Tratamento da Informao Geogrfica Prof. Laercio Carvalho APOSTILA DE GPS - INTRODUO
Por Miguel Gorgulho Ultima Atualizao: 22/07/01
G.P.S. O "SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL"
UM POUCO DE HISTRIA No dia 23 de agosto de 1499, o navegador italiano Amrico Vespcio acreditava estar navegando pelas costas das ndias, baseado nos relatos de seu colega e patrcio rist!v"o olombo# $evava a bordo de sua caravela um Almana%ue & livro %ue lista as posi'(es e os eventos relacionados aos corpos celestes & %ue previa o alin)amento da $ua com *arte para a meia+noite da%uele dia# Vespcio esperou at %uase o aman)ecer para observ,+lo# -abendo %ue a re.er/ncia dos dados contidos no Almana%ue era a cidade de 0errara, na 1t,lia, avaliou a di.eren'a de tempo entre as duas observa'(es e, com o valor do di2metro da 3erra 4, con)ecido, pode calcular a %ue dist2ncia se encontrava de 0errara & sua longitude# oncluiu %ue n"o poderia estar nas costas das ndias e a.irmou categoricamente %ue olombo )avia descoberto um novo continente# 0oi a primeira pessoa a saber a verdade sobre o Novo *undo# 5 nome A*671A )omenageou+o e perpetuou esse rom2ntico acontecimento#
A RDIO-NAVEGAO 5 uso de sinais de r,dio para determinar a posi'"o .oi um avan'o signi.icante na navega'"o# 5 e%uipamento para r,dio+navega'"o apareceu em 1912# N"o era muito preciso, mas .uncionou at %ue a 11 8rande 8uerra permitisse o desenvolvimento do 7A9A7 & 7adio 9etection And 7anging & e a capacidade de medir lapsos de tempo entre emiss"o:recep'"o de ondas de r,dio# ;ara determinar a posi'"o, mede+se o lapso de tempo dos sinais provenientes de locais con)ecidos# 5s sinais de r,dio s"o emitidos de transmissores e<atamente ao mesmo tempo e t/m a mesma velocidade de propaga'"o# =m receptor locali>ado entre os transmissores detecta %ual sinal c)ega primeiro e o tempo at a c)egada do segundo sinal# -e o operador con)ece as e<atas locali>a'(es dos transmissores, a velocidade das ondas de r,dio e o lapso de tempo entre os dois sinais, ele pode calcular sua locali>a'"o em uma dimens"o# ?le sabe onde est, numa lin)a reta entre os dois transmissores## -e usarmos tr/s transmissores, podemos obter uma posi'"o bi+ dimensional, em latitude e longitude# 5 8;- .unciona baseado nos mesmos princpios# 5s transmissores de r,dio s"o substitudos por satlites %ue orbitam a 3erra a 2@#2@@ Am e permitem con)ecer a posi'"o em tr/s dimens(esB latitude, longitude e altitude#
O SISTEMA GPS A tecnologia atual permite %ue %ual%uer pessoa possa se locali>ar no planeta com uma precis"o nunca imaginada por navegantes e aventureiros ), at bem pouco tempo# 5 so.isticado sistema %ue tornou realidade esse son)o e c)amado C8#;#-#C & 8lobal ;ositioning -Dstem E-istema de ;osicionamento 8lobalF & e .oi concebido pelo 9epartamento de 9e.esa dos ?=A no incio da dcada de l9G@, sob o nome de Hpro4eto NAV-3A7I# 5 sistema .oi declarado totalmente operacional apenas em l99J# -eu desenvolvimento custou 1@ bil)(es de d!lares# onsiste de 24 satlites %ue orbitam a terra a 2@#2@@ Am duas ve>es por dia e emitem simultaneamente sinais de r,dio codi.icados# 3estes reali>ados em 19K2 mostraram %ue a pior precis"o do sistema era de 1J metros# A mel)or, 1 metro# ;reocupados com o uso inade%uado, os militares americanos implantaram duas op'(es de precis"oB para usu,rios autori>ados Eeles mesmosF e usu,rios n"o autori>ados EcivisF# 5s receptores 8;- de uso militar t/m precis"o de 1 metro e os de uso civil, de 1J a 1@@ metros# ada satlite emite um sinal %ue contmB c!digo de precis"o E;FL c!digo geral EAF e in.orma'"o de status# omo outros sistemas de r,dio+navega'"o, todos os satlites enviam seus sinais de r,dio e<atamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emiss"o:recep'"o# A pot/ncia de transmiss"o de apenas J@ Matts# A )ora+padr"o 8;- passada para o receptor do usu,rio# 7eceptores 8;- em %ual%uer parte do mundo mostrar"o a mesma )ora, minuto, segundo,### at milissegundos# A )ora+padr"o altamente precisa, por%ue cada satlite tem um rel!gio atNmico, com precis"o de nano+segundo & mais preciso %ue a pr!pria rota'"o da 3erra# 6 a re.er/ncia de tempo mais est,vel e e<ata 4amais desenvolvida# )ama+se atNmico por usar as oscila'(es de um ,tomo como CmetrNnomoC# 5 receptor tem %ue recon)ecer as locali>a'(es dos satlites# =ma lista de posi'(es con)ecidas como almana%ue, transmitida de cada satlite para os receptores# ontroles em terra rastreiam os satlites e mantm seus almana%ues acurados# ada satlite tem c!digos ; e A nicos, e o receptor pode distingui+los# 5 c!digo ; mais comple<o %ue o A, %uase impossvel de ser alterado e somente militares tem acesso garantido a ele# 7eceptores civis medem os lapsos de tempo entre a recep'"o dos sinais codi.icados em A# 5 conceito da r,dio+navega'"o depende inteiramente da transmiss"o simult2nea de r,dio+sinais# 5 controle de terra pode inter.erir, .a>endo com %ue alguns satlites enviem seus sinais A ligeiramente antes ou depois dos outros# A inter.er/ncia deliberada introdu>ida pelo 9epartamento de 9e.esa dos ?=A a .onte da 9isponibilidade -eletiva & -elective AvailabilitD EA-F# 5s receptores de uso civil descon)ecem o valor do erro, %ue alterado aleatoriamente e est, entre 1J e 1@@ metros# 5s receptores militares n"o s"o a.etados# ?<iste outra .onte de erro %ue a.eta os receptores civisB a inter.er/ncia ionos.rica# Ouando um sinal de r,dio percorre os eltrons livres na ionos.era, so.re um certo atraso# -inais de .re%P/ncias di.erentes so.rem atrasos di.erentes# ;ara detectar esse atraso, os satlites do sistema enviam o c!digo ; em duas ondas de r,dio de di.erentes .re%P/ncias, c)amadas $1 e $2# 7eceptores caros rastreiam ambas as .re%P/ncias e medem a di.eren'a entre a recep'"o dos sinais $1 e $2, calculam o atraso devido aos eltrons livres e .a>em corre'(es para o e.eito da ionos.era# 7eceptores civis n"o podem corrigir a inter.er/ncia ionos.rica por%ue os c!digos A s"o gerados apenas na .re%P/ncia $1 E lJKJ,42 *Q> F# ?<istem receptores espec.icos, con)ecidos como n"o codi.icados, %ue s"o super acurados# omo descon)ecem os valores do c!digo ;, obtm sua precis"o usando tcnicas especiais de processamento# ?les recebem e processam o c!digo ; por um nmero de dias e podem obter uma posi'"o .i<a com precis"o de 1@ mm# 6 !timo para levantamento topogr,.ico# 5s sinais gerados pelos satlites contm um Cc!digo de identidadeC Eou pseudo+randNmicoF, dados e./meros Ede statusF e dados do almana%ue# 5 c!digo de identidade E;seudo+7andom ode & ;7N F identi.ica %ual satlite est, transmitindo# =sa+se como re.er/ncia dos satlites seus ;7N, de 1 a 32# 5 c!digo pseudo+randNmico permite %ue todos os satlites do sistema compartil)em a mesma .re%P/ncia sem inter.er/ncias# 6 um sistema engen)oso %ue torna o 8;- pr,tico e relativamente barato de se usar# Ao contr,rio dos satlites de 3V, %ue est"o em !rbitas geo+ sncronas Eestacion,rios no cuF e transmitem poderosos sinais para re.letores parab!licos em terra, o satlite 8;- envia sinais com poucas in.orma'(es e de bai<a pot/ncia para antenas do taman)o do dedo polegar# 9e .ato, os sinais 8;- s"o t"o .racos %ue n"o s"o maiores %ue o rudo de .undo Ede r,dioF inerente R 3erra# 5 princpio do c!digo pseudo+randNmico, %ue signi.ica literalmente Caparentemente aleat!rioC, se baseia em uma compara'"o reali>ada em muitos ciclos de um sinal, %ue demorada e incNmoda se comparada com um sinal de 3V# 5 padr"o para compara'"o do c!digo pode ser alterado Eapenas c!digo AF, permitindo %ue o governo americano controle o acesso ao sistema do satlite# 5s dados e./meros Ede statusF s"o constantemente transmitidos e contm in.orma'(es de status do satlite Eoperacional ou n"oF, )ora, dia, m/s e ano# 5s dados de almana%ue di>em ao receptor onde procurar cada satlite a %ual%uer momento do dia# om um mnimo de tr/s satlites, o receptor pode determinar uma posi'"o $at#:$ong# & %ue c)amada posi'"o .i<a 29 & bi+ dimensional# E9eve+se entrar com o valor apro<imado da altitude para mel)orar a precis"oF# om a recep'"o de %uatro ou mais satlites, um receptor pode determinar uma posi'"o 39, isto , $at#:$ong#:Altitude# ;elo processamento contnuo de sua posi'"o, um receptor pode tambm determinar velocidade e dire'"o do deslocamento#
FATORES QUE AFETAM A PRECISO DO SISTEMA 5 -istema .oi originalmente pro4etado para uso militar, mas em l9S@, uma decis"o do ent"o presidente 7onald 7eagan liberou+o para o uso geral# Na poca, o 9epartamento de 9e.esa americano implantou um erro arti.icial no -istema c)amado C9isponibilidade -eletivaC, para resguardar a seguran'a interna do pas# A 9isponibilidade -eletiva .oi cancelada por um decreto do ;residente linton em maio de 2@@@, pois o contnuo desenvolvimento tecnol!gico permitiu ao 9epartamento de 9e.esa obstruir a precis"o do -istema onde e %uando os interesses americanos e<igissem# om o decreto, o erro mdio de 1@@ metros na locali>a'"o do receptor .icou de> ve>es menor# =m .ator %ue a.eta a precis"o a H8eometria dos -atlitesI + locali>a'"o dos satlites em rela'"o uns aos outros sob a perspectiva do receptor 8;-# -e um receptor 8;- estiver locali>ado sob 4 satlites e todos estiverem na mesma regi"o do cu, sua geometria pobre# Na verdade, o receptor pode n"o ser capa> de se locali>ar, pois todas as medidas de dist2ncia provm da mesma dire'"o geral# 1sto signi.ica %ue a triangula'"o pobre e a ,rea comum da intersec'"o das medidas muito grande Eisto , a ,rea onde o receptor busca sua posi'"o cobre um grande espa'oF# 9essa .orma, mesmo %ue o receptor mostre uma posi'"o, a precis"o n"o boa# om os mesmos 4 satlites, se espal)ados em todas as dire'(es, a precis"o mel)ora drasticamente# -upon)amos os 4 satlites separados em intervalos de 9@ T a norte, sul, leste e oeste# A geometria !tima, pois as medidas prov/m de v,rias dire'(es# A ,rea comum de intersec'"o muito menor e a precis"o muito maior# A geometria dos satlites torna+se importante %uando se usa o receptor 8;- pr!<imo a edi.cios ou em ,reas montan)osas ou vales# Ouando algum satlite blo%ueado, a posi'"o relativa dos demais determinar, a precis"o, ou mesmo se a posi'"o pode ser obtida# =m receptor de %ualidade indica n"o apenas os satlites disponveis, mas tambm onde est"o no cu Ea>imute e eleva'"oF, permitindo ao operador saber se o sinal de um determinado satlite est, sendo obstrudo# 5utra .onte de erro a inter.er/ncia resultante da re.le<"o do sinal em algum ob4eto, a mesma %ue causa a imagem H.antasmaI na televis"o# omo o sinal leva mais tempo para alcan'ar o receptor, este UentendeI %ue o satlite est, mais longe %ue na realidade## 5utras .ontes de erroB atraso na propaga'"o dos sinais devido aos e.eitos atmos.ricos e altera'(es do rel!gio interno# ?m ambos os casos, o receptor 8;- pro4etado para compensar os e.eitos#
PREVISO DO ERRO Fontes de erro (tpico) erro mdio gerado ?rro do rel!gio do satlite G@ cm ?rro de e.emrides G@ cm ?rros dos receptores 12@ cm Atmos.rico:1onos.rico 3G@ cm 3otal Erai> %uadrada da soma dos %uadradosF 39@ cm ;ara se calcular a precis"o do sistema, multiplica+se o resultado acima pelo valor do 95; mostrado no receptor 8;-# ?m boas condi'(es, o 95; varia de 3 a K# Assim, a precis"o de um bom receptor num dia tpico ser,B 9e 3<39@cm a K<39@cm, ou se4a, de 1@ a 3@ metros, apro<imadamente#
ASPECTOS TCNICOS DO GPS RASTREAMENTO DOS SATLITES =m receptor rastreia um satlite pela recep'"o de seu sinal# -inais de apenas %uatro satlites s"o necess,rios para obten'"o de uma posi'"o .i<a tridimensional, mas dese4,vel um receptor %ue rastreie mais de %uatro satlites simultaneamente# omo o usu,rio se desloca, o sinal de algum satlite pode ser blo%ueado repentinamente por algum obst,culo, restando satlites su.icientes para orient,+lo# A maioria dos receptores rastreia de S a 12 satlites ao mesmo tempo# =m receptor n"o mel)or %ue outro por rastrear mais satlites# 7astrear satlites signi.ica con)ecer suas posi'(es# N"o signi.ica %ue o sinal da%uele satlite est, sendo usado no c,lculo da posi'"o# *uitos receptores calculam a posi'"o com %uatro satlites e usam os sinais do %uinto para veri.icar se o c,lculo est, correto#
CANAIS 5s receptores n"o .uncionam acima de determinada velocidade de deslocamento# 5 nmero de canais determina %ual a velocidade m,<ima de uso# *ais canais n"o signi.ica necessariamente maior velocidade# 5 nmero de canais n"o .ator importante na escol)a do receptor, e sim, sua velocidade de opera'"o# 9epois %ue os sinais s"o captados pela antena, s"o direcionados para um circuito eletrNnico c)amado canal, %ue recon)ece os sinais de di.erentes satlites# =m receptor com um canal l/ o sinal de cada satlite sucessivamente, at receber os sinais de todos os satlites rastreados# A tcnica c)amada Ctime multiple<ingC# $eva menos de um segundo para processar os dados e calcular a posi'"o# =m receptor com mais de um canal mais r,pido, pois os dados s"o processados simultaneamente#
ANTENAS A antena recebe os sinais dos satlites# omo os sinais s"o de bai<a intensidade, as dimens(es da antena podem ser muito redu>idas# 7eceptores port,teis utili>am um dos dois tiposB Ouadri.ilar )eli< & .ormato retangularL locali>a'"o e<ternaL girat!riaL detecta mel)or satlites locali>ados mais bai<os no )ori>onte# ;atc) EmicrostripF & *enor %ue a )eli<L locali>a'"o internaL pode detectar satlites na vertical e a 1@V acima do )ori>onte#
ANTENAS EXTERNAS ;odem ser conectadas atravs de uma e<tens"o R maioria dos receptores# Alguns receptores possuem antena destac,vel, permitindo mel)or uso a bordo de veculos# -e voc/ .or comprar uma antena e<terna, escol)a uma HativaI %ue ampli.ica os sinais antes de envi,+los para o receptor# Ao construir uma e<tens"o, opte por encurtar o cabo o m,<imo possvel para diminuir a perda do sinal#
ENTRADA DE DADOS 7eceptores 8;- s"o pro4etados para serem compactos, n"o possuindo teclado al.a+numrico# 3odos os dados s"o digitados uma letra ou nmero ou smbolo por ve># -e o receptor n"o permitir r,pida mudan'a de caracteres, NW5 5*;7?# -e voc/ %uer usar o receptor associado a outro e%uipamento, opte por um com essa capacidade# ?mbora a maioria dos receptores possa enviar dados para e%uipamentos peri.ricos, nem todos podem receber dados#
APLICAES DE ENTRADA E SAIDA DE DADOS Alguns e%uipamentos apenas recebem in.orma'(es de um receptor 8;-# 5s dados s"o continuamente enviados para o e%uipamento acoplado ao receptor, %ue os utili>a para outras .inalidades, tais comoB *apa din2micoB o receptor envia a posi'"o para um computador port,til %ue a visuali>a atravs de um cone sobre um mapa da regi"o# ;iloto autom,ticoB o receptor alimenta continuamente um piloto autom,tico com dados atuali>ados, %ue os utili>a para a4ustar a dire'"o e permanecer no curso# 7egistro autom,tico de dadosB trans.er/ncia dos dados obtidos durante o deslocamento para a mem!ria do e%uipamento acoplado ao receptor# 5 receptor deve usar uma linguagem %ue o e%uipamento a ele associado possa entender# ?<iste uma linguagem padr"o para e%uipamentos de navega'"o c)amadaB ;rotocolo N*?A & National *aritime ?letronics Association# ?<istem di.erentes .ormatos de protocolos, ent"o veri.i%ue se o receptor e o e%uipamento usam o mesmo .ormato# 5s mais comuns s"oB 1S@L 1S2L 1S3 vers"o 1,JL 1S3 vers"o 2,@# A maioria dos receptores tem sada N*?A de dados# 5 receptor pode tambm receber dados do computador# 5s usos comuns s"oB 3rans.er/ncia de pontos, tril)as ou rotas plotados no computador para o receptorL 3rans.er/ncia dos dados arma>enados no receptor para o computador, liberando a mem!ria do receptorL 3rans.er/ncia das coordenadas de um ponto selecionadas em um mapa na tela de um computador para o receptorL ;lotar pontos no receptor pode ser cansativo devido R aus/ncia de teclado al.a+numrico# =m editor permite a entrada de dados r,pida e .acilmente# 5s dados s"o digitados no teclado do computador e trans.eridos depois para o receptor# 5utra maneira de plotar os pontos no computador usar um mapa da ,rea na tela e selecionar os pontos a serem plotados com um mouse# 5 computador trans.ere automaticamente as coordenadas dos pontos para o receptor# 5 uso associado do receptor ao computador port,til re%uer um programa espec.ico# 5 programa 37AX*AX?7, desenvolvido e disponibili>ado gratuitamente por 5dilon 0erreira Yr atravs do endere'o eletrNnico ZZZ#gpstm#com#br , permite inter.ace com di.erentes modelos de v,rias marcas de receptores e genialmente simples# Nem todos os receptores s"o pro4etados para receber dados# ?<istem tr/s linguagens utili>adas nos receptores com essa capacidadeB N*?AL A- 11 E.ormato de te<to de um ; comumFL e ;roprietarD Elinguagens desenvolvidas pelos pr!prios .abricantesF# ;oucos receptores port,teis recebem dados N*?A# Alguns recebem dados A- 11 e podem ser conectados diretamente ao computador 7- 232# A maioria dos receptores apenas recebem dados no .ormato pro4etado pelo .abricante# Algumas compan)ias %uerem limitar programas .eitos por terceiros para seus receptores e se recusam a revelar o .ormato usado# -e voc/ %uer usar seu receptor associado a outros e%uipamentos, veri.i%ue a compatibilidade das linguagens empregadas#
DGPS DIFFERENTIAL GPS (GPS Diferencial) 5 8;- 9i.erencial & 98;- & uma tcnica usada para mel)orar a precis"o do -istema de ;osicionamento 8lobal pelo processamento contnuo de corre'(es nos sinais, %ue podem ser transmitidas em 0re%P/ncia *odulada ou via satlite e s"o disponibili>adas em alguns pases atravs de servi'os de subscri'"o ta<ados# 5 98;- redu> os e.eitos das varia'(es ionos.ricas e permite precis"o de 1 a J metros# 5 usu,rio pode obter as corre'(es ad%uirindo seu pr!prio receptor 98;-# =ma antena transmissora de 98;- instalada numa locali>a'"o con)ecida Ei#e# a posi'"o e<ata do lugar .oi previamente determinadaF# No local da esta'"o transmissora, os satlites 8;- s"o monitorados atravs de um receptor 8;-# 5 receptor e%uipado para calcular corre'(es para cada satlite recebido# A corre'"o a di.eren'a entre a dist2ncia do satlite Edo local da antenaF medida pelo receptor 8;- e a dist2ncia real ao satlite baseada na locali>a'"o con)ecida do local da antena# As corre'(es s"o transmitidas para o receptor 98;- do usu,rio pela ?sta'"o da Antena 98;-# 5 receptor usa ent"o as corre'(es para remover erros de suas pr!prias medidas# 5s satlites recebidos pelo receptor 98;- do usu,rio, mas n"o pelo receptor 8;- no local da antena transmissora, n"o ter"o as corre'(es correspondentes# Ouando %uatro ou mais satlites recebidos t/m as corre'(es correspondentes, o resultado uma posi'"o altamente precisa# Ouanto mais satlites com corre'"o, maior a precis"o# =m receptor 98;- tpico recebe sinais no .ormato 73* -+1@4 de bases terrestres %ue operam em bandas de 0re%P/ncias entre 2S3,J a 32J AQ> e dados na ra>"o de 2J, J@, 1@@ ou 2@@ bits por segundo# ?stas esta'(es s"o operadas por agencias governamentais, como a 8uarda osteira dos ?=A# 8eralmente, esta'(es mais pr!<imas .ornecer"o dados corrigidos mais precisos# 5utras esta'(es devem ser veri.icadas pelo usu,rio %uanto R disponibilidade de sinal e aplica'"o pretendida# A pot/ncia da esta'"o geralmente con.igurada para cobrir uma .ai<a de uns 3@@ Am# 5utros .atores como inter.er/ncia local, condi'(es atmos.ricas, locali>a'"o da esta'"o e sele'"o e instala'"o da antena a.etam o alcance disponvel do sinal#
FONTES DE ERROS DO DGPS 5 uso do 98;- em associa'"o ao receptor 8;- pode mel)orar substancialmente a precis"o# No entanto, alguns .atores podem contribuir para a degrada'"o da precis"o esperada# [;erda do -inal da Antena 98;- & A .alta de dados de corre'"o do 98;- resultar, em precis"o redu>ida, %ue ser, a mesma do receptor sem a antena 98;-# [ 3roca pobre de dados entre o 98;- e o 8;- podem resultar em corre'(es intermitentes ou nulas# [ 5 alcance de transmiss"o de uma antena 98;- de poucas centenas de Am# Alm do alcance, o sinal n"o con.i,vel# [;odem ocorrer inter.er/ncias no sinal da antena durante atividades atmos.ricas intensas# 5utras .ontes de inter.er/ncias como alternador do motor, sistema de igni'"o e ondas VQ0 podem a.etar o sinal# A inter.er/ncia do alternador e da igni'"o pode ser minimi>ada pela prote'"o apropriada da cablagem, pelo uso de .iltros ?*1:701 e pela montagem ade%uada da antena receptora# [3ra4et!ria *ltiplaB ocorre %uando o sinal re.letido antes de alcan'ar o receptor 8;-# 5 sinal re.letido demora um pouco mais para alcan'ar o receptor %ue o sinal n"o re.letido# omo a dist2ncia para cada satlite calculada com base no tempo %ue o sinal leva para alcan'ar o receptor, a demora resulta em erro de posi'"o# 5 erro pode ser minimi>ado pela escol)a de um local para a instala'"o da antena menos e<posto a sinais re.letidos# 8eralmente a antena deve ser montada numa super.cie )ori>ontal plana e grande, distante de estruturas verticais como cabines, mastros, etc# [Nmero de -atlites Visveis# ;ara e.etuar as corre'(es nos sinais dos satlites recebidos pela antena da esta'"o transmissora, os mesmos satlites, pelo menos em parte, devem estar sendo recebidos pelo 8;-# [ondi'(es Atmos.ricas# 9i.eren'as na ionos.era e:ou tropos.era entre a esta'"o 98;- e o receptor 98;- podem resultar em precis"o deteriorada# ?mbora n"o causem erro signi.icativo, o erro pode aumentar com a dist2ncia R ?sta'"o 98;-# [8eometria dos -atlites# =m mnimo de %uatro satlites necess,rio para determinar uma posi'"o 39# \s ve>es, satlites adicionais s"o necess,rios devido R locali>a'"o relativa entre si# A locali>a'"o relativa c)amada ]8eometria dos -atlites^# A geometria ideal %uando os satlites est"o locali>ados em grandes 2ngulos em rela'"o uns aos outros# Ouando em lin)a ou agrupados, a geometria considerada pobre# 5corre o mesmo para o 98;-#
WAAS Wide Area Augmentation System Sistema de rea Ampliada _asicamente um sistema de esta'(es terrestres e satlites %ue corrigem o sinal do 8;-, mel)orando consideravelmente a precis"o# =m receptor com capacidade MAA- permite precis"o de 2 a 3 metros, )ori>ontal e verticalmente, durante 9J` do tempo, sem necessidade de e%uipamento adicional ou ta<as de servi'os e<tras# 6 um pro4eto %ue o 0AA & !rg"o %ue administra as atividades aeron,uticas dos ?=A & est, desenvolvendo para mel)orar a precis"o geral e a integridade do sinal 8;- para vNos por instrumentos sob condi'(es meteorol!gicas adversas, principalmente durante a apro<ima'"o para o pouso# Atualmente, o 8;- apenas n"o preenc)e as necessidades de precis"o do 0AA# 5 sistema MAA- corrige os erros do sinal do 8;- causados por distrbios ionos.ricos, erros de !rbita dos satlites e permite in.orma'"o vital integral de cada satlite 8;-# ?mbora o sistema n"o este4a ainda aprovado para a avia'"o, est, disponvel para uso civil nos ?=A# 5 MAA- consiste de apro<imadamente 2J esta'(es terrestres de re.er/ncia distribudas pelos ?=A %ue monitoram os dados dos satlites 8;-# 9uas esta'(es padr(es, uma em cada costa americana, coletam os dados das esta'(es de re.er/ncia e criam uma mensagem de corre'"o %ue considera os desvios de !rbitas dos satlites e atrasos do sinal causados pela atmostera e pela ionos.era# A mensagem di.erencial de corre'"o ent"o transmitida por um dos dois satlites geoestacion,rios Ecom posi'"o .i<a sobre o e%uadorF# A in.orma'"o compatvel com a estrutura b,sica do sinal 8;-, e %ual%uer receptor 8;- ade%uado pode processar o sinal# Atualmente o sistema cobre apenas a Amrica do Norte# N"o e<istem esta'(es de re.er/ncia na Amrica do -ul# ?mbora o usu,rio possa receber o MAA-, o sinal n"o est, corrigido e n"o mel)ora a precis"o# A recep'"o do sinal MAA- !tima em campos abertos ou no mar# 5 MAA- permite cobertura muito maior se comparado ao sistema 98;-# 5utros governos est"o desenvolvendo sistemas similares# Na asia, o Yap"o desenvolve o *ulti+ .unctional -atellite Augmentation -Dstem & *-A- & en%uanto a ?uropa tem o ?uro 8eostationarD Navigation 5verlaD -ervice & ?8N5- +# ?ventualmente os usu,rios de 8;- ao redor do mundo ter"o acesso a dados de posi'"o precisos usando estes ou outros sistema compatveis#
SOBRE MAPAS E CARTAS ?m 1949 a 5rgani>a'"o das Na'(es =nidas recon)ecia em seus anaisB "CARTOGRAFIA: no sentido lato da palavra, no apenas uma das ferramentas bsias do desenvolvimento eon!mio, mas a primeira ferramenta a ser usada antes "ue outras ferramentas possam ser postas em trabal#o$" 5 conceito de artogra.ia tem suas origens na in%uieta'"o do ser )umano em con)ecer o mundo %ue )abita# 5 voc,bulo introdu>ido em 1S39 contin)a na sua concep'"o inicial a idia do tra'ado de mapas, a despeito de seu signi.icado etimol!gico & descri'"o de cartas# om o passar do tempo, artogra.ia passou a signi.icar a ci/ncia, a tcnica e a arte de representar a super.cie terrestre#
TIPOS DE REPRESENTAES CARTOGRFICAS GLOBO & 7epresenta'"o sobre uma super.cie es.rica, em escala pe%uena, dos aspectos naturais e arti.iciais de uma .igura planet,ria# MAPA & 7epresenta'"o no plano, em escala pe%uena, dos aspectos geogr,.icos, naturais, culturais e arti.iciais de determinada ,rea destinada aos mais variados usos# CARTA & 7epresenta'"o no plano, em escala mdia ou grande, dos aspectos arti.iciais e naturais de determinada ,rea, subdividida em .ol)as articuladas de maneira sistem,tica# PLANTA & 6 um caso particular de carta# A ,rea muito limitada e a escala grande# ESCALA 6 a rela'"o entre a medida de um ob4eto ou lugar representado e sua medida real# =m modelo de avi"o na escala 1BK2 signi.ica %ue 1 cm medido no modelo e%uivale a K2 cm do avi"o real# =m mapa na escala 1B1#@@@#@@@ signi.ica %ue 1cm lido no mapa e%uivale a 1#@@@#@@@ de cm Eou 1@ AmF da dist2ncia real# A escala pode ser representada gra.icamente na .ol)a por uma lin)a reta graduada# A ?scala 8r,.ica permite trans.ormar as dimens(es lidas em dimens(es reais sem necessidade de c,lculos# 5s detal)es representados numa carta ou num mapa podem serB NaturaisB ?lementos e<istentes na nature>a como os rios, mares, lagos, montan)as, serras, etc# Arti.iciaisB ?lementos criados pelo ser )umano como represas, estradas, pontes, edi.cios, etc# 9eterminados detal)es, dependendo da escala, n"o permitem uma redu'"o acentuada na representa'"o pois .icariam imperceptveis# No entanto, por sua import2ncia, devem ser representados nos documentos cartogr,.icos# A utili>a'"o de smbolos cartogr,.icos convencionais permite representar de modo mais e<pressivo os diversos acidentes do terreno e ob4etos topogr,.icos em geral# 3oda carta ou mapa tra> uma legenda dos smbolos usados# As aplica'(es das cartas topogr,.icas variam de acordo com sua escala# 9e 1:1.000 a 1:25.000 0ol)as cadastrais, utili>adas para representar regi(es metropolitanas com alta densidade de edi.ica'(es em escala grande e muito detal)ada# 1:25.000 - 7epresenta cartogra.icamente ,reas espec.icas, com .orte densidade demogr,.ica# obertura nacionalB 1,@1` 1:50.000 - 7etrata cartogra.icamente >onas densamente povoadas, tendo sido cobertos 13,9` do territ!rio nacional, principalmente das regi(es -ul e -udeste# 1:100.000 - 7epresenta ,reas priori>adas para investimentos governamentais e KJ,39` do territ!rio 4, .oram cobertos# 1:250.000 - ;ermite o plane4amento regional e pro4etos envolvendo o meio ambiente# 7estam 19,2S` do territ!rio nacional para serem cobertos# 1:500.000 - artas de uso aeron,utico con.eccionadas nos ?=A# obrem todo o _rasil# 1:1.000.000 - Harta 1nternacional do *undo ao *ilionsimoI & 7epresenta toda a super.cie terrestre e .ornece subsdios para estudos e an,lises de aspectos gerais e estratgicos do continente# =m con4unto de 4G cartas cobre completamente o territ!rio brasileiro#
CARTAS ESPECIAIS -"o cartas, mapas ou plantas muito espec.icas destinadas a atender uma determinada comunidade tcnica ou cient.ica# Nuticas: ?laboradas e mantidas atuali>adas pela 9iretoria de Qidrogra.ia e Navega'"o & 9QN & do *inistrio da *arin)a, representam as pro.undidades, a nature>a do .undo do mar, as curvas batimtricas, bancos de areia, reci.es, b!ias, as mars e as correntes de determinada ,rea# Aeronuticas: 7epresentam, alm dos aspectos cartogr,.icos, in.orma'(es suplementares necess,rias R navega'"o area, pilotagem ou plane4amento de opera'(es areas# Militares: ?laboradas pelo *inistrio do ?<rcito geralmente na escala 1B2J#@@@, s"o muito detal)adas e utili>adas em opera'(es militares# Cartas-Imagem: -"o derivadas de imagens dos satlites -;53 e $AN9-A3, corrigidas com alta precis"o, no .ormato de .ol)as de carta# Apresentam vantagens no 1nvent,rio de 7ecursos Naturais, ;lane4amento e 8erenciamento do uso da terra e outras aplica'(es em ,reas onde as cartas tradicionais est"o desatuali>adas ou n"o e<istem#
ELEMENTOS DE REPRESENTAO As conven'(es cartogr,.icas abrangem smbolos %ue representam os diversos acidentes do terreno e ob4etos topogr,.icos em geral, ressaltados de acordo com a import2ncia do acidente e as aplica'(es da carta# 5s smbolos utili>ados para representar os elementos )idrogr,.icos, a vegeta'"o, as unidades poltico+administrativas, as localidades, o sistema vi,rio, as lin)as de comunica'"o e lin)as limites e ,reas especiais est"o especi.icados na legenda da .ol)a# A representa'"o do relevo do terreno e dos elementos altimtricos, dos oceanos e de suas curvas batimtricas introdu> alguns conceitos novosB
ELEMENTOS ALTIMTRICOS As cartas topogr,.icas apresentam v,rios pontos de controleB Ponto Trigonomtrico: vrtice de uma .igura, cu4a posi'"o determinada atravs de medi'(es e observa'(es acuradas# -erve de base para o estabelecimento do re.erencial .sico e geomtrico necess,rio ao posicionamento dos elementos %ue comp(em a paisagem territorial# Referncia de Nvel: ponto de controle vertical, estabelecido num marco de car,ter permanente, cu4a altitude .oi determinada em rela'"o a um 9A3=* vertical# ?m geral constitudo pelo nome do ponto, o nmero da re.er/ncia, a altitude e o nome do !rg"o respons,vel# Ponto Astronmico: ponto %ue tem a latitude, a longitude e o a>imute de uma dire'"o determinados# Ponto Baromtrico: ponto %ue tem a altitude determinada atravs do uso de um barNmetro# Cota No Comprovada: altitude determinada por mtodos de levantamento terrestre n"o comprovados ou por leitura .otogramtrica repetida# Cota Comprovada: Altitude estabelecida no campo, atravs de nivelamento geomtrico de precis"o ou %ual%uer mtodo %ue assegure precis"o#
CURVAS DE NIVEL -"o lin)as imagin,rias do terreno# 5s pontos da mesma lin)a t/m a mesma altitude, acima ou abai<o de uma determinada super.cie de re.er/ncia, geralmente o nvel mdio do mar# 6 o mtodo por e<cel/ncia para representar o relevo terrestre e permite a leitura apro<imada da altitude em %ual%uer parte da carta# ;ara .acilitar a leitura, em determinados intervalos altimtricos as curvas s"o apresentadas com tra'o mais grosso e c)amadas de HmestrasI# A curva mestra a %uinta curva dentro da e%Pidist2ncia normal# ?m relevos simtricos, as curvas de nvel tendem a ser paralelas entre si# ada curva de nvel se .ec)a sobre si mesma e todos os seus pontos se encontram na mesma eleva'"o# ?las nunca se cru>am, podendo se tocar em saltos dI,gua ou despen)adeiros# omo regra geral, as curvas de nvel cru>am os cursos dI,gua em .orma de HVI, com o vrtice apontando para a nascente# As curvas de nvel indicam se o terreno plano, ondulado, montan)oso, ngreme ou de declive suave# ?las s"o e%Pidistantes, isto , a dist2ncia vertical & o desnvel entre as curvas constante e varia de acordo com a escala da carta# A e%Pidist2ncia alterada %uando se representa ,rea predominantemente plana como a Ama>Nnia, onde pe%uenas altitudes s"o de grande import2ncia, ou %uando o detal)e muito escarpado e a representa'"o de todas as curvas di.icultaria a leitura#
ESCALA EQIDISTANCIA CURVAS MESTRAS 1B2J#@@@ 1@ m J@ m 1BJ@#@@@ 2@ m 1@@ m 1B1@@#@@@ J@ m 2J@ m 1B2J@#@@@ 1@@ m J@@ m 1BJ@@#@@@ 1@@ m J@@ m 1B1#@@@#@@@ 1@@ m J@@ m
REDE DE DRENAGEM ontrola a .orma geral da topogra.ia do terreno e serve de base para o tra'ado das curvas de nvel# 6 constituda porB Rio: urso dI,gua natural %ue des,gua em outro rio, lago ou mar# -eu curso estende+se do ponto mais alto Enascente ou montanteF at o ponto mais bai<o E.o> ou 4usanteF# 9e acordo com a )ierar%uia e o regionalismo, recebe um nome genrico di.erenteB c!rrego, ribeir"o, la4eado, sanga, arroio, igarap, etc# Talvegue: anal de maior pro.undidade ao longo de um curso dI,gua# Bacia Hidrogrfica: on4unto de terras drenadas por um rio principal e seus a.luentes# -e limita com outra bacia pelo divisor de ,guas# Divisor de guas: $in)a %ue passa pelos pontos mais elevados do terreno e ao longo do per.il mais alto entre eles, dividindo as ,guas de um e outro curso# Lago: 9epress"o do relevo coberta de ,gua# Morro: ?leva'"o natural do terreno com altura de at 3@@ metros# Montanha: 8rande eleva'"o natural do terreno, com altura superior a 3@@ metros, constituda por uma ou mais eleva'(es# Serra: adeia de montan)as# Encosta ou Vertente: 9eclividade apresentada pelo morro, montan)a ou serra# Pico: ;onto mais elevado de um morro, montan)a ou serra#
CORES HIPSOMTRICAS E CORES BATIMTRICAS Nas cartas em escalas pe%uenas, alm das curvas de nvel, s"o utili>adas cores di.erentes e diversas tonalidades para a representa'"o das .ai<as de determinadas altitudes, .acilitando assim a visuali>a'"o do relevo# A altimetria do terreno & relevo com cota positiva ou acima do nvel do mar & representada pelas cores verde, amarela, laran4a, spia, rosa e branca e suas tonalidades# -"o c)amadas cores )ipsomtricas e o verde representa bai<as altitudes en%uanto o branco representa altitudes acima de G#@@@ metros# ;ara as cores batimtricas & relevo com cota negativa ou abai<o do nvel do mar & usa+se o a>ul e suas tonalidades# 5 a>ul claro representa pro.undidade pe%uena e o a>ul escuro oceano muito pro.undo#
RELEVO SOMBREADO 6 uma modalidade da representa'"o do relevo, constituda de sombras contnuas sobre certas vertentes dando a impress"o de sali/ncias iluminadas e reentr2ncias n"o iluminadas# =ma .onte de lu> imagin,ria colocada R noroeste, num 2ngulo de 4JV com o plano da carta, de .orma %ue as sombras sobre as vertentes .i%uem voltadas para o sudeste#
PERFIL TOPOGRFICO 6 a representa'"o cartogr,.ica de uma se'"o vertical da super.cie terrestre# Numa lin)a de corte ou b,sica, marcam+se suas intersec'(es com as curvas de nvel, cotas de altitude, rios, picos e outros pontos de.inidos# 5 desen)o do contorno dos pontos obtidos plotados numa escala vertical permite a visuali>a'"o do per.il do terreno#
NOMENCLATURA DAS FOLHAS 3em origem nas .ol)as ao *ilionsimo e se aplica a todas as .ol)as de cartas do mapeamento sistem,tico Eescalas de 1B1#@@@#@@@ a 1B2J#@@@F# A distribui'"o geogr,.ica das .ol)as ao *ilionsimo .oi obtida com a divis"o de um modelo es.rico da 3erra em G@ .usos de amplitude GV , numerados a partir do .uso 1S@V M + 1K4V M no sentido 5este+$este# ada .uso est, subdividido a partir da lin)a do ?%uador em 21 >onas de 4V de amplitude para o Norte e 21 para o -ul# =ma .ol)a ao *ilionsimo pode ser acessada por um con4unto de tr/s caracteresB 1# $etra N ou S & 1ndica se a .ol)a est, ao Norte ou ao -ul do ?%uador# 2# $etras de A at U & ada letra se associa a um intervalo de 4V de latitude se desenvolvendo a Norte e a -ul do ?%uador e indica a latitude limite da .ol)a# A .ai<a compreendida entre as latitudes SV e 4V Norte recebe a letra B e passa pelo e<tremo norte do _rasil# A maior parte de *inas est, associada R letra E e o 7io 8rande do -ul R letra H# 3# Nmeros de 1 a 60 & 1ndicam o nmero de cada .uso %ue contm a .ol)a# 5 _rasil coberto por oito .usosL do .uso 1S %ue passa por parte do Acre e do Ama>onas ao .uso 2J %ue cobre parte do Nordeste e 0ernando de Noron)a# 4# A carta 1B1#@@@#@@@ subdividida em 4 cartas 1BJ@@#@@@, %ue s"o identi.icadas pelas letras V, X, Y ou Z, sendo %ue a carta V a do canto superior es%uerdo e a se%P/ncia obedece o sentido )or,rio# J# 9a mesma .orma, a carta 1BJ@@#@@@ subdividida em 4 cartas 1B2J@#@@@, identi.icadas pelas letras A, B, C ou D. G# Assim, a carta 1B2J@#@@@ subdividida em G cartas 1B1@@#@@@ identi.icadas pelos algarismos romanos de I a VI. K# A subdivis"o da carta 1B1@@#@@@ em 4 cartas 1BJ@#@@@ %ue recebem como identi.ica'"o os nmeros 1, 2, 3 ou 4# S# A carta 1BJ@#@@@ subdividida em 4 cartas 1B2J#@@@, %ue s"o identi.icadas pelas siglas NO EnoroesteF, NE EnordesteF, SO EsudoesteF ou SE EsudesteF# A conven'"o permite locali>ar uma carta no globo terrestre atravs de sua nomenclatura#
SISTEMAS DE COORDENADAS -"o padr(es de %uadrados e ret2ngulos superpostos aos mapas %ue permitem identi.ica'"o de todo e %ual%uer ponto# 5 sistema mais usado %ue cobre o mundo todo o LATITUDE:LONGITUDE# =sa+se como re.er/ncias a $in)a do ?%uador & %ue divide a 3erra em Qemis.rio Norte ENF e Qemis.rio -ul E-F & e a lin)a %ue passa pelos polos e pela cidade inglesa de 8reenZic) E*eridiano de 8reenZic)F & %ue divide a 3erra em Qemis.rio 5este EM, de MestF e Qemis.rio $este E?, de ?astF# As lin)as imagin,rias paralelas R do ?%uador s"o c)amadas de ;aralelos de $atitude e suas perpendiculares, de *eridianos de $ongitude# onvencionou+se %ue a lin)a do ?%uador a lin)a @ T de $atitude e o meridiano de 8reenZic), a lin)a @ T de $ongitude# 5 meridiano oposto, a 1S@ T , c)amado de C1nternational 9ate $ineC E$in)a 1nternacional de *udan'a de 9ataF# 5 ;olo Norte est, na $atitude 9@ T Norte e o -ul, na 9@ T -ul# ; ltimo pedido de socorro do 3itanic partiu das coordenadas locali>adas no paralelo de latitude 41 T e 4JI acima do ?%uador EQemis.rio NorteF e no meridiano de longitude a @J@ T e 14I a oeste de 8reenZic) EQemis.rio 5esteF# Assim, no sistema LAT/LONG, suas coordenadas eramB N 41 T 4JI M @J@ T 14I#
COORDENADAS UTM Universal Transversa de Mercator A genialidade da grade =3* est, na .acilidade e precis"o %ue ela permite na leitura de mapas muito detal)ados# 8erardus *ercator, cart!gra.o belga do sculo bV1, n"o imaginava o alcance da pro4e'"o elaborada por ele# A grade =3* divide o mundo em G@ >onas de G T de largura# A >ona nmero 1 come'a na longitude oeste 1S@ T EM 1S@ T c?1S@TF# ontinuam em intervalos de G T at a >ona de nmero G@# ada >ona pro4etada num plano e perde sua caracterstica es.rica# Assim suas coordenadas s"o c)amadas C.alsasC# A distor'"o produ>ida pela pro4e'"o limita o mapa R ,rea compreendida entre as latitudes N S4 T e - S@ T # A grade =3* n"o inclui necessariamente letras na sua designa'"o# A letra H=I, usada como re.er/ncia pelo -istema *ilitar Americano E=# -# *ilitarD 8rid -DstemF, designa a regi"o compreendida entre as latitudes N 4S T e N JG T # $etras em ordem al.abtica & de sul para norte & s"o usadas para designar se'(es de S T , de .orma a coincidir a se'"o H= Ientre as re.eridas latitudes# Alguns receptores usam essa nota'"o, outros apenas indicam se as coordenadas est"o acima ou abai<o do ?%uador# ada >ona tem sua re.er/ncia vertical e )ori>ontal# A lin)a de longitude %ue divide uma >ona de G T em duas metades c)amada de H>ona meridianaI# ;or e<emplo, a >ona 1 limitada pelas lin)as de longitude M 1S@ T e M 1K4 T , ent"o sua >ona meridiana a lin)a de longitude M 1KK T # A >ona meridiana sempre de.inida como J@@#@@@ m# As coordenadas )ori>ontais maiores ou menores %ue J@@#@@@ m se locali>am a leste ou oeste da >ona meridiana, respectivamente# 5 valor de uma coordenada )ori>ontal avalia sua dist2ncia & em metros & da >ona meridiana# A coordenada J@1#JG@ est, a 1#JG@ m a leste da >ona meridianaL a 4SJ#J@@ est, a EJ@@#@@@ & 4SJ#J@@F c 14#J@@ m a oeste da >ona meridiana# As coordenadas )ori>ontais crescem para leste e decrescem para oeste# As coordenadas verticais s"o medidas em rela'"o ao ?%uador, %ue cotado como a coordenada @#@@@#@@@ m de re.er/ncia para o Qemis.rio Norte ou como a coordenada 1@#@@@#@@@ m de re.er/ncia para o Qemis.rio -ul# A coordenada vertical de uma localidade acima da $in)a do ?%uador sua dist2ncia & em metros & ao ?%uador# A coordenada vertical J#S9K#@@@ signi.ica %ue o ponto est, a J#S9K,@ m acima do ?%uador# -e o ponto estiver abai<o do ?%uador, a dist2ncia calculada subtraindo+se o valor da coordenada do valor de re.er/ncia para o Qemis.rio -ul E1@#@@@#@@@ & J#S9K#@@@ c 4#1@3,@ mF# omo a mesma coordenada vertical pode ser associada a duas localidades distintas, uma acima e outra abai<o do ?%uador, necess,rio indicar em %ual )emis.rio se locali>a para identi.ic,+la#
DATUM DE UMA CARTA GEOGRFICA As cartas geogr,.icas s"o con.eccionadas de .orma %ue todos os pontos est"o a determinada dist2ncia de um ponto de re.er/ncia padr"o c)amado 9A3=*# Antigamente cada pas escol)ia independentemente seu pr!prio 9A3=*# 7esultava %ue as mesmas localidades tin)am di.erentes coordenadas em cartas de di.erentes pases# 5 8;- tem seu pr!prio 9A3=* c)amado M8- S4 & Morld 8eodetic -Dstem 19S4# 3odos os receptores podem us,+lo como re.er/ncia# 5btm+se maior precis"o %uando o receptor con.igurado com o mesmo datum da arta 8eogr,.ica disponvel# A op'"o !rrego Alegre, utili>ada como re.er/ncia nas cartas do 1_8?, consta da lista dos 9A3A opcionais para con.igura'"o do 8;-# GRADE MAIDENHEAD e GRADE TRIMBLE: A grade *A19?NQ?A9 usada por operadores de r,dio amador# 9ivide o mundo em grades de 2@ T de longitude por 1@ T de latitude, %ue s"o identi.icadas por duas letras, AA & 77# As grades s"o subdivididas em ,reas de 2 T < 1 T e rotuladas com 2 nmeros, @@ & 99# As ,reas s"o novamente subdivididas em sub,reas de JI de longitude por 2,JI de latitude e rotuladas com letras, AA & bb# =ma coordenada *aiden)ead coisa do tipo ?* 1S _b## A grade 371*_$? uma e<tens"o da grade *aiden)ead, %ue torna+a mais acurada e utili>,vel em receptores 8;-# =ma sub+,rea *aiden)ead pode cobrir uma ,rea de at S,9 Am < 4,S Am# =m receptor pode recon)ecer ,reas muito menores %ue esta, ent"o a grade 371*_$? subdividiu a sub+,rea ainda mais, adicionando um par de nmeros E@@ & 99F e letras EAA & ddF ao .ormato *aiden)ead# A coordenada .ica ent"o AO JK 9X 23 -= , por e<emplo# 7eceptores 371*_$? s"o teis para %uem precisa de coordenadas *aiden)ead, pois podem converter %ual%uer grade em *aiden)ead# 5 1_8? & 1nstituto _rasileiro de 8eogra.ia e ?statstica & mantm uma lo4a virtual, acessada atravs do endere'o ZZZ#ibge#gov#br, destinada a vender cartas, mapas, e outros produtos# 5 18A & 1nstituto de 8eoci/ncias Aplicadas & de _elo Qori>onte, mantm um acervo de cartas e mapas de *inas 8erais e in.orma'(es sobre a compra de cartas e de c!pias coloridas ou escaneadas podem ser obtidas pelo tele.one E31F 3213 29 12# A asa dos *apas, tambm de _elo Qori>onte, tem cartas de todo o _rasil e o tele.one E31F 3212 J@ @2# A utili>a'"o da carta topogr,.ica associada ao 8;- uma poderosa .erramenta de locali>a'"o e navega'"o#
RECEPTORES GPS ?<istem receptores de diversos .abricantes disponveis no mercado, desde os port,teis & pouco maiores %ue um ma'o de cigarros + %ue custam pouco mais de 1@@ d!lares, at os so.isticados computadores de bordo de avi(es e navios, passando pelos %ue e%uipam muitos carros modernos# Alm de receber e decodi.icar os sinais dos satlites, os receptores s"o verdadeiros computadores %ue permitem v,rias op'(es deB re.er/nciasL sistemas de medidasL sistemas de coordenadasL arma>enagem de dadosL troca de dados com outro receptor ou com um computadorL etc# Alguns modelos t/m mapas muitos detal)ados em suas mem!rias# =ma pe%uena tela de cristal l%uido e algumas teclas permitem a intera'"o receptor:usu,rio#
PRINCIPAIS CARACTERISTICAS DE UM RECEPTOR ;ermitem arma>enar pontos em sua mem!ria, atravs de coordenadas lidas em uma carta, obtidas pela leitura direta de sua posi'"o ou atravs de reportagens ou livros especiali>ados %ue as publi%uem# 5s pontos plotados na mem!ria podem ser combinados .ormando rotas %ue, %uando ativadas, permitem %ue o receptor analise os dados e in.orme, por e<emploB tempo, )or,rio prov,vel de c)egada e dist2ncia at o pr!<imo pontoL tempo, )or,rio prov,vel de c)egada e dist2ncia at o destinoL )or,rio de nascer e do por do -olL rumo %ue voc/ deve manter para c)egar ao pr!<imo ponto de sua rota e muito mais# A .un'"o 753A importante por%ue permite %ue o receptor guie o usu,rio do primeiro ponto ao pr!<imo e assim sucessivamente at o destino# Ouando voc/ atinge um ponto, o receptor busca o pr!<imo + sem a inter.er/ncia do operador & automaticamente# A .un'"o 85 35 similar, sendo o ponto selecionado o pr!prio destino# 8rava na mem!ria seu deslocamento, permitindo retra'ar seu camin)o de volta ao ponto de partida# ;ode+se avaliar sua utilidade em barcos, camin)adas e uso .ora+de+estrada# 5s receptores instalados nos carros dos pases onde e<istem mapas digitali>ados & computadores de bordo & tra>em em sua mem!ria mapas detal)ados de cidades e endere'os teis como restaurantes, s)oppings, )otis, etc# =m menu permite ao motorista ativar automaticamente uma rota at o ponto dese4ado, se4a outra cidade, outro bairro ou um endere'o espec.ico# ENo _rasil, provavelmente a 8eneral *otors sair, na .rente na o.erta desse opcional, no carro a ser produ>ido em sua unidade do 7io 8rande do -ul# A .ilial da *annesmann V95 A8#, .abricante alem" desse e%uipamento, est, sondando empresas especiali>adas para .a>erem o mapeamento digitali>ado das cidades brasileiras com mais de 1@@#@@@ )abitantes#
APLICAES Alm de sua aplica'"o !bvia na avia'"o geral e comercial e na navega'"o martima, %ual%uer pessoa %ue %ueira saber sua posi'"o, encontrar seu camin)o para determinado local Eou de volta ao ponto de partidaF, con)ecer a velocidade e dire'"o de seu deslocamento pode se bene.iciar com o sistema# A comunidade cient.ica o utili>a por seu rel!gio altamente preciso# 9urante e<perimentos cient.icos de coleta de dados, pode+se registrar com precis"o de micro+segundos E@,@@@@@1 segundoF %uando a amostra .oi obtida# Naturalmente a locali>a'"o do ponto onde a amostra .oi recol)ida tambm pode ser importante# Agrimensores diminuem custos e obt/m levantamentos precisos mais rapidamente com o 8;-# =nidades espec.icas t/m custo apro<imado de 3#@@@ d!lares e precis"o de 1 metro, mas e<istem receptores mais caros com precis"o de 1 centmetro# A coleta de dados por estes receptores bem mais lenta# 8uardas .lorestais, trabal)os de prospec'"o e e<plora'"o de recursos naturais, ge!logos, ar%ue!logos, bombeiros, s"o enormemente bene.iciados pela tecnologia do sistema# 5 8;- tem se tornado cada ve> mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos %ue %ueiram apenas plane4ar e se orientar durante suas viagens# om a populari>a'"o do 8;-, um novo conceito surgiu na agriculturaB a agricultura de precis"o# =ma m,%uina agrcola dotada de receptor 8;- arma>ena dados relativos R produtividade em um cart"o magntico %ue, tratados por programa espec.ico, produ> um mapa de produtividade da lavoura# As in.orma'(es permitem tambm otimi>ar a aplica'"o de corretivos e .ertili>antes# $avouras americanas e europias 4, utili>am o processo %ue tem enorme potencial em nosso pas#
LIMITAES A leitura da altitude .ornecida pelo receptor tambm a.etada pelo erro do sistema# ;orm, um erro de 1@ metros numa dimens"o de 1@@L 2@@ ou J@@ metros proporcionalmente muito grande e perigosa, dependendo da atividade desenvolvida# 5s sinais dos satlites n"o penetram em vegeta'"o densa, vales estreitos, cavernas ou na ,gua# *ontan)as altas ou edi.cios pr!<imos tambm a.etam sua precis"o# ;ara o uso automotivo, deve+se providenciar uma e<tens"o para .i<ar a antena e<ternamente ou posicionar o receptor 4unto ao p,ra+brisas# 6 importante %ue o receptor utili>e pil)as comerciali>adas no nosso mercado e %ue ten)a como acess!rio um adaptador para lig,+lo no acendedor de cigarros do veculo# ;ara o uso em ambiente marin)o, .undamental %ue o receptor se4a a prova dI,gua para evitar corros"o em seus componentes#
ESCOLHA DO RECEPTOR 5 item mais importante de.inir a aplica'"o b,sica %ue voc/ ter, para um receptor GPS# 1denti.i%ue ent"o os modelos disponveis no mercado e liste+os sob a .orma de uma tabela comparativa contendo pre'os, caractersticas principais e acess!rios disponveis# Acess!rios ou caractersticas supr.luas R sua aplica'"o encarecem desnecessariamente o modelo a ser ad%uirido# =m receptor port,til para o uso geral de e<celente rela'"o custo:bene.cio o modelo 8;- 111 ;$=- .abricado pela GARMIN EZZZ#garmin#comF# Vem de .,brica com um mapa bastante detal)ado implantado na mem!riaL .unciona com 4 pil)as taman)o AA + autonomia de mais de 3@ )oras + ou conectado ao acendedor de cigarros & aceita varia'"o de 1@ a 32 Volts na alimenta'"oL sua mem!ria tem capacidade de gravar at J@@ pontos e 2@ rotas di.erentes e registra seu deslocamento automaticamente# ;ermite entrada:sada de dados para outros e%uipamentos e custa apro<imadamente 3@@ d!lares nos ?=A# ?<iste um modelo espec.ico para as Amricas e o modelo ;1$53, mais caro, para o uso em avia'"o# 1n.orma'(es sobre cursos de opera'"o de 8;- e de manuseio de cartas topogr,.icas podem ser obtidas no lube *ineiro de _alonismo atravs do tele.one E31F 3JKJ J33J#
GLOSSRIO A$*ANAO=? & 1n.orma'(es de locali>a'"o Econstela'"oF e status dos satlites transmitida por cada satlite e coletada pelo receptor# Ae1*=3? & 5 2ngulo .ormado entre a dire'"o Norte+-ul e a dire'"o de um ob4eto considerado, contado a partir do ;olo Norte, variando de @V a 3G@V no sentido )or,rio# 917?fW5 & A dire'"o do deslocamento, medida em graus, baseada na conven'"o %ue considera o operador:receptor no centro de um crculo imagin,rio, estando o Norte a @ T :3G@ T e o -ul a 1S@ T # 7=*5 & A dire'"o pretendida de movimento# =7-5 & 6 o 2ngulo .ormado entre a dire'"o do destino e a dire'"o Norte+-ul, medida em graus# 5579?NA9A- & 9escri'"o nica de uma posi'"o geogr,.ica, usando caracteres numricos ou al.a+numricos# N573? V?79A9?175 ou de 8A=-- & A dire'"o do ;olo Norte# N573? *A8N6315 & A dire'"o apontada pela agul)a da bssola magntica# 9?$1NAf\5 *A8N631A & A di.eren'a, em graus, entre o norte magntico e o verdadeiro# ;5-1f\5 & =ma locali>a'"o geogr,.ica na super.cie da 3erra# NAV?8Af\5 + Ato de determinar o curso e a dire'"o do deslocamento# 753A & =m curso plane4ado de viagem de.inido por uma se%P/ncia de pontos# ;?7NA & 9ist2ncia de um ponto de uma rota ao pr!<imo ponto de re.er/ncia# ;5-1f\5 01bA & oordenadas de posi'"o computadas pelo receptor 8;- -#A# & -elective AvailabilitD E 9isponibilidade -eletivaF & 5 erro aleat!rio %ue o 9epartamento de 9e.esa dos ?=A introdu> deliberadamente nos sinais do -istema para degradar sua precis"o, onde e %uando dese4ar# 91$=1fW5 9? ;7?1-W5 & 95; E9ilution 5. ;recisionF & 3ambm con)ecida como 895; E8eometric 95;F, o .ator %ue determina a precis"o obtida devido R geometria dos satlites# Ouanto menor a 95;, mel)or a precis"o#
7?0?7gN1A- _1_$1587a01A-B 8;- *ade ?asD & $et)am, $aZrence & anad, & l99G 3)e -torD o. Americo Vespucci & Alper, Ann 0# & 1991 Apostila sobre 8;- & 3)orton, Yonat)an & -# ;aulo & -; & 199K *anual de 5pera'"o do receptor 8;- 111, .abricado pela 8armin# 8;- & =m 8uia de =tilidade & Qurn, Ye.. & 371*_$? NAV18A315N $1*13?9 No'(es _,sicas de artogra.ia & *anual 3cnico do 1_8? + 1999 *anual de 5pera'"o do 98;- J3, .abricado pela 8armin#