Você está na página 1de 22

8/22/2013

1
Modelo de Simulao
Chuva x Vazo (SMAP)
Mario Thadeu Leme de Barros
Joaquin I. Bonnecarrre
Renato Carlos Zambon
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental
PHA2343 - Anlise de Sistemas Ambientais
2
Lembrete 2:
slide no
material de
estudo!!!
Lembrete 1: o
material das aulas
atualizado durante
o semestre...
http://www.phd.poli.usp.br Graduao > Disciplinas > PHA2343
8/22/2013
2
Fase 1: Definio das Metas
(poltica/sociedade)
Fase 2: Identificao dos Objetivos
(medidas quantitativas)
Fase 3: Formulao das Alternativas
(enfoque multidisciplinar)
Fase 4: Formulao de Modelos
(modelos matemticos e fsicos)
Fase 5: Seleo de melhor alternativa
(decisores) Tomada de Deciso
OK
sim
no
aulas 1 e 2:
3
Fase 4: Formulao de Modelos
(modelos matemticos e fsicos)
Apresentao do 1 exerccio!
4
8/22/2013
3
Modelos

Problema real

Nossa compreenso
sobre o problema

Modelo

Distribuio real das
variveis envolvidas

Dados / amostras

Dados e cenrios
aplicados ao modelo
5
Algumas questes...
Quais so as principais variveis envolvidas no problema?
...simplificao!
Quais so as relaes funcionais entre elas? ...simplificao!
Que dados temos disponveis, quais podem ser obtidos, em
quanto tempo, a que custo, qual sua preciso?
Quais devem ser: o horizonte de planejamento, a
discretizao espacial e temporal das variveis?
Como lidar com a impreciso e as incertezas?
Como escolher ou modificar um modelo para que ele seja
adequado a aplicao desejada?
6
8/22/2013
4
Classificao de modelos
Memria: o espao de tempo, no passado, durante o qual a
entrada afeta o estado presente do sistema
Linearidade: linear quando as propriedades de superposio e
homogeneidade so satisfeitas
Contnuo, Discreto, de Evento: em relao ao tempo
Concentrado e Distribudo: leva em conta ou no a variabilidade
espacial (1, 2 ou 3D)
Estocstico (Implcito/Explcito), Estatstico e Determinstico:
tratamento da aleatoriedade das variveis envolvidas
Conceitual e Emprico: as funes levam ou no em considerao
os processos fsicos
7
sobre classificaes...
8
aves tem bicos
peixes nadam
mamferos produzem leite
rpteis colocam ovos...
?
O ornitorrinco (nome cientfico: Ornithorhynchus anatinus, do grego: ornitho, ave
+ rhynchus, bico; e do latim: anati, pato + inus, semelhante a: "com bico de ave,
semelhante a pato") um mamfero semiaqutico natural da Austrlia e Tasmnia.
8/22/2013
5
MODELO
variveis de
deciso e
parmetros
(controlveis)
outras variveis
de entrada e
parmetros (no
controlveis)
medidas de
performance
variveis que
exprimem as
consequncias
VARIVEIS
EXGENAS
OU DE
ENTRADA
VARIVEIS
ENDGENAS
OU DE SADA
VARIVEIS DE ESTADO
9
Exemplo: curva-chave
Sries histricas de vazes dirias so importantes para
diversos estudos hidrolgicos (regularizao, controle de
cheias, gerao de energia, dimensionamento de obras
hidrulicas, etc.)
A medio direta da vazo (ADCP, molinetes, etc.) invivel
para aplicao diria (o SNIRH indica 4.133 postos
fluviomtricos atualmente em operao no pas)
A leitura de nveis muito mais simples (limnmetros,
limngrafos)
Quanto maior o nvel dgua, maior a vazo...
10
8/22/2013
6
Exemplo: curva-chave
11
Relao cota-vazo para o posto So Benedito
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
H (m)
Q

(
m
3
/
s
)
Curva-Chave Medies de controle
Exemplo: curva-chave
Forma geral:



onde:
Q: vazo (m/s)
H: nvel dgua (m)
H
0
, a, b: parmetros de ajuste
12
( )
0
b
Q H a H =
8/22/2013
7
Exemplo: curva-chave
No exemplo da curva-chave a relao entre o nvel (varivel
de entrada) e a vazo (varivel de sada) representada por
uma nica equao, com trs parmetros de ajuste (a, b e Ho)
que devem ser calibrados para representar uma determinada
seo (posto fluviomtrico)
H modelos muito mais complexos, que relacionam diversas
variveis de entrada e de sada com complexas relaes
funcionais entre elas (muitas equaes e muitas variveis!)
Como desenvolver um modelo de simulao?

13
14
Definio das premissas bsicas: dados de entrada
(controlveis e no controlveis) e produtos esperados
Metodologia: formulao matemtica
(conceitual/emprica) e mtodos numricos
Implementao (linguagens de programao,
planilhas, etc.), recursos de interface para
entrada e visualizao de dados e resultados
Calibrao do Modelo
Validao do Modelo
Aplicaes do Modelo
TESTES
8/22/2013
8
Exemplo: modelos Chuva-Vazo
Procuram simular o ciclo da gua em
uma bacia hidrogrfica
De que forma podemos considerar os
diversos processos de transporte e de
armazenamento de gua na bacia
hidrogrfica?
15
Estrutura de um modelo Chuva-Vazo
16
Precipitao
N. de Armazenamento 1: Interceptao
N. de Armazenamento 2: Superfcie
N. de Armazenamento 3: Sub superfcie
N. de Armazenamento 4: Zona Aerada
N. de Armazenamento 5: Sub Solo
N. Armazenamento 6




Rede de
Drenagem






8/22/2013
9
Processos Fsicos
17
So governados pelas equaes:
Continuidade
Quantidade de movimento
Em modelos hidrulicos (conceituais) estas equaes
usualmente aparecem na forma de derivadas parciais
que requerem mtodos numricos para sua integrao
(Ex: equaes de Saint-Venant para escoamento em
canais e de Richards para infiltrao)
Modelos Hidrolgicos
18
Em modelos hidrolgicos (empricos) estas equaes
usualmente aparecem na forma discreta no tempo e a
equao da quantidade de movimento substituda por
uma relao de armazenamento da forma:
V= k Q
n

usual que a relao de armazenamento acima seja
simplificada e assuma a forma linear:
V= k Q
Quanto mais lento for o escoamento, mais realista a
forma linear!
8/22/2013
10
Exemplo: Curva de Decaimento do
Escoamento Bsico
19
V
Q
( ) ( ) ( )
( )
= =
=
| |
= =
|
\ .
=
} }
1
1
1
ln ln ln
t Q
to Qo
t to
k
dV dQ
Q k
dt dt
dQ
dt
k Q
Q
t to Q Qo
k Qo
Q Qo e
V=k.Q
SMAP?
20
8/22/2013
11
Ciclo Hidrolgico e Modelo SMAP
21
Na verso mensal constitudo de:
2 reservatrios matemticos
4 funes de transferncia
4 parmetros de calibrao
O desenvolvimento do modelo baseou-se na experincia com a aplicao
do modelo Stanford Watershed IV e modelo Mero em trabalhos realizados
no DAEE - Departamento de guas e Energia Eltrica do Estado de So Paulo.
Modelo determinstico de simulao hidrolgica
do tipo transformao chuva-vazo. Foi
desenvolvido em 1981 por Lopes J.E.G., Braga
B.P.F. e Conejo J.G.L., e publicado pela Water
Resources Publications (1982).
Modelo SMAP
(Soil Moisture Accounting Procedure)
22
8/22/2013
12
onde:
Rsolo: reservatrio do solo zona aerada (mm)
Rsub: reservatrio subterrneo zona saturada (mm)
P: chuva mdia na bacia (mm)
Es: escoamento superficial (mm)
Er: evapotranspirao real (mm)
Rec: recarga subterrnea (mm)
Eb: escoamento bsico (mm)
Reservatrios:
Rsolo(i) = Rsolo(i-1) + P(i) - Es(i) - Er(i) - Rec(i)
Rsub(i) = Rsub(i-1) + Rec(i) - Eb(i)
23
Inicializao:

Rsolo(0) = Tuin . Str
Rsub(0) = Ebin . 2630 / (1-0,5^(1/Kkt)) / Ad

onde:
Tuin: teor de umidade inicial (-)
Ebin: vazo bsica inicial (m/s)
Ad: rea de drenagem (km)
Kkt : constante de recesso (meses)
Str: capacidade de saturao do solo (mm)




24
Rsolo(i) e Rsub(i) so
variveis de estado!!!
8/22/2013
13
Funes de transferncia:

Es(i) = P(i) . Tu(i-1) ^ Pes (escoamento superficial - mm)
Er(i) = Tu(i-1) . Ep(i) (evapotranspirao real - mm)
Rec(i) = Crec . Tu(i-1) ^ 4 . Rsolo(i-1) (recarga subterrnea - mm)
Eb(i) = (1-0,5^(1/Kkt)) . Rsub(i-1) (escoamento bsico - mm)

sendo: Tu(i) = Rsolo(i) / Str (teor de umidade)
obs: nas funes de transferncia o ideal seria utilizar os valores
mdios do teor de umidade e dos armazenamentos no perodo i-
1-i (atravs de uma ou mais iteraes), acima esto indicados
por simplicidade os valores no incio do intervalo.
25
Os parmetros de calibrao so:

Str: capacidade de saturao do solo (mm)
Pes: parmetro de escoamento superficial (-)
Crec: coeficiente de recarga (-)
Kkt : constante de recesso (meses)

Clculo das vazes (m/s): Q(i) = (Es(i) + Eb(i)) . Ad / 2630
Qbas(i) = Eb(i) . Ad / 2630

Os dados de entrada do modelo so: os totais mensais de
chuva P(i), a rea da bacia Ad e a evaporao potencial
mensal (tanque classe A) EP(i).
26
8/22/2013
14
Coleta de Dados Pluviomtricos e dos
correspondentes Dados de Vazo
Determinao dos Dados Fsicos Bsicos
da Bacia em Estudo
Seleo de Eventos para Calibrao
Seleo de Eventos para Validao
Etapas de Aplicao
27
ndices de Performance para
a Fase de Calibrao
Avaliao Visual:
Subjetiva
Importante

ndices Objetivos:
Mdia
Desvio Padro
Coeficientes, etc.
28
devem ser preservados SEMPRE
condio mnima necessria
no detectam erros sistemticos...
8/22/2013
15
Calibrao
Funes objetivo utilizadas em calibrao (Aitken A.P., 1973):

Coeficiente de eficincia:


29
( ) ( )
( )
= =
=

=

2
2
, , ,
1 1
2
,
1
n n
obs i obs obs i calc i
i i
n
obs i obs
i
Q Q Q Q
E
Q Q
Calibrao
Coeficiente da curva de massa residual:








(D a diferena acumulada entre a vazo e a vazo mdia,
vale 0 para i=0 e para i=n...)


30
( ) ( )
( )
= =
=

=

2
2
, , ,
1 1
2
,
1
n n
obs i obs obs i calc i
i i
n
obs i obs
i
D D D D
R
D D
( )

=
= = +
, , , 1 ,
1
i
obs i obs j obs obs i obs i obs
j
D Q Q D Q Q
8/22/2013
16
Calibrao
Teste de sinal: se Q
calc,i
<Q
obs,i
=> s
i
=-1
caso contrrio => s
i
=+1


Erro relativo quadrtico:

31

=
| |

=
|
|
\ .

2
, ,
1
,
n
obs i calc i
i
obs i
Q Q
Q
Vazes (m3/s)
10
100
1000
10000
18/7/04 17/8/04 17/9/04 17/10/04 17/11/04 17/12/04 17/1/05 16/2/05 19/3/05 18/4/05 19/5/05 18/6/05 19/7/05 18/8/05 18/9/05
Qbasica calc Qobs Qcalc
Vazes (m3/s)
10
100
1000
10000
18/7/04 17/8/04 17/9/04 17/10/04 17/11/04 17/12/04 17/1/05 16/2/05 19/3/05 18/4/05 19/5/05 18/6/05 19/7/05 18/8/05 18/9/05
Qbasica calc Qobs Qcalc
Exemplo de Calibrao
32
8/22/2013
17
modelo SMAP em planilha
33
Vazes (m3/s)
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
set/00 set/01 set/02 set/03 set/04
Calculada Observada Basico
0
100
200
300
400
500
1 13 25 37 49
y = 0.9378x + 276.08
R
2
= 0.7438
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Diferenas em relao a mdia acumuladas
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
1 13 25 37 49 61
Teste de Sinal
-20
-15
-10
-5
0
1 13 25 37 49 61
Erro %
-100%
-50%
0%
50%
1 13 25 37 49
Vazes - Escala LOG
100
1000
10000
set/00 set/01 set/02 set/03 set/04
Calculada Observada Basico
34
8/22/2013
18
Exemplo de Aplicao
Sistema para a Programao e Operao em
Tempo Real de Sistemas Hidreltricos

Previso de Vazes

Verso para vazes
dirias: 3 reservatrios
35
Aplicao bacia Paranapanema

Rio Paranapanema
Modeladas 22 sub-bacias (100 mil km)
Telemetria
32 estaes pluviomtricas
12 estaes fluviomtricas (60% da rea)
Previso de Chuva
Dados divulgados pelo CPTEC/INPE
Exemplo de Aplicao
36
8/22/2013
19
Radar
meteorolgico
com cobertura
total da bacia
operado pelo
SIMEPAR

Apoiado pela telemetria permite espacializar
o clculo da chuva mdia.
Exemplo de Aplicao
37
Permite visualizar o ajuste nos ltimos 21 dias e a previso sete dias frente

Exemplo de Aplicao
38
8/22/2013
20
Exemplo de Aplicao
39
Vazes dirias na UHE Jurumirim, Rio Paranapanema (maio-julho/1983)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0
1
/
0
5
/
8
3
0
8
/
0
5
/
8
3
1
5
/
0
5
/
8
3
2
2
/
0
5
/
8
3
2
9
/
0
5
/
8
3
0
5
/
0
6
/
8
3
1
2
/
0
6
/
8
3
1
9
/
0
6
/
8
3
2
6
/
0
6
/
8
3
0
3
/
0
7
/
8
3
1
0
/
0
7
/
8
3
1
7
/
0
7
/
8
3
2
4
/
0
7
/
8
3
tempo (dias)
v
a
z

o

(
m

/
s
)
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
c
h
u
v
a

(
m
m
)
Qobs Qb P
Exemplo de Aplicao

Previso de vazes mensais para estudos de
comercializao de energia
40
8/22/2013
21
41
Caractersticas do Modelo SMAP
Sobre o modelo SMAP:
Possui memria?
linear?
No tempo: contnuo ou discreto?
Variabilidade espacial: concentrado ou distribudo?
Estocstico ou determinstico?
Conceitual ou Emprico?
42
8/22/2013
22
Exerccio 2
Calibrao de Modelo de Simulao Chuva x Vazo:
SMAP mensal, para 30/08/2013, individual
Enunciado no site http://phd.poli.usp.br
Graduao
Disciplinas
PHA2343 - Anlise de Sistemas Ambientais
43