[~)~ ~ d
~[~)~W ~ ~ [ ~ - ~ D Ik~/~I%h~ ~ ~
2) Les singularit~s des fonctions analytiques, qui sont elles aussi de deux types :
- Les P~les au voisinage desquels la partie singuli~re
du d@veloppement de LAURENT n'a qu'un nombre fini de termes. On dit que le pSle ~ ~I~9.~ =- ~ est d'ordre ~u si :
en~r~o>
(n ~,~e, >o>
partie singuli~re
~[l~du d@veloppernent de L A ~
I
a ef-
fectivement une infinit~ de termes. Exemples : ~[~) ~ ~[~) m2 ~[~) ~) ~ %-~ A ~ e~ au point ~ l'infini ~ l'infini etc...
109
uniforme
Un calcul ~16~entaire montre que : ) Les lignes de oourant ( ~ = cste) et les lignes ~quipotentielles ( ~ = cste) scnt des droites perpendiculaires ; les deux cc~posantes tL--~, q~:-~ du ~ vi~_..s,~ e n t o u t p o i n t ,~Klnt ~ : m s t a n t e s . I1 s'agit par suite
de l'~coulement uniform8
/ Fig~/re 19
Les lignes de courant scnt en traits pleins sur la figure 19, les llgnes ~quipotentielles fcrm~es de tirets. N ~ que l'on peut mat4rialiser
tout ou portion d 'une ligne de courant, car la condition aux limites (glissement ~ la paroi) reste satisfaite. Ce principe de mat@rialisation permet ainsi de dcnner un sens physique particulier a un champ quelconque en ccnsid~rant qu'il repr~sente un 6~xl/lement autour d'un corps ccnstitu~ de pcrtions de lignes de courant (le probl~ae inverse se tra/ve donc r~solu). Dams le cas particulier du champ ~ = ~ , on a ainsi obtenu l'~ou-
110
Fi_~ure 20 Les exemples qui suivent, regroup~s sous fcrme de tableaux, r ~ t les principaux champs ~l~nentalres ccrrespondant aux singularit~s
111
POLES A L'INFINI
C~) =
(~ entier >0)
Nature de la singularit~
.f,
Expressions de ~ ,~,0/;
,'/.o- =
"l_.
.I~C~ ~)e
Allure du champ
I
I
... {o
'
y i r r
I,'r
- ~
f-:,',,
Interpretations physiques
Remarques
- Equipotentielle et lignes de courant forment deux r~seaux orthogonaux d'hyperboles ~quilat~res. - La vitesse est nulle au sommet de l'angle.
112
POLES A L'ORIGINE
Nature de la singularit6
PSle
d'ordre
I~
aA~8
Expressions
4,
-h.
~_~(
Allure
\ s'" "'" /
du champ
/
/ x
~
3
CasD-=
Interpretations physiques
Champ magn~tique d'un aimant, loin de celui-ci. - Equipotentiel!es et l{gnes de courant sont des lemniscates de Bernoulli (inverses d'hyperboles ~quilat~res). La vitesse est infinie e n O . La vitesse est infinie en O
Remarques
- Equipotentielles et lignes de courant forment deux faisceaux de cercles orthogonaux. La vitesse est infinie en O .
-
113
( e x ~ s a n t positif)
~ (') " I
Expressions
% '/~
~>On%n~entier
)%-i rn. '~ 0
rt~I =
Allure du champ
3 | ~__ /
II/
I
/t!
0 s'
~6
"~\
,',,,,
- Ecoulement dans l'angle
Interpretations physiques
~'g~
- Pour tous ces champs, n~eessit~ d'une eoupure joignant les deux points de branehement (orlgine et infini) et ehoisi zez selon l'axe O ~
114
POINTS DE BRANCHEMENT ALGE,BRIQUES (ex~osant n~gatif)
I~
Expressions
~/"
&-
-~-~ tLLr = - ~
Allure du champ
~~/// \
0 O6
\\,.
Remarques
-
(~ 0~..).
- Equipotentielles et lignes de eourant sont des cardioldes (inverses de paraboles). La vitesse est infinie en 0
-
115
POINTS DE ~ A N C H E M E N T
LOGARITHMIQUES
ou Puits
(D<O)
Tourbillon
Z~
tILT r_
>
ST
LF
\
l
.. \ 00
\
% % \
09c.
Coupure choisie
selon
Ooc.
- Lorsqu'on fait un tour complet ( 8 =0 , @ =$~), ~ varie de I) : si ]9 > 0 c'est une source de d~bit ~D ; si D < 0 un puits de d~bit ~) .
-
Les lignes de courant sont des demi-droites issues de l'origine, les ~quipotentielles des cercles centr~s en 0 La vitesse est port6e par le rayon vecteur, de module
Les llgnes de courant sont des cercles centr~s ~ l'orlgine, les ~qulpotentielles des demi-droites issues de O La vitesse, constante sur chaque cercle, est tangente au cercle et de module
~ar~
116
SINGULARITES ESSENTIELLES
?
~y
O~
4=
_ e--~- A n
-~-
&
- Champ p~riodique en ~ de p ~ r i o d e ~
Toutes les lignes de courant comprises entre ~ - et [~z4-1)'lF se d~duisent les unes des autres par translations parall~les
00c .
- Le champ se d~duit du c h a m p ~ par inversion g~om~trique, les droites ~ = ~ devenant des'cercles tangent ~ O ~ e n O
Les champs ~ t ~
et
L/~
117
V.5.
~itions V. 5. i.
Superposi~
L'6~luation de Laplaoe ~tant lin~alre, la sQmme de deux soluticns est enccre une solution; en terme de potentiel scnt deux potentiels dc~n~s, la scmme potentiel repr~sentant un nou~el ~oulement. A partir des dmsps ~l(m~_ntalres du . V.4, on peut ainsi d~finir des ~coulements plus c~mple~es, correspondant ~ la presence de plusieurs singularit~s dans le plan ccmplexe. Avant d'en dcnner quelques exemples, nous allcns ~noncer deux Im~opri~t~s relatives ~ ce principe de superposition : 1) Si ~C~ =~ +~ d~signe la sc~me ~+~(~I on a, en tout ccmplexe, si ~ ~ h et ~.vj @(%~ T ~[%1= ~,[%1+~[~)d~finit un nouveau
point :
9=Z*%
(Attention : on n'a pas, en g~n~ral, ~ : ~,~z!''') En particulier, si on a trac~ les lignes de oourant des champs et ~& ccrrespcrdant ~ des veleurs de ~ les points du plan c a r r o t at ~ que, il m/ffit, pour obtenir les lignes de oourant du champ ~ ~
"m~thode des trac~s diagonaux" utilis~ pour d~signer oe ~roc6~ de construction g~sm~trique.
118
Figure 21 2 ) S'il existe une ligne (C) particuli~re sur laquelle on a ~ la fois ~ rant pour le c ~ = cm~_ -z et r@sultant ~ = C~t z- , cette ligne reste ligne de cou.
~ = ~,~
En particulier si on connalt deux ~oulements particuliers autour d'un corps de (x~ntour (C), la samme de ces deux @ooulements est encore un ~zoulement autour de ce ~ ccrps.
ler exemple : Source-tourbillon La superposltion d'une source plac~e ~ l'origine et d'un tourbilIon ponctuel ~galement ~ l'origine d~finit ce que l'on nomme une sourcetourbillon, e'allure du champ ~(~I correspondant s'obtient ais@ment par la m~thode des trac~s diagonaux (fig. 22).
/
Figure 22
119
2 ~ e exemple : Ecoulement autour d'un cercle Consid~rQns l'~oulement r~sultant de la superposition d'un f ~ u lement unifcrme et d'un doublet plac~ ~ l'orlgine :
(
L'ensemble des exlmzessiQns ci-dessus mcntre que : i) ii) au vpisinage de l'infini, l'~<xm/lement est unifcrme ; au voisinage de l'crigine, l'~cx~ulement est celui induit par le doublet ~_e~ z ;
iii) il existe une ~igne de courant tr~s particuli~re, ccrrespond~t ~ la v a l e = ~ - - 0 et ccnstitu~e de l'axe 0:~ ~ = 0 ) et ;
il existe deux points de vitesse nulle ou point, d 'arr~t d'affixes % = + G L au ~oisinage desquels on retrouve localement l'~ouleme~t d a n s u n angle droit, car Icrsque ~ tend vers~u ,
Ces renseignememts sc6t szrffisants pour tracer 1 allure du champ, sym~triqu~ par rappcrt aux axes 09c et 0 ~ (fig. 23).
Figure 23
120
Appliquant la proprl~t~
2 )
superposer l'~xx~lement ccrrespcndant ~ un tourbillon ccncentr~ ~ l'arigine pour lequel le c ~ c l e . ~u reste ligne de courant.
est d'une importance capitale pour les appllcaticns, car, en mat~rialisant la ligne de c ~ u r a n t
auec cireulation ~. = 0~ , on o b t i e n t 1 '~coulement autour d 'un cercle,
bien unique (~ une constante additive pros sans importance), d'apr~s le th~or~me de LIOUVILLE et les propri~t~s g~n~rales de ~ La vitesse ~ m p l e x e JT a pour expression : ~tablies au V. 3. i.
Lp
e t on p e u t e~ d ~ u J x e f a a i l e m ~ t tion c~e l e s
points d ' ~ t ,
s o l u t i o n s de
l'~leurs
Jrl 4 ~ 7 [ ~ ,
affixes
P_
Lcrsque
IPI >
QT[Gu~
situ~ ~ l'ext~rieur du cercle (le seccr~ ~tant ~ l'int~Jcieur au point conjugu~ du premier rappQrt au cercle). Les diverses c~nfigurations possibles scnt repr~sent~es sur la figure 24 ci-dessous :
121
Remarques
1o) Si l'~coulement uniforme ~ l'infini fait l'angle ~ avec Ooc il suffit de faire une rotation des axes ( Z = %e-L~) pour se retrouver dans la situation pr~c@dente. On obtient alors la formule
20 ) On constate que le probl~me consistant ~ rechercher l'~coulement, uniforme ~ l'infini, autour d'un cercle de rayon m., n'admet pas une solution unique, mais une infinit@ selon la valeur choisie pour ~ . 3 ) Le lecteur pourra montrer que lorsque les deux points d'arr~t sont distincts sur le cercle ~ = ~ , on retrouve encore localement l'~cnulement dans les angles droits, alors que, lorsqu'ils sont confondus (fig. 24 c), on trouve localement l'~coulement dans des angles ~gaux ~ ~/% . 3~me exemple : Sources + Puits dans un ~coulement uniforme
Si on superpose ~ un @coulement uniforme les @coulements dus ~ une source S e t un puits P de m~me d~bit ~I) en valeur absoluejplac@s sur l'axe Ox, on obtient, selon la valeur de ]) et la distance ~ s~parant S e t ~ , toute une famille d'@coulements autour de corps sym@triques plus ou moins allong~s (fig. 25), d'allure elliptique, et sans pointe.
Figure 25
122
Ecoulement autour d'un cylindre en rotation. La forme des lignes de courant observ6e illustre bien la d6formation pr6vue par la th6orie de fluide parfait avec circulation.
123
Ecou!ement
en faible
Le d@collement generallse . . . . observe perturbe conslderablement " " la forme des lignes de courant de la solution potentielle classique.
124
En multipliant le nombre des sources et puits, toujours places sur 0 ~ , de telle sorte que la somme alg~brique des d~bits soit nulle, on peut obtenir des ~coulements autour de corps sym~triques d'allure plus complexe, tel que celui repr~sent~ sur la figure 26.
Fi~.Jre 26 Plus g~n~ralement encore, on peut envisager une r~partition continue de sources et puits places sur Ooc telle que : ~o~
+o-
--O.-
On peut construire ainsi les ~coulements autour de tousles corps sym~triques par rapport ~ O:~ et sans pointe ; cette m~thode n'est pratiquement employee que pour l'~tude des profils minces et il existe une m~thode analogue, en ~coulement tridimensionnel, tr~s utile pour l'~tude des corps ~lanc~s de revolution. Ces notions seront dEvelopp~es dans le chapitre VI.
V. 5.2. Transfcrr~ations conformes : C~n~ralit~s a) D~ finition Consid~rons deux plans (~c,~) et ()~ IY) et une transformation ponetuelle bijective :
125 Lorsque, dans le plan I~,~), le point n~ d~srit une courbe ~ ) le point ~ dans le plan (X ~Y) dg~rit une courbe (~)qul est l'imaqe de(c) dans la transfQrmation.
Parmi toutes ces transformations ponctuelles bijectives certaines v~rifient, au moins dans certains domaines ~ les relations de Cauehy : du plan complexe,
I "aX _ -ay
~
= _-a____y
La transfcrmation est alors dite "transfor~tion eonform8" dans et on peut refaire, pour les fonctlons X et y a celui d@ja fait pour ~ et ~ , un raisonnement identique , ce qui conduit au r@sultat suivant :
GCz)
b) PrQpri~t@s des transformations ccnfcrmes i) holomorphie Ii r@sulte de la d~finition m~ree que ~ (%) dolt ~tre d~rivable dans ~ et uniforme : elle est donc .holomor~he~ns ~ la d@finition de ~ ) rement pr@senter des singularit~s en dehcrs de ~
,mais si on prolonqe
~ tout le plan cc~plexe, cette fonction dolt n~cessaiou sur les fronti~res
126
, la transformation et ~;pas-
plan ~
0 ~
En effet, un d~veloppement au voisinage de ~0 s'~crit, sous r~serve que ~[~) soit holcm~rphe en %o et que ~)[~DI soit non nul :
ce qui montre que l'on passe du voisinage de ~o au voisinage de Z o p a r une similitude d~finie par le nombre con~lexe ~J[~o)~ O ~ tout le plan ccm-
Une transfcr~aticn ~ % ) conserve les angles en tout point du plan ccl~plexe o~ ~'~) n'est ni nul ni infini.
Les points o~
127
c) Int~r~t des transformations conformes Soit ~ % ~ qua ~ ) le potentiel ~ l e x e . d'un ~x~/lement daD.s un dc~aine (~)
du plan 0c0% et soit Z = ~(%) ou % = @(~5) une transfcrmation ccnfcrme telle soit holcm~rphe darts ~ )
Si le dcmaine ~ ) est si~plement ccnnexe, il en est de n~me du damaine transfcL~r~ (I)) et la f(~iL~cion ~(Z)=~(~(Z)~ est holcr~qohe da~s ~ ) pourvu que ~(%) le soit. Elle repr~sente, par suite, le potentiel ccmlplexe d'un nouvel ~oulement dans ~ ) et, en deux points hamologues, on a :
Plus g~n@ralement, si ~ ) est ra/itiplement connexe, ou si ~ pr~sente des singularit~s dans ~ ) , on a, le long d'une courbe f ~ quelconque
(c)
du plan ~
[~) :
Par suite la circulation et le dlbit se conservent darts une transfcrmation conforme, pour des courbes hcmologues. Entre autres, si ~I~) pr~sente en un point ~o
de ~o la m@me singularitY, source ou tourbillon, avec le ~
une singularitY,
Z o homologue
source au tourbillon, 1 '~coulement transform~ pr~sente au point m~ne circulation. I~marquons enfin qua, puisqu'en deux points hcmologues
d~bit ou la
~(%) -_~(Z),
les valeurs des potentiels et des fonctiens de courant en deux points hcmologues sont @gales : par suite les lignes ~/uipotentielles et les lignes de courant des deux ~coulements sent hc~ologues dans la transfcrmation: en particulier, la ligne de courant (&) que constituait l'obstacle devient la ligne de courant
(.C_.,) limitant
l'obstacle transfc~n~.
128
L'ensemble de ces r6sultats peut ~tre r6sum~ dans l ' ~ n c ~ ci-dessous : Si ~(~ dcmaine [~) ou 7 = ~ [~) alors est le potentiel c(mple~e d'un @2oulement dans un % = G(Z) ,
F(Z> =
f~)
darts un damaine [~) hanologue de {~) limit~ par un obstacle de contour ~ ) hcmologue de (c) ; de plus les points singuliers 6ventuels de deviennent, darts la transformation, des points singuliers, de ~ de FCZ) aux points hcrnologues dans la transfcrmation. C'est i~ l'int6r~t fondamental des transfcrmations ccnf(xlnes, le principe ~tant de rechercher la transfc~-mation qui transforme le contour de l'obstacle en un contour plus simple pour lequel on salt calculer le potentiel cfmple~ de 1 '~-~xllement. d) Exemples ~l~entaires d!applicaticn Les champs 61~mentaires (Cf. . V.4.1 .) ccrrespondant aux singularit6s des fonctions analytiques peuvent ~tre obtenus ~ partir du champ uniforme ~ l'aide de transformations oonformes canvenables. Par exemple, l'6coulement ~(%) = ~ se d ~ u i t de l'~xm/lement uniZ -- ~" , qui conserve de la , on volt qu'autour de
fcrme F(Z> = Z au moyen de la transfcrmation conforme transfcrmation s'annule ; si on pose ~ = ~ e tB, Z = ~ l'crigine les ~
les angles en tout point du plan, sauf ~ l'origine o~ la d~riv6e ~ angles sant divis~s par deux (fig. 28).
!d
, ,=,
~X
Fi~/re 28
129
On c~m~rend pourquoi on donne le nan de "transformation en 4ventail" ru (repliement cu ouverture) aux transformations de la forme Z = % . Le lecteur pourra ais(m~nt ~tudier, de fagon analogue, tous les autres champs trac~s all . V.4.1.
V.5.3. Principaux types de transfcrmations ccnfcrmes a) Transformatic~%s Z = ~(~o~ ~ est anal~tiquement connue
Ce sont les transfcrmations les plus simples, car la dcnn~e de permet de d~finir ccmpl~tement le champ transformS. S'y rattachent les exemples ~l~mentaires du paragraphe precedent ainsi que les exemples suivants, tr~s utiles pour certaines applications : Transformation de Joukowski Ii s'agit de la transformation :
~= ~[Z +~ 1
On oenstate ~ i a t e m e n t
soit enre
+ i
(12)
qu'autour de ces points on a, localement, une transformation en ~entail, les angles ~tant multiplies par 2 dans le passage du plan ~ De plus, Icrsque Z il vient % = c ~ 4 d~crit le cercle ~ ) au plan ~ . Z = e ,
de rayon unit~
de l'axe r~el et l'image de l'ext~rieum du cercle ~C) est 1 'ensemble du plan ~ muni de la coupure (-~ 4 ~) (~).
Le lecteur pourra ~tudier, analytiquement et g~m~triquement les principales propri~t~s de cette transformation et ~tablir les r~sultats regroup~s dans le tableau ci-apr~s.
(~) Cormme les points 7 et V Z ont m~me transform~ ~ , on peut dire aussi que l'image de l'int~rieur du cercle de rayon ~ est l'ensemble du plan @ muni de la coupure [-I, + i>
130
TRANSFORMATION DE JOUKOWSKI
~ =
Plan@
Plan
J~
- , k . _ J +<
Cercle de rayon sup~rieur ~ I, centr~ en O. Ellipse de foyers - I , +1
_i
+k
~i
K:!
i
(-1, +l)
-1, +1
~ -~.
~..~ +~.
1
Cercle, de rayon sup@rieur ~ l , centr~ sur O X , passant par l et au voisinage de -l.
i
~b
j:
131
Comme on ccnnalt la forme analytique du potentiel cfmplexe de l'g~x~/lement autour du cercle (Cf. formule (ii)), le tableau ci-avant montre que, par une transfcrmaticn de Jouk(m~ki, on conna~t ~galement l'~oulement (a) autcur d'une ellipse, d'un arc de cercle, et surtout des ccrps dits "profils Joukowski" qui sent caract~ris&s par l'existence d'une pointe (rebrcussement) au point 4 ~ et qui cnt l'allure g ~ r a l e des profils d'aile portante.
Transformation de Karman-Trefftz L'existence d'un point de rebroussement ~ la pointe aval d'un profil n'est pratiquement jamais r~alis~e. Pour ~viter cette difficultY, due l'exposant ~ dans la deuxi~me formule 12, il suffit de remplacer cet exposant par une valeur ~ < g ; on d~finit ainsi la transformation de KarmanTrefftz et les profils de m~me nom qui pr~sentent au point + ~ une pointe en di~dre et sont, par I~ m~me, plus r~alistes :
--%+ ~
\ 7 ~--l/
b) Permutation fonction-variable C'est une transfcrmation confcrme qui ccnsiste ~ rechercher le champ ~ I ~ ) a u lieu de ~(~) . ~ + ~ ~ = ~ , et la fonction cherch~e
AU lieu de rechercher la forme des lignes ~ = c ~ o u le plan ~oc, ~) on cherche la fcrme des lignes Oc = ~ e cu
= o~ ~ dans
~ = 6a~~= dans le
L'int~r~t essentiel de cette transfcrmation est que la paroi d'un obstacle quelconque (ou une ligne de jet) devient, darts le plan transformS, un ~ t parall~le a l'axe 0 ~ , ce qui est particuli~rement simple.
(~)
Sous r~serve de conna~tre (~) dans (11), quafitlt~ pour l'instant tou3ours arbitraire !
132
Toutefois, une difficult~ impcrtante provient du fait que i 'expression analytique de la transfc~atiQn % ( ~ ) n'est pas cc~nue puisque c'est justement la fcnctiQn ~ [~) qua l'Qn cherche ~ d~terminer. Pour ce faire, cn proc~de de la faqen suivante : 1) 2) 3) 4) 5) 6) Trac~ apprc~imatif de @ (~) " Trac~ approximatif de % ( ~ ) F-~q~ression exacte de % [ @ ) Trac~ exact de ~[~) " Trac~ exact de ~ (%) en effectuant la permutation for~tien-variable ~ inverse, et expressicn exacte de Exemple : Pour tracer le champ ~ = ~ , on peut cotmmencer par effectuer une permutation fonction-variable et tracer le champ ~ = Lo%~ , qui est une source de centre 0 par permutation fonction-variable. ~ partir de ses singularit~s (ef. v.3.2.). Recherche et ~tude des singularit~s de % [ ~ ) .
(q~).
Les images des lignes :Y- = ~ et ~ = coi~ sont respectivemant les cercles de centre 0 et les rayons issus de 0 Pour revenir au plan ~ L ~ , il suffit de tracer une llgne ~ ~e qui est une parall~le ~ l'axe 09 et de rep~rer dans ce plan ~ , ~ j les valeurs de t6 ~ ~ pour chaque point de la ligne. Toutes les propri~t~s portant sur la p~riodiclt~ en ~ et la translation sur 06 se retrouvent imm~diatement, de m~me que l'allure du champ @ = ~ (Cf. tableau des singularit~s essentielles).
133
c) Transformation
Ici e n ~ e ,
champ ~ [~) que l'on cherche, si bien que, pour obtenir l'expression de ~ (~) on emploie une m~thode analogue ~ celle d~finie pour la permutation fonctionvariable, en ccmmenqant par chercher l'allure du chaa~ ~ (~) puis du champ ~(~) avant l'Qbtenir, par l'~tude des singularit~s de ~(~) , son expression exacte. Pour passer ~ ~(~I ' il suffit de calculer ensuite l'int~grale
/
0
qui d~finit
%(~)
,donc
~)
Pour tracer apprcvd/nativ~nent le champ ~ (~) ~ partir du ch~np ~(~) il est utile de faire la remarque suivante :
= ~ _ ~ ;_~
doric :
-:
Argument ~
= (14)
l
I~} = I~_I avec
134
Le module de "~"
son argument est oelul du vecteur vitesse. Ce fait est illustr~ sur la figure ci-dessous :
fv
/
v~
La transfcrmatien par hodographe est particuli~rement utile dans le cas cl-apr~s : - le champ est tel qu'il existe des lignes de courant rectilignes, pour lesqt~lles par ~ plan t ~ est constant, et dont les images clans le 0
Q
- il existe des lignes sur lesquelles II inmges sont des cercles de centre 0
pour les lignes de jet s@parant l'~ooulement potentiel d'une zone d'eau mcrte (Of. V.6.).
d) Transformation de ~ h w a r z Nous ne faisons que citer ici son existence et son objet, le lecteur qui en aurait besoin pouvant trouver dans les r~f~rences ~ et ~ les d~tails n~cessaires ~ la mise en o e u ~ e de cette transformation. Un exemple en sera d'ailleurs donn~ au . ~ . 6 . transformation de Schwarz a pour but de representer l'aire int~rieure ~ une l i n e poly~onale sur un deml-plan ; cette ligne polygonale peut ~tre convexe ou non, mais deux c ~ s non cons~cutifs doivent ~tre sans point co~mlun. ( ~ peut g~n~rallser la d~finition ~ un c o n t o u _ E non fermi).
5 C ~ s C ~ 5 C D E A
135
Pour d~finir c e t t e transformation ~ = ~ ( Z ) ou Z = H ( } ) , la m~thode de SCHWARZ consiste ~ consid~rer que ~ } ) repr~sente l'expression d'un champ auxiliaire induit dane le domaine ~ du plan ~ int~rleur ~ la ligne polygonale, par un "doublet" d'ordre ~ plac~ soit sur un des cSt~s de la ligne, solt, plutSt, en un de ses sommets. On eonstate alors : i) ii) que, par d~finition m ~ e , Z = ~(~) ~ ~ + L ~ est une fonction holomorphe dans ~ et d~finit bien une transformation conforme. que, d ans cette transformation, le contour polygonal devient bien une drolte du plan ~ , puisque les lignes ~/ = constante ne sont rien d'autre que les lignes de courant du champ Z = H(~) L'homologue de la ligne de courant que constitue le contour peut toujours ~tre choisie comme ligne >/ = o que l'aire int~rieure au contour devient le demi-plan sup~rieur du plan ~ . que l'homologue du sommet du doublet est le point ~ l'infinl du plan ~ .
iii) iv)
Exemple :
Al
B'
1 C'
D'
'
B'
Le contour polygonal A B C D E du plan ~ , ~tant une ligne de courant, devient la droite ~/= o du plan~.
(~<-) Par c e ~ c a b l e nous d@signons une singularit~ alg@brique de la forme ~ / q ~ avec ~= /~ (cf. page 98), ~ ~tant, en g~n~ral, non entier (point de d branchement).
136
~ 5 ~ ) permettent diobteni~
4Z-
'-
~ ~
: :
constante arbitraire ; coordonn~es des points du plan ~ homologues des s o m m e t s ~ de la ligne polygonale (ce sont les valeurs du potentiel x ~ du champ ~ = HI~ ) aux points ~6 ) ; exposants d~finis par les angles du contour, avec les notations de la figure ci-dessous.
Dans cette transformation on peut toujours : choisir l'origine du plan ~ des ~ ; en un des points #<[ homologues
- choisir l'intensit~ du "doublet" d'ordre ~ , c'est-~-dire s'imposer la constante ~ , ou encore, la coordonn~e Xi (c'est-~-dire le potentiel) de l'un des autres points ; - choisir le sommet o3 on place le doublet (point ~ l'infini d e ( Z ) ) Les autres constantes sont ensuite d~termin~es au moyen des longueurs g~om~triques des cSt~s du contour dans le p l a n ~ , apr~s retour ~ ce plan. La transformation ~tant ainsi d~finie, on d~termine le champ r~el cherch~ dans le plan @ , soit @(7_J et on revient ensuite au p l a n @ .
137
V. 6.
Retcur au probl~me direct On peut maintenant abcrder le probl~me direct, c'est-~-dire rechercher
(c'est-~-dir~pratiquement,
forme du (on des) obstacle(s)). V. 6. i. Cas g6~ral et calcul des effcrts globaux a) Th~cr~me de la representation ccnfcrme Ii existe une transformation cQnfcrme et une seule l'ext(~ieur d'un cercle (C) du plan ~
vOis~ de l'infini, ~:;te rel~n'ta'~on
= ~(~I ou
de La~rent de la fcrme
Ccmme on ccnnalt le potentiel complexe (ii) de l ' ~ l e m e n t du cercle (C) du plan ~ , le tiel ~[~) autour du cc~tcur ( c ) d u plan ~ __
autour
plan ~ratique, toutefols, la recherche effective de la transformation n'est pas simple et nous reprendrcns cette question au v. 6.2. b) Calcul des effcrts @lobaux Nous avcns d~j~ vu que la ccnnaissance de ~(%) permet de calculer
l
la vitesse ccmplexe
de Bernoulli. Par exemple, en l'absence de forces ext6~ieures pour un ~coulement permanent de fluide inccmpressible et homog~ne, on a en tout point de l'@coulement
d'o~
Cp
138
La quantit~
Cp
Sl l'cn veut cQnnaltre les efforts qui s'exercent sur un obstacle ou, plus g~n~ralement sur un contour ( C ), il suffit de oonna~tre la r~partition des pressions sur ce ecntour car dans le cas d'un fluide parfait l'expression des contraintes se r~duit ~ - ~ ~ = -~_
et pour ~ t
r~sultant en
Les fcrmules ci-dessus sont valables pour des cylindres de hauteur unit~ s'appuyant sur le contour (C), point ~ du oontour. Ces formules peuvent ~_re e x p r ~ s fcnction ~[~) directement ~ partir de la ~ d~signant l'abscisse eurviligne d'un
139
Pour ~tablir ces formoles, on ~ntroduit les nomSres complexes et q- d~finis par
Fu
_q- = - ~ ~
d~ D'autre part :
_ I
~ i ~/e
Connaissant
~ et
, on peut exprimer
q-
La r~sultante g~ngrale du torseur des actions excretes sur l'obstacle, repr~sent~e par le nombre complexe
est
La formule ( I )
(~r_) d o n n e p o u r l a m e s u r e
140
il vient finalement :
(16)
Remarque8 :
I) Si la foncticn ~ rieur ~ (~ I' les q~ntit~s n'admet pas de singularit~s dens le dfm%~ine int~-
&
d%J
qui ne sont autres que les gl~m~nts de r~duction du tcrseur des quantit~s de m~/vement [Q] . Ii s'agit doric, lorsque ~ n'admet pa8 de singu~arit~8, d'Euler. d'une d~monstration particuli~re du ~ n e
2) Par contre, lorsque ~ admst des 8ingularit6s dans le dcm%~ine d~llmit~ par (~) , le th~cr~me d'Euler n'est plus utilisable et doit ~tre remplac~ par :
c~ [ ~
141
Blasius) qul permettent d'exprimsr le tcrseur des efforts exerc~s sur un obstacle 8olide :
(17)
3) Pour calculer les effcrts exerc~s sur une singularitY, an applique la relatica (16) ~ un petit cercle de rayon evanescent entcurant la singularit~.
c) ~ Le ~ m e
la r~sultante g~n~rale et le mcm~nt r~sultant ~ l'crigine des efforts exerc~s sur un obstacle plac~ dans un ~culement unifcrme ~ l'infini ( ~ = ~ / ~r = 0 )
J
(18)
142
ii)
O~
: elle
D~monstration des formules (18) La r~sultante ~ cle est donn~e par : des efforts exerc~s sur le contour (C) de l'obsta-
Effectuons alors la transformation conforme ~ ( ~ appliquant le contour (c) sur le cercle (C) du plan ~ ; On sait~ d" ~apr~s les r~sultats (15) et (II) precedents que : i) au voisinage de l'infini, on a :
~=Z4
ii)
Z~
darts le plan ~ , le potentiel de l'~coulement est celui de l'~coulement autour d'un cercle (11), soit :
= - ~ /
/
Enfin, comme ~(}j et F(Z) sont holomorphes en dehors respectivement de (c) et (C), on peut d~former le contour ( c ) intervenant dans le calcul de l'int~grale et ~valeur celle-ci, dans le plan ~ , sur un contour circulaire (~), centr~ ~ l'origine et de rayon ~ croissant ind~finiment.
Y,
/ 1 J
i 1
II vient ainsi :
143
ave
~C~_ ~ /
~l~
soit :
& P -iTZ L_
D'apr~s le th~or~me des r~sidus, seul le terme en ~ / ~ donne une i contribution non nulle et ~gale ~ :
soit:
7=
%-~
= crypt
V. 6.2. Recherche i~atique du potentiel Dans la mesure o~ le contour (C) de l'obstacle est suffisamment simple, on peut esp~r~: d~terminer la f~1,e analytique du potential ~ (~) soit au moyen de transformations oonformes convenables transformant (C) en un cercle, soit en prolongeant le domaine de d~finition de ( ~ ~ tout le plan ccmplexe pour essayer de d~termlner toutes les singularit~s de cette fonction. Ii n'y a pas de m~t_ho~e g~n~rale permettant d'aboutir ~ coup sQr au r~sultat cherch~, l'intuition et l'emploi simultan~ des deux m~tho~es pr~cit~es ~tant bien souvent n~_ssalres. Nous allons volr CO,night appliquer ces notions g~n~rales sur q u e ~ exemples particuliers.
144
let
o~i~n~ d ' u n e
~ = ~
source
,
, P l a c ~ e au
OC
La fonction ~[~) est, a priori, d~finie darts le demi-plan pr~sente la seule singularit~ S de type source.
4 > O o~ elle
On ~tend ais~ment le domaine de d~finition ~ tout le plan complexe en pla~ant une source de m~me d~bit que S au point S / sym~trique de S par rapport ~ O ~ ~%~-L~: par sym~trie l'axe ~ c sera automatiquement ligne de courant, et la condltion limite sur O~c satisfaite. Les s e u l e s
-
singularit~s de
une source de d~bit D e n ~ . une source de d~bit J) en SJ . un puits de d~bit - ~j) ~ l'infini.
Cette m~thode, dire "m~thode des images" s'~tend sans peine ~ un nombre quelconque de singularit~s'.
~ un c e r c l e
!
Le cercle ~tant suppos~ passer par I origine 0 , il suffit de faire la transformation conforme ~ ~ 4/~ (inversion) pour transformer le cercle en une droite et se ramener ~ l'exemple ~ precedent. Le lecteur pourra montrer en particuiier que le champ induit par une source S e n presence du cercle r~sulte de la superposition des champs induits par les singularit~s suivantes : : ~ 5 =c - une source de d~bit ~) en ~ . - une source de d~bit D au point 5 J conjugu~ de S par rapport au cercle. - un puits de d~bit ~D au centre ~ du cercle. - un puits de d~bit ~ R l'infini.
- ~ P
5'/
145
3~me exemple : Application de la transforma.tion de Joukowski Soit ~ d~terminer l'~coulement autour d'un segment ~ ~ plac~ l'incidence ~ par rapport ~ la vitesse ~ l'infini, la circulation (~) ~tant impos~e. II suffit de faire une transfornmtion de Joukowski conservant les points ~ et ~ pour se ramener l'~coulement uniforme autour d'un cercle. En particulier, pour ~=7r/~ et ~ = 0 (fig. 29), on obtient, en d~signant par ~_~ la longueur du segment ~ ;
Fibre
29
4~me exemple : Profils Joukowski Pour les profils Joukowski d~finis au . V.5.3., on connalt, bien s~r, la forme analytique du potentiel ~(~) ; toutefois, la solution n'est pas unique puisque la circulation ~ reste lnconnue (tout comme dans l'exemple 3 ci-dessus d'ailleurs). Afin d'achever la d~termination de l'~coulement, Joukowski a ~mis l'hypoth~se suivante : - Condition de Joukowski : La circulation ~ autour du profil est telle que le point d'arr~t aval se trouve ~ la pointe arri~re du profil :
146
Cette visua!isation a @t@ obtenue ~ l'aide d'une cure d'Hele-Shaw yerticale, et montre clairement la forme de la surface fibre et les lignes de courant de l'@coulement potentiel.
147
148
Cette hypoth~se appelle les re,,-rques suivantes : I) La connaissance de la position du point d'arr@t aval sur le profil entra~ne la connaissance de la position du point d'arr~t aval transform~ sur le cercle du p l a n ~ ) - Par suite la valeur de (Cf. .V.5.1., ~coulement autour d-~un cercle) est connue, ce qui d~termine ~ par la relation : ~ = ~ - ~ - ~ a ~ . 2) Le point d'arr~t aval, lorsque la condition de Joukowski est respect~e est bien un point de vitesse nulle sur le cercle transform, mais pas sur le profil lui-m~me, o~ la vitesse en ~ reste finie. 3) Une justification, d'ailleurs discutable, de la condition de Joukowski est donn~e par le falt que s'il y avait contournement de la pointe artiste du profil, la vitesse en ce point serait infinie, ce qui est physiquement inadmissible. 4) Exp~rimentalemento on constate que la condition de Joukowski est bien respect~e, dans la limlte o~ l'~coulement ne pr~sente pas de d~collement. 5) La condition de Joukowski ach~ve de d~terminer la solution ~(~) du probl~me ; on peut d~s lots d~velopper la th~orie de ces profils et d~terminer, en fonction de la seule g~om~trie du profil, toutes les caract~ristiques a~rodynamiques de celui-ci (portance, moment r~sulrant, position du foyer, etc...). Le lecteur int~ress~ pourra consulter la r~f~rence ~d~ pour une ~tude plus compl~te.
5~me exemple : Profil portant qnelconque Un profil portant pr~sente en g~n~ral une pointe et une seule. En s~lectionnant un profil Joukowski on Karman-Trefftz voisln du profil donn~, on associe ~ celui-ci~au moyen de la transformation conforme correspondante, un contour du plan ~ voisin d'un cercle. On ach~ve slots la dfitermination du potentiel ~(~) en utilisant she m~thode d'approximmtions successives basfie sur le dfiveloppement en s~rie de Fourier de la condition limite sur le contour.
149
6~me exemple : Utilisation de la transformation de Schwarz Soit ~ ~tudier un ~coulement uniforme ~ l'infini en presence d'une marche telle que celle repr6sent6e sur la figure 30. La difficult~ essentielle du probl~me vient de la presence des angles ~ et 0 . II convient d o n c : l) de trouver une transformation conforme qui fasse disparaitre ces angles. 2) d'~tudier l'~coulement correspondant dana le plan transformS. 3) de revenir au plan initial.
f
-t
~ f
I ," I
I I / I,"
R'
Iy
R,
"f/ i/ IDI t," #
16
~'/
I,'-~
,) Recherohe
de le ~ransfor.tio~
~ ~ H~)
ou
Z =
~I
Le contour ~tant une ligne polygonale, la transformation de SCHWARZ semble blen adapt~e au probl~me. La ligne polygonale A'AOA' peut ~tre consid~r~e cosine se refermant l'infini au point A'. Choisissons pour champ auxiliaire d~finissant Z = H(~) le champ indult par un pSle d'ordre I plac~ au point ~ l'infini A', c'est-~-dlre, par un ~coulement uniforme ~ l'infini (ceci revient ~ choisir pour champ auxiliaire le champ r~el ~ une constante multiplicative pros). Choisissons de plus :
1 orlgine du p l a n
l~)=O)
150
Enfin, d~signons par dans le plan ~ .
~1 = - O~
de
Y
/ / rt ~ 9(_
r
,"
//
/ /
A
V.5.3.d, on a : /~,
/-
.'
f~-
I
i
__ ~-ff =
"It
soit
,Z z _
d'o~
olZ_
soit :
~.z,~/
z.--,,-
,,Iz.
Oh =
Ii reste ~ d~terminer
,2
151
._.I 'o~<,
.{
S l->< ~'/~"
)< =-~co~2~ ).
(Pour ce calcul, faire le changement de variable II faut done choisir ~ = g~ 7F En conclusion, la fonction
ne s'annule pas dans le domeine de l'~coulement, ce qui est n~cessaire pour d~finir une transformation conforme. Elle applique de fa~on bijective l'axe r~el du plan ~ sur la marche du plan ~ , les points ~ et 0 se eorrespondant dans cette transformation. Enfin, elle admet au voisinage de I' infini un d~veloppement en s~rie de Laurent de la forme (15). C'est une transformation de Schwarz particuli~re. 2) Etude de l'~coule.ment transform~ dans le plan G~om~triquement, des singularit~s ? On salt II n'y en a pas ~ distance Done, il n'y en a pas dans point ~ l'infini il s'agit d'un ~eoulement sur plaque que sources, puits et tourbillons se finie dans l'~coulement reeherch~ du le plan transform~ ~ , en dehors de plane. Y-a-t-il correspondent. plan~ . l'ima~ du
D'autre part, la transformation a ~t~ choisie de tell~ sorte que les points g l'infini des plans ~ e t ~ soient homologues et que ~_~ tende vers 1 dz l'infini, soit ~ Z + . . . Or, le champ cherch~ dolt ~tre tel que ~(~) v V ~ quand I~ ] -->~=
il r ulte,
ans le plan
quan
En d~finitive, l'~coulement transform~ est un ~ooulement uniforme l'infini dans le plan Z en presence d'une paroi plac~e dans le lit du vent. On eonnat bien la solution :
F(z) = -VLT_
3) Retour au plan initial ~ ) L'expression de I 'expression : ~) = F~Z~)) n~cessite l'int~gration de
152
/ \
puis l'inversion de cette fonction donne ~--(~) . Nous n'effectuerons p a s c e s operations ici. Notons au passage l'expression de la vitesse complexe
On remarquera que cette vitesse est nulle en ~ et infinie en 0 , ee qui ~tait pr~visible. A titre d'exercice le leeteur pourra v~rifler que la fonction ~I~) se c o ~ o r t e c o ~ au voisinage du point ~ ( ~ c o u l e m e n t dans un angle) et ~ au volslnage du point 0
)~
7~me exemple : Application de la m~thode de l'hodographe : sillage de Ilelmholtz La transformation par hodographe est extrSmement utile dans t o u s l e s probl~mes de jets et sillages en presence d'une zone d'eau morte ~ pression constante ; en effet, le long de la ligne de s~paration entre la zone d'eau morte et l'~coulement proprement dit, le module du vecteur vitesse est constant 'apr~s le th~or~me de Bernoulli. Par suite, dans le plan transform~ ~ , ~'image de cette ligne de s~paration (g~om~triquement inconnue dans le p l a n ~ ) est un cercle centr~ ~ l'origine. Nous allons traiter en d~tail le cas du sillage de Helmholtz, probl~me assez difficile, mais qui montre bien comment on peut r~soudre un probl~me direct en faisant appel simultan~ment aux diverses m~thodes pr~sent~es dans ce chapitre (hodographe, transformation conforme, prolongation du do,mine de d~finition, th~or~me de Liouville, etc...). Soit A ~ une plaque plane, plac~e sous une incidence non nulle dans un ~coulement de fluide incompressible de vitesse ~ l'infini ~/-~ Dans la description du sillage de Belmholt~ on suppose que l'~coulement d~colle aux extr~mit~s ~ et ~ de la plaque, provoquant ainsi la presence en aval de celle-ci, d'une zone de fluide au repos dont on peut montrer qu'elle s'~tend n~cessairement jusqu'~ l'infini. Le probl~me qui se pose est de trouver l'~coulement potentiel en dehors de ce sillage et de d~terminer, en particulier, la forme des lignes de jet issues des points ~ et ~ . L'allure de l'~coulement, les axes utilis~es sont pr~cis~s sur la figure 31. C>9c~ et les principales notations
153
0i
Figure 3] La zone d'eau morte situ~e derriere la plaque est ~ pression eonstante puisqu'il n'y a pas de mouvement ; de plus, cette pression est n~cessairement ~ puisque la zone d'eau morte si~tend jusqu'~ l'infini. L'application de la loi de Bernoulli montre alors que la vitesse de l'~coulement potentiel ext~rieur sur les lignes de jet ~C_ et ~ C est constante et ~gale ~ %/~ en module.
c'est-l-dire
de rechereher la f o n c t i o n ~ t ~
o~ ~ = i~lu[5 = ~-<'4T.
Dans le plan transform~ ] = ~ ~-~ , l'allure de" l'-'-icoulement peut ~tre obtenue facilement e t e s t repr~sent~e sur la figure 32.
154
3)
I)
/)
Fi,$ure 32 L'avantage d'utiliser ce plan est que les homologues des lignes de jet ~ _ et ~ s o n t g~om~triquement hien d~finies : ce sont les portions d'un demicercle de centre OO et de rayon I / ~ puisque, sur ces lignes, on a :
: '/v.
De plus, on remarque que le point & l'infini du plan ~ est un point r~gulier, image du point d'arr~t D , au voisinage duquel on a :
, soit
~ ~
~%
et
#~
~----~
En eompl~tant la figure 32 par sym~trie autour de l'axe O ~ , on voit (figure 33) que l'on est ramen~ ~ d~terminer, g l'ext~rieur du cercle de centre go , le champ de l'~coulement dO & la presence des deux seules singularit~s aux points C et C', et tel qu'~ l'infini ~,~ ll~z
Fisure 33
155
en l'aplatissant au
Les images des p o i n t s C e t c / sont l e s p o i n t s ~ e t H ~ p r o j e c t i o n de C e t cff sur A ~ , l e c e r c l e de d i a m ~ t r e ~ 6tant aplati suivant la coupure ~ du p l a n ~ ( f i g . 35). Ces p o i n t s H e t H J o n t pour a b s e i s s e e~ d Z H , H, =
-%
Le champ dans le plan @ ne pr6sente plus que la seule singularit~ corresDondant ~ un ~ l e d'ordre 2 au point FI , H j D'o~ l'expression de par application du th~or~me de LIOUVlLLE, et en admettant ~ d~veloppable en s~rie de LAURENT au voisinage de ~ :I~ ~I
ta- z,}
z-
// !
7~X
\ / /
Fisure
156
En tenant compte du fair, d~j~ signal~, que ~ doit se comporter, l'infini, comme ~/~z , on constate u ~ la constante K' doit ~tre n~cessairement nulle et, en revenant au plan (~) , il vient, compte tenu de la valeur de 7_H :
~K
v~s
Retour au plan physique
%J
au ~yen de la relation de
soit
point
%=
f:
~[~) ~
( ~o ~ t a n t une c o n s t a n t e )
f o n c t i o n au , ce q u i e n t r a $ -
J~L'_
et cette
quantit~
tend b i e n v e r s z ~ r o l o r s q u e
D'o~ finalement :
_(
, _
~_~<I ~
157
(
Calcul de ~< Ii est facile de voir que ~ la longueur de la plaque. En effet : 6 est un facteur d'~chelle d~termin~ par
soit :
f~e,
Or ~ A et ~ sont parfaltement connus en ~ et ~ : en effet en ces points le vecteur vitesse a pour module V~ et la direction de ce vecteur est l'axe ~ .
Donc
On en d~duit :
X.
- n/V.
int~grale que l'on peut effectivement calculer, et qui permet d'~valuer ~< en fonction de la longueur ~ de la plaque. Le probl~me pos~ initialement est ainsi compl~tement r~solu.
V. 7.
ezp4rimentale
158
Sillage d@coll@ derriere un cylindre : la forme des !ignes de jet observ@es au voisinage du cylindre est voisine de celle pr@yue par la th@orie d'HELMOLTZ. (Photographie r@alis@e au tunnel vertical du laboratoire d'hydrodynamique de I'E.N.S.T.A).
159
Analogie rh@o@!ectrique.
Utilisation de la cuye ~ inyersion pour le trac@ de lignes de courant de l'@coulement potentiel autour d'~n profil.
160
0- et la fQncticn de courant ~
~v
qW
AA4
= O
L'~coulement plan, staticnnaire, d'un fluide parfait incQmpressible en ~ t irrotatimnnel est c a r a ~ i s ~ par un potentiel des vltesses tl , ~r de la viet une fonction de courant ~ tesse stunt li~es par : auxquels les ccmposantes
=o
Les f ~ = t i Q n s "1.; , ~
, ~
, ~
v ~ r i f i a n t toutes l ' e ~ a t i o n
de
"Analogie directe"
[~
= m]]
I~=-~W
"Analogie inverse"
t~l.r
161
Le relev~ des ~quipotentielles ~lectriques s'impose par sa facilit~ etcn a prati~t reccurs ~ l'analogie directe pour obterd/ les ~quipoten-
tielles a~rcdynamiques et ~ l'analogie inverse pour tracer les lignes de ccurant. Les profils a~rcdynamiques ~tant des lignes de courant, an a sur leur contour ~=~]'~ou-- _~ . ~ = 0 sur les ncrmales ; leur image doit dcnc ccrductrice dans l'analogie
Dans ce dernier cas, ~ la circulation ~ m/tour du ~rofil ccrrespond l'intensit~ ~ du ccurant ~ travers le profil.
"
Enfin, pour r~aliser la ccrditicn ~ l'infini, o~ l'~coulement est s u p p o~ unifcrme, il y a lieu, dans l'analogie, d'imposer un gradient de potentiel ~lectrique constant loin de l'obstacle, ce que l'cn obtient ~ratiquement de la faqon indiqu~e ci-apr~s. V. 7.2. R~lisaticn ~E'atique Le conducteur plan est constitu~ par une cuve d'~lectrolyte ou une feuille de papier l~g~rem~nt conductrice. Pour figurer les zones parfaitement ~ctrices, ce papier est peint avec une laque d'argent ; il est d~ccup~
pour ccnstituer des r~gicns isolantes. Selcn l'analogie utilis~e (directe ou inverse), le ~ tallaticn est le suivant : de l'ins-
n/
-//lll l ll ll/ t ~',
....... : . ;..
V.
',)"
/, ~0
. r
rrl
162
Dans l'analogie directe, les bords (rectilignes) de la cuve ou du papier cfmducteur perpendiculaires ~ la direction de la vitesse ~ l'infini
sont pcrt~s ~ des potentiels 0 >~/ diff~rents ; une sc~de permet de rep~rer, par une r~thode de z~ro, les points / ~ du champ dent le potentiel a une valeur dcnn6~ ~/i i n ~ i a i r e entre 0 et ~ : an trace ainsi directement les
hyd=~yna~q~.
Dans l'analogie inv~_rse, ce scnt les bords de la cuve parall~les la direction de la vitesse ~ l'infini qui sont ~ des potentiels 0 , ~ dcnn~s ;
on r ~ l e , de plus, l'intensit~ b du courant passant ~ travers le profil (donc la circulaticn ~ ) au moyen du potenticm~tre ~. On r e ~ e enfin les
points J~[ du champ qui sent ~ un r~me potentiel AT ! dc~n~. On trace ainsi les ~/ipotentielles du champ ~lectrique ccrrespondant ~ l'intensit~ [ , c'est-
&-dire, dans l'analogie, les lignes de courant du champ h~Irodynamique correspcrdant ~ la circulation ~ Plusieurs d ~ e l ~ t s etc... ). . de cette m ~ e sont c o u r ~ t utilis~s
CHAPITRE VI
VI. 1.
Fozmulation du ~robl~me Nous avons vu dans le chapitre precedent qu'il ~tait possible de
trouver une solution explicite de l'~quation de IAPLACE pour d~crire un ~oulement irrotationnel de fluide parfait inccmpressible autour de corps simples (cercle ou image d'un cercle par transformation conforme connue). Cependant, pour un obstacle plan quelconque, la recherche de la transformation conforme qui permet de le transformer en un cercle n'est en g~n~ral pas simple et demande souvent le recours au calcul nun~rique. Toutefois, lorsque la forme de l'obstacle plan est voisine d'un profil pour lequel on connaIt une solution exacte (par exemple cylirdre de section droite voisine d'un cercle), il est possible d'utiliser une m~thode de perturbation pour construire une solution approch~e sous forme d 'un d~velopp6ment dont le premier terme correspond ~ la solution exacte connue (par exe~ple ~-oulement autour du cercle). Ce chapitre est consacr~ ~ l'~tude des ~Dulements irrotationnels plans de fluide parfait ~ e s s i b l e autour de profils minces c'est-~-dire
dont le contour est voisin d'un sec~nent de droite. Un tel profil est d~fini par I' ~quation de son bord sup~rieur ou extrados, et l'~quation de son bord inf~rieur ou intrados (cf. figure 37).
Intrados
~ = 6 ~
(-) (Z)
_i.< JC.(+L
[r
.L
avec
164
II est clair qu'A la limite ~ = 0 , le profil ainsi donn~ se ccnfcnd avec le segment de droite _ L ~ 96 ~ + L de l ' a ~ des ~ , de sorte
qu'en premiere approximation le profll ne per~/rbe pas l'(~0ulement suppos~ uniforme ~ l'infinl dans la direction 0 J~ et en tout point du d%amp om a :
V = V ~
80~C r ~ c b ~ fc~e
~s
fc~m~ d ' ~
d@~el~t n'est ~ e
:
q~e
(i)
(2 , ~ ) doivent @tre
__
o (+->
~)
Notons toutefois que, sauf cas exceptionnel, il existe toujours un point d'arr~t sur le profil, ce point ~tant en g~n~ral situ@ au voisinage du bord d'attaque. On peut donc pr~voir d~s maintenant que la solution approch~e construite ei-apr~s ne repr~sentera certainement pas de fa~on correcte l'@coulement au voisinage du bord d'attaque oO la vitesse reste tr~s diff~rente de ~ , aussi petit que soit ~ .
165
En remplaqant ~ fonctions ~
cn constate facilememt que la condition de glissenent d~velopp~e ~ l'crdre 6 ccr~uit aux relations [2) que dolt v~rifier la fcnction
o-%- ( ~ +) =
c~)
-L ~ ~ ~ L
(,=trios) (2)
d~signent
z~ro par valeurs positives (extrados) et par valeurs n~gatives (intrados). Les relations (2) montrent que la ccrdition de glissenent a l'crdre ~ (et n~me a tcusles crdres) se trouve ~crite, non pas sur l'cbstacle l~i-r~m~, mais de part et d'autre de la coup/re -L ~ a~ 6 + 5 : c'est une simplification considerable pour la r~solution math~matique du probl~ne (figure 38), le profil restant tcujo~rs, dans cette sch(mnatisation, un sec/nent de l'axe 0 L .
-L
.) (-9
+L
Figure 38
Cette hypoth~se peut ~tre justifi~e a posteriori par la forme de la solution obtenue. Notons que, dans le cas d'un ~coulement de r~volution autour d'un corps ~lanc~, elle s'av~re ~tre inexacte, mais est correcte pour l'~coulement plan consid~r~ ici.
166
, la vitesse
~_ ( ~ , V )
et la :
en puissances de ~
6__~_~ O[t L)
-~++
l'autre par le premier th@cr~ne de Bernoulli qui s '(~Tit :
1
E s'~crlt :
(3)
T+
d'o~ on tire facilement
T
:
Finalement, en tenant ccmpte du fait que les perturbations de vitesse = 0 it, %P4 doivent s'annuler ~ l'infini (o~ on dolt retrouver ~ : ~ ,
A ~
= 0
endehcrsde
la c o u p u r e - L ~ x _ ~ - L
(5)
t~ --~ = 0 4 ~ 4] a l'infini
_ i <.x g + L
167
%t
et
en dehcrs de la :
i")
La pression dolt ~tre d@finie en tout point et continue ~ la travers@e de toute ligne de oourant en dehcrs de l'obstacle; par suite de la relation (4), il en r~sulte que %t4 doit @tre o0ntinue en dehcrs de la oot~m~e - L z ~+L
2)
La continuit@ de
tout le dcm~ine ext~rieur au profil et en particulier qu'il y a, dans le sillage de l'obstacle, une seule llgne de courant s@parant 1 '~coulememt passant sur 1 'extrados de 1 'C~oulement passant sur l'intrados. On ~arte donc le cas d'une cavitation telle qu'elle est repr~sent~e sur la figure 39b ci-dessous :
( +] _,
)-
-L
,L
con~
(a)
(b)
F~
39
VI. 2.
D~x~ition
(6)
168
(7)
D'autre part, le calcul direct de ces deux expressions sont nulles du fait que dehcrs du segment /- L/ + LJ
~ ~4 ~ ~4 = O
m~ntre que
, dans le plan en
de l'axe des 36 .
4 : Enfin, on a @videmment :
---O
(8)
(9)
On peut donc tcujours consid~rer que le potentiel des potentiels de deux @:culements fictifs : I ) Un ~oulement sym~trique de potentiel
42~
est la
scnire
, pour lequel
(1o)
Q 4
4 2..
169
2)
, pour lequel
(11)
45
Examlnons m l n t e n a n t comment s'@crit la oondition limlte sur l'obstacle. D'apr~s (5) , on dolt avoir :
soit encore
Okl
(2,)+ ~ c~,o) - - t ~
--.V..
(12)
170
V,..a)
i(4-)
I(--)
(13)
Les quantit~s figurant au second membre des relations (13) ont une interpr6tation physique simple :
(+)
~ (~)x,)j
Introduisons de m~me l'~paisseur du profil, c'est-A-dlre, plus pr~cis6m~nt, le profil sym~trlque limit~ par les deux oourbes d'~quations :
avec
Les relations (13) s'~crivent :
(14)
171
(~)
et
~ (~)
re~r~sentent respective-
merit les pentes locales du squelette (probl~me antisym~trlque) et du profil sym~trique ~pais (probl~e sym~trique) :
f +
--..__ f
Probl~ne c ~ p l e t
oc.~)
Figure 40
D_~cm~Position du probl~me ~ l e t
Le probl@me complet (5) peut toujours ~tre d6~3~pos~ en deux probl~nes ind~pendants :
Un probl~ne sym~trique, ou probl~ne d'@paisseur repr~sentant l'6~:oulement autour d'un profil sym~trique fictif de niche ~paisseur que le profil r~el. Dans ce probl~ne, la ccmposante tangentielle %L de la vitesse est continue ~ la travers~e de la coupure [- L j + L ~ , tandis que la
vitesse ncrmale est discontinue. D'apr~s la f~m~/le (4), les pressions l'intrados et ~ l'extrados en deux points de m~ne abscisse sont ~gales et la portance est dcnc nulle. Un probl~me antis~n. ~trique, ccrrespondant ~ l'6~ulement autour du squelette du profil r~el. Dans ce probl~ne, c'est la ccrmposante nf~Tmale %r qui est continue la travers~e de la coupure, tardis que la vitesse tangentielle ~ est
172
discontinue : les pressions ~ l'intrados et ~ l'e~trados en deux points de m@me abscisse ne seront donc pas @gales, d'oG la presence d'une pcrtance : c' est pourquoi on n~mme enccre ce probl~me sous le ncm de probl~e portant. VI.3. R~soluti~n ~ig~entalre du ~=lrobl ,t ~ d'~als~
La solutiQn - la vitesse ( ~
-
la ccrqx~sante ~ de la vitesse prenne des valeurs oppos~es ~ ~) @ = 4 et - ~ ~) de part et d'autre de la coupure -L~;e_~U solent d~finis et contJ_nus.
- en dehc~s de la cot%m/re ~ 4 et ~ 4
On a vu au .IV.3 (26) qu'une solutiQn particuli~re d'un tel probl~me s'obtenalt par tree dlstributian continue de sotlroes plac~es sur la (xx~0ure eL
-I.
NOus verrons plus loin CVI.6.2 D que c 'est la seule solution. L' intemsit~ lin~ique ~ (~)des sources est d~termln~e par la conditic~ que t~4(0 +) = t % ~ ( ~ ) et ~/4~o-) =
-
t %~ (;~)
. Ca calcul
peut &tre fait dlrectement en cherchant, ~ partir de !'expression ci-dessus de ~4(~) , les limites de ~ - { % r4 = ~ 6 ~ / ~ au .IV3 de part et d'autre de la : coupure. Nous rappelans simplement ici le r~sultat, qul a d~j~ ~t~ ~tabli et qui sera retrouv~ plus loin (cf..VI.6.2.)
( ~ ) = Z % 4~ ~ ) -_
173
Finalement L
F~
V~
_L
(15)
~L
et
-L
Le probl~ne d'C~aisseur se trouve ainsi r~solu d~s l'instant o~ on conna~t la g(~m~trie du profil c'est-A-dire la fonction ~ CZ) (Probl~m~e
direct).
9-I. 4.
ii
Ii faut r~aliser cette fois une disoontlnuit~ de vitesse tangentlelle ,jL ~ de part et d'autre de la coupure, la vitesse normale restant continue. D'apr~s les r~sultats du .IV.3 (2~) ceci est r~alis~ au moyen d'une distrlbution de tourbillons places m/r la cot~0ure
(16)
-L
L'intensit~ lin~ique ~(~)des tourbillcns est prolxrtionnelle
la di~-~mtinuit~ de l l ~" :
4
174
d'fx~
-L
Nobens, toutefois, que eette ferlm/le (17) ne r~sout pas le probl~me direct, car la fcnction ~ ( ~ , 0 + ) n'est pas connue s~,plement
par la g~Em~trie de l'obstacle. Les fcrmules (14) qui tradulsent la condition de glisseme~t sur l'obstacle montrent en effet que c'est %k~~ qul est li~ direct~nent ~ la g6~m~trie :
c~)
(18)
En tenant ecmpte de (16), eette condition (18) conduit ~ la r~solutlon de l'@quation Int6~rale (19), r~solutlon qui sera abord~e au .VI.6, et dont nous donnons seulement icl le r@sultat (20) :
+%. ~[%,) ~ ~! ~
-L
(19)
(20)
Notons cependant clue la fcrra/le (17) est int~ressante car elle permet de r~soudre imr~diatement le probl@~e inverse portant : dans ce probl~me, on se donne la r@partition des pressions sur le ~rofil, donc la r~0artition de V~ d'apr~s (4) et on cherche la ~(Em~trie ~ donner au
profil pour obtenir cette r~p~rtition de pression. On peut alcrs effectivement calculer _ ~] ~uls ~ ) du profil. par (17), d'o~ %r 4~ t
175
VI. 5.
Calo/l de la P , c r ~ ,
d:L,/,~'/,of,,,il
Rappelcns que les coefficients de pression et ~ l'intrados scnt d~finis par les relations : +_
c~
~ l'extrados
"/. rv2
En se limitant ~ l'crdre &. et en tenant ccmpte de (4), il vlent imm[~iatement :
c c*)
i~4(0. )
(-)
_ Z .v,4 ( o - )
%,,
-k
, d~fini par :
c,_
-L
-L
~4 em partie sym@trique ~ : et
eL
-L
-L
176
l-g~
ou enccre, d'apr~s (22)
-.
(23)
VI.6.
Nous pr~sentons dens ce chapitre une autre m~thode de r~solution du probl~me complet (5), m~thode qui permet en particulier de r~soudre l'~quation int~grale (]9) et par I~ m~me de trouver la solution du probl~me direct portant. Le raisonnement fair ei-dessous et qui consiste ~ se ramener un probl~me de HILBERT (cf. annexe B) a une grande pottle en m~canique puisqu'il s'agit en fair d'une m~thode g@n~rele de r~solution de l'~quation de LAPI~EE. Nous allons donc reprendre totalement le probl~me (5) en faisant abstraction des r~sultats d~j~ obtenus dens les paragraphes Vl.2 ~ Vl.5. VI. 6. i. F ~ l a t i o n ~n~rale
(24)
177
oO ~[~) et ~(~) sont deux fonctions de la variable ~ , holomorphe dana le plan (~c, ~) entaill~ de la coupure [-~) + ~ 3 , ce qui correspond ~ une d6composition de la solution en :
;(~,~)
= ~ & t ~b~#)~
,"IX..,
lea conditions aux limitea (5) peuvent 8tre ~crites sous la forms :
'(+)
r~--). 1
of&) . L ~ L
AI('~,~ et P'J~l~)
nulles ~ l'infini
=~L ~ ~e-
- ' '~-~
Lea indices (+) et (-) d~signent les valeurs limites des fonctions de ~ quand ~r tend vera un point ~ de l'axe r~el, dana lea demi-plans sup~rieurs et inf~rieurs.
Iien r~sulte que lea fonctions continues en dehors de la coupure :
~'(~ @,
et ~'(~
doivent ~tre
(25)
(26)
178
VI.6.2. R~solution du ~r,obl~me. sym~trique ' dit "Prc~l~nes d'~aisse%~" Le problame (25) correspond a l'~tude de l'~coulement en presence d'un obstacle sym~trique d'~quation :
,,,,ec
Le probl~me (26) correspond ~ l'~tude de l'~coulement en presence d'un obstacle sans ~paisseur constitu~ par le squelette de l'obstacle donn~ : t
avec
^ {)
(-3c~3J
La r~solution du probl~me (25) est immediate, directe des formules de PLEMELJ (cf. annexe B, ~.III) L
+
par application
-L
Le polyn~me arbitraire ?C~) doit ~tre choisi nul en raison de la condition ~ l'infini et apr~s integration, il vient : +L
-L
-L repr~sente une r~partition de sources distributes sur le segment a v e c l a densit~ lin~ique : I-L)+ L
179
VI.6.3. R~solution dulurobl~me antisyr~triqueclit "Probl~m~e~x~rtant" II suffit d'appliquer le r~sultat (B.!5) de l'annexe B, +L
(2s)
[ e [-L
:
.LJ
et
La vitesse dolt s'annuler ~ l'infini. L'int~grale se comporte comme 4/~ , d o n c ~=C~) dolt ~tre born~e par une constante ~ l'infini :
b)
Condition de KUTTA-JOUKOWSKI. La vitesse dolt ~tre born~e au bord de fuite ~ = L j ~n~o d'o~ a ~ -
+L
~__JL c
-L
L+~
(29)
180
-L +L
fonction
--L.
: +L (30)
-L
On retrouve ainsi le fair que le probl~me portant peut ~tre r6solu en recherchant la solution sous la forme d'une superposition de tourbillons ponctuels :
En appliquant lea formules de PLEMELJ ~ l'expresslon (30). on constate que la fonction ~(~) dolt ~tre solution de l'~quation int~grale (31) appel~e ~quatlon int~grale de GLAUERT et d~j~ ~crite au .VI.4 (formule ]9) +L-
-L
Le cas particulier de la plaqu@ plane plac~e ~ l'incidence ~ r~sout directement. L'~quat~on (26) s'~crit :
se
181
D'o~
~+u
La valeur de la p r e s s i o n
-
:
=
~ =- L
n'est p l u s v a l a b l e
au v o i s i n a g e du bord d ' a t t a q u e .
La portance de l'aile (par unit~ de largeur) s'obtient par int~gratlon de Ah. - uC+J ~(-) _ ~ h(+j . On obtlent :
-I
-I [
-
-[
P=
et
- 2.~V:~ ~ L
__Ii...I----I"
--
VI.7.
~e1~
Etabli~t
~=?!~
~=
la t h ~ e r l e ' d e s
~fIs
a)
de la circulation
de la condition de J ~ . Ccnsid~rons un [~ofil ~ bord de fuite aigu plac~ dans un fluide au repos ~ l'instant initial : la circulation [~ du vecteur vitesse le long de
route courbe ferr~e est identiquement nulle ~ cet instant et, dans la mesure 03 le fluide est parfait, cette circulation reste nulle ~ t o u s l e s ult~rieurs du mouvement par appllcation du th6~r~me de IAGRANGE. La th6~rie du flulde parfait ne peut donc expliquer la presence d'une ciro/lation F non nulle autour du profil en r~gime ~tabli. instants
182
L'explication de ce para~oxe provient du falt que la description bas~e sur la th~orie du fluide parfait n'est qu'une approximation et que cette ap~roxlmatlon ~ en d~faut au voisinage des points, lignes ou surfaces o~
il existe des gradients de vitesse In~Ixm:tants. En effet, les effets de la viseosit~ ~tant proportionnels au gradient de vitesse peuvent devenir non n~gligeables au ~oisinage de ces r~gians, n~me sl la viscosit~ du fluide est tr~s faible. C'est d'ailleurs i~ l'crigine de la oouche limite, ~tudi~e dans la troisi~me partie. Lorsque le profil est mls en mouvement par rapport au fluide, le gradient de vitesse le long de ce profil et plus particuli~rement au voislnage de la pointe arri~re est tr~s grand (et m~me infini en fluide parfait !) : il s'ensuit que la viscosit~ joue alors un r~le important, en emp~chant le contournement de la pointe arri~re ; I 'experience montre (cf. photo) qu'il se produit un tourbillon libre de circulation qu'emporte le courant, tandis qu'appara~t la circulation + P profil. En r~gime ~tabli, et en dehcrs du vpisinage ism6~iat de l'obstacle et de son sillage, tout se passe ensuite cGmme si on avait un ~coulement de fluide parfait autour du profil de circulation J ~ b) se trouve autcmatiquement satisfaite. Voisinage du bord d'attaque Au voisinage d'un bord d'attaque arrondi, les survltesses de I' ~ l e m e n t peuvent ~tre tr~s ~lev~es et ceci d'autant plus que le rayon de ~ , et la condition de _/~
autour du
courbure minimt~ est plus falble (~ la llmite d'un rayon de courbure nul, le profil pr~sente une polnte au bord d'attaque et la vitesse y est infinie, s'il y a effectivement o o n ~ e m e n t ) .
183
(Clich~ ENSTA, Laboratoire de m~canique des fluides) Etablissement de la circulation autour d'un profil Iors de la raise en vitesse de I'~coulement.
184
(Clich~ ONERA, Laboratoire des analogies hydrauliques) Exemples de bulbes de d~collement sur un profil arrondi et au voisinage d'un bord d'attaque aigu (plaque plane).
185
La vltesse locale ~tant donc tr~s ~lev~e au volsinage du bord d'attaque, la pression y est tr~s faible en vertu du th~or~ne de BERNOULLI, : et ceci a deux cons6~/uences Importantes i)
En admettant que l'~gulement ne d ~ o l l e pas, ces d~ressions t/~s grandes ont pour r~sultante une force dlrlg~e vers l'avant (en sens inverse de ~ ) dite succion de bord d'attaque.
Une th~orie asymptotique plus precise montre qu'~ la limite d'un bord d'attaque aigu, cette force de succion $ reste finie ; sa prise en u~L~/ce dans la r~sultante g~n~rale des efforts permet de lever le "paradoxe de la plaque plane" et de retrouver une r~sultante g~n~rale perpendiculaire ~ V~ (pas de trainee) et non ~ la plaque (la r~sultante des pressions _P est en effet perpendiculaire ~ celle-cl par construction m~me).
ii) Les d~pressions importantes du bord d 'attaque peuvent entraZner le d6colleme~t-de i' ~xm~lemant, celul-ci pouvant ~ventuellememt recoller sur le profll en isolant un bulbe de d~collement (cf. photo), ou ne pas recoller, cr~ant un d~collement g~n~ralls~ de l'extrados.
Bulbe
.D~collement ~n~ralis~
186
De plus, ces faibles pressions peuvent entradner la vaporisation du liquide, c'est-~-dire oonduire ~ l'apparition d'une cavitation avec poche de vapeur (cf. photo). L'exp~rienoe et les ~tudes th~oriques montrent que tous ces phgmam~nes sQnt ~ t nuisibles (diminution des performances, ~rosion de
cavitation, etc...). Ii y a donc lieu d'essayer dans la mesure du possible de les @viter et pour cela il est n@cessaire de limiter les d~pressions de bord d 'attaque. La faq(~ classlque d'y parvenir est d'utiliser des profils dits "adapt~s" dont le prlcnipe est simple : le profil est choisl de telle scrte que le point d'arr~t amont soit confondu avec le bord d'attaque du squelette.
Profil adapt~
Si on consid~re le seul probl~ne pc~ztant, la vitesse reste finie au bcrd d'attaque pour un profil adapt~ puisqu'il n'y a plus contournement d'un angle, la ligne de oourant amont arrivant tangentiellement au squelette. D'autre part, pour le probl~ne d'~paisseur, la vitesse reste toujours finie ; pour un profil adapt~ il n'y a donc plus de vitesse "thg~rique" infinie ni de d@pressi~% locale "infinie", ecnw~ le montre d'ailleurs l'exp~rience :
Profil adapt~
CHAPITRE
VII
THEORIE
DES
CORPS
MINCES
~RIDIMENSIONNELS
dans
le cas b i d i m e n s i o n n e l , de l'~quation de
il n ' e x i s t e
pas
de
explicite
de L A P L A C E
permettant incompres-
de d ~ c r i r e sible
un ~ c o u l e m e n t d'un
irrotationnel quelconque.
fluide
parfait
autour
obstacle
Ii e s t p o s s i b l e par
de d o n n e r
quelques de
solutions
particuli~res (~)
obtenues
sources
IV),
r~soudre dans
restreinte les
celle
a ~t~ d r e s s ~ e
~coulements
plans.
E n ce qui
concerne
les p r o b l @ m e s
il n ' y
a aucune
technique car
g~n~rale a pas
permettant de m ~ t h o d e
d'obtenir corresponpour
solutions
analytiques des
il n ' y
transformations
conformes,
m~me
bidimensionnels l'obstacle
est voisin
vitesse sous
~ l'infini,
il e s t p o s s i b l e
de r e c h e r c h e r
solution l'~cou-
forme
de d ~ v e l o p p e m e n t , n'est pas
c a r en p r e m i e r e
approximation
lement
uniforme
perturbS.
VII.I
- D~finitions Deux types d'obstacles ~pais. Ce sont envisages sont les c o r p s dans ce p a r a g r a p h e n o n nul :
de v o l u m e
surface
Obstacles
sans
(~)
Les solutions particuligres les plus connues correspondent ~ des ~coulements de r~volution autour de solides appel~s "solides de Rankine".
188
consid~re l'ensemble des droites D parall~les ~ ~ qui coupent la surface limitant N (~ventuell'obstacle en deux points M e t lement confondus) ~ d~finie par
. L'~paisseur
Cette valeur est a t t e i n t e pour une ou plusieurs directions p a r t i c u l i ~ r e s ~ o o Lorsque la surface limitant le corps est D parall~le ~ ~ ~_ peut couper l'obstacle ~N~ ~=~ ....~ >
points d ~ t e r m i n a n t ainsi
segments
Pour un obstacle constitu~ par une portion de surface, l'extension de la d ~ f i n i t i o n pr~c~dente c o n d u i t ~ une valeur nulle de l'~paisseur 6. La q u a n t i t ~ toute direction ~ ~ est elle m~me nulle pour r~gl~es) .
comme dans le
fournissent l'~quation La d ~ f i n i t i o n
li~ ~ l'obstacle.
189
de ce rep~re pour un corps quelconque est d~licate. est choisie sur l'obstacle, directions O~ pour un corps ~pais la direction portion O~
L'origine O
~o-- correspondant ~ la d~finition de l'~paisseur (Pour une de surface, on choisit 0~ peut ~tre #~0 ~ _ _ ~ _ La direction
normale en 0 ~ la surface).
choisie tangente ~ l'obstacle dans le plan perpendiculaire direct 0 ~ N~anmoins, gine O e t en 0 ~ 0 3 , et l'on /~ compl~te par 0 ~ le tri~dre trirectangle
dans un tr~s grand nombre de situations les L'ori0 ~ sont alors choisis 0~ dans la
obstacles contiennent un ou plusieurs plans de sym~trie. les plans form, s par les axes sur les ~l~ments de sym~trie (tout en conservant
%
0 ~:~
s_
5.
Figure
: Pour la clart~ de la figure, obstacle et forme La courbe (C) bord de la forme (~), bord de l'obstacle.
190
Quelques termes c o u r a m m e n t employ@s Toute droite parall~le ~ points M+ et M _ O~ coupe le corps en deux
La valeur m a x i m u m de seur
(M+ M_)
Le lieu des points M+ est appel~ extrados Le lieu des points M_ est appel~ intrados Pour une portion sont confondus. L'emploi des termes plique qu'aux corps de de surface,
(S+) (S_)
les points M+ et M_
g6om~trie suffisamment
l ' i n t e r s e c t i o n avec une droite p a r a l l ~ l e ~ Oz ne d ~ f i n i s s e qu'un seul segment M+ M_. La p r o j e c t i o n de pelle la forme en plan. projection d'une courbe appelle couramment (S+) ou (S_) sur le plan ~0~ s'ap-
Le bord (~)
le bord de l'obstacle.
le lieu des points qui a p p a r t i e n n e n t ~ la fois ~ l'intrados et l'extrados. la Pour un obstacle sans @paisseur, (~) est le bord de
le corps.
(Ne s'applique
qu'aux surfaces pour lesquelles il y a bijectivit@ entre les points de la surface et leur p r o j e c t i o n sur le plan ~ 0 ~ ).
(et
le rep~re
gui lui ~ ~
est
attache)
p l o n g ~ d a n s un 6 c o u l e m e n t u n i f o r m e de v i t e s s e
, on
inoidenee,
l'angle ~0):
que f a i t
le vecteur V )
avec sa p r o -
I = [~,
a v ~ l'axe O ~
s'appelle
191
VII. 2. Position du probl~ne Ce c h a p i t r e irrotationnels de faible not~ ~ par est consacr~ parfait ~ l'~tude des ~ c o u l e m e n t s autour d ' o b s t a c l e s d'un petit param~tre, l'~paisseur en plan ;=-- ~-~ qu'aux au
de fluide Iien
incompressible l ' e x i st e n c e
~paisseur. la suite,
r~sulte par
d~fini
le r a p p o r t
entre
caract~ristique
(I, de la forme
tridimensionnels dont
ne s ' a p p l i q u e
~paisseur,
les pentes,
par rapport
faibles
(d'ordre ~
) et places
~ faible
6 ) dans un ~ c o u l e m e n t
uniforme.
est donn~e
l'~quation sous
de l ' i n t r a d o s
la forme
OL
F-- E t a n t
des
fonctions
l'unit~
d~finies ~ [~>
pour
(~6,~)
appartenant
~ la forme en plan
(S)
d'~quation
{ 0
L'~quation la forme
=
de l'aile
est r ~ c r i t e
avec d i m e n s i o n
sous
F -t oc
~-~
exprimant que l'extrados ferm~e, S (+) :
une surface
s'~crit
192
La fonction potentiel des v i t e s s e s est solution du probl~me suivant ~ V.~ ~__ = ~ Lorsque pas l'~coulement, E = 0 = O L :
~ l'infini
d'un d ~ v e l o p p e m e n t en p u i s s a n c e de perturb~ :
L ' ~ q u a t i o n de LAPLACE ~tant lin~aire, une fonction harmonique. s'~crit de faqon exacte
5, ~,
~,~)est
: D
193
En introduisant dans cette expression le d~veloppement de vent ~ : ~crit en (4), et en admettant que les fonctions ~ sont d~veloppables en s~ries de TAYLOR, les termes d'ordre ~. s'~cri-
(5)
Ce sont les conditions aux limites que dolt v~rifier fonction ~4~-~'~1%) J (condition de glissement ~ l'ordre les quantit~s ~---' ~j ~w o ~) ~4___,~z,9; ~ 3 ~ ). Dans ces expressions respectivement d~signent
la
iorsque l'on tend vers un point ms~) de la forme en plan, par valeurs positives de ~ de plan ~m~)~o , ~= (extrados)et par valeurs n~gatives de ~ (5) sont donc ~crites sur la portion et non sur la forme exacte de o (intrados). Les expressions l'obstacle,
commun~ment appel~e "aplatissement des conditions aux limites". Tout comme la fonction la pression ~ puissance de 6 : ~ , la vitesse ~ ~;~'j ~) en et
(6)
~=
0C~ ~)
194
presslon :
~4
s'exprime
directement
com~ne le montre
une application
de BERNOULLI
0(~)
constituent
une identitY.
En d~finitive, s'~crit :
le probl~me
~ r~soudre
pour d~terminer
~4
"~I =0
t C>
%,v"#,=o
,,
(8)
195
Remarque
c o n t i n u e en dehors de
car la p r e s s i o n
dolt ~ g a l e m e n t ~tre c o n t i n u e en
~[~ est d i r e c t e m e n t li~ ~ la g ~ o m ~ t r i e de la nappe de courant qui s~pare le fluide qui est pass~ sur l ' e x t r a d o s j d u fluide qui est pass~ sous l'intrados (~). Par contre, si la fonction ~
, rien ne p e r m e t d ' a f f i r m e r
~ la t r a v e r s ~ e de Z
figure) nement.
Dans cette s i t u a t i o n ,
surface de d i s c o n t i n u i t ~
II
Si
~ = ~ ~[Z~)
0 --
196
VII.3
On recherche la solution ~ 4 ( ~ ; ~ ~) sous la forme d'une d~composition en partie sym~trique ~% et partle antisym~trique ~F :
(9)
Or
~ I~6,~,~)
4
(8) :
(8)
probl~me
,6~ = o
(10)
l'infini
197
m~nce d'envergure
Sur la photographie du haut ,l'incidence, donc la portance, 6tant tr~s faibles, le contournement de bout d'aile est n6gligeable et l'6coulement s'effectue par tranche. Sur la photographie du bas , l'incidence est nettement plus importante. II en r6sulte un 6coulement de contournement qui a pour effets : i) la formation d'un tourbillon marginal de bout d'aile, 2) la non-validit6 de l'approximation par tranche, les lignes de courant issues d'un m~me point du bord d'attaque et passant respectivement ~ l'intrados et ~ l'extrados ne se recoupant pas au m@me point du bord de fuite.
198
E y o l u t i o n de l ' $ c o u l e m e n t autour d ' u n e aile d ' e n v e r g u r e finie, en f o n c t i o n de l ' i n c i d e n c e i, du p r o f i l , et du b r a q u a g e j du volet. a) i = o ; j = 15 , a p p a r i t i o n du d e c o l l e m e n t b) i = o ; j = 30 , d ~ c o l l e m e n t g ~ n $ r a l i s $ sur c) i = 17; j = 30 , d @ c o l l e m e n t g $ n $ r a l i s @ sur volet. d) i = 17; j = 30 , r e c o l l e m e n t g @ n @ r a l i s @ par t a n g e n t i e l sur l ' e x t r a d o s du volet. ( P h o t o g r a p h i e s r @ a l i s @ e s au tunnel v e r t i c a l du d'hydrodynamique). sur le volet. le volet. le p r o f i l et le soufflage laboratoire
199
La fonction probl~me
L ~:~.' ~,+~, 1
A ~ -_o
(ii)
l'infinl
suivant
La fonction :
~4~. ~ L~4_~i ]
(12)
C~
9~
~ ( ~ -- o
~ l'infini
200
le probl~me
~4
compte tenu de
autour d'un
~4(~,~/~)
et ~4(~,~ ~
sont pairs an
et ~ l'intrados
sont identiques
Le probl~me portagt pour la fonction correspond, compte tenu de profil sans ~paisseur d'~quation
(12) ~ un ~coulement
avec
~ =
Cette surface n'est autre qua le squelette de l'aile donn~e initialement. tandis qua VII.4 R~solutlon Pour ce probl~me ~i et ~i sont impaires en ~ i eat paire. du ~robl~me d'~paisseur ~2 at ~ 4 ~tant paires en ~ j s o n t
continues.
201
Rappelons que ~fa continues en dehors de On salt, d'apr~s solution du probl~me forme en plan .~
et par consequent
~4 ~
et ~ 3 ~
sont
le chapltre
IV, paragraphe
3, que la sur la
une distribution
avec la densit~
(13)
Ii est possible de r~soudre un tel probl~me, sans faire appel ~ la m~canique des fluldes, distributions. En effet, admettent des discontinuit~s en utilisant ~ la th~orle des , si la fonction et ses d~riv~es
oB
~ la travers~e
202
,donc
n~cessairement
~)~-=(~A/9~ ~
travers~e de
est d i s c o n t i n u e
L'~quation
u t i l i s a n t la fonction de GREEN e t a
V I I . 5 R ~ s o l u t i o n du p r o b l ~ m e p o r t a n t Nous avons d~J~ vu q u e e n sont des fonctions continues, nuit~ de la pression, La fonction sur le plan #4~ ~ = o dehors de I~) ~ et ~ 4 ~
la p r e m i e r e en vertu de la conti-
impaire en ~
;L ~0- ~ . ~ -SoL
Ii y a ici une intervertion de passages ~ la limite qui suppose des hypotheses d'uniforme convergence.
203
Sur ~ Sur 5
, la d i s c o n t i n u i t ~ , la discontinuit~
~ :
: CC~) ~(~:,~)
s'~crit
La r~solution de cette ~quatlon est donn~e dans le chapitre IV et la solution correspond couche : ~ un potentiel de double
(17)
5u[
Cette expression portant sur ~ peut se transformer le fait que en une int~grale :
seul en utilisant
~t ~):0 a u
~(~)
born~ ~ l'infini
204
il vient
(~8)
L'expression
carO~/9~=0sur
Notons que sur 5 U Z main la vitesse (cf. chapitre correspond la densit~ : tangentielle IV.3)
la vitesse normale est continue, {~2j~*) est discontinue. de vltesse On sait avec tangentielle r~partls
qu'une discontinuit~
tourbillonnaires
La vitesse
de tourbil:
IV, 3)
soit
r~
5vt
et ~
que l ' o n
205
l'expression
L'expression partle :
~-~
:~ r-~+,
I)
r6sultat qui peut ~tre obtenu d i r e c t e m e n t apr~s d~rivation par rapport ~ que, en utillsant :
de l'expression
(17)
Remarquons l'aile, en ~= o
(18), on obtlent
sur
(22)
Iien explicitement.
~-)
(23)
206
Par contre, on ne peut r~soudre le probl~me direct. Pour une g~om~trle donn~e, la r~partition des pressions ne peut ~tre obtenue que num~riquement. vii.6 calcul des efforts exerc~s sur l'aile pour le probl~me portant Compte tenu de ce que
-= =
~,.,~-')=
,~
_~
(.*)
',..#~ "
~ J / ~
Rappelons que le potentiel sur l'aile est li@ aux tourbillons r(~t~) ~ ~Lt-) 2__ ~c~)
D'autre part
II vient alors
+~
=
-b
207
Des des
considerations permettent
slmples
sur
le c h a m p
~ l'infini
aval
tourbillons par
de d ~ t e r m i n e r
la r ~ s i s t a n c e
induite
la n a p p e
tourbillonnaire
Calcul
du centre Pour ~
de p o u s s ~ e fix~, :
dans
chaque
section"
la p o u s s ~ e
~1~mentaire
est
Le m o m e n t
a
~l~mentaire
en ~
, pour
la b a n d e
d'ordonn~e
pour
valeur
: = " (~)
~tlj
C~,- ~)
~P =
~
~i ~
208
En int~grant
par partie,
il v i e n t
(~F) =
__
D'oO
finalement
~F
xA
209
VII.7.
VII.7.]. Probl~me "ext~rieur" Un "corps ~lanc~" est un obstacle dont une des dimensions caract~ristiques appel~e dimension longitudinale et d~sign~e par L, est beaucoup 0 plus grande que les dimensions transversales de longueur caract~ristique ~ . Ce corps est plac~ dans un ~coulement de fluide parfait incompressible, uniforme ~ l'infini amont o2 la pression est ~ et la v i t e s s e V ~ . On suppose de plus que l'incidence du corps par rapport ~ l'~coulement est faible, et, plus pr~cis~ment~de l'ordre de grandeur de i ~ " Ces hypotheses physiques se traduisent math~matlquement par l'existence d'un petit param~tre ~ ' = ~ / ~ tel que~pour ~ = 0 , le corps ~lanc~ est r~duit g une ligne de longueur L plac~e dans le lit du vent c'est-~-dire dans la direction ~ . Pour traiter ce probl~me, il est cormnode de choisir les axes de coordonn~es de la faGon suivante : L'axe 0 5 est dirig~ selon la direction ___~ de la vitesse ~ l'infini, les axes O ~ c ~ t O ~ sont situ~s dans un plan perpendiculaire ~ O ~ et on d~signe par ( ~'i ~- ) les coordonn~es polaires dans le plan OcO~.
~o
Choix des axes
Compte tenu de ces d~finitions et des hypothgses faites, la surface limitant le corps ~lanc~ en incidence a pour ~quation :
210
En choisissant pour longueur de r~f~rence L, pour vitesse de r~f~rence ~ et pour potentiel de r~f~rence ~ [._ , le probl~me r~soudre pour le potentiel de vitesse ~ , s'~crit, sous forme adimensionnelle :
~.
= o
sur
a.-_aF/e'~) &
(i)
~; )
Pour ~ = O , le corps glanc~ ne perturbe pas l'~coulement qui reste partout uniforme. La solution du probl&me (I) s'~crit, dans ce cas limite,
et il est par suite naturel de rechercher la solution sous la'forme d'un d~veloppement asymptotique :
=
pour E. petit
+
. . . .
O~ la s~quence
~ (~)
II y a lieu de noter que3du fait de la lin~arit~ de l'op~rateur et de l'absence du param&tre ~ dans l'expression d6velopp~e de cet op~rateur dans le syst~me de coordonn~es ( ~., ~ , ~ ), toutes les fonctions ~ sont harmoniques, et ceci quelle que soit la s~quence ~(~) Cette s~quence ~!~! ne peut done ~tre d~termin~e que par la condition limite sur i' cle ~.~ = 0 sur ~ 4.-- ~ F(Sl~ ) = 0 (2)
Explicitons cette condition limite : Un vecteur rL (non unitaire) normal g la surface ~ = o , est donn~, de fa~on classique, par le gradient de la fonction ~ , soit, dans le syst&me de coordonn~es semi polaires ~. , ~ , ~ :
I
211
La condition de glissement
!
Par analogie avec le cas des profils minces bidimensionnels (cf.Vl.1.), l'id~e qui vient naturellement ~ l'esprit est de supposer le potentiel ~ d~rivable en s~rie de Taylor au voisinage de ~ = O , de constater que la condition limite (3) ~crite sur le corps ~. = E ~ , ne fait intervenir que des puissances enti~res d e ~ , de choisir, par suite, ~ ( ) = E ~ et, par identification des puissances successives de ~ , d'en d~duire les conditions limites v~rifi~es sur l'axe = 0 , par les fonetions ~ Le lecteur pourra v~rifier (au moins d~ns le cas le plus simple des corps de r~volution sans incidence) qu'un tel processus n'est pas applicable car il aboutit ~ la conclusion que t o u s l e s ~ doivent ~tre nuls. Cette contradiction est due ~ l'hypoth~se de d~part que la f o n e t i o n ~ est d~veloppable en s~rie de Taylor au voisinage de 2~ = O . L'~tude ci-apr~s du voisinage du corps va en effet montrer que tel n'est pas le cas, l'axe ~ = O ~tant un axe singulier au voisinage duquel ~ a un comportement logarithmique. Pour lever la contradiction~ laquelleonaboutit, le suivant : le raisonnement est
- puisqu'on ne sait rien, a priori, sur l'existence d'un d~veloppement de Taylor de ~ au voisinage de ~ = O , (et plus g~n~ralement sur le comportement de ~ prgs de cet axe), on va faire en sorte~par un choix appropri~ des ~chelles~que le corps vu N cette ~chelle ne se r~duise plus une ]igne singuli~re (l'axe Yh= O ) lorsque E tend vers z~ro. Ce proc~d~ est ciassique daus les mgthodes de perturbation singuligre et revient ~ faire une ~tude locale du voisinage du corps-plus pr~cis~mment, on recherche la solution du probl~me (I) sous la for~e d'un double d~veloppement. - Un d~veloppement "ext~rieur", qui est celui d4j~ introduit. Ce d~veloppement, qui v~rifie la condition limite ~ l'infini, est une approximation de la solution valable presque partout, sauf au voisinage du corps : on ne peut done lui imposer de v~rifier la condition limite sur le corps, et cette condition doit ~tre remplac~e par une condition "de raccord" avec le d~veloppement "int~rieur", valable pros du corps. - Un d~veloppement "int~rieur", valable seulement pros du corps, qui vgrifie done la condition limite sur celui-ci, mais pas la condition l'infini, qui est remplac~e I~ aussi, par la condition "de raccord" avec le d~veloppement ext~rieur. .../o..
212
L'ensemble de ces deux.d~veloppement permetd'obtenlr une description compl~te de l'~coulement en tout point du champ.
VII.7.2. Probl~me "int~rieur" Compte tenu de l'~quation de d~finltion de la surface du corps : variable = ~ FI~#~) , il est manifeste qu'en introduisant pour la -~. l'~chelle dilat~e J__ , c'est-~-dire en posant, E ~.
= -(4)
le corps ~lanc~, vu ~ cette ~chelle, ne se r~duit jamals ~ une llgne singuli~re lorsque ~ tend vers z~ro puisque la surface limite devient ind~pendante du param~tre ~ :
7~ = F
(e,~,)
II est ~ r~marquer que ce changement d'~chelle en "~- , compte tenu du fair que ~ = ~, revient ~ se placer ~ des distance du corps de l'ordre de grandeur de ses dimensions transversales ~ , c'est-~-dire dans le voislnage imm~diat de la surface llmite. La suite du raisonnement consiste ~ r ~ c r i r e 1'ensemble du probl~me dans les variables ( ~ , ~ , ~ ), et ~ rechercher la solution dans cette zone "int~rieure", sous forme d'un d~veloppement asymptotique :
la s~quence ~" ( E ) ~tant, a priorijinconnue; il y a lieu de noter en particulier que rien ne permet maintenant d'affirmer clue l ' ~ c o ~ e m e n t limite, ~ cette ~chelle, est l'~coulement uniforme ( ~ o = ~ # ~o = ~ ) puisqu'on ne peut a p p l l q u e r ~ ce d~veloppement, la condition ~ l'infinl. En introduisant ces nouvelles variables ~ , complet (|) s'~crit sous la forme : ~ , ~, le probl~me
+ conditions de raccord avec le d~veloppement ext~rieur. Ordre ~ (E) i est solution de l'~quation de LAPLACE ~ m e ~ o ~ e ~
La fonction
.../...
213
conform~ment ~ l'id~e intuitive que l'~volution est tr~s faible devant les ~volutions transversales. II en r~sulte que dans le probl~me une fonction de ~
dans la direction
De plus,
-~
doit satisfaire
Pour ~ fix~, les ~quations (6) et (7) correspondent dans le plan ( ~ , ~ ), ~ un ~coulement plan au repos ~ l'infini, autour d'un obstacle plan immobile. La seule solution possible doit v~rifier la condition de p~riodicit~
et ne peut ~tre obtenue que par une r~partition de tourbillons singuliers ponctuels places ~ l'int~rieur de l'obstacle (~). En vertu des th~or~mes g~n~raux, la circulation totale doit ~tre nulle car l'~coulement est irrotationnel ~ l'infini amont. D'autre part, en vertu de la th~orie des images (en prolongement des fonctions analytique dans un domaine), ~ toute singularit~ !'int~rieur de !'obstacle correspond une singularit~ ~ l'ext~rieur, ce qui est contraire aux hypotheses. En conclusion, ~ cet ordre la seule solution correspond an repos
(~) voir V.3.|. : d a n s le plan complexe_-~= ~_ Lg, la vitesse complexe v~rifie ~Wd~ = ~ + g D , pour un contour ferm~ entourant une fois l'obstacle dans le plan ~ = c-~= ~ . Ici ~)= 0 .
~(~)
.../...
214
Ordre
/ z
"a @~
(8)
et
la
condition
de glissement
s'ficrit
F
le principe de m o i n d r e
= o
d~g~n~reseence m o n t r e que :
f,C =
;
D'o~
la
condition
sur
l'obstaele
Le probl~me plan int~rieur (8) et (9) peut ~tre interpr~tg de la fa~on suivante : Imaginons un plan qui se d~place ~ la vitesse ~ de l'~eoulement ~ c~tT0~n. C e p l a n coupe l'obstacle selon une e ~ --~(Bl~finie par une fonction p6riodique en ~ , d~pendant du temps.
~----~V~
V~
Dans un repgre li~ au plan, l'obstacle apparait comme mobile. L'&coulement de mobile est d~crit par les joue le rSle du temps. II bidimensionnelle (8) avec fluide incompressible plan autour de cet obstacle ~quations (8) et (9) dans lesquels le param~tre ~ faut en effet r~soudre l'~quation de LAPLACE la condition de glissement :
__~
ee qui est tr~s exaetement la condition (9)
_# % =o
sur
Pour un observateur li~ au plan, tout se passe donc comme si l'gcoulement se r~duisait ~ celui provoqug, dans le plan, par l'aire variable de la section du corps qu'il voit d~filer. Cette propri~t~ demeure vraie en gcoulement compressible, subsonique ou supersonique et est ~ l'origine de la terminologie "onde d'explosion" qui n'a pas grand sens en incompressible. l'obstaele culler. La r~sol~tion exacte de ce probl~me d~pend de la forme explicite de ~= ~ (~, ~) et peut ~tre men~ ~ son terme dans chaque cas partiI
.../...
215
(Clich~ ONERA, Laboratoire des analogies hydrauliques) Visuafisation de I'@coulement autour d'une ogive en incidence
(Clich~ ONERA, Laboratoire des analogies hydrauliques) Cette photographie d'une ((tranche)) d'Ocoulement perpendiculaire ~ la vitesse ~ I'infini illustre bien la th~orie dite de (( I'onde d'explosion)) en mettant en ~vidence I'~coulement transversal, qui est ici un ~coulement d~coll~ autour d'un cercle. Les deux tourbillons sont les traces dans le plan transversal des deux tourbillons d'apex des & I'incidence de I'ogive.
216
N~anmoins, il est possible, sans ~ f e c t u e r r~solution, d'exprimer le comportement de ~(~ ,~ l'infini, ce qui permet, par la condition de raccord, tement de la solution ext~rieure ~ , au voisinage de c'~tait i~ que r~sidait la difficult~ initiale) En effet, d~signons par :
le potentiel complexe plan de l'~coulement d'onde d'explosion; La vitesse co~plexe a pour expression :
C~ o3 r est la circulation du vecteur vitesse le long d'une courbe ferm~e quelconque C ~ entourant l'obstacle et ~ le d~bit fluide passant ~ travers C ~ Si onchoisit pour C ~ une courbe au voisinage de l'infini, l'obstacle appara~t comme un point singulier plac~ ~ l'origine des axes et c'est le seul point singulier de l'~coulement. En rem~rquant que la fonction G m ( ~ =- ~-+-~DW~poss~de la m@me propri~t~ que t'i~ , on en d~duit que expresslon e! - ~ est holomorphe dans tout-"le plan, donc est une constante que l'on peut choisir nulle (cf. V.3.1.). II r~sulte de ce raisonnement qu'au voisinage de ~ peut ~crire : infini on
Calcul de D Le d~bit fictif D passant ~ travers C ~ peut ~tre ~valu~, dans ~ = constante, sur le contour C de l'obstacle :
le plan
D=
_V~._~~6
~ normal a C sont donn~es par :
I
F
d'o0 :
=
,.,/,
217
En utilisant la condition de glissement sur le corps:
u~ e
-
=
I
F~
--
~_Tr
comme
~"F~-$~'~ aO
, on obtient :
= ~
F F~ ~
~ = constante,
d~
/L
I I Fac/~
Le d f i b i t /3 ( s a n s d i m e n s i o n ) e s t done figal ~ l a " v i t e s s e " de v a r i a t i o n de l ' a i r e de l a s e c t i o n A dans l a d i r e c t i o n ~ , ce q u i f i t a i t i n t u i t i v e m e n t pr~.visible, l'observateur l i ~ au p l a n q u i se d f i p l a c e ~ i a v i t e s s e ~/~ , v o y a n t l e f I u i d e animfi, dans ce p l a n , d'ut~ mouvement t r a n s v e r s a l dG ~ l a v a r i a t i o n de l a s u r f a c e de l a s e c t i o n d r o i t e de 1 ' o b s t a c l e m o b i l e .
Si le corps est arrondi, il est toujours possible de choisir F = O (non unicit@ des solutions de fluide parfait). Si par contre la section par pointe, on a l e choix entre :
-
un plan
choisir p = O
imposer la condition de Kutta Joukowski. Dans ce dernier cas il faut qu'il y ait ~mission de tourbillons (soit isol~s, soit r~partis sur une nappe) afin d'avoir une circulation totale nulle en vertu du th~or~me de d'Alembert.
-
VII. 7.3. Raccord des d~veloppements - R~sultat final La condition de raccord ~ des d~veloppements ext~rieur et int~rieur impose que l'on retrouve, pour la fonction El , au voisinage de l'axe ~ = 0 le comportement de source mis en ~vidence dans le d~veloppement int~rieur au voisinnage de ~ infini. L'~criture precise de la condition de raccord, abord~e au VII.7.4., n'est pas ~vidente. Nous admettons ici le r~sultat en le justifiant par l'id~e intuitive qu'on dolt retrouver le comportement de source pr~cedemment mis en ~vidence.
.../..
218
continue
sur la portion
d'axe
cette
D'autre part la perturbation sur l'ficoulement extfirieur est, d'aprgs m~me c o n d i t i o n de r a c c o r d , d ' o r d r e ~" ; on e n d f i d u i t d o n e ~. l a f o i s :
14,
e,
7>) -
j<>
L'~coulement ext~rieur se trouve ainsi compl~tement d~termin~ j usqu'g l'ordre ~, sans avoir ~ r~soudre compl~tement le probl~me int~rieur.
II est a noter la simplicit~ de ce r~sultat, qui ne fait intervenir ~(~) de la section du corps ~lanc~ etest par suite d'applicat~on
VII.7.4.
Compl~ments l'ordre ~
D'aprgs la condition de raccord, le comportement de la fonction quand ~. tend ve~s zero dolt ~tre identique, jusqu'~ l'ordre E m , g celui de la fonction ~ quand ~ tend vers l'infini.
gtant explicitement connu, son comportement pour .~ petit l'est ~galement. Pour le d~terminer, on commence par faire une integration par partie qui ~limine la singularit~ sous le signe somme pour la fonction ~ , : Utilisant
l
le fait que :
= _
~_
On obtient
219
On en d~duit, au voisinage de
= 0
, le comportement cherch~ :
En r ~ c r i v a n t cette expression e,~ variable ~ = ~/E: , on obtient le comportement de la solution int~rieure j~ au vozsinage de ~I. infln~ :
~ .
On constate qu'en dehors du terme d'ordre unit~ : ~ , il y a un t e r m e d ordre ~ L ~ a solution trzvzale pour le probleme p~an dans la section ~ , car elle ne fait pas interveuir la variable ~. ou ~ . Ce terme ~tait, a priori, impr~visible "
v z . .
La fonction
. . . .
La recherche de son expression exige une r~solution compl~te du problgme int~rieur (~l~mentaire darts le cas d'un obstacle de r~volution) (~) et cette expression est dgfinie ~ une constante pros, d~pendant de ~ , qui a pour expression :
- ~ Jo ~"/~) ~/~-~1
en raison de la condition de raccord. Ii est ~ noter que si l'on veut dgterminer des quantitgs locales sur la surface du corps (par example la distribution des pressiooooooooov~s) , il faut utiliser le dgveloppement int~rieur ~ , d o n c achever le calcul de ~ , le dgveloppement extgrieur ~, explicitement connu d'apr~s le paragraphe precedent n'~tant pas valable au voisinage du corps.
(~) Dans le cas d'un obstacle de r~volution, la solution int~rieure est identique ~ son comportement ~ l'infini :
_~ = ~
~,~ +CC~)
220
VII.8. Ailes tr~s ~lanc~es - Th~orie de JONES VII.8.1. La m~thode des approximations par tranches
Nous avons vu que dans le cadre g~n~ral de la th~orie des surfaces minces, il n'est pas possible de r~soudre explicitement le probl~me direct portant et la portance de l'aile qui d~pend de la valeur de ~ = ~+-u.sur S ~ Z ne peut @tre ontenue que num~riquement. N~anmoins lorsque la dimension longitudinale de l'aile est tr~s sup~rieure ~ la dimension transversale, il s'introduit un autre petit param~tre ~ jappel~ allongement, ce qui permet une nouvelle simplification et une r~solution explicite du probl~me portant, connue sous le nom de th~orie de JONES
On consid~re maintenant une aile de faible ~paisseur dont la forme en plan ( _ ~ ) est d~finie par les ~quations :
1
= ~
(24)
_ ~~ . ~ _
u~.
~'-0~
Le rapport ~ a est suppos~ petit et il est d'usage d'utiliser comme petit parametre non pas b/a, mais la quantit~ ~ , du m~me ordre de grandeur, d~finie par : o~ S d~signe la surface de l'aile
S
L'hypoth~se ~ '< ~ entra~ne que toutes les quantit~s varient lentement dans la direction de l'axe des x. Ii suffit pour s'en convaincre formellement d'~crire les ~quations sans dimension en choisissant respectivement pour longueurs de r~f~rence, a ,~a,~a pour les variables x, y, z. En rappelant que ~ a est de l'ordre de b,
il vient
.../...
221
Ii en r~sulte qu'en premigre approximation ( ~ = O ), la variable ne figure pas dans l'~quation du potentiel. Cette approximation, dite t~pproximation par tranches" , consiste donc ~ r~soudre des probl~mes plans (ici en ~ , ~ ), la variable ~. me jouant qu'un r$1e de param~tre. C'est tr~s exactement la m~me approximation que celle utilis~e dans la th~orie des corps ~lanc~s sous le nom d' "approximation de l'onde d'explosion". L'approximation par tranches est syst~matiquement appliqu~e pour la r~solution des probl~mes pour lesquels les donn~es sont lentement ~volutives dans une direction (exemple : ~coulements dans les conduites de section lentement variable - voir exercice trait~ dans .II.I. calcul des efforts exerc~s sur une conduite). La th~orie des navires ~lanc~s (~) est d'ailleurs appel~e "strip theory" pour cette raison.
Vli.8.2. Position du probl~me L'~quation de l'aile est donn~e, comme dans la th~orie g~n~rale des ailes portantes, sous la forme
puis la condition de glissement ~crite sans dimension avec la fonction potentiel des vitesses sous la forme :
(~) N.SALVESEN; E. OTUCK et O. FALTINSEN "Strip motions sea loads" S.N.A.M.E. transactions vol. 78 pp. 250-287 N.Y. (1970)
222
La th@orie de JONES est une m@thode d'approximation par tranches appliqu@e ~ la th@orie g@n@rale des ailes minces. En d'autres termes, cela signifie que l'on fait d'abord un d@veloppement pour ~ petit, avec ~ fix@
par c o n s t r u c t i o n ,
que I o r s q u e
Si ~- et ~ sont du m@me ordre, la th@orie de JONES doit @tre remplac@e par la th@orie des corps ~lanc@s (cf. VII.7.) Le probl~me pour ~ , ~ - ~ # ~ ) th@orie classique des ailes minces : avec ~ fix@ correspond ~ is
/
~, ~----, ~, tendent vers z@ro ~ l'infini
surla
ormee, p an
fonction
La__condition de glissement montre imm@diatement que ~io=-D et la ~14 est solution du probl~me plan :
25
223
C'est tr~s exactement la formulation de la th~orie des profils minces exposes dans le chapitre Vl. On sait que les solutions du probl~me d'~paisseur et du probl~me portant peuvent ~tre obtenues explicitement en introduisant la variable complexe
et
C~. i ~ . )
-~[ I F
~i ~- ~-(~b~)]
o, ~
sur le
.~~L~
) "
c't" "~" I
sur le segment
[-~,1+~.3
"IT~
Le comportement des solutions a) et b) ~ l'infini permet de faire quelques remarques importantes : I) Le probl~me d'~paisseur a une solution qui se comporte ~ l'infini comme une source centr~e sur l'axe ~)~ , d'intensit~ ;
.../...
224
D(~) n'est autre que l'expression de la l'aire ~[~) de la section d'abscisse ~ classique dans la th~orie des corps ~lanc~s. donc ~ l'infini comme Log [ ~ ~ ~: ]
d~riv~e par rapport ~ ~ de . C'est un r~s&Llt~t qui est La fonction j~,t~l se comporte et le d~veloppement
La r~ponse ~ cette question est donn~e par la th~orie des corps ~lanc~s et nous ne donnons ici que le r~sultat . Le d~veloppement (26) est en fait incomplet ; le v~ritable d~veloppement s'~crit :
Par ailleurs la fonction ]~i, obtenue en r~solvant le probl~me plan en t4 , 9. n'est d~finie qu'~ une fonction additive de ~- pr~s. La th~orie am des ~orps ~lanc~s permet de d~termlner cette constante qui ~ pour valeur:
41
4~
-h~
Ii n'y a donc pas de terme correspondant i un comportement du type tourbillon ponctuel, ce quiest conformeaux r~sultats donn4s par les th~or~mes g~n~raux. En effet, la circulation sur toute courbe ferm~e entourant une fois l'obstacle dolt ~tre nulle, puisque les partlcules fluides constituant cette courbe ferm~e proviennent de l'infini o~ l'~coulement est irrotationnel (cela suppose que l'~coulement se fait sans d~collements). La fonction ~ , ( ~ ) ~ i l'infini et le dlveloppement de priori, est uniform~ment valable. ~ ) s e comportedonc c o = e j ~ ~t){i#l~Jqui avait itl icrit a
II en r~sulte que les r~sultats fournis par la th~orie de JONES sont beaucoup plus simples dans le cas des ailes sans ~paisseur. Par ailleurs c'est le probl~me portant qui est de loin le plus int~ressant en ce qui concerne les applications pratlques. C'est la raison pour laquelle , nous
.../...
225
ne donnons dans ce qui suit, que la solution explicite d'un probl~me portant particulier correspondant ~ une aile constitu6e d'une portion de plaque plane plac6e ~ l'incidence ~ ~ dans le lit du vent.
Vli.8.3.
Afin de simplifier les notations, les indices ' ~ " dans ce paragraphe(~ 'ilSli .... e.l~.,...,)
= .
A~=O
en dehors de la coupure
E-6~)~-~;~)] (27)
~)=I~r= O 4) et44F
~ l'infini
C'est un probl~me antisym6trlque portant tel que celui qui a 6t~ r~solu pour les profils minces dans le paragraphe VI.6.3.
Y-~
-b
Dans le cas particulier envisag~ dans ce paragraphe (portion de plaque plane), il est possible de trouver trgs rapidement une solution du probl~me (27); la m~thode g~n~rale utilisant les formules de PLEMELJ permet de montrer l'unicit~.
..I...
226
Dans le plan (~, ~ , ~ x fix~, il s'agit de trouver un ~coulement de contournement d~ ~ la ~urpression qui r~gne ~ l'intrados en raison de l'incidence donn~e ~ l'aile
-~t~l ~ 7 ~
fl Pour trouver le potentiel complexe ~ ( Z ) d'un tel ~coulement, il est int~ressant d'introduire la transformation de JOUKOWSKI qui transforme le segment [- ~ , + ~ ] du plan Z = ~ + L ~ sur le cercle (c) de rayon~/z du plan j [ = ~ + f ~ , 'image au plan s-- ~tant i'ext~rieur du cercle (C). Cette transformation est d~finie par (cf. V) :
4~
ou
I
-- Z ~ - ~ 2-
b~
Ce cercle n'est pas une ligne de courant puisque ~ # 0 L'~coulement dans le plan ( ~ ) est au repos ~ l'infini et l'on d~signe par F ( ~ ) son potentiel complexe. Par consequent, la vites,se complexe :
admet un d~veloppement
frontigre
Si l'on admet que ce d~veloppement converge ~galement sur la (C) du domaine~ on a en ~ ~. ~ ~tg :
bTM
- om osao e de
et V
e s t une f o n c t i o n p a i r e de O
227
D'autre part
~i5"
d'o~ ;
dz
~5~
= Z ~---~ '
soit en gliminant
V=
z,,~o('~e4,~,~,.O
q)" :
=.
D'oQ compte
~:~
b~ ~ A ~ ( ~ - , ) e
/L~f_----V~ :
tenu de la condition
~'z
--
I:,%zV.. 2-
"~
=o
z.~ z
-eE
et en utilisant
la transformation
de JOUKOWSKI
pr~c6demment
d&finie
(28)
Evaluons on a : ~ = Z
~ ~-
pour
~--~
il vient
~-~
0+
./.
228
~.
c e t t e e x p r e s s i o n p e r ~ e t de e a l c u l e r l a p o r t a n e e de l ' a i l e
explieitement:
la portance
m~
On d @ f i n i t l ' a l l o n g e m e n t
fV:
~
:
7Tr v:~
par l ' e x p r e s s i o n
S
o7 ~ d~signe l'aire de la forme en plan. I i e n r~sulte que la portance d'une aile de faible allongement ~ ) a pour valeur :
4<
(29)
P zt: ~
~- ~=~
(30)
simple.
229
VII.9. Th~orie ~l~mentaire de la ligne portante de PRANDTL Ce paragraphe est consacr~ ~ l'~tude des ailes de grande envergure. On suppose que la dimension transversale est tr~s sup~rieure ~ la dimension longitudinale. Commie dans le cas des ailes de grand allongement, on v a s e borner ~ l'~tude d'un probl~me portant puisque l'on salt r~soudre le probl~me d'~paisseur dans le cadre g~n~ral des ailes minces. Bornons-nous g u n cas particulier (le plus utilis~ dans la pratique).
a) Surface de l'aile :
~L
_~
_ -
~< I
d) Chaque section est un segment de droite inclin~e de l'angle E~I~) sur l'axe des ~ .
On se propose de rechercher une solution approch~e de la fonction potentiel des vitesses ~ ~ j ~ j ~ e ) sous forme d'un double d~veloppement, de la fa~on suivante : Pour A fix~, ~ est d~velopp~ en puissance de
=
VII.9.|. Solution ext~rieure La th~orie g~n~rale de la surface portante appliqu~e ~ la d~termination de la fonction ~, ~j ~ , ~ ) , conduit g une ~quation int~grale :
--L
./..
230
+
avec
Pour mettre en gvidence le petit paramgtre A - a / L , ~crivons l'~quation intggrale sans dimension en introduisant les nouvelles variables :
,r.7 _
,~
~_~
T u
g
Ainsi :
pour la fonction ~
= --
-. + ~
I-~
231
Lorsque ~
--
et ~
f+'
'
-~,~,)
A c e stade, le probl~me n'est pas encore r~solu, et l'on ne connait pas l'ordre de grandeur de ~ (ou ~! ) lorsque A tend vers z~ro. Ii est utile cependant de faire deux remarques avant de poursuivre. Premiere remarque : Le terme dominant de ~ m repr~sente le potentiel d'un tourbillon ponctuel d'intensit~ ~o plac~ en ~-= O , '~=o dans le plan ~ = ~ I -~ L'existence de cettesingularit~montre que la-solution obtenue n'e~st pas valable au voisinage de l'aile. Cela ~rovient du fait qu'~ l'~chelle L, une section de l'aile par un plan ~ = c~s~ est repr~sent~e uniquement par un point et le comportement obtenu ne traduit absolument pas les d@tails g~om~triques de la section. ~(~)
Ii va donc falloir r~soudre 5. nouveau le probl~me avec un choix d'~chelle adapt~ ~ la dimension de l'aile afin d'analyser le d~tail de 1'~coulement autour de l'obstacle. Cette solution dite int~rieure fait l'objet du paragraphe VII.9.2. Par opposition, la solution ~! (-~, ~, -f, A) d~duite directement de la th@orie de la surface portante ~ l'~chelle L e s t appel~e solution ext~rieure.
Deuxi~me remarque : Le terme suivant dans le comportement de repr~sente dans chaque plan ~ = ~ r c', le potentiel d'un ~coulement colin~aire ~ l'axe oz, de vitesse : ~ + L --l
~tO(~-,~,~)
~-L ~ - ~
dans l e p l a n ~ = n LL
localement l'~coulement attaque l'aile non pas avec la vitesse V~,~_ , mais avec is vitesse apparente ~ ( _g + E ~ Y ~ k
VII.9.2.
Solution int~rieure
-L
La fonction~i ( x, y, z, A ) ~tant bien d~termin~e pour A fix~, il suffit d'aborder leproblgme pour ~;l au lieu de reprendre la formulation pour la fonction ~ (~, ~, ~, A, ~) compl~te.
...I...
232
Introduisons les variables int@rieures x, ~ d@finies par
La variable ~ est inchang@e et les variables ~ et ~ sont remplac~es par les quantit.@s ~A~et ~A~" ea fonction ~, (A~, ~, A~,$ A ) est r@@erite sous la forme cF~ (x, ~, z, A ) et l'on recherche son d@veloppement lorsque A tend vers z@ro. L'op@rateur de LAPLACE s'@crit avec les nouvelles variables :
Ii en r@sulte que la m@thode des approximations par tranches est applicable, et conduit ~ r@soudre des probl~mes dans le plan (~,~), ~ ne jouant qu'un rSle de param~tre. La condition de glissement a pour expression
pour
-,
Ceci montre que l'ordre de grandeur du potentiel ~ dans la zone int@rieure est ~ (et non ~ L qui avait @t~ choisi pour r@f~rence dans la zone ext@rieure). La condition qu'il faut respecter ~ l'infini dans la r@gion int~rieure est la condition de raccord avec le comportement de la solution ext~rieure au voisinage du segment - L, + L de l'axe 0~. Ce comportement ~ d~j~ ~t@ obtenu explicitement. II s'exprime avec les varfables int@rieures sous la forme :
d'ordre A e t
d'@coulement
la condition
sans circulation
En posant :
_~l ~?~1~ ~ =
~'~IOC~I~I~)~Z'<~_IIC~+..,
.../...
233
La fonction
l'infini
io 2.'~
La r~solution d'un tel probl~me a d ~ ~t~ vue dans le chapitre VI (th~orie des profils minces). Dans le plan 7-.='~ + i~
Le potentiel complexe ~o(7-- ) s'~crit, avec les m@mes notations que dans le chapitre VI:
La fonction
~i+ B~d;mi la solution g~n~rale : ~(Z) = _ ~.~ + ~ ( ~ ) o~ ~ (~) est un polynome arbitraire.
{
doit se comporter ~ l'infini c o m m e ( L~o ~ 3 r= ~ 2.~ _ - ~~ ~- ~ { ~ ) I i e n r~sulte que ~ ( ~ ) doit avoir pour valeur
P~lj
finie au bord de fuite :
~_N
~417-
.*i..o
234
II en r~sulte qu'en premiere approximation, la circulation ~ { ~ ) est compl~tement d~termin~e par la r~solution du probl~me bidimensionnel dang chaque tranche ~ = ~ . Avec cette valeur de la circulation, la vitesse complexedepertu~bation a pour expression -
~---~"(~! ~
O--~)
= O
sur le segment [ - ~
+q
~(~)
~ 1 in.hi
La solution s'obtient irmm~diatement en utilisant la m~me m~thode que prgc~demment. La vitesse complexe de perturbation a pour expression
o~ la constante C est d~termin~e par la condition de KUTTA-JOUKOWSKI e t a pour valeur -- ~ en vertu des conditions de raccord ~Tr
-~,I~)~
D'o~ l'expression :
_
Remarque :
la vitesse complexe
de perturbation :
,~ ~. \'Iz
- ~ ~'~4~')
Tout se passe con~ne s i l a section de l'aile par un plan ~ = C.~I~ ~tait plac~e ~ l'incidence__ ~ ( y ) sur un ~coulement uniforme ayant pour v~tesse 1 'infini V,~,, ~
~'
-_v.i
, e~
~ ~)
, <.L. ,J
...I...
Fig :
~'~)est l'oppos~ de
I 'a n g l e d 'i n c i d e n c e /
235
Utilisant la th6orie classique des profils bidimensionnels, la circulation qu'il faut imposer pour assurer la condition de KUTTA JOUKOWSKI est
de la circulation
~o +
+|--I
~q
:
_
+l
ce q u i e s t int6rieur.
conforme
aux r~sultats
obtenus
dons l a
r~solution
du p r o b l ~ m e
Historiquement, PRANDTL utilisa le m~me argument pour l'~quation 6crite avec ses dimensions:
(I)
N'ayant pas exploit~ le fait q u e ~ T V ~ e s t tr~s petit devant ~ ( ~ ) , PRANDTL en dgduit une ~quation integraie cei~Dre qul porte son nom :
(+L
La m6thode des d6veloppements asymptotiques raccord~s utilis6e dans ce paragraphe montre que la r6solution exacte d'une telle 6quation int~grale est inutile et peut m~me conduire ~ des erreurs, en particulier si on cherche d6terminer l'approximation suivante. C'_est ainsi que V A N D Y K E a calcul6 le terme d'ordre A 2 du d~veloppement de ~ ( ~ ) pour ~ = c - ~ ~ , ce qui conduit l'expression
II va de sol qu'un tel r~sultat n'aurait pu ~tre obtenu par un raisonnement purement physique, ou g partir de l'6quation de PRANDTL. Les exemples particuliers classiques que l'on peut trouver dans la litt~rature deviennent 616mentaires compte tenu du fait que r ( ~ ) est connu explicitement sans avoir ~ r6soudre l'~quation int6grale de PRANDTL.
239
INTRODUCTION
de fluide l'~tude
parfait
constitue
des ~ c o u l e m e n t s : cette
de fluide
de REYNOLDS
approximation ne v ~ r i f i e
conduit pas,
~ des r ~ s u l t a t s
le plus
de r ~ s i s t a n c e plac~
~ l'avance-
de tout o b s t a b l e
dans un ~ c o u l e m e n t to~t
surprenant,
de t r a n s f e r t entre
: quelle et la possibipar le
soit
la d i f f e r e n c e
de t e m p e r a t u r e
paroi,
il n'y a jamais
de la paroi
l'exp~rience de ces
"paradoxes" parfait
de fluide et des
n'est
plus valable
de d i s c o n t i n u i t Y , ne sont plus
car dans
les p h ~ n o m ~ n e s
n~gligeables de ces
d'inertie.
la d e s c r i p t i o n essentiel
zones
qui c o n s t i t u e
de cette
troisi~me phy-
les fluides
incompressibles . De cette
~ propri~t~s derni~re
sont e n v i s a g e s
hypoth@se~
les p h ~ n o m ~ n e s
dynamiques
et les p h ~ n o m ~ n e s notablement la
ce qui
simplifie
C H A P I T R E VIII
COUCHE LIMITE L A M I N A I R E
: EFFETS D Y N ~ I Q U E S
VIII.I
La formulation sous forme a d i m e n s i o n n e l l e des ~quations de N a v i e r - S t o k e s partie). a d~j~ EtE prEsentEe dans le chapitre II L (l~re En c h o i s i s s a n t une longueur c a r a c t E r i s t i q u e Vm , une ~ V~ ,
vitesse c a r a c t ~ r i s t i q u e
, une p r e s s i o n de reference To
, pour un m o u v e m e n t de
fluide en p r e s e n c e de parois, mais en l'absence de f o r c e s de masse (pour all~ger la presentation), : ~ = V~ L les Equations de Navier-
~ = .V~
~_.~,,
fluides de incoml'unitE de
Be n o m b r e des cas
Prandtl
pratiques
couramment
envisages,
sorte que le nombre de Peclet tend vers zero lorsque le nombre de REYNOLDS tend vers l'infini.
les Equations de N a v i e r - S t o k e s :
(x) Classiquement, le nombre de Prandtl est d~fini par ~--F Pour un fluide incompressible, C ~ n'a pas de sens, d'o~ la n~cessit~ d Introdulre ce hombre ~ , qu~ 3oue un role analogue au nombre de Prandtl habituel. Notons que ~ = ~ ~ " si le fluide est compressible(C~l.~).
! . , i . I.
.../...
241
V
+
=
v'V.v
o
+ '
(1)
"~ . T + VT.V ,4 , i T Z E Re
D :_D_
--
Ce syst~me d'~quations est soumis aux conditions suivantes : - c o n d i t i o n s initiales donn~es ~ l'ins%ant ~ = ~ le m o u v e m e n t est i n s t a t i o n n a i r e - c o m p o r t e m e n t connu ~ l'infini pour les ~ c o u l e m e n t s externes - conditions V= limites sur les parois o : si
-[- ou
~ o VT
donn@
Lorsque
~z-~
, les ~quations
(i) se s i m p l i f i e n t
pour donner les ~quations d'Euler qui d ~ c r i v e n t les m o u v e m e n t s de fluide parfait, mais les conditions (2) ~ la paroi sont
s u r a b o n d a n t e s car elles restent inchang~es alors oue l'ordre de d i f f e r e n t i a t i o n des ~quations a ~t~ diminu~ d'une unit~ dans cette simplification (comme dans le module m a t h ~ m a t i q u e de l'anparfait ne v ~ r i f i a n t pas les
de fluide parfalt n'est pas v a l a b l e au v o i s i n a g e des parois. raison physique se trouve dans le fait que ~ V , sont tr~s grands tr~s pros de la paroi en ~ / R t n e 4 ~V
Re -termes
~q- et 2 :
D__
242
La q u e s t i o n qui se pose peut se formuler de la faqon suivante : e x i s t e - t - i l une autre a p p r o x i m a t i o n p e r m e t t a n t de d~crire l'@coulement dans les zones o0 l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide parfait n'est plus valable ? Nous allons voir% dans le paragraphe qui suit, qu'l faut, au v o i s i n a g e d'une paroi, tions d ' E U L E R non valables, r e m p l a c e r les ~quaencore
VIII.2
E t a b l i s s e m e n t des ~quations de la couche limite ou ~quations de PRANDTL VIII.2.1. Etude simplifi~e : cas d'une plaque plane
E n v i s a g e o n s pour fixer les id@es, une plaque plane de longueur L plac@e dans un ~ c o u l e m e n t stationnaire b i d i m e n s i o n n e l de fluide v i s q u e u x incompressible, les axes @tant pr~cis@s unifcrme ~ l'infini ( V ~ , p ~ ),
On suppose, de
V Pour d@crire l'@coulement ~ des distances de la plaque de l'ordre de grandeur de L, de V~ lorsque I~ o~ la vitesse est de l'ordre
Le syst~me
"~.__~_ +-~a
C~, -F --
(3)
.../...
243
cro[t
ind@finiment,
les @ q u a t i o n s qui
(3)
se de
donner ch. p
les @ q u a t i o n s le c h a m p
d'EULER
IV ~ VII)
des vitesses
et d e s p r e s s i o n s valeurs z@ro,
en p a r t i c u l i e r , lorsque
de ces q u a n t i t @ s sur
~ tend vers
c'est-~-dire Comme,
en g @ n @ r a l ,
des
conditions que,
limites comme
(2) n ' e s t
satisfaite,
ce qui
dans
le cas d u m o d @ l e de
math@matique une
, il e x i s t e ,
au v o i s i n a g e lorsque
la p l a q u e , dans
@vanescente ne
Re--~- ~,
laquelle
d'Euler
fournir
la s o l u t i o n limites (2),
syst@me
les c o n d i t i o n s la c o m p o s a n t e We
Re --~ ~ varier
.Dans
cette
zone, de sur
~ de
la v i t e s s e gue
tr@s
rapidement limite
(x) ~ z @ r o p o u r
soit'satisfaite
la c o n d i t i o n
distincts, B.3):
la m @ t h o d e
d@velompements
raccord@s
(cf. a n n e x e - un p r o b l @ m e
ext@rieur, u
oh e s t v a l a b l e (x, y) et p
l'approximation constituant
de
fluide
parfait, terme
les q u a n t i t @ s
(x, y)
le p r e m i e r
d'un
ext@rieur , au v o i s i n a g e imm@diat de la
dite
approxima-
t i o n de c o u c h e d@veloppements
qui doit
, au sens d e s ext@rieure. de la p a r o i , il f a u t de
asymptotiques, avec
ce v o i s i n a g e r@f@rences
caract@risent r@gion :
l'ordre
des diverses
quantit@s
dans
cette
(4)
.../...
244
La quantit~
De m~me,
plaque est b e a u c o u p plus petite que V ~ tr~s petites dans cette r~gion..
(5)
Les quantit~s
et V
O
: pour les
d~terminer on utilise le "principe de m o i n d r e d~g~n~rescence", (cf. B.3) qui consiste finalement ~ retenir le m a x i m u m de termes dans les ~quations (5) lorsque ~e-~; le r a i s o n n e m e n t est le suivant :
a)
--_
U
En effet,
V.
si cette ~galit~ n'~tait pas satisfaite, seraient u n i d i m e n s i o n n e l l e s : il est les
~quations du m o u v e m e n t
alors facile de m o n t r e r qua les solutions de ce syst~me ne peuvent ~ la fois satisfaire la condition ~ la paroi ~ = se raccorder, o, et
...I...
245
analogue
au p r @ c @ d e n t satisfaite,
qui il
pas
impossible
de trouver
du syst~me
v6rifiant
la fois
les c o n d i t i o n s
limites
et les c o n d i t i o n s
de raccord.
@galit@
a une dans
interpr@tation limite,
physique
@vidente
le fait que,
la couche
visqueux deur;
et les p h @ n o m ~ n e s
d'inertie
sont du m@me
le f r o t t e m e n t
visqueux
seul p h @ n o m @ n e par
d'expliquer on d@duit
le freinage :
du fluide
a) et b)
L I
~
2
(6)
Les a u a n t i t ~ s couche
~paisseur
caract~ristique
de la
limitejet
~o, vitesse
normale caract~ristique,
sont ainsi
la forme
~quations mais
sont t o u j o u r s l'on
les @ q u a t i o n s R~vers
lorsque
d'Euler;
~quations
de PRANDTL
ou ~ q u a t i o n s
limite
dynamique.
.../...
246
(7)
Ii c o n v i e n t
d'ajouter limite
~ ce sur
syst@me la p a r o i qui
i) L a c o n d i t i o n rence du f l u i d e
(c'est c e t t e
condition de fluide
ne p o u v a i t :
satisfaite
en a p p r o x i m a t i o n
parfait)
en ~
= o,
= o et "~ = o
(8)
ii) de fluide
La condition qui
de r a c c o r d
(Cf. a n n e x e B . 3 )
avec
la s o l u t i o n qu'il (fluide
parfait
exprime
math@matiquement o~ les d e u x
l'hypoth~se
approximations valables la p a r o i ,
et t r a d u i t la s o l u t i o n :
le fait p h y s i q u e de c o u c h e limite
lorsqu'on
s'identifier
de f l u i d e
parfait
(9)
7--"
iii) tesse dans VIII.3. une Une condition section ~ limite amont (donn@ d u p r o f i l de v i = ~o ) qui sera discut@e au p a r a g r a p h e
../..
247
VIII.2.2.
Etablissement
des ~quations
Une autre m~thode permettant d'~tablir les ~quations de PRANDTL dans le cas plan, incompressible et permanent consiste ~ raisonner sur l'~quation pour la fonction de courant ~ , ~tablie en 1.5.2.2. :
de cette m~thode est de ne faire intervenir qu'une foncau lieu de trois (u, v, p).
a) Problgme ext~rieur Les ~chelles caract~ristiques la non dimensionnalisation suivante : introduites en VIII.2.]. conduisent
et
C~,~)est
solution de :
notant que
, en
de
~ ~
est nul-
le , doric que ~ ~ est constant sur chaque ligne de courant. Comme i' infini i '~coulement est uniforme, la constante ~ est nulle sur chaque ligne :
I
plans
b) Probl~me
physique de
, qui repr~sente
...I...
248
d'ordre V ~
ii) que le d~bit passant dans la couche d'~paisseur suite de l'ordre de grandeur de ~ V ~
N
est par
Comme ~ K K L par hypoth~se, les t e ~ e s barr~s sont n~gligeables en premiere approximation : le terme de gauche repr~sente les effets d'inertie, le t e ~ e de droite les effets de viscositY, et il est manifeste que le principe de moindre d~g~n~rescence conduit ~ retenir ces deux t e ~ e s avec le m~me ordre de grandeur lorsque ~ ~ avec :
donc :
L/~
En premiere approximation, l'~quation ainsi obtenue s'int~gre une fois par rapport ~ ~ :
(lO)
Ces ~quations sont identiques aux ~quations (7), la fonction ~(~.), repr~sentant le gradient de pression ~ , dont on a effectivement ~tabli, en (7) qu'il ne d~pendait pas
Je
VIII.2.3. G~n~ralisation au cas d'un corps de forme quelconque La m~thode ci-dessus permet de g~n~raliser tr~s facilement l'~tablissement des ~quations de PRANDTL au cas d'un corps de forme quelconque; il suffit de choisir pour coordonn~es d'un point M situ~ pros de la paroi :
.../...
249
- sa distance
O~g
-l'abscisse curviligne~l,
En appelant __e, et _el. les vecteurs unit6s respectivement tangent et normal ~ (C) en P, on a :
or
~_e~ X~,-
-~
_e,
o~ R d g s i g n e l e r a y o n de c o u r b u r e de l a p a r o i
en P.
avec
~, =
O~__L
En suposant que le rayon de courbure du corps ne s'annule en aucun point de (C) (pas de point anguleux), R reste fini en tout point, ind6pendem~ent de la valeur du nombre de Reynolds ~ . On peut donc choisir pour ~chelle caract6ristique de R la m~me ~chelle L que pour ~i,cette 6chelle restant, elle aussi finie lorsque ~ --~ ~ . Quant ~ ~ z , distance de . ~ ~ la paroi, son ~chelle caract6ristique a ~t~ d~sign6e par ~ et au voisinage de la paroi [ 4 < L En premiere approximation, il vient d o n c :
ce ~ui signifie que les op~rateurs tensoriels de d6rivation (gradient, Laplacieno.. etc) s'6crivent de la m~me fa~on qu'en coordonn6es cart6siennes ortbot~orm~es (en premiere approximation bien s~r). On aboutit donc g la m~me ~quation approch6e pour la fonction
.../...
250
En conclusion : la forme obtenue pour l,~s~quations de la couche limite de P--RAN--6~(~---q-~tion (7) ou ~quation p o u r S ) reste valable pour un corps de forme quelconque ~ condition de convenir que : - la variable oo d~signe l'abscisse curviIigne long du corps.
-
~i = ~
le
la variable ~
VIII.3
des
~quations
de la c o u c h e
limite
et d e l e u r s
d'int~grer cas
effectivement simples,
de
la c o u c h e examiner
limite
dans
quelques
il e s t
d'en
math~matiques solutions :
et d ' e n d ~ d u i r e
propri~t~s
La pression
lorsqu'on
traverse
la
limite
normalement
r~sulte : elle de
limite
sur u n c o r p s
forme
d'apr~s
ce qui a
~tabli
au p a r a g r a p h e que
la s o l u t i o n
ext~rieure
parfait
.../...
251
Ce r~sultat remarquable fait utilis~ constamment fluide parfait), s'obtient en int~grant, applicable au voisinage vient confirmer et justifier le de
la p r e s s i o n d 0 n n 6 e
par la
Le frottement
Plus en p r e m i e r e
limite :
g~n~ralement,
le
tenseur
des e o n t r a i n t e s , de l a
s'~crit, couche
approximation,
darts t o u t e
l'~paisseur
r~sultent
imm~diatement
diverses cuantit~s physiques que ces ordres de grandeur t~ est d'ordre est d'ordre est d'ordre 0c est d'ordre ~ est d'ordre V~ V~/~z: 7 V~ z L : :
5 = ~ ~ O~ = =
V ~ / ~ t ~2
~V 2 L
(13)
L/~ : ~ = [-/~'-~z ~
LV~,'/i~'-m.
est d'ordre L ~ / ~ z :
.../...
252
@tablir
la p r o p r i 6 t @ :
~nonc@e,
il s u f f i t
de c a l c u l e r
6"-
adimensionnelle
+ 2. ,')u.
\ ~1~+ ~
Soit, avec les v a r i a b l e s sans dimension
-). +
rappel~es
ci-dessus
-~ +
a %[
_~a
En ne r e t e n a n t
i
que
la p r e m i e r e
correction
due
~ la v i s c o s i t @ annonc~. point
(termes
d'ordre On p e u t
%/~z ensuite
), on t r o u v e calculer indique
bien
le r ~ s u l t a t
la c o n t r a i n t e la v a l e u r
en c h a q u e
de la p a r o i
(l'indice ~
~ la paroi)
L'effort
par u n i t ~
de
surface qui
a donc est
deux
composantes ~z~)
normale
la p r e s s i o n
tangentielle,
ou f r o t t e m e n t , de
valeur
.../...
253
-p,@J
.... ,: ~_
Ainsi,
on voit a p p a r a i t r e un frottement ~ la paroi, donc une r ~ s i s t a n c e l'avancement, corps fluide parfait, par i n t e g r a t i o n de ~ sur toute la surface du la r ~ s i s t a n c e de frotte-
: le p a r a d o x e de d'Alembert,
c o n s e q u e n c e de la th~orie de
m e n t ~tant p r o p o r t i o n n e l l e au c o e f f i c i e n t de v i s c o s i t ~ Notons enfin qu'il est c l a s s i q u e d ' i n t r o d u i r e cient de frottement ~ , sans dimension, d~fini par le coeffi:
_
Q d~finir, L ' ~ p a i s s e u r de la couche limite
I
est une notion d ~ l i c a t e
des d ~ v e l o p p e m e n t s a s y m p t o t i q u e s raccord~s,
l'~pais-
est g ~ n a n t e du :
et on y pallie de p l u s i e u r s faqons
.../...
254
i) En d ~ f i n i s s a n t couche 999/
o o
des
~paisseurs
conventionnelles
de
limite, qui
telles
que l ' ~ p a i s s e u r
dans
la couche
respectivement parfait :
de la v i t e s s e
de l ' ~ c o u l e m e n t
ext~rieur
~0,~9 et
~p~qq
, assez d~finies,
sont p a r f a i t e m e n t
parfaitement math~matique
conventionnelles
et ne t r a d u i s e n t physique
aucune
propri~t~
et aucun c a r a c t ~ r e
de l'~coulement.
En i n t r o d u i s a n t :
la notion d ' ~ p a i s s e u r
de d ~ p l a c e m e n t
La c o n s i d e r a t i o n avantages :
de cette
quantit~
pr~sente
de n o m b r e u x
a) Elle n'a rien de c o n v e n t i o n n e l pour le choix du c o e f f i c i e n t une int~grale 0,99 ou 0,999) entre que
(comme c'~tait sa d ~ f i n i t i o n
le cas faisant
intervenir
prise
c'est-~-
nature
asymptotique
de couche
l'int~grale
introduite
.../...
255
f ~
la q u a n t i t 6
~)
repr6-
qu'il
point de la paroi
pour que le d 6 b i t
et l'infini, la paroi
r~el,
r~elle
d'ordonn6e
oY ~ ( ~ ,
Le debit qui passerait, en fluide parfait, entre la paroi d~plac~e de ~ et la m~me ordonn~e y serait
D'y :
En 6 g a l a n t
(y-r,)
~)
il vient :
ces d e a x q u a n t i t ~ s ,
y-~,=
soit :
0
reste
Y:
<l~)=
5
0
,,~c-)/
..--'I / / /
' I
. I / /
"'"
!
, ,
,,,,
.../...
256
La figure ci-dessus illustre la signification physique de ~,(~) , la quantit~ ~ , repr~sentant la perte de d~bit due au ralentissement du fluide par viscositY.
de faqon analogue,
(~)
(16)
(17)
O
~ v
et
~z
notamment,
jouent
un rSle important dens les calculs pratiques de couche limite laminaire et de couche limite turbulente comme on le verra plus loin. Les p r o p r i ~ t ~ s m a t h ~ m a t i q u e s des ~quations de la couche limite ont fait l'objet de n o m b r e u s e s ~tudes. Le r~sultat le plus int~ressant pour les applications pratiques est celui-ci de nature p a r a b o l i q u e chaleur), l'abscisse e u r v i l i g n e : les &quations de la couche limite sont (comme l'~quation de p r o p a g a t i o n de la ~ . Ii s'ensuit que ces ~quations a d m e t t e n t pourvu que la vitesse ~ ( ~ , ~ ) reste positive, : "initial", = c ' e s t - ~ - d i r e la dens une section
. ../
d~s l'instant o~ on c o n n a i t
~o,~I
257
immobile)
la la
vitesse vitesse
~ ~ la
(E) paroi
~ la
fronti~re lorsque
(nulle
! r
sens du calcul o~
Conditions
limites
dans un p r o b l ~ m e
de c o u c h e
limite.
de v i t e s s e le profil
~o[~/,
dans
les a p p l i c a t i o n s qui, on le
est souvent
au point d'arr~t,
au p a r a g r a p h e
VIII.5,
est c o n n u
analytiquement.
Le r ~ s u l t a t d'envisager le calcul
math~matique du profil
~nonc~
permet (c'est-~ne
de v i t e s s e
en section),
le profil
dans une
section
amonts,
num~riques
~ la c o u c h e
math~matiques de la c o u c h e
et n o t a m m e n t limite seront
la nature reprises
~ propos
du d ~ c o l l e m e n t
(cf. XII.2.3.)
.../...
258
VIII.4
Couche
limite
sur plaque
plane
sans g r a d i e n t
de p r e s s i o n
Solution VII.4.1.
%
Consid~rons plane plac~e ~coulement sible, une d e m i - p l a q u e dans un incompres-
V~
sans incidence
de fluide v i s q u e u x ~ l'infini
uniforme
amont.
0
de longueur proprice
de l'obstacle.
de solutions
semblables.
r~soudre
les ~quations
de la couche de fluide
connaitre
la solution Ici,
"ext~rieure"
la solution
n'est pas p e r t u r b @ :
et l'on a partout
En p a r t i c u l i e r
~ = ~}
= O et
Me = k/
permet d ' @ c r i r e
les c o n d i t i o n s
~ l'infini En
pour r ~ s o u d r e
les @quations
de Prandtl. :
reprenant
la f o r m u l a t i o n
sans dimension,
il v i e n t
(18)
-&=~=o
.../...
259
qua,
puisqu'on
va r e c h e r c h e r
une
solution
sem-
lieu d ' i n t r o d u i r e
de c o n d i t i o n s initial
initiales faire
particuli@re, de l ' e n s e m b l e
le p r o f i l des profils
devant
partie
lui-m~me
semblables. :
On r e c h e r c h e un g r o u p e
de t r a n s f o r m a t i o n
qui
sara effective :
laisse
invariant
le
~,
syst~me
sont
(18).
Cette
par
invariance
si ~ , ~ , 9 ( ~
, et
reli~s
les r e l a t i o n s
suivantes
(consequence (consequences
de la p r e m i e r e de
~quation)
la d e u x i @ m e ~quation)
(consequence
de la d e u x i ~ m e c o n d i t i o n limite)
Soit
encore
apr~s
simplification
relations , ~ ou
montrent ~Y~
qu'on
peut
choisir ce qui
un des assure
trois l'exis-
groupe Les
de s o l u t i o n s du
solutions
syst~me
doivent
dans des
ce g r o u p e ~ , ~
de t r a n s f o r m a t i o n , , 0~ ~ ~.
c'est-~-dire par
le c h o i x
, ou on a laiss~,
exemple,
arbitraire. Si ~
! J
[ (~,~j~) on d o i t donc
= O est avoir :
la r e l a t i o n
finale
cherch~e
entre
sont
reli@s
.../...
260
soit encore,
en introduisant la v a r i a b l e p a r t i c u l i ~ r e ~ :
2
~/~
~# , ce qui
'
7)
soit encore,
en c h a n g e a n t de v a r i a b l e s
et par c o n s e q u e n t Le g r o u p e m e n t ~ = ~/~
~ __ 41~-~ %C~/~)
est appel~ v a r i a b l e de similitude
7 =. 7 / ~
De l ' ~ a t i o n de courant ~ . En int~grant la r e l a t i o n :
(~o>
il vient
~
N
= 0
Ainsi
(21)
'
.../...
261
En r e p o r t a n t de mouvement, v ~rifi e r
ces e x p r e s s i o n s l'~quation
dans
l'~quation
de q u a n t i t ~
on o b t i e n t
diff~rentielle
que dolt
la fonction
7
La s o l u t i o n
= 0
(22)
de cette
~quation,
connue
v.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 6.0 7.0 8.0
0
0.00664 0.02656 0.05974 0.10611 0.16557 0.23795 0.32298 0.42032 0.52952 0.65003 0.78120 0.92230 1.07252 1.23099 1.39682 1.56911 1.74696 1.92954 2.11605 2.30576 2.49806 2.69238 2.88826 3.08534 3.28329 4.27964 5.27926 6.27923
0 0.06641 0.13277 0.19894 0.26471 0.32979 0.39379 0.45627 0.51676 0.57477 0.62977 0.68132 0.72899 0.77246 0.81152 0.84605 0.87609 0.90177 0.92333 0.94112 0.95552 0.96696 0.97587 0.98269 0.98779 0.99155 0.99898 0.99992 1.00000
0.32206 0.33199 0.33147 0.33008 0.32739 0.32301 0.31659 0.30787 0.29667 0.28293 0.26675 0.24835 0.22809 0.20646 0.18401 0.16136 0.13913 0.11788 0.09809 0.08013 0.06424 0.05052 0.03897 0.02948 0.02187 0.01591 0.00240 0.00022 0.00001
.../...
262
Si l'on r 6 i n t r o d u i t
les dimensions,
il vient
? = & = . ~ _
qui ne d @ p e n d longueur de r 6 f @ r e n c e On o b t i e n t
pas de
h,ce
puisque
eette
avait de m&me
@t@ choisie :
arbitrairement.
(Cf.
figure
i)
dans
la couche VIII.32
limite :
est~compte
faite au p a r a g r a p h e
le c o e f f i c i e n t
de frottement
& la paroi
c~
soit, par le tableau
= ~o)
compte
{"(4
~ v~
de
~"()
0 donn~e
tenu de la valeur
num~rique
pr6c@dent
(23)
Plus g6n~ralement,
limite
P
L'expression au bord d ' a t t a q u e celui-ci. (23) m o n t r e en 4 / ~
est infini de
et decroit
s'~loigne
.../...
263
Ii est facile de calculer aussi les diverses ~paisseurs de couche limite introduites au precedent paragraphe. Epaisseur ~ 99% : on constate d'apr~s le tableau num~~= O#~ V~ sensiblement pour ~= 5 d'o~ :
rique que
Epaisseur de d~placement
soit
I ~,= ~Tz ~.
(24)
Ih l
o
soit
02~6~ ~
(25)
On constate, m~mes,
et ceci sera expliqu~ plus loin, que les C~ et ~ sont les que :
c~ =
~
(fron-
Ii y a lieu de noter aussi que les diverses ~paisseurs calcul~es croissent comme ti~re parabolique). ~ ~ partir du bord d'attaque
f
Les graphiques ci-contreillustrent obtenus ~ partir de la solution de BLASIUS :
/o
264
t~
/
LL
o
Figure naire
o~
o,~
o,6
o,~
v.
limite lami-
su~_- p l a q u e p l a n e
o,i
Figure 2 : ~ v o l u t i o n du f r o t t e m e n t limite sur p l a q u e plane. l a m i n a i r e ~ l'int~-
rieur d'une c o u c h e
.../...
265
Sens de I'~coulement
Visualisation d'une couche limite laminaire La visualisation est obtenue en photographiant ~ un instant donnd la trace laiss~e par une particule de bleu de m~thyl~ne tombant lentement dans un fluide en mouvement de droite ~ gauche : loin du fond (immobile), la trace est sensiblement rectiligne, montrant que I'~coulement extdrieur de fluide parfait est pratiquement uniforme : par contre, cette trace s'incurve pros de la paroi, ddceiant la prdsence d'une couche limite laminaire.
Clich6 r6alis6 au laboratoire de m6canique des fluides de I'ENSTA
266
VIII.4.2.
Plaque Les
r~sultats
plaque de
semi-infinie L
sont aDDlicables la s o l u t i o n
modification de B L A S I U S
longueur
finie,
semblable fuite
entre
le b o r d
d'attaque
e t le b o r d de
qui p e u t p a r a S t r e n~cessite
semblable
infini,
e s t d O ~ la n a t u r e
parabolique
couche aval
limite
la c o u c h e ext~rieur,
~ l'amont ~ ) )
toutefois
en a m o n t done
perturbations plaque
introduites de ~
~ l'aval
) . On Deut
supDrimer parfait de
~ l'aval
: l'@coulement uniforme)
ext@rieur
de f l u i d e
inchang@ reste
(@coulement
et la c o u c h e
limite
~ l'amont
~galement
inchang~e.
Evidemment,
~ l'aval
de ~
le et
sillage
de la p l a q u e ,
la s o l u t i o n
de B L A S I U S
n'est
plus
globalement,
il n ' y a p l u s
de s o l u t i o n
semblable.
//
0
/
4. o
La r~sistance ~ l'avancement, ou traYn~e, d'une plaque sans incidence,de corde 04 et d'envergure ~ s'obtient en int~grant, sur chaque face, le frottement laminaire
soit :
r .
.../...
avec l'hypoth~se que l'~coulement est bien bidimensionnel (pas d'effets de bord notamment, et se reproduit done identiquement & lui-m~me dans des plans perpendiculaires au bord d'attaque.
267
de trainee
~ = ~
de la plaque et le coefficient
v2s
on obtient le r~sultat, sans dimension :
oO l e
nombre de Reynolds
I~.
est
bas~
sur
la
corde ~ de la
plaque. Cette formule permet de calculer approximativement la trainee de corps voisins de plaque plane, en ~coulement laminaire (ailes portantes par exemple).
VIII.5
Couche solution
limite
sur plaque de
plane
avec
gradient
de
pression
semblable
FALKNER-SKAN
Une autre famille de solutions semblables peut ~tre mise en ~vidence dans le cas d'une couche limite sur plaque plane avec gradient de pression. Une tel cas est illustr~ par l'~coulement sym~trique autour d'un di~dre d'angle au sommet ~ ' .
Avec les notations de la figure ci-dessus, on salt que l'~coulement potentiel ext~rieur est de la forme : tS
~:
La valeur de m. est d~termin~e, en fonction de l'angle R'IF par la condition que is ligne correspondant ~ is valeur ~='~--~//~ d o i t ~ t r % la premigre ligne de courant ~ = 0 rencontr~e lorsque ~ croTt g partir de la valeur z~ro.
.../...
268
annulant
d'o
On a donc :
~,
~1~1. I~.+1
>
~.- p
Le coefficient J~ d~pend du probl~me particulier ~tudi~, l'~coulement dans un angle ne pouvant representer qu'un comportement local d'un ~coulement plus complexe, tel que celui repr~sent~ ci-dessous ~ titre d'exemple :
.------,liP-
V.
L
Si on d~signe par ~ la vitesse ~ l'infini dans ce probl~me r~el et L une longueur caract~ristique du corps, la constante ~_ a son ordre de grandeur d~fini par la condition : V~ de l'ordre de ~A L [~I de l'ordre de L , I~-b%r I doit
Toujours pour ce probl~me r~el, la th~orie de la couche limite n'est valable le long du corps que dans la mesure o~ le nombre de Reynolds est tr~s grand.
de
II faut donc se placer ~ des distances du bord d'attaque de l'ordre , telles que :
L
soit encore :
>>
- -
OU
>>
>>
En r~sum~, le probl~me initialement pos~ n'avait ni longueur de r~f~rence ni vitesse de r~f~rence. Ces deux quantit~s peuvent ~tre d~finies par l'interm~diaire de ~ de la fa~on suivante : - le fluide (donc ~ ) et l'angle ~ d'abord la longueur ~ telle que : ~tant connus, on d~finit
269
est une longueur caract~rlstlque arbitraire, mais qui dolt L >> ~tant ainsi cholsi, la vltesse de r~f~rence est d~finle par
e~
qui est du m~me ordre de grandeur que la vitesse ~ l'infini dans un probl~me r~el. Avec ces grandeurs de r~f~rence, les ~quations de la couche limite s'~crlvent :
n.~_~.~_ + ~-~-a.o,~ =
= ~0,,"
= 0 J>our
~ ~--I' + ~_
= 0
On recherche une solution semblable, comme dans le cas de la plaque plane, en posant :
En raison de la condition ~ l'inflni, il est manlfeste que l'on dolt avoir pour conserver la forme de cette condition en variables LIIUj~ )
L
~,d'o~ :
tt
= o , V ~,
d~finie
(26)
.../...
270
~_~ =. ~
~ 2..,-~'~(~) ~
~ . = - ~--~-~
L.~+(l~_,)..r/.~ ~ (27)
et, en reportant tous ces r~sultats dans le syst~me de d~part, on obtient l'~quation diffgrentielle ordinaire pour la fonction ~ " III iI
:
{l)
f'()
(28)
Cette ~quation dite ~quation de FALKNER-SKAN est intggr~e numgriquement pour chaque valeur de ~ et fournit ainsi, dans chaque cas, le profil de vitesse et toutes les quantit~s qui s'en dgduisent, notam~ent le coefficient de frottement C_~ g la paroi et les ~paisseurs ~ et ~-~ . En introduisant le nombre de Reynolds local ~ ~ on
a :
cf=
(29)
Le tableau ci-apr~s donne les valeurs num~riques de ces param~tres pour quelques valeurs particuligres de ~ et la figure 3 l'allure des profils de vitesse dans la couche limite en fonction de ~ .
0 0 0,332 1,72t
0,664
0,2
0,5 I/3
1
I
0,757
1,232
~O
0,985
0,648
0,867
0,429
0,292
.../...
271
/ /
I J
?
f J
-,,
r
/ i f /
/. t
jt~[/ -
1 I
~..- U-e_
Figure
Ces rEsultats montrent, comme on pouvait intuitivement s'y attendre, que l'Epaisseur de la couche limite (que ce soit ~ l ~ z I ~ ) est d'autant plus faible que le di~dre est plus accentu~, et que le frottement, lui, est d'autant plus fort. En particulier, pour les valeurs de ~ negatives, on voit appara~tre la valeur remarquable ~ = - 0,]99 pour laquelle le frottement s'annule : en dessous de cette valeur, le frottement change de signe et il apparalt des vitesses negatives, donc un courant de retour, dans la couche limlte, au voisinage de la paroi. ./..
272
La valeur critique ~
...... ~/~
Cas critique : ~ =-0,]99
-0,199 : d~eollement
D'autres valeurs remarquables apparaissent ~galement : - la valeur ~ = 0 qui redonne la solution de BLASIUS pour la plaque plane
I
- la valeur ~ = I qui correspond ~ une plaque plac~e perpendiculairement au vent, c'est-~-dire, pratiquement, ~ l'~coulement au voisinage d'un point d'arr~t (en ~coulement plan).
~
(Configuration th~orique) que : -~ ~ ~ , soit ~g = ~A
(Configuration r~elle)
II est facile de montrer que la distribution des vitesses ainsi d~termin~e est une solution exacte des ~quations de NAVIER-STOKES ; c'est ce profil analytiquement connu, qui permet de d~buter le calcul num~rique un probl~me~ r~el. Le tableau ci-apr~sd'une couche limite, section par section, dans~~l donne les valeurs num~riques de i t et 7 dans ce cas. Toujours dans ce cas du point d'arr~t, on constate imm~diatement
de
- ~ e~ ~ sont des constantes qui ~e d~pendent que de la valeur ~_ et du coefficient de viscosit~ cin~matique :
- Le coefficient de frottement C~ est infini au point d'arr~t, mais le frottement lui-m~me ~-~'~o)est nul.
.../...
273
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6
0 0.0233 0.0881 0.1867 0.3124 0.45.92 0.6220 0.7967 0.9798 1.1689 1.3620 1.5578 1.7553 1.9538 2.1530 2.3526 2.5523 2.7522 2.9521 3.1521 3.3521 3.5521 3.7521 3,9521
0 0.2266 0.4145 0.5663 0.6859 0.7779 0.8467 0.8968 0.9323 0,9568 0.9732 0.9839 0.9905 0.9946 0.9970 0.9984 0.9992 0.9996 0.9998 0.9999 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
0.1474
0.1000
0.0090
0.0051 0.0028 0.0014 0.0007 0.0004
0.0002
0.0001 0.0000 0.0000
Solution de FALKER-SKAN pour le point d'arr~t VIII.6. M~thodes VIII.6.1. int~grales de calcul p r a t i q u e des couches limites Relation int~rale de KARM~N ~
, et de q u a n t i t ~ de m o u v e m e n t ~ ;
(30)
.../...
274
OU
(31)
En (cas d e la
particulier, limite
s'il sur
n'y
apas plane
de
gradient exemple)
de
pression on a :
couche
plaque
par
1ou
Ces loin, pour formules le de tr@s importantes, num@rique comme constat~ en le v e r r a expliquent la solution r@sultat BLASIUS. D4monstration :
I
plus empiriquement
Reprenons l'4quation de quantit4 de mouvement (7)2, valable dans une couche limite ; on peut l'4crire, compte tenu de l'4quation de continuit4 (7) i, sous la forme :
soit encore :
En int4grant les deux membres de cette 4quation par rapport ~ travers toute l'4paisseur de la couche limite, on obtient :
~ = O
o)
et nul ~~-)
tend vers
.../..
275
Enfin, compte tenu de la d4finition (24) du coefficient de frottement & la paroi, et des ~chelles respectives de ~ et de ~ dans la couche limite, on obtient :
~K et
(31) :
Les int4grales du second membre ne sont rien d'autre que les 4paisseurs d~finies par les expressions (26) et (25) ; d'o~ la relation eherch4e
+ t,r,,-,-
(dans cette expression, toutes les quantit4s au second membre sont a~ec dimension, l'expression ~ 4tant sans dimension). L'expression (30) de ~ s'en d4duit intm4diatement.
VIII.6.2
Principe
des m~thodes de
int~grales
approch~e le
l'~quation
de KA~AN,
la r ~ s i s t a n c e
~ l'avancement la p l u s la c o u c h e c'est-
obstacle possible
(train~e)
de la f a q o n ) dans
le p r o f i l
et d ' e n d ~ d u i r e la v a l e u r
la p e n t e d e ce p r o f i l l'expression ~= ~
~ la p a r o i , %~
locale de
Ii v a d e precise des
telle m~thode
exige
un r~solution du profil
acceder
~ la p e n t e
~ l'origine
de vitesse analytiques
ce ~ q u o i
s'attachent,
notamment,
les m ~ t h o d e s
et les m ~ t h o d e s
num~riques.
.../...
276
L'~quation de KARMAN, par contre, relie directement la couche : il
le frottement ~ la paroi ~ une quantit~ globa~, r~sultant d'une integration du profil de vitesse ~ travers toute relativement grossi~re en r~sulte qu'un profil de vitesse approch~ choisi de faqon m~me (pourvu que soient satisfaites toutes les conduit) du fait de cette conditions limites les plus naturelles) profil et finalement,
int~gration)~ un lissage des erreurs commises dans le choix de ce ~ une expression approch~e tout ~ fait correcte du frottement ~ la paroi Cette remarque explique l'int~r~t pratique considerable qui a ~t~ et demeure encore attach~ ~ l'~quation int~grale de KA~MAN. La mise en oeuvre de cette m~thode se fait pratiquement de la faqon suivante : ~ de la couche limite
Plus le profil est voisin du profil r~el et meilleure est, bien s0r, l'approximation obtenue. 2) On calcule les relations finie : (15) et ~ ~i et "~ en fonction de ~ en appliquant
= ~fU.~. [ ~"~/o _
~e.. "~
~T"-"r.
une consta
la fonction
te connue pa
& cho,x ae
.,./..o
,~1~
277
4) E n f i n
on ~ c r i t
l'~quation
de K A ~ M A N
relation ~{~)
~quation
diff~rentielle qui
d~termi-
les q u a n t i t ~ s de ~).
s'y i n t r o d u i s e n t
ou f o n c t i o n s
connues
5) compl~tement
~tant
ainsi
d~termin~e, ~j ~
le p r o f i l et~ . de
de v i t e s s e
est
connu,
ainsi
que
Dans sans g r a d i e n t
le cas p a r t i c u l i ~ r e m e n t de p r e s s i o n ,
simple :
la p l a q u e
plane
on a; n o t a m m e n t
et l ' ~ q u a t i o n
de K A R M A N
s'~crit
qui
s'int~gre
imm~diatement
soit
le e h o i x
de la f o n c t i o n
~ (~)
sont des
fonctions exact
paraboliques par la s o l u t i o n
of. , ce qui
est c o n f o r m e
au r ~ s u l t a t
obtenu
en a p p l i c a t i o n
de c e t t e
m~thode
int~grale.
VIII.6.3
Profils sans
de P O L H A U S E N
pour
une couche
limite
9radient
de p r e s s i o n
La m~thode de POLHAUSEN consiste ~ choisir pour distribution des vitesses une fonction ~/~z = 4(~) qui est un polynSme en ~ . Selon le degr~ choisi pour ce polynSme, on peut-satisfaire plus ou moins de conditions limites naturelles et obtenir, par suite, une approximation plus ou moins fine. - Profil du premier degr~ : permet de satisfaire ~ = 0 de la couche. ~ = ~ = ~ ~= , M e ~ la fronti~re
~ la paroi et
.../...
278
Satisfait o = o ~ la paroi; ~=~ ~ la fronti~re; et ~ la fronti~re (condition de frottement nul ~ l'ext~rieur de la couche l~mite). - Profil du 3~me degr~ ~--~ [J[~---! ~-~I ~
sati s fai t, en outre, la ~" condition ~ - ~ ~ ~ la [ ~paroi, consequence ~ - ~ = o 2-~ immediate de l'~quation locale exacte de quantit~ede mouvement, lorsque le gradient de pression est nul. - Profil du 4~me degr~ : __ ~ =
Sat~sfa~t toutes les conditions d~j~ ~crites et, de plus, ~ ~ = o en ~ = ~ , consgquenee, elle aussi, de l'~quation locale exacte de qua~tit~ de mouvement. -Profil du 6~me degr~ : ~_~=~. ~(~_ ~(~)~ ~(~)~-- ~I~J~) ~
La fonction ~ ~ ) ~tant ainsi choisie, il est facile d'appliquer la procedure g~ngrale. Le tableau ci-apr~s donne les r~sultats num~riques obtenues et leur comparaison avec la solution exacte de BLASIUS : on constate que, mis ~ part les paramgtres qui font intervenir explicitement ~- (et qui n'ont pas de sens pour la solution de BLASIUS), il y a un tr~s bon accord, m~me pour des approximations relativement grossi~res du profil de vitesse, entre le rgsultat approchg et e r~sultat exact.
Param~tres significatifs
~
3,464 5,477 4,641
II II H
~=N
]/2
1/3
1/6
II II
0,5773
0,5773
2/]5 39/280
--~
--f
3/8
ii bl ii ii II II II II II II II II II II II II II II II II fl II IJ II 11 I[
2,5
0,7303 0,6464
0,7303 0,6404
" 2,692
= N -2~3+ F ~ 3/10
2/7 BLASIUS (valeurs exactes) 0
37/6]5
5,835
, 2,554
0,6854
0,6854
985/
9009 0
6,048
, 2,613
0,66]3
0,66]3
It 2,591
11
0,664]
0,664]
.../...
279
VIII.6.4
Profil avec
de POLHAUSEN
pour
une
couche
limite
gradient
de pression
b"-
o~
du gradient de pression. Ce profil est en effet le profil polynSmial le plus simple qu'on puisse envisager v~rifiant les cinq conditions suivantes:
en ~ = O
, consequence de l'~quation
~-~
= o en
Un c a l e u l
immfidiat
conduit
alors
aux
relations
suivantes
[o
l~o
2-_
2.
Ii suffit de reporter toutes ces quantit~s dans l'~quation int~grale de KARMAN pour obtenir l'~quation diff~rentielle ~ue doit vgrifier la fonction ~) ; on en d~duit, apr~s integration, toutes les quantitgs cherch~es ( ~ p S~ C ~ ). La mise en oeuvre pratique est toutefois assez lourde, l'~quation diff~rentielle obtenue n'ayant pas, en ggn~ral, de solutions exactes et devant elle-m~me ~tre rgsolue par voie num~rique ou de fagon approch~e.
..,/...
280
VIII.6.5.
int~@rales
approch~es
le processus de calcul dont le principe a {t~ d~crit au paragraphe VIII.6.2. profil de POLHAUSEN et qui a ~t~ illustr~ par les examples de n'est pas, dans les applications notamment pratiques, en presence
int~grale
se
int~grale de KAP@~AN qua l'on pour l'inconnue ~2[~) ; -- ~ / E ' cette relation
O et C~
%
Les coefficients
de cette ~quation diff~rentielle ~z~) connue, les quantit~s Or, et trait~s qua le
outre la fonction
et ne peuvent en toute rigueur ~tre du profil de vitesse. les exemples num~riques FALKER-SKAN), (o~ ~ (POLHAUSEN),
q~apr~s d ~ t e r m i n a t i o n (BLASIUS,
soit de faqon approch~e montrent est le nombre de assez peu de la de pression exp~rimenles
apr~s choix d'un profil de vitesse le produit C~ ~ Reynolds bas@ sur l'~paisseur forme du profil de vitesse, trop intenses, tales. On utilise donc, expressions approch~es
ce que confirment
les mesures
dans l'~quation de K A ~ A N , :
en toute
.../..,
281
Si on se r~f~re aux solutions semblables de FALKER-SKAN, il est manifeste que ~ et ]e produit ~ K ne d~pendent que de la valeur du param~tre ~ caract~risant le gradiehl'~ d~pression, bans la mesure o~ celui-ci est faible I 'approximation ci-dessus est donc justifi~e; pour les gradients intenses, les valeurs extr@mes de H et de ~ ~ A - sont, d'apr~s le tableau "z du paragraphe VIII.5 : - pour - pour 9 H ~: 4 (d~collement) ~ 2,22 (point d'arr~t) : 0 (d~collement) ~ 0,36 (point d'arr~t)
Si on prend, d'autre part, le profil de POLHAUSEN avec gradient de pression, il est facile, i~ aussi, de calculer ~ et C~/& ~ : le calcul montre que ces deux quantlt~s ne d~pendent que du param~re de gradient de pression ~ , ce qui vient, I~ encore, justifier la forme des lois choisles dans la mesure o~ ~ varie peu, lois qui peuvent ~tre adapt~es ~ chaque cas particulier en modiflant convenablement les deux constantes introdultes.
Avec
ces
approximations,
la r e l a t i o n
de KA~AN
s'~crit
ay o~
Y = E~
La f o n c t o n
cette La ~quation m~me forme du profil
Me[; )
de vitesse
~ t a n t connue,
7 d'o~ ~z n'apparait
l'int~gration
puis plus ~ donc
de
e t ~-i/ .
diff~rentielle
donne
~ aucun
moment. viii.7. Compl~ments sur la th4orie de la couche limite laminaire en ~coulement plan. viii.7.1. Voisinage du bord d'atta~ue et du bord de fuite. On peut se demander si la description fluide parfait + couche limite est uniform~ment valable dans tout le domaine ~ occup~ par l'4coulement, c'est-~-dire si, en tout point de ce domaine, la solution ainsi construite est bien une premiere approximation de la solution exacte des ~quations de NAVIER-STOKES. Pour fixer les id4es, consid4rons le can de la plaque plane de dimension finie (longueur [ ) plac~e sans incidence dens un ~coulement uniforme ~ l'infini. Pour r@pondre & la question posse, il est commode de raisonner sur la fonction de courant ~ , comma on l'a fait au paragra~he VIII.2.2. pour ~tablir la forme (10) de l'~quation de la couche limite pour ~ , ~quation rappel4e cides sous pour la plaque plane (~(~) ~ O )
)
LV. L .../...
282
de B L A S I U S
Rappelons, enfin qua l ' ~ q u a t i o n (33) a ~t4 o b t e n u e au p a r a g r a p h e VIII. 2.2. ~ p a r t i r des 4quations de N A V I E R - S T O K E S c o m p l e t e s en n 4 g l i g e a n t dans c e l l e s - c i des termes d'ordre M / ~ e au moins, l ' 4 q u a t i o n compl%te s ' ~ c r i v a n t :
Pour qua la d e s c r i p t i o n fluide p a r f a i t + couche limite soit uniform 4 m e n t valable, il est n~cessaire qua les termes h a r r i s dens l ' e x p r e s s i o n c i - d e s s u s soient b i e n u n i f o r m ~ m e n t p e t i t s p a r t o u t au v o i s i n a g e de la Dlaque, de telle sorte qua la s o l u t i o n de B L A S I U S (21) soit u n i f o r m 4 m e n t v a l a b l e du b o r d d ' a t t a q u e au b o r d de fuite. Or il est m a n i f e s t e qua tel n'est pas l e c a s , ni au b o r d d'attaque, ni au b o r d de fuite ; en effet : - au b o r d d ' a t t a q u e ( ~ 0 ) , _ ~ ~ | ~ - ~ les d 4 r i v ~ e s .. ( ~ ; ~ z tendent vers l'infi-
ni car
- au b o r d de fuite ( { = ~ ), le f r o t t e m e n t est discontinu, p a s s a n t en ce p o i n t de la valeur finie, r 4 s u l t a n t de la s o l u t i o n de B L A S I U S ) a z4ro (absence . . . . . . L de plaque), ca qul impllque qua la d e r l v e e 9_~ / ~ L _ ~ n'est pas d~finie. Une 4tude fine du v o i s i n a g e de ces deux ~ o l n t s est p r 4 s e n t ~ e [16] at [ I ~ . Nous n ' e n donnons iei qua les c o n c l u s i o n s : dans les
r~f~rences
Au v o i s i n a g e du b o r d d ' a t t a q u e d'une p l a q u e plane, il existe une zone d4crite en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n par les 4 q u a t i o n s de N A V I E R - S T O K E S compl~tes. Les d i m e n s i o n s c a r a c t ~ r i s t i q u e s de cette zone sont identiques en ~ - e t en ~ et v a l e n t L/~ soit ~ / ~ . I i e n est de m~me au v o i s i n a g e du b o r d de fuite, t4ristiques de la zone N A V I E R - S T O K E S ~tant les d i m e n s i o n s carac-
L/~2I~
En aval du b o r d de fuite, les ~quations de la couche limite r e d e v i e n n e n t v a l a b l e s dens le sillage de la plaque, la solution dens ce sillage se raccordant, au sans des d ~ v e l o p p e m e n t s asymptotiques, avec la r ~ g i o n de fluide p a r f a i t ext4rieur et la zone N A V I E R - S T O K E S p r ~ c ~ d e m m e n t mise en 4vidence. En p r e m i e r e approximation, le sch4ma de l ' 4 c o u l e m e n t est doric le s u i v a n t :
.../...
283
De m~me,
VIII.5.), ristique
au bord d'attaque d'un di~dre d'angle au sommet ~ T (Cf. on montre qu'il existe une zone NAVIER-STOKES de dimension caract4-
L / ~ 4- P~
.
;
VIII.7.2.
Effet de d4placement
Le sch4ma ci-dessus ( VIII.7.1.), a permis de pr4ciser les divers domaines qu'il est n4cessaire d'introduire pour construire la premiere approximation de la solution des 4quations de NAVIER-STOKES autour d'une plaque plane. VIII.7.2.1. Si on veut eonstruire la seconde approximation, on peut remarquer qua, du fait de son 4paisseur caract4ristique L / ~ , , la couche limite va certainement introduire une perturbation de l'ordre de grandeur de I/~'~e , les zones NAVIER-STOKES, beaucoup plus petites, devant moins perturber l'~coulement dans son ensemble. On peut donc parser qua le d~veloppement ext4rieur (domaine de fluide parfait) et le d4veloppement int~rieur (domaine couche limite) sont de la forme :
D4veloppement
ext~rieur
~ ~
~/~)
~ V ~ , ~ ( ~
+''"
(fluide parfait)
~ ~ o ( ~
) + i/~r~, FtI~/--)~...
(couche limite)
.~
~o [~i~
) ,
I/~
~,(~2~+...
Les indices (0) rep~rent maintenant la premi&re approximation, c'est-a-dire la solution fluide parfait (avec glissement & la paroi) et la solution couche limite telles qu'elles ont ~t4 construites dans les paragraphes pr4c4dents. En portant ces d~veloppements NAVIER-STOKES on constate imm4diatement dans les ~quations compl~tes de qua :
a) en ce qui concerne le d4veloppement ext@rieur, les termes de viscosit4 ne jouent aucun r61e, 4tart beaucoup plus petits (d'ordre y ~ ) qua la perturbation cherch~e (d'ordre ~ z ) - ( ~ j 1 ~ l , ~ ! ) apparaissent ainsi comma solutions des ~quations lin~arisees de fluide'parfait, exactement comma dans le cas des perturbations introduites par les profils minces (Cf. VI), le petit param~tre 4tart remplac4 par )/~c " - Les conditions l'infini. limites montrent qua ~Ii~zJ;~i doivent s'annuler
- Les conditions de raccord avec le domaine couche limite, plus d41icates & 4crire (Cf. r4f. [17] par example), conduisent ~ la conclusion suivante :
,
O~
.../..
284
Ces conditions sont tr~s exactement celles qu'il faudrait ~crire pour d~terminer un ~coulement lin~aris~ autour du corps "d4plac4" en chacun des points de sa fronti~re, de la quantit~ :
= r, (2)
Cette constation justifie l'appellation "d'effet de d~p;aeernent" utilis~e pour le calcul de la seconde approximation de fluide parfait, l'~coulement ext~rieur ~tant celui que l'on observerait autour d'un corps "engraiss~" de l'~paisseur de d~placement de la couche limite. En particulier, dans le cas d'une plaque plane semi-infinie, l'~coulement ext~rieur, en seconde approximation, est l'~coulement de fluide parfait lin~aris~, autour d'un profil mince parabolique. Un tel probl~me peut ~tre r~solu sans difficult~ par les m4thodes expos~es au chapitre VI (distribution de sources sur la coupure constitu4e par la plaque semi-infinie) . b) en ce qui concerne le d~veloppement int~rieur, ~,,~I, de m~me, les ~quations lin~aris~es de la couche limite. , v~rifient,
La consideration de ces ~quations lin~aris~es ne pr~sente pas un grand int~r~t pratique et on pr~f~re calculer directement les sommes ~,+ r / ~ , ..... etc..~ qui, ~ |/~, pros, v~rifient les m~mes ~quations de la couche limite que ~&~ c'est-~-dire des ~quations pour lesquelles des m~thodes de r~solution sont connues ; seules les conditions de raccord avec 1 ecoulement exterleur changent et imposent que ~ o ~ ~u se raccorde ~ la vitesse ext4rieure "perturb~e" ~= ~ (~ 0h +V~(z ~ ~ ~ o~: Tout revient donc ~ refaire le calcul complet de la couche limite avec comme nouvelle vitesse ext~rieure (ou nouveau gradient de pression), la vitesse calcul~e compte tenu de l'effet de d~placement. On peut ainsi sch4matiser le processus de calcul de la faqon suivante : I Premiere approximation [ l~re ~ta~e : F l u i d e parfait " I I ~ %~) 1 | 3~me ~ t a p ~ ( -Deuxi~me approximation Fluide parfait (effet de d~placement) ,~ ~ [~) perturb4
2~me ~tape
Couche~limite I / __~ ~ ( ~ ~
4~me ~tape :
Les quatre ~tapes du calcul se traitent successivement, sans couplage. VIII.7.2.2. Approximations d'ordre s u ~ r i g u r En construisant la th~orie de la eouche limite, PRANDTL avait sugg~r~ que le processus de calcul qui vient d'etre mis en ~vidence pouvait ~tre "it~r~" ind4finiment, chaque iteration donnant une valeur corrig~e de ~--~~ ) d'o~ une valeur corrig~e de ~ C~~ permettant de recommencer le calcul.
.../..
285
a) d~s l'ordre |/~Z ' les termes de viscosit~ interviennent dans le domaine ext~rieur qui n'est donc plus d~crit par les ~quations de fluide parfait lin4aris~es : le lecteur pourra v~rifier cependant que, dans la mesure o~ l'~coulement ext~rieur est irrotationnel (ce qui est le cas dans la plupart des exemples r~els), ces termes ne jouent aucun r61e car ils sont identiquement nuls, quelque soit la viscosit~ : il n'en est plus de m~me si l'~coulement ext~rieur est rotationnel. De la m~me faqon, de nouveaux termes (en y ~ ) interviennent dans les ~quations de la couche limite, termes n~glig4s jusqu'alors. On peut donc dire, de faqon g4n&rale, que les @quations de fluide parfait et celles de couche limite ne sont plus correctes d~s l'~tape I / ~ . b) d~s l'ordre I/~, &galement, intervient l'influence de la zone "NAVIER-STOKES" au voisinage du bord d'attaque, zone dont les dimensions caract~ristiques sont justement d ' o r d r e ~ C f . VIII.7.1.) ; Ii n'est donc pas correct de traiter le probl~me sans'~enir compte de l'influence du bord d'attaque et cette influence est, de plus, difficile & & v a l u e r , aucune solution analytique n'&tant connue dans le domaine NAVIER-STOKES. De nombreux auteurs (Cf. r~f. ~ 7 ] ) ont ~tudi~ ce probl~me et ont montr&, notamment, que le d&veloppement n'est pas en puissance de mais fait intervenir des logarithmes de ~ e Plus pr4cis4ment, on obtient, par exemple, pour une plaque plane de longueur L , sans incidence :
ou encore :
~ d~signant le coefficient local de frottement, C ~ le coefficient moyen de frottement et C 4tant une constante int4termin~e d~pendant des d~tails de l'~coulement au voisinage du bord d'attaque. Ces expressions n'ont gu~re qu'un int~r~t acad~mique, des ph4nom~nes bien plus importants dans la pratique (turbulence notamment, Cf. XI), venant modifier profond4ment la valeur des coefficients de frottement VIII.8. Couche limite sur les corps de r4volution La th4orie de la couche limite, pr~sent~e ici dans le cas d'un ~coulement plan et permanent d'un fluide incompressible a ~t~ 4tendue & des cas plus complexes : Fluide compressible ; - Couche limite tridimensionnelle ; - Couche limite instationnaire ; etc...
.../...
286
Le lecteur t r o u v e r a dans les o u v r a g e s sp4cialis4s, n o t a m m e n t dans les r 4 f ~ r e n c e s [23] et [ 2 6 ] l'essentiel de ces q u e s t i o n s qui d ~ b o r d e n t l a r g e m e n t du cadre de ce cours. A titre d ' i l l u s t r a t i o n et du fait, aussi, de son importance, nous allons e x a m i n e r le cas des corps de r~volution, p l a c e s sans i n c i d e n c e dans un ~ c o u l e m e n t de fluide incompressible, de telle sorte que la couche limite e l l e - m @ m e s o i t de r ~ v o l u t i o n ; les n o t a t i o n s u t i l i s 4 e s sont p r 4 c i s 4 e s sur la figure c i - d e s s o u s :
On notera que le p o i n t ~ , p r o j e c t i o n du p o i n t c o u r a n t ~ sur la m ~ r i d i e n n e du corps est & une distance ~.~ de l'axe de r~volution, e t a p o u r abscisse curviligne ~ . ~ d ~ s i g n e la d i s t a n c e de /M- au corps et ~ la d i s t a n c e de ~ ~ l'axe de r4volution. Avec ces n o t a t i o n s les ~quations de la couche limite s'~crivent :
cc "~ cc
4.
,u-)u-
u e
se r a m ~ n e n t
& celles
du cas p l a n grace
& une t r a n s f o r m a t i o n
k
Dans ces e x p r e s s i o n s L d4signe une longueur arbitraire. .../...
287
Par substitution dans le syst~me ci-avant on obtient, en effet, en tenant compte du fait que, dans la couche limite, 2~2 est tr~s v o i s i ~ ) d e ~ :
I "~u.* +~* _ o
~
On en d~duit,
par la transformation
A~ ~ L ~-
de M A N G L E R
L'~coulement fictif plan correspondant a ~t4 4tudi~ au paragraphe VIII.5. : c'est un 4coulement autour d'un di%dre d'angle au sommet ~ tel que--~= ~--soit ~ - I , c'est-~-dire un angle droit. ~-~ ~ '
I
La s o l u t i o n de ce probl~me est donn~e par respondant ~ ~=l/~, ce qui conduit, entre autre, frottement (fictif) ~ la paroi :
Le frottement
U
.../... ~X) sous r4serve que le rayon ~ du corps soit tr~s grand devant l'~paisseur de la couche limite, ce qui ~limine des cas tels que les corps tr~s minces (aiguilles) ou les jets de r4volution.
CHAPITRE
IX
: EFFETS THERMIQUES
IX.I
Position @~n~rale d'un probl~me thermique en m~canique des fluides incompressibles les probl&mes d'~volution sont
Dans leur route g~n~ralit~ de la temperature tr~s complexes des obstacles ils exigent car, :
la r6solution de l'~quation de la chaleur dans l'obs~ l'interface ~ @ ~ reliant la temperadu solide. est suppos~ borne. stationnaires (les
tacle ~ ture T
et des conditions
En se bornant ~ l'6tude de probl~mes seuls qui sont abord6s dans ce chapitre), s'exprime sous la forme suivante
,.-
le probl#.me complet
VT.
r" _-
T
AO = o
T[Z) = ecz)
A l'infini
du liquide et du solide,
pas du m&me ordre de grandeur ce qui permet un d~couplage thermiques dans les deux milieux.
.../...
289
a)
~sd~ ~
O b s t a c l e tr~s faiblement c o n d u c t e u r
Le champ thermique dams le fluide peut ~tre obtenu en premiere a p p r o x i m a t i o n en r ~ s o l v a n t l ' ~ q u a t i o n de la chaleur avec une condition de flux nul ~ la paroi. Cette c o n d i t i o n est appel~e : c o n d i t i o n de paroi a t h e r m a n e ou c o n d i t i o n de paroi
adiabatique.
~V.VT___~T=
~_.Vr
T=T
zv l):D
=o
V ~
~ l'infini.
temperature dams le solide est ensuite obtenue par r ~ s o l u t i o n d'un probl~me de D i r i c h l e t ~0 = O dams connu sur Z il est p o s s i b l e d'en d~duire en sur le bord ~ du solide
~ ) = ~ >
De cette r~solution,
premiere a p p r o x i m a t i o n la valeur d e 2 % ~
et de p o u r s u i v r e par iterations successives la r e c h e r c h e du c h a m p thermique dams le liquide sous forme d'un d ~ v e l o p p e m e n t petit param~tre ~ = /~r salon le
Z,ZL
---
=o
connu sur T
4
= o
~ l'infini
b) [ 5 ~ > ~E
en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n
dams sur ~.
oo/o o
O~i = 0 /'0 7u
290
On sait
(voir ~
IV.5)
Cette c o n s t a n t e peut ~tre impos~e par l ' i n t r o d u c t i o n d'une r~sistance c h a u f f a n t e dens l'obstacle, mostat. asservie par un therle champ therLa t e m p e r a t u r e de paroi ~tant ainsi connue,
T ( Z ) = @o
~-=~Dens le cas g~n~ral ou valeur de la temperature d ' ~ q u i l i b r e taire de flux global nul. ~o
V~EZ
n'est pas impos~, la
~ l'infini
Le p r o b l ~ m e peut ~tre p o u r s u i v i en r e c h e r c h a n t la solution sous forme de d ~ v e l o p p e m e n t a = ~F / ~ s'~crit : . En particulier, selon le petit param~tre
la t e m p e r a t u r e dens le solide
o~ ~
La c o n d i t i o n d ' e x i s t e n c e de la solution d'un tel probl~me liquide. De l'ensemble de ces considerations, il r~sulte que : ( ~ LV ~ ) est identique ~ la c o n d i t i o n de flux global ~
o
et la temperature T
du
les deux probl~mes fondamentaux c o n c e r n a n t le champ des temperatures dens un ~coulement autour d'un o b s t a c l e sont
- recherche de la temperature dens un ~coulement autour d'un obstacle ayant une temperature fix~e %
./
291
- recherche
de la t e m p @ r a t u r e dane un @ c o u l e m e n t au-
tour d'un o b s t a c l e ayant use paroi athermane. Nous nous limitons dane ce qui suit ~ ces deux types de conditions aux limites. IX.2 Formes simplifi~es de l'@quation d e la chaleur L ' @ q u a t i o n de la chaleur dane le fluide (.II.2) s'@crit
L , use :
4 ~
T
@quation
le
sombre de Peclet
peut
e'er-
o~
~/
compressibles. Le sombre de Peclet permet de d~finir use longueur caract@ristique ~coulement : ~ de transfert thermique par c o n d u c t i o n dane un 2 = ~ A ~F A ~ a v e c c = ~ V ~ 6
Le sombre de Reynolds peut ~galement @tre 6crit sous la forme d'un rapport de longueur
q
-~
=
i i-~
Av = avec <
~/= A
V
i/ic
(dites d ~ g ~ n ~ r e s c e n c e s
signifi-
de l'@quation de la chaleur d @ p e n d e n t f o n d a m e n t a l e m e n t Iv/A Le sombre d ' E c k e r t ~ = ~ Z / C T o industriels, il ne figure que comme coef-
dane le second membre de l'@quation de la chaleur, bl~me dynamique. Iine peut, de ce fait,
.../...
292
possible E= 0
dans
les situations
o~
~<< ~
de
sans p r e n d r e
de p r e c a u t i o n s
particu-
suit,
de r e c h e r c h e r
les d~g~-
pour un ~ c o u l e m e n t I>> ~
v
autour d'un
de d i m e n s i o n
caract~ristique
(soit~oo)
--
= du p r o b l ~ m e dynamique
la r ~ s o l u t i o n
est d ~ t e r m i n ~ e except~
de fluide
partout
limite d y n a m i q u e de couche
au v o i s i n a g e
imm~diat
de la paroi. ~ ~ \~
La d e s c r i p t i o n
limite d y n a m i q u e
est e x p r i m ~ e l'abscisse
en u t i l i s a n t curviligne ~
de la paroi et la dis-
le v o i s i n a g e
dans
la c o u c h e ~: et ~ I
limite d y n a m i q u e
sont
les c o m p o s a n t e s
tangentielles
et
de la vitesse.
En i n t r o d u i s a n t
les v a r i a b l e s
de couche
~=
L~
(~) Nous attirons toutefois l'attention du lecteur sur le cas du fluide tr~s mauvais conducteur ( ~ r ~ ) pour lequel, bien que ~ soit petit, il y a un ph~nom~ne d'accumulation de la chaleur d~gag~e par frottement visqueux qui rend le second membre de l'~quation de la chaleur non n~gligeable dans la couche limlte.
293
:
"}T ,.o ~.~
(2}
oa l'on a pos~
et:
2_ ~
L'~quation fini,
d' esp~rer lorsque ~=/L/]I~-- est tr~s sup~rieur ~ l'unit~, inf~rieur ~ l'unit~ n~cessi~ent~des
deux cas qui seront effectu~es dans les p a r a g r a p h e s IX.4 et IX.5. La situation la plus c o u r a n t e c o r r e s p o n d ~ des valeurs de ~ et ~v du m~me ordre de grandeur car pour la plupart des de nombre de Prandtl ~/=v ~C v /~ est
d'adapter la vitesse et la t e m p e r a t u r e de l ' ~ c o u l e m e n t aux conditions d y n a m i g u e s et thermiques impos~es par la paroi sont du m ~ m e ordre de grandeur, de sorte que les couches limites d y n a m i q u e s et ainsi que le m o n t r e le p a r a g r a p h e suivant.
thermiques coincident,
IX.3
Couche limite thermique pour un fluide ~ nombre de Prandtl d'ordre unit~ L ' ~ q u a t i o n de la chaleur ~crite en v a r i a b l e s e x t ~ r i e u r e s
_ ~ , ~ ~ ---
se
r~duit en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n
( ~_~
et ~ / ~
Q[K) )
.vT
(,0 po.r Z'e~. ~ 2oc
Pour l e sodium l i q u i d e
,,~=
Lo- ~
5 c. = ~.Zoo
5 ~-
o,(;
~ 500 ( p i l e s
~ Neutronsrapides)
-- o,~%
16~) c,=1~-
) L=
~,s
;,<P/.l,,~
294
ce q u i m o n t r e courant fini L
que
la t e m p @ r a t u r e
se c o n s e r v e
sur u n e
l i g n e de ~ l'insur
dans un probl~me
Si la t e m p @ r a t u r e partout, avec
y compris
la paroi, impos@es
en g @ n @ r a l
incompatible
les c o n d i t i o n s
~ la paroi.
Dans le cas d'un 4coulement stratifi~ en temp@rature, la solution de fluide parfait conduit ~galement ~ une temp@rature constante sur la paroi T = T o , o~ T o d~signe la temperature sur la ligne ~ = o , qui est connueen regardant la valeur ~ l'infini sur cette ligne de courant. Lorsque ~ / bles de couche de limite est d'ordre dynamique unit@, l'introduction des v a r i a -
suffit
pour d@crire et @ c r i r e
le c o m p o r t e m e n t une approxima-
la t e m p @ r a t u r e
au v o i s i n a g e une
de la p a r o i solution qui
de trouver limites.
satisfasse ~
les
E n effet,
lorsque
~-~
, l'~quation
en p r e m i e r e
approximation
~?-c
+ ~
E ~_~_j
(3)
Paroi
a temp@rature
fix~e
: T(~
~=
l'@quation
et e l l e E
(3)
la
couche limite
serait si u n e
des
les @tait
suffisante
quelles
soient
de ~ / e t
solution
g@n@rale
explicite
ce n ' e s t des
pas
le c a s
de r e c h e r c h e r
solutions
tr~s g r a n d
(fluide
tr~s m a u v a i s Nous
conducteur) avons
excellent E
conducteur).
vu par ailleurs
soit petit
ou n o n n ' i n t r o d u i t
pas de d i f f i c u l t ~ s
ticuli6res.
295
IX.4
~c > > ~ v
que dans le probl~me formul@ en variables ext@rieures n~cessaire d'introduire une couche limite thermique.
Contrairement au cas rencontr~ dans la situation o~ ~ i , le param~tre de perturbation singuli~re n'est plus ~ 4 ~-L= ~/L devant le terme de conduction). locales ~ (abscisse curviligne) , mais car c'est l'inverse du nombre de Peclet qui est plac~ Un argument analogue ~ celui et y (distance normale), le
d@velopp@ pour la couche limite dynamique montre que, en variables changement d'~chelle ~ effectuer correspond ~ l'existence d'une couche limite thermique d'@paisseur d'ordre L / , ~ celle de la couche limite dynamique). (tr~s sup@rieure
L
Dans cette zone, c'est l'approximation de fluide parfait qui doit ~tre utilis@e pour exprimer le champ des vitesse Vitesse tangentielle : ~(~/~9~ ~ : o)+.. :a) + ~ - - ~ - ~
En introduisant la fonction
~-c~
~'4+''"
l'@quation de la chaleur dans la couche limite thermique s'6crit en variable locales, et en premiere approximation (2 ~
0 avec pour conditions aux limites =
~ = O
: condition ~ la paroi
.../...
296
On constate couche
l'~quation
la
limite dynamique,
, le terme p r e p o n d e r a n t
_-- O
n'est pas
significative
et corres-~ de
au d ~ v e l o p p e m e n t ~
de T a y l o r z~ro.
de la s o l u t i o n
(4) lorsque Ce r ~ s u l t a t
tend vers
limite
thermique.
!
IX.5 Fluide tr~s faiblement conducteur A<~ v (~/~>~) et on ~tudie les ~coulements ~
situation
caract~ris~s
~ >> ~v~k
b r u t a l e m e n t ~ ! vers en v a r i a b l e s
6 !infini limite
thermique
(3) ~crite
de couche
dynamique, d~rivation
disparait
(terme dont
l'ordre de pour
et les c o n d i t i o n s
aux limites
la t e m p e r a t u r e
~ la paroi
sont surabondantes. a l'~chelle de la couche ~t~ trouv~e param~tre une limite ~ l'6de
rencontr~e
est donc a n a l o g u e L
ext~rieure
4/~/est un
introduire laquelle
perturbation limite
singuli~re.
sous-couche de conduc-
(couche limite
thermique)
les termes
plus n ~ g l i g e a b l e s le p h ~ n o m ~ n e
devant
les termes
de c o n v e c t i o n
car c'est
de c o n d u c t i o n
la t e m p e r a t u r e
du fluide
aux c o n d i t i o n s
Ii c o n v i e n t la t e m p e r a t u r e est d'ordre
n'est pas c o n s t a n t e
lorsque
unit~
visqueux :
ce cas un ~ c h a u f f e m e n t
(5)
/oo
297
Xo /
~ /
o / ~
Lorsque l'Squation
(~i
peut donc ~tre exprimSe par une fonction la description Lagrangienne en annexe). z~o / I.l. ou les rappels
decourant~_-d~)
~ T
.4 S IFCt b.
est stationnaire
"
(ce qui a St~ supposS Pet T sont indS-
des le dSbut du prSsent chapitre, que l'on suit dans son mouvement en utilisant
les fonctions
h / ~Co~ ~o ) peut ~tre exprimSe en variables l'Squation des lignes de courant =~$~ dans la couche limite dynamique. sur la ligne particula qui
correspondant
~=o)=0 ce
(5) au voisi-
est fondamental pour la suite, car il nage de la paroi ~ = o conduit ~ la condition de raccord qui permet d'Scrire ultSrieure-
.../...
298
aux limites
il vient,
~)_~ (~.)o~ t ? _ m ~ ( ~ j o ) = o
~-t(~.1o~=o
(6)
o{
_ ~ ~
ca, o)
Z
Pour qua la quantit~ :
tends tends
vers
( 9~ ~ ~)o
lorsque ~_~ ~
si la valeur ~ de
~(~D
est
La chaleur d~gag~e par lee frottements ~tre ~vacu~e, el~e s'accumule sur la paroi .
visqueux
ne pouvant
Noun allons v~rifier ce fait en constatant couche limits thermique, peut ~tre tr~s sup~rieur ~ la temperature
.../...
299
Pour trouver l'@chelle de la couche limite thermique, il faut u t i l i s e r le c o m p o r t e m e n t (6) du champ des v i t e s s e s pour ~ tendant vers z6ro.
la paroi dans la couche limite dynamique, En d @ s i g n a n t par ~ l ' o r d r e de la couche limite thermique, la temperature et par
p h ~ n o m @ n e d ' a c c u m u l a t i o n de chaleur propre aux fluides tr~s mauvais conducteur), l'@quation l'@quation thermique est obtenue ~ partir de :
(3) en effectuant le c h a n g e m e n t de v a r i a b l e s
T~
Ii vient, en ne r e t e n a n t que les termes p r ~ p o n d ~ r a n t s :
~,~
L'application du p r n c i p e de moindre d~g~n~rescence qu t r a d u i t physiquement que seu$ e terme de c o n d u c t i o n permet & ' a d a p t a t i o n thermique entre fluide et paroi, conduit ~ l'~galit~ .
et ~ l ' 6 q u a t i o n :
/~.(..,~=
soit
~-
0")/~1~ ~
,./,
-
E-,--
C~jo)~ o,
ne peut avoir un ordre de grandeur sup6rieur ~ l'unit~. s~quent, lorsque ~l~.>~ , si E c ~ / ~ / ~ > > ~ . ~-pourrait
a c c u m u l a t i o n de temperature et
.../...
300
a) c o n d i t i o n de paroi
b) ~_..~
~'"/'V,,,. ,~.)
~
d
Le point d ' a b s c i s s e cle sur la ligne ~ = ~ ~tant choisi en amont de l'obstao (donc en dehors de la couche limite IX.6 Quelques d ~ f i n i t i o n s IX.6.1. D ~ f i n i t i o n r e l a t i v e parfait En ce qui concerne l'~tude des ph~nom~nes thermiques, l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide parfait ne c o r r e s p o n d ~ l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide parfait usuelle (~coulements ~ grand nombre de Reynolds) ~ l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide
que lorsque le nombre de Prandtl est d ' o r d r e unit~. Dans le cas le plus g~n~ral, le petit p a r a m ~ t r e de
Iien
nombre de Reynolds, la couche limite t h e r m i q u e est une souscouche de la couche limite dynamique pour les fluides mauvais conducteurs ~Im~ ~ et v i c e - v e r s a pour les fluides
excellents c o n d u c t e u r s ~ < ~ . Afin de ne pas faire de c o n f u s i o n dans ce qui suit, nous d~signons par fluide d y n a m i q u e m e n t parfait, v i s c o s i t ~ fluide t h e r m i q u e m e n t p a r f a i t , un fluide sans
../o.
301
temperature
se c o n s e r v e
sur une t r a j e c t o i r e
(ou ligne de c o u r a n t
en ~coulement iciest
stationnaire). La seule e x c e p t i o n r e n c o n t r ~ e jusqu' / le c a s ~ > ~ et [ d ' o r d r e unit~, car dans cette s i t u a t i o n de la v i s c o s i t ~ entrainent dans une a u g m e n t a t i o n la couche de la tem-
limite dynamique,
l'e x t ~ r i e u r
Propri~t~ parfait
un ~ c o u l e m e n t
incompressible,
les q u a n t i t ~ s ~ l'ext~rieur et E
suivantes
restent
de la couche d'ordre
limite
le cas ~ > ~ T
unit~).
la t e m p e r a t u r e
- l'~nergie
de B e r n o u l l i
de forces
ext~rieures
pour un nombre de se c o n s e r v e n t
dans
les m ~ m e s
conditions,
- la q u a n t i t ~ ~ = ~ + ~ - i -V ~ a p p e l ~ e tion. - la q u a n t i t ~ par d ~ f i n i t i o n ~ = ~+ v~ ~ ~
par la r e l a t i o n :
h
En u t i l i s a n t primer ~
=
de ~.
L
y
il est p o s s i b l e que d'exla , ce qui m o n t r e qu'atteindrait
l'expression :-~=~+'~
temperature si toute
le fluide
son ~nergie
tranform~e
en chaleur.
sont d ~ f i n i e s la c o u c h e n'ont
une s i g n i f i c a t i o n les q u a n t i t ~ s
dans
zones
d'arr~t
pas de p r o p r i ~ t ~ s
par-
ticuli~res.
..,/o..
302
IX.6.2.
D~finitions
propres
~ la couche
thermique
les p a r a g r a p h e s
limites
~ l'infini,
la paroi la couche
le champ des t e m p e r a t u r e s
la r~sola v a l e u r
limite
~ la paroi
la p u i s s a n c e
qu'il
faut
fournir fix~e
par exemple)
pour m a i n t e n i r
tion t h e r m i q u e atteinte
de couche
limite
la t e m p e r a t u r e est appel~e
~ la paroi.
Cette
temperature
Elle n'a de sens que pour une paroi sup~rieure ~ celle de la t e m p e r a t u r e limite local. car les f r o t t e m e n t s Cet ~ c h a u f f e m e n t est m o i n s est
~ l'ext~rieur provoquent
de la couche
un ~ c h a u f f e m e n t selon que
important
le fluide
ou plus
On d~signe la qu a n t i t ~
sous
le nom de
sans d i m e n s i o n :
"~" d ~ s i g n e
~ la paroi
pour
l'approximation ~ la fron-
thermiquement
c'est-~-dire
la valeur
ext@rieure
de la couche : l-
limite =q-~
thermique.
Pour un @ c o u l e m e n t
de fluide
incompressible
T=L+
(exception faite du cas tr~s p a r t i c u l i e r permet d ' e x p r i m e r Cette d ~ f i n i t i o n sous la forme :
V2
~/>> etEd'ordre unit@). la t e mp e r a t u r e de f r o t t e m e n t
.../...
303
La quantit~
r r e p r ~ s e n t e donc la r
cin~tique r ~ c u p ~ r ~ e en chaleur ~ la paroi de l'obstacle. ficient de r ~ c u p ~ r a t i o n parietal rature de frottement ~ (pour laquelle ~ , n'a de sens que pour une paroi
C~
valeurs de T ~
~
~ des m o n t r e que ce c o e f f i c i e n t a tend
: T--~0 . l Lorsque E ~ ,~ - C
frottement v i s q u e u x est n ~ g l i g e a b l e
lequel la m a u v a i s e c o n d u c t i b i l i t ~ entraine une a c c u m u l a t i o n de chaleur comme il a ~t~ vu dans le IX.5). IIen r~sulte que le sous
L'expression
local de c o n v e c t i o n a pour d i m e n s i o n ~
(voir
[~]~ = [ ~ 3 ~ - ' 3 [ ~ 3 -
Ce nombre m e s u r e la p u i s s a n c e par unit~ de surface qu'il faut appliquer pour m a i n t e n i r paroi et l ' ~ c o u l e m e n t visqueux ( ~ ~< ~ ). 1 ~ d ' ~ c a r t de t e m p e r a t u r e entre la
.,/.
304
IX.7
Cas p a r t i c u l i e r
@radient de p r e s s i o n La f o r m u l a t i o n pr~sent~e dans les paragraphes precedents peut ~tre c o n s i d ~ r a b l e m e n t simplifi~e dans le cas particulier de la couche limite sur plaque plane en raison de l'existence de solutions semblables. Le champ des vitesses tion du probl~me dynamique. sans gradient de pression, ~.~/~ (~) ~ ) est connu par la r~solu-
, par l ' i n t e r m ~ d i a i r e de la f o n c t i o n ~ ( ~ ) :
de l'~quation de Blasius
. co)
-- o
,o
Ii est alors logique de rechercher une solution T ( ~ de l'~quation de la chaleur ble 'rE , ne d ~ p e n d a n t que de la seule variaest une c o n s t a n t e ne
IX.7.1. Nombre de Prandtl d'ordre unit~ II suffit de reporter la s o l u t i o n dynamique ~ 2 ~ l'~quation (3) v a l a b l e pour un o b s t a c l e q u e l c o n q u e En posant tant dans l'~quation ~(~j~ = ~ + ~ ~(~ ) : , et en repor~ , l'~quation , dans
Cette ~ q u a t i o n doit ~tre r~solue avec !es conditions aux limites suivantes :
o./ooo
305
Paroi
~ temperature
fix~e
=
"~=o
~ ~
Paroi
~0)
~:7)
-r~_~.
%_~
at~hermane
la paroi
que la valeur
du c o e f f i c i e n t
de r ~ c u p ~ r a t i o n
parietale
La r ~ s o l u t i o n en p<)sant ~ = ~ J
v~rifie la r e l a t i o n :
de l ' ~ q u a t i o n
-~/o
(
~/#
) s'effectue
aisemment
. La s o l u t i o n ~
de l ' ~ q u a t i o n
ce qui,
compte
tenu de l ' ~ q u a t i o n
de B l a s i u s
peut encore
s'~crire
~
._To conduit
~,
~,,,
~"
,
de o o n s t a n t e
sous l a f o r m e
aux r ~ s u l t a t s z-~' :
~l~mentaire
o~ ~ et ~
sans d i f f i c u l t ~ g~n~rale
particulier ~ ! :
, la s o l u t i o n
se r~duit
~ l'expression
.../...
306
Z soit encore :
o~
et~
qui
sont d~termin~es
par
ies
conditions
Solution
=
)
)
E'l)
d'o~,
_- o
"/=
O~
~'(oO)..~. O
entralne (~)
= o
correspondant
En affectant au c a s d ' u n e
de l ' i n d i c e
la s o l u t i o n :
paroi athermane,
il v i e n t
I o(I; %
(i0)
Dans la situation tr~s particuli~re : ~I=~[ , l'expression (9) montre que la temp6rature d'arr~t est constante
~ +
--
4 -+-- @
2-
7ou ~ =
A_,~.,
Le
,,..i L
facteur
de r ~ c u p 6 r a t i o n
pari~tale ~! ')(S)
est u n e
fonction
seul :
~b
Jr;
p
et p e u t
~tre calcul~
num~riquement.
On constate
valeurs par
de
entre de
0,6 l'ordre
et
15, de
peut (r~f.
~tre
approch~
9" 14/t a v e c
1%.
FORTIER)
>
.../,,.
"i
.9"/.
307
%
!
! ! !
i D
9~.
5 rz{
Remarques :
9L~. 5
r>{.
qu'il y a c o m p 6 t i t i o n entre
deux ph~nom~nes thermiques qui a g i s s e n t dans des sens opposes. - ler ph@nom~ne :
la temp6rature ~ la paroi est d ' a u t a n t plus importante que l ' ~ c h a u f f e m e n t d~ aux frottements v i s q u e u x sont importants (voir le cas ~ > ~ ) - 2~me ph~nom~ne :
tendance ~ diffuser de la paroi plus chaude vers l'infini qui est plus froid (voir le c a s ~ , { ).
C'est le nombre de Prandtl qui mesure la rapport entre ces deux effets. Dans le cas i n t e r m ~ d i a i r e ~/=i ,~=-~ ce qui
signifie que l'on r~cup~re ~ la paroi l ' a u g m e n t a t i o n exacte de t e m p e r a t u r e due ~ la perte d ' @ n e r g i e c i n ~ t i q u e du fluide. Par ailleurs, faible. Pour V, = i ~ h j ev = ~.4~ 3 j T la q u a n t i t @ ~ est assez souvent
=3
IoL
-- _ < 7:~
~ 4o_ C
Dans ce cas q - ~ - r ~
Ce cas p a r t i c u l i e r
308
Solution pour paroi ~ temperature fix~e
~_~
. = _ , ~ _ . m _ ~ - - ~ -
~._
--r-:~- ~.
~"
_4
:2/ 1
l
c'~)
r
A- "9"
ne d ~ p e n d
que
de ~f" et
num~riquement. (0,332)
approch~e 0,6 ~ / ~ C
la q u a n t i t ~ l'erreur
faite
est de
"~-?' ~l '~
~t |
,,j.rr,,J
soit
encore
en u t i l i s a n t
la d ~ f i n i t i o n
de
r =~o)---
12 '
,/..
(m) On rappelle que 0,332 est la valeur de de Blasius. (0 donn~e par la solution
309
et compte tenu de
~(~)_
~(~
=-_ lw.
Cr l_Cas p a r t i c u l i e r
- ,)/,_l oJ1~ -~ O : T
C42
E ~ 4"~- ~ --)
ni d ' a p p o r t t h e r m i q u e p r o v e n a n t de la
Le
facteur de r ~ c u p ~ r a t i o n n'est pas d~fini pour ~-_-o limite finie ~ ~/4/~ lorsque E tend vers z~ro.
, m a i s ~ une
b) Paroi ~ t e m p e r a t u r e fix~e
-~ r,) :
{'S)
#: est un petit p a r a m ~ t r e de p e r t u r b a t i o n r ~ g u l i ~ r e et il n'y a aucune d i f f i c u l t ~ ~ ~crire la limite de la solution I lorsque ~ tend vers z~ro (sauf lorsque ~ v o i r ).
IX.7.2.
( ~f/~
i)
Dams le cas p a r t i c u l i e r de l ' ~ c o u l e m e n t sur plaque plane sans gradient de pression, car ~(~/= I, ~ = o l'~quation (4) (.IX.4.) se simplifie ~ dams la
. Le c h a m p t h e r m i q u e
.~
c o n d i t i o n ~ la paroi
m t!
_~_ 7-/
L
r/=
-IP
.../...
310
o0
est une c o n s t a n t e d ' i n t ~ g r a t i o n qui est nulle dans le cas . Darts cette situation, : 7~ = i. ~Z : la temperature dans
d'une paroi a t h e r m a n e
IX.7.3.
II suffit de remplacer /
'____,_
_ /'t/i_(6C~..-~'~y
I/h:~.
~ ,.~
.../...
311
IX.7.4.
Q u e l ~ u e s r~sultats c o n c e r n a n t la couche limite sur plaque plane sans g r a d i e n t de D r e s s i o n lorsque est d'ordre unit~ et ~ = ~i
Les r~sultats qui suivent font appel ~ l ' e x p r e s s i o n explicite de la t e m p e r a t u r e 7 ~ / ~ J obtenue darts le p a r a g r a p h e IX.7.1.
a) Calcul du flux de chaleur ~ la paroi dans le cas d'une t e m p e r a t u r e de paroi impos~e OT ~ : ~/7~
en introduisant la v a r i a b l e de similitude
~=~'/1/~_
c a / - - -
il
vient
cette
ou encore,
~r~ ~
Ce calcul donne la densit~ surfacique de p u i s s a n c e dissip~e en un point de la paroi pour m a i n t e n i r la t e m p e r a t u r e On voit ainsi que si m~me si ~ ~ entrainent une ~l~va=-F~ ce qui est ~ ~ ~ , il faut refroidir la paroi,
la situation la plus c o u r a m m e n t r e n c o n t r ~ e sur le plan industriel. b) Calcul du c o e f f i c i e n t local de c o n v e c t i o n Par d~finition, le c o e f f i c i e n t d'~change, ou c o e f f i c i e n t
3-
.../...
312
Ii a pour d i m e n s i o n
_-EmLirJLSl
(annexe D.2)
c'est la p u i s s a n c e qu'il faut exercer par unit~ de surface pour m a i n t e n i r un ~cart de 1 de temperature entre la paroi et l'infini lorsque C=o . ~ dans le cas p a r t i c u l i e r d'une plaque
Le calcul de
plane sans g r a d i e n t de p r e s s i o n est imm~diat compte tenu de l'expression de f ~ calcul~ en (a) avec ~_~7~ /~--,~
".F
/_
c)
:
~_'-r~ ~' ~ J
m,s/:
local
Calcul
du nombre de N u s s e l t
~,~ = ~ / ~ _
Ii s ~ f i t imm~diatement : de reporter l ' e x p r e s s i o n de AC;r.~ pour obtenir
Lorsque
~-= Q
~=
7-
et on obtient le r ~ s u l t a t c l a s s i q u e
~= ~ ~
s~ - ~ )
~ ~'~J~.
=-2<=
OU
, d~fini par
<
L = ~
de longueur de plaque
"~
est p r o p o r t i o n n e l
a t~ ~
, c'estde
~-dire inversement p r o p o r t i o n n e l
.../...
313
IX.7.5.
R6sultats pour ~ , ~ T
{ } ~ et le nombre de N u s s e l t < ~
Lorsque ~o a pour e x p r e s s i o n
--
T/
tend vers ~
, ce nombre est
tend vers l'infini. lorsque-[/~ tend vers -f~ , le flux de chalorsque ~ 4=o
(correspondant au cas de la
on utilise de p r 6 f ~ r e n c e le c o e f f i c i e n t de flux de chaleur encore appel6 nombre de Stanton par i' e x p r e s s i o n ou nombre de M a r g o u l i s qui est d~fini
Dans le cas particulier de la plaque plane sans g r a d i e n t de pression, 4~&= ~ , ~ a 6t~ calcul~ au IX. 7.1. et il v i e n t :
F~
soit <-~
~6), ")~%-
Dans le cas o~
E = o
, ce c o e f f i c i e n t
a pour e x p r e s s i o n
x-
Facteur p e r m e t de d 6 f i n i r
o13.~. =
q~
est le c o e f f i c i e n t de frottement.
.../...
314
sans
-.5 = ~'-~I~
~.n p a r t i c u l i e r , gie thermiques entre limite IX.8. et visqueuses. pour i , .S= # Le f a c t e u r les et d'analo-
du r a p p o r t
entre
dissipations du r a p p o r t la touche
Ce n o m b r e e s t
~ rapprocher
de l a c o u c h e l i m i t e
thermique
nt~grale
dfiduite
de l ' ~ q u a t i o n
de l a e h a l e u r .
Nous admettons dans ce qui suit, que les dissipations dues aux frottements v i s q u e u x sont n ~ g l i g e a b l e s fi~ lorsque le nombre de PRANDTL l'unit~. L ' ~ q u a t i o n thermique dans la couche limite s'@crit, tenu de l'~quation de continuit~ : compte ~' ( ~O ) ce qui est justi-
Int~grons les deux membres de cette ~quation dans limite entre ~=o et ~ = ~ ,~
la couche
o13. ~
i
d~signe le flux de chaleur a d i m e n t i o n n e l en variables de couche ~ affect~ ~ une quantitY, d~signe la valeur de
en
~=~
:
,../..
315
il vient
0 soit encore
Introduisons
les longueurs
o
Ii est clair que lorsque l'~paisseur de d~Dlacement notre notre -- ( caract~ristique ~[~) ~ Ix
~ ; ', T r T~I
~|
tend vers
~(~_) et ~
F
#
La relation
:
"
)I
Faisons vers z~ro, ~ ~ tendre ~ tend vers ~ e [ { ) ~ ~TF~
]
ai.
--~ 0
1. ~Wtend
: la
(13)
'
Dour obtenir
.../...
316
Cette ~quation signifie que l'~volution de la temperature sur une ligne de courant est due ~ la conduction. Ii y a donc int4r~t & choisir comme variable la ligne de courant. C o m m e on se borne au cas ofl ~ --m -- , " ~ ( ~ , ~ - - ~ _ [ ~ - ) et ~[~)_~effet de d~placement) . En posant ~ ~21 ~ , et en conservant "~ comme autre variable, il vient : "z
cette ~quation se pr4sente sous la forme d'une ~quation de la chaleur classique. Dans le cas de la couche limite sur plaque plane ~'-~ ~ ) = ~ et il existe une solution semblable. En posant ~ ~ ~-~T il vient :
i
_-TT +
dont la d4croissance ~ ~ fix~ pour ~ NOUS admettons que lorsque -~z~) ~ ~ est 4galement exponentielle~
~
)
Cette extension d'un r~sultat qui n'a 4t4 ~tabli ici que dans le cas particulier de la plaque plane sans gradient de pression, permet d'4crire :
IX.8.2.
Extension de couche
de
la m ~ t h o d e
de
POLHAUSEN
pour
un
probl~me
limite
On rature dans
introduit la couche
une
hypoth~se
limite
thermique,
Dans
cette
expression
o~
(~) en
mesure prenant
suppos~e la longueur
finie L/~.
de
la
couehe
limite
ther-
mique,
.../...
317
d~terminer limites
les
coefficients :
~3 ~,
on
impose
les
suivantes
97~
Compte tenu des conditions imDos~es, il vient
%
le flux de chaleur ~ la paroi :
L.-
s'exprime
ais~ment
La
fonction
est
d~termin~e
par
la
relation
int~grale
(13).
[~) Notons qu'il s'agit de conditions qui sont en fait r4alis4es & l'infini au sans des d4veloppements asymtotiques raccord~s, la condition de raccord supposant qu'il existe une r~gion commune o~ l'approximation ext4rieure (de fluide parfait) et l'approximation int4rieure (de couche limite) sont simultan~ment valables. La m4thode de KARMAN-POLHAUSEN est d4velopp4e dans un tout autre ~tat d'esprit. On se contente d'une condition beaucohp moins restrictive qua la condition de raccord classique en admettant qu'il existe une ligne d'~quation ~ = ~T(7.) (tr~s proche de la paroi puisque ~ = L ~ -T ) qui s~pare l'approximatfon ext~rieure et l'approximation int~rieure. ~o C'est une simple juxtaposition et non un v4ritable recouvrement des zones o~ les diverses approximations sont faites. Dans la litt4rature scientifique anglo-saxone, on dit qu'il s'agit d'un "patching" et non d'un "matching". Bien qua non justifi~ sur le plan math4matique, cette m4thode donne cependant de bons r~sultats, comma on peut s'en convaincre en l'appliquant au module simple ~ " + ~' = e L d~j~ ~tudi4 dans l'annexe B.3. L'approximation int~rieure est toujours donn4e par l'~quation
ae
mais les conditions aux limites en ~--P ~ sont remplac4es par des conditions en ~ - - ~ ; ~ o ~ ) - i--~L , et pour d~terminer ~ , on assure la continuit~ de la pente avec l'~pproximation ext~rieure ~ ( ~ ) ~ On obtient :
0
.../...
318
Appliquons eette m@thode au cas de la couche limite sur plaque plane sans gradient de pression, des vitesses un paragraphe VIII.6.4. ( ~z--I } A :o) en choisissant pour profil polynome du quatri~me degr@ d@j~ utilis@ dans le
: P"+%- % + A
avec ~ -- ~ = ~
tT
oct
%=
~e
~D
suppos@e finie de la couche limite dynamique. (13), il faut calculer sa d@finition pour une @paisseur finie ~r
l'@paisseur
Ii faut tenir compte de ce que est plus petit ou plus grand que l'unit@
bL [ ~ :
=_ ~ pour
~ >
selon que A
~=I
'.
_ _
.../...
319
En posant
H (~)
, la relation
int@grale
(13) s'@crit
mais
~0
a pour expension
<:
a ~t~ calcul@ dans le paragraphe VIII.6.3. (voir tableau)
correspondant
6 = ~lapour
un fluide
fix6e
-~
soit
4
pour f~ ~ ! ~ ~ J (le coefficient
7'
(14) :
par la fonction
de NUSSELT local
= ~':
s'@crit
soit encore
.../...
320
au chapitre pr~c@dent
donne
L'@quation
int@grale
(13) s'@crit
L-T'e_ 0
soit encore
A H(~)
<
~c =
Par ailleurs
Pour des nombres de PRANDTL de l'ordre de l'unit@, tion valeur ~(~ ~= peut ~tre aDDroch@e
la fonc-
0;~31~'~.. ~~o = O
par L ~ ' ) - ~
Le NUSSELT
local a pour
Lorsque
, "Tp=l-~
.../...
On avait trouv@
CHAPITRE
STABILITE
- TRANSITION
- TURBULENCE
X.I.
Quelques
r~sultats
exp~rimentaux
X.l.l.
Ecoulement
deux c y l i n d r e
coaxiaux,
infiniment
en r o t a t i o n
angulaires
de r o t a t i o n int~-
des c y l i n d r e s
et e x t ~ r i e u r
respectivement.
; 1o
Ce p r o b l ~ m e permanente admet une bien connue o~ chaque solution (solution particule
de Couette), fluide
cylindriques, :
s'~crit
avec
"
:
RL u~
LO,_ R, ~,
constant
et que
e~faisant observ~
pour
devient
et laisse
type d ' ~ c o u l e -
.../...
322
i) Si dans le m @ m e
W, et sens), que
~ont
le m @ m e
signe
tournant permanent
on o b s e r v e
un n o u v e l
tridimensionnel du m o u v e m e n t dans
circulaire
et d ' u n m o u v e m e n t
un plan m6ridien
(~ , ~)
tel q u e c e l u i
repr~sent~
mouvement Chaque de c h a c u n e des m~ridien d@crit une cellule toroldale ~ l'int6rieur particule courbe gauche,
cellules
toroidales, Cet
~ sections par
repr6sent@es observ6
sur
la f i g u r e . fois
@coulement en
la p r e m i e r e
par TAYLOR
1923.
ii) e n sens
Si ~i
et ~
sont
de s i g n e s
oppos@s
(cylindres
tournant
inverse), mais
on o b s e r v e dans
un ~coulement le temps.
nouveau
de m ~ m e
structure
oscillant
iii) m@mes
Lorsque
~Olcroit faire
encore, place
ces
solutions solutions
deviennent plus
elles-
instables
pour
~ des
complexes.
.../...
323
Photos rdalis#es par illumination laser au laboratoire d'optique appliqu#e ENSTA -Ecole polytechnique
324
X.I.2.
Probl~me de B~nard
l'6coulement
-[i et m z , la temperature
le fluide est suppos~ compressible, o~ la pression k la t e m p ~ r a t u r e T nes'6cartent pas notablement ~ d'~tat ~ : on peut utiliser
et la masse volumique
l'approximation
dite de Boussinesq
qui conduit,
en particulier,
I fd ~ ) ~i est l us a cOefficient - q ) - [ de ~ = - ~les variations de masse volumique avec la tempe% la pesanteur V la viscosit6 X = _~ =~/~P~
C~=~/p~)~ X
la diffusit~
thermique
est le coefficient
de conduction
thermique), ~ = ~
le nombre de Prandtl. Le type de solution observ6e esssentiellement appel6 nombre de Rayleigh : exp~rimentalement d~pend
.o./...
325
En m a i n t e n a n t augmentant
constant
le nombre
de Prandtl,
et en on o b s e r v e
progressivement suivantes :
le nombre de Rayleigh,
les solutions
suffisamment
petit,
inf~rieur
~ une p r e m i e r e v a l e u r : le fluide en ~ de la ~ la
solution
observ~e
au repos "~
et la t e m p e r a t u r e
lin~airement
correspond
conduction
immobile.
ii) instable
pour
> A c,
la solution
correspondant et,
: le fluide
selon
du r~cipient, types
on observe,
lat~raux~l'un suivant :
d'~coulement
permanent
en ~ r o u l e a u x " , b i d i m e n s i o n n e l , ci-dessous :
f
dont
figur~es
<
-
.'" "'"
"
en "cellules dans
hexagonales"
chaque et le sens
particule d~crivant
toujours
~ l'int~rieur
de c e l l e - c i
de parcours
de la t r a j e c t o i r e
la partie d e s c e n d a n t e
326
iii)
Lorsque
croit
et s'61oigne hexagonales
de
, ces @ c o u l e m e n t s eux-m@mes
en r o u l e a u x instables
et en cellules laisser
deviennent
pour
place
~ des @ c o u l e m e n t s
plus complexes.
X.I.3.
Ecoulement La solution
unidimensionnel :
de r @ v o l u t i o n
est
section
perpendiculaire cylindre ~r
:
On d~duit
de ce r 6 s u l t a t
le c o e f f i c i e n t du sombre
de perte
de charge ~
en fonction
de Reynolds dane
la vitesse
moyenne
du fluide
la section
cette
formule
pour
inf6rieurs
~ 2.000. ~ (%
de cette
l'exp~rience comme
conduit
~ use loi
l'indique de
le g r a p h i q u e Poiseuille
ci-apr~s, n'est
la solution
en p r 6 s e n c e fait
d'un
~coulement
"turbulent",
l'~tude
l'objet
du chapitre
.../...
327
o~o/~o
6 so ~ Z 01 oZh
O l ol{~
~0o~ I
SoOo ~
Io. o o o J
2.,5.000 l
5"o.0oo f
Ioo.00o r
.~o.ooo I
On c o n s t a t e
que la loi e m p i r i q u e
~ ~
0/316~
observ6s
exp@rimentalement d'un
et c o r r e s p o n d turbulent.
2 la d e s c r i p t i o n
@coulement
X.2.
Stabilit@
lin6aire pr@c@dents ~ un m@me montrent probl~me qu'il peut exister plusieurs exemples
en particulier, possibles,
mettent
en 6vidence
plusieurs
permanentes d6pen-
observ~e
exp@rimentalement
dant de valeur
nombre
caract6ristique
sans dimension.
l@gitime
la q u e s t i o n du m o u v e m e n t parfait
suivante
permanente
des
~tant d@ter-
m in@e autour
(par exemple
la solution ~- couche
sans d 6 c o l l e m e n t et c o m p t e - t e n u possible
d'un o b s t a c l e
laminaire)
en existe
est-il
si cette
solution
exp6rimentale-
si oui,
dans quelles
.../...
328
Une premiere indication sur ce point peut @tre obtenue en 6tudiant la stabilit~ dans le temps de cet ~ c o u l e m e n t : il suffit
Vo
+ _V'
~)"
( Vo
(~,~,~) ,
~o~,~,%)d6signent la s o l u t i o n
p e r m a n e n t e initialement connue). En ne retenant apr~s subsitution dans les ~quations compl~tes, que les termes lin6aires en lin6aire"), __V' , >I (d'oO le nom de "stabilit~ lin6aire dont les
La th@orie des syst~mes d i f f ~ r e n t i e l s permet alors d'affirmer sous la forme d'une _VI i ~# c o m b i n a i s o n lin6aire de solutions de la forme : qu'on peut chercher la solution
Q~) ou ~
et
~ (~)
~-I
et,
on en conclut que
, est positif,
l ' ~ c o u l e m e n t est
.../...
329
si le plus grand des 0-~ est nul, il y a "stabilit@
neutre" et l'6tude lin6aire est i n s u f f i s a n t e pour conclure. L'@tude de la stabilit@ lin6aire se r@duit donc ~ la d@t e r m i n a t i o n des valeurs propres (3- , mais cette d @ t e r m i n a t i o n
est loin d'@tre simple, m@me pour des g 6 o m 6 t r i e s ~l@mentaires, comme le montre l'exemple ci-apr~s.
X.2.2. Cas des @coulements parall~les On suppose que l ' 6 c o u l e m e n t p e r m a n e n t initial ~o ~m dont on ~tudie la stabilit@ est un ~ c o u l e m e n t p a r a l l ~ l e plan, ~-dire : ( [i = -[/(~) c'est-
Vo i ~=
=
o
o
Soient
# 4/I ' ~ ! ~ ~,
les p e r t u r b a t i o n s de cet ~ c o u l e m e n t
Apr~s substitution dans les @quations compl~tes de NavierStokes et lin@arisation, on obtient pour
~A, llVI!9/2;1
~/ , le syst~me
~'__~ v(~ 1 ~
~'%-6 + -u (~) ~'~
....
=- - ~
"~-,
t -~ -~
.~ 1~./
{3)
../...
330
pris
pour
@coulement
de base que
un ~ c o u l e les c o e f f i c i e n t s
-~ (%)
a pour pas
cons@quence t. v',
syst6me Iien
de x, y e t u',
solutions simples, de
w', @tre
t6me, forme
dans
le cas de r a c i n e s
peuvent
de c o m b i n a i s o n s ~ ces
lin@aires
fonctions nous
exponentielles :
rapport
3 variables,
ce que
@crivons
introduites,
on a
q- =
I1 r e s t e
~ d6terminer
les ~ , ~ / ~
et les q u a t r e
fonc-
Apr6s
substitution
et 6 1 i m i n a t i o n
de
~i o n * a b o u t i t
~ :
(5)
)
0
o~ on a pos~
~: ~+~
plus loin, il y a lieu de p r 6 c i s e r : celles-ci ~l ~ le c o r p s ~F' portent les condiimpos6es des au s y s t ~ m e en g 6 n 6 r a l perturbations sur ~ la f r o n t i ~ r e
aller
limites
l'annulation l'@coulement,
c'est-~-dire
ou a l ' i n f i n i .
notre plans ~f :
cas,
nous
supposons en % = ~ {
que
l'@coulement implique
a lieu
parall~les ~I : ~l :
ce qui
~n
~ = i
(6)
ou e n c o r e
.../...
331
La t r o i s i ~ m e ces c o n d i t i o n s ,
6quation :
du s y s t 6 m e
(5) m o n t r e
que,
dans
on a a u s s i
gAu',__ =
On c o n s t a t e que la premiere ordre quatri~me proprd~ tions done
0
que le qui permet ensuite
~.
~ = ~ ~
(5) se d~couple, conditions ~et des la deux
(7)
en ee sens du
~quation, ~ ,
p o u r '1Its s e u l
de d~terminer et,~']
". On c a l c u l e
la
premiere
~quation
qui
d~termine
la
stabilit~
X.2.3.
Th@or~me
de S Q U I R E
fait
croitre
progressivement celui-ci
le n o m b r e par ~tre
de instable
de l ' @ c o u l e m e n t , critique ~
commence ~ une :
une v a l e u r
qui
perturbation
bidimensionnelle,
c'est-~-dire
~l
(8)
~0'=- "W'
I~,~,b)
D~monstration
Poso~s :
{E
-,f
~, on a toujours :
<
.../...
332
II est facile de constater que cette ~quation est identique ~ celle que l'on obtient pour la stabilit~ bidimensionnelle de type (8) au nombre de Reynolds ~ < ~ . II suffit, pour le voir, de poser ~r, = o , ~ = o dans (5) et de remplacer ~ par ~ . On trouve ainsi le probl~me formellement identique au precedent :
La stabilit~ tridimensionnelle pour un nombre de Reynolds ~ est done r~gie par une ~quation ident_ique ~ celle de la stabilit~ bidimensionnelle pour un nombre de Reynolds ~ < ~ . On en conelut que la valeur minimum ~ & , au-del~ de laquelle l'~coulement est instable lorsque le nombre de Reynolds croYt, correspond n~cessairement ~ une perturbation bidimensionnelle.
X. 2.4.
E~uation
d 'O R R - S O ~ _ E R F E L D
de S Q U I R E
nous
permet
de ne c o n s i d 6 r e r pour
fina-
perturbations
bidimensionnelles ~c au-del~
d~terminer
le h o m b r e parall~le
de Reynolds est
critique
duquel
u n a~coulement
La f o r m e conduit
~ introduire
fonction
~%)telle
On pourra reli~e
d v@rifier
'c~o."
~'
que c e t t e
~ la f o n c t i o n au m o y e n
W
de c o u r a n t relations :
perturb~
des
%%'
9%
ant par
3x
En rempla dans la p r e m i e r e
son e x p r e s s i o n
en f o n c t i o n
de
~quation
du s y s t ~ m e pour
(9) o n o b t i e n t l'~tude
l'~quation
d'ORR-SOMMERFELD, lin~aire :
fondamentale
de la s t a b i l i t ~
.../...
333
(11)
= ~'=
en
~=
~ i
(12)
Etant donn~ le hombre de Reynolds ~ et la valeur de (c'est-~-dire la longueur d'onde de la perturbation), les valeurs de C = C~+iC~ trouver (Ii) (12).
lament n~gatives et l ' ~ c o u l e m e n t est stable. Si un des ~{ eat positif, l ' ~ c o u l e m e n t est instable. , il
apparait d~s lots qua la chose i n t ~ r e s s a n t e ~ d ~ t e r m i n e r est la valeur ~(~) pour laquelle le plus grand des ~ traverse la
X.2.5. Quelques r~sultats g ~ n ~ r a u x sur la s t a b i l i t ~ des ~ c o u l e m e n t s parall~les i) Th~or~me du point d ' i n f l e x i o n ~ ~ infini A la limite du nombre de Reynolds infini (fluide parfait)
une c o n d i t i o n n ~ c e s s a i r e d ' i n s t a b i l i t ~ d'un ~ c o u l e m e n t p a r a l l ~ l e eat la presence d'un point d ' i n f l e x i o n dana le profil de v i t e s s e ~/[~)(Rayleigh 1880).
.../...
334
soit encore :
C ( ~
~5"--
~'-~
_ ~
qJ-~
_~ = o
-l.Y- C
L'~coulement @tant un ~coulement de fluide parfait, les conditions limites pour ~ ne portent plus que sur ~ (et non sa d~riv~e). De fa~on g~ngrale elles s'~crivent : --__O avec Eventuellement ~ o~ pour ~ = %, ~ ~= ~_
Formons la quantit~ :
Ii vient :
est identique ~ zgro; en int~grant la relation et ~ L , il vient, en tenant compte des conditions
La quantitY_ ~ !
Stre nulle que sl ~/"ne'eonserve pas le m~me slgne dans tout l'intervalle J ~ , ,~,.[ : il en r@sulte que "If" s'annule en un point au moins de cet intervalle, ce qui montre que le profil de vitesse inltiale -[r(~) pr~sente un point d'inflexion au moins .
condition
d'instabilit~ (1950)
~galement (1953)
n~cessaire : le m o d u l e
a @t~ du v e c -
par F j o r t o f t dolt
et H o l l a n d
tourbillon
presenter
un m a x i m u m
au p o i n t
d'inflexion.
Tollmien part
(1935) et pour
a montr~
que,
pour
les p r o f i l s limite la p r @ s e n c e et s u f f i s a n t e
d'une
les p r o f i l s
de c o u c h e part,
~ un ~ c o u l e m e n t d'inflexion
parall~le)
d'autre
est une c o n d i t i o n
n@cessaire
d'instabilit@.
. , ./.
335
joue un r61e
d~stabilisant,
en ce
sens
qu'un
et s t a b l e
en f l u i d e ( ~ fini).
en f l u i d e
visqueux
X.2.6.
0- (ou ~ ) sont
assez
seulement
le r ~ s u l t a t laminaire
obtenu
dans
profil
de c o u c h e
limite
sur p l a q u e
de BLASIUS) de
assimil6 stabilit~
~ un ~ c o u l e m e n t neutre
parall@le
La c o u r b e le g r a p h i q u e
-
ci-dessous,
o0 on a p o r t ~
en a b s c i s s e , ~! de
le n o m b r e la c o u c h e
de R e y n o l d s limite :
l'~paisseur
de d ~ p l a c e m e n t
en o r d o n n ~ e ,
la q u a n t i t 6
sans
dimension
~ = ~,
qui
permet plus
de c a l c u l e r
la l o n g u e u r en t e n a n t
d'onde
en O~ de la p e r t u r b a t i o n ; de : o~ , la
pr~eis~ment, d'onde
compte ~
de la d ~ f i n i t i o n est la q u a n t i t ~
lon9ueur
de p e r t u r b a t i o n
.../...
336
0~0~ L~.
0,2sJ
0 04 % \
0,~ i
0,~0+
Io
',~, %R~
0Oo i
N
, ~
~.~,.~
Io 4
~>~
to Io
~' toZ
~tant donn~,
telles qua l'~coulement soit stable pour ~ , il en r~sulte qua la courbe ~ ( R ~ en deux r~gions, la courbe. En particulier, la zone "instable" ~) = o
partage le plan de
~tant ~ l'"int~rieur"
il apparait un nombre de Reynolds critique ~--c , tel qua pour tout ~ on ait stabilit~
~c
correspondant ~
lorsque
~" ~ ~c.
Si ~-"2 R cil existe toute une plage de valeur de instables.
Les valeurs num~riques obtenues apr~.s calcul c o m p l e t dans le cas de la couche limite sont les sUivantes :
R~
u.r,
$6
4Zo
Pour m i e u x c o m p r e n d r e nombres,
la s i g n i f i c a t i o n p h y s i q u e de ces
../...
337
Apr~s
substitution
dans
~r_ o n o b t i e n t
(.n.~_)<. =_ -o-..~<. _
"9
D'autre est : part la l o n g u e u r ~cZTr d'onde
Applications - Cas
Io"-~
mz/~ec
~o-_ ,o/v.:
AY_
1 cm/s I0 c m / s
1
;<_ : ~,s.,~/v..
i0 m 1 m i0 c m 1 cm
5,44 0,54
cm cm
95,2
cm
9,5 c m 0,95 cm
m/s
m/s
0,54 m m 0,05 m m
i0
0,i c m
- Cas de
l'air
~ 20 c e n t i g r a d e
I~.
Io- ~ m ~ / 4 "~
~<:
.~,~/~
81,6 8,16
cm cm
exp~rimentales : il s e m b l e
ne s o n t pas
accord de 105 )
en p a r t i c u l i e r voisin de 3.
le n o m b r e
tR~l s o i t p l u t S t
(au l i e u d e obtenue
cette
d~termination
est d~licate
e t la v a l e u r
338
d@pend, des
entre
autres, de
du niveau l'@eoulement
(en g ~ n ~ r a l ~ l'amont;
inconnu
et a l @ a t o i r e
il y a l i e u de d'une insta-
noter, bilit6
qu'on
ne p e u t celle-ci
constater s'est
la p r T s e n c e
lorsque
nTcessairement,
~ une
distance
thTorique
d'instabilit@
(4 c e t
le r @ s u l t a t est
sup@rieur
~ la v a l e u r
th@orique enfin,
10 5 , ce q u i
Ii f a u t r e m a r q u e r , que le p o i n t de t r a n s i t i o n de
et c e c i
sera r e p r i s
correspond donc
nombres
de R e y n o l d s en a v a l
l'ordre
se s i t u e
nettement
du p o i n t
pratique
: on c o n s t a t e donc
en effet que
la c o u c h e
stable,
ne s e r a e f f e c t i v e m e n t pratiques que
nombreuses
sur une
petite tableaux
de l J o b s t a c l e montrent que
: les v a l e u r s la c o u c h e
num~riaues
en e f f e t
limite
]aminaire
n'est
stable
sur q u e l q u e s
centim~tres
(et d e v i e n t
franchement sur
dizaines
de c e n t i m T t r e s ~ i0 m / s
au mieux) o u sur
la c a r T n e
se d T p l a g a n t d'un avion
le f u s e l a g e
Ces v a l e u r s attach@ ~ la c o u c h e
expliquent
laminaire
d a n s de n o m b r e u s e s l'importance XI. de
a contrario, objet
la n o t i o n
turbulente,
du chapitre
X.3.
L'6tude de la stabilit6 linTaire est insuffisante pour prTdire ce qui v a s e passer lorsqu'une solution initialement stable devient instable quand un param~tre tel que le nombre de Reynolds dTpasse une certaine valeur critique correspondant ~ l'annulation de la partie rTelle ~ d'une valeur propre~'. Ii est alors nTcessaire de revenir au probl~me non linTaire complet. Au cours des derni~res annTes des rTsultats encore partiels mais tr~s int~ressants ont pu ~tre obtenus g ce sujet. Avant de les rTsumer, il est bon
.../ ..
339
d'illustrer
la notion de "bifurcation"
X.3.]. Exemple type de problgme de bifurcation Consid~rons le problgme non lin~aire suivant :
avec
pour
condition
initiale
a) Ce probl~me non lin~aire et non permanent, qui d~pend du param~tre (qui jouera un rOle analogue ~ celui du nombre de Reynolds), est bien pos~, en ce sens qu'il admet une solution et une seule qu'il est facile d'obtenir analytiquement :
avec :
On remarque que, lorsque ero~t ind~finiment, la solution du probl~me complet (non lin~aire et non permanent) tend vers une solution permanente dont la forme d~pend de la valeur de ~_ . En effet :
~-~.~ ~ =
~=o
Ainsi le signe de ~ est essentiel pour tro%ver la solution permanente limite, et l'allure de la solution non permanent~ d~pend de ce signe.
associ~
.../...
340
]., En falsant brutalement ~ / ~ nul, on constate que le probl~me permanent est mal pos~ puisqu'il admet deux solutions et il n'y a aucun moyen a priori pour pr~dire laquelle de ces deux solutions eat la bonne.
c) Etudions maintenant, cc)n~e dans le cas de la m~canique des fluides, la stabilit~ lin~alre des 2 solutions permanentes du probl~me non lin~aire. c. l) S_t_a_b_i_li_t_~_!in_~a_i_r_e_d_e_~_=_o On pose ~o = ~-~)avec ~cl ~ l'~quation
q u i admet d e s s o l u t i o n s
=
de l a f o r m e :
e_ q'~
avec :
= o .=,.
II y a donc, dans ce probl~me particulier, une valeur propre et une seule, cette valeur ~tant r~elle et ~gale ~ D'apr~s la forme de si k si ~ ~ , on conlut que : ~ o = o eat instable ~a = O eat stable
On eonstate de plus que cette valeur propre n'est autre que cell~chang~e de signe>de l'op~rateur lin~aire et permanent tangent ~ la solution ~ = 0 , e'est-~-dire, ici, de l'op~rateur - - ~ Par consequent, la valeur de ~ (ici ~ = O) pour laquelle la partle r~elle de O- a'annule (ici O- lui-m~me) eat d~termln~e en annulant la partie r~elle de la valeur propre de l'op~rateur lln~aire tangent.
c.2) du v o i a i n a g e
Le p r o b l ~ m e p o u r
s'~crit
ainsl
.../...
L' op~rateur lin~aire tangent est donc, pour cette solution, ~ c'est-~-dire l'oppos~ de l'op~rateur precedent relatif ~ la solution z~ro. ~ La valeur propre correspondante est l'oppos~ de la pr~c~dente et ce fait permet de d~duire im~n~diatement la stabilit~ de la solution
Sijfinalementjnous repr~sentons, darts le plan ( ~l ~) les deux solutions permanentes Oq = 0 # ~ o = ~ ' on obtient le aiagranm~e suivant :
Stable ,
Stable
0
jP
/ / / Instable ~/ /
/
~Bifurcat ionIns table
On constate, dans ce cas particulier, qu'il n'y a qu'une solution permanente stable, pour toute valeur de ~ , le passage d'une solution stable une autre ayant lieu en un point, dit point de bifurcation, o3 la pattie r~elle de la valeur propre de l'op~rateur lin~aire ~angent s'annule. (On dit, dans ce cas, qu'il y a "~change des stabilit~s".).
d) Comparaison des probl~mes lin~aire et non lin~aire Si nous revenons maintenant ~ la solution (unique) du probl~me non lin~aire non permanent, nous constatons que la valeur ~ = 0 annulant la partie r~elle de la valeur propre de l'op~rateur lin~aire, est ~galement une valeur critique remarquable de part et d'autre de laquelle la solution du probl~me non lin~aire complet pr~sente deux comportements bien distincts (en particulier la forme limite lorsque ~ - - ~ )
.../...
342
Autrement dit, la seule consideration des valeurs propres de l ' o ~ r a t e u r lin~aire permanent, permet de pr~voir les points de bifurcation de part et d'autre desquels la solution du prob~$~e non lin~aire, non permanent admet deux comportements bien diff~rents, et ces points sont identiques ceux d~terminant la stabilit~ lin~aire des solutions permanentes.
de NAVIER-STOKES
Les notions de stabilit~ non lin~aire et de bifurcation que nous venons d'exposer sur un module mathgmatique, ont ~t~ appliqugs aux solutions des gquations de NAVIER-STOKES au moins dans certains cas particuliers. Les r~sultats les plus importants sont les suivants : Supposons que l'on ~tudie la stabilit~ lin~aire d'une solution particuli~re et que l'on connaisse le spectre de l'op~rateur lin~aire tangent, c'est-~-dire l'ensemble des valeurs propres ~- , dont nous dgsignons celle (ou celles) de partie r~elle maximum par ~ . I) Si, pour une valeur critique d'un certain param~tre, tel que le nombre de REYNOLDS, la partie rgelle de 0~o s'annule, l'~tude lin~aire permet de conclure ~ l'instabilit~ de la solution gtudi~e; l'~tude non lin~aire montre que ce point est un point de bifurcation pour le probl~me non lingaire, c'est-~-dire que lorsque l'on franchit ce point, le probl~me non lin~aire admet une solution (ou plusieurs) diff~rente de la pr~c~dente. Ceci signifie physiquement que dgs qu'une solution du probl~me non lin~aire devient instable, on sait que dans certains cas appara~t une ~utre (pas n~cessairement permanente), et ce passage de l'une ~ l'autre se fait justement aux points de bifurcation dgtermin~s par l'gtude lin~aire de la stabilitY. 2) Si pour cette valeur critique du param~tre j ~ est une valeur propre simple (c'est-~-dire qu'il n'y a qu'une valeur propre de partie r~elle maximum qui s'annule), le probl~me non lin~aire permanent admet deux nouvelles solutions permanentes stables. On dit, dans ce cas, qu'il y a "~change des stabilit~s" car pour un tel point de bifurcation une solution stable devient instable tandis que deux autres solutions, deviennent stables. Le probl~me non lin~aire, non permament reste bien pos~ c'est-~-dire admet une solution et une seule, qui lorsque le temps croTt ind~finiment tend vers l'une ou l'autre des deux nouvelles solutions permanentes stables, selon la valeur des conditions initiales; le cas de l'exemple trait~ en X.3.1 correspond ~ un "~change de stabilitY"; il en est de m~me dans le cas du probl~me de BENARD (X.I.2.). 3) Si, pour cette valeur critique du param~tre, deux valeurs propres simples imaginaires conjugu~es ont leur partie r~elle qui s'annule (mais non leurs partie imaginaires), la nouvelle solution du probl~me non lin~aire est une solution non permanente, mais p~riodique dans le temps.
.../...
343
D~veloppement des instabilit~s d'un sillage laminaire Les photos 1,2, 3, 4, 5 correspondent ~ des vitesses, doric des nombres de Reynolds croissants
344
Sur la photo N 4, on observe une all~e de tourbillons de K A R M A N qui, sur la photo N 5 (Nombre de Reynolds le plus ~lev~) se d~sorganise en vue d'une transition turbulente
345
X.4.
M~canisme C'est
de la t r a n s i t i o n qui,
- passage (1945)
LANDAU, d'un
le p r e m i e r turbulent
transition succession
~coulement
n'~tait
due qu'~
une
d'instabilit~s.
en e f f e t
qu'une
solution
laminaire
devienne valeur
en u n p o i n t 4
de b i f u r c a t i o n
pour une
certaine
~c, , du n o m b r e
de R e y n o l d s .
une
nouvelle
solution
permanente
ou
de m~me
la s t a b i l i t ~
et q u i d e v i e n t
son t o u r
~L > ~ c , ~ c ' e s t
expliquerait
la t r a n s i t i o n
~ un ~coulement
turbulent,
les n o u v e l l e s traverse en p l u s
apparaissent
au fur ~ m e s u r e
qu'on
les p o i n t s
successifs, aboutir
~ t a n t de p l u s
complexes
pour d~sor-
turbulent,
apparemment
: ce s c h e m a pour selon
avec
les r ~ s u l t a t s plane
pr~c~demment (X.2.6.),
la c o u c h e lesquels
sur p l a q u e
la t r a n s i t i o n
se s i t u e
nettement certaine
du point
d'instabilit~
et s ' e f f e c t u e precis de
sur u n e
longueur,
et n o n e n u n p o i n t b i e n
la p l a q u e .
Cette explication s~duisante a donn~ lieu ~ beaucoup de controverses et les quelques r~sultats partiels obtenus aujourd'hui sur les ~tudes non lingaires et la bifurcation, li~es ~ celles concernant l'existence et l'unicit~ des solutions des ~quations de NAVIER-STOKES, ne permettent pas encore de trancher d~finitivement cette question. Les principales objections ou remarques que l'on peut faire sont les suivantes : I) Si le m~canisme propos~ par LANDAU est exact les ~quations de NAVIER-STOKES instationnaires doivent admettre une solution parfaitement d~termin~e au fur et ~ mesure que cro~t le nombre de Reynolds. Sur ce point il y a lieu de noter : a) que l'observation exp~rimentale des ~coulements turbulents semble plut$t montrer que ces ~coulements sont compl~ment dgsordonn~s et seulement abordables par des m~thodes statistiques ;
.... /...
~6
b) Que le probl~me mathgmatique de l'existence et de l'unicit~ des solutions des ~quations de NAVIER-STOKES, permanentes et non permanentes n'est pas compl~tement r~solu.
c) Qu'inversement certaines experiences ont permis d'observer non seulement le passage successif ~ des solutions de plus en plus complexes, mais aussi le passage inverse permettant de retrouver l'gcoulement initial; C'est un argument en faveur de la th~orie de LANDAU, mais toutefois il ne semble pas que ce retour jusqu'~ la solution initiale ait ~t~ effectu~e depuis un gcoulement o3 la turbulence ~tait compl~tement d~velopp~e. 2) L'int~gration num~rique des ~quations compl~tes de NAVIER-STOKES a permis d'obtenir au cours de ces dix derni~res ann~es des rgsultats particuli~rement int~ressants et certains ~Igments de r~ponse : on a pu calculer en effet des ~coulements instationnaires complexes, en parfait accord avec les v~rifications expgrimentales Cependant des rgsultats numgriques s~rs n'ont gu~re pu ~tre obtenus au-del~ des nombres de Reynolds de l'ordre de 1000 g 2000 et, pour ces valeurs~on est encore loin de la turbulence ~tablie, bien que les champs d'~cou lement obtenus paraissent dgjg tr~s "d~sordonngs".
3) Ind~pendamment de ces considerations, qui ne sortent pas du cadre des ~quations de NAVIER-STOKES, certains auteurs ont mis en doute la validitg de ces ~quations dans le cas des ~coulements turbulents. De fagon plus precise, c'est la loi de comportement du milieu (fluide visqueux newtonien, donc relation lin~aire entre le tenseur des contraintes et le tenseur gradient des vitesses de dgformation), qui pourrait ~tre inexacte dans le cas de la turbulence.. Nous tirerons de ces divers remarques la conclusion que les connaissances th~oriques actuelles sont insuffisantes pour trancher d~finitivement en faveur de la th~orie de LANDAU et q u ~ d e toute fa~on, pour gtudier un ~coulement turbulent, il est n~cessaire d'utiliser des m~thodes statistiques qui ont malheureusement , on le verra plus loin, l'inconv~v~nient d'introduire un nouveau tenseur des contraintes dit "tenseur de Reynolds" dont les gl~ments sont des inconnues supplgmentaires du probl~me.
C H A P I T R E XI
ECOULEMENTS TURBULENTS
XI.I
Gkn~ralit~s
turbulents
laminaires a
permis d ' e x p l i q u e r le passage p r o g r e s s i f d'un ~coulement laminaire un ~ c o u l e m e n t turbulent l o r s q u ' a u g m e n t e le nombre de REYNOLDS, l'~coulement turbulent devant, selon la th~orie de LANDAU, ~tre
consid~r~ comme l ' " ~ c o u l e m e n t limite" r ~ s u l t a n t du d ~ v e l o p p e m e n t ~t de la s u p e r p o s i t i o n de toutes les instabilit~s successives. Cette c o n c l u s i o n appelle deux questions 1 Cette "limite" e x i s t e - t - e l l e ? :
2 Si oui, quels sont ses c a r a c t ~ r e s essentiels et par quels moyens peut-on la d~crire ? Sur le premier point, l'~tat actuel des ~tudes m a t h ~ m a ; force
tiques ne permet pas d ' a p p o r t e r une r~ponse d ~ f i n i t i v e est donc de faire appel ~ l'exp~rience.
L ' e x p ~ r i e n c e m o n t r e que l'on aboutit ~ un ~ c o u l e m e n t extr~ment complexe, diverses grandeurs a p p a r e m m e n t d~sordonn~, ( ~ , ~, ~ ) en tout point sujet ~ d'importantes
al~atoires des
: ces fluctuations
m e n t par une a u g m e n t a t i o n des frottements et des flux de chaleur II apparait ainsi que le m o u v e m e n t turbulent est essentiel-
.../...
348 XI.2 S~paration d'un ~coulement turbulent en ~coulement m o y e n et fluctuations XI.2.1. M o y e n n e temporelle La notion de fluctuation autour d'une valeur m o y e n n e est i n t u i t i v e m e n t tr~s simple et facile d'une fonction a l ~ a t o i r e d'une variable. Par exemple, i m a g i n o n s -qu'en un point d'un ~ c o u l e m e n t ~ d~finir dans le cas
est,
si elle existe,
la quantit~
telle
Ii s'agit, dans ce cas, d'une moyenne temporelle , et la valeur 4 obtenue ne d@pend plus du temps. En ~crivant ensuite ~ est :
= i
moyenne ~ : ~l = 0
+
autour de la valeur
suivantes
r6,T
(ia
derni~re
~gaiit~
supposant
toutefois
que
est
k%~ l ~ d~pend
d'une autre v a r i a b l e i n d ~ p e n d a n t e
Cette d ~ f i n i t i o n de la m o y e n n e et de la fluctuation peut ~tre suffisante en m ~ c a n i q u e des fluides dans la m e s u r e o~ il existe e f f e c t i v e m e n t un ~coulement moyen percnanent, ce qui n'est pas toujours le ~ a s .
.../...
349
I I
'
L ,
: j
FLUCTUATIONS
DANS
UNE COUCHE
LIMITE
TURBULENTE
On visualise, ~ divers instants t[(|2 dans l'exemple ehoisi), les particules dispos~es selon un segment de droite normal ~ la direction g~n~rale de l'~coulement et on photographie, toujours apr~s le m~me intervalle de temps ~ , la courbe lieu de ces particules; si l'~coulement ~tait laminaire, permanent, toutes les courbes seraient identiques.
NOTION
D'ECOULEMENT
MOYEN
La superposition des courbespr~e~dentes met en ~vidence le profil de vitesse moyen (en pointill~).
350
XI.2.2.
M0~enne ~chelle
spatiale
; moyenne
slpatio-temporelle
de la turbulence
Inversement, turbulent
supposons
que l'on c o n s i d ~ r e
un ~coulement p~rio-
en m o u v e m e n t instant,
(oscillations
de cette o b s t a c l e ~ chaque
et on c o n s t a t e pourvu
fonction
instant,
que la surface
suffisante
: en d i v i s a n t on o b t i e n t
la train~e
ainsi o b t e n u e
le f r o t t e m e n t
local moyen.
ainsi
introduite
est une moyenne spatiale, r~sulde l ' o b s t a c l e ~ la paroi). types de m o y e n n e s spatio-temporelles l'id~e ~tant de de
la surface
notamment,
d~finir
des m o y e n n e s
intervenir
~ la fois
l'espace
et le temps;
une valeur m o y e n n e
sur un temps
ainsi,
et f l u c t u a t i o n s
n'est
possible,
tence d'~chelles distinctes, distinguer l'~chelle ~coulement t urbu l e n t e s ~chelles ces deux notions. de temps
Plus pr~cis~ment,
si on d~signe g~n~ral
(en
permanent
des d i v e r s e s ~
de temps
beaucoup
plus petites
-]- ; de m~me,
est l'~chelle
de longueur
caract~ristique
de l ' ~ c o u l e m e n t spatiale ~
par exemple)
l'~chelle
la Dlupart
des f l u c t u a t i o n s
beaucoup
(ellecorrespond, plus ou
physiquement,~ moins
la d i m e n s i o n emport~es
tourbillonnaires g~n~ral).
al~atoires,
courant
../..
351
C'est l'existence m~me de ces ~chelles distinctes qui est, en fait, c a r a c t ~ r i s t i q u e de la turbulence, et permet de distinguer la notion d'~coulement turbulent de celle d'~coulement laminaire
instationnaire.
XI.2.3. P r o p r i ~ t ~ s des valeurs m o v e n n e s et fluctuations
Etant donn~ que la d ~ f i n i t i o n precise de l'op~ration permet tant de calculer la "moyenne" u t i l i s ~ e n ' i n t e r v i e n d r a pas dans la suite de ce c h a p i t r e (alors qu'elle est e s s e n t i e l l e pour une th~orie nous posons comme point de :
de la turbulence p r o p r e m e n t dite),
i) de d~finir une o p e r a t i o n de m o y e n n e pour toute fonction ~ _~ , la m o y e n n e ainsi d~finie ~tant notre : ~tant par d ~! finition la f l u c t u a t i o n i' ~ et, la d i f f e r e n c e
~t=0 )
__
A u t r e m e n t dit,
~,~,%/h
.../...
352
d~r~
comme
continu,
le m o u v e m e n t soit,
= 0
instantan~ pour un
est
solution A masse
des volumique
~quations eonstante
de NAVIER-STOKES, . ~ V
fluide
--
VV.V __ _ !
i
F~ + v
sous
AV
la f o r m e (3), p l u s
ce commode
syst~me
peut (x)
encore :
s'~crire
en la m a t i ~ r e
En utilisant d~crivant
introduisant
fluctuations (i) e t
et m o u v e m e n t
moyen,
et e n (4)
les p r o p r i ~ t ~ s le m o u v e m e n t
(2), o n o b t i e n t :
le s y s t ~ m e
instantan~
~
~h
+~V'
-- o
(4)
XI.3.2.
F V/
E ~ u a t i o n s du mouvement mo~,en - Tenseur de Reynolds la m o y e n n e des de c h a c u n des termes des ~quations aux
compte
propri~t~s
(i),
(2), r e l a t i v e s :
moyennes
fluctuations,
il v i e n t
imm~diatement
vF
Le
mouvement ~ celles
moyen
v~rifie
donc
des
~auations
tout-~avec,
de NAVIER-STOKES de mouvement,
laminaires, le t e r m e
mais
de quantit~
suppl~mentaire
dR aux
fluctuations passer
turbulentes. au s e c o n d m e m b r e , et en
ce t e r m e
()
o~, ~,V = o ~ le premier ~ n'e~t rien d'~r~ que V_V. V
353
oue
F t,~ = ~ g ,
-~
aEsignant l e t e n s e u r des
-~= ~ +
"~ )
(5)
modifi~
par rapport au cas laminaire. Le tenseur -- ~ _ ~ - , moyenne du oroduit s'appelle tenseur de Reynolds : des f l u c t u a t i o n s
sur le m o u v e m e n t moyen,
XI.3.3.
V b' 9
~V
(61
XI.3.4. C o n s i d E r a t i o n s g E n E r a l e s Le syst~me
8 inconnues
(5) et
(6) est fermi, en ce sens qu'il c o n t i e n t ) pour 8 Eauations~ : il est et on n'en conna[t pas de solutions laminaires.
scalaires
m a l h e u r e u s e m e n t tr~s compliquE,
L ' a p p r o c h e c l a s s i q u e pour Etudier le m o u v e m e n t t u r b u l e n t est de nEgliger c o m p l ~ t e m e n t les Equations (6) pour les fluctuations, ce qui a pour c o n s e q u e n c e que le tenseur de Reynolds
--p~'Q~'~
devient
(5), le s o u s - s y s t ~ m e
(5) n'Etant
les Equations
..o/.
354
En fait,
(6) et de sch~matiser la
(6). C'est
ce stade q u ' i n t e r v i e n n e n t
XI.4
couche limite turbulente. L i m i t o n s - n o u s au cas d'une couche limite c o r r e s p o n d a n t un mouvement moyen bidimensionnel, les fluctuations demeurant, tridimensionnelles. I f Fluctuations tridimensionnelles k~/~uvement moyen plan bien sQ~
Soit c o m p o s a n t e s de de REYNOLDS
~ 1 bVd~signant la p r e s s i o n moyenne
du m o u v e m e n t m o y e n telle que
.../.o.
355
L ' ~ l i m i n a t i o n de la p r e s s i o n entre les deux ~quations de quantit@ de m o u v e m e n t conduit alors ~ l'@quation fonction inconnue ~ : ~-~ ~ ~
- -
~ ~'--t
(9)
4 ~
Pour obtenir les @quations de la couche limite ~ l'aide de la m@thode des d ~ v e l o p p e m e n t s a s y m p t o t i q u e s r a c c o r d ~ s il y a lieu d'@crire l'@quation (9) sous forme adimensionnelle, et, pour cela, :
b) Nous d@signons par L une d i m e n s i o n c a r a c t @ r i s t i q u e de l'@coulement longitudinal sion c a r a c t ~ r i s t i q u e (selon D~), par exemple la longueur de :
est la m~me.
L
C) NOUS d@signons par A [
;
tique transversale et, en supposant l'axe O~ choisi localement selon la normale ~ la surface de l'obstacle, on pose :
d) On suppose que la c o m p o s a n t e
en tout point de l'ordre de grandeur de la vitesse ~ l'infini - ~ on en d@duit l'ordre de grandeur ~LqLY~ du d~bit ~ travers l'~paisseur ~L de la couche limite, ce qui nous conduit ~ poser :
l
dans les d i r e c t i o n s @tant inconnu; exp@rimentales. 0~, ~, ~%
L-I#~
~I ~I 1
~e gr~n~eu~ E ~
. o/..o
356
caract~ristiques, d~signe
l'~quation
(9)
sous la forme
~ = A/~i
le nombre de
de l ' ~ c o u l e m e n t
+
(i0) ~- 2,
~ ~ -
L'6quation et on va c h e r c h e r ment. - Si ~
(I0) c o n t i e n t
~, ~ , 6 ind&fini-
les d ~ g ~ n ~ r e s c e n c e s
est d ' o r d r e
unit~,
~ = ~[ . au
de v i s c o s i t ~ :
n~gligeables
~(Termes
turbulents)
(puisqu~ limite
A = I)
ext~rieur
: on ne zone que
peut r e t r o u v e r si ~
un ~ c o u l e m e n t
de fluide p a r f a i t
dans cette
limite clas-
pour
moyen.
- Au v o i s i n a g e c ette seule h y p o t h ~ s e
de la paroi,
avec (ii)
l'~quation :
(10) s'~crit
en pr e m i e r e
approximation
Cette
6quation
appelle
les r e m a r q u e s
suivantes
.../...
357
terme
du tenseur
de REYNOLDS
non n~gligeable
L'~quation
(ii),
comme par
dans
le c a s d e ~ : ~
la c o u c h e ; elle
limite
exacte sous
rapport (12)
peut
s'int~grer
la f o r m e
soit
encore,
sous une
forme
plus
classique
iii)
Interpretation _ le p r e m i e r
termes ~ %~_~
de
(13)
: les
membre
repr~sente
termes d 'inertie
- la q u a n t i t ~ - ~ 9 . i ~
%~
~ laminaire.
partiellement la s o l u t i o n comme
de fluide
la f o n c t i o n :
apparait
~tant
le gradient de
pression e x t ~ r i e u r
Corame F de
ne d~pend limite
la c o u c h e
turbulente. Compte-tenu aux variables turbulente, vent sous avec de ces diverses remarques, et en r e v e n a n t limite s'~cri-
dimensions,
de la c o u c h e
pour
un ~coulement
et p e r m a n e n t , par
la f o r m e
: (o~ o n d ~ s i g n e
d~sormais
~ l ~ I ~ "'"'
les
valeurs
moyennes) ~ + o (14)
358
-~
d&signe
le f r o t t e m e n t
local
moyen
(15)
avec
: ~
-- q~ l a m i n a i r e = "~turbulent
= =
~ ~ -~{U-~O
(16) (17)
sont
formellement v@rifient
analogues d'autre
~ celles
de
la
elles
part
les m @ m e s de l ' e x p r e s s i o n
conditions
la seule
diff@rence
provient
du f r o t t e m e n t
XI.4.2.
Structure
de la c o u c h e
limite
turbulente
Nous n'avons fair jusqu'ici aucune hypoth~se sur les ordres de grandeur respectifs de ~ et ~ compares g A/~ . La discussion est facile 1 d'apr~s la forme de l'~quation (17) : 1) Les termes d'inertie et de frottement laminaire sont du m~me ordre de grandeur dans le domaine d'~paisseur caract~ristique~iLtel q u e ~ = ] soit : '= (c)est l)~paisseur classique de l a c o u e h e l i m i t e (18) laminaire).
2) Les t e r m e s d ' i n e r t i e e t de f r o t t e m e n t t u r b u l e n t s o n t du m~me ordre dans la couche dtSpaisseur caractSristique ~ z ~ telle que 6 ~ = soit :
)~ = L
Avec ces notations, l'~quation (17) s'~crit :
(19)
i) Supposons d'abord ~, > ~ z Lorsque ~ dgcro~t ~ partir de la valeur A =- ~ (fluide parfait ext~rieur), on commence par rencontrer la couche ~ = ~ , r~gie par l'gquation (2]) de la couche limite laminaire : .~_~ & ....~. ..~Z~ (El}
.../...
359
Le terme turbulent est alors proportionnel ~ hypoth~se), donc n~gligeable. continuant ~ d@cro~tre ( ~ ~< ~, ), laminaire, proportlonnel a (A~) devient pr~pond@rant d'inertie du premier membre, ~t le terme de frottement geable devant le terme laminaire puisque le rapport de turbulent laminaire ~z (~)t ~ -~ ~ ~ ~ A~
__ ~
|( t
par
le terme de frottement devant les termes turbulent reste n@glices deux termes s'~crit :
et
~ puisqu'on ~ la foisA---t~(I
I,
Cette description est celle d'une simple touche limite laminaire classique, les fluctuations turbulentes donnant une contribution partout n~gligeable : ce n'est donc pas le cas qui nous int@resse. On en d~duit que l'hypoth~se ~, >~ A zest ~ rejeter pour la couche limite turbulente; ceci implique une limitation sur ~ d'apr~s les expressions (]8) et (]9) puisque ~, ~> ~ z entraTne ~ ~< ~ - ~ : (22)
la
ii) A, =
~-'/~
Az
soit encore :
E =
~-'/$
Lorsque ~ = ~, = ~ m , on n'a aucune simplification dans l'@quation (20) : les frottements laminaire et turbulent sont du mSme ordre de grandeur dans toute la couche; notons cependant que, lorsque A/l, tend vers zero, seul le t e r m e ~ / ~ _ _ , c est-a-d~re le frottement lamlnaire, est imporant. On peut sch@matiser ~ e cas sur la figure ci-dessous :
~=----~
Remarquons qu'il n'y a pas, ~ proprement parler, de "sous couche lamlnazre , la degenerescence ~ etant non slgnlf~catzve mazs representant simplement le comportement au voi~inage de ~ = o , de la solution de l'@quation (20) compl~te. Ce cas ne semble pas observ@ exp@rimentalement car il am~nerait retenir dans la couche turbulente ~ la fois le frottement laminaire et le frottement turbulent alors que les mesures indiquent que ce dernier est pr@pond@rant et que le frottement laminaire n'a ~ ~tre retenu qu'au voisinage imm@diat de la paroi.
,.,/..
360
l'hypoth~se
~z >>
~!
Lorsque ~ d~crolt et atteint l'ordre de grandeur ~ _ , on commence par rencontrer une couche purement turbulente r~gie par l'~quation (23) :
(23)
continuant g d~croltre, l'~quation (20) montre que les termes laminaires (proportionnels ~ I/,~- ) croissent plus vite que le terme de frottement turbulent (proportionnel ~ I/~ ) tandis que les termes d'inertie et de gradient de pression deviennent n~gl~geables. On obtient ainsi une deuxi~me d~ggn~rescence ~ a une valeur A ~ telle que : significative de
(20) lorsque
{X,l>,)':
A cette ~chelle, on obtient une couche d~crite par l'~quation o~ seuls demeurent les frottements laminaire et turbulent : (24)
I ~ ~l
(24)
g n f i n , quand ~ e s t t r ~ s p e t i t d e v a n t ~ 3 , s e u l s l e s t e r m e s de f r o t t e m e n t l a m i n a i r e d e m e u r e n t p r f i s e n t s m a i s , eonm~e dans l e c a s prficfident, l a ~dgg~ngreseenee ~ g - o n ' est pas significative puisque contenue dans (24)
Le schema de l'~coulement O est alors le suivant :
!
Inertie
(fluide parfait)
Ez
Inertie + turbulent
Remarque ; le raisonnement fait suppose E constant dans les diverses zones (c'est-~-dire le "niveau" de turbulence); cette hypoth~se n'est pas n~cessaire; si ~ n'est pas constant, les r~sultats sont les suivants :
...I...
361
~L =
I A~
~z
~-~
( ~z
(
= v a l e u r de t~ dans la rggion @
= valeur de ~ dans la r~gion @
)
)
E;
XI.4.3.
Theories limite
classi~ues
de la t u r b u l e n c e
dans
la t o u c h e
nous
l'avons
d~j~
signal~,
la seule c o n s i d e r a t i o n la d i s t r i b u t i o n des
moyen
ne permet
pas de c a l c u l e r par
la ouche
limite
suite de l ' i n c o n n u e
suppl~men-
taire que c o n s t i t u e
le tenseur
II existe de n o m b r e u s e s lever cette principales, au m o u v e m e n t le p r o b l ~ m e jets... ) . XI.4.3.1. C'est et qui consiste, frottement Viscosit@ indetermination; assez moyen, empiriques,
nous
ne citons
qui relient
le f r o t t e m e n t
et p e r m e t t a n t cas
ainsi de r 6 s o u d r e (~coulement
dans certains
simples
dans
l'hypoth~se
par a n a l o g i e
le cas laminaire, au g r a d i e n t
turbulent
proportionnel :
de vitesse.
On pose done
Sous de la couche
les ~ q u a t i o n s :
dans
l'ensemble
limite
off
, analogue
~ N
dans
le cas
laminaire,
s'appelle
la vgseositg
cin~matique apparente.
Ii est m a n i f e s t e ~tudes cas d'~coulement dans qu'avec une telle hypoth~se, se c o n f o n d r e toutes les du
turbulent la m e s u r e
viennent o~ E
avec celles
laminaire
est constant.
.../...
362
XI.4.3.2.
L0ngue~r
de m ~ l a n @ e
a d~velopp~
une th~orie
sur l'id~e
de m a s s e
de m o u v e m e n t
turbulent
al~atoire avec
cin~tique
des gaz,
ne s'agit
du m o u v e m e n t
al~atoire
continu;
la "longueur
de m~lange"
en th~orie expression
~ PRANDTL
du frottement
turbulent
sous la forme
hypoth~se
permet, moyen
i~ encore,
de former
le syst~me
du m o u v e m e n t d'obtenir indiqu~s
et elle a permis de v i t e s s e
des profils
(Notons que
pas n ~ c e s s a i r e m e n t
constant
am~liorer
la d e s c r i p t i o n
par un choix c o n v e n a b l e
de la loi
XI.4.4.
int~grales faibles
pour
la couche
limite
turbulente
XI.4.4.1.
~radients
de p r e s s i o n dans la couche
de v i t e s s e ~ toutes
permettrait
les q u a n t i t ~ s
en p a r t i c u l i e r
de d ~ t e r m i n e r
le f r o t t e m e n t de mouvement,
la paroi, etc..,
de d ~ p l a c e m e n t laminaire.
et quantit~
comme dans
deux d i f f i c u l t ~ s
apparaissent
et qui
sont
i) I n s u f f i s a n c e de relier le tenseur
des
theories
de la t u r b u l e n c e moyen. des
permettant
de R e y n o l d s probable
au m o u v e m e n t d'int~gration difficult~
2) D i f f i c u l t ~ que l'on o b t i e n d r a i t
~quations levee.
si la p r e m i e r e
~tait
.../...
363
l'ing6nieur mais
n'@tant
de vitesse,
uniquement
~ la paroi,
on utilise
d'~viter que
@vident
le simple
~ travers
l'@paisseur mais
du profil local
ni l ' e x p r e s s i o n dans la m @ t h o d e
n'interviennent
int@grale parait
VIII.6.5.,
particulimites
au t r a i t e m e n t :
des couches
turbulentes;
a) de c o n s t a t e r couches limites
que la r e l a t i o n
de K A R M A N
s'applique
aux
turbulentes,
de la c o u c h e
limite
laminaire
dans
o~ le frottement
b) de choisir exp~rimentaux.
des profils
de v i t e s s e
voisins
des profils
une avec
loi de f r o t t e m e n t l'exp~rience.
et un p a r a m ~ t r e
de
loi f r ~ q u e m m e n t
1. (1 _. ~ ) ~ e ~
~ I~ I/~
Un calcul
l, _ I
imm~diat
: (26)
_ _ _ - - ..~
.../...
364
La valeur de l'exposant
Notons que pour une plaque plane sans g r a d i e n t de pression le p a r a m ~ t r e de forme d~duit de l'exp~rience, (soit ~ est v o i s i n de 1,4
= 5) et que pour une couche limite t u r b u l e n t e au v o i s i n a g e il vaut sensiblement 2,6 la valeur (soit ~ = 1,25) Pratiquement, #% = 7 est la plus fr~quemment
du d~collement,
retenue pour les g r a d i e n t s de p r e s s i o n moderns. Choix de la loi de frottement La loi de frottement ficient local de f r o t t e m e n t mouvement ~ C~ (qui, rappelons-le, relie le coef-
A l'~paisseur de quantit~ de
: (27)
c~
pression moderns
0, 0 ~ h
R;/~
pour les 9radients de
R 6 c a p i t u l a t i o n de la m6thode i n t ~ r a l e
les h y p o t h e s e s faites :
On en d~duit i m m ~ d i a t e m e n t (28)
s'~crit,
en n ~ g l i g e a n t le gradient
~z
o../..o
365
Elle fournit l'~quation diff~rentielle permettant de d~terminer la fonction 00464
soit r~sum~s dans le : Kg
[z (~) 7
(ou
~ (~)) :
On e n d ~ d u i t tableau
~I
_ 0,041t4
0,0254~,i~
0,0592~i/%
0,0204
0,0475 (29)
= 0,037
E:
;i,/
lot,.
0,0159
'I~
_ 0,163 =
i~'/~
0,38
~/
On constate, notamment, que le frottement ~ la paroi est inversement proportionnel ~ ~ / s , alors que dans le cas laminaire, il ~tait inversement proportionnel ~ R~/L :
( C~ ) _ 0,0592 _ 0,664
turbulent
~$
; ( %
) laminaire
Compte tenu des valeurs num~riques tr6s grandes de ~ % dans les applications pratiques, on en d~duit que le frottement turbulent est plus ~lev~ que le frottement laminaire. A titre d'exemple, on a, pour ~ . = I0~ :
( C# ) turbulent
= 0,00373
( C~ ) Zaminaire
= 0,0000664
.../...
366
XI.4.4.2.
Compl~ments pressions
et
discussion
; cas
des
9radients
de
intenses
Les formules semi-empiriques qui viennent d'etre ~tablies pour les faibles gradients de pression ont fait l'objet de beaucoup de discussions critiques. On a aussi cherch~ ~ les ~tendre aux forts gradients de pressions.
et
Ces r~sultats peuvent effectivement Stre am~lior~es, en fonction du problgme ~tudi~ et notamment de la valeur du nombre de Reynolds et du gradient de pression ext~rieur. Ces ameliorations peuvent ~tre ohtenues par des choix plus judiselon les cireonstances : i) du profil de vitesse turbulent ii) de la loi de frottement i) Profils de vitesse Sur le premier point, (profil de vitesse), de nombreuses formules empiriques ont ~t~ propos~es : nous nous limitons ci-dessous ~ celles qui s'appuient sur les r~sultats th~oriques ~tablis ~ propos de la structure de la couche limite turbulente et qui consistent ~ traiter distinctement les trois zones introduites au paragraphes XI.4.2. G Film laminaire qu'au voisinage de la paroi, = O le mouvement et de la valeur H
cieux,
dans eette zone, on a donc une distribution lin~aire de vitesse, ~tant le frottement ~ la paroi : ~ ~ u On notera
la pente
(39)
C~'~.
de ce film laminaire.
Loi de paroi
~ ' s t pas significative puisque La d~g~n~rescenee ~ Ayo~ = o ne eontenue dans (24) qui d~finit la loz de paroi, valable dans la r~gion o~ doivent ~tre retenus uniquement les termes de frottement laminaires et turbulents; la forme de (24) montre imm~diatement que le frottement g = ~ pu~l est une eonstante dans la r~gion Q (c'est-~-dire ne d~pend pas de ~ )~-~ ceci est tr~s bien v~rifig exp~rimentalement, mais ne suffit malheureuse_ment pas g d~terminer ~ (u~) par suite de la presence du terme turbulent pui~ l inconnu.
En rapportant la vitesse dans la r~gion ~ ~ une vitesse de r~f~rence dite vitesse de frottement et d~finie par (40), on cherche la loi de paroi sous la forme (41) : ~
= I~
(40)
367
Des considerations de similitude d'une part, et la th~orle de la longueur de m~lange de PRANDTL d'autre part, conduisent ~ penser que la loi est logarithmique de la forme :
physiques
Les constantes A et B varient selon les auteurs et les situations envisag~es; elles sont voisines respectivement de : 3 Loi de vitesse d~ficitaire
II reste encore ~ d~crire la r~gion (2) o~ seuls interviennent les termes d'inertie et le frottement turbulent (le frottement laminaire est n~gligeable ) : d a n s cette rggion le frottement -~ n'est plus constant mais varie de ~'! ~ z~ro, tandis que la vitesse moyenne passe de la valeur ~ la fronti~re de la r~gion O , ~ la valeur L ~ ; on admet que dans cette r~gion la loi cherch~e est de la forme :
U~
et, pratiquement, on prend, i~ aussi, une ioi iogarithmique
Ici aussi C et D varient selon les cas; diverses experiences sent ~ choisir des valeurs proches des valeurs suivantes :
C = ~,~> ~ =
o I gS
condui-
Lorsqu'onregroupe toutes ces hypotheses et qu'on ~crit les raccords entre les diverses zones,on d~duit la loi ~ ( ~ ) ~ travers toute l'6paisseur de la couche limite turbulente. La description ohtenue ainsi, est plus fine que celle r~sultant d'une loi en puissance : par un choix convenable des diverses constantes qui s'y introduisent, elle permet de couvrir une ganmne plus ~tendue de situations physiques r~elles ii) La loi de frottement Elle peut, elle aussi, ~tre am~lior~e et tenir compte, notamment, du gradient de pression ext~rieur par l'interm~diaire de la valeur du paramgtre de forme ~I Les lois les plus frgquen=nent utilis~es sont les suivantes :
...I...
368
Gradients de pression moderns - Loi de Michel, : pour une gamme de nombre de Reynolds s'~tendant
de I0 2 ~ 10 5
introduits
en i) :
4-
~,lw~
t @
De ces diverses approximations, de nombreux auteurs ont, apr~s integration de l'~quation de KAP~AN, obtenu des lois semi-empiriques valables dans une large gamme de nombre de Reynolds. Les r~sultats les plus utilis~s sont les suivants, toujours dans le cas des gradients de pressions mod~r~es :
: .
o,
J,
Ii est assez surprenant de constater que malgr~ des formules aussi diverses, les r~sultats num~riques obtenus sont comparables et voisins de ceux tir~s de la formule ~tablie pr~c~demment Gradients de pression ~lev~s Une des rares formules empiriques de frottement propos~e pour les gradients de pression ~lev~s est celle de LUDWIEG et TILLMAN :
_~&~ ~o-~lH
Selon les hypotheses faites sur ~ et la distribution des vitesses dans la couche limite, on peut ~crire l'~quation de KARMAN en tenant compte du gradient de pression ext~rieur :
l'int~gration de cette ~quation se heurte toutefois ~ des difficult~s pratiques importantes et on pr~f~re bien souvent utiliser une loi en puissance pour le frottement, telle que eelle de la plaque plane, plutSt que la loi de LUDWIEG-TILLMAN; le gradient de pression n'intervient alors dans l'~quation de KARMAN que par la valeur de ~ et celle d e ~ / .
CHAPITRE XII
XII.]. D~finition Sous le vocable "s¶tion", on d4signe dans t o u s l e s ~coulements de fluide, compressible l'on peut d~finir de la fa~on suivante : un ph&nom~ne que l'on rencontre ou non, visqueux ou non, et que
On dit qu'il y a s¶tion d'un &coulement plan en un point d'un obstacle lorsqu'il existe une ligne de courant au moins, autre que la paroi elle-m~me, et coupant la paroi en ce point. En &coulement tridimensionnel, il y a s¶tion le long d'une ligne lorsqu'il existe une surface de courant, autre que la paroi, coupant celle-ci le long de la ligne de s~paration. Exemple : Bord d'attaque et bord de fuite en ~coulement plan.
. . . . . .
,,
La s~paration peut prendre des aspects tr~s divers et son ~tude est capitale dans les probl~mes de d~collement, jets et sillages.
sur le d~collement
Un ~coulement plan, ind~fini, autour d'un obstacle de dimensions finies est dit "non d~coll~", s'il n'existe que deux points de s~paration sur la paroi de l'obstacle. C'est implicitement ce que l'on a toujours suppos~ en calculant les ~coulements potentiels plans.
...I...
370
Lorsqu'il y a plus de deux points de s~paration, l'~coulement est dit d~coll~, le d4collement pouvant lui-m~me correspondre h des 4coulements tr~s divers selon les conditions. II existe fr~quemment, par exemple, un bourrelet d4coll~ au voisinage d'un bord d'attaque, ce hourrelet 4tant la consequence d'un d~collenent suivi d'un recollement.
Dans l'exemple de la figure ci-dessus, l'~coulement, d~coll4 en A, recolle en B, le bourrelet d4coll~, entre A e t B ~tant le si~ge d'un mouvement tourbillonnaire fermi.
.../...
371
II peut ~galement arriver que le recollement ne se produise pas sur le corps, dormant alors naissance ~ un sillage d~coll~, avec une zone tourbillonnaire, ferm~e ou non.
Zone tourbillonnaire
ferm~e.
Sillage d~coll~.
C o ~ e n ~ o n s par supposer que l'&coulement n'est pas ddcoll~ ; il en r~sulte que le tourbillon~ constant sur une ligne de courant d'apr~s les ~quations d'EULER~ est en fait nul partout, puisqu'~ l'infini l'~coulement est uniforme.
.../..o
372
On en conclut que l'4coulement est potentiel et pour le d~terminer, on peut chercher le potentiel c o m p l e x e ~ . Pour cela, on salt qu'il existe une transformation conforme et une seulen'-qui, conservant l'&coulement uniforme l'infini, transforme le contour (C) en un cercle ; on est ainsi ramen~ l'4coulement autour d'un cercle ; mais il est bien connu que ce p r o b ~ m e admet une infinit& de solutions et que, pour trouver une solution unique, il est n~cessaire de s'imposer la circulation ~ du vecteur vitesse ~ autour de(c), cette circulation 4tant directement li~e ~ la position des points d'arrSt amont ou (aval), c'est ~ dire des points de s~paration. En conclusion on volt que : I) II est toujours possible de trouver une infinit~ de solutions au probl~me pos~. potentielles
2) C'est la position des points de s~paration qui fixe la solution potentielle 3) La th~orie des ~coulements de fluide parfait est totalement r4soudre le probl~me global puisque : insuffisante pour
i) elle ne permet pas de savoir si l'hypoth~se d'~coulement est correcte ou non (on trouve toujours des solutions). ii) elle ne permet pas d'~valuer la circulation d~terminer une solution potentielle unique Ii r~sulte de ces trois constations que ~
non d4coll~
qui permettrait
de
4) Seule la prise en compte de la viscositY, aussi faible soit-elle, peut permettre de r~soudre le probl~me complet que l'on s'est pos~ initialement.
XII.2.2.2.
Zone tourbillonnaire
ferm6e
On peut compliquer l'exemple ci-dessus en admettant que l'~coulement d4colle en deux points ~ et ~ pour former une zone tourbillonnaire ferm~e.~
Dans un. tel ~coulement, le raisonnement fait pr~c~demment pour montrer que le tourbillon est nul partout et par consequent qu'on aLne solution potentielle ne s'applique qu'en dehOrs de .~ d En effet les ~quations d'Euler permettent d'~crire :
mais la fonction ~ , nulle en dehors de ~ , puisque ces lignes de courant vont jusqu'~ l'infini o~ l'~coulement est uniforme, reste compl~tement ind~termin~e dans~.
.../...
373
Ce seul fait suffit ~ conclure que, i~ aussi, l'utilisation des 4quations de fluide parfait n ~ permet pas de d~terminer une solution unique. On pourrait multiplier les exemples de ce genre pour toujours aboutir ~ la conclusion que seule la viscosit~ peut d~terminer la bonne solution.
XII.2.3.
D~collement
Nous limitant ~ l'4tude des ~coulements ~ grand nombre de Reynolds, il semble logique, puisque les effets de la viscosit~ sont importants dans les couches limites, de commencer par ~tudier dans quelles conditions peut d~coller une couche limite laminaire. Cette question est elle-m~me assez complexe et nous allons proc4der par 4tapes :
XII.2.3.].
Si nous d4veloppons ici cette analogie, c'est pour illustrer sur un exemple physiquement tr~s simple, les principales propri4t4s des solutions des 4quations de la couche limite stationnaire. Ecrivons l'~quation, sans dimension, de la couche limite laminaire :
et introduisons
la fonction de courant
Prenons pour nouvelles variables, dites variables un caleul simple conduit ~ l'4quation :
de V0N MISES, ~
~2t ~..
(1)
o~ on a pos4 :
Ecrivons maintenant l'~quation de propagation de la chaleur dans une barre, d~signant le temps, T la temperature et ~ l'abscisse le long de la barre, de coefficient de conduction thermique k(~2p. La loi de Fourier permet d'~crire :
.../...
374
L'analogie suivantes
~=~
_ k-.(T,~ = k(~.) =
~,.
; il faut en effet poser :
L'analogie
et consid4rer que le coefficient de conduction thermique k6~') est ind4pendant de -F , mais est d&fini localement comme 4tant ~gal ~ ~ .
Quoiqu'il en soit, nous retenons, le fair essentiel pour la suite, que le r~le du coefficient de conduction thermique est jou& par
XII.2.3.2.
~uelques rgsultats
L'4quation de la chaleur est de nature parabolique, pri4t&s suivantes : a) Le probl~me aux valeurs on se donne ~ l'instant ~ = ~o le long de la barre, l'4quation temps ~ , . Ceci correspond
initiales est bien pos4, c'est-~-dire que, si la r~partition de temperature -Co(~)=T(~.p2) (3) admet une solution et une seule pour les bien ~ ce que l'on attend physiquement.
b) Le probl~me inverse est mal pos4 ; c'est-~-dire, ~tant donn4 pour ~, ~. la r4partition~,(~) , peut-on en d~duire la r4partition pour les temps ant~rieurs ~ ~, ? La r~ponse estn~gative : pour ~ ~. il n'y a pas, en g~n4ral, @e solution ~ ce probl~me. Ces r~sultats remarquables justifient que l'on d~no~ne souvent ce probl~me sous le terme de "probl~me d'$volution", le mot "~volution" indiquant que le temps & est toujours croissant . On peut sch4matiser ce r~sultat sur le graphique ci-dessous, dans le plan C~f~')
.../...
375
c) Reprenons l'4quation : l'~quation ne restent ~a4ables, mais cette bien ~os~ si 8 K 6 . , et mal
et de k ~ )
(3), et changeons formellement les si~nes de change pas. Par cons&quent les r~sultats a) et b) fois ~ varie en sens oppos4. Le probl~me est donc pos4 si 6 m ~ le sch4ma ci-dessus en le remplaqant par
En conclusion, le suivant :
on peut compl&ter
~fT)m~
e-
Retenons de tout ceci , que, dans le probl~me de la chaleur avec K C~) positif, la solution est compl~tement d~termin&e de proche en proche, pour les temps croissants, dgs que l'on se donne le profil initial, et que, si on pouvait imaginer ~ ) n~gatif, la solution serait de m~me parfaitement d4termince de proche en proche, pour les temps d~croissants. XI~.2.3.3. Application aux ~quations de la couche limite
Les ~quations de la couche limite, comme celle de la chaleur, sont de type parabolique, le r~le du temps 4tant jou4 par la variable longitudinale Dans le cas le plus simple de l'4quation (2) correspondant ~ la couche limite sur plaque plane, on peut appliquer directement les r&sultats concernant l'4quation de la chaleur pour en conclure que : a) Si on se donne un profil initial de couche limite, tement d&termin&e de proche en proche si ~L est positif. la s o l u t i o n ~ t parfai-
b) Si ~4. devient n&gatif, le probl~me est mal pos&, et, il est impossible continuer le calcul ( ~ croissant) dans les zones o~ ~ e s t n4gatif.
de
Darts le cas g4n~ral de l'4quation (I) avec un gradient de pression non nul, les r&sultats ont ~t~ ~tendus assez r~cemment par NICKEL et LADYZHENSKAYA qui ont montr~ que : a) le gradient de pression ~ ~P~ ~tant donn4, la solution des 4quations de
8oit positif ;
b) si ~ est n&gatif le probl~me est mal pos~, et i~ aussi on ne peut continuer le calcul, ~ croissant, dans ces zones.
.../...
376
XII.2.3.4.
Interpr&tation
Soit un corps plac& dans un &coulement non d&coll&, ~ tr~s grand nombre de REYNOLDS, en fluide ind&fini, et admettons que nous connaissions l'&coulement potentiel ext4rieur ~ la couche limite, donc la valeur de~./~,~,_ sur le contour ( C ) du corps.
Ce)
Soit ~-- l'abscisse d'arr~t O. curviligne le long de ( C ) , compt&e ~ partir du point
Au voisinage du point d'arr~t O, on connalt la solution des &quations de la couche limite, qui est m~me solution exacte des &quations de NAVIER-STOKES. On connalt donc le profil initial de couche limite dans la section O correspondant ~ ~ = O. A partir de ce point, et connaissant la valeur de d~/j
T..
on peut en
appliquant les r&sultats math&matiques ci-dessus, calculer de proche en proche les profils dans les diverses sections successives Q , O 'O 'O "'" (par exemple num&riquement, ou par toute m&thode analytique approch&e), pourvu que reste p o s i t i f , ce qu'il est facile de v&rifier ~ chaque &tape. S'il est ainsi possible de parcourir tout le co~tour ( C ) entre les deux points de s¶tion 0 et 0', en ayant toujours~positif, le probl~me est r&solu. Si par contre ~(. devient n&gatif au-delA d'une section particuli~re =~. , il est impossible de calculer le profil de couche limite au-del~ de ~ w ( ~ c r o i s s a n t et ~4. n&gatif = probl~me mal pos&). Voyons ce cas plus en d&tail. Tout d'abord, il y a lieu de remarquer que l'effet de la viscosit& est de ralentir l'&coulement et que cet effet est d'autant plus important qu'on est pros de la paroi. La zone o5 ~4~ devient n&gatif prend par cons&quent naissance la paroi, et non, sauf cas exceptionnel, au sein mSme de la couche limite (cf. figures ci-dessous).
/I/I
/I/i
l i i i l ill'-~_
Cas r&el
III/Ii
11 i i
Ifll/P~..
Cas ~ rejeter
...I...
377
le voisinage
, le frottement
~ la paroi
; en admettant
que ~C~,~J
soit, puisque
~(Xlo)=
(adherence
du fluide ~ la paroi)
On en conclut que, si ~(~0 ~ ) change de signe pour ~ = x . au voisinage de la paroi ( ~ ~tant positif), ceci ne peut se produire que si ~r(~# change luim~me ~e signe, c'est-~-dire.
Le profil pr~sente donc une tangente verticale L'allure de l'~coulement est alors le suivant
en :
x=
x o
S
""TT/Y//,
Le point ~ , est un point de d~collement, la r~gion ~ o ~ e s t n~gatif, ~ l'aval de ce point ~tant le si~ge d'un courant de retour en sens inverse de l'~coulement g~n~ral c'est-~-dire d'aval en amont. De plus, en ~ le frottement ~ la paroi s'annule en changeant de signe. Le fluide qui vient de l'aval traverse la ligne ~ = o o r t h o g o n a l e m e n t cette ligne ( ~ s'annule, mais non ~ ) et repart ensuite vers l'aval ~ P o mettant en ~vidence une ligne de courant particuli~re ~ = o , qui s~pare les deux courants fluides.
378
Le calcul de la couche limite, ~ partir d e ~ , / croissant, est absurde dans ~ , o~ ~est n~gatif.
~_
~tant touJours
XII.2.3.5.
Schema du dgcollement et certaines considerations o issue du point th~oriques, ~_p montrent qu'en
L'exp~rience
donner naissance
de l'~coulement
Dans ce schema,
le d~collement
visqueuse,
ligne de s~paratio
~o
=0.
que l'~coulement potentiel ext~rieur que :
autour du corps lui-mQme, mais autour d'une portion seulement de celui-ci, jusqu'au point de s~paration et, au-del~ de ce point, autour du corps fictif limit~ par la ligne qo = 0.
...I...
379
On en conclut que le gradient de pression a ~~ potentielle,
' fourni par la solution
et utilis~ pour le calcul de la couche limite, en particulier le point ~ , n'est pas correct. pas o~,
en
vue de d~terminer
, mais un point
en est en g~n~ral voisin, ~ais peut aussi dans certains cas en 6tre tr~s ~loign~).
l'extr~me complexit~
d~coll~ ~ partir des theories du fluide parfait et de la calculs d~pendent ~ les uns des autres, ~
car t o u s l e s
la position de
, la forme de la ligne
On comprend,
que t o u s l e s
fn~uence
pris en compte que par l'interm4diaire XII.3. Aspects divers et consequences XlI.3.1.
Pr~vision du d~collement
le d~collement, 4~
il faut
reste toujours
en utilisant
Posons
#/~IL
...I...
380
Si Si
6".> II, en tout point du co~tour ( C ), ~i" n'y a pas de s~paration. 6- ~ II, en un point de profil, on peut s'attendre ~ ce qu'il y
air s~paration. Cette condition montre qu'une tr~s faible d~c~l~ration de l'~coulement ext~rieur suffit ~ entra~ner le d~colle~nt. Prenons en effet 6~ = II
On a alors :
't,lt~ u,. ~.
~quation qu'il est facile d'int~grer pour obtenir :
(~+ ~)~1,o
Liexposant I/I0 au d~nominateur traduit la faiblesse de la d~c~l~ration en ~ . Pratiquement, le d~collement appara~t tr~s vite sur un profil lorsqu'on fait cro~tre l'incidence. Ii appara~t aussi quasi automatiquement
en un point anguleux d'une paroi, par exemple au bord d'attaque d'une plaque plane au bord d'attaque aigu et plac~ ~ une incidence tr~s faible (de l'ordre de I0).
b) Position du point de s~paration : Le point de s~paration ~4 peut ~tre d~termin@ de fagon approch~e
l'aide du crit~re ci-dessus, sous r~serve que l'~coulement ext@rieur soit connu. Pratiquement on peut faire les remarques suivantes :
~~K)
d~pend de la forme de
la ligne de s~paration, on constate bien souvent que la presence d'une zone d~coll~e ou d'un sillage modifie effectiver,ent cette r~partition de fagon tr~s sensible ~ l'aval, mais assez peu ~ l'amont. Ceci est vrai, en patticuller, pour des corps mal profil~s tels qu'un cylindre de r~volution, pour lequel l'appli=ation du crit~re ci-dessus~ avec l'~coulement potentiel non d~coll~ (pourtant tr~s ~loign~ de l'~coulement d~coll~ ) fournlt la valeur ~ 5 ~ ( 0 ~ ~ tr~s voisine de la valeur observ~e r~ellement, et tr~s voisine aussi de celles fournies par diverses autres m~thodes approch~es.
...I...
381
S"
Ceci est dQ au fait, d~j~ signal~, que d~s que l'~coulemnt est d~c~l~r~ (donc ~ partir de ~ = 90), la s~paration apparalt tr~s vite. d~collera certainement
en cette pointe, mais, si l'angle est faible, il peut y avoir recollem~nt au sein ra~me de la couche limite, sans pertubations de l'~coulement ext~rieur.
Exemple de d ~ c o l l e m e n t en d e s p o i n t s
anguleux
XII.3.2. D~collement et stabilit~ Un profil de couche limite, en aval du point de s~paration pr~sente un point d'inflexion. I i e n est de meme du profil de la zone de m~lange autour de (cf schema ci-dessous).
la ligne de s~paration , ~
.../...
382
consid~r~e comme une couche limite libre, o3 la vitesse passe de la valeur ~ de l'&coulement de fluide parfait (I) ~ la valeur ~
La presence de ces divers points d'inflexion montre que de tels profils sont certainement instables. L'instabilit~ se manifeste sous forme de tourbillons qui acc~l~rent
de m~lange
turbulente.
Celle-ci peut fort bien recoller sur le corps, car l'allure des profils de vitesses dans une couche limite turbulente montre que celle-ci doit ~tre beaucoup moins sensible au d~collement qu'une couche limite laminaire (en effet, =L~) ~coulement laminaire, en ~coulement turbulent est plus grand qu'en
est due en fait, aux ~changes d'~nergie, beaucoup plus intenses en ~coulement turbulent, et qui permettent de maintenir une vitesse relativement
importante m~me au voisinage des parois; Ces propri~t~s seront utilis~es pour &viter le d~collement, au paragraphe XII.3.4.
Exemple de recollement
turbulent
'~'~""'-
..,,,,~//~/77H/,,i,,
,..
rendent la couche turbulente et celle-ci recolle en XII.3.3. Consequences du d~collement La zone d~coll~e,
tentiel ext~rieur, est une zone de remous o3 les vitesses sont tr~s faibles et que l'on assimile assez souvent ~ une zone au repos ~ pression constante.
,.I...
383
Photos extraites d'un film r~alisd avec la camdra ultrarapide du laboratoire de m~canique des fluides de I'ENSTA
384
du d~collement :
sont, de faqon
augmentation
de la tra~n4e
sont ~Ibriglne
des
d'un d~collement
g~n~ralis~ ~ l'extrados
d~coll~ "incontrOlable" ~ z~ro, des ~changes entre la paroi et la zone important si on consid~re les ~changes
chute, p r a t i q u e ~ n t
d~coll~e
thermiques) - apparition d'une lame de cavitation lorsque la vitesse est suffisante. XII.3.4. Moyens d'~viter le d~collement n~fastes, il y a lieu de tout mettre en sur un profil d'hydropt~re
du d~collement.
Ii faut, pour cela, et d'aprds ce qui precede, au voisinage de la paroi, ~ l'intdrieur les ~changes avec l'~coulement ou, au besoin,
augmenter
la vitesse
ext~rieur,
XII,3.4.1.
C'est le moyen le plus simple, et il est tr~s empley~ car ~ la fois efficace et peu couteux. Ii e~nsiste simplement ~ d~clencher la transition
de la couche limite laminaire juste en amont des zones o0 l'~coulement est d ~ c ~ l ~ r ~ en rendant la paroi volontairemene rugueuse par adjonction
.../...
385
Ceei se fait souvent au moyen de "g~n~rateurs de tourbillons", qui sont, en fait, de petites ailes portantes, plac~es en incidence quiconc~e, diculairement & la paroi perpen-
g~n~rateur de tourbillon
Vue de dessus
Chacune de ces petites surfaces portantes donne naissance & un tourbilion marginal de bout d'aile qui a pour effet d'augmenter les ~changes entre la couche limite et l'~coulement ext~rieur et, par la m~me, d'augmenter ~L
XII.3.4.3. Apport d'6nergie Les deux principaux proc~d~s, effectivement employ~s, sont le soufflage destin~ & augmenter ~ ou, au contraire, l'aspiration de la couche & faible
Citons ~galement, pour m~moire, la paroi mobile, destin~e & r~acc~l~rer la couche limite en entralnant le fluide par viscositY.
.../...
386
Ces proc~d~s
des avions o~ la fente m~nag~e entre l'aile et le volet, est sorti, permet le soufflage automatique surpression de l'~coulement ~ l'intrados. de l'extrados
d'obtenir des
non d~coll~s,
389
La premiere idle qui vient R l'esprit pour d~terminer le mouvement d'un milieu continu est d'appllquer la loi fondamentale de la dynamique chaque particule du milieu, c'est-~-dlre ~ chaque volume ~l~nentaire ~ de masse :
~F
d~signant l'ensemble des forces exerc~es sur la particule. Ces forces sont de deux types :
- les forces ~ , donn~es ; ~ventuellement fonction du mouvement de la particule ; et qui sont, en g~n~ral, des forces massiques parfaitement connues (telles que la pesanteur). les forces ~ , r~sultante des actions de contact qu'exerce sur la surface de ~ la pattie ~ - ~ du milieu ext~rieur ~ la particule.
-
On a d o n c :
, i_F~
= ~_F
II appara~t clairement que cette relation ne suffit pas ~ d~terminer le mouvement pour deux raisons : I) la masse ~ m contenue dans ~G est proportionnelle ~ inconnu. 2 ) les forces ~__F~ sont, a priori, inconnues. Nous n'allons pas faire ici le d~compte exact du nombre d'~quations et du nombre d'inconnues, car ceci n~cessite une ~tude fine qui sera faite au cours des chapitres qui suivent. Mais ces deux remarques montrent qu'il est n~cessaire d'~crlre de nouvelles ~quations pour d~terminer le mouvement. - La premiere ce ces ~quatlons est l'~quation de continuitY, qui exprime que la masse ~ m d'une partlcule se conserve au cours du mouvement : elle sera ~tablie aux chapitres I e t II. - Pour obtenlr les autres ~quations, il est n~cessalre : ~ , qui est
a) d'analyser la force ~ qui s'exerce sur c~r , ce qui nous conduira, au chapitre III, ~ d~finir, en chaque point du milieu, un tenseur des contraintes _O--
390
b) de relier ~ aux inconnues C~ , ~ . Or, on peut s'attendre ~ ce que ces efforts ne d~pendent que des positions relatives de ~ - ~ et de ~ , c'est-~-dire, finalement de la d~formation du milieu. D'oO les deux points ~ examiner suceessivement : hi) analyse des d~formations (chapitres Iet II).
b2) relations contraintes - d~formations (chapitre IV), appel~es encore : lo'is de comportament du milieu ou lois rh~ologiRues. c) on constatera enfin que le syst~me obtenu n'est en g~n~ral pas ferm~ par suite de l'introduction de la temperature, ce q u i n o u s conduira introduire une nouvelle ~quation exprimant la conservation de l'~nergie. Notons enfin que les ~quations pourront ~tre ~crites dans deux syst~mes de variables : variables de LAGRANGE, mieux adapt~es aux probl~mes de m~canique des solides, et variables d'EULER, mieux adapt~es ~ la m~canique des fluides. De l'ensemble de ces considerations, on d~duit le plan de l'annexe A e t le diagramme d'encha~nement des divers paragraphes.
I.
en variables
de Lagrange
I.I. - D~finition des variables de Lagrange - Expression de ~_~ e t ~ 1.2. - G~om~trie des d~formations finies. Equation de continuit~ 1.3. - G~om~trie des d~formations infinit~simales II. Analyse des d~formati0ns
l l . i . -
en variables d'Euler
D~finition des variables d'Euler II.2. - Tenseur des vitesses de d~formation 11.3. - D~rivation partieulaire - Expression de P~ - Equation de continuit~ III. Loi fondamentale de la dynamique ; analyse des contraintes
Ill.l. - Th~or~me d'Euler III.2. - Tenseur des contraintes III.3. - Equations de Cauehy IV. Relations
IV.].
-
contraintes
- D~formations
G~n~ralit~s sur les lois rh~ologiques Solides ~lastiques - Fluide parfait - Fluide visqueux newtonien
391
V.
Equation de l'tner~ie. S~st~me final des ~quations d u m o u v e m e n ~ V.l. V.2. - Equation de l'~nergie - REcapitulation des ~quations de la m~canique des fluides V.2.I. - Fluide parfait incompressible V.2.2. - Fluide visqueux ; newtonien, incompressible V.2.3. - Fluide parfait, gaz ideal V.2.4. - Fluide visqueux newtonien, gaz id6al
Dla~ramme d'enchalnement
Paragraphes I e t D~formatlons
II
Equation de continult~
Equations de Cauchy
Y
Paragraphe IV Relations Contralntes D~formations
Paragraphe V
Syst~me complet des gquations du mouvement
392
I.
Analyse des d~formations en variables de Lagrange I.I. - D~finitlon des variables de Lagrange ; expression des vecteurs vitesse et acc~l~ration
Soit o~ = ~ < X ) la transformation associant les positions ~ et<rd'une m~me particule d'un m111eu contlnu, dans deux configurations distinctes.
[=-:o
k=~
Configuration ~actuelle
~=
On peut caract~riser le mouvement d'un milieu continu en cherchant d~terminer la position ~_ de chacune des particules du milieu (configuration actuelle) en fonction du temps ~ ,et de la position initiale ~ de la particule dans une configuration particuli~re (configuration de r~f~rence). Cette fa~on de voir constitue la "description Lagrangienne" du mouvement, les coordonn~es X L de )< dans le rep~re commun _~ ~tant les variables de La~ran~e. Lorsqu'on parlera, dans la suite, de gradient d'une quantitY, en description lagrangienne, il s'agira toujours de gradient par rapport ~ la configuration de r~f~rence Dans cette description, les vecteurs vitesse et acc~l~ration sont imm~diats ~ obtenir :
(A.1)
393
Le symbole . d~slgnera, dans route la suite, une d~iv~e, partic.ulai.re c'est-~-dire la d~riv~e, par rapport au temps, d'une quantit~ attach~e a une particule que l'on suit dans son mouvement. 1.2. - G~om~trie des d~formations finies
1.2.1.
- Equation de continuit~
e'~tude directe du mouvement ~ partir de la transformation _ ~ ( ~ semble a priori dlfflcile, au moins dans le cas de d~placements finis, car on ne conna~t que peu de propri~t~s de _~ (sinon qu'elle est bijectlve). Au lieu de raisonner sur ~ , nous allons donc commencer par ~tudier la d~formation du milieu autour de la particule consid~r~e, c'est-~-dire ~tudier l'application d~riv~e _ F = ~ , que nous supposons exister (@), et qui relie les vecteurs infinit~imaux H X et i~_ (cf. figure). Introdulsons donc le gradient rielle : F de ~ qui s'~crit sous forme tenso-
F
F . ~X
~4
e ~ e .~
(A. 2)
et
calculons
l
D'apr~s (A.Z) il vient :
,,,,
(A.3)
9X~ On retrouve bien l'~galit~ (A.3) Calculons maintenant le d~terminant de On a : F dans la base
~L
(A.4)
(~) C'est, en fair, cette propri~t~ de la transformation ~7 qui traduit math~matiquement la d~finition d'un milieu continu.
394
C'est le jacobien de la transformation _~ , soit encore, le rapport ~ des volumes ~l~mentaires dans la transformation ~ . C'est donc une quantit~ positive (ce fair sera utilis~ en 1.2.2.), la quantit~ O introduite dans (A.4) ~tant la dilatation cubi~ue. Ce calcul du d~terminant de ~ nous permet d'~crire l'~quation de continuit~ en variables de Lagrange, qu-i exprime que la masse d ~ contenue dans 6b/ est ~gale ~ celle contenue dans ~ puisque ce sont les m~mes particules :
soit encore :
(A.5)
1.2.2. - Th~0r~me d e la d~composition polaire et interpr~tatipn P~YS~R ue Enonc~ du th~or~me : Si =F est un op~rateur lin~aire tel que ~f ~O une transformation orthogonale directe ~ et deux op~rateurs tri~ues, d~finis, ositifs tels que : , il existe ~ et ~ , sym~= =
(A.6)
: de (A.6) on tire :
~FF est, par construction, sym~trique et ~ valeurs propres r~elles positives. ~ d~fini ~ , est l'op~rateur obtenu ~ partir de ~ F F en prenant la racine carrie positive, c'est-~-dire dont les valeurs propres sont les racines carries positives des valeurs propres de ~ F Ayant ainsi d ~ t e r m i n e r ~ satisfait bien ~ : , on peut effectivement caleuler & qui
car c~JrF > o et ~q~ > o respectivement par hypoth~se et par construction.
395
Le m~me raisonnement peut ~tre fair pour ~ , mais pratiquement nous ne consid~rerons, dans la suite, qua la d~composition F = ~_~. Notons encore que l'on appella respectivement tenseur de Cauch~ tenseur des d~formations E les deux tenseurs sym~trlques d~flnis
Green C e t par :
(A. 7)
Le th~or~me de la d~composition polaire admet une interpretation physique permettant d'imager la d~formation d'un milieu continu. L'op~rateur sym~trique-~ admet en effet 3 valeurs propres positives ~, , %r , k3 , appel~es extensions principales, auxquelles sont associ~s 3 vecteurs propres orthogonaux ~, , ~z , ~ appel~s directions principales dans la configuration de r~f~rence. II s'ensuit qu'on peut consid~rer une d~formation quelconque d'un milieu continu comme le r~sultat de l'application successive des 2 op~rateurs TJ et ~ , c'est-~-dire : I) une d~formation pure 7~ qui conserve le syst~me des 3 directions orthogonales ~ , ~ -~ ~ , les longueurs salon ces directions ~tant multipli~es respectlvement par ~ , ~ , ~z . une rotation ~ dent en ~ , ~ tion actuelle. qui transforme sans d~formation le tri~dre pr~c~, ~ directions principales dans la configura-
2 )
(A.8)
~_~
396
Un calcul simple permet d'~valuer ~" en fonction des coefficients C ~ du tenseur de Cauchy-Green C et ~C~ du tenseur m~trique fondamental :
~+OL
les ~tant lea c ~ p o s a n t e s
.~
~x~ . . ~
~ ~
~,,.~
formations
Les r~sultats ~teblis en 1.2 se simplifient ~ = ~ ~X) infinit~simales. Pour cela, on introduit
le vecteur d~placement
(A. IO)
d'o~
(A.ll)
et on r ~ c r i t en ~ et ~ E
~:
~+o
(A. 12)
2=
E =
~N
N
avec
397
Le simple calcul du gradient d'un vecteur permet d'obtenir imm6diatement tousles tenseurs pr@c6demment introduits. Notons par exemple, l'expression des coefficients de
D .
(A.
~4)
~X ~
et
~X
~o
~x~
~x ~
soit, a p r ~ s lin~arisation
(A. 16)
=
-~X ~ --
De m~me :
(A.17)
et les valeurs propres de ~ sont les dilatations principales (dilatations dans les directions principales ~ , ~ , A )'
II.
Analyse des d@formations en variables d'Euler II.I. - D~finition des variables d'Euler
Pour l'@tude du mouvement d'un fluide, o~ les d~placements des particules sont tr~s importants, l'emploi des variables de Lagrange est mal adapt~ pour deux ralsons ~ ) a) La premiere est qu'il est n~cessaire de consid~rer des d~placements finis, ce qui rend les calculs mal ais~s.
(~
Une troisi~me raison, encore plus importante que les deux cities, tient la loi de comportement d'un "fluide", telle ou'elle e,t expl~c~~e au . IV.
398
I \
b) La seconde est qua la connaissance des fonctions ~ X ~ X ~ j ~ ) qui relient la position actuelle d'une particule ~ une configuration de r6f6rence fixe choisie arbitrairement n'est pas tellement int6ressante : ce qui importe, en fait, est de connaltre, ~ instant, en chaque point de l'espace occup~ par l'~coulement l'6tat du f-~'~uxde, c'est-~-dire le vecteur vitesse , la masse sp6cifique e t l e s diverses grandeurs thermodynamiques qui s'introduiront dan8 la suite. Les variables 0C sont les variables d'Euler et on cherche exprimer routes les quantit6s, telle qua ~ , sous la forme :
En variables d'Euler, un gradient sera donc toujours une d~riv~e par rapport ~ l a configuration actuelle ~__ . Supposons connue la description Lagrangienne d'un mouvement, ~-dire les fonctions : c'est-
~7
Le champ Eul~rien s'obtient par ~limination des formulas ci-dessus. ~ entre les
Invers~ment, si on conna~t le champ d7 [ ~ i ~ on peut retrouver la description Lagrangienne, en int~grant le syst~me diff~rentiel en ~ :
Les trois onstantes qui s'introduisent peuvent ~tre interpr~t~es comma repr~sentant une position particuli~re ~ de la particule 0~ ~ , position que l'on choisit comma configuration de r~f~rence, d~finissant les variables de Lagrange X ~ Ces formules(A.19)d~finissent les traject0ire8 des particules les ~crit en g~n~ral sous la forme (A.20) : ; on
(A.20)
399
II ne faut pas confondre ces trajectoires avec les ~ de courant, lignes de force du champ ~ ) ~ un instant donn~. Les llgnes de courent sont solutions du syst~me(g21)o~ ~ joue le r~le d'un simple param~tre :
(A.21)
_ _ -=
Notons que, dana le cas des mouvements permanents, (c'est-~-dire quand les fonctions ~t(l~ih) sont ind~pendantes du temps), lea lignes de courant et les trajectoirea sont confondues. 11.2. - Tenseur des vitesses de d~formation II.2.l. - D~finition Choisissons comme configuration de r~f~rence la configuration actuelle du milieu (ceci n'est pas impossible puisque la configuration de r~f~rence est arbitraire). La particule qui se trouve dans la position ~__ l'instant ~ se trouve en Oa ~ ~ ~ l'instant ~ ~ , done subit le d~placement infinitesimal : ~--- = ~ ~ (A.22)
On peut appliquer ~ cette transformation les r~sultats du .I.3 relatif aux d~formations infinit~simales. La for mule(AJl)montre que l'on a, en particulier :
~ V ~
+ V
4L-
Ce tenseur relic, d'apr~s (A.3) l'~l~ment de veeteur 4X~ de la configuration de r~f~rence (done, ici, ~__~ ) ~ l'~l~ment ~ dana la position l'instant ~ + ~
/
soit
~
. .
~
. . ~
~V 4~
(A.23)
400
Le tenseur ~ est le tenseur vitesse de transformation par rapport ~ l'~tat actuel. C'est l'homologue du tenseur ~ E du paragraphe 1.3. En continuant ce raisonnement, on d~finit de la m~me fa~on :
-
analogue ~ _---~o , 7o
ou
~o
de (A.13) :
~=~
' Lvv _
(A.24)
(A.26)
avec
que
tel
(A.27)
de tourbillon".
- On voit tout l'int~r~t de l'introduction de ces tenseurs car le calcul de leurs composantes est i~m~diat en variables d'Euler et ils fournissent une description instantan~e du champ des d.~f0im.tipns et des tourbillons dans la configuration actuelle, sans supposer que le d~placement--des particules est infinitesimal.
On v e r r a de p l u s , au , I V , que ce s o n t e u x q u i i n t e r v i e n n e n t les lois de comportement des fluides. dans
401
11.2.2. - Quelques consequences I') ~ et-i~ d~terminent la distribution des vitesses dans le milieu au second ordre pros :
Remarquons que si ~ = O on retrouve localement la distribution de vitesse dans un solide ce qui justifie pour ~_~ la d~nomination de tenseur des vitesses de d~formation. 2 ) La vitesse de dilatation cubi~ue s'obtient en ~tudiant le transform~ ~'d'un Volume ~l~nentaire ~ , ce qui conduit ~ la formule (A.28) analogue de(~|6) d~finissant ~ :
3") Le tenseur ~ est la forme bilin~aire qui, aUXoVeCteursIz et ~ associe ~ l'instant considerS, le 'scalaire ~ - ~ . Le ~ecteur-v~rifiera que : "
;A
soit, d' apr~s (A.2)
= K"
V=
OU :
(A.29)
II faut bien remarquer que dans cette formule, on est bien en Mariables d'Euler, le gradient ~tant une d~riv~e par rapport aux ~ (et non X t ) .
402
11.3. - D~rivatipn particulaire La notion de d~riv~e particulaire a d~j~ ~t~ d~finie au .l.l. Rappelons qu'il s'agit de la d~riv~e par rapport au temps d'une quantlt~ attach~e ~ une particule que l'on suit dans son mouvement. On la note ~ et on a vu qu'en variable de Lagrange (o~ les X ~ sont ind~pendants du temps) ,c'~tait la d~riv~e partielle ~ . II n'en est plus de m~me en variable d'Euler o~ les ~ sont fonctxons du temps lorsqu'on suit la particule dans son mouvement. Voyons plusieurs cas. II.3.1. - Cas d'un cham p de tenseurs ; expression d e _ U Soit T~.._,~) un champ de tenseurs d'ordre d~riv~e particulaire est, par d~finition : ~ quelconque. La
o~ les =t~ (b} d~finissent le mouvement de la particule. Par application du th~or~me des fonctions compos~es, il vient d o n c :
Soit
finalement
4S= -~T_~ST.V ~
-
(A.3O)
I
_~
Choisissons pour-[- le vecteur vitesse _~V de la particule. L'application de ( R ~ donne l'expression de l'acc~l~ration F:
F -
V -
=--~~t
+- V V . V
(A.31)
e~
403
par exemple, en coordonn~es cart~siennes orthornorm~es OL, ~ , ~ , on a, avec des notations classicues :
or
:
_ e i. _
~V
soit
, V_V -%%7V_ :
.Z-(=/-
+ ?
(A.32)
~ ....
ou encore :
r __~U_= + ~ V
A V_ + V(~zl
kJ.~/
(A.33)
11.3.2. - Cas d'une int~$rale de densit~ volumique ; ~quatio n de continuit@ Soit Z(~) l'int~grale d'une densit@ tensorielle volumique :
(A.34)
404
dont il s'agit de calculer la d~riv@e particulaire, c'est-~-dire en suivant ~> dans son mouvement.
Jb[~)
Pour cela, nous commengons par faire un changement de variable de telle sorte que le domaine~D soit fixe dans ce ~ouvel espace : il suffit pour cela de choisir une configuration de r~f~rence fixe et de faire le calcul en variable de La~range. Dans cet espace, not~ avec l'indice o , l'~l~ment de volume ~o se
d@duit de ~ U p a r (~9) :
D'o~, puisque A et ~ o
f
Or, t o u j o u r s d ' a p r ~ s ~ 4 ) , on a :
et o n a w
(fo=uleA.28)
que
/~
_- / ~ V _ ~ .
O~obtientfonc
..
(A.35)
On remarque que tout se passe co.me si on avait d~riv@ directement sous le signe so~me la quantit~ -Fc~r , c'est-~-dire qu'on peut @crire :
:/T
D@)
:
D Le)
(,36)
Application : ~quation, de continuit@.en variables d.'Euler Choisissons ] - [ ~ ,b) = ~[~_ j~) , ~ ~tant la masse volumique du fluide et @crivons que la masse ~7~ d'un volume ~ se conserve en s u i v a n t ~ dans son mouvement.
405
On obtient
:
D
et, d'apr~s
(A.35)
Co.me carte relation est vraie quel qua soit ~ continuit~ en variables d'Euler :
, on en d~duit l'~Nuation de
~ + p ~_V =o
i/
(A.37)
On peut transformer cette ~quation an utilisant (A.30), c'est-~-dire en calculant ~ , d~riv~e particulaire d'un champ tensoriel qui est ici un champ s c a l a i r e :
~-f ~bL
Vf<V -
+?~V
-
-_ o
(A.37)
%_L
%e
De fagon g~n~rale, par sa valeur (A.30) :
A~
f ^H~
(A.38)
on peut d'ailleurs
transformer
(A.35) en remplagant
D'o~ :
(A. 40)
406
et en appliquant le th@or~me de la divergence ~tendue ~ un champ tensoriel, il vient :
iI ) : ,,
(A.41)
flux du tenseur ( ~ @ ~ I :
11.3.3. - Cas d'une in t@~ral e de. densit~ massi~ue Le calcul est ici imm~diat puisque ~ = O
Si
alors
(A.42)
JD~
11.3.4. - Cas d'une int@grale curviligne La m6thode employee pour une int~grale de volume peut ~tre appliqu6e une int~grale curviligne en effectuant le calcul, I~ encore, en variables de Lagrange.
I)'o~, en varlabIes de L a g r a ~ e
(44)
~le)
La derni~re ~galit6 r~sulte de l'expresslon
e)
(A.23) de ~_~
.
407
Application : circulation de la vitesse Choisissons Alors :
31 --
~ - = Y_
soit
~-=
V.
La deuxi~me int~grale est identlquement nulle car V. ~ = ~ ( @ j et la circulation d'un gradient le long d'une courbe ferm~e est nulle. D'o~ le th~orgnme :
ix/l~
La d@riv~e particulaire de la circulation du vecteur vitesse le long d'une ligne mat@rielle ferm@e est @gale ~ la circulation, le long de cette ligne, du vecteur acc~l@ration.
Si
~ . J ~
(A.45)
II.3.5. - Cas d'une i n t ~ r a l e de surface Solt ~ , de normsle ~._o , un ~l~ment d'alre dans la configuration de r~f~rence et c~__~o un ~l~ment d'arc. D~signons par ~ , _~ , ~ les ~l~ments correspondents dans la position actuelle et par ~Yo ether les ~l~ments de volume ; on a :
r~lq- ,
Pour calculer la d~riv~e particulaire de l'int~grale de surface on revient ~ la description Lagrangienne en utilisant le r~sultat ci-dessus
(~)
.s o
408
llI.
Soit ~ la une pattie d'un milieu point fixe. Ce torseur du torseur des actions
r~sultante de forces appliqu~es au domaine_/~ occup~ par continu, et ~ leur moment r~sultant par rapport ~ un est la so~ne du torseur des forces massiques donn~es et de contact.
/)
Appliquons a c e s expressions le r~sultat (A.41) relatif a l a partlculaire d'une int~grale de volume. On obtient :
d~riv~e
(A. 46)
Ces formules permettent d'~noncer le th~or~me d'Euler. Le torseur des forces ext~rieures appl~qu~es ~ la mati~re contenue ~nstantan~ment dens un v o l u m e ~ est ~gal ~ la d~riv~e locale du torseur des quantit~s de mouvement dans le volume fixe ~ ) ,augment~ ~u d~bit sortant de quantit~ de mouvement ~ travers la surface 5 l l m i t a n t ~
409
III.2. - Tenseur des contraintes Soit ~ S , de normale ext~rieure unitaire __~ un ~l~ment de la surface S limitant le volume ~ . La partied-J) du milieu continu ext~rieur ~ 3 ) exerce sur~) des actions de contact au sujet desquelles on fair les hypotheses suivantes : l') Ces actions de contact peuvent ~tre repr~sentfies par une densit~ superficielle de forces 2") Le vecteur ~ ne d~pend que de ~__ (position du point sur ~ ) et
Le vecteur t__ s'appelle vecteur contrainte Consid~rons un t~tra~dre triorthogonal sons les notations suivantes (Cf. figure) : -
de so,~et
O~.o et introdui-
e~ : vecteurs unitaires port,s par les ar~tes orthogonales ~6 = - ~g : normales ext~rleures aux faces triorthogonales de surface S L _ S : surface de la quatri~me face, de normale ~ avec ~ = ~ ~ ~ : hauteur abaiss~e de ~ sur la face ~ .
~ la mati~re
oO
donn~es.
410
admettons
Faiaons tendre :
, non nulle en ~ o
b) que 7 [ ~ - f )
reste
born6.
L'aat~rique indique une valeur particuli~re de la quantit~ consid~r~e en un point de la surface ou du volume d'int~gration. Faiaons maintenant tendre ~ per g : vera z~ro : ~L tend vera la valeur on a, apr~a division
Soit
En particuller, en choisissant
rL i = ~
ru ~ = 0
, ~
= O
~(~o.e,)=
-~.
(A.47)
Cette relation (A.48) montre que ~_~ d~pend lin~airement de rL , d o n c que l'on peut introduire un tenseur des contraintes _o- tel que :
(A.49)
Noton% de plus, que la relation (47) a une interpretation physique simple : c'est la loi de l'action et de la r~actlon ~tendue aux milieux continua : ai h eat le vecteur contrainte dana la direction ~l (arbitralre), c'eat-~-dire l'action de l'ext~rieur du milieu aur l'int~rieur, - ~ eat le vecteur contrainte dana la direction -e, , c'est-~-dire l'action de l'int~rieur aur l'ext~rieur.
411
Le tenseur =q- qui relie les deux vecteurs _~ et ~ a une signification intrins~que, ind~pendante du syst~me de coordonn~es choisi et peut s'~crire dans tout syst~me, sous forme covariante, contravariante ou mixte :
(A.50)
111.3. - E~uation de Cauchy Reprenons l'@quation de quantit@ de mouvement appliqu@e ~ ~) , en ~ par sa valeur ~. ~ . II vient :
rempla~ant
Comme le d o m a i n e ~ est arbitralre et les fonctions ~ int~grer suppos~es continues, on en d~duit la ~remi~re loi de Cauchy :
(A.SX)
De la m~me fa?on, appliquons le th~or~me du moment cin~tique, en supposant qu'il n'y a pas de couple massique ext~rieur :
412
Un calcul que le lecteur pourra effectuer montre qu'on arrive ~ la conclusion que .le tenseur ~ e s.t s>-m~trique.
c ~'"
: ~_~ ""
(A.52)
Ce r~sultat , v.alable seulement s'il n'~ ,a pas. de. couple massique, constitue la deuxi~me loi de Caychy. $i on suppose choisi un rep~re d'espace, on en conclut qua le tenseur iV , c'est-~-dire l'~tat local des contralntes d~pend de six scalaires seulement. La deuxi~me loi de Cauchy permet ~galement d'appliquer au tenseur tous lea r~sultats relatifs aux tenseurs sym~triques, en particulier l'existence de trois vecteurs propres orthogonaux appel~s directions des contraintes principales, lea valeurs propres correspondantes ~tant lea contralntes prlncipales. Dana le repute local constitu~ par ces directions propres, le tenseur ~ eat diagonal, ce qui montre que ~ et ~ sont port,s par le m~me vecteur propre : la contralnte est alors normale ~ la surface ~S .
IV.
Diverses theories permettent d'obtenir des formes plus ou moins g~n~rales des lois de comportement des milieux continus, c'est-~-dire des 1ols permettant d'exprimer le tenseur des contraintes ~ en fonction des caract~ristiques actuelles du milieu (d~formations, vitesses de d~formatlon, temperature, etc...). Le but du present cours n'est pas de d~velopper ces theories qua l ' o n p e u t t r o u v e r expos~es dana l e a r ~ f ~ r e n c e s ( I ) ~ ( 3 ) . Nous donnerons donc simplement quelques idles dlrectrices conduisant l'~tablissement de ces lois rh~ologiques. Notons tout d'abord que l'on peut aborder le probl~me de deux
fa~ons
- soit en appliquant les principes fondamentaux de la thermodynamique chacuna des particules constituant le milieu continu. - solt en utilisant des r~sultats math~matiques concernant la forme des relations tensorielles isotropes et des relations entre tenseurs sym~triques joints ~ un principe fondamental dit "principe d'objectivit~".
413
Ce principe, qui peut para~tre ~vident ,n'a @t~ ~nonc~ dana sa route g~n~ralit~ que tr~s r~cemment et m~rite d'etre cit~ ici car il traduit une propri~t~ fondamentale des actions mat~rielles : "L'action d'une pattie _q) d'un milieu continu d@formable qY sur q~-~) eat ind~pendante d'un mouvement rigide arbitraire donn~ ~ l'ensemble du milieu". Que l'on adopte l'un ou l'autre des deux points de vue mentionn~s cl-dessus, il reste ~ pr~ciser le milieu ~tudi~. De fa~on g~n~rale, nous le supposons isotrope mais cette condition est encore insuffisante pour d~crire des milieux aussi divers qu'un fluide visqueux, un gaz parfait ou un solide ~lastique. II est donc n~cessaire de faire de nouvelles hypotheses destinies d~finir math~matiquement tel ou tel milieu physlquement observe. Nous nous limitons ci-dessous aux cas lea plus fr~quemment rencontres, mais il faut bien noter que rien n'emp~che, a priori, d'envisager d'autres milieux continus.
IV.2. - .Solide ~lastique et Thermo-~las.ticit~ Par d~finition, on appelle solide ~lasti~ue un milieu continu dont le comportement rh~ologique peut s'~crire sou s ~la forme :
c'est-~-dire oO le tenseur des contraintes est une fonction tensorielle du gradient ~ de la transformation L'application du principe d'objectivit~ au cas d'un solide ~lastique isotrope permet alors d'obtenir, dana le cas de l'~lasticit~ lin~aire, la loi de Hooke :
(A.53)
et ~ sont des coefficients d~pendant du corps consid~r~ et sont appel~s "coefficients de Lam~". Notons que ces coefficients d~pendent en g~n~ral de la temperature et que, de plus, la formule (A.53) suppose que l'~tat de r~f~rence eat naturel (c'est-~-dire CI- = O en l'absence de d~formations). Dana le cas de la thermo-~lasticit~ lin~aire, c'est-~-dire lorsqu'on tient compte des tensions introduites' par les variatlons de temperature par rapport ~ la configuration de r~f~rence, toujours suppos~e naturelle, un raisonnemant analogue conduit ~ la loi suivante :
Lea f o ~ u l e s (A.53) et (A.54) sont essentlelles pour l'~tude de l a r~sistance des mat~riaux.
414
IV.3. - Flu ide classi~ue Par d~finition un .fluide classique est un milieu continu dont le comportement rh~ologique peut s'~crire sous la forme :
En appliquant I~ encore it prlncipe d'objectivit~ pour un milieu isotrope, on obtient, dens le cas d'une d~pendance lin~aire, les lois de comportement des fluidts visqueux newtonitns :
(A.5S)
~t est un scalaire appel~ pression, ~ e t ~ les deux coefficients de viscos ~ de Navier. Ces quantit~s sont, a priori, des fonctions de la temperature. Darts le cas d'un "fluide par.f.a.i.t" les coefficients ~ et ~ sont nuls nuls (m). Le tenseur des contraintes _~- est donc sph~rique, c'est-~-dire que its efforts sur une surface se r~duisent ~ la seule composante normale ~ la surface due ~ la pression.
(A.56)
Remarquons de plus, que dans le cas d'un fluide visqueux au repos, = ~=O, et la formule (A.55) montre que les efforts se r~dulsent, I~ aussi, ~ un simple effort normal, ce qui justifie cette appellation de press~o~. Notons enfin que, tr~s souvent, on ~crit le tenseur des contraintes pour un fluide visqueux, sous la forme : ,
(A.56 bis)
(~)
La d~finition d'un "fluide parfait" implique, de plus, que le coefficient de conductib~ilit~ thermique ~b_, introduit au paragraphe suivant, soit ~galement nul.
415
V.l. E~uation de l'Ener~ie V.l.2. - R~capitulatio n des fiquatlons ~tabliea Lea relations contraintes-d~formationa ~tablies au .IV montrent que s'introduiaent naturellement de nouvelles inconnues tellea que la pression et la temperature. Avant d'aller plus loin il eat bon de r~capituler le nombre d'~quationa ~tabliea et le nombre d'inconnuea (dana le cas O~ffi ~ ). l') Equation de continuit~ ............. - l ~quation scalaire 2 ) Equation de Cauchy l ~quation veetorielle ........... - 3 ~quatlona scalalres 3 ) Relations contraintes-d~formations l ~quatlon tensorielle entre tenaeurs sym~triques ........... = 6 ~quations scalaires On a donc IO ~quations pour les IO inconnues scalairea suivantes :
-
3 composantes de
~__
- 6 composantes de 0- (sym~trique) auxquelles il faut ajouter : a) Dans le cas de l'~lasticlt~ lin~aire : - La temperature T sl on consid~re que ~ et ~ d~pendent de la temperature. Toutefois, si les variations de temperature sont suffisanuent faibles, on peut admettre que ~ et ~ sont constants en premiere approximation, si bien que le syst~me est fermi. (I0 ~quations pour ]O inconnues).
b)
II manque done une ~quation au syst~me (tout eomme dana le eas precedent si ~ et ~ d~pendent de la temperature). Cette ~quation est l'~quation de l'~nergie, ~tablie ci-dessous. (II ~quations pour II ineonnues).
c)
Ii manque done deux ~quations, qui sont l'~quation de l'~nergie et l'~quation d'~tat, ce qui conduit ~ un syst~me de 12 ~ u a t i o n s 12 inconnues. On verra toutefols apparaltre des slmpliflcations notable~ de ce syst~me dana des cas particuliers (fluide parfait ; fluide incompressible, etc...).
416
V.l.2. - Equation de l'~ner$ie Nous supposons que les seuls ~changes d'~nergie intervenant dans le mouvement du milieu continu ~tudi~ sont d'origines m~caniques et calorifiques. Dans ces conditions, le premier principe de la thermodynamique appliqu~ ~ tout instant t et ~ toute particulej]) du milieu continu, s'~crit sous la forme :
(A. 57 )
= y_.
~D
~e ~
= -
puissance des forces ext~rieures appliqu~es ~ la particule puissance calorifique revue par~) ~ l'instant t
II s'agit maintenant d'~valuer toutes ces quantit~s qui interviennent dans (57). Calcul de ~c Le th~or~me des puissances vlrtuelles appliqu~ ~ un milieu continu permet de g~n~raliser ~ de tels milieux le th~or~me de l'~nergie cin~tique sous la forme :
(A.58)
o8
~q d~signe,
417
D~monstration
: :
En m u l t i p l i a n t vient D
scalairement
par
et en intlgrant
dans I~
il
--
(A.58 b i s )
-r.v
D
4~ =
a..~ .q 4 ~
--A +
_4~
=_ E
Ainsi, la puissance des forces d'inertie n'est autre que la d~riv~e, chang~e de signe de l'~nergie cin~tique :
#4,,
.D
O
-
Le premier terme n'est autre que la divergence de Le second s'~crit encore, puisque les termes 2 ~ 2 : G-t~
=~-.
418
soit
ID D
Par consequent
b lid ..D
vient
~) :
- Les deux premiers termes se regroupent pour representer la puissance~e de l'ensemble des forces ext~rieures appliqu~es ~ D Q I et ~ s u r ~ ). - La 3~me int~grale est, par d~finition, la puissance des efforts int~rieurs ou puissance des contraintes ~ :
(A.59)
D
(A.60)
_b
Le th~or~me de l'~nergie cln~tique s'~crit bien ainsi sous la forme (A.58) annonc~e :
419
Calcul de E ~ En remarquant que ~ = ~ , l'application de la formule g~n~rale ~tablie en II.3.3. nous permet d'~crire :
~ ! = ~ ~L~/O"
Calcul de ~ c On admet que la d~finie en tout point par rayonnement, et ~ un flux tel que le flux passant ~ puissance calorifique revue de l'ext~rieur est une densit~ volumique ~ c ~ c , ~ ) correspondant au caract~ris~ par le v@cteur flux de chaleur ~ , ~ ) , travers la surface ~ i de normale ~ soit : --
(A.61)
sous la forme
soit :
En appliquant enfin le th~or~me de la divergence ~ l'int~grale de surface intervenant ci-dessus, et en remarquant que la formule ~tablle est valable pour tout domaine D , on obtient la forme locale de l'~quation de l'~nergie :
(A. 63)
- l'~nergie interne sp~cifique e est suppos~e connue par l'~quation d'~tat en fonction de T et ~. la densit~ massique (souvent nulle). c due au rayonnement est ~galement connue
420
le vecteur flux de chaleur ~ est connu en fonction du gradienc de temp@rature T par la loi de Fourier
(A.64)
l
K
.......
q =
g. V'T
' ''
Le plus souvent, et en particulier pour les milieux isotropes, tenseur est sph~rique et la loi de Fourier n'introduit qu'un scalaire connu :
Ce coefficient ~
il est possible d'~tablir uue ~quation permettant de calculer l'~volution de l'entropie ~ : La relation (A.66) s'~crit encore :
P
En utilisant l'~quation de continuit~ (A.37), on en d~duit :
421
(A. 67)
D~
=- c ~ J
(A. 68)
D'oe le syst&me
I ~! 3~
vV V =_I
: .~/~ ~ ~ en tenant compte de ce que ~'d
Soit 5 ~quations scalaires pour les cinq inconnues En fair, l'~quation de continult~, est nulle s'@crit :
~g
et montre que ~ , d~riv~e partlculair~ ~e ~ est nulle : ~ est donc constant sur chaque trajectoire et, en g@n~ral i~) , constant dans tout l'@coulement. II en r@sulte que les mouvements des fluides parfaits incompressibles sont
(~) II suffit, en effet, que la masse sp~cifique ~ l'instant initial, ce qui est souvent le cas.
422
~dgis par quatre ~quations (A.71) avec les quatre Inconnus n5 ' k . Remarquons, de plus, que le probl~ne thermique de la recherche du champ de temperature est compl~tement d~coupl~ du probl~me dynamique.
~(vV --=+VV
=0
(A.71)
= I
V.2.2. - Fluide vis~ueux newtoni,epa'incompressible Le raisonnement fait ci-dessus pour f reste valable. Le syst~me s'~crit alors :
(A.72)
---t
Remarquons que : a) le coefficient de viscosita ~ disparaTt du fait que ~ g V est nul.
b) le probl~me thermique reste d~coupl~ du probl~me dynamlque dens la mesure o7 ~ est independent de la temperature: (~lor& a{v(~?V): /~V). Si cette derni~re hypoth~se n'est pas satisfaite il faut adjoindre (A.67) l'~quation de l'~nergie, soit :
Le syst~me (A.72) et plus particuli~rement l'~quation vectorielle qui y intervient porte le nom d'"~quations de Nay ier-Stokes".
@ = (-~T
423
"bk-
(A.73)
Contrairement au ca$ des fluides incompressibles, les dynamique et thermlque sont donc toujours coupl~s ; c'est I~ la essentielle entre l'hydrodynamique et l'a~rodynamique, cas pour r~soudre un syst~me des 6 ~quatons (A.73) pour les 6 inconnues T (on suppose e = # T ~limin~ du syst~me (A.73)).
'
V.2.4. - Fluide visqueux newtonien - ga z ideal Dans ce dernier cas, le plus complexe envisag~ ici, on suppose le gaz ideal, visqueux newtonien, soit :
Dans ces conditions, le mouvement est compl~tement d~fini par le syst~me (A.74) :
424
I.
Les fonctions
pC~)
et ~{~,~)
nP
Oat
oo.
~ (B.])
oe
o~
Si une fonction e c m , ~ ) ne satisfait pas les relations (B.I) on ne peut l'exprimer en fonction de la variable ~ seulement. Elle s'exprime sous la forme :
Si l'on s e donne une fonction holomorphe ~C~,~)= ~ ( L , ~ ) + ~ [ ~ I ~ ) l'expression de ~C~ I s'obtient en changeant ~ en _ ~ . Si la fonction ~(~):~(~,~)-t~ 6[(x,~) ~ est holomorphe, on peut d~fin~r une nouvelle fonction holomorphe notre ~4C~) de la fa~on suivante :
On v~rifie que les relations de Cauchy sont satisfaites. En r~sum~ : Si ~I~l= ~(~"~)-t~ Q ~ , ~ ) ~ f~)=~Czj-~)_~(~/.~) est holomorphe est aussi holomorphe et l'on a l e s relations :
425
Th~or~me du prolonsement
anal[tique
Si une fonction ~[%] est analytique (ou holomorphe) dens un ouvert connexe (~) , et si en outre ~ ) est identlquement nulle dans un voisinage du point ~ ~ (~) , alors ' ~ ) est nulle partout dens ~9) . Ce th~or~me permet d'introduire une autre representation d'une fonction holomorphe. Supposons que la fonction ~(~)= ~{~,~),~ ~ C ~ , ~ ) solt analytique dens un domaine [~) contenant une partie ouverte ~ de l'axe r~el ~= o
montre que ~~) et ~f~) sont des fonctions holomorphes dans {~) . D autre part ~{~) et ~(~)+~ ~ ( ~ ) ont la m~me valeur dans tout un voisinage de ~ . II en r~sulte que :
Fisure B.I
Signalons qu'en g~n~ral ~ ( Z ; ~ ) 4 = ~(~,~) et B ( ~ 4 ~ } ~ Q{~,~) , l'~galit~ n'ayant lien que sur D ~ donne :
~4 = ~
et ~~ = _ ~
Exemple d'application Recherchons tion : l'expression g~n~rale des solutions r~elles de l'~qua-
A~
=o
Pour que l a f o n c t i o n ~
sit
une v a l e u r r ~ e l l e ,
il feut
n
d~finies
est i n t ~ e s s a n t
:
d'int~oduire
,lors
les t o = r i o t s
A~
O/
,t
~(~.~
o/
pr~c~der~ent
426
~'~= ~[~r)-.I-~[~'~
~= 6 [ 5(~)_I~(~)7 sont d~termin~es par la et ~ ( ~ )
~(~)
II.
On d~signe par int~grale de Cauchy toute fonction de la variable d~finie par une int~grale du type :
C o3 ~ d~signe un arc de courbe r~gulier, trac~ dans le plan complexe, courbe pouvant ~ventuellement ~tre ferm~e. Pour qu'une telle int~grale ait un sens pour ~ ~ ~ , il faut que ~(~) soit int~grable suE ~ . Pour que la limite de cette int~grale ait un se~s lorsque ~ tend vers ~ 6 C , il faut que l'on puisse d~finir en valeur principale de Cauchy l'int~grale :
~L~)~
(B.4)
D~finition : ~ ( ~ ) satisfait une condition de Holder sur d , si il existe une constante ~ et une quantit~ /~ ~ o ~ ~ ~ telles que :
Notons que si ~{*} + v et aux extr~mit~s ~et ~ de l'arc C , l'int~grale figurant dans l'expression (B.4) n'a pas de sens pour ~ = ~ et ~ = ~ , car il n'est plus possible d'en prendre la valeur principale au sens de Cauchy. Pour ~J~-~ et ~ # ~ , il est possible d'~crire une autre expression de cette int~grale, de la fa~on suivante :
~(~)~ o
427
Le second membre ayant une signification gration sur un contour. II est encore plus facile de calculer :
Lorsque relation :
~ = ~
et l'on a la
(B.6)
~(~ppu[
un contour ferm~
ell:2.
eSt une fonction holomorphe ~ l'infini et dans tout le plan complexe sauf sur le contour ferm~ C . Pour ~tudier la limite de ~ ( ~ ) lorsque ~ tend vers ~ ~ C , on op~re la m~me decomposition que pr~c~demment :
Pre_mier r_~s_u_It_at
6 est une limite uniforme, vers t ind~pendante du chemin choisl pour faire tendre
428
De u_xi~_m_e_r~_s_u~_ ~__a_~
L'int~grale
se calcule ais~ment. Sa valeur limite lorsque % - ~ & C d~pend du chemin choisi pour effectuer cette limite. Pour le montrer , il faut orienter la courbe C (sens de l'abscisse curviligne 4 ), ce qui permet de d~finir le cBt~ ~ ) qui contient la normale unitaire ~ en tout point de C , et l'autre cSt~ ~C-I.-
(B.7)
(B.8)
~-'k.
c.
429
et. ~
Ii suffit dans ce cas de compl~ter l'arc ~ , par un arc ~f tel que C o CIsoit un contour ferm~ sans point anguleux. En compl6tant la d~finition de 4(~) donn~e sur C , Co'_). & par ~ ( ~ g o sur C / , le ralsonnement precedent peut @tre appliqu~ car la nouvelle fonction ~(~) d~finie sur d u ~ / satlsfait routes les hypotheses requises. On obtlent slots les m~mes r~sultats (B.7) et (B.8).
- .
Figure B.3
On d on=re que ,i et ~(~14~o , les formules (B.7) et (B.8) sont encore valables, ~ condition d~ les utiliser pour ~46~t et ~/,~ . Au voisinage des points & e t ~ , la fonction # ( ~ J tend vers l'infini
co=e
~,~l~_, 9
et
co~_~)
Les formules (B.7) et (B.8) constituent les formules de Plemelj. Elles sont couramment utilis~es sous la forme :
~ C+)
= (B.9)
III. D~terminer une fonction hol.omorphe a~aqt des discpgtinult~s donn~es. Enonc~ du pr0bl~me d$ H ilbert. l") On d~slgne par ~ un ensemble de contours ferm~s i , , i ~ , 3 , ''" et par S ~-) et ~ ~) l'ext~rieur et l'int~rieur de ces contours. Dans le cas de la figure B.4, le domaine S 6.) n'est pas connexe mais chaque contour ne dolt pas presenter d'angles, ni se recouper. 2 ) On se donne une fonction ~(~) dafinie pour tout ~ 6 ~, et satisfaisant une condition de Holder C 0 : ~ 4 )
Fi_[~ure B. 4
430
~ C~r) hOlomorphes
partout saul sur ~ , L ~ , ... et saul ~ l'infini (~ventuellement), et qui admettent sur C , la discontinuit~ TC~I :
~,Ii~ )
Solution
-~-,
Une solution particuli~re immediate est donn~e par les formmles de Plemelj. La fonction :
si ~ )
doit
~tre holomorphe dans tout le plan, y compris sur les contours C. car :
Si l'on ne conna~t rien sur la singularit~ ~ l'infini, on ne peut rien pr~ciser de plus sur la fonction ~ { ~ ) car il y a une infinit~ de fonctions holomorphes sauf ~ l'infini (comme ~ c ~ par exemple) et l'on ne peut les caract~riser routes. Si l'on se borne ~ la recherche des solutions qui se comportent comme un polynBme ~ l'infini (c'est la situation la plus courante rencontr~e dans les probl~mes de physique), la fonction ~ ( ~ I est n@cessairement un p o l y ~ m e _ ~ ) . La solution du probl~me pos~ s'~crit alors :
o~
Extension La solution s'~crit encore sous la m~me forme si le symbole C d~signe un ensemble d'arcs L ~ d'extr~mit~s ~t~ et &6 avec ~(~&)~-~[~'~l_-o On montre, moyennant certaines precautions, que la solution est encore valable
431
Remarque fondamentale II convient de consid~rer de fa~on dlff~rente les probl~mes portent sur des contours ferm~a, et les probl~mes qul ne font inte~venlr que des arcs, car les solutions correspondantes n'ont pas le m~me caract~re. En effet, dens le cas d'un contour fermi, il n'est pas possible de passer du cSt~ (+) au cSt~ (-) sans traverser le contour. II en r~sulte que l'on peut d~finir de felon tout felt ind~pendante, une fonction holomorphe l'ext~rleur du contour et une autre fonction holomorphe ~ l'int~rieur du contour.
Figure B.5 Exemple Trouver une fonction ~ (~) , born~e par un polynSme a l'infini, holomorphe dens le plan complexe, sauf sur le contour ferm~ ~ , et satisfaisent s u r C la r e l a t i o n : o
%"%
5(_)
Figure B.6
Le probl~me ~ r~soudre pour ~ ( % J est le suivant : rechercher une fonctlon holomorphe "~{~) dens le plan saul sur C~ et ~ l'infini, et v~rifiant la relation :
+(~)
--_ J~[~)
(B. IO)
II est clair qu'une telle solution ne convient pas lorsque C est un arc seulement (volt figure B.7) car, dans ce cas, on peut passer du c~t~ (+) au cSt~ (-) sans traverser C et il est n~cessaire ~ue 3~+) e.t ~t-) soient les limites d'une, m~eme fonction. ~i~,)' , ce q'ui n'est pas le cas de la solutiOn (B. iO).
432
c
toute courbe telle que ~ joignant les points ~u et ~ est une coupure darts le plan cunplexe et ~ o est d~finie partout saul sur d . Les autres solutions sont d~duites de ~ o ( ~ en posant :
Fi~ur e B.7
le fait que
~(~
~ A-)
o
~{~)v~rifie
sur la c o u -
dont les solutions born~es ~ l'infini par un polynSme arbitraires ~(~ . II en r~sulte que :
~'1%) =
2c~-)
(B.12)
On notera que, conform~ment ~ la remarque fondamentale, la solution (B.12) valable pour un arc n'a rien ~ voir a v e c l a solution (B.IO) valable pour un contour seulement. N.B. : Une classe plus ~tendue de solutions aurait pu ~tre obtenue en partant de la solution fondamentale :
Ii faut donc conna~tre l'ordre de la singularit~ sur ~ . II e n e s t de m~me pour la solution corresponcar on peut ajouter ~ cette solution toute fonction en un point quelconque d du contour C . Par exemple :
est encore solution. C'est la nature du probl~me physique qui permet de choisir l'ordre de la singularit~ maximum sur C_~ Dans tout ce qui suit, on recherchera les fonctions ~ ( ~ ) telles que I ~ I < ~: ~ - ~ I - ~ , au voisinage de tout point du contour, d'affixe C. , avec o L ~ Z ~ , ce qui correspond aux solutions (B.IO) et (B. 12).
433
En conclusion, dens ce type de probl~me, il faut toujours conna~tre l'ordre de la singularit~ ~ l'infini, pour d~terminer ~ ( ~ ) et l'ordre des singularit~s possibles sur ~ . R~solution d_u probl~me ~ sur un arc
~ 0(+) = -
~(-) ~0
-C ):
D~signons par __ _'~1~' / la fonction :
Bur
fonction
clr la
l'on puiss~ r~soudre le probl~me B.13 . Si la fonction ~ est elle-m~eme H~Iderienne, tout d~pend de son comportement au voisinage de ~ = ~ L et ~-= ~," , car les seules singularit~s de ~ (~) sont en ~L et 6- La solution du probl~me B.13 lorsque routes les hypotheses requises sont v~rifi~es est :
et le choix de ~o (') doit en d~finitive ~tre tel que l'int~grele B.14 air un sens en valeur prlncipale de Cauchy lorsque ~ tend vers ~ K CLa solution d~finitive du probl~me est :
(B.15)
o~
2~)
434
B2
: RAPPELS
SUR LES D I S T R I B U T I O N S
Solutions
~IEmentaires
de l'Equation de LAPLACE
DEfinition Rappelons qu'une distribution T e s t une fonctionnelle linEaire continue sur l'espace ~ des fonctions de ~ n ( ~ = ov 3 pour les aplications ultgrieures) qui sont indEfiniment dErivables et nulles en dehors d'un ensemble borne de ~ . ( ~ est l'ensemble des fonctions de classe C ~ support compact) Cela signifie qu'~ route f o n c t i o n ~ , T associe un scalaire note ~ - F ~ exemples : a) la distribution de D i r a c ~ ) p l a c ~ e en~~est d~finie par
b) Toute f o n c t i o n { sommable sur t o u t ensemble born6 peut ~tre identifi6e & une distribution dEfinie par
.DErivEe d'une distribution La d~riv~e d'une distribution T e s t I une distribution T' dEfinie par :
particuli~re
dans
Au sens des fonctions, elle n'est pas derivable en ~ _ = O , et sa dEriv~e pour ~-~ O est nulle. Par cntre elle est d~rivable au sens des distributions :
.../...
435
n'a pas de discontinuit~ et est d~rivable au sens des fonctions. On introduit le symbole que l'on d~signe par "d~riv~e de ~
t't
soit encore
~1
= {fl~-~ a
r(~)
au r~sultat :
est la discontinuit~ en a, si elle existe~de la fonction ~l b) D~riv~e partielle d'une fonction d~finie dans des discontinuit~ sur une surface S et admettant
On d~signe par ~ i~) le saut de la fonction ~ lorsque l'on traverse la surface ~ en et ~ ~ ) le vecteur unitaire normal en ~ ~ g ~oit 0 ~ un rep~re orthonorm~ et ( ~ p ~ , ~ ) les eoordonn~es d'un point de ~ .
or
d'
absclsse " o~
~.
'
.~
.../...
436
Or plan C*~,~)
(~)
~__~ __ i ~ l + ~I~ ~ _ ( ~ )
De m~me ;
L'extension aux d~riv~es d'ordre sup~rieur se fait selon le m~me raisonnement. Le r~sultat pour l'expression du Laplacien pour une fonction discontinue sur une surface, tr~s utile pour la th~orie de la surface portante (Cf..VI) est donn~epar la formule :
I
a) D a n s ~ 3 Laplace
I
~ ~ =- V. ~ --
IMI j de l'~quation de
, partout sauf
Bto=
a a i s on ne p e u t r i e n d i r e , a p r i o r i l d e l a v a l e u r de ~ o ~ l ' o r i g i n e . La f o n c t i o n ~o ( i n t f i g r a b l e ~ l ' o r i g i n e ) p e u t ~ t r e c o n s i d ~ r ~ e comme une d i s t r i b u t i o n . Donc son L a p i a e i e n a u n e s i g n i f i c a t i o n ~ l ' o r i g i n e au moins au s e n s des d i s t r i b u t i o n s . Recherchons sa v a l e u r t Calculons la quantit~
437
La fonction ~&
d~finle par
D = support de ~ (borne)
a m~me Laplaclen que la fonction __L , puisque~en dehors de l'origine~ ~o=I~ol = O Appliquons la formule (2) g la fonctlon ~- q~i admet une discontinuit~ I/~ sur la sphere ~E et un saut de valeu~ ----~ de la d~riv~e normale :
WE~
Lorsque
~-t 0 il vient :
La fonction
A f = ~-~__O)
b) Dans ~ L Un raisonnement strictement analogue permet de montrer que ~o = __I [z~-~ est la solution ~l~mentaire de l'~quation de ~Tr
la fonction Laplace.
Rdsolution de l'zquation
bf = %
Les lignes qui suivent font intervenir la convolution qui est une loi de composition interne de l'ensemble des distributions. La ddfinition de cette operation n6cessite une pr6sentation trop longue pour trouver sa place ici. Signalons seulement quelques propriEtds : a) L'dldment neutre est la distribution de Dirac
&*T=
++ q
C )
d*T =
JjjRh +(~-~Mw
b{
=
T'
DbjeT = DT particulier : A{ = A h * -f
11 en rdsulte que pour r6soudre L'Equation :
AX*{
Si
il suffit. de trouver l'inverse de la distribution A b p o u r la loi (Y). cet inverse existe, il vient :
d)
@ ) l e s t
En effet :
s x p (4T -* l ) = & b = J-
A#
=% ,
dans un domaine de ltespace ( R OUR ) avec des conditions aux limites donnees, il est n6cessaire de trouver la solution 6lEmentaire : oqo = qui vdrifie les conditions requises. I1 va de soi qu'en ggngral, la solution ne ddpend pas que de la variable ) L .
43g
Pour exposer bri~vement cette m~thode de perturbation, il est commode de raisonner sur un exemple ; l'exemple choisi, pr4sent~ dans la r~f~rence [I] est le suivant Trouver un d4veloppement asymptotique de la solution du probl~me :
o~ 6L est une constante donn~e, positif tendant vers z4ro. Le probl~me exacte :
diff4rente
de ~, et ~ O
--8 -4/6.
Cette expression montre que la fonction ~ pr~sente une variation tr~s rapide dans une zone d'ordre de grandeur ~ , donc tr~s petite, au voisinage de l'origine.
Ol
i) D~velop~ement
de la solution exacte
l'expression
a) D4velop~ement ext4rieur he Pour construire us d4veloppement asymptotique de ~ [ ~ ; ~ ) la premiere idle qui vient ~ l'esprit est de l a i s s e r ~ fix~ et de faire tendre ~ vers z~ro : En premiere approximation on o b t i e n t ainsi pour ~. fix~, different de z~ro :
Ce d4veloppement, appel4 d~ueloppement ext~r~e~r est une approximation de ~ ~ 0~)pros pour tout ~ d'ordre Deux cas sont ~ distinguer : - ou bien ~ est approximation de ~ pour tout ~ appartenant son domaine de variation ~ (ic~o~ ~ ) ; d a n s ce cas la perturbation est dite r~guli~re et ~ est le d~veloppement asymptotique cherch4, uniform4ment valable.
i
440
n
- ou b i e n ~o cesse d'etre a p p r o x i m a t i o n de ~ au voisinage de certains points ~ . du domaine ~ : la p e r t u r b a t i o n est dite alors singuli~re et, au v o i s i n a g e de ces points, il est n~cessaire de construire un autre d 4 v e l o p p e m e n t (ou plusieurs...). C'est m a n i f e s t e m e n t le cas dans l'exemple choisi, la difference I~ -- ~ I ~tant ~gale & ~ , - ~ (donc n ' ~ t a n t plus d'ordre ~ ), au p o i n t ~ ~ O b) D ~ v e l o p p e m e n t int4rieur ; D 4 v e l o ~ e m e n t interm4diaire. Pour 4tudier ce qui se passe au v o i s i n a g e du p o i n t singulier, on fait sur ~ us ehangement d ' ~ c h e l l e ~ = ~ { ) 7.~ o~ ~ I ~ ) est une fonction de ~ tendant vers z4ro lorsque ~ tend vers z4ro. En d ~ v e l o p p a n t ~ & ~-9 fix~, on 4tudie ainsi le domaine o~ 9& est d'ordre ~ ( ~ ) . On constate alors que la forme du d~v e l o p p e m e n t o b t e n u d4pend du ehoix de ~ ) ; dans notre exemple on a en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n : - pour ~ ~ ~ ~
Ce d ~ v e l o p p e m e n t est appel~ dgveloppement inter~n~diaire c e t t e a p p e l l a t i o n sera justifi~e plus loin. - pour ~ = ~ (valeur r e m a r q u a b l e 05 l ' e x p o n e n t i e l l e d e v i e n t d'ordre. ~ ) :
= ~/Z
d~veloppement
int~rieur
:
L ' e n s e m b l e de ces r~sultats est r~sum~ s c h ~ m a t i q u e m e n t sur le grap h i q u e suivant, qui indique, en fonction de l'ordre de grandeur de ~ , la forme obtenue pour le d ~ v e l o p p e m e n t asymptotique de
I
ordre de
D4velopp t int~rieur
D~velopp t interm~diaire
D~velopp t ext~rieur
R e p r e n o n s ~ e d 4 v e l o p p e m e n t ext~rieur ~ et effectuons dans l'exp r e s s i o n % le ehangement d ' ~ e h e l l e ~ = ~ ' ~ o~ E ~ < ~ < < ~ ; on o b t i e n t :
441
En d~veloppant cette expression ~ ~ . ~ x ~ , c'est-~-dire pour d'ordre ~ , on obtient, en se limitant toujours ~ l'ordre ~ :
Autrement dit, la difference ~ - ~ est petite (d'ordre ~ ) pour tout ~ d'ordre ~ (pourvu que ~ ~ < I ), si bier que le domaie de validit~ de ~ (a prlori limit4 & ~ d'ordre { ) peut atre ~tendu a tout d'ordre ~ (pourvu que (~ ~ I ). On dit encore que ~ oontient ~ , en ce s ns que ~ ~ p e u t ~tre obtenu indiff4remment ~ partir de ~ ou & partir de ~ pourvu qu'on d~veloppe bien ces expressions ~ ~ W fix~. Cette approximation ~ , contenue dans une autre approximation ~ est dite non signifioative. Si nous consid~rons maintenant retrouve une situation analogue : %,~ Ici e n c o r e , ~ on a : contient~ ~ ~t -L~-~] le d~veloppement int4rieur ~ , on
: ~
pourvu que
~ ~
~ ~( {
en rapprochant
(6)
C~tte relation, qui exprime le fait que les deux d@veloppements et ~ ont un domaine de validit@ commun, ( ~ W L ~ << ) ) traduit ce que l'on nomme la r~gle de raooord entre ~ et ~ . on peut encore noter : - que le d6veloppement ~ est valable jusqu'~ l'origine, car
- qu'il est impossible de d~duire ~ de ~ ou inversement, c'est~-dire q u ' ~ c u n ~ ces deux d4veloppements n'est contenu dans l'autre : ~ at ~ sont dits approximations significatives de ~ . En r@sum4 on peut modifier le sch@ma pr@c4dent de la faqon ci-dessous, montrant les domaines de validit& de 5 et % et leur recouvrement pour ~ |
ordre de grandeur de
o
Domaine de recouvrement
442
est une a p p r o x i m a t i o n u n i f o r m ~ m e n t v a l a b l e de ~ , c'est-&-dire que pour tout ~ compris dans l'intervalle [O'; {]' on a en premiere approximation :
Le p r o b l ~ m e que l'on s'4tait pos4 est donc r4solu. 2) Retour au p r o b l ~ m e initial Le but de la m 4 t h o d e des d 4 v e l o p p e m e n t s raccord~s est d ' o b t e n i r le d ~ v e l o p p e m e n t (7 bis), ou encore les d 4 v e l o p p e m e n t s (3) et (5) d i r e c t e m e n t & p a r t i r du p r o b l ~ m e (i), c ' e s t - & - d i r e sans u t i l i s e r la forme (2) de la solution exacte. Cela r evient chercher directement sur(1) les approximations
significatives de ~
Le p r o c e s s u s utilis~, dont la justification m a t h ~ m a t i q u e est loin d'etre achev~e, consiste & calquer sur l'op4rateur (I) les d i v e r s e s o p e r a t i o n s de d 4 v e l o p p e m e n t faites sur ~ : a) d ~ g ~ n e r e s c e n c e e x t ~ r i e u r e Pour ~(~ d'ordre ~ , l'op~rateur du p r o b l ~ m e miere a p p r o x i m a t i o n : (I) s'~crit, en pre-
=_.~
(8)
d~g~n~rescence ext~rieure,
a pour
S'il est p o s s i b l e de trouver une v a l e u r de.la constante ~ A telle que les d e u x conditions limites p u i s s e n t atre satisfaites, on est dans le cas d'une p e r t u r b a t i o n r~guli~re et le p r o b l ~ m e est r4solu ; ce n ' e s t m a n i f e s t e m e n t pas le cas ici. O n fait alors le r a i s o n n e m e n t repr~sente ~ p r e s q u e p a r t o u t d a n s ~ sauf au voisinage suivant : ~ d'un (ou plusieurs) pointTs) singulier(s) ~ . C o m m e n q o n s pal faire l'hypoth~se qu'il n'y a q u ' u n seul p o i n t singulier et que ce p o i n t est ~o = O (cette hypoth~se sera justifi4e plus loin) ~o on en c o n c l u t : - que doit ~tre a p p r o x i m a t i o n de pour tout ~J~non nul : il est donc l~gitime de lui a p p l i q u e r la condition limite en ~ & ~ ; on o b t i e n t ainsi :
et on retrouve le d ~ v e l o p p e m e n t ext4rieur.
443
- qu'il y a lieu d'~tudier s~par~ment le voisinage de l'origine et, pour ce faire, de changer l'4chelle d e ~ b) D4~n~rescence int~rieure - D~9~n4rescence interm4diaire.
- Pour ~ d'ordre ~ avec ~ ~ 4 I , on pose ~ - - ~ ~-~ et on d~veloppe l'op~rateur (I) ~ ~,2 fix~. On obtient ainsi, en premiere approximation :
!
0
(lO)
On en d~duit :
4~
= ~
(If)
La d~g~rescence (I0) est dite interm~diaire. - Pour ~ d'ordre ~ , on pose toujours en premiere approximation : ~ ~ ~ et on obtient,
(12)
(13) La d~g~n~rescence (12) est dite int~rieure. - Enfin pour ~ d'ordre ~ avec ~ ~ ( 6 , on obtient :
(14) C15)
0 ~
~ ~
~ ~
~ ordre de ~ u ~ - - ~ r
de ~
D~g~n~r. int~rieure
D~g~n~r. interm~diaire
D~g~n~r. ext~rieurq&
c) D ~ n ~ r e s c e n c e s si~nificatives et non si@nificatives. Princi~e de moindre d~@~n~rescence. I{i encore, on peut calquer ce qui a ~t~ constat~ ~ propos de la fonction - La d~g~n4rescence ext~rieure contient la d~g~n4rescence interm4diaire car il suffit de red~velopper la premiere ~ ~ fix~ pour obtenir la seconde (si ~ ~ ~ 4 < } ). - La d~g4n~rescence int~rieure contient la d~g~n4rescence interm4diaire pour la m~me raison ; elle contient aussi la d~g~n~rescence obtenue pour ~ ,( ~ . /
444
- Les d ~ g 4 n ~ r e s c e n c e s i n t 4 r i e u r e s et e x t ~ r i e u r e s sont significa- La d 4 g 4 n 4 r e s c e n c e interm4diaire est non significative. On p e u t donc m o d i f i e r le ~ c h ~ m a ~ r ~ c 4 d e n t de la faqon suivante montrant les domaines de validit4 de h ~ et L o et leur r e c o u v r e m e n t p o u r ~ (~ ~ { :
ordre de g r a n d e u r de
Domaine de r e c o u v r e m e n t
En r a p p r o c h a n t cette figure de celle tout ~ fait a n a l o g u e de la p a g e B.18, on constate, et ceci constitue le principe de moindre d~g~n~rescenoe - que les a p p r o x i m a t i o n s s i g n i f i c a t i v e s (int4rieure et ext4rieure) sont solutions des d 4 g 4 n ~ r e s c e n c e s s i g n i f i c a t i v e s (int4rieure et ext4rieure) - que les d ~ g 4 n ~ r e s c e n c e s significatives, n ' ~ t a n t contenues dans aucune autre, sont celles qui ~ont un "maximum de termes" et q u ' e l l e s p e u v e n t ~tre d i r e c t e m e n t o b t e n u e s ~ p a r t i r de l'op4rateur de d~part. Si on se r a p p e l l e que le p r o b l ~ m e pos~ r e v i e n t ~ chercher les approximations significatives, le p r i n c i p e ci-dessus a p p a r a i t comme un guide p r 4 c i e u x et p e r m e t en fait, joint ~ la r~gle de raccord, la c o n s t r u c t i o n effective du d ~ v e l o p p e m e n t ; En effet :
- La d 4 g ~ n 4 r e s c e n c e int4rieure (12) ~ t a n t valable j u s q u ' ~ l ' o r i g i n e ~, sa s o l u t i o n (13) d o l t v ~ r i f i e r la c o n d i t i o n limite en ~ = O s o i t ~o(o) ~ O On en d ~ d u i t : ~o = C~ (A--e -~ (161
- Les deux d 4 g ~ n ~ r e s c e n c e s (8) et (12) a y a n t un domaine de recouvrement, leurs solutions (9) et (16) d o i v e n t se r a c c o r d e r au sens d~fini par (6) soit :
on en d~duit i m m ~ d i a t e m e n t
C.
= 4-~L
(formules I ~ '
(14)
445
d'oO finalement :
On retrouve donc bien & la fois le d4veloppement ext~rieur, le d4veloppement int~rieur et , par suite, l ~ d 4 v e l o p ~ m e n t i n t e ~ 4 d i a i r e F ~ et le d~veloppement u n i f o ~ n t val~le ~ . o fore Le p r o b l ~ est donc r~solu sans avoir & aucun moment utilis~ la (2) de la solution exacte. La figure ci-dessous regroupe, sur un m~me graphique l ' e n s e ~ l e des r4sultats
I1
-o
"
~ O
Remar~ue. ~ r s q u ' o n red~veloppe F et ~ ~ fix~ pour ~crire la condition de raccord, on constate que ~ - - ~ e t ~ - ~ O : cette remarque est utilis~e pratiquement ~ u r ~crire quelquefois la condition de raccord sous la forme ( ~ i n s precise) :
Elle explique que l'asymptote de la courbe representative de ~ , sur la figure ci-dessus, ait justement ~ u r ordonn~e la valeur de ~ a l'origine : c'est la traduction graphique de la condition de raccord, la valeur c o m m i e n'~tant autre que ~ = J- ~ .
o
C'est la coherence d'ensemble du d~veloppement c'est-a-dire la possibilit~ de v4rifier toutes les conditions limites et toutes les conditions de raccord qui permet de d4terminer ~ o Le lecteur pourra v4rifier sans difficult4 qu'il est impossible de construire un d~veloppement int~rieur au voisinage d'un point ~ e ~ o qui puisse se raccorder a un d~veloppement ext~rieur. Ii faut ajouter que dans beaucoup de probl~mes r~els le sens physique est une aide pr~cieuse pour d4terminer la position des domaines int~rieurs.
446
b) Ordres suivants. La m 4 t h o d e s'~tend ~ t o u s l e s ordres en cherchant ! ~ sous forme d'un d ~ v e l o p p e m e n t a s y m p t o t i q u e en p u i s s a n c e de ~ et en i d e n t i f i a n t s u c c e s s i v e m e n t entre eux t o u s l e s termes de m~me ordre de grandeur dans les ~quations et conditions limites du p r o b l ~ m e :
_
.....
EQUATIONS DE NAVIER-STOKES
Rep~re naturel
e~
curvilignes
~;
eL
Forme quadratique
=
et base duale :
fondamentale
!s.~_~ = %
_~._~= ~
e~.~ = ~
Changements riants) :
de rep@re
Gradient
VT
Divergence
aT
:
e~
IDT
Exemple : coordonn@es
~T
k
:
cart@siennee
448
Int4grales
: ~
; ~
II~I ~
- ~ I ~ = IIJ~ c~- ~
449
Le rep~re orthonorm~ { ~ _ , ~ , ~ ) associ~ aux coordonn~es ( ~ ,~, est naturel au sens de la d 4 f i n i t ~ n d o n n ~ e p a g e C . 1 . ('~M~ = ~ , ~ . . e t c . . . )
~V
9.__~
%,u-
v_v._Iv
Vz ~
u'~'tr"
,'v-
4 qar~-
u'%w
,u-"a~} -4- ~
~ur
9_i4
450
I ~ + ~_!~+~__~
~~q.~.
+ -~-
Energie
"~ +
" ~ 4-
~/
--~p
re~
~ooal o~t~onor~
I k , t , 1~. ~ . . s o o i ~ ~ I ~ , e ~
: en effet ~
) n'est
~ ~
/gl;,. _ %
_ -
9'~'~.
__
VV-
!-~__~ + ~
~e
-'~
-~r
-- A J _
AV 'a "-a "a._~ + ~ "~vo:,,.
:_ A~v_
%
_ _ . _ ,~. 9 ~
92_~ 9~
V4 _L "~.4
~ q t ~ )
452
~l~m
- ~
~,~, + ~
+ ~_~
-~ ,~)
~
~
_
z-
~)
~,! j ~!
/ ~!
453
n'est
pas
nature1_,
au
sens
de
la
d~finit.J_on
donn~e
page
C.1.
--
~_~
VV =
~
~ "~, ~ ~.
6v
~,~-
,'~
~.
"~
C~) ~A, o~ ~ est une fonction scalaire, est d~fini plus loin.
454
VV
.!
cL~ = ~
__ I I~"
455
~.
(E"
+ _
+ __
~4~
~
_
4-
_~ 0
V (,)
= ~---
~'vo 4
+.
Ener,ie :
~[~-~'I"0~-~-T *'17''~T+
9T ~~D'5 ~] --
~ A'r-=
@)
A,V_, AJ_, ~ v
soo<d~fini,pa,eC.~.
456
I.
II.
Acc~l~ration
D~blt volumique
D~bit voltanique par unit~ d'envergure (~coulement plan) Fonction de courant (~coulement plan) : ~ T -I : E a T -i
Potentiel des vitesses et potentiel a>mplexe 3 Masse volumique : M Volume sp~cifique D~blt massique : : M -i ff ~ L3 T-I
~LZ T-I
457
Force
: ) I
P] I T
-2_ IT - 2
Pression Contrainte
~ L: ~T-m : ~ LT -I
I'qL~ T -2
: M ~ T -&
III. Grandeurs thermi~ues Energie sp~cifique interne Energie libre sp~cifique Enthalpie fibre sp~cifique Enthalpie sp~cifique Entropie ) I 1
L z T -~
:
{J}
~IL~T -z
Quantit~ de chaleur
T -z
t ~ ) L T _2_ -r
:
I'qT - ~
458
R~f~rences
J. RIVAUD "Cours de M ~ c a n i q u e de l'Ecole P o l y t e c h n i q u e " 1972. GERMAIN "Cours de m @ c a n i q u e de l'Ecole Polytechnique" 1979.
P.
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IO
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Ii
12
13
14
15
R.
16
17
460
18
L.M.
MILNE
19
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BRARD
"L'Equation Cours
de M a t h @ m a t i q u e s - Tome
Polytechnique
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H.
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L.
University
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C.C.
"Statistical Princeton
Universitv
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SCHUBAUER "Turbulent
TCHEN
Princeton
Press
(1961)
x
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