UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA Facultad de Ingeniera, Ciencias y Administracin

Energa Undimotriz, Aspectos de modelamiento matemticos.

Nombres: Gonzalo Andrs Moya Navarrete Profesor: Rene Miguel Cifuentes Bobadilla

ndice
1.0. Energa Undimotriz.

1.1.Obtencin de energa mediante el principio de Arquimidez.

1.1.2.Funcionamiento. 2.0.Modelado de Oleajes. 2.1. Ecuacin de continuidad. 2.2. Ecuacin de Movimiento. 2.3. Flujo Irrotacional- Potencial de velocidad. 2.4.Condicin de frontera. 2.5. Ecuacin diferencial del oleaje. 2.6.Solucin de la ecuacin diferencial de oleaje.

3.0. Algunas consideraciones sobre la teora lineal de ondas de gravedad.

3.1. Anlisis del oleaje a corto plazo: descripcin espectral del 3.2.Parmetros espectrales. 4.0.Obtencin energa de las olas. estado de mar.

5.0. Sistema de conversin mecnica a elctrica.

5.1.1. Movimiento de la boya. 6.0. Biblografa.

1.0.La Energa Unidimotriz

Es la energa producida por la fuerza de las olas, y consiste en el aprovechamiento de la energa cintica y el potencial del oleaje Olas: Se forman por la friccin del viento y el rea superficial de Agua del mar. Esto da paso a la transferencia de energa elica a energa undimotriz

1.1.Obtencin de energa mediante el principio de Arquimidez

Es lo ultimo en tecnologa, para la obtencin de energa undimotriz. Consiste en una Boya cilndrica que esta sujeto al lecho marino mediante un pedestal. Algunas caractersticas:
a)

Se sita entre 40 y 100 (m) bajo el nivel del mar, por lo que no esta expuesta a condiciones meteorolgicas adversas.

b)

Su nico elemento mvil es una carcasa superior llena de aire que acta como flotador.
Puede generar hasta 1,2 (MW), y se dirige a la superficie por un cable submarino.

c)

1.1.2.Funcionamiento
Al elevarse la ola en forma de columna de agua, esta aumenta su Energa Potencial, y por consiguiente la presin del agua. La otra forma de obtencin de energa es cuando la ola desciende el efecto es inverso, debido a esta presin el cilindro flotador desciende, cuando la ola baja el aire comprimido que se expande y vuelve a empujar el cilindro hacia arriba.

2.0.Modelado de Oleajes
2.1. Ecuacin de continuidad Un fluido es un elemento que se deforma continuamente bajo la accin de fuerzas que causan deslizamiento relativo de sus partculas contiguas en una direccin paralela al plano de contacto. 2.1.1. Aspectos relevantes en la modelacin de la ecuacin de continuidad.

Presin: Es la intensidad de la fuerza distribuida en una seccin o superficie, esta se mide en trminos de fuerza por unidad de rea.
Densidad: Se define como la cantidad de masa por una unidad de volumen. Velocidad: Se define como la razn de cambio de una trayectoria recorrida por una partcula, en una cantidad de tiempo infinitesimal.

La masa en cualquier regin circundad por , se define como:

=

Como mide el volumen del flujo que recorre un elemento de superficie en una unidad de tiempo y mide su masa. =

La media de la rapidez a la cual el flujo de masa fluir de y recorrer una seccin .

Por otra parte, el decremento por unidad de tiempo en la unidad de masa del fluido que esta dentro de la regin se puede expresar =

 y , son respectivamente la densidad y la velocidad del fluido en movimiento, entonces la ecuacin de continuidad de la dinmica de los fluidos es: + =0

2.2. Ecuacin de Movimiento

La ecuacin de movimiento de un fluido segn Euler: 1 1 2 + = p 2

Donde es la fuerza externa por unidad de masa por unidad de masa que acta sobre el fluido. La forma general de Bernoulli expresa que para un lquido incompresible ideal que se mueve bajo la accin de una fuerza conservativa y cuyo flujo es uniforme, a lo largo de una lnea de flujo. +
Donde es una constante y = 1 + 2
2

Demostracin de la ecuacin de movimiento

Segn la segunda Ley de Newton:

=
En donde las fuerzas se componen en, la suma de las fuerzas superficiales y volumtricas en un elemento de fluido infinitesimal.

= + (1)
Las fuerzas volumtricas, se definen como una fuerza distribuida en todo el elemento de fluido infinitesimal.

= =

Las fuerzas superficiales, se definen como una fuerza tangencial que acta en todo el elemento de fluido infinitesimal.

= En donde:

= De esta ecuacin se desglosa que la presin es una magnitud escalar multiplicada por la matriz identidad, menos el tensor deviatorio. = 0 0 Entonces de (1): = 0 0 0 0

= (2)

Definiendo la razn de velocidad con respecto al tiempo, multiplicada por la densidad, se define como como derivada material temporal, esta se expresa como:

= + = + + = + (3) Reemplazando (3) en (2): + = De esto: + = + = + 4)

Definiendo la Ley de Newton para la viscosidad , como:

= Donde:

1 + + 3

:Coefiente de viscosidad de corte.

: Coefiente de viscosidad volumtrica. Como se describe que es un fluido ideal, entonces: = = 0 Por lo tanto: = 0

Reescribiendo 4)
+ =
4)

Del termino , se asume que: = (5) Introduciendo (5) en (4):

+ =
Dividiendo por :

1 1 + =
=

Definiendo que , es una fuerza msica, que se expresa como:

Por lo cual:

1 + =

(6)

Para desglosar el termino de la ecuacin , se utiliza el doble producto vectorial

Este se expresa para vectores , , , el doble producto vectorial como: = Reemplazando y : = Desarrollando: 1 = 2 = 1 2
2 2

(7)

Por lo tanto, reemplazando (7) en (6):

1 + 2

2.3. Flujo Irrotacional- Potencial de velocidad

La vorticidad o vector vrtice es:

=
El flujo irrotacional o potencial, es aquel para el cual = 0, en todas las partes. Un campo vectorial que tenga rotacin cero, se puede expresar como gradiente de alguna funcin escalar. Si aplicamos el resultado al vector velocidad en un flujo irrotacional, esta funcin se llama potencial de velocidad, y se expresa como: =

2.4.Condicin de frontera
Este movimiento tiene como un potencial de velocidad , , para un campo de velocidad , ; , . Se describe el dominio que ocupa el fluido en el espacio como la regin: < < , , En = suponemos que se encuentra una superficie solida (el fondo del ocano), y se impone que no hay flujo de fluido. Esto quiere decir: = = 0 =

2.5. Ecuacin diferencial del oleaje

En = , , imponemos la condicin de la ecuacin de movimiento con , que es diferencia entre la presin externa y la hidrosttica, dada por = 0 , , : + 1 2
2

0 + , , + =

= (, , )

Donde , es la curvatura media de la superficie y es un parmetro fsico denominado coeficiente de tensin superficial. La condicin cinemtica se puede expresar como: + , , 1 = 0

El potencial de la velocidad en la superficie sigue la forma que toma la ola sobre las coordenadas en que se desplazan. En el caso del eje toma una forma hiperblica. La cual hace constante su valor y representa el cambio del nivel del agua con respecto al tiempo. 1

, , =

= 0

Otra suposicin importante es considerar que el movimiento ondulatorio puede idealizarse. Si un punto de la superficie libre va subiendo y bajando con una aceleracin local igual. Esta aceleracin constante est dada por la fuerza del campo gravitatorio, la cual es constante si las dems no cambian. Esto se expresan.

= =

 = + Analizando el parmetro (Curvatura media).

Se define como curvatura media:

1 = 2
Segn la ecuacin de Laplace y Young:

=1

1+

1 = 2

=1

1+

Donde = 0 es la diferencia de presin entre las superficies, es la tensin superficial.

2.6.Solucin de la ecuacin diferencial de oleaje.

La ecuacin que rige el movimiento de las olas, viene dada por la ecuacin diferencial del oleaje. 1 0 + 2 + , , + = 2 La onda viajera con velocidad de propagacin = , ser una solucin de , tal que: + , + , = , , 0 + , + , = , , , 0

En el caso bidimensional (sin dependencia en coordenadas y con = 0) y en ausencia de tensin superficial (con = 0 ) la demostracin de existencia de este tipo de onda fue abordada por Stokes.

En 1847 Stokes demostr que si es la elevacin de un tren de olas que se propaga horizontalmente en aguas de gran profundidad puede desarrollarse en potencias de la amplitud a en la forma: 1 3 = cos + 2 cos 2 + 2 3 cos 3 + 2 4 2 1 1 + 2 2 = 1 + 2 2 + 3 3 + +

La ecuacin en derivadas parciales se trata de un problema de frontera libre. Es decir, donde la condicin de contorno es una incgnita del problema, la funcin en nuestro caso. En efecto, dado que el fluido es el agua supondremos por simplicidad que es incomprensible y sin viscosidad, y adems imponemos que la vorticidad es cero, las ecuaciones en el interior se reducen a la ecuacin de Laplace sobre el potencial cuyo gradiente determina la velocidad del fluido. El fenmeno ondulatorio se encuentra precisamente en las condiciones de contorno, que en la frontera libre estn determinadas por las ecuaciones de Euler y por tanto no son lineales. Al linearizar estas ltimas dos ecuaciones, se obtiene:

 = Donde : es la frecuencia angular,

tanh

: es el nmero de onda,
: Es la profundidad, : La constante de gravitacin universal.

3.0. Algunas consideraciones sobre la teora lineal de ondas de gravedad

Al primer orden de aproximacin, la solucin al problema de contorno que supone una onda de gravedad desplazndose con forma constante sobre un fondo de profundidad , en un fluido sin viscosidad y con flujo irrotacional, viene determinado por el siguiente potencial de velocidades : cosh + , , , = sin cos + sin 2 cosh

Siendo:

= +
Adems: = +

Por lo tanto:
cosh , , , = sin 2 cos

Donde: : Aceleracin de la gravedad equivale a 9,81

2

: Altura de ola (distancia vertical desde la cresta al seno de la onda)

: Frecuencia angular de la onda, =

: Periodo de la onda : Nmero de onda, = : Longitud de onda
2

2 2

: Coordenada vertical. Origen en la superficie, positiva hacia arriba : Profundidad del agua (distancia positiva desde la superficie al fondo) : Coordenada horizontal : Coordenada horizontal : Coordenada de tiempo : ngulo entre la direccin de propagacin de la onda y el eje : Fase de la onda

A partir del potencial de velocidades se pueden obtener todas las variables cinemticas de la onda, en particular, el desplazamiento vertical de la superficie libre. Esta se modela como: , , = cos 2 , , = cos + 2 Componentes vectoriales de la velocidad de las partculas bajo la onda, se modelan como: cosh = = cos cos 2 cosh

 = =

cosh sin cos 2 cosh cosh sin 2 cosh

= =

La expresin de la Energa cintica, energa potencial y energa total media temporal, por unidad de rea horizontal, se formula como: 1 = = 2 16 La Energa total es: 1 = + = 2 8

Donde: : Densidad del agua

3

: Altura de ola (distancia vertical desde la cresta al seno de la onda) La celeridad de la onda, o velocidad de propagacin de la forma, viene dada por la expresin:

= = tanh

La celeridad de grupo o velocidad de propagacin de la energa, viene dada por: 2 = 1 + 2 sinh 2

El flujo de energa medio (temporal en el tiempo) por unidad de anchura, viene dado por: = El desplazamiento vertical de la superficie del mar generado por el viento en el ocano cambia aleatoriamente con el tiempo. Por ello, las olas generadas por el viento (llamadas SEA) en un punto presentan caractersticas (altura, perodo) variables aleatoriamente de una ola a otra. Con frecuencia se observa que las olas rompen cuando su peralte supera un determinado lmite. Cuando las olas se propagan fuera del rea de generacin (fuera de la zona donde sopla el viento), los procesos de dispersin y disipacin regularizan la superficie del mar (mar tendida, de fondo o SWELL).Otro cambio importante de la superficie del mar se observa cuando la profundidad disminuye y la cinemtica del oleaje alcanza el fondo.

Figura 5: registro temporal indefinidos seguido por un registro del mismo oleaje en otro punto

3.1. Anlisis del oleaje a corto plazo: descripcin espectral del estado de mar
Supngase que se considera una onda progresiva en profundidades indefinidas con el sistema de coordenadas , , fijo en el espacio, con = 0 en el nivel medio y positivo hacia arriba y sea el ngulo que forma la direccin de propagacin con el eje , con sentido positivo contrario a las agujas del reloj. Con estos ejes, la superficie libre, (, , ) de una onda propagndose en profundidades indefinidas puede ser descrita, en primera aproximacin, por una sinusoide definida por:

2 , , = cos cos + sin +

Asmase ahora que la superficie libre puede ser interpretada como la suma de un nmero infinito de componentes sinusoidales de amplitudes, frecuencias y ngulos , y aleatorios, cubriendo el rango 0 < < , 0 < < , < < , respectivamente. La fase es tambin aleatoria, con distribucin uniforme en el rango < < y su magnitud depende de la frecuencia y del ngulo. De esta manera, se puede describir el desplazamiento vertical de la superficie libre del mar debido a un oleaje irregular mediante la sumatoria:

, , =
=1

2 + +

Figura 6: modelacin de un oleaje de generacin por viento(SEA)

Figura 7: Modelacin del espectro de un oleaje en el que se combinan mar de viento mar de fondo.(SWELL)

Como las olas en el ocano no se mueven necesariamente en la misma direccin que el viento, la energa del oleaje representada en el espectro es la suma de las energas propagndose en muchas direcciones. Por lo tanto se hace necesario considerar una funcin de densidad espectral direccional (, ), que representa la energa total por unidad de rea horizontal, promediada en el tiempo, existente en cada intervalo de frecuencia y en cada intervalo de direccin . Si la energa por unidad de rea total del oleaje, promediada en el tiempo, en el recinto (, ) se representa por 2 2 , donde es una variable aleatoria positiva, entonces se puede escribir, ignorando el factor: , = 1 2 2
1

El promediado temporal de la energa total de las olas de todas las frecuencias y direcciones de un oleaje viene dado por: 1 lim 2
2

2 =
i= =

,
0

Esta ltima ecuacin, es la base de la descripcin estocstica del oleaje.

Figura 8: Ejemplo de espectro direccional

3.2. Parmetros espectrales

El espectro del oleaje contiene gran cantidad de informacin que puede ser representada mediante la introduccin de una serie de parmetros que sirven para conocer las caractersticas principales de dicho espectro. Algunos de estos parmetros espectrales aparecen frecuentemente en las funciones de distribucin estadsticas asociadas al oleaje. Se define el momento de orden de la funcin de densidad espectral como:

= 0,1,2,3,4, .

El momento de orden cero 0 , coincide con la varianza total de proceso 2 . Si el proceso que se representa es la variacin vertical de la superficie libre, la varianza coincide con el cuadrado del desplazamiento cuadrtico medio, magnitud proporcional a la energa por unidad de rea del estado de mar.
El momento de orden cero 0 , est relacionado con una altura de ola representativa del estado de mar 0 , o altura de ola del momento de orden cero mediante la expresin: 0 = 4,004 0 Si el proceso es de banda estrecha y la distribucin de altura de ola de Rayleigh, se puede demostrar que:

0 = 4,004 =

El flujo medio de energa, en lo sucesivo potencia del oleaje, es la magnitud que se emplea en el clculo de la potencia disponible en un estado de mar. La Ecuacin que describe el flujo de energa representa la potencia media en un periodo, por unidad de anchura, que atraviesa un plano perpendicular a la direccin de propagacin que se extendiera desde la superficie hasta el fondo. Si dicho estado de mar est representado por su espectro direccional (, ) (que recordemos representa la energa por unidad de rea asignada a cada componente de frecuencia y direccin ) el flujo de energa medio temporal que atraviesa un cilindro vertical de dimetro unidad, extendido desde la superficie hasta el fondo, viene dado, por el producto de la suma de todos los elemento de celeridad de gravedad y los flujo de energa asignados a cada componente:

, ,

La direccin media de la potencia del oleaje viene definida como:

2 , 0 0 2 , 0 0

= arctan

, sin , cos

6.0. Bibliografa
1. Evaluacin del potencial de la Energa de las olas.

IDEA Instituto para la diversificacin y ahorro de la Energa

2. Memoria de Titulo para la obtencin del grado de Ingeniero Civil Elctrico, Sobre la Energa Undimotriz.

Nicols Alberto Bravo Moya, Universidad de Chile 2008

Agradecimientos
Cristopher Paredes, Alumno de Magister en Ciencias Fsicas, Universidad de la Frontera.