25/09/2013

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Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Estabilidad
La funcin principal de una estructura es soportar cargas sin que en
ella ocurran distorsiones apreciables.
Si hay distorsiones apreciables en la configuracin inicial de una
estructura, hay prdida de estabilidad lo que conllevar al colapso
parcial o total de la estructura.
Estabilidad externa: Depende de la cantidad y de la disposicin
de los apoyos. La estructura es estable externamente si sta no se
desplaza y no gira.
Estabilidad interna: Depende del equilibrio de los elementos. La
estructura es estable internamente si cada nudo de sta se mantiene
fijo por sus soportes o miembros conectados de tal manera que no
puede moverse con respecto a los otros nudos.
Condiciones de apoyo
Tipos de soportes
Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Apoyos simples
Apoyos articulados
R
y
R
y
R
y
R
y
R
y
R
x
R
y
R
x
R
y
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Condiciones de apoyo
Tipos de soportes
Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Empotramiento
Articulacin
R
x
R
y
M
z
R
x
R
y
R
x
R
y
Cable
R
Condiciones constructivas
Condiciones de apoyo
Soportes inapropiados
Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Reacciones paralelas
R
1y
R
2y
O
Reacciones concurrentes
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Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Grado de indeterminacin externa
La estructura requiere al menos de tantas componentes de
reaccin que no sean concurrentes o ni paralelas, como
ecuaciones de equilibrio quepuedan plantearse.
I ncgnitas:
Acciones de reaccin de la estructura. r
Ecuaciones: * Ecuaciones de equilibrio de la estructura e
* Ecuaciones de condicin c
I e = r - e - c
Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Grado de indeterminacin esttica GIE
Corresponde al mnimo nmero de acciones de reaccin y de
acciones internas que son necesarias conocer para resolver la
estructura a partir de las ecuaciones de la esttica. Es el
indicador del nmero de incgnitas y el nmero de ecuaciones de la
esttica que hay para resolver una estructura.
I ncgnitas: Son el conjunto formado por las acciones internas de
los elementos y las acciones de reaccin de la estructura.
Ecuaciones: Son el conjunto conformado por las ecuaciones de
equilibrio para cada uno de los nudos de la estructura y las ecuaciones
de condicin dadas por los dispositivos de unin que se encuentren
dentro de la estructura.
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p p
Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Cercha plana
Se compone de elementos lineales que slo soportan fuerzas axiales y
que estn unidos por pasadores. Las cerchas nicamente se pueden
soportar cargas puntuales colocadas en los nudos.
I ncgnitas: * Acciones internas de los elementos b
* Acciones de reaccin r
Ecuaciones: * Ecuaciones de equilibrio de los nudos 2j
*Ecuaciones de condicin c
GIE = b+ r - 2j - c
H
V
wi
M
Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Prtico plano
Se compone de elementos lineales (vigas y columnas) unidos
rgidamente, que soportan fuerzas axiales, fuerzas cortantes y
momentos flectores.
I ncgnitas: * Acciones internas de los elementos 3b
* Acciones de reaccin r
Ecuaciones: * Ecuaciones de equilibrio de los nudos 3j
*Ecuaciones de condicin c
GIE = 3b+ r - 3j - c
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Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Grado de indeterminacin cinemtica GIC
Corresponde al nmero de desplazamientos desconocidos en
una estructura.
I ncgnitas: Son los desplazamientos y giros desconocidos en los
nudos de la estructura.
Reduccin: Si las uniones son rgidas se puede asumir que el
desplazamiento horizontal es el mismo para un nivel determinado.
En los prticos se suelen despreciar las deformaciones axiales de los
elementos de la estructura por lo tanto no cambia su longitud.
H
V
wi
M
Estabilidad y Determinacin para estructuras planas
Grado de indeterminacin cinemtica GIC
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H
wi wi
Fuerzas en las estructuras
Estructuras
fuerzas externas
Fuerzas internas
P P
V V
V V
M M
M M
Prtico plano
Axial positivo
Corte positivo
Momento positivo
P
i
w
M
j
P
k
Convencin de signos
P P
Estructuras
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Estructuras
Matriz de transformacin de fuerzas locales a
globales a lo largo de un elemento
j
i
(

=
(

y
x
ij ij
ij ij
y
x
F
F
Cos Sen
Sen Cos
F
F
o o
o o x
F
y
F
x
F
o
ij
ij x y
Sen F F o =
ij x x
Cos F F o =
y
F
ij y x
Sen F F o =
ij y y
Cos F F o =
o
ij
o
ij
| | | | F T F = (

Estructuras
Matriz de transformacin de fuerzas globales
a locales a lo largo de un elemento
j
i
ij ij x x
ij ij y y
Cos Sen F F
Sen Cos F F
o o
o o
( ( (
=
( ( (

x
F
y
F
x
F
o
ij
y x ij
F F Seno =
x x ij
F F Coso =
y
F
x y ij
F F Seno =
y y ij
F F Coso =
o
ij
o
ij
| | | |
T
F T F = (

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Estructuras
Principio de superposicin
Si los desplazamientos y esfuerzos en todos los puntos de una estructura
son proporcionales a las cargas que las causan , los efectos totales
(desplazamientos, fuerzas internas y esfuerzos) que resultan de la
aplicacin de varias cargas, son la suma de los efectos causados por
cada carga aplicada separadamente.
RELACI N LI NEAL ENTRE CARGAS, ESFUERZOS Y
DESPLAZAMI ENTOS
Si la estructura cambia considerablemente bajo la
accin de las cargas
Si el material de la estructura tiene un comportamiento
no lineal
Principio de superposicin
H
wi
H
wi wi
= +
Estructuras
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wi
H
wi
wi
Principio de superposicin
H
wi
= +
+ +
Ry
Mz
wi
Rx
Estructuras
Cada forma estructural presenta un comportamiento diferente
Armaduras
Estructuras
Clculo de fuerzas internas en estructuras
estticamente determinadas
Mtodo de los nudos
Vigas y marcos
Integracin
Mtodo de las secciones Mtodo de las secciones
Clculo de deflexiones en estructuras
estticamente determinadas
Integracin
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Estructuras
Curva elstica de una viga
w (x)
2
2
d v M
dx EI
=
Fundamentos
dx x
I,E,L
M
dx
du/2
M
du

( )
2
3
2
2
2
1
1
(

+
=
dx
dv
dx
v d

2
2
dx
v d
~
EI
M
=

1
v (x)
Estructuras
w (x)
dx x
I,E,L
M
dx
du/2
M
du

ds d = u
dx dv dx ds ~ + =
2 2
EI
M
=

1
EI
M
dx
d
=
u
v (x)
Curva elstica de una viga
Fundamentos
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Estructuras
Anlisis de vigas
w
i
j
i
j
vc
M
w
EI
=
dV
w
dx
=
d M
dx EI
u
=
2
2
d M
w
dx
=
2
2
d v M
dx EI
=
Mtodo de viga conjugada
Estructuras
Anlisis de vigas
w
i j
i
j
Teorema1 La pendiente en un punto de la viga real es igual a la fuerza
cortante en el punto correspondiente de la viga conjugada
Mtodo de viga conjugada
vc
M
w
EI
=
vc
V w dx =
}
M
dx
EI
u
| |
=
|
\ .
}
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Estructuras
Anlisis de vigas
w
i
j
i
j
Teorema2 El desplazamiento en un punto de la viga real es igual al momento
en el punto correspondiente de la viga conjugada
vc
M
w
EI
=
( )
vc
M w dx dx =
} }
M
v dx dx
EI
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }
Mtodo de viga conjugada
Estructuras
Anlisis de vigas
Viga real
v=0 M=0
u = 0 V = 0
Mtodo de viga conjugada
Viga conjugada
v=0 M=0
u = 0 V = 0
Rodillo Rodillo
Pasador Pasador
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Estructuras
Anlisis de vigas
Viga real
v =0 M = 0
u = 0 V = 0
Mtodo de viga conjugada
Viga conjugada
v = 0 M = 0
u = 0 V = 0
Empotramiento Libre
Libre Empotramiento
Estructuras
Anlisis de vigas
Viga real
v= 0 M =0
u = 0 V = 0
Mtodo de viga conjugada
Viga conjugada
v =0 M = 0
u = 0 V = 0
Rodillo Articulacin
Pasador Articulacin
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Estructuras
Anlisis de vigas
Viga real
v = 0
M = 0
u = 0
V = 0
Mtodo de viga conjugada
Viga conjugada
M = 0
V = 0
Articulacin
Rodillo
Pasador
Estructuras
Anlisis de vigas
i
P
j
i
w
j
R
jy
R
iy
a
L
a
P =
L
b
P =
Mtodo de viga conjugada
ab P
EI L
=
b
(2 )
6
j j
ab P
R a b
EI L
u = = +
(2 )
6
i i
ab P
R b a
EI L
u = = +
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Estructuras
Anlisis de vigas
w
i
j
i
j
d M
dx EI
u
=
2
2
d v M
dx EI
=
Mtodo del rea de Momentos
EI
M
Anlisis de vigas
Teorema1 En un elemento solicitado
a flexin el cambio de pendiente de
las tangentes entre dos puntos
cualesquiera de una curva elstica
continua es igual al rea bajo el
diagrama M/EI entre dichos puntos
Mtodo del rea de Momentos
Estructuras Fundamentos del anlisis estructural Leet Uang
EI
M
dx
d
=
u
( )
}
= = A
B
A
A B AB
dx
EI
M
u u u
dx
EI
M
d = u
Curva
elstica
Tangente en A
Tangente en B
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Anlisis de vigas
Teorema2 La desviacin tangencial en
un punto B de una curva elstica
continua, con respecto a la tangente de
la curva elstica en un punto A, es igual
al primer momento del rea bajo el
diagrama M/EI entre los dos puntos con
respecto a B.
Mtodo del rea de Momentos
Estructuras Fundamentos del anlisis estructural Leet Uang
dx
EI
M
x dt =
( ) ( )
} }
= =
B
A
B
A
BA
dx
EI
M
x dx
EI
M
x t
dx
EI
M
d = u
u d x dt =
La desviacin tangencial t
BA
es una
distancia vertical de B a la tangente
trazada en A, por tanto no es la
deflexin.
Curva
elstica
Tangente en A
Tangente en B
Se requiere la geometra del
conjunto para hallar la deflexin
Cada forma estructural presenta un comportamiento diferente
VENTAJ AS
Estructuras
Estructuras Hiperestticas
Diseo de los elementos con
dimensiones menores
Una estructura es hiperesttica cuando tiene ms reacciones externas o
fuerzas internas que las fuerzas que pueden determinarse estticamente
DESVENTAJ AS
Dificultad en el anlisis y
diseo
Capacidad redistribucin de
sobreesfuerzos
Aparicin de otros esfuerzos
Mayor rigidez y menores
deflexiones
Inversin de fuerzas
internas