CINEMATICA

Estudio de los movimientos sin importar las causa que los producen. Podran ser clasificados de acuerdo a :

Trayectoria Rectilnea * Circular * Parablico Helicoidal

aceleracin Velocidad constante Velocidad variable Velocidad uniformemente variable

Nomenclatura y conceptos cinemticos bsicos

Trayectoria o itinerario = s Desplazamiento = r Rapidez media = v = s / t Velocidad media = v = r / t aceleracin media = a = v / t Velocidad instantanea = v = r / t aceleracin instantnea = a = v / t
Slo cuando t tiende a 0

z
s r

r3

r2

r1

r1 = x1 i + y1 j + z1 k r2 = x2 i + y2 j + z2 k r3 = x3 i + y3 j + z3 k

s = trayectoria

r = desplazamiento

Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

Movimiento uniforme rectilneo

Decir que un cuerpo se mueve con velocidad constante es lo mismo que decir que la rapidez de su movimiento no vara, es decir, que va recorriendo la trayectoria y ganando espacio siempre al mismo ritmo s v V = (s - so) /(t-to)o so t
Grfica posicin vs tiempo

pendiente

s - so = v ( t - to)
Si to = 0

s = so + vt
a=0

Grfica Velocidad vs tiempo

Movimiento rectilneo con velocidad variable

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.

a = v / t

[m/s2]

a = cte v-vo = a(t-to) v2 - vo2 = 2as s = so + vo t 1/2 a t2

Grfica Velocidad vs tiempo

v-vo = a(t-to)
v
2 -

vo2 = 2as

a = cte

Grfica aceleracin vs tiempo

Ecuaciones para el MUA v= v0 + at x= x0 + v0t + 1/2at2

Movimientos con aceleracin constante

Trayectoria rectilnea lanzamiento vertical cada libre a =g

Trayectoria circular movimiento circular uniforme

a = ac

La cada libre ocurre en las cercanas del campo gravitacional terrestre y es debido a que la Tierra atrae a los cuerpo de menor masa con un fuerza de atraccin llamada peso.

t s = 1/2 g t2 v = vo + a t

t
/a/ = /g/

El lanzamiento vertical hacia arriba tambin ocurre en las cercanas del campo gravitacional terrestre y podramos dividirlo en dos etapas: ascenso y descenso. Ascenso : movimiento retardado Descenso: movimiento acelerado

t
s = at - bt2 v = vo - at

t
/a/ = /g/