2.

4 Elementos de seal Analgicos Son los elementos que producen un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en funcin del tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la temperatura, mecnicas, etc. En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz, el sonido, la energa etc, son seales que tienen una variacin continua. Incluso la descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave y contina. Una onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo.

2.4.1 Sensores Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica obtenida puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tension elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable a medir o a controlar. Hay sensores que no solo sirven para medir la variable, sino tambin para convertirla mediante circuitos electrnicos en una seal estndar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relacin lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango (span), para fines de control de dicha variable en un proceso.[cita requerida]

Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus

propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robtica , etc.

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes: Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.

Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto del circuito.

2.4.2 Transmisores

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las tres primeras, las seales hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor. Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0-100 % de la variable. Esta seal est normalizada por la SAMA-Asociacin de fabricantes de instrumentos (Scientific Apparatus Makers Association) y ha sido adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1 bar (1 bar == 1,02 kg/cm2) que equivale aproximadamente a 3-15 psi (3 psi = 0,206 bar o 0,21 kg/cm2, 15 psi = 1,033 bar o 1,05 kg/cm2). Tambin est todava en uso la seal de 0,2-1 kg/cm2, que cada vez es menos utilizada por no estar normalizada. Las unidades normalizadas son el pascal y el bar (1 bar = 105 pascal). El alcance de esta seal mtrica es un 6 % ms corto que la seal de 3-15 psi, por lo cual la adopcin en una planta industrial de una u otra norma obliga a calibrar con la misma seal adoptada el conjunto completo transmisor, controlador, vlvula de control y todos los instrumentos accesorios que se utilicen (extractores de raz cuadrada, computadores neumticos, posicionadores, etc.). Ntese que en las vlvulas de control pueden emplearse seales neumticas de 0,6-1,4, de 0,4-2 o de 0,8-2,4 bar, gracias a la funcin de conversin de la seal de entrada 3-15 psi (0,2-1 bar) que puede realizar el posicionador acoplado a la vlvula o bien mediante

resortes especiales dispuestos en el servomotor de la vlvula. Los transmisores electrnicos generan la seal estndar de 4-20 mA cc., a distancias de 200 mal km, segn sea el tipo de instrumento transmisor. Todava pueden encontrarse transmisores que envan las seales 1-5 mA c.c., 10-50 mA c.c., 0,5 mA c.c., 1-5 mA c.c., 0-20 mA c.c., 1-5 V c.c., utilizadas anteriormente a la normalizacin a la seal indicada de 4-20 mA c.c. La seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, est libre de corriente parsitas, emplea slo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros, potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la seal. La relacin de 4 a 20 mA c.c. es de 1 a 5 la misma que la razn de 3 a 15 psi en la seal neumtica y el nivel mnimo seleccionado de 4 mA elimina el problema de la corriente residual que se presenta al desconectar los circuitos a transistores. La alimentacin de los transmisores puede realizarse con una unidad montada en el panel de control y utilizando el mismo par de hilos del transmisor. El cero vivo con que empieza la seal (4 mA c.c.) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el ruido de la transmisin cuando la variable est en su nivel ms bajo. Salvo indicacin contraria, en lo que sigue se supondr que la seal neumtica es de 315 psi (0,2-1 bar), y la electrnica de 4 a 20 mA c.c. Ntese que el nivel mnimo de la seal neumtica de salida no es cero, sino que vale 3 psi (0,2 bar). De este modo se consigue calibrar correctamente el instrumento, comprobar su correcta calibracin y detectar fugas de aire en los tubos de enlace con los dems instrumentos neumticos. Y as, se comprueba rpidamente que un transmisor neumtico de temperatura de intervalo de medida 0-150** C con el bulbo a 0 C y con seal de salida 1 psi est descalibrado; si el nivel estndar mnimo de salida fuera de O psi no sera posible esta comprobacin rpida y para efectuarla habra que aumentar la temperatura hasta detectar presin en la salida. Asimismo, cuando el conducto neumtico que llega hasta el receptor se perfora por accidente, la seal neumtica puede llegar a anularse, facilitando la deteccin de la avera la lectura del instrumento receptor (en el ejemplo anterior, si el receptor fuera un manmetro de margen 3-15 psi con graduacin 0-150 C el ndice sealara un valor inferior al cero del instrumento). Las fibras pticas en la transmisin se estn utilizando en lugares de la planta donde las condiciones son duras (campos magnticos intensos que influyen sobre la seal,...). Los mdulos de transmisin pueden ser excitados por fuentes de luz de LED (Light Emiting Diodes) o diodo lser. Los LED son de mayor fiabilidad, y aunque no sean tan potentes como los diodos lser, pueden enviar la seal hasta una distancia de 1,8 Km., lo cual es suficiente en la mayora de las plantas industriales. El tiempo medio entre fallos de los LED (montados con los conjuntos opto electrnicos) es de 125.000 horas, mientras que el de los diodos lser es de 8000 horas. Los mdulos receptores disponen de foto detector y preamplifcador, con los cables o multicables de fibra ptica y con convertidores electro pticos. La transmisin de datos puede efectuarse con multiplexores transmitiendo simultneamente a la velocidad mxima definida por la norma RS232 de transmisin de datos para mdems y multiplexores.

TRANSMISORES NEUMTICOS. Se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica. El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante Ps, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lamina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida.

2.5 Otros elementos de seal

2.5.1 Sensores de visin

Los sistemas de visin industrial miden, guan, inspeccionan, cuentan e identifican productos en las lneas de produccin ms rpidas. Los sistemas de visin le ayudan a optimizar sus procesos de produccin, relacionando la captura y procesando de imgenes a alta velocidad, para comparar imgenes que ayuden a inspeccionar los productos a travs de un proceso de fabricacin, ayudando a las empresas a reducir los desechos y duplicacin del trabajo.
Las industrias desde la farmacutica hasta la automotriz o electrnica requieren sistemas de visin para garantizar que los productos terminados que suministran a sus clientes alcancen los mayores niveles de calidad.

Los sistemas de visin le ayudan a identificar con gran exactitud y precisin incluso en las lneas de produccin ms rpidas, cubriendo diversos sistemas de identificacin como cdigos de barras 1D o 2D, caracteres alfanumricos, forma o color, grabados, etc.

Los sistemas brindan resultados inigualables en la lectura de cdigos de 1D y 2D, nuestras potentes herramientas de OCR lee cadenas de textos incluso en las condiciones ms variadas como la rotacin e iluminacin irregular. Los sensores de Visin, pueden utilizarse en aplicaciones de presencia /ausencia y aplicaciones de medicin, puede realizar varias comprobaciones en cada uno de los productos que fabriquen, entre las principales ventajas se incluye:

Reduccin de residuos. Reduccin de periodos de inactividad y mantenimiento Simplificacin de la operacin de con configuracin y mantenimiento.

 Visualizacin y grabacin de imgenes Eliminacin de programacin en PLC Inspeccin del 100% de las Piezas

La solucin de Sensores de Vision, inspeccionar rasgos que otros sensores no pueden como un cdigo impreso en una etiqueta, grafico de una imagen o varios rasgos en una sola imagen , los Checker entienden lo que ven.

Los sensores de Visin, aprovechan las mejores caractersticas de los sensores fotoelctricos para brindar a las empresas un sistema de todo en un solo dispositivo, cmara integrada, procesador, iluminacin, ptica e interfaces digitales.